EP3347549A1 - Method and device for operating a parking space - Google Patents

Method and device for operating a parking space

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Publication number
EP3347549A1
EP3347549A1 EP16741924.1A EP16741924A EP3347549A1 EP 3347549 A1 EP3347549 A1 EP 3347549A1 EP 16741924 A EP16741924 A EP 16741924A EP 3347549 A1 EP3347549 A1 EP 3347549A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parking area
area section
motor vehicle
parking
automatically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP16741924.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Nordbruch
Rolf Nicodemus
Manuel Maier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3347549A1 publication Critical patent/EP3347549A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • E04H6/424—Positioning devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/188—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using only vertical transport means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a parking space
  • the invention further relates to a parking lot and a computer program.
  • the published patent application DE 10 2012 222 562 A1 shows a system for managed parking areas for transferring a vehicle from a start position to a destination position.
  • a motor vehicle automatically and without manual guidance by his driver parked inside the parking lot.
  • the object underlying the invention is to provide an efficient concept for the efficient operation of a parking space.
  • a method of operating a parking lot comprising a first parking area portion for parking a motor vehicle height adjustable by means of a lifting installation, which can be moved to a second position by means of the lifting installation from a first position in which a motor vehicle can drive onto the first parking area section wherein, when the first parking area section is in the second position, below the first parking area section, a second parking area section for parking a motor vehicle is exposed, comprising the following steps:
  • a device for operating a parking space which has a height-adjustable by means of a lifting plant first parking area section for parking a motor vehicle by means of the lifting system from a first position in which a motor vehicle can drive on the first parking area section in a second position may be displaced, wherein when the first parking area section is in the second position, below the first parking area section, a second parking area section for parking a motor vehicle is exposed, comprising:
  • a passage device for carrying out an automatic parking operation for a motor vehicle to be parked inside the parking space
  • a control device for controlling an operation of the lifting system in response to the implementation of the automatic parking operation.
  • a parking space for motor vehicles comprising a height-adjustable by means of a lifting first parking area section for parking a motor vehicle, which are moved by means of the lifting system from a first position in which a motor vehicle can drive on the first parking area section, in a second position can, wherein, when the first parking area portion is in the second position, below the first parking area portion, a second parking area portion for parking a motor vehicle is exposed, comprising the inventive device.
  • a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method according to the invention when the computer program is executed on a computer. The invention therefore includes, in particular and among other things, the idea that
  • the parking lot can be efficiently used to the effect that in the three-dimensional space two vehicles can park one above the other.
  • a motor vehicle can park on the first parking area section.
  • another motor vehicle can park on the second parking area when the first parking area has been moved to the first position.
  • the synergistic advantage is achieved that the lifting installation can be operated in a particularly efficient and coordinated manner with the automatic parking procedure.
  • the lifting system moves the parking area section from the second to the first position, so that the motor vehicle to be parked directly, ie directly, when it arrives at the first parking area. cut can drive on this.
  • Vehicles in the sense of the present invention are motor vehicles.
  • the device or the parking area comprises the
  • the automatic driverless driving or driving comprises autonomous driving of the motor vehicle.
  • the automatic driverless guiding comprises a remote control of the motor vehicle.
  • the automatic driverless driving or driving comprises that the motor vehicle is remotely controlled a partial section and autonomously drives a further partial section.
  • the driverless driving or driving of the motor vehicle includes that driving data are sent to the motor vehicle via a communication network, based on which the motor vehicle can drive autonomously.
  • driving data include, for example, the following data:
  • Target trajectory data of a desired trajectory which is to drive the motor vehicle
  • target position data of a target position to which the motor vehicle is to travel
  • correction trajectory data of a correction trajectory which should remove the motor vehicle in order to return to its desired trajectory.
  • the driverless leadership thus includes in one embodiment, a remote control of the motor vehicle.
  • Remote control of the motor vehicle in one embodiment includes transmitting remote control commands to the motor vehicle over a communications network.
  • the communication network comprises a WLAN communication network and / or a mobile radio network and / or a LoRa communication network.
  • LoRa stands for "Low Power Wide-Range Communication”.
  • a LoRa communication network thus designates a communication network according to the LoRa standard.
  • a communication via the communication network is encrypted respectively.
  • Driverless driving or driverless driving is therefore characterized in particular by the fact that no human driver has to be in the motor vehicle in order to drive or drive the motor vehicle.
  • Guiding the motor vehicle comprises, in particular, controlling or regulating a transverse and / or longitudinal guidance of the motor vehicle.
  • a parking space in the sense of the present invention serves as a parking area for motor vehicles.
  • the car park forms a continuous area that has several parking spaces (in the case of a car park on private land) or parking stands (in the case of a car park on public land).
  • the parking stands or parking spaces are therefore parking areas, which are also referred to as parking positions for the sake of simplicity.
  • the parking lot is formed according to one embodiment as a parking garage.
  • the parking lot is designed according to a further embodiment as a parking garage.
  • an environment of the lifting system is detected by means of an environment sensor of the parking lot to determine the environment detected corresponding environment data, which is determined based on the environment data, if, and if so, at what distance to Hebeanla - a road user is within the detected environment, wherein the controlling comprises that the lifting system is operated only if the determined distance is greater or equal to a predetermined minimum distance.
  • carrying out the automatic parking operation comprises automatically guiding the motor vehicle to be parked to one of the two parking area sections to be parked thereon, wherein the lifting installation is controlled such that the lifting installation controls the height-adjustable parking area section shifted in the corresponding position, so that the motor vehicle is automatically driven after relocating to one of the two parking area sections driverless.
  • the technical advantage is achieved that the motor vehicle can be parked efficiently on one of the two parking areas.
  • the automatic parking operation and the operation of the lifting system are coordinated such that the lifting system has already shifted the height-adjustable parking area section in the appropriate position, so that the motor vehicle after relocating immediately upon his arrival at the parking area section on one of the two parking area sections is driven without a driver.
  • this is achieved by adjusting a vehicle speed of the motor vehicle to be parked in such a way that the lifting station can be switched off. has enough time to shift the first height-adjustable parking area section into the appropriate position.
  • this is effected by the fact that a time at which the hitch is to begin with the displacement, is tuned to the vehicle speed of the motor vehicle to be parked.
  • performing the automatic parking operation comprises automatically guiding the motor vehicle to be parked to the first parking area section to be automatically parked thereon, wherein when the second parking area section is occupied by another motor vehicle in that the further motor vehicle is automatically shut down driverlessly from the second parking area section in order to expose the second parking area section, wherein the lifting installation is controlled such that the lifting installation moves the height-adjustable first parking area section into the first position, so that the motor vehicle automatically moves onto the first parking area section driverless driven and there automatically parked, wherein after the automatic parking of the motor vehicle on the first parking area section, the lifting system is controlled such that the lifting system the height adjustable first Park lake lake shifted into the second position, so that the further motor vehicle is automatically driven without driver on the second parking area section and parked there.
  • the technical advantage is achieved that the first parking area section can be efficiently used for parking, even if the underlying second parking area section is already occupied. If the motor vehicles would have to be guided manually, a parking space personnel would first have to go to the motor vehicle parked on the second parking area section in order to manually shut it down from the second parking area section. Only then can the parking space personnel move the first parking area section from the second to the first position relocate the lifting system to then drive the parked motor vehicle on the first parking area section. Afterwards, the parking lot personnel would have to get out of the motor vehicle and shift the first parking area section back to the second position by means of the lifting station, in order then to manually reset the parked parking area. te motor vehicle back to the second parking area section to drive. These manual operations take time and are generally less efficient. However, due to the concept according to the invention, these disadvantages can be overcome efficiently in an advantageous manner, so that an efficient operation of the parking space can advantageously be ensured.
  • performing the automatic parking operation comprises The motor vehicle parked in the first parking area section is automatically parked and automatically guided to a destination position without driver by automatically first driving the further motor vehicle from the second parking area section to uncover the second parking area section, wherein the lifting facility is controlled in such a way that the lifting facility shifted the height-adjustable first parking area portion in the first position, so that the parked motor vehicle automatically driven by the first parking area section driverless and automatically guided to the target position, said after the automatic retraction of the force vehicle from the first parking area section, the lifting system is controlled such that the lifting system displaces the height-adjustable first parking area section in the second position, so that the further motor vehicle is automatically driven without driver on the second parking area section and parked there, or wherein the further motor vehicle after the automatic retraction of the motor vehicle is automatically guided without driver on the first parking area section.
  • the technical advantage is brought about that an efficient parking of the motor vehicle can be carried out. This also especially if below the motor vehicle another motor vehicle parked on the second parking area section. Again, otherwise a car park staff would have to perform these operations manually, which, as described above, costs time and is not very efficient.
  • the technical advantage can be achieved that an efficient operation of the parking space can be ensured.
  • the further motor vehicle during the relocation of the lifting system to park the motor vehicle on the first parking area section respectively downshifting from the first parking area section is automatically parked on a third parking area section to a running ahead of the second parking area section roadway give.
  • the technical advantage is achieved that at later times, the implementation of the method at least partially, in particular completely, can be followed.
  • the device for operating a parking space is designed or set up to execute or carry out the method for operating a parking space.
  • Technical functionalities of the device result analogously from corresponding technical functionalities of the method and vice versa.
  • a determination device is provided which is designed to determine, based on environmental data corresponding to an environment of the lifting system detected by an environment sensor, whether and, if so, at what distance from the lifting system a road user is located within the detected environment, wherein the control device is designed to operate the lifting system only if the determined distance is greater than or equal to a predetermined minimum distance.
  • the passage device is designed to automatically guide the motor vehicle to be parked to one of the two parking areas in order to park it automatically on one of the two parking areas, wherein the control device is designed in such a way as to lift the elevator to control that the lifting system displaces the height-adjustable first parking area portion in the corresponding position, wherein the passage means is adapted to automatically drive the motor vehicle after moving to one of the two parking area sections driverless.
  • the lead-through device is designed to automatically guide the motor vehicle to be parked to the first parking area section in order to automatically switch it off on the first parking area section, wherein the passage device is formed when the second parking area section is occupied by another motor vehicle
  • control device is configured to control the lifting system such that the lifting system displaces the height-adjustable first parking area portion in the first position, wherein the passage device is formed according to
  • the control device is formed after the automatic parking of the motor vehicle on the first Parkflä- chenabterrorism the lifting system to control such that the lifting system displaced the height-adjustable first parking area portion in the second position, wherein the passage means is formed, after moving the first parking area section in the second position, the further motor vehicle automatically driverless on the second parking area section to drive and automatically turn off there.
  • the passage device is formed automatically parking the motor vehicle parked on the first parking area section and automatically guiding it to a destination position without driver, wherein the passage device is designed to automatically first drive the further motor vehicle from the second parking area section in order to expose the second parking area section, wherein the control device is formed, to control the lifting system such that the lifting device displaces the height-adjustable first parking area section into the first position, wherein the execution device is designed to automatically drive the parked motor vehicle from the first parking area section and automatically guide it to the destination position, wherein the control device is designed according to automatic retraction of the motor vehicle from the first parking area section to control the lifting system such that the lifting system, the height-adjustable first parking area section in the second e shifted position, wherein the implementing device is adapted to automatically drive the further motor vehicle driverless on the second parking area section and
  • the passage device is designed to automatically interpose the further motor vehicle during the displacement of the lifting system in order to park the motor vehicle on the first parking area section or to descend from the first parking area section on a third parking area section in front of the second parking area section to clear the running lane.
  • the method for operating a parking space is performed or carried out by means of the device for operating a parking space.
  • the lifting system is a hydraulic lifting system.
  • an environment sensor system for detecting an environment of the lifting system is provided.
  • the environmental sensor system comprises one or more environmental sensors.
  • an environment sensor is one of the following
  • Environmental sensors Infrared sensor, ultrasonic sensor, laser sensor, lidar sensor, magnetic sensor, radar sensor and video sensor.
  • a driving or guiding the motor vehicle or the further motor vehicle is always a driverless driving respectively a driverless driving.
  • a communication interface is provided, which is designed to transmit control commands to the lifting system via a communication network.
  • control device is designed to determine control commands for the lifting system.
  • the execution device comprises a remote control device for remote control of the motor vehicle.
  • the execution device ascertains driving data as described above.
  • the communication interface is designed to transmit the determined driving data to the motor vehicle via a communication network.
  • the second parking area section is designed to be height-adjustable by means of the lifting installation, wherein the second parking area section can be moved by means of the lifting installation from a first position in which a motor vehicle can drive onto the second parking area section into a second position, wherein when the second parking area is located in the second position, under the second parking area section at least a third parking area section for parking a motor vehicle is exposed.
  • the phrase "at least one third parking area section” is representative of other embodiments in which the third parking area section is height adjustable analogously to the first and second parking area sections by means of the elevator system, wherein when the third parking area section is in the second position, a fourth below the third parking area section Parking area section for parking a motor vehicle is located.
  • This principle can be continued in a popular manner, so that in one embodiment a multiplicity of parking area sections which can be adjusted one above the other and are height-adjustable by means of the lifting installation are provided. This principle is usually limited by the available mounting space.
  • the height-adjustable parking area sections are adjusted in height according to an embodiment, depending on the implementation of the automatic parking operation by means of the lifting system.
  • 1 is a flowchart of a method for operating a parking lot
  • Fig. 2 shows a device for operating a parking lot
  • Fig. 3 a parking lot.
  • 1 shows a flow chart of a method for operating a parking space, which has a height-adjustable first parking area section for parking a motor vehicle, which can be moved by means of the lifting station from a first position in which a motor vehicle can drive onto the first parking area section a second position may be displaced, wherein when the first parking area section is in the second position, a second parking area section for parking a motor vehicle is exposed below the first parking area section.
  • the method comprises the following steps:
  • Carrying out the automatic parking operation comprises, for example, automatically guiding the motor vehicle to be parked from a delivery position at which a driver of the motor vehicle has parked his vehicle to carry out the automatic parking operation to the first or second parking area section.
  • the automatic parking process comprises, for example, that the motor vehicle to be parked is parked on the first or second parking area section.
  • the automatic parking process comprises in particular that the motor vehicle parked on the first or second parking area section is automatically guided by the corresponding parking area section to a destination position without a driver.
  • a target position is, for example, a pick-up position at which a person can take over the motor vehicle. This means that the motor vehicle is automatically parked at the destination position without driver.
  • the target position is, for example, identical or different, for example, from the delivery position.
  • FIG. 2 shows a device 201 for operating a parking space, which has a first parking area section, which can be height-adjusted by means of a lifting system, for parking.
  • ken of a motor vehicle which can be displaced by means of the lifting system from a first position in which a motor vehicle can drive on the first parking area section, in a second position, wherein, when the first parking area section is in the second position, under the first parking area section a second parking area section for parking a motor vehicle is exposed.
  • the device 201 includes:
  • a passage device 203 for carrying out an automatic parking operation for a motor vehicle to be parked inside the parking space
  • control device 205 for controlling an operation of the lifting plant in response to the execution of the automatic parking operation.
  • the device 201 comprises a communication interface, which is designed to transmit driving data or remote control commands via a communication network to the motor vehicle in order to guide the motor vehicle without a driver.
  • the device 201 includes a communication interface configured to send control commands for controlling the operation of the lift system to the elevator via a communication network.
  • the first and second parking area sections each comprise a parking occupancy sensor.
  • the parking occupancy sensor is in particular designed to detect a busy condition of the corresponding parking area section.
  • the automatic parking operation is performed.
  • the parking sensor is one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, laser sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor, video sensor or infrared sensor.
  • the device 201 comprises the lifting plant.
  • Fig. 3 shows a parking lot 301 for motor vehicles.
  • the parking lot 301 includes the device 201 of FIG. 2.
  • the parking space 301 further comprises four height-adjustable first parking area sections 303, 305, 307, 309.
  • the four height-adjustable first parking area sections 303, 305, 307, 309 are height-adjustable by means of a respective lifting installation 319, namely from a first position to a second position, respectively, from a second position Position in a first position.
  • the four first parking area sections 303, 305, 307, 309 are displaced in the second position.
  • a second parking area section 31 1, 313, 315, 317 is formed, which is now exposed, since the associated first parking area sections 303, 305, 307, 309 are in the second position .
  • the first position of the four first parking area sections 303, 305, 307, 309 denotes a position in which a motor vehicle can drive onto the parking area sections 303, 305, 307, 309. This is usually a ground level position.
  • Vehicles 323, 325, 327, 329 park on the four first parking area sections 303, 305, 307, 309.
  • Motor vehicles 321, 331, 333 park on the second parking area sections 31 1, 315, 317. That is to say, the second parking area section 313 is not occupied.
  • a person would like to take over the motor vehicle 323, which is parked on the first parking area section 303.
  • this person requests their motor vehicle 323 via a communication system at a parking lot management system of the parking lot 301.
  • the parking management system then coordinates or controls by means of the device 201 a corresponding retrieval of the motor vehicle 323 so that the user can take over his motor vehicle 323 again.
  • the motor vehicle 323 is guided by the first parking area section 303 to a pickup position without a driver, on which the person can take over the motor vehicle 323.
  • the motor vehicle 323 After the motor vehicle 323 is unpacked and traveling in the direction of its pickup position, it is provided, for example, that the motor vehicle 321 parked on the second parking surface section 313 is guided back to the second parking surface section 31 1 or that the motor vehicle 321 remains parked on the second parking surface section 313.
  • the motor vehicle 321 is parked on a roadway in front of the parking area sections and waits there until the parking process for the motor vehicle 323 has ended, so that after the end of the parking operation the motor vehicle 321 back to the parking area section 31 1 or the parking area section 303 can drive.
  • a check is provided as to whether a first or second parking area section is free or occupied.
  • a control of the lifting system is provided to displace the first height-adjustable parking area section accordingly.
  • a check of the lifting system is provided to the effect in which position the lifting system is currently located, so whether the first parking area section is in the first or in the second position.
  • a control of on or Auspark- respectively Rangiervor réellen of one of several vehicles is provided. This especially in the context of the automatic parking process.
  • all steps are checked for security reasons or checked and recorded, for example.
  • the above steps are performed, for example, by the parking lot management system.
  • a method step or a plurality of method steps or all method steps, in particular a movement of the lifting system, in particular driving operations of the motor vehicles will only be executed if there are no road users, in particular people, in the immediate vicinity of the lifting system. This means that it is checked whether a predetermined minimum distance between the road user and the lifting system is complied with. This can be carried out in particular by means of infrastructure monitoring, for example by means of environment sensors. This can be controlled in particular by the parking management system.
  • the entire process is also documented for security reasons and in particular for liability purposes.
  • the invention thus provides, in particular and among other things, an efficient technical concept which advantageously combines the two system approaches “automated valet parking” and “multiparking” in order to eliminate or at least compensate for any disadvantages of the respective system approaches.
  • Automated valet parking stands for “automatic parking” and can be abbreviated as “AVP”.
  • Multiparking stands for the presence of a lifting installation and of a first and second parking area section, as described above, in order to be able to park two motor vehicles spatially one above the other on a given parking area.
  • the lift system includes, for example, a communication interface for receiving remote control commands over a communication network.
  • the communication network includes the Internet.
  • an automatic recognition is provided, whether a parking area section, for example the first or the second parking area section, is free or occupied. This, for example, via parking sensors.
  • maneuvering functions are performed which, for example, can be triggered by a parking space infrastructure.
  • heights or widths of the first and second parking areas are taken into account. This, for example, based on a digitized parking card.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a parking space that has a first parking surface section, which can be vertically adjusted by means of a lifting system, for parking a motor vehicle. The parking surface section can be moved from a first position in which a motor vehicle can drive onto the first parking surface section into a second position by means of the lifting system. When the first parking surface section is located in the second position, a second parking surface section for parking a motor vehicle lies freely below the first parking surface section. The method has the following steps: - carrying out an automatic parking process for a motor vehicle to be parked within the parking space and - controlling the operation of a lifting system on the basis of the automatic parking process. The invention further relates to a device for operating a parking space, to a parking space, and to a computer program.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines The invention relates to a method and a device for operating a parking space
Parkplatzes. Die Erfindung betrifft ferner einen Parkplatz sowie ein Computerprogramm. Parking lot. The invention further relates to a parking lot and a computer program.
Stand der Technik State of the art
Die Offenlegungsschrift DE 10 2012 222 562 A1 zeigt ein System für bewirtschaftete Parkflächen zur Überführung eines Fahrzeugs von einer Startposition in eine Zielposition. Im Rahmen eines automatischen Parkvorgangs ist üblicherweise vorgesehen, dass ein Kraftfahrzeug automatisch und ohne eine manuelle Führung seitens seines Fahrers innerhalb des Parkplatzes parkt. The published patent application DE 10 2012 222 562 A1 shows a system for managed parking areas for transferring a vehicle from a start position to a destination position. As part of an automatic parking process is usually provided that a motor vehicle automatically and without manual guidance by his driver parked inside the parking lot.
Ferner sind sogenannte Multi-Parkplätze bekannt, in denen zwei Kraftfahrzeuge übereinander parken können. Furthermore, so-called multi-parking spaces are known in which two vehicles can park one above the other.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Betreiben eines Parkplatzes bereitzustellen. The object underlying the invention is to provide an efficient concept for the efficient operation of a parking space.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes bereitgestellt, der einen mittels einer Hebeanlage höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs aufweist, der mittels der Hebeanlage von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf den ersten Parkflächenabschnitt fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt ein zweiter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs frei liegt, umfassend die folgenden Schritte: This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims. According to one aspect, there is provided a method of operating a parking lot comprising a first parking area portion for parking a motor vehicle height adjustable by means of a lifting installation, which can be moved to a second position by means of the lifting installation from a first position in which a motor vehicle can drive onto the first parking area section wherein, when the first parking area section is in the second position, below the first parking area section, a second parking area section for parking a motor vehicle is exposed, comprising the following steps:
- Durchführen eines automatischen Parkvorgangs für ein innerhalb des Park- platzes zu parkendes Kraftfahrzeug und  Carrying out an automatic parking process for a motor vehicle to be parked within the parking space and
- Steuern eines Betriebs der Hebeanlage in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs.  - controlling an operation of the lifting plant depending on the execution of the automatic parking operation.
Nach einem anderen Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines Park- platzes bereitgestellt, der einen mittels einer Hebeanlage höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs aufweist, der mittels der Hebeanlage von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf den ersten Parkflächenabschnitt fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt in der zweiten Positi- on befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt ein zweiter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs frei liegt, umfassend: According to another aspect, a device for operating a parking space is provided, which has a height-adjustable by means of a lifting plant first parking area section for parking a motor vehicle by means of the lifting system from a first position in which a motor vehicle can drive on the first parking area section in a second position may be displaced, wherein when the first parking area section is in the second position, below the first parking area section, a second parking area section for parking a motor vehicle is exposed, comprising:
- eine Durchführungseinrichtung zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs für ein innerhalb des Parkplatzes zu parkendes Kraftfahrzeug und a passage device for carrying out an automatic parking operation for a motor vehicle to be parked inside the parking space and
- eine Steuerungseinrichtung zum Steuern eines Betriebs der Hebeanlage in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs. - A control device for controlling an operation of the lifting system in response to the implementation of the automatic parking operation.
Nach einem weiteren Aspekt wird ein Parkplatz für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, umfassend einen mittels einer Hebeanlage höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs, der mittels der Hebeanlage von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf den ersten Parkflächenabschnitt fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt ein zweiter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs frei liegt, umfassend die erfindungsgemäße Vorrichtung. Nach einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Die Erfindung umfasst also insbesondere und unter anderem den Gedanken, dieAccording to a further aspect, a parking space for motor vehicles is provided, comprising a height-adjustable by means of a lifting first parking area section for parking a motor vehicle, which are moved by means of the lifting system from a first position in which a motor vehicle can drive on the first parking area section, in a second position can, wherein, when the first parking area portion is in the second position, below the first parking area portion, a second parking area portion for parking a motor vehicle is exposed, comprising the inventive device. According to another aspect, a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method according to the invention when the computer program is executed on a computer. The invention therefore includes, in particular and among other things, the idea that
Vorteile, die sich aus dem Durchführen eines automatischen Parkvorgangs ergeben, mit den Vorteilen, die sich aus dem Vorhandensein eines mittels einer Hebeanlage höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitts ergeben, miteinander zu kombinieren. Denn so kann in vorteilhafter Weise der Parkplatz effizient be- trieben werden, wenn ein Parkvorgang für ein innerhalb des Parkplatzes zu parkendes Kraftfahrzeug automatisch durchgeführt wird. Denn so können in vorteilhafter Weise Fehler vermieden werden, die menschliche Fahrer beim manuellen Parken des Kraftfahrzeugs innerhalb des Parkplatzes machen könnten. Solche Fehler könnten zum Beispiel zu einem gestörten Betrieb des Parkplatzes führen. Zum Beispiel könnten solche Fehler dazu führen, dass das zu parkende Kraftfahrzeug weitere Kraftfahrzeuge bei ihrem Parkvorgang blockiert oder behindert. Advantages that result from performing an automatic parking operation, with the advantages that result from the presence of a height adjustable by means of a lifting first parking area section to combine with each other. This is because the parking space can be operated efficiently if the parking operation for a motor vehicle to be parked inside the parking space is carried out automatically. Because so can be avoided in an advantageous manner errors that could make human driver in the manual parking of the motor vehicle within the parking lot. Such errors could, for example, lead to a disturbed operation of the parking lot. For example, such errors could cause the motor vehicle to be parked to block or obstruct other motor vehicles during their parking operation.
Durch das Vorsehen eines höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitts, der mittels der Hebeanlage von einer ersten Position in eine zweite Position, wie vor- stehend beschrieben, verlagert werden kann, wird insbesondere der technischeBy providing a height-adjustable first parking area section, which can be displaced by means of the lifting system from a first position to a second position, as described above, in particular the technical
Vorteil bewirkt, dass der Parkplatz effizient dahingehend genutzt werden kann, dass im dreidimensionalen Raum zwei Kraftfahrzeuge übereinander parken können. Zum einen kann ein Kraftfahrzeug auf dem ersten Parkflächenabschnitt parken. Zum anderen kann ein weiteres Kraftfahrzeug auf dem zweiten Parkflä- chenabschnitt parken, wenn der erste Parkflächenabschnitt in die erste Position verlagert wurde. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine Kapazität bezüglich parkender Kraftfahrzeuge für den Parkplatz in vorteilhafter Weise erhöht werden. Advantage causes the parking lot can be efficiently used to the effect that in the three-dimensional space two vehicles can park one above the other. On the one hand, a motor vehicle can park on the first parking area section. On the other hand, another motor vehicle can park on the second parking area when the first parking area has been moved to the first position. As a result, it is advantageously possible to advantageously increase a parking space motor vehicle parking space capacity.
Dadurch, dass erfindungsgemäß vorgesehen ist, die Hebeanlage in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs zu betreiben, wird der synergetische Vorteil bewirkt, dass die Hebeanlage besonders effizient und abgestimmt auf den automatischen Parkvorgang betrieben werden kann. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Hebeanlage den Parkflächenabschnitt von der zweiten in die erste Position verlagert, damit das zu parkende Kraftfahr- zeug unmittelbar, also direkt, bei seiner Ankunft an dem ersten Parkflächenab- schnitt auf diesen fahren kann. Es entsteht also kein Zeitverlust verglichen zu dem Fall, in welchem ein Fahrer sein Fahrzeug manuell zum ersten Parkflächenabschnitt fährt und dort zunächst aus dem Kraftfahrzeug aussteigen muss, um die Hebeanlage manuell zu bedienen, um den ersten Parkflächenabschnitt in die erste Position zu verfahren. Due to the fact that according to the invention it is provided to operate the lifting installation as a function of the execution of the automatic parking operation, the synergistic advantage is achieved that the lifting installation can be operated in a particularly efficient and coordinated manner with the automatic parking procedure. Thus, for example, it can be provided that the lifting system moves the parking area section from the second to the first position, so that the motor vehicle to be parked directly, ie directly, when it arrives at the first parking area. cut can drive on this. Thus, there is no loss of time compared to the case in which a driver drives his vehicle manually to the first parking area section and there first has to get out of the vehicle to manually operate the lifting system to move the first parking area section in the first position.
Es wird also allgemein und insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkplatz effizient betrieben werden kann. Fahrzeuge im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Kraftfahrzeuge. It is thus generally and in particular the technical advantage causes the parking lot can be operated efficiently. Vehicles in the sense of the present invention are motor vehicles.
Die Formulierung "respektive" umfasst insbesondere die Formulierung The phrase "respectively" includes in particular the formulation
"und/oder". In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung respektive der Parkplatz die"and or". In one embodiment, the device or the parking area comprises the
Hebeanlage. Lifting system.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das automatische fahrerlose Führen oder Fahren ein autonomes Fahren des Kraftfahrzeugs umfasst. According to one embodiment, it is provided that the automatic driverless driving or driving comprises autonomous driving of the motor vehicle.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das automatische fahrerlose Führen ein Fernsteuern des Kraftfahrzeugs umfasst. According to one embodiment, it is provided that the automatic driverless guiding comprises a remote control of the motor vehicle.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das automatische fahrerlose Führen oder Fahren umfasst, dass das Kraftfahrzeug eine Teilstrecke ferngesteuert wird und eine weitere Teilstrecke autonom fährt. According to one embodiment, it is provided that the automatic driverless driving or driving comprises that the motor vehicle is remotely controlled a partial section and autonomously drives a further partial section.
Nach einer Ausführungsform umfasst das fahrerlose Führen oder Fahren des Kraftfahrzeugs, dass über ein Kommunikationsnetzwerk Fahrdaten an das Kraft- fahrzeug gesendet werden, basierend auf welchen das Kraftfahrzeug autonom fahren kann. Solche Fahrdaten umfassen zum Beispiel folgende Daten: According to one embodiment, the driverless driving or driving of the motor vehicle includes that driving data are sent to the motor vehicle via a communication network, based on which the motor vehicle can drive autonomously. Such driving data include, for example, the following data:
Solltrajektoriendaten einer Solltrajektorie, die das Kraftfahrzeug abfahren soll, Zielpositionsdaten einer Zielposition, zu welcher das Kraftfahrzeug fahren soll, Korrekturtrajektoriendaten einer Korrekturtrajektorie, die das Kraftfahrzeug abfah- ren soll, um wieder auf seine Solltrajektorie zu gelangen. Das fahrerlose Führen umfasst also nach einer Ausführungsform ein Fernsteuern des Kraftfahrzeugs. Ein Fernsteuern des Kraftfahrzeugs umfasst nach einer Ausführungsform, dass Fernsteuerungsbefehle über ein Kommunikationsnetzwerk an das Kraftfahrzeug gesendet werden. Target trajectory data of a desired trajectory, which is to drive the motor vehicle, target position data of a target position, to which the motor vehicle is to travel, correction trajectory data of a correction trajectory, which should remove the motor vehicle in order to return to its desired trajectory. The driverless leadership thus includes in one embodiment, a remote control of the motor vehicle. Remote control of the motor vehicle in one embodiment includes transmitting remote control commands to the motor vehicle over a communications network.
Das Kommunikationsnetzwerk umfasst nach einer Ausführungsform ein WLAN- Kommunikationsnetzwerk und/oder ein Mobilfunknetzwerk und/oder ein LoRa- Kommunikationsnetzwerk. "LoRa" steht für "Low Power Wide-Range Communi- cation". Ein LoRa-Kommunikationsnetzwerk bezeichnet somit ein Kommunikationsnetzwerk gemäß dem LoRa-Standard. The communication network according to one embodiment comprises a WLAN communication network and / or a mobile radio network and / or a LoRa communication network. "LoRa" stands for "Low Power Wide-Range Communication". A LoRa communication network thus designates a communication network according to the LoRa standard.
Nach einer Ausführungsform wird respektive ist eine Kommunikation über das Kommunikationsnetzwerk verschlüsselt. According to one embodiment, a communication via the communication network is encrypted respectively.
Ein fahrerloses Führen oder ein fahrerloses Fahren ist also insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass sich kein menschlicher Fahrer mehr im Kraftfahrzeug befinden muss, um das Kraftfahrzeug zu fahren respektive zu führen. Driverless driving or driverless driving is therefore characterized in particular by the fact that no human driver has to be in the motor vehicle in order to drive or drive the motor vehicle.
Ein Führen des Kraftfahrzeugs umfasst insbesondere ein Steuern oder ein Regeln einer Quer- und/oder einer Längsführung des Kraftfahrzeugs. Guiding the motor vehicle comprises, in particular, controlling or regulating a transverse and / or longitudinal guidance of the motor vehicle.
Ein Parkplatz im Sinne der vorliegenden Erfindung dient als Absteilfläche für Kraftfahrzeuge. Der Parkplatz bildet somit insbesondere eine zusammenhängende Fläche, die mehrere Stellplätze (bei einem Parkplatz auf privatem Grund) oder Parkstände (bei einem Parkplatz auf öffentlichem Grund) aufweist. Die Parkstände oder Stellplätze sind also Parkflächen, die der Einfachheit halber auch als Parkpositionen bezeichnet werden. Der Parkplatz ist nach einer Ausführungsform als ein Parkhaus gebildet. Der Parkplatz ist nach einer weiteren Ausführungsform als eine Parkgarage ausgebildet. A parking space in the sense of the present invention serves as a parking area for motor vehicles. In particular, the car park forms a continuous area that has several parking spaces (in the case of a car park on private land) or parking stands (in the case of a car park on public land). The parking stands or parking spaces are therefore parking areas, which are also referred to as parking positions for the sake of simplicity. The parking lot is formed according to one embodiment as a parking garage. The parking lot is designed according to a further embodiment as a parking garage.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Umfeld der Hebeanlage mittels einer Umfeldsensorik des Parkplatzes erfasst wird, um dem erfass- ten Umfeld entsprechende Umfelddaten zu ermitteln, wobei basierend auf den Umfelddaten ermittelt wird, ob, und wenn ja, in welchem Abstand zur Hebeanla- ge sich ein Verkehrsteilnehmer innerhalb des erfassten Umfelds befindet, wobei das Steuern umfasst, dass die Hebeanlage nur dann betrieben wird, wenn der ermittelte Abstand größer oder größer gleich einem vorbestimmten Mindestabstand ist. In another embodiment, it is provided that an environment of the lifting system is detected by means of an environment sensor of the parking lot to determine the environment detected corresponding environment data, which is determined based on the environment data, if, and if so, at what distance to Hebeanla - a road user is within the detected environment, wherein the controlling comprises that the lifting system is operated only if the determined distance is greater or equal to a predetermined minimum distance.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine Sicherheit für den Verkehrsteilnehmer effizient erhöht werden kann. Denn so kann stets ein Mindestabstand zwischen der Hebeanlage und dem Verkehrsteilnehmer eingehalten werden, wenn die Hebeanlage betrieben wird. As a result, the technical advantage in particular that a safety for the road user can be increased efficiently. Because so can always be maintained a minimum distance between the lifting system and the road user when the lifting system is operated.
Das heißt also, dass der ermittelte Abstand mit dem vorbestimmten Mindestabstand verglichen wird, wobei abhängig von dem Vergleich die Hebeanlage betrieben wird. This means that the determined distance is compared with the predetermined minimum distance, wherein depending on the comparison, the lifting system is operated.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Durchführen des automatischen Parkvorgangs umfasst, dass das zu parkende Kraftfahrzeug zu einem der beiden Parkflächenabschnitte automatisch fahrerlos geführt wird, um auf diesem abgestellt zu werden, wobei die Hebeanlage derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren Parkflächenabschnitt in die entsprechende Position verlagert, so dass das Kraftfahrzeug nach dem Verlagern automatisch auf den einen der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos gefahren wird. According to a further embodiment, it is provided that carrying out the automatic parking operation comprises automatically guiding the motor vehicle to be parked to one of the two parking area sections to be parked thereon, wherein the lifting installation is controlled such that the lifting installation controls the height-adjustable parking area section shifted in the corresponding position, so that the motor vehicle is automatically driven after relocating to one of the two parking area sections driverless.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Kraftfahrzeug effizient auf dem einen der beiden Parkflächenabschnitte geparkt werden kann. Insbesondere ist vorgesehen, dass der automatische Parkvorgang und der Betrieb der Hebeanlage derart aufeinander abgestimmt werden, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren Parkflächenabschnitt bereits in die entsprechende Position verlagert hat, so dass das Kraftfahrzeug nach dem Verlagern unmittelbar bei seiner Ankunft an dem Parkflächenabschnitt auf den einen der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos gefahren wird. As a result, in particular, the technical advantage is achieved that the motor vehicle can be parked efficiently on one of the two parking areas. In particular, it is provided that the automatic parking operation and the operation of the lifting system are coordinated such that the lifting system has already shifted the height-adjustable parking area section in the appropriate position, so that the motor vehicle after relocating immediately upon his arrival at the parking area section on one of the two parking area sections is driven without a driver.
Zum Beispiel wird dies dadurch bewirkt, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit des zu parkenden Kraftfahrzeugs derart angepasst wird, dass die Hebeanlage aus- reichend Zeit hat, den ersten höhenverstellbaren Parkflächenabschnitt in die entsprechende Position zu verlagern. For example, this is achieved by adjusting a vehicle speed of the motor vehicle to be parked in such a way that the lifting station can be switched off. has enough time to shift the first height-adjustable parking area section into the appropriate position.
Zum Beispiel wird dies dadurch bewirkt, dass ein Zeitpunkt, zu welchem die He- beanlage mit dem Verlagern beginnen soll, auf die Fahrzeuggeschwindigkeit des zu parkenden Kraftfahrzeugs abgestimmt wird. For example, this is effected by the fact that a time at which the hitch is to begin with the displacement, is tuned to the vehicle speed of the motor vehicle to be parked.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Durchführen des automatischen Parkvorgangs umfasst, dass das zu parkende Kraftfahrzeug zu dem ers- ten Parkflächenabschnitt automatisch fahrerlos geführt wird, um auf diesem automatisch abgestellt zu werden, wobei, wenn der zweite Parkflächenabschnitt mittels eines weiteren Kraftfahrzeugs belegt ist, das weitere Kraftfahrzeug automatisch fahrerlos von dem zweiten Parkflächenabschnitt heruntergefahren wird, um den zweiten Parkflächenabschnitt frei zu legen, wobei die Hebeanlage derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die erste Position verlagert, so dass das Kraftfahrzeug automatisch auf den ersten Parkflächenabschnitt fahrerlos gefahren und dort automatisch abgestellt wird, wobei nach dem automatischen Abstellen des Kraftfahrzeugs auf dem ersten Parkflächenabschnitt die Hebeanlage derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die zweite Position verlagert, so dass das weitere Kraftfahrzeug automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt gefahren und dort abgestellt wird. According to one embodiment, it is provided that performing the automatic parking operation comprises automatically guiding the motor vehicle to be parked to the first parking area section to be automatically parked thereon, wherein when the second parking area section is occupied by another motor vehicle in that the further motor vehicle is automatically shut down driverlessly from the second parking area section in order to expose the second parking area section, wherein the lifting installation is controlled such that the lifting installation moves the height-adjustable first parking area section into the first position, so that the motor vehicle automatically moves onto the first parking area section driverless driven and there automatically parked, wherein after the automatic parking of the motor vehicle on the first parking area section, the lifting system is controlled such that the lifting system the height adjustable first Parkflächenabab cut shifted into the second position, so that the further motor vehicle is automatically driven without driver on the second parking area section and parked there.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der erste Park- flächenabschnitt effizient zum Parken genutzt werden kann, auch wenn der darunter liegende zweite Parkflächenabschnitt bereits belegt ist. Sofern die Kraftfahrzeuge manuell geführt werden müssten, müsste zunächst ein Parkplatzpersonal zum Kraftfahrzeug gehen, welches auf dem zweiten Parkflächenabschnitt parkt, um dieses von dem zweiten Parkflächenabschnitt manuell herunterzufah- ren. Erst dann kann das Parkplatzpersonal den ersten Parkflächenabschnitt von der zweiten in die erste Position mittels der Hebeanlage verlagern, um dann das zu parkende Kraftfahrzeug auf den ersten Parkflächenabschnitt zu fahren. Anschließend müsste dann das Parkplatzpersonal aus dem Kraftfahrzeug aussteigen und den ersten Parkflächenabschnitt mittels der Hebeanlage zurück in die zweite Position verlagern, um dann anschließend wieder manuell das ausgepark- te Kraftfahrzeug zurück auf den zweiten Parkflächenabschnitt zu fahren. Diese manuellen Vorgänge kosten Zeit und sind in der Regel wenig effizient. Aber aufgrund des erfindungsgemäßen Konzepts können diese Nachteile in vorteilhafter Weise effizient überwunden werden, so dass ein effizienter Betrieb des Parkplat- zes in vorteilhafter Weise gewährleistet werden kann. As a result, in particular, the technical advantage is achieved that the first parking area section can be efficiently used for parking, even if the underlying second parking area section is already occupied. If the motor vehicles would have to be guided manually, a parking space personnel would first have to go to the motor vehicle parked on the second parking area section in order to manually shut it down from the second parking area section. Only then can the parking space personnel move the first parking area section from the second to the first position relocate the lifting system to then drive the parked motor vehicle on the first parking area section. Afterwards, the parking lot personnel would have to get out of the motor vehicle and shift the first parking area section back to the second position by means of the lifting station, in order then to manually reset the parked parking area. te motor vehicle back to the second parking area section to drive. These manual operations take time and are generally less efficient. However, due to the concept according to the invention, these disadvantages can be overcome efficiently in an advantageous manner, so that an efficient operation of the parking space can advantageously be ensured.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das zu parkende Kraftfahrzeug auf dem ersten sich in der zweiten Position befindenden Parkflächenabschnitt parkt und wenn ein weiteres Kraftfahrzeug auf dem zweiten Park- flächenabschnitt parkt, das Durchführen des automatischen Parkvorgangs um- fasst, dass das auf dem ersten Parkflächenabschnitt geparkte Kraftfahrzeug automatisch ausgeparkt und automatisch zu einer Zielposition fahrerlos geführt wird, indem zunächst das weitere Kraftfahrzeug automatisch von dem zweiten Parkflächenabschnitt fahrerlos heruntergefahren wird, um den zweiten Parkflä- chenabschnitt frei zu legen, wobei die Hebeanlage derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die erste Position verlagert, so dass das geparkte Kraftfahrzeug automatisch vom ersten Parkflächenabschnitt fahrerlos gefahren und automatisch zur Zielposition geführt wird, wobei nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs von dem ersten Parkflächenabschnitt die Hebeanlage derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die zweite Position verlagert, so dass das weitere Kraftfahrzeug automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt gefahren und dort abgestellt wird, oder wobei das weitere Kraftfahrzeug nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs automatisch fahrerlos auf den ersten Parkflächenabschnitt geführt wird. In a further embodiment it is provided that when the motor vehicle to be parked is parked on the first parking area section located in the second position and when another motor vehicle parks on the second parking area section, performing the automatic parking operation comprises The motor vehicle parked in the first parking area section is automatically parked and automatically guided to a destination position without driver by automatically first driving the further motor vehicle from the second parking area section to uncover the second parking area section, wherein the lifting facility is controlled in such a way that the lifting facility shifted the height-adjustable first parking area portion in the first position, so that the parked motor vehicle automatically driven by the first parking area section driverless and automatically guided to the target position, said after the automatic retraction of the force vehicle from the first parking area section, the lifting system is controlled such that the lifting system displaces the height-adjustable first parking area section in the second position, so that the further motor vehicle is automatically driven without driver on the second parking area section and parked there, or wherein the further motor vehicle after the automatic retraction of the motor vehicle is automatically guided without driver on the first parking area section.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein effizientes Ausparken des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden kann. Dies auch insbesondere dann, wenn unterhalb des Kraftfahrzeugs ein weiteres Kraftfahrzeug auf dem zweiten Parkflächenabschnitt parkt. Auch hier müsste sonst ein Parkplatzpersonal diese Vorgänge manuell durchführen, was, wie bereits vorstehend beschrieben, Zeit kostet und wenig effizient ist. Somit kann also insbesondere der technische Vorteil bewirkt werden, dass ein effizienter Betrieb des Parkplatzes gewährleistet werden kann. Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere Kraftfahrzeug während des Verlagerns der Hebeanlage, um das Kraftfahrzeug auf dem ersten Parkflächenabschnitt zu parken respektive vom ersten Parkflächenabschnitt herunterzufahren, auf einem dritten Parkflächenabschnitt automatisch zwischengeparkt wird, um eine vor dem zweiten Parkflächenabschnitt verlaufende Fahrbahn frei zu geben. As a result, in particular the technical advantage is brought about that an efficient parking of the motor vehicle can be carried out. This also especially if below the motor vehicle another motor vehicle parked on the second parking area section. Again, otherwise a car park staff would have to perform these operations manually, which, as described above, costs time and is not very efficient. Thus, in particular, the technical advantage can be achieved that an efficient operation of the parking space can be ensured. According to another embodiment, it is provided that the further motor vehicle during the relocation of the lifting system to park the motor vehicle on the first parking area section respectively downshifting from the first parking area section, is automatically parked on a third parking area section to a running ahead of the second parking area section roadway give.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das weitere Kraftfahrzeug eine Fahrbahn nicht mehr blockiert oder einen Fahrzeugverkehr auf dieser Fahrbahn behindern könnte, wenn das weitere Kraftfahrzeug wartet, bis es wieder zurück auf den ersten respektive zweiten Parkflächenabschnitt geführt wird. As a result, the technical advantage in particular that the further motor vehicle no longer blocks a roadway or could hinder vehicle traffic on this roadway when the further motor vehicle waits until it is guided back to the first or second parking area section.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass einer oder mehrere der vorste- henden Verfahrensschritte dokumentiert werden. In one embodiment, it is provided that one or more of the above method steps are documented.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass auch zu späteren Zeitpunkten die Durchführung des Verfahrens zumindest teilweise, insbesondere vollständig, nachvollzogen werden kann. As a result, in particular, the technical advantage is achieved that at later times, the implementation of the method at least partially, in particular completely, can be followed.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes aus- oder durchzuführen. Technische Funktionalitäten der Vorrichtung ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt. According to one embodiment, it is provided that the device for operating a parking space is designed or set up to execute or carry out the method for operating a parking space. Technical functionalities of the device result analogously from corresponding technical functionalities of the method and vice versa.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Ermittlungseinrichtung vorgesehen ist, die ausgebildet ist, basierend auf Umfelddaten, die einem mittels einer Umfeldsensorik erfassten Umfeld der Hebeanlage entsprechen, zu ermit- teln, ob, und wenn ja, in welchem Abstand zur Hebeanlage sich ein Verkehrsteilnehmer innerhalb des erfassten Umfelds befindet, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Hebeanlage nur dann zu betreiben, wenn der ermittelte Abstand größer oder größer gleich einem vorbestimmten Mindestabstand ist. In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das zu parkende Kraftfahrzeug automatisch zu einem der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos zu führen, um dieses auf dem einen der beiden Parkflächenabschnitte automatisch abzustellen, wobei die Steue- rungseinrichtung derart ausgebildet ist, die Hebeanlage derart zu steuern, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die entsprechende Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug automatisch nach dem Verlagern auf den einen der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos zu fahren. According to one embodiment, it is provided that a determination device is provided which is designed to determine, based on environmental data corresponding to an environment of the lifting system detected by an environment sensor, whether and, if so, at what distance from the lifting system a road user is located within the detected environment, wherein the control device is designed to operate the lifting system only if the determined distance is greater than or equal to a predetermined minimum distance. In another embodiment, it is provided that the passage device is designed to automatically guide the motor vehicle to be parked to one of the two parking areas in order to park it automatically on one of the two parking areas, wherein the control device is designed in such a way as to lift the elevator to control that the lifting system displaces the height-adjustable first parking area portion in the corresponding position, wherein the passage means is adapted to automatically drive the motor vehicle after moving to one of the two parking area sections driverless.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das zu parkende Kraftfahrzeug automatisch zu dem ersten Parkflächenabschnitt fahrerlos zu führen, um dieses auf diesem automatisch abzustellen, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, wenn der zweite Parkflächenabschnitt mittels eines weiteren Kraftfahrzeugs belegt ist, das weitereAccording to one embodiment, it is provided that the lead-through device is designed to automatically guide the motor vehicle to be parked to the first parking area section in order to automatically switch it off on the first parking area section, wherein the passage device is formed when the second parking area section is occupied by another motor vehicle Further
Kraftfahrzeug automatisch fahrerlos von dem zweiten Parkflächenabschnitt herunterzufahren, um den zweiten Parkflächenabschnitt frei zu legen, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Hebeanlage derart zu steuern, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die erste Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, nach demAutomatically automatically shut down motor vehicle driverless of the second parking area section to expose the second parking area section, wherein the control device is configured to control the lifting system such that the lifting system displaces the height-adjustable first parking area portion in the first position, wherein the passage device is formed according to
Verlagern des ersten Parkflächenabschnitts in die erste Position das Kraftfahrzeug automatisch auf den ersten Parkflächenabschnitt fahrerlos zu fahren und dort automatisch abzustellen, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, nach dem automatischen Abstellen des Kraftfahrzeugs auf dem ersten Parkflä- chenabschnitt die Hebeanlage derart zu steuern, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die zweite Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, nach dem Verlagern des ersten Parkflächenabschnitts in die zweite Position das weitere Kraftfahrzeug automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt zu fahren und dort au- tomatisch abzustellen. Relocating the first parking area section in the first position, the motor vehicle automatically on the first parking area section driverless to drive and automatically turn off, the control device is formed after the automatic parking of the motor vehicle on the first Parkflä- chenabschnitt the lifting system to control such that the lifting system displaced the height-adjustable first parking area portion in the second position, wherein the passage means is formed, after moving the first parking area section in the second position, the further motor vehicle automatically driverless on the second parking area section to drive and automatically turn off there.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das zu parkende Kraftfahrzeug auf dem ersten sich in der zweiten Position befindenden Parkflächenabschnitt parkt und wenn ein weiteres Kraftfahrzeug auf dem zweiten Parkflächenabschnitt parkt, die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das auf dem ersten Parkflächenabschnitt geparkte Kraftfahrzeug automatisch auszupar- ken und automatisch zu einer Zielposition fahrerlos zu führen, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, zunächst das weitere Kraftfahrzeug automatisch von dem zweiten Parkflächenabschnitt fahrerlos herunterzufahren, um den zweiten Parkflächenabschnitt frei zu legen, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Hebeanlage derart zu steuern, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die erste Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das geparkte Kraftfahrzeug automatisch vom ersten Parkflächenabschnitt fahrerlos zu fahren und automatisch zur Zielposition zu führen, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs von dem ersten Parkflächenabschnitt die Hebeanlage derart zu steuern, dass die Hebeanlage den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt in die zweite Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das weitere Kraftfahrzeug automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt zu fahren und dort abzustellen, wobei die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das weitere Kraftfahrzeug nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs automatisch fahrerlos auf den ersten Parkflächenabschnitt zu führen. According to a further embodiment it is provided that, when the motor vehicle to be parked is parked on the first parking area section located in the second position and the parking facility is parked on the second parking surface section, the passage device is formed automatically parking the motor vehicle parked on the first parking area section and automatically guiding it to a destination position without driver, wherein the passage device is designed to automatically first drive the further motor vehicle from the second parking area section in order to expose the second parking area section, wherein the control device is formed, to control the lifting system such that the lifting device displaces the height-adjustable first parking area section into the first position, wherein the execution device is designed to automatically drive the parked motor vehicle from the first parking area section and automatically guide it to the destination position, wherein the control device is designed according to automatic retraction of the motor vehicle from the first parking area section to control the lifting system such that the lifting system, the height-adjustable first parking area section in the second e shifted position, wherein the implementing device is adapted to automatically drive the further motor vehicle driverless on the second parking area section and park there, wherein the passage means is adapted to automatically guide the further motor vehicle after the automatic retraction of the motor vehicle driverless on the first parking area section.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Durchführungseinrichtung ausgebildet ist, das weitere Kraftfahrzeug während des Verlagerns der Hebeanlage, um das Kraftfahrzeug auf dem ersten Parkflächenabschnitt zu parken respektive vom ersten Parkflächenabschnitt herunterzufahren, auf einem dritten Parkflächenabschnitt automatisch zwischenzuparken, um eine vor dem zweiten Parkflächenabschnitt verlaufende Fahrbahn frei zu geben. In another embodiment, it is provided that the passage device is designed to automatically interpose the further motor vehicle during the displacement of the lifting system in order to park the motor vehicle on the first parking area section or to descend from the first parking area section on a third parking area section in front of the second parking area section to clear the running lane.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine Dokumentationseinrichtung zum Dokumentieren von einem oder mehreren der vorstehenden Verfahrensschritte vorgesehen ist. In another embodiment, it is provided that a documentation device for documenting one or more of the above method steps is provided.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes mittels der Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes aus- oder durchgeführt wird. According to one embodiment, it is provided that the method for operating a parking space is performed or carried out by means of the device for operating a parking space.
Nach einer Ausführungsform ist die Hebeanlage eine hydraulische Hebeanlage. Nach einer Ausführungsform ist eine Umfeldsensorik zum Erfassen eines Umfelds der Hebeanlage vorgesehen. According to one embodiment, the lifting system is a hydraulic lifting system. According to one embodiment, an environment sensor system for detecting an environment of the lifting system is provided.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Umfeldsensorik einen oder mehrere Umfeldsensoren. Ein Umfeldsensor ist zum Beispiel einer der folgenden According to one embodiment, the environmental sensor system comprises one or more environmental sensors. For example, an environment sensor is one of the following
Umfeldsensoren: Infrarotsensor, Ultraschallsensor, Lasersensor, Lidarsensor, Magnetsensor, Radarsensor und Videosensor. Environmental sensors: Infrared sensor, ultrasonic sensor, laser sensor, lidar sensor, magnetic sensor, radar sensor and video sensor.
Ein Fahren oder ein Führen des Kraftfahrzeugs respektive des weiteren Kraftfahrzeugs ist stets ein fahrerloses Fahren respektive ein fahrerloses Führen. A driving or guiding the motor vehicle or the further motor vehicle is always a driverless driving respectively a driverless driving.
Nach einer Ausführungsform ist eine Kommunikationsschnittstelle vorgesehen, die ausgebildet ist, Steuerungsbefehle an die Hebeanlage über ein Kommunikationsnetzwerk zu übermitteln. According to one embodiment, a communication interface is provided, which is designed to transmit control commands to the lifting system via a communication network.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung ausgebildet, Steuerungsbefehle für die Hebeanlage zu ermitteln. According to a further embodiment, the control device is designed to determine control commands for the lifting system.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Durchführungseinrichtung eine Fernsteuerungseinrichtung zum Fernsteuern des Kraftfahrzeugs umfasst. In a further embodiment it is provided that the execution device comprises a remote control device for remote control of the motor vehicle.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Durchführungseinrichtung Fahrdaten, wie vorstehen beschrieben, ermittelt. According to one embodiment, it is provided that the execution device ascertains driving data as described above.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, die ermittelten Fahrdaten an das Kraftfahrzeug über ein Kommunikationsnetzwerk zu senden. According to one embodiment, it is provided that the communication interface is designed to transmit the determined driving data to the motor vehicle via a communication network.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zweite Parkflächenabschnitt mittels der Hebeanlage höhenverstellbar ausgebildet ist, wobei der zweite Parkflächenabschnitt mittels der Hebeanlage von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf den zweiten Parkflächenabschnitt fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der zweite Parkflächenab- schnitt in der zweiten Position befindet, unter dem zweiten Parkflächenabschnitt zumindest ein dritter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs frei liegt. In one embodiment, it is provided that the second parking area section is designed to be height-adjustable by means of the lifting installation, wherein the second parking area section can be moved by means of the lifting installation from a first position in which a motor vehicle can drive onto the second parking area section into a second position, wherein when the second parking area is located in the second position, under the second parking area section at least a third parking area section for parking a motor vehicle is exposed.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine Kapazität des Parkplatzes noch weiter gesteigert werden kann. Eine für Kraftfahrzeuge zur Verfügung stehen Fläche zwecks Parken kann so in vorteilhafter Weise effizient genutzt werden. As a result, the technical advantage in particular that a capacity of the parking space can be further increased. A space available for motor vehicles for parking can thus be used efficiently in an advantageous manner.
Die Formulierung„zumindest ein dritter Parkflächenabschnitt" steht stellvertretend für weitere Ausführungsformen, in denen der dritte Parkflächenabschnitt analog zum erste und zweiten Parkflächenabschnitt mittels der Höhenanlage höhenverstellbar ist, wobei, wenn sich der dritte Parkflächenabschnitt in der zweiten Position befindet, unter dem dritten Parkflächenabschnitt ein vierter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs befindet. The phrase "at least one third parking area section" is representative of other embodiments in which the third parking area section is height adjustable analogously to the first and second parking area sections by means of the elevator system, wherein when the third parking area section is in the second position, a fourth below the third parking area section Parking area section for parking a motor vehicle is located.
Dieses Prinzip kann beliebt fortgesetzt werden, so dass in einer Ausführungsform eine Vielzahl an übereinander und mittels der Hebeanlage höhenverstellbare Parkflächenabschnitte vorgesehen ist. Grenzen findet dieses Prinzip in der Regel am verfügbaren Montageraum. This principle can be continued in a popular manner, so that in one embodiment a multiplicity of parking area sections which can be adjusted one above the other and are height-adjustable by means of the lifting installation are provided. This principle is usually limited by the available mounting space.
Die höhenverstellbaren Parkflächenabschnitte werden nach einer Ausführungsform in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs mittels der Hebeanlage höhenverstellt. The height-adjustable parking area sections are adjusted in height according to an embodiment, depending on the implementation of the automatic parking operation by means of the lifting system.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkplatzes, 1 is a flowchart of a method for operating a parking lot,
Fig. 2 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Parkplatzes und Fig. 3 einen Parkplatz. Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkplatzes, der einen mittels einer Hebeanlage höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs aufweist, der mittels der Hebeanlage von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf den ersten Parkflä- chenabschnitt fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt ein zweiter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs frei liegt. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Fig. 2 shows a device for operating a parking lot and Fig. 3 a parking lot. 1 shows a flow chart of a method for operating a parking space, which has a height-adjustable first parking area section for parking a motor vehicle, which can be moved by means of the lifting station from a first position in which a motor vehicle can drive onto the first parking area section a second position may be displaced, wherein when the first parking area section is in the second position, a second parking area section for parking a motor vehicle is exposed below the first parking area section. The method comprises the following steps:
- Durchführen 101 eines automatischen Parkvorgangs für ein innerhalb des Parkplatzes zu parkendes Kraftfahrzeug und Carrying out 101 of an automatic parking process for a motor vehicle to be parked within the parking space and
- Steuern 103 eines Betriebs der Hebeanlage in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs.  Controlling the operation of the lifting plant in dependence on the execution of the automatic parking operation.
Das Durchführen des automatischen Parkvorgangs umfasst zum Beispiel, das das zu parkende Kraftfahrzeug von einer Abgabeposition, an welcher ein Fahrer des Kraftfahrzeugs sein Fahrzeug zur Durchführung des automatischen Parkvorgang abgestellt hat, zum ersten oder zweiten Parkflächenabschnitt automatisch fahrerlos geführt wird. Der automatische Parkvorgang umfasst zum Beispiel, dass das zu parkende Kraftfahrzeug auf dem ersten respektive zweiten Parkflächenabschnitt abgestellt wird. Der automatische Parkvorgang umfasst insbesondere, dass das auf dem ersten respektive zweiten Parkflächenabschnitt geparkte Kraftfahrzeug von dem entsprechenden Parkflächenabschnitt zu einer Zielposition automatisch fahrerlos geführt wird. Eine Zielposition ist zum Beispiel eine Abholposition, an welcher eine Person das Kraftfahrzeug übernehmen kann. Das heißt also, dass das Kraftfahrzeug an der Zielposition automatisch fahrerlos abgestellt wird. Carrying out the automatic parking operation comprises, for example, automatically guiding the motor vehicle to be parked from a delivery position at which a driver of the motor vehicle has parked his vehicle to carry out the automatic parking operation to the first or second parking area section. The automatic parking process comprises, for example, that the motor vehicle to be parked is parked on the first or second parking area section. The automatic parking process comprises in particular that the motor vehicle parked on the first or second parking area section is automatically guided by the corresponding parking area section to a destination position without a driver. A target position is, for example, a pick-up position at which a person can take over the motor vehicle. This means that the motor vehicle is automatically parked at the destination position without driver.
Die Zielposition ist zum Beispiel identisch oder zum Beispiel verschieden von der Abgabeposition. The target position is, for example, identical or different, for example, from the delivery position.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201 zum Betreiben eines Parkplatzes, der einen mittels einer Hebeanlage höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt zum Par- ken eines Kraftfahrzeugs aufweist, der mittels der Hebeanlage von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf den ersten Parkflächenabschnitt fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt ein zweiter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs frei liegt. FIG. 2 shows a device 201 for operating a parking space, which has a first parking area section, which can be height-adjusted by means of a lifting system, for parking. ken of a motor vehicle, which can be displaced by means of the lifting system from a first position in which a motor vehicle can drive on the first parking area section, in a second position, wherein, when the first parking area section is in the second position, under the first parking area section a second parking area section for parking a motor vehicle is exposed.
Die Vorrichtung 201 umfasst: The device 201 includes:
- eine Durchführungseinrichtung 203 zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs für ein innerhalb des Parkplatzes zu parkendes Kraftfahrzeug und a passage device 203 for carrying out an automatic parking operation for a motor vehicle to be parked inside the parking space and
- eine Steuerungseinrichtung 205 zum Steuern eines Betriebs der Hebeanlage in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs.  a control device 205 for controlling an operation of the lifting plant in response to the execution of the automatic parking operation.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, Fahrdaten respektive Fernsteuerungsbefehle über ein Kommunikationsnetzwerk an das Kraftfahrzeug zu senden, um das Kraftfahrzeug fahrerlos zu führen. According to one embodiment, the device 201 comprises a communication interface, which is designed to transmit driving data or remote control commands via a communication network to the motor vehicle in order to guide the motor vehicle without a driver.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, Steuerungsbefehle zum Steuern des Betriebs der Hebeanlage über ein Kommunikationsnetzwerk an die Hebeanlage zu senden. In one embodiment, the device 201 includes a communication interface configured to send control commands for controlling the operation of the lift system to the elevator via a communication network.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der erste respektive zweite Parkflächenabschnitt jeweils einen Parkbelegungssensor umfasst. Der Parkbelegungssensor ist insbesondere ausgebildet, einen Belegtzustand des entsprechenden Parkflächenabschnitts zu erfassen. According to one embodiment, it is provided that the first and second parking area sections each comprise a parking occupancy sensor. The parking occupancy sensor is in particular designed to detect a busy condition of the corresponding parking area section.
Basierend auf dem erfassten Belegtzustand ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass der automatische Parkvorgang durchgeführt wird. Nach einer Ausführungsform ist der Parkbelegungssensor einer der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Lasersensor, Ultraschallsensor, Magnetsensor, Videosensor oder Infrarotsensor. In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 die Hebeanlage. Based on the detected occupancy state, according to an embodiment, the automatic parking operation is performed. In one embodiment, the parking sensor is one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, laser sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor, video sensor or infrared sensor. In one embodiment, the device 201 comprises the lifting plant.
Fig. 3 zeigt einen Parkplatz 301 für Kraftfahrzeuge. Fig. 3 shows a parking lot 301 for motor vehicles.
Der Parkplatz 301 umfasst die Vorrichtung 201 der Fig. 2. The parking lot 301 includes the device 201 of FIG. 2.
Der Parkplatz 301 umfasst ferner vier höhenverstellbare erste Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309. Die vier höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309 sind mittels einer jeweiligen Hebeanlage 319 höhenverstellbar und zwar von einer ersten Position in eine zweite Position respektive von einer zweiten Position in eine erste Position. The parking space 301 further comprises four height-adjustable first parking area sections 303, 305, 307, 309. The four height-adjustable first parking area sections 303, 305, 307, 309 are height-adjustable by means of a respective lifting installation 319, namely from a first position to a second position, respectively, from a second position Position in a first position.
Gemäß der Fig. 3 gezeigten Darstellung sind die vier ersten Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309 in der zweiten Position verlagert. Unterhalb der vier ersten Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309 ist jeweils ein zweiter Parkflächenabschnitt 31 1 , 313, 315, 317 ausgebildet, der nun frei liegt, da sich die zugehörigen ersten Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309 in der zweiten Position befinden. Die erste Position der vier ersten Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309 bezeichnet eine Position, in welcher ein Kraftfahrzeug auf die Parkflächenabschnitte 303, 305, 307, 309 fahren kann. In der Regel ist dies eine ebenerdige Position. According to the illustration shown in FIG. 3, the four first parking area sections 303, 305, 307, 309 are displaced in the second position. Below the four first parking area sections 303, 305, 307, 309, a second parking area section 31 1, 313, 315, 317 is formed, which is now exposed, since the associated first parking area sections 303, 305, 307, 309 are in the second position , The first position of the four first parking area sections 303, 305, 307, 309 denotes a position in which a motor vehicle can drive onto the parking area sections 303, 305, 307, 309. This is usually a ground level position.
Auf den vier ersten Parkflächenabschnitten 303, 305, 307, 309 parken Kraftfahr- zeuge 323, 325, 327, 329. Vehicles 323, 325, 327, 329 park on the four first parking area sections 303, 305, 307, 309.
Auf den zweiten Parkflächenabschnitten 31 1 , 315, 317 parken Kraftfahrzeuge 321 , 331 , 333. Das heißt, dass der zweite Parkflächenabschnitt 313 nicht belegt ist. Im Rahmen eines automatischen Parkvorgangs ist zum Beispiel vorgesehen, dass eine Person das Kraftfahrzeug 323, welches auf dem ersten Parkflächenabschnitt 303 parkt, übernehmen möchte. Diese Person fordert zum Beispiel ihr Kraftfahrzeug 323 über ein Kommunikationssystem bei einem Parkplatzverwaltungssystem des Parkplatzes 301 an. Das Parkplatzverwaltungssystem koordiniert respektive steuert dann mittels der Vorrichtung 201 eine entsprechende Rückholung des Kraftfahrzeugs 323, damit der Nutzer sein Kraftfahrzeug 323 wieder übernehmen kann. Zum Beispiel wird das Kraftfahrzeug 323 von dem ersten Parkflächenabschnitt 303 zu einer Abholposition fahrerlos geführt, an welcher die Person das Kraftfahrzeug 323 übernehmen kann. Motor vehicles 321, 331, 333 park on the second parking area sections 31 1, 315, 317. That is to say, the second parking area section 313 is not occupied. As part of an automatic parking process, for example, it is provided that a person would like to take over the motor vehicle 323, which is parked on the first parking area section 303. For example, this person requests their motor vehicle 323 via a communication system at a parking lot management system of the parking lot 301. The parking management system then coordinates or controls by means of the device 201 a corresponding retrieval of the motor vehicle 323 so that the user can take over his motor vehicle 323 again. For example, the motor vehicle 323 is guided by the first parking area section 303 to a pickup position without a driver, on which the person can take over the motor vehicle 323.
Hierfür ist vorgesehen, dass zunächst das Kraftfahrzeug 321 , welches auf dem zweiten Parkflächenabschnitt 31 1 parkt, welcher sich unterhalb des ersten Parkflächenabschnitts 303 befindet, ausgeparkt wird und zum Beispiel automatisch fahrerlos zum zweiten Parkflächenabschnitt 313 geführt und dort abgestellt wird. Durch diesen Ausparkvorgang ist also der zweite Parkflächenabschnitt 31 1 frei geworden, so dass die Hebeanlage 319 den ersten Parkflächenabschnitt 303 in die erste Position verlagern kann. Dadurch kann dann in vorteilhafter Weise das Kraftfahrzeug 323 von dem ersten Parkflächenabschnitt 303 fahren. For this purpose, it is provided that first of all the motor vehicle 321, which is parked on the second parking area section 31 1, which is located below the first parking area section 303, is parked and, for example, automatically guided without driver to the second parking area section 313 and parked there. By this Ausparkvorgang so the second parking area section 31 1 has become free, so that the lifting system 319 can shift the first parking area section 303 in the first position. As a result, the motor vehicle 323 can then drive from the first parking area section 303 in an advantageous manner.
Nachdem das Kraftfahrzeug 323 ausgeparkt und in Richtung seiner Abholposition unterwegs ist, ist zum Beispiel vorgesehen, dass das auf dem zweiten Parkflächenabschnitt 313 zwischengeparkte Kraftfahrzeug 321 zurück zum zweiten Parkflächenabschnitt 31 1 geführt wird oder, dass das Kraftfahrzeug 321 auf dem zweiten Parkflächenabschnitt 313 abgestellt bleibt. After the motor vehicle 323 is unpacked and traveling in the direction of its pickup position, it is provided, for example, that the motor vehicle 321 parked on the second parking surface section 313 is guided back to the second parking surface section 31 1 or that the motor vehicle 321 remains parked on the second parking surface section 313.
Sofern auch der zweite Parkflächenabschnitt 313 belegt ist, ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug 321 auf einer Fahrbahn vor den Parkflächenabschnitten parkt und dort wartet, bis der Ausparkvorgang für das Kraftfahrzeug 323 beendet ist, so dass nach dem Ende des Ausparkvorgangs das Kraftfahrzeug 321 wieder zurück auf den Parkflächenabschnitt 31 1 oder auf den Parkflächenabschnitt 303 fahren kann. Nach einer Ausführungsform ist ein Prüfen vorgesehen, ob ein erster respektive zweiter Parkflächenabschnitt frei oder belegt ist. If also the second parking area section 313 is occupied, it is provided according to one embodiment that the motor vehicle 321 is parked on a roadway in front of the parking area sections and waits there until the parking process for the motor vehicle 323 has ended, so that after the end of the parking operation the motor vehicle 321 back to the parking area section 31 1 or the parking area section 303 can drive. According to one embodiment, a check is provided as to whether a first or second parking area section is free or occupied.
Nach einer Ausführungsform ist eine Ansteuerung der Hebeanlage vorgesehen, um den ersten höhenverstellbaren Parkflächenabschnitt entsprechend zu verlagern. According to one embodiment, a control of the lifting system is provided to displace the first height-adjustable parking area section accordingly.
In einer weiteren Ausführungsform ist eine Prüfung der Hebeanlage dahingehend vorgesehen, in welcher Position sich die Hebeanlage momentan befindet, also ob sich der erste Parkflächenabschnitt in der ersten oder in der zweiten Position befindet. In a further embodiment, a check of the lifting system is provided to the effect in which position the lifting system is currently located, so whether the first parking area section is in the first or in the second position.
Nach einer Ausführungsform ist eine Ansteuerung von Ein- respektive Auspark- respektive Rangiervorgängen von einem von mehreren Kraftfahrzeugen vorgesehen. Dies insbesondere im Rahmen des automatischen Parkvorgangs. According to one embodiment, a control of on or Auspark- respectively Rangiervorgängen of one of several vehicles is provided. This especially in the context of the automatic parking process.
Nach einer Ausführungsform werden sämtliche Schritte aus Sicherheitsgründen geprüft respektive überprüft und zum Beispiel aufgezeichnet. According to one embodiment, all steps are checked for security reasons or checked and recorded, for example.
Die vorstehend genannten Schritte werden zum Beispiel mittels des Parkplatzverwaltungssystems durchgeführt. The above steps are performed, for example, by the parking lot management system.
Nach einer Ausführungsform wird ein Verfahrensschritt respektive werden mehrere Verfahrensschritte respektive werden alle Verfahrensschritte, insbesondere eine Bewegung der Hebeanlage, insbesondere Fahrvorgänge der Kraftfahrzeuge, nur dann ausgeführt, wenn sich kein Verkehrsteilnehmer, insbesondere Menschen, in unmittelbarer Nähe der Hebeanlage befinden. Das heißt, dass geprüft wird, ob ein vorbestimmter Mindestabstand zwischen dem Verkehrsteilnehmer und der Hebeanlage eingehalten wird. Dies kann insbesondere mittels einer Infrastrukturüberwachung, zum Beispiel mittels einer Umfeldsensorik, durchgeführt werden. Dies kann insbesondere vom Parkplatzverwaltungssystem gesteuert werden. According to one embodiment, a method step or a plurality of method steps or all method steps, in particular a movement of the lifting system, in particular driving operations of the motor vehicles, will only be executed if there are no road users, in particular people, in the immediate vicinity of the lifting system. This means that it is checked whether a predetermined minimum distance between the road user and the lifting system is complied with. This can be carried out in particular by means of infrastructure monitoring, for example by means of environment sensors. This can be controlled in particular by the parking management system.
Nach einer Ausführungsform wird der gesamte Vorgang zudem aus Sicherheitsgründen und insbesondere für Haftungszwecke dokumentiert. Die Erfindung stellt also insbesondere und unter anderem ein effizientes technische Konzept bereit, welches in vorteilhafter Weise die beiden Systemansätze "Automated Valet Parking" und "Multiparking" miteinander kombiniert, um eventuelle Nachteile der jeweiligen Systemansätze zu eliminieren oder zumindest zu kompensieren. "Automated Valet Parking" steht für "automatischer Parkvorgang" und kann mit "AVP" abgekürzt werden. "Multiparking" steht für das Vorhandensein einer Hebeanlage und eines ersten und zweiten Parkflächenabschnitts, wie vorstehend beschrieben, um auf einer vorgegebenen Parkfläche räumlich übereinander zwei Kraftfahrzeuge parken zu können. According to one embodiment, the entire process is also documented for security reasons and in particular for liability purposes. The invention thus provides, in particular and among other things, an efficient technical concept which advantageously combines the two system approaches "automated valet parking" and "multiparking" in order to eliminate or at least compensate for any disadvantages of the respective system approaches. "Automated valet parking" stands for "automatic parking" and can be abbreviated as "AVP". "Multiparking" stands for the presence of a lifting installation and of a first and second parking area section, as described above, in order to be able to park two motor vehicles spatially one above the other on a given parking area.
Insbesondere ist hierfür vorgesehen, dass eine Fernsteuerung der Hebeanlage durchgeführt wird respektive, dass die Hebeanlage ausgebildet ist, ferngesteuert zu werden. Die Hebeanlage umfasst zum Beispiel eine Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen von Fernsteuerungsbefehlen über ein Kommunikationsnetzwerk. In particular, it is provided for this purpose that a remote control of the lifting system is carried out respectively, that the lifting system is designed to be remotely controlled. The lift system includes, for example, a communication interface for receiving remote control commands over a communication network.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Kommunikationsnetzwerk das Internet. In one embodiment, the communication network includes the Internet.
Insbesondere ist eine automatische Erkennung vorgesehen, ob ein Parkflächenabschnitt, zum Beispiel der erste respektive der zweite Parkflächenabschnitt, frei oder belegt ist. Dies zum Beispiel über Parkbelegungssensoren. In particular, an automatic recognition is provided, whether a parking area section, for example the first or the second parking area section, is free or occupied. This, for example, via parking sensors.
Insbesondere ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass automatisch erkannt wird, ob sich der erste Parkflächenabschnitt in der ersten oder in der zweiten Position befindet, also ob die Hebeanlage sich unten (erste Position), oben (zweite Position) oder in Bewegung befindet. In particular, according to one embodiment, it is provided that it is automatically detected whether the first parking area section is in the first or in the second position, that is to say whether the lifting station is down (first position), up (second position) or in motion.
Nach einer Ausführungsform werden Rangierfunktionen durchgeführt, welche zum Beispiel von einer Parkplatzinfrastruktur angetriggert werden kann. In one embodiment, maneuvering functions are performed which, for example, can be triggered by a parking space infrastructure.
Nach einer Ausführungsform werden Höhen respektive Weiten der ersten respektive zweiten Parkflächenabschnitte berücksichtigt. Dies zum Beispiel basierend auf einer digitalisierten Parkplatzkarte. According to one embodiment, heights or widths of the first and second parking areas are taken into account. This, for example, based on a digitized parking card.

Claims

Ansprüche  claims
Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes (301 ) , der einen mittels einer Hebeanlage (319) höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (323) aufweist, der mittels der Hebeanlage (319) von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug (323) auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt (303) in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt (303) ein zweiter Parkflächenabschnitt (31 1 ) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (323) frei liegt, umfassend die folgenden Schritte: Method for operating a parking space (301) which has a first parking area section (303), which is height-adjustable by means of a lifting installation (319), for parking a motor vehicle (323) which, by means of the lifting station (319), is moved from a first position, in which a motor vehicle (323 ) can move to the first parking area section (303) can be moved to a second position, wherein, when the first parking area section (303) is in the second position, below the first parking area section (303), a second parking area section (31 1) Parking of a motor vehicle (323) is exposed, comprising the following steps:
- Durchführen (101 ) eines automatischen Parkvorgangs für ein innerhalb des Parkplatzes (301 ) zu parkendes Kraftfahrzeug (323) und  - Carrying out (101) of an automatic parking operation for a within the parking lot (301) to be parked motor vehicle (323) and
- Steuern (103) eines Betriebs der Hebeanlage (319) in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs.  - controlling (103) an operation of the lifting plant (319) in dependence on the execution of the automatic parking operation.
Verfahren nach Anspruch 1 , wobei ein Umfeld der Hebeanlage (319) mittels einer Umfeldsensorik des Parkplatzes (301 ) erfasst wird, um dem erfassten Umfeld entsprechende Umfelddaten zu ermitteln, wobei basierend auf den Umfelddaten ermittelt wird, ob, und wenn ja, in welchem Abstand zur Hebeanlage (319) sich ein Verkehrsteilnehmer innerhalb des erfassten Umfelds befindet, wobei das Steuern umfasst, dass die Hebeanlage (319) nur dann betrieben wird, wenn der ermittelte Abstand größer oder größer gleich einem vorbestimmten Mindestabstand ist. The method of claim 1, wherein an environment of the lifting system (319) by means of an environment sensor of the parking lot (301) is detected to determine the detected environment corresponding environment data, based on the environmental data is determined based on the environment data, if, and if so, at what distance to the lifting installation (319) is a road user within the detected environment, wherein the controlling comprises that the lifting system (319) is operated only if the determined distance is greater than or greater than a predetermined minimum distance.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Durchführen des automatischen Parkvorgangs umfasst, dass das zu parkende Kraftfahrzeug (323) zu einem der beiden Parkflächenabschnitte automatisch fahrerlos geführt wird, um auf diesem abgestellt zu werden, wobei die Hebeanlage (319) derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren Parkflächenabschnitt in die entsprechende Position verlagert, so dass das Kraftfahrzeug (323) nach dem Verlagern automatisch auf den einen der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos gefahren wird. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Durchführen des automatischen Parkvorgangs umfasst, dass das zu parkende Kraftfahrzeug (323) zu dem ersten Parkflächenabschnitt (303) automatisch fahrerlos geführt wird, um auf diesem automatisch abgestellt zu werden, wobei, wenn der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) mittels eines weiteren Kraftfahrzeugs (321 ) belegt ist, das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch fahrerlos von dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) heruntergefahren wird, um den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) frei zu legen, wobei die Hebeanlage (319) derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die erste Position verlagert, so dass das Kraftfahrzeug (323) automatisch auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) fahrerlos gefahren und dort automatisch abgestellt wird, wobei nach dem automatischen Abstellen des Kraftfahrzeugs (323) auf dem ersten Parkflächenabschnitt (303) die Hebeanlage (319) derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die zweite Position verlagert, so dass das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) gefahren und dort abgestellt wird. A method according to claim 1 or 2, wherein performing the automatic parking operation comprises automatically driving the motor vehicle (323) to be parked to one of the two parking area sections to be parked thereon, the lift facility (319) being controlled in such a way. in that the lifting installation (319) displaces the height-adjustable parking area section into the corresponding position so that the motor vehicle (323) is automatically moved to one of the two parking area sections after being displaced. The method of claim 1, wherein performing the automatic parking operation comprises automatically driving the motor vehicle (323) to be parked to the first parking area section (303) in order to be automatically parked thereon, wherein when the second parking area section () 31 1) by means of a further motor vehicle (321) is occupied, the further motor vehicle (321) automatically driverless from the second parking area section (31 1) is moved to the second parking area section (31 1) exposed, the lifting system (319) is controlled such that the lifting system (319) displaces the height-adjustable first parking area section (303) into the first position, so that the motor vehicle (323) is automatically moved to the first parking area section (303) without driver and parked there automatically, wherein after the automatic Parking the motor vehicle (323) on the first parking area section (303) the lifting system (319) is controlled such that the lifting system (319) displaces the height-adjustable first parking area section (303) into the second position, so that the further motor vehicle (321) is automatically driven without driver onto the second parking area section (31 1) and parked there ,
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn das zu parkende Kraftfahrzeug (323) auf dem ersten sich in der zweiten Position befindenden Parkflächenabschnitt (303) parkt und wenn ein weiteres Kraftfahrzeug (321 ) auf dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) parkt, das Durchführen des automatischen Parkvorgangs umfasst, dass das auf dem ersten Parkflächenabschnitt (303) geparkte Kraftfahrzeug (323) automatisch ausgeparkt und automatisch zu einer Zielposition fahrerlos geführt wird, indem zunächst das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch von dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) fahrerlos heruntergefahren wird, um den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) frei zu legen, wobei die Hebeanlage (319) derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die erste Position verlagert, so dass das geparkte Kraftfahrzeug (323) automatisch vom ersten Parkflächenabschnitt (303) fahrerlos gefahren und automatisch zur Zielposition geführt wird, wobei nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs (323) von dem ersten Parkflächenabschnitt (303) die Hebeanlage (319) derart gesteuert wird, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die zweite Position verlagert, so dass das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) gefahren und dort abgestellt wird, oder wobei das weitere Kraftfahrzeug (321 ) nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs (323) automatisch fahrerlos auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) geführt wird. A method according to any one of the preceding claims, wherein when the motor vehicle (323) to be parked is parked on the first parking area (303) located in the second position and if another motor vehicle (321) is parked on the second parking area (31 1) Carrying out the automatic parking operation comprises automatically parking the motor vehicle (323) parked on the first parking area section (303) and automatically guiding it to a destination position by first automatically driving the further motor vehicle (321) from the second parking area section (31 1) without a driver in order to expose the second parking area section (31 1), wherein the lifting installation (319) is controlled such that the lifting installation (319) moves the height-adjustable first parking area section (303) into the first position, so that the parked motor vehicle (323 ) Automatically driven by the first parking area section (303) driverless and automatically is guided to the target position, wherein after the automatic movement of the motor vehicle (323) of the first parking area section (303), the lifting system (319) is controlled such that the lifting system (319) displaces the height-adjustable first parking area section (303) into the second position, so that the further motor vehicle (321) is automatically moved to the second parking area section (31 1) and parked there, or wherein the further motor vehicle (321) after the automatic retraction of the motor vehicle (323) is automatically guided without driver on the first parking area section (303).
Verfahren nach Anspruch 5 oder 4, wobei das weitere Kraftfahrzeug (321 ) während des Verlagerns der Hebeanlage (319), um das Kraftfahrzeug (323) auf dem ersten Parkflächenabschnitt (303) zu parken respektive vom ersten Parkflächenabschnitt (303) herunterzufahren, auf einem dritten Parkflächenabschnitt automatisch zwischengeparkt wird, um eine vor dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) verlaufende Fahrbahn frei zu geben. The method of claim 5 or 4, wherein the further motor vehicle (321) on a third during the displacement of the lifting system (319) to park the motor vehicle (323) on the first parking area section (303) respectively from the first parking area section (303) Parking area section is automatically parked between to release a front of the second parking area section (31 1) running lane.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei einer oder mehrere der vorstehenden Verfahrensschritte dokumentiert werden. Method according to one of the preceding claims, wherein one or more of the above method steps are documented.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) mittels der Hebeanlage (319) höhenverstellbar ausgebildet ist, wobei der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) mittels der Hebeanlage (319) von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug (323) auf den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) in der zweiten Position befindet, unter dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) zumindest ein dritter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs (321 ) frei liegt. Method according to one of the preceding claims, wherein the second parking area section (31 1) by means of the lifting system (319) is adjustable in height, wherein the second parking area section (31 1) by means of the lifting system (319) from a first position in which a motor vehicle (323 ) can move to the second parking area section (31 1) can be moved to a second position, wherein, when the second parking area (31 1) is in the second position, below the second parking area (31 1) at least a third parking area section to Parking of a motor vehicle (321) is exposed.
Vorrichtung (201 ) zum Betreiben eines Parkplatzes (301 ), der einen mittels einer Hebeanlage (319) höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (323) aufweist, der mittels der Hebeanlage (319) von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug (323) auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt (303) in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Park- flächenabschnitt (303) ein zweiter Parkflächenabschnitt (31 1 ) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (323) frei liegt, umfassend: Device (201) for operating a parking space (301) comprising a first parking area section (303), which is height-adjustable by means of a lifting installation (319), for parking a motor vehicle (323) which, by means of the lifting installation (319), is accessible from a first position in which Motor vehicle (323) on the first parking area section (303) can be moved to a second position, wherein, when the first parking area section (303) is in the second position, under the first parking area section (303) a second parking area section (31 1) for parking a motor vehicle (323) is exposed, comprising:
- eine Durchführungseinrichtung (203) zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs für ein innerhalb des Parkplatzes (301 ) zu parkendes Kraftfahrzeug (323) und  - A passage means (203) for performing an automatic parking operation for a within the parking space (301) to be parked motor vehicle (323) and
- eine Steuerungseinrichtung (205) zum Steuern eines Betriebs der Hebeanlage (319) in Abhängigkeit von der Durchführung des automatischen Parkvorgangs.  - Control means (205) for controlling an operation of the lifting system (319) in response to the implementation of the automatic parking operation.
10. Vorrichtung (201 ) nach Anspruch 9, wobei eine Ermittlungseinrichtung vorgesehen ist, die ausgebildet ist, basierend auf Umfelddaten, die einem mittels einer Umfeldsensorik erfassten Umfeld der Hebeanlage (319) entsprechen, zu ermitteln, ob, und wenn ja, in welchem Abstand zur Hebeanlage (319) sich ein Verkehrsteilnehmer innerhalb des erfassten Umfelds befindet, wobei die Steuerungseinrichtung (205) ausgebildet ist, die Hebeanlage (319) nur dann zu betreiben, wenn der ermittelte Abstand größer oder größer gleich einem vorbestimmten Mindestabstand ist. 10. Device (201) according to claim 9, wherein a determination device is provided, which is designed to determine whether, and if so, at what distance, based on environmental data that corresponds to an environment of the lifting system (319) detected by an environmental sensor system for the lifting installation (319) there is a road user within the detected environment, wherein the control device (205) is designed to operate the lifting installation (319) only if the determined distance is greater or greater than a predetermined minimum distance.
1 1 . Vorrichtung (201 ) nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Durchführungseinrich- tung (203) ausgebildet ist, das zu parkende Kraftfahrzeug (323) automatisch zu einem der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos zu führen, um dieses auf dem einen der beiden Parkflächenabschnitte automatisch abzustellen, wobei die Steuerungseinrichtung (205) derart ausgebildet ist, die Hebeanlage (319) derart zu steuern, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellba- ren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die entsprechende Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug (323) automatisch nach dem Verlagern auf den einen der beiden Parkflächenabschnitte fahrerlos zu fahren. 12. Vorrichtung (201 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das zu parkende Kraftfahrzeug (323) automatisch zu dem ersten Parkflächenabschnitt (303) fahrerlos zu führen, um dieses auf diesem automatisch abzustellen, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, wenn der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) mittels eines weiteren Kraftfahrzeugs (321 ) belegt ist, das weitere Kraftfahr- zeug (321 ) automatisch fahrerlos von dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) herunterzufahren, um den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) frei zu legen, wobei die Steuerungseinrichtung (205) ausgebildet ist, die Hebeanlage (319) derart zu steuern, dass die Hebeanlage (319) den höhenver- stellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die erste Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, nach dem Verlagern des ersten Parkflächenabschnitts (303) in die erste Position das Kraftfahrzeug (323) automatisch auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) fahrerlos zu fahren und dort automatisch abzustellen, wobei die Steuerungseinrich- tung (205) ausgebildet ist, nach dem automatischen Abstellen des Kraftfahrzeugs (323) auf dem ersten Parkflächenabschnitt (303) die Hebeanlage (319) derart zu steuern, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die zweite Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, nach dem Verlagern des ersten Parkflächenabschnitts (303) in die zweite Position das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) zu fahren und dort automatisch abzustellen. 1 1. Device (201) according to claim 9 or 10, wherein the passage device (203) is designed to automatically guide the motor vehicle (323) to be parked to one of the two parking area sections in order to automatically shut it down on the one of the two parking areas the control device (205) is designed to control the lifting system (319) in such a way that the lifting system (319) moves the height-adjustable first parking area section (303) into the corresponding position, wherein the passage device (203) is formed, the motor vehicle (323) automatically after driving on one of the two parking area sections driverless drive. 12. Device (201) according to one of claims 9 to 1 1, wherein the passage device (203) is designed to automatically guide the motor vehicle (323) to be parked to the first parking area section (303) in order to automatically switch it off, wherein the passage device (203) is formed when the second parking area section (31 1) is occupied by means of another motor vehicle (321), the further motor vehicle vehicle (321) to automatically drive down from the second parking area section (31 1) in order to expose the second parking area section (31 1), wherein the control device (205) is designed to control the elevator system (319) such that the lifting station ( 319) displaces the height-adjustable first parking area section (303) into the first position, wherein the passage device (203) is designed to automatically move the motor vehicle (323) onto the first parking area section (3) after the first parking area section (303) has been shifted to the first position. 303) to drive without driver and park there automatically, wherein the control device (205) is designed to control the lifting system (319) after the automatic parking of the motor vehicle (323) on the first parking area section (303) such that the lifting station ( 319) displaces the height-adjustable first parking area section (303) into the second position, wherein the passage device ( 203), after moving the first parking area section (303) into the second position, the further motor vehicle (321) automatically drives without driver onto the second parking area section (31 1) and automatically switches off there.
13. Vorrichtung (201 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei, wenn das zu parkende Kraftfahrzeug (323) auf dem ersten sich in der zweiten Position befindenden Parkflächenabschnitt (303) parkt und wenn ein weiteres Kraftfahrzeug (321 ) auf dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) parkt, die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das auf dem ersten Parkflächenabschnitt (303) geparkte Kraftfahrzeug (323) automatisch auszuparken und au- tomatisch zu einer Zielposition fahrerlos zu führen, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, zunächst das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch von dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) fahrerlos herunterzufahren, um den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) frei zu legen, wobei die Steuerungseinrichtung (205) ausgebildet ist, die Hebeanlage (319) derart zu steuern, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die erste Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das geparkte Kraftfahrzeug (323) automatisch vom ersten Parkflächenabschnitt (303) fahrerlos zu fahren und automatisch zur Zielposition zu führen, wobei die Steuerungseinrichtung (205) aus- gebildet ist, nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs (323) von dem ersten Parkflächenabschnitt (303) die Hebeanlage (319) derart zu steuern, dass die Hebeanlage (319) den höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) in die zweite Position verlagert, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das weitere Kraftfahrzeug (321 ) automatisch fahrerlos auf den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) zu fahren und dort abzustellen, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das weitere Kraftfahrzeug (321 ) nach dem automatischen Herausfahren des Kraftfahrzeugs (323) automatisch fahrerlos auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) zu führen. The apparatus (201) of any one of claims 9 to 12, wherein when the motor vehicle (323) to be parked is parked on the first parking area portion (303) located in the second position and if another motor vehicle (321) is on the second parking area portion (31 1), the execution device (203) is designed to automatically park the motor vehicle (323) parked on the first parking area section (303) and to guide it automatically to a destination position without driver, wherein the passage device (203) is formed, initially to automatically drive down the further motor vehicle (321) from the second parking area section (31 1) in order to expose the second parking area section (31 1), wherein the control device (205) is designed to control the elevator system (319) such that the Lifting system (319) displaces the height-adjustable first parking area section (303) in the first position, wherein the implementation Einrich (203) is designed to automatically drive the parked motor vehicle (323) from the first parking area section (303) and automatically guide it to the destination position, wherein the control device (205) is designed to automatically move out of the motor vehicle (323). from the first parking area section (303) to control the lifting installation (319) in such a way that the lifting installation (319) moves the height-adjustable first parking area section (303) into the second position, whereby the passage device (203) is designed to connect the further motor vehicle (321) automatically driverless on the second parking area section (31 1) to drive and park there, wherein the passage means (203) is formed, the further motor vehicle (321) after the automatic retraction of the motor vehicle (323) automatically driverless on the first parking area section (303) to lead.
14. Vorrichtung (201 ) nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Durchführungseinrichtung (203) ausgebildet ist, das weitere Kraftfahrzeug (321 ) während des Verlagerns der Hebeanlage (319), um das Kraftfahrzeug (323) auf dem ersten Parkflächenabschnitt (303) zu parken respektive vom ersten Parkflächenabschnitt (303) herunterzufahren, auf einem dritten Parkflächenabschnitt automatisch zwischenzuparken, um eine vor dem zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) verlaufende Fahrbahn frei zu geben. 14. Device (201) according to claim 12 or 13, wherein the lead-through device (203) is configured, the further motor vehicle (321) during the displacement of the lifting system (319) to the motor vehicle (323) on the first parking area section (303) park respectively from the first parking area section (303) to shut down automatically parked on a third parking area section to free a before the second parking area section (31 1) running roadway.
15. Vorrichtung (201 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei eine Dokumentationseinrichtung zum Dokumentieren von einem oder mehreren der vorstehenden Verfahrensschritte vorgesehen ist. 15. Device (201) according to one of claims 9 to 14, wherein a documentation device for documenting one or more of the above method steps is provided.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, wobei der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) mittels der Hebeanlage (319) höhenverstellbar ausgebildet ist, wobei der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) mittels der Hebeanlage (319) von einer ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug (323) auf den zweiten Parkflächenabschnitt (31 1 ) fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der zweite Parkflächenabschnitt (31 1 ) in der zweiten Position befindet, unter dem zweiten Parkflächenabschnitt16. Device according to one of claims 9 to 15, wherein the second parking area section (31 1) by means of the lifting system (319) is adjustable in height, wherein the second parking area section (31 1) by means of the lifting system (319) from a first position in which a motor vehicle (323) can ride on the second parking area portion (31 1) can be displaced to a second position, wherein, when the second parking area section (31 1) is in the second position, under the second parking area section
(31 1 ) zumindest ein dritter Parkflächenabschnitt zum Parken eines Kraftfahrzeugs (321 ) frei liegt. (31 1) at least a third parking area section for parking a motor vehicle (321) is exposed.
17. Parkplatz (301 ) für Kraftfahrzeuge (323), umfassend einen mittels einer Hebeanlage (319) höhenverstellbaren ersten Parkflächenabschnitt (303) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (323), der mittels der Hebeanlage (319) von ei- ner ersten Position, in welcher ein Kraftfahrzeug (323) auf den ersten Parkflächenabschnitt (303) fahren kann, in eine zweite Position verlagert werden kann, wobei, wenn sich der erste Parkflächenabschnitt (303) in der zweiten Position befindet, unter dem ersten Parkflächenabschnitt (303) ein zweiter Parkflächenabschnitt (31 1 ) zum Parken eines Kraftfahrzeugs (323) frei liegt, umfassend die Vorrichtung (201 ) nach einem der Ansprüche 9 bis 16. 17. Parking lot (301) for motor vehicles (323), comprising a first parking area section (303), which can be height-adjusted by means of a lifting installation (319) for parking a motor vehicle (323), which by means of the lifting installation (319) ner first position, in which a motor vehicle (323) can drive on the first parking area section (303) can be moved to a second position, wherein, when the first parking area section (303) is in the second position, under the first parking area section ( 303) a second parking area section (31 1) for parking a motor vehicle (323) is exposed, comprising the device (201) according to one of claims 9 to 16.
18. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. Computer program comprising program code for carrying out the method according to one of Claims 1 to 8, when the computer program is executed on a computer.
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