DE102021001511A1 - Method for determining the occupancy status of a charging station - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Belegungszustandes einer Ladesäule (2) zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- das Fahrzeug (1) im Bereich einer durch ein weiteres Fahrzeug (3) belegten Ladesäule (2) derart geparkt wird, dass sich das weitere Fahrzeug (3) im Erfassungsbereich (E) zumindest einer vorgegebenen optischen Erfassungseinheit (4) des Fahrzeuges (1) befindet,- durch Betätigen eines Betätigungselementes durch einen Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges (1) ein Ladesäulen-Überwachungsmodus aktiviert wird,- im Fall, dass in dem Ladesäulen-Überwachungsmodus anhand erfasster Signale der zumindest einen optischen Erfassungseinheit (4) ermittelt wird, dass das weitere Fahrzeug (3) die Ladesäule (2) verlässt, mittels eines fahrzeugseitigen Kommunikationsmoduls eine Mitteilung an ein mobiles Endgerät des Fahrzeugnutzers übermittelt wird, dass die Ladesäule (2) verfügbar ist, und das Fahrzeug (1) im automatisierten Fahrbetrieb eine vorherige Position des weiteren Fahrzeuges (3) an der Ladesäule (2) einnimmt.The invention relates to a method for determining an occupancy status of a charging station (2) for charging an electrical energy store of a vehicle (1). According to the invention, it is provided that the vehicle (1) is parked in the area of a charging station (2) occupied by another vehicle (3) in such a way that the further vehicle (3) is in the detection area (E) of at least one predetermined optical detection unit (4 ) of the vehicle (1), - a charging station monitoring mode is activated by a vehicle user of the vehicle (1) actuating an actuating element, - in the event that in the charging station monitoring mode, the at least one optical detection unit (4) is determined on the basis of detected signals is that the further vehicle (3) leaves the charging station (2), a message is transmitted to a mobile device of the vehicle user by means of a vehicle-side communication module that the charging station (2) is available, and the vehicle (1) in automated driving mode previous position of the other vehicle (3) at the charging station (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Belegungszustandes einer Ladesäule zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for determining an occupancy status of a charging station for charging an electrical energy store of a vehicle.

Aus der EP 2 263 060 B1 sind ein Verfahren zur Auswahl einer Parklücke für ein Kraftfahrzeug bei einer durch ein kamerabasiertes Verfahren bestimmten komplexen Parkplatzsituation und ein Parkassistent zur Durchführung des Verfahrens bekannt. Die komplexe Parkplatzsituation weist mindestens zwei der Elemente Querlücke, Längslücke und Parkplatzmarkierung auf und die Parkplatzsituation weist mindestens einen erkannten freien Raum auf, der für eine mögliche Parklücke ausreichend groß ist. Jede mögliche Parklücke wird von vorgegebenen Auswahlkriterien bewertet, wobei die Anzahl der Auswahlkriterien zwei oder mehr beträgt. Jedem Auswahlkriterium ist eine Priorität zugeordnet, die der möglichen Parklücke zugeordnet wird, wobei die Prioritäten der Auswahlkriterien voneinander verschieden sind. Die Parklücke mit der höchsten Priorität wird als optimale Parklücke ausgewählt.From the EP 2 263 060 B1 a method for selecting a parking space for a motor vehicle in a complex parking lot situation determined by a camera-based method and a parking assistant for carrying out the method are known. The complex parking lot situation has at least two of the elements transverse gap, longitudinal gap and parking lot marking and the parking lot situation has at least one recognized free space that is sufficiently large for a possible parking space. Each possible parking space is evaluated by predetermined selection criteria, the number of selection criteria being two or more. Each selection criterion is assigned a priority which is assigned to the possible parking space, the priorities of the selection criteria being different from one another. The parking space with the highest priority is selected as the optimal parking space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ermittlung eines Belegungszustandes einer Ladesäule für ein Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for determining an occupancy status of a charging station for a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

Ein Verfahren zur Ermittlung eines Belegungszustandes einer Ladesäule zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass das Fahrzeug im Bereich einer durch ein weiteres Fahrzeug belegten Ladesäule derart geparkt wird, dass sich das weitere Fahrzeug im Erfassungsbereich zumindest einer vorgegebenen optischen Erfassungseinheit des Fahrzeuges befindet. Durch Betätigen eines Betätigungselementes durch einen Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges wird ein Ladesäulen-Überwachungsmodus aktiviert. Im Fall, dass in dem Ladesäulen-Überwachungsmodus anhand erfasster Signale der zumindest einen optischen Erfassungseinheit ermittelt wird, dass das weitere Fahrzeug die Ladesäule verlässt, wird mittels eines fahrzeugseitigen Kommunikationsmoduls eine Mitteilung an ein mobiles Endgerät des Fahrzeugnutzers übermittelt, dass die Ladesäule verfügbar ist, und das Fahrzeug nimmt im automatisierten Fahrbetrieb eine vorherige Position des weiteren Fahrzeuges an der Ladesäule ein.A method for determining an occupancy status of a charging station for charging an electrical energy storage device of a vehicle provides according to the invention that the vehicle is parked in the area of a charging station occupied by another vehicle in such a way that the additional vehicle is in the detection area of at least one predetermined optical detection unit of the vehicle . A charging station monitoring mode is activated by actuating an actuating element by a vehicle user of the vehicle. In the event that in the charging column monitoring mode it is determined on the basis of detected signals from the at least one optical detection unit that the further vehicle is leaving the charging column, a communication module on the vehicle is used to transmit a message to a mobile device of the vehicle user that the charging column is available, and In the automated driving mode, the vehicle assumes a previous position of the other vehicle at the charging station.

Durch Anwendung des Verfahrens hat der Fahrzeugnutzer die Möglichkeit, sich vom Fahrzeug zu entfernen, um eine Wartezeit bis zum Freiwerden der Ladesäule anderweitig zu verbringen. Empfängt der Fahrzeugnutzer die Mitteilung von dem Fahrzeug, kann dieser sich zum Fahrzeug begeben. Da das Fahrzeug die Position des weiteren Fahrzeuges an der Ladesäule einnimmt, kann kein anderes Fahrzeug die Ladesäule belegen, während der Fahrzeugnutzer sich zu seinem Fahrzeug begibt.By using the method, the vehicle user has the opportunity to move away from the vehicle in order to spend some other time waiting for the charging station to become free. If the vehicle user receives the message from the vehicle, he can go to the vehicle. Since the vehicle takes the position of the other vehicle at the charging column, no other vehicle can occupy the charging column while the vehicle user is going to his vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug und ein an einer Ladesäule stehendes weiteres Fahrzeug,
  • 2 schematisch das Fahrzeug und das von der Ladesäule wegfahrende weitere Fahrzeug und
  • 3 schematisch das an der Ladesäule stehende Fahrzeug.
Show:
  • 1 schematically a vehicle and another vehicle standing at a charging station,
  • 2 schematically the vehicle and the further vehicle moving away from the charging station and
  • 3 schematically the vehicle standing at the charging station.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 sind ein Fahrzeug 1 und ein an einer Ladesäule 2 stehendes weiteres Fahrzeug 3 dargestellt. Das weitere Fahrzeug 3 parkt an der Ladesäule 2 oder hat seinen Ladevorgang beendet, so dass die Ladesäule 2 durch das weitere Fahrzeug 3 belegt ist. In 1 are a vehicle 1 and one at a charging station 2 another stationary vehicle 3 shown. The other vehicle 3 parks at the charging station 2 or has finished charging, so the charging station 2 by the further vehicle 3 is occupied.

Ein Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges 1 hat die Möglichkeit, zu warten bis die Ladesäule 2 wieder verfügbar ist oder er muss nach einer freien Ladesäule 2 suchen.A vehicle user of the vehicle 1 has the option to wait until the charging point 2 is available again or he has to look for a free charging station 2 search.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist nur die eine Ladesäule 2 vorhanden und ein elektrischer Energiespeicher des Fahrzeuges 1 weist einen vergleichsweise niedrigen Ladestand auf, so dass es erforderlich ist, zu warten bis das weitere Fahrzeug 3 wegfährt.According to the present embodiment, there is only one charging station 2 present and an electrical energy storage device of the vehicle 1 has a comparatively low charge level so that it is necessary to wait until the next vehicle 3 drives away.

Um dem Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges 1 zu ermöglichen, eine Wartezeit bis zum Freiwerden der Ladesäule 2 nicht zwingend im Fahrzeug 1 zu verbringen und gegebenenfalls einen Kaffee trinken zu gehen, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To the vehicle user of the vehicle 1 to allow a waiting time until the charging station is free 2 not necessarily in the vehicle 1 To spend and, if necessary, have a coffee, a procedure described below is provided.

Hierzu parkt der Fahrzeugnutzer sein Fahrzeug 1 relativ zu dem die Ladesäule 2 belegenden weiteren Fahrzeug 3, dass sich das weitere Fahrzeug 3 im Erfassungsbereich E zumindest einer optischen Erfassungseinheit 4 einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges 1 befindet. Dabei handelt es sich bei der optischen Erfassungseinheit 4 um eine Kamera, einen lidarbasierten, einen radarbasierten und/oder einen ultraschallbasierten Sensor.To do this, the vehicle user parks his vehicle 1 relative to that of the charging station 2 occupying another vehicle 3 that the further vehicle 3 in the detection area E at least one optical detection unit 4th an environmental sensor system of the vehicle 1 is located. This is the optical detection unit 4th around a camera, a lidar-based, a radar-based and / or an ultrasound-based sensor.

Ist das Fahrzeug 1 entsprechend geparkt, betätigt der Fahrzeugnutzer ein Betätigungselement, beispielsweise eine Schaltfläche, und aktiviert somit einen Ladesäulen-Überwachungsmodus. Das Betätigungselement in Form der Schaltfläche ist beispielsweise in eine berührungssensitive Anzeigeeinheit eines Infotainmentsystems des Fahrzeuges integriert.Is the vehicle 1 parked accordingly, the vehicle user actuates an actuating element, for example a button, and thus activates a charging station monitoring mode. The actuation element in the form of the button is integrated, for example, into a touch-sensitive display unit of an infotainment system of the vehicle.

Ist der Ladesäulen-Überwachungsmodus aktiviert, gibt der Fahrzeugnutzer durch eine entsprechende Eingabe an, in welche Richtung das Fahrzeug 1 die Überwachung ausführen soll. Gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel aktiviert der Fahrzeugnutzer eine frontseitige Überwachung.If the charging station monitoring mode is activated, the vehicle user specifies the direction in which the vehicle is going by making a corresponding entry 1 to perform the monitoring. According to the in 1 shown embodiment, the vehicle user activates a front-side monitoring.

Mittels der optischen Erfassungseinheit 4 wird dann entsprechend einer durch den Fahrzeugnutzer ausgewählten Richtung zur Überwachung das an der Ladesäule 2 stehende weitere Fahrzeug 3 überwacht.By means of the optical detection unit 4th is then the one at the charging station for monitoring in accordance with a direction selected by the vehicle user 2 standing further vehicle 3 supervised.

Anhand der erfassten Signale der Erfassungseinheit 4, welche bei aktiviertem Ladesäulen-Überwachungsmodus im Niedrig-Energiemodus betrieben wird, wird ermittelt, ob sich das weitere Fahrzeug 3 von der Ladesäule 2 entfernt.On the basis of the signals recorded by the recording unit 4th , which is operated in the low-energy mode when the charging station monitoring mode is activated, it is determined whether the other vehicle is located 3 from the charging station 2 away.

Wird ermittelt, dass das überwachte weitere Fahrzeug 3 von der Ladesäule 2 wegfährt, wie in 2 gezeigt ist, wird über ein nicht näher dargestelltes fahrzeugseitiges Kommunikationsmodul eine Mitteilung an ein mobiles Endgerät des Fahrzeugnutzers, insbesondere an dessen Smartphone, gesendet. Dabei enthält die Mitteilung eine Information, dass die Ladesäule 2 zum jetzigen Zeitpunkt verfügbar ist.It is determined that the monitored additional vehicle 3 from the charging station 2 drives away, as in 2 is shown, a message is sent to a mobile terminal of the vehicle user, in particular to his smartphone, via a vehicle-side communication module (not shown in more detail). The message contains information that the charging station 2 is available at the present time.

Nach Absetzen der Mitteilung versetzt sich das Fahrzeug 1 selbsttätig in eine Fahrbereitschaft und eine Warnblinkanlage des Fahrzeuges 1 wird automatisch aktiviert. Anschließend fährt das Fahrzeug 1 im automatisierten Fahrbetrieb, beispielsweise durch Aktivierung eines Parkassistenten, zu der Ladesäule 2 und nimmt eine Position ein, die das überwachte weitere Fahrzeug 3 zuvor eingenommen hatte, wie in 3 gezeigt ist.After the message has been sent, the vehicle moves 1 automatically in a driving readiness and a hazard warning system of the vehicle 1 is activated automatically. The vehicle then drives 1 in automated driving, for example by activating a parking assistant, to the charging station 2 and occupies a position that the monitored further vehicle 3 previously taken, as in 3 is shown.

Wird anhand erfasster Signale zumindest der einen optischen Erfassungseinheit 4 der Umgebungssensorik ermittelt, dass das Fahrzeug 1 die Position erreicht hat, wird die Warnblinkanlage deaktiviert und das Fahrzeug 1 schaltet sich ab.Is based on detected signals at least one optical detection unit 4th the environmental sensors determine that the vehicle 1 has reached the position, the hazard warning lights are deactivated and the vehicle 1 shuts down.

Hat der Fahrzeugnutzer sein Fahrzeug 1 erreicht, kann er den fahrzeugseitigen elektrischen Energiespeicher mit der Ladesäule 2 koppeln, so dass der elektrische Energiespeicher geladen werden kann.Does the vehicle user have their vehicle 1 reached, he can connect the vehicle's electrical energy storage to the charging station 2 couple so that the electrical energy storage can be charged.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 2263060 B1 [0002]EP 2263060 B1 [0002]

Claims (2)

Verfahren zur Ermittlung eines Belegungszustandes einer Ladesäule (2) zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (1) im Bereich einer durch ein weiteres Fahrzeug (3) belegten Ladesäule (2) derart geparkt wird, dass sich das weitere Fahrzeug (3) im Erfassungsbereich (E) zumindest einer vorgegebenen optischen Erfassungseinheit (4) des Fahrzeuges (1) befindet, - durch Betätigen eines Betätigungselementes durch einen Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges (1) ein Ladesäulen-Überwachungsmodus aktiviert wird, - im Fall, dass in dem Ladesäulen-Überwachungsmodus anhand erfasster Signale der zumindest einen optischen Erfassungseinheit (4) ermittelt wird, dass das weitere Fahrzeug (3) die Ladesäule (2) verlässt, mittels eines fahrzeugseitigen Kommunikationsmoduls eine Mitteilung an ein mobiles Endgerät des Fahrzeugnutzers übermittelt wird, dass die Ladesäule (2) verfügbar ist, und das Fahrzeug (1) im automatisierten Fahrbetrieb eine vorherige Position des weiteren Fahrzeuges (3) an der Ladesäule (2) einnimmt.Method for determining an occupancy status of a charging station (2) for charging an electrical energy storage device of a vehicle (1), characterized in that - the vehicle (1) is parked in the area of a charging station (2) occupied by another vehicle (3) in such a way, that the further vehicle (3) is in the detection area (E) of at least one predetermined optical detection unit (4) of the vehicle (1), - a charging station monitoring mode is activated by a vehicle user of the vehicle (1) actuating an actuating element, - in In the event that in the charging station monitoring mode it is determined on the basis of recorded signals from the at least one optical detection unit (4) that the further vehicle (3) is leaving the charging station (2), a message is transmitted to a mobile device of the vehicle user by means of a vehicle-side communication module that the charging station (2) is available, and the vehicle (1) in automated driving a vo rherige position of the other vehicle (3) at the charging station (2) assumes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor Aufnahme des automatisierten Fahrbetriebes eine Warnblinkanlage des Fahrzeuges (1) automatisch eingeschaltet wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a hazard warning system of the vehicle (1) is switched on automatically before the automated driving operation is started.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113781824A (en) * 2021-07-22 2021-12-10 广东劲天科技有限公司 Parking space management method and system of charging pile based on ground lock

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