DE102019134187A1

DE102019134187A1 - Assistance system for locating and system-supported connection of a charging device with an electrically or partially electrically operated vehicle

Info

Publication number: DE102019134187A1
Application number: DE102019134187.6A
Authority: DE
Inventors: Karsten Belz; Lisa Thalhofer
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2021-06-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem zum Aufladen einer in elektrisch oder teilelektrisch betriebenen Fahrzeugen enthaltenen Traktionsbatterie, wobei das Assistenzsystem eine Steuereinrichtung 4 aufweist die den Ladezustand der Traktionsbatterie 3 überwacht,- die Steuereinrichtung 4 zum Datenaustausch mit einem bildschirmgestützten Navigationssystem 5 und/ oder mit einem zumindest einen Teil der Fahrzeugumgebung erfassenden Kamerasystem 6 verbindbar ist,- das Navigationssystem 5 mit einer ersten Datenbank 7 verbindbar ist, in der die Positionen kompatibler Ladeeinrichtungen gespeichert sind,- das Kamerasystem 6 mit einer zweiten Datenbank 8 verbindbar ist, in der dem Erscheinungsbild kompatibler Ladeeinrichtung entsprechende Daten gespeichert sind,- die Steuereinrichtung 4 bei Unterschreiten eines vorgebbaren oder vorgegebenen Ladezustandes der Traktionsbatterie 3 mittels des Navigationssystems 5 und der ersten Datenbank 7 und/ oder des Kamerasystems 6 und der zweiten Datenbank (8) feststellt, ob eine kompatible Ladeeinrichtung in der Fahrzeugumgebung vorhanden ist,- die Steuereinrichtung 4 bei Vorhandensein von kompatiblen Ladeeinrichtungen mittels einer Anzeigevorrichtung 10 auf optischem und/ oder akustischem Wege dem Fahrer kompatible Ladeeinrichtungen zur Auswahl durch Betätigung eines Auswahlmittels anbietet,- die Steuereinrichtung 4 bei Annahme einer kompatiblen Ladeeinrichtung durch Betätigung des Auswahlmittels wenigstens eine Anweisung zum Anfahren des der Ladeeinrichtung zugeordneten Ladeplatzes mittels der Anzeigevorrichtung 10 an den Fahrer ausgibt und das Anfahren überwacht,- die Steuereinrichtung 4 bei Erreichen der Ladeeinrichtung und Stillstand des Fahrzeugs 1 wenigstens eine Anweisung für den Anschluss des Fahrzeugs 1 an die Ladeeinrichtung mittels der Anzeigevorrichtung 10 an den Fahrer ausgibt.The invention relates to an assistance system for charging a traction battery contained in electrically or partially electrically operated vehicles, the assistance system having a control device 4 that monitors the charge status of the traction battery 3, the control device 4 for exchanging data with a screen-based navigation system 5 and / or with at least one Part of the camera system 6 capturing the vehicle environment can be connected, the navigation system 5 can be connected to a first database 7 in which the positions of compatible charging devices are stored, the camera system 6 can be connected to a second database 8 in which data corresponding to the appearance of compatible charging devices - the control device 4 when the charge level of the traction battery 3 falls below a predeterminable or predetermined state of charge by means of the navigation system 5 and the first database 7 and / or the camera system 6 and the second database ( 8) determines whether a compatible charging device is present in the vehicle environment, - if compatible charging devices are present, the control device 4 offers the driver optically and / or acoustically compatible charging devices by means of a display device 10 for selection by actuating a selection means, - the control device 4 upon acceptance of a compatible charging device by actuating the selection means, at least one instruction for approaching the charging station assigned to the charging device is output to the driver by means of the display device 10 and the start-up is monitored, the control device 4 when the charging device is reached and the vehicle 1 is stationary Connection of the vehicle 1 to the charging device by means of the display device 10 outputs to the driver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem zum Auffinden und systemgestützten Verbinden einer Ladeeinrichtung mit einem elektrisch oder teilelektrisch betriebenen Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an assistance system for locating and system-supported connection of a charging device with an electrically or partially electrically operated vehicle according to the preamble of claim 1.

Elektrisch betriebene Fahrzeuge sowie teilelektrisch betriebene Fahrzeuge des Typs Plug-In-Hybrid verfügen aktuell über eine Traktionsbatterie, die mittels einer Ladesteckdose an einer Ladeeinrichtung aufladbar ist. Im Zuge der Entwicklung von Elektrofahrzeugen der angesprochenen Art haben sich unterschiedlichste Standards für das Wiederaufladen herausgebildet, die sich sowohl hinsichtlich der Steckverbinder zwischen Fahrzeug und Ladeeinrichtung, als auch hinsichtlich der elektrischen Ladeparameter unterscheiden.Electrically operated vehicles and partially electrically operated vehicles of the plug-in hybrid type currently have a traction battery that can be charged using a charging socket on a charging device. In the course of the development of electric vehicles of the type mentioned, a wide variety of standards for recharging have emerged, which differ both in terms of the connectors between the vehicle and the charging device and in terms of the electrical charging parameters.

Die Art der Verbindung zwischen Fahrzeug und Ladestation betreffend unterscheidet die Norm IEC 61851-1 drei Arten, wie Ladestation und Fahrzeug verbunden sein können:

- Das Kabel ist fest mit dem Fahrzeug verbunden und wird in eine Buchse an der Ladestation gesteckt.
- Das Kabel ist beidseitig gesteckt.
- Das Kabel ist fest mit der Ladestation verbunden wird in eine Buchse am Fahrzeug gesteckt.

The type of connection between the vehicle and the charging station differs IEC 61851-1 standard three ways in which the charging station and vehicle can be connected:

- The cable is firmly connected to the vehicle and is plugged into a socket on the charging station.
- The cable is plugged in on both sides.
- The cable is firmly connected to the charging station and is plugged into a socket on the vehicle.

Weiterhin wurden in der IEC 61851 vier verschiedene Lademodi definiert. In Mode 1 werden normale Kabel mit entsprechenden Steckern verwendet. Mode 2 nutzt Kabel, die über Signalisierungseinrichtungen (Widerstandscodierungen) verfügen, die der fahrzeugseitigen Ladeelektronik die Strombegrenzung der Ladestelle vorgeben. Bei Mode 3 kommunizieren Ladesäule und Fahrzeug über das Ladekabel. Mode 4 ist ein Gleichstromladeverfahren, bei denen ebenfalls eine Kommunikation zwischen Fahrzeug- und Ladesäulenelektronik stattfindet.Furthermore, four different charging modes were defined in IEC 61851. In mode 1, normal cables with appropriate plugs are used. Mode 2 uses cables that have signaling devices (resistance codes) that specify the current limitation of the charging point for the charging electronics in the vehicle. In mode 3, the charging station and vehicle communicate via the charging cable. Mode 4 is a direct current charging process in which communication between vehicle and charging station electronics also takes place.

Aus den vorstehend angesprochenen Norm-Vorgaben ist die Norm ICE 62196 hervorgegangen, die eine Reihe von Standards für Steckverbinder definiert, zum Beispiel CHAdeMO, GB/T, COMBO 1, COMBO 2, um nur einige zu nennen, die mit unterschiedlichen elektrischen Parametern betrieben werden können. Darüber hinaus wurde die örtliche Unterbringung von Ladekabeln und Ladebuchsen in, beziehungsweise an den Fahrzeugen nach den eigenen Vorstellungen der Fahrzeughersteller gelöst, so dass sich Ladekabel und Ladebuchsen an verschiedenen Stellen an dem Fahrzeug befinden können, beispielsweise hinter einem Kühlergrill, an einem vorderen oder hinteren Kotflügel auf der Fahrerseite, integriert in einer Front oder Heckbeleuchtung oder in einem Fach an der Front oder am Heck des Fahrzeugs, gegebenenfalls unter der Front- oder Heckklappe.The ICE 62196 standard has emerged from the above-mentioned standard specifications, which defines a number of standards for connectors, for example CHAdeMO, GB / T, COMBO 1, COMBO 2, to name just a few, which are operated with different electrical parameters can. In addition, the local accommodation of charging cables and charging sockets in or on the vehicles was solved according to the vehicle manufacturer's own ideas, so that charging cables and charging sockets can be located in different places on the vehicle, for example behind a radiator grille, on a front or rear fender on the driver's side, integrated in a front or rear lighting or in a compartment at the front or rear of the vehicle, possibly under the front or tailgate.

Für einen mit einem Fahrzeug vertrauten Nutzer stellen die unterschiedlichen Verbindungsmöglichkeiten, Unterbringungsorte und Lademodi in der Regel kein Problem dar, sehr wohl jedoch für Personen, die ein solches Fahrzeug einmalig oder gelegentlich nutzen, wie es bei Mietfahrzeugen, kurzfristig geleasten Fahrzeugen oder Fahrzeugen aus einem Fuhrpark der Fall ist. Da solchen Nutzern nicht zuzumuten ist, sich vor einer Fahrt im Detail mit den Lademöglichkeiten vertraut zu machen, besteht Bedarf, den Nutzer bei der Auswahl der Lademöglichkeit und bei der Durchführung des Ladevorgangs zu unterstützen. In diesem Zusammenhang ist aus der DE 10 2014 205 341 A1 ein Anzeigeverfahren für ein Fahrzeug mit einem elektrischen Antrieb und einen elektrischen Ladungsspeicher zum Speichern von elektrischer Energie für den elektrischen Antrieb bekannt geworden. Bei dem Verfahren werden mehrere Eigenschaften von mehreren Ladestationen, welche zum Laden des elektrischen Ladungsspeichers des Fahrzeugs geeignet sind, und mehrere Filterkriterien bereitgestellt. Ein jeweiliges Filterkriterium ist einer jeweiligen Eigenschaft der mehreren Eigenschaften der Ladestationen zugeordnet. Die mehreren Ladestationen werden unter Verwendung der mehreren Filterkriterien gefiltert, um eine gefilterte Teilmenge von Ladestationen derart zu erzeugen, dass die gefilterte Teilmenge von Ladestationen höchstens eine vorgegebene Anzahl von Ladestationen aufweist. Die gefilterte Teilmenge von Ladestationen wird auf einer Anzeigevorrichtung des Fahrzeugs angezeigt. Als eines der Filterkriterien ist die Kompatibilität der Ladestation mit dem Fahrzeug genannt, ein weiteres Filterkriterium soll das Vorhandensein von Möglichkeiten zum Zeitvertreib sein. Bei der Anzeigeeinrichtung kann es sich um ein Navigationssystem handeln, auf dem die Ladestationen angezeigt werden, die entlang einer vorgegebenen Strecke liegen und die ausgewählten Filterkriterien erfüllen. Durch das beschriebene Anzeigeverfahren wird zwar das Problem gelöst, eine den Vorgaben entsprechende Lademöglichkeit entlang einer vorgegebenen Strecke aufzufinden, nicht aber das Problem, bei dem Vorhandensein mehrerer unterschiedlicher Lademöglichkeiten vor Ort, die richtige auszuwählen und die Verbindung zu dieser Ladestation mit den geeigneten Mitteln herzustellen.For a user who is familiar with a vehicle, the different connection options, accommodation locations and charging modes are usually not a problem, but they are certainly not a problem for people who use such a vehicle once or occasionally, as is the case with rental vehicles, vehicles leased at short notice or vehicles from a fleet the case is. Since such users cannot be expected to familiarize themselves in detail with the charging options before a trip, there is a need to support the user in selecting the charging option and in carrying out the charging process. In this context, from the DE 10 2014 205 341 A1 a display method for a vehicle with an electric drive and an electric charge storage device for storing electrical energy for the electric drive has become known. In the method, several properties of several charging stations, which are suitable for charging the electrical charge storage device of the vehicle, and several filter criteria are provided. A respective filter criterion is assigned to a respective property of the several properties of the charging stations. The plurality of charging stations are filtered using the plurality of filter criteria in order to generate a filtered subset of charging stations such that the filtered subset of charging stations has at most a predetermined number of charging stations. The filtered subset of charging stations is displayed on a display device of the vehicle. One of the filter criteria mentioned is the compatibility of the charging station with the vehicle, another filter criterion should be the availability of opportunities to pass the time. The display device can be a navigation system on which the charging stations are displayed, which are located along a predetermined route and which meet the selected filter criteria. The described display method solves the problem of finding a charging option that corresponds to the specifications along a predetermined route, but not the problem of selecting the correct one when there are several different charging options on site and establishing the connection to this charging station with the appropriate means.

Weiter ist es aus der DE 10 2019 100 703 A1 ein Elektrofahrzeug-Ladesystem bekannt, das einen Stecker, eine Kamera eine Projektionseinheit und eine Steuerung beinhaltet. Die Steuerung kann dazu konfiguriert sein, als Reaktion auf den Empfang einer Ladeanforderung die Kamera zu aktivieren, um ein Bild eines Fahrzeugs aufzunehmen, und auf das Fahrzeug Führungsinformationen, die dem Stecker zugeordnet sind, basierend auf einer Fahrzeugart und der anhand des Bildes identifizierten Fahrzeugposition zu projizieren. Für den Fall einer nicht gegebenen Kompatibilität des Ladesystem mit dem Fahrzeug ist vorgesehen, dass mittels der Projektionseinheit ein entsprechender Hinweis auf das Fahrzeug projiziert wird. Nachteilig bei dieser Vorgehensweise ist es, dass im Ladesystem oder zumindest in dessen Zugriff, eine ständig aktualisierte Datenbank mit allen Fahrzeugtypen vorgehalten werden muss. Weiter muss ein Fahrzeug aus unterschiedlichen Blickwinkeln identifizierbar sein um für dieses Fahrzeug Führungsinformationen projizieren zu können. Schon daraus wird ersichtlich, dass der Aufwand immens ist und Fahrzeuge, die in ihrem Erscheinungsbild von einem Serienmodell abweichen, nicht identifiziert werden können. Darüber hinaus wird eine Nicht-Kompatibilität zwischen Ladestation und Fahrzeug erst erkannt, wenn der Fahrer bereits ausgestiegen ist und den Ladestecker einstecken will.Next it is from the DE 10 2019 100 703 A1 discloses an electric vehicle charging system that includes a connector, a camera, a projection unit and a controller. The controller may be configured to, in response to receiving a charge request, activate the camera to capture an image of a vehicle and the vehicle guidance information associated with the connector based on a vehicle type and to project the vehicle position identified from the image. In the event that the charging system is not compatible with the vehicle, provision is made for a corresponding message to be projected onto the vehicle by means of the projection unit. The disadvantage of this procedure is that a constantly updated database with all vehicle types must be kept in the charging system or at least in its access. Furthermore, a vehicle must be identifiable from different perspectives in order to be able to project guidance information for this vehicle. This already shows that the effort is immense and vehicles that differ in appearance from a production model cannot be identified. In addition, a non-compatibility between the charging station and the vehicle is only recognized when the driver has already got out and wants to plug in the charging plug.

Ein Ablauf eines Ladeparkvorgangs eines Fahrzeugs an einer Ladestation ist in der DE 10 2015 200 018 A1 beschrieben. Dabei ist vorgesehen, dass nach einem Dialog zwischen Ladestation und Fahrzeug ein Ladeplatz mit induktiver Ladeeinrichtung zugewiesen und manuell angefahren wird. Die exakte Positionierung des Fahrzeugs relativ zur Ladeeinrichtung am Ladeplatz erfolgt durch Erfassen einer Markierung mit Hilfe optischer Mittel, zum Beispiel einer Kamera. Sobald die Markierung erfasst ist, kann das Fahrzeug vorzugsweise automatisiert in eine erste Position in dem Ladeplatz navigiert werden. Weitere Anordnungen und Verfahren zum Positionieren eines Fahrzeugs relativ zu einer induktiven Ladeanordnung unter Zuhilfenahme von Navigationsdaten und Sensordaten sind in der DE 2014 213 195 A1 und der DE 10 2015 011 211 A1 beschrieben.A sequence of a charging process of a vehicle at a charging station is shown in FIG DE 10 2015 200 018 A1 described. It is provided that after a dialogue between the charging station and the vehicle, a charging point with an inductive charging device is assigned and approached manually. The exact positioning of the vehicle relative to the loading device at the loading area takes place by detecting a marking with the aid of optical means, for example a camera. As soon as the marking has been detected, the vehicle can preferably be navigated automatically to a first position in the loading area. Further arrangements and methods for positioning a vehicle relative to an inductive charging arrangement with the aid of navigation data and sensor data are shown in FIG DE 2014 213 195 A1 and the DE 10 2015 011 211 A1 described.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Assistenzsystem zum Auffinden und systemgestützten Verbinden einer kompatiblen Ladeeinrichtung mit einem elektrisch oder teilelektrisch betriebenen Fahrzeug bereitzustellen. Zudem soll ein Fahrzeug mit einem solchen Assistenzsystem bereitgestellt werden.Based on the prior art described above, the object of the invention is to provide an assistance system for locating and system-supported connection of a compatible charging device with an electrically or partially electrically operated vehicle. In addition, a vehicle with such an assistance system is to be provided.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 14 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is achieved by the features of claim 1 or 14. Preferred developments of the invention are disclosed in the subclaims.

Es wird ein Assistenzsystem zum Aufladen einer in elektrisch oder teilelektrisch betriebenen Fahrzeugen enthaltenen Traktionsbatterie, vorgeschlagen, wobei das Assistenzsystem eine Steuereinrichtung aufweist, die den Ladezustand der Traktionsbatterie überwacht und zum Datenaustausch mit einem bildschirmgestützten Navigationssystem und/ oder mit einem zumindest einen Teil der Fahrzeugumgebung erfassenden Kamerasystem ausgestattet ist. Das Navigationssystem seinerseits ist mit einer Datenbank verbunden oder verbindbar, in der die Positionen kompatibler Ladeeinrichtungen gespeichert sind, während das Kamerasystem mit einer Datenbank verbunden oder verbindbar ist, in der dem Erscheinungsbild kompatibler Ladeeinrichtung entsprechende Daten gespeichert sind. Stellt die Steuereinrichtung das Unterschreiten eines vorgebbaren Ladezustandes der Traktionsbatterie fest, ermittelt die Steuereinrichtung unter Nutzung der Daten des Navigationssystems und der ersten Datenbank und/ oder des Kamerasystems und der zweiten Datenbank, ob eine kompatible Ladeeinrichtung in der Fahrzeugumgebung vorhanden ist. Bei Vorhandensein einer kompatiblen Ladeeinrichtung, bietet die Steuereinrichtung mittels einer Anzeigevorrichtung dem Fahrer durch optische und/ oder akustische Anzeige kompatible Ladeeinrichtungen, zur Auswahl durch Betätigung eines Auswahlmittels an. Bei Annahme einer kompatiblen Ladeeinrichtung, durch Betätigung des Auswahlmittels gibt die Steuereinrichtung eine Anweisung zum Anfahren des der Ladeeinrichtung zugeordneten Ladeplatzes mittels der Anzeigevorrichtung an den Fahrer aus und überwacht mittels des Navigationssystems und/ oder des Kamerasystems die Anfahrt zur Ladeeinrichtung. Bei Stillstand des Fahrzeugs an der Ladeeinrichtung gibt die Steuereinrichtung eine Handlungsanweisung für den Anschluss des Fahrzeugs an die Ladeeinrichtung mittels der Anzeigevorrichtung an den Fahrer aus.An assistance system for charging a traction battery contained in electrically or partially electrically operated vehicles is proposed, the assistance system having a control device which monitors the charge status of the traction battery and for exchanging data with a screen-based navigation system and / or with a camera system that detects at least part of the vehicle environment Is provided. The navigation system, for its part, is or can be connected to a database in which the positions of compatible charging devices are stored, while the camera system is connected or can be connected to a database in which data corresponding to the appearance of compatible charging devices are stored. If the control device determines that the charge level of the traction battery has fallen below a predeterminable level, the control device uses the data from the navigation system and the first database and / or the camera system and the second database to determine whether a compatible charging device is available in the vehicle environment. If a compatible charging device is present, the control device uses a display device to offer the driver, by means of optical and / or acoustic display, compatible charging devices for selection by actuating a selection means. If a compatible charging device is accepted, by actuating the selection device, the control device issues an instruction to the driver to approach the charging station assigned to the charging device using the display device and monitors the approach to the charging device using the navigation system and / or the camera system. When the vehicle is stationary at the charging device, the control device outputs instructions to the driver for connecting the vehicle to the charging device by means of the display device.

Zur Begriffsklärung ist an dieser Stelle darauf hinzuweisen, dass es sich bei dem Assistenzsystem um ein computergestütztes Steuersystem handelt, das in einem Speicher eines Steuerungsrechners gespeicherte Steuerungsanweisungen mittels eines ebenfalls im Steuerungsrechner enthaltenen Prozessors verarbeitet. Insbesondere die vorstehend angesprochene Steuereinrichtung und die von ihr ausgeführten Steuerungsabläufe sind solche zu Steuerroutinen zusammengefasste Steuerungsanweisungen, die - verarbeitet durch den Prozessor - die ihnen zugeordneten Steuerungsaufgaben mit Hilfe des Assistenzsystems und der mit diesem in Wirkverbindung stehenden Eingabe- bzw. Ausgabemittel, Sensoren, Aktoren und Übertragungsmittel ausführen. Was die Begriffe Anzeigevorrichtung oder Anzeige angeht, so wird darunter eine Vorrichtung verstanden, die in der Lage ist, Informationen optisch und/ oder akustisch anzuzeigen. Eine optische Anzeige kann dabei alles sein was optisch wahrnehmbar ist, zum Beispiel ein Lichtsignal, eine Grafik, eine Schriftanzeige oder ähnliches. Unter einer akustischen Anzeige soll alles verstanden werden was akustisch wahrnehmbar ist, zum Beispiel ein Tonsignal, eine Informationsausgabe mittels synthetischer Sprache oder ähnliches. Als Ausgabemedium für eine optische Anzeige wird bevorzugt ein Bildschirm verwendet, als Ausgabemedium für eine akustische Anzeige ein Lautsprecher.To clarify the term, it should be pointed out at this point that the assistance system is a computer-aided control system that processes control instructions stored in a memory of a control computer by means of a processor also contained in the control computer. In particular, the above-mentioned control device and the control processes it executes are those control instructions combined into control routines which - processed by the processor - the control tasks assigned to them with the aid of the assistance system and the input and output means, sensors, actuators and in operative connection with it Execute transmission medium. As far as the terms display device or display are concerned, this is understood to mean a device which is able to display information optically and / or acoustically. An optical display can be anything that is optically perceptible, for example a light signal, a graphic, a text display or the like. An acoustic display should be understood to mean everything that can be perceived acoustically, for example a sound signal, information output by means of synthetic speech or the like. A screen is preferably used as the output medium for an optical display, and a loudspeaker is used as the output medium for an acoustic display.

Mit einem Assistenzsystem der vorstehend beschriebenen Art wird es vorteilhaft möglich, durch Verwendung eines Navigationssystems bei Vorliegen einer Ladenotwendigkeit mögliche Ladeorte mit kompatiblen Ladeeinrichtungen in der weiteren Umgebung zu lokalisieren und anzufahren und durch Verwendung des Kamerasystems in der unmittelbaren Umgebung kompatible Ladeeinrichtungen zu erkennen. Weiter wird der Fahrer durch die Anzeige, wie eine Verbindung zwischen Fahrzeug und Ladeeinrichtung herzustellen ist, beim Ausführen der Vorbereitungen zum Aufladen des Fahrzeugs unterstützt.With an assistance system of the type described above, it is advantageously possible to locate and drive to possible charging locations with compatible charging devices in the wider area by using a navigation system when there is a need for charging and to recognize compatible charging devices in the immediate vicinity by using the camera system. The display of how a connection is to be established between the vehicle and the charging device also supports the driver in carrying out the preparations for charging the vehicle.

In Weiterbildung des Assistenzsystems ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Steuereinrichtung, bei Vorhandensein einer kompatiblen Ladeeinrichtung und Unterschreiten eines vorgebbaren Ladezustandes der Traktionsbatterie, in Abhängigkeit vom aktuellen Ladezustandes der Traktionsbatterie und der Art der kompatiblen Ladeeinrichtung die voraussichtliche Ladezeit ermittelt und dem Fahrer, als zusätzliche Information zusammen mit der Anzeige des Ortes der kompatiblen Ladeeinrichtung, mittels der Anzeigevorrichtung anzeigt. Durch diese zusätzliche Information kann der Nutzer des Fahrzeugs entscheiden, ob ein Aufladen unter den angezeigten Voraussetzungen erfolgen soll und gegebenenfalls seinen Aufenthalt planen.In a further development of the assistance system, it is advantageously provided that the control device, in the presence of a compatible charging device and falling below a predeterminable charge level of the traction battery, depending on the current charge level of the traction battery and the type of compatible charging device, determines the expected charging time and provides the driver with additional information with the display of the location of the compatible charging device, by means of the display device. With this additional information, the user of the vehicle can decide whether charging should take place under the conditions indicated and, if necessary, plan his stay.

Eine weitere Ausgestaltung des Assistenzsystems sieht vorteilhaft vor, in der mit dem Navigationssystem verbundenen Datenbank zu den jeweiligen kompatiblen Ladeeinrichtungen Informationen über Betätigungsmöglichkeiten während des Ladevorgangs vorzuhalten und diese Information gesteuert durch die Steuereinheit zusammen mit der Anzeige kompatibler Ladeeinrichtungen mittels der Anzeigevorrichtung optisch und oder akustisch anzuzeigen. Auch diese zusätzliche Information kann dem Nutzer des Fahrzeugs dazu dienen zu entscheiden, ob ein Aufladen unter den angezeigten Voraussetzungen erfolgen soll und ermöglicht gegebenenfalls eine Planung des Aufenthalts.Another embodiment of the assistance system advantageously provides information on operating options for the respective compatible charging devices in the database connected to the navigation system and displaying this information optically and or acoustically using the display device, controlled by the control unit, together with the display of compatible charging devices. This additional information can also be used by the user of the vehicle to decide whether charging should take place under the conditions indicated and, if necessary, enables the stay to be planned.

Zum Einleiten des Ladevorgangs ist es von Vorteil, die Steuereinrichtung so auszubilden, dass sie die Fahrertür durch Ansteuern eines auf die Fahrertür wirkenden Aktors automatisch öffnet. Auf diese Weise wird dem Fahrer signalisiert, dass alle weiteren Aktivitäten zum Aufladen außerhalb des Fahrzeugs zu erledigen sind.To initiate the charging process, it is advantageous to design the control device in such a way that it automatically opens the driver's door by activating an actuator that acts on the driver's door. In this way, the driver is signaled that all further activities for charging outside the vehicle must be carried out.

In Weiterbildung des Assistenzsystems kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung den Fahrersitzplatz sensorisch überwacht und dass die Steuereinrichtung nach Verlassen des Fahrersitzplatzes durch den Fahrer die weiteren Schritte zur Herstellung der Ladeverbindung zwischen Fahrzeug und Ladeeinrichtung als Sprachanweisungen mittels eines mit der Steuereinrichtung verbundenen Lautsprechers ausgibt. Auf diese Weise kann der Fahrer auch nach Verlassen des Fahrzeugs beim Herstellen der Verbindung zwischen Fahrzeug und Ladeeinrichtung unterstützt werden.In a further development of the assistance system, it can advantageously be provided that the control device monitors the driver's seat using sensors and that the control device outputs the further steps for establishing the charging connection between the vehicle and the charging device as voice instructions by means of a loudspeaker connected to the control device after the driver has left the driver's seat. In this way, the driver can be supported in establishing the connection between the vehicle and the charging device even after leaving the vehicle.

Eine weitere weiterbildende Ausgestaltung des Assistenzsystems sieht vorteilhaft vor, dass die Steuereinrichtung Fahrzeugöffnungen, die zum Herstellen der Ladeverbindung zwischen Fahrzeug und Ladeeinrichtung zu öffnen sind, durch Ansteuerung von auf die jeweilige Öffnung wirkenden Aktoren automatisch öffnet. Dabei ist es von besonderem Vorteil, dass die Abfolge der Ansteuerung der auf die jeweilige Öffnung wirkenden Aktoren durch die Steuereinrichtung an die Abfolge angepasst ist, wie Räume hinter den Öffnungen zu nutzen sind, um die Verbindung zwischen Fahrzeug und Ladeeinrichtung herzustellen.A further refinement of the assistance system advantageously provides that the control device automatically opens vehicle openings that are to be opened to establish the charging connection between the vehicle and the charging device by activating actuators acting on the respective opening. It is particularly advantageous that the sequence in which the actuators acting on the respective opening are activated by the control device is adapted to the sequence in which spaces behind the openings are to be used to establish the connection between the vehicle and the charging device.

Da die Steckverbinder zwischen Fahrzeug und Ladeeinrichtung je nach Art der Ladeeinrichtung unterschiedlich ausgebildet sein können, ist es in Weiterbildung des Assistenzsystems von Vorteil, die Steuereinrichtung so auszubilden, dass diese die Kontaktseite von jeweils zur Herstellung der Ladeverbindung zwischen Fahrzeug und Ladeeinrichtung zu verwendender Kabel mittels der Anzeigevorrichtung bildlich darstellt.Since the connectors between the vehicle and the charging device can be designed differently depending on the type of charging device, it is advantageous in a further development of the assistance system to design the control device in such a way that it uses the contact side of the cables to be used to establish the charging connection between the vehicle and the charging device Depicts display device.

Von besonderem Vorteil für die Unterstützung des Fahrers durch das Assistenzsystem ist es, wenn die Anzeigevorrichtung beweglich ausgeführt ist oder eine zweite bewegliche Anzeigevorrichtung zur optischen und/ oder akustischen Anzeige vorgesehen ist und die Steuereinrichtung so ausgebildet ist, dass anzuzeigende Informationen an die bewegliche Anzeigevorrichtung auf funktechnischem Wege übermittelt und durch diese optisch und/ oder akustisch angezeigt werden. Auf diese Weise kann der Fahrer bei Mitführen der beweglichen Anzeigevorrichtung auch nach dem Aussteigen mittels optischer Anzeigen, zum Beispiel bildlicher Darstellungen und/ oder akustischer Anzeigen (beispielsweise in Form einer Sprachausgabe), bei der Herstellung der Verbindung zwischen Fahrzeug und Ladeeinrichtung unterstützt werden.It is particularly advantageous for the assistance system to support the driver if the display device is designed to be movable or if a second movable display device is provided for optical and / or acoustic display and the control device is designed so that information to be displayed is sent to the movable display device on radio Routes are communicated and indicated visually and / or acoustically by them. In this way, the driver can be supported in establishing the connection between the vehicle and the charging device by means of visual displays, for example visual representations and / or acoustic displays (for example in the form of a voice output), when carrying the movable display device with him after getting out.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Assistenzsystems sieht vor, dass die Steuereinrichtung nach Starten des Ladevorgangs den Ladevorgang überwacht und den Fortgang des Ladevorgangs und/ oder das Ende des Ladevorgangs an die bewegliche Anzeigevorrichtung funktechnisch übermittelt und dass der Fortgang des Ladevorgangs und/ oder das Ende des Ladevorgangs mittels der bewegliche Anzeigevorrichtung optisch und/ oder akustisch anzeigbar sind. Auf diese Weise ist der Fahrer jederzeit in der Lage den Ladevorgang zu überwachen und gegebenenfalls bei Störungen einzugreifen.A further advantageous development of the assistance system provides that the control device monitors the charging process after the charging process has started and transmits the progress of the charging process and / or the end of the charging process to the movable display device by radio and that the progress of the charging process and / or the end of the charging process can be displayed optically and / or acoustically by means of the movable display device. In this way, the driver is able to monitor the charging process at all times and, if necessary, intervene in the event of a malfunction.

In weiterer vorteilhafter Unterstützung des Fahrers durch das Assistenzsystem kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung den Start des Ladevorgangs überwacht und mit dem Detektieren des Start des Ladevorgangs, durch Ansteuerung entsprechender Aktoren, die beweglichen Teile der Ladeeinrichtung durch Verriegeln sichert und/ oder Öffnungen von Räumen am Fahrzeug, die noch geöffnet und nicht durch Steckverbinder genutzt sind, durch entsprechendes Ansteuern von Aktoren mittels der Steuereinrichtung schließt und/ oder alle Zugänge des Fahrzeugs verriegelt.In a further advantageous support of the driver by the assistance system, it can be provided that the control device monitors the start of the charging process and, with the detection of the start of the charging process, by activating corresponding actuators, secures the moving parts of the charging device by locking and / or opening rooms on the Vehicles that are still open and not used by plug connectors are closed by appropriately activating actuators by means of the control device and / or all entrances to the vehicle are locked.

Um den Fahrer auch nach erfolgtem Aufladen mittels des Assistenzsystems zu unterstützen ist es von Vorteil, die Steuereinrichtung so auszubilden, dass diese nach dem Ende des Ladevorgangs überwacht, ob eine Entriegelung einer Fahrzeugöffnung und/ oder eines Teils der Ladeeinrichtung am Fahrzeug erfolgt und dass die Steuereinrichtung nach dem Registrieren einer Entriegelung eine Anweisung zum Abbau und/ oder zum Verstauen der Ladeeinrichtung am Fahrzeug mittels der Anzeigevorrichtung anzeigt.In order to support the driver by means of the assistance system even after charging has taken place, it is advantageous to design the control device in such a way that it monitors after the end of the charging process whether a vehicle opening and / or part of the charging device on the vehicle is unlocked and that the control device displays an instruction for dismantling and / or stowing the charging device on the vehicle by means of the display device after an unlocking has been registered.

Um dem unterschiedlichen Grad der Vertrautheit unterschiedlicher Fahrer mit dem Ladevorgang Rechnung zu tragen, ist in Weiterbildung vorteilhaft vorgesehen, dass der Grad der Unterstützung durch das Assistenzsystem mittels Eingabemitteln vorgebbar und/ oder bei wiederholter Nutzung der gleichen Ladeeinrichtung automatisch anpassbar ist.In order to take into account the different degrees of familiarity of different drivers with the charging process, a further development advantageously provides that the degree of support from the assistance system can be specified using input means and / or automatically adapted when the same charging device is used repeatedly.

Es wird vorgeschlagen elektrisch betriebene Fahrzeuge sowie teilelektrisch betriebe Fahrzeuge des Typs Plug-In-Hybrid, insbesondere Personenkraftfahrzeuge, mit einem Assistenzsystem bereitzustellen, wobei das Assistenzsystem nach einem oder mehreren der vorstehend dargelegten Merkmale ausgebildet ist.It is proposed to provide electrically operated vehicles and partially electrically operated vehicles of the plug-in hybrid type, in particular passenger vehicles, with an assistance system, the assistance system being designed according to one or more of the features set out above.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 Prinzipdarstellung eines Assistenzsystems zum Aufladen einer Traktionsbatterie in einem elektrisch oder teilelektrisch betriebenen Fahrzeug
2a Prinzipdarstellung eines ersten Dialogs mittels einer Anzeigevorrichtung
2b Prinzipdarstellung eines zweiten Dialogs mittels einer Anzeigevorrichtung
3a, 3b Prinzipdarstellung einer Situation beim Anfahren einer Ladeeinrichtung aus unterschiedlichen Perspektiven
4 Prinzipdarstellung einer Navigationsanweisung mittels einer Anzeigevorrichtung
5a bis 5c Prinzipdarstellung eines ersten Teils eines dialoggeführten Ablaufs
6a, 6b Prinzipdarstellung eines zweiten Teils eines dialoggeführten Ablaufs

Further embodiments and advantages of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:

1 Schematic representation of an assistance system for charging a traction battery in an electrically or partially electrically operated vehicle
2a Schematic representation of a first dialog by means of a display device
2 B Schematic representation of a second dialog by means of a display device
3a , 3b Schematic representation of a situation when approaching a charging device from different perspectives
4th Schematic representation of a navigation instruction by means of a display device
5a to 5c Schematic representation of a first part of a dialog-guided process
6a , 6b Schematic representation of a second part of a dialog-guided process

Die Darstellung in 1 zeigt stark vereinfacht ein Assistenzsystem 2 zum Aufladen einer in einem elektrisch oder teilelektrisch betriebenen Fahrzeug 1 enthaltenen Traktionsbatterie 3 sowie mit dem Assistenzsystem 2 verbundene weitere Teilsysteme. Für die Darstellung ist eine Funktionsblockdarstellung gewählt, es ist dabei zu beachten, dass die einzelnen in Form von Funktionsblöcke dargestellten Funktionen nicht zwangsläufig als schaltungstechnische Anordnung vorhanden sein müssen, es kann sich vielmehr um mittels eines Computersystems temporär realisierte Funktionen handeln.The representation in 1 shows an assistance system in a greatly simplified manner 2 for charging a vehicle in an electrically or partially electrically operated vehicle 1 included traction battery 3 as well as with the assistance system 2 connected further subsystems. A function block representation is selected for the representation, it should be noted that the individual functions represented in the form of function blocks do not necessarily have to be present as a circuit arrangement, rather they can be functions temporarily implemented by means of a computer system.

Das Assistenzsystem 2 zum Aufladen einer in dem Fahrzeug 1 enthaltenen Traktionsbatterie 3 weist eine Steuereinrichtung 4 auf und ist zum Datenaustausch mit einem bildschirmgestützten Navigationssystem 5 und mit einem zumindest einen Teil der Fahrzeugumgebung erfassenden Kamerasystem 6 ausgestattet. Das Navigationssystem 5 ist mit einer ersten Datenbank 7 verbunden, in der die Positionen kompatibler Ladeeinrichtungen gespeichert sind. Unter einer kompatiblen Ladeeinrichtung wird im hier betrachteten Zusammenhang verstanden, dass sie mit an der Ladeeinrichtung selbst oder mittels im Fahrzeug 1 mitgeführter Steckverbinder (nicht dargestellt) mit dem Fahrzeug 1 zu Zweck des Aufladens der Traktionsbatterie 3 verbindbar ist. The assistance system 2 for charging one in the vehicle 1 included traction battery 3 has a control device 4th and is used to exchange data with a screen-based navigation system 5 and with a camera system that records at least part of the vehicle environment 6th fitted. The navigation system 5 is with a first database 7th connected, in which the positions of compatible charging devices are stored. In the context considered here, a compatible charging device is understood to mean that it is connected to the charging device itself or by means of in the vehicle 1 carried connector (not shown) with the vehicle 1 for the purpose of charging the traction battery 3 is connectable.

Das Kamerasystem 6 ist mit einer zweiten Datenbank 8 verbunden, in der Daten gespeichert sind, die dem Erscheinungsbild kompatibler Ladeeinrichtungen entsprechen. Daten, die dem Erscheinungsbild kompatibler Ladeeinrichtungen entsprechen, können dabei Daten sein, die einzelne Merkmale kompatibler Ladeeinrichtungen repräsentieren oder Daten, die jeweils ein Abbild kompatibler Ladeeinrichtungen repräsentieren.The camera system 6th is with a second database 8th connected, in which data are stored that correspond to the appearance of compatible charging devices. Data that correspond to the appearance of compatible charging devices can be data that represent individual features of compatible charging devices or data that each represent an image of compatible charging devices.

Zum Datenaustausch ist die Steuereinrichtung 4 des Assistenzsystems 2 mit einer Ladesteuerung 9, einer Anzeigevorrichtung 10 und einem Türschließsystem 11 verbunden.The control device is used for data exchange 4th of the assistance system 2 with a charge controller 9 , a display device 10 and a door locking system 11 connected.

Die Ladesteuerung 9 ist mit einer Ladesteckdose 12 des Typs CCS-Fahrzeug-Inlet Typ 2 verbunden und kann demnach mit einem AC-Fahrzeug-Ladestecker Typ 2 (Wechselstromladen) oder mit einem CCS-Fahrzeug-Ladestecker Typ 2 (Gleichstromschnellladen) geladen werden. Weiter ist die Ladesteuerung 9 mit der Traktionsbatterie 3 verbunden die ihrerseits den Strom für einen Antriebsmotor 13 liefert der die Räder 14 antreibt.The charge controller 9 is with a charging socket 12th of the type CCS vehicle inlet type 2 and can therefore be connected to an AC vehicle charging plug type 2 (AC charging) or with a CCS vehicle connector type 2 (DC fast charging). Next is the charge controller 9 with the traction battery 3 connected in turn the electricity for a drive motor 13th he delivers the wheels 14th drives.

Die Anzeigevorrichtung 10, mittels der Informationen optisch und akustisch anzeigbar sind, weist einen berührungsempfindlichen Bildschirm 15 auf, der zur optischen Anzeige von Informationen und als Eingabemedium dient. Berührungsempfindliche Bildschirme sind hinreichend bekannt, so dass sich weitergehende Ausführungen hierzu erübrigen. Gepaart ist der Bildschirm 15 mit einem Lautsprecher 16 über den Anweisungen und Informationen per Sprachausgabe ausgebbar (anzeigbar) sind. Auch Vorrichtungen zur Sprachausgabe sind allgemein bekannt, wodurch sich weitergehende Ausführungen hierzu erübrigen. Die Anzeigevorrichtung 10 ist im gewählten Beispiel als aus einer Halterung (nicht dargestellt) entnehmbare temporär mobile Anzeige ausgebildet und weist deshalb im entnommenen Zustand eine funktechnische Verbindung zur Steuereinrichtung 4 des Assistenzsystems 2 auf. Selbstverständlich könnten auch abweichend hiervon eine erste, fest eingebaute Anzeige und eine zweite mobile, funktechnisch mit der Steuereinrichtung verbundene Anzeige vorgesehen sein, wobei es sich bei der mobilen Anzeige zum Beispiel um ein Smartphone mit einer entsprechenden App und einer Bluetooth-Verbindung oder einer Mobilfunkverbindung zur Steuereinrichtung 4 handeln kann.The display device 10 , by means of which information can be displayed optically and acoustically, has a touch-sensitive screen 15th which is used for the visual display of information and as an input medium. Touch-sensitive screens are well known, so that further explanations on this are superfluous. The screen is paired 15th with a speaker 16 over which instructions and information can be output (displayed) by voice output. Devices for voice output are also generally known, so that further explanations on this are unnecessary. The display device 10 In the example chosen, it is designed as a temporary mobile display that can be removed from a holder (not shown) and therefore has a radio connection to the control device in the removed state 4th of the assistance system 2 on. Of course, a first, permanently installed display and a second mobile, radio-connected display with the control device could also be provided, the mobile display being, for example, a smartphone with a corresponding app and a Bluetooth connection or a cellular connection for Control device 4th can act.

Das Türschließsystem 11 ist mit einer Steuerung 17 ausgestattet, die unter anderem von der Steuereinrichtung 4 des Assistenzsystems 2 ansprechbar ist und auf Aktoren 18.1 bis 18.n je nach Anforderung einwirkt, derart, dass sich die diesen jeweils zugeordneten Türen (nicht dargestellt) und Klappen (nicht dargestellt) kraftangetrieben öffnen oder schließen. Wie aus 1 ersichtlich, ist die Steuereinrichtung 4 weiter mit einer Sitzplatzüberwachungseinrichtung 19 verbunden, die mittels Sensoren 20.1 bis 20.n überwacht, ob ein Sitzplatz (nicht dargestellt) im Fahrzeug 1 besetzt ist.The door locking system 11 is with a controller 17th equipped, among other things by the control device 4th of the assistance system 2 is responsive and to actuators 18.1 to 18.n acts depending on the requirement in such a way that the doors (not shown) and flaps (not shown) assigned to them open or close in a power-driven manner. How out 1 visible is the control device 4th continue with a seat monitoring device 19th connected by means of sensors 20.1 to 20.n monitors whether there is a seat (not shown) in the vehicle 1 is busy.

Weiter ist in 1 ein Ladestecker 35 abgebildet, der nicht zum Fahrzeug 1 gehört sondern zu einer Ladeeinrichtung (nicht dargestellt). Es soll hier lediglich darauf hingewiesen werden, dass der Ladestecker 35 zum Laden der Traktionsbatterie 3 in die Ladesteckdose 12 einzustecken ist.Next is in 1 a charging plug 35 pictured that is not related to the vehicle 1 but belongs to a charging device (not shown). It should only be pointed out here that the charging plug 35 for charging the traction battery 3 into the charging socket 12th is plugged in.

Im Folgenden soll die Funktionsweise des Assistenzsystems 2 anhand der Darstellungen in 1 bis 6b beispielhaft erläutert werden. Es ist zu betonen, dass es sich lediglich um eine Darstellung des Funktionsprinzips handelt, die in keiner Weise einschränkend zu verstehen ist. Es ist vielmehr so, dass sowohl die Abfolge von Schritten, als auch die Darstellung von Hinweisen auf der Anzeige, beziehungsweise die akustisch Ausgabe von Hinweisen mittels der Anzeige, je nach Situation unterschiedlich sind.The functionality of the assistance system is described below 2 based on the representations in 1 to 6b are explained by way of example. It should be emphasized that this is only a representation of the functional principle, which is in no way to be understood as restrictive. It is rather the case that both the sequence of steps and the presentation of instructions on the display, or the acoustic output of instructions by means of the display, are different depending on the situation.

Für die nachfolgenden Ausführungen ist zunächst angenommen, dass sich das Fahrzeug auf einer Strecke befindet, die in einem vorhergehenden Schritt in das Navigationssystem eingegeben wurde. Weiter ist angenommen, dass der Ladezustand, bei dem eine Intervention des Assistenzsystems erfolgen soll, auf 80 Prozent festgelegt wurde. Dabei kann es sich um einen von dem Nutzer des Fahrzeugs (nachfolgend auch als Fahrer bezeichnet) vorgebbaren Ladezustand handeln, den dieser im Vorfeld in das Assistenzsystem eingegeben hat oder um eine Größe, die als feste Vorgabe, zum Beispiel bei der Produktion des Fahrzeugs 1, eingegeben wurde. Die Größe „80 Prozent“ ist dabei willkürlich gewählt und kann auch eine beliebig andere Größe sein.For the following explanations, it is initially assumed that the vehicle is on a route that was entered into the navigation system in a previous step. It is also assumed that the state of charge at which the assistance system should intervene was set at 80 percent. This can be a charge state that can be specified by the user of the vehicle (hereinafter also referred to as the driver), which the user entered into the assistance system in advance, or a variable that is a fixed specification, for example during the production of the vehicle 1 , was entered. The size "80 percent" is chosen arbitrarily and can also be any other size.

Der aktuelle Ladezustand der Traktionsbatterie 3 ist in der Ladesteuerung 9 hinterlegt und wird zyklisch von der Steuereinrichtung 4 abgefragt. Hat der Ladezustand die hinterlegte Größe von 80 Prozent unterschritten, ermittelt die Steuereinrichtung 4 unter Nutzung der Daten des Navigationssystems 5 und der ersten Datenbank 7 die Positionen aller in der Umgebung des aktuellen Standorts liegenden Ladeeinrichtungen und zeigt diese auf dem Bildschirm 15 der Anzeigevorrichtung 10 an. Bei der Anzeigevorrichtung 10 handelt es sich vorteilhaft um die gleiche Vorrichtung, auf der - auch losgelöst vom Assistenzsystem 2 - alle übrigen Navigationsinformationen und gegebenenfalls weitere Informationen angezeigt werden.The current charge level of the traction battery 3 is in the charge controller 9 and is stored cyclically by the control device 4th queried. If the charge level has fallen below the stored value of 80 percent, the control device determines 4th using the data from the navigation system 5 and the first database 7th the positions of all charging facilities in the vicinity of the current location and shows them on the screen 15th the display device 10 at. At the display device 10 it is advantageously the same device on which - also detached from the assistance system 2 - all other navigation information and, if applicable, further information are displayed.

Ein Beispiel für die Darstellung auf der Anzeigevorrichtung 10 ist in 2a dargestellt. Es handelt sich dabei um eine Kartendarstellung, auf der die Fahrtroute 21 hervorgehoben dargestellt ist. Ferner ist die geographische Lage der Ladeeinrichtungen durch Dreiecke 22 kenntlich gemacht, wobei jedem der Dreiecke 22 zur Unterscheidbarkeit ein Buschstabe A, B, C zugeordnet ist. Am unteren Rand des Bildschirms 15, bei dem es sich wie oben erwähnt um einen berührungsempfindlichen Bildschirm handelt, mittels dem auch Eingaben erfolgen können, werden mittels der Steuereinrichtung 4 Kreisringe zur Kennzeichnung von mittels der Steuereinrichtung 4 berührungssensitiv geschalteter Flächen dargestellt. Gleichzeitig erfolgt mittels des Lautsprechers 16, gesteuert durch die Steuereinrichtung 15, eine erste Ansage A1.An example of the representation on the display device 10 is in 2a shown. It is a map display showing the route 21 is highlighted. Furthermore, the geographical location of the charging facilities is indicated by triangles 22nd marked, each of the triangles 22nd a letter for differentiation A. , B. , C. assigned. At the bottom of the screen 15th , which, as mentioned above, is a touch-sensitive screen by means of which inputs can also be made, are by means of the control device 4th Circular rings for marking by means of the control device 4th Touch-sensitive switched surfaces shown. Simultaneously takes place by means of the loudspeaker 16 controlled by the control device 15th , a first announcement A1 .

Ansage A1 :

„Der Ladestand ist kleiner 80%, möchten Sie aufladen?
Treffen Sie Ihre Auswahl durch Antippen auf dem Bildschirm."

announcement A1 :

"The charge level is less than 80%, would you like to recharge?
Make your selection by tapping on the screen. "

Um die Auswahl treffen zu können, ist neben dem in der Abbildung linken konzentrischen Kreisring ein „Ja“ und neben dem in der Abbildung rechten konzentrischen Kreisring ein „Nein“ dargestellt. Wird in Antwort auf die Aufforderung der linken konzentrischen Kreisring mit „Ja“ mit dem Finger 24 berührt, verzweigt die Steuereinrichtung 4 in einen Ablauf der nachfolgend in Verbindung mit 2b geschrieben ist. Wird hingegen der rechte konzentrische Kreisring mit „Nein“ mit dem Finger 24 berührt, wiederholt die Steuereinrichtung 4 den vorstehend beschriebenen Ablauf nach einer vorgegebenen Zeit unter Angabe des dann aktuellen Ladezustandes.In order to be able to make the selection, a “Yes” is shown next to the concentric circular ring on the left in the figure and a “No” is displayed next to the concentric circular ring on the right in the figure. Will be left in response to the prompt concentric circular ring with "yes" with your finger 24 touches, the control device branches 4th in a sequence of the following in connection with 2 B is written. If, however, the right concentric circular ring with "No" with the finger 24 touches, the control device repeats 4th the sequence described above after a specified time, specifying the then current state of charge.

2b zeigt die Anzeigevorrichtung 10, nachdem der Kreisring mit „Ja“ mit dem Finger 24 berührt wurde. Die Darstellung entspricht der in 2a gezeigten, lediglich die Auswahlmöglichkeit (konzentrische Kreisringe 23) sind nicht mehr dargestellt und die entsprechenden Bereiche des Bildschirms 15 sind nicht mehr sensitiv geschaltet. Es erfolgt mittels des Lautsprechers 16, gesteuert durch die Steuereinrichtung 15 eine zweite Ansage A2. 2 B shows the display device 10 after the circular ring with "yes" with your finger 24 was touched. The representation corresponds to that in 2a shown, only the option (concentric circular rings 23 ) and the corresponding areas of the screen are no longer shown 15th are no longer switched to sensitive. It is done by means of the loudspeaker 16 controlled by the control device 15th a second announcement A2 .

Ansage A2:

„Lademöglichkeit A: Ladedauer 30 Minuten, keine Möglichkeit zur Betätigung.
Schnelllademöglichkeit B: Ladedauer 20 Minuten, ein Restaurant ist in der Nähe.
Lademöglichkeit C: Ladedauer 60 Minuten, ein Einkaufszentrum ist in der Nähe.

Announcement A2:

"Charging option A. : Charging time 30th Minutes, no possibility of actuation.
Fast charging option B. : Charging time 20 minutes, a restaurant is nearby.
Charging facility C. : Charging time 60 minutes, a shopping center is nearby.

Treffen Sie Ihre Auswahl unter A, B oder C durch Antippen auf dem Bildschirm."Make your selection from A, B or C by tapping on the screen. "

Mit der Sprachausgabe (Ansage A2) schaltet die Steuereinrichtung 4 die Bereiche um die Pfeile 22 sensitiv. Es wird nun angenommen, dass der Nutzer mit dem Finger 24 den Bildschirm 15 im Bereich des Pfeiles B berührt, wie dies in 2b dargestellt ist. Die Steuereinrichtung 4 registriert die Berührung, übernimmt die geographischen Koordinaten der Ladeeinrichtung, die mit dem Pfeil B dargestellt ist, in die Navigation des Fahrzeugs als Zwischenziel und bestätigt die Auswahl durch einen blinkenden Kreis um den mit B bezeichneten Pfeil. Anschließend übernimmt das Navigationssystem die Navigation wieder und die Steuereinrichtung 4 überwacht lediglich das Erreichen des Zwischenziels.With the voice output (announcement A2 ) switches the control device 4th the areas around the arrows 22nd sensitive. It is now assumed that the user is fingering 24 the screen 15th in the area of the arrow B. touches like this in 2 B is shown. The control device 4th registers the touch, takes over the geographical coordinates of the charging device, the one with the arrow B. is shown, in the navigation of the vehicle as a stopover and confirms the selection by a flashing circle around the arrow labeled B. The navigation system then takes over the navigation again and the control device 4th only monitors the achievement of the intermediate goal.

Im Folgenden ist angenommen, dass am Zwischenziel die in 3a und 3b dargestellte Situation angetroffen wird. Dabei zeigt 3a die Situation aus der Vogelperspektive, während 3b eine Seitenansicht der Darstellung aus 3a zeigt. Die Blickrichtung zur Seitenansicht ist in 3a durch einen Blickrichtungspfeil 29 kenntlich gemacht. Gemäß der Darstellung fährt das Fahrzeug 1 in eine Straße 25 ein, an deren beiden Rändern Parkplätze 26 angeordnet sind. Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 ist durch den Fahrtrichtungspfeil 28 angedeutet. Am in Fahrtrichtung linken Rand der Straße 25 befindet sich eine Mehrzahl von Ladeeinrichtungen 27.1, 27.2 unterschiedlichen Typs. Der Einfachheit halber wird angenommen, dass es sich bei den dem Fahrzeug 1 am nächsten liegenden Ladeeinrichtungen 27.1 um Typ 2 Ladeeinrichtungen (Wechselstromladeeinrichtungen) und bei dem vom Fahrzeug 1 am weitesten entfernten Ladeeinrichtung 27.2 um eine CCS Typ 2 Ladeeinrichtungen (Gleichstromschnellladeeinrichtungen) handelt. Aufgrund der relativ dicht beieinander liegenden Ladeeinrichtungen 27.1, 27.2 wird klar, dass ein Anfahren der zuvor ausgewählten Ladeeinrichtung, die nur auf das Navigationssystem gestützt ist, Probleme hinsichtlich der exakten Identifizierung aufwirft. Aus diesem Grund ist im Nahbereich eine Navigation mittels des Kamerasystems 6 (1) in Verbindung mit den Daten aus der zweiten Datenbank 8 (1) vorgesehen. In 3a sind mittels gestrichelter Linien die Bereiche eingezeichnet, die mittels des Kamerasystems 6 (1) erfasst und mit Hilfe der Daten aus der zweiten Datenbank 8 ausgewertet werden. Wie aus der Darstellung ersichtlich, werden von dem Kamerasystem 6 der in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 1 liegende erste Bereich 30, der in Fahrtrichtung gesehen linke zweite Bereich 31 und der in Fahrtrichtung gesehen rechte dritte Bereich 32 erfasst.In the following it is assumed that the in 3a and 3b situation is encountered. It shows 3a the situation from a bird's eye view while 3b a side view of the illustration 3a shows. The direction of view to the side view is in 3a by a line of sight arrow 29 marked. According to the illustration, the vehicle is traveling 1 in a street 25th one, on both edges of which there are parking spaces 26th are arranged. The direction of travel of the vehicle 1 is by the direction of travel arrow 28 indicated. On the left edge of the road in the direction of travel 25th there is a plurality of charging devices 27.1 , 27.2 different types. For the sake of simplicity, it is assumed that the vehicle 1 closest charging facilities 27.1 to type 2 Charging devices (AC charging devices) and in the case of the vehicle 1 furthest charging facility 27.2 to be a CCS type 2 Charging devices (direct current rapid charging devices). Due to the fact that the loading facilities are relatively close together 27.1 , 27.2 it becomes clear that starting up the previously selected charging device, which is only based on the navigation system, poses problems with regard to exact identification. For this reason, navigation by means of the camera system is required in the close range 6th ( 1 ) in connection with the data from the second database 8th ( 1 ) intended. In 3a the areas that are covered by the camera system are shown by means of dashed lines 6th ( 1 ) and with the help of the data from the second database 8th be evaluated. As can be seen from the illustration, the camera system 6th the one in front of the vehicle in the direction of travel 1 lying first area 30th , the second area on the left as seen in the direction of travel 31 and the third area on the right when viewed in the direction of travel 32 detected.

Aus 3b ist ersichtlich, dass die Ladeeinrichtungen 27.1, 27.2 an ihrer der Straße 25 zugewandten Seite Piktogramme 33, 34 tragen, die durch das Kamerasystem 6 (1) erfasst werden. Der Erfassungsbereich des Kamerasystems 6 ist in 3b durch gestrichelte Linien lediglich grob angedeutet und nicht bezeichnet. Bei den angesprochenen Piktogrammen 33, 34 handelt es sich im gewählten Beispiel um eine vereinfachte Abbildung der Kontaktseite des Ladesteckers (nicht dargestellt) der jeweiligen Ladeeinrichtung 27.1, 27.2, die den Typ der jeweilige Ladeeinrichtung eindeutig kennzeichnen. Selbstverständlich können die angesprochenen Piktogramme, abweichend vom gewählten Beispiel, auch von anderer Gestalt sein. Weiter ist das Vorsehen von Piktogrammen nicht zwingend, es ist vielmehr möglich die äußere Form der Ladeeinrichtungen selbst als Identifikator zu verwenden.Out 3b it can be seen that the loading facilities 27.1 , 27.2 on her the street 25th facing side pictograms 33 , 34 wear that through the camera system 6th ( 1 ) can be recorded. The detection area of the camera system 6th is in 3b only roughly indicated and not designated by dashed lines. With the pictograms mentioned 33 , 34 In the example chosen, it is a simplified illustration of the contact side of the charging plug (not shown) of the respective charging device 27.1 , 27.2 that clearly identify the type of charging device in question. Of course, the pictograms mentioned can also have a different shape, deviating from the example chosen. Furthermore, the provision of pictograms is not mandatory; rather, it is possible to use the external shape of the charging device itself as an identifier.

Wie bereits in Verbindung mit 1 angedeutet, identifiziert die Steuereinrichtung 4, während das Fahrzeug in Bewegung ist, mittels der Daten aus dem Kamerasystem 6 und den Daten aus der zweiten Datenbank 8 die zuvor ausgewählte Schnellladeeinrichtung am Ort B (siehe oben) durch Auswerten des zweiten Piktogramms 34, das sich von dem ersten Piktogramm 33 unterscheidet. Im Szenario nach 3a, 3b handelt es sich um die vom Fahrzeug 1 am weitesten entfernte Ladeeinrichtung 27.2 (CCS Typ2 (Gleichstromschnellladeinrichtung)). Weiter erkennt das Kamerasystem, dass der Platz vor der Ladeeinrichtung frei ist, wäre dieser besetzt, würde das Assistenzsystem 2 nach einer weiteren Ladeeinrichtung dieses Typs suchen, die frei ist. Für den Fall dass eine solche nicht vorhanden ist, würde das Assistenzsystem 2 eine Ladeeinrichtung eines anderen ebenfalls kompatiblen Typs suchen. Im Beispiel ist das Fahrzeug 1 auch an einer Typ 2 Ladeeinrichtung (Wechselstromladeeinrichtungen) ladefähig, findet das Assistenzsystem keine freie CCS Typ2 Ladeeinrichtung aber eine freie Typ 2 Ladeeinrichtung, bietet es diese Typ 2 Ladeeinrichtung unter Angabe der nunmehr längeren Ladezeit zur Nutzung an. Wird hingegen keine kompatible Ladeeinrichtung durch das Assistenzsystem 2 in der näheren Umgebung gefunden, bietet das Assistenzsystem 2 ein Aufladen an einem anderen Ort zur Auswahl an oder gibt dem Fahrer die Empfehlung zu warten, bis eine kompatible Ladeeinrichtung frei wird.As already in connection with 1 indicated, identified the control device 4th while the vehicle is in motion, using the data from the camera system 6th and the data from the second database 8th the previously selected quick charging facility on site B. (see above) by evaluating the second pictogram 34 that differs from the first pictogram 33 differs. In the scenario after 3a , 3b it is the one from the vehicle 1 the most distant charging facility 27.2 (CCS Typ2 (direct current fast charger)). The camera system also recognizes that the space in front of the charging device is free; if it were occupied, the assistance system would 2 look for another charger of this type that is free. In the event that there is no such thing, that would Assistance system 2 are looking for a charging device of another type that is also compatible. In the example is the vehicle 1 also on a guy 2 Charging device (AC charging devices) ready for charging, the assistance system does not find a free CCS type 2 charging device but a free type 2 Charging facility, it offers this type 2 Charging device stating the now longer charging time for use. If, however, there is no compatible charging device through the assistance system 2 found in the vicinity offers the assistance system 2 a charging at another location to choose from or gives the driver the recommendation to wait until a compatible charging device is available.

Um nun das Fahrzeug im gewählten Beispiel zu dem Parkplatz vor der identifizierten Ladeeinrichtung 27.2 zu lotsen, wechselt die Darstellung auf der Anzeigevorrichtung 10, gesteuert durch die Steuereinrichtung 4, von einer Kartendarstellung des Navigationssystems auf eine vereinfachte Darstellung der unmittelbaren Umgebung aus der Vogelperspektive. Das Generieren derartiger Darstellungen aus Kameradaten und gegebenenfalls weiterer Sensordaten ist dem einschlägigen Datenverarbeitungsfachmann bekannt und bedarf keiner näheren Erläuterung. Dem Nutzer des Fahrzeugs 1 wird, gesteuert durch die Steuereinrichtung 4, nunmehr das in 4 gezeigte Bild auf dem Bildschirm der Anzeigevorrichtung 10 präsentiert. Gleichzeitig gibt die Steuereinrichtung 4 (1) eine Ansage A3 mittels des Lautsprechers 16 aus.In order to now take the vehicle to the parking lot in front of the identified loading facility in the selected example 27.2 to guide, the representation on the display device changes 10 controlled by the control device 4th , from a map representation of the navigation system to a simplified representation of the immediate surroundings from a bird's eye view. The generation of such representations from camera data and possibly further sensor data is known to the relevant data processing specialist and does not require any further explanation. The user of the vehicle 1 is controlled by the control device 4th , now that in 4th image shown on the screen of the display device 10 presents. At the same time the control device gives 4th ( 1 ) an announcement A3 by means of the loudspeaker 16 out.

Ansage A3:

„Fahren Sie an die von Ihnen aus gesehen dritte Ladesäule links.“

Announcement A3:

"Drive to the third charging station on the left as you see it."

Die Fahrt wird nunmehr von der Steuereinrichtung 4 unter Auswertung der Daten des Kammersystems 6 überwacht und die aktuelle Position des Fahrzeugs 1 (1) relativ zur Umgebung auf der Anzeigevorrichtung 10 dargestellt. Sofern noch weitere Navigationsanweisungen erforderlich sind, werden diese von der Steuereinrichtung 4 generiert und mittels des Lautsprechers 16 ausgegeben.The drive is now controlled by the control device 4th evaluating the data from the chamber system 6th monitors and the current position of the vehicle 1 ( 1 ) relative to the environment on the display device 10 shown. If further navigation instructions are required, these will be provided by the control device 4th generated and by means of the loudspeaker 16 issued.

Sobald sich das Fahrzeug 1 in der angewiesenen Position im Stillstand befindet, wechselt die Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung 10 erneut, diesmal in einen Bildmodus. Wie in 5a dargestellt, wird nun eine vereinfachte Abbildung präsentiert, die eine symbolische Darstellung des Fahrzeug 1S mit geöffneter Fahrertür 37S neben einer symbolischen Darstellung der Ladeeinrichtung 27.2S mit in diese eingestecktem Ladestecker 35S zeigt. Gleichzeitig erfolgt, gesteuert durch die Steuereinrichtung 4, eine vierte Ansage A4.As soon as the vehicle 1 is at a standstill in the specified position, the representation on the display device changes 10 again, this time in a picture mode. As in 5a shown, a simplified illustration is now presented, which is a symbolic representation of the vehicle 1S with the driver's door open 37S next to a symbolic representation of the charging device 27.2S with the charging plug plugged into this 35S shows. At the same time, controlled by the control device 4th , a fourth announcement A4 .

Ansage A4:

„Sie befinden sich in Ladeposition, entnehmen Sie die transportable Anzeigeeinheit aus der Halterung und steigen Sie aus.“

Announcement A4:

"You are in the loading position, take the transportable display unit out of the holder and get out."

Gleichzeitig wird die Fahrertür (nicht dargestellt) geöffnet, indem die Steuereinrichtung 4 die Steuerung 17 des Türschließsystems 11 entsprechend ansteuert. Die Steuerung 17 wirkt daraufhin auf den der Fahrertür (nicht dargestellt) zugeordneten Aktor 18.1 ein, so dass sich die Fahrertür öffnet. Gleichzeitig überwacht die Steuereinrichtung 4 mittels der Sitzplatzüberwachungseinrichtung 19, ob der Fahrer den Fahrersitz (nicht dargestellt) verlassen hat. Das Verlassen des Fahrersitzes (nicht dargestellt) wird dabei mittels eines Sensors 20.1 durch die Sitzplatzüberwachungseinrichtung 19 festgestellt.At the same time, the driver's door (not shown) is opened by the control device 4th the control 17th of the door locking system 11 controls accordingly. The control 17th then acts on the actuator assigned to the driver's door (not shown) 18.1 so that the driver's door opens. At the same time, the control device monitors 4th by means of the seat monitoring device 19th whether the driver has left the driver's seat (not shown). Leaving the driver's seat (not shown) is done by means of a sensor 20.1 by the seat monitoring device 19th detected.

Mit dem Feststellen, dass der Fahrersitz (nicht dargestellt) verlassen wurde, wechselt die Abbildung auf der Anzeigeeinrichtung 10 gesteuert durch die Steuereinrichtung 4 erneut. Es wird nunmehr, wie in 5b gezeigt, einerseits die symbolisch dargestellte Ladeeinrichtung 27.2S mit entnommenem Ladestecker 35S dargestellt und andererseits das symbolisch dargestellte Fahrzeug 1S mit geöffneter Abdeckung 36S, die den Ort symbolhaft identifiziert, an dem sich die Steckdose 12 am Fahrzeug 1 (vgl. 1) befindet. Weiter wird ein Kontaktseitenabbild 38S des symbolisch dargestellten Ladesteckers 35S gezeigt. Zur Veranschaulichung der weiteren Schritte sind zwei Pfeile dargestellt, die von dem Kontaktseitenabbild 38S auf den symbolisch dargestellten Ladestecker 35S und von diesem auf die geöffnete Abdeckung 36S des symbolisch dargestellten Fahrzeugs 1S zeigen. Mit der Darstellung auf dem Bildschirm 15 erfolgt gesteuert durch die Steuereinrichtung 4 eine fünfte Ansage A5.When it is established that the driver's seat (not shown) has been left, the image on the display device changes 10 controlled by the control device 4th again. It is now, as in 5b shown, on the one hand, the symbolically shown charging device 27.2S with the charging plug removed 35S shown and on the other hand the symbolically shown vehicle 1S with the cover open 36S , which symbolically identifies the place where the socket is located 12th at the vehicle 1 (see. 1 ) is located. Next is a contact page image 38S of the symbolically shown charging plug 35S shown. To illustrate the next steps, two arrows are shown from the contact page image 38S on the symbolically shown charging plug 35S and from this to the open cover 36S of the symbolically represented vehicle 1S demonstrate. With the representation on the screen 15th is controlled by the control device 4th a fifth announcement A5 .

Ansage A5:

„Entnehmen Sie den Stecker mit der im Bild dargestellten Kontaktseite aus der Ladesäule und stecken Sie diesen in die Steckdose am Fahrzeug hinter der geöffneten Klappe.“

announcement A5 :

"Remove the plug with the contact side shown in the picture from the charging station and plug it into the socket on the vehicle behind the open flap."

Die Steuereinrichtung 4 steuert nun das Türschließsystem 11 mit dem Befehl an, die Klappe (nicht dargestellt) hinter der sich der Ladestecker 12 befindet zu öffnen. Dies wird von der Steuerung 17 des Türschließsystems 11 durch Ansteuern des zugeordneten Aktors 18.2 bewerkstelligt, der auf die Klappe (nicht dargestellt) wirkt. Im Anschluss überwacht die Steuereinrichtung 4, ob eine Ladeverbindung durch Einstecken des Ladesteckers 35 in die Ladesteckdose 12 hergestellt wird, indem sie die entsprechenden Daten der Ladesteuerung 9 auswertet. Bei den angesprochenen Daten kann es sich zum Beispiel um eine Spannungsaufschaltung auf die Ladekontakte der Ladesteckdose 12 handeln, die die Ladesteuerung 9 registriert oder um einen Kommunikationsdialog, der zwischen der Ladesteuerung 9 und der Ladeeinrichtung 27.2 aufgebaut wird, wenn der Ladestecker 35 in die Ladesteckdose 12 eingesteckt wurde. Wird von der Steuereinrichtung 4 registriert, dass die Ladeverbindung hergestellt ist, verriegelt diese automatisch den Ladestecker 35 in der Ladesteckdose 12 mittels einer Verriegelungseinrichtung (nicht dargestellt) und veranlasst über die Anzeigevorrichtung 10 unter Nutzung des Lautsprechers 16 eine sechste Ansage A6.The control device 4th now controls the door locking system 11 with the command to open the flap (not shown) behind which the charging plug is located 12th is open. This is done by the controller 17th of the door locking system 11 by controlling the assigned actuator 18.2 accomplished, which acts on the flap (not shown). The control device then monitors 4th whether a charging connection by inserting the charging plug 35 into the charging socket 12th is established by sending the relevant data to the charge controller 9 evaluates. The addressed data can, for example, be a voltage feed to the charging contacts of the charging socket 12th act that the charge controller 9 registered or a communication dialog between the charging controller 9 and the charging device 27.2 is built up when the charging plug 35 into the charging socket 12th was plugged in. Used by the control device 4th registers that the charging connection is established, it automatically locks the charging plug 35 in the charging socket 12th by means of a locking device (not shown) and initiated via the display device 10 using the loudspeaker 16 a sixth announcement A6.

Ansage A6:

„Starten Sie jetzt den Ladevorgang an der Ladesäule!
Möchten Sie, dass das Fahrzeug verschlossen wird?
Treffen Sie Ihre Auswahl durch Antippen auf dem Bildschirm."

Announcement A6:

"Now start the charging process at the charging station!
Would you like the vehicle to be locked?
Make your selection by tapping on the screen. "

Gleichzeitig wechselt die Darstellung auf dem Bildschirm 15 der Anzeigevorrichtung 10 auf die In 5c gezeigte Abbildung und es werden von der Steuereinrichtung 4 am unteren Rand des Bildschirms 15, zwei kreisförmige Flächen berührungssensitiv geschaltet und durch die Darstellung von Kreisringen 23 auf dem Bildschirm 15 gekennzeichnet.At the same time, the display changes on the screen 15th the display device 10 on the In 5c Figure shown and it will be controlled by the control device 4th at the bottom of the screen 15th , two circular surfaces switched to be touch-sensitive and represented by circular rings 23 on the screen 15th marked.

Um die mit der sechsten Ansage A6 geforderte Auswahl treffen zu können, ist neben dem in der Abbildung linken Kreisring ein „Ja“ und neben dem in der Abbildung rechten Kreisring ein „Nein“ dargestellt. Wird in Antwort auf die Aufforderung der linken Kreisring mit „Ja“ mit dem Finger 24 berührt, verschließt die Steuereinrichtung 4, unter Nutzung des Türschließsystems 11 noch offene Türen durch Ansteuerung entsprechender Aktoren 18.1, bis 18.n mittels der Steuerung 17 und verschließt mittels einer nicht dargestellten Zentralverriegelung alle Öffnungen des Fahrzeugs 1. Sodann überwacht die Steuereinrichtung 4 den Ladezustand, den sie von der Ladesteuerung 9 abfragt. Wird hingegen der rechte Kreisring mit „Nein“ mit dem Finger 24 berührt, überwacht die Steuereinrichtung 4 lediglich den Ladezustand, den sie von der Ladesteuerung 9 abfragt. Im Folgenden kann der Fortschritt des Ladezustandes auf dem Bildschirm 15 der Anzeigevorrichtung 10 dargestellt werden (in den Abbildungen nicht gezeigt).In order to be able to make the selection required by the sixth announcement A6, a “Yes” is displayed next to the circular ring on the left in the figure and a “No” next to the circular ring on the right in the figure. In response to the prompt, the left circular ring is answered with "yes" with the finger 24 touches, the control device closes 4th , using the door locking system 11 Doors that are still open by activating the corresponding actuators 18.1 , to 18.n by means of the controller 17th and closes all openings of the vehicle by means of a central locking system (not shown) 1 . The control device then monitors 4th the state of charge that it receives from the charge controller 9 queries. If, on the other hand, the right circular ring is "No" with the finger 24 touches, the control device monitors 4th only the state of charge that it receives from the charge controller 9 queries. The following shows the progress of the charging status on the screen 15th the display device 10 (not shown in the figures).

Ist der Ladezustand 100 Prozent erreicht, registriert dies die Steuereinrichtung 4 und zeigt eine Darstellung gemäß 6a auf dem Bildschirm 15 der Anzeigevorrichtung 10. Die Darstellung entspricht der in 5c gezeigten und ist durch die Textnachricht „Fahrzeugladung 100%“, „Ladevorgang abgeschlossen“, „Stecker entriegeln?“ ergänzt. Gleichzeitig initiiert die Steuereeinrichtung 4 mittels der Anzeigevorrichtung 10 unter Nutzung des Lautsprechers 16 eine siebte Ansage A7.When the charge level has reached 100 percent, the control device registers this 4th and shows an illustration according to FIG 6a on the screen 15th the display device 10 . The representation corresponds to that in 5c and is supplemented by the text message “Vehicle charge 100%”, “Charging completed”, “Unlock plug?”. At the same time, the control device initiates 4th by means of the display device 10 using the loudspeaker 16 a seventh announcement A7 .

Ansage A7:

„Möchten Sie den Stecker entriegeln?
Treffen Sie Ihre Auswahl durch Antippen auf dem Bildschirm."

Announcement A7:

“Would you like to unlock the connector?
Make your selection by tapping on the screen. "

Auch hier werden von der Steuereinrichtung 4 am unteren Rand des Bildschirms 15, zwei kreisförmige Flächen berührungssensitiv geschaltet und durch die Darstellung von Kreisringen auf dem Bildschirm 15 gekennzeichnet.Here too, the control device 4th at the bottom of the screen 15th , two circular surfaces switched to be touch-sensitive and represented by circular rings on the screen 15th marked.

Zum Treffen der Auswahl ist auch hier neben dem in der Abbildung linken Kreisring ein „Ja“ und neben dem in der Abbildung rechten Kreisring ein „Nein“ dargestellt. Wird in Antwort auf die Aufforderung der linken Kreisring mit „Ja“ mit dem Finger 24 berührt, entriegelt die Steuereinrichtung 4 über die Ladesteuerung 9 den Ladestecker 35 in der Ladesteckdose 12. Wird hingegen der rechte Kreisring mit „Nein“ mit dem Finger 24 berührt, wiederholt die Steuereinrichtung 4 den vorhergehend beschriebenen Ablauf nach einer vorgegebenen Zeit, bis durch Berühren des linken Kreisrings mit dem Finger 24 das Entriegeln veranlasst wird.To make the selection, a “Yes” is shown next to the circular ring on the left in the figure and a “No” next to the circular ring on the right in the figure. In response to the prompt, the left circular ring is answered with "yes" with the finger 24 is touched, the control device unlocks 4th via the charge controller 9 the charging plug 35 in the charging socket 12th . If, on the other hand, the right circular ring is "No" with the finger 24 touches, the control device repeats 4th follow the procedure described above after a specified time until you touch the left circular ring with your finger 24 the unlocking is initiated.

Mit dem Entriegeln wechselt die Anzeige auf die in 6b gezeigte Darstellung. Dort sind wiederum in symbolischer Darstellung das Fahrzeug 1S, mit eingestecktem Ladestecker 35S sowie die Ladeeinrichtung 27.2S auf dem Bildschirm 15 der Anzeige 10 dargestellt. Weiterhin erscheint auf dem Bildschirm 15 ein blinkendes Pfeilsymbol 39S, das von der Darstellung des Fahrzeugs 1S auf die Darstellung der Ladeeinrichtung 27.2S zeigt. Verbunden ist die Darstellung gemäß 6b mit einer achten Ansage A8, die die Steuereinrichtung 4 über den Lautsprecher 16 der Anzeigevorrichtung 10 gleichzeitig veranlasst.When unlocking, the display changes to the in 6b shown illustration. The vehicle is there again in a symbolic representation 1S , with inserted charging plug 35S as well as the charging device 27.2S on the screen 15th the display 10 shown. Also appears on the screen 15th a flashing arrow symbol 39S, derived from the representation of the vehicle 1S on the representation of the charging device 27.2S shows. The representation is connected according to 6b with an eighth announcement A8, which the control device 4th over the loudspeaker 16 the display device 10 initiated at the same time.

Ansage A8:

„Entnehmen Sie den Stecker aus dem Fahrzeug und stecken Sie ihn in die Ladestation zurück. Der Deckel am Fahrzeug schließt automatisch.“

Announcement A8:

"Remove the plug from the vehicle and plug it back into the charging station. The lid on the vehicle closes automatically. "

Das Abziehen des Ladesteckers 35 aus der Ladesteckdose 12 registriert die Steuereinrichtung 4 durch Abfragen der Ladesteuerung 9, die wiederum diesen Vorgang mittels eines Sensors (nicht dargestellt) detektiert. Ist der Ladestecker 35 aus der Ladesteckdose 12 entfernt, veranlasst die Steuereinrichtung 4 durch Ansteuern des Türschließsystems 11, dass dieses, durch Ansteuern des der Klappe (nicht dargestellt) zugeordneten Aktors 18.2 mittels der Steuerung 17, die Klappe schließt.Unplugging the charging plug 35 from the charging socket 12th registers the control device 4th by querying the charge controller 9 which in turn detects this process by means of a sensor (not shown). Is the charging plug 35 from the charging socket 12th removed, causes the control device 4th by controlling the door locking system 11 that this, by controlling the actuator assigned to the flap (not shown) 18.2 by means of the controller 17th , the flap closes.

Der Steuerungsablauf zum Auffinden und systemgestützten Verbinden eines Ladesystems mit dem Fahrzeug ist damit beendet. Wird die Fahrt fortgesetzt, zeigt die Anzeigevorrichtung 10 die von dem Navigationssystem 5 gelieferte, von ihrer Art her bekannte Straßendarstellung (in den Zeichnungen nicht enthalten) auf dem Bildschirm 15 an und gibt situationsbedingt die ebenfalls von dem Navigationssystem 5 gelieferten und von ihrer Art her bekannten Navigationsanweisungen über den Lautsprecher 16 der Anzeige 10 aus. Gleichzeitig erfolgt eine Überwachung des Ladezustandes der Traktionsbatterie 3 durch die Steuereinrichtung 4 unter Einbindung der Ladesteuerung 9. Hat der Ladezustand die hinterlegte Marke von 80 Prozent unterschritten, führt die Steuereinrichtung 4 den vorstehend beschriebenen Steuerungsablauf zum Auffinden und systemgestützten Verbinden der Ladeeinrichtung mit dem Fahrzeug 1 erneut durch.The control sequence for finding and system-supported connection of a charging system to the vehicle is thus ended. If the journey is continued, the display device shows 10 those from the navigation system 5 delivered, by their nature familiar street representation (not included in the drawings) on the screen 15th and, depending on the situation, also indicates that from the navigation system 5 navigation instructions supplied and known by their nature via the loudspeaker 16 the display 10 out. At the same time, the charge status of the traction battery is monitored 3 by the control device 4th with the involvement of the charging controller 9 . If the state of charge has fallen below the stored mark of 80 percent, the control device takes care of it 4th the control sequence described above for finding and system-supported connection of the charging device to the vehicle 1 through again.

Im Hinblick auf den vorstehend in Verbindung mit den Abbildungen gemäß 5 bis 6b beschriebenen Ablauf versteht es sich natürlich von selbst, dass bei einer anderen Ladeeinrichtung, als der im Beispiel herangezogenen CCS Typ2 Ladeeinrichtung, die Anzeigen auf dem Bildschirm 15 sowie die Ansagen über den Lautsprecher 16 und eventuelle Eingaben seitens des Nutzers an eine solche andere Ladeeinrichtung angepasst sind. So kann insbesondere der Fall eintreten, dass beim Laden an einer sogenannten Wallbox im Fahrzeug mitgeführte Ladekabel und eventuell Adapterstecker oder Zusatzgeräte verwendet werden müssen. In einem solchen Fall ist der Dialog, zwischen dem Assistenzsystem und dem Nutzer (Fahrer) natürlich auf die für das Konfigurieren und Anschließen des Ladeequipments notwendigen Darstellungen, Anzeigen und Eingaben mittels der Anzeigeeinrichtung abgestimmt. Dazu enthält das Assistenzsystem alle Steuerroutinen die erforderlich sind, um ein systemgestütztes Verbinden der jeweiligen Ladeeinrichtung mit dem Fahrzeug 1 zu ermöglichen, indem für die durch den Nutzer (Fahrer) vorzunehmenden Handlungen spezifische Anweisungen und Informationen durch das Assistenzsystem gegeben werden.With regard to the above in connection with the figures according to 5 to 6b It goes without saying that with a different charging device than the CCS Type 2 charging device used in the example, the displays on the screen 15th as well as the announcements over the loudspeaker 16 and any inputs on the part of the user are adapted to such a different charging device. In particular, it can happen that when charging at a so-called wallbox in the vehicle, charging cables and possibly adapter plugs or additional devices have to be used. In such a case, the dialogue between the assistance system and the user (driver) is of course coordinated with the representations, displays and inputs required for configuring and connecting the charging equipment by means of the display device. For this purpose, the assistance system contains all control routines that are required for a system-based connection of the respective charging device with the vehicle 1 by giving specific instructions and information for the actions to be taken by the user (driver) by the assistance system.

Für den vorstehend in Verbindung mit den Zeichnungen beschriebenen Steuerungsablauf und alle möglichen Varianten ist es sinnvoll, wenn der Grad der Unterstützung durch das Assistenzsystem vorgebbar und/ oder bei wiederholter Nutzung der gleichen Ladeeinrichtung automatisch anpassbar ist.For the control sequence described above in connection with the drawings and all possible variants, it makes sense if the level of support can be specified by the assistance system and / or automatically adapted when the same charging device is used repeatedly.

Zur Erläuterung ist an dieser Stelle nochmals darauf hinzuweisen, dass es sich bei dem Assistenzsystem um ein computergestütztes Steuersystem handelt, das in einem Speicher eines Steuerungsrechners gespeicherte Steuerungsanweisungen mittels eines ebenfalls im Steuerungsrechner enthaltenen Prozessors verarbeitet. Insbesondere die vorstehend als Funktionseinheiten und Teilsysteme angesprochenen Steuereinrichtungen existieren nicht als schaltungstechnische Einheiten, es handelt sich vielmehr um zu Steuerroutinen zusammengefasste Steuerungsanweisungen, die in Speichern vorgehalten und durch einen oder mehrere Prozessoren unter Einbeziehung von Sensordaten und Daten aus Eingabemitteln verarbeitet und durch Ansteuerung von mit den Prozessoren in Wirkverbindung stehender Ausgabemittel, Aktoren und Übertragungsmittel ausführt werden.For explanation, it should be pointed out again at this point that the assistance system is a computer-aided control system which processes control instructions stored in a memory of a control computer by means of a processor also contained in the control computer. In particular, the control devices mentioned above as functional units and subsystems do not exist as circuitry units, they are rather control instructions combined into control routines, which are stored in memories and processed by one or more processors, including sensor data and data from input means, and by controlling with the Processors of operatively connected output means, actuators and transmission means are executed.

Weiter ist darauf hinzuweisen, dass die vorstehend beschriebene Funktionsweise des Assistenzsystems nur Beispielcharakter besitzt und lediglich das Funktionsprinzip eines Assistenzsystem zum Auffinden und systemgestützten Verbinden einer Ladeeinrichtung mit einem elektrisch oder teilelektrisch betriebenen Fahrzeug erläutern soll.It should also be pointed out that the functionality of the assistance system described above is only an example and is only intended to explain the functional principle of an assistance system for locating and system-supported connection of a charging device to an electrically or partially electrically operated vehicle.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Fahrzeugvehicle
1S1S: Fahrzeug (Symbol auf dem Bildschirm 15)Vehicle (symbol on the screen 15th )
22: AssistenzsystemAssistance system
33: TraktionsbatterieTraction battery
44th: SteuereinrichtungControl device
55: Navigationssystemnavigation system
66th: KamerasystemCamera system
77th: erste Datenbankfirst database
88th: zweite Datenbanksecond database
99: LadesteuerungCharge control
1010: AnzeigevorrichtungDisplay device
1111: TürschließsystemDoor locking system
1212th: LadesteckdoseCharging socket
1313th: AntriebsmotorDrive motor
1414th: Räderbikes
1515th: Bildschirmscreen
1616: Lautsprecherspeaker
1717th: Steuerung (Türschließsystem)Control (door locking system)
18.1, 18.2, ...18.n18.1, 18.2, ... 18.n: AktorActuator
1919th: SitzplatzüberwachungseinrichtungSeat monitoring device
20.1, 20.2, ...20.n20.1, 20.2, ... 20.n: Sensoren (Sitzplatzüberwachungssystem)Sensors (seat monitoring system)
2121: Fahrroute (Darstellung auf der Anzeigevorrichtung)Driving route (shown on the display device)
2222nd: Dreiecke (Symbol auf dem Bildschirm 15)Triangles (icon on the screen 15th )
2323: konzentrischer Kreisring (Kennzeichnung einer Auswahlmöglichkeit)concentric circular ring (marking of a choice)
2424: Fingerfinger
2525th: Straßeroad
2626th: Parkplatzparking spot
27.127.1: Typ 2 LadeeinrichtungType 2 Charging device
27.1S27.1S: Typ 2 Ladeeinrichtung (Symbol auf dem Bildschirm 15)Type 2 Charging device (symbol on the screen 15th )
27.227.2: CCS Typ 2 LadeeinrichtungCCS type 2 Charging device
27.2S27.2S: CCS Typ 2 Ladeeinrichtung (Symbol auf dem Bildschirm 15)CCS type 2 Charging device (symbol on the screen 15th )
2828: FahrtrichtungspfeilDirection arrow
2929: BlickrichtungspfeilDirection of view arrow
3030th: erster Bereichfirst area
3131: zweiter Bereichsecond area
3232: dritter Bereichthird area
3333: erstes Piktogrammfirst pictogram
3434: zweites Piktogrammsecond pictogram
3535: LadesteckerCharging plug
35S35S: Ladestecker (Symbol auf dem Bildschirm 15)Charging plug (symbol on the screen 15th )
36S36S: Abdeckung (Symbol auf dem Bildschirm 15)Cover (icon on the screen 15th )
37S37S: Fahrertür (Symbol auf dem Bildschirm 15)Driver's door (icon on the screen 15th )
38S38S: Kontaktseitenabbild (Symbol auf dem Bildschirm 15)Contact Page Image (icon on the screen 15th )
3939: Pfeilsymbol (Symbol auf dem Bildschirm 15)Arrow symbol (symbol on the screen 15th )
A1 bis A8A1 to A8: Ansagen (mittels Lautsprecher 16)Announcements (via loudspeaker 16 )
A, B, CA, B, C: Ladeeinrichtungen (Kennzeichnung auf dem Bildschirm 15)Charging devices (marking on the screen 15th )

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014205341 A1 [0006]
DE 102019100703 A1 [0007]
DE 102015200018 A1 [0008]
DE 2014213195 A1 [0008]
DE 102015011211 A1 [0008]

Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited

Standard IEC 61851-1 [0003]

Claims

Assistance system for charging a traction battery contained in electrically or partially electrically operated vehicles, characterized in that the assistance system has a control device (4) which monitors the charge status of the traction battery (3), - the control device (4) for data exchange with a screen-supported navigation system (5) ) and / or can be connected to a camera system (6) that detects at least part of the vehicle environment, - the navigation system (5) can be connected to a first database (7) in which the positions of compatible charging devices are stored, - the camera system (6) can be connected to a second database (8), in which data corresponding to the appearance of compatible charging devices are stored, - the control device (4) when the charge level of the traction battery (3) falls below a predeterminable or predefined state by means of the navigation system (5) and the first database ( 7) and / or the camera system ( 6) and the second database (8) determines whether a compatible charging device is present in the vehicle environment, - the control device (4) in the presence of compatible charging devices by means of a display device (10) optically and / or acoustically to the driver compatible charging devices Offers selection by actuating a selection means, - the control device (4), when accepting a compatible charging device, outputs at least one instruction to the driver by means of the display device (10) to approach the loading area assigned to the loading device by means of the display device (10) and monitors the start-up, - the control device (4) when the charging device is reached and the vehicle (1) is at a standstill, outputs at least one instruction to the driver for connecting the vehicle (1) to the compatible charging device by means of the display device (10).

Assistance system according to Claim 1 , characterized in that the control device (4) in the presence of a compatible charging device and falling below a predeterminable or predetermined charge level of the traction battery (3) depending on the current charge level of the traction battery (3) and the type of compatible charging device determines the expected charging time and the driver as additional information together with the display of the location of the compatible charging device by means of the display device (10).

Assistance system according to Claim 1 or 2 , characterized in that the first database (7) connected to the navigation system (5) on the respective compatible charging devices contains information about operating options during the charging process and that the control device (4) this information together with the display of the location of the compatible charging device by means of the Indicates display device (10).

Assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (4), after the vehicle (1) has come to a standstill at the location of the compatible charging device, automatically opens the driver's door to initiate the charging process by activating an actuator (18.1) acting on the driver's door.

Assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (4) monitors the driver's seat by sensors and that the control device (4), after the driver has left the driver's seat, the further steps for establishing the charging connection between the vehicle (1) and the charging device as voice instructions outputs by means of a loudspeaker (16) connected to the control device (4).

Assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (4) has at least one vehicle opening, which is to be opened to establish the charging connection between the vehicle (1) and the charging device, automatically by controlling actuators (18.1 to 18 acting on the respective opening) .n) opens automatically.

Assistance system according to Claim 6 , characterized in that the sequence of control of the actuators (18.1 to 18.n) acting on the respective opening is adapted to the sequence of use of the spaces behind the openings.

Assistance system according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the control device (4) depicts the contact side of each charging plug (35) to be used to establish the charging connection between the vehicle (1) and the charging device by means of the display device (10).

Assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (10) is designed to be movable or that a second movable display device is provided for optical and / or acoustic display and that the control device (4) sends information to be displayed to the movable display device (10). transmitted by radio technology and that the information to be displayed can be displayed optically and / or acoustically by means of the movable display device (10).

Assistance system according to Claim 9 , characterized in that the control device (4) monitors the charging process after starting the charging process and transmits the progress of the charging process and / or the end of the charging process to the movable display device (10) by radio and that the progress of the charging process and / or the end of the Charging process can be displayed optically and / or acoustically by means of the movable display device (10).

Assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (4) monitors the start of the charging process and, with the detection of the start of the charging process, by activating corresponding actuators, secures the moving parts of the charging device by locking and / or opening rooms on the vehicle (1), which are still open and not used by connectors, closes and / or locks all entrances to the vehicle (1) by appropriately controlling actuators (18.1 to 18.n) by means of the control device (4).

Assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (4) monitors after the end of the loading process whether a vehicle opening and / or part of the loading device is unlocked on the vehicle and that the control device (4) after registering an unlocking displays an instruction for dismantling and / or stowing the charging device on the vehicle (1) by means of the display device (10).

Assistance system according to one of the preceding claims, characterized in that the degree of support provided by the assistance system can be predetermined by means of input means and / or can be automatically adapted when the same charging device is used repeatedly.

Motor vehicle with an assistance system according to one of the Claims 1 to 13th .