EP3320168B1 - Wartungs- und überwachungssystem zur überwachung eines tororgans - Google Patents

Wartungs- und überwachungssystem zur überwachung eines tororgans Download PDF

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EP3320168B1
EP3320168B1 EP16723948.2A EP16723948A EP3320168B1 EP 3320168 B1 EP3320168 B1 EP 3320168B1 EP 16723948 A EP16723948 A EP 16723948A EP 3320168 B1 EP3320168 B1 EP 3320168B1
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EP
European Patent Office
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maintenance
monitoring system
data
data read
detection device
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EP16723948.2A
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Andre Quaiser
Christian Leeser
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Fraba BV
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Fraba BV
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Publication date
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors

Definitions

  • the invention relates to a maintenance and monitoring system for monitoring a door element, such as a roller or sectional door, which can be moved by a drive device, with a drive control unit being provided for controlling the drive device and at least one detection device being provided for detecting a door status, with the detection device is connected to the drive control unit via a first data connection for the purpose of transmitting a status signal reflecting the door status, a data read-out device being provided which is suitable for reading out the status signal sent by the detection device to the drive control unit and, depending on the status signal read out, for outputting a notification signal.
  • a drive control unit being provided for controlling the drive device and at least one detection device being provided for detecting a door status
  • the detection device is connected to the drive control unit via a first data connection for the purpose of transmitting a status signal reflecting the door status
  • a data read-out device being provided which is suitable for reading out the status signal sent by the detection device to the drive control unit and, depending on the status signal read out, for outputting a notification signal.
  • the detection device usually includes at least one sensor for detecting a door status, for example a sensor designed as a light barrier or closing contact.
  • the detection device transmits this door status in the form of the status signal via a first data connection to the drive control unit, which controls the drive device as a function of the received status signal.
  • the term 'gate status' can be understood here to mean all the maintenance and/or safety-relevant states or reference variables relating to the gate element, in particular a feedback signal via a fully opened or closed gate element, a stop signal if there is an obstacle in the range of movement of the gate or a status signal with information about the severity of vibrations of the gate element during an opening or closing process.
  • This gate status information is primarily for security purposes during gate operation.
  • such information can be read out in the event of on-site maintenance.
  • such a readout is only possible with relatively young and modern monitoring systems and can only be carried out as part of on-site maintenance, which is relatively complicated and expensive.
  • a monitoring device for a garage door is known in which a position report of the garage door can be transmitted via a network connection. Even such an arrangement does not allow easy and efficient maintenance of a gate.
  • German Offenlegungsschrift DE 42 31 816 A1 known to connect such a monitoring system with a central unit, but this version again leads to an increased Effort because the monitoring system has to constantly communicate with the central unit to ensure the completeness of the data. It is also very expensive for maintenance work to load or provide all the data for a corresponding monitoring location before an appointment.
  • the invention is therefore based on the object of providing a maintenance and monitoring system that can be integrated into a maintenance system in a relatively quick, uncomplicated and cost-effective manner.
  • the data readout device is supplied with energy completely autonomously and independently of the monitoring system, so that the data readout device can be placed at almost any suitable location, for example near a live socket.
  • the data readout device is therefore designed as a separate component.
  • the data read-out device can thus be designed independently of the actual detection device and drive control unit.
  • the data read-out device is connected to a central unit via a second data connection, the central unit having a database memory for storing the status signals, the data read-out device having a memory module.
  • the central unit can be centrally located at a security service, a maintenance company and/or a manufacturer. Because a memory module is provided and intermediate storage is made possible in this way, the message signal does not have to be sent continuously, but can be limited to relatively few points in time.
  • the notification signal is only output when a memory module of the data read-out device is full or at a predetermined time interval. As a result, energy for supplying the data read-out device can be saved.
  • the received status signals can be stored and/or evaluated in the central unit.
  • the central unit has a database memory.
  • the maintenance intervals and the maintenance itself can be optimized.
  • the data read-out device can have a data read module for reading out or listening to the status signal and a reporting module for outputting a reporting signal generated as a function of the status signal read out.
  • the data reading module can be a relatively simple module for receiving data.
  • the signaling module can be a signaling device with an LED, with the LED being able to indicate the gate status in the colors green, orange or red, for example.
  • the notification signal can be a data signal with information, for example information about a gate stopping due to the interruption of a light barrier or about a gate stopping due to increased vibrations or about a gate stopping due to a triggering of the closing edge safety device.
  • the status signal and the notification signal can be identical; this is the case in particular when the status signal is merely forwarded.
  • existing older surveillance systems can be retrofitted relatively easily to report port status information.
  • the data readout device can pick up information from a completely separate, closed or autonomously operating monitoring system and process it for further use, in particular checking, evaluating, displaying and/or forwarding it outside of the system for maintenance purposes.
  • the data read-out device is connected mechanically or by radio to the first data connection.
  • mechanical is to be understood as meaning a physical connection between the data read-out device and the first data connection, for example via a wire or a clamp. This is particularly advantageous in cases in which the first data connection is in the form of a cable or wire line.
  • the data readout device can also be connected to the first data connection by radio, for example by a logical link. As a result, the data readout device can be integrated into a monitoring system in a relatively simple manner—even retrospectively.
  • the communication module is basically suitable for forwarding the message signal.
  • the data readout device can be connected to the first data connection via the communication module, for example via a local network.
  • the data readout device can be connected to a global network, in particular the Internet, and/or a telecommunications network, in particular a mobile radio network.
  • the data readout device or the communication module can have a data transmission interface, such as a network plug, for forwarding the message signal via a second data connection.
  • the communication module can have a modem for setting up or establishing a second data connection via a telecommunications network.
  • the data readout device has an insulation displacement connector for a mechanical connection to the first data connection.
  • the data readout device can have its own energy supply, for example by means of a solar cell, and/or an energy store, for example a battery, so that the data readout device can be supplied with energy independently of the monitoring system.
  • an energy store for example a battery
  • the data readout device is connected or arranged directly to the detection device, in particular to a data output point of the detection device.
  • the monitoring system can be arranged relatively centrally and uniformly, and on the other hand, the data read-out device can be supplied with energy via the detection device.
  • the data readout device can be connected to a power supply line of the detection device.
  • the central unit preferably has an evaluation device for evaluating the status signals.
  • the status signals can be evaluated in the central unit, in particular for maintenance and service purposes. This evaluation can provide information about the need for maintenance, the urgency of maintenance, or an optimized maintenance interval, for example.
  • the first data connection and/or the second data connection can each be at least partially wired and/or wireless be.
  • the status signals can be monitored and the status signals can be forwarded in a particularly simple manner.
  • the detection device preferably has at least one sensor, from which the status signal is sent to the drive control unit.
  • the monitoring system can be constructed in a relatively compact manner.
  • the detection device particularly preferably has at least one sensor which has a radio module.
  • the radio module can be suitable in particular for a connection to a WLAN network or for a Bluetooth connection.
  • the sensor can be connected to an existing network or establish the first data connection via radio in a relatively simple and cost-effective manner.
  • the detection device advantageously has at least one sensor, which is a rotary encoder, a light barrier, a closing edge safety device or a vibration sensor.
  • a sensor which is a rotary encoder, a light barrier, a closing edge safety device or a vibration sensor.
  • the only figure shows a monitoring system with two separately designed data readout devices.
  • the figure shows an application of the maintenance and monitoring system 1 according to the invention for monitoring a door element 2 that can be moved by a drive device 7 Drive control unit 3 for controlling the drive device 7, a detection device 4 with various sensors 41, 42 for detecting safety and / or maintenance-related states and various data connections 81a, 81b, 82a, 82b for forwarding signals.
  • a local radio network 80 is provided for networking the individual components, in particular a so-called WLAN (wireless local area network).
  • the radio network 80 can also be connected to the global Internet 9 .
  • the monitoring system 1 comprises the detection device 4 for detecting in particular a shutter status 21, 22, such as increased vibration of the shutter when moving or a possible obstacle 10 in the area of movement of the shutter 2
  • the detection device 4 has a first sensor 41 and a second sensor 42, with the sensors 41, 42 each sending a status signal 401, 402 to the drive control unit 3, and the status signal 401, 402 each containing information about the door status 21, 22 .
  • the drive control unit 3 can then control the drive device 7 as a function of the received status signal 401, 402.
  • the first sensor 41 is designed as a closing edge safety device and is used to monitor a range of movement of the door element 2 during a closing process. Since the first sensor 41 is stationary on the movable door element 2 and the drive control unit 3, it is advantageous for a first data link 81a between the first sensor 41 and the drive control unit 3 to be in the form of a wireless radio link. As a result, the first sensor 41 can send the first status signal 401 to the drive control unit 3 by radio.
  • the first sensor 41 has a radio module 45 that is not shown in detail.
  • the radio connection 81a is established by the local radio network 80, with which at least both the first sensor 41 and the drive control unit 3 are connected. Alternatively or additionally, a direct wireless connection 81a can also be established between the first sensor 41 and the drive control unit 3, for example a Bluetooth connection.
  • the second sensor 42 which works completely independently of the first sensor 41, is stationarily arranged on the guide rail 20 and is also used to monitor a range of movement of the door element 2.
  • the second sensor 42 is connected to the drive control unit 3 via a wired second data connection 81b and sends a second status signal 402, which contains information about a second gate status 22, for example whether the light barrier is interrupted or not, to the drive control unit 3.
  • a second gate status 22 contains information about a second gate status 22, for example whether the light barrier is interrupted or not
  • the detection device 4 is not limited to the number of sensors shown here as an example.
  • the sensors as such can also be completely different sensors for detecting a door status, with the term “door status” being understood to mean all maintenance and/or safety-related states and status variables of the door element 2 .
  • the data read-out devices 51, 52 are each suitable for reading the status signal 401, 402 sent by the detection device 4 to the drive control unit 3 from the first data connection 81a, 81b and for outputting a message signal 501, 502 as a function of the status signal 401, 402 read out.
  • the status signal 401, 402 and/or The message signal 501, 502 can contain information about the door status, for example how often a door was opened and closed, how often an emergency stop took place, what vibrations the door is exposed to when it moves, etc.
  • the status signal 401, 402 and the notification signal 501, 502 must also be identical.
  • the message signal 501, 502 is advantageously sent to a central unit 6 via the Internet 9.
  • the central unit 6 can be, for example, a manufacturer or a maintenance service, which can be located anywhere in the world and only requires access to the Internet 9 .
  • the central unit 6 comprises a database memory 61 for storing the status signals 501, 502 and an evaluation device 62 for evaluating the status signals 501, 502.
  • the first data readout device 51 is designed as a separate component and can work completely independently, so that the first data readout device 51 can be placed anywhere in the area of the door system 2 .
  • the first data read-out device 51 has a solar cell 53 (not shown) and a battery 54 for its own power supply.
  • the first data readout device 51 has a first network and Internet-enabled communication module 55a in addition to a readout module that is not shown in detail.
  • the first data read-out device 51 is preferably permanently connected to the local radio network 80 by radio via the first communication module 55a.
  • the first data readout device 51 can read or eavesdrop on the first radio data connection 81a established between the first sensor 41 and the drive control unit 3 by means of the readout module (not shown) and the first communication module 55a. It is provided here that the first status signal 401 is only retrieved by the first data read-out device 51 without the first status signal 401 or its forwarding to the drive control unit 3 being disturbed, in particular not being intercepted, changed or a new signal being generated in the data connection 81a . That of the first data readout device 51 signal 401 read along can now be temporarily stored in a memory module 56 of the first data read-out device 51, not shown in detail.
  • the notification signal 501 is sent to the central unit 6 immediately or at a later point in time by the data readout device 51 via the local radio network 80, in which a second data connection 82a is established, and via the Internet 9.
  • the first communication module 55a can also be mobile radio-capable, so that the signal 401 read by the first data readout device 51 is sent to the central unit 6 via mobile radio.
  • the second data readout device 52 has a readout module (not shown) with an insulation displacement connector 51 for mechanical connection to the wired second data connection 81b. As a result, the second data read-out device 52 can be mounted and connected to the second data connection 81b in a relatively simple manner.
  • the second data readout device 52 also has a second communication module 55b, which is connected to the Internet 9 in a known manner in the form of a network adapter with a network plug and a network cable.
  • the signal 402 read by the second data readout device 52 from the second data connection 81b can be sent as a notification signal 501 via a second data connection 82b, in particular via the Internet 9, from the data readout device 52 to the central unit 6.
  • the second data readout device 52 can be supplied with power in a known manner via this wired network connection. It can be advantageous here to connect the second data read-out device 52 directly in the area or directly to the detection device 4 or to the drive control unit 3 .
  • the second communication module 55b can also be mobile radio-capable, so that the signal 402 read by the second data readout device 52 is sent to the central unit 6 via mobile radio.
  • data readout devices 5, 51, 52 are not limited to the number or type shown here as an example. Rather, the data readout devices 51, 52--depending on the individual circumstances of an existing gate system--have different combinations of respectively suitable readout modules and communication modules 55a, 55b.
  • the collected alarm signals 501, 502 can now be evaluated as to how often a door was opened and closed, how often an emergency stop took place, which vibrations the door is exposed to when it moves, etc. From this evaluation, for example an individual maintenance interval can be defined or adjusted for each door element in operation.
  • Such a maintenance and monitoring system can be set up and used relatively easily and quickly by means of the data readout devices 51, 52.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Wartungs- und Überwachungssystem zur Überwachung eines Tororgans, wie zum Beispiel eines Roll- oder Sektionaltors, das durch eine Antriebsvorrichtung bewegbar ist, wobei zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung eine Antriebssteuereinheit und zur Erfassung eines Torstatus zumindest eine Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, wobei die Erfassungseinrichtung zur Übertragung eines den Torstatus wiedergebenden Statussignals über eine erste Datenverbindung mit der Antriebssteuereinheit verbunden ist, wobei eine Daten-Ausleseeinrichtung vorgesehen ist, die geeignet ist, das von der Erfassungseinrichtung an die Antriebssteuereinheit gesendete Statussignal auszulesen und in Abhängigkeit des ausgelesenen Statussignals ein Meldesignal auszugeben.
  • Solche reinen Überwachungssysteme sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Üblicherweise umfasst die Erfassungseinrichtung wenigstens einen Sensor zur Erfassung eines Torstatus, beispielsweise einen als Lichtschranke oder Schließkontakt ausgebildeten Sensor. Die Erfassungseinrichtung übermittelt diesen Torstatus in Form des Statussignals jeweils über eine erste Datenverbindung an die Antriebssteuereinheit, welche in Abhängigkeit des empfangenen Statussignals die Antriebsvorrichtung ansteuert.
  • Unter dem Begriff 'Torstatus' können vorliegend sämtliche das Tororgan betreffende wartungs- und/oder sicherheitsrelevanten Zustände bzw. Bezugsgrößen verstanden werden, insbesondere ein Rückmeldesignal über ein vollständig geöffnetes oder geschlossenes Tororgan, ein Stopp-Signal bei Vorliegen eines Hindernisses im Bewegungsbereich des Tors oder ein Statussignal mit Informationen über die Ausprägung von Vibrationen des Tororgans während eines Öffnungs- oder Schließvorgangs. Diese Informationen über den Torstatus dienen in erster Linie der Sicherheit während des Torbetriebs. Zusätzlich können solche Informationen bei modernen Überwachungssystemen im Falle einer Wartung vor Ort ausgelesen werden. Ein solches Auslesen ist jedoch nur bei relativ jungen und modernen Überwachungssystemen möglich und kann nur im Rahmen einer Wartung vor Ort erfolgen, was relativ aufwendig und kostenintensiv ist.
  • Bei älteren Überwachungssystemen, die die zuvor angesprochenen werksseitig integrierten Komponenten zur Mitteilung von Torstatus-Informationen werkseitig nicht beinhalten, ist eine nachträgliche Aufrüstung zur Ausgabe von Torzustands-Informationen aufgrund der technischen Gegebenheiten zumeist nicht oder nur mit sehr großem Aufwand möglich. Denn zur Erfassung, Auswertung und Darstellung von Torstatus-Informationen bedarf es einer Vielzahl an Komponenten, die wiederum zur Interaktionen untereinander einer Vielzahl an Anschluss- und Verbindungsmöglichkeiten bedürfen. Solche Anschluss- und Verbindungsmöglichkeiten sind jedoch zumeist nicht vorhanden. Ferner übersteigen die zur Nachrüstung aufzubringenden Kosten häufig das bei Verwendung des Wartungssystems zu erwartende Einsparpotential.
  • Aus der US 2005/012631 A1 ist eine Überwachungseinrichtung für ein Garagentor bekannt, bei dem über eine Netzwerkverbindung eine Positionsmeldung des Garagentores übermittelbar ist. Auch eine derartige Anordnung ermöglicht nicht eine einfache und effiziente Wartung eines Tores. Zwar ist es aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 42 31 816 A1 bekannt, ein derartiges Überwachungssystem mit einer Zentraleinheit zu verbinden, jedoch führt auch diese Ausführung wieder zu einem erhöhten Aufwand, da das Überwachungssystem ständig mit der Zentraleinheit kommunizieren muss, um die Vollständigkeit der Daten zu gewährleisten. Auch ist es für Wartungsarbeiten sehr aufwendig, alle Daten für einen entsprechenden Überwachungsort vor einem Termin zu laden bzw. bereit zu stellen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Wartungs- und Überwachungssystem bereitzustellen, das in relativ schneller, unkomplizierter und kostengünstiger Art und Weise in ein Wartungssystem integriert werden kann.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Wartungs- und Überwachungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie der Figur aufgeführt. Erfindungsgemäß wird die Daten-Ausleseeinrichtung vollständig autark und unabhängig von dem Überwachungssystem mit Energie versorgt, so dass die Daten-Ausleseeinrichtung an nahezu jedem geeigneten Ort platziert werden kann, beispielsweise in der Nähe einer stromführenden Steckdose. Daher ist die Daten-Ausleseeinrichtung als ein separates Bauteil ausgebildet. Somit kann die Daten-Ausleseeinrichtung unabhängig von der eigentlichen Erfassungseinrichtung und Antriebssteuereinheit ausgebildet sein. Die Daten-Ausleseeinrichtung ist über eine zweite Datenverbindung mit einer Zentraleinheit verbunden, wobei die Zentraleinheit einen Datenbank-Speicher zur Speicherung der Meldesignale aufweist, wobei die Daten-Ausleseeinrichtung ein Speichermodul aufweist. Die Zentraleinheit kann zentral bei einem Sicherheitsdienst, einem Wartungsbetrieb und/oder einem Hersteller angesiedelt sein. Dadurch, dass ein Speichermodul vorgesehen ist und auf diese Weise eine Zwischenspeicherung ermöglicht wird, muss das Senden des Meldesignals nicht kontinuierlich erfolgen, sondern kann auf relativ wenige Zeitpunkte beschränkt werden.
  • Beispielsweise wird das Meldesignal nur dann ausgegeben, wenn ein Speichermodul der Daten-Ausleseeinrichtung voll ist oder in einem vorgegebenen zeitlichen Intervall. Dadurch kann Energie zur Versorgung der Daten-Ausleseeinrichtung eingespart werden.
  • In der Zentraleinheit können die empfangenen Meldesignale gespeichert und/oder ausgewertet werden. Dazu weist die Zentraleinheit einen Datenbank-Speicher auf. Dadurch können insbesondere die Wartungsintervalle und die Wartung an sich optimiert werden.
  • Insbesondere kann die Daten-Ausleseeinrichtung ein Datenlesemodul zum Auslesen bzw. Abhören des Statussignals sowie ein Meldemodul zum Ausgeben eines in Abhängigkeit des ausgelesenen Statussignals erzeugten Meldesignals aufweist. Das Datenlesemodul kann ein relativ simpel aufgebautes Modul zum Empfangen von Daten sein. Das Meldemodul kann eine Signaleinrichtung mit einer LED sein, wobei die LED den Tor-Status beispielsweise in den Farben grün, orange oder rot angeben kann. Alternativ kann das Meldesignal ein Datensignal mit Informationen sein, beispielsweise Informationen über einen Tor-Stopp aufgrund Unterbrechung einer Lichtschranke oder über einen Tor-Stopp aufgrund erhöhter Vibrationen oder über einen Tor-Stopp aufgrund eines Auslösens der Schließkantensicherung. Es ist zudem möglich, dass das Statussignal und das Meldesignal identisch sind, dies ist insbesondere bei der reinen Weiterleitung des Statussignals der Fall. Somit ist bei bestehenden älteren Überwachungssystemen eine relativ einfache Nachrüstung zur Mitteilung von Torstatus-Informationen ermöglicht. Insbesondere kann durch die Daten-Ausleseeinrichtung eine Information aus einem vollständig separaten, geschlossenen bzw. autark arbeitenden Überwachungssystem abgegriffen und zur weiteren Verwendung weiterverarbeitet werden, insbesondere außerhalb des Systems zu Wartungszwecken geprüft, ausgewertet, angezeigt und/oder weitergeleitet werden.
  • Hierbei ist die Daten-Ausleseeinrichtung mit der ersten Datenverbindung mechanisch oder per Funk verbunden. Unter dem Begriff mechanisch ist in diesem Zusammenhang eine physische bzw. körperliche Verbindung zwischen der Daten-Ausleseeinrichtung und der ersten Datenverbindung zu verstehen, beispielsweise über einen Draht oder eine Klemme. Dies ist besonders vorteilhaft in den Fällen, in denen die erste Datenverbindung als eine kabel- bzw. drahtgebundene Leitung ausgebildet ist.
  • Sofern die erste Datenverbindung als eine Funkverbindung ausgebildet ist, kann die Daten-Ausleseeinrichtung ebenfalls per Funk mit der ersten Datenverbindung beispielsweise durch eine logische Verknüpfung verbunden sein. Dadurch ist die Daten-Ausleseeinrichtung in relativ einfacher Weise - auch nachträglich - in ein Überwachungssystem integrierbar.
  • Dadurch, dass die Daten-Ausleseeinrichtung erfindungsgemäß ein netzwerkfähiges, internetfähiges und/oder mobilfunkfähiges Kommunikationsmodul aufweist, ist das Kommunikationsmodul grundsätzlich zur Weiterleitung des Meldesignals geeignet. Durch das Kommunikationsmodul kann die Daten-Ausleseeinrichtung mit der ersten Datenverbindung verbunden sein, beispielsweise über ein lokales Netzwerk. Ferner kann die Daten-Ausleseeinrichtung mit einem weltweiten Netzwerk, insbesondere dem Internet, und/oder einem Telekommunikations-Netz, insbesondere einem Mobilfunknetz, verbunden sein. Dazu kann die Daten-Ausleseeinrichtung bzw. das Kommunikationsmodul eine Datenübertragungsschnittstelle, wie einen Netzwerkstecker, zur Weiterleitung des Meldesignals über eine zweite Datenverbindung aufweisen. Ferner kann das Kommunikationsmodul ein Modem zum Aufbau bzw. Herstellung einer zweiten Datenverbindung über ein Telekommunikations-Netz aufweisen. Durch diese Maßnahmen kann die Daten-Ausleseeinrichtung in relativ einfacher und unkomplizierter Weise mechanisch an die Leitung bzw. an die erste Datenverbindung gekoppelt bzw. angeklemmt werden.
  • Im Falle einer kabelgebundenen ersten Datenverbindung, ist es vorteilhaft, wenn die Daten-Ausleseeinrichtung für eine mechanische Anbindung an die erste Datenverbindung eine Schneidklemme aufweist.
  • In besonders vorteilhafter Weise kann die Daten-Ausleseeinrichtung eine eigene Energieversorgung, beispielsweise mittels einer Solarzelle, und/oder einen Energiespeicher aufweisen, beispielsweise eine Batterie, so dass die Daten-Ausleseeinrichtung unabhängig von dem Überwachungssystem mit Energie versorgt werden kann. Diese Variante ist selbstverständlich nicht auf die zuvor genannten Ausgestaltung beschränkt.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Daten-Ausleseeinrichtung unmittelbar an der Erfassungseinrichtung, insbesondere an einer Daten-Ausgangsstelle der Erfassungseinrichtung, angeschlossen bzw. angeordnet. Dadurch kann das Überwachungssystem zum Einen relativ zentral und einheitlich angeordnet sein, zum Anderen kann eine Energieversorgung der Daten-Ausleseeinrichtung über die Erfassungseinrichtung erfolgen. Dazu kann die Daten-Ausleseeinrichtung an eine Energieversorgungsleitung der Erfassungseinrichtung angeschlossen sein.
  • Zur Auswertung der Meldesignale weist die Zentraleinheit vorzugsweise eine Auswerteeinrichtung auf. Dadurch können in der Zentraleinheit die Meldesignale insbesondere zu Wartungs- und Servicezwecken ausgewertet werden. Aus dieser Auswertung können sich beispielsweise Informationen über das Erfordernis einer Wartung, die Dringlichkeit einer Wartung oder ein optimiertes Wartungsintervall ergeben.
  • Die erste Datenverbindung und/oder die zweite Datenverbindung können jeweils zumindest teilweise kabelgebunden und/oder per Funk ausgebildet sein. Dadurch kann ein Abhören der Statussignale und Weiterleiten der Meldesignale in besonders einfacher Weise erfolgen.
  • Vorzugsweise weist die Erfassungseinrichtung wenigstens einen Sensor auf, von dem das Statussignal an die Antriebssteuereinheit gesendet wird. Dadurch kann das Überwachungssystem relativ kompakt aufgebaut sein.
  • Besonders bevorzugt weist die Erfassungseinrichtung wenigstens einen Sensor auf, der ein Funkmodul aufweist. Das Funkmodul kann insbesondere für eine Anbindung an ein WLAN-Netzwerk oder für eine Bluetooth-Verbindung geeignet sein. Dadurch kann der Sensor mit einem bestehenden Netzwerk verbunden sein bzw. die erste Datenverbindung in relativ einfacher und kostengünstiger Weise über Funk herstellen.
  • Vorteilhafterweise weist die Erfassungseinrichtung wenigstens einen Sensor auf, der ein Drehgeber, eine Lichtschranke, eine Schließkantensicherung oder ein Vibrationssensor ist. Dadurch können beim Mitlesen des Statussignals Rückschlüsse zu unterschiedlichen technischen Merkmalen des Tororgans gezogen werden. Ferner kann das Überwachungssystem einen relativ sicheren Tor-Betrieb gewährleisten.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Figur näher erläutert.
  • Die einzige Figur zeigt schematisch ein Überwachungssystem mit zwei separat ausgebildeten Daten-Ausleseeinrichtungen.
  • Die Figur zeigt eine Anwendung des erfindungsgemäßen Wartungs- und Überwachungssystem 1 zur Überwachung eines von einer Antriebsvorrichtung 7 bewegbaren Tororgans 2. Um eine sichere und steuerungstechnisch exakte Funktion des Rolltors 2 zu gewährleisten, sind auf bekannte Weise verschiedene Elektronikbauteile vorgesehen, wie eine Antriebssteuereinheit 3 zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung 7, eine Erfassungseinrichtung 4 mit verschiedenen Sensoren 41, 42 zur Erfassung sicherheits- und/oder wartungsrelevanter Zustände sowie verschiedene Datenverbindungen 81a, 81b, 82a, 82b zur Weiterleitung von Signalen. Zur Vernetzung der einzelnen Komponenten ist vorliegend ein lokales Funk-Netzwerk 80 vorgesehen, insbesondere ein sogenanntes WLAN (wireless local area network). Hierbei kann das Funk-Netzwerk 80 zusätzlich mit dem weltweiten Internet 9 verbunden sein.
  • Für einen sicheren Betrieb des in einer Führungsschiene 20 geführten und vertikal bewegbaren Rolltors 2 umfasst das Überwachungssystem 1 die Erfassungseinrichtung 4 zur Erfassung insbesondere eines Torstatus 21, 22, wie beispielsweise ein erhöhtes Vibrieren des Tors beim Bewegen oder ein mögliches Hindernis 10 im Bewegungsbereich des Rolltors 2. Die Erfassungseinrichtung 4 weist vorliegend einen ersten Sensor 41 und einen zweiten Sensor 42 auf, wobei die Sensoren 41, 42 jeweils ein Statussignal 401, 402 an die Antriebssteuereinheit 3 senden, und das Statussignal 401, 402 jeweils Informationen über den Torstatus 21, 22 enthält. Die Antriebssteuereinheit 3 kann sodann in Abhängigkeit des empfangenen Statussignals 401, 402 die Antriebsvorrichtung 7 ansteuern.
  • Der erste Sensor 41 ist als eine Schließkantensicherung ausgebildet und dient der Überwachung eines Bewegungsbereiches des Tororgans 2 bei einem Schließvorgang. Da der erste Sensor 41 an dem bewegbaren Tororgan 2 und die Antriebssteuereinheit 3 ortsfest angeordnet sind, ist es vorteilhaft, dass eine erste Datenverbindung 81a zwischen dem ersten Sensor 41 und der Antriebssteuereinheit 3 als eine kabellose Funkverbindung ausgebildet ist. Dadurch kann der erste Sensor 41 das erste Statussignal 401 über Funk an die Antriebssteuereinheit 3 senden. Dazu weist der erste Sensor 41 ein nicht näher dargestelltes Funkmodul 45 auf. Vorliegend wird die Funkverbindung 81a durch das lokale Funk-Netzwerks 80 hergestellt, mit dem zumindest sowohl der erste Sensor 41 als auch die Antriebssteuereinheit 3 verbunden sind. Alternativ oder zusätzlich kann zwischen dem ersten Sensor 41 und der Antriebssteuereinheit 3 auch eine direkte Funkverbindung 81a hergestellt sein, beispielsweise eine Bluetooth-Verbindung.
  • Der zweite Sensor 42, der vollständig unabhängig von dem ersten Sensor 41 arbeitet, ist an der Führungsschiene 20 ortsfest angeordnet und dient ebenfalls der Überwachung eines Bewegungsbereiches des Tororgans 2. Der zweite Sensor 42 ist über eine kabelgebundene zweite Datenverbindung 81b mit der Antriebssteuereinheit 3 verbunden und sendet ein zweites Statussignal 402, das Informationen über einen zweiten Torstatus 22 enthält, beispielsweise ob die Lichtschranke unterbrochen ist oder nicht, an die Antriebssteuereinheit 3. Im vorliegenden Fall befindet sich ein Hindernis 10 im Bewegungsbereich des Tororgans 2, so dass die Lichtschranke unterbrochen ist und das zweite Statussignal 402 Informationen hierüber enthält.
  • Es sollte deutlich sein, dass die Erfassungseinrichtung 4 nicht auf die hier beispielhaft gezeigte Anzahl der Sensoren begrenzt ist. Zudem können auch die Sensoren als solche gänzlich unterschiedliche Sensoren zum Erfassen eines Torstatus sein, wobei unter dem Begriff "Torstatus" sämtliche wartungs- und/oder sicherheitsrelevanten Zustände und Zustandsgrößen des Tororgans 2 zu verstehen sind.
  • Um die Wartung und Überwachung des Tororgans 2 zu verbessern, sind vorliegend zwei Daten-Ausleseeinrichtungen 5, nämlich eine erste Daten-Ausleseeinrichtung 51 und eine zweite Daten-Ausleseeinrichtung 52 vorgesehen. Die Daten-Ausleseeinrichtungen 51, 52 sind jeweils geeignet, das von der Erfassungseinrichtung 4 an die Antriebssteuereinheit 3 gesendete Statussignal 401, 402 aus der ersten Datenverbindung 81a, 81b auszulesen und in Abhängigkeit des ausgelesenen Statussignals 401, 402 ein Meldesignal 501, 502 auszugeben. Das Statussignal 401, 402 und/oder das Meldesignal 501, 502 kann jeweils informationen über den Torzustand enthalten, beispielsweise wie häufig ein Tor geöffnet und geschlossen wurde, wie häufig ein Not-Stopp erfolgte, welchen Vibrationen das Tor bei einer Bewegung ausgesetzt ist, etc. Grundsätzlich können das Statussignal 401, 402 und das Meldesignal 501, 502 auch identisch sein. Das Meldesignal 501, 502 wird vorteilhafterweise über das Internet 9 an eine Zentraleinheit 6 gesendet werden. Die Zentraleinheit 6 kann beispielsweise ein Hersteller oder ein Wartungsdienst sein, der weltweit an jedem beliebigen Ort ansässig sein kann und lediglich einen Zugang zum Internet 9 benötigt. Die Zentraleinheit 6 umfasst vorliegend einen Datenbank-Speicher 61 zur Speicherung der Meldesignale 501, 502 sowie eine Auswerteeinrichtung 62 zur Auswertung der Meldesignale 501, 502.
  • Die erste Daten-Ausleseeinrichtung 51 ist als ein separates Bauteil ausgebildet und kann vollständig autark arbeiten, so dass eine Platzierung der ersten Daten-Ausleseeinrichtung 51 an beliebiger Stelle im Bereich der Toranlage 2 möglich ist. Dazu weist die erste Daten-Ausleseeinrichtung 51 zur eigenen Stromversorgung eine nicht näher dargestellte Solarzelle 53 sowie eine Batterie 54 auf. Die erste Daten-Ausleseeinrichtung 51 weist neben einem nicht näher dargestellten Auslesemodul ein erstes Netzwerkund Internet-fähiges Kommunikationsmodul 55a auf. Durch das erste Kommunikationsmodul 55a ist die erste Daten-Ausleseeinrichtung 51 über Funk vorzugsweise dauerhaft mit dem lokalen Funk-Netzwerk 80 verbunden. Durch das nicht näher dargestellte Auslesemodul und das erste Kommunikationsmodul 55a kann die erste Daten-Ausleseeinrichtung 51 die zwischen dem ersten Sensor 41 und der Antriebssteuereinheit 3 hergestellte erste Funk-Datenverbindung 81a mitlesen bzw. abhören. Hierbei ist vorgesehen, dass das erste Statussignal 401 von der ersten Daten-Ausleseeinrichtung 51 lediglich abgerufen, ohne das erste Statussignal 401 bzw. dessen Weiterleitung an die Antriebssteuereinheit 3 gestört wird, insbesondere nicht abgefangen, verändert oder ein neues Signal in der Datenverbindung 81a erzeugt wird. Das von der ersten Daten-Ausleseeinrichtung 51 mitgelesene Signal 401 kann nun in einem nicht näher dargestellten Speichermodul 56 der ersten Daten-Ausieseeinrichtung 51 zwischengespeichert werden. Je nach Einstellung wird das Meldesignal 501 unmittelbar oder zu einem späteren Zeitpunkt von der Daten-Ausleseeinrichtung 51 über das lokale Funk-Netzwerk 80, in dem eine zweite Datenverbindung 82a hergestellt ist, und über das Internet 9 an die Zentraleinheit 6 gesendet. Alternativ oder zusätzlich kann das erste Kommunikationsmodul 55a auch mobilfunkfähig sein, so dass das von der ersten Daten-Ausleseeinrichtung 51 mitgelesene Signal 401 über einen Mobilfunk an die Zentraleinheit 6 gesendet wird.
  • Die zweite Daten-Ausleseeinrichtung 52 weist ein nicht näher dargestelltes Auslesemodul mit einer Schneidklemme 51 zum mechanischen Anklemmen an die kabelgebundene zweite Datenverbindung 81b. Dadurch kann die zweite Daten-Ausleseeinrichtungen 52 in relativ einfacher Weise an der zweite Datenverbindung 81b montiert und mit dieser verbunden werden. Die zweite Daten-Ausleseeinrichtungen 52 weist zudem ein zweites Kommunikationsmodul 55b auf, das in Form eines Netzwerkadapters mit einem Netzwerkstecker und einem Netzwerkkabel in bekannter Art und Weise mit dem Internet 9 verbunden ist. Dadurch kann das von der zweiten Daten-Ausleseeinrichtung 52 aus der zweiten Datenverbindung 81b mitgelesene Signal 402 als ein Meldesignal 501 über eine zweite Datenverbindung 82b, insbesondere über das Internet 9 von der Daten-Ausleseeinrichtungen 52 an die Zentraleinheit 6 gesendet werden. Über diese kabelgebundene Netzwerkanbindung kann die zweite Daten-Ausleseeinrichtung 52 in bekannter Weise mit Strom versorgt werden. Hierbei kann es vorteilhaft sein, die zweite Daten-Ausleseeinrichtung 52 unmittelbar im Bereich bzw. direkt an die Erfassungseinrichtung 4 oder an der Antriebssteuereinheit 3 anzuschließen. Alternativ oder zusätzlich kann auch das zweite Kommunikationsmodul 55b mobilfunkfähig sein, so dass das von der zweiten Daten-Ausleseeinrichtung 52 mitgelesene Signal 402 über einen Mobilfunk an die Zentraleinheit 6 gesendet wird.
  • Es sollte deutlich sein, dass die Daten-Ausleseeinrichtungen 5, 51, 52 nicht auf die hier beispielhaft gezeigte Anzahl oder Bauart begrenzt ist. Vielmehr können die Daten-Ausleseeinrichtungen 51, 52 - je nach den individuellen Gegebenheiten einer bestehenden Toranlage - unterschiedliche Kombinationen aus jeweils geeigneten Auslesemodulen und Kommunikationsmodulen 55a, 55b aufweisen.
  • In der Zentraleinheit 6 können die gesammelten Meldesignale 501, 502 nunmehr dahingehend ausgewertet werden, wie häufig ein Tor geöffnet und geschlossen wurde, wie häufig ein Not-Stopp erfolgte, welchen Vibrationen das Tor bei einer Bewegung ausgesetzt ist, etc. Aus dieser Auswertung kann beispielsweise für jedes im Betrieb befindliche Tororgan ein individuelles Wartungsintervall festgelegt oder angepasst werden. Mittels der Daten-Ausleseeinrichtungen 51, 52 ist ein solches Wartungs- und Überwachungssystem relativ unkompliziert und schnell eingerichtet und nutzbar.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Wartungs- und Überwachungssystem
    2
    Tororgan
    20
    Führungsschiene
    21
    Torstatus
    22
    Torstatus
    3
    Antriebssteuereinheit
    4
    Erfassungseinrichtung
    41
    Sensor
    42
    Sensor
    45
    Funkmodul
    401
    Statussignal
    402
    Statussignal
    5
    Daten-Ausleseeinrichtung
    51
    Daten-Ausleseeinrichtung
    52
    Daten-Ausleseeinrichtung
    53
    Solarzelle
    54
    Batterie
    55a
    Kommunikationsmodul
    55b
    Kommunikationsmodul
    56
    Speichermodul
    57
    Schneidklemme
    501
    Meldesignal
    502
    Meldesignal
    6
    Zentraleinheit
    61
    Datenbank-Speicher
    62
    Auswerteeinrichtung
    63a
    Internetzugang
    63b
    Mobilfunkzugang
    7
    Antriebsvorrichtung
    80
    lokales Netzwerk
    81a
    erste Datenverbindung
    81b
    erste Datenverbindung
    82a
    zweite Datenverbindung
    82b
    zweite Datenverbindung
    85
    Router
    9
    Internet, Internetanschluss
    10
    Hindernis

Claims (9)

  1. Wartungs- und Überwachungssystem (1) zur Überwachung eines Tororgans (2), wie zum Beispiel eines Roll- oder Sektionaltors, das durch eine Antriebsvorrichtung (7) bewegbar ist, wobei zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung (7) eine Antriebssteuereinheit (3) und zur Erfassung eines Torstatus (21, 22) zumindest eine Erfassungseinrichtung (4) vorgesehen ist, wobei die Erfassungseinrichtung (4) zur Übertragung eines den Torstatus (21, 22) wiedergebenden Statussignals (401, 402) über eine erste Datenverbindung (81a, 81b) mit der Antriebssteuereinheit (3) verbunden ist, wobei
    eine Daten-Ausleseeinrichtung (5, 51, 52) vorgesehen ist, die geeignet ist, das von der Erfassungseinrichtung (4) an die Antriebssteuereinheit (3) gesendete Statussignal (401, 402) auszulesen und in Abhängigkeit des ausgelesenen Statussignals (401, 402) ein Meldesignal (501, 502) auszugeben,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Daten-Ausleseeinrichtung (5, 51, 52) als ein separates Bauteil ausgebildet ist und über eine zweite Datenverbindung (82a, 82b) mit einer Zentraleinheit (6) verbunden ist, wobei die Zentraleinheit (6) einen Datenbank-Speicher (61) zur Speicherung der Meldesignale (501, 502) aufweist, wobei die Daten-Ausleseeinrichtung (5, 51, 52) ein Speichermodul (56) aufweist, wobei die Daten-Ausleseeinrichtung (5, 51, 52) ein netzwerkfähiges, internetfähiges und/oder mobilfunkfähiges Kommunikationsmodul (55a, 55b) aufweist und wobei die Daten-Ausleseeinrichtung (5, 51, 52) mit der ersten Datenverbindung (81a, 81b) mechanisch oder per Funk verbunden ist.
  2. Wartungs- und Überwachungssystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Daten-Ausleseeinrichtung (5, 51, 52) eine Schneidklemme (57) aufweist.
  3. Wartungs- und Überwachungssystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten-Ausleseeinrichtung (5, 51, 52) eine Solarzelle (53) und/oder eine Batterie (54) aufweist.
  4. Wartungs- und Überwachungssystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten-Ausleseeinrichtung (5, 51, 52) an der Antriebssteuereinheit (3) oder der Erfassungseinrichtung (4) angeschlossen ist.
  5. Wartungs- und Überwachungssystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentraleinheit (6) eine Auswerteeinrichtung (62) zur Auswertung der Meldesignale (501, 502) aufweist.
  6. Wartungs- und Überwachungssystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Datenverbindung (81a, 81b) und/oder die zweite Datenverbindung (82a, 82b) zumindest teilweise kabelgebunden und/oder per Funk ausgebildet sind.
  7. Wartungs- und Überwachungssystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (4) wenigstens einen Sensor (41, 42) aufweist, von dem das Statussignal (401, 402) an die Antriebssteuereinheit (3) gesendet wird.
  8. Wartungs- und Überwachungssystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (4) wenigstens einen Sensor (41, 42) aufweist, der ein Funkmodul (45) aufweist.
  9. Wartungs- und Überwachungssystem (1) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (4) wenigstens einen Sensor (41, 42) aufweist, der ein Drehgeber, eine Lichtschranke, eine Schließkantensicherung oder ein Vibrationssensor ist.
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