KR20220012312A

KR20220012312A - 도어 조작 시스템

Info

Publication number: KR20220012312A
Application number: KR1020217041967A
Authority: KR
Inventors: 마그누스 아브라함손; 요한 케슬러; 피터 미흐맨
Original assignee: 아사 알보이 엔트란스 시스템스 에이비
Priority date: 2019-05-22
Filing date: 2020-05-12
Publication date: 2022-02-03
Also published as: CN114144565A; CA3139760A1; AU2020280687A1; WO2020234034A1; EP3973129A1; US20220216732A1

Abstract

통로(opening)(2)의 제1 측(5)에 있는 제1 프레임 섹션(4) 및 통로(2)의 제2 측(7)에 있는 제2 프레임 섹션(6)을 포함하는 도어 프레임(3)과, 개방 위치(O)와 폐쇄 위치(C) 사이에 이동되도록 배치되는, 통로(2)를 개폐하기 위한 도어 조작 시스템(1). 도어(8)가 도어 프레임(3)에 연결된다. 구동 유닛(10)이 도어(8)에 장착되고, 구동 유닛(10)은 제1 프레임 섹션(4)에 이동 가능하게 연결되고, 구동 유닛(10)은 제2 프레임 섹션(6)에 이동 가능하게 연결되고, 구동 유닛(10)은 적어도 하나의 모터(11)에 전력을 공급하도록 배열된 적어도 하나의 에너지 저장 장치(12)에 연결되는 적어도 하나의 모터(11)를 포함하고, 구동 유닛(10)은 폐쇄 위치(C)로부터 개방 위치(O)로 도어(8)를 이동시키도록 배열된다. 도어 조작 시스템(11)은 도어(8)에 인접하게 배치된 에너지 전송 장치(13, 14)와, 도어(8)에 장착된 에너지 수신 장치(81)를 더 포함하고, 에너지 전송 장치(13, 14)는 도어(8)에 장착된 에너지 수신 장치(81)에 에너지를 무선으로 전달하도록 구성되고, 에너지 수신 장치(81)는 상기 에너지 저장 장치(12)를 충전하기 위해 적어도 하나의 에너지 저장 장치(12)에 작동 가능하게 연결된다.

Description

도어 조작 시스템

본 발명은 통로(opening)를 개폐하는 도어 조작 시스템에 관한 것이다.

오버헤드 도어용 도어 조작 시스템은 통상적으로 도어 프레임에 연결된 도어 및 통로를 개폐하기 위하여 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 도어 프레임을 따라 도어를 이동시키도록 배열된 구동 유닛을 포함한다. 섹션(sectional) 도어일 수 있는 도어는 통상적으로 차고 도어 또는 산업용 도어로 사용된다. 구동 유닛은 도어를 이동시키기 위하여 모터 또는 스프링과 같은 기계 유닛을 더 포함할 수 있다.

작동, 유지 보수 및 설치 동안 도어 조작 시스템의 복잡성과 위험을 줄이는 더욱 효율적인 도어 조작 시스템을 성취하기 위해, 도어에 장착된 구동 유닛을 갖는 도어 조작 시스템이 개발되었다. 이러한 도어는 드라이브 모듈성을 도입하여 기존 도어 조작 시스템의 여러 단점과 불이익을 해결하고 더 쉽고 빠른 설치와 복잡성을 감소시킨다.

그러나, 이러한 해결 방안은 도어 패널에 장착된 구동 유닛과 도어 프레임 또는 도어에 인접한 벽에 통상적으로 배치된 전원 사이의 전력 전송을 필요로 한다. 이것은 비, 눈, 흙 등의 형태의 환경 영향에 매우 민감한 도어와 도어 프레임 사이에 연장되는 많은 수의 케이블 또는 도어 블레이드와 외부 전력 전달 장치 사이의 하드웨어 커넥터 또는 접촉 핀 형태의 많은 개수의 접촉 인터페이스를 갖는 복잡한 전력 전달 시스템으로 이어질 수 있다.

본 발명의 과제는 개별적으로 또는 임의의 조합으로 당해 기술 분야에서의 상기 식별된 결점 및 단점 중 하나 이상을 완화, 경감 또는 제거하고자 하는 도어 조작 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 도어 조작 시스템의 복잡성을 줄이는 것이다.

본 발명의 과제는 도어 시스템의 기계 부품에 대한 구조적 손상에 덜 민감한 도어 조작 시스템을 얻는 것이다.

본 개시 내용에서, 위에서 개괄된 문제에 대한 해결 방안이 제안된다. 제안된 해결 방안에서, 통로를 개폐하기 위한 도어 조작 시스템이 설명된다.

제1 양태에서, 통로를 개폐하기 위한 도어 조작 시스템이 제공된다. 도어 프레임은 통로의 제1 측에 있는 제1 프레임 섹션 및 통로의 제2 측에 있는 제2 프레임 섹션을 포함한다.

도어 조작 시스템은 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에 이동되도록 배치되는 도어를 더 포함하고, 도어는 도어 프레임에 연결된다. 또한, 도어 조작 시스템은 도어에 장착되는 구동 유닛을 포함하고, 구동 유닛은 제1 프레임 섹션에 이동 가능하게 연결되고, 구동 유닛은 제2 프레임 섹션에 이동 가능하게 연결된다. 구동 유닛은 적어도 하나의 모터에 전력을 공급하도록 배열된 적어도 하나의 에너지 저장 장치에 연결되는 적어도 하나의 모터를 포함하고, 구동 유닛은 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 도어를 이동시키도록 배열된다.

도어 조작 시스템은 도어에 근접하게 배치된 에너지 전송 장치와, 도어에 장착된 에너지 수신 장치를 더 포함한다. 에너지 전송 장치는 도어에 장착된 에너지 수신 장치에 에너지를 무선으로 전송하도록 구성되고, 에너지 수신 장치는 상기 에너지 저장 장치를 충전하기 위해 적어도 하나의 에너지 저장 장치에 작동 가능하게 연결된다.

본 발명의 실시예들은 첨부된 종속항에 의해 정의되며, 상세한 설명 부분과 도면에서 더 설명된다.

"포함한다/포함하는"이라는 용어는 본 명세서에서 사용될 때 언급된 특징, 완전체(integer), 단계 또는 컴포넌트의 존재를 특정하도록 취해지지만, 하나 이상의 다른 특징, 완전체, 단계, 컴포넌트 또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것이 강조되어야 한다. 청구범위에 사용된 모든 용어는, 본 명세서에서 명시적으로 달리 정의되지 않는다면, 기술 분야에서의 이의 보통의 의미에 따라 해석되어야 한다. "하나/일/그 [요소, 장치, 컴포넌트, 수단, 단계 등]"에 대한 언급은, 명시적으로 달리 언급되지 않는다면, 요소, 장치, 컴포넌트, 수단, 단계 등 중 적어도 한 경우를 지칭하는 것으로 개방적으로 해석되어야 한다. 본 명세서에 개시된 임의의 방법의 단계들은, 명시적으로 언급되지 않는다면, 개시된 정확한 순서로 수행될 필요는 없다.

본 문서에서 어떤 것을 수행하도록 "설계된" 엔티티에 대한 언급은, 바로 이 어떤 것을 수행하도록 "구성된" 엔티티 또는 "의도적으로 구성된" 엔티티와 동일한 것을 의미하도록 의도된다.

전술한 내용은 유사한 참조 부호가 상이한 도면 전체에 걸쳐 동일한 부분을 나타내는 첨부 도면에 도시된 바와 같이 예시적인 실시예의 다음의 더욱 특정한 설명으로부터 명백할 것이다. 도면은 반드시 축척에 맞춰진 것은 아니며, 대신 예시적인 실시예를 설명하는 데 중점을 둔다.
도 1은 폐쇄 위치에 있는 도어를 포함하는 도어 조작 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 2a는 개방 위치에 있는 도어를 포함하는 도어 조작 시스템의 개략적인 측면도이다.
도 2b는 중간 위치에 있는 도어를 포함하는 도어 조작 시스템의 개략적인 측면도이다.
도 2c는 폐쇄 위치에 있는 도어를 포함하는 도어 조작 시스템의 개략적인 측면도이다.
도 3은 일반적으로 일 실시예에 따른 도어 및 구동 유닛의 섹션의 개략도이다.
도 4는 도 3에 도시된 도어 및 구동 유닛의 섹션의 일부의 개략도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 도어 프레임과 구동 유닛 사이의 연결의 개략도이다.
도 6은 일반적으로 일 실시예에 따른 도어 프레임의 일부의 개략도이다.
도 7은 일반적으로 일 실시예에 따른 도어 프레임의 일부의 개략도이다.
도 8은 일반적으로 일 실시예에 따른 도어 프레임과 구동 유닛 사이의 연결의 개략도이다.
도 9는 압축된 위치에 있는 스플라인 조인트를 포함하는 구동 유닛의 개략도이다.
도 10은 연장된 위치에 있는 스플라인 조인트를 포함하는 구동 유닛의 개략도이다.
도 11은 폐쇄 위치에 있는 도어를 포함하는 도어 조작 시스템의 개략적인 사시도이다.
도 12a는 일 실시예에 따른 도어 조작 시스템의 개략적인 사시도로서, 도어 조작 시스템은 폐쇄 위치에 있는 도어를 포함한다.
도 12b는 일 실시예에 따른 도어 조작 시스템의 개략적인 사시도로서, 도어 조작 시스템은 폐쇄 위치에 있는 도어를 포함한다.
도 13a는 일 실시예에 따른 도어 조작 시스템의 개략적인 사시도로서, 도어 조작 시스템은 폐쇄 위치에 있는 도어를 포함한다.
도 13b는 일 실시예에 따른 도어 조작 시스템의 개략적인 사시도로서, 도어 조작 시스템은 폐쇄 위치에 있는 도어를 포함한다.
도 13c는 일 실시예에 따른 도어 조작 시스템의 개략적인 사시도로서, 도어 조작 시스템은 개방 위치에 있는 도어를 포함한다.
도 13d는 일 실시예에 따른 도어 조작 시스템의 개략적인 사시도로서, 도어 조작 시스템은 개방 위치에 있는 도어를 포함한다.

이제 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 그러나. 본 발명은 많은 상이한 형태로 구체화될 수 있고, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되어 고려되어서는 안 된다; 오히려, 이러한 실시예들은 본 개시 내용이 완벽하고 완전하도록 제공되고, 당해 기술 분야에서의 통상의 기술자에게 본 발명의 범위를 완전히 전달할 것이다. 첨부된 도면에 예시된 특정 실시예에 대한 상세한 설명에서 사용된 용어들은 본 발명을 제한하려고 의도되지 않는다. 도면에서, 유사한 번호는 유사한 요소를 가리킨다.

도 1 내지 4 및 11 내지 13은 모두 섹션(sectional) 도어 조작 시스템을 도시한다. 그러나, 당업자에 의해 이해되어야 하는 바와 같이, 본 발명의 독창적인 양태는 또한 단일 블레이드 도어 조작 시스템인 도어 조작 시스템에도 적용 가능하다.

도 1 및 2는 본 발명의 독창적인 양태가 적용될 수 있는 도어 조작 시스템(1)의 개략도이다. 도어 조작 시스템은 도어 프레임(3), 구동 유닛(10) 및 도어(8)를 포함한다. 도어 조작 시스템(1)은 벽(50)과 바닥(23)에 의해 형성된 통로(2)에 설치되도록 배열된다. 도어(8)는 도어 프레임(3)에 연결된다. 도어 조작 시스템(1)은 도 2a에 개시된 바와 같은 개방 위치(O)와 도 1 및 2c에 개시된 바와 같은 폐쇄 위치(C) 사이에서 도어(8)를 이동시킴으로써 통로(2)를 개폐하도록 배열된다.

이 실시예에서, 도어(8)는 도어 프레임(3)에 연결된 복수의 수평의 상호 연결된 섹션(9a 내지 9e)을 포함하는 섹션 도어(8)이다. 일 실시예에서, 도어는 차고 도어이다. 대안적인 실시예에서, 도어는 산업용 도어이다. 도어(8)는 폐쇄 위치(C)와 개방 위치(O) 사이에서 도어 프레임(3)을 따라 이동되도록 배열된다.

도어 조작 시스템(1)은 도어(8)에 인접하게 배치된 적어도 하나의 에너지 전송 장치(13, 14)를 더 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 도어 조작 시스템(1)은 제1 에너지 전송 장치(13) 및 제2 에너지 전송 장치(14)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 에너지 전송 장치(13, 14)는 도어(8)에 장착된 에너지 수신 장치(도 1에 도시되지 않음)에 에너지를 무선으로 전송하도록 구성된다.

일 실시예에서, 적어도 하나의 에너지 전송 장치는 도어(8)의 수직 에지에 인접하게 배치된다. 적어도 하나의 에너지 전송 장치는 도어(8)가 폐쇄 위치, 개방 위치 및/또는 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에 있을 때 도어(8)의 수직 에지에 근접하게 배치되도록 더 배열될 수 있다.

일 실시예에서, 도어 조작 시스템은 들어서 업 앤 오버(up and over) 도어 조작 시스템이다. 업 앤 오버 도어 조작 시스템은 폐쇄 위치(C)에 있는 도어가 실질적으로 수직으로 배열되고 개방 위치(O)에 있는 도어가 실질적으로 수평으로 통로의 내부에 배열되는 시스템이다.

대안적인 실시예에서, 도어 조작 시스템은 업 앤 업(up and up) 도어 조작 시스템이다. 업 앤 업 도어 조작 시스템은 폐쇄 위치(C)에 있는 도어가 실질적으로 수직으로 배열되고 개방 위치(O)에 있는 도어가 통로 위에 실질적으로 수직으로 배열되는 시스템이다.

다른 대안적인 실시예에서, 도어 조작 시스템은 폐쇄 위치(C)에 있는 도어가 실질적으로 수직으로 배열되고 개방 위치(O)에 있는 도어가 실질적으로 수직인 위치와 실질적으로 수평인 위치 사이에 배치된 경사진 위치에 배열되는 도어 조작 시스템일 수 있다. 예를 들어, 도어는 개방 위치(O)에서 수평 위치로부터 45도 각도로 배열될 수 있지만, 통상의 기술자가 인식하는 바와 같이 도어는 개방 위치(O)에 있는 도어의 수평 배향과 수직 방향 사이에 배치된 임의의 각도로 배열될 수 있다.

도어 프레임(3)은 통로(2)의 제1 측(5)에 있는 제1 프레임 섹션(4)과 통로(2)의 제2 측(7)에 있는 제2 프레임 섹션(6)을 포함한다. 도어 프레임(3)은 벽(50)과 바닥(23)에 연결된다. 일 실시예에서, 제1 프레임 섹션(4)은 실질적인 수직 부분(4a) 및 실질적인 수평 부분(4b)을 포함한다. 제2 프레임 섹션(6)은 실질적인 수직 부분(6a) 및 실질적인 수평 부분(6b)을 포함한다. 수직 부분(4a, 6a)과 수평 부분(4b, 6b)은 연결되어 도어(8)가 활주하는 경로와 구동 유닛(10)이 상호 작용하는 트랙을 생성한다. 일 실시예에서, 도어 조작 시스템은 업 앤 업 도어 조작 시스템이고, 제1 및 제2 프레임 섹션은 수직이다.

도 2a 내지 2c를 참조하면, 일 실시예에서, 도어 프레임(3)은 제1 프레임 섹션(4)에 이동 가능하게 연결된 제1 트랙 유닛(31) 및 제2 프레임 섹션(6)에 이동 가능하게 연결된 제2 트랙 유닛(32)을 더 포함한다. 도어(8)는 상기 제1 측(5)에서 제1 트랙 유닛(31)에 연결되고 상기 제2 측(7)에서 제2 트랙 유닛(32)에 연결된다. 일 실시예에서, 제1 트랙 유닛(31)은 제1 프레임 섹션(4)의 수직 부분(6a)에 이동 가능하게 연결되고, 제2 트랙 유닛(32)은 제2 프레임 섹션(6)의 수직 부분(4a)에 이동 가능하게 연결된다.

일 실시예에서, 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)은 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)에 대해 각을 이루도록 구성된다. 일 실시예에서, 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)은 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)의 수직 부분(4a, 4b)에 대해 각을 이루도록 구성된다. 도어(8)는 폐쇄 위치(C), 도 2b에 도시된 바와 같은 중간 위치(I) 및 개방 위치(O) 사이에서 이동할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)은 도어(8)가 폐쇄 위치(C)에 있는 제1 위치와 도어(8)가 중간 위치(I)와 개방 위치(O) 사이에서 이동할 수 있는 제2 위치에 배열되도록 구성된다. 도어 프레임(3)의 수평 부분(4b, 6b)은 제2 위치에서 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)에 연결되어 도어(8)가 활주하는 경로와 구동 유닛(10)이 도어 프레임(3)과 상호 작용하는 트랙을 생성한다. 제2 위치에서, 도어(8)는 도어 프레임(3)을 따라 이동할 수 있고 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)과 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)에서 활주한다. 제2 위치에서, 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)은 도어(8)가 개방 위치(O)에 위치 설정되는 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)의 부분에 연결된다. 제2 위치에서, 제1 트랙 유닛(31)은 제1 프레임 섹션(4)의 수평 부분(4b)과 연결되고, 제2 트랙 유닛(32)은 제2 프레임 섹션(6)의 수평 부분(6b)과 연결되어, 도어(8)가 따라 이동되고 구동 유닛(10)이 상호 작용하는 경로를 성취한다.

일 실시예에서, 도어(8)는 제1 측(5)에서 제1 트랙 유닛(31)에 이동 가능하게 연결되고, 제2 측(7)에서 제2 트랙 유닛(32)에 이동 가능하게 연결된다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 도어(8)를 중간 위치(I)로부터 폐쇄 위치(C)로 이동시키기 위해 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)과 상호 작용하도록 구성된다.

일 실시예에서, 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)은 도어(8)를 폐쇄 위치(C)로부터 중간 위치(I)로 이동시키기 위해 도어(8)와 상호 작용하도록 구성된다. 일 실시예에서, 도어(8)는 중력에 의해 폐쇄 위치(C)로부터 중간 위치(I)로 이동된다.

일 실시예에서, 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)은, 도어(8)를 중간 위치(I)와 폐쇄 위치(C) 사이에 이동시킬 때, 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)의 수직 부분에 대해 각을 이룬다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 중간 위치(I)와 폐쇄 위치(C) 사이에서 도어(8)를 이동시키기 위해 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)을 위쪽으로 이동시킨다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)과 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)은, 도어(8)를 중간 위치(I)와 폐쇄 위치(C) 사이에 이동시킬 때, 도어(8)를 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)을 향해 이동시킨다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)과 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)은, 도어(8)가 폐쇄 위치(C)에 있을 때, 도어(8)를 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)을 향해 누른다.

일 실시예에서, 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)은 제1 위치에서 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)의 수직 부분(4a, 6a)에 실질적으로 평행하게 배열된다. 일 실시예에서, 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)은 제2 위치에서 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)의 관점에서 볼 때 비스듬하다.

일 실시예에서, 도어 프레임(3)은 도 5 및 6에 개시된 바와 같이 적어도 2개의 아암(arm)(40)을 포함한다. 하나의 아암(40)은 제1 단부에서 제1 프레임 섹션(4)에 회전 가능하게 연결되고 제2 단부에서 제1 트랙 유닛(31)에 회전 가능하게 연결되고, 하나의 아암(40)은 제1 단부에서 제2 프레임 섹션(6)에 회전 가능하게 연결되고 제2 단부에서 제2 트랙 유닛(32)에 회전 가능하게 연결된다. 적어도 2개의 아암(40)은, 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 때, 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)을 안내하도록 배열된다.

일 실시예에서, 제1 및 제2 트랙 유닛(31, 32)은 상술한 바에 따른 가이드 트랙(16)을 포함한다. 가이드 트랙(16)은 구동 유닛(10)의 적어도 해당하는 제1 또는 제2 휠(17)과 상호 작용하도록 배열된다.

일 실시예에서, 도어(8)는 제1 측에서 제1 트랙 유닛(31)에 이동 가능하게 연결되고 제2 측에서 제2 트랙 유닛(32)에 이동 가능하게 연결된다. 일 실시예에서, 복수의 섹션 중 하나 이상이 상기 제1 측(5)에서 제1 트랙 유닛(31)에서 연결되고 상기 제2 측(7)에서 제2 트랙 유닛(32)에 연결된다.

도 1 및 2a 내지 2c를 참조하면, 도어(8)는 도어 프레임(3)에 직접적으로 또는 간접적으로 연결된다. 도어(8)는 제1 측에서 제1 프레임 섹션(4)에 이동 가능하게 연결되고 제2 측에서 제2 프레임 섹션(6)에 이동 가능하게 연결된다. 일 실시예에서, 복수의 섹션(9a 내지 9e) 중 하나 이상이 상기 제1 측(5)에서 제1 프레임 섹션(4)에 연결되고 상기 제2 측(7)에서 제2 프레임 섹션(6)에 연결된다.

도 3 및 4를 참조하면, 구동 유닛(10)은 도어(8)에 장착된다. 구동 유닛(10)은 제1 및 제2 프레임 섹션에 이동 가능하게 연결된다. 따라서, 구동 유닛(10)은 도어와 프레임 사이의 상대 이동을 가능하게 하도록 연결되고, 구동 유닛은 도어에 고정된다. 구동 유닛(10)은 적어도 하나의 모터(11)를 포함한다. 구동 유닛(10)은 도어(8)를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동시키도록 배열된다. 모터(11)에 전력을 제공하기 위해, 적어도 하나의 모터(11)는 적어도 하나의 모터(11)에 전력을 공급하도록 배열된 적어도 하나의 에너지 저장 장치(12)에 연결된다. 구동 유닛(10)은 도어(8)를 폐쇄 위치(C)로부터 개방 위치(O)로 이동시키도록 배열된다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 도어를 개방 위치(O)로부터 폐쇄 위치(C)로 이동시키도록 배열된다. 일 실시예에서, 도어(8)는 도어(8)의 중량을 이용하여 개방 위치(O)로부터 폐쇄 위치(C)로 이동하도록 배열된다. 일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 개방 위치(O)로부터 폐쇄 위치(C)로 이동할 때 도어(8)를 제동하도록 배열된다.

도 3 및 4를 더 참조하면, 구동 유닛(10)은 도어 프레임(3)에 더 연결된다. 구동 유닛(10)은 제1 측에서 제1 프레임 섹션(4)에 이동 가능하게 연결되고 제2 측에서 제2 프레임 섹션(6)에 이동 가능하게 연결된다. 제1 및 제2 모터는 도어(8)의 동일한 수평 섹션에 배치될 수 있다. 제1 및 제2 모터는 도어(8)의 최하부 수평 섹션(9e)에 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 적어도 제1 모터(11a) 및 제2 모터(11b)를 포함한다. 제1 모터(11a)와 제2 모터(11b)는 도어(8)의 서로 다른 수직 측에 장착될 수 있다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 적어도 제1 모터(11a) 및 제2 모터(11b)를 포함하고, 제1 모터(11a) 및 제2 모터(11b)는 도어(8)의 동일한 수직 측에 장착될 수 있다. 제1 및 제2 모터는 도어(8)의 동일한 수평 섹션에 배열될 수 있다. 제1 및 제2 모터는 도어(8)의 최하부 수평 섹션(9e)에 배열될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 모터(11a)는 제1 프레임 섹션(4)에 이동 가능하게 연결되고 제2 모터(11b)는 제2 프레임 섹션(6)에 이동 가능하게 연결된다. 구동 유닛(10)은 섹션 도어(8)를 폐쇄 위치(C)로부터 개방 위치(O)로 그리고 개방 위치(O)로부터 폐쇄 위치(C)로 이동시키기 위하여 도어 프레임(3)과 상호 작용하도록 배열된다.

도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 모터(11) 및 구동 유닛(10)은 바람직하게는 도어(8)의 동일한 주요 페이즈(phase), 예를 들어 도어(8)의 외부 또는 내부 페이즈에 배열된다. 모터(11) 및 구동 유닛(10)을 보호하기 위해, 상기 모터 및 구동 유닛은 도어(8)의 내부 대향 도어 페이즈의 형태로 도어의 내부 페이즈로 배열된다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 단일 모터(11)를 포함한다. 모터(11)는 제1 프레임 섹션(4)과 제2 프레임 섹션(6) 모두에 연결된다. 일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 상기 모터(11)에 의해 구동되는 샤프트를 더 포함할 수 있고, 샤프트는 모터(11)를 상기 제1 및 제2 프레임 섹션에 연결한다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)의 모터(들)(11)는 직류(DC) 모터(11)이다. 바람직한 실시예에서, 모터(들)(11)는 브러시리스 직류(BLDC) 모터(들)이다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 적어도 제1 및 제2 피니언(18)을 포함하고, 제1 피니언(18)은 제1 모터(11a)에 연결되고 제2 피니언(18)은 제2 모터(11b)에 연결된다. 피니언(18)은 모터(11)가 작동 중일 때 모터(11)에 의해 회전된다. 피니언(18)은 도어(8)의 중량이 도어(8)를 이동시킬 때 모터(11)를 회전시킨다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 적어도 제1 및 제2 휠(17)을 포함한다. 일 실시예에서, 휠(17)은 모터(11a, 11b)에 연결된다. 대안적인 실시예에서, 휠(17)은 구동 유닛(10)의 피니언(18)에 연결된다. 휠(17)은 모터(11)에 의해 회전되도록 배열될 수 있다.

도 5, 6, 7 및 8에 개시된 바와 같이, 도어 프레임(3)은 랙(19)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 도어 프레임의 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)은 랙(19)을 포함한다. 도어 프레임(3)의 랙(19)은 도어(8)를 이동시키기 위해 구동 유닛(3)의 상기 적어도 제1 및 제2 피니언(18)과 상호 작용하도록 배열된다. 구동 유닛(10)과 도어 프레임(3) 사이의 연결은 랙 및 피니언(18) 연결에 제한되지 않으며, 벨트 구동, 자기 구동, 체인 구동 또는 마찰 구동 중 하나 이상을 통해 성취될 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)은 모두 랙(18)을 포함한다.

일 실시예에서, 도 7에 개시된 바와 같이, 도어 프레임(3)은 가이드 트랙(16)을 포함한다. 일 실시예에서, 가이드 트랙(16)은 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)에 연결된다. 대안적인 실시예에서, 가이드 트랙(16)은 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)의 통합된 부분이다.

일 실시예에서, 에너지 전송 장치는 도 2a 내지 2c를 참조하여 이전에 설명된 제1 및/또는 제2 트랙 유닛(31, 32)에 배열되거나 통합된다.

휠(17)은 가이드 트랙(16)에 삽입되도록 구성된다. 휠(17)은 가이드 트랙(16)과 상호 작용하여, 휠(17)과 이에 따른 구동 유닛(10) 및 도어(8)가 도어(8)의 개방 위치(O)와 폐쇄 위치(C) 사이에서 이동될 때, 휠(17)의 수평 이동을 제한하도록 배열된다.

일 실시예에서, 도 9 및 10에 개시된 바와 같이, 구동 유닛(10)은 적어도 제1 및 제2 스플라인 조인트(spline joint)(15)를 포함한다. 제1 스플라인 조인트(15)는 하나의 단부에서 제1 휠(17)에 연결되고 제2 단부에서 제1 모터(11)에 연결된다. 제2 스플라인 조인트(15)는 하나의 단부에서 제2 휠(17)에 연결되고 제2 단부에서 제2 모터(11)에 연결된다. 가이드 트랙(16)이 휠(17)의 수평 이동일 제한하도록 배열되고 휠이 모터(11)에 연결됨에 따라, 스플라인 조인트(15)는 이동하여 도어 프레임(3)에 대한 구동 유닛(10)과 도어(8)의 임의의 수평 이동을 보상할 것이다. 스플라인 조인트(15)는 모터(11)와 도어 프레임 사이의 거리가 감소할 때 압축될 것이다. 스플라인 조인트(15)는, 도 10에 개시된 바와 같이, 모터(11)와 도어 프레임 사이의 거리가 증가할 때 추출된다.

일 실시예에서, 스플라인 조인트(15)는 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)에 대해 제1 및 제2 모터(11)의 수평 이동을 각각 보상하도록 배열된다. 일 실시예에서, 휠(17)은 구동 유닛(10)의 스플라인 조인트(15)에 연결된다.

스플라인 조인트 배열은 나중에 더 자세히 설명될 무선 에너지 전달과 결합하여 특히 유리하다. 이는 스플라인 조인트가 도어와 프레임 사이의 안정적인 이동과 정밀한 정렬을 가능하게 하기 때문이다. 따라서, 에너지 전송 장치(들) 및 에너지 수신 장치(들)가 더욱 신뢰성 있게 정렬되기 때문에 더욱 효율적인 에너지 전달이 획득된다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 도어(8)의 경로에 있는 사람 또는 물체를 식별하고 사람 또는 물체를 식별할 때 도어(8)의 이동을 차단하거나 역전시키도록 배열된 하나 이상의 센서(도시되지 않음)를 포함한다. 하나 이상의 센서는 압력 센서, IR 센서, 카메라, 레이더 또는 존재 센서 중 하나 이상일 수 있다.

제어 유닛은 구동 유닛(10)과 작동 가능하게 통신할 수 있다. 제어 유닛은 2개의 모터(11a, 11b)와 유선 통신하거나 무선 통신할 수 있다.

제어 유닛은 구동 유닛(10)의 이동, 즉 구동 유닛(10) 및 이의 연관된 모터(11a, 11b)가 언제 그리고 어떻게 도어(8)를 이동시켜야 하는지를 제어하도록 구성된다. 제어 유닛은 도어(8)가 개방되어야 하는지 폐쇄되어야 하는지 여부에 대한 입력을 수신하도록 배열된다. 일 실시예에서, 제어 유닛은 사용자 인터페이스, 기계식 버튼 또는 리모콘 중 하나 이상으로부터 입력을 수신하도록 배열된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 구동 유닛(10)은 적어도 도어(8)의 제1 섹션(9e)에 장착된 제1 및 제2 모터(11)를 포함할 수 있다. 제1 모터(11)는 제1 프레임 섹션(4)에 이동 가능하게 연결되고, 제2 모터(11)는 제2 프레임 섹션(6)에 이동 가능하게 연결된다. 앞서 언급된 바에 따라, 구동 유닛은 이제 추가로 설명될 추가 모터를 더 포함할 수 있다.

도 12a에 개략적으로 도시된 일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 수평 섹션의 제2 수평 섹션(9)에 장착되고 섹션 도어(8)를 폐쇄 위치(C)로부터 개방 위치(O)로 이동시킬 때 제1 및 제2 모터(11a, 11b)를 보조하도록 배열된 제3 및 제4 모터(11c, 11d)를 포함한다. 제3 및 제4 모터(11)는 제어 유닛(20)에 연결되고 제1 및 제2 모터(11)와 관련하여 전술된 바와 동일한 방식으로 제어 유닛에 의해 제어되도록 배열된다. 일 실시예에서, 시스템(1)은 4개의 모터(11a 내지 11d)와 하나의 제어 유닛(20)을 포함한다. 제1 및 제2 모터(11a, 11b)는 하나의 섹션(9e)에 배열되고 제3 및 제4 모터(11c, 11d)는 다른 섹션(9c)에 배열된다.

일 실시예에서, 제1 및 제2 모터(11a, 11b)는 폐쇄 위치(C)에서 바닥(23)에 가장 가까운 도어의 섹션(9)에 위치된 섹션(9e)에 배열된다. 그러나, 섹션(9e)이 예를 들어 폐쇄 위치(C)에서 바닥(23)에 가장 가까운 섹션 다음에 배열되는 섹션인 섹션(9d)일 수도 있다는 것을 유의하여야 한다.

도 12b에 개략적으로 도시된 일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 수평 섹션의 제3 수평 섹션(9)에 장착되고 섹션 도어(8)를 폐쇄 위치(C)로부터 개방 위치(O)로 이동시킬 때 다른 모터(11)를 보조하도록 배열된 제5 및 제6 모터(11e, 11f)를 포함한다. 제5 및 제6 모터(11e, 11f)는 제어 유닛(20)에 연결되고 제1 및 제2 모터(11a, 11b)와 관련하여 전술된 바와 동일한 방식으로 제어 유닛에 의해 제어되도록 배열된다. 일 실시예에서, 시스템(1)은 6개의 모터(11a 내지 11f)와 하나의 제어 유닛을 포함한다. 제1 및 제2 모터(11a, 11b)는 하나의 섹션(9e)에 배열되고. 제3 및 제4 모터(11c, 11d)는 다른 섹션(9c)에 배열되며, 제5 및 제6 모터(11e, 11f)는 다른 섹션(9d)에 배열된다.

추가 섹션(9a 내지 9e)이 모터와 함께 배열되는 실시예에서, 이들은 섹션(9e) 위에 배열된 2개의 섹션에 하나씩 배열되거나, 모든 섹션에 배열되거나, 하나의 섹션에 배열될 있다.

일 실시예에서, 제1, 제2, 제3 또는 제1, 제2, 제3 및 제4 모터는 섹션(9)에 배열될 수 있다. 바람직하게는, 상기 모터들은 최하부 섹션(9e)에 배열될 수 있다.

도 13a 내지 13d를 참조하면, 에너지 수신 장치(81)가 도어(8)에 장착된다. 에너지 전송 장치(13, 14)는 상기 도어(8)에 장착된 에너지 수신 장치(81)에 에너지를 무선으로 전송하도록 구성된다. 도어(8) 및 에너지 전송 장치(13, 14) 사이의 에너지 전달을 가능하게 하기 위하여, 에너지 수신 장치(81)는 상기 에너지 저장 장치(12)를 충전하기 위해 적어도 하나의 에너지 저장 장치(12)에 작동 가능하게 연결된다.

따라서, 전력은 외부 전원(96) 사이에서 도어(8)에 장착된 구동 유닛(10)으로 무선으로 전송된다. 에너지 저장 장치(12)를 통해, 모터에는 도어(8)를 이동시키기에 충분한 전력이 제공된다. 따라서, 에너지 전송 장치는 외부 전원(96)으로부터 에너지 수신 장치(81)로 에너지를 전송하도록 구성된다.

이에 의해, 도어 조작 시스템은 기계식 단자 형태의 하드웨어 접촉 인터페이스 없이 도어의 구동을 가능하게 한다. 에너지 전송 장치를 에너지 수신 장치에 연결하는 기계식 단자와 비교할 때, 무선 연결은 먼지, 눈 및 부식으로 인한 상기 장치들 사이의 접촉 문제에 훨씬 덜 민감하다. 따라서, 더욱 신뢰성 있는 도어 조작 시스템이 성취된다.

또한, 구동 유닛을 구동하기 위한 무선 전력 전달은 도어와 도어 옆에 위치 설정된 컴포넌트, 예를 들어 프레임 또는 벽에 장착된 컴포넌트 사이에서 연장되는 케이블 또는 배선의 필요성을 줄인다. 이것은 도어 조작 시스템의 복잡성과 상기 도어 조작 시스템의 조립, 설치 및 제조 비용을 감소시킨다. 또한, 시스템 내에서 이동하는 부품의 감소는 도어 조작 시스템의 신뢰성을 더욱 높인다.

따라서, 제1 에너지 전송 장치(13) 및 제2 에너지 전송 장치(14)는 외부 전원(96)에 연결되도록 구성된다. 제1 및 제2 에너지 전송 장치는 공통 전원 또는 별개의 전원에 연결될 수 있다. 다르게 표현하면, 에너지 전송 장치(들)는 외부 전원으로부터 도어(8)에 장착된 에너지 수신 장치(81)로, 예를 들어, 전기 에너지를, 무선으로 전송하도록 배열된다.

일 실시예에서, 에너지 전송 장치(13, 14), 예를 들어, 에너지 전송 장치 중 임의의 하나가 도어 프레임에 장착된다. 도어 조작 시스템의 설계 및 구성을 단순화하기 위해, 에너지 전송 장치(13, 14) 모두가 도어 통로(2)의 동일한 측에 장착될 수 있다. 따라서, 에너지 전송 장치(13, 14)는 동일한 프레임 섹션에 장착될 수 있다.

일 실시예에서, 에너지 전송 장치(들)는 도어(8)의 수직 에지에 인접하게 배치될 수 있고, 이에 의해 에너지 수신 장치(들)는 도어(8)의 수직 에지에 가까운 도어(8)에 배치된다. 따라서, 에너지 수신 장치와 에너지 전송 장치 사이의 거리가 작기 때문에 전력 전달이 더 신뢰성 있게 된다.

일 실시예에서, 에너지 전송 장치(들)는 도어 프레임에 통합될 수 있다. 에너지 전송 장치(들)의 통합은 도어 조작 시스템의 더 쉬운 설치 및 장착을 가능하게 하고 또한 도어 조작 시스템의 컴포넌트의 운송을 단순화하기 때문에 물류상의 이점을 제공한다. 예를 들어, 에너지 전송 장치(들)는 가이드 트랙(16)의 벽에 의해 적어도 부분적으로 덮이도록 상기 가이드 트랙(16) 내부에 배치되거나 상기 프레임 섹션의 벽에 의해 적어도 부분적으로 덮이도록 임의의 프레임 섹션 내에 배치될 수 있다. 따라서, 에너지 전송 장치는 외부의 부정 변경 및 구조적 손상에 대한 노출로부터 더욱 보호된다. 또한, 에너지 전송 장치는 은폐되어, 이에 의해 더욱 심미적인 도어 조작 시스템이 성취된다.

도 13a 및 도 13b는 폐쇄 위치(C)에 있는 도어 조작 시스템(1)의 도어(8)를 개시한다. 제1 에너지 전송 장치(13)는 도어(8)가 폐쇄 위치(C)에 있을 때 에너지 수신 장치(81)로 에너지를 전달하도록 배열된다. 따라서, 에너지 전송 장치(13)는 도어(8)가 폐쇄 위치에 있을 때 에너지 수신 장치(81)와 정렬되도록 배열될 수 있다. 제1 에너지 전송 장치(13)는 에너지 수신 장치(81)와 제1 에너지 전송 장치(13) 사이의 에너지 전달을 가능하게 하도록 도어(8)에 인접하게 배치된다. 상기 도 13a 및 13b를 참조하면, 도어(8)는 폐쇄 위치(C)로 이동되고, 이에 의해 상기 에너지 수신 장치(81)는 제1 에너지 전송 장치(13)와 정렬되고 에너지 저장 장치(12)를 충전하기 위하여 에너지 저장 장치(12)로 에너지가 전달된다. 따라서, 도어(8)의 후속 개방을 가능하기 하기 위하여 폐쇄 위치(C)에 있는 동안 구동 유닛(10)이 충전될 수 있고 구동 유닛(10)에 충분한 에너지가 제공될 수 있다. 그 결과, 도어 조작 시스템은 더욱 에너지 효율적이도록 최적화될 수 있고, 더욱이 폐쇄 위치가 도어의 잘 정의된 최종 위치이기 때문에 에너지 전송 장치의 장착은 서비스 및 장착 인력이 수행하기에 더 쉽다.

도 13c 및 도 13d는 개방 위치(O)에 있는 도어 조작 시스템(1)의 도어(8)를 개시한다. 제2 에너지 전송 장치(14)는 도어(8)가 개방 위치(O)에 있을 때 에너지 수신 장치(81)로 에너지를 전달하도록 배열된다. 따라서, 에너지 전송 장치(14)는 도어(8)가 폐쇄 위치(C)에 있을 때 에너지 수신 장치(81)와 정렬되도록 배열될 수 있다. 제2 에너지 전송 장치(14)는 에너지 수신 장치(81)와 제2 에너지 전송 장치(14) 사이의 에너지 전달을 가능하게 하도록 도어(8)에 인접하게 배치된다. 상기 도 13c 및 13d를 참조하면, 도어(8)는 개방 위치(O)로 이동되고, 이에 의해 상기 에너지 수신 장치(81)는 제2 에너지 전송 장치(14)와 정렬되고 에너지 저장 장치(12)를 충전하기 위하여 에너지 저장 장치(12)로 에너지가 전달된다. 충전이 도어(8)의 폐쇄 위치(C)에서 수행되는 위의 예에 대응하여, 구동 유닛(10)은 도어(8)를 선택적으로 제공 및 구동하는 것을 통해, 도어(8)의 후속 폐쇄를 가능하게 하도록 개방 위치(O)에 있는 동안 구동 유닛(10)이 충전될 수 있고 구동 유닛(10)에 충분한 에너지가 제공될 수 있다. 그 결과, 도어 조작 시스템은 더욱 에너지 효율적이도록 최적화될 수 있고, 더욱이 개방 위치가 도어의 잘 정의된 최종 위치이기 때문에 에너지 전송 장치의 장착은 서비스 및 장착 인력이 수행하기에 더 쉽다.

도 13a 내지 13d에 도시된 바와 같이, 동일한 에너지 수신 장치(81)가 제1 에너지 전송 장치(13) 및 제2 에너지 전송 장치(14) 모두와 에너지 전송 연결될 수 있다. 따라서, 에너지 수신 장치(81)는, 도어(8)에 장착되기 때문에, 도어(8)가 폐쇄 위치(C)에 있을 때 제1 에너지 전송 장치(13)와 정렬되는 위치와 도어(8)가 개방 위치(O)에 있을 때 제2 에너지 전송 장치(14)와 정렬되는 위치 사이를 이동한다. 제1 및 제2 에너지 전송 장치로부터의 에너지 전달을 위해 단일 에너지 수신 장치만을 사용함으로써, 도어 조작 시스템의 복잡성이 감소되고 도어에 더 적은 케이블이 활용되어야 한다.

일 실시예에서, 도어 조작 시스템은 각각이 임의의 개수의 에너지 전송 장치(13, 14)와 정렬되도록 배치될 수 있는 복수의 에너지 수신 장치(81)를 포함할 수 있다.

특히, 에너지 전송 장치(들) 및 에너지 수신 장치(들)는 정렬 시 그들 사이의 에너지 전달을 가능하게 하도록 구성된다. 따라서, 일 실시예에서, 에너지 전송 장치(들) 및 에너지 수신 장치(들)는 에너지 수신 장치(들)가 도어(8)의 이동에 대응하여 이동함에 따라 독립적으로 쌍을 이룰 수 있다.

일 실시예에서, 제3 에너지 전송 장치(84)일 수 있는 하나의 에너지 전송 장치(84)는 도어가 폐쇄 위치(C)와 개방 위치 사이의 중간 위치에 있을 때 에너지 수신 장치(81)에 에너지를 전달하도록 배열될 수 있다. 따라서, 에너지 전송 장치(84)는 도어(8)가 중간 위치에 유지될 때 에너지 수신 장치(81)에 에너지를 전달하도록 배열될 수 있다. 중간 위치는 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 도어의 이동 궤적을 따라 배치된 위치이다. 중간 위치는 환기 위치 또는 도어(8)의 부분적 개방 위치와 같은 미리 정의된 중간 위치에 대응할 수 있다.

일 실시예에서, 에너지 전송 장치(들)는 전송 활성화 스위치 및 감지 요소를 포함할 수 있다. 감지 요소는 에너지 수신 장치가 에너지 전달을 허용하는 거리 내에 있을 때를 검출하도록 구성되며, 이에 의해 상기 스위치는, 감지 요소가 에너지 전달을 허용하는 거리 내에 있는 에너지 수신 장치를 검출하는 것에 응답하여 에너지 전송 장치와 에너지 수신 장치 사이의 에너지 전송을 허용하기 위하여 에너지 전송 장치를 활성화하도록 구성된다.

일 실시예에서, 에너지 수신 장치(들)는 수신 활성화 스위치 및 감지 요소를 포함할 수 있다. 감지 요소는 에너지 전송 장치가 에너지 전송을 허용하는 거리 내에 있을 때를 검출하도록 구성되며, 이에 의해 상기 스위치는, 감지 요소가 에너지 전달을 허용하는 거리 내에 있는 에너지 전송 장치를 검출하는 것에 응답하여 에너지 전송 장치와 에너지 수신 장치 사이의 에너지 전송을 허용하기 위하여 에너지 전송 장치를 활성화하도록 구성된다.

일 실시예에서, 에너지 수신 장치(들) 및/또는 에너지 전송 장치(들)는 에너지 전송 컨트롤러에 작동 가능하게 연결될 수 있고, 에너지 전송 컨트롤러는 에너지 전송 장치, 에너지 수신 장치 또는 제어 유닛에 포함될 수 있다. 상기 에너지 전송 컨트롤러는 에너지 전송 장치의 효과를 제어하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 에너지 전송 컨트롤러는 에너지 전송 장치 및 대응하는 에너지 수신 장치 사이의 거리에 기초하여 에너지 전송 장치의 효과, 예를 들어, 에너지 전달 장치로부터 방출된 유도 신호의 효과를 제어하도록 구성될 수 있다.

에너지 전달의 선택적인 활성화에 의해, 에너지 수신 장치 및/또는 에너지 전송 장치는 상기 장치가 에너지 전달을 허용하기에 충분히 서로 가까워질 때까지 활성 모드에 있을 필요가 없다. 따라서, 에너지 수신 장치와 에너지 전송 장치의 정렬 시 에너지 전달의 선택적인 활성화는 도어 조작 시스템의 전체 에너지 소비의 감소를 가능하게 한다.

전술된 바와 같이, 도어 조작 시스템은 제어 유닛(20)을 더 포함할 수 있다. 제어 유닛(20)은 구동 유닛(10)과 작동 가능하게 통신하며, 구동 유닛(10)의 작동을 제어하도록 구성된다. 또한, 제어 유닛(20)은 구동 유닛(10)의 이동, 즉 구동 유닛(10) 및 이의 연관된 모터가 언제 그리고 어떻게 도어(8)를 이동시켜야 하는지를 제어하도록 구성될 수 있다. 제어 유닛(20)은 도어(8)가 개방되어야 하는지 또는 폐쇄되어야 하는지 여부에 대한 입력을 수신하도록 배열된다. 일 실시예에서, 제어 유닛(20)은 사용자 인터페이스, 기계식 버튼 또는 리모콘 중 하나 이상으로부터 입력을 수신하도록 배열된다. 도 13a 내지 13d를 참조하여 더 설명되는 바와 같이, 제어 유닛(20)은 적어도 제1 및 제2 모터(11a, 11b) 또는 단일 모터(11)의 작동을 제어하도록 구성된다. 바람직한 실시예에서, 제어 유닛(20)은 위치 데이터에 응답하여 모터 중 하나 또는 모두의 작동 속도를 제어하고 조정하도록 구성된다.

도 13a 및 13c에 개략적으로 도시된 바와 같이, 제어 유닛(20)은 도어(8)에 장착될 수 있고 상기 에너지 저장 장치(12)로부터 에너지를 수신하기 위해 에너지 저장 장치(12)에 연결될 수 있다. 제어 유닛(20)은 상기 제어 유닛(20)에 전력을 공급하기 위하여 에너지 저장 장치(12)에 연결될 수 있다. 제어 유닛(20)은 유선 연결을 통해 에너지 저장 장치(12)에 연결될 수 있다.

따라서, 도어의 이동과 연관된 컴포넌트는 모두 도어에 배치될 수 있으며, 이는 주변 환경과 도어 사이에서 연장되는 와이어 및 케이블에 대한 임의의 필요성을 완전히 제거할 수 있다.

일 실시예에서, 적어도 하나의 추가적인 에너지 소비 장치(89)가 도어(8)에 배열될 수 있다. 상기 에너지 소비 장치(89)는 에너지를 수신하기 위하여 구동 유닛, 예를 들어, 구동 유닛(10)의 에너지 저장 장치(12)에 연결될 수 있다. 에너지 소비 장치(89)는 예를 들어 디스플레이, 광원 또는 무선 센서와 같은 센서일 수 있다. 상기 에너지 소비 장치는 제어 유닛(20)에 작동 가능하게 연결될 수 있으며, 이에 의해 제어 유닛(20)은 상기 에너지 소비 장치를 제어하도록 더 구성된다.

일 실시예에서, 도어 조작 시스템은 구동 유닛(10)의 제어 유닛(20)에 조작 입력을 전송하기 위한 조작 패널(21)을 더 포함한다. 조작 패널(21)은 도어(8)의 수동 제어를 위한 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 조작 패널(21)은 도어(8)의 상기 제어를 허용하기 위한 버튼 세트 또는 터치 스크린을 포함할 수 있다. 조작 패널(21)은 도어(8)의 외부에 장착될 수 있다. 도 13a 및 13c에 도시된 바와 같이, 조작 패널(21)은 도어(8)에 배열된 제어 유닛(20)과 무선으로 통신하도록 구성될 수 있다,

도 13b 및 13d에 개략적으로 도시된 바와 같이, 제어 유닛(20)은 도어(8)의 외부에 장착되고, 예를 들어 도어(8)로부터 멀리 장착된, 구동 유닛(10)과 무선으로 통신하도록 구성된다. 따라서, 구동 유닛(10)은 상기 에너지 저장 장치(12)로부터 에너지를 수신하기 위해 에너지 저장 장치(12)에 연결된 통신 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 통신 인터페이스는 구동 유닛(10)의 적어도 하나의 모터(11)에 작동 가능하게 연결되고, 제어 유닛(20)으로부터 제어 신호를 무선으로 수신하고 상기 모터(11)를 제어하기 위하여 상기 제어 신호를 적어도 하나의 모터(11)에 전송하도록 더 구성된다. 따라서, 구동 유닛, 예를 들어, 구동 유닛의 적어도 하나의 모터로 제어 입력을 전송하기 위하여 케이블이나 배선이 요구되지 않는다. 상기 도 13b 및 도 13d를 더 참조하면, 조작 패널(21)은 유선 연결에 의해 제어 유닛(20)에 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 조작 패널(21)은 제어 유닛(20)에 통합될 수 있다.

에너지 저장 장치(12)는 당업자에게 공지된 임의의 통상적이고 적절한 에너지 저장 장치(12)일 수 있다. 에너지 저장 장치(12)는 에너지 수신 장치(81)로부터 에너지를 수신하고 상기 에너지를 저장하도록 구성된다. 또한, 에너지 저장 장치(12)는 구동 유닛(10)의 적어도 하나의 모터를 작동시키기 위해 상기 에너지를 방출하도록 구성된다.

일 실시예에서, 에너지 저장 장치(12)는 배터리이고, 이에 의해 에너지 수신 장치(81)는 도어(8)에 장착된 배터리 충전기(82)를 통해 배터리(12)에 연결되고, 배터리 충전기(82)는 상기 배터리(8)를 충전하도록 구성된다. 에너지 수신 장치(81)는 유선 연결을 통해 배터리 충전기(82) 및 배터리(8)에 연결된다. 배터리의 전압은 바람직하게는 비교적 낮다. 일 실시예에서, 배터리의 전압은 12V 내지 60V일 수 있다. 바람직하게는, 배터리의 전압은 36V, 24V 또는 48V일 수 있다. 전압이 42.2V보다 낮으면, 도어의 전기 시스템은 SELV(Safe Extra Low Voltage) 시스템으로 분류될 수 있다. 이는 많은 비용이 들고 복잡한 설계 문제로부터 설계를 완화하고, 인증 및 승인 프로세스를 상당히 단순화한다. 이 분류를 성취하기 위하여, 간선(main)으로부터의 전원은 (EN 60 335-1에 따라) 이중 절연 또는 강화 절연과 동등한 1차측과 2차측 사이의 전기 절연을 가져야 한다. 따라서, 일 실시예에서, 배터리의 전압은 42.2V를 초과하지 않을 수 있다.

일 실시예에서, 제어 유닛(20)은 배터리 충전기(82)에 작동 가능하게 연결되고 배터리(12)의 충전을 제어하기 위해 상기 배터리 충전기(82)를 제어하도록 더 구성된다.

일 실시예에서, 에너지 저장 장치(12)는 슈퍼 커패시터와 같은 커패시터일 수 있다. 커패시터는 도어(8)에 장착되고 구동 유닛(10), 예를 들어, 구동 유닛(10)의 적어도 하나의 모터(11)에 연결된다.

일 실시예에서, 에너지 전송 장치(13, 14) 및 에너지 수신 장치(81)는 접촉, 예를 들어 물리적 접촉 없이, 에너지 전달 관계에 있도록 배열, 예를 들어, 정렬될 수 있다. 따라서, 에너지 전송 장치(들)는 에너지 수신 장치(들)와 접촉하지 않고 에너지를 에너지 수신 장치(들)에 전송하도록 구성된다. 도 13a 내지 13d에 도시된 바와 같이, 에너지 전송 장치(들) 및 에너지 수신 장치(들)는 에너지 전달 관계에 있는 동안 서로 거리를 두고 배치되도록 배열된다. 바람직하게는, 거리는 3 내지 20mm, 훨씬 더 바람직하게는 5 내지 10mm이다.

일 실시예에서, 에너지 전송 장치(13, 14)는 전송 코일이고 에너지 수신 장치(81)는 수신 코일이며, 이에 의해 수신 코일은 유도(induction)에 의해 무선으로 에너지를 수신한다.

일 실시예에서, 수신 코일 및 전송 코일은 전기 절연 재료에 의해 적어도 부분적으로 캡슐화된다. 이에 의해, 전기적 결함이나 고장의 경우 코일이 절연되는 동안 유도 기반 에너지 전송이 성취된다. 에너지 전송 회로가 외부로부터 절연되어 있기 때문에, 더 안전한 도어 조작 시스템을 구현하기 위해 절연 변압기와 같은 추가 구성 요소가 필요하지 않다. 전기적으로 절연된 재료는 PEEK 열가소성 플라스틱, 폴리프로필렌, PVC 등과 같은 플라스틱 재료일 수 있다. 따라서, 수신 코일과 전송 코일을 적어도 부분적으로 캡슐화하는 전기 절연 재료는 수신 및 전송 장치가 에너지 전달 관계에 있을 때 전기 절연 인터페이스를 생성하도록 상기 코일들 사이에 연장되도록 배열될 수 있다.

도어 조작기의 개폐 사이클이 여기에서 예시된다. 폐쇄 위치(C)에서, 도어(8)는 통로(2) 내에 위치 설정되고 통로는 폐쇄되며, 제1 에너지 전송 장치(13)는 구동 유닛(10)의 하나 이상의 배터리(12)를 충전한다. 도어가 폐쇄 위치(C)로부터 개방 위치(O)로 이동되어야 한다는 입력을 제어 유닛(20)이 수신할 때, 제어 유닛(20)은 시동되도록 구동 유닛(10)을 제어한다. 입력은 리모콘으로부터 또는 도어 조작 시스템(1)의 활성화 버튼을 누름으로써 이루어질 수 있다. 에너지 저장 장치(12)는 도어(8)에 장착되고 도어 프레임(3)에 연결된 적어도 하나의 모터(11)를 구동하도록 구동 유닛(10)에 전력을 공급한다. 적어도 하나의 모터(11)가 피니언(18)을 회전시킨다. 피니언(18)이 회전하여 랙(19) 및 구동 유닛(10)과 상호 작용하고 도어(8)는 위쪽으로 이동한다(도 10의 화살표 참조). 구동 유닛(10)이 도어(8)를 위로 향하여 이동시킴에 따라, 도어(8)는 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)에서 이동한다. 제1 및 제2 프레임 섹션(4, 6)은 도어(8)를 폐쇄 위치(C)로부터 개방 위치(O)로 안내하기 위해 도어(8)의 이동을 안내한다. 개방 위치(8)에서, 에너지 수신 장치(81)는 제2 에너지 전송 장치(14)와 정렬되며, 이에 의해 에너지 전달이 상기 에너지 수신 장치(81)와 제2 에너지 전송 장치(14)에서 가능하게 되어, 제2 에너지 저장 장치(12)의 충전을 허용한다.

일 실시예에서, 에너지 전송 장치(13, 14) 및 에너지 수신 장치(81)는 도어(8)의 이동 동안 접촉하는 것을 통해 에너지 전달 관계에 있도록 배열된다. 에너지 전송 장치와 에너지 수신 장치 사이의 에너지 전송은 도어(8)가 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에 있을 때 성취된다. 따라서, 에너지 전송 장치는 전송 장치와 수신 장치 사이의 전도성 접촉에 의해 도어(8)의 이동 동안 에너지 저장 장치(12)에 에너지를 제공할 수 있다.

에너지 전송 장치 또는 에너지 수신 장치 중 하나는 전도성 가이드 요소일 수 있고 에너지 전송 장치 또는 에너지 수신 장치 중 다른 하나는 전도성 가이드 요소와 인터페이스하기 위한 전도성 가이드 요소일 수 있다. 일 실시예에서, 전도성 가이드 요소는 전도성 레일, 예를 들어 글라이딩 레일이고, 이에 의해 안내된 요소는 전도성 레일을 따라 이동하도록 구성된다.

일 실시예에서, 가이드 트랙(16)은 외부 전원(96)에 연결된 전도성 가이드 레일이다. 휠(17)은 상기 가이드 트랙(16) 내로 삽입되도록 구성될 수 있고 따라서 전도성 요소일 수 있다. 대안으로서, 도어(8)에 장착된 슬라이딩 요소 형태의 전도성 가이드 요소는 상기 가이드 트랙과 접촉하도록 가이드 트랙(16) 내로 삽입되도록 배열될 수 있다. 따라서, 에너지 저장 장치(12)는 도어(8)의 이동 동안 지속적으로 충전될 수 있어, 추가로, 모터에 도어를 폐쇄 위치(C)로부터 개방 위치(O)로 이동시키기에 충분한 전력이 제공될 수 있게 한다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)의 적어도 하나의 모터(11)는 도어(8)가 개방 위치(O)로부터 폐쇄 위치(C)로 이동될 때 도어(8)의 이동을 제동하도록 구성된다. 조작 시스템이 2개의 모터를 갖는 일 실시예에서, 제1 및 제2 모터(11a, 11b)는 모두 도어(8)가 개방 위치(O)로부터 폐쇄 위치(C)로 이동될 때 도어(8)의 이동을 제동하도록 구성된다.

일 실시예에서, 구동 유닛(10)의 적어도 하나의 모터(11)는 도어(8)가 개방 위치(O)로부터 폐쇄 위치(C)로 이동될 때 발전기 역할을 하고 적어도 하나의 에너지 저장 장치(12)를 충전하도록 구성된다. 일 실시예에서, 도어(8)가 개방 위치(O)로부터 폐쇄 위치(C)로 이동될 때 구동 유닛(10)의 제1 및 제2 모터(11a, 11b) 모두가 발전기 역할을 하고 적어도 하나의 에너지 저장 장치(12)를 충전하도록 구성된다. 도어(8)의 중량이 도어가 폐쇄 위치를 향하도록 하기 때문에, 구동 유닛의 적어도 하나의 모터가 회전하게 되며, 이에 의해 모터는 상기 에너지 저장 장치(12)를 충전하기 위한 전력을 생성할 수 있다. 따라서, 전력이 도어의 빈번한 개폐 동안에도 적어도 하나의 모터에 제공될 수 있어, 이에 의해 도어(8)는 장시간 동안 개방 및 폐쇄 위치에 도달하지 않을 수 있다. 따라서, 에너지 저장 장치(12)는 더욱 신뢰할 수 있는 방식으로 충전된다.

구동 유닛(10)의 적어도 하나의 모터(11)는 브레이크를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 모터(11a) 및 제2 모터(11b)는 모두 브레이크를 포함한다. 일 실시예에서, 브레이크는 전자기 브레이크이다. 브레이크는 도어(8)가 개방 위치(O)로부터 폐쇄 위치(C)로 이동될 때 도어(8)의 속도를 제어/감소시키도록 배열된다. 일 실시예에서, 브레이크는 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 도어의 궤적을 따라 임의의 위치에서 이동하는 것을 방지하도록 배열된다. 따라서, 모터에 대한 전원이 차단될 때, 예를 들어, 에너지 저장 장치가 모터에 임의의 에너지(예를 들어, 전력)을 제공하지 않을 때, 브레이크는 브레이크에 의해 도어가 이동하는 것이 방지되도록 배열될 수 있다.

도 12 및 13을 참조하면, 도어 조작 시스템은 하나 이상의 모터를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 구동 유닛(10)은 적어도 제1 모터(11a) 및 제2 모터(11b)를 포함할 수 있다. 구동 유닛(10)은 적어도 하나의 에너지 저장 장치(12)를 더 포함할 수 있다. 모터(11a, 11b) 중 적어도 하나에 전력을 공급하도록 배열된 적어도 하나의 에너지 저장 장치(12)는 적어도 제1 또는 제2 모터(11a, 11b) 중 하나에 연결된다. 일 실시예에서, 적어도 2개의 모터(11a, 11b)는 하나의 에너지 저장 장치(12)에 연결된다. 대안적인 실시예에서, 하나 이상의 에너지 저장 장치(12)는 각각의 모터(11a, 11b)에 연결된다. 또 다른 일 실시예에서, 제1 모터(11a)는 제1 에너지 저장 장치에 연결되고 제2 모터(11b)는 제2 에너지 저장 장치에 연결된다. 구동 유닛(10)은 도어(8)에 장착된다.

일 실시예에서, 도 11에 도시된 바와 같이, 구동 유닛(10)은 도어(8)의 섹션(9e), 즉 복수의 수평의 상호 연결된 섹션 중 하나에 장착된다. 제1 모터(11a) 및 제2 모터(11b)는 동일한 섹션(9e)에 배열된다. 바람직하게는, 제1 모터(11a) 및 제2 모터(11b)는 섹션(9e)의 서로 다른 수직 측에 배열된다. 따라서, 각각의 모터(11a, 11b)는 각각 제1 프레임 섹션(4) 및 제2 프레임 섹션(6)과 함께 배열된다.

일 실시예에서, 도어(8)는 수평일 수 있거나, 폐쇄 위치(C)의 관점에서 볼 때 적어도 비스듬히 있을 수 있고, 도어(8)는 통로(2)의 내부 및 통로(2) 위에 위치 설정된다. 폐쇄 위치(C)로부터 개방 위치(O)로 이동될 때, 상호 연결된 도어의 섹션들(9)은 전체 도어(8)가 위쪽으로 이동하도록 서로를 밀어낼 것이다. 섹션들(9)은 수직 위치로부터 수평 위치로 이동할 때 서로에 대해 회전하고 이동할 것이다.

제어 유닛(10)은 도어(8)가 개방 위치(O)에 위치 설정될 때 정지하도록 구동 유닛(10)을 제어할 것이다. 개방 위치(O)에서, 하나 이상의 에너지 저장 장치(12)는 제2 에너지 전송 장치(14)에 연결되고, 제2 전송 장치(14)는 하나 이상의 에너지 저장 장치(12)를 충전한다.

개방 위치(O)에서, 구동 유닛(10)은 도어(8)의 임의의 이동을 제한하도록 도어(8)를 제동한다. 일 실시예에서, 이것은 피니언(18)과 랙(19) 사이의 이동을 제한하기 위하여 도어(8)를 정지시키기 전 및/또는 브레이크(들)(22)가 활성화되기 전의 도어의 감속 동안 발전기(11) 역할을 하는 모터(들)(11)에 의해 성취된다. 그 후, 제어 유닛(10)은 도어(8)가 폐쇄 위치(C)로 이동되어야 한다는 입력을 신호로서 수신하거나 또는 개방 후 미리 정해진 시간 후에 수신한다. 브레이크(들)(22)가 해제되고 그리고 또는 에너지 저장 장치(12)가 적어도 제1 및 제2 모터(11)를 구동하여, 도어(8)를 이동시키기 시작한다.

일 실시예에서, 섹션 도어 조작 시스템은 도어(8)에 작용하는 중력을 사용하여 도어(8)를 개방 위치(O)로부터 폐쇄 위치(C)로 이동시킨다. 도어(8)의 섹션들(9)은 도어 프레임(3)의 제1 및 제2 프레임 섹션(4)에서 활주한다. 랙(19)은 피니언(18)과 상호 작용하고 도어(8) 및 구동 유닛(10)이 아래쪽으로 이동됨에 따라 피니언(18)을 회전시킨다.

일 실시예에서, 제1 및 제2 모터(11) 중 적어도 하나는 도어(8)를 개방 위치(O)로부터 폐쇄 위치(C)로 이동시킬 때 발전기(11)로서 작동된다. 피니언(들)(18)이 회전됨에 따라, 모터(11)가 회전된다. 모터(11)는 도어(8)의 속도를 감소시킨다. 하나 이상의 에너지 저장 장치(12)에 연결된 모터(11)는 피니언(18)과 랙(19)의 상호 작용에 의해 이동될 때 하나 이상의 에너지 저장 장치를 충전한다. 이동하는 도어(8)의 운동 에너지를 사용함으로써, 에너지 저장 장치(12)가 충전된다. 충전된 에너지는 그 후 에너지 저장 장치(12)에 저장될 수 있으며, 정전이 있고 제1 에너지 전송 장치(13)가 에너지 저장 장치(12)를 충전할 수 없는 경우에도 도어(8)를 폐쇄 위치(C)로부터 개방 위치(O)로 이동시키는 데 사용할 수 있다. 또한, 이것은 섹션 도어 조작 시스템(1)을 작동시키는 데 필요한 에너지를 감소시킨다.

하나 이상의 센서가 도어(8)의 경로에 있는 사람 또는 물체를 식별한다면, 센서는 도어(8)를 제어하고 도어(8)의 이동을 정지시킬 제어 유닛(20)에 신호를 전송할 것이다. 그 후, 제어 유닛(20)은 개방 위치(O)로 복귀하도록 도어(8)를 제어하거나, 사람 또는 물체가 이동할 때까지 유지되고 도어가 폐쇄 위치로 계속 이동하도록 제어한다. 도어(8)가 바닥(23)을 향해 이동함에 따라, 이는 폐쇄 위치(C)에 도달한다. 폐쇄 위치(C)에서, 구동 유닛의 에너지 저장 장치(12)는 제1 에너지 전송 장치(13)와 정렬될 것이고, 에너지 저장 장치(12)가 충전될 것이다.

본 발명은 이의 실시예를 참조하여 상세히 전술되었다. 그러나, 당업자에 의해 용이하게 이해되는 바와 같이, 첨부된 청구범위에 의해 정의된 바와 같은 본 발명의 범위 내에서 다른 실시예들이 동등하게 가능하다. 본 발명은 일반적으로 임의의 특정 유형에 제한되지 않는 하나 이상의 이동 가능한 도어 부재를 갖는 출입 시스템 내에 또는 그에 적용될 수 있다는 것아 상기된다. 이 도어 부재 또는 각각의 이러한 도어 부재는 예를 들어 스윙 도어 부재, 회전 도어 부재, 슬라이딩 도어 부재, 오버헤드 섹션 도어 부재, 수평 접이식 도어 부재 또는 풀업(수직 리프팅) 도어 부재일 수 있다.

Claims

통로(opening)(2)를 개폐하기 위한 도어 조작 시스템(1)에 있어서,
상기 통로(2)의 제1 측(5)에 있는 제1 프레임 섹션(4) 및 상기 통로(2)의 제2 측(7)에 있는 제2 프레임 섹션(6)을 포함하는 도어 프레임(3);
개방 위치(O)와 폐쇄 위치(C) 사이에 이동되도록 배치되고, 상기 도어 프레임(3)에 연결되는 도어(8);
상기 도어(8)에 장착되는 구동 유닛(10) - 상기 구동 유닛(10)은 상기 제1 프레임 섹션(4)에 이동 가능하게 연결되고, 상기 구동 유닛(10)은 상기 제2 프레임 섹션(6)에 이동 가능하게 연결되고, 상기 구동 유닛(10)은 적어도 하나의 모터(11)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 모터(11)는 상기 적어도 하나의 모터(11)에 전력을 공급하도록 배열된 적어도 하나의 에너지 저장 장치(12)에 연결되고, 상기 구동 유닛(10)은 상기 폐쇄 위치(C)로부터 상기 개방 위치(O)로 상기 도어(8)를 이동시키도록 배열됨 -;
상기 도어(8)에 인접하게 배치된 에너지 전송 장치(13, 14); 및
상기 도어(8)에 장착된 에너지 수신 장치(81) - 상기 에너지 전송 장치(13, 14)는 상기 도어(8)에 장착된 상기 에너지 수신 장치(81)에 에너지를 무선으로 전송하도록 구성되어, 에너지 수신 장치(81)는 상기 에너지 저장 장치(12)를 충전하기 위해 상기 적어도 하나의 에너지 저장 장치(12)에 작동 가능하게 연결됨 -
를 포함하는, 도어 조작 시스템(1).
제1항에 있어서,
상기 에너지 전송 장치(13, 14)는 상기 도어 프레임(3)에 장착되는, 도어 조작 시스템(1).
제2항에 있어서,
상기 에너지 전송 장치(13, 14)는 상기 도어 프레임(3)에 통합되는, 도어 조작 시스템(1).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 에너지 저장 장치(12)는 배터리이고, 상기 에너지 수신 장치(81)는 상기 도어(8)에 장착된 배터리 충전기(82)를 통해 상기 배터리(12)에 연결되고, 상기 배터리 충전기(82)는 상기 배터리(8)를 충전하도록 구성되는, 도어 조작 시스템(1).
제4항에 있어서,
상기 에너지 수신 장치(81)는 유선 연결을 통해 상기 배터리 충전기(82) 및 상기 배터리(8)에 연결되는, 도어 조작 시스템(1).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 에너지 저장 장치(12)는 슈퍼 커패시터와 같은 커패시터인, 도어 조작 시스템(1).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 에너지 전송 장치(13, 14) 및 상기 에너지 수신 장치(81)는 접촉하지 않고 에너지 전달 관계에 있도록 배열되는, 도어 조작 시스템(1).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 에너지 전송 장치(13, 14)는 전송 코일이고, 상기 에너지 수신 장치(81)는 수신 코일이며, 상기 수신 코일은 유도(induction)를 통해 무선으로 에너지를 수신하는, 도어 조작 시스템(1).
제8항에 있어서,
상기 수신 코일 및 상기 전송 코일은 전기 절연 재료에 의해 적어도 부분적으로 캡슐화되는, 도어 조작 시스템(1).
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도어(8)가 상기 폐쇄 위치(C)에 있을 때 제1 에너지 전송 장치(13)가 상기 에너지 수신 장치(81)에 에너지를 전달하도록 배열되는, 도어 조작 시스템(1).
제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도어(8)가 상기 개방 위치(O)에 있을 때 제2 에너지 전송 장치(14)가 상기 에너지 수신 장치(81)에 에너지를 전달하도록 배열되는, 도어 조작 시스템(1).
제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도어가 상기 폐쇄 위치(C)와 상기 개방 위치(O) 사이의 중간 위치에 있을 때 제3 에너지 전송 장치(84)가 상기 에너지 수신 장치(81)에 에너지를 전달하도록 배열되는, 도어 조작 시스템.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 에너지 전송 장치(13, 14)와 상기 에너지 수신 장치(81)는 상기 도어(8)의 이동 동안 접촉에 의해 에너지 전달 관계에 있도록 배열되는, 도어 조작 시스템(1).
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도어(8)가 상기 개방 위치(O)로부터 상기 폐쇄 위치(C)로 이동될 때 상기 구동 유닛(10)의 상기 적어도 하나의 모터(10)는 발전기(11) 역할을 하여 상기 에너지 저장 장치(12)를 충전하도록 구성되는, 도어 조작 시스템(1)
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 유닛(10)은 적어도 제1 모터(11a) 및 제2 모터(11b)를 포함하는, 도어 조작 시스템(1).
제15항에 있어서,
상기 제1 모터(11a)는 상기 제1 프레임 섹션(4)에 이동 가능하게 연결되고, 상기 제2 모터(11b)는 상기 제2 프레임 섹션(6)에 이동 가능하게 연결되는, 도어 조작 시스템(1).
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도어(8)는 복수의 수평 상호 연결 섹션(9a 내지 9e)을 포함하는, 도어 작동 시스템(1).
제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 유닛(10)과 작동 가능하게 통신하고 상기 구동 유닛(10)의 작동을 제어하도록 구성된 제어 유닛(20)을 더 포함하는, 도어 조작 시스템(1).
제18항에 있어서,
상기 제어 유닛(20)은 상기 도어(8)에 장착되고 상기 에너지 저장 장치(12)로부터 에너지를 수신하기 위해 상기 에너지 저장 장치(12)에 연결되는, 도어 조작 시스템(1).
제18항에 있어서,
상기 제어 유닛(20)은 상기 도어(8)의 외부에 장착되고, 상기 구동 유닛(10)과 무선으로 통신하도록 구성되는, 도어 조작 시스템(1).