EP3328222B1 - Entleermagazin und verfahren zum entleeren von mit stabförmigen artikeln der tabak verarbeitenden industrie gefüllten schragen - Google Patents

Entleermagazin und verfahren zum entleeren von mit stabförmigen artikeln der tabak verarbeitenden industrie gefüllten schragen Download PDF

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EP3328222B1
EP3328222B1 EP16745095.6A EP16745095A EP3328222B1 EP 3328222 B1 EP3328222 B1 EP 3328222B1 EP 16745095 A EP16745095 A EP 16745095A EP 3328222 B1 EP3328222 B1 EP 3328222B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
base body
articles
receiving chamber
displacement
roof
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP16745095.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3328222A1 (de
Inventor
Michael Knabe
Matthias Horn
Piotr Budny
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Maschinenbau GmbH filed Critical Hauni Maschinenbau GmbH
Priority to PL16745095T priority Critical patent/PL3328222T4/pl
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Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine

Definitions

  • the invention relates to an emptying magazine for a Schragenentleerstation for emptying filled with rod-shaped articles of the tobacco processing industry Schragen, comprising a receiving space for the articles flowing from the Schragen, wherein the at least on the sides and the back limited receiving space upwards in the direction to be emptied Schragen open and down through a channel forming conveyor element for transporting the article is limited, and at least one acting as a current regulating element displacement body which is arranged in the transition region of the article from the receiving space in the channel, each displacement body having a base body and a resilient relative to the base body arranged roof element, which faces the receiving space.
  • the invention further relates to a method for emptying trays filled with rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, comprising the steps of emptying a tray into a receiving space of an emptying magazine, guiding the articles flowing out of the tray through the receiving space of the emptying magazine down into the area a conveying element forming a channel, regulating the flow of articles in the transition region of the articles from the receiving space into the channel by at least one displacement body acting as a current regulating element and comprising a base body and a roof element arranged resiliently relative to the base body, and transporting the articles along the channel.
  • Such emptying magazines as part of a Schrageentleerstation and methods are used in the tobacco industry to use from containers, the so-called Schragen, flowing articles that form a product mass flow when flowing on the conveyor belt formed as a discharge belt or the like redirect.
  • the emptying magazine serves to continuously and uniformly discharge the article flowing out of the tray into the conveying element which delimits the receiving space at the bottom and to supply it to downstream devices.
  • the drawer to be emptied which may be filled with cigarettes, filters, filter rods, filter segments or the like, are optionally containers with a common receiving space or containers with a shared receiving space, which are then referred to as shaft trays. According to the trays and the receiving space of the discharge magazine may have a common portion or be divided into several separate sections.
  • the emptying magazines are usually part of an emptying station, which in addition to the emptying magazine has a feeder for the filled with the articles Schragen, a discharge for the emptied Schragen and a transfer device.
  • the transfer device By means of the transfer device, the full trays are transported from the feeder into the area of the emptying magazine and from the emptying magazine into the area of the evacuation.
  • the transfer device can be designed differently. Are widely used lifting devices and / or pivoting devices, which have a receptacle for a Schrages or several Schragen, and which a movable closing element, for example a so-called sword, for closing the upwardly open Schragen and for releasing the head above above the emptying magazine Schragen to Emptying the tray is assigned.
  • the emptying magazine has the receiving space, which is bounded by frame sections, walls or the like to the two narrow sides for defining the width B (transversely to the flow direction S of the article) and to the back.
  • the receiving space can also be closed to the front, for example by a transparent wall element.
  • the flow regulating elements as displacement bodies which are usually arranged in the receiving space in the transition region from the receiving space in the channel, improve the passage of the article through the discharge magazine and ensure that a homogeneous product mass flow can be established on the conveyor element. Due to the resilient mounting of the roof elements or sections thereof on the body, the articles can be relieved. Furthermore, the resilient roof elements of the displacement body ensure that the articles flow evenly out of the receiving space. Solutions for an emptying magazine with the features of the preamble of claim 1 are known from the prior art, for example from the DE 41 27 283 A ,
  • the known solutions have a plurality of displacement bodies, which each have a roof element in addition to the main body.
  • the roof element is resiliently supported by means of a spring relative to the base body.
  • different articles have different article properties, such. B. different weight, different damping properties, etc.
  • the different items z. B. to relieve after a product change during emptying and especially when diverting from the receiving space in the channel and maintain a homogeneous structure of the product mass flow, it is necessary to avoid the springs to avoid so-called "cross flyers" or "high-jumping articles” to the different article properties adapt.
  • each displacement body is associated with a controllable by means of compressed air control spring means such that at least the receiving space facing roof element with respect to its suspension behavior relative to the body is product dependent controllable.
  • the inventive design ensures a fast and "outside" feasible adjustment of the suspension behavior, the individual article characteristics can be taken into account in the setting.
  • the solution according to the invention enables, as it were, an "online adjustment” of the suspension behavior of the respective suspension means individually for every article.
  • the product-dependent regulation means that the suspension behavior takes into account all the parameters influenced by the articles, such as B. article weight, damping behavior of the article, article flow size, etc. is adjustable.
  • the emptying magazine is flexible, since with a single structural design different articles with the same precision within the emptying magazine can be deflected from the receiving space in the channel.
  • the emptying magazine comprises at least one compressed air control valve, which is designed and set up for automatic and stepless regulation of the suspension behavior of the spring means.
  • a compact discharge magazine is created, which allows a continuous adjustment of the spring force and thus the damping characteristic, which ensures an individual and precise control.
  • each displacement body at least two pneumatic cylinders are assigned as spring means for forming a damping element between the roof element and the base body, by means of which the roof element is arranged resiliently relative to the main body.
  • the use of at least two pneumatic cylinders ensures in a particularly compact way that the spring force and thus the damping characteristic are uniform and precisely adjustable.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that a plurality of displacement bodies, each comprising at least two pneumatic cylinders distributed over the width B of the receiving space provided and all pneumatic cylinders are connected via a pipeline network to a common, controllable compressed air control valve.
  • a plurality of displacement bodies are provided which are uniformly spaced from one another and which regulate the flow and deflection of the articles over the entire width of the receiving space.
  • each of these displacement body has four pneumatic cylinders for resiliently supporting the roof elements on the base body, and immediately adjacent to the lateral boundaries of the receiving space is on both sides in each case Displacement body arranged with a portion of a roof element, wherein each of these displacement body two pneumatic cylinders for resiliently supporting the Has roof elements on the body.
  • a preferred development of the invention is characterized in that all pneumatic cylinders and the connecting channels are arranged below the roof elements and the connecting channels for connection to the compressed air control valve out of the receiving space are guided backwards through the rear boundary of the receiving space.
  • Below the roof element means that the pneumatic cylinder and the connecting channels are completely covered by the roof element, so that the articles come into contact exclusively with the outer surfaces of the roof elements, which are flat in their surface and aid in the flow of the articles. As a result, the redirecting of the articles into the channel for the removal of the articles is supported in a compact manner.
  • the roof elements are hood-like arranged above the base body, such that sidewalls of the roof element are guided in the resilient compensating movement relative to the base body on the outside of the side walls of the body.
  • the object is also achieved by a method with the above-mentioned steps in that the suspension behavior of each roof element is adjusted product-dependent relative to the main body by a spring means of the displacement body is regulated by means of a compressed air control valve.
  • a particularly preferred development of the invention is characterized in that the suspension behavior is controlled automatically and continuously by the compressed air valve.
  • all displacement bodies namely all pneumatic cylinders arranged between the roof elements and the basic bodies of all displacement bodies, are synchronously controlled with respect to their suspension behavior by means of a common compressed air control valve.
  • the emptying magazine shown in the drawing is used for emptying filled with rod-shaped articles of the tobacco-processing industry shaft trays.
  • the emptying magazine according to the invention is also designed and arranged for emptying drapes and other containers in which rod-shaped articles are stored.
  • an emptying magazine 10 for a tray emptying station for emptying trays filled with rod-shaped articles of the tobacco-processing industry is shown.
  • the emptying magazine 10 comprises a receiving space 11, which is subdivided in the exemplary embodiment by separating elements 12 into a plurality of shafts, but may also be provided without separating elements 12.
  • the receiving space 11 serves to receive the articles flowing out of the tray.
  • the receiving space 11 is limited at least on the sides 13, 14 and the back 15 and upwards in the direction the drawer to be emptied open and limited down through a channel 16 forming conveyor element 17 for transporting the article.
  • the emptying magazine 10 further comprises at least one displacement body 18 acting as a current regulating element, which is arranged in the transition region of the article from the receiving space 11 into the channel 16.
  • Each displacement body 18 has a base body 19 and a resiliently arranged with respect to the base body 19 roof element 20, which faces the receiving space 11. The articles fall from above onto the roof elements 20 and are directed in the direction of the channel 16. The articles slip down on the inclined surfaces of the roof elements 20, so to speak.
  • each displacement body 18 is associated with a controllable by means of compressed air control valve 21 spring means 22, such that at least the receiving space 11 facing roof element 20 with respect to its behavior with respect to the main body 19 is product dependent controllable.
  • a plurality of displacement body 18 are uniformly distributed over the width B of the receiving space 11.
  • the or each displacement body 18 has with its inclined to one side or both sides roof element 20 upwards in the direction of the receiving space 11.
  • Adjacent roof elements 20 or portions of such roof elements 20 thus preferably form a downwardly directed in the direction of the channel 16 funnel-shaped constriction.
  • the emptying magazine 10 comprises at least one compressed air valve 21, which is designed and set up for automatic and stepless regulation of the suspension behavior of the suspension means 22.
  • the spring means 22 comprises a pneumatic cylinder 23.
  • each displacement body 18 at least two pneumatic cylinders 23 assigned as a spring means 22.
  • the pneumatic cylinder 23 form a damping element between the roof element 20 and the base body 19.
  • the roof element 20 is arranged resiliently relative to the base body 19.
  • the main body 19 is always ordered stationary.
  • the roof element 20 is designed to be movable relative to the main body against a force, which in the present example is applied by the pneumatic cylinders 23.
  • the base body 19 may also be adjustable, optionally with regard to its position and / or its outer geometry.
  • a plurality of displacement bodies 18, each comprising at least two pneumatic cylinders 23, distributed over the width B of the receiving space 11 is provided. All pneumatic cylinders 23 of all displacement bodies 18 are connected via a pipeline network 24 to a common, controllable compressed air control valve 21.
  • the pipeline network 24 comprises pipelines 25, connecting channels 26 and connections.
  • separate compressed air control valves 21 may be provided for each displacement body 18, which are preferably synchronized actuated via a control and regulation unit.
  • the number of displacement body 18 and its position and training depends, inter alia, on the size and in particular the width B of the receiving space 11 from.
  • the embodiments purely by way of example on a total of five displacement body 18.
  • three displacement bodies 18 are arranged at a distance from the lateral boundaries (sides 13, 14) of the receiving space 11, each of these displacement bodies 18 having four pneumatic cylinders 23 for resiliently supporting the roof elements 20 on the base body.
  • the roof elements 20 of this displacement body 18 are formed as a kind of "saddle roof".
  • the lateral boundaries and also the rear wall can be formed by separating elements, wall elements, frame parts or the like.
  • each have a displacement body 18 is arranged with a portion of a roof element 20.
  • the sections of the roof elements 20 of this displacement body 18 are formed as a kind of "pent roof”.
  • Each of these latter displacement body 18 has two pneumatic cylinders 23 for resiliently supporting the roof elements 20 on the base body 19.
  • the roof shapes and inclinations can of course vary. So also curved roof shapes are used. Decisive for the roof shape is that it supports the flow and regulation of the articles in the direction of the channel 16. Furthermore, the number of pneumatic cylinders 23 can also be varied. Instead of the pneumatic cylinder 23, other controllable attenuators are used.
  • the planar in its surface roof elements 20 cover the entire spring / damping mechanism relative to the receiving space 11 from. All pneumatic cylinders 23 and connecting channels 26 are arranged below the roof element 20. More specifically, the pneumatic cylinders 23 and the connection channels 26 are arranged in a cavity 27 formed between the roof element 20 and the base body 19. The connecting channels 26 are for connection to the pipes 25 and thus with the compressed air valve 21 out of the receiving space 11 out back through the rear boundary (rear wall 15) of the receiving space 11 therethrough.
  • the roof elements 20 are hood-like and arranged above the base body 10.
  • the side walls 28 of the roof element 20 and the side walls 29 of the base body 19 overlap, such that the side walls 28 of the roof element 20 are guided on the side walls 29 of the main body 19 on the outside in the spring compensating movement relative to the main body 19.
  • the roof elements 20 may also be guided without contact to the main body 19, such that the side walls 28 of the roof elements 20 extend parallel to and spaced from the side walls 29 of the main body 19.
  • the control of the pneumatic cylinder 23 for setting the respective required suspension behavior can be done on the basis of predetermined control variables, which are assigned to each article.
  • means may be provided by means of which the articles and / or article characteristics, such. As weight can be determined.
  • the information determined by the means can be connected via corresponding signal lines to the control and regulation unit for regulating the compressed air control valve 21.
  • the method is described below with reference to the drawing: The method is used for emptying filled with rod-shaped articles of the tobacco-processing industry Schragen.
  • the trays are guided to the discharge tray 10 and preferably in an over-head position in the receiving space 11 of a Emptying magazine 10 emptied.
  • the articles flowing out of the tray in the flow direction S are guided downwards through the receiving space 11 of the discharge magazine 10 into the region of a conveying element 17 forming a channel 16, preferably solely by gravity.
  • the flow of articles in the transition region of the articles from the receiving space 11 into the channel 16 is regulated by at least one displacement body 18 acting as a current regulating element and consisting of a base body 19 and a roof element 20 arranged resiliently with respect to the base body 19.
  • the articles are transported along the channel 16. Due to the fact that the roof elements 20 spring relative to the base bodies 19, the passage of the articles through the emptying magazine 10 is improved. In addition, relieves the resilient arrangement of the roof elements 20 on the bodies 19, the articles that are burdened by the inflowing article.
  • the suspension behavior of each roof element 20 relative to the base body 19 is adjusted product-dependent by a spring means 22 of the displacement body 18 is controlled by means of a compressed air control valve 21.
  • the regulation of the compressed air control valve 21 via a control and regulating unit.
  • the control and regulation unit is supplied for example by an operator with information.
  • the control and regulation unit can the information for controlling the suspension behavior but also from databases in which the individual items, the respective characteristics such. Weight, damping behavior, etc. are stored refer.
  • the characteristics can also be determined by suitable means, for example via a scale, which forwards its information to the control and regulation unit.
  • the suspension behavior is automatically and continuously controlled by the compressed air valve 21 gel.
  • all displacement bodies 18, namely all pneumatic cylinders 23 arranged between the roof elements 20 and the basic bodies 19 of all displacement bodies 18, are regulated by a control and regulation unit via a common compressed air control valve 21 with respect to their suspension behavior.
  • two adjustable pressure control valves can be provided, between which can be switched during a discharge cycle. In this way For example, a higher pressure may be imposed to cause the roof members 20 to move upwardly prior to deflation. When the roof members 20 are in the up position, a lesser pressure is applied to allow a soft cushioning of the striking articles.

Landscapes

  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Entleermagazin für eine Schragenentleerstation zum Entleeren von mit stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten Schragen, umfassend einen Aufnahmeraum für die aus dem Schragen strömenden Artikel, wobei der mindestens an den Seiten und der Rückseite begrenzte Aufnahmeraum nach oben in Richtung der zu entleerenden Schragen offen und nach unten durch ein einen Kanal bildendes Förderelement zum Abtransport der Artikel begrenzt ist, sowie mindestens einen als Stromregulierungselement wirkenden Verdrängungskörper, der im Übergangsbereich der Artikel vom Aufnahmeraum in den Kanal angeordnet ist, wobei jeder Verdrängungskörper einen Grundkörper und ein federnd gegenüber dem Grundkörper angeordnetes Dachelement aufweist, das dem Aufnahmeraum zugewandt ist.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Entleeren von mit stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten Schragen, umfassend die Schritte: Ausleeren eines Schragens in einen Aufnahmeraum eines Entleermagazins, Leiten der aus dem Schragen strömenden Artikel durch den Aufnahmeraum des Entleermagazins nach unten in den Bereich eines einen Kanal bildenden Förderelementes, Regulieren des Artikelstroms im Übergangsbereich der Artikel vom Aufnahmeraum in den Kanal durch mindestens einen als Stromregulierungselement wirkenden und aus einem Grundkörper und einem federnd gegenüber dem Grundkörper angeordneten Dachelement gebildeten Verdrängungskörper, und Abtransport der Artikel entlang des Kanals.
  • Solche Entleermagazine als Bestandteil einer Schragenentleerstation und Verfahren kommen in der Tabak verarbeitenden Industrie zum Einsatz, um aus Behältern, den so genannten Schragen, strömende Artikel, die beim Ausströmen einen Produktmassenstrom bilden, auf das als Auslaufband oder dergleichen ausgebildete Förderelement umzulenken. Konkret dient das Entleermagazin dazu, die aus dem Schragen strömenden Artikel kontinuierlich und gleichmäßig über das den Aufnahmeraum nach unten hin begrenzende Förderelement abzuführen und nachgeordneten Vorrichtungen zuzuführen. Die zu entleerenden Schragen, die mit Zigaretten, Filtern, Filterstäben, Filtersegmenten oder dergleichen gefüllt sein können, sind wahlweise Behälter mit einem gemeinsamen Aufnahmeraum oder Behälter mit einem geteilten Aufnahmeraum, die dann als Schachtschragen bezeichnet werden. Entsprechend den Schragen kann auch der Aufnahmeraum des Entleermagazins einen gemeinsamen Abschnitt aufweisen oder in mehrere voneinander getrennte Abschnitte unterteilt sein.
  • Die Entleermagazine sind üblicherweise Bestandteil einer Entleerstation, die neben dem Entleermagazin eine Zuführung für die mit den Artikeln gefüllten Schragen, eine Abführung für die geleerten Schragen sowie eine Übergabeeinrichtung aufweist. Mittels der Übergabeeinrichtung werden die vollen Schragen von der Zuführung in den Bereich des Entleermagazins und vom Entleermagazin in den Bereich der Abführung transportiert. Die Übergabeeinrichtung kann unterschiedlich ausgebildet sein. Verbreitet sind Lifteinrichtungen und/oder Schwenkeinrichtungen, die eine Aufnahme für einen Schragen oder mehrere Schragen aufweisen, und denen ein bewegbares Schließelement, beispielsweise ein so genanntes Schwert, zum Schließen der nach oben offenen Schragen und zum Freigeben der Kopf über oberhalb des Entleermagazins stehenden Schragen zum Entleeren der Schragen zugeordnet ist.
  • Das Entleermagazin weist den Aufnahmeraum auf, der durch Rahmenabschnitte, Wände oder dergleichen zu den beiden Schmalseiten zur Definition der Breite B (quer zur Strömungsrichtung S der Artikel) und zur Rückseite begrenzt ist. Der Aufnahmeraum kann auch nach vorne, beispielsweise durch ein transparentes Wandelement, geschlossen sein. Die Stromregulierungselemente als Verdrängungskörper, die im Aufnahmeraum üblicherweise im Übergangsbereich vom Aufnahmeraum in den Kanal angeordnet sind, verbessern den Durchlauf der Artikel durch das Entleermagazin und sorgen dafür, dass auf dem Förderelement ein homogener Produktmassenstrom aufgebaut werden kann. Durch die federnde Lagerung der Dachelemente oder Abschnitten davon auf dem Grundkörper können die Artikel entlastet werden. Des Weiteren sorgen die federnden Dachelemente der Verdrängungskörper dafür, dass die Artikel gleichmäßig aus dem Aufnahmeraum abfließen. Aus dem Stand der Technik sind Lösungen für ein Entleermagazin mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 bekannt, beispielsweise aus der DE 41 27 283 A .
  • Die bekannten Lösungen weisen mehrere Verdrängungskörper auf, die neben dem Grundkörper jeweils ein Dachelement aufweisen. Das Dachelement ist mittels einer Feder gegenüber dem Grundkörper federnd abgestützt. Allerdings weisen unterschiedliche Artikel unterschiedliche Artikeleigenschaften auf, wie z. B. unterschiedliches Gewicht, unterschiedliche Dämpfungseigenschaften etc. Um jedoch die unterschiedlichen Artikel z. B. nach einem Produktwechsel beim Entleeren und insbesondere beim Umlenken aus dem Aufnahmeraum in den Kanal zu entlasten und einen homogenen Aufbau des Produktmassenstroms aufrechtzuerhalten, ist es notwendig, die Federn zur Vermeidung von so genannten "Querfliegern" oder "hochspringenden Artikeln" an die unterschiedlichen Artikeleigenschaften anzupassen.
  • Im Stand der Technik erfolgt diese Anpassung durch den Austausch der Federn, so dass Federn mit den entsprechenden Feder- und damit Dämpfungseigenschaften für einen ersten Artikel beim Verarbeiten eines zweiten Artikels, dessen Artikeleigenschaften von denen des ersten Artikels abweichen, gegen Federn mit entsprechend angepassten Feder- und Dämpfungseigenschaften ausgetauscht werden müssen. Dazu ist das Entleermagazin außer Betrieb zu nehmen, was zu Leistungsverlusten führt. Des Weiteren ist der Austausch der Federn arbeits- und damit kostenintensiv. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass nur eine grobe Abstimmung der Federn auf die jeweiligen Artikeleigenschaften gewährleistet ist, da sich das Federungsverhalten bei unterschiedlichen Federn schrittweise verändert.
    Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein kompaktes und flexibel einsetzbares Entleermagazin vorzuschlagen. Die Aufgabe besteht weiterhin darin, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Entleermagazin mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass jedem Verdrängungskörper ein mittels Druckluftregelventil regelbares Federungsmittel zugeordnet ist, derart, dass mindestens das dem Aufnahmeraum zugewandte Dachelement hinsichtlich seines Federungsverhaltens gegenüber dem Grundkörper produktabhängig regelbar ist. Die erfindungsgemäße Ausbildung gewährleistet eine schnelle und von "außen" realisierbare Einstellung des Federungsverhaltens, wobei die individuellen Artikelcharakteristika bei der Einstellung berücksichtigt werden können. Mit anderen Worten ermöglicht die erfindungsgemäße Lösung quasi eine "online-Einstellung" des Federungsverhaltens der jeweiligen Federungsmittel individuell für jeden Artikel. Die produktabhängige Regelung bedeutet, dass das Federungsverhalten unter Berücksichtigung aller durch die Artikel beeinflusster Parameter, wie z. B. Artikelgewicht, Dämpfungsverhalten der Artikel, Artikelstromgröße etc. einstellbar ist. Damit ist das Entleermagazin flexibel einsetzbar, da mit einer einzigen konstruktiven Ausgestaltung unterschiedliche Artikel mit derselben Präzision innerhalb des Entleermagazins aus dem Aufnahmeraum in den Kanal umgelenkt werden können.
  • Vorzugsweise umfasst das Entleermagazin mindestens ein Druckluftregelventil, das zum automatischen und stufenlosen Regeln des Federungsverhaltens der Federungsmittel ausgebildet und eingerichtet ist. Dadurch ist ein kompaktes Entleermagazin geschaffen, das ein stufenloses Einstellen der Federkraft und damit der Dämpfungscharakteristik ermöglicht, was eine individuelle und präzise Regelung gewährleistet.
  • Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass jedem Verdrängungskörper mindestens zwei Pneumatikzylinder als Federungsmittel zur Bildung eines Dämpfungselementes zwischen Dachelement und Grundkörper zugeordnet sind, mittels dem das Dachelement gegenüber dem Grundkörper federnd angeordnet ist. Der Einsatz von mindestens zwei Pneumatikzylindern stellt auf besonders kompakte Weise sicher, dass die Federkraft und damit die Dämpfungscharakteristik gleichmäßig und präzise einstellbar sind.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verdrängungskörper, jeweils mindestens zwei Pneumatikzylinder umfassend, über die Breite B des Aufnahmeraums verteilt vorgesehen und sämtliche Pneumatikzylinder über ein Rohrleitungsnetz an ein gemeinsames, regelbares Druckluftregelventil angeschlossen sind. Das bedeutet, dass quer zur Stromrichtung S der durch den Aufnahmeraum strömenden Artikel vorzugsweise mit gleichmäßigem Abstand zueinander mehrere Verdrängungskörper vorgesehen sind, die über die gesamte Breite des Aufnahmeraums das Abströmen und Umlenken der Artikel regulieren.
  • Zweckmäßigerweise sind über die Breite des Aufnahmeraums verteilt drei Verdrängungskörper beabstandet zu den seitlichen Begrenzungen des Aufnahmeraums angeordnet, wobei jeder dieser Verdrängungskörper vier Pneumatikzylinder zum federnden Lagern der Dachelemente auf dem Grundkörper aufweist, und unmittelbar benachbart zu den seitlichen Begrenzungen des Aufnahmeraums ist zu beiden Seiten jeweils ein Verdrängungskörper mit einem Abschnitt eines Dachelementes angeordnet, wobei jeder dieser Verdrängungskörper zwei Pneumatikzylinder zum federnden Lagern der Dachelemente auf dem Grundkörper aufweist. Damit wird sichergestellt, dass der Artikelstrom über seine gesamte Breite gleichmäßig reguliert werden kann, um die Artikel zur Bildung eines gleichmäßigen Produktmassenstroms auf dem Förderelement umzulenken.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass sämtliche Pneumatikzylinder und die Verbindungskanäle unterhalb der Dachelemente angeordnet und die Verbindungskanäle zur Verbindung mit dem Druckluftregelventil aus dem Aufnahmeraum heraus nach hinten durch die rückseitige Begrenzung des Aufnahmeraums hindurch geführt sind. Unterhalb des Dachelementes bedeutet, dass die Pneumatikzylinder und die Verbindungskanäle durch das Dachelement vollständig abgedeckt sind, so dass die Artikel ausschließlich mit den in ihrer Oberfläche ebenen und das Strömen der Artikel unterstützenden Außenflächen der Dachelemente in Kontakt kommen. Dadurch wird auf kompakte Weise das Umlenken der Artikel in den Kanal zum Abtransport der Artikel unterstützt.
  • Besonders bevorzugt sind die Dachelemente haubenartig über dem Grundkörper angeordnet, derart, dass Seitenwände des Dachelementes bei der federnden Ausgleichsbewegung gegenüber dem Grundkörper außen an den Seitenwänden des Grundkörpers geführt sind. Mit dieser Ausbildung wird auf besonders einfache und präzise Weise die Relativbewegung der Dachelemente gegenüber den Grundkörpern unterstützt bei der automatischen Einstellung des Federungsverhaltens der Pneumatikzylinder.
  • Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritten dadurch gelöst, dass das Federungsverhalten jedes Dachelementes gegenüber dem Grundkörper produktabhängig angepasst wird, indem ein Federungsmittel des Verdrängungskörpers mittels eines Druckluftregelventils geregelt wird.
  • Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Federungsverhalten durch das Druckluftegelventil automatisch und stufenlos geregelt wird.
  • Vorteilhafterweise werden sämtliche Verdrängungskörper, nämlich alle zwischen den Dachelementen und den Grundkörpern aller Verdrängungskörper angeordneten Pneumatikzylinder, über ein gemeinsames Druckluftregelventil bezüglich ihres Federungsverhaltens synchron geregelt.
  • Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit dem Entleermagazin beschrieben, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Passagen verwiesen wird.
  • Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Entleermagazins sowie bevorzugte Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Entleermagazins in perspektivischer Ansicht von schräg oben und vorne,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des Entleermagazins, nämlich der Verdrängungskörper, von vorne,
    Fig. 3
    eine vergrößerte Darstellung einzelner Verdrängungskörper gemäß der Figur 2, und
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des Entleermagazins, nämlich der Verdrängungskörper, von hinten.
  • Das in der Zeichnung dargestellte Entleermagazin dient zum Entleeren von mit stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten Schachtschragen. Selbstverständlich ist das erfindungsgemäße Entleermagazin auch zum Entleeren von Schragen und anderen Behältnissen, in denen stabförmige Artikel bevorratet werden, ausgebildet und eingerichtet.
  • In der Figur 1 ist ein Entleermagazin 10 für eine Schragenentleerstation zum Entleeren von mit stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten Schragen dargestellt. Das Entleermagazin 10 umfasst einen Aufnahmeraum 11, der im Ausführungsbeispiel durch Trennelemente 12 in mehrere Schächte unterteilt ist, jedoch auch ohne Trennelemente 12 vorgesehen sein kann. Der Aufnahmeraum 11 dient zur Aufnahme für die aus dem Schragen strömenden Artikel. Der Aufnahmeraum 11 ist mindestens an den Seiten 13, 14 und der Rückseite 15 begrenzt und nach oben in Richtung der zu entleerenden Schragen offen und nach unten durch ein einen Kanal 16 bildendes Förderelement 17 zum Abtransport der Artikel begrenzt. Das Entleermagazin 10 umfasst weiterhin mindestens einen als Stromregulierungselement wirkenden Verdrängungskörper 18, der im Übergangsbereich der Artikel vom Aufnahmeraum 11 in den Kanal 16 angeordnet ist. Jeder Verdrängungskörper 18 weist einen Grundkörper 19 und ein federnd gegenüber dem Grundkörper 19 angeordnetes Dachelement 20 auf, das dem Aufnahmeraum 11 zugewandt ist. Damit fallen die Artikel von oben auf die Dachelemente 20 und werden in Richtung des Kanals 16 geleitet. Die Artikel rutschen quasi auf den geneigten Flächen der Dachelemente 20 nach unten.
  • Dieses Entleermagazin 10 zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass jedem Verdrängungskörper 18 ein mittels Druckluftregelventil 21 regelbares Federungsmittel 22 zugeordnet ist, derart, dass mindestens das dem Aufnahmeraum 11 zugewandte Dachelement 20 hinsichtlich seines Federungsverhaltens gegenüber dem Grundkörper 19 produktabhängig regelbar ist.
  • Die im Folgenden beschriebenen Merkmale und Weiterbildungen stellen für sich betrachtet oder in Kombination miteinander bevorzugte Ausführungsformen dar. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass Merkmale, die in den Ansprüchen und/oder der Beschreibung zusammengefasst oder in einer gemeinsamen Ausführungsform beschrieben sind, auch funktional eigenständig das weiter oben beschriebene Entleermagazin 10 weiterbilden können. Entsprechendes gilt für das weiter unten beschriebene Verfahren.
  • Vorzugsweise sind mehrere Verdrängungskörper 18 gleichmäßig über die Breite B des Aufnahmeraums 11 verteilt. Der oder jeder Verdrängungskörper 18 weist mit seinem zu einer Seite oder zu beiden Seiten geneigten Dachelement 20 nach oben in Richtung des Aufnahmeraums 11. Benachbarte Dachelemente 20 oder Abschnitte solcher Dachelemente 20 bilden somit vorzugsweise eine nach unten in Richtung des Kanals 16 gerichtete trichterförmige Verengung.
  • Vorzugsweise umfasst das Entleermagazin 10 mindestens ein Druckluftventil 21, das zum automatischen und stufenlosen Regeln des Federungsverhaltens des Federungsmittels 22 ausgebildet und eingerichtet ist. In einer nicht dargestellten Ausführungsform umfasst das Federungsmittel 22 einen Pneumatikzylinder 23. In einer bevorzugten Ausgestaltung sind jedem Verdrängungskörper 18 mindestens zwei Pneumatikzylinder 23 als Federungsmittel 22 zugeordnet. Die Pneumatikzylinder 23 bilden ein Dämpfungselement zwischen dem Dachelement 20 und dem Grundkörper 19. Mittels dem Dämpfungselement ist das Dachelement 20 gegenüber dem Grundkörper 19 federnd angeordnet. Der Grundkörper 19 ist grundsätzlich ortsfest angerordnet. Das Dachelement 20 ist relativ zum Grundkörper gegen eine Kraft, die im vorliegenden Beispiel von den Pneumatikzylindern 23 aufgebracht wird, bewegbar ausgebildet. In anderen Ausführungsformen kann der Grundkörper 19 auch verstellbar ausgebildet sein, und zwar wahlweise hinsichtlich seiner Position und/oder seiner äußeren Geometrie.
  • Bevorzugt sind mehrere Verdrängungskörper 18, die jeweils mindestens zwei Pneumatikzylinder 23 umfassen, über die Breite B des Aufnahmeraums 11 verteilt vorgesehen. Sämtliche Pneumatikzylinder 23 aller Verdrängungskörper 18 sind über ein Rohrleitungsnetz 24 an ein gemeinsames, regelbares Druckluftregelventil 21 angeschlossen. Das Rohrleitungsnetz 24 umfasst Rohrleitungen 25, Verbindungskanäle 26 sowie Anschlüsse. Alternativ können auch für jeden Verdrängungskörper 18 jeweils separate Druckluftregelventile 21 vorgesehen sein, die bevorzugt über eine Steuer- und Regelungseinheit synchronisiert betätigbar sind.
  • Die Anzahl der Verdrängungskörper 18 und deren Position und Ausbildung hängt u. a. auch von der Größe und insbesondere der Breite B des Aufnahmeraums 11 ab. In der Zeichnung weisen die Ausführungsformen rein beispielhaft insgesamt fünf Verdrängungskörper 18 auf. Über die Breite B des Aufnahmeraums 11 verteilt sind drei Verdrängungskörper 18 beabstandet zu den seitlichen Begrenzungen (Seiten 13, 14) des Aufnahmeraums 11 angeordnet, wobei jeder dieser Verdrängungskörper 18 vier Pneumatikzylinder 23 zum federnden Lagern der Dachelemente 20 auf dem Grundkörper aufweist. Die Dachelemente 20 dieser Verdrängungskörper 18 sind als eine Art "Satteldach" ausgebildet. Die seitlichen Begrenzungen und auch die Rückwand können durch Trennelemente, Wandelemente, Rahmenteile oder dergleichen gebildet sein. Unmittelbar benachbart zu den seitlichen Begrenzungen (Seiten 13, 14) des Aufnahmeraums 11, also quasi an den seitlichen Begrenzungen anliegend, ist zu beiden Seiten 13, 14 jeweils ein Verdrängungskörper 18 mit einem Abschnitt eines Dachelementes 20 angeordnet. Die Abschnitte der Dachelemente 20 dieser Verdrängungskörper 18 sind als eine Art "Pultdach" ausgebildet. Jeder dieser letztgenannten Verdrängungskörper 18 weist zwei Pneumatikzylinder 23 zum federnden Lagern der Dachelemente 20 auf dem Grundkörper 19 auf.
  • Die Dachformen und Neigungen können selbstverständlich variieren. So sind auch gekrümmte Dachformen einsetzbar. Entscheidend für die Dachform ist, dass sie das Strömen und Regulieren der Artikel in Richtung des Kanals 16 unterstützen. Des Weiteren kann auch die Anzahl der Pneumatikzylinder 23 variiert werden. Anstelle der Pneumatikzylinder 23 sind auch andere regelbare Dämpfungsglieder einsetzbar. Die in ihrer Oberfläche ebenen Dachelemente 20 decken den gesamten Feder-/Dämpfungsmechanismus gegenüber dem Aufnahmeraum 11 ab. Sämtliche Pneumatikzylinder 23 und Verbindungskanäle 26 sind unterhalb des Dachelementes 20 angeordnet. Genauer sind die Pneumatikzylinder 23 und die Verbindungskanäle 26 in einem zwischen dem Dachelement 20 und dem Grundkörper 19 gebildeten Hohlraum 27 angeordnet. Die Verbindungskanäle 26 sind zur Verbindung mit den Rohrleitungen 25 und damit mit dem Druckluftventil 21 aus dem Aufnahmeraum 11 heraus nach hinten durch die rückseitige Begrenzung (Rückwand 15) des Aufnahmeraums 11 hindurch geführt.
  • Zur Aufnahme bzw. vollständigen Abdeckung der Pneumatikzylinder 23 und der Verbindungskanäle 26 sind die Dachelemente 20 haubenartig ausgebildet und über dem Grundkörper 10 angeordnet. Vorzugsweise überlappen sich die Seitenwände 28 des Dachelementes 20 und die Seitenwände 29 des Grundkörpers 19, derart, dass die Seitenwände 28 des Dachelementes 20 bei der federnden Ausgleichsbewegung gegenüber dem Grundkörper 19 außen an den Seitenwänden 29 des Grundkörpers 19 geführt sind. Optional können die Dachelemente 20 auch kontaktlos zum Grundkörper 19 geführt sein, derart, dass die Seitenwänden 28 der Dachelemente 20 parallel und beabstandet zu den Seitenwänden 29 der Grundkörper 19 verlaufen.
  • Die Regelung der Pneumatikzylinder 23 zur Einstellung des jeweils benötigten Federungsverhaltens kann auf der Basis vorgegebener Regelgrößen erfolgen, die jedem Artikel zugeordnet sind. Optional können aber auch Mittel vorgesehen sein, mittels denen die Artikel und/oder Artikelcharakteristika, wie z. B. Gewicht, ermittelt werden können. Die durch das Mittel ermittelten Informationen können über entsprechende Signalleitungen an die Steuer- und Regelungseinheit zum Regeln des Druckluftregelventils 21 angeschlossen sein.
  • Im Folgenden wird das Verfahren anhand der Zeichnung näher erläutert: Das Verfahren dient zum Entleeren von mit stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten Schragen. Zunächst werden die Schragen an das Entleermagazin 10 geführt und vorzugsweise in einer über-Kopf-Stellung in den Aufnahmeraum 11 eines Entleermagazins 10 geleert. Die in Strömungsrichtung S aus dem Schragen strömenden Artikel werden durch den Aufnahmeraum 11 des Entleermagazins 10 nach unten in den Bereich eines einen Kanal 16 bildenden Förderelementes 17 geleitet, vorzugsweise alleine durch die Schwerkraft. Während des Strömens durch das Entleermagazin 10 wird der Artikelstrom im Übergangsbereich der Artikel vom Aufnahmeraum 11 in den Kanal 16 durch mindestens einen als Stromregulierungselement wirkenden und aus einem Grundkörper 19 und einem federnd gegenüber dem Grundkörper 19 angeordneten Dachelement 20 gebildeten Verdrängungskörper 18 reguliert. Sobald die Artikel den Bereich des oder jedes Verdrängungskörpers 18 passiert haben, werden die Artikel entlang des Kanals 16 abtransportiert. Dadurch, dass die Dachelemente 20 gegenüber den Grundkörpern 19 federn, wird der Durchlauf der Artikel durch das Entleermagazin 10 verbessert. Im Weiteren entlastet die federnde Anordnung der Dachelemente 20 auf den Grundkörpern 19 die Artikel, die durch die nachströmenden Artikel belastet werden.
  • Erfindungsgemäß wird das Federungsverhalten jedes Dachelementes 20 gegenüber dem Grundkörper 19 produktabhängig angepasst, indem ein Federungsmittel 22 des Verdrängungskörpers 18 mittels eines Druckluftregelventils 21 geregelt wird. Die Regelung des Druckluftregelventils 21 erfolgt über eine Steuer- und Regelungseinheit. Die Steuer- und Regelungseinheit wird beispielsweise durch eine Bedienperson mit Informationen versorgt. Die Steuer- und Regelungseinheit kann die Informationen zur Regelung des Federungsverhaltens aber auch aus Datenbanken, in denen zu den einzelnen Artikeln die jeweiligen Charakteristika, wie z.B. Gewicht, Dämpfungsverhalten etc. gespeichert sind, beziehen. In einer weiteren Ausgestaltung können die Charakteristika auch über geeignete Mittel ermittelt werden, beispielsweise über eine Waage, die ihre Informationen an die Steuer- und Regelungseinheit weiterleitet.
  • Vorzugsweise wird das Federungsverhalten durch das Druckluftegelventil 21 automatisch und stufenlos geregelt wird. Dazu werden in einer bevorzugten Weiterbildung sämtliche Verdrängungskörper 18, nämlich alle zwischen den Dachelementen 20 und den Grundkörpern 19 aller Verdrängungskörper 18 angeordneten Pneumatikzylinder 23, über ein gemeinsames Druckluftregelventil 21 bezüglich ihres Federungsverhaltens durch eine Steuer- und Regelungseinheit geregelt.
  • In einer Variante können zwei einstellbare Druckregelventile vorgesehen sein, zwischen denen während eines Entleerzyklus umgeschaltet werden kann. Auf diese Weise kann ein höherer Druck vorgegeben werden, damit die Dachelemente 20 vor dem Entleeren eine Bewegung nach oben ausführen. Wenn die Dachelemente 20 in der oberen Position sind, wird ein geringerer Druck angelegt, um eine weiche Abfederung der aufschlagenden Artikel zu ermöglichen.

Claims (10)

  1. Entleermagazin (10) für eine Schragenentleerstation zum Entleeren von mit stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten Schragen, umfassend einen Aufnahmeraum (11) für die aus dem Schragen strömenden Artikel, wobei der mindestens an den Seiten (13, 14) und der Rückseite (15) begrenzte Aufnahmeraum (11) nach oben in Richtung der zu entleerenden Schragen offen und nach unten durch ein einen Kanal (16) bildendes Förderelement (17) zum Abtransport der Artikel begrenzt ist, sowie mindestens einen als Stromregulierungselement wirkenden Verdrängungskörper (18), der im Übergangsbereich der Artikel vom Aufnahmeraum (11) in den Kanal (16) angeordnet ist, wobei jeder Verdrängungskörper (18) einen Grundkörper (19) und ein federnd gegenüber dem Grundkörper (19) angeordnetes Dachelement (20) aufweist, das dem Aufnahmeraum (11) zugewandt ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Verdrängungskörper (18) ein mittels Druckluftregelventil (21) regelbares Federungsmittel (22) zugeordnet ist, derart, dass mindestens das dem Aufnahmeraum (11) zugewandte Dachelement (20) hinsichtlich seines Federungsverhaltens gegenüber dem Grundkörper (19) produktabhängig regelbar ist.
  2. Entleermagazin (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens ein Druckluftregelventil (21) umfasst, das zum automatischen und stufenlosen Regeln des Federungsverhaltens der Federungsmittel (22) ausgebildet und eingerichtet ist.
  3. Entleermagazin (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Verdrängungskörper (18) mindestens zwei Pneumatikzylinder (23) als Federungsmittel (22) zur Bildung eines Dämpfungselementes zwischen Dachelement (20) und Grundkörper (19) zugeordnet sind, mittels dem das Dachelement (20) gegenüber dem Grundkörper (19) federnd angeordnet ist.
  4. Entleermagazin (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verdrängungskörper (18), jeweils mindestens zwei Pneumatikzylinder (23) umfassend, über die Breite B des Aufnahmeraums (11) verteilt vorgesehen und sämtliche Pneumatikzylinder (23) über ein Rohrleitungsnetz (24) an ein gemeinsames, regelbares Druckluftregelventil (21) angeschlossen sind.
  5. Entleermagazin (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass über die Breite B des Aufnahmeraums (11) verteilt drei Verdrängungskörper (18) beabstandet zu den seitlichen Begrenzungen des Aufnahmeraums (11) angeordnet sind, wobei jeder dieser Verdrängungskörper (18) vier Pneumatikzylinder (23) zum federnden Lagern der Dachelemente (20) auf dem Grundkörper (19) aufweist, und unmittelbar benachbart zu den seitlichen Begrenzungen des Aufnahmeraums (11) zu beiden Seiten (13, 14) jeweils ein Verdrängungskörper (18) mit einem Abschnitt eines Dachelementes (20) angeordnet ist, wobei jeder dieser Verdrängungskörper (18) zwei Pneumatikzylinder (23) zum federnden Lagern der Dachelemente (20) auf dem Grundkörper (19) aufweist.
  6. Entleermagazin (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Pneumatikzylinder (23) und Verbindungskanäle (26) unterhalb der Dachelemente (20) angeordnet und die Verbindungskanäle (26) zur Verbindung mit dem Druckluftregelventil (21) aus dem Aufnahmeraum (11) heraus nach hinten durch die ruckseitige Begrenzung des Aufnahmeraums (11) hindurch geführt sind.
  7. Entleermagazin (10) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Dachelemente (20) haubenartig über dem Grundkörper (19) angeordnet sind, derart, dass Seitenwände (28) des Dachelementes (20) bei der federnden Ausgleichsbewegung gegenüber dem Grundkörper (19) außen an den Seitenwänden (29) des Grundkörpers (19) geführt sind.
  8. Verfahren zum Entleeren von mit stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie gefüllten Schragen, umfassend die Schritte:
    - Ausleeren eines Schragens in einen Aufnahmeraum (11) eines Entleermagazins (10),
    - Leiten der aus dem Schragen strömenden Artikel durch den Aufnahmeraum (11) des Entleermagazins (10) nach unten in den Bereich eines einen Kanal (16) bildenden Förderelementes (17),
    - Regulieren des Artikelstroms im Übergangsbereich der Artikel vom Aufnahmeraum (11) in den Kanal (16) durch mindestens einen als Stromregulierungselement wirkenden und aus einem Grundkörper (19) und einem federnd gegenüber dem Grundkörper (19) angeordneten Dachelement (20) gebildeten Verdrängungskörper (18), und
    - Abtransport der Artikel entlang des Kanals (16),
    dadurch gekennzeichnet, dass das Federungsverhalten jedes Dachelementes (20) gegenüber dem Grundkörper (19) produktabhängig angepasst wird, indem ein Federungsmittel (22) des Verdrängungskörper (18) mittels eines Druckluftregelventils (21) geregelt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Federungsverhalten durch das Druckluftegelventil (21) automatisch und stufenlos geregelt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Verdrängungskörper (18), nämlich alle zwischen den Dachelementen (20) und den Grundkörpern (19) aller Verdrängungskörper (18) angeordneten Pneumatikzylinder (23), über ein gemeinsames Druckluftregelventil (21) bezüglich ihres Federungsverhaltens synchron geregelt werden.
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