CN212712296U - 一种电梯智能辅助动力层门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯智能辅助动力层门装置，属于电梯技术领域。包括驱动件、从动轮、门头板、同步带、感应器、控制器、第一连接板和第二连接板，其中，还包括门挂板，所述驱动件和从动轮均固定在门头板上；所述驱动件内设编码器；所述同步带分别与驱动件和从动轮啮合；所述控制器分别与驱动件、感应器和编码器电连接；所述第一连接板和第二连接板一端分别固定在同步带两侧，所述第一连接板和第二连接板另一端均固定在门挂板上。针对电梯层门受烟囱效应的影响，关门阻力大导致电梯层门难以关闭的问题，它在电梯层门关门阻力大时提供关门动力，保证电梯层门在受烟囱效应影响下可以关门到位。

Description

一种电梯智能辅助动力层门装置

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯智能辅助动力层门装置。

背景技术

烟囱效应，指户内空气沿着有垂直坡度的空间上升或下降，造成空气加强对流的现象。烟囱效应产生在电梯井、竖向通风风道、楼梯间等具有类似烟囱特征的地方。高层建筑中，特别是中高速电梯的层门装置受到烟囱效应的影响，在较大风压的环境下，会出现电梯的层门装置关门阻力大，仅靠自身的自闭力难以关闭的现象，导致电梯无法正常运行。而在特大风压的环境下，电梯的层门装置关门阻力非常大，电梯轿厢门的门机无法带动电梯的层门装置关门，从而导致电梯层门停止在关门中间的某个位置，使电梯无法正常运行。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对电梯层门受烟囱效应的影响，关门阻力大导致电梯层门难以关闭的技术问题，本实用新型提供了一种电梯智能辅助动力层门装置，它在电梯层门关门阻力大时提供关门动力，保证电梯层门在受烟囱效应影响下可以关门到位。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种电梯智能辅助动力层门装置，包括驱动件、从动轮、门头板、同步带、感应器、控制器、第一连接板和第二连接板，其中，还包括门挂板，

所述驱动件和从动轮均固定在门头板上；

所述驱动件内设编码器；

所述同步带分别与驱动件和从动轮啮合；

所述控制器分别与驱动件、感应器和编码器电连接；

所述第一连接板和第二连接板一端分别固定在同步带两侧，所述第一连接板和第二连接板另一端均固定在门挂板上。

可选地，所述感应器包括第一检测开关、第二检测开关和开关检测件，所述第一检测开关和第二检测开关固定在门头板上，所述开关检测件一端固定在门挂板上，所述开关检测件另一端靠近或接触第一检测开关或第二检测开关时，会触发第一检测开关或第二检测开关。

可选地，所述第一检测开关和第二检测开关均为电感式接近开关，所述电感式接近开关包括依次电连接的振荡器、放大电路和开关电路，所述开关检测件为与电感式接近开关相匹配的金属。

可选地，所述感应器为触点开关，所述触点开关包括触点插头和插座，所述第一检测开关和第二检测开关为插座，所述开关检测件为触点插头，所述触点插头与插座接触时，会触发触点开关。

可选地，所述第一检测开关和第二检测开关为微动开关，所述微动开关设有触发簧片，所述触发簧片设有触发滚轮，所述触发滚轮受开关检测件压力时，会触发微动开关。

可选地，还包括电梯层门板，所述门挂板包括第一门挂板和第二门挂板，所述第一门挂板一端和第二门挂板一端均与电梯层门板固定连接，所述第一门挂板另一端与第一连接板和开关检测件固定连接，所述第二门挂板另一端与第二连接板固定连接，所述第一门挂板和第二门挂板均与门头板滑动连接。

可选地，所述门挂板上固定有滑动轮，所述门头板上设有供滑动轮滑动的导轨。

可选地，所述驱动件为永磁同步电机。

可选地，所述控制器包括单片机，所述单片机分别与驱动件、感应器和编码器电连接。

可选地，所述控制器外设防护罩，所述防护罩固定在门头板上。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型实施例中一种电梯智能辅助动力层门装置，在电梯层门关闭过程中，电梯层门关门阻力大时，提供关门动力，保证电梯层门关闭，提高了电梯使用安全性。

(2)本实用新型实施例中一种电梯智能辅助动力层门装置，驱动件可以输出稳定的驱动力，使电梯层门以稳定的速度关闭，防止发生撞门现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种电梯智能辅助动力层门装置的轴侧图；

图2为本实用新型实施例提出的一种电梯智能辅助动力层门装置的触点开关轴侧图；

图3为本实用新型实施例提出的一种电梯智能辅助动力层门装置的微动开关正视图。

示意图中的标号说明：

1、门头板；11、导轨；12、驱动件；13、同步带；14、从动轮；15、感应器；151、开关检测件；152、触点插头；153、插座；154、微动开关；155、触发簧片；156、触发滚轮；16、第一连接板；17、第二连接板；18、门挂板；182、滑动轮；19、防护罩；2、控制器。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图1-3及实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合附图1-3，本实施例的一种电梯智能辅助动力层门装置，包括驱动件12、从动轮14、门头板1、同步带13、感应器15、控制器2、第一连接板16和第二连接板17，其中，还包括门挂板18，

所述驱动件12和从动轮14均固定在门头板1上；

所述驱动件12内设编码器；

所述同步带13分别与驱动件12和从动轮14啮合；

所述控制器2分别与驱动件12、感应器15和编码器电连接；

所述第一连接板16和第二连接板17一端分别固定在同步带13两侧，所述第一连接板16和第二连接板17另一端均固定在门挂板18上，所述门挂板18与电梯层门板固定连接。

控制器2可固定在门头板1上，方便与驱动件12、感应器15和编码器电连接。电梯层门关闭时，通过电梯轿厢门提供动力带动电梯层门关门。一般较大风压的烟囱效应影响下，电梯层门关闭到一定程度时电梯轿厢门动力与电梯层门解除连接，然后通过电梯的层门装置自身的自闭力及惯性关门。特殊极大风压的烟囱效应影响下，电梯层门关闭到中间某个位置时，电梯轿厢门动力与电梯层门未解除连接，因阻力过大使轿厢门动力停止带动电梯层门关门。由于烟囱效应电梯层门存在关门阻力大，导致关不上门的情况，这就需要控制器2控制驱动件12驱动同步带13转动，通过同步带13驱动第一连接板16和第二连接板17，带动电梯层门关门。第一连接板16和第二连接板17分别固定在同步带13两侧。在驱动件12驱动同步带13转动时，第一连接板16和第二连接板17相对运动，可带动电梯层门的关门或开门。感应器15可检测电梯层门是否开门到位或关门到位，并将开门到位或关门到位的信号传递给控制器2。控制器2通过编码器可检测驱动件12的转向和转速，以检测电梯层门开门或关门的状态，检测电梯层门开门或关门的速度。

控制器2控制电梯层门关门过程：首先，控制器2通过编码器检测电梯层门的开门或关门状态，当控制器2检测到电梯层门在开门状态时，会进一步检测电梯层门是否开门到位。感应器15检测到电梯层门开门到位信号，并将电梯层门开门到位信号传递给控制器2。其次，当电梯层门关门时，控制器2开始判断电梯层门关门加速度的大小。控制器2通过编码器计算驱动件12的转速。编码器将驱动件12的转动角度转化为脉冲信号，并将脉冲信号传递给控制器2。控制器2接收到脉冲信号后，计算单位时间内的脉冲信号变化，得到驱动件12的转速，即得到电梯层门的关门速度。控制器2进一步计算电梯层门的关门速度变化，得到电梯层门关门的加速度。电梯层门关门过程存在加速过程和减速过程。然后，控制器2判断电梯层门关门减速过程的加速度小于a时，控制器2判断电梯层门关门受阻，控制器2会控制驱动驱动件12，使驱动件12为电梯层门提供关门动力，直到电梯层门关门到位。当控制器2判断电梯层门关门速度大于加速度a时，控制器2判断电梯层门关门正常，控制器2不会控制驱动驱动件12。最后，感应器15检测到电梯层门关门到位后，会将电梯层门关门到位信号传递给控制器2，控制器2接收到电梯层门关门到位信号后，会判断驱动件12是否在转动，如果判断驱动件12在转动，会控制驱动件12停止转动。

实施例2

结合附图1-3，本实施例的一种电梯智能辅助动力层门装置，与实施例1技术方案相比，所述感应器15包括第一检测开关、第二检测开关和开关检测件151，所述第一检测开关和第二检测开关固定在门头板1上，所述开关检测件151一端固定在门挂板18上，所述开关检测件151另一端靠近或接触第一检测开关或第二检测开关时，会触发第一检测开关或第二检测开关。

开关检测件151固定在门挂板上，开关检测件151随门挂板移动。当开关检测件151靠近或接触到第一检测开关时，会触发第一检测开关，表示电梯层门开门到位。第一检测开关将开门到位信号传递给控制器2，控制器2接收到第一检测开关的开门到位信号。

当开关检测件151靠近或接触到第二检测开关时，会触发第二检测开关，表示电梯层门关门到位。第二检测开关将关门到位信号传递给控制器2，控制器2接收到第二检测开关的关门到位信号，如果驱动件12在转动，控制器2会控制驱动件12停止转动。

实施例3

结合附图1-3，本实施例的一种电梯智能辅助动力层门装置，与实施例1或2技术方案相比，所述第一检测开关和第二检测开关均为电感式接近开关，所述电感式接近开关包括依次电连接的振荡器、放大电路和开关电路，所述开关检测件151为与电感式接近开关相匹配的金属。

电感式接近开关工作过程：首先，振荡器产生一个交变磁场。当金属接近交变磁场，并与交变磁场达到感应距离时，金属内会产生涡流。金属内产生的涡流导致振荡器振荡衰减，以至停振。然后，振荡器振荡衰减及停振的变化被放大电路处理并转换成开关信号。最后，放大电路将开关信号传递给开关电路，使开关电路触发控制器2，控制器2被触发检测到电梯层门开门到位信号或关门到位信号。

实施例4

结合附图1-3，本实施例的一种电梯智能辅助动力层门装置，与实施例1-3任意一项技术方案相比，所述感应器15为触点开关，所述触点开关包括触点插头152和插座153，所述第一检测开关和第二检测开关为插座153，所述开关检测件151为触点插头152，所述触点插头152与插座153接触时，会触发触点开关。

当触点插头152接触到插座153时会触发触点开关，使触点开关与控制器2之间接通电流，控制器2接收到触点开关电流接通信号。当触点插头152与插座153分离时，触点开关与控制器2之间的电流会断开，控制器2接收到触点开关电流断开信号。控制器2接收到触点开关短时间内的电流接通信号和断开信号，就可以检测到电梯层门开门到位信号或关门到位信号。

实施例5

结合附图1-3，本实施例的一种电梯智能辅助动力层门装置，与实施例1-4任意一项技术方案相比，所述第一检测开关和第二检测开关为微动开关154，所述微动开关154设有触发簧片155，所述触发簧片155设有触发滚轮156，所述触发滚轮156受开关检测件151压力时，会触发微动开关154。

当开关检测件151运动到微动开关154处，会压靠触发滚轮156，微动开关154的触发簧片155会摆动，使微动开关154导通和动作，从而输出信号给控制器2。当开关检测件151与微动开关154的触发滚轮156脱离时，触发簧片155会自动复位至微动开关154断开。控制器2接收到微动开关154的输出信号，就可以检测到电梯层门开门到位信号或关门到位信号。

实施例6

结合附图1-3，本实施例的一种电梯智能辅助动力层门装置，与实施例1-5任意一项技术方案相比，还包括电梯层门板，所述门挂板18包括第一门挂板和第二门挂板，所述第一门挂板一端和第二门挂板一端均与电梯层门板固定连接，所述第一门挂板另一端与第一连接板16和开关检测件151固定连接，所述第二门挂板另一端与第二连接板17固定连接，所述第一门挂板和第二门挂板均与门头板1滑动连接。

驱动件12转动时，可通过第一连接板16和第二连接板17带动第一门挂板和第二门挂板移动，以带动电梯层门移动。开关检测件151固定在第一门挂板上可随第一门挂板移动，以靠近第一检测开关或第二检测开关，使第一检测开关或第二检测开关被触发，并传递触发信号给控制器2，以使控制器2接收到电梯层门开门到位信号或关门到位信号。

第一门挂板和第二门挂板分别与电梯层门的两扇门固定连接。驱动件12转动可带动同步带13转动，同步带13转动可带动第一连接板16和第二连接板17相对运动。第一连接板16和第二连接板17分别通过第一门挂板和第二门挂板带动电梯层门的开门或关门。

实施例7

结合附图1-3，本实施例的一种电梯智能辅助动力层门装置，与实施例1-6任意一项技术方案相比，所述门挂板18上固定有滑动轮182，所述门头板1上设有供滑动轮182滑动的导轨11。

门挂板18移动时，滑动轮182在导轨11内滑动可使门挂板18移动稳定。

实施例8

结合附图1-3，本实施例的一种电梯智能辅助动力层门装置，与实施例1-7任意一项技术方案相比，所述驱动件12为永磁同步电机。

永磁同步电机允许的过载电流大，可靠性高。本实施例利用永磁同步电机驱动，可靠性高能够较好的控制同步带13转动速度，使电梯层门关闭稳定。

实施例9

结合附图1-3，本实施例的一种电梯智能辅助动力层门装置，与实施例1-8任意一项技术方案相比，所述控制器2包括单片机，所述单片机分别与驱动件12、感应器15和编码器电连接。

单片机有设置好的控制程序。单片机可通过编码器判断永磁同步电机的转动方向和转速。控制程序可通过编码器判断电梯层门关门过程是否受到阻力，若判断电梯层门关门过程受到阻力，控制程序会驱动驱动件12使电梯层门关门到位。

实施例10

结合附图1-3，本实施例的一种电梯智能辅助动力层门装置，与实施例1-9任意一项技术方案相比，所述控制器2外设防护罩19，所述防护罩19固定在门头板1上。

防护罩19可应用氧化处理的铝材、镀锌或涂漆的钢材、阻燃型塑料制成，防护控制器2不受外部潮湿气体或溅水的影响。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯智能辅助动力层门装置，其特征在于，包括驱动件、从动轮、门头板、同步带、感应器、控制器、第一连接板和第二连接板，其中，还包括门挂板，

所述驱动件和从动轮均固定在门头板上；

所述驱动件内设编码器；

所述同步带分别与驱动件和从动轮啮合；

所述控制器分别与驱动件、感应器和编码器电连接；

所述第一连接板和第二连接板一端分别固定在同步带两侧，所述第一连接板和第二连接板另一端均固定在门挂板上。

2.根据权利要求1所述的一种电梯智能辅助动力层门装置，其特征在于，所述感应器包括第一检测开关、第二检测开关和开关检测件，所述第一检测开关和第二检测开关固定在门头板上，所述开关检测件一端固定在门挂板上，所述开关检测件另一端靠近或接触第一检测开关或第二检测开关时，会触发第一检测开关或第二检测开关。

3.根据权利要求2所述的一种电梯智能辅助动力层门装置，其特征在于，所述第一检测开关和第二检测开关均为电感式接近开关，所述电感式接近开关包括依次电连接的振荡器、放大电路和开关电路，所述开关检测件为与电感式接近开关相匹配的金属。

4.根据权利要求2所述的一种电梯智能辅助动力层门装置，其特征在于，所述感应器为触点开关，所述触点开关包括触点插头和插座，所述第一检测开关和第二检测开关为插座，所述开关检测件为触点插头，所述触点插头与插座接触时，会触发触点开关。

5.根据权利要求2所述的一种电梯智能辅助动力层门装置，其特征在于，所述第一检测开关和第二检测开关为微动开关，所述微动开关设有触发簧片，所述触发簧片设有触发滚轮，所述触发滚轮受开关检测件压力时，会触发微动开关。

6.根据权利要求2所述的一种电梯智能辅助动力层门装置，其特征在于，还包括电梯层门板，所述门挂板包括第一门挂板和第二门挂板，所述第一门挂板一端和第二门挂板一端均与电梯层门板固定连接，所述第一门挂板另一端与第一连接板和开关检测件固定连接，所述第二门挂板另一端与第二连接板固定连接，所述第一门挂板和第二门挂板均与门头板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电梯智能辅助动力层门装置，其特征在于，所述第一门挂板和第二门挂板上固定有滑动轮，所述门头板上设有供滑动轮滑动的导轨。

8.根据权利要求1所述的一种电梯智能辅助动力层门装置，其特征在于，所述驱动件为永磁同步电机。

9.根据权利要求1所述的一种电梯智能辅助动力层门装置，其特征在于，所述控制器包括单片机，所述单片机分别与驱动件、感应器和编码器电连接。

10.根据权利要求1所述的一种电梯智能辅助动力层门装置，其特征在于，所述控制器外设防护罩，所述防护罩固定在门头板上。

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