DE102019006757A1 - Procedure for authorized remote controlled movement - Google Patents

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DE102019006757.6A
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Alexander Lotz
Christian Ballarin
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Daimler Truck Holding AG
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Daimler AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autorisierten ferngesteuerten Bewegen eines parkenden Fahrzeuges (1 bis 3). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- eine Person mittels eines mobilen Endgerätes über eine zentrale Rechnereinheit eine Anfrage an einen Fahrer des parkenden Fahrzeuges (1 bis 3) stellt, um das parkende Fahrzeug (1 bis 3) in einem vorgegebenen Bereich ferngesteuert zu bewegen, wobei- eine Berechtigung für die Person zum ferngesteuerten Bewegen des parkenden Fahrzeuges (1 bis 3) innerhalb des vorgegebenen Bereiches und innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer mittels einer Eingabe des Fahrers in eine fahrzeugseitige, mit der zentralen Rechnereinheit verbundenen Eingabeeinheit erteilt wird.The invention relates to a method for the authorized remote-controlled movement of a parked vehicle (1 to 3). According to the invention, a person makes a request to a driver of the parked vehicle (1 to 3) using a mobile terminal via a central computer unit in order to move the parked vehicle (1 to 3) remotely in a predetermined area, authorization for the person to remotely move the parked vehicle (1 to 3) within the predetermined range and within a predetermined period of time by means of an input by the driver into an input unit on the vehicle side that is connected to the central computer unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autorisierten ferngesteuerten Bewegen eines parkenden Fahrzeuges.The invention relates to a method for the authorized remote-controlled movement of a parked vehicle.

Aus der DE 10 2015 013 318 A1 sind ein Verfahren zur Entfernung eines eine benötigte Zielfläche wenigstens teilweise parkend belegenden, ein Kommunikationssystem, ein Kraftfahrzeug und eine Sendevorrichtung bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass eine Aufforderungsnachricht von einer kraftfahrzeugexternen, dem Kraftfahrzeug nicht zugeordneten, von einer nicht dem Kraftfahrzeug zugeordneten Person bedienten Sendevorrichtung an die Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeuges gesendet wird. Dabei umfasst die Aufforderungsnachricht wenigstens eine Identifikationsinformation, die das zu beseitigende Kraftfahrzeug eindeutig identifiziert, und wenigstens eine die Berechtigung der anfragenden Person beschreibende Berechtigungsinformation. Falls die Identifikationsinformation einer empfangenen Aufforderungsnachricht das empfangende Kraftfahrzeug identifiziert, wird ein Vergleich der Berechtigungsinformation mit wenigstens einer Berechtigungsvergleichsinformation durchgeführt und bei einer vorliegenden Berechtigung wird das Kraftfahrzeug vollautomatisch durch das Fahrzeugsystem von der Zielfläche gefahren.From the DE 10 2015 013 318 A1 A method for removing a communication system, a motor vehicle, and a transmitting device, which occupy a required target area at least partially, are known. The method provides that a request message is sent to the communication device of the motor vehicle by a transmission device external to the motor vehicle and not assigned to the motor vehicle and operated by a person not assigned to the motor vehicle. The request message comprises at least identification information which uniquely identifies the motor vehicle to be removed and at least one authorization information describing the authorization of the person making the request. If the identification information of a received request message identifies the receiving motor vehicle, a comparison of the authorization information is carried out with at least one authorization comparison information, and if the authorization is present, the motor vehicle is driven from the target area fully automatically by the vehicle system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum autorisierten autonomen Bewegen eines parkenden Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for the authorized autonomous movement of a parked vehicle which is improved compared to the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum autorisierten ferngesteuerten Bewegen eines parkenden Fahrzeuges sieht vor, dass eine Person mittels eines mobilen Endgerätes über eine zentrale Rechnereinheit eine Anfrage an einen Fahrer des parkenden Fahrzeuges stellt, um das parkende Fahrzeug in einem vorgegebenen Bereich ferngesteuert zu bewegen, wobei eine Berechtigung für die Person zum ferngesteuerten Bewegen des parkenden Fahrzeuges innerhalb des vorgegebenen Bereiches und innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer mittels einer Eingabe des Fahrers in eine fahrzeugseitige, mit der zentralen Rechnereinheit verbundenen Eingabeeinheit erteilt wird.A method according to the invention for authorized remote-controlled movement of a parked vehicle provides that a person makes a request to a driver of the parked vehicle by means of a mobile terminal device via a central computer unit in order to move the parked vehicle remotely in a predetermined area, an authorization for the person for the remote-controlled movement of the parked vehicle is issued within the specified range and within a specified period of time by inputting the driver into an input unit on the vehicle side that is connected to the central computer unit.

Durch Anwendung des Verfahrens ist es möglich, das parkende Fahrzeug innerhalb des vorgegebenen Bereiches ferngesteuert zu bewegen, wobei der Fahrer des parkenden Fahrzeuges, bei welchem es sich insbesondere um einen Lastkraftwagen handelt, in dem parkenden Fahrzeug schlafen kann und seine Ruhezeit einhält. Insbesondere eignet sich eine Anwendung des Verfahrens auf Parkplätzen und/oder an Abladestellen, wobei das Manövrieren des parkenden Fahrzeuges die entsprechend autorisierte Person übernimmt.By using the method, it is possible to move the parked vehicle remotely within the predetermined range, the driver of the parked vehicle, which is in particular a truck, being able to sleep in the parked vehicle and to maintain its rest period. In particular, the method is suitable for use in parking lots and / or at unloading points, with the appropriately authorized person taking over the maneuvering of the parked vehicle.

Das Verfahren kann in einer nächtlichen Ruhezeit des Fahrers Anwendung finden, wenn das Manövrieren keine Seltenheit ist, um beispielsweise zur Verfügung stehende Abstellplätze auf einem Parkplatz optimiert zu nutzen.The method can be used during a driver's nightly rest period when maneuvering is not uncommon, for example to optimize the use of available parking spaces in a parking lot.

Der Fahrer des parkenden Fahrzeuges hat die Möglichkeit eine generelle Vollmacht zum ferngesteuerten Bewegen des Fahrzeuges innerhalb des vorgegebenen Bereiches oder eine zeitlich begrenzte Berechtigung an zumindest eine Person zu erteilen.The driver of the parked vehicle has the option of granting general authorization for remote-controlled movement of the vehicle within the specified range or a time-limited authorization to at least one person.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch mehrere hintereinander parkende Fahrzeuge und ein einen Abstellplatz suchendes Fahrzeug.
The shows:
  • 1 schematically several vehicles parked one behind the other and a vehicle looking for a parking space.

1 zeigt eine Verkehrssituation mit mehreren auf einem Parkplatz P hintereinander parkenden Fahrzeugen 1 bis 3, wobei ein Fahrzeug 4 einen Abstellplatz sucht. Dabei handelt es sich bei den Fahrzeugen 1 bis 4 um Lastkraftwagen. 1 shows a traffic situation with several in a parking lot P vehicles parked in a row 1 to 3rd being a vehicle 4th is looking for a parking space. These are the vehicles 1 to 4th to trucks.

Durch ein erhöhtes Verkehrsaufkommen und eine geringere zur Verfügung stehende Anzahl von Parkplätzen P überziehen Fahrer der Fahrzeuge 1 bis 4 vergleichsweise häufig ihre Lenkzeiten, wobei sie keinen geeigneten Abstellplatz zum Parken und zum Einlegen ihrer vorgeschriebenen Ruhezeit finden.Due to an increased volume of traffic and a smaller number of available parking spaces P cover drivers of vehicles 1 to 4th their driving times are comparatively frequent, although they cannot find a suitable parking space for parking and taking their prescribed rest period.

Dadurch, dass die Fahrzeuge 1 bis 4 nach Beenden ihrer Ruhezeit den Parkplatz P unkoordiniert verlassen, wird ein Raumangebot des Parkplatzes P nicht optimal genutzt. Dadurch ist es oftmals erforderlich, dass die Fahrer nachts aufstehen müssen, um ihre Fahrzeuge 1 bis 3 umzuparken oder um andere Lastkraftwagen ausparken zu lassen. Auch tagsüber ist es hin und wieder erforderlich, dass die Fahrzeuge 1 bis 3 auf dem Parkplatz P manövrieren müssen, wobei es meistens nur erforderlich ist, das Fahrzeug 1 bis 3 um vergleichsweise wenige Meter nach vorn oder nach hinten zu fahren.In that the vehicles 1 to 4th the parking lot after finishing their rest period P Leaving uncoordinated is a space in the parking lot P not used optimally. This often means that drivers have to get up to their vehicles at night 1 to 3rd to park or to have other trucks parked out. Even during the day it is necessary that the vehicles 1 to 3rd In the parking lot P have to maneuver, it is usually only necessary for the vehicle 1 to 3rd to drive a few meters forward or backward.

Um den Fahrern der parkenden Fahrzeuge 1 bis 3 die Einhaltung ihrer Ruhezeiten zu ermöglichen, so dass die Fahrer ihren Fahrbetrieb verhältnismäßig ausgeruht wieder aufnehmen können, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To the drivers of the parked vehicles 1 to 3rd A method described below is provided to enable compliance with their rest times so that the drivers can resume their driving operations in a relatively rested manner.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die parkenden Fahrzeuge 1 bis 3 hintereinander abgestellt und das Fahrzeug 4 ist auf der Suche nach einem Abstellplatz, so dass sich eine das Fahrzeug 4 lenkende Person ausruhen kann. Zwischen einem ersten parkenden Fahrzeug 1 und einem zweiten parkenden Fahrzeug 2 ist eine Lücke L, die zum Abstellen des Fahrzeuges 4 allerdings zu klein ist. Dabei weist das zweite parkende Fahrzeug 2 zu einem dritten parkenden Fahrzeug 3 einen vergleichsweise großen Abstand auf, der zur Vergrößerung der Lücke L zwischen dem ersten parkenden Fahrzeug 1 und dem zweiten parkenden Fahrzeug 2 genutzt werden könnte. Somit könnte dem Fahrzeug 4 ein Abstellplatz zur Verfügung gestellt werden. According to the present embodiment, the parking vehicles 1 to 3rd parked in a row and the vehicle 4th is looking for a parking space, so that the vehicle 4th the driver can rest. Between a first parked vehicle 1 and a second parked vehicle 2nd is a gap L to park the vehicle 4th is too small, however. The second parked vehicle points 2nd to a third parked vehicle 3rd a comparatively large distance to increase the gap L between the first parked vehicle 1 and the second parked vehicle 2nd could be used. So the vehicle could 4th a parking space will be provided.

Die das Fahrzeug 4 lenkende Person, also ein Fahrer des Fahrzeuges 4, hat nun die Möglichkeit mittels seines mobilen Endgerätes, insbesondere mittels seines Smartphones, auf dem ein entsprechendes Anwendungsprogramm hinterlegt ist, sich über eine zentrale Rechnereinheit mit dem zweiten parkenden Fahrzeug 2 in Verbindung zu setzen und eine Anfrage zu stellen, um das zweite parkende Fahrzeug 2 zu bewegen, ohne dass es erforderlich ist, dass der Fahrer des zweiten parkenden Fahrzeuges 2 seine Ruhezeit unterbricht.The the vehicle 4th driver, i.e. a driver of the vehicle 4th , now has the option of using his mobile device, in particular his smartphone, on which a corresponding application program is stored, via a central computer unit with the second parked vehicle 2nd to contact and make a request to the second parked vehicle 2nd to move without requiring the driver of the second parked vehicle 2nd his rest period is interrupted.

Insbesondere wird die Verbindung zwischen dem Fahrzeug 4 und dem parkenden zweiten Fahrzeug 2 über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation und/oder eine andere geeignete Funkverbindung, z. B. über WLAN, als Kommunikationsschnittstelle 5 hergestellt. Insbesondere erfolgt eine Erfassung einer momentanen Fahrzeugposition, insbesondere mittels einer satellitengestützten Positionsbestimmungseinheit.In particular, the connection between the vehicle 4th and the parked second vehicle 2nd via vehicle-to-vehicle communication and / or another suitable radio link, e.g. B. via WLAN, as a communication interface 5 produced. In particular, a current vehicle position is recorded, in particular by means of a satellite-based position determination unit.

Hat der Fahrer des Fahrzeuges 4 seine Anfrage gestellt, erhält der Fahrer des zweiten parkenden Fahrzeuges 2 eine Benachrichtigung, insbesondere über eine Schnittstelle im Schlafbereich einer Fahrerkabine. Insbesondere erhält der Fahrer eine Information, dass das Fahrzeug 4, d. h. dessen Fahrer, beabsichtigt, das zweite parkende Fahrzeug 2 ferngesteuert zu bewegen.Has the driver of the vehicle 4th the driver of the second parked vehicle receives his request 2nd a notification, in particular via an interface in the sleeping area of a driver's cabin. In particular, the driver receives information that the vehicle 4th , ie its driver, intends to park the second vehicle 2nd to move remotely.

Bestätigt der Fahrer des zweiten parkenden Fahrzeuges 2 die Benachrichtigung, besteht die Möglichkeit, dass sich der Fahrer wieder hinlegen und weiterschlafen kann.Confirms the driver of the second parked vehicle 2nd the notification, there is a possibility that the driver can lie down again and continue to sleep.

Der Fahrer des Fahrzeuges 4 ist aufgrund der Bestätigung des Fahrers des zweiten parkenden Fahrzeuges 2 autorisiert, das zweite parkende Fahrzeug 2 mittels seines mobilen Endgerätes innerhalb eines vorgegebenen Bereiches und insbesondere innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer ferngesteuert zu bewegen. Dabei fährt das zweite parkende Fahrzeug 2 ferngesteuert in Richtung des dritten parkenden Fahrzeuges 3, wobei eine Frontraumüberwachung des zweiten parkenden Fahrzeuges 2 aktiviert ist. Für Beschädigungen des zweiten parkenden Fahrzeuges 2 aufgrund der ferngesteuerten Bewegung durch den Fahrer des Fahrzeuges 4 haftet der Fahrer des Fahrzeuges 4.The driver of the vehicle 4th is based on the confirmation of the driver of the second parked vehicle 2nd authorized the second parked vehicle 2nd to move remotely by means of his mobile terminal within a predetermined range and in particular within a predetermined period of time. The second parked vehicle drives 2nd remote controlled towards the third parked vehicle 3rd , with front space monitoring of the second parked vehicle 2nd is activated. For damage to the second parked vehicle 2nd due to the remote controlled movement by the driver of the vehicle 4th the driver of the vehicle is liable 4th .

Denkbar ist auch, dass das zweite parkende Fahrzeug 2 nach erfolgter Anfrage und nach Erfassen eines Freiraumes F zu dem dritten parkenden Fahrzeug 3 automatisiert vorwärts fährt.It is also conceivable that the second parked vehicle 2nd after a request has been made and a free space has been determined F to the third parked vehicle 3rd automatically drives forward.

Die Lücke L zwischen dem ersten parkenden Fahrzeug 1 und dem zweiten parkenden Fahrzeug 2 wird somit vergrößert, so dass das Fahrzeug 4 zwischen den beiden Fahrzeugen 1, 2 abgestellt werden kann.The gap L between the first parked vehicle 1 and the second parked vehicle 2nd is thus enlarged so that the vehicle 4th between the two vehicles 1 , 2nd can be turned off.

Durch Anwendung des Verfahrens kann ein Raumangebot des Parkplatzes P optimiert genutzt werden, ohne dass es erforderlich ist, dass ein Fahrer eines parkenden Fahrzeuges 1 bis 3 seine Ruhezeit unterbricht.By using the procedure, a space of the parking lot can be created P can be used in an optimized manner without it being necessary for a driver of a parked vehicle 1 to 3rd his rest period is interrupted.

Das Verfahren sieht also vor, dass dem Fahrer eines parkenden Fahrzeuges 1 bis 3 mittels einer entsprechenden Eingabe, beispielsweise mittels Betätigen eines Eingabefeldes, einer berührungssensitiven Anzeigeeinheit ein autorisiertes ferngesteuertes Manövrieren seines Fahrzeuges 1 bis 3 zu initiieren und für eine vorgegebene Zeitdauer freizugeben. Dazu kann der jeweilige Fahrer einen Bereich, in welchem sein parkendes Fahrzeug 1 bis 3 ferngesteuert bewegt werden kann, über die Eingabeeinheit als Schnittstelle und/oder mittels einer Karte vorgeben. Hierzu kann vorgesehen sein, dass keine Anfrage an den Fahrer des parkenden Fahrzeuges 1 bis 3 erforderlich ist.The method therefore provides that the driver of a parked vehicle 1 to 3rd authorized remote-controlled maneuvering of his vehicle by means of a corresponding input, for example by actuating an input field, of a touch-sensitive display unit 1 to 3rd to initiate and release for a specified period of time. For this purpose, the respective driver can have an area in which his parked vehicle 1 to 3rd can be moved remotely, via the input unit as an interface and / or by means of a card. For this purpose it can be provided that no request is made to the driver of the parked vehicle 1 to 3rd is required.

In einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass bei einer Anfrage zum Manövrieren des parkenden Fahrzeuges 1 bis 3 der jeweilige Fahrer geweckt werden möchte.In one embodiment it can be provided that when there is a request for maneuvering the parked vehicle 1 to 3rd the respective driver wants to be woken up.

Hat der Fahrer des zweiten parkenden Fahrzeuges 2 eingegeben, nicht geweckt werden zu wollen, wird eine automatisierte Funktionsabfolge gestartet. Hierzu werden Personen- und Fahrzeugdaten zwischen dem zweiten parkenden Fahrzeug 2 und dem Fahrzeug 4 ausgetauscht.Has the driver of the second parked vehicle 2nd If you do not want to be woken up, an automated function sequence is started. For this purpose, personal and vehicle data between the second parked vehicle 2nd and the vehicle 4th exchanged.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass das zweite parkende Fahrzeug 2 mittels eines zusätzlichen Elektromotors manövriert wird, so dass das Manövrieren vergleichsweise leise durchgeführt werden kann.For example, it is provided that the second parked vehicle 2nd is maneuvered by means of an additional electric motor, so that the maneuvering can be carried out comparatively quietly.

Zudem kann vorgesehen sein, dass mehrere auf einem Parkplatz P parkende Fahrzeuge 1 bis 2 automatisiert und/oder ferngesteuert bewegt werden, um größere Freiräume F zwischen den Fahrzeugen 1 bis 3 zu vermeiden, so dass ein Raumangebot des Parkplatzes P optimiert genutzt werden kann.It can also be provided that several in one parking lot P parked vehicles 1 to 2nd be moved automatically and / or remotely, for greater freedom F between the vehicles 1 to 3rd to avoid, so that a space of the parking lot P can be used optimally.

Manövriert der Fahrer des Fahrzeuges 4 das zweite parkende Fahrzeug 2 ferngesteuert, kann eine Verknüpfung mit Daten eines Parkplatzbetreibers vorgesehen sein, um eine Lokalisierung der Fahrzeuge 1 bis 4 auf dem Parkplatz P zu verbessern.The driver of the vehicle maneuvers 4th the second parked vehicle 2nd Remote-controlled, a link to data from a parking lot operator can be provided in order to locate the vehicles 1 to 4th In the parking lot P to improve.

BezugszeichenlisteReference list

1 bis 31 to 3
parkendes Fahrzeugparked vehicle
44th
Fahrzeugvehicle
55
Kommunikationsschnittstelle Communication interface
FF
Freiraumfree space
LL
Lückegap
PP
Parkplatzparking spot

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102015013318 A1 [0002]DE 102015013318 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum autorisierten ferngesteuerten Bewegen eines parkenden Fahrzeuges (1 bis 3), dadurch gekennzeichnet, dass - eine Person mittels eines mobilen Endgerätes über eine zentrale Rechnereinheit eine Anfrage an einen Fahrer des parkenden Fahrzeuges (1 bis 3) stellt, um das parkende Fahrzeug (1 bis 3) in einem vorgegebenen Bereich ferngesteuert zu bewegen, wobei - eine Berechtigung für die Person zum ferngesteuerten Bewegen des parkenden Fahrzeuges (1 bis 3) innerhalb des vorgegebenen Bereiches und innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer mittels einer Eingabe des Fahrers in eine fahrzeugseitige, mit der zentralen Rechnereinheit verbundene Eingabeeinheit erteilt wird.Method for authorized remote-controlled movement of a parked vehicle (1 to 3), characterized in that - a person makes a request to a driver of the parked vehicle (1 to 3) by means of a mobile terminal device via a central computer unit in order to move the parked vehicle (1 to 3) to move remotely in a predetermined area, whereby - an authorization for the person to remotely move the parked vehicle (1 to 3) within the predetermined area and within a predetermined time period by means of an input by the driver into a vehicle-side, with the central Computer unit connected input unit is issued. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer empfangenen Anfrage der Fahrer des parkenden Fahrzeuges (1 bis 3) geweckt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that when a request is received, the driver of the parked vehicle (1 to 3) is awakened. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer den Bereich zur ferngesteuerten Bewegung des parkenden Fahrzeuges (1 bis 3) vorgibt.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the driver specifies the area for the remote-controlled movement of the parked vehicle (1 to 3).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111650851A (en) * 2020-04-17 2020-09-11 摩登汽车(盐城)有限公司 Remote control car moving system and method
CN114475579A (en) * 2022-01-26 2022-05-13 中国第一汽车股份有限公司 Parking method, device, equipment and storage medium

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