EP3375721A1 - Verfahren zum automatischen einführen von beilagen in ein behältnis sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens - Google Patents

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EP3375721A1
EP3375721A1 EP18160368.9A EP18160368A EP3375721A1 EP 3375721 A1 EP3375721 A1 EP 3375721A1 EP 18160368 A EP18160368 A EP 18160368A EP 3375721 A1 EP3375721 A1 EP 3375721A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
supplement
height
transport
free end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18160368.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Fabian JAUCH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH00300/17A external-priority patent/CH713561A1/de
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Publication of EP3375721A1 publication Critical patent/EP3375721A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/141—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/269—Particular arrangement of belt, or belts other arrangements
    • B65H2404/2693—Arrangement of belts on movable frame

Definitions

  • the present invention relates to the field of picking goods. It relates to methods for the automatic insertion of supplements in a container according to the preamble of claim 1.
  • inserts are added prior to final packaging which may include instruction leaflets, instruction manuals, samples, leaflets, flyers, CDs or the like.
  • DE3835838A1 is a packaging machine for cartons from a prefabricated, folded flat blank known, which is erected to form a cross-sectionally polygonal, in particular square, open on two sides paperboard, filled and closed by folding folding flaps, wherein in the open cardboard sleeve on at least one side a carton blank can be inserted, which can be removed by an insert sender a magazine and inserted in an upright position in the cardboard sleeve.
  • the publication DE31 18209C2 discloses a device for feeding leaflets in front of one with juxtaposed, in containers, such as cardboard boxes together with the leaflets to be inserted products such as tubes, bottles, blister packs od.
  • the leaflets are promoted between transport belt and held before inserting the products in front of these substantially vertically by means of a arranged below the product chain brochure forceps chain in prospect tongs with the prospap tongs chain being continued in a pick-up area for the leaflets laterally from the product chain.
  • the publication EP0623516A1 discloses a device for feeding package inserts, such as leaflets, leaflets or the like, in a packaged goods chain of a packaging machine, of objects such as tubes, bottles, stacks of blister packs or the like, formed packaged goods, which together with the pack inserts in packaging containers, in particular cartons , is inserted, which are guided in a packing container chain of the packing machine, with a packing slip conveyor, which transported the folded into a strip pack inserts between two endless conveyor belts, which lie along their transport path adjacent to each other, to a discharge orifice at which the conveyor belts to pulleys in be deflected to opposite directions, and with an endlessly circulating clamping forceps chain with one of the PackbeilagenstMail at the end of the strip and taking him the Packgutkette feeding clamps, which in the acquisition of the PackbeilagenstMail in a w vertical takeover level, wherein the PackbeilagenstMail are also aligned parallel to the transfer plane with the takeover and their length are substantially trans
  • the publication EP1050472A2 describes a packaging machine with a circulating brochure conveying device having a plurality of holders for receiving a respective prospectus and with which the leaflet is positioned in front of a product cup a product chain, and with a Zuzhouvorrichung, with the prospectus in a transfer area in the holder of Leaflet conveyor is inserted, wherein in the transfer area, a stop for the alignment of the prospectus is arranged, wherein the stop is formed on an endlessly circulating stop belt, which extends in the transfer area at a distance and parallel to the brochure conveyor.
  • the publication WO03091113A1 discloses a device for supplying leaflets from a leaflet device to a Packguttransport issued (13), with an endless transport chain, are arranged at the uniform intervals gripping elements for each leaflet, the transport chain runs parallel to this on a part of the conveying path of the Packguttransport issued and is driven synchronously with the Packguttransport issued, and wherein the leaflets are provided from the prospectus device at a transfer point, which is arranged above and laterally offset to the packaged goods transport device, wherein the transport chain an arcuate transport chain is, which is pivoted out of the plane near the conveying path of the Packguttransport prepared in the direction of the transfer point and that the transport chain is guided to the takeover point over a reaching from the level of Packguttransport achieved up to the receiving point section.
  • the inventive method for the automatic insertion of supplements in a container which is intended to receive a main product, is characterized in that the open container is moved past in a transport direction at a fixed insertion station, and that when passing the insertion at least one supplement from the insertion is introduced into the open container.
  • a container is understood to mean a container, in particular a cardboard box, or a container.
  • the container may be a tub, a container or a bag.
  • the container can already be designed so that it can be closed after filling and sent as a package to a recipient.
  • the container can also be a plastic container, which is used only for picking of main items and supplements, emptied in a downstream shipping station and later used again for picking and reused.
  • a letter or an envelope is considered, in which usually only very flat products and in particular printed products are inserted and play a role in the field of postal services.
  • the main product may consist of a single or several individual articles, e.g. Books, clothing, daily necessities, food, medicines, technical devices, household articles or similar merchandise.
  • a supplement may be a flyer, a brochure, a printed invoice or a printed cover letter or a user manual, generally a two-dimensional printed product. But it can also be a sample of goods, a CD or other auxiliary goods that could interest or interest the recipient of the main product.
  • the at least one supplement can be moved with the container during insertion into the container.
  • a continuous process is achieved overall, which manages without complicated alternating movements and is mechanically less stressful.
  • such a process design enables higher process speeds.
  • insertion performance can be achieved, for example - if the supplement is a flat printed product of 2500 copies per hour.
  • the container is open at the top, and the at least one supplement is introduced from above into the container. This further simplifies and speeds up the insertion process.
  • the insertion of the at least one supplement from a predetermined insertion height is made from successively different height containers are filled with at least one supplement, and if the predetermined insertion height automatically to the height of each filling container is set.
  • the height of the container to be filled can be determined prior to insertion of the at least one supplement. This can be done by a suitable sensor that measures in front of the insertion of the incoming containers in height and possibly also in their lateral dimensions and passes the results to a controlled height adjustment.
  • a suitable sensor that measures in front of the insertion of the incoming containers in height and possibly also in their lateral dimensions and passes the results to a controlled height adjustment.
  • vertical light barrier chains or distance sensors or cameras arranged above the transport path can be used as sensors with a corresponding image evaluation.
  • the insertion of the at least one supplement can take place by means of an insertion member, wherein the adjustment of the insertion height is carried out on the insertion member.
  • a local height adjustment is mechanically simple and safe and can respond quickly to different levels of containers.
  • the insertion member is arranged above the transport plane pivotable relative to the transport plane, and the adjustment of the insertion height is made by pivoting the insertion. But it is also conceivable to leave a (oblique) position of the insertion unchanged and to perform a height adjustment by a telescopic change in the length of the insertion. In further embodiments, a combined movement of the insertion member comprising a pivoting and a telescoping can be made to adjust the insertion height.
  • an elongate dispensing tongue of the insertion member arranged above the transport device emits the insert to be inserted at a free end, the dispensing tongue being pivoted about a first horizontal pivot axis for height adjustment of the free end.
  • the dispensing tongue is pivoted and / or telescoped such that the free end is height-adjusted along a vertical path.
  • the dispensing tongue has a first leg and a second leg, which are connected via a hinge, which defines a second horizontal pivot axis.
  • the free end is arranged on the second leg and is pivoted for height adjustment about the second horizontal pivot axis, wherein the joint is pivoted about the first horizontal pivot axis.
  • the dispensing tongue or the first and the second leg can advantageously perform a combined pivoting movement, wherein the first leg can be pivoted about the first horizontal pivot axis and the second leg by the hinge about the second horizontal pivot axis and due to the connection to the first leg to the first horizontal pivot axis can be pivoted.
  • the insertion of the at least one supplement into the open container takes place obliquely downward in the transport direction. This allows a “sliding" insertion that allows high speeds.
  • the container is first filled with the main product, and that the at least one insert is subsequently introduced into the open container.
  • the at least one supplement can be stored on the filled main item.
  • the at least one supplement is first introduced into the open container, and that subsequently the container is filled with the main product.
  • Such multiple supplements may be sequentially inserted into the container at various insertion stations.
  • the supplements are first put together to form a supplement group, and that subsequently the supplement group is introduced at an insertion station into the container.
  • the inventive device for carrying out the method according to the invention is characterized by a transport device for transporting the open containers on a transport plane in a transport direction at a predetermined transport speed, at which transport device at least one insertion station is arranged, which an insertion member for introducing a side dish in a on the transport device at the insertion station moving past container comprises.
  • the insertion member may comprise an elongate dispensing tongue arranged above the transport device, which dispenses the insert to be introduced at a free end.
  • the dispensing tongue is aligned parallel to the transport direction and extends in the transport direction obliquely downwards, such that the free end of the dispensing tongue is located at the bottom.
  • This configuration is particularly easy to adapt to variable heights of the containers to be filled.
  • the free end of the dispensing tongue can be designed to be height adjustable.
  • the dispensing tongue can be pivotable about a first horizontal pivot axis for height adjustment of the free end. This allows a motorized adjustment, which can be controlled according to the height of the respective containers.
  • the dispensing tongue can be pivoted and / or telescoped such that the free end is vertically adjustable along a vertical path.
  • the dispensing tongue may have pivotable and / or telescopic parts.
  • the pivotable and / or telescopable parts may be configured to perform a combined movement of the free end of the dispensing tongue to adjust the insertion height.
  • the dispensing tongue has a first leg and a second leg, which are connected via a hinge, which defines a second horizontal pivot axis.
  • the free end is arranged on the second leg and pivotable about the second horizontal pivot axis, wherein the hinge about the first horizontal pivot axis is pivotable.
  • the first leg is arranged pivotably about the first, preferably stationary, horizontal pivot axis.
  • the dispensing tongue or the first and the second leg are advantageously configured to perform a combined pivoting movement, wherein the first leg is pivotable about the first horizontal pivot axis and the second leg by the hinge about the second horizontal pivot axis and due to the connection to the first leg also is pivotable about the first horizontal pivot axis.
  • the joint offers the advantage of an additional degree of freedom in the movement of the dispensing tongue, which increases the flexibility of insertion.
  • it can advantageously be achieved by the combined pivoting movement that the free end arranged on the second leg is vertically adjustable along a vertical path, so that the inserts can always be introduced into the open container essentially at the same position along the transport direction.
  • successive, differently high containers can have a smaller distance from one another, which has a positive effect on the delivery rate and the conveying speed.
  • a minimum distance between the containers must be complied with, which takes into account the pivot radius of the dispensing tongue.
  • the first container when following a first container with a first height a second container with a smaller second height: Due to the pivot radius of the dispensing tongue, the first container usually has a "pivoting shadow", so that the second container Minimum distance to the first container must be greater than the "swing shadow" is.
  • the device has a guide, in which the free end of the second leg is guided for height adjustment along the vertical path.
  • the device has an insertion control configured to control the first and second legs such that the dispensing tongue performs a combined pivotal movement such that the free end of the second leg is height adjusted along a vertical path.
  • the first and the second leg may comprise conveyor belts by means of which the inserts are conveyed.
  • the first and / or the second leg each have an upper and / or a lower conveyor, preferably comprising an upper and / or a lower conveyor belt, between which the supplements are conveyed.
  • the inserts can be conveyed between upper and lower conveyors by means of opposing upper and lower conveyor belts.
  • the hinge may have lower hinges connecting the upper and lower conveyors of the first and second legs, respectively.
  • the joints or the lower joints may comprise deflection rollers.
  • the conveyor belts are continuously formed continuously over the joint or over the lower joints.
  • a lower conveyor belt is continuously guided continuously over the first and the second leg and / or an upper conveyor belt is continuously guided continuously over the first and the second leg, so that the inserts are conveyed continuously between the lower and the upper conveyor belt can.
  • the dispensing tongue further leg and joints, which offers the advantage of increasing the degrees of freedom of the insertion movement.
  • the inserts can be introduced individually and at high speed on the insertion in the container, the introducer in one embodiment, a separator is preceded, which passes individual supplements to that insertion.
  • the separator is preceded by a rod feeder, which conveys inserts intended for insertion to the separator.
  • rod feeders are known from the print finishing and have proven where inserts must be transported from a supply stack (rod) to a singler. they form at the same time supplement storage, which must be filled only at longer intervals with appropriate supplements stack and thus save staff.
  • the rod feeder can be arranged transversely to the transport device. This configuration allows a space-saving arrangement several insertion stations in a row.
  • a great rapidity and flexibility is achieved if several insertion stations are arranged one behind the other along the transport device, and if each of the introduction stations each has its own insertion member.
  • the insertion station is associated with a collecting device which forms a supplement group by collecting several supplements and passes them on to the insertion.
  • the collecting device can be assigned a plurality of landing stations for the supplements.
  • Fig. 1 shows a schematic representation in several steps (a) to (c) an exemplary process of inserting a supplement 15 in a already filled with a main product 14 container according to an embodiment of the invention.
  • the main product 14 is shown here for the sake of simplicity as a compact, closed block, but may consist of several similar or different articles.
  • the main item 14 may include shirts, pants, skirts, jackets, or the like.
  • the main product 14 is already filled in a container 10, which is open in the example above and can be a cardboard box, a tub, a container or a bag.
  • the container 10 may also be a plastic container used only for picking main product 14 and supplements 15, emptied in a downstream shipping station and later used again for picking and reused.
  • the container 10 is according to Fig. 1 (a) already filled with the introduced into its interior 11 main product 14 when it is moved on a transport plane 12 in the transport direction at a predetermined transport speed at an (not shown) insertion station.
  • the insertion station On the way past the insertion station is now according to Fig. 1 (b) in the open-topped container 10 with adapted speed a supplement 1 5 introduced so that it can be stored in the interior 11 of the container 10 on the main product 14 ( Fig. 1 (c) ).
  • the insertion of the supplement 15 is preferably carried out in the transport direction 13 obliquely from top to bottom, so that the flat insert 15 rests with the lower downstream end first on the main product 14 before, according to Fig. 1 (c) is completely stored.
  • the sheet-like insert 15 in the example shown may be a flyer, a brochure, a printed bill or a printed cover letter. However, it can also be a sample of goods, a CD or another supplement that could interest or interest the recipient of the main product 14.
  • a supplement 15 is first inserted into the empty container 10 ( Fig. 2 (a) and Fig. 2 (b) ), before then the main product 14 is filled ( Fig. 2 (c) ).
  • Fig. 2 (a) and Fig. 2 (b) the empty container 10
  • Fig. 2 (c) the main product 14
  • another supplement is introduced and stored on the main product 14 above, so that under and over the main product 14 supplements are stored.
  • Fig. 1 While in Fig. 1 only one supplement is introduced into the container 10, according to Fig. 3 also several (same or) different supplements 15 and 16 are introduced. If this is done successively, results for the deposited on the main product 14 inserts 1 5 and 16 a natural order in which the first imported insert 15 comes to rest under the subsequently introduced supplement 16.
  • Fig. 6 shows now in a perspective simplified representation of a simple embodiment of an insertion station 20 according to the invention with a height-adjustable dispensing tongue 21, the succession (a) to (c) introduces inserts in different heights 10b, 10c and 10d.
  • the insertion station 20 is arranged on a transport device 17 which extends in a transport direction and forms a transport plane in which the containers 10b to 10d are moved past the insertion station 20.
  • the transport device 17 may, for example, a conveyor belt or - as in the Fig. 6 shown - be a roller conveyor belt, which is either actively driven or on which the containers move due to gravity on a slope itself. In an active drive, it is much easier to coordinate the insertion process with the (uniform) transport speed of the containers in terms of movement.
  • An essential component of the insertion station 20 is as an insertion, the dispensing tongue 21, with between an upper conveyor belt and a lower conveyor belt (21 a and 21 b in Fig. 7 ) in particular flat supplements in the transport direction obliquely down to the container moved past and can be delivered at the lower free end of the dispensing tongue in the open container introducing.
  • At the top End of the dispensing tongue 21 is pivotally mounted about a horizontal, transverse to the transport direction oriented pivot axis, so that the free lower end of the dispensing tongue 21 can be moved up and down by pivoting about this pivot axis.
  • a singler 19 is arranged, which delivers the supplements 15 individually and temporally to the moved past containers 10b-d tuned to the dispensing tongue 21, from which they are then transported obliquely down to the open container and introduced there.
  • the singler 19 can be loaded with a stack of supplements, which are then separated and forwarded.
  • containers 20b-d are (in adaptation to the main product 14 to be included therein) of different sizes and above all different heights. Nevertheless, in order to enable a safe insertion of the inserts regardless of size and height, the containers are aligned on the one hand in their position in the transport plane on the fixedly arranged dispensing tongue 21. On the other hand, the free end of the dispensing tongue 21 is aligned in its height to the height of the next container to be filled, so that the free end of the dispensing tongue 21 is located at a sufficient distance above the upper edge of the container. The distance may not be too large to allow a safe and controlled insertion, especially if the supplement is just a printed sheet (invoice, operating instructions, etc.).
  • the orientation of the free end of the dispensing tongue 21 is controlled in accordance with a height measurement, which is made on the incoming containers before reaching the insertion station 20.
  • a height sensor (27 in Fig. 7 ) provided as a distance sensor or height-sensitive light barrier determines the position of the upper edge (s) of the incoming container and causes the dispensing tongue 21 (if necessary) in time for a corresponding pivoting operation.
  • Fig. 6 (a) comes to a very shallow container 10b to the insertion station 20 and the dispensing tongue 21 is pivoted downwards accordingly, so that the supplement 15 can be safely delivered to the container 10b ( Fig. 6 (b) ).
  • next container 20c is very large and tall.
  • dispensing tongue 21 is pivoted upwards, so that a secure insertion process is ensured ( Fig. 6 (c) ). The process then repeats for the next medium-sized container 10d.
  • Fig. 7 shows the block diagram of a complete insertion system 30 according to an embodiment of the invention for picking supplements to the corresponding main product.
  • the illustrated insertion system 30 comprises a transport device 17, with which an insertion member in the form of a dispensing tongue 21 cooperates.
  • the obliquely downwardly directed dispensing tongue 21 comprises an upper belt conveyor 21a and a lower belt conveyor 21b, between which the inserts are transported to the transport device 17.
  • the supplements are introduced individually by a singler 19 in the dispensing tongue 21.
  • the singler 19 receives the inserts (eg in a shingled arrangement) from a bar feeder 25.
  • a printing station 26 can be used, which prints in the context of picking specific supplements (invoices, letters, etc.) and sends to the separator 19.
  • a motorized pivoting device for the dispensing tongue 21 is arranged. Panning and transport drive the dispensing tongue 21 are of an insertion control 24 controlled on the one hand receives data from a height sensor 27 on the height of the containers to be filled and on the other hand receives control commands from a picking system 22.
  • the picking system 22 is coupled to a data memory 23 in which data (names, addresses, etc.) of customers or recipients of the picked goods and inserts are stored in the form of a database.
  • orders for commissioning are entered at an order entry.
  • the transport device 17 can be controlled directly by the picking system 22, but alternatively also by the insertion control 24.
  • a simplified insertion station operating according to the invention is reproduced, in which a separator 19 for the inserts is arranged laterally and transversely to the transport direction of the transport device 17 on a frame 31.
  • the parallel to the transport direction or transport device 17 aligned dispensing tongue 21 is here connected to the singler 19 by a corner conveyor 29, which conveys the transversely applied inserts in the transport direction to the dispensing tongue 21.
  • Fig. 8 shown configuration allows, according to Fig. 9 at an insertion 33, the supplements by means of a transverse to the transport device 17 arranged bar feeder 32 to save space in a scale flow or the like for singler 19 and then individually via the corner conveyor 29 of the dispensing tongue 21 supply.
  • the supplements by means of a transverse to the transport device 17 arranged bar feeder 32 to save space in a scale flow or the like for singler 19 and then individually via the corner conveyor 29 of the dispensing tongue 21 supply.
  • flat supplements such as leaflets, flyers or the like
  • - stack of supplements are placed by an operator on the rod feeder 32, which are then transported coordinated to the singler 19.
  • FIG. 10 further shows that a plurality of transport branches 17a, 17b can be brought together to form the transport device 17 in front of the introduction device 34 in order to bring together containers 10, which come from different warehouses or provisions, for the insertion of the inserts in the introduction device 34.
  • Fig. 11 in an introducer 40 different supplements about corresponding landing stations 36a, b, 37a, b and 38a, b put together before inserting to garnish groups in which they are passed to a collecting device 39 and then as a supplement group via a dispensing end of the collecting device 39 arranged dispensing tongue 21 of already explained type are introduced into a container transported past.
  • the collecting device 39 is formed in the example shown as a conveyor belt, that the inserts to be collected are placed one after the other.
  • the transport device 17 may - as the example of Fig. 11 indicates - after the introducer 40 in a curve to subsequent, serve the further processing facilities.
  • Fig. 12a shows a side view of another embodiment of an insertion station 41 with a dispensing tongue 42, which has a first leg 421 and a second leg 422, which are connected via a hinge 423.
  • the first leg 421 is pivotally connected to a singler 19 about a first horizontal pivot axis H1 via a corner conveyor 29.
  • the hinge 423 defines a second horizontal pivot axis H2 about which the free end 424 of the dispensing tongue 42 and the second Leg 422 is pivotable.
  • the hinge 423 in turn is pivotable about the first horizontal pivot axis H1.
  • the first leg has an upper conveyor 421a and a lower conveyor 421b and the second leg has an upper conveyor 422a and a lower conveyor 422b between which the inserts 15 are conveyed by means of counter-rotating conveyor belts 425, 426.
  • the hinge 423 has lower hinges 423a, 423b with pulleys connecting the upper conveyors 421a, 422a and lower conveyors 421b, 422b of the first and second legs 421, 422, respectively.
  • the conveyor belts 425, 426 are continuously formed on the lower joints 423a, 423b running.
  • Fig. 12a shows the dispensing tongue 42 in a configuration with an insertion height, which is adapted to the height of the transported by means of the transport device 17 at the insertion station 41 container 10g.
  • the container 10g has a main product 14 to which or on which the supplement 15 should be placed.
  • Fig. 12b shows a side view of the insertion station 41 Fig. 12a , wherein the free end 424 of the dispensing tongue 42 has been adjusted in height due to the higher container 10h.
  • the free end 424 of the dispensing tongue 42 disposed on the second leg 422 has been height adjusted along the vertical path A by means of a combined pivotal movement of the first leg 421 and the second leg 422.

Abstract

Bei einem Verfahren zum automatischen Einführen von Beilagen (15) in ein Behältnis (10), welches zur Aufnahme einer Hauptware (14) vorgesehen ist, wird im Rahmen einer Kommissionierung eine grosse Schnelligkeit und Flexibilität dadurch erreicht, dass das offene Behältnis (10) in einer Transportrichtung (13) an einer ortsfesten Einführstation vorbeibewegt wird, und dass beim Passieren der Einführstation wenigstens eine Beilage (15) aus der Einführstation in das offene Behältnis (10) eingeführt wird.

Description

    TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Kommissionierung von Waren. Sie betrifft Verfahren zum automatischen Einführen von Beilagen in ein Behältnis gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Sie betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
    • STAND DER TECHNIK
  • Im Zuge des sich immer weiter verbreitenden E-Commerce kommt der automatischen Kommissionierung der Waren und Gebinde eine immer grössere Bedeutung zu. Geht ein Auftrag über bestimmte Waren oder Handelsartikel ein, werden im Rahmen der automatische Kommissionierung die bestellten Waren aus einem Lager oder einer anderen Bereitstellung entnommen, zu der Bestellung entsprechenden Warengruppen zusammengeführt, Versandfertig verpackt und dann über den Versand auf den Weg zum Besteller/Empfänger gebracht.
  • In den meisten Fällen werden vor der endgültigen Verpackung noch mit zu verschickende Beilagen zugefügt, die Beipackzettel, Bedienungsanleitungen, Warenproben, Prospekte, Flyer, CDs oder dergleichen umfassen können.
  • Um den Prozess des Hinzufügens von Beilagen innerhalb der Kommissionierung ebenfalls automatisieren zu können, müssen Verfahren und Vorrichtungen bereitgestellt werden, die das Hinzufügen von derartigen Beilagen zu der eigentlichen Hauptware auf eine unkomplizierte, flexible, schnelle und sichere Weise ermöglichen.
  • In der Vergangenheit ist eine Vielzahl von Vorschlägen gemacht worden, wie man Beilagen in Warenverpackungen einbringen kann.
  • Aus der Druckschrift DE1586104A1 ist eine Vorrichtung zum Einlegen von Prospekten, Sammelbildern oder dergleichen blattartigen Gegenständen in Kartonpackungen bekannt, die um eine Achse gesteuert schwenkbare Sauger und einen die Prospekte enthaltenden Stapel aufweist, wobei den schwenkbaren Saugern eine ortsfeste, sich auf den Kopf der durchlaufenden Kartons legende Leitschiene zugeordnet ist, deren lediglich die Schmalseitenverschlusslappen erfassende, parallel zur Fördereinrichtung der Kartons verlaufende Unterkante eine nach oben gerichtete bogenförmige Einbuchtung aufweist, die im wesentlichen im Bereich des Schwenkbogens der Sauger liegt.
  • Aus der Druckschrift DE3835838A1 ist eine Verpackungsmaschine für Kartons aus einem vorgefertigten, flach zusammengelegten Zuschnitt bekannt, der unter Bildung einer im Querschnitt mehreckigen, insbesondere viereckigen, an zwei Seiten offenen Kartonhülse aufgerichtet, gefüllt und durch Umfalten von Faltlappen verschlossen wird, wobei in die offene Kartonhülse an wenigstens einer Seite ein Kartonzuschnitt einlegbar ist, der durch einen Insert-Geber einem Magazin entnehmbar und in aufrechter Position in die Kartonhülse einführbar ist.
  • Die Druckschrift DE31 18209C2 offenbart eine Vorrichtung zum Zuführen von Prospekten vor eine mit nebeneinanderangeordneten, in Behältnisse, wie Kartonschachteln, zusammen mit den Prospekten einzuschiebende Produkte, wie Tuben, Flaschen, Blisterpackungen od. dgl., aufnehmende Produktbecher versehene Produktkette, wobei die Prospekte zwischen Transportriemen herangefördert werden und vor dem Einschieben der Produkte vor diesen im wesentlichen lotrecht mittels einer unterhalb der Produktkette angeordneten Prospektzangenkette in Prospektzangen gehalten werden, wobei die Prospektzangenkette in einem Aufnahmebereich für die Prospekte seitlich von der Produktkette fortgeführt ist.
  • Die Druckschrift EP0623516A1 offenbart eine Vorrichtung zur Zuführung von Packbeilagen, wie Prospekten, Beipackzetteln oder dergleichen, zu in einer Packgutkette einer Packmaschine geführtem, von Gegenständen, wie Tuben, Flaschen, Stapeln von Blisterpackungen oder dergleichen, gebildetem Packgut, das zusammen mit den Packbeilagen in Packbehälter, insbesondere Faltschachteln, eingeschoben wird, die in einer Packbehälterkette der Packmaschine geführt sind, mit einem Packbeilagenförderer, der die zu einem Streifen gefalteten Packbeilagen zwischen zwei endlosen Transportbändern, die längs ihres Transportweges aneinander liegend verlaufen, bis zu einer Abgabemündung transportiert, an der die Transportbänder an Umlenkrollen in zueinander entgegengesetzten Richtungen umgelenkt werden, und mit einer endlos umlaufenden Klemmzangenkette mit je einen der Packbeilagenstreifen am Streifenende ergreifenden und ihn der Packgutkette zuführenden Klemmzangen, die bei der Übernahme der Packbeilagenstreifen in einer im wesentlichen vertikalen Übernahmeebene verlaufen, wobei die Packbeilagenstreifen bei der Übernahme mit ihrer Streifenfläche ebenfalls parallel zur Übernahmeebene ausgerichtet sind und ihrer Länge nach im wesentlichen quer zur Laufrichtung der Klemmzangen liegen, wobei eine Auffangtasche für jeweils einen die Abgabemündung des Packbeilagenförderers verlassenden Packbeilagenstreifen vorgesehen ist, die den Packbeilagenstreifen in der für die Übernahme durch die Klemmzangen vorgegebenen Lage ausgerichtet hält und aus der der Packbeilagenstreifen in Richtung seiner Länge mit mindestens dem von den Klemmzangen zu ergreifenden Streifenende in den Weg der Klemmzangen vorsteht, die das Streifenende mit in ihrer Laufrichtung nach vorn gerichteter Öffnung des Zangenmauls aufnehmen, und wobei ferner die Auffangtasche für den Austritt des von den Klemmzangen ergriffenen Packbeilagenstreifens in Laufrichtung der Klemmzangen offen ist, und wobei sich oberhalb dieser Taschenöffnung die Abgabemündung des Packbeilagenförderers befindet, wobei die Umlenkrollen seiner Transportbänder auf derselben Seite der Übernahmeebene angeordnet sind und von dieser einen den Vorbeilauf der von den Klemmzangen geführten Packbeilagenstreifen ermöglichenden Abstand aufweisen.
  • Die Druckschrift EP1050472A2 beschreibt eine Verpackungsmaschine mit einer umlaufenden Prospekt-Fördervorrichtung, die eine Vielzahl von Haltern zur Aufnahme jeweils eines Prospektes aufweist und mit der der Prospekt vor einem Produktbecher einer Produktkette positionierbar ist, und mit einer Zuführvorrichung, mit der der Prospekt in einem Übergabebereich in den Halter der Prospekt-Fördervorrichtung einschiebbar ist, wobei im Übergabebereich ein Anschlag zur Ausrichtung des Prospektes angeordnet ist, wobei der Anschlag an einem endlos umlaufenden Anschlagriemen ausgebildet ist, der im Übergabebereich im Abstand und parallel zu der Prospekt-Fördervorrichtung verläuft.
  • Die Druckschrift WO03091113A1 offenbart eine Vorrichtung zum Zuführen von Beipackzetteln aus einer Prospekteinrichtung zu einer Packguttransporteinrichtung (13), mit einer endlosen Transportkette, an der in gleichmässigen Abständen Greifelemente für jeweils einen Beipackzettel angeordnet sind, wobei die Transportkette auf einem Teil des Förderwegs der Packguttransporteinrichtung parallel zu dieser verläuft und synchron mit der Packguttransporteinrichtung angetrieben ist, und wobei die Beipackzettel aus der Prospekteinrichtung an einer Übernahmestelle bereitgestellt sind, der oberhalb und seitlich versetzt zur Packguttransporteinrichtung angeordnet ist, wobei die Transportkette eine bogengängige Transportkette ist, welche aus der Ebene nahe des Förderwegs der Packguttransporteinrichtung in Richtung der Übernahmestelle geschwenkt ist und dass die Transportkette bis an die Übernahmestelle heran über einen aus dem Niveau der Packguttransporteinrichtung bis in Höhe der Übernahmestelle reichenden Abschnitt geführt ist.
  • Diese bekannten Verfahren und Vorrichtungen sind in der Regel jedoch wenig flexibel, mechanisch aufwändig und in der erreichbaren Geschwindigkeit begrenzt.
    • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum automatischen Einführen von Beilagen in ein Behältnis, welches zur Aufnahme einer Hauptware vorgesehen ist, anzugeben, welches ein sicheres schnelles und flexibles Einführen ermöglicht und sich einfach in ein Warenkommissionierungssystem einbinden lässt.
  • Es ist weiterhin eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
  • Die Aufgaben werden durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen und in der vorliegenden Beschreibung und den Figuren gegeben.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren zum automatischen Einführen von Beilagen in ein Behältnis, welches zur Aufnahme einer Hauptware vorgesehen ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass das offene Behältnis in einer Transportrichtung an einer ortsfesten Einführstation vorbeibewegt wird, und dass beim Passieren der Einführstation wenigstens eine Beilage aus der Einführstation in das offene Behältnis eingeführt wird.
  • Unter Behältnis wird dabei ein Behälter, insbesondere eine Kartonschachtel, oder ein Gebinde verstanden. Das Behältnis kann eine Wanne, ein Container oder auch eine Tasche sein. Das Behältnis kann bereits so gestaltet sein, dass es nach dem Befüllen verschlossen und als Paket an einen Empfänger geschickt werden kann. Das Behältnis kann aber auch ein Kunststoff-Container sein, der nur zum Kommissionieren von Hauptware und Beilagen verwendet, in einer nachgeordneten Versandstation entleert und später erneut zum Kommissionieren eingesetzt und wiederverwendet wird. Nicht als Behältnis im Sinne der Anmeldung wird dagegen ein Brief oder ein Kuvert angesehen, in die üblicherweise nur sehr flache Produkte und insbesondere Druckprodukte eingeschoben werden und die auf dem Gebiet des Postwesens eine Rolle spielen.
  • Die Hauptware kann aus einem einzelnen oder mehreren einzelnen Artikeln bestehen, z.B. Büchern, Kleidungsstücken, Artikeln des täglichen Bedarfs, Lebensmittel, Arzneimittel, technischen Geräten, Haushaltsartikeln oder vergleichbarer Handelsware.
  • Eine Beilage kann ein Flyer, ein Prospekt, eine gedruckte Rechnung oder ein gedrucktes Anschreiben oder eine Bedienungsanleitung, generell ein flächiges Druckprodukt, sein. Sie kann aber auch eine Warenprobe, eine CD oder eine andere Hilfsware sein, die den Empfänger der Hauptware interessieren könnte oder interessieren soll.
  • In einer Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens kann die wenigstens eine Beilage beim Einführen in das Behältnis mit dem Behältnis mitbewegt werden. Hierdurch wird insgesamt ein kontinuierlicher Prozess erreicht, der ohne komplizierte Wechselbewegungen auskommt und mechanisch wenig belastend ist. Zugleich ermöglicht eine solche Prozessgestaltung höhere Prozessgeschwindigkeiten.
  • Wenn dabei das Behältnis mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit an der Einführstation vorbeibewegt wird, und die wenigstens eine Beilage beim Einführen mit einer auf die Transportgeschwindigkeit des Behältnisses abgestimmten Geschwindigkeit mitbewegt wird, lassen sich - wenn es sich bei der Beilage um ein flächiges Druckprodukt handelt - beispielsweise Einführleistungen von 2500 Exemplaren pro Stunde erreichen.
  • Besonders günstig ist es, wenn das Behältnis auf einer Transportebene an der Einführstation vorbeibewegt wird, das Behältnis nach oben offen ist, und die wenigstens eine Beilage von oben in das Behältnis eingeführt wird. Hierdurch wird der Einführprozess weiter vereinfacht und beschleunigt.
  • Für die automatische Kommissionierung von Hauptware und Beilagen ist es günstig, wenn das Einführen der wenigstens einen Beilage von einer vorgegebenen Einführhöhe aus vorgenommen wird, nacheinander unterschiedlich hohe Behältnisse mit wenigstens einer Beilage befüllt werden, und wenn die vorgegebene Einführhöhe jeweils automatisch auf die Höhe des zu befüllenden Behältnisses eingestellt wird. Hierdurch wird ein Kommissionierungsprozess mit grosser Flexibilität erreicht, weil ohne weitere Eingriffe ganz unterschiedliche Gebinde verarbeitet werden können.
  • Dabei kann die Höhe des zu befüllenden Behältnisses vor dem Einführen der wenigstens einen Beilage bestimmt werden. Dies kann durch einen geeigneten Sensor geschehen, der vor der Einführstation die ankommenden Behältnisse in ihrer Höhe und gegebenenfalls auch in ihren lateralen Abmessungen ausmisst und die Ergebnisse an eine gesteuerte Höhenverstellung weitergibt. Als Sensoren kommen dafür beispielsweise vertikale Lichtschrankenketten oder über dem Transportweg angeordnete Abstandssensoren oder Kameras mit einer entsprechenden Bildauswertung in Betracht.
  • Insbesondere kann das Einführen der wenigstens einen Beilage mittels eines Einführorgans erfolgen, wobei die Einstellung der Einführhöhe am Einführorgan vorgenommen wird. Eine solche lokale Höhenverstellung ist mechanisch einfach und sicher und kann schnell auf unterschiedlich hohe Behältnisse reagieren.
  • Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Einführorgan oberhalb der Transportebene relativ zur Transportebene verschwenkbar angeordnet ist, und die Einstellung der Einführhöhe durch Verschwenken des Einführorgans vorgenommen wird. Es ist aber auch denkbar, eine (schräge) Lage des Einführorgans unverändert zu lassen und eine Höhenverstellung durch eine teleskopische Veränderung der Länge des Einführorgans vorzunehmen. In weiteren Ausgestaltungen kann eine kombinierte Bewegung des Einführorgans umfassend ein Verschwenken und ein Teleskopieren vorgenommen werden, um die Einführhöhe einzustellen.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens gibt eine oberhalb der Transportvorrichtung angeordnete, längliche Spendezunge des Einführorgans an einem freien Ende die einzuführende Beilage aus, wobei die Spendezunge zur Höhenverstellung des freien Endes um eine erste horizontale Schwenkachse verschwenkt wird.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird die Spendezunge derart verschwenkt und/oder teleskopiert, dass das freie Ende entlang einer vertikalen Bahn höhenverstellt wird. Dadurch kann vorteilhafterweise erreicht werden, dass die Beilagen stets an einer gleichen Stelle entlang der Transportrichtung in das offene Behältnis eingeführt werden. Für aufeinanderfolgende, unterschiedlich hohe Behältnisse bietet dies den Vorteil einer erhöhten Flexibilität beim Einführen der Beilagen. Insbesondere kann so der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Behältnissen verkleinert werden, was sich vorteilhaft auf die Förderleistung und Fördergeschwindigkeit auswirkt.
  • In einer Ausgestaltung des Verfahrens weist die Spendezunge einen ersten Schenkel und einen zweiten Schenkel auf, welche über ein Gelenk verbunden sind, welches eine zweite horizontale Schwenkachse definiert. Dabei ist das freie Ende am zweiten Schenkel angeordnet und wird zur Höhenverstellung um die zweite horizontale Schwenkachse verschwenkt, wobei das Gelenk um die erste horizontale Schwenkachse verschwenkt wird. Die Spendezunge bzw. der erste und der zweite Schenkel können vorteilhafterweise eine kombinierte Schwenkbewegung ausführen, wobei der erste Schenkel um die erste horizontale Schwenkachse verschwenkt werden kann und der zweite Schenkel durch das Gelenk um die zweite horizontale Schwenkachse und aufgrund der Verbindung zum ersten Schenkel auch um die erste horizontale Schwenkachse verschwenkt werden kann.
  • Bevorzugt erfolgt das Einführen der wenigstens einen Beilage in das offene Behältnis in Transportrichtung schräg nach unten. Dadurch ist ein "gleitendes" Einführen möglich, das hohe Geschwindigkeiten erlaubt.
  • Bei der Zusammenführung von Hauptware und Beilag(n) ist es möglich, dass das Behältnis zunächst mit der Hauptware befüllt wird, und dass die wenigstens eine Beilage anschliessend in das offene Behältnis eingeführt wird. Dabei kann die wenigstens eine Beilage auf der eingefüllten Hauptware abgelegt werden.
  • Es ist aber auch denkbar, dass in das offene Behältnis zunächst die wenigstens eine Beilage eingeführt wird, und dass anschliessend das Behältnis mit der Hauptware befüllt wird.
  • Weiterhin können selbstverständlich auch mehrere (gleiche oder unterschiedliche) Beilagen in das Behältnis eingeführt werden. So können beispielsweise Bedienungsanleitungen, Rechnungen, Prospekte und Warenproben zu einer Beilagengruppe zusammengefasst und beigelegt werden.
  • Solche mehreren Beilagen können nacheinander an verschiedenen Einführstationen in das Behältnis eingeführt werden.
  • Es ist aber auch denkbar, dass die Beilagen zunächst zu einer Beilagengruppe zusammengestellt werden, und dass anschliessend die Beilagengruppe an einer Einführstation in das Behältnis eingeführt wird.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Transportvorrichtung für den Transport der offenen Behältnisse auf einer Transportebene in einer Transportrichtung mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit, an welcher Transportvorrichtung wenigstens eine Einführstation angeordnet ist, welche ein Einführorgan zur Einführung einer Beilage in ein auf der Transportvorrichtung an der Einführstation vorbeibewegtes Behältnis umfasst.
  • Insbesondere kann das Einführorgan eine oberhalb der Transportvorrichtung angeordnete, längliche Spendezunge umfassen, welche an einem freien Ende die einzuführende Beilage ausgibt.
  • Mit Vorteil ist die Spendezunge parallel zur Transportrichtung ausgerichtet und erstreckt sich in Transportrichtung schräg nach unten, derart, dass das freie Ende der Spendezunge sich unten befindet. Diese Konfiguration lässt sich besonders einfach auf variable Höhen der zu befüllenden Behältnisse anpassen.
  • Dazu kann das freie Ende der Spendezunge höhenverstellbar ausgebildet sein.
  • Insbesondere kann die Spendezunge zur Höhenverstellung des freien Endes um eine erste horizontale Schwenkachse verschwenkbar sein. Dies ermöglicht eine motorisierte Verstellung, die sich nach Massgabe der Höhe der jeweiligen Behältnisse steuern lässt.
  • In einer Ausgestaltung ist die Spendezunge derart verschwenkbar und/oder teleskopierbar, dass das freie Ende entlang einer vertikalen Bahn höhenverstellbar ist. Dadurch kann vorteilhafterweise erreicht werden, dass die Beilagen im Wesentlichen immer an einer gleichen Stelle entlang der Transportrichtung in das offene Behältnis eingeführt werden. Für aufeinanderfolgende, unterschiedlich hohe Behältnisse bietet dies den Vorteil einer erhöhten Flexibilität beim Einführen der Beilagen.
  • Die Spendezunge kann verschwenkbare und/oder teleskopierbare Teile aufweisen. Insbesondere können die verschwenkbaren und/oder telekopierbaren Teile eingerichtet sein, eine kombinierte Bewegung des freien Endes der Spendezunge auszuführen, um die Einführhöhe einzustellen.
  • In einer Ausgestaltung weist die Spendezunge einen ersten Schenkel und einen zweiten Schenkel auf, welche über ein Gelenk verbunden sind, welches eine zweite horizontale Schwenkachse definiert. Dabei ist das freie Ende am zweiten Schenkel angeordnet und um die zweite horizontale Schwenkachse verschwenkbar, wobei das Gelenk um die erste horizontale Schwenkachse verschwenkbar ist.
  • Bevorzugt ist der erste Schenkel um die erste, vorzugsweise ortsfeste, horizontale Schwenkachse verschwenkbar angeordnet. Die Spendezunge bzw. der erste und der zweite Schenkel sind vorteilhafterweise eingerichtet, eine kombinierte Schwenkbewegung auszuführen, wobei der erste Schenkel um die erste horizontale Schwenkachse verschwenkbar ist und der zweite Schenkel durch das Gelenk um die zweite horizontale Schwenkachse und aufgrund der Verbindung zum ersten Schenkel auch um die erste horizontale Schwenkachse verschwenkbar ist.
  • Das Gelenk bietet den Vorteil eines zusätzlichen Freiheitsgrads in der Bewegung der Spendezunge, was die Flexibilität des Einführens erhöht. Insbesondere kann durch die kombinierte Schwenkbewegung vorteilhafterweise erreicht werden, dass das am zweiten Schenkel angeordnete freie Ende entlang einer vertikalen Bahn höhenverstellbar ist, so dass die Beilagen im Wesentlichen immer an einer gleichen Stelle entlang der Transportrichtung in das offene Behältnis eingeführt werden können. Insbesondere können dadurch aufeinanderfolgende, unterschiedlich hohe Behältnisse einen kleineren Abstand zueinander aufweisen, was sich positiv auf die Förderleistung und die Fördergeschwindigkeit auswirkt.
  • Zum Beispiel muss bei einer starren Spendezunge, welche nur um eine einzelne Schwenkachse verschwenkbar ist, bei aufeinanderfolgenden, unterschiedlich hohen Behältnissen in der Regel ein Mindestabstand zwischen den Behältnissen eingehalten werden, welcher den Schwenkradius der Spendezunge berücksichtigt. Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn auf ein erstes Behältnis mit einer ersten Höhe ein zweites Behältnis mit einer geringeren zweiten Höhe folgt: Aufgrund des Schwenkradius der Spendezunge weist das erste Behältnis in der Regel einen "Schwenkschatten" auf, so dass das zweite Behältnis einen Mindestabstand zum ersten Behältnis einhalten muss, der grösser als der "Schwenkschatten" ist.
  • In einer Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Führung auf, in welcher das freie Ende des zweiten Schenkels zur Höhenverstellung entlang der vertikalen Bahn geführt ist.
  • In einer Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Einführsteuerung auf, welche eingerichtet ist, den ersten und den zweiten Schenkel so zu steuern, dass die Spendezunge eine kombinierte Schwenkbewegung derart ausführt, dass das freie Ende des zweiten Schenkels entlang einer vertikalen Bahn höhenverstellt wird.
  • Der erste und der zweite Schenkel können Transportbänder umfassen, mittels welchen die Beilagen gefördert werden. In einer Ausgestaltung können der erste und/oder der zweite Schenkel jeweils einen oberen und/oder einen unteren Förderer, vorzugsweise umfassend ein oberes und/oder ein unteres Transportband, aufweisen, zwischen welchen die Beilagen gefördert werden. Die Beilagen können zwischen oberen und unteren Förderern mittels gegenläufigen oberen und unteren Transportbändern gefördert werden. Das Gelenk kann Untergelenke aufweisen, welche die oberen bzw. unteren Förderer des ersten und des zweiten Schenkels verbinden. Die Gelenke bzw. die Untergelenke können Umlenkrollen umfassen. Vorzugsweise sind die Transportbänder kontinuierlich über das Gelenk bzw. über die Untergelenke laufend ausgebildet. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein unteres Transportband kontinuierlich über den ersten und den zweiten Schenkel laufend geführt und/oder ein oberes Transportband ist kontinuierlich über den ersten und den zweiten Schenkel laufend geführt, so dass die Beilagen kontinuierlich zwischen dem unteren und dem oberen Transportband gefördert werden können.
  • In weiteren Ausgestaltungen weist die Spendezunge weitere Schenkel und Gelenke auf, was den Vorteil einer Erhöhung der Freiheitsgrade der Einführbewegung bietet.
  • Damit die Beilagen einzeln und mit hoher Geschwindigkeit über das Einführorgan in das Behältnis eingeführt werden können, ist dem Einführorgan in einer Ausgestaltung ein Vereinzeler vorgeschaltet, welcher einzelne Beilagen an dass Einführorgan übergibt.
  • Vorzugsweise ist dem Vereinzeler ein Stangenanleger vorgeschaltet, welcher zum Einführen vorgesehene Beilagen zum Vereinzeler befördert. Derartige Stangenanleger sind aus der Druckweiterverarbeitung bekannt und haben sich dort bewährt, wo Beilagen von einem Vorratsstapel (Stange) zu einem Vereinzeler transportiert werden müssen. Sie bilden gleichzeitig Beilagenspeicher, die nur in längeren Intervallen mit entsprechende Beilagenstapeln gefüllt werden müssen und damit Personal einsparen.
  • Insbesondere kann der Stangenanleger quer zur Transportvorrichtung angeordnet sein. Diese Konfiguration ermöglicht eine platzsparende Anordnung mehrere Einführstationen hintereinander.
  • Eine grosse Schnelligkeit und Flexibilität wird erreicht, wenn entlang der Transportvorrichtung mehrere Einführstationen hintereinander angeordnet sind, und wenn jede der Einführstationen jeweils ein eigenes Einführorgan aufweist.
  • Es ist aber auch in anderen Anwendungsfällen denkbar, dass der Einführstation eine Sammelvorrichtung zugeordnet ist, welche durch Sammeln aus mehreren Beilagen eine Beilagengruppe bildet und an das Einführorgan weitergibt.
  • Dabei können der Sammelvorrichtung mehrere Anlegestationen für die Beilagen zugeordnet sein.
    • KURZE ERLÄUTERUNG DER FIGUREN
  • Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Fig. 1
    zeigt in schematischer Darstellung in mehreren Schritten (a) bis (c) einen beispielhaften Vorgang des Einführens einer Beilage in ein bereits mit einer Hauptware gefülltes Behältnis gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
    Fig. 2
    zeigt analog zu Fig. 1 in schematischer Darstellung in mehreren Schritten (a) bis (c) einen beispielhaften Vorgang des Einführens einer Beilage in ein Behältnis vor dem Einfüllen einer Hauptware gemäss einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung;
    Fig. 3
    zeigt ein zusätzlich zur Hauptware mit mehreren verschiedenen Beilagen nacheinander befülltes Behältnis gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung;
    Fig. 4
    zeigt ein zusätzlich zur Hauptware mit mehreren verschiedenen Beilagen nebeneinander befülltes Behältnis gemäss einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung;
    Fig. 5
    zeigt ein zusätzlich zur Hauptware mit Beilagengruppe befülltes Behältnis gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung;
    Fig. 6
    zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein einfaches Ausführungsbeispiel einer Einführstation nach der Erfindung mit einer höhenverstellbaren Spendezunge, die nacheinander (a) bis (c) Beilagen in verschieden hohe Behältnisse einführt;
    Fig. 7
    zeigt das Blockschema eines Einführsystems gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Kommissionierung von Beilagen zur entsprechenden Hauptware;
    Fig. 8
    zeigt eine gemäss der Erfindung arbeitende vereinfachte Einführstation, bei welcher ein Vereinzeler für die Beilagen seitlich und quer zur Transportrichtung angeordnet ist;
    Fig. 9
    zeigt eine auf Fig. 8 aufbauende Einführstation, bei der die Beilagen durch einen seitlich und quer angeordneten Stangenanleger zugeführt werden;
    Fig. 10
    zeigt eine gemäss der Erfindung arbeitende Einführanlage mit mehreren in Transportrichtung hintereinander angeordneten, unabhängig arbeitenden Einführstationen;
    Fig. 11
    zeigt eine gemäss der Erfindung arbeitende Einführanlage mit einer Sammelvorrichtung zur Bildung von Beilagengruppen, die dann in die vorbeitransportierten Behältnisse eingeführt werden;
    Fig. 12a
    zeigt eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Einführstation mit einer Spendezunge, welche einen ersten Schenkel und einen zweiten Schenkel aufweist, welche über ein Gelenk verbunden sind; und
    Fig. 12b
    zeigt eine Seitenansicht der Einführstation aus Fig. 1 2a, wobei ein freies Ende der Spendezunge aufgrund eines unterschiedlich hohen Behältnisses höhenverstellt ist.
    WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
  • Bevor später auf Ausführungsbeispiele der technischen Vorrichtungen und Anlagen eingegangen wird, welche zur Verwirklichung der Erfindung geeignet und vorgesehen sind, soll zunächst anhand der Fig. 1-5 der mit der Erfindung verbundene Einführvorgang als solcher anhand vereinfachter Darstellungen erläutert werden.
  • Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung in mehreren Schritten (a) bis (c) einen beispielhaften Vorgang des Einführens einer Beilage 15 in ein bereits mit einer Hauptware 14 gefülltes Behältnis gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Hauptware 14 ist hier der Einfachheit halber als kompakter, geschlossener Block dargestellt, kann aber aus mehreren gleichartigen oder verschiedenen Artikeln bestehen. Handelt es sich bei der Hauptware 14 beispielsweise um Bekleidungsstücke, kann die Hauptware 14 Hemden, Hosen, Röcke, Jacken oder dergleichen umfassen.
  • Die Hauptware 14 ist bereits in ein Behältnis 10 eingefüllt, das im Beispiel oben offen ist und eine Kartonschachtel, eine Wanne, ein Container oder auch eine Tasche sein kann. Das Behältnis 10, das in Fig. 1 durch ein einfaches Rechteck symbolisiert ist, kann bereits so gestaltet sein, dass es nach dem Befüllen verschlossen und als Paket an einen Empfänger geschickt werden kann. Das Behältnis 10 kann aber auch ein Kunststoff-Container sein, der nur zum Kommissionieren von Hauptware 14 und Beilagen 15 verwendet, in einer nachgeordneten Versandstation entleert und später erneut zum Kommissionieren eingesetzt und wiederverwendet wird.
  • Das Behältnis 10 ist gemäss Fig. 1(a) bereits mit der in seinen Innenraum 11 eingebrachten Hauptware 14 befüllt, wenn es auf einer Transportebene 12 in Transportrichtung mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit an einer (nicht gezeigten) Einführstation vorbeibewegt wird. Auf dem Weg an der Einführstation vorbei wird nun gemäss Fig. 1 (b) in das oben offene Behältnis 10 mit angepasster Geschwindigkeit eine Beilage 1 5 so eingeführt, dass sie im Innenraum 11 des Behältnisses 10 auf der Hauptware 14 abgelegt werden kann (Fig. 1(c)). Das Einführen der Beilage 15 erfolgt dabei vorzugsweise in Transportrichtung 13 schräg von oben nach unten, so dass die flächige Beilage 15 mit dem tieferen stromabwärtigen Ende zuerst auf der Hauptware 14 aufliegt, bevor sie gemäss Fig. 1(c) vollständig abgelegt ist. Die flächige Beilage 15 im gezeigten Beispiel kann ein Flyer, ein Prospekt, eine gedruckte Rechnung oder ein gedrucktes Anschreiben sein. Es kann aber auch eine Warenprobe, eine CD oder eine andere Beilage sein, die den Empfänger der Hauptware 14 interessieren könnte oder interessieren soll.
  • Der Vorgang des Befüllens des Behältnisses 10 kann aber auch in umgekehrter Reihenfolge ablaufen, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Hier wird zunächst eine Beilage 15 in das leere Behältnis 10 eingeführt (Fig. 2(a) und Fig. 2(b)), bevor dann die Hauptware 14 eingefüllt wird (Fig. 2(c)). Selbstverständlich kann in diesem Fall nachträglich auch gemäss Fig. 1 eine weitere Beilage eingeführt und auf der Hauptware 14 oben abgelegt werden, so dass unter und über der Hauptware 14 Beilagen abgelegt sind.
  • Während in Fig. 1 nur eine Beilage in das Behältnis 10 eingeführt wird, können gemäss Fig. 3 auch mehrere (gleiche oder) verschiedene Beilagen 15 und 16 eingeführt werden. Wird dies nacheinander gemacht, ergibt sich für die auf der Hauptware 14 abgelegten Beilagen 1 5 und 16 eine natürliche Reihenfolge, bei der die zuerst eingeführte Beilage 15 unter der danach eingeführten Beilage 16 zu liegen kommt.
  • Es ist aber auch denkbar (Fig. 4), wenn die Beilagen 15, 16 im Verhältnis zur lateralen Ausdehnung des Behältnisses 10a klein sind, die Beilagen 15, 16 getrennt voneinander (oder überlappend) auf der Hauptware 14a abzulegen, um beispielsweise einen besseren Zugriff auf die einzelnen Beilagen zu ermöglichen.
  • Anstatt verschiedene Beilagen nacheinander in das Behältnis 10 einzuführen, kann aber auch vor dem Einführen aus mehreren Beilagen 15, 16 durch separates Sammeln eine Beilagengruppe gebildet werden, die nach in einem einzigen Einführvorgang in das Behältnis 10 eingeführt wird (Fig. 5).
  • Fig. 6 zeigt nun in einer perspektivischen vereinfachten Darstellung ein einfaches Ausführungsbeispiel einer Einführstation 20 nach der Erfindung mit einer höhenverstellbaren Spendezunge 21, die nacheinander (a) bis (c) Beilagen in verschieden hohe Behältnisse 10b, 10c und 10d einführt. Die Einführstation 20 ist an einer Transportvorrichtung 17 angeordnet, die sich in einer Transportrichtung erstreckt und eine Transportebene bildet, in der die Behältnisse 10b bis 10d an der Einführstation 20 vorbeibewegt werden. Die Transportvorrichtung 17 kann z.B. ein Transportband oder - wie in der Fig. 6 gezeigt - ein Rollentransportband sein, welches entweder aktiv angetrieben wird oder auf dem sich die Behältnisse schwerkraftbedingt auf einem Gefälle selbst bewegen. Bei einem aktiven Antrieb ist es wesentlich einfacher, den Einführvorgang mit der (gleichmässigen) Transportgeschwindigkeit der Behältnisse bewegungsmässig zu koordinieren.
  • Ein wesentlicher Bestandteil der Einführstation 20 ist als Einführorgan, die Spendezunge 21, mit der zwischen einem oberen Transportband und einem unteren Transportband (21a und 21b in Fig. 7) insbesondere flächige Beilagen in Transportrichtung schräg abwärts auf das vorbeibewegte Behältnis zu gefördert und am unteren freien Ende der Spendezunge in das offene Behältnis einführend abgegeben werden können. Am oberen Ende ist die Spendezunge 21 um eine horizontale, quer zur Transportrichtungen orientierte Schwenkachse verschwenkbar gelagert, so dass das freie untere Ende der Spendezunge 21 durch Verschwenken um diese Schwenkachse auf- und abbewegt werden kann.
  • Am oberen Ende der Spendezunge 21 ist ein Vereinzeler 19 angeordnet, der die Beilagen 15 einzeln und zeitlich auf die vorbeibewegten Behältnisse 10b-d abgestimmt an die Spendezunge 21 abgibt, von der sie dann schräg nach unten zum offenen Behältnis transportiert und dort eingeführt werden. Der Vereinzeler 19 kann mit einem Stapel von Beilagen beschickt werden, die dann vereinzelt und weitergeleitet werden.
  • Die in Fig. 6 nacheinander an der Einführstation 20 vorbeibewegten Behältnisse 20b-d sind (in Anpassung an die darin aufzunehmende Hauptware 14) unterschiedlich gross und vor allem unterschiedlich hoch. Um gleichwohl ein sicheres Einführen der Beilagen unabhängig von Grösse und Höhe zu ermöglichen, werden die Behältnisse einerseits in ihrer Lage in der Transportebene auf die ortsfest angeordnete Spendezunge 21 ausgerichtet. Andererseits wird das freie Ende der Spendezunge 21 in seiner Höhe auf die Höhe des nächsten zu befüllenden Behältnisses ausgerichtet, so dass sich das freie Ende der Spendezunge 21 mit ausreichendem Abstand über der Oberkante des Behältnisses befindet. Der Abstand darf aber auch nicht zu gross sein, um ein sicheres und kontrolliertes Einführen zu ermöglichen, insbesondere wenn die Beilage lediglich ein bedrucktes Blatt (Rechnung, Betriebsanleitung etc.) ist.
  • Die Ausrichtung des freien Endes der Spendezunge 21 wird nach Massgabe einer Höhenmessung gesteuert, die an den ankommenden Behältnissen vor Erreichen der Einführstation 20 vorgenommen wird. Hierzu ist ein (in Fig. 6 nicht dargestellter) Höhensensor (27 in Fig. 7) vorgesehen, der als Abstandssensor oder höhensensitive Lichtschranke die Lage der Oberkante(n) des ankommenden Behältnisses bestimmt und die Spendezunge 21 (wenn nötig) rechtzeitig zu einem entsprechenden Schwenkvorgang veranlasst.
  • In Fig. 6(a) kommt ein sehr flaches Behältnis 10b auf die Einführstation 20 zu und die Spendezunge 21 ist entsprechend nach unten verschwenkt, so dass die Beilage 15 sicher an das Behältnis 10b abgegeben werden kann (Fig. 6(b)).
  • Das nächste Behältnis 20c ist demgegenüber sehr gross und hoch. Zur Anpassung wird die Spendezunge 21 nach oben verschwenkt, so dass ein sicherer Einführvorgang gewährleistet ist (Fig. 6(c)). Der Vorgang widerholt sich dann für das nächste, mittelgrosse Behältnis 10d.
  • Fig. 7 zeigt das Blockschema eines vollständigen Einführsystems 30 gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Kommissionierung von Beilagen zur entsprechenden Hauptware. Das dargestellte Einführsystem 30 umfasst eine Transportvorrichtung 17, mit der ein Einführorgan in Form einer Spendezunge 21 zusammenwirkt. Die schräg nach unten gerichtete Spendezunge 21 umfasst einen oberen Bandförderer 21a und einen unteren Bandförderer 21b, zwischen denen die Beilagen zur Transportvorrichtung 17 hin transportiert werden. Die Beilagen werden einzeln von einem Vereinzeler 19 in die Spendezunge 21 eingeführt. Der Vereinzeler 19 erhält die Beilagen (z.B. in geschuppter Anordnung) von einem Stangenanleger 25. Alternativ kann auch eine Druckstation 26 eingesetzt werden, die im Rahmen der Kommissionierung spezifische Beilagen (Rechnungen, Anschreiben etc.) ausdruckt und zum Vereinzeler 19 schickt.
  • Am Vereinzeler 19 ist zugleich eine motorisierte Schwenkvorrichtung für die Spendezunge 21 angeordnet. Schwenken und Transportantrieb der Spendezunge 21 werden von einer Einführsteuerung 24 gesteuert, die einerseits von einem Höhensensor 27 Daten über die Höhe der zu befüllenden Behältnisse erhält und andererseits Steuerbefehle aus einem Kommissioniersystem 22 entgegennimmt. Das Kommissioniersystem 22 ist mit einem Datenspeicher 23 gekoppelt, in welchem in Form einer Datenbank Daten (Namen, Adressen etc.) von Kunden bzw. Empfängern der kommissionierten Waren und Beilagen abgespeichert sind. In das Kommissionierungssystem 22 werden an einem Auftragseingang 28 Aufträge für die Kommissionierung eingegeben. Die Transportvorrichtung 17 kann direkt vom Kommissionierungssystem 22, alternativ aber auch von der Einführsteuerung 24 gesteuert werden.
  • In Fig. 8 ist eine gemäss der Erfindung arbeitende vereinfachte Einführstation wiedergegeben, bei welcher ein Vereinzeler 19 für die Beilagen seitlich und quer zur Transportrichtung der Transportvorrichtung 17 auf einem Gestell 31 angeordnet ist. Die parallel zur Transportrichtung bzw. Transportvorrichtung 17 ausgerichtete Spendezunge 21 ist hier mit dem Vereinzeler 19 durch einen Eckförderer 29 verbunden, der die quer angelegten Beilagen in Transportrichtung zur Spendezunge 21 weiterbefördert.
  • Die in Fig. 8 gezeigte Konfiguration ermöglicht es, gemäss Fig. 9 bei einer Einführstation 33 die Beilagen mittels eines quer zur Transportvorrichtung 17 angeordneten Stangenanlegers 32 platzsparend in einem Schuppenstrom oder dergleichen zum Vereinzeler 19 und dann einzeln über den Eckförderer 29 der Spendezunge 21 zuzuführen. Dazu können beispielsweise - wenn es sich um flächige Beilagen wie Prospekte, Flyer oder dergleichen handelt - Stapel der Beilagen von einer Bedienperson auf den Stangenanleger 32 gelegt werden, die dann koordiniert zum Vereinzeler 19 transportiert werden.
  • Um entweder verschiedene Behältnisse 10 automatisch mit unterschiedlichen Beilagen zu befüllen oder in ein einzelnes Behältnis hintereinander verschiedene Beilagen oder gleiche Beilagen mehrfach einzuführen, können gemäss Fig. 10 in einer Einführanlage 34 mehrere, vorzugsweise gleichartige, Einführstationen 33a-f entlang der Transportvorrichtung 17 hintereinander angeordnet sein. Jede der Einführstationen 33a-f hat eine eigene Spendezunge, die sich in der Höhe auf die ankommenden Behältnisse 10 automatisch einstellt und die ihr von ihrem Stangenanleger zugeführte Beilage in das dafür vorgesehene Behältnis einführt. Fig. 10 zeigt weiterhin, dass vor der Einführanlage 34 mehrere Transportzweige 17a, 17b zur Transportvorrichtung 17 zusammengeführt werden können, um Behältnisse 10, die aus unterschiedlichen Lagern oder Bereitstellungen kommen, für das Einführen der Beilagen in der Einführanlage 34 zusammenzuführen.
  • Es ist aber auch denkbar, gemäss Fig. 11 in einer Einführanlage 40 verschiedene Beilagen über entsprechende Anlegestationen 36a,b, 37a,b und 38a,b vor dem Einführen zu Beilagengruppen zusammenzustellen, in dem sie einer Sammelvorrichtung 39 übergeben werden und dann als Beilagengruppe über eine am Ausgabeende der Sammelvorrichtung 39 angeordnete Spendezunge 21 der bereits erläuterten Art in ein vorbeitransportiertes Behältnis eingeführt werden. Die Sammelvorrichtung 39 ist im dargestellten Beispiel als Transportband ausgebildet, auf dass die zu sammelnden Beilagen nacheinander aufgelegt werden. Die Transportvorrichtung 17 kann - wie das Beispiel der Fig. 11 andeutet - nach der Einführanlage 40 in einer Kurve zu nachfolgenden, der Weiterverarbeitung dienenden Einrichtungen führen.
  • Fig. 12a zeigt eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Einführstation 41 mit einer Spendezunge 42, welche einen ersten Schenkel 421 und einen zweiten Schenkel 422 aufweist, welche über ein Gelenk 423 verbunden sind. Der erste Schenkel 421 ist um eine erste horizontale Schwenkachse H1 schwenkbar über einen Eckförderer 29 mit einem Vereinzeler 19 verbunden. Das Gelenk 423 definiert eine zweite horizontale Schwenkachse H2, um welche das freie Ende 424 der Spendezunge 42 bzw. der zweite Schenkel 422 schwenkbar ist. Das Gelenk 423 wiederum ist um die erste horizontale Schwenkachse H1 schwenkbar. Der erste Schenkel weist einen oberen Förderer 421a und einen unteren Förderer 421b und der zweite Schenkel weist einen oberen Förderer 422a und einen unteren Förderer 422b auf, zwischen denen die Beilagen 15 mittels gegenläufigen Transportbändern 425, 426 gefördert werden. Das Gelenk 423 weist Untergelenke 423a, 423b mit Umlenkrollen auf, welche die die oberen Förderer 421a, 422a bzw. die unteren Förderer 421b, 422b des ersten und des zweiten Schenkels 421, 422 verbinden. Die Transportbänder 425, 426 sind kontinuierlich über die Untergelenke 423a, 423b laufend ausgebildet. Fig. 12a zeigt die Spendezunge 42 in einer Konfiguration mit einer Einführhöhe, welche auf die Höhe des mittels der Transportvorrichtung 17 an der Einführstation 41 vorbeigeförderten Behältnisses 10g angepasst ist. Das Behältnis 10g weist eine Hauptware 14 auf, zu welcher oder auf welche die Beilage 15 gelegt werden soll.
  • Fig. 12b zeigt eine Seitenansicht der Einführstation 41 aus Fig. 12a, wobei das freie Ende 424 der Spendezunge 42 aufgrund des höheren Behältnisses 10h höhenverstellt wurde. Im Vergleich zur Konfiguration in Fig. 1 2a ist die Spendezunge 42 mit einer höheren Einführhöhe eingestellt, wobei das am zweiten Schenkel 422 angeordnete freie Ende 424 der Spendezunge 42 mittels einer kombinierten Schwenkbewegung des ersten Schenkels 421 und des zweiten Schenkels 422 entlang der vertikalen Bahn A höhenverstellt worden ist.

Claims (15)

  1. Verfahren zum automatischen Einführen von Beilagen (15, 16) in ein Behältnis (10; 10a-h), welches zur Aufnahme einer Hauptware (14) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das offene Behältnis (10; 10a-h10a-h) in einer Transportrichtung (13) an einer ortsfesten Einführstation (20, 33; 33a-f, 41) vorbeibewegt wird, und dass beim Passieren der Einführstation (20, 33; 33a-f, 41) wenigstens eine Beilage (15, 16) aus der Einführstation (20, 33; 33a-f, 41) in das offene Behältnis (10; 10a-h10a-h) eingeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Beilage (15, 16) beim Einführen in das Behältnis (10; 10a-h10a-h) mit dem Behältnis (10; 10a-h) mitbewegt wird, wobei vorzugsweise das Behältnis (10; 10a-h) mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit an der Einführstation (20, 33; 33a-f, 41) vorbeibewegt wird, und die wenigstens eine Beilage (15, 16) beim Einführen mit einer auf die Transportgeschwindigkeit des Behältnisses (10; 10a-h) abgestimmten Geschwindigkeit mitbewegt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältnis (10; 10a-h) auf einer Transportebene (12) an der Einführstation (20, 33; 33a-f, 41) vorbeibewegt wird, dass das Behältnis (10; 10a-h) nach oben offen ist, und dass die wenigstens eine Beilage (15, 16) von oben in das Behältnis (10; 10a-h) eingeführt wird, wobei das Einführen der wenigstens einen Beilage (15, 16) vorzugsweise von einer vorgegebenen Einführhöhe aus vorgenommen wird, nacheinander unterschiedlich hohe Behältnisse (10; 10a-h) mit wenigstens einer Beilage (15, 16) befüllt werden, und die vorgegebene Einführhöhe jeweils automatisch auf die Höhe des zu befüllenden Behältnisses eingestellt wird, wobei die Höhe des zu befüllenden Behältnisses (10; 10a-h) vorzugsweise vor dem Einführen der wenigstens einen Beilage (15, 16) bestimmt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Einführen der wenigstens einen Beilage (15, 16) mittels eines Einführorgans (21, 42) erfolgt, und dass die Einstellung der Einführhöhe am Einführorgan (21, 42) vorgenommen wird, wobei das Einführorgan (21, 42) vorzugsweise oberhalb der Transportebene (12) relativ zur Transportebene (12) verschwenkbar angeordnet ist, und die Einstellung der Einführhöhe durch Verschwenken und/oder Teleskopieren des Einführorgans (21, 42) vorgenommen wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine oberhalb der Transportvorrichtung (17) angeordnete, längliche Spendezunge (21, 42) des Einführorgans an einem freien Ende (424) die einzuführende Beilage (15) ausgibt, wobei die Spendezunge (21, 42) zur Höhenverstellung des freien Endes (424) um eine erste horizontale Schwenkachse (H1) verschwenkt wird, wobei die Spendezunge (42) vorzugsweise derart verschwenkt und/oder teleskopiert wird, dass das freie Ende (424) entlang einer vertikalen Bahn (A) höhenverstellt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spendezunge (42) einen ersten Schenkel (421) und einen zweiten Schenkel (422) aufweist, welche über ein Gelenk (423) verbunden sind, welches eine zweite horizontale Schwenkachse (H2) definiert, wobei das freie Ende (424) am zweiten Schenkel (422) angeordnet ist und zur Höhenverstellung um die zweite horizontale Schwenkachse (H2) verschwenkt wird, wobei das Gelenk (423) um die erste horizontale Schwenkachse (H1) verschwenkt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Behältnis (10; 10a-h) zunächst mit der Hauptware (14) befüllt wird, und dass die wenigstens eine Beilage (15, 16) anschliessend in das offene Behältnis (10; 10a-h) eingeführt wird, wobei die wenigstens eine Beilage (15, 16) vorzugsweise auf der eingefüllten Hauptware (14) abgelegt wird, oder dass in das offene Behältnis (10; 10a-h) zunächst die wenigstens eine Beilage (15, 16) eingeführt wird, und dass anschliessend das Behältnis (10; 10a-h) mit der Hauptware (14) befüllt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Beilagen (15, 16) in das Behältnis (10; 10a-h) eingeführt werden, wobei die Beilagen (15, 16) vorzugsweise nacheinander an verschiedenen Einführstationen (20, 33; 33a-f, 41) in das Behältnis (10; 10a-h) eingeführt werden oder die Beilagen (15, 16) vorzugsweise zunächst zu einer Beilagengruppe zusammengestellt werden, und anschliessend die Beilagengruppe an einer Einführstation in das Behältnis (10; 10a-h) eingeführt wird.
  9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine Transportvorrichtung (17) für den Transport der offenen Behältnisse (10; 10a-h) auf einer Transportebene (12) in einer Transportrichtung (13) mit einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit, an welcher Transportvorrichtung (17) wenigstens eine Einführstation (20; 33; 33a-f, 41) angeordnet ist, welche ein Einführorgan (21, 42) zur Einführung einer Beilage (15, 16) in ein auf der Transportvorrichtung (17) an der Einführstation (20; 33; 33a-f, 41) vorbeibewegtes Behältnis (10; 10a-h) umfasst.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Einführorgan eine oberhalb der Transportvorrichtung (17) angeordnete, längliche Spendezunge (21, 42) umfasst, welche an einem freien Ende (424) die einzuführende Beilage (15, 16) ausgibt, wobei die Spendezunge (21, 42) vorzugsweise parallel zur Transportrichtung (13) ausgerichtet ist und sich in Transportrichtung schräg nach unten erstreckt, derart, dass das freie Ende (424) der Spendezunge (21, 42) sich unten befindet.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende (424) der Spendezunge (21, 42) höhenverstellbar ausgebildet ist, wobei die Spendezunge (21, 42) vorzugsweise zur Höhenverstellung des freien Endes (424) um eine erste horizontale Schwenkachse (H1) verschwenkbar ist, wobei die Spendezunge (42) vorzugsweise derart verschwenkbar und/oder teleskopierbar ist, dass das freie Ende (424) entlang einer vertikalen Bahn (A) höhenverstellbar ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spendezunge (42) einen ersten Schenkel (421) und einen zweiten Schenkel (422) aufweist, welche über ein Gelenk (423) verbunden sind, welches eine zweite horizontale Schwenkachse (H2) definiert, wobei das freie Ende (424) am zweiten Schenkel (422) angeordnet ist und um die zweite horizontale Schwenkachse (H2) verschwenkbar ist, wobei das Gelenk (423) um die erste horizontale Schwenkachse (H1) verschwenkbar ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass dem Einführorgan (21, 42) ein Vereinzeler (19) vorgeschaltet ist, welcher einzelne Beilagen (15, 16) an das Einführorgan (21, 42) übergibt, wobei dem Vereinzeler (19) vorzugsweise ein Stangenanleger (25, 32) vorgeschaltet ist, welcher zum Einführen vorgesehene Beilagen (15, 16) zum Vereinzeler (19) befördert.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Transportvorrichtung (17) mehrere Einführstationen (33a-f, 41) hintereinander angeordnet sind, und dass jede der Einführstationen (33a-f, 41) jeweils ein eigenes Einführorgan (21, 42) aufweist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Einführstation eine Sammelvorrichtung (39) zugeordnet ist, welche durch Sammeln aus mehreren Beilagen eine Beilagengruppe bildet und an das Einführorgan (21, 42) weitergibt, wobei der Sammelvorrichtung (39) vorzugsweise mehrere Anlegestationen (36a,b; 37a,b; 38a,b) für die Beilagen (15, 16) zugeordnet sind.
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