DE102009028024A1

DE102009028024A1 - Parking guiding system for use in navigation device for navigation of parking place searching vehicle i.e. minibus, to free parking place, has sensor recognizing place, where information about place is compared with vehicle related data

Info

Publication number: DE102009028024A1
Application number: DE200910028024
Authority: DE
Inventors: Thomas Klein
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-07-27
Filing date: 2009-07-27
Publication date: 2011-02-03

Abstract

The system has a sensor provided for recognizing a parking place (11) for investigation of a parking vehicle (10') that serves free parking place, where information regarding free parking place is provided with time stamp. The information about the free parking place is investigated by a vehicle that founds in traffic. The information is transmitted directly or indirectly to the parking place searching vehicle in traffic via a central station. The information about the free parking place is compared with vehicle related data. Wheel sensors determine additional vehicle related data. Independent claims are also included for the following: (1) a navigation device that comprises a vehicle sensor (2) a method for navigation of the parking place to a free parking place.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Parkleitsystem und ein Navigationsgerät zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeuges zu einem freien Parkplatz, wobei Informationen über verfügbare, freie Parkplätze durch im Verkehr befindliche Fahrzeuge ausgeforscht werden, die Informationen direkt dem parkplatzsuchenden Fahrzeug oder indirekt über eine Zentrale dem parkplatzsuchenden Fahrzeug übermittelt werden.The The present invention relates to a parking guidance system and a Navigation device for navigating a parking-space searching Vehicle to a free parking space, with information about available, free parking by vehicles in traffic be searched, the information directly to the parking lot search Vehicle or indirectly via a center the parking space-seeking vehicle transmitted become.

Moderne innerstädtische Systeme arbeiten nach einem einfachen Prinzip. Sind die Anzahl der Parkplätze sowie der Zufluss und der Abfluss der Fahrzeuge bekannt, lässt sich hieraus einfach die Verfügbarkeit freier Parkplätze bestimmen. Durch eine entsprechende Beschilderung der Zufahrtstraßen und einer dynamischen Aktualisierung der Parkplatzinformationen lassen sich Fahrzeuge zu freien Parkplätzen navigieren. Prinzipbedingt ergeben sich hieraus aber die folgenden Beschränkungen, und zwar, dass die Parkflächen klar umgrenzt sein müssen, sowie der Zu- und Abgang der Fahrzeuge stets genau kontrolliert werden muss. Hierzu sind bauliche Maßnahmen, wie beispielsweise Schranken oder sonstige Zufahrtskontrollsysteme erforderlich.modern inner-city systems work according to a simple principle. Are the number of parking spaces as well as the inflow and the Outflow of the vehicles known, this is easy determine the availability of free parking. By a corresponding signage of the access roads and a dynamic update of the parking lot information allow vehicles to navigate to free parking spaces. Due to the principle, however, this results in the following restrictions, namely, that the parking areas must be clearly defined, as well as the entrance and exit of the vehicles always closely controlled must become. These are structural measures, such as Barriers or other access control systems required.

Die Navigation eines Fahrzeuges zu einem Parkplatz ist in der EP 1 365 213 A1 und der EP 1 070 635 A2 beschrieben, wobei die verwendeten Verfahren einzig auf der Basis von statischen Informationen, die im Fahrzeug hinterlegt sind, basieren. Eine Berücksichtigung von tatsächlich freien Parkplätzen erfolgt nicht.The navigation of a vehicle to a parking lot is in the EP 1 365 213 A1 and the EP 1 070 635 A2 The methods used are based solely on static information stored in the vehicle. A consideration of actually free parking is not.

Die Fahrzeugnavigation eines Fahrzeuges zu einem freien, zentral verwalteten Parkplatz ist in der KR 2004 010 23 88 dokumentiert, wobei aktuelle Informationen zwischen dem Fahrzeug und einer Zentrale ausgetauscht werden. Ferner ist aus der DE 44 33 982 C1 bekannt, Informationen über Parkplätze mit dem TMC-Kanal (Traffic Message Channel) des Radio-Data-Systems (RDS) eines Autoradios zu übermitteln.The vehicle navigation of a vehicle to a free, centrally managed parking lot is in the KR 2004 010 23 88 documented, where current information is exchanged between the vehicle and a central office. Furthermore, from the DE 44 33 982 C1 known to transmit information about parking with the TMC channel (Traffic Message Channel) of the Radio Data System (RDS) of a car radio.

Aufgrund der beschriebenen Beschränkungen ist eine Navigation nur zu einer kleinen Zahl von freien Parkplätzen möglich. Mit den notwendigen baulichen Maßnahmen lassen sich üblicherweise nur Parkhäuser oder umzäunte Parkflächen in ein Parkleitsystem integrieren. Die weitaus größere Anzahl von Parkplätzen am Straßenrand oder nicht umgrenzten Parkplätzen, werden jedoch nicht beachtet.by virtue of The restrictions described is a navigation only to a small number of free parking spaces possible. With the necessary structural measures can usually be only parking garages or fenced parking areas integrate into a parking guidance system. The far larger Number of parking spaces at the roadside or not enclosed parking spaces, but are ignored.

Die Suche nach freien Parkplätzen ist insbesondere in Innenstädten oder dicht bewohnten Gebieten mit wenig verfügbaren Parkplätzen, wie beispielsweise Wohnbezirke mit Vorkriegsbebauung zeitaufwändig und damit auch unnötig umweltschädlich und lärmbelästigend.The Finding free parking is especially in city centers or densely populated areas with little available parking, such as residential districts with pre-war buildings time-consuming and thus unnecessarily harmful to the environment and noise.

In der nachveröffentlichten DE 10 2008 028 590 A1 wird daher ein Parkleitsystem zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeuges vorgeschlagen, bei dem Fahrzeuge Informationen über freie Fahrzeuge ausforschen und diese Informationen direkt oder über eine zentrale an ein parkplatzsuchendes Fahrzeug übermitteln.In the post-published DE 10 2008 028 590 A1 Therefore, a parking guidance system for navigating a parking-looking vehicle is proposed, in which vehicles seek information about free vehicles and transmit this information directly or via a central to a parking-looking vehicle.

Bei einem solchen Parkleitsystem werden generell alle Parkplätze und alle suchenden Fahrzeuge gleich behandelt.at In general, all such parking spaces will be assigned to such a parking guidance system and all searching vehicles treated the same.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ausgehend hiervon ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Parkleitsystem der eingangs genannten Art sowie ein Navigationsgerät derart zu erweitern, dass nicht alle Parkplätze und Fahrzeuge gleich behandelt werden.outgoing It is therefore an object of the present invention to provide a parking guidance system of the type mentioned above and a navigation device such to expand that not all parking lots and vehicles be treated the same.

Diese Aufgabe wird mit einem Parkleitsystem gemäß Patentanspruch 1 und einem Navigationsgerät gemäß Patentanspruch 9 gelöst.These Task is with a parking guidance system according to claim 1 and a navigation device according to claim 9 solved.

Dadurch, dass gemäß der vorliegenden Erfindung nun die Informationen über verfügbare, freie Parkplätze mit fahrzeugbezogenen Daten abgeglichen werden, ist es möglich, dass schon vorab freie Parkplätze den parkplatzsuchenden Fahrzeug nicht angeboten werden, wenn sie nicht ausreichend groß sind. Ferner werden beispielsweise sehr große Parklücken oder hintereinanderliegende Parkplätze nicht nur einmal vergeben, sonder je nach Größe der parkenden Fahrzeuge gegebenenfalls an zwei Fahrzeuge vergeben.Thereby, that according to the present invention now Information about available, free parking with vehicle-related data, it is possible to that already free parking in front of the parking lot search Vehicle not be offered if they are not big enough. Furthermore, for example, very large parking spaces or consecutive parking not just once awarded, depending on the size of the parked vehicles possibly awarded to two vehicles.

Dies ermöglicht eine noch zielgerichtetere und damit noch schnellere Parkplatzsuche, da nicht zuerst eventuell zu kleine Parklücken angesteuert werden. Somit wird ein sogenanntes „um den Block fahren” möglichst vermieden.This enables even more targeted and thus even faster Search for a parking space, because not too small parking spaces may be the first be controlled. Thus, a so-called "around the Block drive "avoided as possible.

Der Informationsaustausch kann dabei von dem parkplatzsuchenden Fahrzeug initiiert werden oder durch eine Zentrale erfolgen, welche die Informationen eines oder mehrerer parkplatzausforschender Fahrzeuge zunächst sammelt und diese für die parkplatzsuchenden Fahrzeuge aufbereitet und übermittelt. Diese Informationsübertragung kann mit einem Push- oder Pull-Verfahren erfolgen.Of the Information exchange can be done by the parking lot looking for vehicle be initiated or performed by a central office, which provides the information one or more parking exploratory vehicles first collects and this for the parking lots looking for vehicles prepared and transmitted. This information transfer can be done with a push or pull method.

Die parkplatzausforschenden Fahrzeuge können dabei in der Zukunft alle entsprechend ausgestatteten Fahrzeuge sein. Besonders hilfreich wäre es, wenn die Fahrzeuge alle Fahrzeuge des öffentlichen Nahverkehrs, insbesondere regelmäßig verkehrende Busse oder Taxis oder dergleichen umfassen würde.The parking space exploring vehicles can be in the future all appropriately equipped vehicles. It would be particularly helpful if the vehicles all public transport vehicles, especially regularly buses or taxis or the like.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention result from the subclaims and the description.

Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, wenn die zur Ausforschung der freien Parkplätze dienenden Fahrzeuge zumindest einen Sensor zur Parkplatzerkennung aufweisen, wobei dieser Sensor einen optischen und/oder nichtoptischen Sensor aufweisen kann.It has proved to be advantageous if the research the free parking serving vehicles at least one Have sensor for parking detection, this sensor a can have optical and / or non-optical sensor.

Besonders bevorzugt ist hierbei die Verwendung einer Kamera.Especially preferred here is the use of a camera.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weisen die zur Ausforschung der freien Parkplätze dienenden Fahrzeuge und das einen Parkplatz suchende Fahrzeug eine Navigationseinheit auf.According to one preferred embodiment of the present invention have the information for the exploration of the free parking Vehicles and the vehicle seeking a parking space a navigation unit on.

Eine Detektiereinheit und eine Navigationseinheit in den Fahrzeugen als Teil des erfindungsgemäßen Parkleitsystems können auf übliche Navigationssysteme aufbauen. So ist die Detektiereinheit für ein parkplatzausforschendes Fahrzeug als Teil des Parkleitsystems vorgesehen und bewerkstelligt zuverlässig das Auffinden eines freien Parkplatzes mittels Sensor und Weiterleiten der Informationen über einen freien Parkplatz an eine Kommunikationseinrichtung eines parkplatzsuchenden Fahrzeugs oder eine Zentrale, wofür die Detektiereinheit ein Navigationssystem, eine Kommunikationseinheit und eine Verarbeitungseinrichtung aufweist.A Detection unit and a navigation unit in the vehicles as Part of the parking guidance system according to the invention can build on common navigation systems. So that's the detection unit for a parking lot exploring vehicle as part of the parking guidance system provided and accomplished reliably finding a free parking space by means of a sensor and forwarding the information about a free parking space to a communication device of a parking lot search Vehicle or a central office, for which the detection unit a navigation system, a communication unit and a processing device having.

Eine Navigationseinheit ist für ein parkplatzsuchendes Fahrzeug als Teil des Parkleitsystems vorgesehen, um zuverlässig die Information über den freien Parkplatz von der Detektiereinheit eines parkplatzausforschenden Fahrzeugs oder über die Zentrale zu empfangen, zu verarbeiten und anschließend nach einem Abgleich mit den fahrzeugspezifischen Daten den Fahrer zu dem freien und geeigneten Parkplatz zu navigieren, wofür die Navigationseinheit ein Navigationssystem, eine Kommunikationseinrichtung und eine Verarbeitungsvorrichtung umfasst.A Navigation unit is for a parking-looking vehicle as part of the parking guidance system designed to be reliable the information about the free parking lot of the detection unit a parking lot exploring vehicle or via the central office to receive, process and then after one Comparison with the vehicle-specific data the driver to the free and appropriate parking to navigate, for which the navigation unit Navigation system, a communication device and a processing device includes.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden zusätzliche fahrzeugbezogenen Daten über Fahrzeugsensoren, wie beispielsweise Radsensoren, ermittelt. Ansonsten umfassen die fahrzeugbezogenen Daten viele fest Daten, wie Fahrzeugtyp, Fahrzeuggröße, usw..According to one preferred embodiment of the present invention will be additional vehicle-related data over Vehicle sensors, such as wheel sensors determined. Otherwise include the vehicle-related data many fixed dates, such as vehicle type, vehicle size, etc..

Von Vorteil ist es weiterhin, wenn bei dem erfindungsgemäßen Parkleitsystem die Informationen bezüglicher freier Parkplätze mit einem Zeitstempel versehen sind. Wird dieser Zeitstempel zusätzlich zur Übermittlung der Positionsdaten über den feien Parkplatz übermittelt, so lässt sich die Aktualität der Information über den freien Parkplatz feststellen.From It is also advantageous if in the inventive Parking guidance the information regarding free parking are provided with a time stamp. Will this timestamp be additional for the transmission of the position data over the feien Car park transmitted, so the actuality notice the information about the free parking lot.

Eine noch weitere Verbesserung wäre es, wenn die Informationen über freie Parkplätze periodisch ermittelt werden.A even more improvement would be if the information about free parking spaces can be determined periodically.

Eine weitere Verbesserung kann erreicht werden, wenn zusätzlich auch ausparkende Fahrzeuge beim oder unmittelbar nach Verlassen ihres Parkplatzes selbständig die Information über den freigemachten Parkplatz an die Zentrale oder das parkplatzsuchende Fahrzeug übermitteln.A Further improvement can be achieved if in addition even out-of-vehicle vehicles at or immediately after leaving their own parking space the information about the cleared parking lot to the central office or the parking lot search Transmit vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung und anhand der Zeichnung weiter verdeutlicht.embodiments The invention are described in the following description and with reference to the drawing further clarified.

Es zeigen hierbei:It show here:

1 die Übermittlung des eigenen Parkplatzes gemäß eine bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; 1 the transmission of the own parking lot according to a preferred embodiment of the invention;

2 die Übermittlung feier Parkplätze gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und 2 the transmission celebration parking according to another preferred embodiment of the invention; and

3 die Anfrage freier Parkplätze gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 3 the request for free parking according to another preferred embodiment of the invention.

Gemäß der beschriebenen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden ein Navigationsgerät, eine Kamera oder ein kameraähnlichen Medium, Informationen über das Fahrzeug und gegebenenfalls zusätzliche Daten aus anderen Sensoren, wie beispielsweise Radsensoren, zur Parkplatzsuche verwendet. Hierbei kann zwischen der Ermittlung freier Parkplätze und der Zuteilung eines freien Parkplatzes unterschieden werden.According to the described preferred embodiment of the present invention Invention be a navigation device, a camera or a camera-like medium, information about the vehicle and possibly additional data from other sensors, such as wheel sensors, used for parking search. in this connection can be between the determination of free parking and the Allotment of a free parking lot can be distinguished.

Gemäß der beschriebenen bevorzugten Ausführungsform soll eine in einem Fahrzeug vorgesehene Kamera, die beispielsweise im Navigationssystem enthalten ist, unter Auswertung der aktuellen Position Informationen über freie Parkplätze an einen Server schicken. Dieser Server arbeitet die Information auf und stellt diese auf Anfrage bereit. Stellt nun ein anderer Fahrer eines Fahrzeuges über deine Navigationseinrichtung unter Berücksichtigung der eigenen Fahrzeugspezifischen Daten eine Anfrage auf einen freien Parkplatz, so sendet der Server eine Liste von möglichen Parkplätzen an die Navigationseinrichtung des anfragenden Fahrzeuges.According to the described preferred embodiment is intended in a vehicle provided camera, for example, in the navigation system is included, under evaluation of the current position information about Send free parking to a server. This server The information is processed and provided on request. Now put another driver of a vehicle over yours Navigation device taking into account the own Vehicle-specific data request for a free parking space, so the server sends a list of possible parking spaces to the navigation device of the requesting vehicle.

Grundsätzlich kann dieses Verfahren in mehrere Phasen unterteilt werden:

1. Ermittlung freier Parkplätze beziehungsweise Parklücken.
2. Zentrale Aufarbeitung der Information
3. Zuteilung eines Parkplatzes beziehungsweise einer Parklücke

Basically, this process can be divided into several phases:

1. Determine free parking respectively Parking spaces.
2. Central processing of the information
3. Allocation of a parking space or a parking space

Die Ermittlung freier Parkplätze bzw. Parklücken kann auf unterschiedliche Art und Weise geschehen. Üblicherweise spielt ein satellitengetriebenes Navigationsgerät eine wesentliche Rolle. Eine einfache Möglichkeit der Ermittlung ist das Übersenden der eigenen Position, nachdem der selbstgenutzte Parkplatz nicht mehr benötigt wird. Eine solche Konstellation ist in der 1 dargestellt.The determination of free parking spaces or parking spaces can be done in different ways. Usually, a satellite-operated navigation device plays an essential role. A simple way of determining is sending the own position after the self-occupied parking lot is no longer needed. Such a constellation is in the 1 shown.

Nachdem sich die Position eines Fahrzeuges 10 über einen Zeitraum x nicht verändert und x einen bestimmten Wert (beispielsweise 10 min) übersteigt, kann man davon ausgehen, dass das Fahrzeug 10 gerade einen Parkplatz 11 frei macht. Durch die Bestimmung eines ausreichend hohen Grenzwertes für x kann verhindert werden, dass fälschlicherweise frei werdende Parkplätze 11 gemeldet werden, wenn das Fahrzeug beispielsweise an einem Bahnübergang wartet.After getting the position of a vehicle 10 over a period x does not change and x exceeds a certain value (for example 10 min), one can assume that the vehicle 10 just a parking space 11 makes free. By determining a sufficiently high limit value for x, it is possible to prevent incorrectly freed parking spaces 11 be reported when the vehicle is waiting for example at a railroad crossing.

Eine im Fahrzeug 10 vorgesehene Navigationseinheit kann die eigene Position beispielsweise via GPS ermitteln und dann über einen Uplink-Kanal an einen zentralen Server schicken. Dabei können weitere Daten, wie beispielsweise der Fahrzeugtyp, die Länge des Fahrzeuges 10 mit übermittelt werden. Daten, wie beispielsweise der Fahrzeugtyp oder die Fahrzeuglänge sind dahingehend hilfreich, dass zum Beispiel in die Parklücke 11, die gerade ein Kleinbus verlassen hat, mindestens ein Kleinwagen passt. Umgekehrt kann es unter Umständen schwierig sein, einen Kleinbus in die Parklücke 11 des Kleinwagens unterzubringen.One in the vehicle 10 provided navigation unit can determine their own position, for example via GPS and then send via an uplink channel to a central server. In this case, further data, such as the vehicle type, the length of the vehicle 10 to be communicated with. Data such as the type of vehicle or the length of the vehicle are helpful in that, for example, in the parking space 11 who has just left a minibus, at least a small car fits. Conversely, it may be difficult to place a minibus in the parking space 11 of the small car.

Eine einfache Übermittlung der Informationen könnte zum Beispiel die Position, die Uhrzeit, der Fahrzeuglänge und des Fahrzeugtyps sein. Die Uhrzeit ist wichtig, um die Aktualität des Parkplatzes ermitteln zu können.A simple transmission of the information could For example, the position, the time, the vehicle length and the vehicle type. The time is important to the timeliness of the parking lot.

Eine weitere in der 2 dargestellte Möglichkeit zur Ermittlung freier Parkplätze 11 ist das Auswerten von Videosignalen der Umgebung. Ein Navigationsgerät mit integrierter Kamera oder ein Navigationsgerät mit Zugang auf Videosignale der Umgebung kann die Umgebung auswerten. So wird beim fahren eines Fahrzeuges 10 die Umgebung über eine Kamera aufgenommen. 2 zeigt ein Fahrendes Fahrzeug 10, das auf einer Straße fährt, an deren Seitenrand sich parkende Fahrzeuge 10' befinden. Das Fahrzeug 10 ist mit einer Kamera ausgestattet, die einen Blickwinkel 12 aufweist und beim Fahren des Fahrzeuges 10 die Umgebung aufnimmt. Die aufgenommenen Bilder werden dabei bezüglich möglicher Parklücken 11 ausgewertet. Dieses kann entweder die Navigationseinrichtung selbst oder ein anderes Gerät, das dazu in der Lage ist, übernehmen. Häufig geschieht dies über eine Bilderkennungssoftware oder ähnliches. Dabei werden mögliche Parklücken beziehungsweise deren Größe arithmetisch berechnet und diese Information an einen Server gesendet.Another in the 2 illustrated possibility to determine free parking 11 is the evaluation of video signals of the environment. A navigation device with an integrated camera or a navigation device with access to video signals of the environment can evaluate the environment. This is how you drive a vehicle 10 the environment taken over a camera. 2 shows a driving the vehicle 10 driving on a street with parked vehicles at the side 10 ' are located. The vehicle 10 is equipped with a camera that has a viewing angle 12 and while driving the vehicle 10 the environment absorbs. The recorded images will be regarding possible parking spaces 11 evaluated. This can either take over the navigation device itself or another device that is capable of doing so. Often this is done via an image recognition software or the like. Possible parking spaces or their size are calculated arithmetically and this information is sent to a server.

Die Informationen über mögliche Parkplätze und Parklücken gehen gemäß der beschriebenen bevorzugten Ausführungsform bei einem zentralen Server ein und werden dort verwaltet. Dieser ist in der Lage eingehende Parkplätze aufzunehmen und bei Anfrage, unter Berücksichtigung der fahrzeugbezogenen Daten des anfragenden Fahrzeugs, zuzuteilen.The Information about possible parking and Parking spaces go according to the described preferred embodiment in a central server and are managed there. This is capable of incoming Parking is available and upon request, under consideration the vehicle-related data of the requesting vehicle.

Sucht ein Fahrzeugführer einen Parkplatz in seiner Umgebung, so kann er gemäß der vorliegenden Erfindung dies mittels seines Navigationsgerätes machen. Das Navigationsgerät sendet in diesem Fall aufgrund der eigenen Position und der eigenen Fahrzeugdaten eine Parkplatzanfrage an den zentralen Server. Dieser sucht dann aus seiner aktuell gespeicherten Parkplatzliste entsprechend der übermittelten Fahrzeugdaten, wie Fahrzeugtyp und Fahrzeuglänge, passende Parkplätze und übermittelt der anfragenden Navigationseinrichtung einen oder mehrere der möglichen Parkplätze mit den entsprechenden Positionen. Das Navigationsgerät errechnet dann die Route zum nächstmöglichen freien Parkplatz und führt den Besucher entsprechend dorthin.addiction a driver has a parking space in his area, so he can according to the present invention this using his navigation device. The navigation device sends in this case due to their own position and their own Vehicle data a parking request to the central server. This then searches from his currently saved parking list accordingly the transmitted vehicle data, such as vehicle type and vehicle length, appropriate parking and transmitted to the requesting Navigation device one or more of the possible Parking spaces with the corresponding positions. The navigation device then calculates the route to the next possible free Parking and leads the visitor accordingly.

Anhand der in 3 dargestellten Situation wird die Anfrage freier Parkplätze kurz geschildert. Das Fahrzeug 10 bewegt sich in der in der 3 dargestellten Situation in Pfeilrichtung. In diesem Beispiel ist das Fahrzeug 10 vom Typ eines Kleinbusses. Der Fahrzeugführer des Fahrzeuges 10 stellt in der in 3 gezeigten Situation innerhalb eines Anfrageradius 20 eine Anfrage auf einen freien Parkplatz, wobei seine eigene Fahrzeuglänge und sein Fahrzeugtyp berücksichtigt werden. Die Parkplätze 13, 14, 15, und 16 wären potentielle Parkplätze für das Fahrzeug 10, wobei 13 und 15 aufgrund der Größe nicht in Frage kommen. Der anfragenden Navigationseinrichtung werden also die Parkplätze 14 und 16 als mögliche Parkplätze angezeigt. Die Navigationseinrichtung kann dann dementsprechend die Routensuche zum am günstigsten gelegenen Parkplatz übernehmen. Die Parkplätze 17, 18 und 19 bleiben unberücksichtigt, da sie sich außerhalb des Anfrageradius 20 befinden.On the basis of in 3 In the situation illustrated, the request for free parking is briefly described. The vehicle 10 is moving in the in the 3 illustrated situation in the arrow direction. In this example, the vehicle is 10 of the type of a minibus. The driver of the vehicle 10 puts in the in 3 shown situation within a requesting radius 20 a request for a free parking space taking into account its own vehicle length and vehicle type. The parking 13 . 14 . 15 , and 16 would be potential parking for the vehicle 10 , in which 13 and 15 due to the size are out of the question. The requesting navigation device so the parking 14 and 16 displayed as possible parking spaces. The navigation device can then accordingly take the route search to the cheapest located parking lot. The parking 17 . 18 and 19 are left unconsidered because they are outside the request radius 20 are located.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1365213 A1 [0003]
- EP 1070635 A2 [0003]
- KR 20040102388 [0004]
- DE 4433982 C1 [0004]
DE 102008028590 A1 [0007]

Claims

Parking guidance system for navigating a parking-looking vehicle to a free parking space, wherein information about available, free parking is searched by vehicles in traffic, the information is transmitted directly to the parking-looking vehicle or indirectly via a center the parking-looking vehicle, characterized in that the information about available, free parking is matched with vehicle-related data.

Parking guidance system according to claim 1, characterized in that that are used to explore the free parking Vehicles have at least one sensor for parking space detection.

Parking guidance system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor is an optical and / or has non-optical sensor.

Parking guidance system according to one of the preceding claims, characterized in that the exploration of the free parking serving vehicles have a navigation unit.

Parking guidance system according to one of the preceding claims, characterized in that additional vehicle-related Data about vehicle sensors, such as wheel sensors, be determined.

Parking guidance system according to one of the preceding claims, characterized in that the information relating to Free parking spaces are provided with a time stamp.

Parking guidance system according to one of the preceding claims, characterized in that the information is information of ausparkenden vehicles include.

Method for navigating a parking lot searcher Vehicle to a free parking space, taking information about available, free parking in traffic located vehicles are searched, the information directly the parking space-seeking vehicle or indirectly via a central office the parking-looking vehicle are transmitted, thereby characterized in that the information about available, free parking with vehicle-related data adjusted become.

Navigation device for navigating a parking-space searching Vehicle to a free parking lot, having means for exploring information about available, free parking by vehicles in transit, means of transmission information directly or indirectly via a central office for parking-looking vehicle, characterized in that means to match information about available, free parking with vehicle-related data provided are.

Navigation device according to claim 9, characterized in that the parking guidance system according to one of the preceding claims, characterized in that further comprises vehicle sensors, such as Wheel sensors for determining additional vehicle-related Data are provided.