EP3330441A1 - Unterwasserabbauvorrichtung und verfahren zum abbau - Google Patents

Unterwasserabbauvorrichtung und verfahren zum abbau Download PDF

Info

Publication number
EP3330441A1
EP3330441A1 EP16201894.9A EP16201894A EP3330441A1 EP 3330441 A1 EP3330441 A1 EP 3330441A1 EP 16201894 A EP16201894 A EP 16201894A EP 3330441 A1 EP3330441 A1 EP 3330441A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
delivery container
receptacle
underwater
soil material
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16201894.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3330441B1 (de
Inventor
Leonhard Weixler
Stefan Michael Finkenzeller
Bernd Verhoeven
Heiko Felderhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Combi Lift GmbH
Bauer Maschinen GmbH
Original Assignee
Combi Lift GmbH
Bauer Maschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Combi Lift GmbH, Bauer Maschinen GmbH filed Critical Combi Lift GmbH
Priority to PT16201894T priority Critical patent/PT3330441T/pt
Priority to EP16201894.9A priority patent/EP3330441B1/de
Priority to RU2017137783A priority patent/RU2674492C1/ru
Priority to CN201711136535.1A priority patent/CN108150174B/zh
Priority to JP2017227670A priority patent/JP6535068B2/ja
Priority to KR1020170161529A priority patent/KR102003885B1/ko
Publication of EP3330441A1 publication Critical patent/EP3330441A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3330441B1 publication Critical patent/EP3330441B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C50/00—Obtaining minerals from underwater, not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
    • E02D13/04—Guide devices; Guide frames
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D27/00—Foundations as substructures
    • E02D27/32—Foundations for special purposes
    • E02D27/52—Submerged foundations, i.e. submerged in open water
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/28—Placing of hollow pipes or mould pipes by means arranged inside the piles or pipes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/006—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes adapted for working ground under water not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/16—Machines for digging other holes in the soil
    • E02F5/18—Machines for digging other holes in the soil for horizontal holes or inclined holes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
    • E02F7/005—Equipment for conveying or separating excavated material conveying material from the underwater bottom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/12—Underwater drilling
    • E21B7/124—Underwater drilling with underwater tool drive prime mover, e.g. portable drilling rigs for use on underwater floors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/12—Underwater drilling
    • E21B7/136—Underwater drilling from non-buoyant support
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/8858—Submerged units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/28—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
    • E02F5/282—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways with rotating cutting or digging tools

Definitions

  • the invention relates to an underwater mining device with a submersible working platform, which is deductible on a bottom of a body of water, a removal device for removing soil material from the bottom of the water body, an adjustment for adjusting and introducing the removal device in the bottom of the water body and a delivery line for conveying ablated soil material from the ablation device, according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for the degradation of soil material at the bottom of a body of water with an underwater mining device, wherein the underwater mining device is lowered to the bottom of the water, a removal device introduced by means of an adjustment in the bottom of the water and soil material is removed and the removed soil material is conveyed away by means of a conveying line, according to the preamble of claim 14.
  • the invention has for its object to provide an underwater mining device and a method for the degradation of soil at the bottom of a body of water, with which soil material under water can be degraded particularly efficiently.
  • the underwater extraction device is characterized in that on the working platform a receptacle for a delivery container is formed, that the delivery container is detachably mounted and held in the receptacle, and that the delivery line opens into the delivery container, wherein ablated soil material is receivable in the delivery container.
  • a basic idea of the invention is to take up mined soil directly on the work platform and to temporarily store it.
  • the mined soil material is therefore not forwarded to the environment or a receptacle removed from the working platform. By picking up and storing the mined soil material this is easy to promote.
  • Another aspect of the invention is to receive the mined soil material in a delivery container which is detachably mounted on the working platform of the underwater mining device.
  • the delivery container can be solved on reaching a predetermined level of the work platform and transported to a removal or emptying. Subsequently, an empty conveyor such as the one placed on the work platform. This way can be reliable and taken up without significant pollution of the environment degraded soil material and preferably be transported to the water surface.
  • the removal device can basically be a drill or any other suitable removal device.
  • the removal device it is particularly preferred for the removal device to be a milling cutter which has at least one cutting wheel which is driven to rotate about an approximately horizontal axis of rotation.
  • the milling cutter can preferably have two pairs of cutting wheels driven in rotation.
  • the Fräsradstande are driven so that they promote milled soil material towards a center, from where they are conveyed away via a suction pump from the milling slot.
  • the mill may be constructed substantially similar to a known trench cutter.
  • the adjusting device has a guide along which the removal device is guided vertically adjustable.
  • the adjusting device may in particular be a mast with one or more guideways.
  • the guide may also be a frame or a tubular structure in which the removal device is guided vertically movable.
  • a sinking of the mill can basically be done by gravity.
  • a preferred embodiment of the underwater extraction device according to the invention further consists in that the adjusting device has a propulsion device for lifting and / or lowering the ablation device. In this way, propulsion or restoring forces can be applied selectively.
  • the propulsion device has at least one actuating cylinder or a winch.
  • the actuating cylinder is preferably a hydraulic cylinder for lifting and / or lowering.
  • a propulsion or lifting can also be realized by a winch arrangement with one or more winch cables with corresponding deflection devices.
  • the guide is designed as a guide frame, at the upper end of which the receptacle for the delivery container is provided.
  • the guide frame can be formed like a tube with an inner space in which the removal device is guided vertically movable.
  • the delivery container can be deposited and positioned.
  • the receptacle has a funnel-shaped centering section and that the delivery container comprises on its underside a conical insertion section which is designed to be suitable for insertion of the delivery container into the centering section of the receptacle.
  • the receptacle is funnel-shaped, wherein a correspondingly matching conical insertion section on the underside of the delivery container can be easily absorbed and centered by lowering.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention consists in that a first coupling element of the delivery line is provided on the receptacle for the delivery container and that a second coupling element is arranged on an underside of the delivery container, which is connectable to the first coupling element for establishing a line connection.
  • the two coupling elements can also be suitably funnel-shaped or conical designed to make a lighter connection. In this way, the mined soil material can be introduced via the feed line from below into the delivery container.
  • a riser is arranged, which extends from the second coupling means through the delivery container up to an orifice through which the subsidized ablated soil material is introduced from above into the delivery container.
  • the mined soil material first flows through the same through the riser in the delivery container and is issued only at the top of the delivery container.
  • the degraded soil material which is usually mixed with the surrounding water, it is possible that a sedimentation process takes place within the delivery container.
  • the solid soil material may sediment to the bottom portion of the production container while the correspondingly clarified water may exit at an upper surface of the production container.
  • the filling of the conveyor container is improved with the removed soil material as the actual payload.
  • a particularly environmentally friendly decoupling of the delivery container from the working platform is achieved according to a development of the invention in that a check valve is arranged on the first coupling device and / or the second coupling device, which is open for filling the delivery container, the check valve and that the check valve is closed, when the delivery container is removed from the receptacle.
  • the check valve or the check valves can be actuated by a corresponding control.
  • the valve can also be designed as an automatic valve with mechanical elements, so that it is automatically opened when placing the conveyor tank and automatically closed when removing the conveyor tank.
  • a locking device is arranged on the receptacle, which locks a recorded delivery container in its position and fixed. This ensures that the delivery tank remains reliably in position even with strong currents.
  • the delivery container can also be used to transport the underwater mining device.
  • the delivery container is preferably connected to a lifting device, in particular a hoisting rope. With the hoist rope, the delivery container can be moved to an emptying position, in particular a watercraft, in particular a ship. If in this case the delivery container is firmly locked to the work platform, then the underwater removal device as a whole can be transported with the delivery container through the lifting device.
  • a pumping device is provided for conveying the removed soil material from the removal device to the delivery container.
  • the pumping device can be integrated in the removal device or arranged as a separate component on the working platform.
  • the underwater mining device For an exact adjustment of the underwater mining device on a body of water, it is expedient that are provided on the working platform adjustable feet for aligning the working platform on the bottom of the water.
  • the support legs can be provided with adjusting cylinders or other adjusting devices to compensate for a height offset each other. This allows the work platform to be aligned horizontally even on uneven terrain.
  • Preferably a total of three support legs are arranged distributed around the circumference of the work platform.
  • the inventive method is characterized in that the removed soil material is conveyed to a delivery container, which is detachably mounted on a receptacle of the underwater mining device, and that when a filling level of the filled conveyor container is released from the recording and transported away.
  • the method according to the invention can preferably be carried out with the underwater mining device described above. It can be achieved while the advantages that have been described above.
  • a preferred embodiment of the method according to the invention is that the delivery container is detachably attached to an upper side of the underwater removal device, that a lifting device acts on an upper side of the delivery container and that the delivery container is locked in the receptacle for transporting the underwater removal device.
  • the lifting device can thus serve for the separate removal of the soil material with the delivery container when the delivery container is unlocked and released from the underwater removal device. If the delivery container is locked in the receptacle on the work platform, the underwater removal device can be conveyed and moved as a whole by means of the lifting device.
  • a frame-like work platform 12 is provided of carriers, which can be placed on a total of three vertically adjustable support feet 28 at the bottom of a body of watercraft, especially a ship, with a hoist. With the support legs 28, the working platform 12 can be aligned horizontally.
  • a mast-like guide frame 14 is arranged to form an adjusting device 13.
  • a removal device 30 is mounted vertically adjustable along a vertical guide 16.
  • the removal device 30 is designed as a milling cutter, in particular a trench wall cutter with two lower pairs of cutting wheels 32.
  • the cutting wheels 32 are rotationally driven about horizontal axes of rotation, with the cutting wheels 32 rotating to excavate and convey ground material into a central region between the two pairs of cutting wheels 32.
  • a propulsion device 20 is provided with lateral adjusting cylinders 22.
  • the removal device 30 can be gradually raised or lowered.
  • the removal device 30 is guided with an elongated guide frame along the vertical guide 16 in the guide frame 14.
  • the displacement of the removal device 30 may be limited to the height of the guide frame 14, so that the removal device 30 is always guided within the guide frame 14.
  • the removal device 30 can be extended as a whole from the guide frame 13, in which case a further guide along the elongated guide frame of the removal device 30 takes place.
  • the soil material removed by the cutting wheels 32 is conveyed upwards via a central delivery line 18 and by means of a pump device 24 to a delivery container 50, which is mounted in a receptacle 40 on the upper side of the guide frame 14.
  • the receptacle 40 has a funnel-shaped centering section 42 for centrally receiving a lower end of the delivery container 50.
  • On the work platform 12 is still a drive module 26 with various units and resources detachably arranged.
  • the drive module 26 is connected via a supply line not shown with a supply vessel at the top of the water. Via the supply line, a corresponding control of the underwater mining device 10 can take place.
  • the delivery container 50 for the underwater extraction device 10 is closer in Fig. 2 shown.
  • the delivery container 50 has a substantially cylindrical base body 52, at the lower end of a conical insertion portion 54 is provided, to which a locking shoulder 55 connects.
  • a riser 58 extends from the bottom 53 to beyond the upper end of the cylindrical base body 52 addition. From the delivery line 18 of the underwater mining device 10, the removed soil material is transferred at the bottom 53 to the riser 58 in the delivery container 50, wherein in the upper region the riser 58 is diverted via arcuate manifold to the interior of the delivery container 50.
  • the manifolds open in an upper region of the cylindrical base body 52, so that the removed soil material is introduced with sucked water from above into the delivery container 50. In this way, the solid constituents of the excavated soil material may sediment into the lower region of the delivery container 50, while liquid may exit at the top of the delivery container 50.
  • the delivery container 50 is releasably secured by a locking device 70 to the receptacle 40 of the guide frame 14, as described in more detail in FIG Fig. 3 is shown.
  • the representation of Fig. 3 It can be seen that the conical insertion portion 54 of the conveyor container 50 is formed to match the funnel-shaped centering portion 42 of the receptacle 40.
  • a wedge-shaped holding member 72 In the inserted position, a wedge-shaped holding member 72 by means of an actuating mechanism 74 which is actuated by a control cylinder, not shown, are moved from a release position to a locking position, which in Fig. 3 is shown.
  • the radially retracted holding element 72 engages behind the larger diameter Locking paragraph 55 at a cylindrical end portion of the delivery container 50.
  • the locked position the delivery container 50 is fixedly connected to the guide frame 14 and thus the working platform 12, so that the underwater removal device 10 can now be pulled up with the delivery container 50.
  • Fig. 3 is also the connection between the delivery line 18 and the delivery container 50 hinted to take.
  • a first coupling element 46 is formed, which fits into a funnel-shaped second coupling element 56 on the delivery container 50.
  • a line connection between the delivery line 18 and the riser 58 is made within the delivery container 50.
  • the check valve 60 is preferably actuated mechanically when placing or releasing the delivery container 50.
  • the underwater mining device 10 is intended for removing soil material from a body of water, in particular for sampling or for mining near-surface mineral resources.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Unterwasserabbauvorrichtung und ein Verfahren zum Abbau von Bodenmaterial mit einer versenkbaren Arbeitsplattform, welche auf einem Grund eines Gewässers absetzbar ist, einer Abtragseinrichtung zum Abtragen von Bodenmaterial aus dem Grund des Gewässers, einer Verstelleinrichtung zum Verstellen und Einbringen der Abtragseinrichtung in den Grund des Gewässers und einer Förderleitung zum Abfördern von abgetragenem Bodenmaterial von der Abtragseinrichtung. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass an der Arbeitsplattform eine Aufnahme für einen Förderbehälter ausgebildet ist, dass der Förderbehälter in der Aufnahme lösbar gelagert und gehalten ist, und dass die Förderleitung in den Förderbehälter mündet, wobei abgetragenes Bodenmaterial in den Förderbehälter aufnehmbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Unterwasserabbauvorrichtung mit einer versenkbaren Arbeitsplattform, welche auf einem Grund eines Gewässers absetzbar ist, einer Abtragseinrichtung zum Abtragen von Bodenmaterial aus dem Grund des Gewässers, eine Verstelleinrichtung zum Verstellen und Einbringen der Abtragseinrichtung in den Grund des Gewässers und einer Förderleitung zum Abfördern von abgetragenem Bodenmaterial von der Abtragseinrichtung, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Abbau von Bodenmaterial am Grund eines Gewässers mit einer Unterwasserabbauvorrichtung, bei dem die Unterwasserabbauvorrichtung auf den Grund des Gewässers abgesenkt wird, eine Abtragseinrichtung mittels einer Verstelleinrichtung in den Grund des Gewässers eingebracht und dabei Bodenmaterial abgetragen wird und das abgetragene Bodenmaterial mittels einer Förderleitung abgefördert wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14.
  • Aus der EP 2 562 346 A1 geht eine Unterwasser-Bohranordnung mit einer absenkbaren Arbeitsplattform hervor. An der Arbeitsplattform ist ein Bohrwerkzeug angeordnet, welches mittels eines Bohrantriebes zum Erstellen eines Bohrloches in den Gewässergrund antreibbar ist. Die Bohrvorrichtung dient zum Erstellen von Gründungselementen unter Wasser. Das beim Erstellen der Bohrung anfallende Bohrklein wird nach oben abgeführt und über eine Austrittsmündung in das umgebende Gewässer ausgetragen, wo es durch die Gewässerströmung abgefördert und verteilt wird.
  • Aus der WO 2015/178854 A1 und der WO 2015/178853 A1 gehen Unterwasser-Abbausysteme hervor. Bei diesem System werden mehrere mobile Abbaueinheiten eingesetzt, von welchen abgebautes Bodenmaterial zu schwimmenden Behältern abgeführt werden, welche unter Wasser zwischen den Abbaueinheiten und einem Versorgungsschiff angeordnet sind.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Unterwasserabbauvorrichtung und ein Verfahren zum Abbau von Bodenmaterial am Grund eines Gewässers anzugeben, mit welchen Bodenmaterial unter Wasser besonders effizient abgebaut werden kann.
  • Die Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Unterwasserabbauvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 beziehungsweise ein Verfahren zum Abbau von Bodenmaterial am Grund eines Gewässers mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Unterwasserabbauvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass an der Arbeitsplattform eine Aufnahme für einen Förderbehälter ausgebildet ist, dass der Förderbehälter in der Aufnahme lösbar gelagert und gehalten ist, und dass die Förderleitung in den Förderbehälter mündet, wobei abgetragenes Bodenmaterial in den Förderbehälter aufnehmbar ist.
  • Eine Grundidee der Erfindung liegt darin, abgebautes Bodenmaterial unmittelbar an der Arbeitsplattform aufzunehmen und zwischenzulagern. Das abgebaute Bodenmaterial wird also nicht an die Umgebung oder einen von der Arbeitsplattform entfernten Aufnahmebehälter weitergeleitet. Durch das Aufnehmen und Lagern des abgebauten Bodenmaterials ist dieses einfach zu fördern.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht darin, das abgebaute Bodenmaterial in einem Förderbehälter aufzunehmen, welcher lösbar an der Arbeitsplattform der Unterwasserabbauvorrichtung gelagert ist. Der Förderbehälter kann bei Erreichen eines vorgegebenen Füllstandes von der Arbeitsplattform gelöst und zu einer Entnahmeoder Entleerstelle abtransportiert werden. Anschließend kann ein leerer Förderbehälter wie der auf der Arbeitsplattform abgesetzt werden. Auf diese Weise kann zuverlässig und ohne erhebliche Belastung der Umwelt abgebautes Bodenmaterial aufgenommen und vorzugsweise an die Wasseroberfläche abgefördert werden.
  • Die Abtragseinrichtung kann grundsätzlich ein Bohrgerät oder jede andere geeignete Abtragseinrichtung sein. Besonders bevorzugt ist es nach einer Ausführungsform der Erfindung, dass die Abtragseinrichtung eine Fräse ist, welche mindestens ein Fräsrad aufweist, welches um eine etwa horizontale Drehachse drehend angetrieben ist. Die Fräse kann dabei vorzugsweise zwei drehend angetriebene Fräsradpaare aufweisen. Vorzugsweise sind die Fräsradpaare so angetrieben, dass sie abgefrästes Bodenmaterial zu einer Mitte hin fördern, von wo sie über eine Absaugpumpe aus dem Frässchlitz abgefördert werden. Die Fräse kann im Wesentlichen ähnlich zu einer bekannten Schlitzwandfräse aufgebaut sein.
  • Eine weitere Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die Verstelleinrichtung eine Führung aufweist, entlang welcher die Abtragseinrichtung vertikal verstellbar geführt ist. Die Verstelleinrichtung kann insbesondere ein Mast mit einer oder mehreren Führungsbahnen sein. Vorzugsweise kann die Führung auch ein Gestell oder ein rohrförmiger Aufbau sein, in dem die Abtragseinrichtung vertikal verfahrbar geführt ist.
  • Ein Abteufen der Fräse kann grundsätzlich aufgrund der Schwerkraft erfolgen. Eine bevorzugte Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Unterwasserabbauvorrichtung besteht weiter darin, dass die Verstelleinrichtung eine Vortriebseinrichtung zum Heben und/oder Senken der Abtragseinrichtung aufweist. Auf diese Weise können gezielt Vortriebs- oder Rückstellkräfte aufgebracht werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, dass die Vortriebseinrichtung mindestens einen Stellzylinder oder eine Winde aufweist. Der Stellzylinder ist vorzugsweise ein Hydraulikzylinder zum Heben und/oder auch Senken. In gleicher Weise kann ein Vortrieb oder ein Heben auch durch eine Windenanordnung mit einem oder mehreren Windenseilen mit entsprechenden Umlenkeinrichtungen realisiert sein.
  • Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung wird dadurch erreicht, dass die Führung als ein Führungsgestell ausgebildet ist, an dessen oberen Ende die Aufnahme für den Förderbehälter vorgesehen ist. Das Führungsgestell kann dabei rohrartig mit einem inneren Freiraum ausgebildet sein, in welchem die Abtragseinrichtung vertikal verfahrbar geführt ist. An einer Oberseite des Führungsgestells kann der Förderbehälter abgesetzt und positioniert werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es dabei, dass die Aufnahme einen trichterförmigen Zentrierabschnitt aufweist und dass der Förderbehälter an seiner Unterseite einen konischen Einführabschnitt umfasst, welcher passend zum Einführen des Förderbehälters in den Zentrierabschnitt der Aufnahme ausgebildet ist. Die Aufnahme ist trichterförmig, wobei ein entsprechend passender konischer Einführabschnitt an der Unterseite des Förderbehälters durch Absenken leicht aufgenommen und zentriert werden kann. Beim Aufnehmen des Förderbehälters kann gleichzeitig eine Verbindung mit der Förderleitung zum Einleiten des abgebauten Bodenmaterials hergestellt werden.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass an der Aufnahme für den Förderbehälter ein erstes Kopplungselement der Förderleitung vorgesehen ist und dass an einer Unterseite des Förderbehälters ein zweites Kupplungselement angeordnet ist, welches zum Herstellen einer Leitungsverbindung mit dem ersten Kopplungselement verbindbar ist. Die beiden Kopplungselemente können dabei auch entsprechend passend trichterförmig beziehungsweise konisch ausgebildet sein, um eine leichtere Verbindung herzustellen. Auf diese Weise kann das abgebaute Bodenmaterial über die Förderleitung von unten in den Förderbehälter eingeleitet werden.
  • Dabei besteht eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung darin, dass innerhalb des Förderbehälters eine Steigleitung angeordnet ist, welche sich von der zweiten Kupplungseinrichtung durch den Förderbehälter nach oben zu einer Mündung erstreckt, durch welche das geförderte abgetragene Bodenmaterial von oben in den Förderbehälter eingeleitet wird. Somit durchströmt das abgebaute Bodenmaterial zunächst mittels der Steigleitung in dem Förderbehälter denselben und wird erst an der Oberseite des Förderbehälters ausgegeben. Durch dieses Einleiten des abgebauten Bodenmaterials, welches in der Regel mit dem umgebenden Wasser vermischt ist, wird es ermöglicht, dass ein Sedimentiervorgang innerhalb des Förderbehälters stattfindet. Das feste Bodenmaterial kann an den Bodenbereich des Förderbehälters sedimentieren, während das entsprechend geklärte Wasser an einer Oberseite des Förderbehälters wieder austreten kann. Hierdurch wird die Befüllung des Förderbehälters mit dem abgetragenen Bodenmaterial als eigentliche Nutzlast verbessert.
  • Ein besonders umweltschonendes Entkoppeln des Förderbehälters von der Arbeitsplattform wird nach einer Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, dass an der ersten Kopplungseinrichtung und/oder der zweiten Kopplungseinrichtung ein Sperrventil angeordnet ist, das zum Befüllen des Förderbehälters das Sperrventil geöffnet ist und dass das Sperrventil geschlossen ist, wenn der Förderbehälter aus der Aufnahme entfernt wird. Das Sperrventil oder die Sperrventile können durch eine entsprechende Steuerung betätigt werden. Das Ventil kann aber auch als ein Automatikventil mit mechanischen Elementen ausgebildet sein, so dass es beim Aufsetzen des Förderbehälters automatisch geöffnet und beim Entfernen des Förderbehälters automatisch verschlossen wird.
  • Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung ist es weiterhin vorteilhaft, dass an der Aufnahme eine Verriegelungseinrichtung angeordnet ist, welche einen aufgenommenen Förderbehälter in seiner Position verriegelt und fixiert. Dies stellt sicher, dass der Förderbehälter auch bei stärkeren Strömungen zuverlässig in seiner Position verbleibt. Zudem kann so der Förderbehälter auch zum Transportieren der Unterwasserabbauvorrichtung eingesetzt werden. Dabei ist der Förderbehälter vorzugsweise mit einer Hubeinrichtung, insbesondere einem Hubseil, verbunden. Mit dem Hubseil kann der Förderbehälter zu einer Entleerposition, insbesondere einem Wasserfahrzeug, insbesondere einem Schiff, verbracht werden. Ist dabei der Förderbehälter fest mit der Arbeitsplattform verriegelt, kann so die Unterwasserabbauvorrichtung insgesamt mit dem Förderbehälter durch die Hubeinrichtung transportiert werden.
  • Vorzugsweise ist eine Pumpeinrichtung zum Fördern des abgetragenen Bodenmaterials von der Abtragseinrichtung zu dem Förderbehälter vorgesehen. Die Pumpeinrichtung kann dabei in der Abtragseinrichtung integriert sein oder als eine separate Komponente an der Arbeitsplattform angeordnet sein.
  • Für ein exaktes Justieren der Unterwasserabbauvorrichtung an einem Gewässergrund ist es zweckmäßig, dass an der Arbeitsplattform verstellbare Stützfüße zum Ausrichten der Arbeitsplattform auf dem Grund des Gewässers vorgesehen sind. Die Stützfüße können dabei mit Stellzylindern oder sonstigen Stelleinrichtungen versehen sein, um einen Höhenversatz zueinander auszugleichen. So kann die Arbeitsplattform auch auf einem unebenen Gelände horizontal ausgerichtet werden. Vorzugsweise sind insgesamt drei Stützfüße verteilt um den Umfang der Arbeitsplattform angeordnet.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das abgetragene Bodenmaterial zu einem Förderbehälter gefördert wird, welches lösbar an einer Aufnahme der Unterwasserabbauvorrichtung gelagert ist, und dass bei Erreichen eines Füllstandes der befüllte Förderbehälter von der Aufnahme gelöst und abtransportiert wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann vorzugsweise mit der zuvor beschriebenen Unterwasserabbauvorrichtung durchgeführt werden. Es können dabei die Vorteile erzielt werden, die zuvor beschrieben wurden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass der Förderbehälter lösbar an einer Oberseite der Unterwasserabbauvorrichtung befestigt wird, dass eine Hubeinrichtung an einer Oberseite des Förderbehälters angreift und dass zum Transportieren der Unterwasserabbauvorrichtung der Förderbehälter in der Aufnahme verriegelt wird. Die Hubeinrichtung kann so zum separaten Abtransportieren des Bodenmaterials mit dem Förderbehälter dienen, wenn der Förderbehälter von der Unterwasserabbauvorrichtung entriegelt und gelöst ist. Ist der Förderbehälter in der Aufnahme an der Arbeitsplattform verriegelt, kann mittels der Hubeinrichtung die Unterwasserabbauvorrichtung insgesamt gefördert und bewegt werden.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles weiter erläutert, welches schematisch in den Zeichnungen dargestellt ist. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Unterwasserabbauvorrichtung;
    Fig. 2
    eine vergrößerte Seitenansicht eines Förderbehälters für die Unterwasserabbauvorrichtung; und
    Fig. 3
    eine vergrößerte Detailansicht der Aufnahme eines Förderbehälters in der Unterwasserabbauvorrichtung.
  • Bei einer erfindungsgemäßen Unterwasserabbauvorrichtung 10 gemäß Fig. 1 ist eine gestellartige Arbeitsplattform 12 aus Trägern vorgesehen, welche über insgesamt drei vertikal verstellbare Stützfüße 28 am Grund eines Gewässers von einem Wasserfahrzeug, insbesondere einem Schiff, mit einem Hebezeug abgesetzt werden kann. Mit den Stützfüßen 28 kann die Arbeitsplattform 12 horizontal ausgerichtet werden.
  • An der Arbeitsplattform 12 ist zum Bilden einer Verstelleinrichtung 13 ein mastartiges Führungsgestell 14 angeordnet. Innerhalb des Führungsgestells 14 ist entlang einer vertikalen Führung 16 eine Abtragseinrichtung 30 vertikal verstellbar gelagert. Die Abtragseinrichtung 30 ist als eine Fräse, insbesondere eine Schlitzwandfräse mit zwei unteren Paaren von Fräsrädern 32 ausgebildet. Die Fräsräder 32 sind drehend um horizontale Drehachsen angetrieben, wobei die Fräsräder 32 derart drehen, dass diese Bodenmaterial abtragen und in einen Mittenbereich zwischen den zwei Paaren von Fräsrädern 32 fördern.
  • Zum vertikalen Verstellen der Abtragseinrichtung 30 ist eine Vortriebseinrichtung 20 mit seitlichen Stellzylindern 22 vorgesehen. Mit den Stellzylindern 22 kann die Abtragseinrichtung 30 schrittweise gehoben oder gesenkt werden. Dabei wird die Abtragseinrichtung 30 mit einem länglichen Führungsrahmen entlang der vertikalen Führung 16 in dem Führungsgestell 14 geführt. Der Verstellweg der Abtragseinrichtung 30 kann auf die Höhe des Führungsgestells 14 begrenzt sein, so dass die Abtragseinrichtung 30 stets innerhalb des Führungsgestells 14 geführt ist. Alternativ kann die Abtragseinrichtung 30 auch insgesamt aus dem Führungsgestell 13 ausgefahren werden, wobei dann eine weitere Führung entlang des länglichen Führungsrahmens der Abtragseinrichtung 30 erfolgt.
  • Das von den Fräsrädern 32 abgetragene Bodenmaterial wird über eine mittige Förderleitung 18 und mittels einer Pumpeinrichtung 24 nach oben zu einem Förderbehälter 50 gefördert, welcher in einer Aufnahme 40 an der Oberseite des Führungsgestells 14 gelagert ist.
  • Die Aufnahme 40 weist einen trichterförmigen Zentrierabschnitt 42 zum zentrierten Aufnehmen eines unteren Endes des Förderbehälters 50 auf. An der Arbeitsplattform 12 ist weiterhin ein Antriebsmodul 26 mit verschiedenen Aggregaten und auch Betriebsmitteln lösbar angeordnet. Das Antriebsmodul 26 ist über eine nicht näher dargestellte Versorgungsleitung mit einem Versorgungsschiff an der Oberseite des Gewässers verbunden. Über die Versorgungsleitung kann auch eine entsprechende Steuerung der Unterwasserabbauvorrichtung 10 erfolgen.
  • Der Förderbehälter 50 für die erfindungsgemäße Unterwasserabbauvorrichtung 10 ist näher in Fig. 2 dargestellt. Der Förderbehälter 50 weist einen im Wesentlichen zylindrischen Grundkörper 52 auf, an dessen unterem Ende ein konischer Einführabschnitt 54 vorgesehen ist, an den sich ein Verriegelungsabsatz 55 anschließt. Innerhalb des hohlen Förderbehälters 50 erstreckt sich eine Steigleitung 58 von der Unterseite 53 bis über das obere Ende des zylindrischen Grundkörpers 52 hinaus. Von der Förderleitung 18 der Unterwasserabbauvorrichtung 10 wird das abgetragene Bodenmaterial an der Unterseite 53 an die Steigleitung 58 in dem Förderbehälter 50 übergeben, wobei in dem oberen Bereich die Steigleitung 58 über bogenförmige Krümmer zum Inneren des Förderbehälters 50 umgeleitet wird. Die Krümmer münden in einem oberen Bereich des zylindrischen Grundkörpers 52, so dass das abgetragene Bodenmaterial mit angesaugtem Wasser von oben in den Förderbehälter 50 eingeleitet wird. Auf diese Weise können die festen Bestandteile des abgetragenen Bodenmaterials in den unteren Bereich des Förderbehälters 50 sedimentieren, während Flüssigkeit an der Oberseite des Förderbehälters 50 austreten kann.
  • An der Oberseite des Förderbehälters 50 sind weiter Befestigungselemente 57 angeordnet, an welchen eine nicht dargestellte Hebeeinrichtung, insbesondere Haken eines Kranseiles, befestigt ist.
  • Der Förderbehälter 50 ist über eine Verriegelungseinrichtung 70 lösbar an der Aufnahme 40 des Führungsgestells 14 befestigt, wie näher in Fig. 3 dargestellt ist. Der Darstellung von Fig. 3 ist zu entnehmen, dass der konische Einführabschnitt 54 des Förderbehälters 50 passend zu dem trichterförmigen Zentrierabschnitt 42 der Aufnahme 40 ausgebildet ist. In der eingesetzten Position kann ein keilförmiges Halteelement 72 mittels eines Betätigungsmechanismus 74, welche von einem nicht dargestellten Stellzylinder betätigt wird, von einer Freigabeposition in eine Verriegelungsposition bewegt werden, welche in Fig. 3 dargestellt ist. In der Verriegelungsposition hintergreift das radial eingefahrene Halteelement 72 den durchmessergrößeren Verriegelungsabsatz 55 an einem zylindrischen Endabschnitt des Förderbehälters 50. In der Verriegelungsposition ist der Förderbehälter 50 fest mit dem Führungsgestell 14 und damit der Arbeitsplattform 12 verbunden, so dass die Unterwasserabbauvorrichtung 10 nunmehr mit dem Förderbehälter 50 nach oben gezogen werden kann.
  • Der Fig. 3 ist auch die Verbindung zwischen der Förderleitung 18 und dem Förderbehälter 50 andeutungsweise zu entnehmen. An einem oberen Ende der Förderleitung 18 ist ein erstes Kopplungselement 46 ausgebildet, welches passend in ein trichterförmiges zweites Kopplungselement 56 an dem Förderbehälter 50 eingreift. In der Kopplungsposition wird zwischen dem ersten Kopplungselement 46 und dem zweiten Kopplungselement 56 eine Leitungsverbindung zwischen der Förderleitung 18 und der Steigleitung 58 innerhalb des Förderbehälters 50 hergestellt. Über ein schematisch angedeutetes Sperrventil 60 werden beim Trennen des Förderbehälters 50 von der Aufnahme 40 die Öffnungen an dem ersten Kopplungselement 46 und dem zweiten Kopplungselement 56 verschlossen. Das Sperrventil 60 wird vorzugsweise mechanisch beim Aufsetzen beziehungsweise Lösen des Förderbehälters 50 betätigt.
  • Die erfindungsgemäße Unterwasserabbauvorrichtung 10 ist zum Abtragen von Bodenmaterial an einem Gewässergrund vorgesehen, insbesondere für eine Probenentnahme oder zum Abbau von oberflächennahen Bodenschätzen.

Claims (15)

  1. Unterwasserabbauvorrichtung mit
    - einer versenkbaren Arbeitsplattform (12), welche auf einem Grund eines Gewässers absetzbar ist,
    - einer Abtragseinrichtung (30) zum Abtragen von Bodenmaterial aus dem Grund des Gewässers,
    - einer Verstelleinrichtung (13) zum Verstellen und Einbringen der Abtragseinrichtung (30) in den Grund des Gewässers und
    - einer Förderleitung (18) zum Abfördern von abgetragenem Bodenmaterial von der Abtragseinrichtung (30),
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass an der Arbeitsplattform (12) eine Aufnahme (40) für einen Förderbehälter (50) ausgebildet ist,
    - dass der Förderbehälter (50) in der Aufnahme (40) lösbar gelagert und gehalten ist, und
    - dass die Förderleitung (18) in den Förderbehälter (50) mündet, wobei abgetragenes Bodenmaterial in den Förderbehälter (50) aufnehmbar ist.
  2. Unterwasserabbauvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Abtragseinrichtung (30) eine Fräse ist, welche mindestens ein Fräsrad (32) aufweist, welches um eine etwa horizontale Drehachse drehend angetrieben ist.
  3. Unterwasserabbauvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verstelleinrichtung (13) eine Führung (16) aufweist, entlang welcher die Abtragseinrichtung (30) vertikal verstellbar geführt ist.
  4. Unterwasserabbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verstelleinrichtung (13) eine Vortriebseinrichtung (20) zum Heben und/oder Senken der Abtragseinrichtung (30) aufweist.
  5. Unterwasserabbauvorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Vortriebseinrichtung (20) mindestens einen Stellzylinder (22) oder eine Winde aufweist.
  6. Unterwasserabbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Führung (16) als ein Führungsgestell (14) ausgebildet ist, an dessen oberen Ende die Aufnahme (40) für den Förderbehälter (50) vorgesehen ist.
  7. Unterwasserabbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Aufnahme (40) einen trichterförmigen Zentrierabschnitt (42) aufweist und
    dass der Förderbehälter (50) an seiner Unterseite einen konischen Einführabschnitt (54) umfasst, welcher passend zum Einführen des Förderbehälters (50) in den Zentrierabschnitt (42) der Aufnahme (40) ausgebildet ist.
  8. Unterwasserabbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an der Aufnahme (40) für den Förderbehälter (50) ein erstes Kopplungselement (46) der Förderleitung (18) vorgesehen ist und
    dass an einer Unterseite (53) des Förderbehälters (50) ein zweites Kopplungselement (56) angeordnet ist, welches zum Herstellen einer Leitungsverbindung mit dem ersten Kopplungselement (46) verbindbar ist.
  9. Unterwasserabbauvorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass innerhalb des Förderbehälters (50) eine Steigleitung (58) angeordnet ist, welche sich von der zweiten Kopplungseinrichtung (56) durch den Förderbehälter (50) nach oben zu einer Mündung erstreckt, durch welche das geförderte abgetragene Bodenmaterial von oben in den Förderbehälter (50) eingeleitet wird.
  10. Unterwasserabbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an der ersten Kopplungseinrichtung (46) und/oder der zweiten Kopplungseinrichtung (56) ein Sperrventil (60) angeordnet ist,
    dass zum Befüllen des Förderbehälters (50) das Sperrventil (60) geöffnet ist und dass das Sperrventil (60) geschlossen ist, wenn der Förderbehälter (50) aus der Aufnahme (40) entfernt wird.
  11. Unterwasserabbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an der Aufnahme (40) eine Verriegelungseinrichtung (70) angeordnet ist, welche einen aufgenommenen Förderbehälter (50) in seiner Position verriegelt und fixiert.
  12. Unterwasserabbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Pumpeinrichtung (24) zum Fördern des abgetragenen Bodenmaterials von der Abtragseinrichtung (30) zu dem Förderbehälter (50) vorgesehen ist.
  13. Unterwasserabbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an der Arbeitsplattform (12) verstellbare Stützfüße (28) zum Ausrichten der Arbeitsplattform (12) auf dem Grund des Gewässers vorgesehen sind.
  14. Verfahren zum Abbau von Bodenmaterial am Grund eines Gewässers mit einer Unterwasserabbauvorrichtung (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, bei dem
    - die Unterwasserabbauvorrichtung (10) auf den Grund des Gewässers abgesenkt wird,
    - eine Abtragungseinrichtung (30) mittels einer Verstelleinrichtung (13) in den Grund des Gewässers eingebracht und dabei Bodenmaterial abgetragen wird und
    - das abgetragene Bodenmaterial mittels einer Förderleitung (18) abgefördert wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass das abgetragene Bodenmaterial zu einem Förderbehälter (50) gefördert wird, welcher lösbar an einer Aufnahme (40) der Unterwasserabbauvorrichtung (10) gelagert ist, und
    - dass bei Erreichen eines Füllstandes der befüllte Förderbehälter (50) von der Aufnahme (40) gelöst und abtransportiert wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Förderbehälter (50) lösbar an einer Oberseite der Unterwasserabbauvorrichtung (10) befestigt wird,
    dass eine Hubeinrichtung an einer Oberseite des Förderbehälters (50) angreift und zum Transportieren der Unterwasserabbauvorrichtung (10) der Förderbehälter (50) in der Aufnahme (40) verriegelt wird.
EP16201894.9A 2016-12-02 2016-12-02 Unterwasserabbauvorrichtung und verfahren zum abbau Active EP3330441B1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PT16201894T PT3330441T (pt) 2016-12-02 2016-12-02 Dispositivo de redução de água a jusante e método para a sua redução
EP16201894.9A EP3330441B1 (de) 2016-12-02 2016-12-02 Unterwasserabbauvorrichtung und verfahren zum abbau
RU2017137783A RU2674492C1 (ru) 2016-12-02 2017-10-30 Устройство для подводной добычи и способ добычи материала-основы
CN201711136535.1A CN108150174B (zh) 2016-12-02 2017-11-16 水下开采装置以及用于开采的方法
JP2017227670A JP6535068B2 (ja) 2016-12-02 2017-11-28 水中採掘デバイスおよび採掘方法
KR1020170161529A KR102003885B1 (ko) 2016-12-02 2017-11-29 수중 채광 장치 및 채광 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16201894.9A EP3330441B1 (de) 2016-12-02 2016-12-02 Unterwasserabbauvorrichtung und verfahren zum abbau

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3330441A1 true EP3330441A1 (de) 2018-06-06
EP3330441B1 EP3330441B1 (de) 2019-03-20

Family

ID=57471728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16201894.9A Active EP3330441B1 (de) 2016-12-02 2016-12-02 Unterwasserabbauvorrichtung und verfahren zum abbau

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3330441B1 (de)
JP (1) JP6535068B2 (de)
KR (1) KR102003885B1 (de)
CN (1) CN108150174B (de)
PT (1) PT3330441T (de)
RU (1) RU2674492C1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112211245A (zh) * 2020-09-29 2021-01-12 高布仁巴雅尔 一种水利工程用市区河槽淤泥、藻类清理装置
EP3805465A1 (de) 2019-10-08 2021-04-14 BAUER Maschinen GmbH Unterwasser-abtragsvorrichtung und verfahren zum abtragen von bodenmaterial unter wasser

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3564446B1 (de) * 2018-05-03 2020-04-29 BAUER Maschinen GmbH Unterwasserabbauvorrichtung und verfahren zum abbau

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2527539A1 (de) * 2011-05-27 2012-11-28 BAUER Maschinen GmbH Unterwasser-Bohranordnung und Verfahren zum Einbringen eines Gründungselementes in einen Gewässergrund
EP2562346A1 (de) 2011-08-23 2013-02-27 BAUER Maschinen GmbH Unterwasser-Bohranordnung und Verfahren zum Erstellen einer Bohrung
WO2015178854A1 (en) 2014-05-19 2015-11-26 Nautilus Minerals Singapore Pte Ltd Decoupled seafloor mining system
WO2015178853A1 (en) 2014-05-19 2015-11-26 Nautilus Minerals Singapore Pte Ltd Seafloor haulage system

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4391468A (en) * 1978-04-07 1983-07-05 Kamyr, Inc. Method and apparatus for recovering mineral nodules from the ocean floor
FR2597543B1 (fr) * 1986-04-17 1988-06-24 Soletanche Dispositif pour le forage immerge de fondations
RU2001208C1 (ru) * 1991-11-20 1993-10-15 Папулов Владимир Ильич: Камышников Игорь Григорьевич; Иванов Александр Сергеевич; Пак Петр Андреевич; Папа ни Федор Алексеевич Жуков Анатолий Васильевич; Кукушкин Борис Михайлович; Сандаков Андрей Аркадьевич Устройство дл подводной разработки горных пород
JP2772469B2 (ja) * 1995-06-13 1998-07-02 株式会社共立物流システム コンテナ用の排出機能付きパレット
NO305179B1 (no) * 1996-08-27 1999-04-12 Norske Stats Oljeselskap Anordning ved undervannsbr°nn
RU2170823C1 (ru) * 2000-06-15 2001-07-20 Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) Устройство для разработки конкреций
JP4136297B2 (ja) * 2000-09-06 2008-08-20 株式会社 ワイ・エム・エス 粉体貯蔵用ホッパー
JP4555735B2 (ja) * 2005-05-31 2010-10-06 大成建設株式会社 採掘装置
JP4835913B2 (ja) * 2005-09-09 2011-12-14 株式会社トマック 土運船
US7681662B2 (en) * 2008-02-29 2010-03-23 Williamson Deep Ocean Engineering, Inc. Water bottom ore sampler and method of using the same
JP5351826B2 (ja) * 2010-05-10 2013-11-27 三菱重工業株式会社 水中採鉱機用カッターヘッド
PL2532790T3 (pl) * 2011-06-10 2014-01-31 Bauer Spezialtiefbau Sposób wytwarzania podwodnego elementu fundamentowego, nastawcza głowica dla podwodnego elementu fundamentowego i podwodny układ roboczy
EP2562347B1 (de) * 2011-08-23 2019-05-22 BAUER Maschinen GmbH Unterwasser-arbeitsanordnung und verfahren zu ihrer verankerung
JP5875065B2 (ja) * 2012-02-09 2016-03-02 国立研究開発法人海洋研究開発機構 海底熱水鉱物資源の回収方法及び回収システム
EP2685007B1 (de) * 2012-07-10 2015-01-07 BAUER Maschinen GmbH Fräsrad für eine Schlitzwandfräse

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2527539A1 (de) * 2011-05-27 2012-11-28 BAUER Maschinen GmbH Unterwasser-Bohranordnung und Verfahren zum Einbringen eines Gründungselementes in einen Gewässergrund
EP2562346A1 (de) 2011-08-23 2013-02-27 BAUER Maschinen GmbH Unterwasser-Bohranordnung und Verfahren zum Erstellen einer Bohrung
WO2015178854A1 (en) 2014-05-19 2015-11-26 Nautilus Minerals Singapore Pte Ltd Decoupled seafloor mining system
WO2015178853A1 (en) 2014-05-19 2015-11-26 Nautilus Minerals Singapore Pte Ltd Seafloor haulage system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3805465A1 (de) 2019-10-08 2021-04-14 BAUER Maschinen GmbH Unterwasser-abtragsvorrichtung und verfahren zum abtragen von bodenmaterial unter wasser
WO2021069154A1 (de) * 2019-10-08 2021-04-15 Bauer Maschinen Gmbh Unterwasser-abtragsvorrichtung und verfahren zum abtragen von bodenmaterial unter wasser
CN112211245A (zh) * 2020-09-29 2021-01-12 高布仁巴雅尔 一种水利工程用市区河槽淤泥、藻类清理装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102003885B1 (ko) 2019-07-26
CN108150174A (zh) 2018-06-12
PT3330441T (pt) 2019-06-19
JP6535068B2 (ja) 2019-06-26
RU2674492C1 (ru) 2018-12-11
JP2018091130A (ja) 2018-06-14
EP3330441B1 (de) 2019-03-20
CN108150174B (zh) 2020-06-26
KR20180063833A (ko) 2018-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2739790B1 (de) Abtrennen eines pfahles off shore
EP2295646B1 (de) Bohrvorrichtung und Bohrverfahren
EP0301113B1 (de) Vorrichtung zum Abtrennen rohrförmiger Gründungspfähle unter Wasser
EP2322724B1 (de) Unterwasserbohranordnung und Verfahren zum Einbringen eines rohrförmigen Gründungselements in den Gewässergrund
EP3330441B1 (de) Unterwasserabbauvorrichtung und verfahren zum abbau
EP2407629B1 (de) Bohrvorrichtung und Bohrverfahren
DE2342566C3 (de) Verfahren zum Abtragen einer abgesetzten, teilchenförmigen Feststoffmasse
WO2021069154A1 (de) Unterwasser-abtragsvorrichtung und verfahren zum abtragen von bodenmaterial unter wasser
EP0819819B1 (de) Fräskopf, Bohrvorrichtung sowie Vorrichtung und Verfahren zum Meeresbodenbohren
DE102011112026A1 (de) Verfahren zum Installieren einer Stahl-Jacket-Gründung auf einem Meeresboden mittels einer Ramm-, Bohr- oder Schraubschablone und Schraub- oder Rammschablone für die Installation von Stahl-Jacket-Gründungen
DE1932230B2 (de) Unterwasseranlage zum anschliessen an mindestens eine unterwassertiefbohrung
DE3920392A1 (de) Verfahren zum abbau und zur foerderung einer unter wasser lagernden bodenschicht und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
EP3564446B1 (de) Unterwasserabbauvorrichtung und verfahren zum abbau
DE2730853A1 (de) Vorrichtung zum vergraben einer rohrleitung in einem gewaesserboden
DE2849245C2 (de) Verfahren zum bohrenden Abteufen und zum Ausbau von Schächten und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE3011578C2 (de) Einrichtung zum maschinellen Abteufen von seigeren Schächten
EP0956424B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum niederbringen von bohrlöchern in den meeresboden durch anwendung eines gegenspülverfahrens
DE2506313A1 (de) Verfahren zum bewegen von maschinen auf dem grund von gewaessern und seen und maschine zur durchfuehrung dieses verfahrens
EP3436664B1 (de) Bohrverfahren und schachtbohrsystem
EP2730703B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Gründungselementes
WO2012022403A1 (de) Planiergerät zur bearbeitung einer fläche am meeresboden und verfahren zur bearbeitung der fläche
DE2543320A1 (de) Verfahren und anlage zum gruenden eines bauwerks am meeresboden
AT129546B (de) Gesteinsbohrverfahren und Gesteinsbohrmaschine.
EP4339377A1 (de) Pfahlrohr und verfahren zum bilden eines gründungspfahles
DE19702984C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Niederbringen von Bohrlöchern, insbesondere für Schürf- und Gewinnungsbohrungen, in den Meeresboden

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170316

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E02D 7/28 20060101AFI20180628BHEP

Ipc: E02F 3/88 20060101ALI20180628BHEP

Ipc: E02D 13/04 20060101ALI20180628BHEP

Ipc: E02D 27/52 20060101ALI20180628BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180716

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502016003808

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E02D0007280000

Ipc: E02F0005280000

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAR Information related to intention to grant a patent recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR71

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTC Intention to grant announced (deleted)
RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E02F 5/18 20060101ALI20181030BHEP

Ipc: E02D 27/52 20060101ALI20181030BHEP

Ipc: E02F 7/00 20060101ALI20181030BHEP

Ipc: E02F 5/28 20060101AFI20181030BHEP

Ipc: E02D 13/04 20060101ALI20181030BHEP

Ipc: E02D 7/28 20060101ALI20181030BHEP

Ipc: E02F 3/88 20060101ALI20181030BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20181115

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016003808

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1110661

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190415

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 3330441

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20190619

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20190611

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190621

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190620

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20190320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190720

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016003808

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

26N No opposition filed

Effective date: 20200102

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Payment date: 20200228

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20161202

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201202

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190320

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1110661

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211202

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230510

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231214

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20231120

Year of fee payment: 8

Ref country code: NO

Payment date: 20231215

Year of fee payment: 8

Ref country code: NL

Payment date: 20231205

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20231215

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20231205

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20231205

Year of fee payment: 8