EP3334877B1

EP3334877B1 - Verriegelungsvorrichtung für schiebeflügel

Info

Publication number: EP3334877B1
Application number: EP16738452.8A
Authority: EP
Inventors: Beat DÜTSCH; Florian FURGER
Original assignee: Gilgen Door Systems AG
Current assignee: Gilgen Door Systems AG
Priority date: 2015-08-13
Filing date: 2016-07-14
Publication date: 2020-12-09
Anticipated expiration: 2036-07-14
Also published as: DK3334877T3; RU2728151C2; AU2016307028A1; RU2018105740A; RU2018105740A3; ES2846826T3; WO2017025269A1; EP3334877A1

Description

TECHNISCHES GEBIET

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung für einen Schiebeflügel und eine Schiebeflügelanlage, insbesondere eine automatische Türanlage, mit einer solchen Verriegelungsvorrichtung.

STAND DER TECHNIK

Die EP 2 607 580 lehrt eine Verriegelungsvorrichtung für eine Schiebetüranlage zur Zutrittskontrolle einer Gebäudeöffnung. Der Türflügel der Schiebetüre ist an einem Laufwagen hängend gelagert, wobei der Laufwagen samt Flügel in einem oberhalb des Flügels angeordneten Laufprofil zur Verdeckung bzw. Freigabe der Gebäudeöffnung verfahrbar ist. Um den Flügel in einer Wunschposition im Laufprofil zu arretieren, weist die ortsfest bezüglich des Laufprofils angeordnete Verriegelungsvorrichtung einen zwischen einer Verriegelungsposition und einer Entriegelungsposition beweglichen Riegelstift auf, welcher mit einer Lasche am Laufwagen zur Feststellung des Laufwagens im Laufprofil zusammenwirkt.
Verriegelungsvorrichtung und Laufwagen sind nun weiter so ausgebildet, dass in besagter Wunschposition der Riegelstift und die laufwagenseitige Eingriffslasche derart ausgerichtet sind, dass der Riegelstift durch Bewegung in die Verriegelungsposition in die Lasche eingreift und so den Laufwagen im Laufprofil blockiert.
Das Betätigungselement für den Riegelstift ist ein Hubmagnet mit einem magnetisch bewegbaren Anker, wobei eine Druckfeder vorgesehen ist, um der Magnetkraft zwecks Rückstellung des Ankers bzw. Riegels entgegenzuwirken.
Eine solche Anordnung hat den Nachteil, dass der Kraftverlauf des Hubmagneten stark von der Position des Ankers abhängig ist und dass der Verlauf der Kraft des Hubmagneten und der Verlauf der Kraft der Druckfeder nicht optimal aufeinander abgestimmt sind.
Die EP 2 784 255 A2 offenbart eine Feststell- und Verriegelungseinheit für ein Trennwandsystem. Zur Verriegelung wird ein an der Trennwand angebrachtes Verschlusselement derart gedreht, dass es in eine bzgl. einer Laufschiene stationär angeordnete Aufnahme eingreift.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung diese Nachteile zu überwinden und eine verbesserte Verriegelungsvorrichtung, insbesondere eine Laufwagenverriegelung, für einen Schiebeflügel, insbesondere eine Schiebetüre, bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch die Verriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Demgemäss wird eine Verrieglungsvorrichtung, insbesondere eine Laufwagenverriegelung, für mindestens einen Schiebeflügel, insbesondere eine Schiebetür, zur Kontrolle einer Gebäudeöffnung vorgeschlagen, wobei die Verriegelungsvorrichtung ausgebildet ist, mindestens einen Schiebeflügel zu verriegeln, wobei die Verriegelungsvorrichtung umfasst:

ein erstes Verrieglungselement, welches beweglich gelagert ist;
eine Betätigungsvorrichtung zur Bewegung des ersten Verriegelungselements zwischen einer Entriegelungsposition und einer Verriegelungsposition;
wobei die Betätigungsvorrichtung ein Rotationsantrieb ist,
und wobei die Verriegelungsvorrichtung zwei oder mehr solche Rotationsantriebe umfasst.

Das Verriegelungselement kann ein Riegelelement, ein Laschenelement oder allgemeiner ein Gegenelement sein, wobei dieses Gegenelement mit einem Element am Laufwagen oder am Schiebeflügel in formschlüssigen Eingriff bezüglich der Bewegungsrichtung bringbar ist. Das Verriegelungselement ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass dessen Bewegung zwischen der Entriegelungsposition und der Verriegelungsposition eine Schwenk- oder Rotationsbewegung ist.
Im Kontext der vorliegenden Erfindung umfasst der Ausdruck "zwischen der Entriegelungsposition und der Verriegelungsposition" sowohl die Bewegung gegen die Entriegelungsposition als auch die Bewegung gegen die Verrieglungsposition, sofern aus dem Kontext nichts anderes hervorgeht.
Alternativ kann auch eine Konstruktion vorgesehen sein, welche diese Bewegung als Translation oder Verschiebung oder als Kombination aus Verschwenkung und Verschiebung ermöglicht.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Einsicht, dass ein Rotationsantrieb zur Betätigung der Verriegelungsvorrichtung verwendet werden kann. Der Rotationsantrieb kann über ein Getriebe optimal auf den anwendungsspezifisch notwendigen Kraftverlauf angepasst werden. Der bekannte Hubmagnet stellt bei ausgefahrenem Anker eine verhältnismässig kleine Hubkraft bereit, welche dann bei zunehmend zurückgefahrenem Ankern ansteigt. Dieser hubabhängige Kraftverlauf ist nachteilig und was mit einem Rotationsantrieb, insbesondere einem Getriebemotor, besonders bevorzugt einem elektrischen Motor, vorzugsweise mit nachgeschaltetem Getriebe, überwunden werden kann. Es ist auch denkbar, dass der Motor über eine Kurvenscheibe auf das Verrieglungselement wirkt, um einen gewünschten Kraftverlauf zu erreichen. Mit einem Rotationsantrieb steht zudem eine grössere Hubkraft als mit einem Hubmagneten bei gleichzeitig kompakter und leichter Bauweise und effizienter und zuverlässiger Funktion bereit.
Grundsätzlich kann die Verriegelungsvorrichtung für Schiebetüren oder -fenster verwendet werden.
In einigen Ausführungsbeispielen ist die Verriegelungsvorrichtung für einen einzelnen Schiebeflügel in anderen Ausführungsbeispielen zur Verriegelung von mehreren (bspw. zwei), parallel verschieblich gelagerten Flügeln ausgestaltet.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Rotationsantrieb ein elektrischer Motor. Dieser Motor kann bspw. über PWM-Signale angesteuert werden. Alternativ wären auch hydraulische oder andere Rotationsantriebe einsetzbar.
In einer Weiterbildung umfasst die Verriegelungsvorrichtung ein Vorspannelement, welches derart ausgebildet und angeordnet ist, dass das erste Verriegelungselement in der Verriegelungsposition und/oder in der Entriegelungsposition unter Vorspannung steht.
In einer abermaligen Weiterbildung weist die Verriegelungsvorrichtung ein drehbar durch den Rotationsantrieb gelagertes Exzenterelement auf, wobei das Exzenterelement mittels des Rotationsantriebs zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar ist. Das Exzenterelement ist hierbei derart ausgebildet und angeordnet, dass das Exzenterelement bei der Bewegung in die erste Position derart auf das erste Verriegelungselement wirkt, dass das erste Verriegelungselement in die Verriegelungsposition bewegt, und bei der Bewegung in die zweite Position derart auf das erste Verriegelungselement wirkt, dass das erste Verriegelungselement in die Entriegelungsposition bewegt.
Vorzugsweise ist das Exzenterelement direkt, insbesondere drehfest auf der Motorachse gelagert und als Drehhebel ausgebildet. Das Exzenterelement kann derart ausgeformt sein, dass der drehpositionsabhängige Kraftverlauf einen anwendungsspezifisch optimierten Verlauf hat. Beispielsweise kann ein Drehachsenabstand im ersten Drehbereich langsamer ansteigen als im nachfolgenden Drehbereich, womit ein grösserer Hebel und damit eine grössere Kraft im ersten Drehbereich zur Verfügung stehen. Der Erste Drehbereich kann bspw. die ersten 15° bis 45° betragen. Eine solche Ausgestaltung kann bspw. vorteilhaft sein, wenn die Verschiebung des Schiebeflügels aufgrund einer rückhaltendenden Dichtung an der Schliesskante mehr Kraft zum Öffnen als für das nachherige freie Verschieben benötigt.
Für den Drehhebel können in den Endpositionen Anschlagspuffer oder Dämpfelemente vorgesehen sein. Dies erhöht die Lebensdauer der Getriebe. Es kann zudem eine Vorendanschlagschaltung vorgesehen sein.
Das Exzenterelement erlaubt es also, den Kraftverlauf auf das Verriegelungselement durch die Form des Exzenterelements anzupassen. Das Drehmoment des Rotationsantriebs kann also über ein Getriebe und ein hubkurvenartiges Element (hier den Exzenterhebel) optimiert sein, dass ein anwendungsspezifisch optimaler Bewegungs- und Kraftverlauf erzielt wird.
Vorzugsweise spannt das besagte Vorspannelement das erste Verriegelungselement entgegen der Wirkung des Exzenterelements vor. In anderen Worten drückt das Vorspannelement das erste Verriegelungselement gegen das Exzenterelement. Somit ist ein guter Kontakt zwischen Exzenterelement und erstem Verriegelungselement sichergestellt und das Vorspannelement hilft bei der Rückführung des Verriegelungselements nach Auslenkung durch das Exzenterelement.
Das Vorspannelement kann eine Spannfeder, insbesondere eine Schenkelfeder mit zwei Schenkeln sein. Alternativerweise kann auch eine Druckfeder-, Schraubenfeder-, Evolutfederkonstruktion oder andere Vorspannkonstruktion eingesetzt werden.
In einer Weiterbildung ist das Exzenterelement derart ausgebildet und angeordnet, dass es in einem Totpunkt liegt, wenn das erste Verriegelungselement in der Verriegelungsposition und/oder in der Entriegelungsposition ist. Durch die Totlage wird ein Energieverbrauch (bis Null) und Abnützung reduziert, da der Rotationsantrieb entlastet wird. Die Totlage sorgt für einen klar definierten Lagerpunkt und schont den Antrieb. Überdies kann das erste Verriegelungselement trotz der oben beschriebenen Vorspannwirkung das Exzenterelement nicht aus dessen Totlage drücken, was zusätzliche Sicherheit schafft.
Die mehreren Rotationsantriebe können simultan oder abwechslungsweise Bewegungen bewirken. Vorzugsweise sind die zwei oder mehr Rotationsantriebe redundant ausgebildet, d.h. die Rotationsantriebe sind unabhängig voneinander; wenn der eine ausfällt kann der andere alleine das erste Verriegelungselement erfindungsgemäss bewegen. Beide Rotationsantriebe können also unabhängig voneinander zur Bewegungseinwirkung auf das gleiche erste Verriegelungselement ausgebildet sein. Die Redundanz kann die mechanischen wie auch die elektrischen und elektronischen Teile des jeweiligen Rotationsantriebes betreffen. Hierbei kann die Verriegelungsvorrichtung derart weitergebildet sein, dass jeder Rotationsantrieb jeweils über ein zugeordnetes Exzenterelement und/oder Getriebe verfügt. Die Rotationsantriebe können also über verschiedene oder alternativ die gleichen Exzenterelemente bzw. Getriebe auf das erste Verriegelungselement wirken. Eine kraftschlüssige Bewegungsübertragung vom Getriebe auf das erste Verriegelungselement kann bspw. ermöglichen, dass die Getriebe unabhängig voneinander betrieben werden.
In einer abermaligen Weiterbildung ist das erste Verriegelungselement als Klinke ausgebildet. Die Klinke kann bspw. als Lasche aus einem Blechstück gefertigt sein. Die Klinke kann einstückig und/oder mehrlagig aufgebaut sein. Vorzugsweise weist die Klinke einen verschwenkbaren Klinkenabschnitt zur formschlüssigen Kontaktierung eines fest mit dem Schiebeflügel verbundenen zweiten Verriegelungselements, bspw. ein Hakenelement, auf.
Das erste Verriegelungselement vervollständigt also das zweite Verriegelungselement in einem die Wunschposition fixierenden Formschluss mit dem zweiten Verriegelungselement das fest mit dem Schiebeflügel, vorzugsweise über deren Laufwagen mit dem Schiebeflügel verbunden ist.
Der Klinkenabschnitt kann eine Klinkenöffnung umfassen. Vorzugsweise hat die Klinke eine Y-Form, wobei der Stamm als Klinkenabschnitt und die beiden Arme als Lagerarme zur Lagerung in einem Gehäuse der Verriegelungsvorrichtung dienen.
In einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Verriegelungsvorrichtung weiter einen oder mehrere vorzugsweise autarke Elektrospeicher. Dieser Elektrospeicher können vorzugsweise ein oder mehrere Kondensatoren sein. Andere Elektrospeicher wie Batterien, Akkus oder sonstige Elektrospeicher können verwendet werden. Der Elektrospeicher dient der notfallmässigen Bewegung des ersten Verriegelungselements zwischen der Verriegelungsposition und der Entriegelungsposition umfasst. Vorzugsweise sind jedem Rotationsantrieb ein oder mehrere Elektrospeicher exklusiv zugeordnet, um die Redundanz bereitzustellen. Es ist auch denkbar, dass jeder Rotationsantrieb auf jeden Energiespeicher zugreifen kann.
Es sind vorzugsweise mehrere redundante Elektrospeicher, bspw. Kondensatoren, umfasst, wobei ein maximaler Energieinhalt eines oder mehrere der Elektrospeicher für mindestens eine, vorzugsweise mindestens zwei, insbesondere genau drei garantierte Bewegungen des ersten Verriegelungselements aus der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition oder umgekehrt reicht. Damit ist gewährleistet, dass die Verriegelungsvorrichtung selbst bei Stromunterbruch noch ein Minimum einer vordefinierten Riegelbewegung ausführen kann. Es können dies bspw. 1 bis 10, vorzugsweise genau 3 Bewegungen zwischen der Entriegelungsposition und der Verriegelungsposition sein.
Um die Funktionalität zu erweitern, kann in einer Weiterbildung überdies eine oder mehrere manuelle Entriegelungen, insbesondere mindestens einen oder genau zwei Bowdenzüge, zur manuellen Bewegung des ersten Verriegelungselements zwischen der Verriegelungsposition und der Entriegelungsposition umfasst sein. Auch dies dient der anwendungsspezifischen Ausgestaltung der Verriegelungsvorrichtung bzw. der Anlage, welcher sich am Verwendungszweck orientiert. Jeweils eine Notentriegelung kann auf einer Seite der Türe angebracht sein. Je nach Türe kann auch nur auf einer Seite eine oder gar keine Entriegelung vorgesehen sein.
Die Weiterbildung der mechanischen Entriegelung insbesondere per Bowdenzug ermöglicht, zwei unabhängig voneinander funktionierender Entriegelungssysteme vorzusehen. Durch die Betätigung eines Bowdenzuges wird bspw. ein Kniehebel bewegt, dessen Bewegung eine Bewegung des ersten Verriegelungselements zwischen der Verriegelungsposition und der Entriegelungsposition bewirkt. Hierbei kann die Elektronik einen Schalter vorsehen, welcher bei Betätigung der mechanischen Entriegelung aktiviert wird und bei Zugang zu elektrischer Energie einen Bewegungsbefehl an die Türsteuerung sendet, um elektrisch zu bewegen und zu verriegeln. Ist die Anlage hingegen stromlos, so wird das erste Verriegelungselement mechanisch über den Kniehebel bewegt. Die Türflügel müssen dann manuell bewegt werden.
Sobald der Bowdenzug wieder entlastet wird, nimmt das erste Verriegelungselement wieder die ursprüngliche Position vor der mechanischen Betätigung ein. Die Flügel können dann ggfs. manuell bewegt werden. Durch entsprechende Ausbildung des zweiten Verriegelungselements kann das zweite Verriegelungselement auch zum Eingriff in das erste Verriegelungselement gebracht werden, wenn letzteres bereits in der Verriegelungsposition liegt. Bspw. kann das zweite Verriegelungselement ein Hakenelement mit einer Rampe sein, wobei die Rampe auf das erste Verriegelungselement aufläuft und dieses bewegt. Über dessen Vorspannung wird das erste Verriegelungselement einfach wieder zurückbewegt sobald die Rampe durchgefahren ist und die Verriegelung ist geschaffen. Die Anlage kann somit stromlos geschlossen und verriegelt werden.
Die Verriegelungsvorrichtung kann zudem eine Elektronik aufweisen, wobei diese Elektronik eingerichtet ist, eine periodische Fehlerprüfung der Verriegelungsvorrichtung bzw. von Teilen davon vorzunehmen, wobei bei der Fehlerprüfung vorbestimmte Parameter oder Parametergruppen in einem vorbestimmten Überprüfungsintervall überprüft werden. Bei dieser Fehlerprüfung werden vorzugsweise mindestens ein erster und ein zweiter vorbestimmter Parameter oder eine Parametergruppe mit einem ersten Überprüfungsintervall von 1 Sekunde bis 30 Sekunden, vorzugsweise von 15 Sekunden, bzw. mit einem zweiten Überprüfungsintervall von 1 Stunde bis 48 Stunden, vorzugsweise von 24 Stunden, überprüft werden. Ein erster Parameter kann bspw. die Ansprechbarkeit des Rotationsantriebes, eine Klinkenstellung und deren Zustand, welcher bspw. an eine Alarmmeldeanlage übermittelt werden kann.Ein zweiter Parameter kann bspw. der Energieinhalt eines Energiespeichers sein.
Insbesondere kann auch der Inhalt der Elektrospeicher, die Funktionsfähigkeit der einzelnen Komponenten und/oder die aktuelle Flügel- oder Verriegelungsposition überprüft werden. Diese Überprüfung erhöht die Sicherheit durch zuverlässige Fehlererkennung weiter.
Ein Ausfall der externen Speisungen oder der Kommunikationsverbindung zur Tür-Steuerung sowie der Defekt eines Teilsystems werden von der Verriegelung erkannt und es wird Vordefiniertes veranlasst, bspw. eine Entriegelung oder eine Verriegelung der Tür in Offen- oder Geschlossenposition. Dazu müssen die relevanten Speisungen und die Funktion der Bus-Verbindung zur Tür-Steuerung und zwischen den beiden Mikrokontrollern ständig überwacht werden.
In einer Weiterbildung kann die Elektronik derart weitergebildet sein, dass die mindestens zwei Rotationsantriebe redundant betreibbar sind. Die Verriegelungselektronik kann also komplett redundant sein. Bei zwei Elektromotoren können also je zwei Bus-Transceivern, zwei Mikrokontrollern und zwei Endstufen vorgesehen sein. Das redundante Verriegelungssystem wird bei regulärer Funktion bspw. von zwei externen 24V Speisungen für die Logik- und für die Motorbrückenspeisung versorgt. Die beiden Speisungen werden jeweils vom Master und vom Slave Teilsystem genutzt.
Die Motorbrückenspeisung kann bei der einfach ausgeführten Verriegelung separat geschaltet werden, um bei deaktivierter Flucht- und Rettungsweg-Funktion beim Auftreten eines Fehlers ein Entriegeln der Verriegelung zu verhindern.
Hierbei sind die mindestens zwei Rotationsantriebe vorzugsweise ausgebildet, um kombiniert und/oder abwechselnd wirkend Verriegelungsvorgänge zu bewirken. Ein abwechselnder Einsatz des einzelnen Rotationsantriebs verlängert die Lebensdauer der Verriegelungsvorrichtung, da jeder Rotationsantrieb weniger Verriegelungsvorgänge bewirkt. Der Ausdruck "abwechselnd" umfasst sowohl direkte Wechsel nach jeder Verriegelungsbetätigung als auch Wechsel nach einer Vielzahl von bspw. 2, 3, 5, 7, 10, 50, 100, 1000 Betätigungen mit dem einen Rotationsantrieb, bevor dieselbe oder eine andere Anzahl von Betätigungen mit dem anderen Rotationsantrieb durchgeführt werden.
Überdies ist es bei Ausführungsbeispielen mit mehreren Rotationsantrieben denkbar, unterschiedliche oder gleiche Rotationsantriebe einzubauen. Es können auch unterschiedliche oder gleiche Getriebe oder Kurvenscheiben oder Exzenterelemente eingebaut sein.
Ein gemeinsamer Einsatz der Rotationsantriebe kann angesagt sein, wenn besonders schwergängige Bewegungen ausgeführt werden müssen. Abwechselnde Nutzung der Rotationsantriebe kann bspw. bei leichtgängigen Bewegungen genutzt werden. Es können auch zwei Rotationsantriebe auf einem Teilstück der Bewegung eingesetzt werden, während sonst nur ein Rotationsantrieb arbeitet.
Mit der vorliegenden Verriegelung ist es möglich, mit einem einzigen Verriegelungsvorrichtungsdesign eine Vielzahl von Funktionen zu realisieren, was in mancherlei Hinsicht vorteilhaft ist. So kann dieses Design bspw. für schwergängige und leichtgängige Bewegungen genutzt werden.
Es kann eine standardmässige (ohne Flucht- und Rettungsfunktion) oder eine Flucht- und Rettungstüre mit Laufwagen bzw. Flügel, welche in Geschlossenposition verriegelbar sind, realisiert werden. Es versteht sich, dass in diesem und in den nachfolgenden Beispielen jeweils nur ein oder aber zwei oder mehr Flügel vorhanden sind.
Als Verriegelungspunkt kann insbesondere bei einer zweiflügligen Schiebetür die Mitte dienen, wo sich beide Flügel in Geschlossenposition treffen. Es kann hierbei der Laufwagen und/oder der Schiebeflügel an dessen Oberkannte oder an dessen Schliesskante verriegelt werden.
Es kann eine standardmässige oder eine Flucht- und Rettungstüre mit Laufwagen bzw. Flügel, welche in Geschlossenposition verriegelbar sind, wobei die Verriegelung redundant aufgebaut ist, realisiert sein.
Hierbei kann die Betriebsart "Ausgang verriegelt" sein, wobei der Redundantbetrieb Flucht & Rettung aufrechterhaltbar ist. Der Öffnungsbefehl kann durch einen überwachten Innensensor ausgelöst werden. Eine weitere Betriebsart ist "Nacht verriegelt", wobei die Sensoren dann inaktiv sind und der Öffnungsbefehl bspw. mittels eines geeignet platzierten und designten Drucktasters generierbar ist. Der Drucktaster kann bspw. ein grüner, überwachter und leuchtender Drucktaster sein.
Es kann eine standardmäßige oder eine Flucht- und Rettungstüre mit Laufwagen bzw. Flügel, welche in Offenposition verriegelt sind, realisiert sein. Diese Funktion hält die Flügel auf der Offenposition, was bspw. bei Motorschiffen bei unruhigem Gewässer zum Einsatz kommen kann.
Auch für Brandschutztüren, welche ggfs. den Kamineffekt zur Entrauchung nutzbar machen sollen, kann eine Offenposition im Notfall vorgesehen sein.
Es kann eine standardmässige oder eine Flucht- und Rettungstüre mit Laufwagen bzw. Flügel, welche zusätzlich oder alternativ in mindestens einer Zwischenposition verriegelbar sind, realisiert sein. Dies kann bei Standard oder Flucht-und Rettungstüren eingesetzt werden. Hierbei kann der Flügelöffnungsweg begrenzt werden, indem in einer Zwischenposition verriegelt wird. Eine Zwischenpositionslösung kann bspw. in Schliessanlagen für Apotheken zum Einsatz kommen, um eine zusätzliche Option zu Vollöffnung, nämlich jene einer Spaltöffnung für den Nachtverkauf, zu ermöglichen. Hierbei kann das erste Verriegelungselement in Verriegelungsposition einen Anschlag (an Stelle eines vollen Eingriffs) bereitstellen, sodass der Flügelöffnungsweg begrenzt ist.
Es kann auch eine Break-Out-Verriegelung realisiert sein, wobei bspw. eine Flucht- und Rettungstüre mit Drehbeschlag, also eine Kombination aus Schiebe- und Drehflügeltür bereitgestellt wird. Hierzu verwendet man einen Schiebeflügel, welcher auch Drehflügel-Charakter hat. Im Fluchtfall kann dieser Flügel in Fluchtrichtung ausgeschwenkt werden, was die Fluchtwegbehinderung weiter mindert. Es ist zusätzlich zum Schiebesystem ein Ausschwenksystem vorgesehen. Vorzugsweise wird dann der Flügel über eine schliesskantenseitige Schubstange verriegelt. Vorzugsweise sind hierbei zwei gegenläufige Drehschiebeflügel vorgesehen, wobei eine schliesskantennahe oder - seitige Verriegelung der beiden Flügel gegeneinander und vorzugsweise auch eine Verriegelung zum Boden und/oder des Laufwagens vorgesehen ist. Zusätzlich können die Drehflügel zum nicht ausschwenkbaren Profil oberhalb der Flügel verriegelbar sein. Die Entriegelung kann bspw. über eine Pushbar realisiert werden. In der Betriebsart "Nacht verriegelt" kann die Flucht- und Rettungsfunktion auch bei verriegelter Tür aufrechterhalten werden.
Es kann eine standardmässige oder eine Flucht- und Rettungstüre mit Laufwagen bzw. Flügel, welche über eine vorzugsweise an der Schliesskante der Flügel angebrachte Stangenverrieglung verriegelbar sind, realisiert sein. Das erste Verrieglungselement, bspw. die Klinke, kann bspw. seitlich mit Bajonett-Öffnungen versehen sein. Damit kann eine Stangenverriegelung realisiert werden, wobei die Schliessstangen sich in den Schiebeflügeln befinden und automatisch durch die Verriegelung bewegt werden. Gegenüber den heutigen Lösungen, wo sich der Stangenantrieb im Schiebeflügel und nicht stationär in der Verriegelung im Laufprofil befindet, würde dies eine starke Vereinfachung bedeuten. Es könnte auch ein Glasanteil an der Türe vergrössert werden, da das Mittenschloss nicht eingebaut werden muss. Es kann so auch eine Mehrpunktverriegelung vorzugsweise auch vertikal zum Boden realisiert werden.
Es kann eine standardmässige oder eine Flucht- und Rettungstüre mit Laufwagen bzw. Flügel, welche über eine vorzugsweise an der Schliesskante der Flügel angebrachte Hakenverrieglung verriegelbar sind, realisiert sein.
Es können auch Fail Safe und/oder Fail Secure Funktionen und weitere Funktionen realisiert werden.
Diese Funktionen können, wo es Sinn macht, auch miteinander kombiniert werden.
Die vorliegende Erfindung betrifft überdies ein Computerprogrammprodukt für eine Verriegelungsvorrichtung wie oben beschrieben, wobei das Computerprogrammprodukt einen Computerprogrammcode umfasst, welcher Computerprogrammcode, wenn in einer integrierten Schaltung ausgeführt, die integrierte Schaltung veranlasst, die Rotationsantriebe derart zu bewegen, dass

eine Standardtürenfunktion, insbesondere eine redundante Standardtürenfunktion, und/oder
eine Flucht- und Rettungstürenfunktion, insbesondere eine redundante Flucht-und Rettungstürenfunktion, insbesondere in Kombination mit einer Programmstellung "AUSGANG verriegelt und/oder
eine Zwischenpositionsverriegelung, bspw. für Apotheker,
und/oder weitere oben genannte Funktionen,
realisiert oder realisierbar ist.

Hierbei bedeutet die Programmstellung oder Funktion: "AUSGANG verriegelt", dass eine Standardstellung der Verriegelung jene ist, in welcher die Türe verriegelt ist. Von aussen kann man nicht ins Gebäudeinnere gelangen, von innen wird über einen Öffnungsbefehl (Sensor, Taster, etc.) die Türe entriegelt und somit das Verlassen des Gebäudes ermöglicht.
Es ist ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung, eine Anlage, insbesondere eine Türanlage, umfassend den mindestens einen Schiebeflügel, insbesondere eine Schiebetüre, zur Kontrolle der Gebäudeöffnung mindestens eine Verriegelungsvorrichtung zur Verriegelung des mindestens einen Schiebeflügels, wie oben beschreiben, anzugeben. Vorzugsweise umfasst diese Anlage ein Computerprogrammprodukt wie oben beschreiben. Die Anlage kann hierbei den Schiebeflügel in einer vorbestimmten Arretierposition feststellen und mindestens eine der obigen Funktionen realisieren.
In jedem Ausführungsbeispiel kann die Anlage einen oder mehrere Schiebflügel und eine oder mehrere Verriegelungen aufweisen und vorzugsweise ein Computerprogrammprodukt wie oben beschrieben umfassen. Hierbei können bspw. Laufwagen und/oder Flügel mit einem zweiten Verrieglungselement versehen sein, welches zweite Verriegelungselement jeweils mit dem ersten Verriegelungselement in Verriegelungsposition in Formschluss steht. Beide zweiten Verriegelungselemente können in das gleiche erste Verrieglungselement eingreifen.
Vorzugsweise sind die Verriegelungsvorrichtung(en) also jeweils derart angeordnet, dass die Arretierposition eine Offenstellung, eine Geschlossenstellung oder eine Zwischenstellung des Schiebeflügels ist.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der mindestens eine Schiebeflügel eine Schliesskante auf, wobei die Anlage mindestens ein im Wesentlichen parallel zur Schliesskante verlaufendes Übertragungselement, insbesondere eine Schubstange, zur Übertragung der Bewegung der(des) Rotationsantriebe(s) umfasst, wobei das Übertragungselement an seinem verriegelungsvorrichtungsseitigem Abschnitt mit dem ersten Verriegelungselement wirkverbunden und so über die Bewegung des ersten Verriegelungselements bewegbar ist und mit dem/den verriegelungsvorrichtungsfernen Abschnitt(en) zur Verriegelung des mindestens einen Schiebeflügels ausgebildet ist. Das Übertragungselement kann dann direkt einen Riegel zum Eingriff in eine Bodenausnehmung (sog. Bodenverriegelung) und/oder zum Arretieren der Schliesskante über Hakenelemente betätigen.
In einem Ausführungsbeispiel kann der Laufwagen verriegelt werden und/oder es wird über das Übertragungselement gegen den Boden oder gegen ein anderes feststehendes Objekt oder zwischen aufeinander zulaufenden Flügeln zusätzlich oder alternativ verriegelt. Es kann also eine Mehrpunktverriegelung realisiert werden.
Jedenfalls kann bspw. ein aufwändiges, teures Mittenschloss vermieden werden, was zudem den Vorteil bietet, dass eine Glasfläche des Flügels vergrössert werden kann, da kein Mittenschloss eingebaut werden muss.
Allgemein kann eine Entriegelung der im Flucht- und Rettungsfall über eine Notentriegelung, bspw. über Bowdenzüge oder Pushbars, realisiert sein.
Zudem kann jeweils ein Entriegelungshebel pro Rotationsantrieb zur manuellen Entriegelung vorgesehen sein. Dieser Hebel kann bspw. direkt auf der Rotationsantriebswelle angeordnet sein und kann zum Entriegeln um 90 Grad oder etwas mehr drehbar sein. Falls mehrere Motorgetriebe vorgesehen sind, verfügt vorzugsweise jedes über einen eigenen Entriegelungshebel. Die Entriegelung kann elektronisch überwacht sein, sodass entriegelt wird, sobald ein Entriegelungshebel betätigt wird.
Es wurden nun viele Ausführungsbeispiele beschrieben, welche zum besseren Verständnis der Erfindung dienen. Die verschiedenen Merkmale der Ausführungsbeispiele sind hierbei zu weiteren Ausführungsbeispielen kombinierbar.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben, die lediglich zur Erläuterung dienen und nicht einschränkend auszulegen sind. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: eine Türanlage mit einer erfindungsgemässen Laufwagenverriegelung nach einer ersten Ausführungsform;
Fig. 2: die erfindungsgemässe Laufwagenverriegelung gemäss der ersten Ausführungsform in einer perspektivische Ansicht von vorne unten;
Fig. 3: die Laufwagenverriegelung nach Fig. 2 von hinten oben;
Fig. 4: die Laufwagenverriegelung nach Fig. 2 von unten;
Figuren 5, 6: Ausschnitte unter die Klinke von hinten oben;
Fig. 7: die Drehhebel in Geschlossenstellung;
Fig. 8: die Drehhebel in Offenstellung;
Fig. 9: das Chassis der Laufwagenverriegelung nach Fig. 1;
Fig. 10: die Klinke der Laufwagenverriegelung nach Fig. 1,
Fig. 11: einen Energiespeicher der Laufwagenverriegelung nach Fig. 1;
Fig. 12: zwei Laufwagen mit der Klinke in der Verrieglungsposition und der Entriegelungsposition
Fig. 13: eine zweiflüglige Türanlage mit einer Stangenverriegelung gegen den Boden, wobei die Verrieglung in Offenposition ist;
Fig. 14: die Anlage nach Fig. 13, wobei die Verriegelung in Geschlossenposition ist;
Fig. 15: eine zweiflüglige Türanlage mit Stangenverriegelung und mittigem Schwenkriegelelement, wobei die Verrieglung in Offenposition ist; und
Fig. 16: die Anlage nach Fig. 15, wobei die Verriegelung in Geschlossenposition ist.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN

Anhand der Figuren 1 bis 14 wird nun eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Laufwagenverriegelung 10 beschrieben.
Figur 1 zeigt eine Schiebetüranlage 1 mit zwei gläsernen Schiebetürflügeln 2, 3 in Geschlossenposition zur Kontrolle einer Gebäudeöffnung 5 in Durchgangsrichtung D. Die beiden gegenläufig bewegbaren Schiebetürflügel 2, 3 sind an Laufwagen 40 (s. Figuren 12-14) mit Laufwagenrädern 8 (s. Figur 12 ) entlang einer Schliessrichtung S verschieblich in einem horizontalen Laufprofil 4 gelagert. Mittig in Längsrichtung des Laufprofils 4 ist die Laufwagenverriegelung 10 angeordnet. Die Laufwagen 40 sind jeweils mit einem zweiten Verriegelungselement, einem Hakenelement 80 (s. Fig. 12), versehen, welches derart ausgebildet und angeordnet ist, dass es von der Laufwagenverriegelung 10 gefangen werden kann (nämlich in der Öffnung 132 der Klinke 13, s. unten), um die Verriegelung zu bewirken. Die Türflügel 2, 3 kontaktieren sich entlang deren in Vertikalrichtung V verlaufenden Hauptschliesskanten 20 bzw. 30 und weisen vertikaleNebenschliesskanten 21, 31 auf. Figur 2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Laufwagenverriegelung 10 von schräg unten. Die Laufwagenverriegelung 10 umfasst ein rahmenartiges Chassis 11 als Gehäuse, welches in Figur 9 in Alleinstellung gezeigt ist. Das einstückige Chassis 11 ist ein einstückiges, U-förmig gebogenes Kantblech mit einer ebenen Bodenlasche 111 und drei senkrecht von der Bodenlasche 111 abragenden, ebenen Seitenlaschen 112-114. Der zwischen den Laschen 112-114 gebildete Raum dient zur Aufnahme der verschiedenen Baugruppen der Laufwagenverriegelung 10 und wird nach oben in Fig. 2 von einer schwenkbar gelagerten Klinke 13 gedeckt.
Die Positionsangabe "oben" meint: "klinkenseitig"; "unten" meint: "klinkenfern".
Die erste Seitenlasche 112 bildet eine erste Seitenfläche der Laufwagenverriegelung 10. In der ersten Seitenlasche 112 sind eine nach unten (d.h. in Fig. 9 nach oben) offene Ausnehmung 1121 mit Hinterschneidungen zur Aufnahme von Bowdenzügen 15 (s. unten), oder Teilen davon, und von Kabeln 122 für die Speisung einer Mikroschaltereinheit 12 zur Überwachung der Klinke 13 vorgesehen. Die Kabel 122 werden hierbei in einer weiteren Hinterschneidung 1127 der Ausnehmung 1121 aufgenommen. Überdies ist eine Vielzahl von Durchgangslöchern 1122-1126 vorgesehen. Diese Durchgangslöcher 1122-1126 umfassen eine obere, nah an der Hinterseite (also gegenüber der Bodenlasche 111) angeordnete erste Klinkenausnehmung 1122 zur Aufnahme der Klinke 13, zwei Ausnehmungen 1123, 1124 für Zylinderkopfschrauben 121 (s. Fig. 3) der Mikroschaltereinheit 12 und zwei Ausnehmungen 1125, 1126 zur Befestigung der Mikroschaltereinheit 12. Weiter sind ein seitlicher Vorsprung 1128 mit einer endseitig freien Verdickung zur Befestigung von Kabeln und eine obere, in Längsrichtung der Bodenlasche 111 abragende Befestigungslasche 1129 zu Montagezwecken, bspw. mittels einer Schraubverbindung 9 durch die Lasche 1129, vorgesehen.
Die zweite Seitenlasche 113 bildet eine der ersten gegenüberstehende zweite Seitenfläche der Laufwagenverriegelung 10. In der zweiten Seitenlasche 113 sind vorgesehen: eine obere, randnah hinten und der ersten gegenüber angeordnete zweite Klinkenausnehmung 1132 zur Aufnahme der Klinke 13, ein seitlicher Vorsprung 1138 mit einer endseitigen, freien Verdickung zu Befestigungszwecken und eine obere, in Längsrichtung der Bodenlasche 111 verlaufende Befestigungslasche 1139 zu Montagezwecken, bspw. mittels einer Schraubverbindung 9 durch die Lasche 1139.
Die dritte Seitenlasche 114 verläuft parallel zur und zwischen der ersten und zweiten Seitenlasche 112, 113 und weist ebenfalls eine nach unten offene dritte Ausnehmung 1141 mit Hinterschneidungen auf zur Aufnahme vom Bowdenzug auf, wobei die Hinterschneidungen der Ausnehmungen 1121 und 1141 aufeinander ausgerichtet sind. Hierbei ist die dritte Seitenlasche 114 zur zweiten Seitenlasche 113 hin versetzt angeordnet.
Die Befestigungslaschen 1129, 1139 weisen Ausnehmungen auf, in welche Schrauben 9 zur Befestigung der Laufwagenverrieglung 10 am oder fest relativ zum Laufprofil 4 einsetzbar sind.
Die Klinke 13 wird nun mit zusätzlichem Bezug auf Figur 10 , welche die Klinke 13 in Alleinstellung zeigt, beschrieben. Die Klinke 13 ist als einstückiges Blechbiegeteil ausgebildet und verdeckt eine sich an die Bodenlasche 111 anschliessende obere Öffnung des U-förmigen Chassis 11 zwischen der ersten und zweiten Seitenlasche 112, 113. Die Klinke 13 ist schwenkbar in den Klinkenausnehmungen 1122, 1132 gelagert und reicht von diesen Ausnehmungen 1122, 1132 zur Bodenlasche 111 und über letztere hinaus.
Die Klinke 13 weist eine Y-Form auf, wobei ein distaler, gegen und über die Bodenlasche 111 ragenden Klinkenabschnitt 131 einen Stamm der Y-Form und zwei Armabschnitte 133, 134, welche im proximalen Bereich des Klinkenabschnittes 131 ansetzen, die Arme der Y-Form bilden.
Der Klinkenabschnitt 131 ragt in seiner stirnseitig an der Chassis-U-Form befindlichen Einbaulage nach vorne und im Wesentlichen senkrecht über die Bodenlasche 111 hinaus und weist an seinem freien distalen Ende eine viereckige Klinkenöffnung 132 auf, in welche Hakenelemente 80 der Laufwagen 40 (s. Figuren 12-14) zu deren Feststellung in Eingriff gebracht werden können.
Der erste Armabschnitt 133 weist an seinem proximalen freien Ende ein freies, gegen die erste Seitenlasche 112 ragendes erstes Stiftelement 1330 auf, welches zum Eingriff in die erste Klinkenausnehmung 1122 ausgebildet ist und in ein Drehlager 135 eingreift (s. Figur 3), womit die Klinke 13 schwenkbar im Chassis 11 gelagert ist. Eine weitere, gegen die erste Seitenlasche 112 und von der Klinke 13 abragende erste Klinkenlasche 1331 mit einem Durchgangsloch 1332 ist distal vom ersten Stiftelement 1330 am Armabschnitt 133 angeordnet.
Figur 3 zeigt die Verriegelung 10 von oben hinten. Es ist eine Spannfeder 14 mit einem mittigen, hohlzylinderförmigen Windungsabschnitt 140 und davon abragenden und gegenüberliegende zueinander angeordneten ersten und einem zweiten, relativ zum ersten um die Achse des Hohlzylinders verfederbaren Spannfederschenkeln 141, 142 ersichtlich. Die Spannfeder 14 ist mit dem Spulenabschnitt 140 lagernd über dieses erste Stiftelement 1330 geschoben, wobei der erste Spannfederschenkel 141 nach vorne auf die hintere Kante der erste Seitenlasche 112 und der zweite Spannfederschenkel 142 in das besagte Durchgangsloch 1332 der ersten Klinkenlasche 1331 greift, womit die Klinke 13 in der ersten Klinkenausnehmung 1122 verschwenkbar und durch die Spannfeder 14 nach unten, also gegen die Verriegelungsposition, vorgespannt in der ersten Seitenlasche 112 im Chassis 11 gelagert ist.
Der zweite Armabschnitt 134 in Fig. 10 weist an seinem proximalen Ende ein freies, gegen die zweite Seitenlasche 113 ragendes zweites Stiftelement 1340 auf, welches zum Eingriff in die zweite Klinkenausnehmung 1132 der zweiten Seitenlasche 113 ausgebildet ist und dort ebenfalls in ein weiteres Drehlager 135 eingreift (s. Fig. 3). Die Klinke 13 ist so schwenkbar und im Wesentlichen senkrecht zur Bodenlasche 111 im Rahmen 11 gelagert. Eine weitere, gegen die zweite Seitenlasche 113 und von der Klinke 13 abragende zweite Klinkenlasche 1341 dient als oberer Anschlag für einen Kniehebel des Bowdenzugs 15 (s. unten).
Die Armabschnitte 133, 134 weisen eine Biegezone 1333, 1343 auf.
Proximal seitlich neben dem abragenden Klinkenabschnitt 131 sind Durchgangsöffnungen 1310, 1311 durch die Klinke 13 vorgesehen, in welche von unten Zungen mit Rastnasen von Gleitplattenelemente 1312 einragen und an der Oberseite eingerastet sind (s. auch Fig. 2). Diese Gleitplattenelemente 1312 sind bspw. aus Polyoxymethylen, insbesondere aus POM-500 AV (bspw. Delrin® 500 AF) oder Polyethylen, insbesondere aus UHMW-PE (bspw. GUR®).
Zwischen der ersten und der dritten Seitenlasche 112, 114 sind zwei nebeneinander angeordnete und an der Bodenlasche 111 über Senkschraubverbindungen 163 festgeschraubte erste und zweite Einbaudummies 1610, 1620 angeordnet, in welchen ein erster Getriebemotor 161 bzw. ein zweiter Getriebemotor 162 gelagert sind (s. Fig. 3). Die Getriebemotoren 161, 162 sind Elektromotoren, vorzugsweise mit einer bedarfsgerechten Übersetzung, bspw. zwischen 1:10 bis 1:10'000. Die Motorenleistung beträgt bspw. 1 Watt bis 200 Watt, vorzugsweise 5 Watt.
Eine erste und zweite Motorenachse 1611, 1621 des ersten bzw. zweiten Getriebemotors 161, 162 verlaufen parallel zueinander und ragen aus dem Innenraum des Chassis 11 und senkrecht durch und über die Bodenlasche 111 hinaus. An den über die Bodenlasche 111 durch Ausnehmungen 1111 nach aussen ragenden Achsenabschnitten 1611, 1621 sind ein erster bzw. zweiter Drehhebel 171, 172 drehfest angeordnet (s. Fig. 2).
Die Drehhebel 171, 172 sind als zweiarmige Hebel mit jeweils einem ersten Hebelarm 1711 bzw. 1721 und einem gegenüberliegenden zweiten Hebelarm 1712 bzw. 1722 ausgebildet (s. Fig. 3). Die Drehhebel 171, 172 sind über eine Zylinderschraube 173 an der jeweiligen Motorenachse 1611, 1621 festgestellt. Die Feststellschrauben 173 durchgreifen den jeweiligen Drehhebel 171, 172 quer zur entsprechenden Motorenachse 1611, 1621.
Auf der Bodenlasche 111 sind pro Drehhebel 171, 172 jeweils zwei an der Bodenlasche 111 festgeschraubte und von dort nach aussen ragende, zylindrisch geformte und dämpfende Anschlagpuffer 1110 als Drehbewegungsbegrenzer des jeweiligen ersten Hebelarms 1711 bzw. 1721 angeordnet. Die zwei Anschlagpuffer 1110 sind so angeordnet, dass der Drehhebel 171, 172 aus einer ersten horizontalen Anschlagposition nach Fig. 2 eine Drehung von bspw. 1° bis 5° über die Vertikalrichtung V, also eine Drehung von bspw. 91°-95° ausführen kann. Dies erlaubt, dass die Drehhebel 171, 172 in der Vertikallage in einer Totlage liegen.
Der zweite Hebelarm 1712, 1722 weist eine gerundete Stirnfläche zur Anlage an der jeweiligen Gleitplatte 1312 auf, ragt also in Hebeldrehrichtung aus der Horizontalen ab. Der Drehhebel 171, 172 ist also als Exzenterelement ausgebildet, sodass in der ersten stabilen ersten Lage der Drehhebel 171, 172 am oberen Anschlagpuffer 1110, also in der Horizontallage nach Fig. 2, und die Gleitplattenelemente 1312 bei in unterer Schliessstellung liegender Klinke 13 an der Stirnfläche des zweiten Hebelarms 1712, 1722 unter Spannung der Spannfeder 14 aufliegen. Bei einer Rotation des erstem Hebelarms 1712, 1722 der Drehhebel 171 bzw. 172 um etwas mehr als 90° zum gegenüberliegenden unteren Anschlagpuffer 1110 in die zweite Position, die Vertikallage, drückt der am Gleitelement 1312 entlanggleitende zweite Hebelarm 1712 bzw. 1722 aufgrund seiner exzentrisch runden Form das Gleitplattenelement 1312 und damit die Klinke 13 sukzessive weg von der Achse 1611, 1621 des Motors 161 bzw. 162, sodass die Klinke 13 in den Drehlagern 135 verschwenkt wird und sich der Klinkenabschnitt 131 aus der Verriegelungsposition (durchgezogene Bezugszeichenlinie in Fig. 12) nach oben in eine die Laufwagen 40 freigebende Entriegelungsposition (gestrichelte Bezugszeichenlinie 13 in Fig. 12) begibt. Figur 12 zeigt also die Klinke 13 in beiden Stellungen relativ zu den Hakenelementen 80 der Laufwagen 40.
Hierbei bewirkt die Rotation der Drehhebel 171, 172 in die Vertikallage um etwas mehr als 90°, dass der Drehhebel 171, 172 in der zweiten Lage in der besagten Totlage liegt. Somit sind muss der Getriebemotor 161 bzw. 162 weder in der ersten Lage (horizontal ausgerichteter Drehhebel 171, 172 am oberen Anschlagpuffer 1110 und Klinke 13 auf der oberen Kante des Rahmens 11 oder indirekt am Puffer 1110 liegend) noch in der zweiten Lage (vertikal ausgerichteter Drehhebel 171, 172 in Totlage am unteren Anschlagpuffer 1110) Energie aufwenden, um die Lage zu halten, was energieeffizient und sicherheitstechnisch vorteilhaft ist.
Überdies ist aus den Zeichnungen ersichtlich, dass die Drehhebel 171, 172 skelettiert sein können, was Material einspart. Die Drehhebel 171, 172 können bspw. durch ein Zinkdruckgussverfahren hergestellt sein.
Den Innenraum der U-Form des Chassis 11 zur Hinterseite hin begrenzend ist eine Hauptplatine 18 angeordnet, welche sich zwischen der ersten und der zweiten Seitenlasche 112, 113 und parallel zur Bodenlasche 111 des Chassis 11 erstreckt. Die Platine 18 ist in den Fig. 3 und in den Figuren 7 & 8 gezeigt und über Schraubverbindungen 183 mit den Einbaudummies 1610, 1620 bzw. den Motoren 161, 162 verbunden. Die Motorenachsen 1611, 1621 durchbrechen die Platine 18 und ragen über die Platinenaussenfläche. Auf diese abragenden Abschnitte ist jeweils ein Betätigungshebel 181, 182 aufgesteckt, welcher über einen Sicherungsring 184 an der entsprechenden Achse 1611, 1621 festgeklemmt ist. Der erste und zweite Betätigungshebel 181, 182 sind jeweils einarmig ausgestaltet, wobei im freien Ende des Armes ein Permanentmagnet 185, welcher sein Magnetfeld gegen die Platine 18 wirft, untergebracht ist.
Da die Betätigungshebel 181, 182 nun - wie die Drehhebel 171, 172 - drehfest auf der jeweiligen Motorenachse 1611, 1621 angebracht sind, weisen die Betätigungshebel 181, 182 die gleichen Bewegungsumfang auf, sind also auch um etwas mehr als 90° zwischen den Anschlagpuffer 1110 rotierbar. In den Endstellungen der Betätigungshebel 181, 182 ist jeweils zwischen Permanentmagnet 185 und Platine 18 ein äusserer Hallsensor 186 angebracht. Entsprechend sind pro Betätigungshebel 181, 182 jeweils zwei äussere, den Endlagen zugeordnete Hallsensoren 186 vorgesehen, welche kreisförmig angeordnet sind. Leiterbahnen 187 zum Betrieb der Hallsensoren 186 sind sichtbar. Um eine Vorendanschlagschaltung bereitzustellen, sind zwischen den äusseren Hallsensoren 186 jeweils zwei innere Hallsensoren 188 angeordnet, welche der Elektronik der Laufwagenverriegelung 10 das Annähern des Hebels 181, 182 an eine seiner Endlagen vorankündigen.
Überdies sind auf der Platine 18 weitere elektronische Bauteile wie Mikrokontroller 189 und Printstecker 1890 und Dgl. vorgesehen.
Über den Printstecker 1840 ist ein Energiespeicher 21, 22 ansteckbar. Als Energiespeicher 21, 22 sind zwei unabhängige, also redundante Kondensatoren 21, 22 mit einer ausreichenden Kapazität von 5'000 Mikrofarad bis 100'000 Mikrofarad vorgesehen, welche auf einer separaten Platine 200 angeordnet sind (s. Figur 11 ). Der Energiespeicher 21, 22 liefert Energie, welche den Getriebemotoren 161, 162 zuführbar ist, wobei die Energie für bis zu drei Ent- oder Verriegelungsbewegungen, mit einer Energieladung. Hierbei ist jedem Getriebemotor 161, 162 genau ein Kondensator 21 bzw. 22 zugeordnet.
Über den Printstecker 1890 erfolgt die Speisung und Kommunikation mit der Hauptsteuerung.
Als weitere manuelle Entriegelungsoption, ist ein Bowdenzug 15 mit einem knieförmigen Entriegelungshebel 151 vorgesehen, welcher nun anhand der Figuren 4-6 beschrieben wird. Der Entriegelungshebel 151 ist verschwenkbar an einer Drehachse 152 unter der zweiten Klinkenlasche 1341 der Klinke 13 an der dritten Bodenlasche 111 im Chassis 11 gelagert. Ein erster Kniehebelarm 1511 ragt hierbei nach unten und weist zwei Aufnahmen 153 für zwei parallel zueinander im unteren Chassisbereich verlaufende Bowdenzugkabel 154, 155 auf. Die Aufnahmen 153 sind jeweils mit Einstellschrauben 156 versehen, womit der Bowdenzug 15 einstellbar ist. Die Bowdenzugkabel 154, 155 verlaufen jeweils im durch die Hinterschneidungen der ersten und dritten Ausnehmungen 1121, 1141 der ersten bzw. dritten Seitenlaschen 112 bzw. 114. Die Zugkabel 154, 155 sind über Sechskantmuttern 157 an der dritten Seitenlasche 113 festgeschraubt, wobei zwischen den kniehebelnahen Muttern 157 und dem ersten Kniehebelarm 1511 eine oder zwei Druckfedern 158 gespannt sind , welche den Entriegelungshebel 151 in die Ausgangsposition (Geschlossenstellung) spannt (s. Fig. 4). Der zweite Kniehebelarm 1512 ragt von der Drehachse 152 nach oben und stellt einen Kontaktabschnitt 1513 bereit, welcher in Kontakt mit der unteren Fläche der zweiten Klinkenlasche 1341 ist (Figuren 5, 6).
Wird nun der Bowdenzug 15 aktiviert, so werden die Druckfedern 158 komprimiert und der Entriegelungshebel 151 um die Drehachse 152 aus der Ausgangsposition (Fig. 6) in die Aktuationsposition (Fig. 5) verschwenkt, wobei der Kontaktabschnitt 1513 nach oben gegen die zweite Klinkenlasche 1341 drückt und damit die Klinke 13 aus der Verriegelungslage gegen die Spannfeder 14 in die Entriegelungslage verschwenkt.
Eine weitere Mikroschalterbaugruppe 19 zur Überwachung des Entriegelungshebels 151 ist über eine Schraubverbindung 193 und eine Halterplatte 194 an der Bodenlasche 111 festgemacht, wobei Zuleitungen 195 vorgesehen sind, um die Baugruppe 19 zu steuern.
Figuren 13 und 14 zeigen eine weitere Ausführungsform mit einer Schubstangenverriegelung mit zwei Schubstangen 6, welche entlang der Hauptschliesskanten 20, 30 im jeweiligen Flügel 2 bzw. 3 verlaufen. Die Flügel 2, 3 sind an jeweils zwei Laufwagen 40 in der Profilschiene 4 verschieblich gelagert und in Geschlossenstellung gezeigt. Die Laufwagenverriegelung 10 ist nun so mittig im Profil 4 angebracht und mit den Schubstangen 6 in einem oberen Abschnitt 61 gekoppelt, bspw. über einen Bajonett-Verschluss, dass eine Bewegung des Verriegelungselements 13 aus der Verriegelungsposition gemäss Fig. 14 in die Entriegelungsposition gemäss Fig. 13 die Stangen 6 vertikal nach oben mitzieht. In der Verriegelungsstellung nach Fig. 14 ist die Anlage 1 verriegelt, denn die Schubstangen 6 greifen mit freien Enden 62 in Bodenausnehmungen 600 im Boden 60 formschlüssig für eine Mehrpunktverriegelung ein. Diese Bodenausnehmungen 600 können entsprechend verstärkt sein. Wird nun entriegelt, so bewegt sich die Klinke 13 nach oben und zieht die Schubstangen 6 vertikal nach oben aus den Bodenausnehmungen 600 heraus, s. Fig. 13. Gleichzeitig ist die mechanische Kopplung zwischen der Klinke 13 und den Schubstangen 6 so gelöst, dass die Flügel 2, 3 verschwenkbar bzw. aufschiebbar sind. Hierbei verhindert die Schubstange 6 in Geschlossenstellung, dass die inneren Drehflügel ausgeschwenkt und dass die äusseren Schiebeflügel 2, 3 aufgeschoben werden.
Zusätzlich oder alternativ können die Schubstangen 6 auch eine Verriegelung entlang der Hauptschliesskanten 20, 30 bewirken. Figuren 15 und 16 zeigen eine Verriegelung mit einer einzelnen Schubstange 6 und einem mittigen Schwenkriegel 63, welcher an der Hauptschliesskante 30 angebracht ist.
In Fig. 15 ist die Klinke 13 in Freigabestellung, womit die Schubstangen 6 hochgezogen und das mit der Schubstange 6 gekoppelte Hakenelement 63 nicht im Eingriff mit dem Gegenelement an der anderen Hauptschliesskante 20 ist; die Türe ist somit unverriegelt.
In Fig. 16 ist die Klinke 13 in Geschlossenstellung, womit die Schubstange 6 das Hakenelement 63 zum Eingriff in die andere Hauptschliesskante 20 bewegt und die Türe so verriegelt. Es ist somit nur eine Schubstange 6 notwendig. Es können auch mehrere Hakenelemente 63 über die Hauptschliesskante 20, 30 und/oder mehrere Schubstangen 6 vorgesehen sein. Es können auch an beiden Schliesskanten 20, 30 Schwenkriegel 63 vorgesehen sind, welche zum Eingriff in die jeweils andere Schliesskante 30, 20 ausgebildet sind. Zudem kann ein Bodeneingriff mit der(den) Schubstange(n) 6, wie oben erwähnt, realisiert werden.
Entsprechend kann so entlang der Hauptschliesskanten 20, 30 eine einfache und kostengünstige Mehrpunktverriegelung, welche bis in den Boden 60 reichen kann, realisiert werden. Es sind keine Mittenschlösser dafür notwendig, was erlaubt, dass bspw. eine Glasfläche des Türblatt vergrössert ist, da kein Mittenschloss integriert werden muss.
Auch an Nebenschliesskanten 21, 31 (s. Fig. 1) können die Schiebeflügel über Verriegelungselemente über eine oder mehrere Schubstangen 6 verriegelt werden.
Anstelle einer Türanlage 1 kann die vorliegende Erfindung auch eine Fensteranlage betreffen, wobei der Flügel dann eben ein Fensterflügel und kein Türflügel ist.

Es sei angemerkt, dass eine Verriegelung für eine Schiebetüranlage 1 ohne Laufwagen 40 gleich aufgebaut sein kann, wobei dann das zweite Verriegelungselement direkt oder indirekt am Flügel 2, 3 befestigt ist. Das zweite Verrieglungselement kann bspw. auch eine Schubstange 6 sein, welche entlang der Hauptschliesskante der Türe verläuft und in Verriegelungsposition bis in eine Ausnehmung im Boden reicht, wobei die Schubstange bei der Entriegelungsbewegung aus der Bodenausnehmung gezogen wird, sodass die Türe unverriegelt ist.

BEZUGSZEICHENLISTE

1	Schiebetüranlage	1141	dritte Ausnehmung
2,3	Schiebetürflügel
20, 30	Hauptschliesskante	12	Mikroschalterelement
21, 31	Nebenschliesskante	121	Schraube
4	Laufprofil	122	Kabel
40	Laufwagen
5	Gebäudeöffnung	13	Klinke
		131	Klinkenabschnitt
10	Laufwagenverriegelung	1310,1311	Durchgangsöffnung in 13
		1312	Gleitplattenelement
11	Chassis
111	Bodenlasche von 11	132	Klinkenöffnung
1110	Anschlagpuffer
1111	Ausnehmung für Motorenachse	133	erster Armabschnitt von 13
		1330	erstes Stiftelement
1112	Montageausnehmung	1331	erste Klinkenlasche
112	erste Seitenlasche von 11	1332	Durchgangsloch
1121	erste Ausnehmung	1333	Biegezone von 133
1122	erste Klinkenausnehmung
1123,1124	Ausnehmung für 12	134	zweiter Armabschnitt von 13
1125,1126	Befestigungsausnehmungen	1340	zweites Stiftelement
1127	weitere Ausnehmung	1341	zweite Klinkenlasche
1128	seitlicher Vorsprung	1343	Biegezone von 134
1129	Befestigungslasche
		135	Drehlager
113	zweite Seitenlasche von 11
1132	zweite Klinkenausnehmung	14	Spannfeder
1138	seitlicher Vorsprung	140	Windungsbereich von 14
1139	Befestigungslasche	141	erste Schenkel von 14
		142	zweiter Schenkel von 14
114	dritte Seitenlasche von 11
15	Bowdenzug	184	Sicherungsring
151	Entriegelungshebel	185	Permanentmagnet
1511	erster Kniehebelarm	186	äusserer Hallsensor
1512	zweiter Kniehebelarm	187	Leiterbahn
1513	Kontaktabschnitt von 1511,1512	188	innerer Hallsensor
		189	Mikrokontroller
152	Drehachse	1840,1890	Printstecker
153	Aufnahme
154,155	Zugkabel	19	Überwachungsgruppe für 151
156	Einstellschraube	193	Schraubverbindung
157	Sechskantmutter	194	Halterplatte
158	Feder	195	Leitung

161	erster Getriebemotor	21	erster Elektrospeicher
1610	Einbaudummy für 161	22	zweiter Elektrospeicher
1611	Achse von 161	200	Platine
162	zweiter Getriebemotor
1620	Einbaudummy für 162	6	Schubstange
1621	Achse von 162	60	Boden
163	Schraubverbindung mit 111	600	Bodenausnehmung
		61	laufwagenverrieglungsseitiger Abschnitt von 6
171	erster Drehhebel		laufwagenverrieglungsseitiger Abschnitt von 6
1711	erster Hebelarm von 171	62	laufwagenverrieglungsfemer Abschnitt von 6
1712	zweiter Hebelarm von 171
172	zweiter Drehhebel	63	Schwenkriegel
1721	erster Hebelarm von 172
1722	zweiter Hebelarm von 172	8	Laufwagenrad
173	Feststellschraube	80	Hakenelement

18	Platine mit Elektronik	D	Durchgangsrichtung
181	erster Betätigungshebel	S	Schliessrichtung
182	zweiter Betätigungshebel	V	Vertikalrichtung
183	Schraubverbindung

Claims

Verriegelungsvorrichtung (10) für mindestens einen Schiebeflügel (2;3) zur Kontrolle einer Gebäudeöffnung (5), umfassend:
ein erstes Verrieglungselement (13), welches beweglich gelagert ist;

eine Betätigungsvorrichtung (161;162) zur Bewegung des ersten Verriegelungselements (13) zwischen einer Entriegelungsposition und einer Verriegelungsposition;

wobei die Betätigungsvorrichtung (161;162) ein Rotationsantrieb ist,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Verriegelungsvorrichtung (10) zwei oder mehr solche Rotationsantriebe (161,162) umfasst.
Verriegelungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei der Rotationsantrieb (161;162) ein elektrischer Motor, insbesondere ein Getriebemotor, ist.
Verriegelungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, weiter umfassend ein Vorspannelement (14), welches derart ausgebildet und angeordnet ist, dass das erste Verriegelungselement (13) in der Verriegelungsposition und/oder in der Entriegelungsposition unter Vorspannung steht.
Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, welche einen drehbar durch den Rotationsantrieb (161;162) gelagertes Exzenterelement (171;172) aufweist, wobei das Exzenterelement (171;172) mittels des Rotationsantriebs (161;162) zwischen einer ersten und einer zweiten Position bewegbar ist, und wobei das Exzenterelement (171;172) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass das Exzenterelement (171;172) bei der Bewegung in die erste Position derart auf das erste Verriegelungselement (13) wirkt, dass das erste Verriegelungselement (13) in die Verriegelungsposition bewegt, und bei der Bewegung in die zweite Position derart auf das erste Verriegelungselement (13) wirkt, dass das erste Verriegelungselement (13) in die Entriegelungsposition bewegt.
Verriegelungsvorrichtung (10) nach Ansprüchen 3 und 4, wobei das Vorspannelement (14) das Verriegelungselement (13) entgegen der Wirkung des Exzenterelements (171, 172) vorspannt.
Verriegelungsvorrichtung (10) nach Anspruch 4 oder 5, wobei das Exzenterelement (171;172) in einem Totpunkt liegt, wenn das erste Verriegelungselement (13) in der Verriegelungsposition und/oder in der Entriegelungsposition ist.
Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6wobei die zwei oder mehr Rotationsantriebe (161;162) redundant ausgebildet sind und vorzugsweise unabhängig voneinander zur Bewegungseinwirkung auf das gleiche erste Verriegelungselement (13) ausgebildet sind, wobei vorzugsweise jeder Rotationsantrieb (161;162) jeweils über ein zugeordnetes Exzenterelement (171,172) auf das erste Verriegelungselement (13) wirkt.
Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, welche weiter einen oder mehrere vorzugsweise autarke Elektrospeicher (21;22), vorzugsweise einen Kondensator, zur notfallmässigen Bewegung des ersten Verriegelungselements (13) zwischen der Verriegelungsposition und der Entriegelungsposition umfasst.
Verriegelungsvorrichtung (10) nach Anspruch 8, welche vorzugsweise mehrere redundante Elektrospeicher (21,22) umfasst, wobei ein maximaler Energieinhalt eines oder mehrere der Elektrospeicher (21,22) für mindestens eine, vorzugsweise mindestens zwei, insbesondere genau drei notfallmässige Bewegungen des ersten Verriegelungselements (13) aus der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition oder umgekehrt reicht.
Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, welche weiter eine oder mehrere manuelle Entriegelungen (15), insbesondere mindestens einen oder genau zwei Bowdenzüge, zur manuellen Bewegung des ersten Verriegelungselements (13) zwischen der Verriegelungsposition und der Entriegelungsposition umfasst.
Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, welche eine Elektronik (18) aufweist, wobei die Elektronik (18) eingerichtet ist, eine periodische Fehlerprüfung der Verriegelungsvorrichtung (10) vorzunehmen, wobei bei der Fehlerprüfung vorbestimmte Parameter oder Parametergruppen in einem vorbestimmten Überprüfungsintervall überprüft werden, wobei bei der Fehlerprüfung vorzugsweise mindestens ein erster und ein zweiter vorbestimmter Parameter oder Parametergruppe mit einem ersten Überprüfungsintervall von 1 Sekunde bis 30 Sekunden, vorzugsweise von 15 Sekunden, bzw. mit einem zweiten Überprüfungsintervall von 1 Stunde bis 48 Stunden, vorzugsweise von 24 Stunden, überprüft werden.
Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Elektronik (18) derart eingerichtet, dass die mindestens zwei Rotationsantriebe (161,162) redundant betreibbar sind, wobei die mindestens zwei Rotationsantriebe (161,162) vorzugsweise ausgebildet sind, um kombiniert und/oder abwechselnd wirkend Verriegelungsbetätigungsvorgänge zu bewirken.
Computerprogrammprodukt für eine Verrieglungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Computerprogrammprodukt einen Computerprogrammcode umfasst, welcher Computerprogrammcode, wenn in einer integrierten Schaltung ausgeführt, die integrierte Schaltung veranlasst, die Rotationsantriebe (161;162) derart zu bewegen, dass
- eine Standardtürenfunktion, insbesondere eine redundante Standardtürenfunktion, und/oder

- eine Flucht- und Rettungstürenfunktion, insbesondere eine redundante Flucht- und Rettungstürenfunktion, insbesondere mit eine Funktion "AUSGANG verriegelt"
realisiert ist.
Anlage (1), insbesondere Türanlage, umfassend den mindestens einen Schiebeflügel (2;3) zur Kontrolle der Gebäudeöffnung (5), welche Anlage (1) mindestens eine Verrieglungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und vorzugsweise ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 13 zur Verriegelung der mindestens einen Schiebeflügel (2;3) in einer vorbestimmten Arretierposition umfasst, wobei die Anlage (1) vorzugsweise zwei oder mehr Verrieglungsvorrichtungen (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und vorzugsweise ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 13 zur Realisierung mehrerer vorbestimmter Arretierpositionen umfasst,
wobei die Verrieglungsvorrichtung(en) (10) jeweils derart angeordnet ist(sind), dass die Arretierposition eine Offenstellung, eine Geschlossenstellung oder eine Zwischenstellung der Schiebeflügel (2;3) ist.
Anlage (1) nach Anspruch 14, wobei der mindestens eine Schiebeflügel (2;3) eine Schliesskante (20;30) aufweist, wobei die Anlage (1) mindestens ein im Wesentlichen parallel zur Schliesskante (20;30) verlaufendes Übertragungselement (6), insbesondere eine Schubstange, umfasst, wobei das Übertragungselement (6) an seinem verriegelungsvorrichtungsseitigem Abschnitt (61) mit dem ersten Verriegelungselement (13) wirkverbunden und so über die Bewegung des ersten Verriegelungselements (13) bewegbar ist und mit dem/den verriegelungsvorrichtungsfernen Abschnitt(en) (62) zur Verriegelung der mindestens eine Schiebeflügel (2;3) ausgebildet ist.