EP3288872A1 - Vorratsrolle mit funktionsmarkierung, verfahren zum umgang mit auf vorratsrollen aufgewickeltem flach- und/oder bandmaterial sowie system zum umgang mit flach- und/oder bandmaterial - Google Patents

Vorratsrolle mit funktionsmarkierung, verfahren zum umgang mit auf vorratsrollen aufgewickeltem flach- und/oder bandmaterial sowie system zum umgang mit flach- und/oder bandmaterial

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EP3288872A1
EP3288872A1 EP16720362.9A EP16720362A EP3288872A1 EP 3288872 A1 EP3288872 A1 EP 3288872A1 EP 16720362 A EP16720362 A EP 16720362A EP 3288872 A1 EP3288872 A1 EP 3288872A1
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EP
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free end
supply roll
flat
marking
adhesive
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Krones AG
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    • B65H2801/81—Packaging machines

Definitions

  • the present invention relates to a supply roll having a roll core and flat and / or strip material which is supported by a plurality of windings of the roll core.
  • Such stock rolls can be used for example in the field of packing technology.
  • Apparatuses which provide uninterrupted flat and / or strip material in order to wrap articles with the flat and / or strip material and to combine them in this case.
  • the flat and / or strip material may be formed as a shrink film, wherein a plurality
  • Shrink wrap unwound and placed around articles. The articles then pass through a shrink tunnel. If the supply of shrink film of a role is exhausted, so shrink film is another roll to the tape supply of the first roll means
  • the object of the invention is therefore to provide a supply roll, can be replaced with the simplified manner and while avoiding problems already used up supply roll. It is also an object of the invention to provide an at least partially automated device or a method for handling flat and / or strip material, by means of which supply rolls can be simplified and replaced with at least largely avoiding problems.
  • the invention relates to a supply roll comprising a roll core and flat and / or strip material which is supported by a plurality of windings of the roll core.
  • the roll core can be formed for example by cellulose or plastic and have a hollow cylindrical shape. If the supply roll is used in the field of packaging technology, the flat and / or
  • Band material be formed for example by shrink film or stretch film.
  • the supply roll has at least one function marking, which is formed on an outer free end region of the flat and / or strip material, so that information about the relative position of the free end region can be visually recognized via the at least one function mark.
  • the functional marking can be designed as an adhesive marking or as an adhesive marking and thus possibly on at least one broad side surface proportionally or completely comprise an adhesive application. Thus, an adhesive bond can be formed between the at least one functional mark and the outer free end region.
  • Function mark limited.
  • two or more than two function markings are provided, which are each formed in a defined relative position at the free end region of the flat and / or strip material of a supply roll.
  • the at least one functional mark is formed in a defined relative position on the outer free end region of the flat and / or strip material, conclusions about the actual position or the actual orientation of the free end region can be made by optically recognizing the at least one functional mark.
  • the at least one functional marking comprises one or more adhesive markings, wherein a respective adhesive bond exists between the one or more adhesive markings and the free end region of the flat and / or band material.
  • the supply roll comprises at least one adhesive bond, which sets the free end region of the flat and / or strip material at an outside of the free end region lying outside lying position of the flat and / or strip material.
  • the respective adhesive bond of the adhesive marking the free end region of the flat and / or strip material at the free end region adjacent au outer lying position of the flat and / or strip material set.
  • Adhesive marking can thus be bonded both to the free end region and to the outer layer of the flat and / or strip material. If more than one adhesive marking is present, then all adhesive marks of the respective
  • Supply roll set the free end region at an outer position of the flat and / or strip material adjacent to the free end region.
  • the free end region can retain its relative position on the roll as a result of the bonding. The risk of unintentional Abwickeins of flat and / or sheet material from the supply roll is reduced.
  • the free end region itself is adhesively bonded to the layer adjacent to the free end region of the flat and / or strip material.
  • the pointing in the direction of the adjacent position side of the free end portion and the adjacent layer at least one adhesive connection may be interposed.
  • Adhesive marking a lower adhesive force than the connection between the free End region and the adhesive mark has.
  • the adhesive marking can taper in the direction of the outer layer.
  • the at least one function mark has at least one identification which defines the function mark
  • the at least one identifier for example, a
  • At least one function mark can be at least one
  • Identification which assigns the at least one functional mark a central position with respect to the longitudinal extent of the supply roll.
  • a marking over half the amount of the longitudinal extent can in this case be applied to the supply roll or onto the flat and / or strip material, preferably along a winding course. With the aid of the marking, the at least one functional mark can then be applied at least approximately centrally on the free end region of the flat and / or strip material of the supply roll.
  • a transparent viewing window can be provided as an identifier to the function mark the assign central position. Again, a symbol, such as an arrow or the like may be provided, which refers with the aid of the mark on the corresponding central position for the at least one function mark.
  • the supply roll can also comprise an RFID transponder on which information about the supply roll is stored. For example, information about the number of turns, the nature of the respective flat and / or strip material, the amount of the longitudinal extent of the supply roll and / or further information can be stored on the RFID transponder.
  • the information from the RFID transponder can then be read out via a corresponding RFID reader and possibly displayed on a display or on a display and / or used for working parameters of the packaging machine.
  • the RFI D reading device can be arranged in the region of an installation position for the supply roll or in the region of a holding mandrel. It is also conceivable that a
  • the RFID reader carries.
  • the RFID transponder can on the flat and / or strip material of the respective
  • the RFID transponder may be formed as part of the function mark. It is also conceivable that the RFID transponder in the free end of the flat and / or
  • Band material is embedded or that the flat and / or strip material formed in the free end region of a pocket which receives the RFID transponder.
  • a packaging machine and / or handling device are equipped and used to convey and / or provide information and / or data on the film rolls a packaging machine and / or handling device.
  • a suitable information carrier imprinted optical codes or the aforementioned RFID transponder can be used.
  • the at least one function mark has a QR code which, in coded form, has corresponding information, as previously mentioned, for the supply roll.
  • further codings such as barcodes, by means of which information can be held to the supply roll.
  • Function mark consist of a pressure applied in a defined relative position on the free end area print job.
  • the print job may in this case comprise at least one marking formed as a line, which extends parallel to a terminal edge of the outer free end region of the flat and / or strip material.
  • the line may extend proportionally or completely over the entire width of the flat and / or strip material.
  • the print job can be designed such that it refers to a central position with respect to the longitudinal extension of the supply roll.
  • the invention also relates to a method for dealing with
  • At least one function mark is applied to an outer, free end region of the flat and / or strip material of a supply roll in a defined relative position.
  • the at least one function mark can be designed according to the preceding description.
  • the at least one functional marking may comprise an adhesive marking, which is adhered to the free end region of the flat and / or strip material or has an adhesive application, by means of which adhesive application the adhesive marking is connected to the free end region. The bonding of the adhesive marker to the free end region of the flat and / or
  • Band material can be automated or manual.
  • the adhesive application may be formed as part of the adhesive label.
  • the supply roll is placed on a holding mandrel.
  • a handling device can be provided which rests the supply roll on the retaining pin.
  • the retaining mandrel can be formed as part of an installation position of a packaging machine and, if necessary, rotated or actorically rotated for unwinding the flat and / or strip material from the respective supply roll.
  • the position or position of the at least one function marking is optically recognized.
  • optical sensors and For example, one or more camera systems may be provided in order to optically recognize the position or position of the at least one function mark.
  • the position or position of the at least one functional mark is optically recognized and the supply roll is then placed on the holding mandrel.
  • a handling device may be provided, which has an optical sensor or a camera system, detects the position or position of the at least one function mark and temporally thereto the supply roll touches the holding mandrel, so that the free end region or the at least one function mark a certain Has orientation or position.
  • one or more optical sensors are positioned in the region of the retaining mandrel or in the region of a respective installation position for the supply roll and recognize a position of the at least one functional mark after placing the supply roll on the retaining mandrel. If the position of the at least one function mark does not coincide with a predetermined desired position, the holding mandrel can rotate the supply roll until the position of the at least one function mark with a predetermined desired position
  • the free end region is aligned as a function of the optical recognition.
  • the free end region can be aligned by a rotation of the retaining mandrel, on which the respective supply roll is seated.
  • At least one first recognizable region of the at least one functional marking may be formed black and at least one further region, which optionally adjoins the first region, may be white and / or transparent.
  • the free end region is gripped and withdrawn from the supply roll.
  • Gripping device or a suction rod may be provided which detects the free end region via negative pressure and leads away in the direction of the supply roll. Since this step takes place after the at least one functional marking or the free end region has been aligned, the free end region can be received in a targeted and problem-free manner by the suction and / or gripping device and pulled off in the direction of the respective supply roll.
  • the free end can on this following with already running in the packaging machine flat and / or strip material, which is possibly unwound from another supply roll a further mounting position, are connected.
  • a vertically movable welding rod can be provided, which is the free end against the already in the
  • Packaging machine guided flat and / or strip material moves.
  • the at least one functional mark at least approximately centrally and / or with a certain rotational position with respect to a
  • the at least one function marking for this purpose can have one or more identifiers in order to connect the at least one function marking to the free end region at least approximately centrally and / or with a specific position or rotational position.
  • the at least one marking is formed by a transparent viewing window with T-shape.
  • the at least one marking can also be used for a check of a correct seat or a correctly defined relative position of the at least one
  • Function mark serve on the free end of a respective supply roll.
  • Adhesive marking is formed, which is connected to a free end region of the flat and / or strip material and with the free end region adjacent position of the flat and / or strip material and in particular glued, so that the at least one function marker or adhesive mark on the free end the adjacent position of the flat and / or strip material sets.
  • embodiments have proven in which the adhesive marking over a
  • Adhesive bond with the free end portion and the adjacent layer is connected such that an adhesive force of the adhesive bond between the free end portion and the adhesive mark is formed greater than an adhesive force between the adjacent layer and the adhesive mark.
  • a print job can hereby according to previous description to conceivable embodiments of the supply roll according to the invention be educated.
  • End edge of the free end region extends.
  • the invention further relates to a device for handling wound on stock rolls flat and / or strip material.
  • the device comprises a device by means of which at least one function mark can be applied to an outer outer free end region of the flat and / or strip material of a supply roll in a defined relative position.
  • the device can comprise a handling device, by means of which a function marking designed as a sticking mark can be applied to the outer, free end region
  • the device which optionally as a packaging machine
  • the at least one mounting position may be assigned a retaining pin, on which the supply roll is plugged. If necessary, the retaining mandrel can fix the supply roll in a clamping manner by increasing its cross-sectional diameter.
  • a handling device for inserting the respective supply roll is provided in the at least one installation position.
  • several supply rolls may be arranged on a pallet, received by the handling device and inserted into the respective installation position.
  • the free end region of the respective supply roll may already have the at least one function mark or be connected to an adhesive mark.
  • the device also comprises an optical detection device, by means of which a position of the at least one function mark can be detected.
  • the optical detection device may, for example, comprise at least one camera system.
  • End region of a respective supply roll can be aligned in dependence on the optical detection, so that the free end region of the respective supply roll in the installed position has a predetermined position.
  • the one or more means may be formed as a holding mandrel or comprise a retaining pin, on which the respective supply roll is clamped.
  • the retaining mandrel can be rotated by a certain amount until the free end region or the at least one functional marking reaches a desired position.
  • the device may comprise at least one
  • Include printing station by means of which at least one function mark can be printed on the outer free end region of the flat and / or strip material of a respective supply roll in a defined relative position.
  • Figure 1 shows a schematic view of an embodiment of a
  • FIG. 2 shows the functional marking of the supply roll from FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a further functional marking, as used for various purposes
  • Embodiments of a supply roll according to the invention can be used;
  • FIG. 4 shows a further functional marking, as used for various purposes
  • Embodiments of a supply roll according to the invention can be used;
  • FIG. 5 shows a schematic view of a further embodiment of a supply roll according to the invention.
  • FIG. 6 shows a schematic view of an embodiment of a
  • FIG. 7 illustrates steps as they may be part of the implementation of the method according to the invention and shows several devices or
  • Invention can be configured and do not represent a final limitation.
  • Figure 1 shows a schematic view of an embodiment of a
  • the supply roll 5 has a roll core 6, which can be formed, for example, from cellulose or plastic and is designed as a hollow cylinder. Due to the hollow cylindrical shape, the supply roll 5 or the roll core 6 can be placed on a retaining mandrel 15 or by a
  • Handling device 10 is received and attached to a retaining mandrel 15 (see Figure 5).
  • the flat and / or strip material 8 is supported with a plurality of windings.
  • the flat and / or strip material 8 is formed as a shrink film 9.
  • the supply roll 5 comprises a functional mark 2, in the present case designed as an adhesive marking 3, which is defined with an outer free end region 7 of the flat and / or strip material 8 or the shrink film 9 in FIG
  • Stops 14 limits the freedom of movement of the supply roll 5 on the holding block 12. It is conceivable, for example, that the function marking 2 or adhesive marking 3 is applied to the supply roll 5 or to the free end region 7 of the supply roll 5, while the supply roll 5 rests on the holding block 12. It may also be that the supply roll 5 is placed on the support block 12, this already one
  • Function mark 2 has and is used by the holding block 12 in an installation position EB (see Figure 6) of a packaging machine.
  • FIG. 1 A combination of Figures 1 and 2 illustrates the relative position of the function marker 2 at the free end portion 7 of the flat and / or strip material 8 and the shrink film 9.
  • the function marker 2 or adhesive marker 3 has a label 22, which is formed as a transparent viewing window 24 is and has a straight course.
  • the adhesive marking 3 is connected to the free end region 7 of the flat and / or strip material 8 or the shrink film 9 in such a way that a End edge 18 of the free end portion 7 completely along the label 22 and along the transparent viewing window 24 extends. Since the function marking 2 or adhesive marking 3 itself is designed as an adhesive marking or on its the flat and / or strip material 8 facing broadside surface itself a
  • the function mark 2 or adhesive mark 3 can be glued manually on the free end portion 7, so that the end edge 18 can be seen via the transparent window 24.
  • the transparent viewing window 24 allows after connecting the function mark 2 or adhesive mark 3 with the free end portion 7 a check for a correct position of the function marker 2 or adhesive mark 3. If the end edge 18 in the transparent viewing window 24 can not be seen, then the function marker. 2 or adhesive marker 3 removed and, if necessary, again connected to the free end portion 7.
  • a mark 16 is applied in approximately half the amount of the longitudinal extension of the supply roll 5 over a winding course. Furthermore, a combination of FIGS. 1 and 2 clarifies a specific positioning of the function marking 2 or adhesive marking 3 with respect to the marking 16.
  • the function marking 2 or adhesive marking 3 has a further marking 20 which runs approximately perpendicular to the marking 22 and also as transparent Viewing window 24 is formed. Both markings 20 and 22 form a T-shape. Also the label 20 or as transparent
  • View window 24 formed label 20 has a straight line.
  • the functional marking 2 or adhesive marking 3 is applied to the free end region 7 in such a way or is in contact with the free end region 7 in such a way that the marking 16 runs along the marking 20 or along the transparent
  • Viewing window 24 of the label 20 extends. With regard to the longitudinal extent of the supply roll 5, the functional marking 2 or adhesive marking 3 is thereby placed approximately centrally on the free end region 7 of the supply roll 5.
  • the marking 20 or the marking 20 designed as a transparent viewing window 24 also permits a check of the correct position or position of the function marking 2 or
  • Adhesive marking 3 after connecting to the free end portion 7. If the mark 16 in the transparent window 24 can not be seen, the function mark 2 or adhesive marker 3 can be removed from the free end portion 7 and placed again on the free end portion 7, so that the Mark 16 along the
  • End area 7 after optical recognition of the function mark 2 or adhesive mark 3 and a removal of the free end portion 7 of the supply roll 5 are then easily possible.
  • FIG. 1 furthermore shows that the functional marking 2 or adhesive marking 3 fixes the free end region 7 of the flat and / or band material 8 at an outer layer 11 lying adjacent to the free end region 7 of the flat and / or band material 8.
  • the functional marking 2 or adhesive marking 3 is thus adhered both to the free end region 7 and to the outer layer 1 1 lying, so that the free end portion 7 and the flat and / or strip material 8 can not be handled unintentionally. Due to the triangular shape of the functional marking 2 or adhesive marking 3, the adhesive force formed between the free end region 7 and the functional marking 2 or adhesive marking 3 is greater than an adhesive force which is between the outer layer 1 1 and the functional marking 2 or adhesive marking 3 is trained.
  • the free end portion 7 can thus be easily removed, wherein the adhesive bond between the function mark 2 or Haftmark ist3 and the outer layer 1 1 is released, the function marker 2 or adhesive marker 3, however, continue with the free end portion 7 of the flat and / or Band material 8 remains connected.
  • FIG. 3 shows a further functional marking 2 or adhesive marking 3, as it can be used for various embodiments of a supply roll 5 according to the invention (see FIG.
  • the function marking 2 or adhesive marking 3 of the embodiment of Figure 2 has a label 22, which of the
  • Function mark 2 or adhesive mark 3 assigns a certain rotational position with respect to the end edge 18 (see Figure 1) of the outer free end portion 7. As well as the function marker 2 or adhesive marker 3 of
  • Embodiment of Figure 2 has the function marker 2 or adhesive marker 3 in Figure 3, a label 20, which the function marker 2 or
  • Adhesive marking 3 a central position with respect to the longitudinal extent of
  • the functional marking 2 or adhesive marking 3 can be aligned centrally with the aid of the marking 16 (see FIG.
  • the markings 20 and 22 are further each as transparent
  • the functional marking 2 or adhesive marking 3 of the embodiment from FIG. 3 also has an RFID transponder 25, which is permanently connected to the function marking 2 or adhesive marking 3.
  • RFID transponder 25 On the RIFD transponder 25 information on the respective supply roll 5, to which the adhesive label 2 is adhered, can be deposited. It is conceivable that on the RFID transponder 25
  • the packaging machine may possibly indicate a necessary replacement of the supply roll 5 or cause an exchange or replacement of almost completely applied supply roll 5 or perform automated.
  • Adhesive marking 3 instead of the RFID transponder 25 or in addition to the RFID transponder 25 via codings information to the supply roll 5 is available.
  • the codes can be used, for example, as a QR code, bar code and / or further
  • the supply roll 5 is formed in the free end region 7 a pocket, by means of which an RFID transponder 25 is received and fixed at the free end region 7.
  • the RFID transponder is with these conceivable
  • FIG. 4 shows a further functional marking 2 or adhesive marking 3, as may be used for various embodiments of a supply roll 5 according to the invention.
  • the function marking 2 or adhesive marking 3 is formed almost completely transparent and further has markings 20 and 22, by means of which a predetermined relative position of the function marker 2 or
  • Adhesive marking 3 at the free end portion 7 of the flat and / or strip material. 8 refer.
  • the markings 20 and 22 are in an embodiment of a
  • End region 7 and possibly to direct their central alignment on the supply roll 5.
  • FIG. 5 shows a schematic view of another embodiment of a supply roll according to the invention 5.
  • the supply roll 5 of the embodiment of Figure 5 forms as well as the supply roll 5 of the embodiment 1, a free end portion 7 with the end edge 18.
  • the flat and / or strip material 8 of the supply roll 5 is formed as a shrink film 9.
  • the flat and / or strip material 8 is carried by a roll core 6, which is seated on a holding mandrel 15 in an installed position EB (see FIG.
  • the functional marking 2 or adhesive marking 3 from FIG. 5 furthermore has a marking 20 which extends along an end edge 18 of the free end region 7 or of the flat and / or band material 8.
  • the functional marking 2 or adhesive marking 3 can be simply applied in a defined relative position to the free end region 7 of the flat and / or strip material 8 or
  • the free end region 7 is fixed to an adjacent layer of the flat and / or strip material 8, so that the free end region 7 via the functional marking 2 or adhesive marking 3 on the supply roll 5 is held substantially immovable. Compared to the function marks 2 or
  • Adhesive marks 3 from Figures 1 to 4 has the function mark 2 or
  • Adhesive marking 3 several triangular markings 27, along the
  • the function marking 2 or adhesive marking 3 can, with its triangular markings 27 in conceivable further embodiments, also be extended over or along the entire
  • FIG. 6 shows a schematic view of an embodiment of a
  • the device 100 is provided for handling flat and / or strip material 8 wound on supply rolls 5.
  • the device 100 comprises a device 50 (see Figure 7), which is not shown in Figure 5 and by means of which the function mark 2 or adhesive marker 3 on the outer free end portion 7 of the flat and / or strip material 8 and Shrink film 9 can be applied in a defined relative position.
  • the device 50 see Figure 7
  • the function mark 2 or adhesive marker 3 on the outer free end portion 7 of the flat and / or strip material 8 and Shrink film 9 can be applied in a defined relative position.
  • Function mark 2 or adhesive mark 3 is already in Figure 5 with the outside lying free end portion 7 in conjunction or is applied to this.
  • FIG. 6 shows an installation position EB for rotationally receiving the supply roll 5.
  • a holding mandrel 15 is arranged in the installation position EB, which can be spread to hold the supply roll 5 by clamping.
  • the supply roll 5 is pushed onto the retaining mandrel 15.
  • the handling device 10 can grasp the supply roll 5 via its own mandrel 28 and place it on the holding mandrel 15.
  • the retaining pin 15 is in communication with an actuator 40 or can be moved in rotation via the actuator 40.
  • an optical detection device 30 is arranged, which can be designed, for example, as a camera system 32.
  • a position of the function marking 2 or adhesive marking 3 can be detected.
  • the handling device 10, the actuator 40 and the optical detection device 30 and the camera system 32 are available with a
  • Control device S in connection. If the position of the function marking 2 or adhesive marking 3 has been detected by the optical detection device 30 or by the camera system 32, the control device S possibly provides a rotating movement of the retaining mandrel 15 via the actuator 40, so that the function marking 2 or adhesive marking 3 is thereby brought into a predetermined desired position.
  • the supply roll 5 or the function mark 2 can have an RFID transponder 25. At least one reading device for the RFID transponder 25 can then be arranged in the region of the installation position EB and / or be carried by the handling device 10.
  • FIG. 7 illustrates steps as they form part of the implementation of
  • numeral 60 refers to an extruder, which several rollers 70 and 80 are arranged downstream in the conveying direction. Between the rollers 70 and 80 a certain distance is formed in the conveying direction, by means of which distance the flat and / or strip material 8 or the shrink film 9 can be stretched in the conveying direction.
  • a contact roller is referenced with numeral 85, wherein between the contact roller 85 and the last in the conveying direction of the roller 80 stretching of the flat and / or strip material 8 and the shrink film 9 takes place in the transverse direction. After passing through the contact roller 85, the flat and / or strip material 8 and the shrink film 9 to one of
  • Cutting device 90 may be formed, for example, as a cutting blade and emit a laser beam for the purpose of the respective separation.
  • the winding rollers 91 to 93 can each be exchanged via the turning cross 95, so that the
  • Winding rollers 91 to 93 can be selectively provided to place on one roll core 6 by means of one of the winding rollers 91 to 93 flat and / or strip material 8 or shrink film 9.
  • the winding rollers 91 to 93 and the winding cross 95 together form the
  • Winding device 98 In the area of the winding device 98, a device 50 is arranged, by means of which a function marking 2 (cf., FIGS.
  • Adhesive marking 3 on the free end portion 7 of the flat and / or strip material 8 or the shrink film 9 can be applied.
  • the device 50 is designed as a printing station 52.
  • a printing station 52 is a predetermined relative position relative to the cutting device 90 and / or not visible in Figure 7 contact element for the flat and / or strip material 8 and
  • Shrink film 9 provided so that the function mark 2 in defined
  • Relative position on the free end portion 7 of the flat and / or strip material 8 and the shrink film 9 can be applied.
  • the respective functional mark 2 can be applied with high accuracy and reproducibly to the respective free end region 7 of the flat and / or strip material 8 or the shrink film 9 even with several successive supply rolls 5.
  • the device 50 or printing station 52 a respective
  • Function mark 2 on the flat and / or strip material 8 or the shrink film 9 applies immediately before a separation process effected by means of the cutting device 90 for the flat and / or strip material 8 or the shrink film 9.
  • function markings 2 or adhesive markings 3 can be equipped and used in this way
  • Packaging machine and / or handling device 10 information and / or data on the film rolls 5 to transmit and / or provide.
  • suitable information carrier imprinted optical codes or the aforementioned RFID transponder 25 can be used.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)

Abstract

Es ist ein eine Vorratsrolle (5) offenbart. Die Vorratsrolle (5) umfasst einen Rollenkern (6), Flach- und/oder Bandmaterial (8), welches mit einer Vielzahl an Wicklungen vom Rollenkern (6) getragen wird und wenigstens eine Funktionsmarkierung (2). Die wenigstens eine Funktionsmarkierung (2) ist an einem außen liegenden freien Endbereich (7) des Flach- und/oder Bandmaterials (8) in definierter Relativposition ausgebildet, so dass über die wenigstens eine Funktionsmarkierung (2) Informationen zur relativen Lage des freien Endbereichs (7) optisch erkennbar sind.

Description

Vorratsrolle mit Fu nktionsmarkierung, Verfah ren zu m U mgang mit auf Vorratsrollen aufgewickeltem Flach- und/oder Bandmaterial sowie System zum U mgang mit
Flach- u nd/oder Bandmaterial
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorratsrolle mit einem Rollenkern und Flach- und/oder Bandmaterial, welches mit einer Vielzahl an Wicklungen vom Rollenkern getragen wird.
Derartige Vorratsrollen können beispielsweise im Bereich der Packtechnik Verwendung finden. Bekannt sind Vorrichtungen, welche unterbrechungsfrei Flach- und/oder Bandmaterial zur Verfügung stellen, um Artikel mit dem Flach- und/oder Bandmaterial zu umhüllen und hierbei zusammenzufassen. Beispielsweise kann das Flach- und/oder Bandmaterial als Schrumpffolie ausgebildet sein, wobei mehrere
Getränkebehältnisse mittels der Schrumpffolie umhüllt und zu Gebinden
zusammengefasst werden.
Sofern der Vorrat an Flach- und/oder Bandmaterial einer Rolle erschöpft ist, muss die Rolle durch eine weitere Rolle mit neuem Flach- und/oder Bandmaterial ausgetauscht werden, um einen Verpackungsprozess fortsetzen und bevorzugt unterbrechungsfrei durchführen zu können. Vorrichtungen für einen unterbrechungsfreien Packungsprozess sowie
entsprechende Vorratsrollen, die für einen unterbrechungsfreien Packungsprozess Verwendung finden können, sind beispielsweise aus der DE 195 22 1 10 A1 bekannt. Bei der aus der DE-Anmeldung bekannten Vorrichtung sind zwei parallel gelagerte Wellen vorgesehen, auf welchen Vorratsrollen aufsitzen. Von den Vorratsrollen wird
Schrumpffolie abgewickelt und um Artikel gelegt. Die Artikel passieren hierauf folgend einen Schrumpftunnel. Ist der Vorrat an Schrumpffolie einer Rolle erschöpft, so wird Schrumpffolie einer weiteren Rolle an den Bandvorrat der ersten Rolle mittels
Verschwei ßens angeschlossen.
Sollen die Schrumpffolien zweier Rollen mittels Verschwei ßens verbunden werden, so ist hierzu zunächst ein freier Endbereich einer neuen Rolle abzuziehen und zum Zwecke des Verschweißens in Richtung der weiteren Rolle zu bewegen. Häufig ist die Position des freien Endbereichs unbekannt, so dass die neue Rolle zuerst manuell gedreht bzw. orientiert werden muss, worauf der freie Endbereich in Richtung der weiteren Rolle bewegt wird, um diesen mit Schrumpffolie der weiteren Rolle zu verschweißen. Bei automatisierter Umsetzung können hiermit Probleme einhergehen. Händische Ausrichtungen sind umständlich und mit personellem Aufwand verbunden.
Aufgabe der Erfindung ist daher eine Vorratsrolle zur Verfügung zu stellen, mit der auf vereinfachte Art und Weise sowie unter Vermeidung von Problemen eine bereits aufgebrauchte Vorratsrolle ersetzt werden kann. Weiter ist eine Aufgabe der Erfindung eine zumindest teilautomatisierte Vorrichtung bzw. ein Verfahren zum Umgang mit Flach- und/oder Bandmaterial zu Verfügung zu stellen, mittels welcher Vorratsrollen vereinfacht und unter zumindest weitgehender Vermeidung von Problemen ausgetauscht werden können.
Die obigen Aufgaben werden durch eine Vorratsrolle, ein Verfahren und eine Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale in den Ansprüchen 1 , 12 und 18 umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.
Die Erfindung betrifft eine Vorratsrolle, die einen Rollenkern umfasst sowie Flach- und/oder Bandmaterial, welches mit einer Vielzahl an Wicklungen vom Rollenkern getragen wird. Der Rollenkern kann beispielsweise durch Cellulose oder Kunststoff gebildet sein und eine hohlzylindrische Formgebung besitzen. Sofern die Vorratsrolle im Bereich der Verpackungstechnik Verwendung findet, kann das Flach- und/oder
Bandmaterial beispielsweise durch Schrumpffolie oder Stretchfolie ausgebildet sein.
Weiter besitzt die Vorratsrolle wenigstens eine Funktionsmarkierung, welche an einem außenliegenden freien Endbereich des Flach- und/oder Bandmaterials ausgebildet ist, so dass über die wenigstens eine Funktionsmarkierung Informationen zur relativen Lage des freien Endbereichs optisch erkennbar sind. Die Funktionsmarkierung kann als Haftmarkierung bzw. als Klebemarkierung ausgebildet sein und somit ggf. auf wenigstens einer Breitseitenfläche anteilig oder vollständig einen Klebemittelauftrag umfassen. Somit kann zwischen der wenigstens einen Funktionsmarkierung und dem au ßen liegenden freien Endbereich eine Klebeverbindung ausgebildet sein.
Die Erfindung ist nicht auf Ausführungsformen mit lediglich einer
Funktionsmarkierung beschränkt. So ist darüber hinaus vorstellbar, dass in diversen Ausführungsformen zwei oder mehr als zwei Funktionsmarkierungen vorgesehen sind, die jeweils in definierter Relativposition an dem freien Endbereich des Flach- und/oder Bandmaterials einer Vorratsrolle ausgebildet sind.
Da die wenigstens eine Funktionsmarkierung in definierter Relativposition auf dem außen liegenden freien Endbereich des Flach- und/oder Bandmaterials ausgebildet ist, können durch eine optische Erkennung der wenigstens einen Funktionsmarkierung Rückschlüsse zur Ist-Position bzw. zur Ist-Ausrichtung des freien Endbereichs getroffen werden.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen kann zudem vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Funktionsmarkierung ein oder mehrerer Haftmarkierungen umfasst, wobei zwischen den ein oder mehreren Haftmarkierungen und dem freien Endbereich des Flach- und/oder Bandmaterials eine jeweilige Klebeverbindung besteht. Weiter kann es sein, dass die Vorratsrolle wenigstens eine Klebeverbindung umfasst, welchen den freien Endbereich des Flach- und/oder Bandmaterials an einer dem freien Endbereich benachbarten au ßen liegenden Lage des Flach- und/oder Bandmaterials festsetzt. Hierbei kann die jeweilige Klebeverbindung der Haftmarkierung den freien Endbereich des Flach- und/oder Bandmaterials an der dem freien Endbereich benachbarten au ßen liegenden Lage des Flach- und/oder Bandmaterials festsetzen. Die Haftmarkierung bzw. die
Klebemarkierung kann somit sowohl mit dem freien Endbereich als auch mit der außen liegenden Lage des Flach- und/oder Bandmaterials verklebt sein. Sind mehr als eine Haftmarkierung vorhanden, so können sämtliche Haftmarkierungen der jeweiligen
Vorratsrolle den freien Endbereich an einer dem freien Endbereich benachbarten außen liegenden Lage des Flach- und/oder Bandmaterials festsetzen. Vorteilhafterweise kann der freie Endbereich durch die Verklebung seine Relativposition an der Rolle beibehalten. Das Risiko eines unbeabsichtigten Abwickeins von Flach- und/oder Folienmaterial von der Vorratsrolle wird hierbei reduziert.
Denkbar ist jedoch auch, dass der freie Endbereich selbst mit der dem freien Endbereich benachbarten Lage des Flach- und/oder Bandmaterials verklebt ist. Somit kann der in Richtung der benachbarten Lage weisenden Seite des freien Endbereichs und der benachbarten Lage wenigstens eine Klebeverbindung zwischengeordnet sein. Denkbar ist darüber hinaus, dass sich die Haftmarkierung bzw. eine
Breitseitenfläche der Haftmarkierung in Richtung der au ßen liegenden Lage flächig vermindert, so dass die Verbindung zwischen der au ßen liegenden Lage und der
Haftmarkierung eine geringere Haftkraft als die Verbindung zwischen dem freien Endbereich und der Haftmarkierung besitzt. Insbesondere kann die Haftmarkierung in Richtung der außen liegenden Lage spitz zulaufen. Bewährt haben sich hierbei
Ausführungsformen, bei welchen die Haftmarkierung zwei gegenüberliegende
Breitseitenflächen besitzt, die eine dreieckförmige Formgebung aufweisen und von welchen eine als Haftfläche ausgebildet ist. Der freie Endbereich kann hierbei
vorteilhafterweise einfach abgezogen werden, wobei die Verbindung zwischen der Haftmarkierung und der benachbarten außen liegenden Lage gelöst wird und die
Verbindung zwischen der Haftmarkierung und dem freien Endbereich erhalten bleibt.
Auch kann es sein, dass die wenigstens eine Funktionsmarkierung wenigstens eine Kennzeichnung besitzt, welche der Funktionsmarkierung eine bestimmte
Drehposition im Hinblick auf die Abschlusskante des au ßen liegenden freien Bereichs zuordnet. Hierbei kann die wenigstens eine Kennzeichnung beispielsweise ein
transparentes und vorzugsweise geradliniges Sichtfenster umfassen, über welches der Verlauf der Abschlusskante des außen liegenden freien Endbereichs optisch erkannt werden kann. Die Praxis hat gezeigt, dass Funktionsmarkierungen, insbesondere wenn diese als Haftmarkierung ausgebildet sind, auch händisch bzw. manuell auf den freien Endbereich aufgebracht werden können. Darüber hinaus kann es sein, dass das
Verbinden bzw. Ausbilden der Funktionsmarkierung auf dem freien Endbereich automatisiert vorgenommen wird. Zudem kommen weitere Kennzeichnungen bzw. optische Kennzeichnungen in
Betracht, um der wenigstens einen Funktionsmarkierung ggf. eine bestimmte Drehposition im Hinblick auf die Abschlusskante des au ßen liegenden freien Endbereichs zuzuordnen. Beispielsweise kann eine Symbolik, wie eine Pfeildarstellung oder dergleichen
vorgesehen sein, welche unter Zuhilfenahme der Abschlusskante auf die entsprechende bestimmte Drehposition für die wenigstens eine Funktionsmarkierung verweist.
Zudem kann wenigstens eine Funktionsmarkierung wenigstens eine
Kennzeichnung besitzen, welche der wenigstens einen Funktionsmarkierung eine mittige Position im Hinblick auf die Längserstreckung der Vorratsrolle zuordnet. Eine Markierung über den hälftigen Betrag der Längserstreckung kann hierbei auf die Vorratsrolle bzw. auf das Flach- und/oder Bandmaterial, vorzugsweise entlang eines Wicklungsverlaufs, aufgetragen sein. Unter Zuhilfenahme der Kennzeichnung lässt sich die wenigstens eine Funktionsmarkierung sodann zumindest näherungsweise mittig auf den freien Endbereich des Flach- und/oder Bandmaterials der Vorratsrolle aufbringen. Ein transparentes Sichtfenster kann als Kennzeichnung vorgesehen sein, um der Funktionsmarkierung die mittige Position zuzuordnen. Auch hier kann eine Symbolik, wie eine Pfeildarstellung oder dergleichen vorgesehen sein, welche unter Zuhilfenahme der Markierung auf die entsprechende mittige Position für die wenigstens eine Funktionsmarkierung verweist.
Auch kann die Vorratsrolle einen RFID-Transponder umfassen, auf welchem Informationen zur Vorratsrolle hinterlegt sind. Beispielsweise können Angaben zur Wicklungszahl, zur Art des jeweilige Flach- und/oder Bandmaterials, zum Betrag der Längserstreckung der Vorratsrolle und/oder weitere Informationen auf dem RFID- Transponder hinterlegt sein. Über ein entsprechendes Rl FD- Lesegerät können sodann die Informationen vom RFID-Transponder ausgelesen und ggf. auf einer Anzeige bzw. auf einem Display dargestellt und/oder für Arbeitsparameter der Packmaschine verwendet werden. Das RFI D-Lesegerät kann im Bereich einer Einbauposition für die Vorratsrolle bzw. im Bereich eines Haltedorns angeordnet sein. Auch ist vorstellbar, dass eine
Handhabungseinrichtung, welche die jeweilige Vorratsrolle auf einen Haltedorn aufsetzt, das RFID-Lesegerät trägt. Der RFID-Transponder kann auf dem Flach- und/oder Bandmaterial der jeweiligen
Vorratsrolle fixiert und beispielsweise auf das Flach- und/oder Bandmaterial der jeweiligen Vorratsrolle aufgeklebt sein. In besonders bevorzugten Ausführungsformen kann der RFID-Transponder als Bestandteil der Funktionsmarkierung ausgebildet sein. Denkbar ist auch, dass der RFID-Transponder in den freien Endbereich des Flach- und/oder
Bandmaterials eingebettet ist bzw. dass das Flach- und/oder Bandmaterial im freien Endbereich eine Tasche ausgebildet, welche den RFID-Transponder aufnimmt.
Generell kann es von Vorteil sein, wenn die Funktionsmarkierungen so
ausgestattet sind und dazu genutzt werden, einer Verpackungsmaschine und/oder Handhabungseinrichtung Informationen und/oder Daten über die Folienrollen zu übermitteln und/oder bereitzustellen. Als solcherart geeignete Informationsträger können aufgedruckte optische Kodierungen oder auch die erwähnten RFID-Transponder eingesetzt werden.
Auch ist denkbar, dass die wenigstens eine Funktionsmarkierung über einen QR- Code verfügt, welcher in codierter Form entsprechende Informationen, wie vorhergehend erwähnt, zur Vorratsrolle besitzt. Darüber hinaus eignen sich weitere Codierungen, wie beispielsweise Strichcodes, mittels welcher Informationen zur Vorratsrolle festgehalten werden können. In besonders bevorzugten Ausführungsformen kann wenigstens eine
Funktionsmarkierung aus einem in definierter Relativposition auf den freien Endbereich aufgebrachten Druckauftrag bestehen. Der Druckauftrag kann hierbei wenigstens eine als Linie ausgebildete Kennzeichnung umfassen, die sich parallel zu einer Abschlusskante des außen liegenden freien Endbereichs des Flach- und/oder Bandmaterials erstreckt. Die Linie kann sich anteilig oder vollständig über die gesamte Breite des Flach- und/oder Bandmaterials erstrecken. Insbesondere kann der Druckauftrag derart ausgebildet sein, dass er auf eine mittige Position im Hinblick auf die Längserstreckung der Vorratsrolle verweist. Somit kann unter Zuhilfenahme des Druckauftrags und seiner optischen
Erfassung eine axiale Ausrichtung der Vorratsrolle beim Einsetzen in eine nachfolgend noch beschriebene Einbauposition festgestellt und ggf. korrigiert werden, so dass die axiale Ausrichtung der Vorratsrolle in der jeweiligen Einbauposition einer Soll-Orientierung entspricht.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Umgang mit auf
Vorratsrollen aufgewickeltem Flach- und/oder Bandmaterial. Im Rahmen des Verfahrens wird wenigstens eine Funktionsmarkierung auf einen au ßen liegenden freien Endbereich des Flach -und/oder Bandmaterials einer Vorratsrolle in definierter Relativposition aufgebracht. Die wenigstens eine Funktionsmarkierung kann gemäß der vorhergehenden Beschreibung ausgebildet sein. Weiter kann die wenigstens eine Funktionsmarkierung eine Haftmarkierung umfassen, welche h auf den freien Endbereich des Flach- und/oder Bandmaterials aufgeklebt wird bzw. einen Klebemittelauftrag besitzt, mittels welches Klebemittelauftrags die Haftmarkierung mit dem freien Endbereich verbunden wird. Das Verbinden der Haftmarkierung mit dem freien Endbereich des Flach- und/oder
Bandmaterials kann automatisiert oder händisch erfolgen. Der Klebemittelauftrag kann als Bestandteil der Haftmarkierung ausgebildet sein.
Im Rahmen eines weiteren Verfahrensschrittes, welcher auf das Aufbringen der Funktionsmarkierung auf den freien Endbereich ggf. zeitlich folgt, wird die Vorratsrolle auf einen Haltedorn aufgesetzt. Beispielsweise kann eine Handhabungseinrichtung vorgesehen sein, welche die Vorratsrolle auf den Haltedorn aufsetzt. Der Haltedorn kann als Bestandteil einer Einbauposition einer Verpackungsmaschine ausgebildet sein und ggf. zum Abwickeln des Flach- und/oder Bandmaterials von der jeweiligen Vorratsrolle gedreht bzw. aktorisch gedreht werden.
In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Lage bzw. Position der wenigstens einen Funktionsmarkierung optisch erkannt. Hierzu können optische Sensoren und beispielsweise ein oder mehrere Kamerasysteme vorgesehen sein, um die Lage bzw. Position der wenigstens einen Funktionsmarkierung optisch zu erkennen. Vorstellbar ist beispielsweise, dass die Lage bzw. Position der wenigstens einen Funktionsmarkierung optisch erkannt wird und die Vorratsrolle zeitlich hierauf auf den Haltedorn aufgesetzt wird. Beispielsweise kann eine Handhabungseinrichtung vorgesehen sein, welche einen optischen Sensor bzw. ein Kamerasystem besitzt, die Position bzw. Lage der wenigstens einen Funktionsmarkierung erkennt und zeitlich hierauf die Vorratsrolle auf den Haltedorn aufsetzt, so dass der freie Endbereich bzw. die wenigstens eine Funktionsmarkierung eine bestimmte Ausrichtung bzw. Position besitzt. Vorstellbar ist jedoch auch, dass ein oder mehrere optische Sensoren im Bereich des Haltedorns bzw. im Bereich einer jeweiligen Einbauposition für die Vorratsrolle positioniert sind und eine Position der wenigstens einen Funktionsmarkierung nach Aufsetzen der Vorratsrolle auf den Haltedorn erkennen. Sofern die Position der wenigstens einen Funktionsmarkierung nicht mit einer vorgegebenen Soll-Position übereinstimmt, kann der Haltedorn die Vorratsrolle drehen, bis die Position der wenigstens einen Funktionsmarkierung mit einer vorgegebenen Soll-Position
übereinstimmt. Somit wird in einem weiteren Verfahrensschritt der freie Endbereich in Abhängigkeit der optischen Erkennung ausgerichtet. Der freie Endbereich kann durch eine Rotation des Haltedorns ausgerichtet werden, auf welchem die jeweilige Vorratsrolle aufsitzt.
Die Praxis hat gezeigt, dass Funktionsmarkierungen gut erkannt werden können, wenn die Funktionsmarkierung auf einer der Vorratsrolle abgewandten Breitseitenfläche Bereiche mit hohem Kontrast besitzen. So kann wenigstens ein erster erkennbarer Bereich der wenigstens einen Funktionsmarkierung schwarz ausgebildet sein und wenigstens ein weiterer Bereich, welcher ggf. an den ersten Bereich angrenzt, weiß und/oder transparent.
In einem weiteren Verfahrensschritt wird der freie Endbereich gegriffen und von der Vorratsrolle abgezogen. Hierzu kann beispielsweise eine Saug- und/oder
Greifeinrichtung bzw. ein Saugstab vorgesehen sein, welche den freien Endbereich via Unterdruck erfasst und in Richtung weg der Vorratsrolle führt. Da dieser Schritt zeitlich nach Ausrichten der wenigstens einen Funktionsmarkierung bzw. des freien Endbereichs erfolgt, kann der freie Endbereich gezielt und problemfrei durch die Saug- und/oder Greifeinrichtung entgegengenommen und in Richtung weg der jeweiligen Vorratsrolle abgezogen werden. Bei Verpackungsmaschinen kann der freie Endbereich hierauf folgend mit bereits in der Verpackungsmaschine laufendem Flach und/oder Bandmaterial, welches ggf. von einer weiteren Vorratsrolle einer weiteren Einbauposition abgewickelt wird, verbunden werden. Hierzu kann beispielsweise ein vertikal bewegbarer Schweißstab vorgesehen sein, welcher den freien Endbereich gegen das bereits in der
Verpackungsmaschine geführte Flach- und/oder Bandmaterial bewegt.
Vorstellbar ist auch, dass die wenigstens eine Funktionsmarkierung zumindest näherungsweise mittig und/oder mit bestimmter Drehposition im Hinblick auf eine
Abschlusskante des außen liegenden freien Endbereichs auf den au ßen liegenden freien Endbereich aufgebracht wird. Wie vorhergehend bereits erwähnt, kann die wenigstens eine Funktionsmarkierung hierzu ein oder mehrere Kennzeichnungen besitzen, um die wenigstens eine Funktionsmarkierung zumindest näherungsweise mittig und/oder mit bestimmter Position bzw. Drehposition mit dem freien Endbereich zu verbinden.
Insbesondere haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen die wenigstens eine Kennzeichnung durch ein transparentes Sichtfenster mit T-Form ausgebildet ist. Die wenigstens eine Kennzeichnung kann zudem für eine Überprüfung eines korrekten Sitzes bzw. einer korrekten definierten Relativposition der wenigstens einen
Funktionsmarkierung auf dem freien Endbereich einer jeweilige Vorratsrolle dienen.
Zudem kann es sein, dass wenigstens eine Funktionsmarkierung als
Haftmarkierung ausgebildet ist, welche mit einem freien Endbereich des Flach- und/oder Bandmaterials und mit einer dem freien Endbereich benachbarten Lage des Flach- und/oder Bandmaterials verbunden und insbesondere verklebt wird, so dass die wenigstens eine Funktionsmarkierung bzw. Haftmarkierung den freien Endbereich an der benachbarten Lage des Flach- und/oder Bandmaterials festsetzt. Insbesondere haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen die Haftmarkierung über eine
Klebeverbindung mit dem freien Endbereich und der benachbarten Lage derart verbunden wird, dass eine Haftkraft der Klebeverbindung zwischen dem freien Endbereich und der Haftmarkierung größer ausgebildet ist als eine Haftkraft zwischen der benachbarten Lage und der Haftmarkierung. Somit kann der freie Endbereich einfach von der Vorratsrolle bzw. vom flächigen Bandmaterial abgezogen werden, wohingegen die wenigstens eine Funktionsmarkierung bzw. Haftmarkierung mit dem freien Endbereich verbunden bleibt.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Funktionsmarkierungen auf den freien Endbereich in definierter
Relativposition aufgedruckt werden. Ein Druckauftrag kann hierbei gemäß vorheriger Beschreibung zu denkbaren Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorratsrolle ausgebildet sein. Insbesondere kann es sein, dass eine Linie auf den freien Endbereich aufgedruckt ist, die parallel oder zumindest näherungsweise parallel zu einer
Abschlusskante des freien Endbereichs verläuft.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vorrichtung zum Umgang mit auf Vorratsrollen aufgewickeltem Flach- und/oder Bandmaterial. Die Vorrichtung umfasst eine Einrichtung, mittels welcher wenigstens eine Funktionsmarkierung auf einen au ßen liegenden freien Endbereich des Flach- und/oder Bandmaterials einer Vorratsrolle in definierter Relativposition aufgebracht werden kann. Die Einrichtung kann beispielsweise eine Handhabungseinrichtung umfassen, mittels welcher eine als Haftmarkierung ausgebildete Funktionsmarkierung auf den au ßen liegenden freien Endbereich
aufgebracht werden kann.
Zudem umfasst die Vorrichtung, welche ggf. als Verpackungsmaschine
ausgebildet sein kann, wenigstens eine und vorzugsweise zwei Einbaupositionen, die zur drehenden Aufnahme von Vorratsrollen mit Flach- und/oder Bandmaterial vorgesehen sind. Der wenigstens einen Einbauposition kann ein Haltedorn zugeordnet sein, auf welchen die Vorratsrolle aufgesteckt wird. Der Haltedorn kann die Vorratsrolle ggf. mittels Vergrößerung seines Querschnittsdurchmessers klemmend fixieren.
Zudem ist eine Handhabungseinrichtung zum Einsetzen der jeweiligen Vorratsrolle in die wenigstens eine Einbauposition vorgesehen. Beispielsweise können mehrere Vorratsrollen auf einer Palette angeordnet sein, von der Handhabungseinrichtung entgegengenommen und in die jeweilige Einbauposition eingesetzt werden. Vor
Entgegennahme der Vorratsrollen durch die Handhabungseinrichtung kann der freie Endbereich der jeweiligen Vorratsrolle bereits die wenigstens eine Funktionsmarkierung besitzen bzw. mit einer Haftmarkierung verbunden sein. Auch umfasst die Vorrichtung eine optische Erfassungseinrichtung, mittels welcher eine Position der wenigstens einer Funktionsmarkierung erkannt werden kann. Die optische Erfassungseinrichtung kann beispielsweise wenigstens ein Kamerasystem umfassen.
Auch sind ein oder mehrere Mittel vorgesehen, mittels welcher der freie
Endbereich einer jeweiligen Vorratsrolle in Abhängigkeit der optischen Erfassung ausgerichtet werden kann, so dass der freie Endbereich der jeweiligen Vorratsrolle in der Einbauposition eine vorbestimmte Position besitzt. Beispielsweise können die ein oder mehreren Mittel als Haltedorn ausgebildet sein bzw. einen Haltedorn umfassen, auf welchem die jeweilige Vorratsrolle klemmend aufsitzt. Um den freien Endbereich auszurichten, kann der Haltedorn um einen bestimmten Betrag gedreht werden, bis der freie Endbereich bzw. die wenigstens eine Funktionsmarkierung eine Soll-Position erreicht. In bevorzugten Ausführungsformen kann die Vorrichtung wenigstens eine
Druckstation umfassen, mittels welcher wenigstens eine Funktionsmarkierung auf den außen liegenden freien Endbereich des Flach- und/oder Bandmaterials einer jeweiligen Vorratsrolle in definierter Relativposition aufgedruckt werden kann.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer
erfindungsgemäßen Vorratsrolle;
Figur 2 zeigt die Funktionsmarkierung der Vorratsrolle aus Figur 1 ;
Figur 3 zeigt eine weitere Funktionsmarkierung, wie sie für diverse
Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorratsrolle Verwendung finden kann;
Figur 4 zeigt eine weitere Funktionsmarkierung, wie sie für diverse
Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorratsrolle Verwendung finden kann;
Figur 5 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorratsrolle;
Figur 6 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung; Figur 7 verdeutlicht Schritte, wie sie Bestandteil bei der Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens sein können und zeigt mehrere Einrichtungen bzw.
Stationen, wie sie als Bestandteil diverser Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgebildet sein können.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die
Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer
erfindungsgemäßen Vorratsrolle 5. Die Vorratsrolle 5 besitzt einen Rollenkern 6, der beispielsweise aus Cellulose oder Kunststoff gebildet sein kann und als Hohlzylinder ausgebildet ist. Durch die hohlzylindrische Formgebung kann die Vorratsrolle 5 bzw. der Rollenkern 6 auf einen Haltedorn 15 aufgesetzt werden bzw. von einer
Handhabungseinrichtung 10 aufgenommen und auf einen Haltedorn 15 aufgesteckt werden (vgl. Figur 5).
Vom Rollenkern 6 wird Flach- und/oder Bandmaterial 8 mit einer Vielzahl an Wicklungen getragen. Das Flach- und/oder Bandmaterial 8 ist als Schrumpffolie 9 ausgebildet.
Weiter umfasst die Vorratsrolle 5 eine Funktionsmarkierung 2, vorliegend ausgebildet als Haftmarkierung 3, welche mit einem außen liegenden freien Endbereich 7 des Flach- und/oder Bandmaterials 8 bzw. der Schrumpffolie 9 in definierter
Relativposition verbunden ist. Sofern die Position derFunktionsmarkierung 2 bekannt ist bzw. erkannt wurde, können hierdurch Rückschlüsse zur relativen Lage des freien Endbereichs 7 getroffen werden. Die Vorratsrolle 5 liegt auf einem Haltebock 12 auf, der über zwei seitliche
Anschläge 14 die Bewegungsfreiheit der Vorratsrolle 5 auf dem Haltebock 12 begrenzt. Vorstellbar ist beispielsweise, dass die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 auf die Vorratsrolle 5 bzw. auf den freien Endbereich 7 der Vorratsrolle 5 aufgebracht wird, während die Vorratsrolle 5 auf dem Haltebock 12 aufliegt. Auch kann es sein, dass die Vorratsrolle 5 auf den Haltebock 12 aufgelegt wird, hierbei bereits eine
Funktionsmarkierung 2 besitzt und vom Haltebock 12 in eine Einbauposition EB (vgl. Figur 6) einer Verpackungsmaschine eingesetzt wird.
Eine Zusammenschau der Figuren 1 und 2 verdeutlicht die Relativposition der Funktionsmarkierung 2 am freien Endbereich 7 des Flach- und/oder Bandmaterials 8 bzw. der Schrumpffolie 9. So besitzt die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 eine Kennzeichnung 22, die als transparentes Sichtfenster 24 ausgebildet ist und einen geradlinigen Verlauf besitzt. Die Haftmarkierung 3 wird derart mit dem freien Endbereich 7 des Flach- und/oder Bandmaterials 8 bzw. der Schrumpffolie 9 verbunden, dass sich eine Abschlusskante 18 des freien Endbereichs 7 vollständig entlang der Kennzeichnung 22 bzw. entlang des transparenten Sichtfensters 24 erstreckt. Da die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 selbst als Klebemarkierung ausgebildet ist bzw. auf ihrer dem Flach- und/oder Bandmaterial 8 zugewandten Breitseitenfläche selbst einen
Klebemittelauftrag ausbildet, kann die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 händisch auf den freien Endbereich 7 aufgeklebt werden, so dass die Abschlusskante 18 via das transparente Sichtfenster 24 erkennbar ist. Das transparente Sichtfenster 24 erlaubt nach Verbinden der Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 mit dem freien Endbereich 7 eine Überprüfung hinsichtlich einer korrekten Lage der Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3. Ist die Abschlusskante 18 im transparenten Sichtfenster 24 nicht zu erkennen, so wird die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 abgenommen und ggf. erneut mit dem freien Endbereich 7 verbunden.
Auf die Vorratsrolle 5 bzw. auf das Flach- und/oder Bandmaterial 8 ist in etwa hälftig zum Betrag der Längserstreckung der Vorratsrolle 5 eine Markierung 16 über einen Wicklungsverlauf aufgetragen. Weiterhin verdeutlicht eine Zusammenschau der Figuren 1 und 2 eine bestimmte Positionierung der Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 bezüglich der Markierung 16. So besitzt die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 eine weitere Kennzeichnung 20, die in etwa lotrecht zur Kennzeichnung 22 verläuft und ebenso als transparentes Sichtfenster 24 ausgebildet ist. Beide Markierungen 20 und 22 bilden eine T-Form aus. Auch die Kennzeichnung 20 bzw. die als transparentes
Sichtfenster 24 ausgebildete Kennzeichnung 20 besitzt einen geradlinigen Verlauf. Die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 wird derart auf den freien Endbereich 7 aufgebracht bzw. steht derart mit dem freien Endbereich 7 in Verbindung, dass sich die Markierung 16 entlang der Kennzeichnung 20 bzw. entlang des transparenten
Sichtfensters 24 der Kennzeichnung 20 erstreckt. Hinsichtlich der Längserstreckung der Vorratsrolle 5 ist die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 hierdurch in etwa mittig auf dem freien Endbereich 7 der Vorratsrolle 5 platziert. Auch die Kennzeichnung 20 bzw. die als transparentes Sichtfenster 24 ausgebildete Kennzeichnung 20 erlaubt eine Überprüfung der korrekten Lage bzw. Position der Funktionsmarkierung 2 bzw.
Haftmarkierung 3 nach Verbinden mit dem freien Endbereich 7. Ist die Markierung 16 im transparenten Sichtfenster 24 nicht zu erkennen, so kann die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 vom freien Endbereich 7 abgenommen und erneut auf den freien Endbereich 7 aufgesetzt werden, so dass sich die Markierung 16 entlang der
Kennzeichnung 20 bzw. entlang des transparenten Sichtfensters 24 erstreckt. Wird die Position der Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 erkannt, so können hierdurch Rückschlüsse zur Lage des freien Endbereichs 7 sowie zur Lage bzw. Dimensionierung der Vorratsrolle 5 getroffen werden. Ein Erfassen des freien
Endbereichs 7 nach optischer Erkennung der Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 und ein Abziehen des freien Endbereichs 7 von der Vorratsrolle 5 sind sodann problemlos möglich.
Figur 1 zeigt darüber hinaus, dass die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 den freien Endbereich 7 des Flach- und/oder Bandmaterials 8 an einer dem freien Endbereich 7 benachbarten au ßen liegenden Lage 1 1 des Flach- und/oder Bandmaterials 8 festsetzt. Die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 ist somit sowohl auf den freien Endbereich 7 als auch auf die au ßen liegende Lage 1 1 aufgeklebt, so dass der freie Endbereich 7 bzw. das Flach- und/oder Bandmaterial 8 nicht unbeabsichtigt abgewickelt werden kann. Durch die dreieckförmige Formgebung der Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 ist die zwischen dem freien Endbereich 7 und der Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 ausgebildete Haftkraft größer als eine Haftkraft, welche zwischen der au ßen liegenden Lage 1 1 und der Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 ausgebildet ist. Der freie Endbereich 7 kann somit einfach abgezogen werden, wobei die Klebeverbindung zwischen der Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung3 und der außen liegenden Lage 1 1 gelöst wird, die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 jedoch weiterhin mit dem freien Endbereich 7 des Flach- und/oder Bandmaterials 8 verbunden bleibt.
Figur 3 zeigt eine weitere Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3, wie sie für diverse Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorratsrolle 5 (vgl. Figur 1 ) Verwendung finden kann. Auch die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 des Ausführungsbeispiels aus Figur 2 besitzt eine Kennzeichnung 22, welche der
Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 eine bestimmte Drehposition im Hinblick auf die Abschlusskante 18 (vgl. Figur 1 ) des außen liegenden freien Endbereichs 7 zuordnet. Ebenso wie die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 des
Ausführungsbeispiels aus Figur 2 besitzt die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 in Figur 3 eine Kennzeichnung 20, welche der Funktionsmarkierung 2 bzw.
Haftmarkierung 3 eine mittige Position im Hinblick auf die Längserstreckung der
Vorratsrolle 5 zuordnet. Über die Kennzeichnung 20 kann die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 unter Zuhilfenahme der Markierung 16 (vgl. Figur 1 ) mittig ausgerichtet werden. Die Kennzeichnungen 20 und 22 sind weiterhin jeweils als transparentes
Sichtfenster 24 ausgebildet. Die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 des Ausführungsbeispiels aus Figur 3 besitzt zudem einen RFID-Transponder 25, der fest mit der Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 in Verbindung steht. Auf dem RIFD-Transponder 25 können Informationen zur jeweiligen Vorratsrolle 5, auf welche die Haftmarkierung 2 aufgeklebt ist, hinterlegt sein. Vorstellbar ist hierbei, dass auf dem RFID-Transponder 25
beispielsweise Informationen zur Wicklungszahl, zur Art des jeweiligen Flach- und/oder Bandmaterials 8, zum Betrag der Längserstreckung der Vorratsrolle 5 und/oder weitere Informationen hinterlegt sind. Durch ein entsprechendes RFI D-Lesegerät, welches in den Figuren vorliegender Patentanmeldung nicht mit dargestellt ist und beispielsweise im Bereich einer Einbauposition EB (vgl. Figur 6) angeordnet sein kann, besteht sodann die Möglichkeit, den RFID-Transponder 25 auszulesen.
Sofern auf dem RFID-Transponder 25 Informationen zur Wicklungszahl der Vorratsrolle 5 hinterlegt sind, kann vorgesehen sein, dass eine Verpackungsmaschine nach Auslesen des RFID-Transponders 25 unter Berücksichtigung der hinterlegten Informationen gesteuert wird. Durch die ggf. hinterlegte Wicklungsanzahl kann die Verpackungsmaschine ggf. auf einen notwendigen Austausch der Vorratsrolle 5 hinweisen oder einen Austausch bzw. Ersatz der nahezu vollständig aufgebrachten Vorratsrolle 5 veranlassen bzw. automatisiert durchführen.
Die Ausführungsform aus Figur 3 mit einem RFID-Transponder 25 ist beispielhaft zu verstehen. So kann vorgesehen sein, dass die Funktionsmarkierung 2 bzw.
Haftmarkierung 3 anstelle des RFID-Transponders 25 oder ergänzend zum RFID- Transponder 25 via Codierungen Informationen zur Vorratsrolle 5 zur Verfügung stellt. Die Codierungen können beispielsweise als QR-Code, Strichcode und/oder weitere
Codierung ausgebildet sein. Auch ist denkbar, dass die Vorratsrolle 5 im freien Endbereich 7 eine Tasche ausgebildet, mittels welcher ein RFID-Transponder 25 aufgenommen und am freien Endbereich 7 festgelegt wird. Der RFID-Transponder ist bei diesen denkbaren
Ausführungsformen nicht Bestandteil der Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3. Figur 4 zeigt eine weitere Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3, wie sie für diverse Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorratsrolle 5 Verwendung finden kann. Die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 ist nahezu vollständig transparent ausgebildet und besitzt weiterhin Kennzeichnungen 20 und 22, mittels welcher auf eine vorgegebene Relativposition der Funktionsmarkierung 2 bzw.
Haftmarkierung 3 am freien Endbereich 7 des Flach- und/oder Bandmaterials 8 verweisen. Die Kennzeichnungen 20 und 22 sind bei Ausführungsform einer
Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 gemäß Figur 4 als Pfeildarstellungen 26 ausgebildet. Alternativ können auch weitere Symbole bzw. weitere Ausgestaltungen für die Kennzeichnungen 20 und 22 vorgesehen sein, um auf die entsprechende
Relativposition für die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 am freien
Endbereich 7 und ggf. ihre mittige Ausrichtung an der Vorratsrolle 5 zu verweisen.
Figur 5 zeigt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorratsrolle 5. Die Vorratsrolle 5 des Ausführungsbeispiels aus Figur 5 bildet ebenso wie die Vorratsrolle 5 des Ausführungsbeispiels 1 einen freien Endbereich 7 mit Abschlusskante 18 aus. Das Flach- und/oder Bandmaterial 8 der Vorratsrolle 5 ist als Schrumpffolie 9 ausgebildet. Getragen wird das Flach- und/oder Bandmaterial 8 von einem Rollenkern 6, der auf einem Haltedorn 15 einer Einbauposition EB (vgl. Figur 6) aufsitzt.
Die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 aus Figur 5 besitzt weiterhin eine Kennzeichnung 20, die sich entlang einer Abschlusskante 18 des freien Endbereichs 7 bzw. des Flach- und/oder Bandmaterials 8 erstreckt. Mittels der Kennzeichnung 20 kann die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 einfach in definierter Relativposition auf den freien Endbereich 7 des Flach- und/oder Bandmaterials 8 aufgebracht bzw.
aufgeklebt werden. Über die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 wird auch im Ausführungsbeispiel aus Figur 5 der freie Endbereich 7 an einer benachbarten Lage des Flach- und/oder Bandmaterials 8 festgesetzt, so dass der freie Endbereich 7 über die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 an der Vorratsrolle 5 im Wesentlichen unbeweglich gehalten ist. Gegenüber den Funktionsmarkierungen 2 bzw.
Haftmarkierungen 3 aus den Figuren 1 bis 4 besitzt die Funktionsmarkierung 2 bzw.
Haftmarkierung 3 mehrere dreieckförmige Kennzeichnungen 27, die entlang der
Abschlusskante 18 des freien Endbereichs 7 positioniert sind. Die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 kann sich mit ihren dreieckförmigen Kennzeichnungen 27 in denkbaren weiteren Ausführungsformen auch über bzw. entlang der gesamten
Abschlusskante 18 erstrecken. Durch die mehreren dreieckförmigen Kennzeichnungen 27 kann die optische
Erfassungseinrichtung 30 auch bei ungenauer axialer Platzierung der Vorratsrolle 5 auf dem Haltedorn 15 bzw. bei ungenauer axialer Ausrichtung der Vorratsrolle 5 gegenüber der Erfassungseinrichtung 30 eine jeweilige Lage des freien Endbereichs 7 erkennen. Die dreieckförmigen Kennzeichnungen 27 sind vorliegend lediglich beispielhaft zu verstehen, so dass in diversen weiteren Ausführungsformen auch andere Kennzeichnungen bzw. Symbole vorgesehen sein können, mittels welcher die Vorratsrolle 5 bzw. der freie Endbereich 7 unter Zuhilfenahme der optischen Erfassungseinrichtung 30 ausgerichtet werden kann. Figur 6 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung 100. Die Vorrichtung 100 ist vorgesehen zum Umgang mit auf Vorratsrollen 5 aufgewickeltem Flach- und/oder Bandmaterial 8.
Die Vorrichtung 100 umfasst eine Einrichtung 50 (vgl. Figur 7), die in Figur 5 nicht mit dargestellt ist und mittels welcher die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 auf den außen liegenden freien Endbereich 7 des Flach- und/oder Bandmaterials 8 bzw. der Schrumpffolie 9 in definierter Relativposition aufgebracht werden kann. Die
Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 steht in Figur 5 bereits mit dem au ßen liegenden freien Endbereich 7 in Verbindung bzw. ist auf diesen aufgebracht.
Zu erkennen ist in Figur 6 auch eine Einbauposition EB zur drehenden Aufnahme der Vorratsrolle 5. Hierzu ist in der Einbauposition EB ein Haltedorn 15 angeordnet, der gespreizt werden kann um die Vorratsrolle 5 klemmend zu halten. Über die
Handhabungseinrichtung 10 wird die Vorratsrolle 5 auf den Haltedorn 15 aufgeschoben. Die Handhabungseinrichtung 10 kann die Vorratsrolle 5 über einen eigenen Dorn 28 erfassen und auf dem Haltedorn 15 platzieren. Der Haltedorn 15 steht mit einem Aktor 40 in Verbindung bzw. kann über den Aktor 40 drehend bewegt werden.
Weiter ist im Bereich der Einbauposition EB eine optische Erfassungseinrichtung 30 angeordnet, die beispielsweise als Kamerasystem 32 ausgebildet sein kann. Über die optische Erfassungseinrichtung 30 kann eine Position der Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 erkannt werden. Die Handhabungseinrichtung 10, der Aktor 40 und die optische Erfassungseinrichtung 30 bzw. das Kamerasystem 32 stehen mit einer
Steuerungseinrichtung S in Verbindung. Wurde die Position der Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 durch die optische Erfassungseinrichtung 30 bzw. durch das Kamerasystem 32 erkannt, so gibt die Steuerungseinrichtung S ggf. eine drehende Bewegung des Haltedorns 15 über den Aktor 40 vor, so dass die Funktionsmarkierung 2 bzw. Haftmarkierung 3 hierdurch in eine vorbestimmte Soll-Position gebracht wird. Eine in den Figuren vorliegender Patentanmeldung nicht mit dargestellte Saug- und/oder Greifeinrichtung bzw. ein Saugstab kann sodann den freien Endbereich 7 der Vorratsrolle 5 erfassen und abziehen. Hierauf folgend kann das Flach- und/oder Bandmaterial 8 bzw. die Schrumpffolie 9 der Vorratsrolle 5 mit einem Flach- und/oder Bandmaterial bzw. einer Schrumpffolie einer weiteren Vorratsrolle verschwei ßt werden.
Wie in Figur 3 gezeigt, kann die Vorratsrolle 5 bzw. die Funktionsmarkierung 2 über einen RFID-Transponder 25 verfügen. Wenigstens ein Lesegerät für den RFID- Transponder 25 kann sodann im Bereich der Einbauposition EB angeordnet sein und/oder von der Handhabungseinrichtung 10 getragen werden.
Figur 7 verdeutlicht Schritte, wie sie Bestandteil bei der Umsetzung des
erfindungsgemäßen Verfahrens sein können und zeigt mehrere Einrichtungen bzw.
Stationen, wie sie als Bestandteil diverser Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 ausgebildet sein können.
So verweist Ziffer 60 auf einen Extruder, welchem mehrere Walzen 70 und 80 in Förderrichtung nachgeordnet sind. Zwischen den Walzen 70 und 80 ist in Förderrichtung ein bestimmter Abstand ausgebildet, mittels welches Abstandes das Flach- und/oder Bandmaterial 8 bzw. die Schrumpffolie 9 in Förderrichtung gestreckt werden kann. Auf eine Kontaktwalze wird mit Ziffer 85 verwiesen, wobei zwischen der Kontaktwalze 85 und der in Förderrichtung letzten Walze 80 eine Reckung des Flach- und/oder Bandmaterials 8 bzw. der Schrumpffolie 9 in Querrichtung erfolgt. Nach Passieren der Kontaktwalze 85 wird das Flach- und/oder Bandmaterial 8 bzw. die Schrumpffolie 9 an eine der
Wickelwalzen 91 bis 93 weitergeführt, über welche das Flach- und/oder Bandmaterial 8 bzw. die Schrumpffolie 9 auf einem Rollenkern 6 angeordnet werden kann.
Ist das Flach- und/oder Bandmaterial 8 bzw. die Schrumpffolie 9 vollständig auf einem Rollenkern 6 angeordnet, erfolgte eine Trennung des Flach- und/oder
Bandmaterials 8 bzw. der Schrumpffolie 9 via die Schneideinrichtung 90. Die
Schneideinrichtung 90 kann beispielsweise als Schneidmesser ausgebildet sein und einen Laserstrahl zum Zwecke der jeweiligen Trennung emittieren. Die Wickelwalzen 91 bis 93 können jeweils über das Wendekreuz 95 getauscht werden, so dass die
Wickelwalzen 91 bis 93 selektiv bereitgestellt werden können, um mittels einer der Wickelwalzen 91 bis 93 Flach- und/oder Bandmaterial 8 bzw. Schrumpffolie 9 auf einem Rollenkern 6 anzuordnen. Die Wickelwalzen 91 bis 93 sowie das Wickelkreuz 95 bilden zusammen die
Wickelvorrichtung 98. Im Bereich der Wickelvorrichtung 98 ist eine Einrichtung 50 angeordnet, mittels welcher eine Funktionsmarkierung 2 (vgl. Figuren 1 bis 6) bzw.
Haftmarkierung 3 auf den freien Endbereich 7 des Flach- und/oder Bandmaterials 8 bzw. der Schrumpffolie 9 aufgebracht werden kann. Die Einrichtung 50 ist als Druckstation 52 ausgebildet. Hierbei ist die für die Einrichtung 50 bzw. Druckstation 52 eine vorbestimmte Relativposition gegenüber der Schneideinrichtung 90 und/oder eines in Figur 7 nicht zu erkennenden Anlageelementes für das Flach- und/oder Bandmaterial 8 bzw. die
Schrumpffolie 9 vorgesehen, so dass die Funktionsmarkierung 2 in definierter
Relativposition auf den freien Endbereich 7 des Flach- und/oder Bandmaterials 8 bzw. der Schrumpffolie 9 aufgebracht werden kann. Durch die vorbestimmte Relativposition der Einrichtung 50 bzw. Druckstation 52 gegenüber der Schneideinrichtung 90 bzw.
gegenüber der Wickelvorrichtung 98 kann die jeweilige Funktionsmarkierung 2 auch bei mehreren aufeinanderfolgenden Vorratsrollen 5 mit hoher Genauigkeit und reproduzierbar auf den jeweiligen freien Endbereich 7 des Flach- und/oder Bandmaterials 8 bzw. der Schrumpffolie 9 aufgebracht werden. Insbesondere haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen die Einrichtung 50 bzw. Druckstation 52 eine jeweilige
Funktionsmarkierung 2 zeitlich unmittelbar vor einem mittels der Schneideinrichtung 90 bewirktem Trennvorgang für das Flach- und/oder Bandmaterial 8 bzw. die Schrumpffolie 9 auf das Flach- und/oder Bandmaterial 8 bzw. die Schrumpffolie 9 aufbringt.
Ergänzend kann noch erwähnt werden, dass die Funktionsmarkierungen 2 bzw. Haftmarkierungen 3 so ausgestattet und dazu genutzt werden können, einer
Verpackungsmaschine und/oder Handhabungseinrichtung 10 Informationen und/oder Daten über die Folienrollen 5 zu übermitteln und/oder bereitzustellen. Als solcherart geeignete Informationsträger können aufgedruckte optische Kodierungen oder auch die erwähnten RFID-Transponder 25 eingesetzt werden.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
Bezuqszeichenliste
2 Funktionsmarkierung
3 Haftmarkierung
5 Vorratsrolle
6 Rollenkern
7 Freier Endbereich
8 Flach- und/oder Bandmaterial
9 Schrumpffolie
10 Handhabungseinrichtung
1 1 Außen liegende Lage bzw. benachbarte Lage
12 Haltebock
14 Anschlag
15 Haltedorn
16 Markierung
18 Abschlusskante
20 Kennzeichnung
22 Kennzeichnung
24 Transparentes Sichtfenster
25 RFID-Transponder
26 Pfeildarstellung
27 Dreieckförmige Kennzeichnung
28 Dorn
30 Optische Erfassungseinrichtung
32 Kamerasystem
40 Aktor
50 Einrichtung
52 Druckstation
60 Extruder
70 Walze
80 Walze
85 Kontaktwalze
90 Schneideinrichtung
91 Wickelwalze
92 Wickelwalze
93 Wickelwalze 95 Wendekreuz
98 Wickelvorrichtung
100 Vorrichtung
EB Einbauposition
S Steuerungseinrichtung

Claims

Ansprüche
1 . Vorratsrolle (5), umfassend
- einen Rollenkern (6);
Flach- und/oder Bandmaterial (8), welches mit einer Vielzahl an Wicklungen vom Rollenkern (6) getragen wird;
- wenigstens eine Funktionsmarkierung (2), welche an einem au ßen liegenden
freien Endbereich (7) des Flach- und/oder Bandmaterials (8) in definierter
Relativposition ausgebildet ist, so dass über die wenigstens eine
Funktionsmarkierung (2) Informationen zur relativen Lage des freien Endbereichs (7) optisch erkennbar sind.
Vorratsrolle nach Anspruch 1 , bei welcher die wenigstens eine Funktionsmarkierung (2) ein oder mehrere Haftmarkierungen (3) umfasst, wobei zwischen den ein oder mehreren Haftmarkierungen (3) und dem au ßen liegenden freien Endbereich (7) eine jeweilige Klebeverbindung besteht.
Vorratsrolle nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, umfassend wenigstens eine
Klebeverbindung, welche den freien Endbereich (7) des Flach- und/oder
Bandmaterials (8) an einer dem freien Endbereich (7) benachbarten außen liegenden Lage (1 1 ) des Flach- und/oder Bandmaterials (8) festsetzt.
Vorratsrolle nach Anspruch 2 und Anspruch 3, bei welcher die wenigstens eine Klebeverbindung der Haftmarkierung (3) den freien Endbereich (7) des Flach- und/oder Bandmaterials (8) an der dem freien Endbereich (7) benachbarten außen liegenden Lage (1 1 ) des Flach- und/oder Bandmaterials (8) festsetzt.
Vorratsrolle nach Anspruch 4, bei welcher sich die Haftmarkierung (3) in Richtung der außen liegenden Lage (1 1 ) flächig vermindert, so dass die Verbindung zwischen der außen liegenden Lage (1 1 ) und der Haftmarkierung (3) eine geringere Haftkraft als die Verbindung zwischen dem freien Endbereich (7) und der Haftmarkierung (3) besitzt.
6. Vorratsrolle nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, bei welcher wenigstens eine Funktionsmarkierung (2) wenigstens eine Kennzeichnung (22) besitzt, welche der wenigstens einenFunktionsmarkierung (2) eine bestimmte Position im Hinblick auf eine Abschlusskante (18) des au ßen liegenden freien Endbereichs (7) zuordnet.
7. Vorratsrolle nach Anspruch 6, bei welcher die wenigstens eine Kennzeichnung (22) ein transparentes und vorzugsweise geradliniges Sichtfenster (24) umfasst, über welches der Verlauf der Abschlusskante (18) des au ßen liegenden freien Endbereichs (7) optisch erkannt werden kann.
8. Vorratsrolle nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, bei welcher wenigstens eine Funktionsmarkierung (2) wenigstens eine Kennzeichnung (20) besitzt, welche der wenigstens einen Funktionsmarkierung (2) eine mittige Position im Hinblick auf die Längserstreckung der Vorratsrolle (5) zuordnet.
9. Vorratsrolle nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, umfassend einen
RFID-Transponder (25), auf welchem Informationen zur Vorratsrolle (5) hinterlegt sind.
10. Vorratsrolle nach Anspruch 9, bei welcher der RFID-Transponder (25) als Bestandteil der Funktionsmarkierung (2) ausgebildet ist.
1 1 . Vorratsrolle nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, bei welcher
wenigstens eine Funktionsmarkierung (2) aus einem in definierter Relativposition auf den freien Endbereich (7) aufgebrachten Druckauftrag besteht.
12. Verfahren zum Umgang mit auf Vorratsrollen (5) aufgewickeltem Flach- und/oder Bandmaterial (8), bei welchem Verfahren
- wenigstens eine Funktionsmarkierung (2) auf einen au ßen liegenden freien
Endbereich (7) des Flach- und/oder Bandmaterials (8) einer Vorratsrolle (5) in definierter Relativposition aufgebracht wird;
- die Vorratsrolle (5) auf einen Haltedorn (15) aufgesetzt wird;
- die Lage der wenigstens einenFunktionsmarkierung (2) optisch erkannt wird;
- der freie Endbereich (7) in Abhängigkeit der optischen Erkennung ausgerichtet wird;
- zeitlich hierauf der freie Endbereich (7) gegriffen und von der Vorratsrolle (5)
abgezogen wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, bei welcher der freie Endbereich (7) durch eine Rotation eines Haltedorns (15) ausgerichtet wird, auf welchem die jeweilige Vorratsrolle (5) aufsitzt.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, bei welchem wenigstens eine
Funktionsmarkierung (2) zumindest näherungsweise mittig und/oder mit bestimmter Position im Hinblick auf die Abschlusskante (18) des au ßen liegenden freien
Endbereichs (7) auf den außen liegenden freien Endbereich (7) aufgebracht wird.
15. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 14, bei welchem
wenigstens eineFunktionsmarkierung (2), als Haftmarkierung (3) ausgebildet ist, welche mit einem freien Endbereich (7) des Flach- und/oder Bandmaterials (8) und mit einer dem freien Endbereich (7) benachbarten Lage (1 1 ) des Flach- und/oder
Bandmaterials (8) verbunden und insbesondere verklebt wird, so dass die
Haftmarkierung (3) den freien Endbereich (7) an der benachbarten Lage (1 1 ) des Flach- und/oder Bandmaterials (8) festsetzt. 16. Verfahren nach Anspruch 15, bei welchem die Haftmarkierung (3) über eine
Klebeverbindung mit dem freien Endbereich (7) und der benachbarten Lage (1 1 ) derart verbunden wird, dass eine Haftkraft der Klebeverbindung zwischen dem freien Endbereich (7) und der Haftmarkierung (3) größer ausgebildet ist als eine Haftkraft zwischen der benachbarten Lage (1 1 ) und der Haftmarkierung (3). 17. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 16, bei welchem eine oder mehrere Funktionsmarkierungen auf den freien Endbereich in definierter
Relativposition aufgedruckt werden.
18. Vorrichtung (100) zum Umgang mit auf Vorratsrollen (5) aufgewickeltem Flach- und/oder Bandmaterial (8), umfassend: - eine Einrichtung (50), mittels welcher wenigstens eine Funktionsmarkierung (2) auf einen außen liegenden freien Endbereich (7) des Flach- und/oder Bandmaterials (8) einer Vorratsrolle (5) in definierter Relativposition aufgebracht werden kann; wenigstens eine Einbauposition (EB), die zur drehenden Aufnahme von
Vorratsrollen (5) mit Flach- und/oder Folienmaterial (8) vorgesehen ist; eine Handhabungseinrichtung (10) zum Einsetzen der jeweiligen Vorratsrolle (5) in die wenigstens eine Einbauposition (EB); - eine optische Erfassungseinrichtung (30), mittels welcher eine Position der wenigstens einen Funktionsmarkierung (2) erkannt werden kann;
- ein oder mehrere Mittel, mittels welcher der freie Endbereich (7) einer jeweiligen Vorratsrolle (5) in Abhängigkeit der optischen Erfassung ausgerichtet werden kann, so dass der freie Endbereich (7) der jeweiligen Vorratsrolle (5) in der Einbauposition (EB) eine vorbestimmte Position besitzt.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, bei welcher die Einrichtung (50) wenigstens eine
Druckstation (52) umfasst, mittels welcher wenigstens eine Funktionsmarkierung (2) auf den außen liegenden freien Endbereich (7) des Flach- und/oder Bandmaterials (8) einer jeweiligen Vorratsrolle (5) in definierter Relativposition aufgedruckt werden kann.
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