EP3356061A1 - Anstellvorrichtung - Google Patents

Anstellvorrichtung

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Publication number
EP3356061A1
EP3356061A1 EP16775605.5A EP16775605A EP3356061A1 EP 3356061 A1 EP3356061 A1 EP 3356061A1 EP 16775605 A EP16775605 A EP 16775605A EP 3356061 A1 EP3356061 A1 EP 3356061A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
measuring device
coupling rod
guide element
roll stand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16775605.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3356061B1 (de
Inventor
Stefan Buslehner
Gernot Dirisamer
Ansgar Radek
Franz Schallauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
Publication of EP3356061A1 publication Critical patent/EP3356061A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3356061B1 publication Critical patent/EP3356061B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position

Definitions

  • the invention relates to a setting device for hiring a roll in a roll stand of a roll stand, the adjusting device comprising a cylinder housing attachable to a roll stand and a translationally guided piston guided therein, wherein the position of the piston is determinable via a path measuring device connected to a coupling rod and a system comprising a roll stand and an adjusting device.
  • Adjusting devices serve to apply force to an object and / or bring it into a specific position. For example, a hitch in a
  • the adjusting device usually comprises a hydraulic cylinder with a cylinder housing and a piston guided in the cylinder housing, wherein the piston by pressure build-up in one of the pressure chambers arranged in the cylinder housing
  • Cylinder housing is slidably held. It goes without saying that the adjusting device next to
  • Adjustment movements can also perform restoring movements. It will be understood by those skilled in the art that the hydraulic cylinder is connected for its function via pressure connections to a hydraulic system which via a control unit controls the pressure build-up and pressure reduction in the pressure chambers.
  • a displacement measuring device in operative contact with the piston is provided, via which the position of the piston relative to the cylinder housing can be determined.
  • a coupling rod is provided for this purpose, which on the one hand is connected to the displacement measuring device and on the other hand is connected to the piston by means of a spring element.
  • This spring element or the entire spring arrangement is arranged within the cylinder housing, so that they for maintenance purposes only with a complete disassembly of the hydraulic cylinder
  • tilting leads to a misalignment of the piston and cylinder housing, in other words form at a tilt piston and cylinder housing no longer common longitudinal axis, but are offset angularly to each other.
  • Other solutions of the prior art show coupling rods connected directly to the piston, for example the
  • roller setting display of EP 0 163 247 A2 with a piston-cylinder unit and a corresponding measuring rod or US Pat. No. 5,029,400 A, or GB 1 275 424 A, in which the piston has a guide element which extends from the
  • Piston floor extends in the direction of the path measuring device and the coupling rod is attached to the guide element.
  • Displacement measuring device for determining the position of the piston allows. Furthermore, the sensitivity of the
  • Adjusting device against tilting can be reduced.
  • the invention relates to a setting device for adjusting a roll in a roll stand of a roll stand, the setting device comprising a cylinder housing which can be fastened to a roll stand and a piston which is displaceably guided in a roll stand,
  • the position of the piston can be determined, wherein the coupling rod is attached directly to the piston, wherein the piston has a guide element which extends from the piston crown in the direction of the path measuring device and the coupling rod is attached to the guide element.
  • Guiding element is guided in a guide opening of the cylinder housing and that a sliding guide is provided for the coupling rod, which can be arranged at one of the displacement measuring device end facing a bore in the rolling stand.
  • the guide element which may be formed, for example, as a piston rod with a circular cross-section, serves as part of an additional piston guide, the one
  • Tilting of the hydraulic cylinder prevents and usually extends in a direction normal to the piston crown or along the longitudinal axis of the hydraulic cylinder. Since the coupling rod is mounted on the opposite side of the piston head of the guide element, the coupling rod can be made correspondingly shorter. It is advantageous if the guide element is arranged in the center of the piston crown and symmetrical to
  • the coupling rod is attached directly to the piston head, wherein the guide element, so one is provided, is designed as a hollow cylinder and surrounds the coupling rod.
  • the coupling rod is attached outside the pressure chamber of the hydraulic cylinder on the guide element, so that a mounting or dismounting of the coupling rod or the Wegmess coupled can be done without prior disassembly of the hydraulic cylinder.
  • a Sliding guide provided for the coupling rod, which can be arranged at one of the displacement measuring device end facing a bore in the rolling stand.
  • Sliding bush which is preferably made of plastic, further improves the piston guide, since friction effects are reduced and the sliding bush with the necessary
  • the sliding bush also fulfills a sealing function for the escape of hydraulic fluid from the
  • the coupling rod is connected to the guide element via a play-free threaded connection.
  • the play-free threaded connection consists usually of a threaded hole and a threaded pin, wherein it has been found to be particularly advantageous if the
  • Threaded hole is formed in the top surface of the guide member and the threaded pin is formed by the coupling rod. Due to the backlash of the
  • Threaded connection ensures that the coupling rod itself small changes in the position of the piston
  • Anti-rotation such as an axial holder, be provided, which prevents rotation of the coupling rod about the common longitudinal axis. It is conceivable that the rotation lock connected directly to the coupling rod or that the rotation is connected to the guide element.
  • Carrier element is understood, on which the adjusting device according to the invention is mounted.
  • the console also called lantern, serves to accommodate the
  • the path measuring device is protected by a cover against the environment.
  • the cover is either made of plastic, which has the site corresponding properties, such as high heat resistance, acid resistance or alkali resistance, or made of metal, such as steel or stainless steel. The cover protects the sensitive path measuring device so from contamination, especially against the ingress of
  • the cover also protects the path measuring device from mechanical damage.
  • console or the cover can be connected via a connection with a compressed air line in order to increase in a formed by console and cover cavity a relation to the environment pressure
  • Magnetostrictive measuring method is formed.
  • Magnetostrictive displacement measuring devices are known measuring elements, which are characterized by a particularly high
  • Magnetostrictive Wegmess drove usually way a fixed base, a waveguide, a movable
  • Permanent magnets and a transducer that converts a mechanical vibration into an electrical signal While the magnetostrictive displacement measurement is particularly advantageous, both optical, electrical and magnetoresistive
  • the displacement measuring devices comprise two measuring elements which are displaceable relative to one another in order to be able to move over the
  • Cylinder housing is fixed to the roll stand, wherein the displacement measuring device on the cylinder housing
  • Sliding guide is arranged for the coupling rod.
  • the adjusting device is particularly well suited for use in the. Due to their robust construction
  • Adjustment device usually mounted on a cross member of the rolling stand, wherein the cylinder housing is fixed with the piston guided therein on the side facing the roller of the rolling stand and the path measuring device is arranged on the side facing away from the roll of the rolling stand.
  • the bore is in
  • Roll stand formed, wherein the bore advantageously coaxial with the longitudinal axis, along which piston and
  • Cylinder housings are aligned, runs.
  • Hole is also a simple installation of the adjusting device possible, since the coupling rod can be inserted into the bore even after the assembly of the cylinder housing and the path measuring device can be mounted independently of the cylinder housing. Also, by the inclusion of a portion of the coupling rod in the hole, the height of the adjusting, especially on the roller
  • Positioning device is not attached directly to the roll stand, but is attached to the console on the roll stand to fasten the path measuring device in a simple manner can, without elaborate structural measures on
  • the console also called a lantern, also serves as a receptacle of the path measuring device connected to the end of the coupling rod. Therefore, a further embodiment provides that the
  • Path measuring device is attached to the console on the rolling stand, for example via a screw connection.
  • a sliding guide for the coupling rod is arranged at the end of the bore facing the displacement measuring device.
  • the sliding guide is preferably made of plastic and allows the linear guidance of
  • Sectionally facing end has a larger diameter than at the opposite end to the
  • Cylinder housing protrudes, it is necessary a
  • the coupling rod has a much smaller diameter, since the radial
  • Adjusting device in a rolling stand. Since for adjusting and regulating the roll gap of a
  • Adjusting device or the piston relative to, connected to the cylinder housing, roll stand a feed movement or return movement of the roller are precisely controlled. Therefore, the invention also relates to the use of a
  • the adjusting device according to the invention in a rolling stand of a roll stand, wherein the positioning of the roll with respect to the roll stand, in particular during a
  • Delivery movement or a return movement of the roller is controlled by the distance measuring device continuously measured position data.
  • Fig. 1 is a sectional view of an inventive
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment of the invention
  • the adjusting device comprises a cylinder housing 2 and a therein
  • Cylinder 1,2 and thus performs an adjusting movement or a return movement.
  • only one pressure chamber 18a, 18b may be provided.
  • the piston 1 is in operative connection with an object, not shown, on the one hand by the piston 1 pressure on the object to be set can be exercised and on the other hand just a Anstell- or return movement of the object to be triggered can be effected.
  • a first pressure chamber 18a, 18b may be provided.
  • Roll stand 13 of a rolling stand is employed. It is therefore in the object to be set to, not shown, roller of the rolling stand.
  • the cylinder housing 2 is fastened to a carrier element via corresponding fastening means, such as screw connections or welded connections, wherein the carrier element in the present exemplary embodiment is held by the rolling stand 13, more precisely by a cross member of the rolling stand 13,
  • the carrier element is formed by a the cross member of the rolling stand 13 corresponding part.
  • the cylinder housing 2 is arranged on the underside of the rolling stand 13, which in the operating state of
  • the adjusting device further comprises a displacement measuring device 9 by means of which the position of the piston 1 relative to the cylinder housing 2 and to the rolling stand 13 can be determined.
  • the path measuring device 9 is on the cylinder housing 2 opposite side of the
  • Piston 1 directly connected, so that the coupling rod 6 directly follows the movement of the piston 1 and the position of the piston 1 to the path measuring device 9 passes or the displacement measuring device 9 measures the movement of the coupling rod 6.
  • the piston 1 has on the roll stand 13 and on the side of the path measuring device 9 facing side, so the upper side, a piston head 4, which can be pressurized, inter alia, to a pitching movement
  • the piston 1 has a guide element 3, which is parallel to the
  • Guide element 3 and the piston 1 can either be formed in one piece, for example as a casting or rotary part, or two or more parts, so
  • Guide element 3 and piston 1 are made separately, wherein the guide element 3 before mounting the
  • Adjustment device is attached to the piston 1, about
  • the guide element 3 as well as the piston 1 and the bore of the cylinder housing 2, cylindrical and has a circular cross-sectional area with respect to the longitudinal axis 16.
  • Guide element 3 is about 35% of the diameter of the piston 1, wherein values between 10% and 45%, in particular between 20% and 40%, are conceivable.
  • the guide element 3 is guided in a guide opening 14 in the cylinder housing 2 and protrudes upward through this guide opening 14 out of the cylinder housing 2. Due to the fact that the piston 1 is additionally guided and supported against radially acting forces by the interaction of guide element 3 and guide opening 14, a tilting of the piston 1 relative to the cylinder housing 2 is prevented. To tilt it may, for example, in uneven load by the object to be set, here the roller come, with piston 1 and cylinder housing 2 at a tilt no common longitudinal axis 16 form more, but at an angle between 0.5 ° and 10 ° with each other lock in. To continue the lead
  • a sliding bush 5 is arranged in the guide opening 14, in which the guide element 3 is slidably guided.
  • the sliding bush 5 is advantageously made of plastic to reduce friction effects, and also serves as a seal of the first pressure chamber 18a, wherein the attachment of additional sealing means, such as sealing rings, is conceivable.
  • the guide element 3 additionally serves for fastening the coupling rod 6, which at the piston bottom of the fourth
  • the coupling rod 6 is connected via a play-free threaded connection with the guide element 3, wherein the coupling rod 6 has a threaded portion formed as a threaded portion and the guide element 3 a corresponding threaded hole, with other variants are conceivable, for example, a variant in which the threaded portion is formed by the guide element 3 and the threaded bore of the coupling rod 6, or a variant in which the attachment is made via a plurality of play-free screws. Because of that
  • Thread connection has no axial play, so it at a movement of the piston 1 does not come to a relative movement in the axial direction between the coupling rod 6 and the piston 1, the path of the piston 1 can be detected by measuring transducer 9 without measurement error.
  • the roll stand 13 In order to connect the arranged on the upper side of the rolling stand 13 distance measuring device 9 and the lying on the opposite side of the rolling stand 13 piston 1 and guide element 3 with each other via the coupling rod 6, the roll stand 13 has a bore 15 in which the coupling rod 6 sections is performed.
  • Cylinder housing 2 facing, ie the lower, the end of the diameter of the bore 15 is larger than at the opposite, upper, end, so that protruding from the cylinder housing part 2, the guide member 3 in the larger diameter portion of the bore 15 can be added.
  • the axial extent of the portion is at least so large that the guide element 3 is completely received in the upper end position of the piston 1 in the bore 15.
  • the bore 15 has a smaller diameter, so that the coupling rod 6 can pass.
  • the bore 15 is thus designed as a stepped bore.
  • the displacement measuring device 9 is connected via a console 8 am
  • the console 8 also forms a receptacle for the
  • Path measuring device 9 wherein the path measuring device 9 is also arranged concentrically to the longitudinal axis 16 and is in operative contact with the coupling rod 6 and is connected directly to the coupling rod 6.
  • Displacement measuring device 9 shown, which is not cut, so that arranged inside the housing measuring elements, which are displaced relative to each other, not visible are.
  • the housing of the displacement measuring device 9 is attached to the console 8, preferably screwed.
  • Coupling rod 6 protrudes into the housing of the
  • the position of the piston 1 is determined by the detection of the relative movement of the two measuring elements. It is just as conceivable that the coupling rod 6 does not protrude into the housing of the displacement measuring device 9, but the tailed to the coupling rod 6
  • Measuring element cooperates with the arranged in the housing of the path measuring device 9 measuring element.
  • the displacement measuring device 9 can be designed to perform a position determination of the piston 1 or the coupling rod 6 by means of a magnetostrictive measuring method, which operates according to a physical principle known per se.
  • a permanent magnet of the displacement measuring device 9 is connected to the coupling rod, while at least one fixed base of the displacement measuring device 9 is arranged in the housing of the displacement measuring device 9.
  • the magnetostrictive measuring method is suitable in particular because of its
  • magnetoresistive, optical or electronic are used without departing from the scope of the invention.
  • the detected by the path measuring device 9 position of the piston 1 is forwarded via a connecting line 11 to a, not shown, the control unit of the adjusting device or the rolling stand.
  • the control unit the adjusting movement of the piston 1 is regulated accordingly,
  • Slide 7, which is preferably also made of plastic is made, attached.
  • the sliding guide 7 has a collar extending in the radial direction in order to be supported on the rolling stand 13.
  • Console 8 and cover 12 thereby form a cavity in which the path measuring device 9 and the upper end of the coupling rod 6 are arranged.
  • the formed cavity which is sealed from the environment, connectable via a port 10 with a compressed air line to form an overpressure in the cavity by supplying compressed air, so that even with small leaks no foreign bodies can penetrate into the cavity , The over pressure against the
  • atmospheric pressure is usually between 0.5 bar and 1 bar.
  • a console 8 In order to be able to lead the connecting line 11 out of the cavity, in the console 8 is a
  • Cable bushing 17 is provided, which is sealed for example via a PG gland. It goes without saying that the terminal 10 and the cable bushing 17 can be attached to both the console 8 and the cover 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anstellvorrichtung zum Anstellen einer Walze in einem Walzständer (13) eines Walzgerüsts, die Anstellvorrichtung umfassend ein an einem Walzständer (13) befestigbares Zylindergehäuse (2) und einen darin translatorisch verschiebbar geführten Kolben (1), wobei über eine mit einer Koppelstange (6) verbundene Wegmesseinrichtung (9) die Position des Kolbens (1) bestimmbar ist, wobei die Koppelstange (6) direkt am Kolben (1) befestigt ist, wobei der Kolben (1) ein Führungselement (3) aufweist, welches sich vom Kolbenboden (4) in Richtung der Wegmesseinrichtung (9) erstreckt und die Koppelstange (6) am Führungselement (3) befestigt ist. Um die Empfindlichkeit der Anstellvorrichtung gegenüber einer Verkippung zu reduzieren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Führungselement (3) in einer Führungsöffnung (14) des Zylindergehäuses (2) geführt ist und dass eine Gleitführung (7) für die Koppelstange (6) vorgesehen ist, welche an einem der Wegmesseinrichtung (9) zugewandten Ende einer Bohrung (15) im Walzständer anordenbar ist.

Description

Beschreibung Anstellvorrichtung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Anstellvorrichtung zum Anstellen einer Walze in einem Walzständer eines Walzgerüsts, die Anstellvorrichtung umfassend ein an einem Walzständer befestigbares Zylindergehäuse und einen darin translatorisch verschiebbar geführten Kolben, wobei über eine mit einer Koppelstange verbundene Wegmesseinrichtung die Position des Kolbens bestimmbar ist sowie ein System umfassend einen Walzständer und eine Anstellvorrichtung.
Stand der Technik Anstellvorrichtungen dienen dazu ein Objekt mit Kraft zu beaufschlagen und/oder in eine bestimmte Position zu bringen. Beispielsweise wird eine Anstellvorrichtung in einem
Walzgerüst dazu eingesetzt, eine Walze in Richtung ihrer Gegenwalze zu drücken, um durch die Position der Walzen zueinander den Walzspalt einstellen zu können, der die Stärke des aus dem Walzgerüst austretenden Bands definiert . Um die dazu notwendigen Drücke aufbringen zu können, umfasst die Anstellvorrichtung in der Regel einen hydraulischen Zylinder mit einem Zylindergehäuse und einem im Zylindergehäuse geführten Kolben, wobei der Kolben durch Druckaufbau in einer der im Zylindergehäuse angeordneten Druckkammern
translatorisch entlang einer Längsachse gegenüber dem
Zylindergehäuse verschiebbar gehalten ist . Es versteht sich dabei von selbst, dass die Anstellvorrichtung neben
Anstellbewegungen auch Rückstellbewegungen durchführen kann. Für den Fachmann versteht sich dabei von selbst, dass der hydraulische Zylinder für seine Funktion über Druckanschlüsse an einen hydraulisches System angeschlossen ist, welches über eine Steuereinheit den Druckaufbau und Druckabbau in den Druckkammern regelt .
Um die Anstellbewegung bzw. die Rückstellbewegung des hydraulischen Zylinders präzise steuern zu können,
insbesondere um den Walzspalt einstellen zu können, ist eine mit dem Kolben in Wirkkontakt stehende Wegmesseinrichtung vorgesehen, über welche die Position des Kolbens relativ zum Zylindergehäuse bestimmbar ist.
Gemäß dem Stand der Technik ist dazu eine Koppelstange vorgesehen, welche einerseits mit der Wegmesseinrichtung verbunden ist und andererseits mittels eines Federelements an den Kolben angebunden ist. Diese Federelement bzw. die gesamte Federanordnung ist innerhalb des Zylindergehäuses angeordnet, sodass diese zu Wartungszwecken nur bei einer vollständigen Demontage des hydraulischen Zylinders
zugänglich ist. Weitere Nachteile des Stands der Technik äußern sich darin, dass die Messgenauigkeit bei zunehmender Ermüdung des Federelements nachlässt; ebenfalls neigen
Anstellvorrichtungen gemäß dem Stand der Technik zur
Empfindlichkeit gegenüber Verkippungen, welche Messfehler und falsche Positionsdaten nach sich ziehen. Bei einer
sogenannten Verkippung kommt es zu einer Schiefstellung von Kolben und Zylindergehäuse, in anderen Worten bilden bei einer Verkippung Kolben und Zylindergehäuse keine gemeinsame Längsachse mehr aus, sondern sind winkelig zu einander versetzt . Andere Lösungen aus dem Stand der Technik zeigen direkt am Kolben angebundene Koppelstangen, zum Beispiel die
Walzenanstellanzeige der EP 0 163 247 A2 mit einer Kolben- Zylindereinheit und einer entsprechenden Messstange, oder die US 5 029 400 A, oder die GB 1 275 424 A, bei welcher der Kolben ein Führungselement aufweist, welches sich vom
Kolbenboden in Richtung der Wegmesseinrichtung erstreckt und die Koppelstange am Führungselement befestigt ist. Aufgabe der Erfindung
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und eine Anstellvorrichtung vorzuschlagen, welche eine alternative und gegenüber
Ermüdungserscheinungen unempfindliche Anbindung der
Wegmesseinrichtung zur Bestimmung der Position des Kolbens ermöglicht. Des Weiteren soll die Empfindlichkeit der
Anstellvorrichtung gegenüber einer Verkippung reduziert werden.
Darstellung der Erfindung Diese Aufgabe wird durch eine Anstellvorrichtung zum
Anstellen einer Walze in einem Walzständer eines Walzgerüsts mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst . Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen
abhängigen Ansprüchen definiert.
Die Erfindung betrifft eine Anstellvorrichtung zum Anstellen einer Walze in einem Walzständer eines Walzgerüsts, die Anstellvorrichtung umfassend ein an einem Walzständer befestigbares Zylindergehäuse und einen darin translatorisch verschiebbar geführten Kolben,
wobei über eine mit einer Koppelstange verbundene
Wegmesseinrichtung die Position des Kolbens bestimmbar ist, wobei die Koppelstange direkt am Kolben befestigt ist, wobei der Kolben ein Führungselement aufweist, welches sich vom Kolbenboden in Richtung der Wegmesseinrichtung erstreckt und die Koppelstange am Führungselement befestigt ist.
Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das
Führungselement in einer Führungsöffnung des Zylindergehäuses geführt ist und dass eine Gleitführung für die Koppelstange vorgesehen ist, welche an einem der Wegmesseinrichtung zugewandten Ende einer Bohrung im Walzständer anordenbar. Durch die unmittelbare Verbindung von Koppelstange und Kolben ist keine Vorspannung der Koppelstange mittels Federelement mehr notwendig, da die Koppelstange unmittelbar der Bewegung des Kolbens folgt. Damit wird die Messeinrichtung direkt über die Koppelstange mit dem Kolben verbunden, sodass keine die Messergebnisse potentiell verfälschenden Elemente zwischen Kolben und Wegmesseinrichtung mehr vorhanden sind.
Das Führungselement, dass beispielsweise als Kolbenstange mit kreisrundem Querschnitt ausgebildet sein kann, dient dabei als Teil einer zusätzlichen Kolbenführung, die eine
Verkippung des hydraulischen Zylinders verhindert und erstreckt sich in der Regel in einer Richtung normal zum Kolbenboden bzw. entlang der Längsachse des hydraulischen Zylinders. Da die Koppelstange auf der dem Kolbenboden gegenüberliegenden Seite des Führungselements befestigt ist, kann die Koppelstange entsprechend kürzer ausgeführt werden. Vorteilhaft ist es dabei, wenn das Führungselement im Zentrum des Kolbenbodens angeordnet ist und symmetrisch zur
Längsachse ausgebildet ist. In alternativen
Ausführungsvarianten ist es jedoch genauso denkbar, dass die Koppelstange direkt am Kolbenboden befestigt ist, wobei das Führungselement, so eines vorgesehen ist, als Hohlzylinder ausgeführt ist und die Koppelstange umschließt .
Um das Führungselement in einfacher Art und Weise zu führen und damit die Kolbenführung zu ermöglichen, sieht die
Erfindung vor, dass das Führungselement in einer
Führungsöffnung des Zylindergehäuses geführt ist. Da das Führungselement zumindest abschnittsweise durch die
Führungsöffnung aus dem Zylindergehäuse hinausragt, ist die Koppelstange außerhalb der Druckkammer des hydraulischen Zylinders am Führungselement befestigt, sodass eine Montage bzw. Demontage der Koppelstange bzw. der Wegmesseinrichtung ohne vorhergehende Demontage des hydraulischen Zylinders erfolgen kann.
Um die Koppelstange in der Bohrung zu zentrieren und ein radiales Ausweichen der Koppelstange zu verhindern, ist eine Gleitführung für die Koppelstange vorgesehen, welche an einem der Wegmesseinrichtung zugewandten Ende einer Bohrung im Walzständer anordenbar ist.
In einer Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen
Anstellvorrichtung ist vorgesehen, dass zwischen
Führungsöffnung und Führungselement eine Gleitbuchse
angeordnet ist, durch welche Gleitbuchse das Führungselement geführt ist. Die Führung des Führungselements in der
Gleitbuchse, die vorzugsweise aus Kunststoff besteht, verbessert die Kolbenführung weiter, da Reibungseffekte vermindert werden und die Gleitbuchse mit der nötigen
Präzision kostengünstig herstellbar bzw. zukaufbar ist als wenn die Führung allein durch die Führungsöffnung erfolgt. Weiters erfüllt die Gleitbuchse auch eine Dichtfunktion um das Austreten von Hydraulikflüssigkeit aus dem
Zylindergehäuse zu verhindern.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die Koppelstange mit dem Führungselement über eine spielfreie Gewindeverbindung verbunden ist . Die spielfreie Gewindeverbindung besteht dabei in der Regel aus einer Gewindebohrung und einem Gewindezapfen, wobei es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt hat, wenn die
Gewindebohrung in der Deckfläche des Führungselements ausgebildet ist und der Gewindezapfen von der Koppelstange ausgebildet ist. Durch die Spielfreiheit der
Gewindeverbindung ist sichergestellt, dass die Koppelstange selbst kleinen Änderungen der Position des Kolbens
unmittelbar folgt, ohne dass es zu einer Mikrobewegung im Gewinde in Richtung der Längsachse kommt, die das
Messergebnis der Wegmesseinrichtung verfälschen würde. Um ein Lösen der Gewindeverbindung zu verhindern kann eine
Verdrehsicherung, wie ein Axialhalter, vorgesehen sein, welche eine Rotationsbewegung der Koppelstange um die gemeinsame Längsachse unterbindet. Es ist dabei denkbar, dass die Verdrehsicherung direkt mit der Koppelstange verbunden ist oder dass die Verdrehsicherung mit dem Führungselement verbunden ist .
Eine weitere bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass die Wegmesseinrichtung im Betriebszustand mittels einer Konsole auf der dem Zylindergehäuse
gegenüberliegenden Seite des Walzständers befestigbar ist. Dadurch, dass die Wegmesseinrichtung vom Zylindergehäuse beabstandet ist und im Betriebszustand auf der anderen Seite des Walzständers befestigt ist, ist eine einfache Montage und Austauschbarkeit der Wegmesseinrichtung gegeben, da sich diese nicht im Zylindergehäuse selbst befindet. Es versteht sich dabei von selbst, dass im Falle eines anderen
Einsatzgebiets unter dem Walzständer jedes beliebige
Trägerelement verstanden wird, an dem die erfindungsgemäße Anstellvorrichtung angebracht ist. Die Konsole, auch als Laterne bezeichnet, dient dabei zur Aufnahme der
empfindlichen Wegmesseinrichtung und ist, beispielsweise über Befestigungsmittel wie Schrauben, am Walzständer befestigbar.
Da Anstellvorrichtungen oft unter widrigen Umweltbedingungen eingesetzt werden, etwa in Walzstraßen oder in kombinierten Walz-Beiz-Straßen, in der die Luft mit Schmutzpartikeln belastet ist, ist in einer weiteren bevorzugten
Ausführungsvariante vorgesehen, dass die Wegmesseinrichtung durch eine Abdeckhaube gegenüber der Umgebung geschützt ist. Zu diesem Zweck ist die Abdeckhaube entweder aus Kunststoff, der dem Einsatzort entsprechende Eigenschaften aufweist, etwa hohe Hitzebeständigkeit, Säureresistenz oder Laugenresistenz, oder aus Metall, etwa Stahl oder Edelstahl, ausgebildet. Die Abdeckhaube schützt die empfindliche Wegmesseinrichtung also vor Verschmutzung, insbesondere vor dem Eindringen von
Feststoffteilchen oder Flüssigkeiten. Des Weiteren schützt die Abdeckhaube die Wegmesseinrichtung auch vor mechanischen Beschädigungen.
Um das Eindringen von kleinsten Schmutzpartikeln und
insbesondere von Flüssigkeiten in den die Wegmesseinrichtung aufnehmenden Hohlraum besonders effektiv zu unterbinden, ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der
Erfindung vorgesehen, dass die Konsole oder die Abdeckhaube über einen Anschluss mit einer Druckluftleitung verbindbar ist, um in einem durch Konsole und Abdeckhaube ausgebildeten Hohlraum einen gegenüber der Umgebung erhöhten Druck
einstellen zu können. Durch die Ausbildung eines Überdrucks im Hohlraum von zwischen 0,1 bar und 3 bar, bevorzugt zwischen 0,25 bar und 1 bar, insbesondere von 0,5 bar, werden kleinste Fremdkörper am Eindringen in den Hohlraum gehindert . Es versteht sich von selbst, dass etwaige Öffnungen in der Konsole bzw. in der Abdeckhaube entsprechend verschlossen bzw. abgedichtet sein müssen, um die Ausbildung des
Überdrucks zu ermöglichen.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung ist vorgesehen, dass die Wegmesseinrichtung zur Positionsbestimmung über ein
magnetostriktives Messverfahren ausgebildet ist.
Magnetostriktive Wegmesseinrichtungen sind an sich bekannte Messelemente, die sich durch eine besonders hohe
Messgenauigkeit auszeichnen und gegenüber Umwelteinflüssen wie Temperatur, Erschütterung, Schock und Vibrationen weitestgehend unempfindlich sind. Dabei umfasst die
magnetostriktive Wegmesseinrichtung üblicher Weise eine fixe Basis, einen Wellenleiter, einen beweglichen
Permanentmagneten sowie einem Wandler, der eine mechanische Schwingung in ein elektrisches Signal umsetzt. Während die magnetostriktive Wegmessung besonders vorteilhaft ist, sind sowohl optische, elektrische als auch magnetoresistive
Messverfahren zur Bestimmung der Position des Kolbens denkbar. Prinzipiell umfassen die Wegmesseinrichtungen gemäß den zuvor erwähnten Messverfahren zwei Messelemente die relativ zueinander verschiebbar sind, um über die
Relativbewegung der Messelemente zueinander die Position des Kolbens relativ zum Zylindergehäuse zu bestimmen. In der Regel ist dabei eines der Messelemente mit der Koppelstange verbunden bzw. an der Koppelstange angebracht. Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch ein System mit einem Walzständer eines Walzgerüsts und einer
erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung gelöst, wobei das
Zylindergehäuse am Walzständer befestigt ist, wobei die Wegmesseinrichtung auf der dem Zylindergehäuse
gegenüberliegenden Seite des Walzständers angeordnet ist, und wobei die den Kolben und die Wegmesseinrichtung verbindende Koppelstange zumindest abschnittsweise durch eine Bohrung im Walzständer geführt ist, und wobei an dem der
Wegmesseinrichtung zugewandten Ende der Bohrung eine
Gleitführung für die Koppelstange angeordnet ist. Wie bereits eingangs erwähnt, eignet sich die Anstellvorrichtung aufgrund ihrer robusten Bauweise besonders gut zum Einsatz im
Walzständer eines Walzgerüsts. Dabei ist die
Anstellvorrichtung in der Regel auf einem Querträger des Walzständers angebracht, wobei das Zylindergehäuse mit dem darin geführten Kolben an der der Walze zugewandten Seite des Walzständers befestigt ist und die Wegmesseinrichtung auf der der Walze abgewandten Seite des Walzständers angeordnet ist. Um die Koppelstange, welche Kolben und Wegmesseinrichtung verbindet, aufnehmen zu können, ist die Bohrung im
Walzständer ausgebildet, wobei die Bohrung vorteilhafter Weise koaxial zur Längsachse, entlang derer Kolben und
Zylindergehäuse ausgerichtet sind, verläuft. Durch die
Bohrung ist auch ein einfacher Einbau der Anstellvorrichtung möglich, da die Koppelstange auch nach erfolgter Montage des Zylindergehäuses in die Bohrung eingeführt werden kann bzw. die Wegmesseinrichtung unabhängig vom Zylindergehäuse montiert werden kann. Auch kann durch die Aufnahme eines Abschnitts der Koppelstange in der Bohrung die Bauhöhe der Anstellvorrichtung, vor allem auf der der Walze
gegenüberliegenden Seite des Walzständers, reduziert werden. Insbesondere ist es dabei von Vorteil, wenn die
Wegmesseinrichtung nicht direkt am Walzständer befestigt ist, sondern über die Konsole am Walzständer befestigt ist, um die Wegmesseinrichtung in einfacher Art und Weise befestigen zu können, ohne dass aufwändige bauliche Maßnahmen am
Walzständer vorgenommen werden müssen. Die Konsole, auch Laterne genannt, dient dabei auch als Aufnahme des mit der Wegmesseinrichtung verbundenen Endes der Koppelstange. Daher sieht eine weitere Ausführungsvariante vor, dass die
Wegmesseinrichtung über die Konsole am Walzständer befestigt ist, beispielsweise über eine Schraubverbindung.
Um die Koppelstange in der Bohrung zu zentrieren und ein radiales Ausweichen der Koppelstange zu verhindern, ist vorgesehen, dass an dem der Wegmesseinrichtung zugewandten Ende der Bohrung eine Gleitführung für die Koppelstange angeordnet ist. Die Gleitführung besteht dabei vorzugsweise aus Kunststoff und ermöglicht die lineare Führung der
Koppelstange bei geringer Gleitreibung zwischen der
Oberfläche der Koppelstange und der Gleitführung, die beispielsweise kreisringförmig ausgebildet ist .
Eine weitere bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass die Bohrung als abgesetzte Bohrung
ausgebildet ist, welche an dem dem Zylindergehäuse
zugewandten Ende abschnittsweise einen größeren Durchmesser aufweist als am entgegengesetzten Ende, um das
Führungselement aufnehmen zu können. Um eine gute Führung durch das Führungselement zu erreichen, weist das
Führungselement einen möglichst großen Durchmesser auf, der jedoch aufgrund des aufzubauenden Drucks in der Druckkammer begrenzt ist. Da jedoch das Führungselement aus dem
Zylindergehäuse hinausragt, ist es notwendig einen
entsprechenden Bauraum durch einen Abschnitt der Bohrung mit entsprechend großem Durchmesser zu schaffen, sodass die Bewegung des Kolbens nicht durch das Führungselement behindert wird. Die Koppelstange hingegen weist einen deutlich geringeren Durchmesser auf, da die radialen
Führungskräfte bereits durch das Führungselement aufgenommen werden. Um also die Schwächung des Walzständers durch die Bohrung so gering wie möglich zu halten, ist der Durchmesser der Bohrung über die restliche Länge der Bohrung geringer und zwar so groß, dass die Koppelstange durchgeführt werden kann.
Besonders vorteilhaft ist die Verwendung einer
erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung in einem Walzgerüst. Da zur Einstellung und Regelung des Walzspaltes eines
Walzgerüsts besonders genaue und zuverlässige Positionsdaten erforderlich sind, bewirkt die Verwendung einer
erfindungsgemäßen und robusten Wegmesseinrichtung, welche die Positionsdaten des hydraulischen Zylinders misst, eine
Verbesserung der Produktionsqualität bei gleichzeitiger Reduktion des Regelungsaufwands. Insbesondere durch die direkte Verbindung von Koppelstange und Kolben ergeben sich besonders positive Synergieeffekte. So kann durch die exakte und unverfälschte Messung der Positionsdaten der
Anstellvorrichtung bzw. des Kolbens relativ zum, mit dem Zylindergehäuse verbundenen, Walzständer eine Zustellbewegung oder Rückstellbewegung der Walze genau geregelt werden. Daher betrifft die Erfindung auch die Verwendung einer
erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung in einem Walzständer eines Walzgerüsts, wobei die Positionierung der Walze in Bezug zum Walzständer, insbesondere während einer
Zustellbewegung oder einer Rückstellbewegung der Walze, über von der Wegmesseinrichtung laufend gemessene Positionsdaten geregelt wird.
Kurzbeschreibung der Figuren
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird im nachfolgenden Teil der Beschreibung auf die Figur Bezug genommen, aus der weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Einzelheiten und
Weiterbildungen der Erfindung zu entnehmen sind. Die Figur ist als beispielhaft zu verstehen und soll den
Erfindungscharakter zwar darlegen, ihn aber keinesfalls einengen oder gar abschließend wiedergeben. Es zeigt:
Fig. 1 eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen
Anstellvorrichtung im Betriebszustand . Ausführung der Erfindung Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Anstellvorrichtung . Die Anstellvorrichtung umfasst dabei ein Zylindergehäuse 2 und einen darin
translatorisch geführten Kolben 1 die gemeinsam einen hydraulischen Zylinder 1,2 ausbilden. Durch eine
Druckänderung in einer der beiden Druckkammern 18a, 18b des hydraulischen Zylinders 1,2 verschiebt sich der Kolben 1 parallel zu einer Längsachse 16 des hydraulischen
Zylinders 1,2 und führt so eine Anstellbewegung bzw. eine Rückstellbewegung aus. In alternativen Varianten kann auch nur eine Druckkammer 18a, 18b vorgesehen sein. Der Kolben 1 steht in Wirkverbindung mit einem nicht dargestellten anzustellenden Objekt, wobei einerseits durch den Kolben 1 Druck auf das anzustellende Objekt ausgeübt werden kann und andererseits eben eine Anstell- oder Rückstellbewegung des anzustellenden Objekts bewirkt werden kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine
Anstellvorrichtung mittels derer eine Walze in einem
Walzständer 13 eines Walzgerüsts angestellt wird. Es handelt sich also bei dem anzustellenden Objekt um die, nicht dargestellte, Walze des Walzgerüsts.
Das Zylindergehäuse 2 ist an einem Trägerelement über entsprechende Befestigungsmittel, wie Schraubverbindungen oder Schweißverbindungen, befestigt, wobei das Trägerelement im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch den Walzständer 13, genauer durch einen Querträger des Walzständers 13,
ausgebildet ist. Es versteht sich dabei von selbst, dass in anderen Anwendungsfällen, beispielsweise bei hydraulischen Pressen, das Trägerelement von einem dem Querträger des Walzständers 13 entsprechenden Teil ausgebildet ist. In Fig. 1 ist das Zylindergehäuse 2 dabei auf der Unterseite des Walzständers 13 angeordnet, die im Betriebszustand des
Walzgerüsts der Walze zugewandt ist. Die Anstellvorrichtung umfasst des Weiteren eine Wegmesseinrichtung 9 mittels derer die Position des Kolbens 1 relativ zum Zylindergehäuse 2 bzw. zum Walzständer 13 bestimmbar ist. Die Wegmesseinrichtung 9 ist dabei auf der dem Zylindergehäuse 2 gegenüberliegenden Seite des
Walzständers 13, also hier auf der Oberseite, angeordnet. Um die Bewegung des Kolbens 1 messbar zu machen, ist die
Wegmesseinrichtung 9 über eine Koppelstange 6 mit dem
Kolben 1 direkt verbunden, so dass die Koppelstange 6 unmittelbar der Bewegung des Kolbens 1 folgt und die Position des Kolbens 1 an die Wegmesseinrichtung 9 weitergibt bzw. die Wegmesseinrichtung 9 die Bewegung der Koppelstange 6 misst. Der Kolben 1 weist auf der dem Walzständer 13 bzw. auf der der Wegmesseinrichtung 9 zugewandten Seite, also der oberen Seite, einen Kolbenboden 4 auf, der unter anderem mit Druck beaufschlagt werden kann, um eine Anstellbewegung zu
erreichen. Im Zentrum des Kolbenbodens 4 weist der Kolben 1 ein Führungselement 3 auf, welches sich parallel zur
Längsachse 16 vom Kolbenboden 4 weg, in Richtung der
Wegmesseinrichtung, also nach oben, erstreckt. Das
Führungselement 3 und der Kolben 1 können dabei entweder einteilig ausgebildet sein, beispielsweise als Gussteil oder Drehteil, oder aber zwei- oder mehrteilig, sodass
Führungselement 3 und Kolben 1 separat gefertigt werden, wobei das Führungselement 3 vor der Montage der
Anstellvorrichtung am Kolben 1 befestigt wird, etwa
verschweißt oder verschraubt wird. In der dargestellten Ausführungsvariante ist das Führungselement 3, ebenso wie der Kolben 1 und die Bohrung des Zylindergehäuses 2, zylindrisch ausgebildet und weist eine kreisförmige Querschnittsfläche bezogen auf die Längsachse 16 auf. Der Durchmesser des
Führungselements 3 beträgt dabei etwa 35% des Durchmessers des Kolbens 1, wobei Werte zwischen 10% und 45%, insbesondere zwischen 20% und 40%, denkbar sind. Das Führungselement 3 ist in einer Führungsöffnung 14 im Zylindergehäuse 2 geführt und ragt nach oben durch diese Führungsöffnung 14 aus dem Zylindergehäuse 2 hinaus. Dadurch, dass durch das Zusammenwirken von Führungselement 3 und Führungsöffnung 14 der Kolben 1 zusätzlich geführt und gegenüber radial wirkenden Kräften abgestützt ist, wird eine Verkippung des Kolbens 1 relativ zum Zylindergehäuse 2 verhindert . Zu einer Verkippung kann es beispielsweise bei ungleichmäßiger Belastung durch das anzustellende Objekt, hier die Walze, kommen, wobei Kolben 1 und Zylindergehäuse 2 bei einer Verkippung keine gemeinsame Längsachse 16 mehr ausbilden, sondern einen Winkel, zwischen 0,5° und 10°, miteinander einschließen. Um die Führung weiter zu
verbessern, ist in der Führungsöffnung 14 eine Gleitbuchse 5 angeordnet, in welcher das Führungselement 3 gleitend geführt ist. Die Gleitbuchse 5 ist dabei vorteilhafter Weise aus Kunststoff gefertigt, um Reibungseffekte zu verringern, und dient gleichzeitig als Abdichtung der ersten Druckkammer 18a, wobei auch die Anbringung von zusätzlichen Dichtmitteln, etwa Dichtringen, denkbar ist.
Das Führungselement 3 dient zusätzlich auch zur Befestigung der Koppelstange 6, welche an der dem Kolbenboden 4
abgewandten Seite, also an der oberen Seite, des
Führungselements 3 befestigt ist. Dabei sind eine Reihe an unterschiedlichen Befestigungsmethoden denkbar, etwa
Klemmverbindungen, kraftschlüssige oder formschlüssige
Verbindungen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Koppelstange 6 über eine spielfreie Gewindeverbindung mit dem Führungselement 3 verbunden, wobei die Koppelstange 6 einen als Gewindezapfen ausgebildeten Gewindeabschnitt aufweist und das Führungselement 3 eine korrespondierende Gewindebohrung, wobei auch andere Varianten denkbar sind, beispielsweise eine Variante, bei der der Gewindeabschnitt vom Führungselement 3 und die Gewindebohrung von der Koppelstange 6 ausgebildet ist, oder eine Variante, bei der die Befestigung über mehrere spielfreie Schrauben erfolgt. Dadurch, dass die
Gewindeverbindung kein axiales Spiel aufweist, es also bei einer Bewegung des Kolbens 1 zu keiner Relativbewegung in axialer Richtung zwischen Koppelstange 6 und Kolben 1 kommt, ist durch die Wegmesseinrichtung 9 der Weg des Kolbens 1 ohne Messfehler detektierbar.
Um die auf der oberen Seite des Walzständers 13 angeordnete Wegmesseinrichtung 9 und den auf der gegenüberliegenden Seite des Walzständers 13 liegenden Kolben 1 bzw. Führungselement 3 miteinander über die Koppelstange 6 verbinden zu können, weist der Walzständer 13 eine Bohrung 15 auf, in der die Koppelstange 6 abschnittsweise geführt ist. An dem dem
Zylindergehäuse 2 zugewandten, also dem unteren, Ende ist der Durchmesser der Bohrung 15 größer als am gegenüberliegenden, oberen, Ende, sodass der aus dem Zylindergehäuse 2 ragende Teil das Führungselement 3 in dem den größeren Durchmesser aufweisenden Abschnitt der Bohrung 15 aufgenommen werden kann. Die axiale Erstreckung des Abschnitts ist dabei zumindest so groß, dass das Führungselement 3 in der oberen Endposition des Kolbens 1 vollständig in der Bohrung 15 aufgenommen ist. Im oberen Abschnitt weist die Bohrung 15 einen kleineren Durchmesser auf, sodass die Koppelstange 6 durchtreten kann. Mit anderen Worten ist die Bohrung 15 also als abgesetzte Bohrung ausgeführt. Die Wegmesseinrichtung 9 ist über eine Konsole 8 am
Walzständer 13 angebunden, wobei die Konsole 8 den aus der Bohrung 15 hinausragenden Abschnitt der Koppelstange 6 aufnimmt und somit koaxial zur Bohrung 15 und damit auch zu Kolben 1, Führungselement 3 und Zylindergehäuse 2 angeordnet ist. Die Konsole 8 bildet auch eine Aufnahme für die
Wegmesseinrichtung 9 aus, wobei die Wegmesseinrichtung 9 ebenfalls konzentrisch zur Längsachse 16 angeordnet ist und in Wirkkontakt mit der Koppelstange 6 steht bzw. direkt mit der Koppelstange 6 verbunden ist . Im vorliegenden
Ausführungsbeispiel ist lediglich ein Gehäuse der
Wegmesseinrichtung 9 dargestellt, welches nicht geschnitten ist, sodass im Inneren des Gehäuses angeordnete Messelemente, die relativ zueinander verschiebbar sind, nicht zu sehen sind. Das Gehäuse der Wegmesseinrichtung 9 ist dabei an der Konsole 8 befestigt, vorzugsweise verschraubt. Die
Koppelstange 6 ragt dabei in das Gehäuse der
Wegmesseinrichtung 9 hinein und ist mit einem der
Messelemente verbunden. Die Positionsbestimmung des Kolbens 1 erfolgt dabei über die Detektion der Relativbewegung der beiden Messelemente. Es ist dabei genauso denkbar, dass die Koppelstange 6 nicht in das Gehäuse der Wegmesseinrichtung 9 ragt, jedoch das an der Koppelstange 6 angebundene
Messelement mit dem im Gehäuse der Wegmesseinrichtung 9 angeordneten Messelement zusammenwirkt.
Die Wegmesseinrichtung 9 kann dabei ausgebildet sein, um eine Positionsbestimmung des Kolbens 1 bzw. der Koppelstange 6 mittels eines magnetostriktiven Messverfahrens durchzuführen, welches nach einem an sich bekannten physikalischen Prinzip arbeitet. Dabei ist in der Regel ein Permanentmagnet der Wegmesseinrichtung 9 mit der Koppelstange verbunden, während zumindest eine fixe Basis der Wegmesseinrichtung 9 im Gehäuse der Wegmesseinrichtung 9 angeordnet ist. Das magnetostriktive Messverfahren eignet sich insbesondere aufgrund seiner
Unempfindlichkeit gegenüber Umwelteinflüssen, wie Temperatur oder Erschütterungen, sowie der hohen Genauigkeit der
Messwerte. In alternativen Ausführungsvarianten der Erfindung können jedoch auch andere Messverfahren, etwa
magnetoresistive, optische oder elektronische, zum Einsatz kommen, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Die von der Wegmesseinrichtung 9 detektierte Position des Kolbens 1 wird über eine Verbindungsleitung 11 an eine, nicht dargestellte, Steuereinheit der Anstellvorrichtung bzw. des Walzgerüsts weitergeleitet. In dieser Steuereinheit wird die Anstellbewegung des Kolbens 1 entsprechend geregelt,
insbesondere um den Walzspalt exakt einzustellen.
Um die Koppelstange 6 in radialer Richtung zu fixieren und zu führen, ist am oberen Ende der Bohrung 15 eine
Gleitführung 7, die vorzugsweise ebenfalls aus Kunststoff gefertigt ist, angebracht. Die Gleitführung 7 weist dabei im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen sich in radialer Richtung erstreckenden Kragen auf, um sich am Walzständer 13 abzustützen.
Zum Schutz der empfindlichen Elektronik der
Wegmesseinrichtung 9 ist eine Abdeckhaube 12 an der Konsole 8 befestigt, die die Wegmesseinrichtung 9 gegenüber der
Umgebung schützt und ein Eindringen von Fremdkörpern, wie Schmutzpartikeln oder Flüssigkeiten, verhindern. Konsole 8 und Abdeckhaube 12 bilden dabei einen Hohlraum aus, in welchem die Wegmesseinrichtung 9 und das obere Ende der Koppelstange 6 angeordnet sind. Für einen darüber hinaus gehenden Schutz ist der gebildete Hohlraum, der gegenüber der Umgebung abgedichtet ist, über einen Anschluss 10 mit einer Druckluftleitung verbindbar, um durch Zufuhr von Druckluft einen Überdruck im Hohlraum auszubilden, sodass selbst bei geringen Undichtigkeiten keine Fremdkörper in den Hohlraum eindringen können. Der Überdruck gegenüber dem
atmosphärischen Druck beträgt dabei in der Regel zwischen 0,5 bar und 1 bar. Um die Verbindungsleitung 11 aus dem Hohlraum führen zu können, ist in der Konsole 8 eine
Kabeldurchführung 17 vorgesehen, die beispielsweise über eine PG-Verschraubung abgedichtet ist . Es versteht sich dabei von selbst, dass der Anschluss 10 und die Kabeldurchführung 17 sowohl an der Konsole 8 als auch an der Abdeckhaube 12 angebracht sein können.

Claims

Patentansprüche
1. Anstellvorrichtung zum Anstellen einer Walze in einem
Walzständer (13) eines Walzgerüsts,
die Anstellvorrichtung umfassend ein an einem
Walzständer (13) befestigbares Zylindergehäuse
(2) und einen darin translatorisch verschiebbar geführten
Kolben (1),
wobei über eine mit einer Koppelstange (6) verbundene Wegmesseinrichtung (9) die Position des Kolbens (1) bestimmbar ist,
wobei die Koppelstange (6) direkt am Kolben (1) befestigt ist,
wobei der Kolben (1) ein Führungselement
(3) aufweist, welches sich vom Kolbenboden
(4) in Richtung der
Wegmesseinrichtung (9) erstreckt und die Koppelstange (6) am Führungselement (3) befestigt ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Führungselement (3) in einer Führungsöffnung (14) des
Zylindergehäuses (2) geführt ist und dass eine
Gleitführung (7) für die Koppelstange (6) vorgesehen ist, welche an einem der Wegmesseinrichtung (9) zugewandten Ende einer Bohrung (15) im Walzständer anordenbar ist. 2. Anstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass zwischen Führungsöffnung (14) und Führungselement (3) eine Gleitbuchse (5) angeordnet ist, durch welche Gleitbuchse
(5) das Führungselement (3) geführt ist . Anstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange
(6) mit dem Führungselement (3) über eine spielfreie Gewindeverbindung verbunden ist. Anstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung (9) im Betriebszustand mittels einer Konsole (8) auf der dem Zylindergehäuse (2) gegenüberliegenden Seite des
Walzständers (13) befestigbar ist. Anstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung (9) durch eine Abdeckhaube (12) gegenüber der Umgebung geschützt ist. Anstellvorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch
gekennzeichnet, dass die Konsole (8) oder die
Abdeckhaube (12) über einen Anschluss (10) mit einer Druckluftleitung verbindbar ist, um in einem durch
Konsole (8) und Abdeckhaube (12) ausgebildeten Hohlraum einen gegenüber der Umgebung erhöhten Druck einstellen zu können.
7. Anstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung (9) zur Positionsbestimmung über ein magnetostriktives
Messverfahren ausgebildet ist.
8. System mit einem Walzständer (13) eines Walzgerüsts und einer Anstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Zylindergehäuse (2) am Walzständer (13)
befestigt ist,
wobei die Wegmesseinrichtung (9) auf der dem
Zylindergehäuse (2) gegenüberliegenden Seite des
Walzständers (13) angeordnet ist,
wobei die den Kolben (1) und die Wegmesseinrichtung (9) verbindende Koppelstange (6) zumindest abschnittsweise durch eine Bohrung (15) im Walzständer (13) geführt ist, und
wobei an dem der Wegmesseinrichtung (9) zugewandten Ende der Bohrung (15) eine Gleitführung (7) für die
Koppelstange (6) angeordnet ist.
9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegmesseinrichtung (9) über die Konsole (8) am
Walzständer (13) befestigt ist.
10. System nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, dass die Bohrung (15) als abgesetzte Bohrung ausgebildet ist, welche an dem dem Zylindergehäuse (2) zugewandten Ende abschnittsweise einen größeren Durchmesser aufweist als am entgegengesetzten Ende, um das Führungselement (3) aufnehmen zu können.
11. Verwendung einer Anstellvorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis 7 in einem Walzständer (13) eines
Walzgerüsts, wobei die Positionierung der Walze in Bezug zum Walzständer (13) , insbesondere während einer
Zustellbewegung oder einer Rückstellbewegung der Walze, über von der Wegmesseinrichtung (9) laufend gemessene Positionsdaten geregelt wird.
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