EP3369540A1 - Einstellbare verschlusseinheit für mischertrommel-öffnung - Google Patents

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EP3369540A1
EP3369540A1 EP18153806.7A EP18153806A EP3369540A1 EP 3369540 A1 EP3369540 A1 EP 3369540A1 EP 18153806 A EP18153806 A EP 18153806A EP 3369540 A1 EP3369540 A1 EP 3369540A1
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EP
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mixer drum
transport vehicle
closure unit
mixer
mix
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EP18153806.7A
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EP3369540B1 (de
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Johannes Karl Dr. WESTERMANN
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Putzmeister Engineering GmbH
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Putzmeister Engineering GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4234—Charge or discharge systems therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4033—Disposition of the rotor axis inclined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/60—Mixers with rotating receptacles rotating about a horizontal or inclined axis, e.g. drum mixers
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    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/50—Movable or transportable mixing devices or plants
    • B01F33/502—Vehicle-mounted mixing devices
    • B01F33/5021—Vehicle-mounted mixing devices the vehicle being self-propelled, e.g. truck mounted, provided with a motor, driven by tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/21—Measuring
    • B01F35/211—Measuring of the operational parameters
    • B01F35/2116—Volume
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/21—Measuring
    • B01F35/211—Measuring of the operational parameters
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/21—Measuring
    • B01F35/2136—Viscosity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/45—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor
    • B01F35/451—Closures or doors specially adapted for mixing receptacles; Operating mechanisms therefor by rotating them about an axis parallel to the plane of the opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4262—Closures; Sealing mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting a closure unit which can be pressed against a sealing seat for at least partially releasing and closing an opening for filling and / or emptying a mixer drum rotatable about a rotation axis for a mix.
  • the invention also relates to a control device for driving a closure unit which can be pressed against a sealing seat for at least partially releasing and closing an opening for filling and / or emptying a mixer drum rotatable about a rotation axis for a mix.
  • the invention relates to a transport vehicle with a rotatable about an axis of rotation mixer drum with an opening for loading and / or unloading and with a closure unit for the at least partially releasing and closing the opening.
  • a trained as a truck mixer transport vehicle with a rotatable mixer drum is for example from the EP 0374 682 B1 known.
  • the mixer drum is here rotatably mounted on a vehicle frame of the transport vehicle about a rotation axis. It has at its rear end with respect to the transport vehicle an opening bounded by an annular flange. This opening is used for filling and emptying the mixer drum.
  • a drive element closure unit in the form of a flap which is pivotally mounted on a frame fixed to the vehicle frame, the opening of the mixer drum can optionally be released and closed.
  • the closure unit has an annular flange to which an annular seal is attached. In its closed position, the closure unit is supported on the frame attached to the vehicle frame.
  • the annular seal of the closure unit slides on the annular flange of the mixer drum, acting as a sealing seat, as it rotates about the axis of rotation of the mixer drum Transport vehicle turns. This causes wear, so that the annular seal quickly loses its sealing effect and must then be replaced.
  • the object of the invention is to enable the release and reliable closing of the opening for filling and / or emptying a rotatable about a rotation axis mixer drum over long periods of time.
  • the invention is based on the idea that the service life of sealing elements against which a closure unit for closing the opening of a mixer drum accommodated on a transport vehicle rests can be increased by applying a contact force for the closure unit to a sealing seat formed on the mixer drum, depending on the Operating state of the transport vehicle and / or the mixer drum and / or the type and amount of mixed material received in the mixer drum is adjusted so that this ensures the required sealing of the opening of the mixer drum and is not greater than it requires a desired sealing effect.
  • the invention proposes that the setting of a contact force pressing against the closure unit against the sealing seat takes place as a function of at least one measured variable, ie a measured variable.
  • This measure can z.
  • B. a measured variable from the group position of the mixer drum with respect to a reference, translational speed of the mixer drum with respect to a reference, translational acceleration of the mixer drum in Reference to a reference, rotational speed of the mixer drum about the axis of rotation, volume of the mix in the mixer drum, consistency, in particular viscosity of the mix in the mixer drum, mass of the mix in the mixer drum.
  • the contact force can be adjusted depending on actually existing and at the same time often changing conditions (actual operating state, ie dynamic state of the mixer drum and / or the transport vehicle), wherein the setting is selected such that the contact pressure greater than or equal to zero, but at the same time can be chosen minimal. If the contact pressure is chosen to be minimal, only slight friction losses occur between the (rotating) mixer drum and the closure unit.
  • the pressing force is generated at least partially by means of a drive for adjusting the closing unit.
  • the drive is particularly preferably designed as a hydraulic or pneumatic drive which can be activated by means of a fluid and which acts on the closure unit with or without a gear.
  • controllable valves thereby enable a low-delay operation of the drive unit.
  • An idea of the invention is therefore to increase a (predetermined minimum) contact pressure of the closure unit against its sealing seat as the pressure with which the mix presses against the closure unit increases. In this way it is possible to prevent the closure unit from being opened by the pressure of the mixed material and from which the closed filling opening emerges.
  • the minimum contact force required is to prevent the escape of mix from the mixer drum, would otherwise have to be set to a predetermined value (fixed) without a current detection of one or more of the above measured variables. Namely, this predetermined value would then have to be so great that an escape of the mixture is avoided even at very high pressures that the mixture is exerting on the closure unit.
  • One idea of the invention is to obtain information about the behavior and / or the position of the mixed material in the mixer drum by using one or more current measured values of said measured variables via an associated control device, in particular a control device for controlling the mixer drum and the closure unit becomes.
  • an associated control device in particular a control device for controlling the mixer drum and the closure unit becomes.
  • data relating to the shape and volume of the mixer drum and the average density of the mixed material are preferably used.
  • a possible pressure can be determined, which the mixture exerts on the closure unit.
  • It may also include one or more of the following: position of the mixer drum with respect to a reference, translator speed of the mixer drum with respect to a reference, translatorial acceleration of the mixer drum with respect to a reference, rotational speed of the mixer drum about its axis of rotation, by an associated controller be evaluated in optionally fixed predetermined time intervals, while one or more of the following parameters: volume of the mix in the mixer drum, consistency, in particular viscosity of the mix in the mixer drum, mass of the mix in the mixer drum after a filling or emptying the mixer drum and / or detected after commissioning of the transport vehicle and / or evaluated after a (possibly short-term) standstill of the transport vehicle.
  • Current values of measured variables can be determined, for example, with the aid of a transport vehicle position determining device in the form of one or more inclinometers or inclinometers arranged on a support frame or chassis of the transport vehicle.
  • the measured values thus obtained are then z. B. stored in a main control unit of the transport vehicle. They can be transmitted from there to the lock unit control device.
  • a position of a transport vehicle accommodating the mixer drum is read from a transport vehicle speed determination device and supplied to a closure unit control device controlling the drive for adjusting the closure unit.
  • the translational speed of the transport vehicle is preferably determined based on the same reference as the translatory speed of the mixer drum, namely preferably with respect to a stationary in the gravitational field of the earth plane.
  • the translational speed is preferably selected in the direction of a longitudinal axis of the transport vehicle.
  • Current values of the measured variables can be determined, for example, with the aid of a transport vehicle speed determination device in the form of a well-known tachometer, a tachometer on a chassis axle or the like.
  • the measured values thus obtained are usually stored in a main control unit of the transport vehicle and can be transmitted from there to the locking unit control device.
  • an acceleration of a transport vehicle accommodating the mixer drum is read from a transport vehicle acceleration determining device and supplied to a closure unit control device controlling the drive for adjusting the closure unit.
  • the translational acceleration of the transport vehicle is preferably determined based on the same reference as the translational acceleration of the mixer drum, namely a stationary in the gravitational field of the earth plane.
  • the acceleration in the direction of the longitudinal axis of the transport vehicle is determined. In principle, however, lateral accelerations of the transport vehicle can also be determined.
  • Current values of corresponding measured variables can be obtained, for example, with the aid of a Transport vehicle acceleration determination device in the form of one or more arranged on the chassis or support frame of the transport vehicle acceleration sensors are determined.
  • the measured values thus obtained are usually stored in a main control unit of the transport vehicle and can be transmitted from there to a control device for a drive of the locking unit.
  • the set contact pressure is minimally selected when the mass and / or the volume of the mixed material in the mixer drum below a respective threshold. Based on predetermined threshold values for mass and / or volume, an uncritical filling amount of mix in the mixer drum can be defined. If an uncritical filling quantity is present or the mixing drum is approximately empty, the control device for the drive for adjusting the closing unit can also stop. In a modified embodiment of the invention, in this case, the control unit for driving the closure unit can also generate a (second) force component, which counteracts the first force component generated by the weight force of the closure unit. Thus, the set contact force could be set to zero. A (negative) contact force, as can be set, for example, to open the closure unit when filling or emptying the mixer drum, is not considered here.
  • the contact pressure is at least partially generated by means of a drive for adjusting the closure unit.
  • a drive for adjusting the closure unit By generating the contact force at least partially by means of a force component caused by a weight force acting on the closure unit, it is possible to design the drive for the provision of comparatively small closure forces.
  • a pivotable flap is preferably provided, which is further preferably mounted such that its center of mass with is arranged at a distance from the pivot axis.
  • the torque caused in this configuration by the force of gravity, which acts on the closure unit, then also causes the flap to be pressed against the sealing seat.
  • the sealing seat is arranged around the filling opening at a distance from the pivot axis of the flap and below the pivot axis of the flap.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that, for determining the position of the mixer drum with respect to a reference, a position of a transport vehicle accommodating the mixer drum is read from a transport vehicle position determination device and supplied to a closure unit control device controlling the drive for adjusting the closure unit.
  • the reference of the position of the mixer drum can, for. B. a horizontal plane or related to a horizontal plane position of the mixer drum receiving transport vehicle.
  • An idea of the invention is also that, for determining the translatory speed of the mixer drum with respect to a reference, a speed of a transport vehicle receiving the mixer drum is read from a transport vehicle speed determination device and fed to a closure unit control device controlling the drive for adjusting the closure unit ,
  • the reference of the translatory speed of the mixer drum can also be the reference of a transport vehicle travel speed detected in a transport vehicle accommodating the mixer drum.
  • An idea of the invention is in particular that, for determining the translational acceleration of the mixer drum with respect to a reference, an acceleration of a transport vehicle receiving the mixer drum is read from a transport vehicle acceleration determining device and the drive for adjusting the Closing unit controlling the closure unit control device is supplied.
  • An idea of the invention is furthermore that the reference of the translatory acceleration of the mixer drum is the reference of a transport vehicle acceleration detected in a transport vehicle accommodating the mixer drum. Moreover, it is an idea of the invention that the set contact pressure is minimal if the mass and / or the volume of the mixed material in the mixer drum falls below a respective threshold value.
  • the invention also extends to a control device for driving a closure unit which can be pressed against a sealing seat for at least partially releasing and closing an opening for filling and / or emptying a mixer drum rotatable about an axis of rotation for a mix with a data processing program for carrying out all the steps of one above method.
  • An inventive transport vehicle has a rotatable about an axis of rotation mixer drum for a mix with an opening for filling and / or emptying and includes a mixer drum supporting chassis.
  • the transport vehicle includes a closure unit which can be pressed against a sealing seat for at least partially releasing and closing the opening and a drive for adjusting the closure unit.
  • a control device for activating the drive of the closure unit as a function of a dynamic state variable supplied to the control device from the group dynamic state of the transport vehicle and / or dynamic state of the mixer drum.
  • control device receives current measured values for at least one of the following measured variables: Position of the mixer drum with respect to a reference, translational speed the mixer drum with respect to a reference, translational acceleration of the mixer drum with respect to a reference, rotational speed of the mixer drum about the axis of rotation, are evaluated in combination, with current measured values for at least one of the following variables: volume of the mixed material in the mixer drum, consistency, in particular Viscosity of the mix in the mixer drum, mass of the mix in the mixer drum.
  • the closure unit control device is in contact with the drive for adjusting the closure unit and transmits control commands to the drive as soon as the evaluation of the measured values relative to the detected measured variables requires a change in the contact force between the sealing seat and the closure unit.
  • Changing the contact force between the sealing seat and closure unit according to the invention can be carried out in particular when the mix in the mixer drum approaches the filling opening as a result of a change in the dynamic state of the transport vehicle and / or mixer drum, eg. B. at the beginning of a slope of the transport vehicle or after a shutdown / commissioning of the mixer drum.
  • the position, translatory speed and translational acceleration of the mixer drum can be measured directly or determined or derived from the position, translational speed and translatory acceleration of the transport vehicle.
  • the position of the mixer drum with respect to a reference is given to one or more of the following measured variables: position of the mixer drum with respect to a reference, translatory speed of the mixer drum with respect to a reference, translatory acceleration of the mixer drum with respect to a reference, rotational speed of the mixer drum about the axis of rotation, from the closure unit Control device evaluated in time intervals, the length of which may be selected in particular between 0.1 ms and 5 s, during one or more of the following variables: volume of the mixed material in the Mixer drum, consistency, in particular viscosity of the mix in the mixer drum, mass of the mix in the mixer drum after a filling or emptying the mixer drum and / or after commissioning of the transport vehicle and / or a (possibly short-term) stop of the transport vehicle recorded and / or be evaluated.
  • the position, translational speed and translational acceleration of the mixer drum can also be measured directly for this purpose or determined or derived from the position, translational speed and translational acceleration of the transport vehicle, in particular in its longitudinal
  • An inventive transport vehicle may in particular be a truck mixer. He has a rotatable about a rotation axis mixer drum and a chassis carrying the mixer drum.
  • the mixer drum can be filled with a mix, in particular concrete, through a filling opening.
  • the mixer drum is associated with a closure unit and there is a drive for at least partially closing the filling opening.
  • the closure unit can be pressed against a sealing seat around the filling opening by means of the drive.
  • There is a closure unit control device with which the drive of the closure unit can be controlled as a function of a dynamic state of the transport vehicle and / or the mixer drum.
  • the dynamic state of the transport vehicle can, for. B. a position of the transport vehicle, a horizontal inclination of the transport vehicle, a translational speed of the transport vehicle in the direction of its longitudinal axis and / or a translational acceleration of the transport vehicle in the direction of its longitudinal axis, which is determined.
  • the dynamic state of the mixer drum is derived on the one hand from the dynamic state of the transport vehicle and on the other hand from the rotational speed of the mixer drum.
  • the dynamic state of transport vehicle and / or mixer drum can also be determined by means of one or several of the aforementioned sizes are described. It should be noted that on the one hand and on the basis of the dynamic conditions of transport vehicle and / or mixer drum on the basis of certain information about the mix, such. B. amount, viscosity, density, etc. On the other hand, a possible pressure that the mix exerts on the closure unit, are estimated.
  • the transport vehicle preferably contains a device for the continuous detection of at least one measured variable from the group transport vehicle position, transport vehicle speed, transport vehicle acceleration, mixer drum rotation speed, wherein the control device is transmitted the at least one consecutively detected measured variable and wherein in the control device the at least a continuously recorded measured variable with at least one information from the group volume of the mix in the mixer drum, consistency, in particular viscosity of the mix in the mixer drum, mass of the mix (B) is linked in the mixer drum for controlling the drive of the sealing unit can be pressed to the sealing seat.
  • a transport vehicle position determination device a transport vehicle speed determination device, a transport vehicle acceleration determination device and / or a mixer drum rotation speed determination device
  • a transport vehicle position determination device a transport vehicle speed determination device, a transport vehicle acceleration determination device and / or a mixer drum rotation speed determination device
  • current measured values for a position, a translatory speed, a translational acceleration of the transport vehicle with respect to a reference and / or for the rotational speed of the mixer drum during operation of the transport vehicle are continuously detected and transmitted to a control device.
  • the current measured values for a position, a translatory speed, a translational acceleration of the transport vehicle and / or for the rotational speed of the mixer drum with at least one information about the volume of the mixed material in the mixer drum, Consistency, in particular viscosity of the mix in the mixer drum and / or mass of the mix in the mixer drum linked.
  • the Fig. 1 shows a trained as a truck mixer 10 transport vehicle.
  • the truck mixer has a four-axle, elongated chassis 11 with a chassis on which a mixer drum 12 for a mix B, z. B. ready-mixed concrete is rotatably mounted.
  • the mixer drum 12 is arranged in a central region of the chassis 11 on a support frame 13 and can be rotated about a rotation axis 14 by means of a mixer drum drive unit 15.
  • the mixer drum 12 receiving support frame 13 is firmly connected to the chassis of the truck mixer 10.
  • the mixer drum 12 has an opening 16 for the filling or loading and emptying of the mixer drum 12.
  • the opening 16 of the mixer drum 12 is disposed at a rear end of the truck mixer 10 and has with respect to the chassis 11 obliquely upwards.
  • a closure unit 20 designed as a closure flap is mounted pivotably in a pivot joint 24 with a pivot axis 19 on the support frame 13.
  • the support frame 13 holds a feed hopper 18 through which the mixer drum 12 can be charged with the mix B.
  • the pivot axis 19 passes through an area at a section of the opening 16 lying above the axis of rotation 14 of the mixer drum 12.
  • there is a drive 22 in the truck mixer 10 can be coupled to the closure unit 20 and decoupled from the closure unit 20.
  • the closure unit 20 has at least one elastomeric sealing element which presses against a corresponding mating surface moving in the region of the sealing seat 17 with the mixer drum 12.
  • This counter surface may in particular be an end face of a so-called drip ring of the mixer drum 12.
  • Such a pot ring can also prevent accidentally leaking mix from the opening 16 of the mixer drum 12 runs along the arranged on the chassis 11 mixer drum 12 forward to the front of the truck mixer 10 and this dirty.
  • closure unit 20 may in particular be a cover closing the opening 16 of the mixer drum 12. It should also be noted that the feed hopper for feeding the mixer drum 12 may be fixed to the shutter unit in a modified modified truck mixer embodiment alternative to the above truck mixer 10.
  • the closure unit 20 prevents in particular when driving on slopes, z. B. uphill when driving ahead or downhill when reversing that the transported, usually viscous or viscous mix B from the opening 16 for filling and / or emptying the mixer drum 12 unintentionally exits. Because the pivot axis 19 of the pivot joint 24 is arranged in an upper region of the filling opening 16, a loosely mounted closure unit 20 presses a sealing seat 17 formed on the mixer drum 12 with the drive 22 disengaged with the aid of the force of gravity acting on the closure unit 20.
  • the drive 22 for the closure unit 20 is designed as a fixed to the support frame 13, hydraulic actuator. It should be noted that the drive 22 may alternatively be designed as a pneumatic and / or electromechanical actuator. By means of the drive 22, it is possible to introduce into the closure unit 20 for adjusting about the pivot axis 19, a torque or actuating forces.
  • the Fig. 1 shows the truck mixer 10 with a position of the closure unit 20 in which the opening 16 of the mixer drum 12 is released.
  • the drive 22 generates a (negative) torque which lifts the closure unit 20.
  • the actuating forces are set as required during a drive of the truck mixer 10 and varied as a function of one or more specific measured variables.
  • first sensor arrangements which serve to detect measured variables on the dynamic state of the truck mixer 10.
  • the data provided by the first sensor arrangements are transmitted to a vehicle control device 30, in particular to a main control unit of the truck mixer 10, where they are further processed and / or forwarded.
  • the first sensor arrangements which serve to detect a dynamic driving state of the truck mixer 10 comprise in particular a transport vehicle position determining device 31 in the form of a inclinometer, a transport vehicle speed determining device 32 in the form of a tachometer and / or a transport vehicle acceleration determining device 33 in the form of an inertial acceleration sensor.
  • the transport vehicle attitude determination device 31 makes it possible to determine the inclination of the driving mixer 10 relative to a reference in the form of a horizontal plane H.
  • the horizontal plane H is substantially orthogonal to the direction of gravity.
  • it can alternatively be provided for the transport vehicle position determining device 31 to determine the inclination of the driving mixer 10 relative to a plane in another inertial system that serves as a reference.
  • a translatory speed of the truck mixer 10 relative to a reference in the form of a plane resting on the ground is detected, for example relative to a road F on which the truck mixer 10 can be moved.
  • the speed of the truck mixer 10 may also be determined relative to another inertial system as a reference.
  • the transport vehicle acceleration determining device 33 By means of the transport vehicle acceleration determining device 33, preferably a translatory acceleration of the truck mixer 10 relative to a reference in the form of a plane resting on the ground is detected, for example relative to a road F on which the truck mixer 10 can be moved.
  • the acceleration of the truck mixer 10 may also be determined relative to another inertial system as a reference. It goes without saying that acceleration values can be calculated from measured values of the transport vehicle speed determination device 32.
  • Dynamic data relating to the movement of the mixer drum 12 can be determined in the vehicle control device 30 and / or in the closure unit control device 40 from the dynamic data obtained by means of the first sensor arrangements for the movement of the truck mixer 10. According to a particularly simple method according to the invention, the data obtained for the truck mixer 10 are interpreted as data on the movement of the mixer drum 12. In a modified embodiment, the first sensor arrangements for detecting a dynamic state of the mixer drum 12 are arranged directly on the mixer drum.
  • the truck mixer 10 can optionally contain a second sensor arrangement 41, which is used to detect a dynamic state parameter of the mixer drum 12, in particular the rotational speed of the mixer drum 12 serves.
  • the data obtained by the second sensor arrangement 41 can be transmitted to a closure unit control device 40, wherein the closure unit control device 40 is provided to control the drive 22 for adjusting the closure unit 20.
  • the closure unit control device 40 is also used to drive the mixer drum drive unit 15.
  • the data of the first sensor arrangements is transmitted to the closure unit control unit 40 and stored and / or processed there.
  • information can be calculated from the data of the first sensor arrangements as well as from the data of the second sensor arrangement 41 about the dynamic state of the mixer drum 12 and / or of the mix B.
  • the closure unit control device is integrated in the vehicle control device.
  • the truck mixer 10 can also have a third sensor arrangement 52, with which data on volume, consistency, ie density and / or viscosity and / or type or composition of the mixture, etc., temperature and / or mass of the mixture B detected in the mixer drum 12 or can be collected.
  • a balance may be provided for detecting a weight force component exerted by the mix in the mixer drum.
  • an input / data transmission device 50 may also be provided in the truck mixer 10, with information about volume, consistency, ie the density, the viscosity, the type or composition of the mixture etc., arriving from outside the truck mixer 10
  • Temperature and / or mass of the mixed material B can be read in the mixer drum 12 and possibly processed.
  • the input / data transmission device 50 is designed so that the driver of the truck mixer 10 here information about volume, consistency, ie the density, the viscosity, the type or composition of the mix, etc., on temperature and / or mass of the mix B can enter manually.
  • the data provided by the third sensor arrangement 52 and / or the data acquired via the input / data transmission device 50 allow conclusions to be drawn about the intrinsic, latent or material and / or physical properties of the mixture B.
  • the data mentioned are transmitted to the closure unit control device 40 in which they can be used to determine a dynamic state of the mixed material in the mixer drum 12. It goes without saying that not all of the mentioned measured variables must be recorded or processed. On the basis of selected individual data, the material or physical properties of the mix can be deduced with sufficient concretization and accuracy.
  • the truck mixer 10 is first filled with mix B.
  • mix B at least optional data on the mix, namely volume of the mix B in the mixer drum 12, consistency, in particular viscosity, density and / or nature of the mix B in the mixer drum 12 and / or mass of the mix B using the third sensor arrangement 52 and / or detected by means of the input / data transmission device 50.
  • the truck mixer 10 is z. B. over the carriageway F moves to transport the mix from one place to another.
  • the mixer drum 12 is rotated in a well-known manner about its axis of rotation 14 during the transport process, so that the mix remains in motion.
  • the opening 16 for loading and Emptying the mixer drum 12 closed by means of the closure unit 20, provided that the mixer drum 12 is not empty.
  • the drive 22 for adjusting the closure unit 20 is actuated by the closure unit control device 40.
  • the closure unit control device 40 To determine the required contact force, current values for at least one of the following measured variables are evaluated by the closure unit control device 40: position of the truck mixer 10 and / or the mixer drum 12 with respect to the horizontal plane H, translatory speed of the truck mixer 10 and / or the mixer drum 12 with respect to a road F, translational acceleration of the truck mixer 10 and / or the mixer drum 12 with respect to a road F, rotational speed of the mixer drum 12 about its axis of rotation 14th
  • a contact force pressing the closure unit 20 against the sealing seat 17 is determined as a function of at least one of these measured variables and subsequently adjusted.
  • the contact pressure can also be adjusted depending on the data to be mixed to the mix.
  • a preferred method has the following method steps: On the basis of continuously measured actual values of the first sensor arrangements for one or more of the following measured variables, the dynamic state of the mixer drum 12 is determined during a drive of the transport vehicle designed as a truck mixer 10: position of the truck mixer 10 with respect to the horizontal plane H, translational speed of the truck mixer 10 with respect to the carriageway F, translational acceleration of the truck Fahrmischers 10 with respect to the carriageway F, rotational speed of the mixer drum 12 about the axis of rotation 14th
  • current information on one of the following measured variables is included by means of the second sensor arrangement and / or with the aid of the input / data transmission device 50 in an arithmetic operation to be performed by the closure unit control device 40: volume of the mixture B in the mixer drum 12, Consistency, in particular temperature, density, composition and / or viscosity of the mix B in the mixer drum 12, mass of the mix B in the mixer drum 12th
  • the dynamic state of the mixture B in the mixer drum 12 is closed.
  • the dynamic state of the mix B in the mixer drum 12 it is again determined whether the mix presses against the closure unit 20 or comes into contact with the closure unit. If the closure unit control device 40 calculates a pressure of the mixture B on the closure unit 20 or a threatening contact, it increases the contact pressure of the closure unit to its sealing seat by correspondingly activating the drive 22 of the closure unit 20.
  • the mixture B can be pressed by sloshing due to its inertia against the closure unit 20, and in the states a) to c) and f) should not come into contact with the closure unit 20.
  • state a One of the latter operating states, state a), is exemplified in FIG Fig. 1 outlined.
  • the Fig. 2 shows the truck mixer 10 of Fig. 1 when driving at a constant speed v1 on a horizontal carriageway F.
  • the mixer drum 12 is overfilled.
  • the mixture B presses against the closure unit 20.
  • the drive 22 is activated and controlled here in such a way that it then exerts a pressing force P1 which is increased in relation to the minimum contact force on the closure unit 20.
  • Fig. 3 is the truck mixer 10 of Fig. 1 sketched on a ride at a constant speed v2 on a sloping road F, wherein the mixer drum 12 at the same time has a certain overfill.
  • the drive 22 is activated and controlled here in such a way that it exerts a contact pressure P2 on the closure unit 20.
  • the contact pressure P2 is smaller than the contact pressure P1 in the operating state after Fig. 2 ,
  • the Fig. 4 shows the truck mixer 10 of Fig. 1 on a drive at a constant speed v3 on a rising roadway F.
  • the mixer drum 12 is overfilled here too, ie it is filled in the mixer drum 12 more mix B than in the in the Fig. 1 shown operating state. It adds up here concurrent effects, on balance, the mix B presses particularly strong against the closure unit 20.
  • the drive 22 is activated and controlled such that it exerts a contact pressure P3 on the closure unit 20.
  • the contact force P3 is greater than the contact force P1 in the operating state after Fig. 2 and also greater than the contact pressure P2 in the operating state after Fig. 3 ,
  • the non-rotating mixer drum 12 in all operating conditions the contact pressure is set to a predetermined minimum value.
  • the predetermined minimum value can be selected to be particularly small.
  • the minimum value of the contact pressure which presses the closure unit 20 against the sealing seat 17 can also be set to the value zero.
  • the drive 22 then compensates for a force component caused by the weight force of the closure unit 20 with a counterforce. This measure minimizes the wear occurring between the rotating mixer drum 12 and the closure unit 20. Conversely, due to a demand-dependent, reliable increase in the contact pressure of the closure unit on its sealing seat leakage of mix even under extreme conditions such as overload and hill climb reliably avoided.
  • the invention also extends to mixer trough with a closure unit pressable to a sealing seat and method for adjusting such a closure unit, in which combinations of features of different embodiments of the embodiments described above are encountered.
  • the invention relates to a method for adjusting a sealable to a sealing seat 17 closure unit 20 for the at least partially releasing and closing an opening 16 for filling and / or emptying a rotatable about a rotation axis 14 mixer drum 12 for a mixture B.
  • the method comprises the following steps: Detecting at least one measured variable from the group position of the mixer drum 12 with respect to a Reference F, H, translatory speed of the mixer drum with respect to a reference F, translational acceleration of the mixer drum with respect to a reference F, rotational speed of the mixer drum 12 about the axis of rotation 14, volume of the mix B in the mixer drum 12, consistency, in particular viscosity of Mixing material B in the mixer drum 12, mass of Mischguts B in the mixer drum 12 and setting the closure unit 20 to the sealing seat 17 pressing contact pressure P1, P2, P3 as a function of at least one measured variable.
  • the invention also relates to a transport vehicle with a rotatable about an axis of rotation mixer drum 12, in particular truck mixer 10, with a mixer drum 12 supporting chassis 11, wherein the mixer drum 12 through an opening 16 with a mix B, in particular concrete, can be filled, and wherein the Mixer drum 12 is associated with a closure unit 20 for the at least partially closing of the opening 16 which can be pressed against a sealing seat 17 about the opening 16 by means of a drive 22.
  • the transport vehicle includes a control device 40, by means of which the drive 22 of the closure unit 20 in response to a dynamic state of the transport vehicle, in particular truck mixer 10 and / or the mixer drum 12 is controlled.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer an einen Dichtsitz (17) anpressbaren Verschlusseinheit (20) für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen einer Öffnung (16) für das Befüllen und/oder Entleeren einer um eine Drehachse (14) rotierbaren Mischertrommel (12) für ein Mischgut B. Das Verfahren weist erfindungsgemäß die folgenden Schritte auf: Erfassen wenigstens einer Messgröße aus der Gruppe Lage der Mischertrommel (12) in Bezug auf eine Referenz (F, H), translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz (F), translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz (F), Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel (12) um die Drehachse (14), Volumen des Mischguts (B) in der Mischertrommel (12), Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts (B) in der Mischertrommel (12), Masse des Mischguts (B) in der Mischertrommel (12); und Einstellen einer die Verschlusseinheit (20) an den Dichtsitz (17) anpressenden Anpresskraft (P1, P2, P3) in Abhängigkeit des wenigstens einen Messwerts. Die Erfindung betrifft auch ein Transportfahrzeug mit einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel (12), insbesondere einen Fahrmischer (10), mit einem die Mischertrommel (12) tragenden Fahrgestell (11), wobei die Mischertrommel (12) durch eine Öffnung (16) mit einem Mischgut (B), insbesondere Beton, befüllbar ist, und wobei der Mischertrommel (12) eine Verschlusseinheit (20) zugeordnet ist für das wenigstens teilweise Verschließen der Öffnung (16), die an einen Dichtsitz (17) um die Öffnung (16) mittels eines Antriebs (22) anpressbar ist. Erfindungsgemäß enthält das Transportfahrzeug eine Steuereinrichtung (40), mittels welcher der Antrieb (22) der Verschlusseinheit (20) in Abhängigkeit eines dynamischen Zustands des Transportfahrzeuges (10) und/oder der Mischertrommel (12) ansteuerbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer an einen Dichtsitz anpressbaren Verschlusseinheit für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen einer Öffnung für das Befüllen und/oder Entleeren einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel für ein Mischgut. Die Erfindung betrifft außerdem eine Steuereinrichtung für einen Antrieb einer an einen Dichtsitz anpressbaren Verschlusseinheit für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen einer Öffnung für das Befüllen und/oder Entleeren einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel für ein Mischgut. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Transportfahrzeug mit einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel mit einer Öffnung für das Beschicken und/oder Entleeren und mit einer Verschlusseinheit für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen der Öffnung.
  • Ein als Fahrmischer ausgebildetes Transportfahrzeug mit einer rotierbaren Mischertrommel ist beispielsweise aus der EP 0374 682 B1 bekannt. Die Mischertrommel ist hier an einem Fahrzeugrahmen des Transportfahrzeugs um eine Drehachse drehbar gelagert. Sie hat an ihrem in Bezug auf das Transportfahrzeug hinteren Ende eine von einem ringförmigen Flansch begrenzte Öffnung. Diese Öffnung dient für das Befüllen und Entleeren der Mischertrommel. Mit einer mittels eines Antriebselements verstellbaren Verschlusseinheit in Form einer Klappe, die an einem an dem Fahrzeugrahmen befestigen Gestell schwenkbar gelagert ist, kann die Öffnung der Mischertrommel wahlweise freigegeben und verschlossen werden. Die Verschlusseinheit hat einen Ringflansch, an dem eine ringförmige Dichtung befestigt ist. In ihrer Schließstellung ist die Verschlusseinheit an dem am Fahrzeugrahmen befestigten Gestell abgestützt. In der Schließstellung gleitet die ringförmige Dichtung der Verschlusseinheit an dem als ein Dichtsitz wirkenden ringförmigen Flansch der Mischertrommel, wenn sich diese um die Drehachse an dem Transportfahrzeug dreht. Dies verursacht Verschleiß, so dass die ringförmige Dichtung rasch ihre dichtende Wirkung verliert und dann ausgetauscht werden muss.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, das Freigeben und zuverlässige Verschließen der Öffnung für das Befüllen und/oder Entleeren einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel über lange Zeiträume hinweg zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 angegebene Verfahren, die in Anspruch 11 angegebene Steuereinrichtung und das in Anspruch 12 angegebene Transportfahrzeug gelöst.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass die Standzeit von Dichtelementen, an denen eine Verschlusseinheit für das Verschließen der Öffnung einer an einem Transportfahrzeug aufgenommenen Mischertrommel anliegt, erhöht werden kann, indem eine Anpresskraft für die Verschlusseinheit an einem an der Mischertrommel ausgebildeten Dichtsitz abhängig von dem Betriebszustand des Transportfahrzeugs und/oder der Mischertrommel und/oder der Art und der Menge des in der Mischertrommel aufgenommenen Mischguts so eingestellt wird, dass diese das erforderliche Abdichten der Öffnung der Mischertrommel gewährleistet und nicht größer ist als es eine gewünschte Dichtwirkung erfordert.
  • Die Erfindung schlägt vor, dass das Einstellen einer die Verschlusseinheit an den Dichtsitz anpressenden Anpresskraft in Abhängigkeit von wenigstens einer gemessenen Größe, d. h. einer Messgröße erfolgt. Diese Messgröße kann z. B. eine Messgröße aus der Gruppe Lage der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel um die Drehachse, Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel, Masse des Mischguts in der Mischertrommel sein.
  • Mit dieser Maßnahme lässt sich die Anpresskraft in Abhängigkeit tatsächlich im Betrieb vorhandener und zugleich oft wechselnder Gegebenheiten (faktischer Betriebszustand, d. h. dynamischer Zustand der Mischertrommel und/oder des Transportfahrzeuges) einstellen, wobei die Einstellung derart wählbar ist, dass die Anpresskraft größer oder gleich Null, jedoch zugleich minimal gewählt werden kann. Wenn die Anpresskraft minimal gewählt ist, ergeben sich nur geringe Reibungsverluste zwischen (rotierender) Mischertrommel und Verschlusseinheit.
  • Erfindungsgemäß wird die Anpresskraft wenigstens teilweise mittels eines Antriebs für das Verstellen der Verschlusseinheit erzeugt. Besonders bevorzugt ist der Antrieb als ein mit Hilfe eines Fluids aktivierbarer hydraulischer oder pneumatischer Antrieb ausgebildet, der mit oder ohne ein Getriebe auf die Verschlusseinheit einwirkt. Kurzfristig mittels elektronischer Steuerbefehle ansteuerbare Ventile ermöglichen dabei eine verzögerungsarme Betätigung der Antriebseinheit.
  • Da das Mischgut häufig eine flüssige Komponente enthält, neigt das Mischgut bei einer entsprechenden Bewegung der Mischertrommel zum Schwappen, im Zuge dessen Lage und Verhalten des Mischguts sich ändern. Das Mischgut drückt dann einmal stark und einmal weniger stark gegen die Verschlusseinheit. Eine Idee der Erfindung ist es deshalb, eine (vorbestimmte minimale) Anpresskraft der Verschlusseinheit gegen ihren Dichtsitz zu vergrößern, wenn sich der Druck erhöht, mit dem das Mischgut gegen die Verschlusseinheit drückt. Auf diese Weise lässt sich verhindern, dass die Verschlusseinheit durch den Druck des Mischguts geöffnet wird und aus der die an sich geschlossene Befüllöffnung austritt. Die minimale Anpresskraft, die erforderlich ist, um das Austreten von Mischgut aus der Mischertrommel zu unterbinden, müsste ansonsten ohne eine aktuelle Erfassung einer oder mehrerer der vorstehend genannten Messgrößen auf einen vorbestimmten Wert (fest) eingestellt werden. Dieser vorbestimmte Wert müsste dann nämlich so groß sein, dass auch bei sehr hohen Drücken, die das Mischgut auf die Verschlusseinheit ausübt, ein Austreten vom Mischgut vermieden wird.
  • Als Referenz für Lage, translatorische Beschleunigung und Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel kann bevorzugt eine im Schwerefeld der Erde ortsfeste und/oder horizontale Ebene gewählt werden. Aktuelle Werte der Messgrößen können beispielsweise mit Hilfe eines oder mehrerer Lage-, Neigungs- und/oder Beschleunigungssensoren an der Mischertrommel, mit Hilfe eines überregionalen Positionserfassungssystems (z. B. GPS) und/oder mittels manueller oder automatischer Eingabe von Daten an einer zugehörigen Steuereinrichtung erfasst werden. Volumen, Konsistenz und/oder Masse des Mischguts in der Mischertrommel können beispielsweise mit Hilfe von Gewichtskraft-, Druck-, Temperatur- und/oder Volumensensoren in der Mischertrommel und/oder mittels manueller oder automatischer Eingabe von Daten an einer zugehörigen Steuereinrichtung erfasst werden.
  • Eine Idee der Erfindung ist es, dass unter Verwendung eines oder mehrerer aktueller Messwerte der genannten Messgrößen über eine zugehörige Steuereinrichtung, insbesondere eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Mischertrommel sowie der Verschlusseinheit, eine Information über das Verhalten und/oder die Lage des Mischguts in der Mischertrommel gewonnen wird. Bevorzugt werden hierzu ergänzend Daten über Form und Volumen der Mischertrommel sowie mittlere Dichte des Mischguts herangezogen. Aus dem Verhalten und/oder der Lage des Mischguts in der Mischertrommel kann dann wiederum ein möglicher Druck ermittelt werden, den das Mischgut auf die Verschlusseinheit ausübt.
  • Besonders bevorzugt werden aktuelle Messwerte zu wenigstens einer der folgenden Messgrößen: Lage der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel um ihre Drehachse, in einer entsprechenden Steuereinrichtung in Kombination ausgewertet mit aktuellen Messwerten wenigstens einer der folgenden Messgrößen: Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel, Masse des Mischguts in der Mischertrommel.
  • Es können auch eine oder mehrere der folgenden Messgrößen: Lage der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel um ihre Drehachse, von einer zugehörigen Steuereinrichtung in ggf. fest vorbestimmten zeitlichen Intervallen ausgewertet werden, während eine oder mehrere der folgenden Messgrößen: Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel, Masse des Mischguts in der Mischertrommel nach einem Befüll- oder Entleerungsvorgang der Mischertrommel und/oder nach einer Inbetriebnahme des Transportfahrzeugs erfasst und/oder nach einem (ggf. kurzfristigen) Stillstand des Transportfahrzeugs ausgewertet werden.
  • Aktuelle Werte von Messgrößen können beispielsweise mit Hilfe einer Transportfahrzeug-Lagebestimmungseinrichtung in Form eines oder mehrerer an einem Tragrahmen oder Fahrwerk des Transportfahrzeugs angeordneter Neigungsmesser bzw. Inklinometer ermittelt werden. Die so gewonnenen Messwerte werden dann z. B. in einem Hauptsteuergerät des Transportfahrzeuges gespeichert. Sie können von dort an die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung übermittelt werden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird für das Bestimmen der translatorischen Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz eine Lage eines die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeugs aus einer Transportfahrzeug-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung ausgelesen und einer den Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit steuernden Verschlusseinheit-Steuereinrichtung zugeführt. Dabei wird die translatorische Geschwindigkeit des Transportfahrzeugs bevorzugt auf dieselbe Referenz bezogen ermittelt wie die translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel, nämlich bevorzugt bezogen auf eine im Schwerefeld der Erde ortsfeste Ebene. Ferner wird bevorzugt die translatorische Geschwindigkeit in Richtung einer Längsachse des Transportfahrzeugs gewählt. Aktuelle Werte der Messgrößen können beispielsweise mit Hilfe einer Transportfahrzeug-Geschwindkeitsbestimmungseinrichtung in Form eines hinlänglich bekannten Tachometers, eines Drehzahlmessers an einer Fahrwerksachse oder dergleichen ermittelt werden. Die so gewonnenen Messwerte werden üblicherweise in einem Hauptsteuergerät des Transportfahrzeuges gespeichert und können von dort an die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung übermittelt werden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird für das Bestimmen der translatorischen Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz eine Beschleunigung eines die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeugs aus einer Transportfahrzeug-Beschleunigungsbestimmungseinrichtung ausgelesen und einer den Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit steuernden Verschlusseinheit-Steuereinrichtung zugeführt. Dabei wird die translatorische Beschleunigung des Transportfahrzeugs bevorzugt auf dieselbe Referenz bezogen ermittelt wie die translatorische Beschleunigung der Mischertrommel, nämlich auf eine im Schwerefeld der Erde ortsfeste Ebene. Insbesondere wird die Beschleunigung in Richtung der Längsachse des Transportfahrzeugs ermittelt. Grundsätzlich können jedoch auch Querbeschleunigungen des Transportfahrzeugs ermittelt werden. Aktuelle Werte entsprechender Messgrößen können beispielsweise mit Hilfe einer Transportfahrzeug-Beschleunigungsbestimmungseinrichtung in Form eines oder mehrerer am Fahrwerk oder Tragrahmen des Transportfahrzeugs angeordneter Beschleunigungssensoren ermittelt werden. Die so gewonnenen Messwerte werden üblicherweise in einem Hauptsteuergerät des Transportfahrzeuges gespeichert und können von dort an eine Steuereinrichtung für einen Antrieb der Verschlusseinheit übermittelt werden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die eingestellte Anpresskraft minimal gewählt, wenn die Masse und/oder das Volumen des Mischguts in der Mischertrommel einen jeweiligen Schwellwert unterschreiten. Anhand vorbestimmter Schwellwerte für Masse und/oder Volumen kann eine unkritische Füllmenge an Mischgut in der Mischertrommel definiert werden. Falls eine unkritische Füllmenge vorliegt bzw. die Mischtrommel näherungsweise leer ist, kann die Steuereinrichtung für den Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit auch stillsetzen. In einer modifizierten Ausführungsform der Erfindung kann in diesem Fall die Steuereinrichtung für den Antrieb der Verschlusseinheit auch eine (zweite) Kraftkomponente erzeugen, die der ersten von der Gewichtskraft der Verschlusseinheit erzeugten Kraftkomponente entgegenwirkt. Somit könnte die eingestellte Anpresskraft auf Null gesetzt werden. Eine (negative) Anpresskraft, wie sie beispielsweise zum Öffnen der Verschlusseinheit beim Befüllen oder Entleeren der Mischertrommel eingestellt werden kann, bleibt hierbei außer Betracht.
  • Bevorzugt wird die Anpresskraft wenigstens teilweise mittels eines Antriebs für das Verstellen der Verschlusseinheit erzeugt. Indem die Anpresskraft wenigstens teilweise mittels einer Kraftkomponente erzeugt wird, die von einer auf die Verschlusseinheit wirkenden Gewichtskraft hervorgerufen wird, ist es möglich, den Antrieb für das Bereitstellen von vergleichsweise kleinen Verschlusskräften auszulegen.
  • Als Verschlusseinheit wird bevorzugt eine verschwenkbare Klappe vorgesehen, die weiter bevorzugt derart gelagert ist, dass ihr Massenmittelpunkt mit einem Abstand zur Schwenkachse angeordnet ist. Das in dieser Konfiguration durch die Schwerkraft hervorgerufene Drehmoment, das auf die Verschlusseinheit wirkt, bewirkt dann auch ein Anpressen der Klappe an den Dichtsitz. Hier ist es von Vorteil, wenn der Dichtsitz um die Befüllöffnung mit Abstand zur Schwenkachse der Klappe und unterhalb der Schwenkachse der Klappe angeordnet ist.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass für das Bestimmen der Lage der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz eine Lage eines die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeugs aus einer Transportfahrzeug-Lagebestimmungseinrichtung ausgelesen und einer den Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit steuernden Verschlusseinheit-Steuereinrichtung zugeführt wird. Die Referenz der Lage der Mischertrommel kann z. B. eine horizontale Ebene oder die auf eine horizontale Ebene bezogene Lage eines die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeugs sein. Eine Idee der Erfindung ist es auch, dass für das Bestimmen der translatorischen Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz eine Geschwindigkeit eines die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeugs aus einer Transportfahrzeug-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung ausgelesen und einer den Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit steuernden Verschlusseinheit-Steuereinrichtung zugeführt wird.
  • Erfindungsgemäß kann die Referenz der translatorischen Geschwindigkeit der Mischertrommel auch die Referenz einer in einem die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeug erfassten Transportfahrzeug-Fahrgeschwindigkeit sein.
  • Eine Idee der Erfindung ist es insbesondere, dass für das Bestimmen der translatorischen Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz eine Beschleunigung eines die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeugs aus einer Transportfahrzeug-Beschleunigungsbestimmungseinrichtung ausgelesen und einer den Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit steuernden Verschlusseinheit-Steuereinrichtung zugeführt wird.
  • Eine Idee der Erfindung ist es außerdem, dass die Referenz der translatorischen Beschleunigung der Mischertrommel die Referenz einer in einem die Mischertrommel aufnehmenden Transportfahrzeug erfassten Transportfahrzeug-Beschleunigung ist. Darüber hinaus ist es eine Idee der Erfindung, dass die eingestellte Anpresskraft minimal ist, wenn die Masse und/oder das Volumen des Mischguts in der Mischertrommel einen jeweiligen Schwellwert unterschreiten.
  • Die Erfindung erstreckt sich auch auf eine Steuereinrichtung für einen Antrieb einer an einen Dichtsitz anpressbaren Verschlusseinheit für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen einer Öffnung für das Befüllen und/oder Entleeren einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel für ein Mischgut mit einem Datenverarbeitungsprogramm zur Durchführung aller Schritte eines vorstehend angegebenen Verfahrens.
  • Ein erfindungsgemäßes Transportfahrzeug hat eine um eine Drehachse rotierbare Mischertrommel für ein Mischgut mit einer Öffnung für das Befüllen und/oder Entleeren und umfasst ein die Mischertrommel tragendes Fahrgestell. Das Transportfahrzeug enthält eine an einen Dichtsitz anpressbare Verschlusseinheit für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen der Öffnung und einen Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit. In dem Transportfahrzeug gibt es eine Steuereinrichtung für das Ansteuern des Antriebs der Verschlusseinheit in Abhängigkeit einer der Steuereinrichtung zugeführten dynamischen Zustandsgröße aus der Gruppe dynamischer Zustand des Transportfahrzeugs und/oder dynamischer Zustand der Mischertrommel.
  • Eine Idee der Erfindung ist es insbesondere, dass von der Steuereinrichtung aktuelle Messwerte zu wenigstens einer der folgenden Messgrößen: Lage der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel um die Drehachse, in Kombination ausgewertet werden, mit aktuellen Messwerten zu wenigstens einer der folgenden Messgrößen: Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel, Masse des Mischguts in der Mischertrommel.
  • Von Vorteil ist es, wenn die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung mit dem Antrieb für das Verstellen der Verschlusseinheit in Kontakt steht und Steuerungsbefehle an den Antrieb übermittelt, sobald die Auswertung der Messwerte zu den erfassten Messgrößen eine Änderung der Anpresskraft zwischen Dichtsitz und Verschlusseinheit erforderlich macht. Ein Verändern der Anpresskraft zwischen Dichtsitz und Verschlusseinheit kann erfindungsgemäß insbesondere dann erfolgen, wenn sich das Mischgut in der Mischertrommel in Folge einer Änderung des dynamischen Zustands von Transportfahrzeug und/oder Mischertrommel der Befüllöffnung nähert, z. B. am Beginn einer Neigung des Transportfahrzeuges oder nach einer Stillsetzung/Inbetriebnahme der Mischertrommel. Hierfür können, wie vorstehend ausgeführt, Lage, translatorische Geschwindigkeit und translatorische Beschleunigung der Mischertrommel direkt gemessen oder aus Lage, translatorischer Geschwindigkeit und translatorischer Beschleunigung des Transportfahrzeugs ermittelt bzw. abgeleitet werden.
  • Besonders bevorzugt werden einer oder mehrere der nachfolgenden Messgrößen: Lage der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz, Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel um die Drehachse, von der Verschlusseinheit-Steuereinrichtung in zeitlichen Intervallen ausgewertet, deren Länge insbesondere zwischen 0,1 ms und 5 s gewählt sein können, während einer oder mehrere der folgenden Messgrößen: Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel, Masse des Mischguts in der Mischertrommel nach einem Befüll- oder Entleerungsvorgang der Mischertrommel und/oder nach einer Inbetriebnahme des Transportfahrzeugs und/oder einem (ggf. kurzfristigen) Stillstand des Transportfahrzeugs erfasst und/oder ausgewertet werden. Wie vorstehend ausgeführt, können auch hierfür Lage, translatorische Geschwindigkeit und translatorische Beschleunigung der Mischertrommel direkt gemessen oder aus Lage, translatorischer Geschwindigkeit und translatorischer Beschleunigung des Transportfahrzeugs, insbesondere in dessen Längsrichtung ermittelt bzw. abgeleitet werden.
  • Ein erfindungsgemäßes Transportfahrzeug kann insbesondere ein Fahrmischer sein. Er hat eine um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel und eine die Mischertrommel tragendes Fahrgestell. Die Mischertrommel ist durch eine Befüllöffnung mit einem Mischgut, insbesondere Beton befüllbar. Der Mischertrommel ist eine Verschlusseinheit zugeordnet und es gibt einen Antrieb für das wenigstens teilweise Verschließen der Befüllöffnung. Die Verschlusseinheit ist an einen Dichtsitz um die Befüllöffnung mittels des Antriebs anpressbar. Es gibt eine Verschlusseinheit-Steuereinrichtung auf, mit welcher der Antrieb der Verschlusseinheit in Abhängigkeit eines dynamischen Zustands des Transportfahrzeuges und/oder der Mischertrommel ansteuerbar ist.
  • Der dynamische Zustand des Transportfahrzeugs kann z. B. eine Lage des Transportfahrzeugs, eine horizontale Neigung des Transportfahrzeugs, eine translatorische Geschwindigkeit des Transportfahrzeugs in Richtung seiner Längsachse und/oder eine translatorische Beschleunigung des Transportfahrzeugs in Richtung seiner Längsachse sein, die ermittelt wird. Bevorzugt wird der dynamische Zustand der Mischertrommel zum einen aus dem dynamischen Zustand des Transportfahrzeugs und zum anderen aus der Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel abgeleitet. Der dynamische Zustand von Transportfahrzeug und/oder Mischertrommel kann auch anhand eines oder mehrerer der vorgenannten Größen beschrieben werden. Zu bemerken ist, dass anhand der dynamischen Zustände von Transportfahrzeug und/oder Mischertrommel einerseits sowie anhand gewisser Informationen über das Mischgut, wie z. B. Menge, Viskosität, Dichte etc. andererseits ein möglicher Druck, den das Mischgut auf die Verschlusseinheit ausübt, abgeschätzt werden.
  • Bevorzugt enthält das Transportfahrzeug eine Einrichtung für das fortlaufende Erfassen wenigstens einer Messgröße aus der Gruppe Transportfahrzeug-Lage, Transportfahrzeug-Geschwindigkeit, Transportfahrzeug-Beschleunigung, Mischertrommel-Rotationsgeschwindigkeit, wobei der Steuereinrichtung die wenigstens eine fortlaufend erfasste Messgröße übermittelt wird und wobei in der Steuereinrichtung die wenigstens eine fortlaufend erfasste Messgröße mit wenigstens einer Information aus der Gruppe Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel, Masse des Mischguts (B) in der Mischertrommel zum Steuern des Antriebs der an den Dichtsitz anpressbaren Verschlusseinheit verknüpft wird.
  • Es kann z. B. eine Transportfahrzeug-Lagebestimmungseinrichtung, eine Transportfahrzeug-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung, eine Transportfahrzeug-Beschleunigungsbestimmungseinrichtung und/oder eine Mischertrommel-Rotationsgeschwindigkeitsbestimmungseinrichtung vorgesehen sein. Hier werden aktuelle Messwerte für eine Lage, eine translatorische Geschwindigkeit, eine translatorische Beschleunigung des Transportfahrzeuges in Bezug auf eine Referenz und/oder für die Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel während des Betriebs des Transportfahrzeuges kontinuierlich erfasst und an eine Steuereinrichtung übermittelt. Dabei werden in der Steuereinrichtung die aktuellen Messwerte für eine Lage, eine translatorische Geschwindigkeit, eine translatorische Beschleunigung des Transportfahrzeuges und/oder für die Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel mit wenigstens einer Information über Volumen des Mischguts in der Mischertrommel, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts in der Mischertrommel und/oder Masse des Mischguts in der Mischertrommel verknüpft.
  • Dabei kann aus intermittierend zu messenden dynamischen Informationen, nämlich den oben genannten Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungsmesswerten sowie aus einer statischen Information über die Substanz des Mischguts auf das Verhalten bzw. den Zustand bzw. die Position des Mischguts in der Mischertrommel geschlossen werden. Daraus wiederum ergibt sich eine Information über einen möglichen Druck des Mischguts auf die Verschlusseinheit.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein Transportfahrzeug in Form eines Fahrmischers in einem ersten Betriebszustand;
    Fig. 2
    das Transportfahrzeug in einem zweiten Betriebszustand,
    Fig. 3
    das Transportfahrzeug in einem dritten Betriebszustand; und
    Fig. 4
    das Transportfahrzeug in einem dritten Betriebszustand.
  • Die Fig. 1 zeigt ein als ein Fahrmischer 10 ausgebildetes Transportfahrzeug. Der Fahrmischer hat ein vierachsiges, langgestrecktes Fahrgestell 11 mit einem Fahrwerk, auf dem eine Mischertrommel 12 für ein Mischgut B, z. B. Transportbeton drehbar gelagert ist. Die Mischertrommel 12 ist in einem mittleren Bereich des Fahrgestells 11 auf einem Tragrahmen 13 angeordnet und kann mit Hilfe einer Mischertrommel-Antriebseinheit 15 um eine Drehachse 14 rotiert werden. Der die Mischertrommel 12 aufnehmende Tragrahmen 13 ist mit dem Fahrgestell des Fahrmischers 10 fest verbunden. Die Mischertrommel 12 hat eine Öffnung 16 für das Befüllen bzw. Beschicken und Entleeren der Mischertrommel 12. Die Öffnung 16 der Mischertrommel 12 ist an einem rückwärtigen Ende des Fahrmischers 10 angeordnet und weist in Bezug auf das Fahrgestell 11 schräg nach oben. Zum Verschließen der Öffnung 16 ist in einem Schwenkgelenk 24 mit einer Schwenkachse 19 an dem Tragrahmen 13 eine als Verschlussklappe ausgebildete Verschlusseinheit 20 schwenkbar gelagert. Der Tragrahmen 13 hält ein Beschickungstrichter 18, durch den die Mischertrommel 12 mit dem Mischgut B beschickt werden kann. Die Schwenkachse 19 durchsetzt einen Bereich an einem oberhalb der Drehachse 14 der Mischertrommel 12 liegenden Abschnitt der Öffnung 16. Für das Verschwenken der Verschlusseinheit 20 in dem Schwenkgelenk 24 um die Schwenkachse 19 entsprechend dem Doppelpfeil 25 gibt es in dem Fahrmischer 10 einen Antrieb 22, der mit der Verschlusseinheit 20 gekoppelt und von der Verschlusseinheit 20 entkoppelt werden kann. Für die Verschlusseinheit 20 gibt es an der Mischertrommel 12 einen Dichtsitz 17. Wenn die Verschlusseinheit 20 die Öffnung 16 der Mischertrommel 12 verschließt, liegt diese an dem Dichtsitz 17 an.
  • An dem Dichtsitz 17 und/oder der Verschlusseinheit 20 sind in nicht näher dargestellter Weise verschleißarme Dichtelemente vorgesehen, die eine reibungsarme Relativbewegung der Mischertrommel 12 mit dem daran ausgebildeten Dichtsitz 17 und der Verschlusseinheit 20 ermöglichen. Insbesondere weist die Verschlusseinheit 20 wenigstens ein elastomeres Dichtelement auf, das auf eine entsprechende, sich mit der Mischertrommel 12 bewegende Gegenfläche im Bereich des Dichtsitzes 17 drückt. Diese Gegenfläche kann insbesondere eine Stirnfläche eines sogenannten Tropfrings der Mischertrommel 12 sein. Ein solcher Topfring kann auch verhindern, dass aus der Öffnung 16 der Mischertrommel 12 versehentlich austretendes Mischgut entlang der auf dem Fahrgestell 11 angeordneten Mischertrommel 12 nach vorne zu der Frontseite des Fahrmischers 10 läuft und diese verschmutzt.
  • Zu bemerken ist, dass die Verschlusseinheit 20 insbesondere ein die Öffnung 16 der Mischertrommel 12 verschließender Deckel sein kann. Zu bemerken ist auch, dass der Beschickungstrichter für das Beschicken der Mischertrommel 12 in einem zu dem vorstehend angegebenen Fahrmischer 10 alternativen, modifizierten Fahrmischer-Ausführungsbeispiel an der Verschlusseinheit festgelegt sein kann.
  • Die Verschlusseinheit 20 verhindert insbesondere beim Befahren von Steigungen, z. B. bergauf bei Vorausfahrt oder bergab bei Rückwärtsfahrt, dass das transportierte, meist dickflüssige oder viskose Mischgut B aus der Öffnung 16 für das Befüllen und/oder Entleeren der Mischertrommel 12 unbeabsichtigt austritt. Weil die Schwenkachse 19 des Schwenkgelenks 24 in einem oberen Bereich der Befüllöffnung 16 angeordnet ist, drückt eine lose gelagerte als Verschlussklappe ausgebildete Verschlusseinheit 20 bei ausgekuppeltem Antrieb 22 mit Hilfe der auf die Verschlusseinheit 20 wirkenden Erdanziehungskraft auf einen an der Mischertrommel 12 ausgebildeten Dichtsitz 17.
  • Der Antrieb 22 für die Verschlusseinheit 20 ist als ein an dem Tragrahmen 13 festgelegter, hydraulischer Stellantrieb gestaltet. Zu bemerken ist, dass der Antrieb 22 alternativ hierzu auch als ein pneumatischer und/oder elektromechanischer Stellantrieb ausgebildet sein kann. Mittels des Antriebs 22 ist es möglich, in die Verschlusseinheit 20 für das Verstellen um die Schwenkachse 19 ein Drehmoment bzw. Stellkräfte einzuleiten.
  • Die Fig. 1 zeigt den Fahrmischer 10 mit einer Position der Verschlusseinheit 20, in der die Öffnung 16 der Mischertrommel 12 freigegeben ist. Hier erzeugt der Antrieb 22 ein die Verschlusseinheit 20 anhebendes (negatives) Drehmoment. Erfindungsgemäß werden die Stellkräfte während einer Fahrt des Fahrmischers 10 bedarfsgerecht eingestellt und in Abhängigkeit eines oder mehrerer bestimmter Messgrößen variiert. Insbesondere besteht ein Bedarf nach zeitweise erhöhten Stellkräften, mit denen die Verschlusseinheit 20 gegen den Dichtsitz 17 an der Mischertrommel 12 gedrückt wird, wenn der Fahrmischer 10, wie in der Fig. 4 gezeigt, eine Steigung befährt und/oder beschleunigt wird. Außerdem besteht ein Bedarf nach zeitweise erhöhten Stellkräften, mit denen die Verschlusseinheit 20 gegen ihren Dichtsitz 17 an der Mischertrommel 12 gedrückt wird, wenn der Fahrmischer 10, wie in der Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt, über eine sogenannte "Normalbefüllung" hinaus befüllt wird. Weiter besteht insbesondere zeitweise ein Bedarf nach minimalen oder negativen Stellkräften, wenn der Fahrmischer 10, wie in der Fig. 3 gezeigt, bergab bewegt oder gebremst bewegt wird. Zu bemerken ist auch, dass wie bei dem in der Fig. 3 gezeigten Fahrzustand des Fahrmischers 10 sich gegenläufige Effekte wie Überfüllung und Bergabfahrt zeitweise überlagern können.
  • In dem in der Fig. 1 gezeigten Fahrmischer 10 gibt es erste Sensoranordnungen, die zur Erfassung von Messgrößen über den dynamischen Zustand des Fahrmischers 10 dienen. Die von den ersten Sensoranordnungen bereitgestellten Daten werden an eine Fahrzeugsteuereinrichtung 30, insbesondere an ein Hauptsteuergerät des Fahrmischers 10 übermittelt und dort weiterverarbeitet und/oder weitergeleitet. Die ersten Sensoranordnungen, die zur Erfassung eines dynamischen Fahrzustands des Fahrmischers 10 dienen, umfassen insbesondere eine Transportfahrzeug-Lagebestimmungseinrichtung 31 in Form eines Neigungsmessers, eine Transportfahrzeug-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung 32 in Form eines Tachometers und/oder eine Transportfahrzeug-Beschleunigungsbestimmungseinrichtung 33 in Form eines Trägheitsbeschleunigungssensors.
  • Die Transportfahrzeug-Lagebestimmungseinrichtung 31 ermöglicht das Bestimmen der Neigung des Fahrmischers 10 relativ zu einer Referenz in Form einer horizontalen Ebene H. Die horizontale Ebene H ist dabei im Wesentlichen orthogonal zu der Richtung der Schwerkraft. In einem modifizierten Ausführungsbeispiel kann alternativ hierzu vorgesehen sein, dass die Transportfahrzeug-Lagebestimmungseinrichtung 31 die Neigung des Fahrmischers 10 relativ zu einer Ebene in einem anderen als eine Referenz dienenden Inertialsystem bestimmt.
  • Mittels der Transportfahrzeug-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung 32 wird bevorzugt eine translatorische Geschwindigkeit des Fahrmischers 10 relativ zu einer Referenz in Form einer auf der Erde ruhenden Ebene erfasst, beispielsweise relativ zu einer Fahrbahn F, auf welcher der Fahrmischer 10 bewegt werden kann. In einem modifizierten Ausführungsbeispiel kann die Geschwindigkeit des Fahrmischers 10 auch relativ zu einem anderen Inertialsystem als Referenz bestimmt werden.
  • Mittels der Transportfahrzeug-Beschleunigungsbestimmungseinrichtung 33 wird bevorzugt eine translatorische Beschleunigung des Fahrmischers 10 relativ zu einer Referenz in Form einer auf der Erde ruhenden Ebene erfasst, beispielsweise relativ zu einer Fahrbahn F, auf welcher der Fahrmischer 10 bewegt werden kann. In einem modifizierten Ausführungsbeispiel kann die Beschleunigung des Fahrmischers 10 auch relativ zu einem anderen Inertialsystem als Referenz bestimmt werden. Es versteht sich von selbst, dass aus Messwerten der Transportfahrzeug-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung 32 Beschleunigungswerte errechnet werden können.
  • Aus den mittels der ersten Sensoranordnungen gewonnenen dynamischen Daten zu der Bewegung des Fahrmischers 10 können in der Fahrzeugsteuereinrichtung 30 und/oder in der Verschlusseinheit-Steuereinrichtung 40 dynamische Daten zu der Bewegung der Mischertrommel 12 bestimmt werden. Gemäß einem besonders einfachen erfindungsgemäßen Verfahren werden die zu dem Fahrmischer 10 gewonnenen Daten als Daten über die Bewegung der Mischertrommel 12 interpretiert. In einem modifizierten Ausführungsbeispiel werden die ersten Sensoranordnungen zur Erfassung eines dynamischen Zustands der Mischertrommel 12 direkt an der Mischertrommel angeordnet.
  • Der Fahrmischer 10 kann optional eine zweite Sensoranordnung 41 enthalten, die zur Erfassung eines dynamischen Zustandsparameters der Mischertrommel 12, insbesondere der Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel 12 dient. Die von der zweiten Sensoranordnung 41 gewonnenen Daten sind an eine Verschlusseinheit-Steuereinrichtung 40 übertragbar, wobei die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung 40 dazu vorgesehen ist, den Antrieb 22 für das Verstellen der Verschlusseinheit 20 anzusteuern bzw. zu regeln. In einem weiter bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung 40 auch zur Ansteuerung der Mischertrommel-Antriebseinheit 15 verwendet. Erfindungsgemäß werden die Daten der ersten Sensoranordnungen an die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung 40 übermittelt und dort gespeichert und/oder verarbeitet. Insbesondere sind aus den Daten der ersten Sensoranordnungen sowie aus den Daten der zweiten Sensoranordnung 41 Informationen errechenbar über den dynamischen Zustand der Mischertrommel 12 und/oder des Mischguts B. In einem modifizierten Ausführungsbeispiel ist die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung in die Fahrzeugsteuereinrichtung integriert.
  • Optional kann der Fahrmischer 10 auch eine dritte Sensoranordnung 52 aufweisen, mit der Daten zu Volumen, Konsistenz, d.h. Dichte und/oder Viskosität und/oder Art oder Zusammensetzung des Mischguts etc., Temperatur und/oder Masse des Mischguts B in der Mischertrommel 12 erfasst bzw. gesammelt werden können. Insbesondere kann eine Waage zur Erfassung einer durch das in der Mischertrommel befindliche Mischgut ausgeübte Gewichtskraftkomponente vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann in dem Fahrmischer 10 auch ein Eingabe-/Datenübermittlungsgerät 50 vorgesehen sein, mit dem von außerhalb des Fahrmischers 10 ankommende Informationen über Volumen, über Konsistenz, d.h. die Dichte, die Viskosität, die Art oder Zusammensetzung des Mischguts etc., über Temperatur und/oder Masse des Mischguts B in der Mischertrommel 12 eingelesen und ggf. verarbeitet werden können. Besonders bevorzugt ist das Eingabe-/Datenübermittlungsgerät 50 so ausgebildet, dass der Fahrer des Fahrmischers 10 hier Informationen über Volumen, über Konsistenz, d.h. die Dichte, die Viskosität, die Art oder Zusammensetzung des Mischguts etc., über Temperatur und/oder Masse des Mischguts B manuell eingeben kann.
  • Die von der dritten Sensoranordnung 52 bereitgestellten Daten und/oder die über das Eingabe-/Datenübermittlungsgerät 50 erfassten Daten ermöglichen Rückschlüsse auf intrinsische, latente bzw. stoffliche und/oder körperliche Eigenschaften des Mischguts B. Die genannten Daten werden an die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung 40 übertragen, in der sie zur Ermittlung eines dynamischen Zustands des Mischguts in der Mischertrommel 12 herangezogen werden können. Es versteht sich von selbst, dass nicht alle der genannten Messgrößen erfasst bzw. verarbeitet werden müssen. Vielmehr kann anhand ausgewählter einzelner Daten bereits mit hinreichender Konkretisierung und Genauigkeit auf die stofflichen bzw. körperlichen Eigenschaften des Mischguts geschlossen werden. In einem modifizierten Ausführungsbeispiel werden beispielsweise nur Art des Mischguts, Masse und/oder Volumen des Mischguts mit Hilfe der dritten Sensoranordnung 52 und/oder mit Hilfe des Eingabe-/Datenübermittlungsgeräts 50 erfasst, wobei unter Verwendung voreingestellter Relationen oder Stoffwerte zu einem bestimmten Mischgut-Typ ein ausreichender Rückschluss auf aktuelle Eigenschaften des geladenen Mischguts ermöglicht wird.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Betrieb wird der Fahrmischer 10 zunächst mit Mischgut B befüllt. In diesem Zusammenhang werden zumindest optional Daten über das Mischgut, nämlich Volumen des Mischguts B in der Mischertrommel 12, Konsistenz, insbesondere Viskosität, Dichte und/oder Art des Mischguts B in der Mischertrommel 12 und/oder Masse des Mischguts B mit Hilfe der dritten Sensoranordnung 52 und/oder mit Hilfe des Eingabe-/Datenübermittlungsgeräts 50 erfasst.
  • Der Fahrmischer 10 wird z. B. über die Fahrbahn F bewegt, um das Mischgut von einem Ort zu einem anderen zu transportieren. Dabei wird während des Transportvorgangs die Mischertrommel 12 in hinreichend bekannter Weise um ihre Drehachse 14 rotiert, so dass das Mischgut in Bewegung bleibt. Während des Transportvorgangs wird außerdem die Öffnung 16 zum Beschicken und Entleeren der Mischertrommel 12 mittels der Verschlusseinheit 20 verschlossen, sofern die Mischertrommel 12 nicht leer ist. Zum Einstellen einer Anpresskraft zwischen Verschlusseinheit 20 und Dichtsitz 17 wird der Antrieb 22 für das Verstellen der Verschlusseinheit 20 von der Verschlusseinheit-Steuereinrichtung 40 angesteuert.
  • Zur Bestimmung der erforderlichen Anpresskraft werden durch die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung 40 aktuelle Werte zu wenigstens einem der folgenden Messgrößen ausgewertet: Lage des Fahrmischers 10 und/oder der Mischertrommel 12 in Bezug auf die horizontale Ebene H, translatorische Geschwindigkeit des Fahrmischers 10 und/oder der Mischertrommel 12 in Bezug auf eine Fahrbahn F, translatorische Beschleunigung des Fahrmischers 10 und/oder der Mischertrommel 12 in Bezug auf eine Fahrbahn F, Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel 12 um ihre Drehachse 14.
  • Nach Erfassung aktueller Messwerte von wenigstens einer der vorgenannten Messgrößen während eines Transportvorgangs, insbesondere während einer Fahrt des Fahrmischers 10, wird eine die Verschlusseinheit 20 an den Dichtsitz 17 anpressende Anpresskraft in Abhängigkeit wenigstens einer dieser Messgrößen ermittelt und nachfolgend eingestellt. Optional kann die Anpresskraft auch zusätzlich in Abhängigkeit von erfassten Daten zum Mischgut eingestellt werden.
  • Ein bevorzugtes erfindungsgemäßes Verfahren weist im Einzelnen folgende Verfahrensschritte auf: Anhand kontinuierlich zu erfassender aktueller Messwerte der ersten Sensoranordnungen zu einem oder mehreren der folgenden Messgrößen wird in einem Verfahrensschritt auf den dynamischen Zustand der Mischertrommel 12 während einer Fahrt des als Fahrmischers 10 ausgebildeten Transportfahrzeugs rückgeschlossen: Lage des Fahrmischers 10 in Bezug auf die horizontale Ebene H, translatorische Geschwindigkeit des Fahrmischers 10 in Bezug auf die Fahrbahn F, translatorische Beschleunigung des Fahrmischers 10 in Bezug auf die Fahrbahn F, Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel 12 um die Drehachse 14.
  • Dabei wird davon ausgegangen, dass Lage und Bewegung des Fahrmischers 10 über das Fahrgestell 11 und den Tragrahmen 13 unmittelbar auch Auswirkungen auf die Mischertrommel 12 haben. Entsprechend werden alle zu der Lage und Bewegung des Fahrmischers 10 ermittelten Daten als Daten herangezogen, welche die Lage und Bewegung der Mischertrommel 12 beschreiben.
  • In einem weiteren Verfahrensschritt wird eine aktuelle Information zu einem der folgenden Messgrößen mit Hilfe der zweiten Sensoranordnung und/oder mit Hilfe des Eingabe-/Datenübermittlungsgeräts 50 in eine von der Verschlusseinheit-Steuereinrichtung 40 durchzuführende Rechenoperation einbezogen: Volumen des Mischguts B in der Mischertrommel 12, Konsistenz, insbesondere Temperatur, Dichte, Zusammensetzung und/oder Viskosität des Mischguts B in der Mischertrommel 12, Masse des Mischguts B in der Mischertrommel 12.
  • Anschließend wird in der Verschlusseinheit-Steuereinrichtung 40 auf den dynamischen Zustand des Mischguts B in der Mischertrommel 12 geschlossen. Anhand des dynamischen Zustandes des Mischguts B in der Mischertrommel 12 wird wiederum ermittelt, ob das Mischgut gegen die Verschlusseinheit 20 drückt bzw. mit der Verschlusseinheit in Kontakt gelangt. Falls die Verschlusseinheit-Steuereinrichtung 40 einen Druck des Mischguts B auf die Verschlusseinheit 20 bzw. einen drohenden Kontakt errechnet, erhöht sie die Anpresskraft der Verschlusseinheit auf ihren Dichtsitz, indem sie den Antrieb 22 der Verschlusseinheit 20 entsprechend ansteuert.
  • Hierfür können insbesondere folgende dynamischen Zustände des Mischguts B in der Mischertrommel 12 z. B. automatisiert ermittelt werden:
    1. a) Normalbefüllung der Mischertrommel in Kombination mit ruhendem Fahrmischer-Transportfahrzeug (vgl. Fig. 1),
    2. b) Normalbefüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer Fahrt auf ebener Fahrbahn mit konstanter Geschwindigkeit,
    3. c) Normalbefüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer Talfahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs,
    4. d) Normalbefüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer Bergfahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs,
    5. e) Normalbefüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer beschleunigenden Fahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs,
    6. f) Normalbefüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer gebremsten Fahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs,
    7. g) Überfüllung oder Maximalfüllung der Mischertrommel in Kombination mit ruhendem Fahrmischer-Transportfahrzeug (vgl. Fig. 2),
    8. h) Überfüllung oder Maximalfüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer Fahrt auf ebener Fahrbahn mit konstanter Geschwindigkeit,
    9. i) Überfüllung oder Maximalfüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer Talfahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs (vgl. Fig. 3),
    10. j) Überfüllung oder Maximalfüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer Bergfahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs (vgl. Fig. 4),
    11. k) Überfüllung oder Maximalfüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer beschleunigenden Fahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs,
    12. l) Überfüllung oder Maximalfüllung der Mischertrommel in Kombination mit einer gebremsten Fahrt des Fahrmischer-Transportfahrzeugs.
  • In den Zuständen d) und e) kann das Mischgut B durch Schwappen infolge seiner Trägheit gegen die Verschlusseinheit 20 gedrückt werden, wobei es in den Zuständen a) bis c) sowie f) nicht mit der Verschlusseinheit 20 in Berührung kommen sollte. Einer der letztgenannten Betriebszustände, Zustand a), ist in beispielhaft in Fig. 1 skizziert.
  • In den Zuständen g) bis l) kommt das Mischgut B regelmäßig mit der Verschlusseinheit 20 in Berührung, wobei der auf die Verschlusseinheit ausgeübte Druck stark von den aktuellen Werten der o.g. Messgrößen abhängt.
  • Folglich wird eine die Verschlusseinheit 20 an den Dichtsitz 17 drückende Anpresskraft wie folgt an die o.g. Zustände angepasst bedarfsgerecht eingestellt:
    1. a) Anpresskraft wird auf einen vorbestimmten Minimalwert größer oder gleich Null eingestellt, in bestimmten Fällen (z. B. beim Befüllen) wird eine negative Anpresskraft eingestellt (vgl. Fig. 1),
    2. b) Anpresskraft wird auf einen vorbestimmten Minimalwert größer oder gleich Null eingestellt,
    3. c) Anpresskraft wird auf einen vorbestimmten Minimalwert größer oder gleich Null eingestellt,
    4. d) Anpresskraft wird gegenüber dem Minimalwert erhöht, je größer die Steigung, desto höher die Anpresskraft,
    5. e) Anpresskraft wird gegenüber dem Minimalwert erhöht, je größer die Beschleunigung, desto höher die Anpresskraft,
    6. f) Anpresskraft wird auf einen vorbestimmten Minimalwert größer oder gleich Null eingestellt,
    7. g) Anpresskraft wird gegenüber dem Minimalwert erhöht, je größer die Überfüllung, desto höher die Anpresskraft (vgl. Fig. 2),
    8. h) Anpresskraft wird gegenüber dem Minimalwert erhöht, je größer die Überfüllung, desto höher die Anpresskraft,
    9. i) Anpresskraft wird gegenüber dem Minimalwert erhöht, je größer das Gefälle, desto geringer ist die Erhöhung gegenüber der minimalen Anpresskraft (vgl. Fig. 3),
    10. j) Anpresskraft wird gegenüber den Werten in den Fällen g) und h) weiter erhöht, je größer die Steigung, desto höher die Anpresskraft (vgl. Fig. 4),
    11. k) Anpresskraft wird gegenüber den Werten in den Fällen g) und h) weiter erhöht, je größer die Beschleunigung, desto höher die Anpresskraft,
    12. l) Anpresskraft wird gegenüber dem Minimalwert erhöht, je stärker die Verzögerung, desto geringer ist die Erhöhung gegenüber der minimalen Anpresskraft.
  • Die Fig. 2 zeigt den Fahrmischer 10 der Fig. 1 bei der Fahrt mit einer konstanten Geschwindigkeit v1 auf einer horizontalen Fahrbahn F. Hier ist die Mischertrommel 12 überfüllt. In die Mischertrommel 12 ist hier mehr Mischgut B eingefüllt als in dem in der Fig. 1 gezeigten Betriebszustand des Fahrmischers 10. Dabei drückt das Mischgut B gegen die Verschlusseinheit 20. Erfindungsgemäß wird der Antrieb 22 hier derart aktiviert und angesteuert, dass er dann eine gegenüber der minimalen Anpresskraft erhöhte Anpresskraft P1 auf die Verschlusseinheit 20 ausübt.
  • In Fig. 3 ist der Fahrmischer 10 der Fig. 1 auf einer Fahrt mit einer konstanten Geschwindigkeit v2 auf einer abschüssigen Fahrbahn F skizziert, wobei die Mischertrommel 12 zugleich eine gewisse Überfüllung aufweist. Hier ist mehr Mischgut B eingefüllt als im Betriebszustand nach Fig. 1. Dabei gleichen sich teilweise gegenläufige Effekte aus, wobei per Saldo das Mischgut B immer noch gegen die Verschlusseinheit 20 drückt. Erfindungsgemäß wird der Antrieb 22 hier derart aktiviert und angesteuert, dass er eine Anpresskraft P2 auf die Verschlusseinheit 20 ausübt. Die Anpresskraft P2 ist dabei kleiner als die Anpresskraft P1 im Betriebszustand nach Fig. 2.
  • Die Fig. 4 zeigt den Fahrmischer 10 der Fig. 1 auf einer Fahrt mit einer konstanten Geschwindigkeit v3 auf einer ansteigenden Fahrbahn F. Die Mischertrommel 12 ist auch hier überfüllt, d.h. es ist in die Mischertrommel 12 mehr Mischgut B eingefüllt als in dem in der Fig. 1 gezeigten Betriebszustand. Es addieren sich hier gleichlaufende Effekte, wobei per Saldo das Mischgut B besonders stark gegen die Verschlusseinheit 20 drückt. Erfindungsgemäß wird der Antrieb 22 derart aktiviert und angesteuert, dass er eine Anpresskraft P3 auf die Verschlusseinheit 20 ausübt. Die Anpresskraft P3 ist dabei größer als die Anpresskraft P1 im Betriebszustand nach Fig. 2 und ebenfalls größer als die Anpresskraft P2 im Betriebszustand nach Fig. 3.
  • In einem weiter modifizierten Ausführungsbeispiel wird bei nicht rotierender Mischertrommel 12 in allen Betriebszuständen die Anpresskraft auf einen vorbestimmten Minimalwert eingestellt.
  • Indem die Anpresskraft bedarfsgerecht erhöht und vermindert wird, kann der vorbestimmte Minimalwert besonders klein gewählt werden. Der Minimalwert der Anpresskraft, welche die Verschlusseinheit 20 gegen den Dichtsitz 17 drückt, kann auch auf den Wert Null eingestellt werden. Hier kompensiert der Antrieb 22 dann eine von der Gewichtskraft der Verschlusseinheit 20 hervorgerufene Kraftkomponente mit einer Gegenkraft. Diese Maßnahme minimiert den zwischen der rotierenden Mischertrommel 12 und der Verschlusseinheit 20 auftretenden Verschleiß. Umgekehrt wird durch eine bedarfsabhängige, zuverlässige Erhöhung der Anpresskraft der Verschlusseinheit auf ihren Dichtsitz ein Austritt von Mischgut auch unter Extrembedingungen wie Überladung und Bergfahrt zuverlässig vermieden.
  • Darüber hinaus sei bemerkt, dass sich die Erfindung auch auf Mischertrommein mit einer an einen Dichtsitz anpressbaren Verschlusseinheit und Verfahren zum Einstellen einer solchen Verschlusseinheit erstreckt, bei denen Kombinationen von Merkmalen verschiedener Ausführungsbeispiele der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele anzutreffen sind.
  • Zusammenfassend sind folgende bevorzugte Merkmale der Erfindung festzuhalten: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer an einen Dichtsitz 17 anpressbaren Verschlusseinheit 20 für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen einer Öffnung 16 für das Befüllen und/oder Entleeren einer um eine Drehachse 14 rotierbaren Mischertrommel 12 für ein Mischgut B. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Erfassen wenigstens einer Messgröße aus der Gruppe Lage der Mischertrommel 12 in Bezug auf eine Referenz F, H, translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz F, translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz F, Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel 12 um die Drehachse 14, Volumen des Mischguts B in der Mischertrommel 12, Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts B in der Mischertrommel 12, Masse des Mischguts B in der Mischertrommel 12 und Einstellen einer die Verschlusseinheit 20 an den Dichtsitz 17 anpressenden Anpresskraft P1, P2, P3 in Abhängigkeit der wenigstens einen Messgröße. Die Erfindung betrifft auch ein Transportfahrzeug mit einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel 12, insbesondere Fahrmischer 10, mit einem die Mischertrommel 12 tragenden Fahrgestell 11, wobei die Mischertrommel 12 durch eine Öffnung 16 mit einem Mischgut B, insbesondere Beton, befüllbar ist, und wobei der Mischertrommel 12 eine Verschlusseinheit 20 zugeordnet ist für das wenigstens teilweise Verschließen der Öffnung 16, die an einen Dichtsitz 17 um die Öffnung 16 mittels eines Antriebs 22 anpressbar ist. Das Transportfahrzeug enthält eine Steuereinrichtung 40, mittels welcher der Antrieb 22 der Verschlusseinheit 20 in Abhängigkeit eines dynamischen Zustands des Transportfahrzeuges, insbesondere Fahrmischers 10 und/oder der Mischertrommel 12 ansteuerbar ist.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Fahrmischer bzw. Transportfahrzeug
    11
    Fahrgestell
    12
    Mischertrommel
    13
    Tragrahmen und Fahrgestell
    14
    Drehachse
    15
    Mischertrommel-Antriebseinheit
    16
    Öffnung
    17
    Dichtsitz
    18
    Beschickungstrichter
    19
    Schwenkachse
    20
    Verschlusseinheit
    22
    Antrieb
    24
    Schwenkgelenk
    25
    Doppelpfeil
    30
    Steuereinrichtung
    31
    Transportfahrzeug-Lagebestimmungseinrichtung
    32
    Transportfahrzeug-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung
    33
    Transportfahrzeug-Beschleunigungsbestimmungseinrichtung
    40
    Verschlusseinheit-Steuereinrichtung
    41
    zweite Sensoranordnung
    50
    Eingabe-/Datenübermittlungsgerät
    52
    dritte Sensoranordnung
    B
    Mischgut
    F
    Fahrbahn
    H
    Referenz, horizontale Ebene
    P1
    Anpresskraft
    P2
    Anpresskraft
    P3
    Anpresskraft
    v1
    Geschwindigkeit
    v2
    Geschwindigkeit
    v3
    Geschwindigkeit

Claims (15)

  1. Verfahren zum Einstellen einer an einen Dichtsitz (17) anpressbaren Verschlusseinheit (20) für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen einer Öffnung (16) für das Befüllen und/oder Entleeren einer um eine Drehachse (14) rotierbaren Mischertrommel (12) für ein Mischgut (B),
    gekennzeichnet durch folgende Schritte:
    Erfassen wenigstens einer Messgröße aus der Gruppe Lage der Mischertrommel (12) in Bezug auf eine Referenz (F, H), translatorische Geschwindigkeit der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz (F), translatorische Beschleunigung der Mischertrommel in Bezug auf eine Referenz (F), Rotationsgeschwindigkeit der Mischertrommel (12) um die Drehachse (14), Volumen des Mischguts (B) in der Mischertrommel (12), Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts (B) in der Mischertrommel (12), Masse des Mischguts (B) in der Mischertrommel (12); und
    Einstellen einer die Verschlusseinheit (20) an den Dichtsitz (17) anpressenden Anpresskraft (P1, P2, P3) in Abhängigkeit der wenigstens einen Messgröße.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpresskraft (P1, P2, P3) wenigstens teilweise mittels eines Antriebs (22) für das Verstellen der Verschlusseinheit (20) erzeugt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpresskraft (P1, P2, P3) wenigstens teilweise mittels einer Kraftkomponente erzeugt wird, die von einer auf die Verschlusseinheit (20) wirkenden Gewichtskraft hervorgerufen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass für das Bestimmen der Lage der Mischertrommel (12) in Bezug auf eine Referenz (H) eine Lage eines die Mischertrommel (12) aufnehmenden Transportfahrzeugs (10) aus einer Transportfahrzeug-Lagebestimmungseinrichtung (31) ausgelesen und einer den Antrieb (22) für das Verstellen der Verschlusseinheit (20) steuernden Verschlusseinheit-Steuereinrichtung (40) zugeführt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenz (H) der Lage der Mischertrommel (12) eine horizontale Ebene ist oder die auf eine horizontale Ebene (H) bezogene Lage eines die Mischertrommel (12) aufnehmenden Transportfahrzeugs (10) ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass für das Bestimmen der translatorischen Geschwindigkeit der Mischertrommel (12) in Bezug auf eine Referenz (F) eine Geschwindigkeit (v1, v2, v3) eines die Mischertrommel (12) aufnehmenden Transportfahrzeugs (10) aus einer Transportfahrzeug-Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung (32) ausgelesen und einer den Antrieb (22) für das Verstellen der Verschlusseinheit (20) steuernden Verschlusseinheit-Steuereinrichtung (40) zugeführt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenz (F) der translatorischen Geschwindigkeit der Mischertrommel (12) die Referenz (F) einer in einem die Mischertrommel (12) aufnehmenden Transportfahrzeug (10) erfassten Transportfahrzeug-Fahrgeschwindigkeit (v1, v2, v3) ist.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für das Bestimmen der translatorischen Beschleunigung der Mischertrommel (12) in Bezug auf eine Referenz (F) eine Beschleunigung eines die Mischertrommel (12) aufnehmenden Transportfahrzeugs (10) aus einer Transportfahrzeug-Beschleunigungsbestimmungseinrichtung (33) ausgelesen und einer den Antrieb (22) für das Verstellen der Verschlusseinheit (20) steuernden Verschlusseinheit-Steuereinrichtung (40) zugeführt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenz (F) der translatorischen Beschleunigung der Mischertrommel (12) die Referenz (F) einer in einem die Mischertrommel (12) aufnehmenden Transportfahrzeug (10) erfassten Transportfahrzeug-Beschleunigung ist.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die eingestellte Anpresskraft (P1, P2, P3) minimal ist, wenn die Masse und/oder das Volumen des Mischguts in der Mischertrommel (12) einen jeweiligen Schwellwert unterschreiten.
  11. Steuereinrichtung (40) für einen Antrieb (22) einer an einen Dichtsitz (17) anpressbaren Verschlusseinheit (20) für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen einer Öffnung (16) für das Befüllen und/oder Entleeren einer um eine Drehachse (14) rotierbaren Mischertrommel (12) für ein Mischgut (B) mit einem Datenverarbeitungsprogramm zur Durchführung aller Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
  12. Transportfahrzeug, insbesondere Fahrmischer (10) mit einer um eine Drehachse rotierbaren Mischertrommel (12) für ein Mischgut mit einer Öffnung (16) für das Befüllen und/oder Entleeren, mit einem die Mischertrommel (12) tragenden Fahrgestell (11, 13) und mit einer an einen Dichtsitz (17) anpressbaren Verschlusseinheit (20) für das wenigstens teilweise Freigeben und Verschließen der Öffnung (16), und mit einem Antrieb (22) für das Verstellen der Verschlusseinheit (20),
    gekennzeichnet durch
    eine Steuereinrichtung (40) für das Ansteuern des Antriebs (22) der Verschlusseinheit (20) in Abhängigkeit einer der Steuereinrichtung (40) zugeführten dynamischen Zustandsgröße aus der Gruppe dynamischer Zustand des Transportfahrzeugs (10) und/oder dynamischer Zustand der Mischertrommel (12).
  13. Transportfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (40) nach Anspruch 11 ausgestaltet ist.
  14. Transportfahrzeug nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (31, 32, 33, 41) für das fortlaufende Erfassen wenigstens einer Messgröße aus der Gruppe Transportfahrzeug-Lage, Transportfahrzeug-Geschwindigkeit, Transportfahrzeug-Beschleunigung, Mischertrommel-Rotationsgeschwindigkeit, wobei die Steuereinrichtung (30, 40) die wenigstens eine fortlaufend erfasste Messgröße erhält und wobei die Steuereinheit (30, 40) die wenigstens eine fortlaufend erfasste Messgröße mit wenigstens einer Information aus der Gruppe Volumen des Mischguts (B) in der Mischertrommel (12), Konsistenz, insbesondere Viskosität des Mischguts (B) in der Mischertrommel (12), Masse des Mischguts (B) in der Mischertrommel (12) für das Steuern des Antriebs (22) der an den Dichtsitz (17) anpressbaren Verschlusseinheit (20) verknüpft.
  15. Als Fahrmischer ausgebildetes Transportfahrzeug nach einem der Ansprüche 12 bis 14.
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