DE102017200319A1 - Concept for guiding a motor vehicle searching for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces - Google Patents
Concept for guiding a motor vehicle searching for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017200319A1 DE102017200319A1 DE102017200319.7A DE102017200319A DE102017200319A1 DE 102017200319 A1 DE102017200319 A1 DE 102017200319A1 DE 102017200319 A DE102017200319 A DE 102017200319A DE 102017200319 A1 DE102017200319 A1 DE 102017200319A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- parking space
- motor vehicle
- dimensions
- free
- parking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 10
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden Parkplatzes suchenden Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:
- Erfassen von Abmessungen des suchenden Kraftfahrzeugs,
- Prüfen basierend auf den erfassten Abmessungen, ob ein freier Stellplatz vorhanden ist, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann, und
- Steuern eines Leitsystems des Parkplatzes basierend auf einem Ergebnis der Prüfung, um das suchende Kraftfahrzeug zu leiten.
Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System, einen entsprechenden Parkplatz sowie ein Computerprogramm.
Detecting dimensions of the searching motor vehicle,
Checking, based on the detected dimensions, whether a free parking space is available on which the motor vehicle can park due to its dimensions, and
- controlling a parking management system based on a result of the test to guide the searching vehicle.
The invention further relates to a corresponding system, a corresponding parking lot and a computer program.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden Parkplatzes suchenden Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft einen Parkplatz sowie ein Computerprogramm.The invention relates to a method and a system for guiding a motor vehicle searching for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces. The invention relates to a parking lot and a computer program.
Stand der TechnikState of the art
Die Offenlegungsschrift
Die Gebrauchsmusterschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept zum effizienten Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden Parkplatzes suchenden Kraftfahrzeugs bereitzustellen.It is an object of the invention to provide an efficient concept for efficiently routing a motor vehicle looking for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.
Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden Parkplatzes suchenden Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
- - Erfassen von Abmessungen des suchenden Kraftfahrzeugs,
- - Prüfen basierend auf den erfassten Abmessungen, ob ein freier Stellplatz vorhanden ist, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann, und
- - Steuern eines Leitsystems des Parkplatzes basierend auf einem Ergebnis der Prüfung, um das suchende Kraftfahrzeug zu leiten.
- Detecting dimensions of the searching motor vehicle,
- Checking, based on the detected dimensions, whether a free parking space is available on which the motor vehicle can park due to its dimensions, and
- - controlling a parking management system based on a result of the test to guide the searching vehicle.
Nach einem weiteren Aspekt wird ein System zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden Parkplatzes suchenden Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend:
- - eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Abmessungen des suchenden Kraftfahrzeugs,
- - eine Prüfeinrichtung zum Prüfen basierend auf den erfassten Abmessungen, ob ein freier Stellplatz vorhanden ist, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann, und
- - eine Steuerungseinrichtung zum Steuern eines Leitsystems des Parkplatzes basierend auf einem Ergebnis der Prüfung, um das suchende Kraftfahrzeug zu leiten.
- a detection device for detecting dimensions of the searching motor vehicle,
- a test device for testing based on the detected dimensions, whether a free parking space is available on which the motor vehicle can park due to its dimensions, and
- - a control device for controlling a guidance system of the parking lot based on a result of the test to guide the searching motor vehicle.
Das System ist zur Durchführung des Verfahrens zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden Parkplatzes suchenden Kraftfahrzeugs ausgebildet.The system is designed to carry out the method for routing a motor vehicle searching for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces.
Nach einem anderen Aspekt wird ein Parkplatz bereitgestellt, welcher das erfindungsgemäße System umfasst.According to another aspect, a parking space is provided which comprises the system according to the invention.
Nach noch einem Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.According to yet another aspect, a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method according to the invention when the computer program is executed on a computer.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass das Leitsystem des Parkplatzes basierend auf einem Ergebnis der Prüfung gesteuert wird, ob es innerhalb des Parkplatzes einen freien Stellplatz gibt, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann. Das heißt also, dass erfindungsgemäß vorgesehen ist, nicht nur lediglich zu prüfen, ob es freie Parkplätze innerhalb des Parkplatzes gibt, sondern ob sich diese zusätzlich noch dazu eignen, dass das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen auf diesen parken kann. Denn nicht jeder freie Stellplatz muss automatisch so dimensioniert sein, dass das Kraftfahrzeug entsprechend seinen Abmessungen darauf parken kann. Somit kann also beispielsweise vermieden werden, dass das Kraftfahrzeug mittels des Leitsystems zu einem freien Stellplatz geleitet wird, auf welchem das Kraftfahrzeug aber aufgrund seiner Abmessungen gar nicht parken kann. Dadurch entsteht ein unnötiger Zeitverlust. Dadurch entsteht ferner ein unnötiger Kraftstoffverbrauch.The invention is based on the realization that the above object can be achieved by controlling the parking system control system based on a result of the check as to whether there is a free parking space within the parking space on which the motor vehicle can park due to its dimensions. That is to say, that according to the invention it is provided not only merely to check whether there are free parking spaces within the parking space, but whether these are additionally suitable for the fact that the motor vehicle can park on these because of its dimensions. Because not every free parking space must be automatically dimensioned so that the motor vehicle can park on it according to its dimensions. Thus, it can thus be avoided, for example, that the motor vehicle is guided by means of the control system to a free parking space on which the motor vehicle but can not park due to its dimensions. This creates an unnecessary loss of time. This also creates unnecessary fuel consumption.
Somit wird also der technische Vorteil bewirkt, dass ein effizientes Konzept zum effizienten Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden Parkplatzes suchenden Kraftfahrzeugs bereitgestellt ist.Thus, therefore, the technical advantage is brought about that an efficient concept is provided for efficiently routing a motor vehicle looking for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces.
Ein Parkplatz im Sinne der Beschreibung ist ein Parkplatz für Kraftfahrzeuge.A parking space in the sense of the description is a parking lot for motor vehicles.
Abmessungen des Kraftfahrzeugs umfassen insbesondere eine Länge und/oder eine Höhe und/oder eine Breite des Kraftfahrzeugs.Dimensions of the motor vehicle include in particular a length and / or height and / or width of the motor vehicle.
Abmessungen eines Stellplatzes umfassen insbesondere eine Breite und/oder eine Länge und/oder eine Höhe des Stellplatzes. Eine Höhe des Stellplatzes bezeichnet beispielsweise eine Durchfahrtshöhe des Stellplatzes.Dimensions of a parking space include in particular a width and / or a length and / or a height of the parking space. A height of the parking space denotes, for example, a passage height of the parking space.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Leitsystem mehrere Stellplatzbelegungsanzeigen zum jeweiligen Anzeigen eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze umfasst.According to one embodiment, it is provided that the control system comprises a plurality of parking space occupancy displays for respectively displaying a respective occupancy state of the plurality of parking spaces.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient erfasst werden kann, ob der Stellplatz belegt oder frei ist.This causes, for example, the technical advantage that it can be detected efficiently whether the parking space is occupied or free.
Eine Stellplatzbelegungsanzeige umfasst beispielsweise ein oder mehrere Leuchtmittel, die entsprechend dem Belegungszustand Licht mit einer bestimmten Wellenlänge emittieren. Beispielsweise ist vorgesehen, dass bei einem belegten Stellplatz rotes Licht emittiert wird. Beispielsweise ist vorgesehen, dass bei einem freien Stellplatz grünes Licht emittiert wird.A parking space occupancy display includes, for example, one or more light sources that emit light of a specific wavelength according to the occupancy state. For example, it is provided that red light is emitted in the case of an occupied parking space. For example, it is provided that green light is emitted at a free parking space.
Eine Stellplatzbelegungsanzeige ist beispielsweise ausgebildet, den Belegungszustand textlich anzuzeigen. Das heißt also beispielsweise, dass die Stellplatzbelegungsanzeige bei einem belegten Stellplatz den Text „belegt“ anzeigt. Bei einem unbelegten, also freien, Stellplatz zeigt die Stellplatzbelegungsanzeige beispielsweise den Text „frei“ an.A parking space occupancy display is designed, for example, to display the occupancy state textually. This means, for example, that the parking space occupancy display indicates the text "occupied" if the parking space is occupied. For example, if the parking space is blank, ie free, the parking space allocation display shows the text "free".
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Leitsystem mehrere Stellplatzbelegungsanzeigen zum jeweiligen Anzeigen eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze umfasst, wobei das Steuern ein Steuern der Stellplatzbelegungsanzeigen derart umfasst, dass für Stellplätze, auf welchen das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen nicht parken kann, die entsprechenden Stellplatzbelegungsanzeigen unabhängig von dem tatsächlichen Belegungszustand anzeigen, dass der Stellplatz belegt ist.In another embodiment, it is provided that the control system comprises a plurality of parking space occupancy displays for respectively displaying a respective occupancy state of the plurality of parking spaces, wherein the controlling comprises controlling the parking space occupancy displays such that for parking spaces on which the motor vehicle can not park due to its dimensions, the corresponding ones Display parking lot displays regardless of the actual occupancy status that the parking space is occupied.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient vermieden werden kann, dass das Kraftfahrzeug in Richtung eines Stellplatzes geleitet wird, der zwar frei ist, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen aber nicht parken kann. Das heißt also insbesondere, dass die entsprechende Stellplatzbelegungsanzeige anzeigt, dass der Stellplatz belegt ist, auch wenn dieser momentan frei ist, wenn das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen nicht auf dem Stellplatz parken kann. Beispielsweise emittiert die Stellplatzbelegungsanzeige in diesem Fall rotes Licht, obwohl der Stellplatz eigentlich frei ist.As a result, for example, the technical advantage is achieved that can be effectively avoided that the motor vehicle is directed in the direction of a parking space, which is indeed free, on which the motor vehicle due to its dimensions but can not park. This means in particular that the corresponding parking space occupancy indicator indicates that the parking space is occupied, even if it is currently free, if the motor vehicle can not park on the parking space due to its dimensions. For example, the parking space occupancy indicator emits red light in this case, although the parking space is actually free.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Prüfen ergeben hat, dass ein freier Stellplatz vorhanden ist, auf welchem das Kraftfahrzeug parken kann, ermittelt wird, um welchen Wert Abmessungen des freien Stellplatzes größer als die Abmessungen des Kraftfahrzeugs sind, wobei der ermittelte Wert mit einem vorbestimmten Schwellwert verglichen wird, wobei die Stellplatzbelegungsanzeige des freien Stellplatzes abhängig von dem Vergleich gesteuert wird, um unterschiedlich anzuzeigen, wenn der Wert kleiner oder größer als der vorbestimmte Schwellwert ist.According to a further embodiment it is provided that, if the checking has revealed that a free parking space is available on which the motor vehicle can park, it is determined by what value dimensions of the free parking space are greater than the dimensions of the motor vehicle, wherein the determined Value is compared with a predetermined threshold, wherein the parking space occupancy indicator of the free parking space is controlled depending on the comparison to indicate different when the value is smaller or larger than the predetermined threshold value.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient ermittelt werden kann, mit wieviel Komfort das Kraftfahrzeug auf dem freien Stellplatz parken kann. Ein Komfort bedeutet beispielsweise, wenn die Kraftfahrzeugtüren vollständig geöffnet werden können, wenn das Kraftfahrzeug auf dem freien Stellplatz parkt. Wenig bis gar kein Komfort bedeutet beispielsweise, dass die Kraftfahrzeugtüren nur gerade so weit geöffnet werden können, dass ein normal großer und gewichtiger Mensch aus dem Kraftfahrzeug, welches auf dem freien Stellplatz parkt, aussteigen oder einsteigen kann.This causes, for example, the technical advantage that can be efficiently determined with how much comfort the vehicle can park on the free parking space. A comfort means, for example, when the vehicle doors can be fully opened when the vehicle is parked in the free parking space. For example, little or no comfort means that the motor vehicle doors can only just be opened so far that a person of normal height and weight can park or get out of the vehicle parked on the free parking space.
Dadurch also, dass die Stellplatzbelegungsanzeige unterschiedlich anzeigt, ob der Wert kleiner oder größer als der vorbestimmte Schwellwert ist, kann ein Fahrer des Kraftfahrzeugs effizient visuell erfassen, ob der freie Stellplatz bezüglich eines Parkens mehr oder weniger Komfort bietet.As a result, that the parking space occupancy display indicates differently whether the value is smaller or larger than the predetermined threshold value, a driver of the motor vehicle can efficiently visually detect whether the free parking space offers more or less comfort with respect to a parking.
Das heißt also insbesondere, dass gemäß dieser Ausführungsform vorgesehen ist, dass ermittelt wird, um wieviel größer der freie Stellplatz als das Kraftfahrzeug ist.That means in particular that according to this embodiment it is provided that it is determined how much larger the free parking space than the motor vehicle is.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass, wenn das Prüfen ergeben hat, dass ein freier Stellplatz vorhanden ist, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann, zusätzlich geprüft wird, ob eine oder mehrere vorbestimmte Bedingungen für den freien Stellplatz erfüllt sind, wobei die Stellplatzbelegungsanzeige des freien Stellplatzes nur dann anzeigt, dass der freie Stellplatz frei ist, wenn die eine oder die mehreren vorbestimmten Bedingungen erfüllt sind.In another embodiment, it is provided that, if the checking has revealed that a free parking space is available on which the motor vehicle can park due to its dimensions, it is additionally checked whether one or more predetermined conditions for the free parking space are fulfilled the parking space occupancy indicator of the free parking space only indicates that the free parking space is free when the one or more predetermined conditions are met.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Kraftfahrzeug effizient zu einem bestimmten Stellplatz geleitet werden kann, welcher zusätzlich zur Bedingung, dass er frei ist und zusätzlich zu der Bedingung, dass das Kraftfahrzeug auf diesem aufgrund seiner Abmessungen parken kann, noch eine oder mehrere vorbestimmte Bedingungen erfüllt.Thereby, for example, the technical advantage is caused that the motor vehicle can be efficiently directed to a specific parking space, which in addition to the condition that it is free and in addition to the condition that the motor vehicle can park on this due to its dimensions, or one or more met several predetermined conditions.
Das heißt also insbesondere, dass die Stellplatzbelegungsanzeige nur dann beispielsweise grünes Licht emittiert, wenn die eine oder die mehreren vorbestimmten Bedingungen erfüllt sind. Anderenfalls, selbst wenn der Stellplatz frei ist, zeigt die Stellplatzbelegungsanzeige an, dass der Stellplatz belegt ist, emittiert also beispielsweise rotes Licht.This means, in particular, that the parking space occupancy display only emits green light, for example, if the one or more predetermined conditions are met. Otherwise, even if the parking space is free, the shows Pitch assignment indication that the parking space is occupied, so emits, for example, red light.
Beispielsweise emittiert die Stellplatzbelegungsanzeige gelbes Licht, sofern der Wert kleiner als der vorbestimmte Schwellwert ist. Dies zeigt also beispielsweise an, dass mit wenig bis gar keinem Komfort auf dem Stellplatz geparkt werden kann. Beispielsweise emittiert die Stellplatzbelegungsanzeige grünes Licht, wenn der Wert größer als der vorbestimmte Schwellwert ist, um zu signalisieren, dass mit Komfort auf dem Stellplatz geparkt werden kann.For example, the slot occupancy indicator emits yellow light if the value is less than the predetermined threshold. This indicates, for example, that can be parked on the pitch with little to no comfort. For example, when the value is greater than the predetermined threshold, the parking space occupancy indicator emits green light to signal that comfort can be parked on the parking space.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die eine oder die mehreren vorbestimmten Bedingungen eine oder mehrere der folgenden Bedingungen umfassen: Stellplatz ist ein Behindertenstellplatz, Stellplatz ist ein Eltern-Kind-Stellplatz.In one embodiment, it is provided that the one or more predetermined conditions include one or more of the following conditions: Pitch is a disabled parking space, Pitch is a parent-child parking space.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein Behinderter oder ein Elternteil oder Eltern mit einem Kind effizient zu einem bestimmten Stellplatz geleitet werden können, der beispielsweise ausreichend bemessen ist, so dass beispielsweise der Behinderte seinen Rollstuhl einfach und effizient aus dem Kraftfahrzeug fahren kann respektive so dass ein Elternteil effizient und einfach einen Kinderwagen aus dem Kraftfahrzeug heben kann.Thereby, for example, the technical advantage is achieved that a disabled person or a parent or parents with a child can be efficiently directed to a specific parking space, for example, is sufficiently sized, so that for example the disabled person can drive his wheelchair easily and efficiently from the motor vehicle respectively so that a parent can efficiently and easily lift a stroller out of the vehicle.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die eine oder die mehreren vorbestimmten Bedingungen die folgende Bedingung umfassen: Stellplatz weist einen elektrischen Anschluss zum Laden eines Akkumulators eines Elektrokraftfahrzeugs auf.In one embodiment, it is provided that the one or more predetermined conditions include the following condition: Pitch has an electrical connection for charging an accumulator of an electric motor vehicle.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein Kraftfahrzeug umfassend einen Elektromotor und einen Akkumulator zum Versorgen des Elektromotors mit elektrischer Energie effizient zum Stellplatz geleitet werden kann. Ein Stellplatz umfassend einen elektrischen Anschluss zum Laden eines Akkumulators eines Elektrokraftfahrzeugs kann beispielsweise als ein Elektroladestellplatz bezeichnet werden. Ein solcher Stellplatz weist also insbesondere eine elektrische Ladestation oder eine elektrische Ladesäule auf.As a result, for example, the technical advantage is achieved that a motor vehicle comprising an electric motor and a battery for supplying the electric motor with electrical energy can be efficiently routed to the parking space. A parking space comprising an electrical connection for charging a storage battery of an electric motor vehicle can be referred to, for example, as an electric bicycle parking space. Such a parking space thus has in particular an electrical charging station or an electric charging station.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Erfassen ein Empfangen von Abmessungsdaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfasst, die die Abmessungen des Kraftfahrzeugs angeben, wobei das Prüfen basierend auf den Abmessungsdaten durchgeführt wird.According to one embodiment, it is provided that the detecting comprises receiving dimension data via a wireless communication network, which indicate the dimensions of the motor vehicle, wherein the checking is carried out based on the dimension data.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Abmessungen des Kraftfahrzeugs effizient erfasst werden können. Das heißt also beispielsweise, dass das Kraftfahrzeug seine Abmessungen über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk aussendet. Beispielsweise sendet das Kraftfahrzeug seine Abmessungen, also die Abmessungsdaten, mittels eines RFID-Funksignals aus. Die Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und einer Infrastruktur des Parkplatzes, die die Abmessungsdaten empfängt, basiert beispielsweise auf der C21-Kommunikationstechnologie. „C2I“ steht für „Car-to-Infrastructure“ und bezeichnet eine Kommunikation zwischen einem Kraftfahrzeug und einer Infrastruktur.This causes, for example, the technical advantage that the dimensions of the motor vehicle can be detected efficiently. This means, for example, that the motor vehicle transmits its dimensions via the wireless communication network. For example, the motor vehicle transmits its dimensions, that is to say the dimension data, by means of an RFID radio signal. The communication between the motor vehicle and an infrastructure of the parking lot receiving the dimension data is based on, for example, C21 communication technology. "C2I" stands for "Car-to-Infrastructure" and refers to a communication between a motor vehicle and an infrastructure.
Ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfasst beispielsweise ein Mobilfunkkommunikationsnetzwerk und/oder ein WLAN-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein RFID-Kommunikationsnetzwerk und/oder ein C2I-Kommunikationsnetzwerk.A wireless communication network includes, for example, a mobile radio communication network and / or a WLAN communication network and / or an RFID communication network and / or a C2I communication network.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Erfassen ein Erfassen des suchenden Kraftfahrzeugs mittels eines oder mittels mehrerer Umfeldsensoren umfasst, um der Erfassung entsprechende Umfeldsensordaten zu ermitteln, wobei die Abmessungen des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umfeldsensordaten ermittelt werden, wobei das Prüfen basierend auf den ermittelten Abmessungen durchgeführt wird.According to a further embodiment, it is provided that the detection comprises detection of the searching motor vehicle by means of one or more environment sensors in order to determine environment sensor data corresponding to the detection, the dimensions of the motor vehicle being determined based on the environmental sensor data, wherein the checking is based on the determined Dimensions is performed.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Abmessungen des Kraftfahrzeugs effizient erfasst werden können.This causes, for example, the technical advantage that the dimensions of the motor vehicle can be detected efficiently.
Ein Umfeldsensor im Sinne der Beschreibung ist beispielsweise einer der folgenden Umfeldsensoren: Videosensor, insbesondere Videosensor einer Videokamera, Lasersensor, Ultraschallsensor, Lidarsensor, Radarsensor, Magnetsensor, Infrarotsensor, Lichtschrankensensor, Induktionsschleife, Drucksensor, insbesondere piezoelektrischer Drucksensor.An environment sensor in the sense of the description is, for example, one of the following environment sensors: video sensor, in particular video sensor of a video camera, laser sensor, ultrasonic sensor, lidar sensor, radar sensor, magnetic sensor, infrared sensor, light barrier sensor, induction loop, pressure sensor, in particular piezoelectric pressure sensor.
Der eine oder die mehreren Umfeldsensoren sind beispielsweise innerhalb des Parkplatzes räumlich verteilt angeordnet. Beispielsweise sind der eine oder die mehreren Umfeldsensoren an einer Einfahrt des Parkplatzes angeordnet.The one or more environment sensors are arranged spatially distributed within the parking lot, for example. For example, the one or more environmental sensors are arranged at an entrance of the parking lot.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass Kraftfahrzeuge, welche in den Parkplatz einfahren, effizient erfasst werden können.As a result, for example, the technical advantage is caused that motor vehicles, which enter the parking lot, can be detected efficiently.
Ein Drucksensor ist beispielsweise auf einem Boden des Parkplatzes oder versenkt in einem Boden des Parkplatzes angeordnet. Beispielsweise ist ein Drucksensor innerhalb eines Schlauchs angeordnet. Der Schlauch ist beispielsweise auf dem Boden des Parkplatzes oder versenkt in dem Boden des Parkplatzes angeordnet. Ein Drucksensor respektive ein Drucksensor, welcher innerhalb eines Schlauchs angeordnet ist, der auf dem Boden respektive im Boden versenkt angeordnet ist, kann beispielsweise als ein Bodensensor bezeichnet werden.A pressure sensor is arranged, for example, on a floor of the parking lot or sunk in a floor of the parking lot. For example, a pressure sensor is arranged inside a hose. The hose is arranged, for example, on the floor of the parking lot or sunk in the bottom of the parking lot. A pressure sensor or a pressure sensor, which is arranged within a hose, which is arranged sunk on the floor or in the ground, may for example be referred to as a floor sensor.
Bei mehreren Umfeldsensoren sind diese beispielsweise unterschiedlich oder beispielsweise identisch ausgebildet. In the case of several environmental sensors, for example, they are different or, for example, identically formed.
Die Umfeldsensoren sind beispielsweise Teil einer Infrastruktursensorik des Parkplatzes.The environment sensors are for example part of an infrastructure sensor of the parking lot.
Das heißt also beispielsweise, dass die Kraftfahrzeugdimensionen durch eine Infrastruktursensorik vermessen werden können.This means, for example, that the dimensions of the motor vehicle can be measured by an infrastructure sensor.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Leitsystem eine Anzeigeeinrichtung umfasst, die an einer Einfahrt des Parkplatzes angeordnet ist, wobei das Steuern ein Steuern der Anzeigeeinrichtung derart umfasst, dass die Anzeigeeinrichtung ein Ergebnis der Prüfung anzeigt und/oder dass die Anzeigeeinrichtung eine Position eines freien Stellplatzes respektive eine Route zu einem freien Stellplatz anzeigt, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann.According to one embodiment, it is provided that the guidance system comprises a display device which is arranged at an entrance of the parking space, wherein the control comprises controlling the display device such that the display device displays a result of the test and / or that the display device a position of a free Parking space respectively indicates a route to a free parking space on which the motor vehicle can park due to its dimensions.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Ergebnis der Prüfung respektive eine Position respektive eine Route zu einem geeigneten Stellplatz bereits bei der Einfahrt des Kraftfahrzeugs einem Fahrer des Kraftfahrzeugs effizient angezeigt werden kann. Dieser weiß somit unmittelbar, ob es überhaupt noch freie Stellplätze gibt, die geeignet für das Kraftfahrzeug sind, und wenn ja, wo sich diese befinden und wie der Fahrer dorthin kommt.This causes, for example, the technical advantage that the result of the test or a position or a route to a suitable parking space can be displayed efficiently already at the entrance of the motor vehicle to a driver of the motor vehicle. This thus knows immediately, whether there are still free parking spaces that are suitable for the motor vehicle, and if so, where they are and how the driver gets there.
Ein Ergebnis ist beispielsweise, dass es zwar einen freien Stellplatz gibt, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann, dies aber mit Komforteinschränkungen verbunden ist.One result is, for example, that while there is a free parking space on which the motor vehicle can park due to its dimensions, but this is associated with comfort restrictions.
Ein Leiten im Sinne der Beschreibung umfasst beispielsweise ein Leiten des suchenden Kraftfahrzeugs zu einem freien Stellplatz, auf welchem das Kraftfahrzeug parken kann.Conducting in the sense of the description, for example, includes directing the searching motor vehicle to a free parking space on which the motor vehicle can park.
Ein Leiten im Sinne der Beschreibung umfasst beispielsweise, dass dem Kraftfahrzeug mitgeteilt wird, dass es keinen freien Stellplatz mehr gibt, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann.For the purposes of the description, routing in the sense of the description includes, for example, that the motor vehicle is informed that there is no more free parking space on which the motor vehicle can park due to its dimensions.
Das heißt also beispielsweise, dass das Kraftfahrzeug, im letzteren Fall, beispielsweise weg vom Parkplatz geleitet wird. Somit wird eine unnötige Stellplatzsuche vermieden.This means, for example, that the motor vehicle, in the latter case, for example, is directed away from the parking lot. Thus, an unnecessary parking space search is avoided.
Ein Leiten umfasst beispielsweise, dass ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs mittels Lichtanzeigen, die innerhalb des Parkplatzes räumlich verteilt angeordnet sind, zu einem freien Stellplatz geleitet wird, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann.Conducting includes, for example, that a driver of a motor vehicle is directed by means of light displays, which are arranged spatially distributed within the parking lot, to a free parking space on which the motor vehicle can park due to its dimensions.
Ein Leiten umfasst beispielsweise, dass ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs mittels eine mobilen Endgeräts, beispielsweise mittels eines Mobiltelefons, respektive mittels eines Navigationssystems des Kraftfahrzeugs respektive mittels eines Hauptsteuergeräts (, welches auch als „HeadUnit“ bezeichnet werden kann,) zu einem freien Stellplatz geleitet wird, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann.Conduction includes, for example, that a driver of a motor vehicle is directed by means of a mobile terminal, for example by means of a mobile telephone, respectively by means of a navigation system of the motor vehicle or by means of a main control unit (which may also be referred to as a "head unit") to a free parking space, on which the motor vehicle can park due to its dimensions.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das System zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden Parkplatzes suchenden Kraftfahrzeugs ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden Parkplatzes suchenden Kraftfahrzeugs aus- oder durchzuführen.According to one embodiment, it is provided that the system is designed or set up to guide a motor vehicle searching for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces or to execute or execute the method for routing a motor vehicle looking for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden Parkplatz suchenden Kraftfahrzeugs mittels des Systems zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden Parkplatzes suchenden Kraftfahrzeugs durchgeführt oder ausgeführt wird.According to one embodiment, it is provided that the method for conducting a motor vehicle searching for a free parking space of a motor vehicle searching for several parking spaces is carried out or executed by means of the system for routing a motor vehicle looking for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces.
Verfahrensmerkmale ergeben sich insbesondere aus entsprechenden Systemmerkmalen und umgekehrt.Process characteristics arise in particular from corresponding system features and vice versa.
Das heißt also insbesondere, dass sich technische Funktionalitäten des Verfahrens analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Systems und umgekehrt ergeben.This means, in particular, that technical functionalities of the method result analogously from corresponding technical functionalities of the system and vice versa.
Nach einer Ausführungsform umfasst das System das Leitsystem.In one embodiment, the system comprises the guidance system.
Nach einer Ausführungsform umfasst der Parkplatz das Leitsystem.In one embodiment, the parking lot includes the guidance system.
Ein Leitsystem im Sinne der Beschreibung ist insbesondere ausgebildet, ein Kraftfahrzeug zu leiten, insbesondere zu einem freien Stellplatz zu leiten respektive dem Kraftfahrzeug mitzuteilen, dass kein geeigneter Stellplatz für das Kraftfahrzeug vorhanden ist.A control system in the sense of the description is in particular designed to guide a motor vehicle, in particular to guide to a free parking space or to notify the motor vehicle that no suitable parking space for the motor vehicle is present.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Erfassungseinrichtung einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen des suchenden Kraftfahrzeugs, um der Erfassung entsprechende Umfeldsensordaten zu ermitteln. Die Erfassungseinrichtung ist beispielsweise ausgebildet, die Abmessungen des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umfeldsensordaten zu ermitteln. Die Prüfeinrichtung ist beispielsweise ausgebildet, das Prüfen basierend auf den ermittelten Abmessungen durchzuführen.According to one embodiment, the detection device comprises one or more environment sensors for detecting the searching motor vehicle in order to determine environment sensor data corresponding to the detection. The detection device is designed, for example, the dimensions of the motor vehicle based on the To determine environmental sensor data. The test device is designed, for example, to perform the testing based on the determined dimensions.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Erfassungseinrichtung eine Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen von Abmessungsdaten über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, wobei die Abmessungsdaten die Abmessungen des Kraftfahrzeugs angeben. Die Prüfeinrichtung ist beispielsweise ausgebildet, das Prüfen basierend auf den Abmessungsdaten durchzuführen.According to one embodiment, the detection device comprises a communication interface for receiving dimension data via a wireless communication network, the dimension data indicating the dimensions of the motor vehicle. The testing device is designed, for example, to perform the checking based on the dimension data.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Prüfeinrichtung ausgebildet ist, wenn das Prüfen ergeben hat, dass ein freier Stellplatz vorhanden ist, auf welchem das Kraftfahrzeug parken kann, zu ermitteln um welchen Wert Abmessungen des freien Stellplatzes größer als die Abmessungen des Kraftfahrzeugs sind, wobei die Prüfeinrichtung ausgebildet ist, den ermitteln Wert mit einem vorbestimmten Schwellwert zu vergleichen, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Stellplatzbelegungsanzeige des freien Stellplatzes abhängig von dem Vergleich derart zu steuern, um unterschiedlich anzuzeigen, wenn der Wert kleiner oder größer als der vorbestimmte Schwellwert ist.According to one embodiment, it is provided that the checking device is designed, if the checking has revealed that a free parking space is available on which the motor vehicle can park, to determine the value of free parking space dimensions greater than the dimensions of the motor vehicle the checking device is configured to compare the determined value with a predetermined threshold value, wherein the control device is designed to control the parking space allocation display of the free parking space depending on the comparison so as to indicate different if the value is smaller or larger than the predetermined threshold value.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Leitsystem mehrere Stellplatzbelegungsanzeigen zum jeweiligen Anzeigen eines jeweiligen Belegungszustands der mehreren Stellplätze umfasst, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Stellplatzbelegungsanzeigen derart zu steuern, dass für Stellplätze, auf welchen das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen nicht parken kann, die entsprechenden Stellplatzbelegungsanzeigen unabhängig von dem tatsächlichen Belegungszustand anzeigen, dass der Stellplatz belegt ist.According to one embodiment, it is provided that the control system comprises a plurality of parking space occupancy displays for respectively displaying a respective occupancy state of the plurality of parking spaces, wherein the control device is designed to control the parking space occupancy displays such that for parking spaces on which the motor vehicle can not park due to its dimensions indicate corresponding parking space occupancy displays independently of the actual occupancy status that the parking space is occupied.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Prüfeinrichtung ausgebildet ist, wenn das Prüfen ergeben hat, dass ein freier Stellplatz vorhanden ist, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann, zusätzlich zu prüfen, oder eine oder mehrere vorbestimmte Bedingungen für den freien Stellplatz erfüllt sind, wobei die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Stellplatzbelegungsanzeige des freien Stellplatzes derart zu steuern, dass die Stellplatzbelegungsanzeige des freien Stellplatzes nur dann anzeigt, dass der freie Stellplatz frei ist, wenn die eine oder die mehreren vorbestimmten Bedingungen erfüllt sind.According to one embodiment, it is provided that the checking device is designed if the checking has revealed that a free parking space is available on which the motor vehicle can park due to its dimensions, in addition to check, or fulfills one or more predetermined conditions for the free parking space are, wherein the control device is adapted to control the parking space occupancy indicator of the free parking space such that the parking space occupancy indicator of the free parking space only indicates that the free parking space is free when the one or more predetermined conditions are met.
Nach einer Ausführungsform umfasst das Leitsystem eine Anzeigeeinrichtung, die an einer Einfahrt des Parkplatzes angeordnet ist.According to one embodiment, the guidance system comprises a display device which is arranged at an entrance of the parking space.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung ausgebildet ist, die Anzeigeeinrichtung derart zu steuern, dass die Anzeigeeinrichtung ein Ergebnis der Prüfung anzeigt.According to one embodiment, it is provided that the control device is designed to control the display device in such a way that the display device displays a result of the test.
Eine Anzeigeeinrichtung umfasst beispielsweise einen Bildschirm und/oder ein elektrisches Schild, also beispielsweise eine Leuchttafel, und/oder eine Videowand, beispielsweise eine Leuchtdioden (LED)-Wand.A display device includes, for example, a screen and / or an electrical shield, so for example, a light panel, and / or a video wall, such as a light-emitting diode (LED) wall.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein jeweiliger Belegungszustand der Stellplätze mittels eines Stellplatzbelegungssensors oder mehrerer Stellplatzbelegungssensoren erfasst wird. Ein Stellplatzbelegungssensor ist beispielsweise ein Umfeldsensor, wie er vorstehend beschrieben wurde. Jedem Stellplatz ist beispielsweise ein eigener Stellplatzbelegungssensor zugeordnet. Beispielsweise ist ein Stellplatzbelegungssensor mehreren Stellplätzen zugeordnet. Ein Stellplatzbelegungssensor kann somit einen oder mehrere Stellplätze auf ihren Belegungszustand hin überwachen.In one embodiment, it is provided that a respective occupancy state of the parking spaces is detected by means of a parking space occupancy sensor or multiple parking space occupancy sensors. A parking space occupancy sensor is, for example, an environment sensor as described above. For example, each parking space is assigned its own parking space occupancy sensor. For example, a parking space occupancy sensor is assigned to several parking spaces. A parking space occupancy sensor can thus monitor one or more parking spaces for their occupancy status.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Abmessungen der Stellplätze, insbesondere der freien Stellplätze, in einer Datenbank gespeichert sind. Das Prüfen, basierend auf den erfassten Abmessungen, ob ein freier Stellplatz vorhanden ist, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann, umfasst insbesondere, dass die Abmessungen der Stellplätze, insbesondere der freien Stellplätze, aus der Datenbank ausgelesen werden.In one embodiment, it is provided that dimensions of the parking spaces, in particular the free parking spaces, are stored in a database. The checking, based on the detected dimensions, whether there is a free parking space on which the motor vehicle can park due to its dimensions, comprises in particular that the dimensions of the parking spaces, in particular the free parking spaces, are read from the database.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Abmessungen der Stellplätze, insbesondere der freien Stellplätze, mittels eines oder mehrerer dem Parkplatz zugeordneter Umfeldsensoren vermessen werden. Bei diesen Umfeldsensoren handelt es sich beispielsweise um die vorstehend beschriebene Umfeldsensoren. Abmessungen von Stellplätzen können also beispielsweis aus einer Datenbank ausgelesen werden und/oder mittels eines Umfeldsensors vermessen werden.In one embodiment, it is provided that dimensions of the parking spaces, in particular the free parking spaces, are measured by means of one or more associated with the parking environment sensors. These environmental sensors are, for example, the environment sensors described above. Dimensions of parking spaces can thus be read, for example, from a database and / or measured by means of an environment sensor.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass, sofern das Prüfen ergeben hat, dass kein für das Kraftfahrzeug geeigneter Stellplatz vorhanden ist, dies dem Kraftfahrzeug respektive dem Fahrer des Kraftfahrzeug signalisiert wird, beispielsweise indem eine entsprechende Nachricht über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an das Kraftfahrzeug respektive an ein mobiles Endgerät des Fahrers gesendet wird und/oder beispielsweise indem mittels einer Anzeigeeinrichtung des Parkplatzes angezeigt wird, dass alle Stellplätze belegt sind.In one embodiment it is provided that, if the testing has shown that no suitable parking space for the motor vehicle is present, this is signaled to the motor vehicle or the driver of the motor vehicle, for example by a corresponding message via a wireless communication network to the motor vehicle respectively on mobile terminal of the driver is sent and / or for example by showing by means of a display device of the parking lot that all parking spaces are occupied.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Schritt des Prüfens, ob es freie Stellplätze gibt, auf welchen das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann, die Abmessungen des Kraftfahrzeugs mit den Abmessungen der freien Stellplätze verglichen werden.In one embodiment, it is provided that the step of checking whether there are free parking spaces on which the motor vehicle can park due to its dimensions, the dimensions of the motor vehicle are compared with the dimensions of the free parking spaces.
Wenn die Abmessungen des Kraftfahrzeugs kleiner sind als die Abmessungen eines freien Stellplatzes, so wird für diesen Stellplatz eine entsprechende Stellplatzbelegungsanzeige dieses freien Stellplatzes gemäß einer Ausführungsform derart gesteuert, dass diese einen freien Stellplatz signalisiert, beispielsweise indem die Stellplatzbelegungsanzeige grünes Licht emittiert.If the dimensions of the motor vehicle are smaller than the dimensions of a free parking space, a corresponding parking space occupancy indicator of this free parking space is controlled according to an embodiment such that this signals a free parking space, for example by the parking space occupancy indicator emits green light for this space.
Wenn die Abmessungen des Kraftfahrzeugs größer oder größer-gleich sind als die Abmessungen eines freien Stellplatzes, so wird für diesen Stellplatz eine entsprechende Stellplatzbelegungsanzeige dieses freien Stellplatzes gemäß einer weiteren Ausführungsform derart gesteuert, dass diese einen belegten Stellplatz signalisiert, beispielsweise indem die Stellplatzbelegungsanzeige rotes Licht emittiert.If the dimensions of the motor vehicle are greater than or equal to the dimensions of a free parking space, a corresponding parking space occupancy indicator of this free parking space is controlled according to another embodiment for this location such that it signals an occupied parking space, for example by the parking space occupancy indicator emits red light ,
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
-
1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden parkplatzsuchenden Kraftfahrzeugs, -
2 ein System zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden Parkplatzes suchenden Kraftfahrzeugs, -
3 einen Parkplatz, -
4 ein Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden parkplatzsuchenden Kraftfahrzeugs und -
5 ein Ablaufdiagramm eines anderen Verfahrens zum Leiten eines nach einem freien Stellplatz eines mehrere Stellplätze umfassenden parkplatzsuchenden Kraftfahrzeugs.
-
1 a flowchart of a method for directing a parking space for a parking space for a parking space for a parking space comprising several parking spaces; -
2 a system for guiding a motor vehicle looking for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces; -
3 a parking lot, -
4 a flowchart of a further method for directing a parking space for a parking space of a multi-parking lot comprising a parking space and motor vehicle -
5 a flowchart of another method for directing a free parking space of a plurality of parking spaces comprehensive parking-looking motor vehicle.
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
- -
Erfassen 101 von Abmessungen des suchenden Kraftfahrzeugs, - -
Prüfen 103 basierend auf den erfassten Abmessungen, ob ein freier Stellplatz vorhanden ist, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann, - -
Steuern 105 eines Leitsystems des Parkplatzes basierend auf einem Ergebnis der Prüfung, um das suchende Kraftfahrzeug zu leiten.
- - To capture
101 dimensions of the searching motor vehicle, - - Check
103 based on the detected dimensions, whether a free parking space is available on which the motor vehicle can park due to its dimensions, - - Taxes
105 a guidance system of the parking lot based on a result of the test to guide the seeking vehicle.
Das System
- -
eine Erfassungseinrichtung 203 zum Erfassen von Abmessungen des suchenden Kraftfahrzeugs, - -
eine Prüfeinrichtung 205 zum Prüfen basierend auf den erfassten Abmessungen, ob ein freier Stellplatz vorhanden ist, auf welchem das Kraftfahrzeug aufgrund seiner Abmessungen parken kann, und - -
eine Steuerungseinrichtung 207 zum Steuern eines Leitsystems des Parkplatzes basierend auf einem Ergebnis der Prüfung, um das suchende Kraftfahrzeug zu leiten.
- a
detection device 203 for detecting dimensions of the searching motor vehicle, - - a
test facility 205 for checking based on the detected dimensions, whether a free parking space is available on which the motor vehicle can park due to its dimensions, and - - a
control device 207 for controlling a guidance system of the parking lot based on a result of the test to guide the searching vehicle.
Der Parkplatz
Beispielsweise umfasst der Parkplatz
Zusammenfassend basiert die Erfindung insbesondere und unter anderem auf dem Gedanken, dass freie Stellplätze eines Parkplatzes dahingehend überprüft werden, ob sich diese aufgrund ihrer Abmessungen für ein bestimmtes Kraftfahrzeug mit bestimmten Abmessungen eignen. Denn nicht jedes Kraftfahrzeug kann auf jedem Stellplatz parken. Insbesondere wird geprüft, mit welchem Komfort ein bestimmtes Kraftfahrzeug auf einem bestimmten Stellplatz parken kann. In der Regel ist es so, dass, je größer ein bestimmter Stellplatz bezogen auf ein bestimmtes Kraftfahrzeug ist, desto mehr Komfort bietet dieser Stellplatz bezüglich eines Parkens. Beispielsweise lassen sich Kraftfahrzeugtüren einfacher öffnen im Vergleich zu einem engeren Stellplatz, auf welchem sich Kraftfahrzeugtüren weniger oder fast gar nicht mehr öffnen lassen.In summary, the invention is based in particular and among other things on the idea that free parking spaces of a parking lot are checked to see whether they are suitable for a given motor vehicle with certain dimensions due to their dimensions. Because not every vehicle can park on every pitch. In particular, it checks with which comfort a particular motor vehicle can park on a specific parking space. In general, the larger a certain parking space is relative to a particular motor vehicle, the more comfort this parking space offers with regard to parking. For example, motor vehicle doors can be opened more easily compared to a narrower parking space on which motor vehicle doors can be opened less or almost not at all.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Abmessungen des suchenden Kraftfahrzeugs, welche auch als Kraftfahrzeugdimensionen bezeichnet werden können, mittels eines Umfeldsensors oder mittels mehrerer Umfeldsensoren erfasst werden. Das Kraftfahrzeug wird also unter Verwendung von Umfeldsensoren, die dem Parkplatz zugeordnet sind, die also innerhalb des Parkplatzes angeordnet sind, vermessen.For example, it is provided that the dimensions of the searching motor vehicle, which can also be referred to as motor vehicle dimensions, by means of an environment sensor or be detected by means of several environment sensors. The motor vehicle is thus measured using environmental sensors that are assigned to the parking space, which are thus arranged within the parking lot.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Kraftfahrzeugdimensionen vom Kraftfahrzeug ausgesendet werden, beispielsweise über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, so dass die ausgesendeten Kraftfahrzeugdimensionen, die den vorstehend bezeichneten Abmessungsdaten entsprechen, empfangen werden können, beispielsweise mittels der Erfassungseinrichtung, die gemäß dieser Ausführungsform dann beispielsweise über eine Kommunikationsschnittstelle zum Kommunizieren über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk verfügt.For example, it is provided that the motor vehicle dimensions are transmitted by the motor vehicle, for example via a wireless communication network, so that the emitted motor vehicle dimensions corresponding to the above-described dimensional data, can be received, for example by means of the detection device, which then according to this embodiment, for example via a communication interface to Communicating over a wireless communication network.
Ein Ergebnis der Prüfung wird beispielsweise auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigt, wobei diese Anzeigeeinrichtung beispielsweise an einer Einfahrt des Parkplatzes angeordnet ist.A result of the test is displayed, for example, on a display device, this display device being arranged, for example, at an entrance of the parking space.
Beispielsweise kann angezeigt werden, ob es einen geeigneten freien Stellplatz für das suchende Kraftfahrzeug gibt.For example, it can be displayed whether there is a suitable free parking space for the searching motor vehicle.
Nach einer Ausführungsform wird angezeigt, ob ein freier Stellplatz für das suchende Kraftfahrzeug vorhanden ist, auf welchem das Kraftfahrzeug parken kann.According to one embodiment, it is indicated whether there is a free parking space for the searching motor vehicle on which the motor vehicle can park.
Nach einer Ausführungsform wird entsprechend dem Ergebnis der Prüfung angezeigt, dass kein freier Stellplatz für das suchende Kraftfahrzeug vorhanden ist.According to one embodiment, it is indicated according to the result of the test that there is no free parking space for the searching motor vehicle.
Nach einer Ausführungsform wird entsprechend dem Ergebnis der Prüfung angezeigt, dass es zwar einen freien Stellplatz gibt, auf welchem das suchende Kraftfahrzeug parken kann, wobei hier aber mit einer Einschränkung des Komforts zu rechnen ist, beispielsweise weil die Dimensionen des Stellplatzes nicht wesentlich größer sind als die Kraftfahrzeugdimensionen.According to one embodiment, it is indicated according to the result of the test that although there is a free parking space on which the searching motor vehicle can park, but here is to be expected a restriction of comfort, for example, because the dimensions of the parking space are not substantially greater than the motor vehicle dimensions.
Nach einer Ausführungsform wird entsprechend dem Ergebnis der Prüfung angezeigt, dass ein freier Stellplatz vorhanden ist, der ein Eltern-Kind-Stellplatz ist.According to one embodiment, according to the result of the check, it is indicated that there is a free parking space that is a parent-child parking space.
Nach einer Ausführungsform wird entsprechend dem Ergebnis der Prüfung angezeigt, dass ein freier Stellplatz vorhanden ist, der ein Behindertenstellplatz ist. Das heißt also insbesondere, dass ein Ergebnis der Prüfung beispielsweise graphisch und/oder textlich angezeigt oder dargestellt werden kann.According to one embodiment, according to the result of the check, it is indicated that there is a vacant parking space that is a disabled parking space. This means, in particular, that a result of the test can be displayed or displayed, for example graphically and / or textually.
Eine graphische Anzeige umfasst beispielsweise, dass das Ergebnis der Prüfung mittels unterschiedlichen Farben angezeigt wird. Beispielsweise signalisiert die Farbe Rot, dass kein geeigneter freier Stellplatz vorhanden ist. Beispielsweise signalisiert die Farbe Gelb, dass ein freier Stellplatz vorhanden ist, der aber wenig Komfort aufweist. Beispielsweise signalisiert die Farbe Grün, dass ein freier Stellplatz vorhanden ist, auf welchem das Kraftfahrzeug parken kann, insbesondere mit Komfort parken kann.A graphical display includes, for example, that the result of the test is displayed by means of different colors. For example, the color red indicates that there is no suitable free parking space. For example, the color yellow indicates that a free parking space is available, but has little comfort. For example, the color green indicates that a free parking space is available on which the motor vehicle can park, in particular can park with comfort.
Nach einer Ausführungsform wird ein Ergebnis der Prüfung bereits am Eingang des Parkplatzes bereitgestellt, beispielsweise mittels einer Anzeigeeinrichtung.According to one embodiment, a result of the check is already provided at the entrance of the parking space, for example by means of a display device.
Nach einer Ausführungsform wird ein Ergebnis der Prüfung beispielsweise über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an Systeme des Kraftfahrzeugs übermittelt oder übertragen. Systeme des Kraftfahrzeugs, also Kraftfahrzeugsysteme, umfassen zum Beispiel ein Navigationsgerät und/oder ein Hauptsteuergerät des Kraftfahrzeugs.According to one embodiment, a result of the test is transmitted or transmitted to systems of the motor vehicle, for example via a wireless communication network. Systems of the motor vehicle, that is, motor vehicle systems, include, for example, a navigation device and / or a main control device of the motor vehicle.
Nach einer Ausführungsform wird ein Ergebnis der Prüfung über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an ein mobiles Endgerät gesendet. Ein mobiles Endgerät ist beispielsweise ein Mobiltelefon, ein Tablet oder eine Smartwatch.In one embodiment, a result of the check is sent over a wireless communication network to a mobile terminal. A mobile terminal is for example a mobile phone, a tablet or a smartwatch.
Der Parkplatz ist nach einer Ausführungsform als eine Parkgarage ausgebildet.The parking lot is designed according to one embodiment as a parking garage.
Der Parkplatz ist nach einer Ausführungsform als ein Parkhaus ausgebildet.The parking lot is designed according to one embodiment as a parking garage.
Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or".
Gemäß einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
Wenn die Abmessungen des Kraftfahrzeugs kleiner sind als die Abmessungen eines freien Stellplatzes, so wird für diesen Stellplatz eine entsprechende Stellplatzbelegungsanzeige dieses freien Stellplatzes gemäß einem Schritt
Wenn die Abmessungen des Kraftfahrzeugs größer oder größer-gleich sind als die Abmessungen eines freien Stellplatzes, so wird für diesen Stellplatz eine entsprechende Stellplatzbelegungsanzeige dieses freien Stellplatzes gemäß einem Schritt
Das Stellplatz suchende Kraftfahrzeug umfasst einen Elektromotor, ist also ein Elektrokraftfahrzeug.The parking space seeking motor vehicle includes an electric motor, so is an electric motor vehicle.
Gemäß einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
Wenn das Prüfen gemäß dem Schritt
Wenn der freie Stellplatz einen elektrischen Anschluss zum Laden eines Akkumulators eines Elektrokraftfahrzeugs aufweist, so wird für diesen Stellplatz eine entsprechende Stellplatzbelegungsanzeige dieses freien Stellplatzes gemäß einem Schritt
Wenn der freie Stellplatz keinen elektrischen Anschluss zum Laden eines Akkumulators eines Elektrokraftfahrzeugs aufweist, so wird für diesen Stellplatz eine entsprechende Stellplatzbelegungsanzeige dieses freien Stellplatzes gemäß einem Schritt
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102009028024 A1 [0002]DE 102009028024 A1 [0002]
- DE 202015104709 U1 [0003]DE 202015104709 U1 [0003]
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017200319.7A DE102017200319A1 (en) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | Concept for guiding a motor vehicle searching for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017200319.7A DE102017200319A1 (en) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | Concept for guiding a motor vehicle searching for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102017200319A1 true DE102017200319A1 (en) | 2018-07-12 |
Family
ID=62636580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102017200319.7A Pending DE102017200319A1 (en) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | Concept for guiding a motor vehicle searching for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102017200319A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112289023A (en) * | 2020-10-09 | 2021-01-29 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | Parking simulation test method and device for automatic driving and related equipment |
| DE102020124057A1 (en) | 2020-09-15 | 2022-03-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for supporting a charging and/or refueling process of a vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540900A (en) * | 1991-08-07 | 1993-02-19 | Sharp Corp | Car allocation system for parking lot using image recognizing method |
| DE102009028024A1 (en) | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Parking guiding system for use in navigation device for navigation of parking place searching vehicle i.e. minibus, to free parking place, has sensor recognizing place, where information about place is compared with vehicle related data |
| DE102013107959A1 (en) * | 2013-07-25 | 2015-01-29 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | A method of assisting the parking of vehicles on a parking area, parking area management system, on-vehicle system and computer program therefor |
| DE202015104709U1 (en) | 2015-09-04 | 2015-10-13 | Edag Engineering Gmbh | Mobile communication device and software code as well as traffic entity |
| US20160189324A1 (en) * | 2014-12-30 | 2016-06-30 | Ebay Inc. | Parking guidance and parking services provided through wireless beacons |
-
2017
- 2017-01-11 DE DE102017200319.7A patent/DE102017200319A1/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540900A (en) * | 1991-08-07 | 1993-02-19 | Sharp Corp | Car allocation system for parking lot using image recognizing method |
| DE102009028024A1 (en) | 2009-07-27 | 2011-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Parking guiding system for use in navigation device for navigation of parking place searching vehicle i.e. minibus, to free parking place, has sensor recognizing place, where information about place is compared with vehicle related data |
| DE102013107959A1 (en) * | 2013-07-25 | 2015-01-29 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | A method of assisting the parking of vehicles on a parking area, parking area management system, on-vehicle system and computer program therefor |
| US20160189324A1 (en) * | 2014-12-30 | 2016-06-30 | Ebay Inc. | Parking guidance and parking services provided through wireless beacons |
| DE202015104709U1 (en) | 2015-09-04 | 2015-10-13 | Edag Engineering Gmbh | Mobile communication device and software code as well as traffic entity |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020124057A1 (en) | 2020-09-15 | 2022-03-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for supporting a charging and/or refueling process of a vehicle |
| CN112289023A (en) * | 2020-10-09 | 2021-01-29 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | Parking simulation test method and device for automatic driving and related equipment |
| CN112289023B (en) * | 2020-10-09 | 2024-03-26 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | Parking simulation test method and device for automatic driving and related equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102013107959B4 (en) | A method of assisting the parking of vehicles on a parking area, parking area management system, on-vehicle system and computer program therefor | |
| DE102011084124A1 (en) | Method for navigating a vehicle in a parking lot | |
| DE102016200792B4 (en) | Method and system for determining data for driving a motor vehicle without a driver | |
| DE102014224104A1 (en) | Method and device for operating a vehicle or a parking space | |
| DE102014224073A1 (en) | Server for operating a parking lot | |
| EP2830030B1 (en) | Method for determining and updating an occupancy map in a parking area | |
| EP2953111B1 (en) | Method and device for determining free parking spots in hgv parking lots and notification of hgv drivers | |
| DE102010033215A1 (en) | Method for supporting parking in a parking garage, parking system for a vehicle and occupancy status recognition system for a parking garage | |
| DE102017111169A1 (en) | SYSTEMS AND METHOD FOR MONITORING A PITCH | |
| EP3545507B1 (en) | Method and system for the detection of a raised object located within a parking area | |
| DE102015213996A1 (en) | A method and apparatus for determining a pick-up position from a plurality of pick-up positions for a vehicle included in a parking lot | |
| DE102013203391A1 (en) | Method for detecting and individually guiding of vehicle in multi-storey car parking, where services are provided, involves determining connection between inventory management and current vehicle position by using internet service | |
| DE102015211053A1 (en) | Control of a parking sensor | |
| DE112018006807T5 (en) | PARKING LOCKING AND SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING PARKING SERVICE | |
| DE102015202482A1 (en) | Method for operating a vehicle | |
| DE102015217385B4 (en) | Method and device for determining whether there is an object in the vicinity of a motor vehicle located within a parking lot | |
| DE102017206311A1 (en) | Method and device for supporting the search for available parking spaces | |
| DE102018213562A1 (en) | Method for operating an output device of a motor vehicle, control device, motor vehicle | |
| DE102016211105A1 (en) | Concept for operating a parking lot | |
| DE102017200319A1 (en) | Concept for guiding a motor vehicle searching for a free parking space of a parking space comprising several parking spaces | |
| DE102018201111B4 (en) | Method for monitoring at least one parking space for availability and system for performing the method | |
| EP3345172A1 (en) | Method and system for operating a parking space | |
| DE102021200482A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT PLATOONING OF THE MOVING OBJECT | |
| DE102016012814A1 (en) | Method for supporting a road user in finding a suitable parking space for a motor vehicle and motor vehicle | |
| DE102017007298A1 (en) | Method for operating a vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings |