EP3349185A1 - Verfahren zur durchführung einer funktionsprüfung bei wenigstens einem türsystem - Google Patents

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EP3349185A1
EP3349185A1 EP17151289.0A EP17151289A EP3349185A1 EP 3349185 A1 EP3349185 A1 EP 3349185A1 EP 17151289 A EP17151289 A EP 17151289A EP 3349185 A1 EP3349185 A1 EP 3349185A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
communication unit
door system
drive
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP17151289.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tim Wulbrandt
Frank Wegner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dormakaba Deutschland GmbH filed Critical Dormakaba Deutschland GmbH
Priority to EP17151289.0A priority Critical patent/EP3349185A1/de
Publication of EP3349185A1 publication Critical patent/EP3349185A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means

Definitions

  • the present invention relates to a method for carrying out a functional test in at least one door system. Furthermore, the invention relates to a computer program product.
  • the door system may include a stop door, a sliding door, a (carousel) revolving door, or the like.
  • a drive unit may be provided in the door system to drive a door component (such as the door panel) as a movable part of the door system for movement. In this way, (at least partially) automated opening and closing of the door component can be effected.
  • a drive of the door component can be used in all types of construction to at least partially automate and / or support the movement of the door component.
  • the door system is usually influenced indirectly or directly by various drive parameters.
  • Drive parameters such as the frequency of use (use cycle) may be functionally relevant to the operation of the door. It may also be possible that the drive parameters in a certain constellation lead to the functional impairment of the door system. Often, therefore, after a certain period of time or at a certain frequency of use, a maintenance of the door system. Also, it may be possible that some of the Drive parameters are taken into account by a manual configuration of the door system, for example. When a programming of a time for opening and / or closing the door system takes place.
  • the operation of the door system is a technical challenge.
  • the maintenance and / or configuration of the door system is technically complex and complex.
  • drive parameters such as fault information, have to be determined consuming on the door system.
  • a functional test of the door system can often be initiated only consuming. For example. For functional testing and / or programming, appropriate specifications must be determined manually and then a device for error checking and / or programming must be connected to the door system. In addition, there is a problem that, if necessary, the determination of the functional test result is too imprecise and / or inappropriate, in particular if a sufficient assessment of the parameters required for this is made more difficult. Thus, a conventional door system in such a case is often only costly and / or difficult to use.
  • the object is achieved in particular by a method for carrying out a functional test in at least one door system.
  • the door system to comprise at least one at least partially automated operated door component for carrying out at least one door function, for example for carrying out an opening and / or closing operation of the door component, in particular for releasing or blocking access for persons to a building.
  • the initiation can take place, for example, by the user of the communication unit and / or by a service user at a further (service) communication unit or the like. Possibly.
  • a time-limited authorization to the communication unit and / or to the further communication unit for carrying out the initiation can be granted. This can be done, for example, by a manual input and / or authentication at the communication unit (and / or the further communication unit), for example a codeword or the like.
  • the communication unit and the further communication unit, in particular the service communication unit can be designed, for example, the same or different, preferably as a smartphone and / or (also stationary) computer and / or the like.
  • the determination and / or evaluation of the at least one drive parameter and / or the provision of the functional test result at least partially (and / or in cooperation) by the communication unit and / or by the (or with the) door system and / or door system remote through the (or with the) memory system (in particular by an evaluation of the Memory system) and / or by a (or with a) further (s) communication unit, such as a service communication unit.
  • This has the advantage that thus a comprehensive evaluation is possible, and, for example, also other drive parameters, eg. B. of other door systems and / or with environmental information of the door system, can be used.
  • a communication unit is provided inside or outside the door system, for example in a provisioning system, which is embodied, for example, for (possibly wirelessly) receiving and / or transmitting the at least one (transmitted by the transmission unit) transmitted or received drive parameter (for example, by a communication interface of the communication unit).
  • the communication unit is preferably designed for transmitting the at least one drive parameter, in particular transmitted by the transmission unit and / or received by the communication unit, to a memory system remote from the door system, preferably at least partially via radio, so that the (in this way) transmitted drive parameters door system remotely be provided.
  • This has the advantage that technically simple and cost-effective provision of the drive parameter outside the door system can take place.
  • the transmission unit can be made technically simpler than the communication unit, so that only the communication unit has to be adapted for the use of new communication technologies.
  • wireless also: wireless
  • radio communication or transmission
  • a wireless transmission at least a part of the transmission technologies used may be implemented as radio technology, even if, for example, several transmission technologies are used (eg in the transmission of the communication unit via WLAN to the access point and then, for example wired to the storage system).
  • a wireless design refers only to at least a portion of a transmission path, for example, the (air) transmission path, via the radio waves, d. H. electromagnetic waves and in particular modulated electromagnetic waves.
  • the radio technology or at least one of the technologies used for transmission can be embodied, for example, as Bluetooth, in particular Bluetooth low energy, or as near field communication (NFC) or as a wireless local area network (WLAN) or the like.
  • the radio technology may also comprise a plurality of different radio technologies which, for example, are used in parallel or in series.
  • a communication interface of the communication unit may be provided for (possibly wirelessly) receiving and / or transmitting information, such as the at least one drive parameter, from or to the transmission unit.
  • the communication interface is embodied, for example, as a radio communication interface, in particular as a Bluetooth communication interface and / or WLAN communication interface and / or Bluetooth low energy (BLE) communication interface and / or as a mobile radio communication interface.
  • the communication interface for (possibly wireless) communication via the corresponding communication technology, in particular for (data) connection, with the transmission unit, in particular an interface element of the transmission unit be suitable.
  • the transmission unit, in particular the interface element can likewise be designed for the at least partial provision and / or implementation of the communication technology of the communication interface. This allows easy and secure transmission of information.
  • the implementation of the communication technology or the at least partial provision also includes the case that, if necessary, further components outside the interface element or the communication interface (such as an energy source, an antenna or the like) are necessary for complete provision.
  • the door component can be brought into at least one movement state, for example, to perform a movement from a first state to a second state (or vice versa).
  • the first state may be an open state
  • the second state may be, for example, a closed state of the door component.
  • a first movement process for example, an opening of the door component
  • a second movement process for example, a closing of the door component.
  • the closed state serves to close a passage (in particular for persons), and / or it serves the opened state to a Passage (for people in particular to go through) release.
  • the door component may preferably be designed as a movable door leaf of a person's door.
  • the door system is designed in particular as an automatic door system and / or door system. This makes it possible to provide a plurality of door functions which can be performed at least partially automatically depending on a configuration.
  • the door component is in (for example, mechanically) operative connection with the drive unit, so that the drive unit can bring about the transfer into the movement state (i.e., the movement or the movement process) of the door component.
  • the drive unit comprises, for example, at least one (electric) motor or the like. It is also conceivable that at least one further motor of the drive unit is provided, or possibly at least one further drive unit, in order to control, for example, a lock and / or a lock of the door component. Also, if necessary, at least one further component of the door system for performing a door function can be controlled by the control unit, for example an electromagnet or a camera or a lighting or the like. This allows extensive automation in the door system.
  • the door component (or at least one of the door components of the door system / door systems) may also be used as a passenger door and / or fire door and / or outer door and / or inner door and / or front door and / or smoke door and / or burglar-resistant door and / or security door and / or room door (in each case, for example, a building or a house) may be formed.
  • a gate can be understood, wherein the door component is not designed as a gate in the strict sense.
  • the door system which may have a gate in the broader sense, but not in the narrower sense, that is, in other words scoreless.
  • a plurality of door components of the same or different types may also be provided in the door system and / or in one object in order thus to provide extensive automation possibilities.
  • the door components can be controlled as a function of one another, in particular moved and / or locked.
  • advantageously complex door functions, such as a lock function can be provided.
  • the detection unit is designed to perform a recognition of the at least one drive parameter, d. H. in particular to determine the at least one drive parameter, preferably to detect and / or to collect and / or measure.
  • the sensor component can be used to carry out a measurement and / or detection in the drive unit and / or the door component.
  • the sensor component is preferably arranged in the region of the drive unit and / or door component and / or aligned with it.
  • a speed of a drive and / or output shaft the drive unit are measured, and / or a period of time of movement of the door component from a first state to a second state (ie, a movement process) are measured.
  • a utilization cycle of the door system is determined based on the detection of the sensor component.
  • the utilization cycle is, for example, dependent on each individual movement process from the first to the second state (for example, the opening and closing of the door component) or a combination of the movement processes (for example, the opening and subsequent closing is counted).
  • the advantage can be achieved that a stress and possibly a maintenance condition of the door system can be determined.
  • the detection unit in particular by at least one sensor component of the detection unit, to perform a current and / or voltage measurement on the door system, in particular in the drive unit, so that the drive parameter is determined on the basis of the current and / or voltage measurement , For example.
  • a comparison of a measured value of the measurement is carried out with at least one limit value, so that preferably the drive parameter includes information about exceeding the limit value by the measured value.
  • the drive parameter may be specific to a result of this measurement.
  • the sensor component and / or the processing component and / or the receiving component of the recognition unit are each embodied as electronic components which, for example, are arranged on a printed circuit board and / or via printed conductors electrically connected at least partially with each other.
  • the processing component is embodied, for example, as an integrated circuit, for example as a microcontroller, in order in particular to carry out a processing and / or determination of the drive parameter quickly and efficiently.
  • This evaluation can be done, for example, by the storage system or by the storage system by a data processing system.
  • the receiving component can, for. B. an Internet interface and / or a radio interface, in particular Bluetooth and / or mobile radio interface, and / or a (straight-ahead) receiver for receiving a time signal signal (eg. DCF77) include.
  • a signal received by the receiving component and / or processed by the recognition unit comprises at least one Internet signal (eg data packets) and / or at least one time signal and / or at least one radio signal (Bluetooth and / or mobile radio communication signal).
  • the drive parameters can preferably be determined on the basis of the processed signal.
  • the recognition unit in particular the receiving component, to receive and / or process different signals and / or messages, in particular of a different type (eg time signals and Internet signals). These different signals / messages can then be used, for example, to determine a single or different drive parameters.
  • a combination and / or a comparison of the signals / messages can be performed to determine drive parameters with high relevance to an operation of the door system.
  • the detection unit based on a locating signal of a locating component and / or a Network or Internet signal (ie, for example via an Internet communication) determines the drive parameters, for example, as weather information (eg, temperature and / or wind) and / or (geographical) location information and / or time information and / or the like.
  • this information in particular the weather information, can also be compared with a further piece of information (for example a geographical location information of the locating component).
  • the location information for example, by determining the location information, the door system can be located, ie the location of the detection unit can be determined.
  • This information can, for example, be used to determine at least one drive parameter as a function of the location and / or the weather and / or time and thus advantageously to operate and / or program the drive unit as a function of this drive parameter.
  • This makes it possible, for example, to keep the door component closed or locked at certain times of the day or weekdays (permanently). For example, on other days of the week or at other times of the day, the door component can be kept open (permanently).
  • the recognition unit determines the drive parameter from a memory component, for example as a serial number or identifier (identifier), which is specifically and / or uniquely assigned to the door system. This allows a clear identification of the door system based on the corresponding drive parameter. For this purpose, for example (after a successful transmission), a comparison of the drive parameter with further (predetermined) data in a door system remote storage system can be made. It is also conceivable that the identifier or the data in the memory component are at least partially cryptographically secured so as to prevent manipulation of the data.
  • the detection unit for determining the Internet signal and / or further information for determining the drive parameter performs a communication with the communication unit.
  • This communication is, for example, a communication via the transmission unit, for example as radio, in particular Bluetooth communication, or via an additional communication unit (for example, also on the door system side).
  • information of the communication unit for example. Internet information or the like, can be used by the recognition unit for determining the drive parameter.
  • the transmission unit (of the door system) is designed for (possibly wireless) communication with the communication unit and / or with at least one further communication unit and / or communication apparatus and / or with further transmission units (other door systems).
  • this communication is designed as a unidirectional or bidirectional communication.
  • the transmission unit (only or at least partially) to be provided for transmitting the drive parameter (at least one and possibly the recognition unit) to the communication unit.
  • the transmission unit may also be possible for the transmission unit to receive at least information, preferably drive information, from the communication unit. For example.
  • drive information in particular also drive parameters or other information relevant for driving the door component
  • the communication unit can be transmitted from the communication unit to the transmission unit, and preferably subsequently the drive unit can be operated based on the transmitted drive information.
  • the drive information can be transmitted from the communication unit to the transmission unit, and preferably subsequently the drive unit can be operated based on the transmitted drive information.
  • serve this drive information also for programming the drive unit or the like.
  • the transmission unit may be designed as a radio interface device, preferably as a mobile radio or Bluetooth interface device, particularly preferably as a Bluetooth low energy (BLE) interface device.
  • the transmission unit may have a (first) interface element which is designed to carry out radio communication, in particular mobile radio or Bluetooth, preferably BLE, preferably for transmitting and / or receiving the at least one drive parameter.
  • the transmission unit may be permanently integrated in the door system and / or for communication with a further transmission unit of at least one further door system, in particular in the same object or in another object, so that networking of the door systems is possible.
  • the transmission unit may, for example, also the (first) interface element or another (second) interface element, for. B. for another communication technology, possibly a network communication (eg. Mobile communication) use.
  • a network communication eg. Mobile communication
  • the transmission unit may have the detection unit and / or a further detection unit in order to determine the (or at least one further) drive parameter.
  • connection information about a transmission (transmission / reception) of the transmission unit as Drive parameters are used.
  • This drive parameter can be transferred to the storage system.
  • a first door system can have a first transmission unit, and if necessary, communicate directly or directly with the communication unit (possibly wirelessly) (for example, for transmission of the drive parameter of the first door system).
  • a second door system may, for example, have a second transmission unit in order to communicate via the second transmission unit with the first transmission unit of the first door system, in particular for transmission of drive parameters of the second door system.
  • further door systems with further transmission units may be provided in order to communicate with the first transmission unit of the first door system, in particular in order to transmit respective drive parameters to the communication unit.
  • the transmission units may, for example, be of identical design and / or each have a second interface element for communication with one another and / or it may be possible for only the first transmission unit to have the (first) interface element for communication with the communication unit.
  • the door systems As a further possibility for networking the door systems, it is conceivable that at least two or three or four or more door systems are provided, which each have a transmission unit. It may be possible for one or more of the door systems (directly) to be able to communicate with the communication unit (possibly wirelessly) (ie to send, receive and / or transmit information to the communication unit, eg. Drive parameters). Furthermore, it may be possible for a (possibly wireless) transmission of information, such as drive parameters, to be carried out between different transmission units of at least two or more of the door systems, ie the door systems are networked via the transmission units.
  • the communication unit possibly wirelessly
  • information such as drive parameters
  • the communication of at least one of the transmission units of at least one of the door systems with the communication unit can also be used by other door systems in order in particular to transmit respective particular drive parameters.
  • the other door systems may also be controllable (eg controllable and / or configurable) by the communication unit via the communication of at least one of the door systems with the communication unit, and in particular bidirectional communication takes place.
  • controllable eg controllable and / or configurable
  • the door system (or in the case of several door systems at least one of the door systems) has the communication unit in addition to or instead of the transmission unit.
  • the communication unit can then transfer units of the other door systems connect to the communication unit, for example, drive parameters to the storage system (possibly wirelessly) to transfer.
  • the communication unit can be integrated in the door system, in particular original, or subsequently retrofitted. This has the advantage that if necessary only one of the door systems has to be equipped with the interface element of the transmission unit, and nevertheless all door systems transmit drive parameters to the storage system so that the cost and complexity of the overall system can be reduced.
  • the communication unit in the door system may be integrated or separately from the door system, for example.
  • the communication unit possibly integrated or portable in the door system preferably differs from the transmission unit (or transmission units) of the door system in that the communication unit has at least one transmission interface, in particular a radio transmission interface, which differs from the transmission unit (in terms of communication technology).
  • the communication unit comprises a radio transmission interface, which z. B. may be implemented as a mobile radio interface or WLAN interface to establish a data connection to a network.
  • the transmission unit may not be suitable for carrying out this communication technology of the communication unit, such as mobile radio communication and / or WLAN communication.
  • the production cost of the door system and / or the transmission unit can be reduced because one or more door systems can use the data connection of the communication unit.
  • the transmission unit (and / or communication unit and / or communication device) is designed to be retrofitted, in particular as retrofit means, preferably as an adapter stick, in particular a Bluetooth stick or the like. It is conceivable that this retrofit (eg as a Bluetooth stick) subsequently, ie only after the first complete installation of the door system, can be connected to the door system (electrically and / or electronically and / or mechanically fixed, in particular via a connection or a connection interface element).
  • the transmission unit provides, in particular by means of an interface element, a first communication technology for the door system, for example a radio communication, preferably Bluetooth or BLE, in order to communicate with the communication unit and / or to transmit the drive parameter.
  • a second communication technology of the communication unit can also be used by communication with the communication unit or by the transmission of the drive parameter by the communication unit, for example a WLAN or mobile radio communication, which differs in particular from the first communication technology.
  • the door system originally and / or outside the transmission unit provides neither the first nor the second communication technology.
  • the transmission unit can also be used as an adapter for the door system for communication with the communication unit.
  • a communication range of the transmission unit in particular a radio interface of the transmission unit, to be a maximum of 50 m or a maximum of 20 m or a maximum of 10 m or a maximum of 5 m. This makes it possible to ensure energy-saving communication (eg via BLE) and / or increased security.
  • the transmission unit is originally integrated in the door system and therefore not retrofittable.
  • the transmission unit can be permanently and / or permanently connected to the door system, for example to a circuit board and / or further electronic components of the door system.
  • a door system with a high level of functionality for the transmission of drive parameters can be provided.
  • a retrofit means preferably the transmission unit, particularly preferably as an adapter and / or Bluetooth stick, for functional expansion with the door system (subsequently and / or releasably) is connected or is.
  • the retrofit means may serve to provide a communication method or transmission method, e.g. B. for transmission of (drive) information, such as at least one drive parameter, via Bluetooth.
  • drives transmitted (drive) information
  • these transmitted (drive) information serve to carry out a check (ie, for example, control and / or regulation and / or configuration, such as programming) of the door system, in particular the drive unit.
  • a control original, ie already since the first assembly
  • a (possibly electro-) mechanical switching device in particular a key switch or the like may be provided.
  • the door system has a (mechanical) switching device for (manual) control and / or operation of the door system, in particular for operation by a user, preferably by using a mechanical key. It may be possible that when connecting a retrofit means, in particular the transmission unit, with the door system, the switching device of the door system is taken out of service (disabled) to prevent (manual) control of the switching device. This has the advantage that control can then take place exclusively via the retrofit means or via the information transmitted thereby.
  • a manual control can be provided, for example by transmitting information from a communication unit to the transmission unit, where appropriate the information is determined and / or influenced by an operator of the communication unit (eg via a smartphone app). The transmitted information, in particular drive information, then serve, for example, to control the drive unit and / or to configure (eg, programming) the door system.
  • an at least partially automatic and / or manual operation in particular a configuration and / or control of the door system, in particular the drive unit and / or a door function and / or the door component, is carried out on the basis of drive information.
  • the drive information in this case comprises, for example, information determined by an operator and / or at least one drive parameter and / or information determined using at least one drive parameter (eg configurations which were generated based on the drive parameters of the memory system).
  • the drive information from the communication unit to the Transfer unit transmitted and / or determined by the transmission unit and / or determined by the control unit.
  • an operator may, for example, be possible for an operator to connect the communication unit via a computer program, in particular an app, eg. As smartphone app or computer app or the like uses.
  • the computer program is executed, for example, on the communication unit in order to influence the operation of the door system and / or to evaluate drive parameters. This allows a particularly comfortable operation and / or configuration of the door system.
  • drive information can be determined and / or transmitted to the door system, in particular the transmission unit (possibly wirelessly). Possibly. Then, a further transmission of the drive information from the transmission unit to the control unit of the door system.
  • the drive information is then evaluated, for example, by the transmission unit and / or by the control unit and possibly driven in dependence on this evaluation, the drive unit. For example. For example, when the first drive information is transmitted and / or evaluated, the door component can be opened, and the door component can be closed during the transmission and / or evaluation of a second drive information, which differs from the first drive information. Also, for example, based on the drive information, a configuration or programming of the door system can be determined. This allows easy operation of the door system.
  • a configuration, in particular a programming, for the door system includes, for example, information and / or parameters for a performance of the door system, for example, if and / or when and / or in In which mode certain door functions are executed, it is preferred if and at what times at least a certain movement process of the door component is to be performed (eg an opening at a first day or week time or a closing at a second day or week time).
  • the configuration may also include information as to what times and / or over what duration the door component should be (fully) closed or opened.
  • a movement behavior for example a closing or opening
  • a movement behavior can be parameterized via the configuration (for example the opening or closing speed or the opening or closing acceleration or the like).
  • further programming is conceivable in order to be able to activate certain door functions (eg time-controlled or event-controlled) and / or to specify an authentication specification for a door function. For example. can then be executed only in response to a successful authentication at least one specific door function.
  • a mode can also be determined by the configuration.
  • the mode can be, for example, a time-controlled or an event-controlled or a manual or a remote-controlled mode.
  • the remote-controlled mode it is conceivable that by a transmission of information to the transmission unit, for example. Via the Internet and / or the communication unit, drive information is transmitted and so in particular the control of the door system based on the transmitted drive information.
  • the manual mode for example, drive information set on the communication unit by a user and transmitted by the communication unit can be used for the control.
  • a combination of different modes can also be configured if necessary. This allows a flexible and adaptable operation of the door system.
  • the door functions include, for example, certain movement operations performed in a particular manner and / or in response to defaults (such as authentication depending on an authentication default such as a password or the like). Furthermore, it may be possible to provide configurations and / or door functions that maintain a state of the door component (eg, maintaining the open or closed state). In particular, it may be useful to perform the door functions as a function of the drive parameters (for example, to keep the door component completely closed at certain times). This has the advantage that the door system can be made flexible and fully configurable.
  • z. B a coupling of a door handle (door handle) of the door component with a lock of the door component depending on the configuration and / or door function controlled (eg.) Are controlled, for example.
  • a door handle door handle
  • a lock of the door component depending on the configuration and / or door function controlled (eg.)
  • a useful function for many applications of the door system can be provided, for example, for exit doors, which are intended to allow only one-sided opening from the inside, but no entry from the outside.
  • the detection unit receives and / or evaluates signals, for example of electrical signals of at least one sensor component and / or of received signals of a communication connection, for example of internet data , For example, by a receiving component of the detection unit. It may be possible that these drive parameters are at least partially already collected by the original door system, and / or provided by an original existing interface.
  • Drive parameters which are originally raised by the recognition system by the door system may, for example, be a usage cycle (eg, a cycle number, ie, for example, a count of the movement processes, such as opening and / or closing operations) and / or an operating period and / or a Identification (such as a serial number) and / or a configuration (such as a programming of the door system) and / or an operating log (usage log) and / or at least one error information and / or the like.
  • a usage cycle eg, a cycle number, ie, for example, a count of the movement processes, such as opening and / or closing operations
  • an operating period e.g., a count of the movement processes, such as opening and / or closing operations
  • a Identification such as a serial number
  • a configuration such as a programming of the door system
  • usage log operating log
  • other drive parameters also to be determined, possibly also by other devices or from sources other than the recognition unit (such as, for example, image
  • the interface element serves, for example, to send information (in particular drive parameters) to the communication unit and / or to receive it from the communication unit.
  • the interface element can thus be embodied as a unidirectional or bidirectional communication interface element, so that optionally an information transmission in only one or in two directions is possible.
  • another interface means or also a further interface element can be provided in order to transmit information (such as the drive parameter) to further components of the door system or to other door systems (possibly wirelessly) and / or receive them.
  • the further components include, for example, the recognition unit and / or the control unit.
  • the transmission unit may also be possible for the transmission unit to comprise a memory element in order to store the information (such as the drive parameters) persistently or temporarily.
  • retrofitting of the transmission unit is thereby made possible in that the transmission unit is adapted to an interface already present in the door system, for example a maintenance interface or the like, and / or connected to it (electrically), in particular via a connection interface element.
  • the transmission unit may comprise a memory element for storing at least one drive parameter.
  • the memory element can be designed as a non-volatile data memory, for example as a flash memory.
  • the transmission unit may also be possible for the transmission unit to have a processing element in order to carry out a processing and / or evaluation and / or analysis of the at least one drive parameter.
  • the Transfer unit be designed as an "intelligent" transmission unit, and thus easily integrate a variety of functions in the door system.
  • the functionality of the door system can be considerably expanded in a cost effective and technically simple manner.
  • the transmission unit may also be possible for the transmission unit to be designed without a memory element (or the memory element may be provided only for intermediate storage), so that only a transmission of data takes place by the transmission unit.
  • it is z.
  • a large part of the processing for example for evaluation or retransmission of the drive parameter to the storage system
  • the communication unit is taken over by the communication unit.
  • the door system and / or the transmission unit can be designed to be retrofittable such that the door system without the transmission unit has no network and / or Bluetooth communication capability and / or only a communication capability that is out of date (ie version lower) than the transmission unit and / or only one Wired communication capability includes.
  • the transmission unit extends the communication capability of the door system when integrated into the door system.
  • the transmission unit can, for example, be connected to a specially provided for the transmission unit and thus specific to the transmission unit interface of the door system. Such an interface may, for example, be provided at the control unit.
  • the transmission unit may also be connected to an existing (non-specific to the transmission unit) interface of the door system, for example, a bus and / or network and / or serial interface of a communication capability already present in the door system.
  • an existing (non-specific to the transmission unit) interface of the door system for example, a bus and / or network and / or serial interface of a communication capability already present in the door system.
  • the transmission unit uses an existing (possibly technically inflexible, eg wired) interface of the door system, and this by a further interface (ie an interface element, which may be a more technically flexible interface, such a radio interface) in a technically simpler way.
  • the transmission unit may preferably have a processing element and / or a memory element in order, if necessary, to carry out a complex processing of the data (in particular via the interface), for example a conversion into drive parameters or into a specific (digital) format of the drive parameters.
  • a complex processing of the data in particular via the interface
  • the transmission unit can also carry out only a transmission that is independent of the actual data transmission (for example of the drive parameter), for example from the (original) interface of the door system to the interface element of the transmission unit, so that transmission of the drive parameter can take place therefrom.
  • a transmission that is independent of the actual data transmission for example of the drive parameter
  • the transmission unit can also carry out only a transmission that is independent of the actual data transmission (for example of the drive parameter), for example from the (original) interface of the door system to the interface element of the transmission unit, so that transmission of the drive parameter can take place therefrom.
  • the transmission unit may also be possible for the transmission unit to have a sensor system, for example the detection unit, in order, for example, to carry out a determination of the drive parameters.
  • a sensor system for example the detection unit
  • the transmission unit itself.
  • the expandability of Door system can be increased if the transmission unit also other sensors can be provided.
  • the communication unit has at least one data memory and / or at least one processing means, for example an integrated circuit and / or processor, in order to preferably store and / or process and / or evaluate the at least one drive parameter. For example. this can be done an analysis of the stored drive parameters, z. B. via an app of the communication unit.
  • the data memory serves, for example, for the persistent storage of the at least one drive parameter.
  • the data memory can also serve only for temporary storage of the drive parameter or it can not be stored, so that the communication unit merely serves to transmit the drive parameter to the storage system. This allows in particular an improvement of the transmission of the drive parameters.
  • a particular advantage can result from the fact that the at least one (specific) drive parameter does not have to be transmitted directly from the door system or the recognition unit of the door system to the storage system remote from the door system, but rather via the transmission unit and / or via the communication unit (possibly wirelessly) can be.
  • the door system can thus be designed in a particularly simple and cost-effective manner since no complex electronics or interface for transmitting the drive parameter directly to the storage system must be provided in the recognition unit or in the door system.
  • Such electronics / interface must for data transmission, for example, perform a complex network and / or Internet communication, if the storage system can only be accessed by the door system via a network (Local Area Network, ie LAN, or wireless LAN or mobile radio network or Internet).
  • the transmission (ie in particular the transmission) of the at least one drive parameter via or through the transmission unit to the communication unit can be carried out in a technically simpler and more energy-efficient manner.
  • the transmission unit BLE can be used to carry out the transmission to the communication unit.
  • the further transmission of the at least one drive parameter is then carried out by the communication unit.
  • the communication unit may, for example, be a device which is already being used by an operator and / or is already connected to the network, in particular the Internet and / or mobile network, this can result in a significant energy saving or saving of the technical effort.
  • the communication unit is designed as a smartphone of the operator, and / or comprises a computer program which is adapted for the transmission and / or to the door system and / or to the transmission unit.
  • a further advantage can result from the fact that the at least one (specific) drive parameter does not have to be transmitted directly from the door system or the recognition unit of the door system to the communication unit, but is transmitted to the communication unit via the transmission unit. This allows, for example, the simple retrofitting or adaptation of the door system with the transmission unit.
  • a plurality of door systems and / or transmission units may be designed for transmission of the at least one drive parameter and / or further information to (at least or exactly) one (single) communication unit.
  • the communication unit may have connection information for a plurality of door systems and / or transmission units. This has the advantage that these multiple door systems and / or transmission units can jointly use the one communication unit to transmit information (such as the at least one drive parameter) to the storage system. This can also be a further cost and / or energy savings.
  • (only) one of the door systems has the communication unit (eg, permanently integrated) and / or is connected to such.
  • the communication unit may also be possible for the communication unit to be embodied as a portable communication unit, and possibly to be brought into the vicinity of the respective door systems and / or transmission units for transmission.
  • the at least one drive parameter is transmitted to the storage system cyclically and / or at irregular intervals, for example at most once a day (or also at most every second or third day), in particular via the transmission unit and / or communication unit.
  • This has the advantage that the communication unit does not have to be permanently connected to the storage system in data connection, so that a further energy saving is possible.
  • a transmission of the drive parameter ie possibly a transmission of the drive parameter or all specific and possibly cached drive parameters by the transmission unit
  • the transmission unit may also be possible for the transmission unit to have a memory element in order to buffer the drive parameters (determined by the detection unit) until they are transmitted. This can further improve energy efficiency.
  • the communication unit and / or at least one further communication unit as a mobile radio communication unit, in particular as a mobile phone, and / or as a smartphone and / or as a smartwatch and / or as a wearable (wearable computer) and / or as a computer and / or as a laptop and / or executed as part of another door system.
  • the communication unit preferably comprises at least one sensor, for example a position sensor (for example a GPS sensor) and / or an acceleration sensor and / or a camera sensor and / or an acoustic sensor.
  • the communication unit (or at least one of the communication units), in particular the at least one sensor of the communication unit, is used to determine the at least one drive parameter.
  • the detection unit of the door system for determining first drive parameters and the communication unit for determining second drive parameters is provided, wherein the first and second drive parameters differ from each other.
  • the at least one drive parameter determined by the communication unit (s) can be transmitted to the door system and / or to the door system via a wireless data transmission Memory system to be transferred, and if necessary be cached before the (respective) transmission in the door system and / or in the communication unit.
  • the at least one drive parameter may be determined by the communication unit in that detection by at least one sensor and / or retrieval of information, for example via an internet connection (eg from weather data) and / or via a user interface (eg B. from a user input) takes place.
  • an internet connection eg from weather data
  • a user interface eg B. from a user input
  • the communication unit may have at least one transmission interface, preferably a radio transmission interface, in particular a mobile radio communication interface and / or WLAN and / or Bluetooth interface.
  • the transmission interface can be designed to carry out the transmission of the at least one received drive parameter (at least partially via radio and / or wireless).
  • the (possibly wireless) transmission of the (at least one received) drive parameter takes place at least partially via radio to a remote door system memory system, in particular to a door system remote database, so preferably the transmitted drive parameters door system remotely (by the storage system) can be provided.
  • the communication unit is operated by a computer program, wherein the computer program is for example stored persistently in a data memory of the communication unit.
  • the computer program can be implemented as a smartphone app.
  • the computer program is used, for example, to evaluate the received drive parameter and / or the transmission to initiate to the storage system and / or to the transmission unit of the door system.
  • the communication unit in particular the computer program, may preferably have one or more connection information to one or more transmission units or door systems.
  • a plurality of connection information may be provided, which each allow the connection to different door systems and / or associated with different door components or door systems.
  • the respective connection information may have been determined during an initial connection process, in particular a Bluetooth pairing, between the communication unit and a respective transmission unit (possibly a respective or single door system).
  • the computer program can manage the connection to a plurality of transmission units and / or door systems so as to receive drive parameters from these respective transmission units or door systems and / or to transmit them to the memory system. In particular, thus a secure connection can be ensured.
  • the transmission unit may have a (door system-side) connection information and / or a security feature, wherein particularly preferably the connection information and / or the security feature is stored in a memory element of the transmission unit (persistent).
  • the connection information and / or the security feature of the transmission unit comprises at least one identifier and / or at least one key and / or at least one password and / or the like.
  • connection information may be at least partially determined, in particular generated, during a (possibly first) connection with the communication unit (first connection process), for example on the basis of the security feature as a permanently prescribed security feature.
  • a first (door system side) connection information of the transmission unit is provided, and a second (communication unit side) connection information of the communication unit is provided.
  • the first can be compared with the second connection information so as to perform an authentication.
  • a connection between the transmission unit and the communication unit for transmission of the drive parameter can be authorized and / or established.
  • the (door-system-side) connection information and / or the security feature can be stored at least partially fixedly and / or unchangeably in the transmission unit, preferably cryptographically secured.
  • the (door system-side) connection information and / or the security feature may be variable and, for example, to be changeable by the communication unit, preferably via the computer program of the communication unit.
  • an (possibly additional and / or more rigorous) authentication may be necessary in order to eliminate a cryptographic protection of the connection information and / or the security feature, and thus to enable the change.
  • the (door system side) Connection information and / or the security feature also be stored in another component of the door system (for example, in a door closer), and be read by the transmission unit.
  • the transmission of the drive parameter by the transmission unit and / or the reception of the drive parameter by the communication unit to be connectionless and / or encrypted.
  • connection protocol information in particular user information and / or a timestamp and / or a connection duration and / or a connection transmitted through the connection Information, in particular control information and / or configuration, and / or the like, evaluated and / or stored and / or logged.
  • connection protocol information for example the user information.
  • the drive parameters can be determined depending on the connection protocol information, for example the user information. In this way, for example, be evaluated, in particular on the basis of the door system remote storage system, who has made if necessary at what time the connection. For example.
  • control information has been transmitted (for example, from the communication unit to the transmission unit for control, in particular control, the door component).
  • the user information preferably comprises at least one user identifier, for example an identifier or the like uniquely assigned to the user of the communication unit and / or connection information (eg user name and password).
  • the communication unit may be integrated in one of the door systems of the object or may be designed to be portable, and thus preferably brought into the communication range of the respective door systems for reception.
  • the transmission unit of the respective door systems supports a connection-based communication technology, in particular Bluetooth communication, it can be provided that the communication unit can be connected, for example paired, with at least one or each of the respective transmission units, possibly also at different times.
  • a plurality of door components to be provided in each case in the one or more objects, and preferably their respective door function (in particular also the state of motion) can be adapted by the drive parameters.
  • several door components may be present in a door system.
  • the plurality of door components or the drive units of the respective door components are respectively controlled by a (single) control unit of the respective door systems (for example, controlled).
  • the at least one drive parameter (received by the communication unit) can advantageously be transmitted via the communication unit to a memory system remote from the door system (possibly at least partially wirelessly), ie, for example, from the communication unit to the memory system. B. be sent over a network, and / or in the Connection can be received from the storage system, and / or vice versa.
  • the drive parameter received by the memory system may also be forwarded to the door system (in particular the transmission unit) by the communication unit at a later time or another drive parameter (for example for a configuration).
  • the communication unit (in particular via a computer program such as an app) to determine a configuration of the door system and / or transmit it to the door system, in particular the transmission unit, on the basis of the drive parameter (in particular received by the memory system).
  • the configuration can also be created outside this system and / or transmitted from the storage system to the communication unit.
  • the term "door remote” refers to the storage system being provided outside the door system.
  • the memory system may also be provided outside the communication unit.
  • the storage system is spatially separated from the door system and / or the communication unit, and in particular has a distance to the door system and / or the communication unit of preferably greater than 1 meter (m), preferably greater than 10 m, particularly preferably greater than 100 m, in particular greater than 1000 m and / or in the range of 1 m to 100 (or 1000 or 10000) kilometers (km), preferably 5 m to 50 km, preferably 10 m to 10 km, particularly preferably 100 m to 1 km.
  • the storage system is in data communication with the communication unit, for. Over one or more networks.
  • the transmission of the at least one (received) drive parameter from the communication unit to the storage system initially takes place by means of a radio transmission (for example, from the communication unit to at least one intermediate point).
  • the intermediate point is, for example, a hotspot (eg WLAN or mobile radio hotspot) and / or an access point (eg for WLAN) and / or a base station of a mobile radio network and / or a network component (eg hub / Switch / repeater) of a (data) network and / or the like.
  • another transmission type is used, for example a wired transmission in order to transmit the at least one drive parameter (for example, starting from the intermediate point) to the memory system. For example.
  • the storage system can be provided by at least one data processing system, for example in a data center or the like.
  • a wired transmission of the (for example received from the intermediate point) drive parameter takes place.
  • This wired transmission includes, for example, an Internet transmission and / or a network transmission (eg of a Local Area Network) and / or a DSL (Digital Subscriber Line) transmission and / or the like. This can ensure a reliable and fast transmission of the drive parameter.
  • a plurality of drive parameters may be transmitted bundled for transmission (for example as data packets) and / or encrypted and / or transmitted in a modulated manner.
  • the door system there is no communication of the door system with the door system remote storage system without the use of Communication unit.
  • the communication with the storage system takes place, for example the transfer of the at least one drive parameter, exclusively using the communication unit.
  • the storage system is implemented as a non-volatile storage system for persistent data storage and / or as a database system.
  • the storage system provides functions for electronic data management and / or data storage and / or data provision and / or data evaluation and / or data analysis.
  • the database system is implemented as a relational database system.
  • the database system includes z. B. at least one database and / or a database management system.
  • the memory system can have at least one interface for accessing the data stored therein, for example an SQL interface or the like.
  • the memory system is preferably designed to persistently store and / or manage and / or evaluate the drive parameters transmitted to the memory system, and / or to provide a user interface for performing these functions.
  • drive parameters of different door systems ie, for example, the drive parameters of the door system and at least one further drive parameter of another door system
  • drive parameters of different door systems are determined and / or stored in the storage system and / or evaluated.
  • an assignment of the drive parameter to Door system in which the drive parameter has been determined for example. Based on an identifier of the door system.
  • the drive parameters of the door systems in the storage system and / or door system remote eg. By an evaluation of the storage system evaluated, z. B. processed and / or analyzed and / or compared with each other, preferably, so that an evaluation result of the evaluation is determined, in particular which is correlated with the drive parameters of the different door systems.
  • at least one of the door systems can be operated and / or checked (eg, according to an error check) and / or analyzed (for example, maintenance information can be determined).
  • At least one piece of information in particular at least one drive parameter of the at least one door system and / or at least one further door system, is read from the storage system and / or processed and / or evaluated and / or analyzed.
  • at least one data processing system in particular an evaluation unit, is provided, which includes or is connected to the memory system (for example as a database).
  • the evaluation of the information may comprise at least one statistical analysis or the like.
  • drive parameters of different types can be stored in the memory system, for example drive parameters with information about a location of the (respectively assigned) door system (location information) and / or drive parameters with information about an identifier of the respectively assigned door system.
  • Drive parameters of different door systems are stored in the storage system.
  • the evaluation and / or analysis remote from the door system can then comprise, for example, at least one comparison and / or an evaluation of a correlation of at least part of these stored drive parameters.
  • An evaluation and / or analysis of the drive parameters can take place in such a way that maintenance information (planning information) is determined.
  • various drive parameters such as the usage information, usage cycles, identifiers, error information, and / or the like
  • the evaluation and / or analysis can be performed on the basis of predetermined criteria, for. B. perform a comparison of the drive parameters and / or other information.
  • a trend or a prediction is made on the basis of the drive parameters (for example for defects, failures, maintenance), if necessary also depending on a location.
  • the evaluation and / or analysis can also include filter functions in order, for example, to use only those drive parameters for evaluation / analysis based on the selected filter which fulfill a specific specification (eg have a specific location information and / or identifier).
  • a configuration for the door system or at least some of the door systems may be determined on the basis of the evaluation and / or analysis. It is also conceivable that at least one existing configuration is first transmitted by the drive parameters from a door system to the storage system, then modified, and then transferred again to the door system.
  • the operation of the door system can be improved on the basis of the drive parameters.
  • the information to be stored in the door system remote storage system in particular drive parameters, are transmitted from several door systems and / or multiple communication units to the storage system as a central storage system.
  • the storage system may receive and / or store drive parameters of at least 10 or 100 or 1000 or 10000 different door systems and / or communication units.
  • a comprehensive information database can be created which allows a reliable analysis.
  • the drive parameters may also include manufacturer information and / or partner information.
  • the manufacturer information relates, for example, information about a manufacturer, in particular the door system.
  • the partner information relates, for example, to information, in particular a partner identifier, which are unambiguously assigned to a distribution partner and / or installer of the door system.
  • a particularly reliable analysis of the information stored in the storage system can take place, since, for example, maintenance information and / or planning information can be determined and transmitted to the affected partners. It may also be possible for such a partner to obtain a protected access to the stored information associated therewith, for example by means of an authentication on the storage system.
  • the storage system comprises an access component, for example with a user interface, in order to be able to access the information stored in the storage system and / or these evaluate or analyze.
  • the access component provides an authentication process for an operator and / or partner and / or manufacturer to authenticate for access.
  • access to the access component can also be provided by an app or the like.
  • a computer program, in particular an app, of the communication unit may be provided, which, for example, enables a configuration and / or programming of macros for the door system.
  • These macros can, for example, a command sequence z. B. to initiate various door functions depending on given conditions.
  • an opening and / or closing time for the door system is configured by the computer program.
  • a (possibly at least partially automatic) functional test is initiated in the door system by the communication unit in order to determine at least one of the drive parameters, in particular based on a result of the functional test.
  • the functional test can be initiated and / or carried out, for example, by the communication unit (ie in particular by the computer program) and / or by the control unit and / or by the transmission unit and / or by the memory system (or a data processing system connected thereto).
  • the functional test can be carried out on the basis of at least one of the drive parameters, for example on the basis of image information or the like.
  • the communication unit may be designed to determine at least one drive parameter for the door system.
  • a camera sensor of the communication unit can be used to record image and / or video information about the door system, in particular a movement of the door component. This image and / or video information can then be used, for example, as a drive parameter to z. B. perform a functional test on the door system.
  • the at least one drive parameter may be relevant for the door function, in particular for the movement of the door component and / or for the drive of the door component.
  • the at least one drive parameter can be correlated with (the execution) of the door function.
  • the drive parameter may be specific to at least one of the actions, e.g. B. be a (measurement or other) information about it.
  • drive parameters such as a service life, frequency of use (in particular a number of cycles of opening and closing the door component) or (geographical) localization of the door component for the operation of the door system, in particular the movement of the door component, are relevant, ie correlated with this is.
  • a single utilization cycle corresponds, for example, to a complete opening and closing of the door component, ie in particular a complete course of movement.
  • the drive parameter preferably based on at least one information of the drive parameter, in particular also information based on which the drive parameter is determined (eg by an evaluation) at least an evaluation function (in particular for the at least one door system) can be provided and / or provided.
  • the evaluation may also preferably be carried out on the basis of a combination and / or a comparison of at least two of the drive parameters.
  • the evaluation function can also have a function for determining at least one of the aforementioned first information, for example if this at least one first information is not used to determine the drive parameter and / or these are not immediately known.
  • the transmission unit is designed as a radio, in particular Bluetooth transmission unit, so that the transmission and / or reception of the drive parameter takes place at least partially via Bluetooth, preferably Bluetooth low energy.
  • Bluetooth preferably Bluetooth low energy.
  • the use of the Bluetooth or BLE standard enables energy-saving and reliable transmission of the drive parameters.
  • a near-field communication or another radio communication with the communication unit can also be carried out via the transmission unit.
  • the transmission unit for transmitting and / or receiving comprises one or more antennas, so that the communication can be carried out reliably.
  • the transmission unit is designed as a retrofittable transmission unit, so that the transmission unit can be subsequently integrated into the door system (retrofittable), in particular in order to make the door system capable of communication in accordance with a radio technology (such as Bluetooth or BLE).
  • a radio technology such as Bluetooth or BLE
  • the transfer unit is, for example, designed as a retrofit or integrated into a retrofit. This allows a simple extension of the door system with a communication technology, which (possibly in the door system exclusively) is provided by the transmission unit, for example. Bluetooth or BLE.
  • the transmission unit also provides further options for receiving and / or transmitting drive parameters and / or evaluating, for example, additionally via a wired communication technology, for. B. Ethernet or LAN. As a result, for example, an alternative readout option for drive parameters can be provided.
  • the initiation of the functional test and / or the determination and / or evaluation of the (at least one) drive parameter may be performed (at least in part) by the communication unit, so that preferably the functional test result is displayed on the communication unit, in particular a display of Communication unit.
  • the function test can be evaluated by the communication unit in a simple manner.
  • the communication unit is embodied as a portable communication unit for mobile radio communication, wherein the wireless transmission of the initiation information, in particular also a plurality of initiation information, as a transmission via a mobile network or as a Bluetooth data transmission, in particular Bluetooth low energy data transmission is performed ,
  • the wireless transmission of the initiation information in particular also a plurality of initiation information
  • a transmission via a mobile network or as a Bluetooth data transmission in particular Bluetooth low energy data transmission
  • the determination and / or evaluation of the at least one drive parameter takes place as a function of further drive parameters of further door systems, so that preferably the functional test result for the door system and the other door systems is specific.
  • the functional test result can be determined on the basis of the drive parameters of various door systems in order, for example, to evaluate the functional state and / or the fault state of one of the door systems.
  • findings that are obtained in other door systems can also be used for the error checking of a different door system. This is preferably done by the storage and / or evaluation of the drive parameters, which can carry information about these findings.
  • the functional test result may be specific for the door system (as a first door system) and further door systems such that the evaluation and / or performance of the functional test in the (first) door system in dependence on information, in particular error information, the other door systems (using other drive parameters the other door systems) takes place.
  • information in particular error information
  • the other door systems using other drive parameters the other door systems
  • This makes it possible to also consider door system-spanning information, in particular error information. For example. If an error has been detected in at least one of the other door systems, this error can also be taken into account in other door systems (such as the first door system) and / or a function test is initiated (and / or adapted) automatically in the case of the other door systems on the basis of the determined error become.
  • the initiation of the functional test is automated, preferably time-dependent and / or depending on an analysis of stored drive parameters of the door system and / or other door systems, which are stored in particular (jointly) in a door system remote storage system, so preferably the Initiate automated and / or door system remote through the storage system.
  • the analysis may include, for example, a (statistical) evaluation and / or pattern recognition, in particular of drive parameters, which include information about an operation of the door system (and / or other door systems). For example. This information was previously recorded over a certain period of time in the at least one door system. For example. For example, an error pattern and / or the like can be detected on the basis of the analysis, so that the function test is initiated during the corresponding detection.
  • the operation of the door system can be improved by timely and reliable errors are detected.
  • the at least one drive parameter is determined at least partially by the door system, preferably by a recognition unit and / or by at least one (detection of) a sensor component of the door system, wherein the door function is preferably at least partially (in particular during the Detection) and / or the determination is synchronized with the door function.
  • the door function is preferably at least partially (in particular during the Detection) and / or the determination is synchronized with the door function.
  • the sensor component a measurement of forces in the implementation of the door function, preferably the measurement is synchronized if necessary according to a predefined scheme with the door function or vice versa. This makes it possible to evaluate the operation of the door function sufficiently for the detection of errors.
  • the at least one drive parameter is determined at least partially by the communication unit, preferably by means of at least one sensor of the communication unit, and in particular comprises at least audio and / or video information about the door system, in particular about the door component, preferably in a state of performing the door function.
  • an audio and / or video analysis can be performed by the communication unit recording the audio information and / or the video information (eg, a video of the door component or other components of the door system) while, for example, the door function is being performed
  • the sensor of the communication unit is manually aligned with the door system, in particular the door component.
  • the evaluation of the audio and / or video information is automated (eg by the communication unit and / or the evaluation unit), and / or for evaluation to a further communication unit, such as a service communication unit, is sent.
  • the functional test can be carried out (at least partially automated) repair travel, in which a detection of at least one sensor component of the door system is carried out during (in particular automated) execution of at least one door function.
  • This repair journey can, for example, be supplemented by a video analysis, in particular by a video recording of a communication unit.
  • the functional test can be further improved.
  • a door function is activated in the door system, which is assigned to this drive parameter, so that the drive parameter is specific to the activated door function, in particular depends on the door function and / or determined synchronized with it becomes.
  • a detection by the sensor component of the door system and / or a sensor of the communication unit during the activated door function for example a movement course, can be carried out to determine the drive parameter.
  • a camera as a sensor component or sensor
  • / or at least one closing force the door component and / or in the drive unit
  • various drive parameters can be determined which are suitable for indicating an error in the door system.
  • the at least one drive parameter is at least partially determined by reading an error information from a memory component of the door system, so that preferably the drive parameter is specific to the error information.
  • the error information can be a previously stored error information which, for example, was determined and / or stored during operation of the door system.
  • the at least one drive parameter is determined at least in part by reading out maintenance information from a memory component of the door system, so that preferably the drive parameter is specific to the maintenance information.
  • the drive parameter is specific to the maintenance information.
  • one or more different maintenance intervals and / or past maintenance and / or a usage cycle of the door system can be evaluated and / or transmitted as drive parameters to the door system remote storage system. This allows a detailed error analysis.
  • At least one drive parameter and / or at least one error information determined on the basis of the drive parameter is evaluated prior to the initiation of the functional test, preferably by the door system and / or by an evaluation unit which is preferably provided in a memory system remote from the door system , wherein the initiation takes place in dependence on this evaluation.
  • drive parameters are automated and / or cyclical in certain Distances are determined and / or previously determined by the door system drive parameters are cached by the door system and / or the communication unit.
  • the previously stored drive parameters (to the communication unit and / or the storage system) are transmitted, and preferably in the case of irregularities, the functional check (in particular automatically) is initiated and / or triggered.
  • the irregularities can be detected, for example, by the evaluation in order to reliably and timely detect faults in the door system.
  • the functional test can also be carried out automatically, so that a self-repair is at least partially passed on the basis of the at least one specific drive parameter and / or on the basis of the functional test result.
  • the functional test result can be evaluated and / or instructions for self-repair can be determined. This determination of the instructions can take place, for example, by the door system and / or by the communication unit and / or by an evaluation unit of the storage system.
  • the at least one drive parameter is compared with at least one predetermined parameter specification, wherein preferably different drive parameters are each compared with different parameter specifications, which are preferably respectively for different functional parameters and / or Door functions in the door system comprise at least one predefined specification, so that particularly preferably the function test result comprises at least one information about a deviation from this specification.
  • the parameter specification can be pre-stored in the door system and / or in the communication unit and / or in the memory system, for example non-volatile and / or invariable and / or cryptographically secured.
  • the parameter specification can also be predetermined by the communication unit and / or by the memory system, in particular also (uniformly) for a plurality of door systems, so that, for example, the predetermined parameter specification for the functional test is transmitted to the door system.
  • the functional test result in particular with the at least one drive parameter
  • the service communication unit such as the communication unit, for example.
  • the communication unit for example.
  • a smartphone be executed or executed differently, for example, as a computer or laptop or the like. For example.
  • the communication unit and / or the service communication unit and / or the storage system and / or a transmission unit of the door system can be connected via a network.
  • the network may, for example, at least partially a wired data network and / or a Radio network, in particular mobile network, include.
  • the provision of an augmented reality as a computer-aided extension of the perception of reality (augmented reality) can be done, for example, by the use of further aids.
  • the communication unit may be connected to a pair of glasses (with display and / or camera) to provide the augmented reality function.
  • This may, for example, include information and / or instructions for maintenance and / or error checking in the door system.
  • the advantage can be achieved that a user can carry out a maintenance and / or error check on the door system in a simple, safe and comfortable manner, in particular using support means, such as the augmented reality function.
  • At least one service function may be provided by a data transmission of the drive parameters to a central computer, in particular of the memory system.
  • the computer may include, for example, another computer program and / or a (software) interface for this purpose.
  • the further computer program is, in particular, a customer relationship management program which, for example, at least partially provides the service function, in particular for a user of the computer. Accordingly, drive parameters can be determined and / or adapted and / or evaluated in a simple manner by the computer program and / or transmitted to the door system in order, for example, to adapt an operation of the door system and / or to evaluate a functional test result.
  • a computer program product which is designed, when executed by a communication unit, to operate the communication unit at least partially for carrying out the steps of a method according to the invention, in particular for providing a function test result according to the method according to the invention.
  • FIG. 1 schematically a door system 400 and at least partially an inventive inspection system 1 for visualizing a method according to the invention and computer program product is shown.
  • the test system 1 comprises at least one nonvolatile memory system 100.
  • the test system 1 may comprise at least one memory unit 110 and / or at least one interface unit 120 and / or at least one evaluation unit 130.
  • the memory unit 110, the interface unit 120 and / or the evaluation unit 130 can each also be part of the memory system 100, as in FIG FIG. 6 is clarified.
  • the storage system 100 is embodied, for example, as a database system or as a data processing system (with one or more computers) for providing the database system, wherein the storage unit 110 is preferably designed as a relational database of the database system or as a non-volatile data memory of the data processing system.
  • the inspection system 1 may also include a communication unit 10 and / or parts of the door system 400.
  • the communication unit 10 is embodied, for example, as a mobile radio device, in particular a smartphone.
  • a radio communication is performed by a radio transmission interface 20 of the communication unit 10 in order to transmit data to a network 90, for example a mobile radio network.
  • a wireless data transmission of the at least one drive parameter P from the door system 400 to the door system remote storage system 100 is possible, which can also be connected to the network 90 directly or indirectly (eg via other networks).
  • the communication unit 10 can have at least one communication interface 25 in order to carry out a further communication, in particular radio communication, preferably Bluetooth communication. This can then be used, for example, for data exchange via a Bluetooth connection 95 with a transmission unit 500 of the door system 400.
  • at least one drive parameter P can be exchanged via the Bluetooth connection 95. This drive parameter P can then be transmitted, for example via the network 90, to the door system-remote storage system 100.
  • the door system 400 includes z. B. at least one door component 410, in particular a movable door leaf.
  • the door component 410 may be moved by a drive unit 480, wherein the drive unit 480 is controlled by a control unit 420, i. H. For example, be driven, can be.
  • a control unit 420 i. H.
  • be driven can be.
  • at least one door function can be provided, for example, an opening of the door component 410.
  • Further door functions are, for example, the locking of the door (eg at certain times) or the like.
  • a recognition unit 440 of the door system 400 can be used to determine at least one drive parameter P, which is correlated with the door function. This drive parameter P can then optionally be transmitted to the communication unit 10 via the transmission unit 500, and subsequently via the network 90 to the door system remote storage system 100.
  • the communication unit 10 may be embodied as a portable communication unit 10, and possibly perform the reception and / or transmission of several drive parameters P, which come from different door systems 400.
  • a first door system 401 and a second door system 402 can be provided, which can establish a respective connection, in particular a Bluetooth connection 95, with the communication unit 10 via respective transmission units 500.
  • the connection establishment is possible only if the portable communication unit 10 is in communication range to the respective transmission units 500.
  • FIG. 3 schematically shows that the communication unit 10 may also be integrated in the door system 400 (ie in at least one of the door systems 400). Also in this case it may be possible that one another door system 402 communicates with the communication unit 10 of the first door system 401 and / or transmits drive parameter P to it. In this way, cost-effective and reliable networking of the door systems can take place in order to transmit drive parameters P to a door system-remote storage system 100.
  • FIG. 4 schematically (at least partially) the structure of a communication unit 10.
  • the communication unit 10 comprises, for example, at least one radio transmission interface 20 and / or at least one communication interface 25 and / or at least one sensor 30, in particular at least one camera sensor 31 and / or at least one location sensor 32 and / or at least one acceleration sensor 33, and / or at least one processing means 40 and / or at least one data memory 50, which are optionally (at least partially) electrically or electronically interconnected.
  • FIG. 5 a schematic at least partial structure of a recognition unit 440 is shown. This may, for example, have a memory component 441 and / or a locating component 442 and / or a receiving component 443 and / or a processing component 444 and / or a sensor component 445 and / or a counter component 446, which may be at least partially electrically or electronically connected to one another.
  • a memory component 441 and / or a locating component 442 and / or a receiving component 443 and / or a processing component 444 and / or a sensor component 445 and / or a counter component 446 which may be at least partially electrically or electronically connected to one another.
  • FIGS. 7 to 9 schematically a method according to the invention is visualized. It is provided that an initiation of the functional test is carried out in the door system 400, wherein the initiation is carried out by an at least partially wireless transmission of at least one initiation information.
  • the initiation information may, for example, from the communication unit 10 to the door system 400 via a Bluetooth data transmission to a transmission unit 500 of the door system 400. It may also be possible that the initiation information is transmitted from the storage system 100 and / or from a service communication unit 5, ie by the storage system 100 and / or the functional test is initiated manually or automatically by the service communication unit 5 (for example also by a user input).
  • a determination of at least one drive parameter P can be carried out, wherein the drive parameter P is correlated with the door function. Furthermore, the at least one drive parameter P can be evaluated so that a functional test result FE is determined which, for example, includes information about errors or measured values which were determined during the functional test.
  • the functional test result FE such that the functional test result FE is displayed door-distant to a user of a communication unit 10. It may also be possible that the functional test result FE at a service communication unit 5, z. For a service employee. It is conceivable that the drive parameters P and / or the functional test result FE are transmitted from the communication unit 10 to the service communication unit 5 (eg via a mobile radio connection or Internet connection) (see FIG. 8 ) and / or retrieved from the service communication unit 5 at the storage system 100 (see FIG. 9 ).

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Funktionsprüfung bei wenigstens einem Türsystem (400), wobei das Türsystem (400) wenigstens eine zumindest teilweise automatisiert betriebene Türkomponente (410) zur Durchführung wenigstens einer Türfunktion umfasst, gekennzeichnet durch die nachfolgenden Schritte, - Initiieren der Funktionsprüfung bei dem Türsystem (400), wobei das Initiieren durch eine zumindest teilweise kabellose Übertragung von wenigstens einer Initiierungsinformation durchgeführt wird, - Bestimmen wenigstens eines Antriebsparameters (P), wobei der Antriebsparameter (P) mit der Türfunktion korreliert ist, - Auswerten des wenigstens einen Antriebsparameters (P), sodass ein Funktionsprüfungsergebnis (FE) bestimmt wird, - Bereitstellen des Funktionsprüfungsergebnisses (FE), sodass das Funktionsprüfungsergebnis (FE) türsystemfern für einen Benutzer einer Kommunikationseinheit (10) angezeigt wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Funktionsprüfung bei wenigstens einem Türsystem. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Computerprogrammprodukt.
  • Aus dem Stand der Technik sind diverse Bauformen für Türsysteme bekannt. So kann das Türsystem eine Anschlagtür, eine Schiebetür, eine (Karussell-) Drehtür, oder dergleichen umfassen. Auch ist es bekannt, dass eine Antriebseinheit bei dem Türsystem vorgesehen sein kann, um eine Türkomponente (wie das Türblatt) als bewegliches Teil des Türsystems für eine Bewegung anzutreiben. Auf diese Weise kann (zumindest teil-) automatisiert ein Öffnen und Schließen der Türkomponente bewirkt werden. Grundsätzlich kann ein solcher Antrieb der Türkomponente bei sämtlichen Bauformen eingesetzt werden, um die Bewegung der Türkomponente zumindest teilweise zu automatisieren und/oder zu unterstützen.
  • Das Türsystem wird dabei üblicherweise von diversen Antriebsparametern mittelbar oder unmittelbar beeinflusst. Bspw. können Antriebsparameter, wie die Nutzungshäufigkeit (Nutzungszyklus), für den Betrieb der Tür funktional relevant sein. Auch kann es möglich sein, dass die Antriebsparameter in einer bestimmten Konstellation zur funktionalen Beeinträchtigung des Türsystems führen. Oft erfolgt nach einer gewissen Zeitdauer oder bei einer bestimmten Nutzungshäufigkeit daher eine Wartung des Türsystems. Auch kann es möglich sein, dass einige der Antriebsparameter durch eine manuelle Konfiguration des Türsystems Berücksichtigung finden, bspw. wenn eine Programmierung einer Zeit zum Öffnen und/oder zum Schließen des Türsystems erfolgt.
  • Oft stellt hierbei allerdings der Betrieb des Türsystems eine technische Herausforderung dar. Insbesondere ist die Wartung und/oder Konfiguration des Türsystems technisch aufwendig und komplex. So müssen bspw. Antriebsparameter, wie eine Fehlerinformation, aufwendig am Türsystem ermittelt werden.
  • Ferner kann eine Funktionsprüfung des Türsystems oft nur aufwendig initiiert werden. Bspw. müssen zur Funktionsprüfung und/oder Programmierung manuell entsprechende Vorgaben bestimmt werden und anschließend ein Gerät zur Fehlerprüfung und/oder Programmierung mit dem Türsystem verbunden werden. Zudem ist ein Problem, dass ggf. die Bestimmung des Funktionsprüfungsergebnisses zu unpräzise und/oder unpassend erfolgt, insbesondere dann, wenn eine hinreichende Einschätzung der dafür notwendigen Parameter erschwert ist. Damit ist ein herkömmliches Türsystem in einem solchen Fall oft nur kostenaufwendig und/oder erschwert einsetzbar.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehenden Probleme zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine(n) verbesserte(n) und/oder kostengünstigere(n) und/oder einfachere(n) und/oder zuverlässigere(n) Betrieb und/oder Prüfung eines Türsystems zu ermöglichen.
  • Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt, und jeweils umgekehrt, so dass bzgl. der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
  • Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Verfahren zur Durchführung einer Funktionsprüfung bei wenigstens einem Türsystem. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass das Türsystem wenigstens eine zumindest teilweise automatisierte betriebene Türkomponente zur Durchführung wenigstens einer Türfunktion umfasst, bspw. zur Durchführung eines Öffnungs- und/oder Schließvorganges der Türkomponente, insbesondere zum Freigeben oder Sperren eines Zugangs für Personen zu einem Gebäude.
  • Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass zumindest einer der nachfolgenden Schritte durchgeführt wird, wobei vorzugsweise die Schritte nacheinander oder in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden, wobei bevorzugt einzelne Schritte auch wiederholt durchgeführt werden können:
    • Initiieren der Funktionsprüfung bei dem Türsystem, wobei das Initiieren durch eine zumindest teilweise kabellose Übertragung von wenigstens einer Initiierungsinformation durchgeführt wird,
    • Bestimmen wenigstens eines Antriebsparameters, insbesondere bei der Funktionsprüfung, wobei der Antriebsparameter mit der Türfunktion korreliert ist, insbesondere durch eine Messung (bspw. bei der Türkomponente und/oder einer Antriebseinheit) während der Durchführung der Türfunktion erfasst wird,
    • Auswerten des wenigstens einen (bestimmten bzw. erfassten) Antriebsparameters, sodass ein Funktionsprüfungsergebnis bestimmt wird,
    • Bereitstellen des (zuvor bestimmten) Funktionsprüfungsergebnisses, sodass das Funktionsprüfungsergebnis türsystemfern für einen Benutzer (insbesondere einer Kommunikationseinheit und/oder Service-Kommunikationseinheit) angezeigt wird.
  • Dies ermöglicht eine einfache und flexible Initiierung der Fehlerprüfung. Die Initiierung kann bspw. durch den Benutzer der Kommunikationseinheit und/oder durch einen Service-Benutzer an einer weiteren (Service-) Kommunikationseinheit oder dergleichen erfolgen. Ggf. kann hierbei auch eine zeitlich begrenzte Berechtigung an die Kommunikationseinheit und/oder an die weitere Kommunikationseinheit zur Durchführung der Initiierung erteilt werden. Dies kann bspw. durch eine manuelle Eingabe und/oder Authentifizierung an der Kommunikationseinheit (und/oder der weiteren Kommunikationseinheit) erfolgen, bspw. eines Codewortes oder dergleichen. Die Kommunikationseinheit und die weitere Kommunikationseinheit, insbesondere Service-Kommunikationseinheit, können dabei bspw. gleich oder unterschiedlich ausgebildet sein, vorzugsweise als Smartphone und/oder (auch stationärer) Computer und/oder dergleichen.
  • Es ist dabei denkbar, dass das Bestimmen und/oder Auswerten des wenigstens einen Antriebsparameters und/oder das Bereitstellen des Funktionsprüfungsergebnisses zumindest teilweise (und/oder in Kooperation) durch die Kommunikationseinheit und/oder durch das (bzw. mit dem) Türsystem und/oder türsystemfern durch das (bzw. mit dem) Speichersystem (insbesondere durch eine Auswerteeinheit des Speichersystems) und/oder durch eine (bzw. mit einer) weitere(n) Kommunikationseinheit, wie einer Service-Kommunikationseinheit, erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass somit eine umfassende Auswertung möglich ist, und bspw. auch weitere Antriebsparameter, z. B. von weiteren Türsystemen und/oder mit Umgebungsinformationen des Türsystems, herangezogen werden können.
  • Insbesondere kann das Türsystem zumindest eine der nachfolgenden Komponenten bzw. Einheiten aufweisen:
    • wenigstens eine Türkomponente, insbesondere eine Tür oder ein Türblatt, wobei vorzugsweise die Türkomponente beweglich gelagert ist,
    • wenigstens eine Antriebseinheit, wobei die Antriebseinheit mit der Türkomponente in Wirkverbindung steht, um die Türkomponente zur Durchführung wenigstens einer Türfunktion in wenigstens einen Bewegungszustand zu bringen,
    • wenigstens eine Erkennungseinheit zum Bestimmen von wenigstens einem Antriebsparameter, wobei vorzugsweise der Antriebsparameter mit der Türfunktion korreliert ist,
    • wenigstens eine Kontrolleinheit zur Kontrolle (d. h. insbesondere Initiierung und/oder Steuerung und/oder Regelung) zumindest der Antriebseinheit und/oder zumindest der Türfunktion,
    • wenigstens eine Übertragungseinheit zum Aussenden und/oder Übertragen und/oder Empfangen von Informationen, insbesondere des wenigstens einen durch die Erkennungseinheit bestimmten Antriebsparameters.
  • Insbesondere ist innerhalb oder außerhalb des Türsystems, bspw. bei einem Bereitstellungssystem, eine Kommunikationseinheit vorgesehen, welche bspw. zum (ggf. kabellosen) Empfangen und/oder Aussenden des wenigstens einen (durch die Übertragungseinheit) ausgesendeten bzw. empfangenen Antriebsparameters ausgeführt ist (bspw. durch eine Kommunikationsschnittstelle der Kommunikationseinheit).
  • Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit zum (bspw. kabellosen) Übertragen des wenigstens einen, insbesondere von der Übertragungseinheit ausgesendeten und/oder durch die Kommunikationseinheit empfangenen, Antriebsparameters an ein türsystemfernes Speichersystem, vorzugsweise, zumindest teilweise über Funk, ausgeführt, sodass der (auf diese Weise) übertragene Antriebsparameter türsystemfern bereitstellbar ist. Dies hat den Vorteil, dass technisch einfach und kostengünstig eine Bereitstellung des Antriebsparameters außerhalb des Türsystems erfolgen kann. Des Weiteren kann der Vorteil erzielt werden, dass die Übertragungseinheit technisch einfacher ausgestaltet werden kann als die Kommunikationseinheit, sodass für die Nutzung neuer Kommunikationstechnologien nur die Kommunikationseinheit angepasst werden muss.
  • Insbesondere wird dabei unter "kabellos" (auch: drahtlos) verstanden, dass zumindest teilweise eine Funk- (Kommunikations- bzw. Übertragungs-) Technologie zum Einsatz kommt, d. h. bspw. eine Übertragung und/oder ein Aussenden und/oder ein Empfangen zumindest teilweise über Funk durchgeführt wird. Mit anderen Worten kann bei einer kabellosen Übertragung (von Daten) wenigstens ein Teil der verwendeten Übertragungstechnologien als Funktechnologie ausgeführt sein, auch wenn bspw. mehrere Übertragungstechnologien zum Einsatz kommen (bspw. bei der Übertragung von der Kommunikationseinheit über WLAN zum Access-Point und dann bspw. kabelgebunden zum Speichersystem).
  • Insbesondere bezieht sich eine kabellose Ausgestaltung lediglich auf wenigstens einen Teil eines Übertragungsweges, bspw. den (Luft-) Übertragungsweg, über den Funkwellen, d. h. elektromagnetische Wellen und insbesondere modulierte elektromagnetische Wellen, übertragen werden. Die Funk-Technologie bzw. zumindest eine der verwendeten Technologien zur Übertragung kann dabei bspw. als Bluetooth, insbesondere Bluetooth-Low Energy, oder als Nahfeldkommunikation (NFC) oder als Wireless Local Area Network (WLAN) oder dergleichen ausgeführt sein. Auch kann ggf. die Funk-Technologie mehrere unterschiedliche Funk-Technologien umfassen, welche bspw. parallel oder seriell eingesetzt werden.
  • Dabei kann es möglich sein, dass eine Kommunikationsschnittstelle der Kommunikationseinheit zum (ggf. kabellosen) Empfangen und/oder Aussenden von Informationen, wie dem wenigstens einen Antriebsparameter, von der bzw. an die Übertragungseinheit vorgesehen ist. Die Kommunikationsschnittstelle ist dabei bspw. als Funkkommunikationsschnittstelle, insbesondere als Bluetooth-Kommunikationsschnittstelle und/oder WLAN-Kommunikationsschnittstelle und/oder Bluetooth Low Energy (BLE) Kommunikationsschnittstelle und/oder als Mobilfunkkommunikationsschnittstelle, ausgeführt.
  • Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle der Kommunikationseinheit zur zumindest teilweisen Bereitstellung und/oder Durchführung wenigstens einer der nachfolgenden Kommunikationstechnologien ausgeführt:
    • Bluetooth, insbesondere BLE,
    • WLAN (Wireless Local Area Network),
    • Mobilfunk, insbesondere UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) oder LTE (Long Term Evolution) oder dergleichen,
    • Ethernet,
    • NFC (Near Field Communication).
  • Dabei kann die Kommunikationsschnittstelle zur (ggf. kabellosen) Kommunikation über die entsprechende Kommunikationstechnologie, insbesondere zur (Daten-) Verbindung, mit der Übertragungseinheit, insbesondere einem Schnittstellenelement der Übertragungseinheit, geeignet sein. Entsprechend kann die Übertragungseinheit, insbesondere das Schnittstellenelement, ebenfalls zur zumindest teilweisen Bereitstellung und/oder Durchführung der Kommunikationstechnologie der Kommunikationsschnittstelle ausgeführt sein. Dies ermöglicht eine einfache und sichere Übertragung der Informationen. Die Durchführung der Kommunikationstechnologie bzw. die zumindest teilweise Bereitstellung umfasst dabei auch den Fall, dass ggf. noch weitere Komponenten außerhalb des Schnittstellenelements bzw. der Kommunikationsschnittstelle (wie eine Energiequelle, eine Antenne oder dergleichen) zur vollständigen Bereitstellung notwendig sind.
  • Vorzugsweise kann die Türkomponente in wenigstens einen Bewegungszustand gebracht werden, um bspw. eine Bewegung von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand durchzuführen (oder umgekehrt). Der erste Zustand kann bspw. ein offener Zustand und der zweite Zustand kann bspw. ein geschlossener Zustand der Türkomponente sein. Somit ist ein erster Bewegungsvorgang bspw. ein Öffnen der Türkomponente und ein zweiter Bewegungsvorgang bspw. ein Schließen der Türkomponente. Bspw. dient dabei der geschlossene Zustand dazu, einen Durchgang (insbesondere für Personen) zu verschließen, und/oder es dient der geöffnete Zustand dazu, einen Durchgang (für Personen insbesondere zum Durchgehen) freizugeben. Somit kann die Türkomponente bevorzugt als bewegbares Türblatt einer Personentür ausgeführt sein. Das Türsystem ist insbesondere als ein Automatiktürsystem und/oder Personentürsystem ausgeführt. Dies ermöglicht die Bereitstellung einer Vielzahl von Türfunktionen, welche zumindest teilweise automatisch in Abhängigkeit von einer Konfiguration durchgeführt werden können.
  • Bevorzugt steht die Türkomponente in (bspw. mechanischer) Wirkverbindung mit der Antriebseinheit, sodass die Antriebseinheit die Überführung in den Bewegungszustand (d. h. die Bewegung bzw. den Bewegungsvorgang) der Türkomponente bewirken kann. Hierzu umfasst die Antriebseinheit bspw. wenigstens einen (Elektro-) Motor oder dergleichen. Auch ist es denkbar, dass wenigstens ein weiterer Motor der Antriebseinheit vorgesehen ist, oder ggf. wenigstens eine weitere Antriebseinheit, um bspw. ein Schloss und/oder eine Verriegelung der Türkomponente anzusteuern. Auch kann ggf. durch die Kontrolleinheit wenigstens eine weitere Komponente des Türsystems zur Durchführung einer Türfunktion angesteuert werden, bspw. ein Elektromagnet oder eine Kamera oder eine Beleuchtung oder dergleichen. Dies ermöglicht eine umfangreiche Automatisierung bei dem Türsystem.
  • Das Türsystem, insbesondere die Türkomponente, kann bspw. wenigstens eine der nachfolgenden Türbauformen aufweisen bzw. gemäß dieser Türbauformen ausgeführt sein:
    • Anschlagtür (Schwenktür), wobei vorzugsweise die Türkomponente schwenkbar ausgeführt ist,
    • Schiebetür, wobei vorzugsweise die Türkomponente verschiebbar ausgeführt ist,
    • Schwenkschiebetür, wobei vorzugsweise die Türkomponente sowohl verschiebbar als auch schwenkbar ausgeführt ist,
    • Falttür,
    • (Karussell-) Drehtür, wobei die Türkomponente drehbar ausgeführt ist und/oder fest mit einem drehbar gelagerten Verbindungselement verbunden ist.
  • Vorzugsweise kann die Türkomponente (bzw. wenigstens eine der Türkomponenten des Türsystems / der Türsysteme) auch als eine Personentür und/oder Brandschutztür und/oder Außentür und/oder Innentür und/oder Haustür und/oder Rauchschutztür und/oder einbruchhemmende Tür und/oder Sicherheitstür und/oder Zimmertür (jeweils bspw. eines Gebäudes bzw. eines Hauses) ausgebildet sein.
  • Des Weiteren kann unter einer Türkomponente im weiteren Sinne auch ein Tor verstanden werden, wobei die Türkomponente im engeren Sinne nicht als Tor ausgebildet ist. Gleiches gilt für das Türsystem, welches im weiteren Sinne ein Tor aufweisen kann, im engeren Sinne jedoch nicht, also in anderen Worten torlos ausgestaltet ist.
  • Insbesondere können im Türsystem und/oder in einem Objekt auch mehrere Türkomponenten gleicher oder unterschiedlicher Bauformen vorgesehen sein, um somit umfangreiche Automatisierungsmöglichkeiten bereitzustellen. Bspw. können anhand der Konfiguration und/oder anhand der Antriebsparameter und/oder anhand der Kontrolleinheit die Türkomponenten in Abhängigkeit voneinander kontrolliert, insbesondere bewegt und/oder gesperrt, werden. Somit können vorteilhafterweise komplexe Türfunktionen, wie eine Schleusenfunktion, bereitgestellt werden.
  • Es ist weiter denkbar, dass die Erkennungseinheit wenigstens eine Elektronikkomponente und/oder wenigstens eine der nachfolgenden Komponenten aufweist, welche jeweils als Elektronikkomponente ausgeführt sein können:
    • wenigstens eine Speicherkomponente, bspw. ein nicht-flüchtiger Datenspeicher,
    • wenigstens eine Sensorkomponente, bspw. ein elektronischer Sensor,
    • wenigstens eine Empfangskomponente, bspw. eine Antenne oder ein Funkempfänger,
    • wenigstens eine Zählerkomponente zur Zählung eines Nutzungszyklus der Türkomponente,
    • wenigstens eine Verarbeitungskomponente, bspw. ein integrierter Schaltkreis oder ein Mikroprozessor oder Mikrocontroller oder dergleichen,
    • wenigstens eine Ortungskomponente, bspw. ein GPS-Sensor (Global Positioning System Sensor).
  • Somit ist es möglich, dass die Erkennungseinheit dazu ausgeführt ist, eine Erkennung des wenigstens einen Antriebsparameters durchzuführen, d. h. insbesondere den wenigstens einen Antriebsparameter zu bestimmen, vorzugsweise zu erfassen und/oder zu erheben und/oder zu messen.
  • Bspw. kann dabei die Sensorkomponente dazu eingesetzt werden, eine Messung und/oder Erfassung bei der Antriebseinheit und/oder der Türkomponente durchzuführen. Hierzu ist die Sensorkomponente bevorzugt im Bereich der Antriebseinheit und/oder Türkomponente angeordnet und/oder auf diese ausgerichtet. Bspw. kann durch die Sensorkomponente eine Drehzahl einer Antriebs- und/oder Abtriebswelle der Antriebseinheit gemessen werden, und/oder eine Zeitdauer der Bewegung der Türkomponente von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand (d. h. eines Bewegungsvorgangs) gemessen werden. Auch kann es möglich sein, dass anhand der Erfassung der Sensorkomponente ein Nutzungszyklus des Türsystems bestimmt wird. Der Nutzungszyklus ist dabei bspw. abhängig von jedem einzelnen Bewegungsvorgang von dem ersten in den zweiten Zustand (bspw. das Öffnen und Schließen der Türkomponente) oder von einer Kombination der Bewegungsvorgänge (bspw. wird das Öffnen und anschließende Schließen gezählt). Damit kann der Vorteil erzielt werden, dass eine Beanspruchung und ggf. ein Wartungszustand des Türsystems ermittelt werden kann.
  • Des Weiteren kann es möglich sein, dass durch die Erkennungseinheit, insbesondere durch wenigstens eine Sensorkomponente der Erkennungseinheit, eine Strom- und/oder Spannungsmessung am Türsystem, insbesondere bei der Antriebseinheit, erfolgt, sodass der Antriebsparameter anhand der Strom- und/oder Spannungsmessung bestimmt wird. Bspw. erfolgt dabei ein Vergleich eines Messwertes der Messung mit wenigstens einem Grenzwert, sodass vorzugsweise der Antriebsparameter Informationen über eine Überschreitung des Grenzwertes durch den Messwert umfasst. Bspw. weist die Messung auf einen kritischen Betriebszustand oder Beanspruchungszustand des Türsystems hin, sodass dieser frühzeitig erkannt werden kann, insbesondere anhand des Antriebsparameters. Der Antriebsparameter kann hierzu für ein Ergebnis dieser Messung spezifisch sein.
  • Optional sind die Sensorkomponente und/oder die Verarbeitungskomponente und/oder die Empfangskomponente der Erkennungseinheit jeweils als elektronische Komponenten ausgeführt, welche bspw. auf einer Platine angeordnet und/oder über Leiterbahnen elektrisch zumindest teilweise miteinander verbunden sind. Die Verarbeitungskomponente ist bspw. als ein integrierter Schaltkreis, bspw. als Mikrocontroller, ausgeführt, um insbesondere eine Verarbeitung und/oder Bestimmung des Antriebsparameters schnell und effizient durchzuführen.
  • Es kann möglich sein, dass die wenigstens eine Sensorkomponente gemäß wenigstens einer der nachfolgenden Sensortypen ausgeführt ist:
    • Resistiver Sensor, bspw. mit einem temperaturabhängigen (elektrischen) Widerstand zur Temperaturmessung,
    • Optischer Sensor, bspw. mit wenigstens einer Photodiode und/oder wenigstens einem Kamerasensor (z. B. CCD-Sensor),
    • Akustischer Sensor, bspw. als Mikrophon,
    • Magnetischer Sensor, bspw. als Hall-Sensor,
    • Induktiver Sensor,
    • Kapazitiver Sensor,
    • Thermoelektrischer Sensor.
  • Dies ermöglicht vorteilhafterweise die Bestimmung von Antriebsparameter anhand der Erfassungsergebnisse der Sensorkomponente(n), welche ggf. ausgewertet, insbesondere miteinander verglichen, werden können, um anhand der Antriebsparameter auf komplexe Zusammenhänge zu schließen. Diese Auswertung kann bspw. durch das Speichersystem oder anhand des Speichersystems durch eine Datenverarbeitungsanlage erfolgen.
  • Weiter kann es möglich sein, dass die Erkennungseinheit wenigstens eine Empfangskomponente aufweist, die bspw. wenigstens eine der nachfolgenden Elemente umfasst:
    • wenigstens eine Antennenkomponente,
    • wenigstens eine (De-) Modulationskomponente, insbesondere zur Kommunikation bzw. zum Demodulieren von (mit der Antennenkomponente) empfangenen Signalen bzw. Nachrichten,
    • wenigstens ein Verstärkerelement zum Verstärken von empfangenen Signalen.
  • Die Empfangskomponente kann z. B. eine Internet-Schnittstelle und/oder eine Funkschnittstelle, insbesondere Bluetooth- und/oder Mobilfunkschnittstelle, und/oder einen (Geradeaus-) Empfänger für den Empfang eines Zeitzeichensignals (bspw. DCF77) umfassen. Des Weiteren ist es denkbar, dass ein durch die Empfangskomponente empfangenes und/oder von der Erkennungseinheit verarbeitetes Signal wenigstens ein Internetsignal (bspw. Datenpakete) und/oder wenigstens ein Zeitsignal und/oder wenigstens ein Funksignal (Bluetooth - und/oder Mobilfunkkommunikationssignal) umfasst. So kann vorzugsweise anhand des verarbeiteten Signals der Antriebsparameter bestimmt werden. Dabei ist es auch möglich, dass die Erkennungseinheit, insbesondere die Empfangskomponente, unterschiedliche Signale und/oder Nachrichten empfängt und/oder verarbeitet, insbesondere auch unterschiedlichen Typs (z. B. Zeitsignale und Internetsignale). Diese unterschiedlichen Signale / Nachrichten können dann bspw. zur Bestimmung eines einzelnen oder unterschiedlicher Antriebsparameter herangezogen werden. Optional kann daher auch eine Verknüpfung und/oder ein Vergleich der Signale / Nachrichten durchgeführt werden, um Antriebsparameter mit hoher Relevanz für einen Betrieb des Türsystems zu bestimmen.
  • Es kann vorteilhafterweise möglich sein, dass die Erkennungseinheit anhand eines Ortungssignals einer Ortungskomponente und/oder eines Netzwerks- oder Internetsignals (d. h. bspw. über eine Internetkommunikation) den Antriebsparameter bestimmt, bspw. als Wetterinformation (z. B. Temperatur und/oder Wind) und/oder (geographische) Standortinformation und/oder Zeitinformation und/oder dergleichen. Auch kann optional diese Information, insbesondere die Wetterinformation, noch mit einer weiteren Information (z. B. einer geographischen Ortungsinformation der Ortungskomponente) verglichen werden. So kann bspw. durch Ermittlung der Standortinformation das Türsystem geortet werden, d. h. der Standort der Erkennungseinheit bestimmt werden. Diese Information kann bspw. dazu genutzt werden, in Abhängigkeit von dem Standort und/oder dem Wetter und/oder der Zeit wenigstens einen Antriebsparameter zu bestimmen und so vorteilhafterweise die Antriebseinheit in Abhängigkeit von diesem Antriebsparameter zu betreiben und/oder zu programmieren. Dies ermöglicht es bspw., die Türkomponente zu bestimmten Tageszeiten oder Wochentagen (dauerhaft) geschlossen bzw. versperrt zu halten. Z. B. kann an anderen Wochentagen oder zu anderen Tageszeiten die Türkomponente dagegen (dauerhaft) offen gehalten werden.
  • Des Weiteren ist es denkbar, dass die Erkennungseinheit den Antriebsparameter aus einer Speicherkomponente bestimmt, bspw. als Seriennummer oder Kennzeichen (Kennung), welche für das Türsystem spezifisch und/oder diesem eindeutig zugeordnet ist. Dies ermöglicht eine eindeutige Identifikation des Türsystems anhand des entsprechenden Antriebsparameters. Hierzu kann bspw. (nach einer erfolgreichen Übertragung) auch ein Vergleich des Antriebsparameters mit weiteren (vorbestimmten) Daten in einem türsystemfernen Speichersystem erfolgen. Auch ist es denkbar, dass die Kennung bzw. die Daten in der Speicherkomponente zumindest teilweise kryptografisch gesichert sind, um so eine Manipulation der Daten zu verhindern.
  • Es ist weiter auch denkbar, dass die Erkennungseinheit zur Ermittlung des Internetsignals und/oder weiterer Informationen zur Bestimmung des Antriebsparameters eine Kommunikation mit der Kommunikationseinheit durchführt. Diese Kommunikation ist bspw. eine Kommunikation über die Übertragungseinheit, bspw. als Funk, insbesondere Bluetooth-Kommunikation, oder über eine zusätzliche Kommunikationseinheit (bspw. auch türsystemseitig). Damit ist es möglich, dass Informationen der Kommunikationseinheit, bspw. auch Internetinformationen oder dergleichen, durch die Erkennungseinheit zur Bestimmung des Antriebsparameters genutzt werden können.
  • Weiter kann es vorgesehen sein, dass die Übertragungseinheit (des Türsystems) zur (ggf. kabellosen) Kommunikation mit der Kommunikationseinheit und/oder mit wenigstens einer weiteren Kommunikationseinheit und/oder Kommunikationsvorrichtung und/oder mit weiteren Übertragungseinheiten (anderer Türsysteme) ausgeführt ist. Insbesondere ist diese Kommunikation als eine uni- oder bidirektionale Kommunikation ausgeführt. So kann es bspw. möglich sein, dass die Übertragungseinheit (nur oder zumindest teilweise) dafür vorgesehen ist, den (wenigstens einen und ggf. durch die Erkennungseinheit) bestimmten Antriebsparameter an die Kommunikationseinheit zu übertragen. Alternativ oder zusätzlich kann es auch möglich sein, dass die Übertragungseinheit wenigstens eine Information, vorzugsweise eine Antriebsinformation, von der Kommunikationseinheit empfängt. Bspw. können auf diese Weise Antriebsinformationen, insbesondere auch Antriebsparameter oder sonstige für den Antrieb der Türkomponente relevante Informationen, von der Kommunikationseinheit an die Übertragungseinheit übertragen werden, und vorzugsweise anschließend anhand der übertragenen Antriebsinformationen die Antriebseinheit betrieben werden. Bspw. dienen diese Antriebsinformationen auch zur Programmierung der Antriebseinheit oder dergleichen. Damit kann der Betrieb des Türsystems deutlich vereinfacht werden.
  • Es kann möglich sein, dass die Übertragungseinheit als Funkschnittstellengerät, bevorzugt als Mobilfunk- oder Bluetooth-Schnittstellengerät, besonders bevorzugt als Bluetooth Low Energy (BLE) Schnittstellengerät, ausgeführt ist. In anderen Worten kann es möglich sein, dass die Übertragungseinheit ein (erstes) Schnittstellenelement aufweist, welches zur Durchführung einer Funkkommunikation, insbesondere Mobilfunk oder Bluetooth, vorzugsweise BLE, ausgeführt ist, bevorzugt zum Aussenden und/oder Empfangen des wenigstens einen Antriebsparameters. Weiter kann es möglich sein, dass die Übertragungseinheit fest in dem Türsystem integriert ist und/oder zur Kommunikation mit einer weiteren Übertragungseinheit mindestens eines weiteren Türsystems, insbesondere im selben Objekt oder in einem weiteren Objekt, ausgeführt ist, sodass eine Vernetzung der Türsysteme möglich ist. Für diese Vernetzung kann die Übertragungseinheit bspw. ebenfalls das (erste) Schnittstellenelement oder ein weiteres (zweites) Schnittstellenelement, z. B. für eine andere Kommunikationstechnologie, ggf. eine Netzwerkkommunikation (bspw. Mobilfunkkommunikation), nutzen. Somit können flexibel Kommunikationsmöglichkeiten geschaffen werden.
  • Es kann möglich sein, dass die Übertragungseinheit die Erkennungseinheit und/oder eine weitere Erkennungseinheit aufweist, um den (oder wenigstens einen weiteren) Antriebsparameter zu bestimmen. Alternativ oder zusätzlich können auch Verbindungsinformationen über eine Übertragung (Aussenden/Empfangen) der Übertragungseinheit als Antriebsparameter genutzt werden. Bspw. kann dieser Antriebsparameter zum Speichersystem übertragen werden.
  • Bspw. kann ein erstes Türsystem eine erste Übertragungseinheit aufweisen, und darüber ggf. direkt bzw. unmittelbar mit der Kommunikationseinheit (ggf. kabellos) kommunizieren (bspw. zur Übertragung des Antriebsparameters des ersten Türsystems). Ein zweites Türsystem kann bspw. eine zweite Übertragungseinheit aufweisen, um über die zweite Übertragungseinheit mit der ersten Übertragungseinheit des ersten Türsystems zu kommunizieren, insbesondere zur Übertragung von Antriebsparametern des zweiten Türsystems. Auch kann es möglich sein, dass weitere Türsysteme mit weiteren Übertragungseinheiten vorgesehen sind, um mit der ersten Übertragungseinheit des ersten Türsystems zu kommunizieren, insbesondere um jeweilige Antriebsparameter an die Kommunikationseinheit zu übertragen. Somit kann eine umfangreiche und flexibel installierbare Infrastruktur zur Vernetzung verschiedener Türsysteme (mit jeweiligen Türkomponenten) erfolgen. Die Übertragungseinheiten können dabei bspw. identisch ausgebildet sein und/oder jeweils ein zweites Schnittstellenelement zur Kommunikation untereinander aufweisen und/oder es kann möglich sein, dass nur die erste Übertragungseinheit das (erste) Schnittstellenelement zur Kommunikation mit der Kommunikationseinheit aufweist.
  • Als eine weitere Möglichkeit zur Vernetzung der Türsysteme ist es denkbar, dass mindestens zwei oder drei oder vier oder mehr Türsysteme vorgesehen sind, welche jeweils eine Übertragungseinheit aufweisen. Dabei kann es möglich sein, dass eine oder mehrere der Türsysteme (direkt) mit der Kommunikationseinheit (ggf. kabellos) kommunizieren bzw. kommunizieren können (d. h. Informationen an die Kommunikationseinheit aussenden, empfangen und/oder übertragen können, bspw. Antriebsparameter). Weiter kann es möglich sein, dass eine (ggf. kabellose) Übertragung von Informationen, wie Antriebsparametern, zwischen verschiedenen Übertragungseinheiten wenigstens zwei oder mehr der Türsysteme durchführbar ist, d. h. die Türsysteme über die Übertragungseinheiten vernetzt sind. Auf diese Weise kann die Kommunikation wenigstens einer der Übertragungseinheiten wenigstens einer der Türsysteme mit der Kommunikationseinheit auch von anderen Türsystemen genutzt werden, um insbesondere jeweilige bestimmte Antriebsparameter zu übertragen. Auch kann es möglich sein, dass über die Kommunikation wenigstens eines der Türsysteme mit der Kommunikationseinheit auch die anderen Türsysteme durch die Kommunikationseinheit kontrollierbar (bspw. ansteuerbar und/oder konfigurierbar) sind, und somit insbesondere eine bidirektionale Kommunikation erfolgt. Z. B. kann es möglich sein, dass wenn sich die Kommunikationseinheit in der Nähe eines der Übertragungseinheiten der Türsysteme befindet, eine Kommunikation der Kommunikationseinheit über diese Übertragungseinheit mit sämtlichen der vernetzten Türsysteme möglich ist.
  • Weiter ist es ebenfalls denkbar, dass das Türsystem (oder bei mehreren Türsystemen zumindest eines der Türsysteme) zusätzlich oder anstatt der Übertragungseinheit die Kommunikationseinheit aufweist. Bspw. können sich dann Übertragungseinheiten der übrigen Türsysteme mit der Kommunikationseinheit verbinden, um bspw. Antriebsparameter an das Speichersystem (ggf. kabellos) zu übertragen. Vorzugsweise kann die Kommunikationseinheit dabei im Türsystem, insbesondere originär, integriert sein, oder nachträglich nachgerüstet sein. Dies hat den Vorteil, dass ggf. nur eines der Türsysteme mit dem Schnittstellenelement der Übertragungseinheit ausgestattet werden muss, und dennoch sämtliche Türsysteme Antriebsparameter an das Speichersystem übertragen können, sodass die Kosten und die Komplexität des Gesamtsystems reduzierbar sind.
  • Vorzugsweise kann die Kommunikationseinheit im Türsystem (bzw. in wenigstens einem der Türsysteme) integriert sein oder separat vom Türsystem, bspw. tragbar, ausgeführt sein. Bevorzugt unterscheidet sich die (ggf. im Türsystem integrierte oder tragbar ausgeführte) Kommunikationseinheit von der Übertragungseinheit (oder den Übertragungseinheiten) des Türsystems dadurch, dass die Kommunikationseinheit wenigstens eine (bezogen auf die Kommunikationstechnologie) andersartige Übertragungsschnittstelle, insbesondere Funkübertragungsschnittstelle, im Vergleich zur Übertragungseinheit aufweist.
  • Bspw. umfasst die Kommunikationseinheit eine Funkübertragungsschnittstelle, welche z. B. als eine Mobilfunkschnittstelle oder WLAN-Schnittstelle ausgeführt sein kann, um eine Datenverbindung zu einem Netzwerk herzustellen. Insbesondere kann die Übertragungseinheit nicht geeignet sein, diese Kommunikationstechnologie der Kommunikationseinheit, wie eine Mobilfunkkommunikation und/oder WLAN-Kommunikation, durchzuführen. Damit kann der Herstellungsaufwand des Türsystems und/oder der Übertragungseinheit reduziert werden, da ein oder mehrere Türsysteme die Datenverbindung der Kommunikationseinheit nutzen können.
  • Auch ist es denkbar, dass die Übertragungseinheit (und/oder Kommunikationseinheit und/oder Kommunikationsvorrichtung) nachrüstbar ausgeführt ist, insbesondere als Nachrüstmittel, vorzugsweise als Adapter-Stick, insbesondere Bluetooth-Stick oder dergleichen. Dabei ist es denkbar, dass dieses Nachrüstmittel (bspw. als Bluetooth-Stick) nachträglich, d. h. erst nach erster vollständiger Montage des Türsystems, mit dem Türsystem (elektrisch und/oder elektronisch und/oder mechanisch fest, insbesondere über einen Anschluss bzw. ein Anschlussschnittstellenelement) verbunden werden kann. Vorzugsweise stellt dabei die Übertragungseinheit, insbesondere durch ein Schnittstellenelement, eine erste Kommunikationstechnologie für das Türsystem bereit, bspw. eine Funkkommunikation, bevorzugt Bluetooth oder BLE, um mit der Kommunikationseinheit zu kommunizieren und/oder den Antriebsparameter auszusenden. Dies ermöglicht es, bestehende Türsysteme mit der entsprechenden Kommunikationsfähigkeit der ersten Kommunikationstechnologie auch nachträglich und kostengünstig auszustatten, und das Türsystem somit in einfacher Weise kommunikationsfähig zu machen. Weiter kann durch die Kommunikation mit der Kommunikationseinheit bzw. durch die Übertragung des Antriebsparameters durch die Kommunikationseinheit auch eine zweite Kommunikationstechnologie der Kommunikationseinheit genutzt werden, bspw. eine WLAN- oder Mobilfunkkommunikation, welche sich insbesondere von der ersten Kommunikationstechnologie unterscheidet. Insbesondere stellt das Türsystem originär und/oder außerhalb der Übertragungseinheit weder die erste noch die zweite Kommunikationstechnologie bereit. Damit kann durch die Nutzung der Übertragungseinheit in einfacher und kostengünstiger Weise das Türsystem um wenigstens die erste (direkt) und ggf. indirekt die zweite Kommunikationstechnologie erweitert werden. Mit anderen Worten kann die Übertragungseinheit auch als Adapter für das Türsystem zur Kommunikation mit der Kommunikationseinheit genutzt werden.
  • Bevorzugt kann es möglich sein, dass eine Kommunikationsreichweite der Übertragungseinheit, insbesondere einer Funkschnittstelle der Übertragungseinheit, maximal 50 m oder maximal 20 m oder maximal 10 m oder maximal 5 m beträgt. Dies ermöglicht es, eine energiesparende Kommunikation (bspw. über BLE) und/oder eine erhöhte Sicherheit zu gewährleisten.
  • Optional kann es auch möglich sein, dass die Übertragungseinheit originär im Türsystem integriert und damit nicht nachrüstbar ausgeführt ist. Bspw. kann die Übertragungseinheit fest und/oder unlösbar mit dem Türsystem, bspw. mit einer Platine und/oder weiteren Elektronikkomponenten des Türsystems, verbunden sein. Damit kann ein Türsystem mit einem hohen Funktionsumfang für die Übertragung von Antriebsparametern bereitgestellt werden.
  • Es ist ferner denkbar, dass ein Nachrüstmittel, bevorzugt die Übertragungseinheit, besonders bevorzugt als ein Adapter- und/oder Bluetooth-Stick, zur Funktionserweiterung mit dem Türsystem (nachträglich und/oder lösbar) verbunden ist bzw. wird. Auf diese Weise können auch bereits montierte oder ältere Türsysteme mit einer Übertragungseinheit ausgestattet werden. Bspw. kann das Nachrüstmittel zur Bereitstellung eines Kommunikationsverfahrens oder Übertragungsverfahrens dienen, z. B. zur Übertragung von (Antriebs-) Informationen, wie wenigstens einem Antriebsparameter, über Bluetooth. Dabei ist es auch denkbar, dass diese übertragenen (Antriebs-) Informationen dazu dienen, eine Kontrolle (d. h. bspw. Steuerung und/oder Regelung und/oder Konfiguration, wie eine Programmierung) des Türsystems, insbesondere der Antriebseinheit, durchzuführen. Optional kann für eine solche Kontrolle (originär, d. h. bereits seit der ersten Montage) zudem eine (ggf. elektro-) mechanische Schaltvorrichtung, insbesondere ein Schlüsselschalter oder dergleichen, vorgesehen sein.
  • Es ist denkbar, dass das Türsystem eine (mechanische) Schaltvorrichtung zur (manuellen) Kontrolle und/oder Bedienung des Türsystems aufweist, insbesondere zur Bedienung durch einen Benutzer, vorzugsweise durch einen Einsatz eines mechanischen Schlüssels. Es kann möglich sein, dass beim Verbinden eines Nachrüstmittels, insbesondere der Übertragungseinheit, mit dem Türsystem die Schaltvorrichtung des Türsystems außer Betrieb genommen wird (deaktiviert wird), um eine (manuelle) Kontrolle über die Schaltvorrichtung zu verhindern. Dies hat den Vorteil, dass dann ausschließlich über das Nachrüstmittel bzw. über die dadurch übertragenen Informationen die Kontrolle erfolgen kann. Optional kann dennoch eine manuelle Kontrolle vorgesehen sein, bspw. durch ein Übertragen von Informationen von einer Kommunikationseinheit zur Übertragungseinheit, wobei ggf. die Informationen durch einen Bediener der Kommunikationseinheit bestimmt und/oder beeinflusst werden (bspw. über eine Smartphone-App). Die übertragenen Informationen, insbesondere Antriebsinformationen, dienen dann bspw. zur Kontrolle der Antriebseinheit und/oder zur Konfiguration (bspw. Programmierung) des Türsystems.
  • So kann es bspw. vorgesehen sein, dass ein zumindest teilweise automatischer und/oder manueller Betrieb, insbesondere eine Konfiguration und/oder Kontrolle, des Türsystems, insbesondere der Antriebseinheit und/oder einer Türfunktion und/oder der Türkomponente, anhand von Antriebsinformationen durchgeführt wird. Die Antriebsinformationen umfassen dabei bspw. durch einen Bediener bestimmte Informationen und/oder wenigstens einen Antriebsparameter und/oder anhand von wenigstens einem Antriebsparameter bestimmte Informationen (z. B. Konfigurationen, welche anhand der Antriebsparameter des Speichersystems generiert wurden). Bspw. werden die Antriebsinformationen von der Kommunikationseinheit an die Übertragungseinheit übertragen und/oder von der Übertragungseinheit bestimmt und/oder von der Kontrolleinheit bestimmt.
  • Es kann bspw. möglich sein, dass ein Bediener die Kommunikationseinheit über ein Computerprogramm, insbesondere eine App, z. B. Smartphone-App oder Computer-App oder dergleichen, nutzt. Das Computerprogramm wird dabei bspw. auf der Kommunikationseinheit ausgeführt, um damit Einfluss auf den Betrieb des Türsystems zu nehmen und/oder Antriebsparameter auszuwerten. Dies ermöglicht eine besonders komfortable Bedienung und/oder Konfiguration des Türsystems. In Abhängigkeit von wenigstens einer Bedienereingabe und/oder von wenigstens einem der Antriebsparameter kann dann bspw. eine Antriebsinformation bestimmt und/oder an das Türsystem, insbesondere die Übertragungseinheit, (ggf. kabellos) übertragen werden. Ggf. erfolgt dann eine Weiterübermittlung der Antriebsinformation von der Übertragungseinheit an die Kontrolleinheit des Türsystems. Die Antriebsinformation wird dann bspw. durch die Übertragungseinheit und/oder durch die Kontrolleinheit ausgewertet und ggf. in Abhängigkeit von dieser Auswertung die Antriebseinheit angesteuert. Bspw. kann bei Übertragung und/oder Auswertung einer ersten Antriebsinformation die Türkomponente geöffnet und bei Übertragung und/oder Auswertung einer zweiten Antriebsinformation, welche sich von der ersten Antriebsinformation unterscheidet, die Türkomponente geschlossen werden. Auch kann bspw. anhand der Antriebsinformationen eine Konfiguration oder Programmierung des Türsystems bestimmt werden. Dies ermöglicht einen einfachen Betrieb des Türsystems.
  • Eine Konfiguration, insbesondere eine Programmierung, für das Türsystem umfasst dabei bspw. Informationen und/oder Parameter für ein Betriebsverhalten des Türsystems, bspw. ob und/oder wann und/oder in welchem Modus bestimmte Türfunktionen ausgeführt werden, bevorzugt ob und zu welchen Zeitpunkten wenigstens ein bestimmter Bewegungsvorgang der Türkomponente durchgeführt werden soll (bspw. eine Öffnung zu einer ersten Tages- oder Wochenzeit oder ein Schließen zu einer zweiten Tages- oder Wochenzeit). Vorteilhafterweise kann die Konfiguration auch Informationen umfassen, zu welchen Zeitpunkten und/oder über welche Dauer die Türkomponente (vollständig) geschlossen oder geöffnet sein soll. Weiter ist es auch denkbar, ggf. als eine weitere Türfunktion, dass über die Konfiguration ein Bewegungsverhalten, bspw. ein Schließen oder Öffnen, parametrisiert werden kann (bspw. die Öffnungs- oder Schließgeschwindigkeit oder die Öffnungs- oder Schließbeschleunigung oder dergleichen). Auch sind weitere Programmierungen denkbar, um (bspw. zeit- oder ereignisgesteuert) bestimmte Türfunktionen aktivieren zu können und/oder eine Authentifizierungsvorgabe für eine Türfunktion festzulegen. Bspw. kann dann nur in Abhängigkeit von einer erfolgreichen Authentifizierung wenigstens eine bestimmte Türfunktion ausgeführt werden.
  • Weiter kann ggf. auch ein Modus durch die Konfiguration bestimmt werden. Der Modus kann dabei bspw. ein zeitgesteuerter oder ein ereignisgesteuerte oder ein manueller oder ein ferngesteuerter Modus sein. Bei dem ferngesteuerten Modus ist es denkbar, dass durch eine Übertragung von Informationen an die Übertragungseinheit, bspw. über das Internet und/oder die Kommunikationseinheit, Antriebsinformationen übertragen werden und so insbesondere die Kontrolle des Türsystems anhand der übertragenen Antriebsinformationen erfolgt. Bei dem manuellen Modus können bspw. an der Kommunikationseinheit von einem Benutzer festgelegte und von der Kommunikationseinheit übertragene Antriebsinformationen für die Kontrolle genutzt werden. Auch eine Kombination verschiedener Modi kann ggf. konfiguriert werden. Dies ermöglicht einen flexiblen und anpassungsfähigen Betrieb des Türsystems.
  • Die Türfunktionen umfassen bspw. bestimmte Bewegungsvorgänge, welche in einer bestimmten Art und Weise und/oder in Abhängigkeit von Vorgaben durchgeführt werden (wie bei einer Authentifizierung in Abhängigkeit von einer Authentifizierungsvorgabe, wie einem Passwort oder dergleichen). Des Weiteren kann es möglich sein, dass Konfigurationen und/oder Türfunktionen vorgesehen sind, welche die Beibehaltung eines Zustands der Türkomponente bewirken (bspw. die Beibehaltung des geöffneten oder geschlossenen Zustands). Insbesondere kann es dabei sinnvoll sein, die Türfunktionen in Abhängigkeit der Antriebsparameter durchzuführen (bspw. die Türkomponente zu bestimmten Zeiten vollständig geschlossenen zu halten). Dies hat den Vorteil, dass das Türsystem flexibel und umfassend konfigurierbar ausgeführt sein kann.
  • Es kann möglich sein, dass bestimmte Konfigurationen und/oder Türfunktionen eine vollständige Sperrung und/oder eine einseitige Sperrung bewirken (so dass bspw. nur von einer Seite die Türkomponente geöffnet werden kann). Hierzu kann z. B. eine Kopplung eines Türgriffs (Türdrücker) der Türkomponente mit einem Schloss der Türkomponente in Abhängigkeit von der Konfiguration und/oder Türfunktion kontrolliert (bspw. angesteuert) werden, bspw. derart, dass nur die Betätigung eines Türgriffs auf einer der Seiten der Türkomponente (d. h. eine einseitige Betätigung) zur Betätigung des Schlosses, insbesondere einer Schlossfalle, führt. Damit kann bspw. eine für viele Anwendungen des Türsystems sinnvolle Funktion bereitgestellt werden, bspw. für Ausgangstüren, die nur ein einseitiges Öffnen von Innen, allerdings kein Eintreten von außen, ermöglichen sollen.
  • Zur Erkennung bzw. Bestimmung des wenigstens einen Antriebsparameters kann es vorgesehen sein, dass von der Erkennungseinheit ein Empfang und/oder eine Auswertung von Signalen erfolgt, bspw. von elektrischen Signalen wenigstens einer Sensorkomponente und/oder von empfangenen Signalen einer Kommunikationsverbindung, bspw. von Internetdaten, bspw. durch eine Empfangskomponente der Erkennungseinheit. Dabei kann es möglich sein, dass diese Antriebsparameter zumindest teilweise bereits original durch das Türsystem erhoben werden, und/oder durch eine originär vorhandene Schnittstelle bereitgestellt werden. Antriebsparameter, welche originär durch das Türsystem durch die Erkennungseinheit erhoben werden, können bspw. einen Nutzungszyklus (bspw. als eine Zyklusanzahl, d. h. bspw. einer Zählung der Bewegungsvorgänge, wie Öffnungs- und/oder Schließvorgänge) und/oder eine Betriebsdauer und/oder eine Kennung (wie eine Seriennummer) und/oder eine Konfiguration (wie eine Programmierung des Türsystems) und/oder ein Betriebsprotokoll (Nutzungsprotokoll) und/oder wenigstens eine Fehlerinformation und/oder dergleichen umfassen. Daneben kann es möglich sein, dass auch weitere Antriebsparameter bestimmt werden, ggf. auch durch andere Geräte bzw. aus anderen Quellen als der Erkennungseinheit (wie bspw. eine Bildinformation durch einen Kamerasensor der Kommunikationseinheit, welche dann ggf. an die Übertragungseinheit ggf. kabellos übertragen werden kann). Damit können umfangreiche Informationen zur Bestimmung der Antriebsparameter genutzt werden.
  • Weiter ist es denkbar, dass zum Aussenden und/oder zur Übertragung der (durch die Erkennungseinheit) bestimmten Antriebsparameter an die Kommunikationseinheit (und/oder von der Kommunikationseinheit an die Erkennungseinheit und/oder an die Kontrolleinheit des Türsystems) wenigstens ein Schnittstellenelement der Übertragungseinheit vorgesehen ist. Das Schnittstellenelement dient dabei bspw. dazu, Informationen (insbesondere Antriebsparameter) an die Kommunikationseinheit zu senden und/oder von der Kommunikationseinheit zu empfangen. Es kann dabei das Schnittstellenelement somit als ein uni- oder bidirektionales Kommunikationsschnittstellenelement ausgeführt sein, sodass ggf. eine Informationsübertragung in nur eine oder in zwei Richtungen möglich ist. Weiter kann optional auch ein weiteres Schnittstellenmittel oder auch ein weiteres Schnittstellenelement vorgesehen sein, um Informationen, wie den Antriebsparameter, an weitere Komponenten des Türsystems oder an weitere Türsysteme (ggf. kabellos) zu übertragen und/oder von diesen zu empfangen. Die weiteren Komponenten umfassen bspw. die Erkennungseinheit und/oder die Kontrolleinheit. Auch kann es möglich sein, dass die Übertragungseinheit ein Speicherelement umfasst, um die Informationen (wie die Antriebsparameter) persistent oder zwischen zu speichern. Insbesondere wird dabei ein Nachrüsten der Übertragungseinheit dadurch ermöglicht, dass die Übertragungseinheit an eine bereits originär beim Türsystem vorhandene Schnittstelle angepasst ist, bspw. eine Wartungsschnittstelle oder dergleichen, und/oder mit dieser (elektrisch) verbunden wird, insbesondere über ein Anschlussschnittstellenelement.
  • Optional kann die Übertragungseinheit ein Speicherelement zur Speicherung von wenigstens einem Antriebsparameter aufweisen. Dabei kann das Speicherelement als ein nicht-flüchtiger Datenspeicher, bspw. als ein Flash-Speicher, ausgeführt sein. Es kann dabei auch möglich sein, dass die Übertragungseinheit ein Verarbeitungselement aufweist, um eine Verarbeitung und/oder Auswertung und/oder Analyse des wenigstens einen Antriebsparameters durchzuführen. Entsprechend kann die Übertragungseinheit als "intelligente" Übertragungseinheit ausgeführt sein, und somit auf einfache Weise ein Vielzahl von Funktionen in das Türsystem integrieren. Damit kann der Funktionsumfang des Türsystems in kostengünstiger und technisch einfacher Weise erheblich erweitert werden. Alternativ kann es auch möglich sein, dass die Übertragungseinheit ohne Speicherelement ausgeführt ist (oder das Speicherelement ggf. nur zur Zwischenspeicherung vorgesehen ist), sodass durch die Übertragungseinheit lediglich eine Übertragung von Daten erfolgt. In diesem Fall ist es z. B. möglich, dass ein Großteil der Verarbeitung (z. B. zur Auswertung oder Weiterübertragung des Antriebsparameter an das Speichersystem) durch die Kommunikationseinheit übernommen wird. Damit kann der Aufwand zur Herstellung der Übertragungseinheit weiter reduziert werden.
  • Vorzugsweise kann das Türsystem und/oder die Übertragungseinheit derart nachrüstbar ausgeführt sein, dass das Türsystem ohne die Übertragungseinheit keinerlei Netzwerk- und/oder Bluetooth-Kommunikationsfähigkeit aufweist und/oder nur eine im Vergleich zur Übertragungseinheit veraltete (d. h. versionsniedrigere) Kommunikationsfähigkeit und/oder nur eine kabelgebundene Kommunikationsfähigkeit umfasst. Entsprechend kann es möglich sein, dass die Übertragungseinheit bei Integration in das Türsystem die Kommunikationsfähigkeit des Türsystems erweitert. Hierzu kann die Übertragungseinheit bspw. an eine speziell für die Übertragungseinheit vorgesehene und damit für die Übertragungseinheit spezifische Schnittstelle des Türsystems verbunden werden. Eine solche Schnittstelle kann bspw. bei der Kontrolleinheit vorgesehen sein. Auch kann es möglich sein, dass die Übertragungseinheit an eine bestehende (für die Übertragungseinheit unspezifische) Schnittstelle des Türsystems angeschlossen wird, bspw. eine Bus- und/oder Netzwerk- und/oder seriellen Schnittstelle einer bereits im Türsystem vorhandenen Kommunikationsfähigkeit. Damit kann der Vorteil erzielt werden, dass die Übertragungseinheit eine bestehende (ggf. technisch unflexiblere, z. B. kabelgebundene) Schnittstelle des Türsystems nutzt, und diese um eine weitere Schnittstelle (d. h. ein Schnittstellenelement, welches ggf. eine technisch flexiblere Schnittstelle ist, wie eine Funkschnittstelle) in technisch einfacherer Weise erweitert.
  • Vorzugsweise kann die Übertragungseinheit ein Verarbeitungselement und/oder ein Speicherelement aufweisen, um ggf. eine komplexe Verarbeitung der (insbesondere über die Schnittstelle) übertragenen Daten durchzuführen, bspw. eine Umwandlung in Antriebsparameter oder in ein bestimmtes (digitales) Format der Antriebsparameter. Alternativ kann es auch möglich sein, dass die Übertragungseinheit speicher- und/oder verarbeitungselement-frei ausgeführt ist und/oder keine Verarbeitung der übertragenen Daten durchführt und/oder keine Umwandlung der übertragenen Daten durchführt, welche nicht nur auf einer Übertragungsprotokollebene notwendig ist (d. h. es erfolgt keine Veränderung der zu übertragenen Informationen bzw. Nutzdaten). Mit anderen Worten kann die Übertragungseinheit auch lediglich eine nutzdatenunveränderliche Übertragung (bspw. des Antriebsparameters) durchführen, bspw. von der (originären) Schnittstelle des Türsystems zum Schnittstellenelement der Übertragungseinheit, damit von dieser ein Aussenden des Antriebsparameters erfolgen kann.
  • Auch kann es möglich sein, dass die Übertragungseinheit eine Sensorik aufweist, bspw. die Erkennungseinheit, um bspw. eine Bestimmung der Antriebsparameter durchzuführen. Somit können (zumindest einige) der auszusendenden Antriebsparameter durch die Übertragungseinheit selbst bestimmt werden. Hierdurch kann ggf. auch die Erweiterbarkeit des Türsystems erhöht werden, wenn durch die Übertragungseinheit auch weitere Sensoren bereitgestellt werden können.
  • Weiter kann es auch möglich sein, dass die Kommunikationseinheit wenigstens einen Datenspeicher und/oder wenigstens ein Verarbeitungsmittel, bspw. einen integrierten Schaltkreis und/oder Prozessor, aufweist, um vorzugsweise den wenigstens einen Antriebsparameter zu speichern und/oder zu verarbeiten und/oder auszuwerten. Bspw. kann hierzu eine Analyse der gespeicherten Antriebsparameter erfolgen, z. B. über eine App der Kommunikationseinheit. Der Datenspeicher dient bspw. zur persistenten Speicherung des wenigstens einen Antriebsparameters. Alternativ kann der Datenspeicher auch nur zur Zwischenspeicherung des Antriebsparameters dienen oder diese nicht speichern, sodass die Kommunikationseinheit lediglich zur Übertragung des Antriebsparameters zu dem Speichersystem dient. Dies ermöglicht insbesondere eine Verbesserung der Übertragung der Antriebsparameter.
  • Ein besonderer Vorteil kann sich dadurch ergeben, dass der wenigstens eine (bestimmte) Antriebsparameter nicht direkt von dem Türsystem oder der Erkennungseinheit des Türsystems an das türsystemferne Speichersystem übertragen werden muss, sondern über die Übertragungseinheit und/oder über die Kommunikationseinheit (ggf. kabellos) übertragen werden kann. Insbesondere kann damit das Türsystem besonders einfach und kostengünstig ausgeführt sein, da keine aufwendige Elektronik bzw. Schnittstelle zur Übertragung des Antriebsparameters direkt an das Speichersystem bei der Erkennungseinheit bzw. beim Türsystem vorgesehen sein muss. Eine solche Elektronik / Schnittstelle muss zur Datenübertragung bspw. eine aufwendige Netzwerk- und/oder Internet-Kommunikation durchführen, wenn das Speichersystem durch das Türsystem nur über ein Netzwerk (Local Area Network, d. h. LAN, oder Wireless LAN oder Mobilfunknetzwerk oder Internet) erreichbar ist. Hierdurch steigt der Aufwand bei der Herstellung und Montage des Türsystems sowie die Komplexität und der Energieverbrauch drastisch an. Hingegen kann die Übertragung (d. h. insbesondere das Senden) des wenigstens einen Antriebsparameters über bzw. durch die Übertragungseinheit an die Kommunikationseinheit technisch einfacher und energiesparsamer erfolgen. So kann bspw. die Übertragungseinheit BLE nutzen, um die Übertragung an die Kommunikationseinheit durchzuführen. Die weitere Übertragung des wenigstens einen Antriebsparameters erfolgt dann durch die Kommunikationseinheit. Da die Kommunikationseinheit bspw. ein Gerät sein kann, welches bereits durch einen Bediener verwendet wird und/oder bereits mit dem Netzwerk, insbesondere Internet und/oder Mobilfunknetz, verbunden ist, kann hierdurch eine deutliche Energieeinsparung bzw. Einsparung des technischen Aufwands erfolgen. Bspw. ist dabei die Kommunikationseinheit als ein Smartphone des Bedieners ausgeführt, und/oder umfasst ein Computerprogramm, welches für die Übertragung und/oder an das Türsystem und/oder an die Übertragungseinheit angepasst ist.
  • Ein weiterer Vorteil kann sich dadurch ergeben, dass der wenigstens eine (bestimmte) Antriebsparameter nicht direkt von dem Türsystem oder der Erkennungseinheit des Türsystems an die Kommunikationseinheit übertragen werden muss, sondern über die Übertragungseinheit an die Kommunikationseinheit übertragen wird. Dies ermöglicht bspw. das einfache Nachrüsten oder Anpassen des Türsystems mit der Übertragungseinheit.
  • Es kann weiter möglich sein, dass mehrere Türsysteme und/oder Übertragungseinheiten für eine Übertragung des wenigstens einen Antriebsparameters und/oder weiterer Informationen an (wenigstens oder genau) eine (einzige) Kommunikationseinheit ausgeführt sind. Insbesondere kann es möglich sein, dass die Kommunikationseinheit Verbindungsinformationen für mehrere Türsysteme und/oder Übertragungseinheiten aufweist. Dies hat den Vorteil, dass diese mehreren Türsysteme und/oder Übertragungseinheiten gemeinsam die eine Kommunikationseinheit nutzen können, um Informationen (wie den wenigstens einen Antriebsparameter) an das Speichersystem zu übertragen. Damit kann auch eine weitere Kosten- und/oder Energieeinsparung erfolgen. Dabei kann es auch möglich sein, dass (lediglich) eines der Türsysteme die Kommunikationseinheit (bspw. fest integriert) aufweist und/oder mit einer solchen verbunden ist. Auch kann es möglich sein, dass die Kommunikationseinheit als eine tragbare Kommunikationseinheit ausgeführt ist, und ggf. zur Übertragung in die Nähe der jeweiligen Türsysteme und/oder Übertragungseinheiten gebracht werden muss.
  • Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Antriebsparameter zyklisch und/oder in unregelmäßigen Abständen, bspw. maximal einmal täglich (oder auch maximal jeden zweiten oder dritten Tag), insbesondere über die Übertragungseinheit und/oder Kommunikationseinheit, an das Speichersystem übertragen wird. Dies hat den Vorteil, dass die Kommunikationseinheit nicht dauerhaft mit dem Speichersystem in Datenverbindung stehen muss, sodass eine weitere Energieersparnis möglich ist. Bspw. kann es vorgesehen sein, dass eine Übertragung des Antriebsparameters (d. h. ggf. ein Aussenden des Antriebsparameters oder sämtlicher bestimmter und ggf. zwischengespeicherter Antriebsparameter durch die Übertragungseinheit) nur zu bestimmten Zeitpunkten oder bei bestimmten Ereignissen erfolgt und/oder in bestimmten zeitlichen Abständen erfolgt und/oder nur dann erfolgt, wenn sich die Kommunikationseinheit in Kommunikationsreichweite zur Übertragungseinheit befindet. Bspw. kann es daher auch möglich sein, dass die Übertragungseinheit ein Speicherelement aufweist, um bis zu dem Aussenden die (durch die Erkennungseinheit) bestimmten Antriebsparameter zwischenzuspeichern. Dadurch kann die Energieeffizienz weiter verbessert werden.
  • Es ist denkbar, dass die Kommunikationseinheit und/oder wenigstens eine weitere Kommunikationseinheit als Mobilfunkkommunikationseinheit, insbesondere als Mobiltelefon, und/oder als Smartphone und/oder als Smartwatch und/oder als Wearable (Wearable Computer) und/oder als Computer und/oder als Laptop und/oder als Teil eines weiteren Türsystems ausgeführt ist. Bevorzugt umfasst die Kommunikationseinheit wenigstens einen Sensor, bspw. einen Ortungssensor (z. B. GPS-Sensor) und/oder einen Beschleunigungssensor und/oder einen Kamerasensor und/oder einen akustischen Sensor.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinheit (bzw. wenigstens eine der Kommunikationseinheiten), insbesondere der wenigstens eine Sensor der Kommunikationseinheit, zur Bestimmung des wenigstens einen Antriebsparameters genutzt wird. Bspw. kann es möglich sein, dass die Erkennungseinheit des Türsystems zur Bestimmung von ersten Antriebsparametern und die Kommunikationseinheit zur Bestimmung von zweiten Antriebsparametern vorgesehen ist, wobei sich die ersten und zweiten Antriebsparameter voneinander unterscheiden. Bspw. kann der wenigstens eine durch die Kommunikationseinheit(en) bestimmte Antriebsparameter über eine kabellose Datenübertragung an das Türsystem und/oder an das Speichersystem übertragen werden, und ggf. vor der (jeweiligen) Übertragung im Türsystem und/oder in der Kommunikationseinheit zwischengespeichert werden. Bevorzugt kann dabei der wenigstens eine Antriebsparameter durch die Kommunikationseinheit dadurch bestimmt werden, dass eine Erfassung durch wenigstens einen Sensor und/oder ein Abruf von Informationen, bspw. über eine Internetverbindung (z. B. von Wetterdaten) und/oder über eine Benutzerschnittstelle (z. B. von einer Benutzereingabe) erfolgt.
  • Des Weiteren kann es möglich sein, dass die Kommunikationseinheit wenigstens eine Übertragungsschnittstelle aufweist, bevorzugt eine Funkübertragungsschnittstelle, insbesondere eine Mobilfunkkommunikationsschnittstelle und/oder WLAN- und/oder Bluetooth-Schnittstelle. Bevorzugt kann die Übertragungsschnittstelle dazu ausgeführt sein, das Übertragen des wenigstens einen empfangenen Antriebsparameters (zumindest teilweise über Funk und/oder kabellos) durchzuführen. Insbesondere erfolgt dabei das (ggf. kabellose) Übertragen des (wenigstens einen empfangenen) Antriebsparameters zumindest teilweise über Funk an ein türsystemfernes Speichersystem, insbesondere an eine türsystemferne Datenbank, sodass vorzugsweise der übertragene Antriebsparameter türsystemfern (durch das Speichersystem) bereitstellbar ist.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinheit durch ein Computerprogramm betrieben wird, wobei das Computerprogramm bspw. in einem Datenspeicher der Kommunikationseinheit persistent gespeichert ist. Insbesondere kann das Computerprogramm als eine Smartphone-App ausgeführt sein. Das Computerprogramm dient bspw. dazu, den empfangenen Antriebsparameter auszuwerten und/oder die Übertragung an das Speichersystem und/oder an die Übertragungseinheit des Türsystems zu initiieren.
  • Bevorzugt kann dabei die Kommunikationseinheit, insbesondere das Computerprogramm, ein oder mehrere Verbindungsinformationen zu ein oder mehreren Übertragungseinheiten bzw. Türsystemen aufweisen. Bspw. können mehrere Verbindungsinformationen vorgesehen sein, welche jeweils die Verbindung zu unterschiedlichen Türsystemen ermöglichen und/oder unterschiedlichen Türkomponenten bzw. Türsystemen zugeordnet sind. Vorzugsweise kann dabei die jeweilige Verbindungsinformation bei einem Erstverbindungsprozess, insbesondere einem Bluetooth-Pairing, zwischen der Kommunikationseinheit und einer jeweiligen Übertragungseinheit (ggf. eines jeweiligen oder einzigen Türsystems) bestimmt worden sein. Somit kann das Computerprogramm die Verbindung zu mehreren Übertragungseinheiten und/oder Türsystemen verwalten, um so von diesen jeweiligen Übertragungseinheiten bzw. Türsystemen Antriebsparameter zu empfangen und/oder an das Speichersystem zu übertragen. Insbesondere kann somit eine sichere Verbindung gewährleistet werden.
  • Bevorzugt kann die Übertragungseinheit eine (türsystemseitige) Verbindungsinformation und/oder ein Sicherheitsmerkmal aufweisen, wobei besonders bevorzugt die Verbindungsinformation und/oder das Sicherheitsmerkmal in einem Speicherelement der Übertragungseinheit (persistent) gespeichert ist. Bspw. umfasst die Verbindungsinformation und/oder das Sicherheitsmerkmal der Übertragungseinheit zumindest eine Kennung und/oder zumindest einen Schlüssel und/oder zumindest ein Passwort und/oder dergleichen.
  • Es kann dabei möglich sein, dass die Verbindungsinformation bei einer (ggf. ersten) Verbindung mit der Kommunikationseinheit (Erstverbindungsprozess) zumindest teilweise bestimmt, insbesondere generiert, wird, bspw. anhand des Sicherheitsmerkmals als fest vorgegebenes Sicherheitsmerkmal. Vorzugsweise ist eine erste (türsystemseitige) Verbindungsinformation der Übertragungseinheit vorgesehen, und eine zweite (kommunikationseinheitseitige) Verbindungsinformation der Kommunikationseinheit vorgesehen. Bspw. kann bei einem Verbindungsprozess, insbesondere dem Erstverbindungsprozess oder weiteren Verbindungsprozessen, die erste mit der zweiten Verbindungsinformation verglichen werden, um so eine Authentifizierung durchzuführen. Bevorzugt kann in Abhängigkeit von diesem Vergleich eine Verbindung zwischen der Übertragungseinheit und der Kommunikationseinheit zur Übertragung des Antriebsparameters autorisiert und/oder hergestellt werden.
  • Insbesondere kann die (türsystemseitige) Verbindungsinformation und/oder das Sicherheitsmerkmal (wie ein Passwort) wenigstens teilweise fest und/oder unveränderbar in der Übertragungseinheit gespeichert, vorzugsweise kryptographisch gesichert, sein.
  • Auch kann es möglich sein, dass die (türsystemseitige) Verbindungsinformation und/oder das Sicherheitsmerkmal veränderbar ausgeführt ist, und bspw. durch die Kommunikationseinheit veränderbar ist, vorzugsweise über das Computerprogramm der Kommunikationseinheit. Hierzu kann vorzugsweise eine (ggf. zusätzliche und/oder strengere) Authentifizierung notwendig sein, um einen kryptographischen Schutz der Verbindungsinformation und/oder des Sicherheitsmerkmals aufzuheben, und damit die Veränderung zu ermöglichen. Bevorzugt kann die (türsystemseitige) Verbindungsinformation und/oder das Sicherheitsmerkmal auch in einer anderen Komponente des Türsystems gespeichert sein (bspw. in einem Türschließer), und durch die Übertragungseinheit ausgelesen werden.
  • Des Weiteren ist auch denkbar, dass das Aussenden des Antriebsparameters durch die Übertragungseinheit und/oder das Empfangen des Antriebsparameters durch die Kommunikationseinheit verbindungslos und/oder verschlüsselt erfolgt.
  • Ferner kann es möglich sein, dass bei wenigstens einer oder jeder Verbindung zwischen der Kommunikationseinheit und der Übertragungseinheit (d. h. bei dem Verbindungsprozess) wenigstens eine Verbindungsprotokollinformation, insbesondere eine Nutzerinformation und/oder ein Zeitstempel und/oder eine Verbindungsdauer und/oder eine durch die Verbindung übertragene Information, insbesondere Kontrollinformation und/oder Konfiguration, und/oder dergleichen, ausgewertet und/oder gespeichert und/oder protokolliert wird. Vorzugsweise kann wenigstens einer der Antriebsparameter in Abhängigkeit von der Verbindungsprotokollinformation bestimmt werden, bspw. die Nutzerinformation aufweisen. Auf diese Weise kann bspw. ausgewertet werden, insbesondere anhand des türsystemfernen Speichersystems, wer zu ggf. welchem Zeitpunkt die Verbindung hergestellt hat. Bspw. kann dabei auch ausgewertet werden, welche Kontrollinformation übertragen wurde (bspw. von der Kommunikationseinheit an die Übertragungseinheit zur Kontrolle, insbesondere Steuerung, der Türkomponente). Bevorzugt umfasst dabei die Nutzerinformation wenigstens einen Benutzer-Identifikator, bspw. eine eindeutig dem Benutzer der Kommunikationseinheit und/oder einer Verbindungsinformation (z. B. Benutzername und Passwort) zugeordnete Kennung oder dergleichen.
  • Es ist denkbar, dass in einem Objekt (d. h. insbesondere in einem Installationsobjekt, bspw. ein Gebäude, oder eine Gruppe oder eine logische Zusammenfassung von Türsystemen oder dergleichen) oder in mehreren Objekten jeweils genau ein Türsystem oder mehrere Türsysteme vorhanden sind und/oder jeweils mit einer (ggf. einzigen) Kommunikationseinheit genutzt werden. Bspw. kann die Kommunikationseinheit in einem der Türsysteme des Objekts integriert sein oder tragbar ausgeführt sein, und somit vorzugsweise zum Empfang in die Kommunikationsreichweite der jeweiligen Türsysteme gebracht werden. Wenn die Übertragungseinheit der jeweiligen Türsysteme eine verbindungsbehaftete Kommunikationstechnologie, insbesondere Bluetooth-Kommunikation, unterstützt, kann es vorgesehen sein, dass die Kommunikationseinheit mit wenigstens einem oder jedem der jeweiligen Übertragungseinheiten verbunden, bspw. gepairt, werden kann, ggf. auch zu unterschiedlichen Zeitpunkten. Es ist weiter möglich, dass in dem einen oder den mehreren Objekte jeweils mehrere Türkomponenten vorgesehen sind, und vorzugsweise deren jeweilige Türfunktion (insbesondere auch der Bewegungszustand) durch die Antriebsparameter angepasst werden kann. Auch können ggf. mehrere Türkomponenten in einem Türsystem vorhanden sein. Bevorzugt werden dabei die mehreren Türkomponenten bzw. die Antriebseinheiten der jeweiligen Türkomponenten jeweils durch eine (einzige) Kontrolleinheit der jeweiligen Türsysteme kontrolliert (bspw. angesteuert).
  • Vorteilhafterweise kann über die Kommunikationseinheit der wenigstens eine (durch die Kommunikationseinheit empfangene) Antriebsparameter an ein türsystemfernes Speichersystem (ggf. zumindest teilweise kabellos) übertragen werden, d. h. bspw. von der Kommunikationseinheit an das Speichersystem z. B. über ein Netzwerk gesendet werden, und/oder im Anschluss von dem Speichersystem empfangen werden, und/oder umgekehrt. Optional kann auch der von dem Speichersystem empfangene Antriebsparameter ggf. zu einem späteren Zeitpunkt oder ein anderer Antriebsparameter (bspw. für eine Konfiguration) an das Türsystem (insbesondere die Übertragungseinheit) durch die Kommunikationseinheit weitergeleitet werden. Auch kann es möglich sein, dass anhand des (insbesondere von dem Speichersystem empfangenen) Antriebsparameters die Kommunikationseinheit (insbesondere über ein Computerprogramm wie eine App) eine Konfiguration des Türsystems bestimmt und/oder an das Türsystem, insbesondere die Übertragungseinheit, überträgt. Alternativ oder zusätzlich kann die Konfiguration auch außerhalb dieses Systems erstellt werden und/oder von dem Speichersystem an die Kommunikationseinheit übertragen werden.
  • Insbesondere bezieht sich der Ausdruck "türsystemfern" darauf, dass das Speichersystem außerhalb des Türsystems vorgesehen ist. Bevorzugt kann das Speichersystem dabei ebenfalls außerhalb der Kommunikationseinheit vorgesehen sein. Vorzugsweise ist das Speichersystem räumlich beabstandet zum Türsystem und/oder zur Kommunikationseinheit ausgeführt, und weist insbesondere einen Abstand zum Türsystem und/oder zur Kommunikationseinheit von vorzugsweise größer als 1 Meter (m), bevorzugt größer als 10 m, besonders bevorzugt größer als 100 m, insbesondere größer als 1000 m und/oder im Bereich von 1 m bis 100 (oder 1000 oder 10000) Kilometer (km), vorzugsweise 5 m bis 50 km, bevorzugt 10 m bis 10 km, besonders bevorzugt 100 m bis 1 km auf. Besonders bevorzugt steht das Speichersystem in Datenverbindung mit der Kommunikationseinheit, z. B. über ein oder mehrere Netzwerke.
  • Insbesondere erfolgt die Übertragung des wenigstens einen (empfangenen) Antriebsparameters von der Kommunikationseinheit zum Speichersystem zunächst durch eine Funkübertragung (bspw. von der Kommunikationseinheit zu wenigstens einer Zwischenstelle). Die Zwischenstelle ist bspw. ein Hotspot (z. B. WLAN oder Mobilfunk-Hotspot) und/oder ein Access-Point (z. B. für WLAN) und/oder eine Basisstation eines Mobilfunknetzes und/oder eine Netzwerkkomponente (bspw. Hub / Switch / Repeater) eines (Daten-) Netzwerkes und/oder dergleichen. Es kann möglich sein, dass neben dieser Funkschnittstellenübertragung noch eine weitere Übertragungsart zum Einsatz kommt, bspw. eine kabelgebundene Übertragung, um den wenigstens einen Antriebsparameter (bspw. ausgehend von der Zwischenstelle) zum Speichersystem zu übertragen. Bspw. kann das Speichersystem durch wenigstens eine Datenverarbeitungsanlage, bspw. in einem Rechenzentrum oder dergleichen, bereitgestellt werden. Somit kann es möglich sein, dass (zumindest teilweise) zum und/oder innerhalb des Rechenzentrums eine kabelgebundene Übertragung des (z. B. von der Zwischenstelle empfangenen) Antriebsparameters erfolgt. Diese kabelgebundene Übertragung umfasst bspw. eine Internetübertragung und/oder eine Netzwerkübertragung (z. B. eines Local Area Networks) und/oder eine DSL (Digital Subscriber Line) Übertragung und/oder dergleichen. Damit kann eine zuverlässige und schnelle Übertragung des Antriebsparameters gewährleistet werden.
  • Es kann dabei auch möglich sein, dass zur Übertragung mehrere Antriebsparameter gebündelt übertragen werden (bspw. als Datenpakete) und/oder verschlüsselt und/oder moduliert übertragen werden.
  • Bevorzugt erfolgt keine Kommunikation des Türsystems mit dem türsystemfernen Speichersystem ohne Nutzung der Kommunikationseinheit. Mit anderen Worten erfolgt bei dem Türsystem die Kommunikation mit dem Speichersystem, bspw. das Übertragen des wenigstens einen Antriebsparameters, ausschließlich unter Nutzung der Kommunikationseinheit. Dies hat den Vorteil, dass das Türsystem originär nicht die Kommunikationstechnologie der Übertragungsschnittstelle der Kommunikationseinheit implementieren muss, und dennoch mit dem Speichersystem zumindest indirekt verbindbar ist.
  • Vorzugsweise ist das Speichersystem als ein nicht-flüchtiges Speichersystem zur persistenten Datenspeicherung und/oder als ein Datenbanksystem ausgeführt. Insbesondere stellt dabei das Speichersystem Funktionen zur elektronischen Datenverwaltung und/oder Datenspeicherung und/oder Datenbereitstellung und/oder Datenauswertung und/oder Datenanalyse bereit. Bevorzugt ist das Datenbanksystem als ein relationales Datenbanksystem ausgeführt. Das Datenbanksystem umfasst dabei z. B. wenigstens eine Datenbank und/oder ein Datenbankmanagementsystem. Des Weiteren kann das Speichersystem wenigstens eine Schnittstelle zum Zugriff auf die darin gespeicherten Daten aufweisen, bspw. eine SQL Schnittstelle oder dergleichen. Bevorzugt ist das Speichersystem dazu ausgeführt, die zum Speichersystem übertragenen Antriebsparameter persistent zu speichern und/oder zu verwalten und/oder auszuwerten, und/oder eine Benutzeroberfläche zur Durchführung dieser Funktionen bereitzustellen.
  • Es ist denkbar, dass Antriebsparameter unterschiedlicher Türsysteme (d. h. bspw. der Antriebsparameter des Türsystems und wenigstens ein weiterer Antriebsparameter eines weiteren Türsystems) bestimmt und/oder im Speichersystem gespeichert und/oder ausgewertet werden. Bevorzugt erfolgt dabei eine Zuordnung des Antriebsparameters zum Türsystem, in welchem der Antriebsparameter bestimmt wurde, bspw. anhand einer Kennung des Türsystems.
  • Insbesondere kann es auch vorgesehen sein, dass die Antriebsparameter der Türsysteme im Speichersystem und/oder türsystemfern (bspw. durch eine Auswerteeinheit des Speichersystems) ausgewertet, z. B. verarbeitet und/oder analysiert und/oder miteinander verglichen, werden, vorzugsweise sodass ein Auswertungsergebnis der Auswertung bestimmt wird, insbesondere welches mit den Antriebsparametern der unterschiedlichen Türsysteme korreliert ist. Vorzugsweise kann anhand des Auswertungsergebnis wenigstens eines der Türsysteme betrieben werden und/oder geprüft werden (z. B. gemäß einer Fehlerprüfung) und/oder analysiert werden (bspw. eine Wartungsinformation ermittelt werden).
  • Bevorzugt kann es vorgesehen sein, dass (insbesondere türsystemfern) wenigstens eine Information, insbesondere wenigstes ein Antriebsparameter des wenigstens einen Türsystems und/oder wenigstens eines weiteren Türsystems, aus dem Speichersystem ausgelesen und/oder verarbeitet und/oder ausgewertet und/oder analysiert wird. Hierzu ist bspw. wenigstens eine Datenverarbeitungsanalage, insbesondere Auswerteeinheit, vorgesehen, welche das Speichersystem (bspw. als Datenbank) umfasst oder damit verbunden ist. Bspw. kann die Auswertung der Information wenigstens eine statistische Analyse oder dergleichen umfassen. Vorteilhafterweise können Antriebsparameter unterschiedlicher Art im Speichersystem gespeichert sein, bspw. Antriebsparameter mit Informationen über einen Standort des (jeweilig zugeordneten) Türsystems (Ortungsinformation) und/oder Antriebsparameter mit Informationen über eine Kennung des jeweilig zugeordneten Türsystems. Auch ist es denkbar, dass Antriebsparameter unterschiedlicher Türsysteme im Speichersystem gespeichert sind. Die türsystemferne Auswertung und/oder Analyse kann dann bspw. wenigstens einen Vergleich und/oder eine Auswertung einer Korrelation wenigstens eines Teils dieser gespeicherten Antriebsparameter umfassen.
  • Bspw. kann eine Auswertung und/oder Analyse der Antriebsparameter (türsystemfern) derart erfolgen, dass eine Wartungsinformation (Planungsinformation) bestimmt wird. So können bspw. verschiedene Antriebsparameter (wie die Nutzungsinformation, Nutzungszyklen, Kennungen, Fehlerinformationen, und/oder dergleichen) dazu genutzt werden, die Türsysteme zu bestimmen, bei welchen aktuell oder zukünftig eine Wartung durchgeführt werden sollte. Hierzu kann bspw. die Auswertung und/oder Analyse anhand vorbestimmter Kriterien durchgeführt werden, z. B. einen Vergleich der Antriebsparameter und/oder weiterer Informationen durchführen. Auch kann es möglich sein, dass anhand der Antriebsparameter ein Trend oder eine Vorhersage getroffen wird (bspw. für Defekte, Ausfälle, Wartungen), ggf. auch in Abhängigkeit von einem Standort. Entsprechend kann die Auswertung und/oder Analyse auch Filterfunktionen umfassen, um bspw. anhand des ausgewählten Filters nur solche Antriebsparameter für die Auswertung/Analyse zu nutzen, welche eine bestimmte Vorgabe erfüllen (bspw. eine bestimmte Ortsinformation und/oder Kennung aufweisen).
  • Weiter kann es möglich sein, dass anhand der Auswertung und/oder Analyse eine Konfiguration für das Türsystem bzw. zumindest einige der Türsysteme bestimmt wird. Auch ist es denkbar, dass wenigstens eine bestehende Konfiguration durch die Antriebsparameter von einem Türsystem an das Speichersystem zunächst zu übertragen, dann modifiziert, und anschließend wieder zum Türsystem übertragen wird.
  • Damit kann bspw. der Betrieb des Türsystems anhand der Antriebsparameter verbessert werden.
  • Dabei ist es denkbar, dass die im türsystemfernen Speichersystem zu speichernden Informationen, insbesondere Antriebsparameter, von mehrere Türsystemen und/oder mehreren Kommunikationseinheiten an das Speichersystem als ein zentrales Speichersystem übertragen werden. Bspw. kann das Speichersystem Antriebsparameter von mindestens 10 oder 100 oder 1000 oder 10000 verschiedenen Türsystemen und/oder Kommunikationseinheiten empfangen und/oder speichern. Damit kann insbesondere eine umfassende Informationsdatenbank erstellt werden, welche eine zuverlässige Analyse erlaubt.
  • Bspw. können die Antriebsparameter auch Herstellerinformationen und/oder Partnerinformationen umfassen. Die Herstellerinformationen betreffen bspw. Informationen über einen Hersteller, insbesondere des Türsystems. Die Partnerinformationen betreffen bspw. Informationen, insbesondere eine Partnerkennung, welche einem Vertriebspartner und/oder Installateur des Türsystems eindeutig zugeordnet sind. Anhand dieser Antriebsparameter kann bspw. eine besonders zuverlässige Analyse der im Speichersystem gespeicherten Informationen erfolgen, da bspw. Wartungsinformationen und/oder Planungsinformationen ermittelt und an die betroffenen Partner übertragen werden können. Dabei kann es auch möglich sein, dass ein solcher Partner einen geschützten Zugang zu den ihm zugeordneten gespeicherten Informationen erhält, bspw. durch eine Authentifizierung am Speichersystem.
  • Bevorzugt umfasst das Speichersystem eine Zugangskomponente, bspw. mit einer Benutzeroberfläche, um auf die im Speichersystem gespeicherten Informationen zugreifen zu können und/oder diese auswerten bzw. analysieren zu können. Bspw. stellt die Zugangskomponente einen Authentifizierungsprozess bereit, damit ein Bediener und/oder Partner und/oder Hersteller sich für den Zugriff authentifizieren kann. Insbesondere kann auch ein Zugriff auf die Zugangskomponente durch eine App oder dergleichen vorgesehen sein.
  • Vorzugsweise kann ein Computerprogramm, insbesondere eine App, der Kommunikationseinheit vorgesehen sein, welche bspw. eine Konfiguration und/oder Programmierung von Makros für das Türsystem ermöglicht. Diese Makros können bspw. eine Befehlsabfolge z. B. zur Initiierung verschiedener Türfunktionen in Abhängigkeit von vorgegebenen Bedingungen umfassen. So ist bspw. denkbar, dass durch das Computerprogramm eine Öffnungs- und/oder Schließzeit für das Türsystem (bspw. abhängig von einer Tageszeit) konfiguriert wird.
  • Ferner kann es auch möglich sein, dass bspw. durch die Kommunikationseinheit eine (ggf. zumindest teilweise automatische) Funktionsprüfung bei dem Türsystem initiiert wird, um insbesondere anhand eines Ergebnisses der Funktionsprüfung wenigstens einen der Antriebsparameter zu bestimmen. In Abhängigkeit von dieser Funktionsprüfung kann bspw. festgestellt werden, dass eine Wartung des Türsystems erforderlich ist. Die Funktionsprüfung kann bspw. durch die Kommunikationseinheit (d. h. insbesondere durch das Computerprogramm) und/oder durch die Kontrolleinheit und/oder durch die Übertragungseinheit und/oder durch das Speichersystem (oder eine damit verbundene Datenverarbeitungsanlage) initiiert und/oder durchgeführt werden. Insbesondere kann die Funktionsprüfung anhand wenigstens eines der Antriebsparameter durchgeführt werden, bspw. anhand einer Bildinformation oder dergleichen.
  • Des Weiteren kann es möglich sein, dass die Kommunikationseinheit dazu ausgeführt ist, wenigstens einen Antriebsparameter für das Türsystem zu bestimmen. So kann bspw. ein Kamerasensor der Kommunikationseinheit genutzt werden, um eine Bild- und/oder Videoinformation über das Türsystem, insbesondere einer Bewegung der Türkomponente, zu erfassen. Diese Bild- und/oder Videoinformation kann dann bspw. als Antriebsparameter genutzt werden, um z. B. eine Funktionsprüfung am Türsystem durchzuführen.
  • Bevorzugt kann der wenigstens eine Antriebsparameter (d. h. ein oder mehrere Antriebsparameter) für die Türfunktion, insbesondere für die Bewegung der Türkomponente und/oder für den Antrieb der Türkomponente, relevant sein. In anderen Worten kann der wenigstens eine Antriebsparameter mit (der Durchführung) der Türfunktion korreliert sein. So kann es möglich sein, dass äußere Einwirkungen die Bewegung der Türkomponente direkt beeinflussen (bspw. eine Krafteinwirkung auf die Türkomponente, eine Beschädigung, eine Umgebungstemperatur oder dergleichen) oder indirekt beeinflussen (bspw. eine Tageszeit, wenn die Türkomponente zu bestimmten Tageszeiten geschlossen gehalten wird oder werden soll). Bspw. kann der Antriebsparameter für wenigstens eine der Einwirkungen spezifisch sein, z. B. eine (Mess- oder sonstige) Information darüber sein. Auch ist es denkbar, dass Antriebsparameter wie eine Nutzungsdauer, Nutzungshäufigkeit (insbesondere eine Nutzungszyklusanzahl des Öffnen und Schließens der Türkomponente) oder eine (geographische) Lokalisation der Türkomponente für den Betrieb des Türsystems, insbesondere die Bewegung der Türkomponente, relevant sind, d. h. mit diesem korreliert ist. Ein einzelner Nutzungszyklus entspricht dabei bspw. einem vollständigen Öffnen und wieder Schließen der Türkomponente, d. h. insbesondere einem vollständiger Bewegungsverlauf.
  • Weiter kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Antriebsparameter anhand wenigstens einer der nachfolgenden Informationen (im Folgenden auch als erste Informationen bezeichnet) bestimmt wird, vorzugsweise durch die Erkennungseinheit und/oder durch die Kommunikationseinheit, und/oder wenigstens einen der nachfolgenden Informationen (bzw. erste Informationen) bereitstellt:
    • eine Betriebsinformation des Türsystems, insbesondere ein Nutzungszyklus, insbesondere als Anzahl erfolgter Bewegungsverläufe, und/oder eine Betriebsdauer und/oder ein Betriebs- und/oder Nutzungsprotokoll und/oder eine Frequenz eines Bewegungsverlaufs, insbesondere eines Öffnens der Türkomponente, und/oder eine Geschwindigkeit des Bewegungsverlaufs,
    • eine Umgebungsinformation, vorzugsweise eine Wetterinformation und/oder eine Standortinformation und/oder eine Zeitinformation,
    • eine Türsysteminformation, vorzugsweise eine Information über weitere Komponenten des Türsystems und/oder über die Art der Integration der Türkomponente in das Türsystem,
    • eine Türkomponenteninformation, insbesondere eine Information über eine Art und/oder Bauform und/oder Konfiguration der Türkomponente,
    • eine Kommunikationseinheitsinformation, welche durch wenigstens einen Sensor der Kommunikationseinheit bestimmt wird, bspw. eine Kamerainformation und/oder eine Bewegungsinformation und/oder eine Standortinformation,
    • eine Türfunktionsinformation, vorzugsweise eine Information über eine Konfiguration, insbesondere Programmierung (bspw. von Makros), der Türfunktion,
    • eine Wartungsinformation, vorzugsweise eine Information über einen Wartungszustand und/oder einen Wartungstermin und/oder einen Erstinbetriebnahmezeitpunkt und/oder einen Defekt und/oder einer letzten Wartung bei dem Türsystem,
    • eine Nutzerinformation, welche insbesondere anhand eines Verbindungsprozesses der Übertragungseinheit mit der Kommunikationseinheit und/oder anhand einer Gesichtserkennung und/oder anhand eines Nutzungsprotokolls und/oder anhand einer Authentifizierung bestimmt wird.
  • Dabei können auch verschiedene dieser Antriebsparameter und/oder Informationen (insbesondere im türsystemfernen Speichersystem) gespeichert und/oder miteinander verglichen und/oder ausgewertet werden, sodass anhand der Antriebsparameter und/oder Informationen komplexe Rückschlüsse (wie eine Wartungsinformation oder eine Fehlerdiagnose) gezogen werden können.
  • Insbesondere kann es möglich sein, dass anhand des Antriebsparameters (und/oder wenigstens einen der Antriebsparameter), vorzugsweise anhand wenigstens einer Information des Antriebsparameters, insbesondere auch einer Information, anhand welcher der Antriebsparameter bestimmt wird/wurde, (bspw. durch eine Auswertung) wenigstens eine Bewertungsfunktion (insbesondere für das wenigstens eine Türsystem) bereitstellbar ist und/oder bereitgestellt wird. Bevorzugt kann dabei die Auswertung auch anhand einer Kombination und/oder eines Vergleichs von wenigstens zwei der Antriebsparameter durchgeführt werden.
  • Bspw. kann durch die Auswertung wenigstens eine Bewertungsfunktion bereitgestellt werden, insbesondere für das wenigstens eine Türsystem oder sämtliche Türsysteme, für die Antriebsparameter im Speichersystem gespeichert sind. Vorzugsweise umfasst dabei die Bewertungsfunktion eine Funktion zur Bestimmung wenigstens einer der nachfolgenden Informationen (im Folgenden auch als zweite Informationen bezeichnet):
    • einer Statistik über das wenigstens eine Türsystem,
    • eines funktioneller Status des wenigstens einen Türsystems,
    • ein Ergebnis einer Funktionsprüfung des wenigstens einen Türsystems,
    • einer Information über eine Lokalisation des wenigstens einen Türsystems,
    • einer Hersteller- und/oder Partnerinformation des wenigstens einen Türsystems,
    • eines Nutzungszyklus und/oder einer Betriebsdauerinformation über das wenigstens eine Türsystem.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Bewertungsfunktion auch eine Funktion zur Bestimmung wenigstens einer der zuvor genannten ersten Informationen aufweisen, bspw. wenn diese wenigstens eine erste Information nicht zur Bestimmung des Antriebsparameters genutzt werden/wurde und/oder diese nicht unmittelbar bekannt sind.
  • Es ist ferner denkbar, dass die Übertragungseinheit als eine Funk-, insbesondere Bluetooth-Übertragungseinheit ausgeführt ist, sodass das Aussenden und/oder Empfangen des Antriebsparameters zumindest teilweise über Bluetooth, vorzugsweise Bluetooth Low Energy, erfolgt. Die Nutzung des Bluetooth bzw. BLE Standards ermöglicht dabei eine energiesparende und zuverlässige Übertragung der Antriebsparameter.
  • Alternativ oder zusätzlich kann über die Übertragungseinheit auch eine Nahfeldkommunikation oder eine andere Funkkommunikation mit der Kommunikationseinheit durchgeführt werden. Insbesondere umfasst die Übertragungseinheit zum Aussenden und/oder Empfangen ein oder mehrere Antennen, damit die Kommunikation zuverlässig durchgeführt werden kann.
  • Vorzugsweise kann es vorgesehen sein, dass die Übertragungseinheit als nachrüstbare Übertragungseinheit ausgeführt ist, sodass die Übertragungseinheit nachträglich in das Türsystem integrierbar (nachrüstbar) ausgeführt ist, insbesondere um das Türsystem gemäß einer Funk-Technologie (wie Bluetooth oder BLE) kommunikationsfähig zu machen. Hierzu ist die Übertragungseinheit bspw. als Nachrüstmittel ausgeführt oder in ein Nachrüstmittel integriert. Dies ermöglicht eine einfache Erweiterung des Türsystems mit einer Kommunikationstechnologie, welche (ggf. im Türsystem ausschließlich) durch die Übertragungseinheit bereitgestellt wird, bspw. Bluetooth oder BLE. Vorzugsweise stellt die Übertragungseinheit dabei auch weitere Möglichkeiten bereit, um Antriebsparameter zu empfangen und/oder zu senden und/oder auszuwerten, bspw. zusätzlich über eine kabelgebundene Kommunikationstechnologie, z. B. Ethernet bzw. LAN. Dadurch kann bspw. eine alternative Auslesemöglichkeit für Antriebsparameter bereitgestellt werden.
  • Es kann weiter möglich sein, dass das Initiieren der Funktionsprüfung und/oder das Bestimmen und/oder das Auswerten des (wenigstens einen) Antriebsparameters (zumindest teilweise) durch die Kommunikationseinheit durchgeführt wird, sodass vorzugsweise das Anzeigen des Funktionsprüfungsergebnisses an der Kommunikationseinheit erfolgt, insbesondere auf einem Display der Kommunikationseinheit. Damit kann in einfacher Weise die Funktionsprüfung durch die Kommunikationseinheit bewertet werden.
  • Ferner ist es denkbar, dass die Kommunikationseinheit als eine tragbare Kommunikationseinheit zur Mobilfunkkommunikation ausgeführt ist, wobei die kabellose Übertragung der Initiierungsinformation, insbesondere auch mehrerer Initiierungsinformationen, als eine Übertragung über ein Mobilfunknetz oder als eine Bluetooth-Datenübertragung, insbesondere Bluetooth Low Energy Datenübertragung, durchgeführt wird. Dies ermöglicht eine besonders flexible Durchführung der Funktionsprüfung. Hierzu kann es erforderlich sein, dass die Kommunikationseinheit in eine Kommunikationsreichweite des Türsystems gebracht bzw. innerhalb eines Mindestabstandes (wie dieser Kommunikationsreichweite) des Türsystems lokalisiert werden muss.
  • In einer weiteren Möglichkeit kann vorgesehen sein, dass das Bestimmen und/oder Auswerten des wenigstens einen Antriebsparameters in Abhängigkeit von weiteren Antriebsparametern von weiteren Türsystemen erfolgt, sodass vorzugsweise das Funktionsprüfungsergebnis für das Türsystem und die weiteren Türsysteme spezifisch ist. Mit anderen Worten kann das Funktionsprüfungsergebnis anhand der Antriebsparameter verschiedener Türsysteme bestimmt werden, um bspw. den Funktionszustand und/oder den Fehlerzustand eines der Türsysteme zu bewerten. Somit können bspw. Erkenntnisse, welche bei anderen Türsystemen gewonnen werden, auch für die Fehlerprüfung eines davon unterschiedlichen Türsystems genutzt werden. Dies geschieht vorzugweise durch die Speicherung und/oder Auswertung der Antriebsparameter, welche Informationen über diese Erkenntnisse tragen können.
  • Bevorzugt kann das Funktionsprüfungsergebnis dadurch für das Türsystem (als ein erstes Türsystem) und weitere Türsysteme spezifisch sein, dass die Bewertung und/oder Durchführung der Funktionsprüfung bei dem (ersten) Türsystem in Abhängigkeit von Informationen, insbesondere Fehlerinformationen, der weiteren Türsysteme (anhand weiterer Antriebsparameter der weiteren Türsysteme) erfolgt. Dies ermöglicht es, auch türsystemübergreifende Informationen, insbesondere Fehlerinformationen, zu berücksichtigen. Bspw. kann, wenn ein Fehler bei wenigstens einem der weiteren Türsysteme ermittelt wurde, dieser Fehler auch bei anderen Türsystemen (wie dem ersten Türsystem) berücksichtigt werden, und/oder eine Funktionsprüfung bei den anderen Türsystemen anhand des ermittelten Fehlers (automatisiert) initiiert und/oder angepasst werden.
  • Es kann ferner möglich sein, dass das Initiieren der Funktionsprüfung automatisiert erfolgt, vorzugsweise zeitabhängig und/oder in Abhängigkeit von einer Analyse von gespeicherten Antriebsparametern des Türsystems und/oder weiterer Türsysteme, welche insbesondere (gemeinsam) in einem türsystemfernen Speichersystem gespeichert sind, sodass bevorzugt das Initiieren automatisiert und/oder türsystemfern durch das Speichersystem erfolgt. Die Analyse kann bspw. eine (statistische) Auswertung und/oder Mustererkennung umfassen, insbesondere von Antriebsparametern, welche Informationen über einen Betrieb des Türsystems (und/oder weiterer Türsysteme) umfassen. Bspw. wurden diese Informationen zuvor über einen bestimmten Zeitraum bei dem wenigstens einen Türsystem erfasst. Bspw. kann anhand der Analyse ein Fehlermuster und/oder dergleichen detektiert werden, sodass bei der entsprechenden Detektion die Funktionsprüfung initiiert wird. Damit kann der Betrieb des Türsystems verbessert werden, indem rechtzeitig und zuverlässig Fehler erkannt werden.
  • Des Weiteren ist es denkbar, dass der wenigstens eine Antriebsparameter zumindest teilweise durch das Türsystem, vorzugsweise durch eine Erkennungseinheit und/oder anhand wenigstens einer (Erfassung einer) Sensorkomponente des Türsystems, bestimmt wird, wobei bevorzugt zur Bestimmung die Türfunktion zumindest teilweise (insbesondere während der Erfassung) durchgeführt und/oder die Bestimmung mit der Türfunktion synchronisiert wird. Bspw. kann durch die Sensorkomponente eine Messung von Kräften bei der Durchführung der Türfunktion erfolgen, wobei bevorzugt die Messung ggf. nach einem vordefinierten Schema mit der Türfunktion synchronisiert wird oder umgekehrt. Dies ermöglicht es, den Betrieb der Türfunktion hinreichend für die Erkennung von Fehlern bewerten zu können.
  • Ferner ist es denkbar, dass der wenigstens eine Antriebsparameter zumindest teilweise durch die Kommunikationseinheit, vorzugsweise anhand wenigstens eines Sensors der Kommunikationseinheit, bestimmt wird, und insbesondere wenigstens eine Audio- und/oder Videoinformation über das Türsystem, insbesondere über die Türkomponente, umfasst, vorzugsweise in einem Zustand der Durchführung der Türfunktion. Somit kann bspw. eine Audio- und/oder Videoanalyse dadurch durchgeführt werden, dass die Kommunikationseinheit die Audioinformation und/oder die Videoinformation (z. B. ein Video der Türkomponente oder auch anderer Komponenten des Türsystems) aufzeichnet, während bspw. die Türfunktion durchgeführt wird. Bevorzugt ist es hierbei vorgesehen, dass der Sensor der Kommunikationseinheit manuell auf das Türsystem, insbesondere die Türkomponente, ausgerichtet wird. Somit ist eine zuverlässige und kostengünstige Bewertung des Türsystems möglich. Dabei ist es denkbar, dass die Auswertung der Audio- und/oder Videoinformation automatisiert (bspw. durch die Kommunikationseinheit und/oder die Auswerteinheit) erfolgt, und/oder zur Auswertung an eine weitere Kommunikationseinheit, wie eine Service-Kommunikationseinheit, übersendet wird.
  • Es ist weiter denkbar, dass zur Funktionsprüfung eine (zumindest teilweise automatisierte) Reparaturfahrt durchgeführt wird, bei welcher während einer (insbesondere automatisierten) Durchführung wenigstens einer Türfunktion eine Erfassung von wenigstens einer Sensorkomponente des Türsystems durchgeführt wird. Diese Reparaturfahrt kann bspw. durch eine Videoanalyse, insbesondere durch eine Videoaufzeichnung einer Kommunikationseinheit, ergänzt werden. Damit kann die Funktionsprüfung weiter verbessert werden.
  • In einer weiteren Möglichkeit kann vorgesehen sein, dass zum Bestimmen des Antriebsparameters eine solche Türfunktion beim Türsystem aktiviert wird, welche diesem Antriebsparameter zugeordnet ist, sodass der Antriebsparameter für die aktivierte Türfunktion spezifisch ist, insbesondere von der Türfunktion abhängig ist und/oder mit dieser synchronisiert bestimmt wird. Bspw. kann eine Erfassung durch die Sensorkomponente des Türsystems und/oder einen Sensor der Kommunikationseinheit während der aktivierten Türfunktion, bspw. einem Bewegungsverlauf, zur Bestimmung des Antriebsparameters erfolgen. Insbesondere kann eine Kamera (als Sensorkomponente bzw. Sensor) die Türkomponenten-Bewegung während der Türfunktion aufzeichnen, und/oder es wird gleichzeitig zur Durchführung der Türfunktion wenigstens eine Schließkraft (der Türkomponente und/oder bei der Antriebseinheit) oder dergleichen erfasst. Damit können verschiedene Antriebsparameter bestimmt werden, welche dazu geeignet sind, einen Fehler bei dem Türsystem zu indizieren.
  • Nach einer weiteren Möglichkeit kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Antriebsparameter zumindest teilweise dadurch bestimmt wird, dass eine Fehlerinformation aus einer Speicherkomponente des Türsystems ausgelesen wird, sodass vorzugsweise der Antriebsparameter für die Fehlerinformation spezifisch ist. Die Fehlerinformation kann dabei eine zuvor gespeicherte Fehlerinformation sein, welche bspw. während eines Betriebs des Türsystems bestimmt und/oder gespeichert wurde. Somit können im Rahmen der Funktionsprüfung auch Fehler ausgewertet werden, welche (bspw. auch nur einmalig und/oder reversibel) während eines vergangenen Betriebs des Türsystems aufgetreten sind.
  • Des Weiteren ist es im Rahmen der Erfindung optional möglich, dass der wenigstens eine Antriebsparameter zumindest teilweise dadurch bestimmt wird, dass eine Wartungsinformation aus einer Speicherkomponente des Türsystems ausgelesen wird, sodass vorzugsweise der Antriebsparameter für die Wartungsinformation spezifisch ist. So können bspw. anhand des Antriebsparameters und/oder der Wartungsinformation ein oder mehrere verschiedene Wartungsintervalle und/oder vergangene Wartungen und/oder ein Nutzungszyklus des Türsystems ausgewertet und/oder als Antriebsparameter an das türsystemferne Speichersystem übermittelt werden. Dies ermöglicht eine detaillierte Fehlerauswertung.
  • Es kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass vor der Initiierung der Funktionsprüfung wenigstens ein Antriebsparameter und/oder wenigstens eine anhand des Antriebsparameters bestimmte Fehlerinformation ausgewertet wird, vorzugsweise durch das Türsystem und/oder durch eine Auswerteeinheit, welche bevorzugt bei einem türsystemfernen Speichersystem vorgesehen ist, wobei die Initiierung in Abhängigkeit von dieser Auswertung erfolgt. Es ist dabei denkbar, dass solche Antriebsparameter automatisiert und/oder zyklisch in bestimmten Abständen bestimmt werden und/oder zuvor durch das Türsystem bestimmte Antriebsparameter durch das Türsystem und/oder die Kommunikationseinheit zwischengespeichert werden. Insbesondere werden zu einem bestimmten Zeitpunkt (des Tages oder der Woche oder des Jahres, bspw. immer morgens) die bis dahin zwischengespeicherten Antriebsparameter (an die Kommunikationseinheit und/oder das Speichersystem) übertragen, und vorzugsweise wird bei Unregelmäßigkeiten die Funktionsprüfung (insbesondere automatisch) initiiert und/oder getriggert. Die Unregelmäßigkeiten können dabei bspw. durch die Auswertung detektiert werden, um zuverlässig und rechtzeitig Fehler bei dem Türsystem zu detektieren.
  • Bevorzugt kann dabei auch die Funktionsprüfung automatisiert durchgeführt werden, sodass zumindest teilweise eine Selbstreparatur anhand des wenigstens einen bestimmten Antriebsparameters und/oder anhand des Funktionsprüfungsergebnis durchgehführt wird. Insbesondere können anhand von Informationen und/oder Antriebsparametern, welche von dem türsystemfernen Speichersystem bereitgestellt werden, das Funktionsprüfungsergebnisses ausgewertet und/oder Anweisungen für die Selbstreparatur bestimmt werden. Diese Bestimmung der Anweisungen kann dabei bspw. durch das Türsystem und/oder durch die Kommunikationseinheit und/oder durch eine Auswerteeinheit des Speichersystems erfolgen.
  • Vorteilhafterweise kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass bei der Funktionsprüfung der wenigstens eine Antriebsparameter mit zumindest einer vorbestimmten Parametervorgabe verglichen wird, wobei vorzugsweise unterschiedliche Antriebsparameter jeweils mit unterschiedlichen Parametervorgaben verglichen werden, welche bevorzugt jeweils für unterschiedliche funktionelle Parameter und/oder Türfunktionen beim Türsystem wenigstens eine vordefinierte Vorgabe umfassen, sodass besonders bevorzugt das Funktionsprüfungsergebnis wenigstens eine Information über eine Abweichung von dieser Vorgabe umfasst. Die Parametervorgabe kann dabei bspw. nicht-flüchtig und/oder unveränderlich und/oder kryptografisch gesichert im Türsystem und/oder in der Kommunikationseinheit und/oder im Speichersystem vorgespeichert sein. Bspw. kann die Parametervorgabe auch durch die Kommunikationseinheit und/oder durch das Speichersystem vorgegeben sein, insbesondere auch (einheitlich) für mehrere Türsysteme, sodass bspw. die vorgegebene Parametervorgabe für die Funktionsprüfung an das Türsystem übertragen wird.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Funktionsprüfungsergebnis, insbesondere mit dem wenigstens einen Antriebsparameter, an eine Servicekommunikationseinheit übertragen wird, sodass eine Fernwartung des Türsystems anhand des Funktionsprüfungsergebnisses, und insbesondere anhand des Antriebsparameters, erfolgen kann, wobei vorzugsweise die Fernwartung wenigstens eine Initiierung einer Türfunktion und/oder Funktion der Kommunikationseinheit umfasst, bevorzugt einer Funktion zur Bereitstellung einer erweiterten Realität als computergestützte Erweiterung der Realitätswahrnehmung für den Benutzer der Kommunikationseinheit. Vorzugsweise kann die Servicekommunikationseinheit wie die Kommunikationseinheit, bspw. als Smartphone, ausgeführt sein oder unterschiedlich dazu ausgeführt sein, bspw. als Computer oder Laptop oder dergleichen. Bspw. können die Kommunikationseinheit und/oder die Servicekommunikationseinheit und/oder das Speichersystem und/oder eine Übertragungseinheit des Türsystems über ein Netzwerk verbunden sein. Das Netzwerk kann bspw. zumindest teilweise ein kabelgebundenes Datennetz und/oder ein Funknetz, insbesondere Mobilfunknetz, umfassen. Die Bereitstellung einer erweiterten Realität als computergestützte Erweiterung der Realitätswahrnehmung (Augmented Reality) kann bspw. durch die Nutzung weiterer Hilfsmittel erfolgen. Bspw. kann die Kommunikationseinheit mit einer Brille (mit Display und/oder Kamera) verbunden sein, um die Augmented Reality Funktion bereitzustellen. Weiter kann es möglich sein, dass ergänzend hierzu Audio- und/oder Videoinformationen an die Kommunikationseinheit (bspw. durch die Servicekommunikationseinheit) übertragen werden. Diese kann bspw. Informationen und/oder Anweisungen zur Wartung und/oder Fehlerprüfung bei dem Türsystem umfassen. So kann der Vorteil erzielt werden, dass ein Benutzer in einfacher, sicherer und komfortabler Weise eine Wartung und/oder Fehlerprüfung am Türsystem durchführen kann, insbesondere unter Nutzung von Unterstützungsmitteln, wie der Augmented Reality Funktion.
  • Vorzugsweise kann es möglich sein, dass zumindest eine Service-Funktion durch eine Datenübermittlung der Antriebsparameter an einen zentralen Computer, insbesondere des Speichersystems, bereitgestellt wird. Der Computer kann dabei bspw. ein weiteres Computerprogramm und/oder eine (Software-) Schnittstelle hierzu umfassen. Das weitere Computerprogramm ist insbesondere ein Customer-Relationship-Management Programm, welches bspw. die Service-Funktion zumindest teilweise bereitstellt, insbesondere für einen Benutzer des Computers. Entsprechend können in einfacher Weise durch das Computerprogramm Antriebsparameter bestimmt und/oder angepasst und/oder ausgewertet und/oder an das Türsystem übertragen werden, um bspw. einen Betrieb des Türsystems anzupassen und/oder ein Funktionsprüfungsergebnis auszuwerten.
  • Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt, welches dazu ausgeführt ist, bei einer Ausführung durch eine Kommunikationseinheit die Kommunikationseinheit zumindest teilweise zur Durchführung der Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere zum Bereitstellen eines Funktionsprüfungsergebnisses gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren, zu betreiben. Damit bringt das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben worden sind.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen jeweils schematisch:
    • Fig. 1
    eine Ansicht von Teilen eines Prüfungssystems mit Teilen eines Türsystems zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens sowie Computerprogrammprodukts,
    Fig. 2
    eine weitere Ansicht von Teilen eines Prüfungssystems,
    Fig. 3
    eine weitere Ansicht von Teilen eines Prüfungssystems,
    Fig. 4
    eine Darstellung von Teilen einer Kommunikationseinheit,
    Fig. 5
    eine Darstellung von Teilen einer Erkennungseinheit,
    Fig. 6
    eine Darstellung eines Speichersystems,
    Fig. 7
    eine Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Fig. 8
    eine weitere Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Fig. 9
    eine weitere Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.
  • In Figur 1 ist schematisch ein Türsystem 400 sowie wenigstens teilweise ein erfindungsgemäßes Prüfungssystem 1 zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens sowie Computerprogrammprodukts gezeigt.
  • Insbesondere umfasst das Prüfungssystem 1 zumindest ein nichtflüchtiges Speichersystem 100. Weiter kann das Prüfungssystem 1 zumindest eine Speichereinheit 110 und/oder zumindest eine Schnittstelleneinheit 120 und/oder zumindest eine Auswerteeinheit 130 umfassen. Die Speichereinheit 110, die Schnittstelleneinheit 120 und/oder die Auswerteeinheit 130 können dabei jeweils auch Teil des Speichersystems 100 sein, wie in Figur 6 verdeutlicht ist.
  • Das Speichersystem 100 ist dabei bspw. als ein Datenbanksystem oder als Datenverarbeitungsanlage (mit einem oder mehreren Computern) zur Bereitstellung des Datenbanksystems ausgeführt, wobei vorzugsweise die Speichereinheit 110 als relationale Datenbank des Datenbanksystems bzw. als nicht-flüchtiger Datenspeicher der Datenverarbeitungsanlage ausgeführt ist.
  • Optional kann das Prüfungssystem 1 auch eine Kommunikationseinheit 10 und/oder Teile des Türsystems 400 umfassen. Die Kommunikationseinheit 10 ist bspw. als ein Mobilfunkgerät, insbesondere ein Smartphone, ausgeführt. Bspw. erfolgt dabei eine Funkkommunikation durch eine Funkübertragungsschnittstelle 20 der Kommunikationseinheit 10, um so Daten an ein Netzwerk 90, bspw. Mobilfunknetz, zu senden. Hierdurch ist insbesondere eine kabellose Datenübertragung des wenigstens einen Antriebsparameters P von dem Türsystem 400 an das türsystemferne Speichersystem 100 möglich, welches ebenfalls mit dem Netzwerk 90 direkt oder indirekt (bspw. über weitere Netzwerke) verbunden sein kann.
  • Des Weiteren kann die Kommunikationseinheit 10 wenigstens eine Kommunikationsschnittstelle 25 aufweisen, um eine weitere Kommunikation, insbesondere Funkkommunikation, vorzugsweise Bluetooth-Kommunikation, durchzuführen. Diese kann dann bspw. zum Datenaustausch über eine Bluetooth-Verbindung 95 mit einer Übertragungseinheit 500 des Türsystems 400 genutzt werden. Insbesondere kann über die Bluetooth-Verbindung 95 wenigstens ein Antriebsparameter P ausgetauscht werden. Dieser Antriebsparameter P kann dann bspw. über das Netzwerk 90 weiter an das türsystemferne Speichersystem 100 übertragen werden.
  • Das Türsystem 400 umfasst z. B. wenigstens eine Türkomponente 410, insbesondere ein bewegbares Türblatt. Die Türkomponente 410 kann durch eine Antriebseinheit 480 bewegt werden, wobei die Antriebseinheit 480 durch eine Kontrolleinheit 420 kontrolliert, d. h. bspw. angesteuert, werden kann. Auf diese Weise kann wenigstens eine Türfunktion bereitgestellt werden, bspw. ein Öffnen der Türkomponente 410. Weitere Türfunktionen sind bspw. das Verriegeln der Tür (z. B. zu bestimmten Zeiten) oder dergleichen. Insbesondere kann eine Erkennungseinheit 440 des Türsystems 400 genutzt werden, um wenigstens einen Antriebsparameter P zu bestimmen, welcher mit der Türfunktion korreliert ist. Dieser Antriebsparameter P kann dann ggf. über die Übertragungseinheit 500 an die Kommunikationseinheit 10 übertragen werden, und anschließend über das Netzwerk 90 an das türsystemferne Speichersystem 100.
  • Wie in Figur 2 gezeigt ist, kann dabei die Kommunikationseinheit 10 als tragbare Kommunikationseinheit 10 ausgeführt sein, und ggf. den Empfang und/oder die Übertragung von mehreren Antriebsparametern P durchführen, welche von unterschiedlichen Türsystemen 400 stammen. So kann bspw. sowohl ein erstes Türsystem 401 als auch ein zweites Türsystem 402 vorgesehen sein, welche über jeweilige Übertragungseinheiten 500 eine jeweilige Verbindung, insbesondere Bluetooth-Verbindung 95, mit der Kommunikationseinheit 10 aufbauen können. Bspw. ist der Verbindungsaufbau nur dann möglich, wenn die tragbare Kommunikationseinheit 10 in Kommunikationsreichweite zu den jeweiligen Übertragungseinheiten 500 ist.
  • In Figur 3 ist schematisch gezeigt, dass die Kommunikationseinheit 10 auch im Türsystem 400 (d. h. in wenigstens einem der Türsysteme 400) integriert sein kann. Auch in diesem Fall kann es möglich sein, dass ein weiteres Türsystem 402 mit der Kommunikationseinheit 10 des ersten Türsystems 401 kommuniziert und/oder Antriebsparameter P zu diesem überträgt. Auf diese Weise kann eine kostengünstige und zuverlässige Vernetzung der Türsysteme erfolgen, um Antriebsparameter P an ein türsystemfernes Speichersystem 100 zu übertragen.
  • Figur 4 zeigt schematisch (zumindest teilweise) den Aufbau einer Kommunikationseinheit 10. Dabei umfasst die Kommunikationseinheit 10 bspw. wenigstens eine Funkübertragungsschnittstelle 20 und/oder wenigstens eine Kommunikationsschnittstelle 25 und/oder wenigstens einen Sensor 30, insbesondere wenigstens einen Kamerasensor 31 und/oder wenigstens einen Ortungssensor 32 und/oder wenigstens einen Beschleunigungssensor 33, und/oder wenigstens ein Verarbeitungsmittel 40 und/oder wenigstens einen Datenspeicher 50, welche ggf. (zumindest teilweise) elektrisch oder elektronisch miteinander verbunden sind.
  • In Figur 5 ist ein schematischer zumindest teilweiser Aufbau einer Erkennungseinheit 440 dargestellt. Diese kann bspw. eine Speicherkomponente 441 und/oder eine Ortungskomponente 442 und/oder eine Empfangskomponente 443 und/oder eine Verarbeitungskomponente 444 und/oder eine Sensorkomponente 445 und/oder eine Zählerkomponente 446 aufweisen, welche zumindest teilweise miteinander elektrisch oder elektronisch verbunden sein können.
  • In Figur 7 bis 9 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren visualisiert. Dabei ist es vorgesehen, dass ein Initiieren der Funktionsprüfung bei dem Türsystem 400 erfolgt, wobei das Initiieren durch eine zumindest teilweise kabellose Übertragung von wenigstens einer Initiierungsinformation durchgeführt wird. Die Initiierungsinformation kann bspw. von der Kommunikationseinheit 10 an das Türsystem 400 kabellos übertragen werden, bspw. über eine Bluetooth-Datenübertragung an eine Übertragungseinheit 500 des Türsystems 400. Auch kann es möglich sein, dass die Initiierungsinformation von dem Speichersystem 100 und/oder von einer Servicekommunikationseinheit 5 übertragen wird, d. h. durch das Speichersystem 100 und/oder durch die Servicekommunikationseinheit 5 (bspw. auch durch eine Benutzereingabe) manuell oder automatisch die Funktionsprüfung initiiert wird.
  • Weiter kann ein Bestimmen wenigstens eines Antriebsparameters P durchgeführt werden, wobei der Antriebsparameter P mit der Türfunktion korreliert ist. Ferner kann der wenigstens eine Antriebsparameter P ausgewertet werden, sodass ein Funktionsprüfungsergebnis FE bestimmt wird, welches bspw. Informationen über Fehler oder Messwerte umfasst, die bei der Funktionsprüfung ermittelt wurden.
  • Anschließend kann ein Bereitstellen des Funktionsprüfungsergebnisses FE erfolgen, sodass das Funktionsprüfungsergebnis FE türsystemfern für einen Benutzer einer Kommunikationseinheit 10 angezeigt wird. Auch kann es möglich sein, dass das Funktionsprüfungsergebnis FE bei einer Servicekommunikationseinheit 5, z. B. für einen Servicemitarbeiter, angezeigt wird. Es ist dabei denkbar, dass die Antriebsparameter P und/oder das Funktionsprüfungsergebnis FE von der Kommunikationseinheit 10 an die Servicekommunikationseinheit 5 (bspw. über eine Mobilfunkverbindung oder Internetverbindung) übertragen werden (siehe Figur 8) und/oder von der Servicekommunikationseinheit 5 bei dem Speichersystem 100 abgerufen werden (siehe Figur 9).
  • Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen.
  • Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Prüfungssystem
    5
    Servicekommunikationseinheit
    10
    Kommunikationseinheit
    20
    Funkübertragungsschnittstelle
    25
    Kommunikationsschnittstelle
    30
    Sensor
    31
    Kamerasensor
    32
    Ortungssensor
    33
    Beschleunigungssensor
    40
    Verarbeitungsmittel
    50
    Datenspeicher
    90
    Netzwerk
    95
    Bluetooth-Verbindung
    100
    Speichersystem
    110
    Speichereinheit
    120
    Schnittstelleneinheit
    130
    Auswerteeinheit
    400
    Türsystem
    401
    erstes Türsystem
    402
    weitere Türsysteme
    410
    Türkomponente
    420
    Kontrolleinheit
    440
    Erkennungseinheit
    441
    Speicherkomponente
    442
    Ortungskomponente
    443
    Empfangskomponente
    444
    Verarbeitungskomponente
    445
    Sensorkomponente
    446
    Zählerkomponente
    480
    Antriebseinheit
    500
    Übertragungseinheit
    FE
    Funktionsprüfungsergebnis
    P
    Antriebsparameter

Claims (14)

  1. Verfahren zur Durchführung einer Funktionsprüfung bei wenigstens einem Türsystem (400), wobei das Türsystem (400) wenigstens eine zumindest teilweise automatisiert betriebene Türkomponente (410) zur Durchführung wenigstens einer Türfunktion umfasst, gekennzeichnet durch die nachfolgenden Schritte,
    - Initiieren der Funktionsprüfung bei dem Türsystem (400), wobei das Initiieren durch eine zumindest teilweise kabellose Übertragung von wenigstens einer Initiierungsinformation durchgeführt wird,
    - Bestimmen wenigstens eines Antriebsparameters (P), wobei der Antriebsparameter (P) mit der Türfunktion korreliert ist,
    - Auswerten des wenigstens einen Antriebsparameters (P), sodass ein Funktionsprüfungsergebnis (FE) bestimmt wird,
    - Bereitstellen des Funktionsprüfungsergebnisses (FE), sodass das Funktionsprüfungsergebnis (FE) türsystemfern für einen Benutzer einer Kommunikationseinheit (10) angezeigt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Initiieren der Funktionsprüfung und/oder das Bestimmen und/oder das Auswerten des Antriebsparameters (P) durch die Kommunikationseinheit (10) durchgeführt wird, sodass vorzugsweise das Anzeigen des Funktionsprüfungsergebnisses (FE) an der Kommunikationseinheit (10) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kommunikationseinheit (10) als eine tragbare Kommunikationseinheit (10) zur Mobilfunkkommunikation ausgeführt ist, wobei die kabellose Übertragung der Initiierungsinformation als eine Übertragung über ein Mobilfunknetz oder als eine Bluetooth-Datenübertragung, insbesondere Bluetooth Low Energy Datenübertragung, durchgeführt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Bestimmen und/oder Auswerten des wenigstens einen Antriebsparameters (P) in Abhängigkeit von weiteren Antriebsparametern (P) von weiteren Türsystemen (400) erfolgt, sodass das Funktionsprüfungsergebnis (FE) für das Türsystem (400) und die weiteren Türsysteme (400) spezifisch ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Initiieren der Funktionsprüfung automatisiert erfolgt, vorzugsweise zeitabhängig und/oder in Abhängigkeit von einer Analyse von gespeicherten Antriebsparametern (P) des Türsystems (400) und/oder weiterer Türsysteme (400), welche insbesondere in einem türsystemfernen Speichersystem (100) gespeichert sind, sodass bevorzugt das Initiieren automatisiert und/oder türsystemfern durch das Speichersystem (100) erfolgt.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der wenigstens eine Antriebsparameter (P) zumindest teilweise durch das Türsystem (400), vorzugsweise durch eine Erkennungseinheit (440) und/oder anhand wenigstens einer Sensorkomponente (445) des Türsystems (400), bestimmt wird, wobei bevorzugt zur Bestimmung die Türfunktion zumindest teilweise durchgeführt und/oder die Bestimmung mit der Türfunktion synchronisiert wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der wenigstens eine Antriebsparameter (P) zumindest teilweise durch die Kommunikationseinheit (10), vorzugsweise anhand wenigstens eines Sensors (30) der Kommunikationseinheit (10), bestimmt wird, und insbesondere wenigstens eine Audio- und/oder Videoinformation über das Türsystem (400), insbesondere über die Türkomponente (410), umfasst, vorzugsweise in einem Zustand der Durchführung der Türfunktion.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Bestimmen des Antriebsparameters (P) eine solche Türfunktion beim Türsystem (400) aktiviert wird, welche diesem Antriebsparameter (P) zugeordnet ist, sodass der Antriebsparameter (P) für die aktivierte Türfunktion spezifisch ist, insbesondere von der Türfunktion abhängig ist und/oder mit dieser synchronisiert bestimmt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der wenigstens eine Antriebsparameter (P) zumindest teilweise dadurch bestimmt wird, dass eine Fehlerinformation aus einer Speicherkomponente (441) des Türsystems (400) ausgelesen wird, sodass vorzugsweise der Antriebsparameter (P) für die Fehlerinformation spezifisch ist.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der wenigstens eine Antriebsparameter (P) zumindest teilweise dadurch bestimmt wird, dass eine Wartungsinformation aus einer Speicherkomponente (441) des Türsystems (400) ausgelesen wird, sodass vorzugsweise der Antriebsparameter (P) für die Wartungsinformation spezifisch ist.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vor der Initiierung der Funktionsprüfung wenigstens ein Antriebsparameter (P) und/oder wenigstens eine anhand des Antriebsparameters (P) bestimmte Fehlerinformation ausgewertet wird, vorzugsweise durch das Türsystem (400) und/oder durch eine Auswerteeinheit (130), welche bevorzugt bei einem türsystemfernen Speichersystem (100) vorgesehen ist, wobei die Initiierung in Abhängigkeit von dieser Auswertung erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei der Funktionsprüfung der wenigstens eine Antriebsparameter (P) mit zumindest einer vorbestimmten Parametervorgabe verglichen wird, wobei vorzugsweise unterschiedliche Antriebsparameter (P) jeweils mit unterschiedlichen Parametervorgaben verglichen werden, welche jeweils für unterschiedliche funktionelle Parameter und/oder Türfunktionen beim Türsystem (400) wenigstens eine vordefinierte Vorgabe umfassen, sodass das Funktionsprüfungsergebnis (FE) wenigstens eine Information über eine Abweichung von dieser Vorgabe umfasst.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Funktionsprüfungsergebnis (FE), insbesondere mit dem wenigstens einen Antriebsparameter (P), an eine Servicekommunikationseinheit (5) übertragen wird, sodass eine Fernwartung des Türsystems (400) anhand des Funktionsprüfungsergebnisses (FE), und insbesondere anhand des Antriebsparameters (P), erfolgen kann, wobei vorzugsweise die Fernwartung wenigstens eine Initiierung einer Türfunktion und/oder Funktion der Kommunikationseinheit (10) umfasst, bevorzugt einer Funktion zur Bereitstellung einer erweiterten Realität als computergestützte Erweiterung der Realitätswahrnehmung für den Benutzer der Kommunikationseinheit (10).
  14. Computerprogrammprodukt, welches dazu ausgeführt ist, bei einer Ausführung durch eine Kommunikationseinheit (10) die Kommunikationseinheit (10) zum Bereitstellen eines Funktionsprüfungsergebnisses (FE) gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 zu betreiben.
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