EP3327231B1

EP3327231B1 - Laufwagen für ein schiebewandelement einer schiebewandanlage und schiebewandanlage

Info

Publication number: EP3327231B1
Application number: EP16201281.9A
Authority: EP
Inventors: Torsten DÜNNINGHAUS
Original assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Current assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date: 2016-11-29
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2020-06-03
Anticipated expiration: 2036-11-29
Also published as: EP3327231A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schiebewandanlage mit einem Laufwagen für ein Schiebewandelement der Schiebewandanlage, aufweisend ein Wagengehäuse, ein erstes Laufrad, ein zweites Laufrad sowie ein Aufhängungselement, wobei die Laufräder durch zumindest eine Lagerungsvorrichtung in Bezug auf das Wagengehäuse um zumindest eine Laufradachse drehbar gelagert sind, und wobei ferner das Aufhängungselement derart aus dem Wagengehäuse hervorstehend im und/oder am Wagengehäuse angeordnet ist, dass ein Schiebewandelement am Aufhängungselement befestigbar ist. Schiebewandanlagen dienen dazu, Öffnungen in Räumen variabel schließen und wieder öffnen zu können. Auch für eine veränderliche Aufteilung von Räumen können derartige Schiebewandanlagen verwendet werden. Schiebewandanlagen weisen insbesondere mehrere Schiebewandelemente auf, die über jeweils zumindest einen Laufwagen in einem Profilelement einer Deckenführung der Schiebewandanlage beweglich geführt sind. Dabei ist es bekannt, diese Schiebewandanlagen zumindest teilweise automatisch auszugestalten, d.h. insbesondere, dass zumindest einer der Laufwagen als ein Antriebswagen ausgebildet ist. Ein derartiger Antriebswagen weist eine Antriebseinheit auf, die zum Antreiben eines Laufrads ausgebildet ist und so eine angetriebene und automatische Bewegung des Schiebewandelements entlang der Deckenführung ermöglicht.
Bei derartigen Schiebewandanlagen ist es bekannt, für eine Verzweigung einer Fahrspur in einem Profilelement der Deckenführung einen oder mehrere Weichenabschnitte vorzusehen. Auch ein Kreuzen von Fahrspuren kann durch derartige Weichenabschnitte ermöglicht werden. Da die verwendeten Profilelemente zumindest ein Laufprofil, zumeist zwei Laufprofile, auf denen Laufräder eines Laufwagens bewegbar angeordnet sind, und einen Profilspalt aufweisen, durch den insbesondere ein Aufhängungselement des Laufwagens hindurchragen kann, kommt es in den Weichenabschnitten oftmals unweigerlich zu einem Überfahren des Profilspalts durch zumindest eines der Laufräder des Laufwagens. Nachteilig hierbei ist, dass dabei das Laufrad zumindest kurzzeitig teilweise in den Profilspalt eintaucht, wodurch eine wenigstens einseitige Absenkung des Laufwagens und damit des daran befestigten Schiebewandelements einhergeht. Dadurch kann eine zumindest kurze Erhöhung des Rollwiderstands beim Bewegen des Schiebewandelements erzeugt werden.
Gemäß dem Stand der Technik ist bekannt, diese Problematik dadurch zu lösen, dass der Laufwagen zumindest zweispurig mit zwei voneinander beabstandeten Laufradachsen ausgebildet ist, wobei jede dieser Spuren zwei Laufräder aufweist. Durch eine geeignete Wahl des Abstands der Laufradachsen kann sichergestellt werden, dass zu jeder Zeit zumindest zwei Laufräder Kontakt mit dem Laufprofil des Profilelements aufweisen. Nachteilig ist hierbei, dass für jeden Laufwagen zumindest vier Laufräder nötig sind und dass, bedingt durch den Abstand der Laufachsen, die Laufwägen darüber hinaus einen hohen Bauraumbedarf aufweisen. Auch ein Befahren von Kurvenbahnen kann durch diese zweispurige Ausgestaltung erschwert werden, insbesondere hinsichtlich eines nötigen Kraftaufwands, da für das Befahren einer Kurvenbahn im Profilelement insbesondere ein Schlupfen oder Gleiten der Laufräder in der Kurvenbahn erforderlich ist. Eine weitere Möglichkeit gemäß dem Stand der Technik besteht darin, in den Weichenabschnitten des Profilelements Schaltelemente vorzusehen, die für eine Durchfahrt des Laufwagens den entsprechenden Profilspalt überbrücken. Dies ist jedoch mechanisch aufwändig und bedarf einer Ansteuerung des Schaltelements bei jeder Durchfahrt des Laufwagens. Hohe Kosten, bereits bei der Herstellung als auch beim Betrieb einer derartig ausgebildeten Schiebewandanlage, können dadurch entstehen.
US 2013/312333 A1 zeigt einen Laufwagen für eine Schiebewandanlage mit vier Laufrädern, die an einem Gehäuse angeordnet sind.
US 2006/248826 A1 zeigt eine Schiebewandanlage mit einem Laufwagen mit zwei gegenüberliegenden Laufrädern. An den Laufrädern hängt ein entsprechendes Schiebewandelement. Die Aufhängung des Schiebewandelementes erstreckt sich durch einen Spalt in einem Führungsprofil.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, die oben beschriebenen Nachteile von Laufwägen für ein Schiebewandelement einer Schiebewandanlage sowie von Schiebewandanlagen zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, eine Schiebewandanlage bereitzustellen, bei der auf besonders einfache und kostengünstige Art und Weise ein Durchfahren eines Weichenabschnitts verbessert werden kann, wobei ein Eintauchen eines Laufrads in einen Profilspalt des Weichenabschnitts verhindert werden kann.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schiebewandanlage mit einem Laufwagen für ein Schiebewandelement der Schiebewandanlage mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem Laufwagen beschrieben sind, selbstverständlich auch in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Schiebewandanlage.
Der Laufwagen für das Schiebewandelement der Schiebewandanlage weist ein Wagengehäuse, ein erstes Laufrad, ein zweites Laufrad sowie ein Aufhängungselement auf, wobei die Laufräder durch zumindest eine Lagerungsvorrichtung in Bezug auf das Wagengehäuse um zumindest eine Laufradachse drehbar gelagert sind, und wobei ferner das Aufhängungselement derart aus dem Wagengehäuse hervorstehend im und/oder am Wagengehäuse angeordnet ist, dass ein Schiebewandelement am Aufhängungselement befestigbar ist. Der Laufwagen ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Erstreckung wenigstens eines der Laufräder in Richtung entlang der zumindest einen Laufradachse zumindest eineinhalb Mal so groß, bevorzugt zwei bis drei Mal so groß, maximal viermal so groß ist wie eine Erstreckung des Aufhängungselements in dieser Richtung.
Der Laufwagen ist für eine Verwendung in der Schiebewandanlage vorgesehen. Ein Wagengehäuse stellt für zumindest einen Teil des Laufwagens ein Volumen bereit, in dem dieser Teil des Laufwagens angeordnet ist. Ein Schutz vor Beschädigung und/oder Verschmutzung kann dadurch bereitgestellt werden. Das erste und das zweite Laufrad sind zum Kontaktieren einer Lauffläche, bevorzugt jeweils einer Lauffläche, eines Profilelements einer Deckenführung der Schiebewandanlage ausgebildet, wodurch eine Bewegung des Laufwagens im Profilelement der Deckenführung der Schiebewandanlage ermöglicht wird. Die beiden Laufräder weisen dabei zumindest eine Laufradachse auf, um die das jeweilige Laufrad drehbar im Laufwagen gelagert ist, wobei bevorzugt die beiden Laufräder zueinander koaxial angeordnet sind und somit eine gemeinsame Laufradachse aufweisen. Eine Lagerungsvorrichtung ermöglicht dabei diese Bewegung, wobei durch die Lagerungsrichtung insbesondere beispielsweise auch Reibungsverluste einer Rotation der Laufräder verringert bzw. minimiert werden können. Ferner weist der Laufwagen ein Aufhängungselement auf, an dem das Schiebewandelement der Schiebewandanlage befestigt ist. Das Aufhängungselement kann dabei innerhalb des Wagengehäuses oder auch direkt am Wagengehäuse befestigt sein. Ausschlaggebend ist, dass das Aufhängungselement aus dem Wagengehäuse derart hervorragt, dass das Schiebewandelement daran befestigbar ist. In dem Profilelement, auf dem der Antriebswagen bewegbar angeordnet ist, ist ein Profilspalt vorgesehen, durch den das Aufhängungselement ebenfalls hindurchragt. Somit kontaktieren die Laufräder des Antriebswagens das Profilelement auf einer Seite, das Aufhängungselement ragt durch den Profilspalt hindurch und das Schiebewandelement ist dann am Aufhängungselement auf der anderen, gegenüberliegenden Seite des Profilelements befestigt. Bei Schiebewandanlagen kann das Schiebewandelement bereits durch nur einen Laufwagen gehalten sein. Ein derartiges Halten kann aber auch durch mehrere Laufwägen und/oder einer Kombination aus einem oder mehreren Laufwagen und einem oder mehreren Antriebswägen, die eine Antriebseinheit aufweisen, bereitgestellt werden.
Der Laufwagen ist derart ausgebildet, dass eine Erstreckung des Laufrads an eine entsprechende Erstreckung des Aufhängungselements in einer Richtung entlang der zumindest einen Laufradachse angepasst ausgebildet ist. Das Laufrad weist dabei in dieser, auch axial genannten, Richtung eine Größe auf, die mindestens eineinhalb Mal so groß ist als eine entsprechende Erstreckung des Aufhängungselements in diese Richtung. Bevorzugt sind alle Laufräder des Laufwagens mit einer entsprechend großen axialen Erstreckung ausgebildet.
Die Laufräder des Laufwagens sind auf zumindest einem Laufprofil des Profilelements der Deckenführung der Schiebewandanlage bewegbar angeordnet und das Aufhängungselement erstreckt sich durch den Profilspalt des Profilelements hindurch. Bei einem Weichenabschnitt teilt sich neben dem Laufweg auch der Profilspalt auf, wodurch beim Durchfahren des Weichenabschnitts zumindest mit einem Laufrad der Profilspalt überfahren wird. Eine Breite des Profilspalts ist zumeist an eine Größe der Erstreckung des Aufhängungselements in Richtung der Laufradachse angepasst ausgebildet. Bevorzugt ist die entsprechende Größe des Profilspalts möglichst derart ausgebildet, dass eine Bewegung des Aufhängungselements bei einer Bewegung des Laufwagens im Laufprofil nicht behindert wird, und gleichzeitig dennoch die Ausdehnung des Profilspalts möglichst klein ist. Durch ein Anpassen einer axialen Erstreckung mindestens eines der Laufräder, bevorzugt beider Laufräder, an eine entsprechende Erstreckung des Aufhängungselements kann somit automatisch auch eine angepasste Ausbildung der Erstreckung der Laufräder entlang ihrer Laufradachse hinsichtlich einer Breite des Profilspalts vorgenommen werden. Zumindest eines der Laufräder, bevorzugt alle Laufräder, eines Laufwagens weisen somit eine Erstreckung auf, die größer, insbesondere zumindest eineinhalb Mal größer ist, als eine Erstreckung einer Breite des Profilspalts. Dadurch kann sichergestellt werden, dass auch bei einem Durchfahren eines Weichenabschnitts das zumindest eine Laufrad zu jeder Zeit zumindest mit einem Abschnitt seiner Oberfläche ein Laufprofil des Profilelements kontaktiert. Dabei ist die minimale Größe der Erstreckung des zumindest einen Laufrads von eineinhalb Mal der Erstreckung des Aufhängungselements derart gewählt, dass auch bei einer Abzweigung eines Laufwegs mit einem Winkel von 45°, wodurch eine effektive Verbreiterung des zu überfahrenden Profilspalts um einen Faktor 2^0,5 ≈ 1,41 bewirkt wird, ein Eintauchen des zumindest einen Laufrads in den überfahrenden Profilspalt sicher vermieden werden kann. Bevorzugt ist die axiale Erstreckung des zumindest einen Laufrads jedoch noch größer ausgebildet, insbesondere zwei bis drei Mal so groß, bis hin zu viermal so groß wie die entsprechende Erstreckung des Aufhängungselements. Ein Eintauchen des zumindest einen Laufrads in den Profilspalt beim Durchfahren des Weichenabschnitts kann dadurch noch sicherer vermieden werden. Ein Durchfahren des Weichenabschnitts des Profilelements in der Deckenführung der Schiebewandanlage kann somit durch den Laufwagen verbessert werden, wobei insbesondere ein zumindest teilweises Eintauchen eines Laufrads des Laufwagens in den Profilspalt vermieden wird. Nachteile, die durch ein derartiges Eintauchen eines Laufrads in einen Profilspalt beim Durchfahren eines Weichenabschnitts auftreten können, beispielsweise eine Erhöhung eines Rollwiderstands oder ein Erfordernis zum Bereitstellen von Schaltelementen zum Überbrücken des Profilspalts, können somit vermieden werden.
Der Laufwagen ist für eine Verwendung mit dem Profilelement der Deckenführung der Schiebewandanlage vorgesehen, das Profilelement aufweisend ein erstes Laufprofil, ein zweites Laufprofil und einen Profilspalt, welcher bevorzugt zwischen dem ersten Laufprofil und dem zweiten Laufprofil angeordnet ist, wobei im verwendeten Zustand die Laufräder auf je einem der Laufprofile des Profilelements angeordnet sind und sich das Aufhängungselement durch den Profilspalt im Laufprofil erstreckt, und wobei ferner die Erstreckung wenigstens eines der Laufräder in Richtung entlang der zumindest einen Laufradachse zumindest eineinhalb Mal so groß, bevorzugt zwei bis drei Mal so groß, maximal viermal so groß ist wie eine Erstreckung des Profilspalts in diese Richtung. In dieser Ausgestaltung des Laufwagens wird eine axiale Erstreckung zumindest eines der Laufräder, bevorzugt aller Laufräder, nicht nur an eine entsprechende Erstreckung des Aufhängungselements sondern zusätzlich auch direkt und unmittelbar an eine entsprechende Erstreckung des Profilspalts des Profilelements, mit dem der Laufwagen verwendet werden soll, angepasst ausgebildet. Durch den Laufwagen soll bei einem Durchfahren eines Weichenabschnitts im Profilelement einer Deckenführung der Schiebewandanlage sicher vermieden werden, dass ein Laufrad in den Profilspalt eintaucht. Durch eine Berücksichtigung der Erstreckung des Profilspalts, die wie oben beschrieben zumeist an eine entsprechende Erstreckung des Aufhängungselements angepasst ist, bei der Ausgestaltung der Laufräder, insbesondere der axialen Erstreckung der Laufräder entlang ihrer Laufradachse, kann dieses Eintauchen noch sicherer vermieden werden. Sämtliche Vorteile, die voranstehend in Bezug auf eine Anpassung der axialen Erstreckung der Laufräder an eine entsprechende Erstreckung des Aufhängungselements beschrieben worden sind, können somit auch bei einer Anpassung der axialen Erstreckung der Laufräder an eine entsprechende Erstreckung des Profilspalts bereitgestellt werden.
Ferner kann der Laufwagen dahingehend ausgebildet sein, dass der Laufwagen als ein Antriebswagen ausgebildet ist und eine Antriebseinheit mit einem elektrischen Antrieb aufweist, welcher zumindest teilweise im Inneren des ersten Laufrads angeordnet ist und für ein Antreiben des ersten Laufrads mit dem ersten Laufrad durch ein erstes Koppelelement mechanisch gekoppelt ist. Mit anderen Worten wird das Innere des ersten Laufrads verwendet, um zumindest teilweise einen Bauraum für den elektrischen Antrieb zur Verfügung zu stellen. Somit ist es möglich, das Volumen des Laufrads für den elektrischen Antrieb bzw. die Antriebseinheit zu verwenden. Über ein erstes Koppelelement wird ein Antriebsmoment des elektrischen Antriebs auf das erste Laufrad übertragen. Das erste Koppelelement kann beispielsweise ein Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe sein. Auch eine direkte Ausgestaltung zumindest eines Teils des ersten Laufrads als Bestandteil des elektrischen Antriebs, beispielsweise als Rotor des elektrischen Antriebs, stellt ein erstes Koppelelement im Sinne der Erfindung dar. Insgesamt kann durch die erfindungsgemäße Anordnung des elektrischen Antriebs zumindest teilweise im Inneren des ersten Laufrads bereitgestellt werden, dass kein oder zumindest nur wenig zusätzlicher Bauraum für die Anordnung der Antriebseinheit bereitgestellt werden muss. Ein Unterschied im Bauraumbedarf zwischen einem als Antriebswagen ausgebildeten Laufwagen und einem Laufwagen, der keine Antriebseinheit aufweist, kann dadurch minimiert werden. Sämtliche Vorteile, die in Bezug auf einen Laufwagen ohne Antriebseinheit beschrieben worden sind, können somit auch durch den Laufwagen bereitgestellt werden, der als Antriebswagen ausgebildet ist.
Auch kann bei dem Laufwagen vorgesehen sein, dass das Aufhängungselement ein Lagerelement zur Ermöglichung einer Rotation des Schiebewandelements um zumindest eine Achse senkrecht zur axialen Erstreckung der Laufräder aufweist. Ein derartiges Lagerelement kann beispielsweise als ein Dreh-Schwenkgelenk ausgebildet sein. Ein derartiges Dreh-Schwenkgelenk kann beispielsweise über ein Wälzlager eine rotatorische Bewegung um eine Hochachse, die senkrecht sowohl zu einer Bewegungsrichtung des Laufwagens in der Deckenführung als auch zur zumindest einen Laufradachse ausgerichtet ist, und über zumindest einen horizontalen Bolzen eine Schwenkbewegung des Schiebewandelements um eine Querachse, die senkrecht zur Hochachse und zur zumindest einen Laufradachse ausgerichtet ist, ermöglichen. Eine Rotation um die Hochachse vereinfacht insbesondere eine Bewegung des Schiebewandelements auf einer Kurvenbahn bzw. ein Anordnen mehrerer Schiebewandelemente in einer Parkposition. Das Ermöglichen einer Schwenkbewegung um eine Querachse hat insbesondere den Vorteil, dass ein Kontaktieren des entsprechenden Laufprofils durch ein durch die Antriebseinheit angetriebenes Laufrad in einem Profilelement der Deckenführung zu jeder Zeit sichergestellt werden kann.
Ferner kann bei dem Laufwagen vorgesehen sein, dass der Laufwagen zumindest ein Anordnungselement aufweist, wobei das zumindest eine Anordnungselement insbesondere am Wagengehäuse und/oder am Aufhängungselement angeordnet ist, und wobei das Anordnungselement zwei oder mehr Aufnahmepositionen aufweist zur Aufnahme eines Leitelements, insbesondere einer Leitrolle. Das Anordnungselement kann beispielsweise einteilig mit dem Wagengehäuse und/oder dem Aufhängungselement ausgebildet sein. Auch ein Vorhandensein von mehreren Anordnungselementen kann vorgesehen sein. Durch derartige Anordnungselemente können, insbesondere bevorzugt beliebig, wahlweise und/oder reversibel, Leitelemente an dem Laufwagen angeordnet werden. Derartige Leitelemente können beispielsweise zu einem insbesondere mittigen Positionieren des Laufwagens in einem Profilelement einer Deckenführung einer Schiebewandanlage eingesetzt werden. Durch eine Wahl der verwendeten Leitelemente, die insbesondere bevorzugt als Leitrollen ausgebildet sein können, bzw. der Aufnahmeposition, in der ein Leitelement angeordnet ist, können ferner bevorzugt in Zusammenspiel mit Gegenleitelementen in Weichenabschnitten der Profilelemente eine Bestimmung einer Laufrichtung des Laufwagen in der Deckenführung der Schiebewandanlage bereitgestellt werden, wobei insbesondere auf aktiv angesteuerte und/oder bewegte Vorrichtungen bzw. Elemente zur Bestimmung dieser Laufrichtung verzichtet werden kann. Auf diese Weise kann der Laufwagen und dadurch insbesondere auch eine Schiebewandanlage insgesamt vereinfacht werden.
Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Schiebewandanlage, aufweisend zumindest ein Profilelement einer Deckenführung der Schiebewandanlage, den Laufwagen und ein Schiebewandelement, wobei der Laufwagen wie beschrieben ausgebildet ist, das Schiebewandelement am Aufhängungselement des Laufwagens befestigt ist und der Laufwagen im Profilelement bewegbar angeordnet ist, und wobei ferner das Profilelement ein erstes Laufprofil, ein zweites Laufprofil und einen Profilspalt, welcher bevorzugt zwischen dem ersten Laufprofil und dem zweiten Laufprofil angeordnet ist, aufweist, wobei im verwendeten Zustand die Laufräder auf je einem der Laufprofile angeordnet sind und sich das Aufhängungselement durch den Profilspalt erstreckt. Auf diese Weise sind die Laufräder, über die eine Gewichtskraft des Schiebewandelements auf das Profilelement übertragen wird, ebenfalls auf beiden Seiten des Profilspalts angeordnet, wodurch eine besonders gute und gleichmäßige Belastung des Profilelements erreicht werden kann. Ferner kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Schiebewandanlage mehrere Laufwägen mit daran angeordnetem Schiebewandelement aufweist.
Erfindungsgemäß weist das Profilelement zumindest einen Weichenabschnitt auf, in dem sich ein Laufweg, welcher zumindest die Laufprofile und den Profilspalt aufweist, in zumindest einen ersten Wegabschnitt und einen zweiten Wegabschnitt gabelt. Durch einen derartigen Weichenabschnitt kann somit bereitgestellt werden, dass der Laufwagen in der Deckenführung der Schiebewandanlage verschiedene Laufwege durchlaufen kann. Dies ist beispielsweise bei einem Verbringen der Schiebewandelemente in eine Parkposition von Vorteil. So kann dort beispielsweise bei einem Schiebewandelement, das durch zwei Laufwägen gehalten ist, der erste Laufwagen auf den ersten Wegabschnitt und der zweite Laufwagen auf den zweiten Wegabschnitt im Weichenabschnitt geleitet werden. Ein zueinander paralleles Anordnen von mehreren Schiebewandelementen in der Parkposition kann dadurch ermöglicht werden. Insgesamt kann durch einen derartigen Weichenabschnitt eine Vielzahl von Gestaltungvarianten bei der Bereitstellung eines Laufwegs für Schiebewandelemente bei einer Schiebewandanlage ermöglicht werden, wobei eine Anzahl der Gestaltungsvarianten durch ein Vorhandensein mehrerer derartiger Weichenabschnitte im Profilelement noch weiter erhöht werden kann.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest eines der Laufräder eine umlaufende und entlang der zumindest einen Laufradachse verkürzte Lauffläche aufweist, wobei die Lauffläche radial um einen Laufabsatz vom restlichen Laufrad abgesetzt ist, und dass der zumindest eine Weichenabschnitt ein Erhebungselement aufweist zum Ausgleichen der abgesetzten Lauffläche beim Durchlaufen des Weichenabschnitts, wobei das Erhebungselement eine Höhe entsprechend dem Laufabsatz aufweist. Mit anderen Worten weist ein entsprechend ausgebildetes Laufrad zwei unterschiedliche Außenradien auf, die sich in ihrer Größe um den Laufabsatz unterscheiden. Derartige abgesetzte Laufräder haben insbesondere den Vorteil, dass sich eine schmalere Berührlinie zwischen der Lauffläche und dem entsprechenden Laufprofil des Profilelements ergibt, wodurch insbesondere eine Kurvenfahrteigenschaft eines derartig ausgebildeten Laufrads dadurch verbessert werden kann. Nachteilig ist jedoch, dass sich dadurch insgesamt eine axiale Erstreckung derjenigen Lauffläche des Laufrads verkürzt, die mit dem jeweiligen Laufprofil in Kontakt steht. Um ein Eintauchen des Laufrads in den Profilspalt beim Durchfahren eines Weichenabschnitts, das nun zumindest für die Höhe des Laufabsatz wieder möglich ist, zu verhindern, weist der Weichenabschnitt ein Erhebungselement auf. Dieses Erhebungselement ist in seiner Höhe entsprechend dem Laufabsatz ausgebildet, mit anderen Worten ragt das Erhebungselement aus den Laufprofilen mit einer Höhe hervor, die dem Laufabsatz entspricht. Das Erhebungselement ist im Weichenabschnitt derart angeordnet, dass er einen nicht abgesetzten Teil eines Laufrads kontaktiert, sobald die abgesetzte Lauffläche des jeweiligen Laufrads den Profilspalt erreicht und in diesen eintauchen würde. Zu diesem Zeitpunkt liegt somit das Laufrad über seinen nicht abgesetzten Teil auf dem Erhebungselement auf und ein Eintauchen des Laufrads in den Profilspalt sicher vermieden werden. Mit anderen Worten ist das Erhebungselement zum Ausgleichen der abgesetzten Lauffläche beim Durchlaufen des Weichenabschnitts ausgebildet. Ein besonders bevorzugter Anordnungsort eines derartigen Erhebungselements stellt dabei insbesondere diejenige Position innerhalb eines Weichenabschnitts dar, an der sich der Laufweg in seinen ersten und zweiten Laufabschnitt gabelt.
Besonders bevorzugt kann die Schiebewandanlage dahingehend weiterentwickelt sein, dass das Erhebungselement rautenförmig ausgebildet ist. Durch ein derartiges rautenförmiges Ausgestalten des Erhebungselements kann, insbesondere wenn das Erhebungselement an der oben beschriebenen Gabelungsposition innerhalb des Weichenabschnitts angeordnet ist, ein Eintauchen des Laufrads in den Profilspalt insbesondere unabhängig davon verhindert werden, welchen der beiden Wegabschnitte der Laufwagen beim Durchlaufen des Weichenabschnitts einschlägt. Ein besonders gleichmäßiges Durchlaufen des Weichenabschnitts kann somit für alle Laufwegvarianten bereitgestellt werden.
Auch kann die Schiebewandanlage dahingehend ausgebildet sein, dass der Laufwagen zumindest ein Leitelement aufweist und dass das Profilelement, insbesondere der Weichenabschnitt, zumindest ein Gegenleitelement zum kontaktierenden Führen des Leitelements aufweist. Die Leitelemente können bevorzugt über Anordnungselemente, insbesondere beliebig, wahlweise und/oder reversibel, an dem Laufwagen angeordnet werden. Derartige Leitelemente können beispielsweise zu einem insbesondere mittigen Positionieren des Laufwagens in einem Profilelement einer Deckenführung einer Schiebewandanlage eingesetzt werden. Durch eine Wahl der verwendeten Leitelemente, die insbesondere bevorzugt als Leitrollen ausgebildet sein können, bzw. einer Aufnahmeposition, in der ein Leitelement angeordnet ist, können ferner insbesondere in Zusammenspiel mit Gegenleitelementen in Weichenabschnitten der Profilelemente eine Bestimmung einer Laufrichtung bzw. eines Laufwegs des Laufwagen in der Deckenführung der Schiebewandanlage bereitgestellt werden. Um dies bereitstellen zu können, sind die Gegenleitelemente im Weichenabschnitt zum kontaktierenden Führen der Leitelemente ausgebildet. Dadurch kann insbesondere auf aktiv angesteuerte Vorrichtungen bzw. Elemente zur Festlegung dieser Laufrichtung verzichtet werden. Auf diese Weise kann eine erfindungsgemäße Schiebewandanlage insgesamt vereinfacht werden.
Darüber hinaus kann gemäß einer Weiterentwicklung der Schiebewandanlage ferner vorgesehen sein, dass der Weichenabschnitt wenigstens ein Positionierungselement zum wahlweisen Positionieren, insbesondere zum wahlweisen reversiblen Positionieren, des Gegenleitelements am Weichenabschnitt aufweist, wobei eine Position des Gegenleitelements am Positionierungselement den Laufweg des Laufwagens durch den Weichenabschnitt festgelegt. Durch derartige Positionierungselemente kann somit ein Laufweg eines Laufwagens durch den Weichenabschnitt bestimmt werden. Ausschlaggebend hierfür kann dabei sein, an welchen Aufnahmepositionen Leitelemente am Laufwagen angeordnet sind. Durch das Zusammenspiel der Leitelemente des Laufwagens und der Gegenleitelemente des Weichenabschnitts kann somit besonders einfach eine Festlegung eines Laufwegs des Laufwagens bestimmt werden. Da sowohl eine Anordnung der Leitelemente am Laufwagen als auch eine Anordnung der Gegenleitelemente am Weichenabschnitt wahlweise und bevorzugt reversibel durchgeführt werden kann, kann ferner bereitgestellt werden, dass auch eine Änderung eines einmal eingestellten Laufwegs zu einem späteren Zeitpunkt problemlos möglich ist. Eine Flexibilität bei einer Planung einer Schiebeanlage kann dadurch gesteigert werden.
Der Laufwagen sowie die Schiebewandanlage sowie deren weiterbildenden Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den Fig. 1 bis 5 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen schematisch:

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Schiebewandanlage,
Fig. 2: ein Laufwagen,
Fig. 3: ein Weichenabschnitt eines Profilelements,
Fig. 4: ein Laufwagen beim Durchfahren eines Weichenabschnitts eines Profilelements, und
Fig. 5: ein Laufwagen beim Durchfahren eines Weichenabschnitts eines Profilelements in einer Schnittdarstellung.

Fig. 1 zeigt eine Schiebewandanlage 100, wobei ein Schiebewandelement 101 der Schiebewandanlage 100 abgebildet ist. Das Schiebewandelement 101 ist an seinem oberen Ende mit jeweils einem Aufhängungselement 14 eines Laufwagens 10 und eines Antriebswagens 103 verbunden. Der Laufwagen 10 und der Antriebswagen 103 sind wiederum bewegbar in einem Profilelement 40 einer Deckenführung 102 der Schiebewandanlage 100 angeordnet. Durch eine Bewegung, insbesondere angetrieben durch eine Antriebseinheit 20 (nicht mit abgebildet) des Antriebswagens 103, kann eine Bewegung des Schiebewandelements 101 entlang der Deckenführung 102 ausgeführt werden. Eine variable Teilung eines Raumes, in der eine derartige Schiebewandanlage 100 angeordnet ist, kann dadurch bereitgestellt werden. Bereits in dieser Darstellung ist sichtbar, dass sich der Antriebswagen 10 und der Laufwagen 103 bevorzugt in ihrer Größe zumindest nicht wesentlich unterscheiden. Dies kann insbesondere durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Antriebswagen 10 bereitgestellt werden, dessen Antriebseinheit 20 bzw. dessen elektrischer Antrieb 21 im Inneren zumindest eines der Laufräder 11, 12 (jeweils nicht mit abgebildet) angeordnet ist.
Der Laufwagen 10, unabhängig davon, ob er eine Antriebseinheit 20 aufweist oder nicht, und die Schiebewandanlage 100 sind insbesondere dahingehend weitergebildet, dass ein Durchfahren eines Weichenabschnitts 45 verbessert ist. Dies wird im Folgenden anhand der Fig. 2, 3, 4 und 5 gemeinsam beschrieben, in denen der Laufwagen 10, ein Weichenabschnitt 45 eines Profilelements 40 und deren Zusammenwirken gezeigt sind.
Der Laufwagen 10 weist ein Wagengehäuse 13 auf, das zumindest einen oberen Teil des Laufwagens 10 in sich aufnimmt. Der in den Fig. 2, 4 und 5 abgebildete Laufwagen 10 ist als ein Antriebswagen 103 mit einer Antriebseinheit 20 ausgebildet. Aus der oberen Fläche des Wagengehäuses 13 ragen Stromabnehmer 19 hervor, die eine Bereitstellung von elektrischer Energie für den elektrischen Antrieb 21 der Antriebseinheit 20 des Laufwagens 10, beispielsweise aus einer entsprechend in der Deckenführung 102 (nicht mit abgebildet) verbauten Stromschiene, ermöglichen. Der abgebildete Laufwagen 10 weist einen elektrischen Antrieb 21 einer Antriebseinheit 20 auf, die wenigstens teilweise im Inneren zumindest des ersten Laufrads 11, bevorzugt auch im Inneren des zweiten Laufrads 12, angeordnet ist. Ferner ist deutlich erkennbar, dass eine Antriebsachse 61 des insbesondere bevorzugt zumindest im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildeten elektrischen Antriebs 21 koaxial zu einer Laufradachse 60 angeordnet ist, wobei wie abgebildet bevorzugt das erste Laufrad 11 und das zweite Laufrad 12 eine gemeinsame Laufradachse 60 aufweisen. Ferner ist der elektrische Antrieb 21 über ein erstes Koppelelement 22, das hier als Planetengetriebe 24 ausgebildet ist, mit dem ersten Laufrad 11 gekoppelt. Eine Lagerung der Laufräder 11, 12 wird durch eine Lagervorrichtung 15 bereitgestellt. Am Wagengehäuse 13 ist ferner ein Aufhängungselement 14 angeordnet, das für eine Anordnung eines Schiebewandelements 101 (nicht mit abgebildet) vorgesehen ist. Dafür weist das Aufhängungselement 14 insbesondere ein Lagerelement 16 auf, das eine Drehung bzw. ein Verschwenken des Schiebewandelements 101 ermöglicht. Ferner ist am Aufhängungselement 14 ein Anordnungselement 30 angeordnet. Dieses Anordnungselement 30 wiederum weist mehrere Aufnahmepositionen 31 auf, in denen, wie abgebildet, Leitelemente 32, insbesondere Leitrollen, angeordnet sein können. In der abgebildeten Ausgestaltungsform des Laufwagens 10 sind zwei der Leitelemente 32 in einer Aufnahmeposition 31 nahe dem Aufnahmeelement, die anderen beiden Leitelement 32 in einer Aufnahmeposition 31 weiter entfernt zum Aufnahmeelement angeordnet. Zum einen können derartige Leitelemente 32 eine mittige Positionierung des Laufwagen 10 in einem Profilelement 40 einer Deckenführung 102 (jeweils nicht mit abgebildet) sicherstellen. Zum anderen kann durch die Anordnung der Leitelemente 32 in verschiedenen Aufnahmepositionen 31 in Weichenabschnitten 45 des Profilelements 40, wie zum Beispiel abgebildet in Fig. 3, 4 und 5, eine Laufrichtung des Laufwagens 10 und damit des gesamten Schiebewandelements 101 besonders einfach festgelegt werden.
Ferner ist in den Fig. 3 bis 5 ein Weichenabschnitt 45 eines Profilelements 40 gezeigt, der in einer Deckenführung 102 einer erfindungsgemäßen Schiebewandanlage 100 (jeweils nicht mit abgebildet) eingesetzt ist, in Fig. 3 alleine und in den Fig. 4 und 5 zusammen mit dem Laufwagen 10. Deutlich sichtbar ist, dass ein Laufweg, entlang dem sich ein Laufwagen 10 in der Deckenführung 102 bewegen kann, sich in diesem Weichenabschnitt 45 in einen ersten Wegabschnitt 46 und einen zweiten Wegabschnitt 47 gabelt. Ein derartiger Laufweg 44 setzt sich in dieser bevorzugten Ausgestaltungsform zumindest aus einem ersten Laufprofil 41, einem zweiten Laufprofil 42 und einem zwischen den Laufprofilen 41, 42 angeordneten Profilspalt 43 zusammen. Die Laufräder 11, 12 des Laufwagens 10 sind jeweils an einem der Laufprofile 41, 42 bewegbar angeordnet und das Aufhängungselement 14, an dem ein Schiebewandelement 101 (nicht mit abgebildet) anordenbar ist, erstreckt sich durch den Profilspalt 43. Darüber hinaus weist der Weichenabschnitt 45 ein Positionierungselement 50 auf, an dem, insbesondere bevorzugt wahlweise und/oder reversibel, Gegenleitelemente 51 angeordnet sind. Ein derartiges Gegenleitelement 51 kann das entsprechende Leitelement 32 sowohl als Leitsteg 52 von innen oder als Leitkurve 53 von außen kontaktierend führen. Durch dieses gegenseitige, kontaktierende Führen kann bei einem Durchfahren des Weichenabschnitts 45 mit dem Laufwagen 10 festgelegt werden, welcher der Wegabschnitte 46, 47 durch den Laufwagen 10 eingeschlagen wird, siehe insbesondere Fig. 5.
Insbesondere in Fig. 4 ist deutlich erkennbar, dass ein Laufrad 11, 12, hier das erste Laufrad 11, bei der dargestellten Durchfahrt des Laufwagens 10 mit eingestelltem ersten Wegabschnitt 46 des Laufweges 10, den Profilspalt 43 überfahren muss. In einer grundlegenden Ausgestaltung des Laufwagens 10 ist dabei vorgesehen, dass das entsprechende Laufrad 11, 12 eine derartige große Erstreckung entlang seiner Laufradachse 60 aufweist, bevorzugt größer als eineinhalb Mal und kleiner als viermal eine Erstreckung des Profilspalts 43 bzw. des Aufhängungselements 14, welches die Breite des Profilspalts 43 bedingt, in diese Richtung. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass das Laufrad 11, 12 zu jederzeit mit zumindest einem Teil seiner Lauffläche 17 eines der Laufprofile 41, 42 kontaktiert. Ein Eintauchen des Laufrads 11, 12 in den Profilspalt 43 beim Durchfahren des Weichenabschnitts 45 kann dadurch sicher vermieden werden. In der dargestellten Ausgestaltungsform weisen die Laufräder 11, 12 eine abgesetzte Lauffläche 17 auf, die einen um einen Laufabsatz 18 größeren Radius aufweist als das restliche Laufrad. Eine derartig axial verkleinerte Lauffläche 17 weist insbesondere bei Kurvenfahrten in der Deckenführung 102 Vorteile auf. Um ein Eintauchen es Laufrads 11, 12 in den Profilspalt 43 beim Durchfahren des Weichenabschnitts 45 auf in dieser Ausgestaltungsform ebenfalls sicher zu verhindern, weist nun der Weichenabschnitt 45 ein Erhebungselement 48 auf, das in seiner Höhe dem Laufabsatz 18 angepasst ausgebildet ist, siehe insbesondere Fig. 5. Für das kurze Wegstück, bei dem die abgesetzte Lauffläche 17 den Profilspalt 43 passiert, liegt somit das Laufrad 11, 12 mit einer seiner nicht abgesetzten Laufflächen 17 auf dem Erhebungselement 48 auf und ein Eintauchen des Laufrads 11, 12 in den Profilspalt 43 ist sicher verhindert. Das Erhebungselement 48 ist insbesondere rautenförmig ausgebildet, wodurch unabhängig von einer Wahl des Wegabschnitts 46, 47 dieses Eintauchen verhindert werden kann.
Insgesamt kann bei einer erfindungsgemäßen Schiebewandanlage 100 (nicht mit abgebildet) bzw. durch den Laufwagen 10 ein Durchfahren eines Weichenabschnitts 45 eines Profilelements 40 in einer Deckenführung 102 der Schiebewandanlage 100 verbessert werden. Nachteile, die durch ein Eintauchen eines Laufrads 11, 12 in einem Profilspalt 43 beim Durchfahren eines Weichenabschnitts 45 auftreten können, beispielsweise eine Erhöhung eines Rollwiderstands oder ein Erfordernis zum Bereitstellen von Schaltelementen zum Überbrücken des Profilspalts 43, können vermieden werden.

Bezugszeichenliste

10: Laufwagen
11: erstes Laufrad
12: zweites Laufrad
13: Wagengehäuse
14: Aufhängungselement
15: Lagerungsvorrichtung
16: Lagerelement
17: Lauffläche
18: Laufabsatz
19: Stromabnehmer

20: Antriebseinheit
21: elektrischer Antrieb
22: erstes Koppelelement
24: Planetengetriebe

30: Anordnungselement
31: Aufnahmeposition
32: Leitelement

40: Profilelement
41: erstes Laufprofil
42: zweites Laufprofil
43: Profilspalt
44: Laufweg
45: Weichenabschnitt
46: erster Wegabschnitt
47: zweiter Wegabschnitt
48: Erhebungselement

50: Positionierungselement
51: Gegenleitelement
52: Leitsteg
53: Leitkurve

60: Laufradachse
61: Antriebsachse

100: Schiebewandanlage
101: Schiebewandelement
102: Deckenführung
103: Antriebswagen

Claims

Schiebewandanlage (100), aufweisend zumindest ein Profilelement (40) einer Deckenführung (102) der Schiebewandanlage (100), einen Laufwagen (10) und ein Schiebewandelement (101), wobei der Laufwagen (10) ein Wagengehäuse (13), ein erstes Laufrad (11), ein zweites Laufrad (12) sowie ein Aufhängungselement (14) aufweist, wobei die Laufräder (11, 12) durch zumindest eine Lagerungsvorrichtung (15) in Bezug auf das Wagengehäuse (13) um zumindest eine Laufradachse (60) drehbar gelagert sind, und wobei ferner das Aufhängungselement (14) derart aus dem Wagengehäuse (13) hervorstehend im und/oder am Wagengehäuse (13) angeordnet ist, dass das Schiebewandelement (101) am Aufhängungselement (14) befestigbar ist, wobei das Schiebewandelement (101) am Aufhängungselement (14) des Laufwagens (10) befestigt ist und der Laufwagen (10) im Profilelement (40) bewegbar angeordnet ist, wobei ferner das Profilelement (40) ein erstes Laufprofil (41), ein zweites Laufprofil (42) und einen Profilspalt (43), welcher insbesondere zwischen dem ersten Laufprofil (41) und dem zweiten Laufprofil (42) angeordnet ist, aufweist, wobei im verwendeten Zustand die Laufräder (11, 12) auf je einem der Laufprofile (41, 42) angeordnet sind und sich das Aufhängungselement (14) durch den Profilspalt (43) erstreckt, wobei das Profilelement (40) zumindest einen Weichenabschnitt (45) aufweist, in dem sich ein Laufweg (44), welcher zumindest die Laufprofile (41, 42) und den Profilspalt (43) aufweist, in zumindest einen ersten Wegabschnitt (46) und einen zweiten Wegabschnitt (47) gabelt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erstreckung wenigstens eines der Laufräder (11, 12) in Richtung entlang der zumindest einen Laufradachse (60) zumindest eineinhalb Mal so groß, bevorzugt zwei bis drei Mal so groß, maximal vier Mal so groß ist wie eine Erstreckung des Aufhängungselements (14) in dieser Richtung, und dass zumindest eines der Laufräder (11, 12) eine umlaufende und entlang der zumindest einen Laufradachse (60) verkürzte Lauffläche (17) aufweist, wobei die Lauffläche (17) radial um einen Laufabsatz (18) vom restlichen Laufrad (11, 12) abgesetzt ist, und dass der zumindest eine Weichenabschnitt (45) ein Erhebungselement (48) aufweist zum Ausgleichen der abgesetzten Lauffläche (17) beim Durchlaufen des Weichenabschnitts (45), wobei das Erhebungselement (48) eine Höhe entsprechend dem Laufabsatz (18) aufweist.
Schiebewandanlage (100) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Erhebungselement (48) rautenförmig ausgebildet ist.
Schiebewandanlage (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Laufwagen (10) zumindest ein Leitelement (32) aufweist und dass das Profilelement (40), insbesondere der Weichenabschnitt (45), zumindest ein Gegenleitelement (51) zum kontaktierenden Führen des Leitelements (32) aufweist.
Schiebewandanlage (100) nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Weichenabschnitt (45) wenigstens ein Positionierungselement (50) zum wahlweisen Positionieren, insbesondere zum wahlweisen reversiblen Positionieren, des Gegenleitelements (51) am Weichenabschnitt (45) aufweist, wobei eine Position des Gegenleitelements (51) am Positionierungselement (50) den Laufweg (44) des Laufwagens (10) durch den Weichenabschnitt (45) festlegt.
Schiebewandanlage (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erstreckung wenigstens eines der Laufräder (11, 12) in Richtung entlang der zumindest einen Laufradachse (60) zumindest eineinhalb Mal so groß, bevorzugt zwei bis drei Mal so groß, maximal viermal so groß ist wie eine Erstreckung des Profilspalts (43) in dieser Richtung.
Schiebewandanlage (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Laufwagen (10) als ein Antriebswagen (103) ausgebildet ist und eine Antriebseinheit (20) mit einem elektrischen Antrieb (21) aufweist, welcher zumindest teilweise im Inneren des ersten Laufrads (11) angeordnet ist und für ein Antreiben des ersten Laufrads (11) mit dem ersten Laufrad (11) durch ein erstes Koppelelement (22) mechanisch gekoppelt ist.
Schiebewandanlage (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Aufhängungselement (14) ein Lagerelement (16) zur Ermöglichung einer Rotation des Schiebewandelements (101) um zumindest eine Achse senkrecht zur axialen Erstreckung der Laufräder (11, 12) aufweist.
Schiebewandanlage (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Laufwagen (10) zumindest ein Anordnungselement (30) aufweist, wobei das zumindest eine Anordnungselement (30) insbesondere am Wagengehäuse (13) und/oder am Aufhängungselement (14) angeordnet ist, und wobei das Anordnungselement (30) zwei oder mehr Aufnahmepositionen (31) aufweist zur Aufnahme eines Leitelements (32), insbesondere einer Leitrolle.