DE102014201797A1

DE102014201797A1 - Intelligent parking system

Info

Publication number: DE102014201797A1
Application number: DE102014201797.1A
Authority: DE
Inventors: Olga Birth; Anastasia Petrou
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2014-01-31
Filing date: 2014-01-31
Publication date: 2015-08-06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Betrieb eines Parksystems. Es wird eine Steuereinheit für ein Parksystem beschrieben. Das Parksystem umfasst eine Vielzahl von Stellplätzen für eine entsprechende Vielzahl von Fahrzeugen. Dabei können nicht alle der Vielzahl von Stellplätzen zeitgleich zugänglich gemacht werden. Die Steuereinheit ist eingerichtet, eine erste Zugriffsanfrage zu empfangen, wobei die erste Zugriffsanfrage einen ersten Zugriffszeitpunkt anzeigt, an dem ein erster Stellplatz der Vielzahl von Stellplätzen zugänglich sein soll. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, zu ermitteln, ob der erste Stellplatz zum ersten Zugriffszeitpunkt zugänglich gemacht werden kann. Desweiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, das Parksystem zu veranlassen, den ersten Stellplatz zum ersten Zugriffszeitpunkt zugänglich zu machen, wenn ermittelt wurde, dass der erste Stellplatz zum ersten Zugriffszeitpunkt zugänglich gemacht werden kann.The invention relates to a method and a corresponding device for operating a parking system. A control unit for a parking system is described. The parking system includes a plurality of parking spaces for a corresponding plurality of vehicles. Not all of the large number of parking spaces can be made accessible at the same time. The control unit is set up to receive a first access request, wherein the first access request indicates a first access time at which a first location of the plurality of locations is to be accessible. The control unit is further set up to determine whether the first parking space can be made accessible at the first access time. Furthermore, the control unit is set up to cause the parking system to access the first parking space at the first access time if it has been determined that the first parking space can be made accessible at the first access time.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Betrieb eines Parksystems.The invention relates to a method and a corresponding device for operating a parking system.

Um auf einem Garagenstellplatz gleichzeitig zwei Fahrzeuge abstellen zu können, eignen sich sogenannte Duplex Parkplätze. Bei solchen Stellplätzen, werden zwei Fahrzeuge übereinander auf zwei Ebenen einer Rampe gestapelt. Die Rampe kann je nach Bedarf hoch und runtergefahren werden, um auf die Fahrzeuge auf den unterschiedlichen Ebenen zuzugreifen. Beim Beladen wird ein erstes Fahrzeug auf die Rampe gefahren und bleibt typischerweise ebenerdig stehen. Sobald ein zweites Fahrzeug auf denselben Stellplatz fahren möchte, kann die Rampe hochgefahren (oder runtergefahren) werden, um auf der nächsten (unteren bzw. höheren Ebene) der Rampe zu parken (siehe 1a).In order to be able to park two vehicles at the same time in a garage parking space, so-called duplex parking spaces are suitable. At such pitches, two vehicles are stacked on top of each other on two levels of a ramp. The ramp can be raised and lowered as needed to access the vehicles at the different levels. During loading, a first vehicle is driven onto the ramp and typically stops at ground level. As soon as a second vehicle wants to move to the same parking space, the ramp can be raised (or lowered) to park on the next (lower or higher level) of the ramp (see 1a ).

Desweiteren existieren sogenannte Triplex Parkplätze, die jeweils eine Rampe umfassen, die aus drei Ebenen besteht und die sowohl senkrecht als auch waagerecht bewegt werden kann, um Parkplätze an unterschiedlichen Stellen einer Ebene und/oder in untersehiedlichen Ebenen bereitzustellen. Anders als Duplex Stellplätzen weisen Triplex Garagen aus Sicherheitsgründen typischerweise Garagentore am Zugang auf, die bei der Bedienung geschlossen sind (siehe 1b).Furthermore, there are so-called triplex parking lots, each comprising a ramp, which consists of three levels and which can be moved both vertically and horizontally to provide parking spaces at different locations of a plane and / or in unterweisiedlichen levels. For security reasons, unlike duplex parking spaces, Triplex garages typically have garage doors at the entrance, which are closed during operation (see 1b ).

Desweiteren existieren Parksysteme, die mittels sogenannter Parkpaletten, Fahrzeuge auf einer Ebene rangieren können, um den Parkraum auf einer Ebene möglichst effizient ausnutzen zu können. Die Parkpaletten sind z. B. auf Schienen positioniert und können auf den Schienen verschoben werden, um Parklücken für andere Fahrzeuge bereitzustellen. Dabei können Fahrzeuge auf fahrbaren Parkpaletten geparkt werden und andere Fahrzeuge zuparken. Mittels der Parkpaletten können je nach Bedarf die fahrbaren Parkpaletten verschoben werden, um den Zugang zu zugeparkten Fahrzeugen zu ermöglichen.Furthermore, there are parking systems that can use a so-called parking pallets to rank vehicles on one level in order to be able to utilize the parking space on a single level as efficiently as possible. The parking pallets are z. B. positioned on rails and can be moved on the rails to provide parking spaces for other vehicles. Here, vehicles can be parked on mobile parking pallets and park other vehicles. By means of the parking pallets, the mobile parking pallets can be moved as needed to allow access to parked vehicles.

Die Bedienungseinheit solcher (typischerweise mechanischer) Parksysteme erfolgt meist mittels Knopf oder mittels eines Schlüssels. Um ein Fahrzeug zu entnehmen, bleibt beispielsweise ein Schlüssel so lange stecken oder wird ein Knopf so lange gedrückt, bis eine entsprechende Ebene einer Parkrampe von dem Parksystem ebenerdig gefahren wurde oder bis der Zugang zu dem gewünschten Fahrzeug geschaffen wurde. Insbesondere muss typischer ein Knopf des Parksystems so lange gedrückt werden, bis die Parkpaletten des Parksystems so stehen, dass ein Fahrzeug hinein- oder herausgefahren werden kann.The operating unit of such (typically mechanical) parking systems is usually done by means of a button or by means of a key. For example, to remove a vehicle, a key remains stuck or a button is pressed until a corresponding level of a parking ramp has been parked at ground level by the parking system or until access to the desired vehicle has been established. In particular, a parking system button typically has to be pressed until the parking pallets of the parking system are positioned so that a vehicle can be moved in or out.

Bei derartigen mechanischen Parksystemen kann das Einparken bzw. das Ausparken eines Fahrzeugs somit einen relativ großen Zeitaufwand erfordern, insbesondere wenn das Fahrzeug nicht ebenerdig steht oder zugeparkt ist. Um ein Fahrzeug abzuholen oder abzustellen, muss der Fahrer zuerst eine Hebebühne bedienen oder die Parkpaletten in eine bestimmte Stellung bringen, so dass das Fahrzeug ein- oder ausgeparkt werden kann. Während des gesamten Vorgangs muss der Fahrer typischerweise seinen Schlüssel im Bedienelement des Parksystems stecken haben. Bei Parkpaletten muss häufig ein bestimmter Knopf solange gedrückt werden, bis die Parkpaletten in geeigneter Weise umrangiert sind, um das Fahrzeug ein- bzw. auszuparken.In such a mechanical parking systems, the parking or the parking of a vehicle can thus require a relatively large amount of time, especially if the vehicle is not at ground level or is parked. To pick up or drop off a vehicle, the driver must first operate a lift or place the parking pallets in a specific position so that the vehicle can be parked or parked. During the entire process, the driver typically has to have his key stuck in the operating element of the parking system. In the case of parking pallets, it is often necessary to press a specific button until the parking pallets have been appropriately rearranged in order to park or park the vehicle.

Derartige Rangiermaßnahmen oder Konfigurationsmaßnahmen des mechanischen Parksystems können eine signifikante Wartezeit in Anspruch nehmen. Diese Wartezeit kann noch dadurch verlängert werden, wenn zeitgleich auf mehrere Fahrzeuge zugegriffen wird und/oder wenn zeitlich mehrere Fahrzeuge eingeparkt werden sollen.Such marshalling measures or configuration measures of the mechanical parking system can take a significant waiting time. This waiting time can still be extended by accessing several vehicles at the same time and / or if several vehicles are to be parked in time.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein Parksystem derart zu betreiben und/oder zu steuern, dass die Wartezeit für das Abstellen und/oder für das Abholen eines Fahrzeugs reduziert und ggf. minimiert wird.The present document deals with the technical task of operating and / or controlling a parking system in such a way that the waiting time for parking and / or picking up a vehicle is reduced and possibly minimized.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u. a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are u. a. in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Steuereinheit für ein Parksystem beschrieben. Das Parksystem umfasst eine Vielzahl von Stellplätzen für eine entsprechende Vielzahl von Fahrzeugen. Dabei können typischerweise nicht alle der Vielzahl von Stellplätzen zeitgleich zugänglich gemacht werden. Das Parksystem kann z. B. ein Duplex-Parksystem, ein Triplex-Parksystem und/oder ein Parkpalettenbasiertes Parksystem umfassen. Insbesondere kann das Parksystem Einrichtungen umfassen, um zumindest einige der Vielzahl von Stellplätzen zu bewegen, und um damit einen Zugang zu einer Untermenge der Vielzahl von Stellplätzen (z. B. einen Stellplatz) zu verschaffen. So kann die Untermenge der Vielzahl von Stellplätzen zugänglich gemacht werden. Insbesondere kann über den Zugang ein Fahrzeug eingeparkt oder ausgeparkt werden.In one aspect, a control system for a parking system is described. The parking system includes a plurality of parking spaces for a corresponding plurality of vehicles. In this case, typically not all of the plurality of parking spaces can be made accessible at the same time. The parking system can z. B. a duplex parking system, a triplex parking system and / or a parking pallet-based parking system. In particular, the parking system may include means for moving at least some of the plurality of parking spaces and thereby providing access to a subset of the plurality of parking spaces (eg, a parking space). Thus, the subset of the plurality of parking spaces can be made accessible. In particular, a vehicle can be parked or parked via access.

Die Steuereinheit ist eingerichtet, eine erste Zugriffsanfrage zu empfangen. Insbesondere kann die erste Zugriffsanfrage über ein drahtloses Kommunikationsnetz (z. B. ein WLAN, ein UMTS und/oder ein LTE Netzwerk) von einem Anfragegerät empfangen werden. Die erste Zugriffsanfrage zeigt einen ersten Zugriffszeitpunkt an, an dem ein erster Stellplatz der Vielzahl von Stellplätzen zugänglich sein soll. Mit anderen Worten, die erste Zugriffsanfrage gibt an, zu welchem Zeitpunkt der erste Stellplatz an einem Zugang des Parksystems (z. B. an einem Garagentor) positioniert sein soll, um es einem Fahrzeug zu ermöglichen einzuparken oder auszuparken.The control unit is set up to receive a first access request. In particular, the first access request can be received via a wireless communication network (eg, a WLAN, a UMTS, and / or an LTE network) from a request device. The first access request indicates a first access time at which a first access request occurs Pitch the variety of parking spaces should be accessible. In other words, the first access request indicates at which time the first parking space should be positioned at an entrance of the parking system (eg at a garage door) in order to allow a vehicle to park or park.

Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, zu ermitteln, ob der erste Stellplatz zum ersten Zugriffszeitpunkt zugänglich gemacht werden kann. Dabei können ein oder mehrere Informationen berücksichtigt werden. Insbesondere kann ein Zeitraum ermittelt und berücksichtigt werden, den das Parksystem benötigt, um ausgehend von einer Ausgangsposition oder Ausgangslage oder Ausgangsituation des Parksystems den ersten Stellplatz zugänglich zu machen. Dieser Zeitraum hängt z. B. von der Bewegungsgeschwindigkeit des Parksystems ab. Alternativ oder ergänzend kann ein Zeitraum zur Bearbeitung von ein oder mehreren bereits vorliegenden Zugriffsanfragen ermittelt und berücksichtigt werden. Insgesamt kann so eine Planung für ein oder mehrere Zugriffe auf das Parksystem erstellt werden.The control unit is further set up to determine whether the first parking space can be made accessible at the first access time. One or more information can be considered. In particular, a period can be determined and taken into account, which the parking system requires in order to make the first parking space accessible starting from a starting position or starting position or starting situation of the parking system. This period depends z. B. from the speed of movement of the parking system. Alternatively or additionally, a period for processing one or more existing access requests can be determined and taken into account. Overall, such a planning for one or more accesses to the parking system can be created.

Darüber hinaus ist die Steuereinheit eingerichtet, das Parksystem zu veranlassen, den ersten Stellplatz zum ersten Zugriffszeitpunkt zugänglich zu machen, wenn ermittelt wurde, dass der erste Stellplatz zum ersten Zugriffszeitpunkt zugänglich gemacht werden kann. Die Steuereinheit stellt somit sicher, dass ein bestimmter Stellplatz zu einem bestimmten Zeitpunkt zugänglich ist. Dies ermöglicht es einem Benutzer, den Zugang zu seinem Stellplatz zu planen. Dadurch können unerwünschte Wartezeiten am Zugang des Parksystems vermieden werden.In addition, the control unit is set up to cause the parking system to make the first parking space accessible at the first access time if it has been determined that the first parking space can be made accessible at the first access time. The control unit thus ensures that a certain parking space is accessible at a certain time. This allows a user to plan access to his pitch. As a result, unwanted waiting times at the entrance of the parking system can be avoided.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, einen ersten möglichen Zugriffszeitpunkt für den ersten Stellplatz zu bestimmen, insbesondere wenn ermittelt wurde, dass der erste Stellplatz nicht zum ersten Zugriffszeitpunkt zugänglich gemacht werden kann. Desweiteren kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine Rückmeldung bzgl. des ersten möglichen Zugriffszeitpunkts zu versenden (z. B. an das Anfragegerät). So kann ein Benutzer über einen bestätigten Zugriffszeitpunkt informiert werden, und damit seine Ankunft an dem Zugang des Parksystems entsprechend anpassen, und so Wartezeiten vermeiden.The control unit can be set up to determine a first possible access time for the first parking space, in particular if it has been determined that the first parking space can not be made accessible at the first access time. Furthermore, the control unit may be configured to send a feedback regarding the first possible access time (eg to the request device). Thus, a user can be informed of a confirmed access time, thereby adjusting his arrival at the entrance of the parking system, and thus avoid waiting times.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, eine zweite Zugriffsanfrage zu empfangen, wobei die zweite Zugriffsanfrage einen zweiten Zugriffszeitpunkt anzeigt, an dem ein zweiter Stellplatz der Vielzahl von Stellplätzen zugänglich sein soll. Die zweite Zugriffsanfrage kann zeitgleich zu der ersten Zugriffsanfrage empfangen werden. Insbesondere kann die zweite Zugriffsanfrage empfangen werden, bevor die erste Zugriffanfrage abgearbeitet wurde (z. B. vor dem ersten (möglichen) Zugriffszeitpunkt). Zur Beseitigung von möglichen Zugriffskonflikten, kann die Steuereinheit eingerichtet sein, eine Planung bzgl. möglicher Zugriffszeitpunkte für den ersten und den zweiten Stellplatz zu erstellen. Bei der Erstellung der Planung können die Zeitpunkte berücksichtigt werden, zu denen die erste Zugriffsanfrage und die zweite Zugriffsanfrage von der Steuereinheit empfangen wurden. Beispielsweise können die Zugriffsanfragen nach einem „First Come, First Serve” oder FIFO Prinzip bearbeitet und priorisiert werden.The control unit may be configured to receive a second access request, the second access request indicating a second access time at which a second location of the plurality of locations is to be accessible. The second access request may be received at the same time as the first access request. In particular, the second access request can be received before the first access request has been processed (eg, before the first (possible) access time). To eliminate possible access conflicts, the control unit may be set up to create a planning with regard to possible access times for the first and second parking spaces. In the preparation of the planning, the times at which the first access request and the second access request were received by the control unit can be taken into account. For example, the access requests can be processed and prioritized according to a "first come, first serve" or FIFO principle.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Anfragegerät zur Erstellung einer Zugriffsanfrage für ein Parksystem beschrieben. Das Anfragegerät kann z. B. ein elektronisches Gerät (z. B. ein Smartphone oder ein Tablet-PC) umfassen. Das Anfragegerät kann auch Teil eines Infotainmentsystems eines Fahrzeugs (z. B. eines Automobils oder Motorrads) sein. Das Parksystem umfasst eine Vielzahl von Stellplätzen für eine entsprechende Vielzahl von Fahrzeugen, wobei nicht alle der Vielzahl von Stellplätzen zeitgleich zugänglich gemacht werden können.According to a further aspect, a request device for generating an access request for a parking system is described. The request device can, for. B. an electronic device (eg., A smartphone or a tablet PC) include. The request device may also be part of an infotainment system of a vehicle (eg, an automobile or a motorcycle). The parking system includes a plurality of parking spaces for a corresponding plurality of vehicles, wherein not all of the plurality of parking spaces can be made available at the same time.

Das Anfragegerät ist eingerichtet, Informationen bzgl. eines ersten Stellplatzes aus der Vielzahl von Stellplätzen zu ermitteln, wobei der erste Stellplatz zugänglich gemacht werden soll. Beispielsweise kann das Anfragegerät eine Speichereinheit umfassen, in der die Informationen bzgl. des ersten Stellplatzes (z. B. eine Identifikation des ersten Stellplatzes und/oder ein Kennzeichen des Fahrzeugs, für den der erste Stellplatz reserviert ist) gespeichert sind. Das Anfragegerät kann auf die Speichereinheit zugreifen, um die Informationen bzgl. des ersten Stellplatzes zu ermitteln oder abzurufen. Alternativ oder ergänzend können die Informationen bzgl. des ersten Stellplatzes über eine Eingabeeinheit (z. B. über eine Tastatur oder ein Touchscreen) des Anfragegeräts erfasst werden.The request device is set up to determine information regarding a first parking space from the multiplicity of parking spaces, with the first parking space being made accessible. For example, the request device may comprise a memory unit in which the information relating to the first parking space (eg an identification of the first parking space and / or a license plate of the vehicle for which the first parking space is reserved) is stored. The request device can access the memory unit to determine or retrieve the information regarding the first slot. Alternatively or additionally, the information relating to the first parking space can be recorded via an input unit (eg via a keyboard or a touchscreen) of the request device.

Das Anfragegerät kann weiter einen ersten Zugriffszeitpunkt bestimmen, an dem der erste Stellplatz zugänglich gemacht werden soll. Dieser Zugriffszeitpunkt kann in der Zukunft liegen. Insbesondere kann ein Zeitraum zwischen einem aktuellen Zeitpunkt und dem ersten Zugriffszeitpunkt größer sein, als der Zeitraum, der von dem Parksystem benötigt wird, um den ersten Stellplatz ausgehend von einer aktuellen Ausgangsposition zugänglich zu machen. Das Anfragegerät ermöglicht somit eine Vorausplanung von Zugriffszeitpunkten.The request device can further determine a first access time at which the first parking space is to be made accessible. This access time may be in the future. In particular, a period between a current time and the first access time may be greater than the time required by the parking system to access the first location from a current home position. The request device thus enables a forward planning of access times.

Beispielsweise kann das Anfragegerät eingerichtet sein, eine Position des Anfragegeräts zu ermitteln und den ersten Zugriffszeitpunkt in Abhängigkeit von der Position des Anfragegeräts zu bestimmen. Dadurch kann z. B. die Zeit berücksichtigt werden, die ein Träger des Anfragegeräts benötigt, um zu dem Zugang des Parksystems zu gelangen.For example, the request device can be set up to determine a position of the request device and to determine the first access time in dependence on the position of the request device. As a result, z. For example, the time taken for a carrier of the request device to access the parking system may be taken into account.

Das Anfragegerät ist weiter eingerichtet, Informationen bzgl. des ersten Stellplatzes und bzgl. des ersten Zugriffszeitpunks an eine Steuereinheit des Parksystems zu senden (insbesondere über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk), um das Parksystem zu veranlassen, den ersten Stellplatz zum ersten Zugriffszeitpunkt zugänglich zu machen. The request device is further configured to send information regarding the first location and the first access time to a control unit of the parking system (in particular via a wireless communication network) to cause the parking system to make the first location accessible at the first access time.

Das Anfragegerät kann weiter eingerichtet sein, Informationen bzgl. eines ersten möglichen Zugriffszeitpunkts von der Steuereinheit zu empfangen. Der erste mögliche Zugriffszeitpunkt kann von dem ersten Zugriffszeitpunkt abweichen. Insbesondere kann der erste mögliche Zugriffszeitpunkt anzeigen, wann der erste Stellplatz von dem Parksystem zugänglich gemacht werden kann. Mit anderen Worten, das Anfragegerät kann eine Rückmeldung von dem Parksystem darüber erhalten, wann der erste Stellplatz tatsächlich zugänglich gemacht werden kann.The request device may be further configured to receive information regarding a first possible access time from the control unit. The first possible access time may differ from the first access time. In particular, the first possible access time can indicate when the first parking space can be made accessible by the parking system. In other words, the request device may receive feedback from the parking system as to when the first slot can actually be accessed.

Das Anfragegerät ermöglicht es somit einem Benutzer, das Parksystem zu veranlassen, den Zugang zu einem gewünschten Stellplatz zu einem bestimmten Zeitpunkt zur Verfügung zu stellen. Desweiteren kann das Anfragegerät Rückmeldungen bzgl. möglicher Zugriffszeitpunkte von dem Parksystem erhalten. Dadurch können Wartezeiten am Parksystem reduziert oder vermieden werden.The requesting device thus allows a user to cause the parking system to provide access to a desired parking space at a particular time. Furthermore, the request device can receive feedback regarding possible access times from the parking system. As a result, waiting times at the parking system can be reduced or avoided.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug (z. B. ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad) beschrieben. Das Fahrzeug umfasst das in diesem Dokument beschriebene Anfragegerät (z. B. als Teil eines Infotainmentsystems). Desweiteren kann das Fahrzeug eine Navigationsvorrichtung umfassen, die eingerichtet ist, einen Ankunftszeitpunkt an einem Parksystem zu prädizieren (z. B. basierend auf digitalen Karteninformationen und basierend auf Positionsdaten wie GPS-Koordinaten). Das Parksystem umfasst eine Vielzahl von Stellplätzen für eine entsprechende Vielzahl von Fahrzeugen, wobei nicht alle der Vielzahl von Stellplätzen zeitgleich zugänglich sind. Das Anfragegerät kann eingerichtet sein, einen ersten Zugriffszeitpunkt für das Zugänglichmachen eines ersten Stellplatzes aus der Vielzahl von Stellplätzen auf Basis des prädizierten Ankunftszeitpunkts zu bestimmen. Insbesondere kann der erste Zugriffszeitpunkt gleich dem prädizierten Ankunftszeitpunkt sein. Somit kann das Fahrzeug ggf. automatisch veranlassen, dass zum Ankunftszeitpunkt des Fahrzeugs an dem Parksystem, der Stellplatz des Fahrzeugs befahren werden kann. So können Wartezeiten vor dem Parksystem vermieden werden.In another aspect, a vehicle (eg, a passenger car, a truck, or a motorcycle) is described. The vehicle includes the request device described in this document (eg, as part of an infotainment system). Further, the vehicle may include a navigation device configured to predict an arrival time at a parking system (eg, based on digital map information and based on position data such as GPS coordinates). The parking system includes a plurality of parking spaces for a corresponding plurality of vehicles, wherein not all of the plurality of parking spaces are accessible at the same time. The request device may be configured to determine a first access time for making a first location available from the plurality of locations accessible based on the predicted arrival time. In particular, the first access time may be equal to the predicted time of arrival. Thus, the vehicle may possibly automatically cause that at the time of arrival of the vehicle to the parking system, the parking space of the vehicle can be traveled. This way, waiting times in front of the parking system can be avoided.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Steuerung eines Parksystems beschrieben. Das Parksystem umfasst eine Vielzahl von Stellplätzen für eine entsprechende Vielzahl von Fahrzeugen, wobei nicht alle der Vielzahl von Stellplätzen zeitgleich zugänglich sind. Das Verfahren umfasst das Empfangen einer ersten Zugriffsanfrage, wobei die erste Zugriffsanfrage einen ersten Zugriffszeitpunkt anzeigt, an dem ein erster Stellplatz der Vielzahl von Stellplätzen zugänglich sein soll. Das Verfahren umfasst weiter das Ermitteln, ob der erste Stellplatz zum ersten Zugriffszeitpunkt zugänglich gemacht werden kann. Außerdem umfasst das Verfahren, das Zugänglichmachen des ersten Stellplatzes zum ersten Zugriffszeitpunkt, wenn ermittelt wurde, dass der erste Stellplatz zum ersten Zugriffszeitpunkt zugänglich gemacht werden kann.In another aspect, a method of controlling a parking system is described. The parking system includes a plurality of parking spaces for a corresponding plurality of vehicles, wherein not all of the plurality of parking spaces are accessible at the same time. The method includes receiving a first access request, the first access request indicating a first access time at which a first location of the plurality of locations is to be accessible. The method further comprises determining if the first location can be accessed at the first access time. In addition, the method comprises making the first parking space available at the first access time if it has been determined that the first parking space can be made accessible at the first access time.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program that is set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Desweiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtung und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be understood that the methods, devices and systems described herein may be used alone as well as in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, apparatus, and systems described herein may be combined in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigtFurthermore, the invention will be described in more detail with reference to exemplary embodiments. It shows

1a ein Blockdiagram eines beispielhaften Duplex-Parksystems; 1a a block diagram of an exemplary duplex parking system;

1b ein Blockdiagram eines beispielhaften Triplex-Parksystems; 1b a block diagram of an exemplary triplex parking system;

1c ein Blockdiagram eines beispielhaften Parksystems mit Parkpaletten; 1c a block diagram of an exemplary parking system with parking pallets;

2 ein Blockdiagram eines beispielhaften Systems zu Steuerung eines Parksystems; und 2 a block diagram of an exemplary system for controlling a parking system; and

3 ein Flussdiagram eines beispielhaften Verfahrens zur Steuerung eines Parksystems. 3 a flowchart of an exemplary method for controlling a parking system.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit einem Verfahren und einer entsprechenden Vorrichtung zur Steuerung eines Parksystems. Dabei soll das Parksystem derart gesteuert werden, dass eine Wartezeit zum Einparken und/oder zum Ausparken eines Fahrzeugs reduziert (ggf. minimiert) wird. As stated above, the present document is concerned with a method and a corresponding device for controlling a parking system. In this case, the parking system should be controlled such that a waiting time for parking and / or parking a vehicle reduced (possibly minimized) is.

Die 1a, 1b und 1c zeigen beispielhafte (mechanische) Parksysteme 100. Die Parksysteme 100 umfassen rangierbare oder bewegliche Parkplätze 101 für Fahrzeuge. Die rangierbaren Parkplätze 101 können bewegt werden, um einen Zugang 102 zu einem bestimmten Parkplatz zu ermöglichen. In 1a ist ein Querschnitt eines Duplex-Parksystems 100 dargestellt, bei denen die Parkplätze 101 auf zwei Ebenen hoch bzw. herunter bewegt werden können, um einen Zugang 102 zu den Parkplätzen 101 bereitzustellen. 1b zeigt eine Front-Ansicht eines Triplex-Parksystems 100 oder eines vollautomatisierten Parksystems 100 bei dem verschiedene Parkplätze 101 in einer zweidimensionalen Matrix angeordnet sind (z. B. mittels einer Käfig-Konstruktion). Die Matrix von Parkplätzen 101 kann in vertikaler und horizontaler Richtung bewegt werden, um einen Zugang 102 zu dem jeweiligen Parkplatz 101 bereitzustellen. Schließlich zeigt 1c ein Parksystem 100 mit beweglichen Parkplätzen 101, die als sogenannte Parkpaletten bereitgestellt werden. Die beweglichen Parkpaletten 101 können bewegt werden, um einen Zugang 102 zu den (ggf. nicht beweglichen) Parkplätzen 103 zu ermöglichen.The 1a . 1b and 1c show exemplary (mechanical) parking systems 100 , The parking systems 100 include wheeled or mobile parking 101 for vehicles. The ranked parking 101 can be moved to an access 102 to allow for a specific parking space. In 1a is a cross section of a duplex parking system 100 shown where the parking 101 can be moved up or down on two levels to access 102 to the parking lots 101 provide. 1b shows a front view of a triplex parking system 100 or a fully automated parking system 100 at the different parking lots 101 are arranged in a two-dimensional matrix (eg by means of a cage construction). The matrix of parking lots 101 can be moved in vertical and horizontal directions to access 102 to the respective parking lot 101 provide. Finally shows 1c a parking system 100 with movable parking spaces 101 , which are provided as so-called parking pallets. The movable parking pallets 101 can be moved to an access 102 to the (possibly not mobile) parking lots 103 to enable.

Nach Anforderung eines Fahrers, führt ein Parksystem 100 typischerweise einen Rangiervorgang durch, um den angeforderten Parkplatz oder Stellplatz 101, 103 zugänglich zu machen. Durch den Rangiervorgang ergibt sich eine Wartezeit für den Fahrer. In diesem Dokument werden eine Vorrichtung und ein Verfahren beschrieben, durch die diese Wartezeit reduziert werden kann.Upon request of a driver, performs a parking system 100 typically a shunting operation to the requested parking space or parking space 101 . 103 to make accessible. The maneuvering process results in a waiting time for the driver. This document describes an apparatus and method that can reduce this waiting time.

2 zeigt ein Blockdiagram eines Systems zur Steuerung eines (mechanischen) Parksystems 100. Insbesondere wird eine Steuereinheit 201 beschrieben, die eingerichtet ist, einen bestimmten Parkplatz 101, 103 eines Parksystems 100 zugänglich zu machen, um es dem Fahrer eines Fahrzeugs zu ermöglichen, das Fahrzeug auf dem zugänglich gemachten Parkplatz 101, 103 abzustellen oder von dem zugänglich gemachten Parkplatz 101, 103 abzuholen. 2 shows a block diagram of a system for controlling a (mechanical) parking system 100 , In particular, a control unit 201 described, which is set up a specific parking lot 101 . 103 a parking system 100 To make it accessible to the driver of a vehicle, the vehicle in the accessible parking lot 101 . 103 parked or accessed from the parking lot 101 . 103 pick.

Die Steuereinheit 201 kann über eine Kommunikationseinheit 202 Anweisungen von ein oder mehreren Anfragegeräten 210 empfangen. Die Kommunikationseinheit 202 kann insbesondere eingerichtet sein, eine drahtlose Kommunikation (z. B. mittels WLAN, UMTS, und/oder LTE) mit den ein oder mehreren Anfragegeräten 210 zu ermöglichen. Die ein oder mehreren Anfragegeräte 210 können beispielsweise ein elektronisches Gerät (z. B. ein Smartphone) umfassen. Alternativ oder ergänzend können die ein oder mehreren Anfragegeräte 210 in einem Fahrzeug angeordnet sein, das in dem Parksystem 100 abgestellt werden soll. Beispielsweise kann das Anfragegerät 210 Teil eines Entertainment- und Informationssystems des Fahrzeugs sein.The control unit 201 can via a communication unit 202 Instructions from one or more request devices 210 receive. The communication unit 202 In particular, it is possible to set up a wireless communication (eg by means of WLAN, UMTS, and / or LTE) with the one or more request devices 210 to enable. The one or more request devices 210 For example, they may include an electronic device (eg, a smartphone). Alternatively or additionally, the one or more request devices 210 be located in a vehicle that is in the parking system 100 should be turned off. For example, the request device 210 Be part of an entertainment and information system of the vehicle.

Das Anfragegerät 210 kann eingerichtet sein, Zugriffsdaten für ein bestimmtes Fahrzeug zu ermitteln. Die Zugriffsdaten können ein oder mehrere umfassen von:

• gewünschter Zeitpunkt für den Zugriff auf einen oder für den Zugang zu einem Parkplatz 101, 103;
• Identifikation eines bestimmten Parkplatzes 101, 103; und/oder
• geplante Parkdauer.

The request device 210 may be configured to determine access data for a particular vehicle. The access data may include one or more of:

• desired time to access or access a parking space 101 . 103 ;
• Identification of a specific parking lot 101 . 103 ; and or
• planned parking duration.

Zu diesem Zweck kann das Anfragegerät 210 eine Benutzerschnittstelle (z. B. eine Tastatur und/oder einen Bildschirm) umfassen, durch die die Zugriffsdaten zumindest teilweise von einem Benutzer eingegeben werden können. Alternativ oder ergänzend kann das Anfragegerät 210 eingerichtet sein, die Zugriffdaten zumindest teilweise zu prädizieren. Beispielsweise kann der Zeitpunkt für den Zugriff auf einen Parkplatz 101, 103 anhand von Navigationsdaten des Fahrzeugs (z. B. anhand einer geplanten Fahrstrecke und eines prädizierten Ankunftszeitpunkts an dem Parksystem 100) prädiziert werden.For this purpose, the request device 210 a user interface (eg, a keyboard and / or a screen) through which the access data may be at least partially entered by a user. Alternatively or additionally, the request device 210 be configured to at least partially predict the access data. For example, the time for accessing a parking space 101 . 103 based on navigation data of the vehicle (eg based on a planned route and a predicted arrival time at the parking system 100 ) are predicted.

Die Steuereinheit 201 ist eingerichtet, die Zugriffsdaten als ein oder mehrere Zugriffsanfragen von den ein oder mehreren Anfragegeräten 210 zu empfangen. Mit anderen Worten, die Steuereinheit 201 kann eingerichtet sein, Zugriffanfragen für ein oder mehrere Parkplätze 101, 103 des Parksystems 100 zu empfangen. Die Zugriffsanfragen können dann durch einen Scheduler oder Planer verarbeitet werden. Insbesondere kann aus den Zugriffsanfragen eine Zugriffsplanung erstellt werden, die angibt, welche Zugriffanfrage zu welchem Zeitpunkt bedient werden kann. Dabei kann ggf. eine Priorisierung erfolgen (z. B. nach dem First in First Out, FIFO, Prinzip). Desweiteren können die erforderlichen Zeiträume für das Rangieren der Parkplätze 101 und/oder die Zeiträume für das Ein- bzw. Ausparken der Fahrzeuge berücksichtigt werden.The control unit 201 is configured to access data as one or more access requests from the one or more request devices 210 to recieve. In other words, the control unit 201 can be set up access requests for one or more parking spaces 101 . 103 of the parking system 100 to recieve. The access requests can then be processed by a scheduler or scheduler. In particular, an access plan can be created from the access requests, which indicates which access request can be served at what time. If necessary, a prioritization can take place (eg after the first in first out, FIFO, principle). Furthermore, the required periods for shunting the parking 101 and / or the periods for the parking of the vehicles.

Auf Basis der ermittelten Zugriffsplanung können dann ggf. Rückmeldungen an die ein oder mehreren Anfragegeräte 210 gegeben werden. Eine Rückmeldung kann insbesondere ein oder mehrere der folgenden Informationen anzeigen:

• einen bestätigten möglichen Zugriffszeitpunkt für den Zugriff auf einen Parkplatz 101, 103; und/oder
• eine Identifikation eines Parkplatzes 101, 103 auf den zugegriffen werden kann; und/oder
• einen Zeitraum, der für das Ein- bzw. Ausparken zu Verfügung steht.

If necessary, on the basis of the determined access planning, feedback to the one or more request devices can be made 210 are given. In particular, a response may indicate one or more of the following information:

• a confirmed possible access time for accessing a parking space 101 . 103 ; and or
• an identification of a parking lot 101 . 103 which can be accessed; and or
• a period of time available for entry and exit parking.

Der Fahrer eines Fahrzeugs kann somit im Vorfeld durch Versenden einer Zugriffsanfrage mit Zugriffsdaten, den Zugriff auf einen bestimmten Parkplatz 101, 103 eines Parksystems 100 beantragen. Das Parksystem 100 kann dann mittels der Steuereinheit 201 auf den Zugriff vorbereitet werden, so dass zu dem angefragten und/oder vereinbarten Zeitpunkt der Zugriff auf den bestimmten Parkplatz 101, 103 möglich ist. Dadurch können Wartezeiten am Zugang des Parksystems 100 reduziert und ggf. vermieden werden.The driver of a vehicle can thus in advance by sending an access request with access data, access to a specific parking space 101 . 103 a parking system 100 apply. The parking system 100 can then by means of the control unit 201 be prepared for access, so at the requested and / or agreed time of access to the specific parking space 101 . 103 is possible. This allows waiting times at the entrance of the parking system 100 reduced and possibly avoided.

Mit anderen Worten, das in 2 dargestellte System trägt dazu bei, die Wartezeit beim Ein- und/oder beim Ausparken zu optimieren (insbesondere zu reduzieren). Dies kann dadurch erreicht werden, dass das System (d. h. insbesondere die Steuereinheit 201) frühzeitig darüber informieren wird, dass ein Parkplatz (zum Ein- oder Ausparken) benötigt wird. Dazu kann ein Fahrer über das Anfragegerät 210 eine Uhrzeit eingegeben (als Zugriffsdaten), zu der der Fahrer (ggf. täglich) sein Fahrzeug abstellen oder abholen möchte. Alternativ oder ergänzend kann über das Anfragegerät 210 eine Zugriffsanfrage an die Steuereinheit 201 gesendet werden, wenn bekannt oder prädiziert ist, dass das Fahrzeug zu einem bestimmten Zeitpunkt abgestellt oder abgeholt werden soll.In other words, that in 2 The system shown helps to optimize (in particular reduce) the waiting time when entering and / or leaving the vehicle. This can be achieved by having the system (ie in particular the control unit 201 ) will inform you in good time that a parking space (for parking or parking) is required. A driver can do this via the request device 210 entered a time (as access data) to which the driver (if necessary daily) to park or pick up his vehicle. Alternatively or additionally, via the request device 210 an access request to the control unit 201 be sent if it is known or predicted that the vehicle should be parked or picked up at a certain time.

Die Steuereinheit 201 ermittelt daraufhin einen (voraussichtlichen) Zeitpunkt, zu dem der angeforderte Parkplatz 101, 103 zugänglich gemacht werden kann. Dieser Zeitpunkt (d. h. der mögliche Zugriffszeitpunkt) kann dem Anfragegerät 210 über eine Rückmeldung mitgeteilt werden. Der Benutzer kann sich dann auf den angegebenen Zeitpunkt einstellen und muss nicht die ganze Zeit, während die Rampe eines Parkplatzsystems 100 in die optimale Stellung gebracht wird, anwesend sein und seinen Schlüssel gesteckt oder einen Knopf gedrückt halten.The control unit 201 then determines an (estimated) time at which the requested parking space 101 . 103 can be made accessible. This time (ie the possible access time) may be the request device 210 be communicated via a feedback. The user can then adjust to the specified time and does not have to be the whole time while the ramp of a parking system 100 in the optimal position, be present and put his key or hold a button.

Damit keine Kollisionen mit anderen Benutzern auftreten, kann eine Vielzahl von Zugriffsanfragen von der Steuereinheit 201 nach dem FIFO Prinzip priorisiert werden. Wenn beispielsweise in einem kurzen Zeitraum zwei oder mehr Anfragen eingehen, die sich auf dasselbe Parksystem 100 beziehen, kann zuerst der Parkplatz 101, 103 für die erste Anfrage für einen bestimmten Zeitraum zur Verfügung gestellt werden, und danach der nächste Parkplatz 101, 103 (bzgl. der nächsten Anfrage) zur Verfügung gestellt werden.To prevent collisions with other users, a large number of access requests can be made by the control unit 201 Prioritized according to the FIFO principle. For example, if in a short period of time two or more requests are received, referring to the same parking system 100 First, the parking lot 101 . 103 for the first request for a certain period of time, and then the nearest parking lot 101 . 103 (regarding the next request).

Die Steuereinheit 201 kann somit einen Scheduling-Plan (d. h. eine Planung) erstellen, der die Zeit optimiert, die das Parksystem 100 benötigt, um einen Stellplatz 101, 103 zur Verfügung zu stellen. Die Rückmeldungen, die von der Steuereinheit 201 an die Anfragegeräte 210 geschickt werden, können die Parkplatznummer (insbesondere wenn es sich nicht um einen fest zugeordneten Parkplatz handelt) und/oder die Uhrzeit umfassen, warm der Parkplatz zu befahren sein wird. Diese Information ermöglicht es einem Benutzer, sich erst dann zu einem Garagenstellplatz (d. h. zu dem Zugang 102) zu begeben, wenn der Benutzer weiß, dass sein Fahrzeug gerade ebenerdig geparkt ist um herauszufahren oder wenn der Benutzer weiß, dass sein Stellplatz 101, 103 zugriffsbereit ist. Somit wird ein Zugriff auf einen Stellplatz 101, 103 ohne Wartezeit ermöglicht.The control unit 201 can thus create a scheduling plan (ie, a schedule) that optimizes the time spent by the parking system 100 needed a parking space 101 . 103 to provide. The feedback provided by the control unit 201 to the request devices 210 can be sent, the parking lot number (especially if it is not a dedicated parking space) and / or the time, warm the car park will be to drive. This information allows a user to access a garage space (ie access 102 ) when the user knows that his vehicle is just parked at ground level to drive out or if the user knows his parking space 101 . 103 is accessible. Thus, an access to a parking space 101 . 103 without waiting time.

Für die Interaktion mit der Steuereinheit 201 können verschiedene Typen von Anfragegeräten 201 verwendet werden, u. a. Smartphones, Tablet-PCs, Displays in einem Fahrzeug, etc. Eine beispielhafte Interaktion mit einem Parksystem 100 ist in dem Verfahren 300 der 3 dargestellt. Beim Ausparken fordert ein Benutzer einen Parkplatz 101, 103 an (Schritt 301). Danach kann angefragt werden (Schritt 302), ob er einen festen Parkplatz besitzt. Man kann diese Rückfrage beispielsweise dadurch optimieren, dass für Kunden die einen festen Parkplatz 101, 103 haben, ein Benutzername und ein Passwort festgelegt wird und die festen Einstellungen Benutzer-abhängig gespeichert werden. Alternativ oder ergänzend gibt es die Möglichkeit Single Sign-On Systeme zu verwenden, die sich automatisch in ein System einloggen und die Benutzeridentifikation übernehmen.For interaction with the control unit 201 can be different types of request devices 201 such as smartphones, tablet PCs, displays in a vehicle, etc. An exemplary interaction with a parking system 100 is in the process 300 of the 3 shown. When parking out a user asks for a parking space 101 . 103 on (step 301 ). After that you can request (step 302 ), if he has a fixed parking space. One can optimize this consultation, for example, by providing a fixed parking space for customers 101 . 103 have a username and password set and the fixed settings are user-dependent. Alternatively or additionally, there is the option of using single sign-on systems, which automatically log into a system and assume the user identification.

Falls kein fester Parkplatz 101, 103 vorliegt, kann der Benutzer aufgefordert werden, einen Parkplatz 101, 103 zu wählen (Schritt 311). Dazu können mögliche Parkplätze 101, 103 vorgeschlagen werden. Der Benutzer kann angefragt werden, ob ein angebotener Parkplatz 101, 103 passend ist (Schritt 312), und dieses Verfahren kann wiederholt werden (ggf. mit einer Abbruchoption 313, 314) bis ein Parkplatz 101, 103 ausgewählt wurde.If no fixed parking 101 . 103 present, the user may be asked to leave a parking space 101 . 103 to choose (step 311 ). This can include possible parking 101 . 103 be proposed. The user can be asked if there is an offered parking space 101 . 103 is appropriate (step 312 ), and this procedure can be repeated (possibly with an abort option 313 . 314 ) to a parking lot 101 . 103 was selected.

Sobald der Benutzer einen Parkplatz festgelegt hat, kann der Benutzer aufgefordert werden, eine Uhrzeit zu wählen, zu der er Zugriff auf den Parkplatz 101, 103 haben möchte (Schritt 303). Die Steuereinheit 201 kann dem Benutzer eine Rückmeldung geben (Schritt 304), ob es zu dem angegebenen Zeitpunkt einen freien Parkplatz gibt (bzw. ob das Auto zu der angegebenen Zeit von dem Benutzer abgeholt werden kann). Der Benutzer hat dann die Möglichkeit entweder den Parkplatz zu reservieren (Schritt 306), (und kann dazu den Zugriffszeitpunkt für andere Benutzer blockieren). Falls zu dem angeforderten Zeitpunkt kein Zugriff auf den Parkplatz 101, 103 möglich ist, kann von der Steuereinheit 201 ein anderer Zeitpunkt (z. B. der nächstmögliche Zeitpunkt) vorgeschlagen werden (Schritt 305). Passt dieser Zeitpunkt, so kann der Benutzer diesen Zugriffszeitpunkt reservieren (Schritt 308). Andernfalls kann der Vorgang (ggf. über eine Abbruchoption 309, 310) wiederholt werden.Once the user has set a parking space, the user may be prompted to select a time to access the parking lot 101 . 103 want to have (step 303 ). The control unit 201 can give feedback to the user (step 304 ), whether there is a free parking space at the given time (or if the car can be picked up by the user at the specified time). The user then has the option of either reserving the parking space (step 306 ), (and may block the access time for other users). If at the requested time no access to the parking lot 101 . 103 is possible, can from the control unit 201 another time (eg the earliest possible time) is proposed (step 305 ). If this time is appropriate, the user can reserve this access time (step 308 ). Otherwise, the process (possibly via an abort option 309 . 310 ) be repeated.

Wie bereits oben dargelegt, besteht beim Einparken die Möglichkeit automatische, ggf. prädizierende Systeme einzusetzen, die im Fahrzeug laufen und die Reservierung eines Parkplatzes 101, 103 automatisch durchführen, und die veranlassen, dass ein Parkplatz 101, 103 zu einem bestimmten Zeitpunkt zugriffsbereit ist, um das Fahrzeug einparken zu können.As already explained above, when parking, it is possible to use automatic, possibly predicating systems that run in the vehicle and the reservation of a parking space 101 . 103 perform automatically, and cause a parking space 101 . 103 at a certain time is ready to park the vehicle.

Durch das im vorliegenden Dokument beschriebene Verfahren kann die durchschnittliche Wartezeit für den Zugriff auf einen Parkplatz 101, 103 reduziert und ggf. komplett eliminiert werden. Die durchschnittliche Wartezeit bei bisherigen Duplex Parksystemen 100 beträgt ca. 342 Sekunden. Diese Zeit setzt sich dabei folgendermaßen zusammen: aus einer Zeit t₀ (z. B. t₀ = 160 Sekunden), die der Fahrer durchschnittlich vor Ort warten muss, bis der Stellplatz ebenerdig zur Verfügung steht; aus einer Zeit t₁ (z. B. t₁ = 160 Sekunden), die der Fahrer durchschnittlich vor Ort warten muss, falls gerade jemand anderes dieselbe Rampe benutzt; und aus einer Zeit t₂ (z. B. t₂ = 22 Sekunden), die der Fahrer vor Ort warten muss, bis der Fahrer vor ihm das Auto in seine Parklücke eingeparkt/aus seiner Fahrlücke herausgefahren hat.By the method described in this document, the average waiting time for accessing a parking space 101 . 103 reduced and possibly completely eliminated. The average waiting time for previous duplex parking systems 100 is about 342 seconds. This time is composed as follows: from a time t ₀ (eg t ₀ = 160 seconds), which the driver must wait on average on the spot until the parking space is available at ground level; from a time t ₁ (eg t ₁ = 160 seconds) that the driver has to wait on the spot on average if someone else is using the same ramp; and from a time t ₂ (eg, t ₂ = 22 seconds) that the driver must wait on the spot until the driver in front of him parked the car in his parking space / drove out of his driving gap.

Durch das vorgeschlagene Verfahren und System kann eine reduzierte durchschnittliche Wartezeit von bis zu 0 Sekunden ermöglicht werden.The proposed method and system allow a reduced average waiting time of up to 0 seconds.

Insbesondere können die Zeitkomponenten t₀, t₁, t₂ auf jeweils 0 Sekunden reduziert werden. Der Grund dafür ist, dass der Fahrer, der eine Zugriffsanfrage an das Parksystem 100 geschickt hat, einen präzisen Zugriffszeitpunkt angezeigt bekommt, zu dem er auf seinen Parkplatz 101, 103 zugreifen kann und kein weiterer Benutzer auf den Duplex Stellplatz zugreift. Somit wird sichergestellt, dass der Benutzer keine Wartezeit hat bis der Parkplatz 101, 103 zugriffsbereit ist.In particular, the time components t ₀ , t ₁ , t ₂ can be reduced to 0 seconds each. The reason for this is that the driver has an access request to the parking system 100 has sent a precise access time, to which he gets to his parking 101 . 103 access and no other user accesses the duplex parking space. This ensures that the user has no waiting time until the parking lot 101 . 103 is accessible.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and figures are intended to illustrate only the principle of the proposed methods, apparatus and systems.

Claims

Control unit ( 201 ) for a parking system ( 100 ); the parking system ( 100 ) a large number of parking spaces ( 101 . 103 ) for a corresponding plurality of vehicles; not all of the plurality of parking spaces ( 101 . 103 ) are accessible at the same time; the control unit ( 201 ) is arranged to receive a first access request; wherein the first access request indicates a first access time at which a first parking space ( 101 . 103 ) of the plurality of parking spaces ( 101 . 103 ) should be accessible; - to determine whether the first parking space ( 101 . 103 ) can be made available at the first access time; and - the parking system ( 100 ) to arrange the first parking space ( 101 . 103 ) at the first access time, when it has been determined that the first parking space ( 101 . 103 ) can be made available at the first access time.

Control unit ( 201 ) according to claim 1, wherein the control unit ( 201 ), the access request via a wireless communication network from a request device ( 210 ) to recieve.

Control unit ( 201 ) according to any preceding claim, wherein the control unit ( 201 ), - a first possible access time for the first parking space ( 101 . 103 ), when it has been determined that the first lot ( 101 . 103 ) can not be made available at the first access time; and - to send a response regarding the first possible access time.

Control unit ( 201 ) according to claim 3, wherein for determining the first possible access time, the control unit ( 201 ) - to determine a period of time which the parking system ( 100 ) needed to start from a starting position the first parking space ( 101 . 103 ) to make accessible; and / or - to determine a time period for processing an already existing access request.

Control unit ( 201 ) according to any preceding claim, wherein the control unit ( 201 ) is arranged to receive a second access request; wherein the second access request indicates a second access time at which a second parking space ( 101 . 103 ) of the plurality of parking spaces ( 101 . 103 ) should be accessible; and - a planning with regard to possible access times for the first and the second parking space ( 101 . 103 ) to create.

Control unit ( 201 ) according to claim 5, wherein in the preparation of the planning time points are considered, to which the first access request and the second access request from the control unit ( 201 ) were received.

Inquiry device ( 210 ) for creating an access request for a parking system ( 100 ); the parking system ( 100 ) a large number of parking spaces ( 101 . 103 ) for a corresponding plurality of vehicles; not all of the plurality of parking spaces ( 101 . 103 ) are accessible at the same time; wherein the request device ( 210 ), - information regarding a first parking space ( 101 . 103 ) from the large number of parking spaces ( 101 . 103 ) to be made available; To determine a first access time at which the first parking space ( 101 . 103 ) is to be made accessible; and - information regarding the first parking space ( 101 . 103 ) and with respect to the first access time to a control unit ( 201 ) of the parking system ( 100 ) to the parking system ( 100 ) to arrange the first parking space ( 101 . 103 ) at the first access time.

Inquiry device ( 210 ) according to claim 7, wherein the request device ( 210 ), - a position of the request device ( 201 ) to investigate; and - the first access time depending on the position of the request device ( 201 ).

Inquiry device ( 210 ) according to one of claims 7 to 8, wherein the request device ( 210 ) is set up, information regarding a first possible access time from the control unit ( 201 ) to recieve; wherein the first possible access time indicates when the first parking space ( 101 . 103 ) of the parking system ( 100 ) can be made accessible.

Vehicle comprising the vehicle, - a navigation device that is set up, an arrival time at a parking system ( 100 ) to predict; the parking system ( 100 ) a large number of parking spaces ( 101 . 103 ) for a corresponding plurality of vehicles; not all of the plurality of parking spaces ( 101 . 103 ) are accessible at the same time; and - an inquiry device ( 210 ) according to one of claims 7 to 9, wherein the request device ( 210 ) is set up, a first access time for making available a first parking space ( 101 . 103 ) from the large number of parking spaces ( 101 . 103 ) based on the predicted arrival time.

Procedure ( 300 ) for controlling a parking system ( 100 ); the parking system ( 100 ) a large number of parking spaces ( 101 . 103 ) for a corresponding plurality of vehicles; not all of the plurality of parking spaces ( 101 . 103 ) are accessible at the same time; the method ( 300 ), - receiving ( 301 . 302 . 303 ) a first access request; wherein the first access request indicates a first access time at which a first parking space ( 101 . 103 ) of the plurality of parking spaces ( 101 . 103 ) should be accessible; - Determine ( 304 ), whether the first pitch ( 101 . 103 ) can be made available at the first access time; and - making accessible ( 306 ) of the first parking space ( 101 . 103 ) at the first access time, when it has been determined that the first parking space ( 101 . 103 ) can be made available at the first access time.