DE102015202466B4 - Apparatus and method for improving operation of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Verbessern eines Betriebs eines Fahrzeugs, wobei ein erster autonomer Parkvorgang des Fahrzeugs analysiert (101) wird, um basierend auf der Analyse Verbesserungsdaten zu ermitteln (103), so dass ein zweiter autonomer Parkvorgang des Fahrzeugs, der zeitlich nach dem ersten autonomen Parkvorgang liegt, basierend auf den Verbesserungsdaten verbessert durchgeführt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse mittels eines fahrzeugexternen Parkplatzverwaltungsservers zum Verwalten des Parkplatzes durchgeführt wird, wobei der Parkplatzverwaltungsserver die Verbesserungsdaten über ein Kommunikationsnetzwerk an einen weiteren fahrzeugexternen Parkplatzverwaltungsserver zum Verwalten eines weiteren Parkplatzes sendet.A method for improving an operation of a vehicle, wherein a first autonomous parking event of the vehicle is analyzed (101) to determine improvement data based on the analysis (103) so that a second autonomous parking event of the vehicle, which is temporally after the first autonomous parking event , Can be carried out improved based on the improvement data, characterized in that the analysis is carried out by means of a vehicle-external parking space management server for managing the parking space, the parking space management server sending the improvement data via a communication network to another vehicle-external parking space management server for managing a further parking space.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verbessern eines Betriebs eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm.The invention relates to a device and a method for improving operation of a vehicle. The invention also relates to a computer program.
Stand der TechnikState of the art
Die Offenlegungsschrift
Die Offenlegungsschrift
Die Offenlegungsschrift
Bei einem vollautomatisierten (autonomen) sogenannten Valet Parking wird ein Fahrzeug von seinem Fahrer auf einer Abgabestelle, zum Beispiel vor einem Parkhaus geparkt und von da fährt das Fahrzeug selber in eine Parkposition / Parkbucht und wieder zurück zur Abgabestelle.In fully automated (autonomous) so-called valet parking, a vehicle is parked by its driver at a drop-off point, for example in front of a multi-storey car park, and from there the vehicle drives itself into a parking position/parking bay and back to the drop-off point.
Beim Valet Parking kann es passieren, dass dieser nicht optimal durchgeführt wird. Bei einem nachfolgenden Valet Parking Vorgang kann es daher sein, dass auch dieser nicht optimal durchgeführt wird, wenn die Ursachen für die nicht optimale Durchführung des vorherigen Valet Parkings nicht gefunden und behoben wurden.With valet parking, it can happen that this is not carried out optimally. In the case of a subsequent valet parking process, it may therefore also not be carried out optimally if the causes for the non-optimal execution of the previous valet parking were not found and rectified.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann daher darin gesehen werden, ein effizientes Konzept zum Verbessern eines Betriebs eines Fahrzeugs bereitzustellen, welches eine Verbesserung eines autonomen Parkvorgangs relativ zu einem vorherigen autonomen Parkvorgang ermöglicht.The object on which the invention is based can therefore be seen as providing an efficient concept for improving the operation of a vehicle, which allows an improvement in an autonomous parking process relative to a previous autonomous parking process.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is solved by means of the respective subject matter of the independent claims. Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent subclaims.
Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Verbessern eines Betriebs eines Fahrzeugs bereitgestellt, wobei ein erster autonomer Parkvorgang des Fahrzeugs analysiert wird, um basierend auf der Analyse Verbesserungsdaten zu ermitteln, so dass ein zweiter autonomer Parkvorgang des Fahrzeugs, der zeitlich nach dem ersten autonomen Parkvorgang liegt, basierend auf den Verbesserungsdaten verbessert durchgeführt werden kann.According to one aspect, a method for improving an operation of a vehicle is provided, wherein a first autonomous parking event of the vehicle is analyzed to determine improvement data based on the analysis, such that a second autonomous parking event of the vehicle, which is temporally after the first autonomous parking event , can be performed in an improved manner based on the improvement data.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zum Verbessern eines Betriebs eines Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend einen Prozessor, der ausgebildet ist, einen ersten autonomen Parkvorgang des Fahrzeugs zu analysieren, um basierend auf der Analyse Verbesserungsdaten zu ermitteln, so dass ein zweiter autonomer Parkvorgang des Fahrzeugs, der zeitlich nach dem ersten autonomen Parkvorgang liegt, basierend auf den Verbesserungsdaten verbessert durchgeführt werden kann.According to a further aspect, a device for improving an operation of a vehicle is provided, comprising a processor which is designed to analyze a first autonomous parking process of the vehicle in order to determine improvement data based on the analysis, such that a second autonomous parking process of the vehicle, which lies after the first autonomous parking process, can be carried out in an improved manner based on the improvement data.
Nach noch einem Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wirdAccording to another aspect, a computer program is provided which includes program code for carrying out the method according to the invention when the computer program is executed on a computer
Die Erfindung umfasst also insbesondere und unter anderem den Gedanken, einen ersten autonomen Parkvorgang zu analysieren und ein Ergebnis der Analyse für einen zweiten autonomen Parkvorgang, der zeitlich nach dem ersten Parkvorgang stattfindet, zu verwenden. Das heißt, dass das Ergebnis für die Durchführung des zweiten Parkvorgangs berücksichtigt wird. Dadurch wird in vorteilhafter Weise insofern eine Verbesserung des zweiten Parkvorgangs relativ zum ersten Parkvorgang bewirkt, als dass mögliche Ursachen, die dazu führten, dass der erste Parkvorgang suboptimal durchgeführt wurde, für den zweiten Parkvorgang berücksichtigt werden, so dass diese Ursachen in der Regel dann behoben sind und nicht mehr dazu führen können, dass auch der zweite Parkvorgang suboptimal durchgeführt wird. Somit ist in vorteilhafter Weise ein verbesserter Betrieb des Fahrzeugs ermöglicht. Das Fahrzeug kann also verbessert betrieben werden. Insbesondere kann das Fahrzeug besser einen autonomen Parkvorgang durchführen. Das Verbessern umfasst insbesondere ein Optimieren.The invention therefore includes in particular and among other things the idea of analyzing a first autonomous parking process and using a result of the analysis for a second autonomous parking process that takes place chronologically after the first parking process. This means that the result is taken into account for carrying out the second parking process. This advantageously results in an improvement in the second parking process relative to the first parking process, in that possible causes that led to the first parking process being carried out suboptimally are taken into account for the second parking process, so that these causes are then usually remedied and can no longer lead to the second parking process also being carried out suboptimally. Improved operation of the vehicle is thus made possible in an advantageous manner. The vehicle can thus be operated in an improved manner. In particular, the vehicle can perform an autonomous parking process better. The improvement includes in particular an optimization.
Ein Parkplatz im Sinne der vorliegenden Erfindung kann auch als eine Parkfläche bezeichnet werden und dient als Abstellfläche für Fahrzeuge. Der Parkplatz bildet somit insbesondere eine zusammenhängende Fläche, die mehrere Stellplätze (bei einem Parkplatz auf privatem Grund) oder Parkstände (bei einem Parkplatz auf öffentlichem Grund) aufweist. Der Parkplatz kann nach einer Ausführungsform von einem Parkhaus umfasst sein. Insbesondere ist der Parkplatz von einer Garage umfasst.A parking lot within the meaning of the present invention can also be referred to as a parking area and serves as a parking area for vehicles. The parking lot thus forms in particular a coherent area that has several parking spaces (in the case of a parking lot on private property) or parking spaces (in the case of a parking lot on public property). According to one embodiment, the parking lot can be encompassed by a multi-storey car park. In particular, the parking lot is surrounded by a garage.
Autonom im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet insbesondere, dass das Fahrzeug selbstständig, also ohne einen Eingriff eines Fahrers, auf dem Parkplatz navigiert oder fährt oder ferngesteuert geführt wird. Das Fahrzeug fährt also selbstständig auf dem Parkplatz, ohne dass ein Fahrer hierfür das Fahrzeug steuern müsste. Ein Führen umfasst insbesondere eine Quer- und/oder eine Längsführung des Fahrzeugs. Ein solch autonomes fahrendes Fahrzeug, das automatisch ein- und ausparken kann, wird beispielsweise als ein AVP-Fahrzeug bezeichnet. AVP steht für „automatic valet parking“ und kann mit „automatischer Parkvorgang“ übersetzt werden. Fahrzeuge, die diese AVP-Funktionalität nicht aufweisen, werden beispielsweise als normale Fahrzeuge bezeichnet.Autonomous in the sense of the present invention means in particular that the vehicle independently, ie without the intervention of a driver, navigates or drives in the parking lot or remotely controls is guided. The vehicle therefore drives independently in the parking lot, without a driver having to control the vehicle for this purpose. Guiding includes, in particular, transverse and/or longitudinal guidance of the vehicle. Such an autonomous driving vehicle capable of automatically entering and exiting a parking space is referred to as an AVP vehicle, for example. AVP stands for "automatic valet parking" and can be translated as "automatic parking process". Vehicles that do not have this AVP functionality are referred to as normal vehicles, for example.
Dass das Fahrzeug autonom fährt, also insbesondere autonom den Parkvorgang durchführt, kann also insbesondere auch bedeuten, dass das Fahrzeug für den Parkvorgang ferngesteuert geführt wird.The fact that the vehicle drives autonomously, that is to say in particular carries out the parking process autonomously, can also mean in particular that the vehicle is guided by remote control for the parking process.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Analyse des ersten autonomen Parkvorgangs ein Überprüfen umfasst, ob während des autonomen Parkvorgangs nachgeregelt werden musste. Dadurch wird insbesondere der technische Effekt bewirkt, dass ein solches Nachregeln beim zweiten Parkvorgang vermieden werden kann. Dies insbesondere, wenn das Fahrzeug beim zweiten Parkvorgang auf dem gleichen Parkplatz fährt. So kann zum Beispiel die Analyse des ersten Parkvorgangs ergeben haben (insbesondere in dem Fall, in welchem das Fahrzeug ferngesteuert geführt wurde), dass das Fahrzeug die Trajektorie nach einer bestimmten Strecke (x Meter) nach links verlässt, also dass das Fahrzeug nicht in der Lage ist, x Meter einer Trajektorie zu folgen. Eine Möglichkeit für eine Verbesserung für den zweiten Parkvorgang umfasst dann zum Beispiel, dass dem Fahrzeug Trajektorienstücke zu übergeben, die kürzer als x Meter sind und/oder die Abweichung bei der Berechnung der Trajektorie zu berücksichtigen, also die Abweichung mit einzuberechnen.According to one embodiment, it is provided that the analysis of the first autonomous parking process includes checking whether adjustments had to be made during the autonomous parking process. This has the technical effect, in particular, that such a readjustment can be avoided during the second parking process. This is particularly the case when the vehicle is parked in the same parking space for the second time. For example, the analysis of the first parking maneuver may have shown (especially in the case in which the vehicle was guided by remote control) that the vehicle leaves the trajectory after a certain distance (x meters) to the left, i.e. that the vehicle is not in the able to follow a trajectory x meters. One possibility for an improvement for the second parking process then includes, for example, giving the vehicle trajectory sections that are shorter than x meters and/or taking the deviation into account when calculating the trajectory, ie including the deviation in the calculation.
Allgemein kann also zum Beispiel die Analyse des ersten Parkvorgang ergeben, dass das Fahrzeug von einer vorgegebenen Trajektorie abweicht. Diese Abweichung wird dann zum Beispiel für die Trajektorie des zweiten Parkvorgangs berücksichtigt. Das heißt, dass die Trajektorie für den zweiten Parkvorgang basierend auf der Abweichung ermittelt wird und/oder dass dem Fahrzeug nur Teilstücke einer Trajektorie vorgegeben werden, die kürzer sind als die Trajektorienlänge, die das Fahrzeug noch korrekt abfahren kann.In general, for example, the analysis of the first parking process can show that the vehicle deviates from a specified trajectory. This deviation is then taken into account, for example, for the trajectory of the second parking process. This means that the trajectory for the second parking process is determined based on the deviation and/or that the vehicle is only given sections of a trajectory that are shorter than the trajectory length that the vehicle can still travel correctly.
Allgemein wird somit im Rahmen der Analyse des ersten Parkvorgangs zum Beispiel eine tatsächlich abgefahrene Trajektorie mit einer Trajektorie verglichen, die dem Fahrzeug zum Abfahren vorgegeben wurde.In general, therefore, as part of the analysis of the first parking process, a trajectory actually traveled is compared with a trajectory that was specified for the vehicle to travel, for example.
Sofern das Fahrzeug im ersten Parkvorgang selbst über die abzufahrende Trajektorie entscheidet, beispielsweise basierend auf einer digitalen Karte und/oder Landmarken, also, wenn dem Fahrzeug keine Trajektorie zum Abfahren vorgegeben wurde, dann kann dem Fahrzeug das Ergebnis der Analyse mitgeteilt werden, also dass das Fahrzeug schlecht gefahren ist, also dass das Fahrzeug zum Beispiel zu dicht an Objekten, zum Beispiel eine Wand, auf dem Parkplatz gefahren ist. Das Fahrzeug verwendet diese Information dann zum Beispiel für den zweiten Parkvorgang, zum Beispiel, indem es mehr Abstand zu Objekten hält.If the vehicle decides on the trajectory to be driven in the first parking process, for example based on a digital map and/or landmarks, i.e. if the vehicle has not been given a trajectory to drive off, then the result of the analysis can be communicated to the vehicle, i.e. that the The vehicle drove poorly, for example the vehicle drove too close to objects, for example a wall, in the parking lot. The vehicle then uses this information, for example, for the second parking process, for example by keeping a greater distance from objects.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ergebnis der Analyse dafür verwendet wird, um die Informationen, die für die Ermittlung einer vom Fahrzeug abzufahrenden Trajektorie verwendet werden, entsprechend dem Ergebnis anzupassen. Die Informationen werden also zum Beispiel fahrzeugspezifisch angepasst. So kann zum Beispiel ein Fahrkorridor verkleinert werden, innerhalb welchen die Trajektorie liegen soll. Zum Beispiel wird der Fahrkorridor um einige Zentimeter (vorzugsweise 1 cm bis 50 cm) verkleinert, damit das Fahrzeug zum Beispiel nicht mehr zu dicht an ein Objekt, zum Beispiel eine Wand oder eine Tür, fährt.According to one specific embodiment, it is provided that the result of the analysis is used to adapt the information used to determine a trajectory to be followed by the vehicle in accordance with the result. The information is therefore adapted to be specific to the vehicle, for example. For example, a travel corridor within which the trajectory should lie can be reduced. For example, the driving corridor is reduced by a few centimeters (preferably 1 cm to 50 cm) so that the vehicle no longer drives too close to an object, for example a wall or a door.
Die vom Fahrzeug abzufahrende Trajektorie wird insbesondere als Soll-Trajektorie bezeichnet.The trajectory to be followed by the vehicle is referred to in particular as the target trajectory.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Analyse eine Datenanalyse von parkvorgangsrelevanten Daten umfasst. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Analyse des ersten Parkvorgangs effizient durchgeführt werden kann.According to a further embodiment, it is provided that the analysis includes a data analysis of data relevant to the parking process. This brings about the technical advantage in particular that the analysis of the first parking process can be carried out efficiently.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die parkvorgangsrelevanten Daten gruppiert werden, so dass die gruppierten Daten jeweils als Gruppe analysiert werden. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine Analyse der Daten recheneffizient durchgeführt werden kann.In a further embodiment, it is provided that the data relevant to the parking process are grouped, so that the grouped data are each analyzed as a group. This brings about the technical advantage in particular that an analysis of the data can be carried out in a computationally efficient manner.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Analyse mittels eines fahrzeugexternen Parkplatzverwaltungsservers zum Verwalten des Parkplatzes durchgeführt wird, wobei der Parkplatzverwaltungsserver die Verbesserungsdaten über ein Kommunikationsnetzwerk an einen weiteren fahrzeugexternen Parkplatzverwaltungsserver zum Verwalten eines weiteren Parkplatzes sendet. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der weitere Parkplatzverwaltungsserver Unzulänglichkeiten oder Fehler im ersten Parkvorgang bei einem zweiten Parkvorgang, der auf dem weiteren Parkplatz durchgeführt wird, berücksichtigen kann, auch wenn das Fahrzeug auf dem weiteren Parkplatz noch keinen autonomen Parkvorgang absolviert oder durchgeführt hat. Der weitere Parkplatzverwaltungsserver lernt sozusagen durch mögliche Fehler des Parkplatzverwaltungsservers und muss somit nicht mehr die gleichen Fehler machen. Der weitere Parkplatzverwaltungsserver kann somit den zweiten Parkvorgang effizient und effektiv so planen und koordinieren, dass die Fehler im ersten Parkvorgang nicht mehr auftreten.A further embodiment provides that the analysis is carried out using a vehicle-external parking space management server for managing the parking space, with the parking space management server sending the improvement data via a communication network to a further vehicle-external parking space management server for managing a further parking space. This has the particular technical advantage that the additional parking management server can take shortcomings or errors in the first parking process into account in a second parking process that is carried out on the additional parking lot, even if the vehicle is on has not yet completed or carried out an autonomous parking process in the additional parking space. The additional parking lot management server learns, so to speak, from possible errors in the parking lot management server and therefore no longer has to make the same mistakes. The additional parking lot management server can thus plan and coordinate the second parking process efficiently and effectively in such a way that errors no longer occur in the first parking process.
Nach noch einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass für den zweiten autonomen Parkvorgang eine Soll-Trajektorie für das Fahrzeug in Abhängigkeit von den Verbesserungsdaten ermittelt wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass eine verbesserte Soll-Trajektorie für den zweiten Parkvorgang ermittelt werden kann, insofern diese nun Fehler oder Unzulänglichkeiten der Soll-Trajektorie des ersten Parkvorgangs berücksichtigt.According to another specific embodiment, a target trajectory for the vehicle is determined for the second autonomous parking process as a function of the improvement data. In particular, this results in the technical advantage that an improved target trajectory for the second parking process can be determined insofar as this now takes account of errors or inadequacies in the target trajectory of the first parking process.
Die Soll-Trajektorie kann, wie bereits vorstehend erläutert, entsprechend dem Ergebnis der Analyse verbessert werden. Zum Beispiel kann die Soll-Trajektorie berücksichtigen, dass das Fahrzeug bei seinem ersten autonomen Parkvorgang der damaligen Soll-Trajektorie nicht optimal gefolgt ist, es also eine Abweichung gegeben hat.As already explained above, the setpoint trajectory can be improved according to the result of the analysis. For example, the target trajectory can take into account that the vehicle did not optimally follow the target trajectory at the time during its first autonomous parking process, i.e. there was a deviation.
Gemäß einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Analyse mittels einer fahrzeuginternen Verarbeitungseinrichtung durchgeführt wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Verbesserungsdaten nach der Analyse unmittelbar dem Fahrzeug zur Verfügung stehen, so dass dieses unmittelbar einen verbesserten zweiten Parkvorgang durchführen kann. Insbesondere kann die Analyse bereits nach einer autonomen Fahrt von einer Abgabeposition zu einer Parkposition durchgeführt werden, so dass bereits nach Ende einer Parkdauer eine verbesserte autonome Fahrt von der Parkposition zu einer Abholposition durchgeführt werden kann.According to another specific embodiment, it is provided that the analysis is carried out using an in-vehicle processing device. In particular, this brings about the technical advantage that the improvement data are immediately available to the vehicle after the analysis, so that it can immediately carry out an improved second parking process. In particular, the analysis can already be carried out after an autonomous journey from a drop-off position to a parking position, so that an improved autonomous journey from the parking position to a pick-up position can already be carried out after the end of a parking period.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Fahrzeug seine ermittelten Verbesserungsdaten dem Parkplatzverwaltungsserver und/oder dem weiteren Parkplatzverwaltungsserver über das Kommunikationsnetzwerk zur Verfügung stellt.In one embodiment, it is provided that the vehicle makes its ascertained improvement data available to the parking lot management server and/or the further parking lot management server via the communication network.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Analyse sowohl vom Parkplatzverwaltungsserver als auch von der fahrzeuginternen Verarbeitungseinrichtung durchgeführt wird. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Vergleich der jeweiligen Verbesserungsdaten durchgeführt werden kann, so dass eventuelle Berechnungsfehler leichter erkannt werden können.According to one specific embodiment, it is provided that the analysis is carried out both by the parking lot management server and by the vehicle's internal processing device. In particular, this brings about the technical advantage that a comparison of the respective improvement data can be carried out, so that any calculation errors can be recognized more easily.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Analyse eine Analyse von einem oder mehreren der folgenden Parameter (, die auch als parkvorgangsrelevante Daten bezeichnet werden können,) umfasst: Eigentümer des Fahrzeugs, Fahrer des Fahrzeugs, Bezahlinformation, Kommunikationsdaten, gewünschte fahrzeugspezifische Dienstleistungen, Einstellungen des Fahrzeugs nach einem Abholen, Fahrzeugtyp, Fahrzeugbreite, Fahrzeughöhe, Fahrzeuglänge, Fahrzeugart, bekannte Fahrzeugschäden, Zugangsdaten für einen Zugriff auf das Fahrzeug, Fahrzeugausstattung betreffend einer autonomen Parkfunktionalität, Reglerdaten, Fehlertoleranzen, Daten betreffend einer Fernsteuerungsfunktionalität, Daten betreffend eines autonomen Fahrfunktionalität.In a further embodiment, it is provided that the analysis includes an analysis of one or more of the following parameters (which can also be referred to as data relevant to the parking process): owner of the vehicle, driver of the vehicle, payment information, communication data, desired vehicle-specific services, settings of the vehicle after collection, vehicle type, vehicle width, vehicle height, vehicle length, vehicle type, known vehicle damage, access data for accessing the vehicle, vehicle equipment relating to an autonomous parking functionality, controller data, error tolerances, data relating to a remote control functionality, data relating to an autonomous driving functionality.
Wenn Fahrzeughalterdaten (zum Beispiel Eigentümer des Fahrzeugs, Fahrer des Fahrzeugs, Bezahlinformation, Kommunikationsdaten, gewünschte fahrzeugspezifische Dienstleistungen, Einstellungen des Fahrzeugs nach einem Abholen) analysiert werden, so kann entsprechend dem Ergebnis ein Betreiber des Parkplatzes einen besseren Service anbieten. Wenn also zum Beispiel der Fahrer verschiedene Kreditkarten (zum Beispiel privat und geschäftlich genutzte Kreditkarten) hat, so können diese dem Fahrer gleich bei der Reservierung angezeigt werden.If vehicle owner data (e.g. owner of the vehicle, driver of the vehicle, payment information, communication data, desired vehicle-specific services, settings of the vehicle after a pick-up) are analyzed, a parking lot operator can offer a better service according to the result. If, for example, the driver has different credit cards (e.g. private and business credit cards), these can be displayed to the driver when making the reservation.
Oder wenn der Fahrer immer die Zusatzleistung „Waschen“ nimmt, dass sein Fahrzeug während des Parkvorgangs gewaschen werden soll, so kann dies bereits im Vorfeld mit eingeplant werden.Or if the driver always takes the additional service "washing" so that his vehicle is to be washed during the parking process, this can be planned in advance.
Oder wenn im ersten Parkvorgang festgestellt wurde, dass Adressen und/oder Zahlinformationen falsch waren und/oder wenn es Probleme gab und/oder wenn die Daten der Kreditkarte bald ablaufen, kann vorgesehen sein, dass der Fahrer darauf hingewiesen wird, sozusagen als Service.Or if it was determined during the first parking process that addresses and/or payment information were wrong and/or if there were problems and/or if the credit card data is about to expire, it can be provided that the driver is informed, as a service so to speak.
Oder wenn Fahrzeugschäden bekannt sind (zum Beispiel aus einem vorherigen Parkvorgang), können die Fahrzeugschäden beim zweiten Parkvorgang analysiert, insbesondere visuell analysiert werden.Or if vehicle damage is known (for example from a previous parking process), the vehicle damage can be analyzed during the second parking process, in particular analyzed visually.
Allgemein werden die Daten vorzugsweise analysiert.In general, the data is preferably analyzed.
Oder wenn die Daten des Fahrzeugs (zum Beispiel Fahrzeugtyp, Fahrzeugbreite, Fahrzeughöhe, Fahrzeuglänge, Fahrzeugart, bekannte Fahrzeugschäden, Zugangsdaten für einen Zugriff auf das Fahrzeug, Fahrzeugausstattung betreffend einer autonomen Parkfunktionalität, Reglerdaten, Fehlertoleranzen, Daten betreffend einer Fernsteuerungsfunktionalität, Daten betreffend eines autonomen Fahrfunktionalität) analysiert werden, so kann zum Beispiel analysiert werden, ob das Fahrzeug tatsächlich die vorgegebene Soll-Trajektorie abgefahren ist oder nicht. Denn so sind die Fahrfunktionen und/oder die Reglerdaten insbesondere fahrtechnische Daten, die sich aus dem ersten Parkvorgang ergeben und anzeigen können, ob das Fahrzeug auch das macht, was es sollte.Or if the vehicle data (e.g. vehicle type, vehicle width, vehicle height, vehicle length, vehicle type, known vehicle damage, access data for accessing the vehicle, vehicle equipment relating to autonomous parking functionality, controller data, error tolerances, data relating to remote control functionality, data relating to autonomous driving functionality ) can be analyzed For example, it can be analyzed whether the vehicle has actually traveled the specified target trajectory or not. This is because the driving functions and/or the controller data are, in particular, technical driving data that result from the first parking process and can indicate whether the vehicle is doing what it should.
Allgemein werden also zum Beispiel Reglerdaten analysiert, die im Rahmen des ersten Parkvorgangs erzeugt wurden. Basierend auf dieser Analyse kann zum Beispiel festgestellt werden, ob eine tatsächliche Trajektorie des Fahrzeugs von einer Soll-Trajektorie abwich oder nicht.In general, for example, controller data that was generated as part of the first parking process is analyzed. Based on this analysis, it can be determined, for example, whether an actual trajectory of the vehicle deviated from a target trajectory or not.
Nach einer Ausführungsform ist ein Fahrzeug vorgesehen, das die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst.According to one embodiment, a vehicle is provided which includes the device according to the invention.
Nach einer Ausführungsform ist die Vorrichtung eingerichtet oder ausgebildet, das erfindungsgemäße Verfahren aus- oder durchzuführen.According to one embodiment, the device is set up or designed to execute or carry out the method according to the invention.
Das Fahrzeug umfasst nach einer Ausführungsform eine Kommunikationsschnittstelle zum Senden und/oder Empfangen von Verbesserungsdaten über ein Kommunikationsnetzwerk.According to one embodiment, the vehicle comprises a communication interface for sending and/or receiving improvement data via a communication network.
Nach einer Ausführungsform ist ein Parkplatzverwaltungsserver zum Verwalten des Parkplatzes vorgesehen. Der Parkplatzverwaltungsserver umfasst insbesondere die erfindungsgemäße Vorrichtung.According to one embodiment, a parking space management server is provided for managing the parking space. The parking lot management server comprises in particular the device according to the invention.
Die Vorrichtung umfasst nach einer Ausführungsform eine Kommunikationsschnittstelle zum Senden und/oder Empfangen von Verbesserungsdaten über ein Kommunikationsnetzwerk.According to one embodiment, the device comprises a communication interface for sending and/or receiving improvement data via a communication network.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Kommunikationsnetzwerk ein WLAN-Netzwerk und/oder ein Mobilfunknetzwerk.According to one embodiment, the communication network includes a WLAN network and/or a cellular network.
In einer Ausführungsform wird respektive ist eine Kommunikation über das Kommunikationsnetzwerk verschlüsselt.In one embodiment, a communication via the communication network is encrypted.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zweite autonome Parkvorgang basierend auf den Verbesserungsdaten verbessert durchgeführt wird.According to one specific embodiment, it is provided that the second autonomous parking process is carried out in an improved manner based on the improvement data.
Ein Parkvorgang umfasst nach einer Ausführungsform eine autonome Fahrt des Fahrzeugs von einer Abgabeposition zu einer Parkposition.According to one embodiment, a parking process includes an autonomous drive of the vehicle from a drop-off position to a parking position.
Ein Parkvorgang umfasst nach einer Ausführungsform eine autonome Fahrt des Fahrzeugs von einer Parkposition zu einer Abholposition.According to one embodiment, a parking process includes an autonomous driving of the vehicle from a parking position to a pick-up position.
Ein Parkvorgang umfasst nach einer Ausführungsform ein autonomes Einparken in eine Parkposition.According to one embodiment, a parking process includes autonomous parking into a parking position.
Ein Parkvorgang umfasst nach einer Ausführungsform ein autonomes Ausparken aus einer Parkposition.According to one embodiment, a parking process includes autonomously leaving a parking space.
Eine Abgabeposition im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Position, an welcher ein Fahrer des Fahrzeugs sein Fahrzeug für einen autonomen Parkvorgang abstellen kannA drop-off position within the meaning of the present invention is a position at which a driver of the vehicle can park his vehicle for an autonomous parking process
Eine Abholposition im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Position, an welcher ein Fahrer des Fahrzeugs sein Fahrzeug nach einem Ende eines autonomen Parkvorgangs wieder abholen kann.A pickup position within the meaning of the present invention is a position at which a driver of the vehicle can pick up his vehicle again after the end of an autonomous parking process.
Die Abholposition und die Abgabeposition sind nach einer Ausführungsform verschieden.According to one embodiment, the pick-up position and the drop-off position are different.
Die Abholposition und die Abgabeposition sind nach einer Ausführungsform identisch.According to one embodiment, the pick-up position and the drop-off position are identical.
Eine Parkposition im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Position, an welcher das Fahrzeug autonom parken soll.A parking position within the meaning of the present invention is a position at which the vehicle is to park autonomously.
Wenn nur von „Parkvorgang“ geschrieben wird, so ist damit sowohl der erste als auch der zweite Parkvorgang mit umfasst.If only “parking process” is written, this includes both the first and the second parking process.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
-
1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Verbessern eines Betriebs eines Fahrzeugs und -
2 eine Vorrichtung zum Verbessern eines Betriebs eines Fahrzeugs.
-
1 a flowchart of a method for improving operation of a vehicle and -
2 an apparatus for enhancing operation of a vehicle.
Die Vorrichtung 201 umfasst einen Prozessor 203, der ausgebildet ist, einen ersten autonomen Parkvorgang des Fahrzeugs zu analysieren, um basierend auf der Analyse Verbesserungsdaten zu ermitteln, sodass ein zweiter autonomer Parkvorgang des Fahrzeugs, der zeitlich nach dem ersten autonomen Parkvorgang liegt, basierend auf den Verbesserungsdaten verbessert durchgeführt werden kann.The
Die Erfindung umfasst also insbesondere und unter anderem den Gedanken, einen autonomen Parkvorgang auf Basis von Daten und Analysen eines vorherigen autonomen Parkvorgangs zu optimieren und/oder zu verbessern.The invention thus includes in particular and among other things the idea of optimizing and/or improving an autonomous parking process on the basis of data and analyzes of a previous autonomous parking process.
Die Optimierung und Verbesserung werden zum Beispiel dabei auf alle Daten und Berechnungen angewendet. Dabei existieren vorzugsweise „Gruppen“ von Daten, wie zum Beispiel Service, Fahrzeug und Fahren, in denen die Daten gebündelt werden (das erfindungsgemäße Konzept ist allerdings auch ohne die Gruppierung möglich).Optimization and improvement, for example, are applied to all data and calculations. In this case, there are preferably “groups” of data, such as service, vehicle and driving, in which the data are bundled (however, the concept according to the invention is also possible without the grouping).
In der Gruppe „Service“ sind vorzugsweise folgende Daten:
- - Eigentümer, Fahrer
- - Bezahlinformationen (zum Beispiel Kreditkarte)
- - Kommunikationsdaten (Mobilnummer, usw.)
- - „Normalerweise“ gewünschte Zusatzdaten (Waschen, Tanken, usw.)
- - Einstellungen des Fahrzeuges nach dem Abholen (zum Beispiel Standheizung)
- - Owner, driver
- - Payment information (e.g. credit card)
- - Communication data (mobile number, etc.)
- - "Normally" requested additional data (washing, refueling, etc.)
- - Settings of the vehicle after collection (e.g. auxiliary heating)
In der Gruppe „Fahrzeug“ sind vorzugsweise folgende Daten:
- - Fahrzeugtyp
- - Fahrzeugbreite, -höhe, -länge
- - Fahrzeugart (zum Beispiel Standardmotor, Hybrid, Elektrisch)
- - Bekannte Fahrzeugschäden
- - Zugangsdaten („Online Schlüssel“, Verschlüsselung, WLAN, usw.)
- - Fahrzeugausstattung bzgl. AVP (ferngesteuert, selbständig fahren, usw.)
- - vehicle type
- - Vehicle width, height, length
- - Vehicle type (e.g. standard engine, hybrid, electric)
- - Known vehicle damage
- - Access data (“online key”, encryption, WLAN, etc.)
- - Vehicle equipment regarding AVP (remote controlled, driving independently, etc.)
In der Gruppe „Fahren“ sind vorzugsweise folgende Daten:
- - ferngesteuert, selbständig fahren
- - Informationen zu Reglern, Fehlertoleranzen, usw.
- - remote controlled, driving independently
- - Information on controllers, error tolerances, etc.
Des Weiteren werden in die Gruppe „Fahren“ insbesondere die Ergebnisse der Analyse bezüglich der vorliegende(n) Fahrt(en) , also der AVP-Vorgänge, integriert, das heißt also das eigentliche Fahren (unabhängig davon, ob durch das Parkhausmanagementsystem ferngesteuert oder durch das Fahrzeug selbständig/autonom gefahren). Das bedeutet, dass durch das Parkplatzmanagement und/oder Fahrzeug analysiert wird, wie der AVP-Fahrvorgang durchgeführt wurde. Wurde zum Beispiel festgestellt, dass an bestimmten Stellen und/oder dauernd die Fahrt nachgeregelt werden musste, dann werden diese Informationen dokumentiert, analysiert und bei dem nächsten AVP-Vorgang berücksichtigt. Zum Beispiel bedeutet das, dass die Fehler beziehungsweise Fehlertoleranzen in die Berechnung der Trajektorie integriert werden. Das heißt, dass ein anderer Weg berechnet wird als ohne die Informationen.Furthermore, the results of the analysis regarding the present trip(s), i.e. the AVP processes, are integrated into the "Driving" group, i.e. the actual driving (regardless of whether it is remotely controlled by the parking garage management system or by drove the vehicle independently/autonomously). This means that the parking lot management and/or vehicle analyzes how the AVP driving process was carried out. If, for example, it was determined that the journey had to be readjusted at certain points and/or continuously, then this information is documented, analyzed and taken into account in the next AVP process. For example, this means that the errors or error tolerances are integrated into the calculation of the trajectory. This means that a different path is calculated than without the information.
Vorteil ist zum Beispiel, dass bei dem nächsten AVP-Vorgang das Fahren (zum Beispiel ohne Nachregelungen) sowie der Service optimiert sind. In einer weiteren Ausführungsform werden diese Daten auch mit anderen Parkplatzmanagementsystemen von anderen Parkhäusern/Parkplätzen ausgetauscht.The advantage is, for example, that during the next AVP process, driving (e.g. without readjustments) and service are optimized. In a further embodiment, this data is also exchanged with other parking lot management systems from other parking garages/parking lots.
Das heißt also insbesondere, dass der autonome Parkvorgang sowie dazugehörige Serviceaktionen (wie zum Beispiel Reservieren, Auswahl der optimalen Parkbucht, Ermitteln der optimalen Trajektorie, Bezahlen, usw.) durch eine Dokumentation und Analyse für einen folgenden autonomen Parkvorgang (zum Beispiel für den nächsten Besuch auf dem Parkplatz) optimiert und/oder verbessert werden können.This means in particular that the autonomous parking process and the associated service actions (such as reservation, selection of the optimal parking bay, determination of the optimal trajectory, payment, etc.) are documented and analyzed for a subsequent autonomous parking process (e.g. for the next visit in the parking lot) can be optimized and/or improved.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Austausch der Daten und Analysen von einem Parkplatzmanagementsystem mit anderen Parkplatzmanagementsystemen des gleichen oder anderer Betreiber durchgeführt wird. Somit können auch die anderen Parkplatzmanagementsysteme Aktionen und/oder Vorgänge, also insbesondere die autonomen Parkvorgänge, in anderen Parkhäusern und/oder Parkplätzen verbessern und/oder optimieren.According to one embodiment, it is provided that the data and analyzes are exchanged by a parking lot management system with other parking lot management systems of the same or other operators. The other parking lot management systems can thus also improve and/or optimize actions and/or processes, ie in particular the autonomous parking processes, in other parking garages and/or parking lots.
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