EP3352995A1 - Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines sicherheitsdokuments - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines sicherheitsdokuments

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EP3352995A1
EP3352995A1 EP16778845.4A EP16778845A EP3352995A1 EP 3352995 A1 EP3352995 A1 EP 3352995A1 EP 16778845 A EP16778845 A EP 16778845A EP 3352995 A1 EP3352995 A1 EP 3352995A1
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EP
European Patent Office
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document
spatial position
security document
trajectory
supernatant
Prior art date
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Application number
EP16778845.4A
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English (en)
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EP3352995B1 (de
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Hans-Peter Seijo Bollin
James Zerbel
Olaf Riebe
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Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Bundesdruckerei GmbH
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Publication date
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Publication of EP3352995A1 publication Critical patent/EP3352995A1/de
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Publication of EP3352995B1 publication Critical patent/EP3352995B1/de
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    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B26D7/025—Means for holding or positioning work with clamping means acting upon planar surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
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    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C5/00—Preparing the edges or backs of leaves or signatures for binding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
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    • B42D25/20—Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof characterised by a particular use or purpose
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B42D25/40—Manufacture
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/04—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for treating only selected parts of a surface, e.g. for carving stone or glass
    • B24C1/045—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for treating only selected parts of a surface, e.g. for carving stone or glass for cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2005/002—Performing a pattern matching operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2007/0012—Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
    • B26D2007/0081—Cutting on three sides, e.g. trilateral trimming

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for producing a
  • Security document in particular a book-type security document.
  • DE 101 24 068 A1 discloses an apparatus and a method for the automatic positioning and trimming of cut material from paper materials or
  • the described device has two orthogonal and phase-offset cutting blades. The knives make a simultaneous cut through different sections of the material to be cut.
  • Security document to a desired format as a trilateral trimming in a closed state of the security document, with all edges of the
  • Manufacturing tolerances in process steps, which precede the trimming, can be a position and / or orientation of these document features relative to
  • the security document can in this case have a desired format, for example an ID1 format, an ID2 format or an ID3 format.
  • the security document is a book-like one
  • a book-like security document may include a cover portion and a book block portion, wherein the cover portion surrounds the book block portion in the closed state of the security document.
  • the security document may also be provided as a card body.
  • the security document is provided in an oversize format. This may mean that at least one dimension, for example a length, a width or a height, is greater than the desired or final dimension in the finished manufactured state of the security document.
  • the finished state may indicate a ready-to-use state.
  • two dimensions, preferably the length and width, are larger than the corresponding desired dimension. For example, a
  • Security document in one or more edge regions a projection with a predetermined dimension along the corresponding spatial direction, for example along a longitudinal direction or transverse direction.
  • the supernatant may be for example 5 mm.
  • three edges may each have a projection, in particular two transverse edges and a longitudinal edge.
  • the security document can have no projection only in the edge forming the book spine.
  • the supernatant may also be referred to as a bleed addition. In the case of a card-shaped security document, however, this can of course have a projection along all four edges.
  • the security document can be cropped in at least one border area or in selected, but not all, border areas or in all border areas.
  • the security document is provided with at least one supernatant position.
  • the supernatant layer may in particular be part of the previously described book block part.
  • the supernatant position can in particular by at least one side of the
  • Pages of the book block part can e.g. to the
  • the supernatant layer of a visa Preferably, the supernatant layer of a visa.
  • Passport page of the book block part provided. Such a passport page is not usually used to enter a visa.
  • Pages of the book block part may be made of paper, plastic or a composite material, for example. After collating, pages of the book block part can be laser perforated.
  • the passport page can e.g. be formed by a plastic card having one or preferably more security features.
  • the passport page may have a person authorized to guide the security document to identify or personalize features.
  • the passport page may include or encode a photograph and person-specific data of the owner.
  • the method is also applicable to non-book-type security documents, such as security documents in card format.
  • the supernatant layer may be an inner layer of the card body, for example a
  • the supernatant layer may in this case designate a layer of the security document which is larger than the security document in oversized format in at least one dimension. Also, the supernatant position in at least one dimension may be larger than the dimension of the front and / or back of the binding part. This means that one
  • the supernatant layer has at least one section which extends over at least a part of at least one side edge of the security document in
  • This section can also be referred to as the projection section.
  • the supernatant section can protrude 3 mm to 6 mm beyond the side edge.
  • the projection section can in this case protrude along the entire side edge.
  • the supernatant portion may be formed strip-shaped. Also, the supernatant portion can survive only along a part of the side edge. Also, the supernatant portion may include a plurality of subsections, each protruding along a portion of the side edge.
  • an image of at least the supernatant portion of the supernatant layer is generated.
  • the image can be generated by an image generation device, in particular a camera.
  • a document-related spatial position of the supernatant section is determined image-based.
  • a document-related spatial position can designate a spatial position in a document-fixed coordinate system of the uncut security document, that is to say the oversized security document.
  • the spatial position of the supernatant section may, for example, be fixed as the spatial position of a document feature of the protrusion section, a reference point or a reference line of the protrusion section or a protrusion section
  • Coordinate system can be determined. For example, an origin of this
  • Supernatant section be oriented.
  • Security document can also be determined image based.
  • the spatial position can be in particular a position of origin and an orientation of the axes of this
  • axes may be oriented parallel to edges of the uncut security document.
  • the document - related spatial position can also be a spatial position of a
  • Document feature in particular an imaged document feature of the uncut security document, denote. This can also be called
  • the relative spatial position may be a distance of the document feature or document section from the (further) document feature, for example an edge of the document.
  • a document feature may be a graphical element or a composite of graphical elements of the security document.
  • a document feature can be a security feature.
  • a document feature may be a property of the document, such as a geometric property. Also can one
  • Document feature be an edge or a property of the edge, in particular a geometric shape of the edge of the document.
  • the border can hereby designate an edge of the document.
  • a document feature may e.g. be or include a letter or a symbol.
  • a document feature may be a text, a hologram, or an imprint.
  • a document feature may be a so-called registration mark.
  • Document feature can be arranged in particular on the passport page.
  • the document feature can be arranged in a machine-readable zone of the security document, in particular the passcard page, and thus be machine-readable.
  • a document feature may be a printed, lasered, embossed, or punched document feature.
  • the spatial position of an image feature or document feature can be a position and / or orientation of the feature in relation to the corresponding image (s)
  • a format of the uncut security document can also be determined image-based.
  • Supernatant section determines a document-related spatial position of at least one unimaged document feature of the security document.
  • Projection section may be previously known.
  • the spatial position of a document feature not shown in the supernatant section can be fixed
  • the document feature designates a document feature which can not be imaged into the image by means of the image generation device, and thus can not be detected in the image.
  • a non-reproducible document feature can thus also be referred to as a document feature that is not visible or hidden, in particular a document feature that is not visible or hidden in the closed state of the security document.
  • An unimaged document feature may, in particular, be a feature that is located in or on one side of the book block portion.
  • the document feature not shown is a document feature which is arranged in or on the supernatant layer but not in the region of the projection section.
  • a circumcision trajectory is determined as a function of the document-related spatial position of the non-illustrated document feature of the security document.
  • the image-based determination of the spatial position may include the detection of image features and the determination of their properties.
  • Image features may e.g. imaged structures, e.g. also margins or border areas, and pictured graphical elements of the security document or the supernatant section.
  • image features may correspond to imaged document features.
  • so-called landmarks can be detected.
  • the evaluation of image-based features can be carried out by methods known to those skilled in the art
  • the image-based determination of the spatial position of image features can take place here in an image coordinate system, wherein the spatial position of the corresponding
  • Document features can be determined by a transformation of the image coordinate system in a reference coordinate system and / or in the document-fixed coordinate system of the uncut security document.
  • the transformation may be previously known or determinable.
  • the transformation can be determined by a corresponding calibration.
  • Dependence of a spatial position of the image feature in the image coordinate system can be determined.
  • At least one, but preferably several, format criterion / format criteria can therefore be evaluated. For example, it can be determined whether a document-related spatial position of a document feature does not deviate more than a predetermined measure from a desired spatial position. For example, It can be evaluated whether the specific distance from at least one edge of the security document does not deviate more than a predetermined amount from a desired target distance.
  • the circumcision trajectory can then be set such that at least one format criterion or all format criteria are met or the fulfillment a format criterion is improved. If, for example, the distance of a document feature from an edge is greater than a maximum permissible target distance, then the
  • Circumcision trajectory along this edge are chosen such that the distance after trimming is less than or equal to this maximum target distance.
  • Circumcision trajectory be determined so that all or the largest possible number of format criteria is / are met.
  • the different format criteria can be weighted. In this case, the
  • Circumcision trajectory be determined so that the largest possible number of highly weighted format criteria is met.
  • the security document is then trimmed along the circumcision trajectory.
  • the circumcision trajectory can also be called a cut line.
  • the circumcision trajectory can be fixed in the document
  • Coordinate system of the uncut security document can be determined. This can of course be in a coordinate system of a corresponding
  • the circumcision trajectory may include one or more straight sections.
  • the circumcision trajectory also includes at least one or more curved sections, in particular circular arc sections.
  • These circular arc-shaped sections may have a predetermined radius, in particular a radius from the range of 1 mm to 5 mm, preferably from a range of 2.5 mm to 4 mm.
  • the circumcision can be carried out continuously in time and / or space along the circumcision trajectory. This may mean that the circumcision is performed temporally and / or spatially continuously along the circumcision trajectory. However, this is not mandatory.
  • the oversized security document may in particular have a rectangular cross-section.
  • the trimmed security document may also have a rectangular cross-section.
  • the security document has in the trimmed state a rectangular cross-section with rounded corners.
  • the circumcision is done by punching.
  • a punching process in this case a one-sided trimming or a multi-sided trimming, in particular a three-or four-sided trimming, can be carried out.
  • Circumcision trajectory which in turn has a lot of committee after the
  • Circumcision trajectory determined depending on the document-related spatial position of the imaged document feature of the supernatant section.
  • the depicted document feature denotes a document feature which can be imaged into the image by means of the image generation device and thus be detectable in the image.
  • An imageable document feature can thus also be referred to as a visible or non-obscured document feature, in particular a document feature that is visible or not hidden in the closed state of the security document.
  • the image-based determination of the document-related spatial position of the supernatant section is not absolutely necessary.
  • Supernatant section is determined.
  • the circumcision trajectory is determined such that a document-related spatial position of a document feature in the
  • the circumcision trajectory can be determined such that a document-related spatial position of a non-reproducible document feature in the cropped state of the security document does not deviate more than a predetermined amount from a desired spatial position.
  • the document-related spatial position in the truncated state can be determined mathematically as a function of the spatial position of the circumcision trajectory, whereby the circumcision trajectory determines the spatial position of the edges of the trimmed
  • document-fixed coordinate system of the trimmed security document may in particular a location of origin and an orientation of the axes of this
  • an origin may be at a corner or in a geometric center of the trimmed security document.
  • axes may be oriented parallel to edges of the trimmed security document.
  • a relative spatial position can be determined as a function of the circumcision trajectory.
  • the document-related spatial position of the supernatant section and / or the document-related spatial position of the at least one unimaged document feature of the security document are stored in
  • the imageable feature can be arranged in particular on the projection section.
  • the supernatant portion of the supernatant layer may comprise at least one optical landmark, wherein the optical landmark forms the imageable feature.
  • An optical landmark can be a sign which can be detected easily, quickly and reliably in an image.
  • an optical landmark may be or include a registration mark, a line, a square, a circle element, a 2D or 3D bar code, a target element, two adjacent squares at a corner, or a punch.
  • the optical landmark can be lasered, printed or punched.
  • the supernatant portion of the supernatant layer may have an identification feature, which allows identification of the security document.
  • an identification feature can be designed, for example, in the form of a barcode.
  • the identification feature can also form an optical landmark here.
  • the at least one optical landmark and / or the identification feature can be arranged, for example, in the production of the supernatant layer on, in or on the supernatant layer.
  • a relative position and / or orientation of non-imaged document features to the at least one optical landmark may be previously known.
  • the supernatant layer may have been produced such that the relative positions and / or orientation are within a predetermined range.
  • the non-reproducible document features in particular document features of the supernatant layer, are not optically detectable, in particular camera-based, in a closed state of the book-type security document, the optical detection of the at least one optical landmark thus makes it possible to determine the document-related spatial position of the non-imaged feature.
  • a non-mappable document feature may be a signature area.
  • mappable feature of the supernatant layer may be previously known. Due to the optical detection of this feature, the document - related spatial position of the
  • Signature area can be determined, even if the signature area can not be visually detected immediately.
  • the circumcision trajectory can then be determined in such a way that, for example, arranged inside the security document
  • the supernatant layer has a projection section which extends along the entire length of at least one side edge of the
  • the supernatant layer has at least one projection section, which extends only along a part of the entire length of at least one side edge of the
  • the supernatant layer may also have a plurality of projecting portions, each extending only along a part of the entire length of the side edge.
  • Overhang sections can here be arranged spaced apart from one another along the side edge. This results in an advantageous manner, a material-saving provision of the supernatant layer.
  • the circumcision trajectory is determined such that a format of the security document in the clipped state does not deviate more than a predetermined amount from a desired format.
  • a format of the security document in the clipped state does not deviate more than a predetermined amount from a desired format.
  • This may mean that a length and / or width and / or height of the trimmed security document does not deviate more than a predetermined amount from a desired length or desired height. This can thus be a format criterion.
  • the circumcision trajectory is determined such that a document-related spatial position of at least one imageable document feature in the cropped state of the security document does not deviate more than a predetermined amount from a desired spatial position.
  • the imageable document feature can be arranged in particular outside the supernatant section.
  • the circumcision trajectory may be determined such that a relative position between at least one edge of the trimmed security document and at least one can not be more than a predetermined amount deviates from a desired relative position.
  • the trimming is done by milling.
  • the cutting device may be formed as a milling device. This advantageously allows easy maintenance or a simple change of
  • Cutting device since, for example, only one milling head must be replaced. The replacement can be done automatically.
  • the circumcision is done by grinding.
  • the circumcision can therefore be carried out by a grinding device.
  • the cutting device may be formed as a grinding device.
  • the trimming can be done by fluid jet cutting, in particular water jet cutting.
  • the trimming can be performed by a fluid jet cutter.
  • This can comprise at least one nozzle head and fluidic connection elements.
  • this device may comprise a pressure generating device, which has a desired
  • Fluid pressure provides to squeeze the fluid from the nozzle and provide the corresponding cutting beam.
  • the pressure generating device can hereby
  • the circumcision is done by punching.
  • the trimming can be performed by a punching device. This has already been explained above.
  • Positioning device such as a so-called XY actuator or an XYZ actuator can be moved.
  • the security document in oversize, so the cut material be arranged stationary.
  • the at least one Cutter be arranged stationary, the security document in the
  • Oversize can be moved by a corresponding positioning.
  • both the security document in oversize and the at least one cutting device can be moved by corresponding positioning devices.
  • the at least one positioning device can thus move the cutting device and / or the security document in oversize format, in particular with one
  • Circumcision trajectory determinable.
  • the spatial position can be given here in particular in a document-fixed coordinate system.
  • the spatial position may indicate a position and / or orientation of the circumcision trajectory.
  • the spatial position of the circumcision trajectory can be given for example by the position of a point or selected points or all points of the circumcision trajectory.
  • an orientation of straight sections of the circumcision trajectory can be adjusted. Also the orientation can be fixed in the document
  • a form of the circumcision trajectory can be determined.
  • the shape can be adjusted such that the circumcision trajectory has a desired course.
  • the shape may be determined such that the trimming trajectory has one or more straight sections.
  • the shape of the circumcision trajectory can be determined in such a way that it additionally has one or more curved, in particular part-circular, sections. In particular, two straight sections can each be connected by a curved section.
  • the circumcision trajectory preferably includes three straight and two curved sections, with a curved section connecting two of the straight sections.
  • the spatial position can be determined for each straight section.
  • the Shape of the circumcision trajectory namely as a straight line.
  • the spatial position and the shape can be determined for each of the curved sections.
  • the spatial position and / or shape can be determined independently of one another for a plurality of sections of the circumcision trajectory. This means that the spatial position and / or shape of one section has no effect on the spatial position and / or the shape of another section.
  • trimming along the sections may be performed for each section independently of the other sections.
  • the spatial position and / or the shape of the circumcision trajectory or its sections can be set document-specifically for each document. This means that for each document, in particular for security documents which follow one another directly in time during the production process, the circumcision trajectory can be set independently of one another.
  • the determination of the document-related spatial position and / or the shape of different sections of the circumcision trajectory is possible in particular if the trimming is carried out by milling, grinding or fluid jet cutting.
  • Production of the security document may include undesirable deviations in the relative positions and / or orientations of features or components of the
  • Security document occur to each other. These unwanted deviations may vary from security document to security document.
  • a graphic element arranged on the front side for example an embossing, may not be arranged at desired distances from the edges, in particular, off-center.
  • the security document can be arranged on the front side of the graphic element at desired distances from the edges, for example in the middle, another feature is an undesired deviation from a desired position having.
  • a graphic element of an inner side in particular a passport, may have an undesired distance from edges of this inner side.
  • the document-specific determination of the circumcision trajectory allows in both cases that a trimming can be carried out in such a way that in each case a desired position of the features or graphic elements can be ensured.
  • a scrap amount can be reduced.
  • the security document and / or the at least one cutting device are moved to carry out the trimming. This can be done by one or more positioning. That was
  • the security document is provided as a book-like security document.
  • the book-like security document is provided in oversize in a closed state.
  • a device for producing a security document By means of the device, a method for producing the security document according to one of the embodiments written in this disclosure is feasible.
  • the proposed device is designed such that such a method by means of the device is feasible.
  • the device comprises at least one cutting device and at least one holding device for the security document.
  • the security document can be arranged on, on or in the holding device.
  • the device comprises at least one device for image acquisition and at least one evaluation device.
  • the device for image acquisition and the at least one evaluation device can be connected signal and / or data technology.
  • the cutter is movable.
  • the at least one holding device is movable.
  • the device can for this purpose at least one
  • the security document can be trimmed by means of the cutting device in at least one edge region, wherein the trimming along a
  • Circumcision trajectory is done.
  • At least one image of at least one projection section of a supernatant layer of the security document can be generated by means of the device for image acquisition.
  • the security document can do this in an oversize format with at least one
  • a document-related spatial position of the supernatant section can be determined image-based, in particular by the evaluation device.
  • Circumcision trajectory determined as a function of the document-related spatial position of the non-illustrated document feature of the security document
  • the device may comprise at least one control device for controlling the movement of the cutting device and / or the holding device.
  • the previously explained control device can then use the positioning device (s) of the
  • Control cutting device and / or the holding device such that the
  • Cutting device along the circumcision trajectory is moved and / or performing the trimming. This advantageously results in an apparatus for document-specific and flexible trimming of a security document in oversize format, whereby a scrap quantity in the production of security documents can be reduced.
  • image-based is a document-related spatial position of an imaged document feature of the supernatant section and a
  • Cropping trajectory determined as a function of the document-related spatial position of the imaged document feature of the supernatant section, in particular by the evaluation.
  • Security document between the first and the further holding plate can be arranged.
  • the security document may be between the first and the further holding plate
  • the first and / or the further retaining plate has a trimming slot.
  • the trimming slot can in this case designate a, in particular elongate, through opening in the respective holding plate.
  • a dimension of the trimming slit may be chosen such that trimming trajectories having a set of different spatial positions and / or different shapes may be used for trimming.
  • the first and / or the further holding plate has a sub-format. This means that the first and the further retaining plate is formed in at least one, two or all dimensions smaller than the corresponding dimension of the security document in the trimmed state or in oversize.
  • Cutting device and the holding plates can be moved.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a security document
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of a device according to the invention
  • Fig. 3 is a schematic flow diagram of a method according to the invention.
  • Fig. 4 is a schematic perspective view of an inventive
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a security document 1, which may be a book-type security document 1.
  • the security document 1 has an oversize format.
  • the uncut security document 1 in oversize is shown by solid lines.
  • the security document 1 in oversize has a first longitudinal edge 2a, which forms a spine.
  • the security document 1 is shown here in the closed state.
  • the security document 1 in oversize on a further longitudinal edge 2b, a first transverse edge 3a and a further transverse edge 3b.
  • the distance between the edges 2a, 2b, 3a, 3b and the corresponding edges in the end format may also be referred to as a protrusion or bleed of the security document 1 in oversize.
  • the security document 1 on a front side 4 comprises a graphic element 5, which e.g. may be formed as a gold stamp.
  • Supernatant layer 6 wherein a supernatant portion 7 of the supernatant layer 6 has optically detectable landmarks 8.
  • the supernatant layer 6 denotes a Side or double side of a book block, not shown, which is enclosed in the closed state of the book cover.
  • the supernatant layer 6 may be formed, for example, as a laminated passport plastic, which in addition to the optically detectable landmarks 8 a non-optically detectable in the closed state passport photo, also not optically detectable, dotted illustrated signature area 19 and other (graphic) elements and security features.
  • the signature area 19 a person authorized to keep the security document can provide his signature.
  • the signature area 19 is an unimageable document feature of the
  • the supernatant portion 7 of the supernatant layer 6 projects in the closed state over a side edge, in this case over the first transverse edge 3 a,
  • Security document 1 in oversize by an image capture device 9 (see FIG. 2) detectable.
  • the optically detectable landmarks 8 have two squares of the same size and with mutually parallel edges, the squares intersect at exactly one corner, said intersection as
  • the optical landmarks 8 are imageable document features or reproducible features of the protrusion section 7.
  • the signature area 19 has a previously known spatial position, in particular a predetermined distance and a predetermined orientation, relative to the spatial position of the optical landmarks 8.
  • This relative spatial position can be known, for example, based on production parameters of the supernatant layer 6. For example, a connecting line between the reference points of the optical landmarks 8 can be determined. The relative spatial position can then be determined as the distance of a reference point of the signature area 19, for example a corner point or the geometric center, to a reference point of the connecting line,
  • security document 1 which need not necessarily be features of the supernatant layer 6, can have a correspondingly known relative spatial position relative to the optical landmarks 8.
  • a document-related spatial position of the supernatant section 7 is determined image-based.
  • Coordinate system of the uncut security document 1 are determined.
  • Such a document-fixed coordinate system is exemplarily represented by a longitudinal axis x and a transverse axis y, wherein arrows symbolize a longitudinal direction and a transverse direction.
  • the document-fixed coordinate system may have an origin which is arranged in a geometric center of the security document 1 in oversize format. Thus, a position of the optically detectable landmarks 8 in the document-fixed coordinate system can be determined.
  • Connection line and the longitudinal edge 2a are determined.
  • a document-related spatial position of the signature area 19 can then also be determined. This in turn makes it possible to determine a position and orientation of the explained further features and safety features of the supernatant layer 6, which are not optically detectable in the closed state, in the document-fixed coordinate system.
  • the circumcision trajectory 11 can be determined as a function of the document-related spatial position of the signature area 19.
  • the circumcision trajectory 1 1 can be determined such that the distance of a
  • image-based, a document-related spatial position of the optical landmarks 8 can be determined. This has been explained previously. Next, the
  • Circumcision trajectory 1 1 depending on the document-related spatial position of the optical landmarks 8 are determined.
  • the circumcision trajectory 11 may be determined such that an angle between the first transverse edge 3a of FIG.
  • Connecting line is in a desired angular range. Also, the
  • Circumferencing trajectory 1 1 are determined such that a distance between the first transverse edge 3 a of the along the particular circumcision trajectory 1 1
  • a document-related spatial position of the graphical element 5 can be determined image-based.
  • a document-related spatial position for example, a distance of a reference point of the graphical element, for example, a vertex or the geometric center, to the first longitudinal edge 2a and an angle between the first longitudinal edge and a reference line of the graphical element 5, for example of a page margin.
  • the circumcision trajectory 1 1 can be determined as a function of the document-related spatial position of the graphic element 5.
  • the circumcision trajectory 11 may be determined such that the distance of the reference point of the graphic element 5 to the first longitudinal edge 2a of the security document 1 trimmed along the circumcision trajectory 11 is within a predetermined distance range and an angle between the first longitudinal edge 2a and the reference line of the graphic element 5 of the along the
  • Circumcision trajectory truncated security document 1 lies in a predetermined angle range.
  • the circumcision trajectory 11 may be determined such that the security document cropped along the circumcision trajectory 11 has a desired format.
  • the security document is determined along the way
  • Circumcision trajectory 1 1 cropped.
  • Security document 1 by means of an image capture device 9 are optically detected.
  • a control and evaluation device 10 can then be an image-based detection of the document features, in particular the optical
  • Circumcision trajectory 1 1 Sets margins of the trimmed security document 1.
  • the circumcision trajectory 11 may comprise three rectilinear sections 12a, 12b, 12c, wherein a first straight section 12a and a second straight section 12b are connected by a first curved section 13a.
  • the second straight portion 12b and a third straight portion 12c are connected by a second curved portion 13b.
  • the curved portions 13a, 13b may be one
  • the circumcision trajectory 11 here denotes a trajectory along which the trimming of the security document takes place. For example, that can
  • Circumcision along the circumcision trajectory 1 1 are moved relative to each other.
  • a document-related spatial position of the circumcision trajectory 11 can be determined.
  • a spatial position of the circumcision trajectory 1 1 can be determined in the document-fixed coordinate system.
  • the document-related spatial position may in particular designate a document-related spatial position of the sections 12a, 12b, 12c, 13a, 13b.
  • a document-related spatial position of the straight sections 12a, 12b, 12c can be determined as the position of the end points and an orientation of the straight line between the end points.
  • a document-related spatial position of the bent portions 13a, 13b can be determined as a position of the center as well as the position of the end points of the arcuate portion 13a, 13b.
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram of a device 14 according to the invention for producing a security document 1.
  • the device 14 comprises an image capture device 9, a control and evaluation device 10 and a cutting device 18. Furthermore, the device 14 comprises a holding device 15 for the security document 1.
  • the holding means 15 comprises a first holding plate 16 a and a further holding plate 16 b, which compared to
  • Security document 1 have a sub-format, wherein the security document 1 between the first and the further holding plate 16a, 16b is clamped.
  • an image of the security document 1 is generated in the closed state by means of the image capture device 9. For this, the
  • Security document 1 are arranged in a detection area 17 of the image capture device 9. This can be done by means of a transport device, not shown. The security document 1 can also be transported from the detection area to the holding device 15 by means of this transport device.
  • an image of the security document 1 is thus generated, which is then evaluated by means of the control and evaluation device 10.
  • determination of the circumcision trajectory 11 may be performed.
  • Circumcision trajectory 1 1 the control and evaluation device 10 the
  • Control cutting device 18 In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2, the cutting device 18 is movable, for example along three spatial directions of a Cartesian coordinate system.
  • the security document 1 is during the
  • Pruning arranged stationary.
  • the cutting device 18 can in this case be moved in such a way that it is moved along the circumcision trajectory 11.
  • the trimming is performed by moving the at least one cutting device along the complete trimming trajectory 11.
  • the circumcision is performed temporally and spatially along this circumcision trajectory 1 1 ongoing.
  • the cutting device 18 may be formed, for example, as a water jet cutting device. Alternatively, the cutter 18 as a milling or
  • FIG. 3 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention.
  • a security document 1 in oversize and with a supernatant layer 6 is provided (see FIG. 1).
  • a second step S2 the security document 1 is arranged in oversize in a detection area 17 of an image capture device 9 (see FIG. 2).
  • an image, in particular a two-dimensional image, of a security document 1 with the projection section 7 is generated.
  • a third step S3 the previously explained image-based determination of the circumcision trajectory 11 takes place.
  • a fourth step S4 the security document 1 is transported to a holding device 15 (see FIG. 2) and arranged in a stationary manner by means of the holding device 15.
  • a fifth step S5 the trimming is performed by a cutter 18.
  • FIG. 4 shows a schematic block diagram of a device 14 according to the invention for producing a security document 1. This is similar to the device 14 shown in Fig. 2 is formed, therefore, to the corresponding
  • Cutting device 18 a three-sided punching blade 20 and a drive means 21, with which the three-side punching blade 20 can be moved in three spatial directions.
  • the three-side punching blade 20 can be parallel to a surface of the
  • the further holding plate 16 may have passage slots, not shown, which allow passage of the three-side punching blade 20 when punching the security document 1.
  • first holding plate 16a prefferably has an oversize relative to the security document 1 as well as passage slots which allow the three-side punching blade 20 to pass through.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments (1), wobei das Sicherheitsdokument (1) mit mindestens einer Überstandslage (6) bereitgestellt wird, wobei mindestens ein Abbild zumindest eines Überstandsabschnitts (7) der Überstandslage (6) erzeugt wird, wobei bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts (7) bestimmt wird, wobei in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts (7) eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (1) und eine Beschneidungstrajektorie (11) in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (1) bestimmt wird und/oder wobei bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts (7) und eine Beschneidungstrajektorie (11) in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (1) bestimmt wird, wobei das Sicherheitsdokument (1) entlang der Beschneidungstrajektorie (11) beschnitten wird.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines
Sicherheitsdokuments, insbesondere eines buchartigen Sicherheitsdokuments.
Es ist bekannt, dass bei der Herstellung von Sicherheitsdokumenten diese in einem Überformat bereitgestellt und dann beschnitten werden. Der Beschnitt kann
beispielsweise durch ein Stanzen erfolgen, wobei das Stanzen auch einen Mehrseiten- Beschnitt, z.B. einen Dreiseiten-Beschnitt, ermöglicht.
Die DE 101 24 068 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Positionieren und Beschneiden von Schneidgut aus Papierwerkstoffen oder
papierwerkstoffähnlichen, stapelbaren Materialen, insbesondere zum dreiseitigen
Beschneiden von gebundenen Druckerzeugnissen. Die beschriebe Vorrichtung weist zwei orthogonal und phasenversetzt zueinander schneidende Messer auf. Durch die Messer erfolgt ein gleichzeitiger Schnitt durch verschiedene Abschnitte des Schneidguts.
Insbesondere bei buchartigen Sicherheitsdokumenten erfolgt der Beschnitt des
Sicherheitsdokuments auf ein gewünschtes Format als Dreiseiten-Beschnitt in einem geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments, wobei alle Ränder des
Sicherheitsdokuments bis auf einen den Buchrücken ausbildenden Rand, der auch als Buchrückenrand bezeichnet werden kann, beschnitten werden. Die Bestimmung von Beschneidungstrajektorien oder -linien erfolgt hierfür meist relativ zu dem Rand, der den Buchrücken ausbildet. Hierbei ist problematisch, dass die Lage und/oder Orientierung von Dokumentenmerkmalen, die auf einer innenliegenden und somit verdeckten Seite des Sicherheitsdokuments vorhanden sind, nicht berücksichtigt werden. Aufgrund von
Fertigungstoleranzen in Prozessschritten, die dem Beschneiden vorangehen, kann sich eine Lage und/oder Orientierung dieser Dokumentenmerkmale relativ zum
Buchrückenrand verändern. Wird die Beschneidungstrajektorie also nur auf Basis von erfassbaren, äußeren Dokumentenmerkmalen bestimmt, so können diese innenliegenden Dokumentenmerkmale nach dem Beschnitt eine unerwünschte Lage und/Orientierung, beispielsweise relativ zu den Rändern des beschnittenen Sicherheitsdokuments, aufweisen. Dies kann bedeuten, dass das derart hergestellte Sicherheitsdokument Ausschuss bildet. Somit ist es erforderlich, häufig manuelle Qualitätskontrollen durchzuführen und gegebenenfalls eine Beschneidungstrajektorie entsprechend zu verändern.
Es stellt sich somit das technische Problem, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments zu schaffen, welche einen Ausschuss bei der Herstellung verringern.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 10. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Es ist eine Grundidee der Erfindung, eine Überstandslage in einem zu beschneidenden Sicherheitsdokument vorzusehen, wobei eine optische Erfassung der Überstandslage die Bestimmung einer dokumentenbezogenen Raumlage von optisch nicht erfassbaren Dokumentenmerkmalen ermöglicht. In Abhängigkeit der derart bestimmten Raumlage kann dann eine Beschneidungstrajektorie bestimmt werden.
Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments. Das Sicherheitsdokument kann hierbei ein gewünschtes Format aufweisen, beispielsweise ein ID1 -Format, ein ID2-Format oder ein ID3-Format.
Vorzugsweise, aber nicht zwingend, ist das Sicherheitsdokument ein buchartiges
Sicherheitsdokument. Ein buchartiges Sicherheitsdokument kann einen Einbandteil sowie einen Buchblockteil umfassen, wobei der Einbandteil den Buchblockteil im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments umgibt. Alternativ kann das Sicherheitsdokument jedoch auch als Kartenkörper bereitgestellt werden.
Das Sicherheitsdokument wird in einem Überformat bereitgestellt. Dies kann bedeuten, dass mindestens eine Dimension, beispielsweise eine Länge, eine Breite oder eine Höhe, größer als die gewünschte Soll- oder End-Dimension im fertig hergestellten Zustand des Sicherheitsdokuments ist. Der fertig hergestellte Zustand kann einen gebrauchsfertigen Zustand bezeichnen. Vorzugsweise sind zwei Dimensionen, vorzugsweise die Länge und Breite, größer als die entsprechende Soll-Dimension. Beispielsweise kann ein
Sicherheitsdokument in einem oder mehreren Randbereichen einen Überstand mit vorbestimmter Dimension entlang der entsprechenden Raumrichtung, beispielsweise entlang einer Längsrichtung oder Querrichtung, aufweisen. Der Überstand kann beispielsweise 5 mm betragen. Bei einem buchartigen Sicherheitsdokument können z.B. drei Ränder jeweils einen Überstand aufweisen, insbesondere zwei Querränder und ein Längsrand. In diesem Fall kann das Sicherheitsdokument nur im den Buchrücken ausbildenden Randbereich keinen Überstand aufweisen. Der Überstand kann auch als Beschnittzugabe bezeichnet werden. Bei einem kartenförmigen Sicherheitsdokument kann dieses jedoch selbstverständlich entlang aller vier Ränder jeweils einen Überstand aufweisen.
Das Sicherheitsdokument kann in zumindest einem Randbereich oder in ausgewählten, aber nicht allen, Randbereichen oder aber in allen Randbereich/en beschnitten werden.
Weiter wird das Sicherheitsdokument mit mindestens einer Überstandslage bereitgestellt. Die Überstandslage kann insbesondere Teil des vorhergehend erläuterten Buchblockteils sein. Die Überstandslage kann insbesondere durch mindestens eine Seite des
Buchblockteils bereitgestellt werden. Seiten des Buchblockteils können z.B. zum
Eintragen eines Visums dienen. Bevorzugt wird die Überstandslage von einer
Passkartenseite des Buchblockteils bereitgestellt. Eine derartige Passkartenseite dient in der Regel nicht zum Eintragen eines Visums. Seiten des Buchblockteils können beispielsweise aus Papier, aus Kunststoff oder aus einem Verbundwerkstoff bestehen. Nach dem Zusammentragen können Seiten des Buchblockteils laserperforiert werden.
Die Passkartenseite kann z.B. durch eine Kunststoff karte ausgebildet sein, die ein oder vorzugsweise mehrere Sicherheitsmerkmale aufweist. Weiter kann die Passkartenseite eine zur Führung des Sicherheitsdokuments autorisierte Person identifizierende oder personalisierende Merkmale aufweisen. Beispielsweise kann die Passkartenseite ein Foto und personenspezifische Daten des Inhabers aufweisen oder kodieren.
Selbstverständlich ist das Verfahren auch für nicht-buchartige Sicherheitsdokumente, beispielsweise Sicherheitsdokumente im Kartenformat, anwendbar. In diesem Fall kann die Überstandslage eine Innenlage des Kartenkörpers sein, beispielsweise eine
Hologramm-Lage und/oder eine sogenannte Inlay-Lage und/oder eine personalisierte Laminationslage. Die Überstandslage kann hierbei eine Lage des Sicherheitsdokuments bezeichnen, die in mindestens einer Dimension größer als das Sicherheitsdokument im Überformat ist. Auch kann die Überstandslage in mindestens einer Dimension größer als die Dimension der Vorder- und/oder Rückseite des Einbandteils sein. Dies bedeutet, dass ein
Randbereich der Überstandslage auch im geschlossenen Zustand eines buchartigen Sicherheitsdokuments im Überformat visuell und/oder optisch erfassbar ist.
Mit anderen Worten weist die Überstandslage mindestens einen Abschnitt auf, der über mindestens ein Teil mindestens eines Seitenrands des Sicherheitsdokuments im
Überformat übersteht. Dieser Abschnitt kann auch als Überstandsabschnitt bezeichnet werden. Beispielsweise kann der Überstandsabschnitt um 3 mm bis 6 mm über den Seitenrand überstehen.
Der Überstandsabschnitt kann hierbei entlang des gesamten Seitenrands überstehen. In diesem Fall kann der Überstandsabschnitt streifenförmig ausgebildet sein. Auch kann der Überstandsabschnitt nur entlang eines Teils des Seitenrands überstehen. Auch kann der Überstandsabschnitt mehrere Teilabschnitte umfassen, die jeweils entlang eines Teils des Seitenrands überstehen.
Weiter wird ein Abbild zumindest des Überstandsabschnitts der Überstandslage erzeugt. Vorzugsweise wird ein Abbild des Sicherheitsdokuments im Überformat mit dem
Überstandsabschnitt erzeugt. Das Abbild kann von einer Bilderzeugungseinrichtung, insbesondere einer Kamera, erzeugt werden.
Weiter wird bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts bestimmt. Eine dokumentenbezogenen Raumlage kann eine Raumlage in einem dokumentenfesten Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments, also des Sicherheitsdokuments im Überformat, bezeichnen.
Die Raumlage des Überstandsabschnitts kann beispielsweise als Raumlage eines Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts, eines Referenzpunktes oder einer Referenzlinie des Überstandsabschnitts oder eines überstandsabschnittsfesten
Koordinatensystems bestimmt werden. Beispielsweise kann ein Ursprung dieses
Koordinatensystems an einer Ecke oder in einem geometrischen Mittelpunkt des Überstandsabschnitts liegen. Weiter können Achsen parallel zu Rändern des
Überstandsabschnitts orientiert sein.
Die Raumlage des dokumentenfesten Koordinatensystems des unbeschnittenen
Sicherheitsdokuments kann ebenfalls bildbasiert bestimmt werden. Die Raumlage kann insbesondere eine Lage des Ursprungs und eine Orientierung der Achsen dieses
Koordinatensystems bezeichnen. Beispielsweise kann ein Ursprung des
dokumentenfesten Koordinatensystems an einer Ecke oder in einem geometrischen Mittelpunkt des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments liegen. Weiter können Achsen parallel zu Rändern des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments orientiert sein.
Auch kann die dokumentenbezogene Raumlage eine Raumlage eines
Dokumentenmerkmals oder Dokumentenabschnitts relativ zu einem (weiteren)
Dokumentenmerkmal, insbesondere einem abgebildeten Dokumentenmerkmal des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments, bezeichnen. Diese kann auch als
Relativraumlage bezeichnet werden. Beispielsweise kann die Relativraumlage ein Abstand des Dokumentenmerkmals oder Dokumentenabschnitts von dem (weiteren) Dokumentenmerkmal, beispielsweise einem Rand des Dokuments, sein.
Ein Dokumentenmerkmal kann hierbei ein grafisches Element oder ein Verbund grafischer Elemente des Sicherheitsdokuments sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal ein Sicherheitsmerkmal sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal eine Eigenschaft des Dokuments, beispielsweise eine geometrische Eigenschaft, sein. Auch kann ein
Dokumentenmerkmal ein Rand oder eine Eigenschaft des Randes, insbesondere ein geometrischer Verlauf des Randes, des Dokuments sein. Der Rand kann hierbei eine Kante des Dokuments bezeichnen.
Ein Dokumentenmerkmal kann z.B. ein Buchstabe oder ein Symbol sein oder umfassen. Auch kann ein Dokumentenmerkmal ein Text, ein Hologramm oder eine Prägung sein. Auch kann ein Dokumentenmerkmal eine sogenannte Passermarke sein. Das
Dokumentenmerkmal kann insbesondere auf der Passkartenseite angeordnet sein.
Insbesondere kann das Dokumentenmerkmal in einer maschinenlesbaren Zone des Sicherheitsdokuments, insbesondere der Passkartenseite, angeordnet und somit maschinenlesbar sein. Ein Dokumentenmerkmal kann ein gedrucktes, ein gelasertes, ein geprägtes oder ein gestanztes Dokumentenmerkmal sein.
Die Raumlage eines Bildmerkmals oder Dokumentenmerkmals kann eine Position und/oder Orientierung des Merkmals im bzw. bezogen auf das entsprechende/n
Koordinatensystem bezeichnen.
Weiter kann bildbasiert auch ein Format des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments bestimmt werden.
Weiter wird in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des
Überstandsabschnitts eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments bestimmt.
Die Raumlage eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmale relativ zum
Überstandsabschnitt kann vorbekannt sein. Insbesondere kann die Raumlage eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals in dem überstandsabschnittsfesten
Koordinatensystem vorbekannt sein. Da die dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts, insbesondere eines Koordinatensystems des
Überstandsabschnitts, bekannt ist, kann auch die dokumentenbezogene Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals bestimmt werden.
Das nicht abgebildete Dokumentenmerkmal bezeichnet ein Dokumentenmerkmal, welches mittels der Bilderzeugungseinrichtung nicht in das Abbild abbildbar und somit in diesem auch nicht detektierbar ist. Ein nicht abbildbares Dokumentenmerkmal kann somit auch als nicht sichtbares oder verdecktes Dokumentenmerkmal bezeichnet werden, insbesondere ein im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht sichtbares oder verdecktes Dokumentenmerkmal.
Ein nicht abgebildetes Dokumentenmerkmal kann insbesondere ein Merkmal sein, welches in oder auf einer Seite des Buchblockteils angeordnet ist. Vorzugsweise ist das nicht abgebildete Dokumentenmerkmal ein Dokumentenmerkmal, welches in oder auf der Überstandslage, aber nicht im Bereich des Überstandsabschnitts, angeordnet ist. Weiter wird eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments bestimmt.
Die bildbasierte Bestimmung der Raumlage kann hierbei die Detektion von Bildmerkmalen und die Bestimmung von deren Eigenschaften umfassen. Bildmerkmale können z.B. abgebildete Strukturen, z.B. auch Seitenränder oder Randbereiche, und abgebildete grafische Elemente des Sicherheitsdokuments bzw. der Überstandsabschnitts sein.
Insbesondere können Bildmerkmale abgebildeten Dokumentenmerkmalen entsprechen. Beispielsweise können sogenannte Landmarken detektiert werden. Die Auswertung bildbasierter Merkmale kann mittels dem Fachmann bekannter Methoden der
Bildverarbeitung erfolgen.
Die bildbasierte Bestimmung der Raumlage von Bildmerkmalen kann hierbei in einem Bildkoordinatensystem erfolgen, wobei die Raumlage der entsprechenden
Dokumentenmerkmale durch eine Transformation vom Bildkoordinatensystem in ein Referenzkoordinatensystem und/oder in das dokumentenfeste Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments bestimmt werden kann. Die Transformation kann vorbekannt oder bestimmbar sein. Insbesondere kann die Transformation durch eine entsprechende Kalibration bestimmt werden. Mit anderen Worten kann eine Raumlage eines Dokumentenmerkmals in dem dokumentenfesten Koordinatensystem in
Abhängigkeit einer Raumlage des Bildmerkmals im Bildkoordinatensystem bestimmt werden.
In Abhängigkeit der bildbasierten Bestimmung der dokumentenbezogenen Raumlage eines Dokumentenmerkmals kann also mindestens ein, vorzugsweise jedoch mehrere, Formatkriterium/Formatkriterien ausgewertet werden. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob eine dokumentenbezogene Raumlage eines Dokumentenmerkmals nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer Soll-Raumlage abweicht. Z.B. kann ausgewertet werden, ob der bestimmte Abstand von mindestens einem Rand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einem gewünschten Soll-Abstand abweicht.
Weiter kann dann die Beschneidungstrajektorie derart eingestellt werden, dass mindestens ein Formatkriterium oder alle Formatkriterien erfüllt sind oder die Erfüllung eines Formatkriteriums verbessert wird. Ist z.B. der Abstand eines Dokumentenmerkmals von einem Rand größer als ein maximal zulässiger Soll-Abstand, so kann die
Beschneidungstrajektorie entlang dieses Randes derart gewählt werden, dass der Abstand nach Beschnitt kleiner als oder gleich diesem maximalen Soll-Abstand ist.
Existieren mehrere Formatkriterien, die bei einer Einzelauswertung voneinander verschiedene Beschneidungstrajektorien erzeugen würden, so kann die
Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass alle oder eine möglichst große Anzahl von Formatkriterien erfüllt ist/sind. Alternativ oder kumulativ kann eine Gewichtung der verschiedenen Formatkriterien erfolgen. In diesem Fall kann die
Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass eine möglichst große Anzahl von hochgewichteten Formatkriterien erfüllt ist.
Das Sicherheitsdokument wird dann entlang der Beschneidungstrajektorie beschnitten. Die Beschneidungstrajektorie kann auch als Schnittlinie bezeichnet werden. Die
Beschneidungstrajektorie kann beispielsweise in dem dokumentenfesten
Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments bestimmt werden. Diese kann selbstverständlich in ein Koordinatensystem einer entsprechenden
Schneideinrichtung umgerechnet werden.
Die Beschneidungstrajektorie kann insbesondere einen oder mehrere gerade Abschnitt/e umfassen. Vorzugsweise umfasst die Beschneidungstrajektorie auch mindestens einen oder mehrere gekrümmte Abschnitte, insbesondere kreisbogenförmige Abschnitte. Diese kreisbogenförmigen Abschnitte können einen vorbestimmten Radius aufweisen, insbesondere einen Radius aus dem Bereich von 1 mm bis 5 mm, vorzugsweise aus einem Bereich von 2.5 mm bis 4 mm.
Die Beschneidung kann zeitlich und/oder räumlich entlang der Beschneidungstrajektorie laufend durchgeführt werden. Dies kann bedeuten, dass die Beschneidung zeitlich und/oder räumlich kontinuierlich entlang der Beschneidungstrajektorie durchgeführt wird. Dies ist jedoch nicht zwingend.
Das Sicherheitsdokument im Überformat kann insbesondere einen rechteckförmigen Querschnitt aufweisen. Das beschnittene Sicherheitsdokument kann ebenfalls einen rechteckförmigen Querschnitt aufweisen. Vorzugsweise weist das Sicherheitsdokument im beschnittenen Zustand einen rechteckförmigen Querschnitt mit abgerundeten Ecken auf.
Vorzugsweise erfolgt die Beschneidung durch Stanzen. In einem Stanzvorgang kann hierbei ein einseitiger Beschnitt oder ein mehrseitiger Beschnitt, insbesondere ein Dreioder Vier-Seiten-Beschnitt, durchgeführt werden.
Durch die bildbasierte Bestimmung der Beschneidungstrajektorie ergibt sich in vorteilhafter Weise eine dokumentenspezifische und flexible Einstellung der
Beschneidungstrajektorie, was wiederum eine Menge an Ausschuss nach dem
Beschneiden reduziert.
In einer weiteren Ausführungsform wird bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts und eine
Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenene Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts bestimmt.
Das abgebildete Dokumentenmerkmal bezeichnet ein Dokumentenmerkmal, welches mittels der Bilderzeugungseinrichtung in das Abbild abbildbar und somit in diesem detektierbar ist. Ein abbildbares Dokumentenmerkmal kann somit auch als sichtbares oder nicht verdecktes Dokumentenmerkmal bezeichnet werden, insbesondere ein im geschlossenen Zustand des Sicherheitsdokuments sichtbares oder nicht verdecktes Dokumentenmerkmal.
In dieser Ausführungsform ist die bildbasierte Bestimmung der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts nicht zwingend notwendig. Allerdings kann auch in dieser Ausführungsform bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des
Überstandsabschnitts bestimmt werden, wobei in Abhängigkeit der
dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des
Überstandsabschnitts und eine Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des
Überstandsabschnitts bestimmt wird. In einer weiteren Ausführungsform wird die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt, dass eine dokumentenbezogene Raumlage eines Dokumentenmerkmals im
beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht.
Insbesondere kann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass eine dokumentenbezogene Raumlage eines nicht abbildbaren Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht.
Die dokumentenbezogene Raumlage im beschnittenen Zustand kann rechnerisch in Abhängigkeit der Raumlage der Beschneidungstrajektorie bestimmt werden, wobei die Beschneidungstrajektorie die Raumlage der Ränder des beschnittenen
Sicherheitsdokuments festlegt. Es ist z.B. möglich, eine Raumlage des dokumentenfesten Koordinatensystems des beschnittenen Sicherheitsdokuments rechnerisch in
Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie zu bestimmen. Die Raumlage des
dokumentenfesten Koordinatensystems des beschnittenen Sicherheitsdokuments kann insbesondere eine Lage des Ursprungs und eine Orientierung der Achsen dieses
Koordinatensystems bezeichnen. Beispielsweise kann ein Ursprung an einer Ecke oder in einem geometrischen Mittelpunkt des beschnittenen Sicherheitsdokuments liegen. Weiter können Achsen parallel zu Rändern des beschnittenen Sicherheitsdokuments orientiert sein. Auch kann eine Relativraumlage in Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie bestimmt werden.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein Ausschuss bei der Herstellung von Sicherheitsdokumenten verringert wird.
In einer weiteren Ausführungsform wird die dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts und/oder die dokumentenbezogene Raumlage des mindestens einen nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments in
Abhängigkeit mindestens eines abbildbaren Dokumentenmerkmals der Überstandslage bestimmt wird. Das abbildbare Merkmal kann insbesondere auf dem Überstandsabschnitt angeordnet sein. Insbesondere kann der Überstandsabschnitt der Überstandslage mindestens eine optische Landmarke aufweisen, wobei die optische Landmarke das abbildbare Merkmal bildet. Eine optische Landmarke kann hierbei ein Zeichen sein, welches in einem Abbild einfach, schnell und zuverlässig detektierbar ist. Z.B. kann eine optische Landmarke eine Passermarke, eine Linie, ein Quadrat, ein Kreiselement, ein 2D- oder 3D-Barcode, eine Zielscheibenelement, zwei an einer Ecke aneinanderliegende Quadrate oder eine Stanzung sein oder umfassen. Die optische Landmarke kann hierbei gelasert, gedruckt oder gestanzt sein.
Auch kann der Überstandsabschnitt der Überstandslage ein Identifikationsmerkmal aufweisen, welches eine Identifikation des Sicherheitsdokuments ermöglicht. Ein solches Identifikationsmerkmal kann beispielsweise in Form eines Barcodes ausgebildet sein. Das Identifikationsmerkmal kann hierbei auch eine optische Landmarke ausbilden.
Die mindestens eine optische Landmarke und/oder das Identifikationsmerkmal kann beispielsweise bei der Herstellung der Überstandslage auf, in oder an der Überstandslage angeordnet werden.
Eine relative Lage und/oder Orientierung von nicht abgebildeten Dokumentenmerkmalen zu der mindestens einen optischen Landmarke kann vorbekannt sein. Insbesondere kann die Überstandslage derart hergestellt worden sein, dass die relativen Lagen und/oder Orientierung in einem vorbestimmten Bereich liegen.
Da die nicht abbildbaren Dokumentenmerkmale, insbesondere Dokumentenmerkmale der Überstandslage, in einem geschlossenen Zustand des buchartigen Sicherheitsdokuments nicht optisch, insbesondere kamerabasiert, erfassbar sind, ermöglicht die optische Erfassung der mindestens einen optischen Landmarke somit, die dokumentenbezogene Raumlage des nicht abgebildeten Merkmals zu bestimmen.
Beispielsweise kann ein nicht abbildbares Dokumentenmerkmal ein Unterschriftsbereich sein. Eine Raumlage des Unterschriftsbereiches relativ zu dem
abbildbaren Merkmal der Überstandslage kann vorbekannt sein. Durch die optische Erfassung dieses Merkmals kann dann die dokumentenbezogene Raumlage des
Unterschriftsbereichs bestimmt werden, auch wenn der Unterschriftsbereich nicht unmittelbar optisch erfasst werden kann. Im vorhergehend erläuterten Fall kann dann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass der z.B. im Inneren des Sicherheitsdokuments angeordnete
Unterschriftsbereich einen gewünschten Abstand von dem Rand des beschnitten
Sicherheitsdokuments aufweist.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Überstandslage einen Überstandsabschnitt auf, der sich entlang der gesamten Länge mindestens eines Seitenrands der
Überstandslage oder des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments erstreckt. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfache Herstellbarkeit der Überstandslage.
Alternativ weist die Überstandslage mindestens einen Überstandsabschnitt auf, der sich nur entlang eines Teils der gesamten Länge mindestens eines Seitenrands der
Überstandslage oder des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments erstreckt. In diesem Fall kann die Überstandslage auch mehrere Überstandsabschnitte aufweisen, die sich jeweils nur entlang eines Teils der gesamten Länge des Seitenrands erstrecken. Diese
Überstandsabschnitte können hierbei entlang des Seitenrands beabstandet voneinander angeordnet sein. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine materialsparende Bereitstellung der Überstandslage.
In einer weiteren Ausführungsform wird die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt, dass ein Format des Sicherheitsdokuments im beschnittenen Zustand nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einem gewünschten Format abweicht. Dies kann bedeuten, dass eine Länge und/oder Breite und/oder Höhe des beschnittenen Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer Soll-Länge bzw. Soll-Breite bzw. Soll-Höhe abweicht. Dies kann somit ein Formatkriterium sein.
Alternativ oder kumulativ wird die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt, dass eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines abbildbaren Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht. Das abbildbare Dokumentenmerkmal kann insbesondere au ßerhalb des Überstandsabschnitts angeordnet sein. Beispielsweise kann die Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass eine Relativlage zwischen mindestens einem Rand des beschnittenen Sicherheitsdokuments und mindestens einem abbildbaren Dokumentenmerkmal nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Relativlage abweicht.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine weitere Reduzierung eines Ausschusses.
In einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Beschneidung durch Fräsen. Hierfür kann die Schneideinrichtung als Fräseinrichtung ausgebildet sein. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine einfache Wartung bzw. einen einfachen Wechsel der
Schneideinrichtung, da beispielsweise nur ein Fräskopf ausgetauscht werden muss. Das Auswechseln kann hierbei automatisiert erfolgen.
Alternativ erfolgt die Beschneidung durch Schleifen. Hierfür kann die Beschneidung also durch eine Schleifeinrichtung durchgeführt werden. Hierfür kann die Schneideinrichtung als Schleifeinrichtung ausgebildet sein.
Weiter alternativ kann die Beschneidung durch ein Fluidstrahl-Schneiden, insbesondere ein Wasserstrahl-Schneiden, erfolgen. In diesem Fall kann die Beschneidung durch eine Fluidstrahl-Schneideinrichtung durchgeführt werden. Diese kann mindestens einen Düsenkopf sowie fluidtechnische Verbindungselemente umfassen. Weiter kann diese Einrichtung eine Druckerzeugungseinrichtung umfassen, die einen gewünschten
Fluiddruck bereitstellt, um das Fluid aus der Düse zu pressen und den entsprechenden Schneidestrahl bereitzustellen. Die Druckerzeugungseinrichtung kann hierbei
selbstverständlich mehrere Düsenköpfe versorgen.
Weiter alternativ erfolgt die Beschneidung durch Stanzen. In diesem Fall kann die Beschneidung von einer Stanzeinrichtung durchgeführt werden. Dies wurde vorhergehend bereits erläutert.
Insgesamt ergibt sich in vorteilhafter Weise eine bauraumeinsparende und einfach zu wartende Schneideinrichtung.
Es ist möglich, dass die Schneideinrichtung durch eine entsprechende
Positioniereinrichtung, beispielsweise einen sogenannten XY-Aktor oder einen XYZ-Aktor bewegt werden kann. In diesem Fall kann das Sicherheitsdokument im Überformat, also das Schneidgut, ortsfest angeordnet sein. Alternativ kann die mindestens eine Schneideinrichtung ortsfest angeordnet sein, wobei das Sicherheitsdokument im
Überformat durch eine entsprechende Positioniereinrichtung bewegt werden kann. Weiter alternativ können sowohl das Sicherheitsdokument im Überformat als auch die mindestens eine Schneideinrichtung durch entsprechende Positioniereinrichtungen bewegt werden.
Die mindestens eine Positioniereinrichtung kann also die Schneideinrichtung und/oder das Sicherheitsdokument im Überformat bewegen, insbesondere mit einer
Translationsbewegung. Alternativ oder kumulativ kann auch eine Rotationsbewegung möglich sein.
In einer weiteren Ausführungsform ist eine dokumentenbezogene Raumlage der
Beschneidungstrajektorie bestimmbar. Die Raumlage kann hierbei insbesondere in einem dokumentenfesten Koordinatensystem gegeben sein. Die Raumlage kann eine Position und/oder Orientierung der Beschneidungstrajektorie bezeichnen. Die Raumlage der Beschneidungstrajektorie kann beispielsweise durch die Lage eines Punktes oder ausgewählter Punkte oder aller Punkte der Beschneidungstrajektorie gegeben sein.
Auch kann eine Orientierung von geraden Abschnitten der Beschneidungstrajektorie eingestellt werden. Auch die Orientierung kann in dem dokumentenfesten
Koordinatensystem gegeben sein.
Weiter alternativ oder kumulativ ist eine Form der Beschneidungstrajektorie bestimmbar. Die Form kann insbesondere derart eingestellt werden, dass die Beschneidungstrajektorie einen gewünschten Verlauf aufweist. Beispielsweise kann die Form derart bestimmt werden, dass die Beschneidungstrajektorie einen oder mehrere gerade Abschnitte aufweist. Weiter kann die Form der Beschneidungstrajektorie derart bestimmt werden, dass diese zusätzlich einen oder mehrere gekrümmte, insbesondere teilkreisförmige, Abschnitte aufweist. Insbesondere können jeweils zwei gerade Abschnitte durch einen gekrümmten Abschnitt verbunden sein.
Bei einem buchartigen Sicherheitsdokument umfasst die Beschneidungstrajektorie vorzugsweise drei gerade und zwei gekrümmte Abschnitte, wobei ein gekrümmter Abschnitt zwei der geraden Abschnitte verbindet. In diesem Fall kann für jeden geraden Abschnitt die Raumlage bestimmt werden. Auch kann für jeden geraden Abschnitt die Form der Beschneidungstrajektorie, nämlich als eine gerade Linie, bestimmt werden. Auch für jeden der gekrümmten Abschnitte kann die Raumlage und die Form bestimmt werden.
Vorzugsweise ist für mehrere Abschnitte der Beschneidungstrajektorie die Raumlage und/oder Form unabhängig voneinander bestimmbar. Dies bedeutet, dass die Raumlage und/oder Form eines Abschnitts keine Auswirkung auf die Raumlage und/oder die Form eines weiteren Abschnitts hat.
Weiter kann die Beschneidung entlang der Abschnitte für jeden Abschnitt unabhängig von den weiteren Abschnitten durchgeführt werden.
Hierbei können die Raumlage und/oder die Form der Beschneidungstrajektorie bzw. deren Abschnitte für jedes Dokument dokumentenspezifisch eingestellt werden. Dies bedeutet, dass für jedes Dokument, insbesondere für zeitlich im Herstellungsprozess unmittelbar aufeinander folgende und zu beschneidende Sicherheitsdokumente, die Beschneidungstrajektorie unabhängig voneinander eingestellt werden kann.
Die Bestimmung der dokumentenbezogenen Raumlage und/oder der Form verschiedener Abschnitte der Beschneidungstrajektorie ist insbesondere dann möglich, wenn die Beschneidung durch Fräsen, Schleifen oder Fluidstrahl-Schneiden erfolgt.
Somit kann sich in vorteilhafter Weise ergeben, dass ein Beschnitt für jeden zu beschneidenden Abschnitt des Sicherheitsdokuments abschnittsspezifisch eingestellt werden kann. Durch der Beschneidung vorangegangene Prozessschritte bei der
Herstellung des Sicherheitsdokuments können unerwünschte Abweichungen in den relativen Lagen und/oder Orientierungen von Merkmalen oder Bestandteilen des
Sicherheitsdokuments zueinander auftreten. Diese unerwünschten Abweichungen können von Sicherheitsdokument zu Sicherheitsdokument verschieden sein. Beispielsweise kann bei einem ersten Sicherheitsdokument ein auf der Vorderseite angeordnetes grafisches Element, beispielsweise eine Prägung, nicht mit gewünschten Abständen von den Rändern, insbesondere au ßermittig, angeordnet sein. Bei einem weiteren
Sicherheitsdokument kann zwar das grafische Element auf der Vorderseite mit gewünschten Abständen von den Rändern, also beispielsweise mittig, angeordnet sein, wobei jedoch ein weiteres Merkmal eine unerwünschte Abweichung von einer Soll-Lage aufweist. Beispielsweise kann ein grafisches Element einer Innenseite, insbesondere einer Passkarte, einen unerwünschten Abstand von Rändern dieser Innenseite aufweisen. Die dokumentenspezifische Bestimmung der Beschneidungstrajektorie, insbesondere von Abschnitten der Beschneidungstrajektorie, ermöglicht in beiden Fällen, dass ein Beschnitt derart durchgeführt werden kann, dass jeweils eine gewünschte Lage der Merkmale oder grafischen Elemente sichergestellt werden kann. Somit kann in vorteilhafter Weise eine Ausschussmenge verringert werden.
In einer weiteren Ausführungsform werden zur Durchführung der Beschneidung das Sicherheitsdokument und/oder die mindestens eine Schneideinrichtung bewegt. Dies kann durch eine oder mehrere Positioniereinrichtungen erfolgen. Dies wurde
vorhergehend erläutert. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zuverlässige und genaue Durchführung der Beschneidung zeitlich und räumlich entlang der
Beschneidungstrajektorie.
Weiter beschrieben wird eine Ausführungsform, wobei die Beschneidungstrajektorie mindestens einen teilkreisförmigen Abschnitt aufweist. Dies wurde vorhergehend bereits erläutert. Hierdurch können in vorteilhafter Weise Anforderungen zur Herstellung des Sicherheitsdokuments erfüllt werden.
Weiter beschrieben wird eine Ausführungsform, wobei das Sicherheitsdokument als buchartiges Sicherheitsdokument bereitgestellt wird. Insbesondere wird das buchartige Sicherheitsdokument im Überformat in einem geschlossenen Zustand bereitgestellt.
Weiter vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments. Mittels der Vorrichtung ist ein Verfahren zur Herstellung des Sicherheitsdokuments gemäß einer der in dieser Offenbarung geschriebenen Ausführungsformen durchführbar. Somit ist die vorgeschlagene Vorrichtung derart ausgebildet, dass ein solches Verfahren mittels der Vorrichtung durchführbar ist.
Die Vorrichtung umfasst mindestens eine Schneideinrichtung und mindestens eine Halteeinrichtung für das Sicherheitsdokument. Das Sicherheitsdokument kann hierbei auf, an oder in der Halteeinrichtung angeordnet sein. Weiter umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Bilderfassung und mindestens eine Auswerteeinrichtung. Die Einrichtung zur Bilderfassung und die mindestens eine Auswerteeinrichtung können Signal- und/oder datentechnisch verbunden sein.
Weiter ist die Schneideinrichtung bewegbar. Alternativ oder kumulativ ist die mindestens eine Halteeinrichtung bewegbar. Die Vorrichtung kann hierfür mindestens eine
Positioniereinrichtung zur Bewegung umfassen.
Insbesondere ist das Sicherheitsdokument mittels der Schneideinrichtung in zumindest einen Randbereich beschneidbar, wobei die Beschneidung entlang einer
Beschneidungstrajektorie erfolgt.
Weiter ist mittels der Einrichtung zur Bilderfassung mindestens ein Abbild zumindest eines Überstandsabschnitts einer Überstandslage des Sicherheitsdokuments erzeugbar. Das Sicherheitsdokument kann hierfür in einem Überformat mit mindestens einer
Überstandslage bereitgestellt werden.
Weiter ist bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts bestimmbar, insbesondere durch die Auswerteeinrichtung.
Weiter ist in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des
Überstandsabschnitts eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments und eine
Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments bestimmbar,
insbesondere durch die Auswerteeinrichtung.
Weiter ist das Sicherheitsdokument mittels der Schneideinrichtung entlang der
Beschneidungstrajektorie beschneidbar. Weiter kann die Vorrichtung mindestens eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegung der Schneideinrichtung und/oder der Halteeinrichtung umfassen. In Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie kann dann die vorhergehend erläuterte Steuereinrichtung die Positioniereinrichtung/en der
Schneideinrichtung und/oder der Halteeinrichtung derart steuern, dass die
Schneideinrichtung entlang der Beschneidungstrajektorie bewegt wird und/oder die Beschneidung durchführt. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine Vorrichtung zur dokumentenspezifischen und flexiblen Beschneidung eines Sicherheitsdokuments im Überformat, wobei eine Ausschussmenge bei der Herstellung von Sicherheitsdokumenten reduziert werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform ist bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts und eine
Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts bestimmbar, insbesondere durch die Auswerteeinrichtung.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Halteeinrichtung für das
Sicherheitsdokument eine erste und eine weitere Halteplatte, wobei das
Sicherheitsdokument zwischen der ersten und der weiteren Halteplatte anordenbar ist. Insbesondere kann das Sicherheitsdokument zwischen die erste und die weitere
Halteplatte geklemmt werden.
Weiter weist die erste und/oder die weitere Halteplatte einen Beschneidungsschlitz auf. Der Beschneidungsschlitz kann hierbei eine, insbesondere längliche, Durchgangsöffnung in der jeweiligen Halteplatte bezeichnen. Eine Dimension des Beschneidungsschlitzes kann insbesondere derart gewählt werden, dass Beschneidungstrajektorien mit einer Menge von unterschiedlichen Raumlagen und/oder unterschiedlichen Formen für eine Beschneidung genutzt werden können.
Alternativ weist die erste und/oder die weitere Halteplatte ein Unterformat auf. Dies bedeutet, dass die erste und die weitere Halteplatte in mindestens einer, zwei oder allen Dimensionen kleiner als die entsprechende Dimension des Sicherheitsdokuments im beschnittenen Zustand oder im Überformat ausgebildet ist.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine stabile Anordnung des
Sicherheitsdokuments während des Beschneidevorgangs, wobei im Beschneidevorgang entweder eine Schneideinrichtung oder die Halteplatten oder sowohl die
Schneideeinrichtung als auch die Halteplatten bewegt werden können.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen: Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Sicherheitsdokument,
Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 3 ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens und
Fig. 4 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung in einer weiteren Ausführungsform.
Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Merkmalen.
Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Sicherheitsdokument 1 , welches ein buchartiges Sicherheitsdokument 1 sein kann. Das Sicherheitsdokument 1 weist ein Überformat auf. Das unbeschnittene Sicherheitsdokument 1 im Überformat ist durchgezogene Linien dargestellt. Das herzustellende Sicherheitsdokument 1 im beschnittenen Format, welches beispielsweise ein ID3-Format sein kann, ist durch eine gestrichelte Linie dargestellt.
Das Sicherheitsdokument 1 im Überformat weist einen ersten Längsrand 2a auf, der einen Buchrücken bildet. Das Sicherheitsdokument 1 ist hierbei im geschlossenen Zustand dargestellt. Weiter weist das Sicherheitsdokument 1 im Überformat einen weiteren Längsrand 2b, einen ersten Querrand 3a und einen weiteren Querrand 3b auf. Der Abstand zwischen den Rändern 2a, 2b, 3a, 3b und den entsprechenden Rändern im End-Format kann auch als Überstand oder Beschnittzugabe des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat bezeichnet werden.
Weiter dargestellt ist, dass das Sicherheitsdokument 1 auf einer Vorderseite 4 ein grafisches Element 5, welches z.B. als Goldprägung ausgebildet sein kann, aufweist.
Weiter dargestellt ist, dass das Sicherheitsdokument 1 im Überformat eine
Überstandslage 6 aufweist, wobei ein Überstandsabschnitt 7 der Überstandslage 6 optisch erfassbare Landmarken 8 aufweist. Die Überstandslage 6 bezeichnet hierbei eine Seite oder Doppelseite eines nicht dargestellten Buchblocks der im geschlossenen Zustand von dem Buchdeckel umfasst wird.
Die Überstandslage 6 kann beispielsweise als laminierte Passkarte aus Kunststoff ausgebildet sein, die neben den optisch erfassbaren Landmarken 8 ein im geschlossenen Zustand nicht optisch erfassbares Passbild, einen ebenfalls optisch nicht erfassbaren, gepunktet dargestellten Unterschriftsbereich 19 sowie weitere (grafische) Elemente und Sicherheitsmerkmale aufweist. In dem Unterschriftsbereich 19 kann ein zur Führung des Sicherheitsdokuments autorisierte Person ihre Unterschrift vorsehen.
Der Unterschriftsbereich 19 ist ein nicht abbildbares Dokumentenmerkmal des
Sicherheitsdokuments. Dies bedeutet, dass der Unterschriftsbereich 19 nicht durch die Bilderfassungseinrichtung 9 erfassbar ist.
Der Überstandsabschnitt 7 der Überstandslage 6 ragt im geschlossenen Zustand über einen Seitenrand, in diesem Falle über den ersten Querrand 3a, des
Sicherheitsdokuments 1 im Überformat bzw. des Deckelteils im Überformat hinaus. Es ist dargestellt, dass der Überstandsabschnitt 7 entlang der gesamten Länge des ersten Querrands 3a über diesen hinausragt.
Somit sind die optisch erfassbaren Landmarken 8 im geschlossenen Zustand des
Sicherheitsdokuments 1 im Überformat durch eine Bilderfassungseinrichtung 9 (siehe Fig. 2) erfassbar.
In Fig. 1 ist dargestellt, dass die optisch erfassbaren Landmarken 8 zwei Quadrate gleicher Größe und mit parallel zueinander verlaufenden Rändern aufweisen, wobei sich die Quadrate an genau einer Ecke schneiden, wobei dieser Schnittpunkt als
Referenzpunkt der optischen Landmarke 8 bezeichnet werden kann. Die optischen Landmarken 8 sind abbildbare Dokumentenmerkmale bzw. abbildbare Merkmale des Überstandsabschnitts 7.
Der Unterschriftsbereich 19 weist eine vorbekannten Raumlage, insbesondere einen vorbestimmten Abstand und eine vorbestimmte Orientierung, relativ zur Raumlage der optischen Landmarken 8 auf. Diese Relativraumlage kann beispielsweise aufgrund von Herstellungsparametern der Überstandslage 6 bekannt sein. Beispielsweise kann eine Verbindungslinie zwischen den Referenzpunkten der optischen Landmarken 8 bestimmt werden. Die Relativraumlage kann dann als Abstand eines Referenzpunkts des Unterschriftsbereichs 19, beispielsweise eines Eckpunkts oder des geometrischen Mittelpunkts, zur einem Referenzpunkt der Verbindungslinie,
beispielsweise einem Mittelpunkt, und als Winkel zwischen der Verbindungslinie und einer Referenzlinie des Unterschriftsbereichs 19, beispielsweise eines Seitenrands des
Unterschriftsbereichs 19, bestimmt werden.
Auch weitere Dokumentenmerkmale des Sicherheitsdokuments 1 , die nicht zwingend Merkmale der Überstandslage 6 sein müssen, können eine entsprechend vorbekannte Relativraumlage zu den optischen Landmarken 8 aufweisen.
Weiter wird bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts 7 bestimmt.
Als dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts 7 kann beispielsweise eine Lage und Orientierung der Verbindungslinie in einem dokumentenfesten
Koordinatensystem des unbeschnittenen Sicherheitsdokuments 1 bestimmt werden. Ein solches dokumentenfestes Koordinatensystem ist exemplarisch durch eine Längsachse x und einer Querachse y dargestellt, wobei Pfeile eine Längsrichtung und eine Querrichtung symbolisieren. Das dokumentenfeste Koordinatensystem kann einen Ursprung aufweisen, der in einem geometrischen Mittelpunkt des Sicherheitsdokuments 1 im Überformat angeordnet ist. Somit ist eine Position der optisch erfassbaren Landmarken 8 im dokumentenfesten Koordinatensystem bestimmbar.
Als dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts 7 kann beispielsweise aber auch ein Abstand eines Referenzpunkts der Verbindungslinie, beispielsweise eines Mittelpunkts, von dem ersten Längsrand 2a sowie ein Winkel zwischen der
Verbindungslinie und dem Längsrand 2a bestimmt werden.
In Abhängigkeit dieser dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts 7 kann dann auch eine dokumentenbezogene Raumlage des Unterschriftsbereichs 19 bestimmt werden. Dies wiederum ermöglicht, eine Position und Orientierung von den erläuterten weiteren Merkmalen und Sicherheitsmerkmalen der Überstandslage 6, die im geschlossenen Zustand nicht optisch erfassbar sind, im dokumentenfesten Koordinatensystem zu bestimmen.
Weiter kann die Beschneidungstrajektorie 1 1 in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Unterschriftsbereichs 19 bestimmt werden. Beispielsweise kann die Beschneidungstrajektorie 1 1 derart bestimmt werden, dass der Abstand eines
Referenzpunkts des Unterschriftsbereichs 19, beispielsweise eines Eckpunkts oder des geometrischen Mittelpunkts, zu dem zweiten Längsrand 2b des entlang der bestimmten Beschneidungstrajektorie 1 1 beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 in einem
gewünschten Abstandsbereich liegt und ein Winkel zwischen einer Referenzlinie des Unterschriftsbereichs 19, beispielsweise eines Seitenrands, und dem zweiten Längsrand 2b des entlang der bestimmten Beschneidungstrajektorie 1 1 beschnittenen
Sicherheitsdokuments in einem gewünschten Winkelbereich liegt.
Auch kann bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage der optischen Landmarken 8 bestimmt werden. Dies wurde vorhergehend erläutert. Weiter kann die
Beschneidungstrajektorie 1 1 in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage der optischen Landmarken 8 bestimmt werden.
Beispielsweise kann die Beschneidungstrajektorie 1 1 derart bestimmt werden, dass ein Winkel zwischen dem ersten Querrand 3a des entlang der bestimmten
Beschneidungstrajektorie 1 1 beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 und der
Verbindungslinie in einem gewünschten Winkelbereich liegt. Auch kann die
Beschneidungstrajektorie 1 1 derart bestimmt werden, dass ein Abstand zwischen dem ersten Querrand 3a des entlang der bestimmten Beschneidungstrajektorie 1 1
beschnittenen Sicherheitsdokuments und der Verbindungslinie in einem gewünschten Abstandsbereich liegt.
Weiter kann bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des grafischen Elements 5 bestimmt werden. Als dokumentenbezogenen Raumlage beispielsweise ein Abstand eines Referenzpunkts des grafischen Elements, beispielsweise eines Eckpunkts oder des geometrischen Mittelpunkts, zu dem ersten Längsrand 2a und ein Winkel zwischen dem ersten Längsrand und einer Referenzlinie des grafischen Elements 5, beispielsweise eines Seitenrands, bestimmt werden. Weiter kann die Beschneidungstrajektorie 1 1 in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des grafischen Elements 5 bestimmt werden.
Beispielsweise kann die Beschneidungstrajektorie 1 1 derart bestimmt werden, dass der Abstand des Referenzpunkts des grafischen Elements 5 zu dem ersten Längsrand 2a des entlang der Beschneidungstrajektorie 1 1 beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 in einem vorbestimmten Abstandsbereich liegt und ein Winkel zwischen dem ersten Längsrand 2a und der Referenzlinie des grafischen Elements 5 des entlang der
Beschneidungstrajektorie beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 in einem vorbestimmten Winkelbereich liegt.
Weiter kann die Beschneidungstrajektorie 1 1 derart bestimmt werden, dass das entlang der Beschneidungstrajektorie 1 1 beschnittene Sicherheitsdokument ein gewünschtes Format aufweist.
Weiter wird das Sicherheitsdokument entlang der derart bestimmten
Beschneidungstrajektorie 1 1 beschnitten.
Zur Bestimmung der Beschneidungstrajektorie 1 1 kann das in Fig. 1 dargestellte
Sicherheitsdokument 1 mittels einer Bilderfassungseinrichtung 9 (siehe Fig. 2) optisch erfasst werden. Eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 (siehe Fig. 2) kann dann eine bildbasierte Detektion der Dokumentenmerkmale, insbesondere der optischen
Landmarken 8 und des grafischen Elements 5, sowie die Bestimmung der
dokumentenbezogenen Raumlagen durchführen. In Abhängigkeit dieser Raumlagen kann dann die Beschneidungstrajektorie 1 1 bestimmt werden, wobei die
Beschneidungstrajektorie 1 1 Ränder des beschnittenen Sicherheitsdokuments 1 festlegt.
Die Beschneidungstrajektorie 1 1 kann insbesondere drei geradlinige Abschnitte 12a, 12b, 12c umfassen, wobei ein erster gerader Abschnitt 12a und ein zweiter gerader Abschnitt 12b durch einen ersten gekrümmten Abschnitt 13a verbunden sind. Der zweite gerade Abschnitt 12b und ein dritter gerader Abschnitt 12c sind durch einen zweiten gekrümmten Abschnitt 13b verbunden. Die gekrümmten Abschnitte 13a, 13b können einen
vorbestimmten Radius aufweisen. Die Beschneidungstrajektorie 1 1 bezeichnet hierbei eine Trajektorie, entlang derer der Beschnitt des Sicherheitsdokuments erfolgt. Beispielsweise kann das
Sicherheitsdokument 1 und eine Schneideinrichtung 18 zur Durchführung der
Beschneidung entlang der Beschneidungstrajektorie 1 1 relativ zueinander bewegt werden.
Insbesondere kann eine dokumentenbezogene Raumlage der Beschneidungstrajektorie 1 1 bestimmt werden. Z.B. kann eine Raumlage der Beschneidungstrajektorie 1 1 im dokumentenfesten Koordinatensystem bestimmt werden. Die dokumentenbezogene Raumlage kann insbesondere eine dokumentenbezogene Raumlage der Abschnitte 12a, 12b, 12c, 13a, 13b bezeichnen. So kann eine dokumentenbezogene Raumlage der geraden Abschnitte 12a, 12b, 12c als Lage der Endpunkte sowie eine Orientierung der geraden Linie zwischen den Endpunkten bestimmt werden. Eine dokumentenbezogene Raumlage der gebogenen Abschnitte 13a, 13b kann als eine Lage des Mittelpunktes sowie die Lage der Endpunkte des bogenförmigen Abschnitts 13a, 13b bestimmt werden.
In Fig. 2 ist ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 14 zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments 1 dargestellt. Die Vorrichtung 14 umfasst eine Bilderfassungseinrichtung 9, eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 sowie eine Schneideinrichtung 18. Weiter umfasst die Vorrichtung 14 eine Halteeinrichtung 15 für das Sicherheitsdokument 1 . In Fig. 2 ist dargestellt, dass die Halteeinrichtung 15 eine erste Halteplatte 16a und eine weitere Halteplatte 16b umfasst, die im Vergleich zum
Sicherheitsdokument 1 ein Unterformat aufweisen, wobei das Sicherheitsdokument 1 zwischen der ersten und der weiteren Halteplatte 16a, 16b geklemmt ist.
Zeitlich vor der Beschneidung wird mittels der Bilderfassungseinrichtung 9 ein Abbild des Sicherheitsdokuments 1 im geschlossenen Zustand erzeugt. Hierfür kann das
Sicherheitsdokument 1 in einem Erfassungsbereich 17 der Bilderfassungseinrichtung 9 angeordnet werden. Dies kann mittels einer nicht dargestellten Transporteinrichtung erfolgen. Mittels dieser Transporteinrichtung kann auch das Sicherheitsdokument 1 aus dem Erfassungsbereich zur Halteeinrichtung 15 transportiert werden.
Mittels der Bilderfassungseinrichtung 9 wird somit ein Abbild des Sicherheitsdokuments 1 erzeugt, welches dann mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 ausgewertet wird. Hierbei kann vorhergehend erläuterte Bestimmung der Beschneidungstrajektorie 1 1 durchgeführt werden.
In Abhängigkeit der Beschneidungstrajektorie 1 1 bzw. der Eigenschaften der
Beschneidungstrajektorie 1 1 kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 10 die
Schneideinrichtung 18 steuern. In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schneideinrichtung 18 beweglich, beispielsweise entlang dreier Raumrichtungen eines kartesischen Koordinatensystems. Das Sicherheitsdokument 1 ist während des
Beschneidevorgangs ortsfest angeordnet.
Die Schneideinrichtung 18 kann hierbei derart bewegt werden, dass diese entlang der Beschneidungstrajektorie 1 1 bewegt wird. Die Beschneidung wird durchgeführt, indem die mindestens eine Schneideinrichtung entlang der vollständigen Beschneidungstrajektorie 1 1 bewegt wird. Hierbei wird die Beschneidung zeitlich und räumlich entlang dieser Beschneidungstrajektorie 1 1 laufend durchgeführt.
Die Schneideinrichtung 18 kann beispielsweise als Wasserstrahl-Schneideinrichtung ausgebildet sein. Alternativ kann die Schneideinrichtung 18 als Fräs- oder
Schleifeinrichtung ausgebildet sein.
Fig. 3 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In einem ersten Schritt S1 wird ein Sicherheitsdokument 1 im Überformat und mit einer Überstandslage 6 bereitgestellt (siehe Fig. 1 ).
In einem zweiten Schritt S2 wird das Sicherheitsdokument 1 im Überformat in einen Erfassungsbereich 17 einer Bilderfassungseinrichtung 9 angeordnet (siehe Fig. 2). Hierbei wird ein Abbild, insbesondere ein zweidimensionales Abbild, eines Sicherheitsdokuments 1 mit dem Überstandsabschnitt 7 erzeugt.
In einem dritten Schritt S3 erfolgt die vorhergehend erläuterte bildbasierte Bestimmung der Beschneidungstrajektorie 1 1 . Insbesondere wird eine dokumentenbezogene
Raumlage und Form der Beschneidungstrajektorie 1 1 bestimmt.
In einem vierten Schritt S4 wird das Sicherheitsdokument 1 zu einer Halteeinrichtung 15 (siehe Fig. 2) transportiert und mittels der Halteeinrichtung 15 ortsfest angeordnet. In einem fünften Schritt S5 wird die Beschneidung durch eine Schneideinrichtung 18 durchgeführt.
In Fig. 4 ist ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 14 zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments 1 dargestellt. Diese ist ähnlich der in Fig. 2 dargestellten Vorrichtung 14 ausgebildet, daher wird auf die entsprechenden
Erläuterungen zu der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform verwiesen.
Im Unterschied zu der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform umfasst die
Schneideinrichtung 18 ein Drei-Seiten-Stanzmesser 20 und eine Antriebseinrichtung 21 , mit der das Drei-Seiten-Stanzmesser 20 in drei Raumrichtungen bewegt werden kann. Somit kann das Drei-Seiten-Stanzmesser 20 parallel zu einer Oberfläche des
Sicherheitsdokuments 1 und senkrecht zu dieser Oberfläche bewegt werden.
Weiter ist dargestellt, dass zumindest die weitere Halteplatte 16b ein Überformat bezogen auf das Sicherheitsdokument 1 aufweist. Die weitere Halteplatte 16 kann nicht dargestellte Durchgangsschlitze aufweisen, die ein Hindurchtreten des Drei-Seiten- Stanzmessers 20 beim Stanzen des Sicherheitsdokuments 1 ermöglichen.
Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die erste Halteplatte 16a ein Überformat bezogen auf das Sicherheitsdokument 1 sowie Durchgangsschlitze aufweisen, die ein Hindurchtreten des Drei-Seiten-Stanzmessers 20 ermöglichen.
Bezugszeichenliste
1 Sicherheitsdokument
2a erster Längsrand
2b zweiter Längsrand
3a erster Querrand
3b zweiter Querrand
4 Vorderseite
5 grafisches Element
6 Überstandslage
7 Überstandsabschnitt der Überstandslage
8 optisch erfassbares Merkmal
9 Bilderfassungseinrichtung
10 Steuer- und Auswerteeinrichtung
1 1 Beschneidungstrajektorie
12a gerader Abschnitt
12b zweiter gerader Abschnitt
12c dritter gerader Abschnitt
13a erster gebogener Abschnitt
13b zweiter gebogener Abschnitt
14 Vorrichtung
15 Halteeinrichtung
16a erste Halteplatte
16b zweite Halteplatte
17 Erfassungsbereich
18 Schneideinrichtung
19 Unterschriftsbereich
20 Drei-Seiten-Stanzmesser
21 Positioniereinrichtung
S1 erster Schritt
S2 zweiter Schritt
S3 dritter Schritt
S4 vierter Schritt
S5 fünfter Schritt

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments (1 ), wobei das
Sicherheitsdokument (1 ) in einem Überformat bereitgestellt wird, wobei das
Sicherheitsdokument (1 ) mit mindestens einer Überstandslage (6) bereitgestellt wird, wobei mindestens ein Abbild zumindest eines Überstandsabschnitts (7) der
Überstandslage (6) erzeugt wird, wobei bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts (7) bestimmt wird, wobei in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts (7) eine
dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines nicht abgebildeten
Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (1 ) und eine
Beschneidungstrajektorie (1 1 ) in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (1 ) bestimmt wird, wobei das Sicherheitsdokument (1 ) entlang der
Beschneidungstrajektorie (1 1 ) beschnitten wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bildbasiert eine
dokumentenbezogene Raumlage eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts (7) und eine Beschneidungstrajektorie (1 1 ) in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts (7) bestimmt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Beschneidungstrajektorie (1 1 ) derart bestimmt wird, dass eine dokumentenbezogene Raumlage eines Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des
Sicherheitsdokuments (1 ) nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die dokumentenbezogene Raumlage des Überstandsabschnitts und/oder die
dokumentenbezogene Raumlage des mindestens einen nicht abgebildeten
Dokumentenmerkmals in Abhängigkeit mindestens eines abbildbaren Merkmals der Überstandslage bestimmt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überstandslage (6) einen Überstandsabschnitt (7) aufweist, der sich entlang der gesamten Länge mindestens eines Seitenrands der Überstandslage erstreckt oder dass die Überstandslage mindestens einen Überstandsabschnitt aufweist, der sich nur entlang eines Teils der gesamten Länge mindestens eines Seitenrands der Überstandslage erstreckt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschneidungstrajektorie (1 1 ) derart bestimmt wird, dass ein Format des
Sicherheitsdokuments (1 ) im beschnittenen Zustand nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einem gewünschten Format abweicht und/oder eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines abbildbaren Dokumentenmerkmals im beschnittenen Zustand des Sicherheitsdokuments (1 ) nicht mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer gewünschten Raumlage abweicht.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschneidung durch Fräsen, Schleifen, Fluidstrahl-Schneiden oder Stanzen erfolgt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine dokumentenbezogene Raumlage und/oder Form der Beschneidungstrajektorie (1 1 ) bestimmbar ist.
9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor oder zur Durchführung der Beschneidung das Sicherheitsdokument (1 ) und/oder mindestens eine Schneideinrichtung (18) bewegt werden.
10. Vorrichtung zur Herstellung eines Sicherheitsdokuments, wobei die Vorrichtung (14) mindestens eine Schneideinrichtung (18), mindestens eine Halteeinrichtung (15) für das Sicherheitsdokument (1 ), mindestens eine Einrichtung (9) zur Bilderfassung und mindestens eine Auswerteeinrichtung (10) umfasst, wobei die Schneideinrichtung (18) und/oder die mindestens eine Halteeinrichtung (15) bewegbar ist, wobei mittels der Einrichtung (9) zur Bilderfassung mindestens ein Abbild zumindest eines
Überstandsabschnitts (7) einer Überstandslage (6) des Sicherheitsdokuments (1 ) erzeugbar ist, wobei bildbasiert eine dokumentenbezogene Raumlage des
Überstandsabschnitts (7) bestimmbar ist, wobei in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des Überstandsabschnitts (7) eine dokumentenbezogene Raumlage mindestens eines nicht abgebildeten
Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (1 ) und eine
Beschneidungstrajektorie in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des nicht abgebildeten Dokumentenmerkmals des Sicherheitsdokuments (1 1 ) bestimmbar ist, wobei das Sicherheitsdokument (1 ) mittels der Schneideinrichtung (18) entlang der Beschneidungstrajektorie (1 1 ) beschneidbar ist.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass bildbasiert eine
dokumentenbezogene Raumlage eines abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts (7) und eine Beschneidungstrajektorie (1 1 ) in Abhängigkeit der dokumentenbezogenen Raumlage des abgebildeten Dokumentenmerkmals des Überstandsabschnitts (7) bestimmbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Halteeinrichtung (15) für das Sicherheitsdokument eine erste und eine weitere Halteplatte (16a, 16b) umfasst, wobei das Sicherheitsdokument (1 ) zwischen der ersten und weiteren Halteplatte (16a, 16b) anordenbar ist, wobei die erste und/oder die weitere Halteplatte (16a, 16b) eine Beschneidungsschlitz aufweist oder wobei die erste und/oder die weitere Halteplatte (16a, 16b) ein Unterformat aufweist.
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