DE102016013971A1 - Method for remote controlled operation of a motor vehicle, and system for the remote controlled operation of a motor vehicle - Google Patents

Method for remote controlled operation of a motor vehicle, and system for the remote controlled operation of a motor vehicle Download PDF

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den ferngesteuerten Betrieb eines Kraftwagens (10), mit den Schritten: – Erfassen eines Umfelds (12) des Kraftwagens (10) mittels zumindest einer Erfassungseinrichtung (18) des Kraftwagens (10); – Betreiben des Kraftwagens (10) in Abhängigkeit des erfassten Umfelds (12) des Kraftwagens (10) mittels einer ersten Steuerungseinrichtung (20) des Kraftwagens (20) in einem semi-autonomen Modus; gekennzeichnet durch die Schritte: – Erzeugen eines Signals (28) in Abhängigkeit eines Eintritts eines Ereignisses (26) mittels der ersten Steuerungseinrichtung (20); – Senden des Signals (28) an eine zweite, kraftwagenexterne Steuerungseinrichtung (32); – Betreiben des Kraftwagens (10) mittels der zweiten Steuerungseinrichtung (32) in einem ferngesteuerten Modus.The invention relates to a method for the remote-controlled operation of a motor vehicle (10), comprising the steps of: - detecting an environment (12) of the motor vehicle (10) by means of at least one detection device (18) of the motor vehicle (10); - Operating the motor vehicle (10) in response to the detected environment (12) of the motor vehicle (10) by means of a first control device (20) of the motor vehicle (20) in a semi-autonomous mode; characterized by the steps of: - generating a signal (28) in response to an occurrence of an event (26) by the first controller (20); - sending the signal (28) to a second, external vehicle control device (32); - Operating the motor vehicle (10) by means of the second control device (32) in a remote-controlled mode.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den ferngesteuerten Betrieb eines Kraftwagens, wobei ein Umfeld des Kraftwagens mittels zumindest einer Erfassungseinrichtung des Kraftwagens erfasst wird. Der Kraftwagen wird in Abhängigkeit des erfassten Umfelds des Kraftwagens mittels einer ersten Steuerungseinrichtung des Kraftwagens in einem semi-autonomen Modus betrieben. Ferner betrifft die Erfindung ein System zum ferngesteuerten Betrieb eines Kraftwagens.The invention relates to a method for the remote-controlled operation of a motor vehicle, wherein an environment of the motor vehicle is detected by means of at least one detection device of the motor vehicle. The motor vehicle is operated in dependence on the detected environment of the motor vehicle by means of a first control device of the motor vehicle in a semi-autonomous mode. Furthermore, the invention relates to a system for the remote controlled operation of a motor vehicle.

Beim teilautomatisierten Fahren (TAF) muss der Fahrer die Fahrsituation überwachen und die Hände des Fahrers des Kraftwagens müssen insbesondere am Lenkrad sein. Beim hochautomatisierten Fahren (HAF) muss der Fahrer des Kraftwagens innerhalb einer definierten Zeit die Fahrverantwortung übernehmen können, um bei Gefahrensituation eingreifen zu können.In semi-automated driving (TAF), the driver must monitor the driving situation and the hands of the driver of the motor vehicle must be especially on the steering wheel. In highly automated driving (HAF), the driver of the motor vehicle must be able to assume the driving responsibility within a defined time in order to be able to intervene in the event of a dangerous situation.

Aus der US 2014/0327733 A1 ist ein bilderfassendes und -anzeigendes System bekannt, welches ein Bildaufzeichnungsgerät an einem Kraftwagen positioniert hat. Das Bilderfassungsgerät weist eine Mehrzahl an Bilderfassungseinrichtungen auf. Des Weiteren weist das System eine Kommunikationseinheit auf, welche die Bilder der Bilderfassungseinrichtung übermitteln. Das System weist ferner eine Anzeigeeinrichtung auf, welche fern von der Bilderfassungsvorrichtung angeordnet ist. Die Anzeigeeinrichtung umfasst eine Anzeigeeinheit für jede Bilderfassungseinrichtung auf, und eine Empfangseinrichtung zum Empfangen für die jeweiligen Bilder einer jeden Empfangseinrichtung.From the US 2014/0327733 A1 For example, an image capture and display system is known which has an image recorder positioned on a motor vehicle. The image capture device has a plurality of image capture devices. Furthermore, the system has a communication unit which transmits the images to the image capture device. The system further includes a display device located remote from the image capture device. The display device comprises a display unit for each image capture device, and a receive device for receiving for the respective images of each receive device.

Im Stand der Technik sind Nebentätigkeiten (zum Beispiel Schlafen, Surfen) des Nutzers, insbesondere des Fahrers des Kraftwagens, erheblich eingeschränkt, da dieser zu jedem Zeitpunkt die Fahrverantwortung übernehmen muss.In the prior art, secondary activities (for example, sleeping, surfing) of the user, in particular of the driver of the motor vehicle, are considerably limited, as he has to assume the driving responsibility at all times.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie ein System gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 8 aufzuzeigen, welches es dem Fahrer des Kraftwagens erlaubt, auch bei einem zumindest semi-autonomen Betrieb des Kraftwagens weitere Nebentätigkeiten aufnehmen zu können.Object of the present invention is to provide a method according to the preamble of claim 1 and a system according to the preamble of claim 8, which allows the driver of the motor vehicle to be able to record other secondary activities even in an at least semi-autonomous operation of the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by a system having the features of patent claim 8. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Um ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie ein System gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 8 derart weiterzuentwickeln, dass ein Fahrer des Kraftwagens weitere Nebentätigkeiten aufnehmen kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass in Abhängigkeit eines Eintritts eines Ereignisses mittels der ersten Steuerungseinrichtung ein Signal erzeugt wird. Das Signal wird an eine zweite, kraftwagenexterne Steuerungseinrichtung gesendet. Mittels der zweiten Steuerungseinrichtung wird der Kraftwagen in einem ferngesteuerten Modus betrieben.In order to further develop a method according to the preamble of claim 1 and a system according to the preamble of claim 8 in such a way that a driver of the motor vehicle can take up further secondary activities, it is provided according to the invention that a signal is generated in dependence on an occurrence of an event by means of the first control device becomes. The signal is sent to a second, off-board controller. By means of the second control device, the motor vehicle is operated in a remote-controlled mode.

Insbesondere Kraftwägen mit einem entsprechenden Automatisierungsgrad haben Sensoren und Aktoren, welche eine ferngesteuerte Kontrolle des Kraftwagens durch einen Dritten ermöglichen. Diese ferngesteuerte Kontrolle kann anstatt des Fahrers die Überwachungs- oder Fahraufgabe in speziellen Situationen übernehmen. Somit kann der Fahrer mehr Zeit für Nebentätigkeit haben oder eine höhere Automatisierungsstufe des Kraftwagens ermöglicht werden. Beispielsweise kann der Kraftwagen in eine Baustelle hineinfahren, wobei die Einfahrt als Ereignis erkannt wird und die Steuerungseinrichtung ein entsprechendes Signal erzeugt. Das Signal wird dann an die zweite, kraftwagenexterne Steuerungseinrichtung gesendet, welche insbesondere die Kontrolle temporär an beispielsweise ein Callcenter abgeben kann. Der Kraftwagen wird dann mittels der Steuerungseinrichtung im ferngesteuerten Modus betrieben, insbesondere kann eine Person innerhalb des Callcenters den Kraftwagen dann ferngesteuert betreiben. Sollte das Ereignis abgeschlossen sein, beispielsweise bei der Ausfahrt aus der Baustelle, kann dies wiederum ebenfalls durch die Steuereinrichtung beziehungsweise durch die Bedienperson innerhalb des Callcenters erkannt werden, sodass die erste Steuerungseinrichtung wieder den semi-autonomen Modus des Kraftwagens übernehmen kann. Der Fahrer des Kraftwagens merkt von dieser „Umschaltung” nichts.In particular, power cars with a corresponding degree of automation have sensors and actuators that allow remote control of the motor vehicle by a third party. This remote control can take over the monitoring or driving task in special situations instead of the driver. Thus, the driver can have more time for sideline activity or a higher level of automation of the motor vehicle can be enabled. For example, the motor vehicle can drive into a construction site, wherein the entrance is recognized as an event and the control device generates a corresponding signal. The signal is then sent to the second, vehicle-external control device, which in particular can temporarily relinquish control to, for example, a call center. The motor vehicle is then operated by the control device in the remote-controlled mode, in particular, a person within the call center then operate the car remotely. Should the event be completed, for example, when leaving the construction site, this in turn can also be detected by the control device or by the operator within the call center, so that the first control device can take over again the semi-autonomous mode of the motor vehicle. The driver of the motor vehicle notices anything of this "switching".

Mittels dieser Ausgestaltungsform ist ebenfalls ein Valet-Parking möglich. Der Fahrer des Kraftwagens bucht via Callcenter oder via einer Applikation einen ferngesteuerten Parkservice und steigt aus dem Kraftwagen aus. Der Kraftwagen wird dann ferngesteuert von einem Dritten geparkt (dies ist nicht nur in speziellen Parkhäusern, sondern auch auf öffentlichen Straßen möglich).By means of this embodiment, a valet parking is also possible. The driver of the motor vehicle books a remote-controlled parking service via the call center or via an application and gets out of the car. The car is then remotely parked by a third party (this is possible not only in special car parks, but also on public roads).

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform kann mittels der ersten und/oder zweiten Steuerungseinrichtung eine Querbeschleunigungssteuerung und/oder eine Längsbeschleunigungssteuerung des Kraftwagens betrieben werden. Somit können insbesondere die für die Steuerung des Kraftwagens im regulären Straßenverkehr benötigten Steuerungen ferngesteuert betrieben werden. Dies erhöht den Automatisierungsgrad, sodass der Fahrer des Kraftwagens sich mit weiteren Nebentätigkeiten beschäftigen kann.According to an advantageous embodiment, a lateral acceleration control and / or a longitudinal acceleration control of the motor vehicle can be operated by means of the first and / or second control device. Thus, in particular, the controls required for the control of the motor vehicle in regular traffic can be operated remotely. This increases the degree of automation, so that the driver of the motor vehicle can deal with other sideline activities.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn das Ereignis mittels der zumindest einen Erfassungseinrichtung erfasst wird und auf Basis des erfassten Ereignisses das Signal mittels der ersten Steuerungseinrichtung erzeugt wird. Beispielsweise kann es sich bei der Erfassungseinrichtung um einen Radarsensor, einen Ultraschallsensor, einen Lidarsensor und/oder eine Kamera handeln. Damit kann realisiert werden, dass in Abhängigkeit des erfassten Umfelds das Signal erzeugt wird und somit der Kraftwagen in den ferngesteuerten Modus umgeschaltet werden kann. It has also proven to be advantageous if the event is detected by means of the at least one detection device and based on the detected event, the signal is generated by means of the first control device. By way of example, the detection device may be a radar sensor, an ultrasound sensor, a lidar sensor and / or a camera. This can be realized that, depending on the detected environment, the signal is generated and thus the car can be switched to the remote controlled mode.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform kann das Ereignis mittels einer Eingabeeinrichtung des Kraftwagens erfasst werden und auf Basis des erfassten Ereignisses das Signal mittels der ersten Steuerungseinrichtung erzeugt werden. Somit kann beispielsweise der Fahrer die Eingabeeinrichtung betätigen, sodass der Kraftwagen fernsteuerbar ist. Beispielsweise kann dies bei einem Valet-Parking-Modus eingesetzt werden, sodass der Fahrer des Kraftwagens beispielsweise den Kraftwagen abstellt, die Eingabeeinrichtung betätigt und über den ferngesteuerten Modus der Kraftwagen eingeparkt wird. Somit ist es für den Fahrer des Kraftwagens ermöglicht, sich mit Nebentätigkeiten zu beschäftigen, wodurch der Komfort für den Fahrer erhöht werden kann.In a further advantageous embodiment, the event can be detected by means of an input device of the motor vehicle and based on the detected event, the signal can be generated by means of the first control device. Thus, for example, the driver can operate the input device, so that the car is remotely controllable. For example, this can be used in a valet parking mode, so that the driver of the motor vehicle, for example, the car is turned off, operated the input device and parked on the remote mode of the car. Thus, it is possible for the driver of the motor vehicle to engage in sideline activities, whereby the comfort for the driver can be increased.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Erfassungseinrichtung mittels einer Kamera und/oder eines Radarsensors und/oder eines Ultraschallsensors und/oder eines Lidarsensors die Umgebung erfasst wird. Bei diesen Erfassungseinrichtungen handelt es sich um Sensoren und Aktoren, die bereits im Kraftwagen zum zumindest semi-autonomen Betrieb verbaut sind. Dadurch kann das Verfahren auf bereits im Kraftwagen verbaute Sensoren und Aktoren zurückgreifen, wodurch Bauteile, Bauraum und Herstellungskosten reduziert werden können.It has furthermore proved to be advantageous if the detection device is detected by means of a camera and / or a radar sensor and / or an ultrasound sensor and / or a lidar sensor, the environment. These detection devices are sensors and actuators that are already installed in the motor vehicle for at least semi-autonomous operation. As a result, the method can resort to sensors and actuators already installed in the motor vehicle, as a result of which components, installation space and production costs can be reduced.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die erfasste Umgebung des Kraftwagens mittels der ersten Steuerungseinrichtung an die zweite Steuerungseinrichtung gesendet wird und an einer Anzeigeeinrichtung der zweiten Steuerungseinrichtung angezeigt wird. Somit können insbesondere auch der zweiten Steuerungseinrichtung die Daten des Umfelds des Kraftwagens zur Verfügung gestellt werden. Die zweite Steuerungseinrichtung muss somit nicht auf selbst erfasste Daten zurückgreifen, wodurch insgesamt Bauteile innerhalb des Verfahrens eingespart werden können. Des Weiteren kann somit eine sehr detaillierte Umfeldbeschreibung des Kraftwagens realisiert werden, sodass der Kraftwagen sicher ferngesteuert werden kann.It has also proved to be advantageous if the detected environment of the motor vehicle is sent by means of the first control device to the second control device and displayed on a display device of the second control device. Thus, in particular also the second control device, the data of the environment of the motor vehicle can be made available. The second control device therefore does not have to resort to self-acquired data, whereby a total of components can be saved within the process. Furthermore, thus a very detailed description of the environment of the motor vehicle can be realized so that the car can be safely controlled remotely.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die zweite Steuerungseinrichtung durch eine Bedienperson bedient und der Kraftwagen dadurch ferngesteuert betrieben wird. Insbesondere kann mittels dieser Ausgestaltungsform sichergestellt werden, dass eine geschulte Person den Kraftwagen steuert, sodass die Sicherheit innerhalb des Straßenverkehrs weiterhin gewährleistet ist.It has also proven to be advantageous if the second control device operated by an operator and the car is thereby operated remotely. In particular, it can be ensured by means of this embodiment that a trained person controls the motor vehicle so that the safety within the road traffic is still ensured.

Ferner betrifft die Erfindung ein System zum ferngesteuerten Betrieb eines Kraftwagens, mit zumindest einer Erfassungseinrichtung, mittels welcher ein Umfeld des Kraftwagens erfassbar ist. Das System umfasst eine erste Steuerungseinrichtung, mittels welcher der Kraftwagen in Abhängigkeit des erfassten Umfelds in einem semi-autonomen Modus betreibbar ist. Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels der ersten Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit eines Eintritts eines Ereignisses ein Signal erzeugbar und an eine zweite, kraftwagenexterne Steuerungseinrichtung sendbar ist. Mittels der zweiten, kraftwagenexternen Steuerungseinrichtung ist der Kraftwagen in einem ferngesteuerten Modus betreibbar.Furthermore, the invention relates to a system for the remote controlled operation of a motor vehicle, with at least one detection device by means of which an environment of the motor vehicle can be detected. The system comprises a first control device, by means of which the motor vehicle can be operated in a semi-autonomous mode depending on the detected environment. It is inventively provided that by means of the first control device in response to an occurrence of an event, a signal can be generated and sent to a second, vehicle-external control device. By means of the second vehicle-external control device, the motor vehicle can be operated in a remote-controlled mode.

Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Systems zu betrachten.Advantageous embodiments of the method are to be regarded as advantageous embodiments of the system.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Die einzige Figur zeigt schematisch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems.The single figure shows schematically an embodiment of the system according to the invention.

In der Figur sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figure, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

Die Figur zeigt einen Kraftwagen 10, welcher sich in einem Umfeld 12 des Kraftwagens 10 zumindest semi-autonom bewegt. Für den semi-autonomen Betrieb des Kraftwagens 10 weist der Kraftwagen 10 zumindest eine Querbeschleunigungssteuerung 14 sowie eine Längsbeschleunigungssteuerung 16 auf. Das Umfeld 12 kann mittels einer Erfassungseinrichtung 18 erfasst werden.The figure shows a car 10 , which is in an environment 12 of the motor vehicle 10 at least semi-autonomous moves. For the semi-autonomous operation of the motor vehicle 10 shows the car 10 at least one lateral acceleration control 14 and a longitudinal acceleration control 16 on. The surrounding 12 can by means of a detection device 18 be recorded.

In Abhängigkeit des erfassten Umfelds 12 durch die Erfassungseinrichtung 18 kann eine erste Steuerungseinrichtung 20 in Abhängigkeit des erfassten Umfelds 12 und mittels beispielsweise der Querbeschleunigungssteuerung 14 und der Längsbeschleunigungssteuerung 16 den Kraftwagen 10 zumindest semi-autonom steuern.Depending on the recorded environment 12 by the detection device 18 may be a first control device 20 depending on the recorded environment 12 and by means of, for example, the Lateral acceleration control 14 and the longitudinal acceleration control 16 the car 10 at least semi-autonomous control.

Während des semi-autonomen Fahrbetriebs kann ein Fahrer 22 des Kraftwagens 10 Nebentätigkeiten wie beispielsweise surfen im Internet, schlafen oder beispielsweise Filme schauen nachgehen.During semi-autonomous driving a driver can 22 of the motor vehicle 10 Secondary activities such as surfing the Internet, sleeping or watching movies, for example.

Sollte die Erfassungseinrichtung 18 innerhalb eines Erfassungsbereichs 24 ein Ereignis 26 erfassen, so kann die erste Steuerungseinrichtung 20 ein Steuersignal 28 erzeugen und das Steuersignal 28 über ein Kommunikationsnetzwerk 30 an eine zweite, kraftwagenexterne Steuerungseinrichtung 32 senden. Bei dem Ereignis 26 kann es sich insbesondere um eine Baustelle beziehungsweise andere Ereignisse handeln, welche eine Übernahme der Fahrverantwortung durch den Fahrer 22 benötigen würde. Diese Fahrverantwortung wird anstatt durch den Fahrer 22 durch die zweite Steuerungseinrichtung 32 übernommen, sodass ein ferngesteuerter Betrieb des Kraftwagens 10 ermöglicht ist.Should the capture device 18 within a coverage area 24 an event 26 capture, so the first control device 20 a control signal 28 generate and the control signal 28 over a communication network 30 to a second, external to the vehicle control device 32 send. At the event 26 it may in particular be a construction site or other events, which assume an assumption of driving responsibility by the driver 22 would need. This driving responsibility is instead of the driver 22 by the second control device 32 taken over, allowing a remotely controlled operation of the motor vehicle 10 is possible.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass neben dem Senden des Signals 28 die erfassten Daten des Umfelds 12 durch die Erfassungseinrichtung 18 mit an die zweite Steuerungseinrichtung 32 gesendet werden. Insbesondere kann das Umfeld 12 dann auf einer Anzeigeeinrichtung 34 der zweiten Steuerungseinrichtung 32 angezeigt werden. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass eine Bedienperson 36 über die Anzeigeeinrichtung 34 das Umfeld 12 des Kraftwagens 10 angezeigt bekommt und den Kraftwagen 10 entsprechend fernsteuert.In particular, it can be provided that in addition to the transmission of the signal 28 the collected data of the environment 12 by the detection device 18 with to the second control device 32 be sent. In particular, the environment can 12 then on a display device 34 the second control device 32 are displayed. Furthermore, it can be provided that an operator 36 via the display device 34 the surrounding 12 of the motor vehicle 10 displayed and the car 10 according remote control.

Ferner kann vorgesehen sein, dass mittels einer Eingabeeinrichtung 38 des Kraftwagens 10 das Signal 28 erzeugt wird und die zweite Steuerungseinrichtung 32 den ferngesteuerten Betrieb des Kraftwagens 10 übernimmt. Beispielsweise kann der Fahrer 22 die Eingabeeinrichtung 38 betätigen und somit den Kraftwagen 10 fernsteuern lassen. Dies kann beispielsweise bei einem Valet-Parking durchgeführt werden, sodass die Person 22 die Eingabeeinrichtung 38 betätigt, aus dem Kraftwagen 10 aussteigt und der Kraftwagen 10 mittels der zweiten Steuerungseinrichtung 32, insbesondere mittels der Bedienperson 36, den Kraftwagen 10 fernsteuert, insbesondere parkt.Furthermore, it can be provided that by means of an input device 38 of the motor vehicle 10 the signal 28 is generated and the second control device 32 the remote controlled operation of the motor vehicle 10 takes over. For example, the driver 22 the input device 38 operate and thus the car 10 to be remotely controlled. This can be done, for example, during a valet parking, so that the person 22 the input device 38 pressed, out of the car 10 get out and the car 10 by the second control device 32 , in particular by means of the operator 36 the car 10 remote control, especially parking.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Kraftwagenmotor vehicle
1212
Umfeldenvironment
1414
QuerbeschleunigungssteuerungLateral acceleration control
1616
LängsbeschleunigungssteuerungLongitudinal acceleration control
1818
Erfassungseinrichtungdetector
2020
erste Steuerungseinrichtungfirst control device
2222
Fahrerdriver
2424
Erfassungsbereichdetection range
2626
Ereignisevent
2828
Signalsignal
3030
KommunikationsnetzwerkCommunication network
3232
zweite Steuerungseinrichtungsecond control device
3434
Anzeigeeinrichtungdisplay
3636
Bedienpersonoperator
3838
Eingabeeinrichtunginput device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2014/0327733 A1 [0003] US 2014/0327733 A1 [0003]

Claims (8)

Verfahren für den ferngesteuerten Betrieb eines Kraftwagens (10), mit den Schritten: – Erfassen eines Umfelds (12) des Kraftwagens (10) mittels zumindest einer Erfassungseinrichtung (18) des Kraftwagens (10); – Betreiben des Kraftwagens (10) in Abhängigkeit des erfassten Umfelds (12) des Kraftwagens (10) mittels einer ersten Steuerungseinrichtung (20) des Kraftwagens (10) in einem semi-autonomen Modus; gekennzeichnet durch die Schritte: – Erzeugen eines Signals (28) in Abhängigkeit eines Eintritts eines Ereignisses (26) mittels der ersten Steuerungseinrichtung (20); – Senden des Signals (28) an eine zweite, kraftwagenexterne Steuerungseinrichtung (32); – Betreiben des Kraftwagens (10) mittels der zweiten Steuerungseinrichtung (32) in einem ferngesteuerten Modus.Method for the remote operation of a motor vehicle ( 10 ), with the steps: - Capturing an environment ( 12 ) of the motor vehicle ( 10 ) by means of at least one detection device ( 18 ) of the motor vehicle ( 10 ); - operating the motor vehicle ( 10 ) depending on the recorded environment ( 12 ) of the motor vehicle ( 10 ) by means of a first control device ( 20 ) of the motor vehicle ( 10 ) in a semi-autonomous mode; characterized by the steps of: - generating a signal ( 28 ) depending on the occurrence of an event ( 26 ) by means of the first control device ( 20 ); - sending the signal ( 28 ) to a second, external to the vehicle control device ( 32 ); - operating the motor vehicle ( 10 ) by means of the second control device ( 32 ) in a remote controlled mode. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der ersten und/oder der zweiten Steuerungseinrichtung (20, 32) eine Querbeschleunigungsteuerung (14) und/oder eine Längsbeschleunigungsteuerung (16) des Kraftwagens (10) betrieben wird.Method according to claim 1, characterized in that by means of the first and / or the second control device ( 20 . 32 ) a lateral acceleration control ( 14 ) and / or a longitudinal acceleration control ( 16 ) of the motor vehicle ( 10 ) is operated. Verfahren nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ereignis (26) mittels der zumindest einen Erfassungseinrichtung (18) erfasst wird und auf Basis des erfassten Ereignisses (26) das Signal (28) mittels der ersten Steuerungseinrichtung (20) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the event ( 26 ) by means of the at least one detection device ( 18 ) and based on the recorded event ( 26 ) the signal ( 28 ) by means of the first control device ( 20 ) is produced. Verfahren nach einem der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ereignis (26) mittels einer Eingabeeinrichtung (38) des Kraftwagens (10) erfasst wird und auf Basis des erfassten Ereignisses (26) das Signal (28) mittels der ersten Steuerungseinrichtung (20) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the event ( 26 ) by means of an input device ( 38 ) of the motor vehicle ( 10 ) and based on the recorded event ( 26 ) the signal ( 28 ) by means of the first control device ( 20 ) is produced. Verfahren nach einem der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (18) mittels einer Kamera und/oder eines Radarsensors und/oder eines Ultraschallsensors und/oder eines Lidarsensors das Umfeld (12) erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 18 ) by means of a camera and / or a radar sensor and / or an ultrasonic sensor and / or a lidar sensor the environment ( 12 ) is detected. Verfahren nach einem der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erfasste Umfeld (12) des Kraftwagens (10) mittels der ersten Steuerungseinrichtung (20) an die zweite Steuerungseinrichtung (32) gesendet wird und an einer Anzeigeeinrichtung (34) der zweiten Steuerungseinrichtung (32) angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detected environment ( 12 ) of the motor vehicle ( 10 ) by means of the first control device ( 20 ) to the second control device ( 32 ) and on a display device ( 34 ) of the second control device ( 32 ) is shown. Verfahren nach einem der vorher genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuerungseinrichtung (32) durch eine Bedienperson (36) bedient und der Kraftwagen (10) dadurch ferngesteuert betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second control device ( 32 ) by an operator ( 36 ) and the car ( 10 ) thereby operated remotely. System zum ferngesteuerten Betrieb eines Kraftwagens (10), mit zumindest einer Erfassungseinrichtung (18), mittels welcher ein Umfeld (12) des Kraftwagens (10) erfassbar ist, und mit einer ersten Steuerungseinrichtung (20), mittels welcher der Kraftwagen (10) in Abhängigkeit des erfassten Umfelds (12) in einem semi-autonomen Modus betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der ersten Steuerungseinrichtung (20) in Abhängigkeit eines Eintritts eines Ereignisses (26) ein Signal (28) erzeugbar und an eine zweite, kraftwagenexterne Steuerungseinrichtung (32) sendbar ist, mittels welcher der Kraftwagen (10) in einem ferngesteuerten Modus betreibbar ist.System for the remote operation of a motor vehicle ( 10 ), with at least one detection device ( 18 ), by means of which an environment ( 12 ) of the motor vehicle ( 10 ) is detectable, and with a first control device ( 20 ) by which the motor vehicle ( 10 ) depending on the recorded environment ( 12 ) is operable in a semi-autonomous mode, characterized in that by means of the first control device ( 20 ) depending on the occurrence of an event ( 26 ) a signal ( 28 ) and to a second, vehicle-external control device ( 32 ) by which the motor vehicle ( 10 ) is operable in a remote controlled mode.
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