EP3263301A1 - Device and method for producing components having at least one continuous property change - Google Patents

Device and method for producing components having at least one continuous property change Download PDF

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EP3263301A1
EP3263301A1 EP17178647.8A EP17178647A EP3263301A1 EP 3263301 A1 EP3263301 A1 EP 3263301A1 EP 17178647 A EP17178647 A EP 17178647A EP 3263301 A1 EP3263301 A1 EP 3263301A1
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EP
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component
metering devices
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metering
der
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EP17178647.8A
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Werner Sobek
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Studio Werner Sobek GmbH
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Werner Sobek Group GmbH
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Publication date
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    • B28B1/008Producing shaped prefabricated articles from the material made from two or more materials having different characteristics or properties
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    • B28C5/00Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/02Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions without using driven mechanical means effecting the mixing
    • B28C5/06Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions without using driven mechanical means effecting the mixing the mixing being effected by the action of a fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B28CPREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/04Supplying or proportioning the ingredients
    • B28C7/0404Proportioning
    • B28C7/0418Proportioning control systems therefor

Definitions

  • the invention relates to a device for producing at least one concrete component, mineral-bonded component, inorganic material-containing component or component held together by means of a binder, which is provided with at least one continuous or approximated continuous property change in at least one spatial direction.
  • the invention further relates to a corresponding manufacturing method and a component which is produced by means of such a production method.
  • an apparatus for producing at least one component, in particular a concrete component, a mineral-bonded component, preferably a component containing predominantly inorganic material, and / or a component held together by a binder.
  • the device has at least two, preferably separate and / or parallel, metering devices, wherein at least one of the at least two metering devices is designed to meter material for the component, and at least one other of the at least two metering devices is formed, material for the component expedient at least temporarily variable to dose.
  • the device further comprises at least one dispensing device to dispense (preferably the metered and / or variably metered) material.
  • continuous property change the “at least one continuous or approximated continuous property change” is usually referred to below as “continuous property change”.
  • the continuous change in the properties advantageously makes it possible for the component to be adapted to a structural physical and / or structural structural requirement profile (which actually occurs).
  • the component composition / structure preferably follows a building physics and / or structural requirement profile.
  • an improvement in the thermal insulation properties and a multifunctionality eg carrying, insulating, sealing
  • an improvement in the component properties can be achieved by a local adaptation of the porosity and thus the strength and rigidity to actually occurring stress states in the component, eg by means of lightweight aggregates, pore formers, etc. Consequently, a mass and material savings and, for example, lower Component dimensions feasible, resulting in a more positive life cycle assessment leads compared to conventional components. In building construction, the mass and material savings also lead advantageously to a gain in usable space.
  • the continuous change in properties can ensure a permanent bond of component regions of different material, in particular concrete composition.
  • the continuous change in properties can be used in addition to the adaptation of the component to load-structural and structural-physical requirement profiles and the adaptation of the component to economic and environmental requirement profiles. For example, resource efficiency, CO 2 footprint, reduction of the embodied energy in the component, and / or improved recyclability, etc. can be achieved.
  • the continuous change in properties relates in particular to at least one of the following: thermal conductivity, strength, rigidity, bulk density, porosity, air-entraining, pigmentation, water content, fiber content, water vapor diffusion resistance, water penetration depth and content and type of aggregates, additives, additives and other possible component components, in particular concrete component components.
  • the component is particularly used in civil engineering and / or civil engineering and can be designed, for example, as part of the building shell, Exterior wall, cladding panel, as part of the structure, floor slab, beam, wall, beam, beam, column, column wall, foundation, noise barrier, exterior design, partition wall, tunnel wall, bridge construction, deck plate, tank, pipe, etc.
  • the property change can be formed in the component interior and / or on the surface of the component.
  • the at least one dispensing device is in particular formed downstream of the at least two metering devices.
  • the material supplied to a metering device is different from that of the other metering device supplied material, for example in nature, composition and / or property. It is particularly preferred that the material fed to a metering device has reciprocal or opposite properties relative to the material supplied to the other metering device, for example one with high density, strength and thermal conductivity and the other with low density, strength and thermal conductivity.
  • the device preferably comprises a measure which ensures that a material which has been metered by one of the at least two metering devices and a material which has been variably metered by another of the at least two metering devices are mixed with one another.
  • the at least one measure is preferably formed downstream of the at least two metering devices. It is possible that the continuous change in property due to the variable dosage and / or by variation of the mixing ratio the materials is achieved.
  • the variable dosage and / or the variation preferably takes place continuously (eg graded), in particular fluently.
  • the device has at least two, three or more than three preferably parallel arranged output devices to output material.
  • the at least two dispensing devices are preferably arranged downstream of the at least two metering devices.
  • At least one first dispensing device is designed to dispense material that has been metered by one of the at least two metering devices by means of a spray jet and a second dispenser is adapted to dispense material that has been variably metered from another of the at least two metering devices by means of a spray jet.
  • the at least one first and second output device are designed such that the material output from the first output device and the material output from the second output device mix by intersecting the spray jets.
  • the mixing takes place in the spray and / or downstream outside the at least one first and second dispensing means, or preferably generally outside the apparatus.
  • the sprays are preferably spray cones.
  • metered material can be mixed with variably metered material or variably metered material can be mixed with variably metered material, in particular upstream, in and / or downstream of at least one dispensing device.
  • the intermixing is particularly continuous (e.g., graded, continuous).
  • At least one of the at least two metering devices may be formed (preferably the at least two metering devices) in order to meter material continuously or in an approximated continuously variable manner.
  • the variable dosage may be varied over a period of at least 1, 5, 10, 15, 30, 60, 120, or 180 seconds. It is also possible for the at least two metering devices to dose conventionally, at least temporarily, appropriately.
  • a continuously changing metering comprises in particular a flowing, graded, continuous and / or stepless dosing.
  • an approximated continuously changed metering comprises, in particular, a stepwise or unsteady metering.
  • the approximated continuously changed metering is in particular approximated by means of at least 5, 10, 15, 20, 25, 50, 75 or 100 approximation steps to a continuously changed metering, whereby the approximated continuous property change generated on the component compared to the continuous property change with respect to a achievable Trag Weg Designelles and / or building physics requirement profile is expedient negligible.
  • the at least one dispensing device is preferably a dispensing device for spraying off material, in particular in order to achieve a flat material application.
  • the spraying can be carried out e.g. by means of a wet or dry spray method.
  • the at least one output device comprises a compressed air connection in order to spray off material supported by compressed air.
  • the at least one dispenser may be an infeed bar to remove material e.g. pour layer by layer, especially to achieve a linear material application.
  • the insertion bar may e.g. Slit-shaped openings (for example, opposite and / or offset from each other), in particular for receiving material on one side and material output in a defined width on the other side.
  • the output of the materials preferably takes place without compressed air.
  • the at least one output device is a print head or a nozzle in order to output material drop-shaped and / or continuously, in particular to a pointwise, discrete and / or linear material application to achieve.
  • the output of the material takes place continuously and / or without compressed air.
  • the device comprises a particularly automated movement device (guide device) for moving (guiding) the at least one output device.
  • the moving means may comprise the at least one output means e.g. pivot, rotate, move horizontally, move vertically, move in an arc, etc ..
  • the movement device is used in particular for exact positioning and / or aligning the at least one output device.
  • the moving means comprises a distributor mast or articulated arm (e.g., multi-joint mast or multi-joint arm). It is also possible for the movement device to comprise a robot, in particular a 5-axis or 6-axis robot.
  • the movement device can also comprise a portal construction, which is preferably movable and / or on which at least one dispensing device is movably arranged, preferably horizontally, axially and / or pivotably.
  • the device has at least one detection device for detecting at least one component-specific, component-influencing and / or device-specific state parameter (for example state variable, state property, positioning, etc.).
  • the detection may e.g. before, during and / or after the manufacture of the component.
  • the detection device is preferably movable together with the at least one output device and, e.g. attached to the at least one output device or to the movement device.
  • the device prefferably has a detection device for detecting at least one material flow-specific state parameter, which is e.g. is present within the device (e.g., volume flow, state size, state property, etc.).
  • the detection may e.g. before, during and / or after the manufacture of the component.
  • the device-specific state parameter comprises within the scope of the invention in particular at least one of the following: position, position, orientation and speed of the at least one output device and / or the movement device and generally the device characterizing parameters (eg static and / or dynamic properties).
  • the material flow-specific state parameter encompasses at least one of the following: one or more material volume flows, composition and consistency of the material volume flows, delivery pressure, etc.
  • the above-mentioned state parameters may include, for example, changing, dynamic, static, immutable, etc. States, characteristics, properties, etc. act.
  • the detection comprises in particular measuring, measuring, detecting and / or monitoring.
  • the at least one detection device can thus be a measuring device, measuring device, detection device and / or monitoring device (eg sensor, laser sensor, laser point sensor, 3D laser scanner, pressure sensor, etc.), whereby it can be determined, for example, whether the component is manufactured correctly.
  • the control device is preferably connected to at least one of the two detection devices and / or the at least one control section by means of a control circuit (control and / or regulating circuit).
  • control device is designed in particular in dependence on a computer-generated model (3D CAD design - CAD: Computer Aided Design) of the product to be produced Component, in particular this performing data / information to control the at least one control section.
  • control device may comprise, for example, a memory unit in which the computer-generated model, in particular this representative data / information can be stored, and / or an interface for transferring the computer-generated model, in particular this representative data / information, into the control device.
  • the device has at least one, preferably two, conveying devices (eg pumps, screw pumps, etc.) for conveying the materials, which are preferably arranged upstream of the at least two metering devices.
  • conveying devices eg pumps, screw pumps, etc.
  • At least one of the at least two metering devices can be designed as a conveyor.
  • the metering to be carried out by means of the at least one metering device and the variable metering to be carried out by means of the at least one other metering device to be simultaneously, temporally overlapping and / or temporally spaced, e.g. is performed sequentially.
  • material for forming the component is metered by means of at least one of at least two metering devices.
  • material metered by one of the at least two metering devices and material variably metered by the other of the at least two metering devices may be mixed together by at least one mixing device upstream of the at least one dispenser or in the at least one dispenser is arranged.
  • the at least one output device may, for. B. be a sprayer, the material sprayed off, in particular, to achieve a flat material application.
  • the at least one dispensing device may be an infeed rail that pours material, in particular to achieve a linear material application.
  • the at least one dispensing device can also be a print head or a nozzle, which dispenses the material drop-shaped or continuously, in particular in order to achieve a pointwise or discrete material application.
  • At least one component-specific, component-influencing and / or device-specific state parameter is detected by means of at least one first detection device, wherein preferably the at least one detection device is moved together with the at least one output device or is stationary.
  • At least one material-flow-specific state parameter which is present within the device for producing the component, to be detected by means of at least one second detection device.
  • the at least one control section preferably comprises at least one of the following: one of the at least two metering devices, the other of the at least two metering devices, in particular to control the variable metering, the at least one dispensing device, a plurality of dispensing devices individually individually or collectively the same are controllable, the at least one mixing device, the movement device, and / or at least one of at least two conveyors for conveying the materials.
  • FIG. 1 schematically shows a schematic diagram of an apparatus 1 for manufacturing a component according to an embodiment of the invention.
  • the component to be produced is a concrete component, mineral-bonded component, inorganic material-containing component or component held together by means of a binder.
  • the device 1 has three separate, parallel-arranged metering devices 10, which can be supplied via three parallel feeders 20 with different materials for forming the component.
  • the materials can be supplied to the three metering devices 10, for example in virtually pure form or as mixtures.
  • the three metering devices 10 are designed to meter the material supplied to them continuously, in particular in a graded variable manner.
  • the device 1 comprises a measure 40.1, which ensures that the metered materials are mixed together.
  • the measure 40.1 is formed by a mixing device which is arranged downstream of the three metering devices 10.
  • the device 1 also comprises three parallel ones Conveyors 80 for conveying the materials.
  • the apparatus 1 further comprises an output device 30 arranged downstream of the three metering devices and downstream of the measure 40.1 for dispensing the metered and mixed materials by means of a spray jet ST in order to produce a material application MA in a formwork 100 and to produce the component.
  • the component is produced such that it is provided with at least one functional continuous property change in at least one spatial direction.
  • the device 1 comprises a control section (in FIG. 1 schematically indicated by means of the arrow) and a control device (control / regulation device) 70, which is connected to the control section and the detection device 60.
  • the control device 70 is designed to control the control section, for example by means of one or more actuators, depending on the state parameters detected by the detection device 60 and in dependence on a 3D CAD model (CAD: Computer Added Design) of the component to be produced.
  • the control section comprises the movement device 50 and the three metering devices 10, which makes it possible in particular to control the continuous metering. It is also possible for the control section to comprise further devices of the device 1, for example the mixing device 40.1, the dispensing device 30 and the conveying devices 80.
  • the checking may alternatively or additionally be detected in dependence Material flow-specific state parameters that are present during the manufacturing process within the device 1 and detected by a further, not shown, connected to the control device 70 detection device.
  • FIG. 2 schematically shows a mixing principle according to an embodiment of the invention.
  • the mixing principle is based on two, for example, homogeneous starting mixtures A and B, which preferably have reciprocal properties (eg starting mixture A with high density, high strength and high thermal conductivity and starting mixture B with low density, low strength and low thermal conductivity).
  • FIG. 3 schematically shows a mixing principle according to another embodiment of the invention.
  • the mixing principle is based on a starting mixture which is modified by mixing in other materials such as aggregates (eg gravel, sand, gravel or other common aggregates) and / or additives (eg color pigments, organic substances, fibers and other common concrete admixtures).
  • FIG. 4 shows schematically a mixing principle according to yet another embodiment of the invention.
  • the mixing principle is based on the fact that the materials for the formation of the component, such as water, cement, aggregates, additives, additives, are virtually mixed together in pure form.
  • the continuous property change is achieved by varying the mixing ratio of the starting materials and, in particular, by suitably varying the dosage of the starting materials.
  • FIG. 5 shows a measure 40.1 according to an embodiment of the invention, which ensures that the different materials for forming the component are mixed together.
  • the measure 40.1 comprises a mixing device, the is arranged upstream of the output device 30.
  • the mixing device may be, for example, a continuous mixer.
  • FIG. 6 shows a measure 40.2 according to another embodiment of the invention, which ensures that the different materials for forming the component are mixed together.
  • the measure 40.2 comprises a mixing device which is accommodated in the output device 30.
  • the mixing device may, for example, be a mixing device which generates a mixture by the geometry of its mixing chamber, or a mixing device which generates a mixture by compressed air turbulence (eg with the aid of an annular nozzle).
  • FIG. 8 schematically shows a material application MA according to an embodiment of the invention.
  • dispenser 30 is designed as a printhead or nozzle to output the materials drop-shaped and / or continuously, whereby a pointwise or discrete material application is achieved. The material is applied without compressed air.
  • FIG. 9 schematically shows a material application MA according to another embodiment of the invention.
  • the dispenser 30 is designed as an infeed rail to preferably pour the materials for forming the component in layers, thereby achieving a linear material coverage MA.
  • the insertion strip comprises slot-shaped openings, which are arranged opposite to one another or offset from one another, for receiving material on one side and material delivery in a defined width on the other side.
  • the width of the feed bar is less than or equal to the width of the formwork 100.
  • the material is applied without compressed air.
  • FIG. 11 schematically shows a schematic diagram of an automated movement device 50 for moving the output device 30 according to an embodiment of the invention.
  • the movement device 50 is a distributor boom or articulated arm with multiple degrees of freedom.
  • the movement device 50 may be, for example, a 5-axis or 6-axis robot.
  • the spray axis of the output device 30 can thus always be aligned orthogonal to the tangential plane at the job site. Suitable locations include: in situ, precast plant or field factory.
  • This embodiment advantageously allows, for example, curved components.
  • arrows exemplify the movement possibilities of the movement device 50 by way of example.
  • FIG. 12 schematically shows a schematic diagram of an automated movement device 50 for moving the output device 30 according to an embodiment of the invention.
  • the movement device 50 comprises a gantry structure on which an output device 30 is movably mounted, eg horizontally and vertically movable and pivotable as needed.
  • the portal construction can be moved horizontally.
  • arrows shown symbolize the movement possibilities of the movement device 50 and the output device 30th
  • FIG. 14 shows a schematic representation of conditions that can be found before and during the manufacture of the component at the manufacturing site of the component and a plurality of detection means 60, 60 ', 60''for detecting corresponding state parameters.
  • the detection devices 60 and 60 ' are used for measuring and detecting component-specific (eg composition, geometry, layer thickness, material density, component properties, etc.), component-influencing (eg formwork 100, reinforcement 101, built-in part 102, temperature, Humidity, etc.) and device-specific (eg position, speed, orientation, etc. of the output device 30 or the movement device 50) state parameters.
  • component-specific eg composition, geometry, layer thickness, material density, component properties, etc.
  • component-influencing eg formwork 100, reinforcement 101, built-in part 102, temperature, Humidity, etc.
  • device-specific eg position, speed, orientation, etc. of the output device 30 or the movement device 50
  • the detection device 60 ' is stationary, independent of the output device 30 and designed as a 3D laser scanner.
  • the detection device 60 " is integrated in the formwork 100 and can detect, for example, the weight of the material application or the presence of material deposition.
  • the detection device 60" is embodied as a pressure sensor.
  • the detection devices 60, 60 'and 60 "and their output data are integrated into the process chain for the production of the component and taken into account, in particular simultaneous detection of material flow-specific state parameters (eg one or more parallel material volume flows, consistency and / or composition of the material volume flows, delivery pressure, etc.). ) within the device 1 by means of a further, not shown detection device and feedback with a control circuit, the control of the control section (ie in particular the variable device parameters), which thus represents a control section, take place in real time.
  • material flow-specific state parameters eg one or more parallel material volume flows, consistency and / or composition of the material volume flows, delivery pressure, etc.
  • FIG. 15 schematically shows a schematic diagram according to an embodiment of the invention.
  • the embodiment comprises two parallel arranged material containers X and Y, two parallel conveyors 80, two parallel metering devices 10 and two parallel dispensers 30.
  • the two dispensers 30 each comprise a compressed air port 31 for compressed air assisted dispensing.
  • the material container X is provided for a starting mixture A.
  • the starting mixture A is conveyed by the conveyor 80 to the metering device 10, metered by the metering device 10, and forwarded to the output device 30, which outputs the starting mixture A by means of a spray jet ST1.
  • the material container Y is provided for a starting mixture B.
  • the starting mixture B is conveyed by the other conveyor 80 to the other metering device 10, continuously metered by the other metering device 10 continuously variable, and forwarded to the other output device 30, which outputs the starting mixture B by means of a spray jet ST2.
  • the dispensers 30 are formed so as to overlap the sprays ST1, ST2 to mix the raw materials A, B with each other.
  • FIG. 16 shows yet another embodiment of the invention, in which three output devices 30 are formed to output material by means of a respective spray jet ST1, ST2, ST3. Supplements are supplied to one of the output devices 30, another output device 30 is supplied with an output mixture, and additives are supplied to the remaining output device 30.
  • the dispensers 30 are configured such that the supplement spray ST1, the source mixture spray ST3, and the auxiliary spray ST2 intersect to mix the aggregates, the starting mixture, and the additives.
  • FIG. 17 schematically shows a representation of a component BT with continuous (graded) or approximated continuous (graded) property change in a spatial direction.
  • the varying circle diameters symbolize the property change of the material composition and thus of the component BT.
  • Application examples are flat components, walls, cladding panels, etc.
  • FIG. 18 schematically shows a representation of a component BT with continuous (graded) or approximated continuous (graded) property change in two spatial directions.
  • the varying circle diameter symbolize the change in property of the material composition and thus of the component BT.
  • Application examples are cylindrical components, columns, pipes, etc.
  • FIG. 19 schematically shows a representation of a component BT with continuous (graded) or approximated continuous (graded) property change in three spatial directions.
  • the varying circle diameters symbolize the change in the properties of the material composition and thus of the component BT.
  • Application examples are floor slabs, beams, cantilevers, etc.
  • FIG. 20 schematically shows the generation and the structure or the structure of the continuous (graded) or approximated continuous (graded) property changes by varying the material composition and in particular the mixing ratio of the metered by means of at least two metering devices 10 materials.
  • Variable parameters include eg the content, the size, the packing density, the type, the orientation and the ratio of the different materials.
  • FIG. 21 shows a flowchart of a method for manufacturing a component, which is carried out with the device 1, according to an embodiment of the invention.
  • a material A (virtually in pure form or as a mixture) is fed to a metering device 30.
  • a different kind of material B (virtually in pure form or as a mixture) is fed to another metering device 30.
  • the material A is e.g. controlled by a control device (e.g., controlled or regulated).
  • the material B is e.g. controlled by the control means (e.g., controlled or regulated) variably metered.
  • step S3 the material A is guided to an output device 30.
  • step S3 ' the material B is guided to another output device 30.
  • a step S4 the material A is discharged from the one discharge device 30 by means of a spray jet, and the material B is discharged from the other discharge device 30 by means of a spray jet.
  • the two sprays overlap to mix the materials A and B together.
  • the mixing thus takes place downstream of the dispensers 30 in the spray.
  • FIG. 22 shows a flowchart of a method of manufacturing a component carried out with the device 1 according to another embodiment of the invention.
  • a material A (virtually in pure form or as a mixture) is fed to a metering device 30.
  • a material B (virtually in pure form or as a mixture) is conducted to another metering device 30.
  • the material A is e.g. controlled by a control device (e.g., controlled or regulated).
  • the material B is e.g. controlled by a control device (e.g., controlled or regulated) variably metered.
  • step S3 the material A is guided to an output device 30.
  • step S3 ' the material B is guided to the same output device 30.
  • a step S4 the materials A and B are mixed within the dispenser 30 by means of a mixer.
  • the materials A and B it is possible for the materials A and B to be mixed together upstream of the dispenser 30 by means of a mixer.
  • a step S5 the intermixed materials A and B are discharged from the dispenser 30 to manufacture a component.
  • the component is produced such that it is provided with a graded change in property in at least one spatial direction, preferably two or three spatial directions.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen zumindest eines Betonbauteils, mineralisch gebundenen Bauteils, anorganisches Material enthaltenden Bauteils und/oder mittels eines Bindemittels zusammengehaltenen Bauteils. Die Vorrichtung umfasst zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10), wobei mindestens eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) ausgebildet ist, Material zum Ausbilden des Bauteils zu dosieren, und mindestens eine andere der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) ausgebildet ist, Material zum Ausbilden des Bauteils veränderlich zu dosieren. Die Vorrichtung umfasst ferner zumindest eine stromabwärts der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) angeordnete Ausgabeeinrichtung (30), die ausgebildet ist, Material auszugeben, um das Bauteil herzustellen und mit zumindest einer kontinuierlichen oder approximiert kontinuierlichen Eigenschaftsänderung in zumindest einer Raumrichtung zu versehen. Die Erfindung umfasst ferner ein entsprechendes Verfahren zum Herstellen des Bauteils und ein Bauteil, das mit einem solchen Verfahren hergestellt wird.The invention relates to a device for producing at least one concrete component, mineral-bonded component, inorganic material-containing component and / or held together by means of a binder component. The device comprises at least two metering devices (10), wherein at least one of the at least two metering devices (10) is designed to meter material for forming the component, and at least one other of the at least two metering devices (10) is formed, material for forming the component to dose variably. The apparatus further comprises at least one output device (30) arranged downstream of the at least two metering devices (10), which is designed to output material in order to produce the component and provide it with at least one continuous or approximated continuous property change in at least one spatial direction. The invention further comprises a corresponding method for producing the component and a component which is produced by means of such a method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen zumindest eines Betonbauteils, mineralisch gebundenen Bauteils, anorganisches Material enthaltenden Bauteils oder mittels eines Bindemittels zusammengehaltenen Bauteils, das mit zumindest einer kontinuierlichen oder approximiert kontinuierlichen Eigenschaftsänderung in zumindest einer Raumrichtung versehen ist. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Herstellverfahren und ein Bauteil, das mit einem solchen Herstellverfahren hergestellt wird.The invention relates to a device for producing at least one concrete component, mineral-bonded component, inorganic material-containing component or component held together by means of a binder, which is provided with at least one continuous or approximated continuous property change in at least one spatial direction. The invention further relates to a corresponding manufacturing method and a component which is produced by means of such a production method.

Im Stand der Technik sind Betonbauteile aus homogenen Betonmischungen (von ultrahochfestem Beton bis Infraleichtbeton) bekannt. Ferner sind sandwichartige und mehrschalige Betonbauteile bekannt, die Schichten mit abrupter, stufenweiser Eigenschaftsänderung aufweisen. Die Herstellung solcher Betonbauteile erfolgt üblicherweise durch Gießen, im Nassspritz- oder Trockenspritzverfahren. Ferner sind multifunktionale Bauteile bekannt, die durch einen Materialmix ausgebildet werden (z.B. Wärmedämmverbundsysteme). Auch ist es bekannt, Bauteile durch Änderung der Bauteilgeometrie zu optimieren (Strukturleichtbau). Nachteilig an den bekannten Bauteilen ist, dass diese meist nur ungenügend an die tatsächlichen tragstrukturellen und bauphysikalischen Anforderungen angepasst sind, was zu hohem Materialverbrauch, Gewichtssteigerung, hohem Transportaufwand, Ressourcenverschwendung und hohem CO2-Ausstoß führt.In the prior art concrete components made of homogeneous concrete mixtures (from ultra-high strength concrete to infrared light concrete) are known. Furthermore, sandwich-type and multi-layered concrete components are known, which have layers with abrupt, stepwise property change. The production of such concrete components usually takes place by casting, by wet spraying or dry spraying. Furthermore, multifunctional components are known, which are formed by a material mix (eg thermal insulation systems). It is also known to optimize components by changing the component geometry (structural lightweight). A disadvantage of the known components is that they are usually insufficiently adapted to the actual structural and structural requirements, leading to high material consumption, weight increase, high transport costs, waste of resources and high CO 2 emissions.

In Anbetracht obiger Ausführungen wird es Fachleuten anhand dieser Offenbarung ersichtlich, dass ein Bedarf an der Lösung oder Überwindung oben beschriebener Probleme oder Nachteile besteht. Die Erfindung bezieht sich auf diesen Bedarf des Standes der Technik sowie auf andere Bedürfnisse, die Fachleuten anhand dieser Offenbarung ersichtlich werden.In view of the above, it will be apparent to those skilled in the art from this disclosure that there is a need to solve or overcome the above-described problems or disadvantages. The invention addresses this need in the art as well as other needs which will become apparent to those skilled in the art from this disclosure.

Die sich aus vorstehend Genanntem ergebenden Aufgaben können insbesondere mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst werden. Die Erfindung ist jedoch nicht auf Ausführungsformen beschränkt, die sämtliche eingangs genannten Probleme oder Nachteile des Standes der Technik beseitigen. Vielmehr beansprucht die Erfindung auch allgemein Schutz für die nachstehend beschriebenen Ausführungsformen.The objects resulting from the above can be achieved in particular with the features of the independent claims. However, the invention is not limited to embodiments which eliminate all the problems or disadvantages of the prior art mentioned above. Rather, the invention also generally claims protection for the embodiments described below.

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zum Herstellen zumindest eines Bauteils, insbesondere Betonbauteils, mineralisch gebundenen Bauteils, vorzugsweise überwiegend anorganisches Material enthaltenden Bauteils und/oder mittels eines Bindemittels zusammengehaltenen Bauteils geschaffen.According to the invention, an apparatus is provided for producing at least one component, in particular a concrete component, a mineral-bonded component, preferably a component containing predominantly inorganic material, and / or a component held together by a binder.

Insbesondere weist die Vorrichtung zumindest zwei, vorzugsweise separate und/oder parallel angeordnete Dosiereinrichtungen auf, wobei mindestens eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen ausgebildet ist, Material für das Bauteil zu dosieren, und mindestens eine andere der zumindest zwei Dosiereinrichtungen ausgebildet ist, Material für das Bauteil zweckmäßig zumindest zeitweise veränderlich zu dosieren.In particular, the device has at least two, preferably separate and / or parallel, metering devices, wherein at least one of the at least two metering devices is designed to meter material for the component, and at least one other of the at least two metering devices is formed, material for the component expedient at least temporarily variable to dose.

Die Vorrichtung weist ferner zumindest eine Ausgabeeinrichtung auf, um (vorzugsweise das dosierte und/oder veränderlich dosierte) Material auszugeben.The device further comprises at least one dispensing device to dispense (preferably the metered and / or variably metered) material.

Das Bauteil wird vorteilhaft so hergestellt, dass es mit zumindest einer kontinuierlichen (insbesondere gradierten) oder approximiert kontinuierlichen (insbesondere gradierten) Eigenschaftsänderung in zumindest einer Raumrichtung, vorzugsweise zwei oder drei Raumrichtungen versehen wird. Die Eigenschaftsänderung ist zweckmäßig eine funktionale Eigenschaftsänderung.The component is advantageously produced such that it is provided with at least one continuous (in particular graded) or approximated continuous (in particular graded) property change in at least one spatial direction, preferably two or three spatial directions. The property change is expedient a functional property change.

Die "zumindest eine kontinuierliche oder approximiert kontinuierliche Eigenschaftsänderung" wird der Kürze wegen nachfolgend meist als "kontinuierliche Eigenschaftsänderung" bezeichnet.For the sake of brevity, the "at least one continuous or approximated continuous property change" is usually referred to below as "continuous property change".

Die kontinuierliche Eigenschaftsänderung ermöglicht vorteilhaft, dass das Bauteil an ein (zweckmäßig tatsächlich auftretendes) bauphysikalisches und/oder tragstrukturelles Anforderungsprofil anpassbar ist. Somit folgt die Bauteilzusammensetzung-/struktur vorzugsweise einem bauphysikalischen und/oder tragstrukturellen Anforderungsprofil. Dadurch kann z.B. ein zumindest annähernd homogener Beanspruchungszustand, eine Verbesserung der Wärmedämmeigenschaften und eine Multifunktionalität (z.B. Tragen, Dämmen, Dichten) des Bauteils erzielt werden. Beispielsweise kann mittels der kontinuierlichen Eigenschaftsänderung eine Verbesserung der Bauteileigenschaften durch eine lokale Anpassung der Porosität und damit der Festigkeit und Steifigkeit an tatsächlich auftretende Beanspruchungszustände im Bauteil erzielt werden, z.B. mittels Leichtzuschlägen, Porenbildnern, etc.. Folglich sind eine Massen- und Materialersparnis und z.B. geringere Bauteilabmessungen realisierbar, was zu einer positiveren Ökobilanz gegenüber herkömmlichen Bauteilen führt. Im Hochbau führt die Massen- und Materialersparnis ferner vorteilhaft zu einem Gewinn an Nutzfläche.The continuous change in the properties advantageously makes it possible for the component to be adapted to a structural physical and / or structural structural requirement profile (which actually occurs). Thus, the component composition / structure preferably follows a building physics and / or structural requirement profile. As a result, it is possible, for example, to achieve an at least approximately homogeneous state of stress, an improvement in the thermal insulation properties and a multifunctionality (eg carrying, insulating, sealing) of the component. For example, by means of the continuous property change, an improvement in the component properties can be achieved by a local adaptation of the porosity and thus the strength and rigidity to actually occurring stress states in the component, eg by means of lightweight aggregates, pore formers, etc. Consequently, a mass and material savings and, for example, lower Component dimensions feasible, resulting in a more positive life cycle assessment leads compared to conventional components. In building construction, the mass and material savings also lead advantageously to a gain in usable space.

Ferner kann durch die kontinuierliche Eigenschaftsänderung ein dauerhafter Verbund von Bauteilbereichen unterschiedlicher Material-, insbesondere Betonzusammensetzung gewährleistet werden.Furthermore, the continuous change in properties can ensure a permanent bond of component regions of different material, in particular concrete composition.

Die kontinuierliche Eigenschaftsänderung kann neben der Anpassung des Bauteils an tragstrukturelle und bauphysikalische Anforderungsprofile auch der Anpassung des Bauteils an ökonomische und ökologische Anforderungsprofile dienen. So sind z.B. Ressourceneffizienz, CO2-Fußabdruck, Verringerung der im Bauteil gebundenen (embodied) Energie, und/oder verbesserte Recyclierbarkeit, etc. erzielbar.The continuous change in properties can be used in addition to the adaptation of the component to load-structural and structural-physical requirement profiles and the adaptation of the component to economic and environmental requirement profiles. For example, resource efficiency, CO 2 footprint, reduction of the embodied energy in the component, and / or improved recyclability, etc. can be achieved.

Die kontinuierliche Eigenschaftsänderung betrifft insbesondere zumindest eines von folgenden: Wärmeleitfähigkeit, Festigkeit, Steifigkeit, Rohdichte, Porosität, Luftporengehalt, Pigmentierung, Wassergehalt, Fasergehalt, Wasserdampfdiffusionswiderstand, Wassereindringtiefe und Gehalt und Art von Zuschlägen, Zusatzmitteln, Zusatzstoffen und weiteren möglichen Bauteil-, insbesondere Betonbauteilbestandteilen.The continuous change in properties relates in particular to at least one of the following: thermal conductivity, strength, rigidity, bulk density, porosity, air-entraining, pigmentation, water content, fiber content, water vapor diffusion resistance, water penetration depth and content and type of aggregates, additives, additives and other possible component components, in particular concrete component components.

Die Erfindung ermöglicht insbesondere die Herstellung sortenreiner, z.B. rein mineralischer und dennoch multifunktionaler Bauteile. Somit kann auf einen unvorteilhaften sortenunreinen Materialmix verzichtet werden (schlechte Recyklierbarkeit) und trotzdem vorteilhaft verringerte Bauteilabmessungen erzielt werden.In particular, the invention makes it possible to produce varietally pure, e.g. purely mineral and yet multifunctional components. Thus, it is possible to dispense with a disadvantageous material mix that is not based on type of material (poor recyclability) and still advantageously achieve reduced component dimensions.

Das Bauteil findet besonders Anwendung im Hoch- und/oder Tiefbau und kann z.B. ausgebildet sein als Teil der Gebäudehülle, Außenwand, Bekleidungsplatte, als Teil des Tragwerks, Geschossdecke, Balken, Wand, Träger, Unterzug, Stütze, Stützenmauer, Fundament, Lärmschutzwand, Außenraumgestaltung, Trennwand, Tunnelwand, Brückenkonstruktion, Fahrbahnplatte, Behälter, Rohr, etc..The component is particularly used in civil engineering and / or civil engineering and can be designed, for example, as part of the building shell, Exterior wall, cladding panel, as part of the structure, floor slab, beam, wall, beam, beam, column, column wall, foundation, noise barrier, exterior design, partition wall, tunnel wall, bridge construction, deck plate, tank, pipe, etc.

Im Rahmen der Erfindung umfasst die kontinuierliche Eigenschaftsänderung insbesondere eine fließende, gradierte, stetige und/oder stufenlose Eigenschaftsänderung. Im Rahmen der Erfindung umfasst die approximiert kontinuierliche Eigenschaftsänderung insbesondere eine stufenweise oder unstetige Eigenschaftsänderung, die z.B. mittels einer Mehrschichtstruktur oder einer anderen geeigneten Approximationsstruktur erzielt werden kann. Die approximiert kontinuierliche Eigenschaftsänderung, insbesondere die Mehrschichtstruktur, ist vorzugsweise so an eine kontinuierliche Eigenschaftsänderung approximiert, dass die Abweichung gegenüber der kontinuierlichen Eigenschaftsänderung im Hinblick auf ein zu erzielendes tragstrukturelles und/oder bauphysikalisches Anforderungsprofil zweckmäßig vernachlässigbar ist. Beispielsweise kann die approximiert kontinuierliche Eigenschaftsänderung durch eine Mehrschichtstruktur, die zumindest 5, 10, 15, 20, 25, 50, 75 oder 100 verschiedene Schichten aufweist, an eine kontinuierliche Eigenschaftsänderung approximiert werden.In the context of the invention, the continuous property change comprises, in particular, a flowing, graded, continuous and / or stepless change in property. In the context of the invention, the approximated continuous property change comprises, in particular, a stepwise or discontinuous property change, e.g. can be achieved by means of a multilayer structure or another suitable approximation structure. The approximated continuous property change, in particular the multi-layer structure, is preferably approximated to a continuous property change such that the deviation from the continuous property change is expediently negligible with regard to a structural-structural and / or structural-physical requirement profile to be achieved. For example, the approximated continuous property change may be approximated by a multilayer structure having at least 5, 10, 15, 20, 25, 50, 75 or 100 different layers to a continuous property change.

Die Eigenschaftsänderung kann im Bauteilinneren und/oder an der Oberfläche des Bauteils ausgebildet sein.The property change can be formed in the component interior and / or on the surface of the component.

Die zumindest eine Ausgabeeinrichtung ist insbesondere stromabwärts der zumindest zwei Dosiereinrichtungen ausgebildet.The at least one dispensing device is in particular formed downstream of the at least two metering devices.

Vorzugsweise ist das der einen Dosiereinrichtung zugeführte Material unterschiedlich zu dem der anderen Dosiereinrichtung zugeführten Material, z.B. in Art, Zusammensetzung und/oder Eigenschaft. Besonders bevorzugt ist, dass das der einen Dosiereinrichtung zugeführte Material reziproke oder gegenläufige Eigenschaften relativ zu dem der anderen Dosiereinrichtung zugeführten Material aufweist, z.B. das eine mit hoher Dichte, Festigkeit und Wärmeleitfähigkeit und das andere mit niedriger Dichte, Festigkeit und Wärmeleitfähigkeit.Preferably, the material supplied to a metering device is different from that of the other metering device supplied material, for example in nature, composition and / or property. It is particularly preferred that the material fed to a metering device has reciprocal or opposite properties relative to the material supplied to the other metering device, for example one with high density, strength and thermal conductivity and the other with low density, strength and thermal conductivity.

Der Begriff "Material" umfasst im Rahmen der Erfindung insbesondere auch Materialien und/oder eine Materialmischung, z.B. flüssiges Material, granuliertes Material, Wasser, Zement, Zuschläge, Zusatzstoffe, Zusatzmittel, Luftporen, Funktionswerkstoffe, Gips, Putz, Fasern, Verdrängungskörper, Kunststoffschaumkörper, Hohlkörper oder andere z.B. vorgefertigte Funktionskörper (beliebiger Größe, Geometrie und/oder Dichte, z.B. mit Durchmessern mehrerer Zentimeter, etwa größer als 5, 10, 15 oder 20 cm, vorzugsweise aus ultrahochfestem Faserfeinkornbeton), etc. und/oder eine Mischung davon. Das Material kann insbesondere quasi in Reinform und/oder Mischform zur Verfügung gestellt werden.The term "material" in the context of the invention includes in particular also materials and / or a material mixture, e.g. liquid material, granulated material, water, cement, aggregates, additives, additives, air pores, functional materials, gypsum, plaster, fibers, displacement bodies, foam plastic bodies, hollow bodies or other e.g. prefabricated functional bodies (of any size, geometry and / or density, for example with diameters of several centimeters, approximately greater than 5, 10, 15 or 20 cm, preferably of ultrahigh-strength fiber fine grain concrete), etc. and / or a mixture thereof. The material can be provided in quasi pure form and / or mixed form.

Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, dass die zumindest zwei Dosiereinrichtungen ausgebildet sind, Material zum Ausbilden des Bauteils veränderlich zu dosieren.In the context of the invention, it is possible that the at least two metering devices are designed to dose material to form the component variable.

Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise eine Maßnahme, die dafür sorgt, dass ein Material, das von einer der zumindest zwei Dosiereinrichtungen dosiert wurde, und ein Material, das von einer anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen veränderlich dosiert wurde, miteinander vermischt werden. Die zumindest eine Maßnahme ist vorzugsweise stromabwärts der zumindest zwei Dosiereinrichtungen ausgebildet. Es ist möglich, dass die kontinuierliche Eigenschaftsänderung durch die veränderliche Dosierung und/oder durch Variation des Mischungsverhältnisses der Materialien erzielt wird. Die veränderliche Dosierung und/oder die Variation erfolgt vorzugsweise kontinuierlich (z.B. gradiert), insbesondere fließend.The device preferably comprises a measure which ensures that a material which has been metered by one of the at least two metering devices and a material which has been variably metered by another of the at least two metering devices are mixed with one another. The at least one measure is preferably formed downstream of the at least two metering devices. It is possible that the continuous change in property due to the variable dosage and / or by variation of the mixing ratio the materials is achieved. The variable dosage and / or the variation preferably takes place continuously (eg graded), in particular fluently.

Beispielsweise kann aus quasi reinen Ausgangsmaterialien oder aus vorgemischten Materialmischungen gemischt werden oder es kann eine vorgemischte Materialmischung oder ein quasi reines Ausgangsmaterial durch Beimischung weiterer Materialien/ Materialmischungen modifiziert werden.For example, it is possible to mix from virtually pure starting materials or from premixed material mixtures, or a premixed material mixture or a quasi-pure starting material can be modified by admixing further materials / material mixtures.

Es ist möglich, dass die Vorrichtung zumindest eine Mischeinrichtung (z.B. ein Durchlaufmischer, ein kontinuierlicher Mischer, ein Mischer, der durch die Geometrie seiner Mischkammer mischt, ein statischer Mischer, ein dynamischer Mischer, eine Mischeinrichtung, die mittels Druckluftverwirbelung vermischt (z.B. mit Hilfe einer Ringdüse), etc.) aufweist. Vorzugsweise ist die Mischeinrichtung ausgebildet, um ein Material, das von einer der zumindest zwei Dosiereinrichtungen dosiert wurde, und ein Material, das von einer anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen veränderlich dosiert wurde, miteinander zu vermischen. Beispielsweise kann die Mischeinrichtung stromaufwärts der zumindest einen Ausgabeeinrichtung oder innerhalb der zumindest einen Ausgabeeinrichtung angeordnet sein.It is possible that the device comprises at least one mixing device (eg a continuous mixer, a continuous mixer, a mixer mixing through the geometry of its mixing chamber, a static mixer, a dynamic mixer, a mixing device mixed by means of compressed air turbulence (eg with the aid of a Ring nozzle), etc.). Preferably, the mixing device is designed to mix a material which has been metered by one of the at least two metering devices and a material which has been variably metered by another of the at least two metering devices. For example, the mixing device can be arranged upstream of the at least one output device or within the at least one output device.

Es ist möglich, dass die Vorrichtung zumindest zwei, drei oder mehr als drei vorzugsweise parallel angeordnete Ausgabeeinrichtungen aufweist, um Material auszugeben. Die zumindest zwei Ausgabeeinrichtungen sind vorzugsweise stromabwärts den zumindest zwei Dosiereinrichtungen angeordnet.It is possible that the device has at least two, three or more than three preferably parallel arranged output devices to output material. The at least two dispensing devices are preferably arranged downstream of the at least two metering devices.

Vorzugsweise ist zumindest eine erste Ausgabeeinrichtung ausgebildet, um Material, das von einer der zumindest zwei Dosiereinrichtungen dosiert wurde, mittels eines Sprühstrahls auszugeben, und eine zweite Ausgabeeinrichtung ist ausgebildet, um Material, das von einer anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen veränderlich dosiert wurde, mittels eines Sprühstrahls auszugeben. Insbesondere sind die zumindest eine erste und zweite Ausgabeeinrichtung so ausgebildet, dass sich das aus der ersten Ausgabeeinrichtung ausgegebene Material und das aus der zweiten Ausgabeeinrichtung ausgegebene Material durch Überschneidung der Sprühstrahlen miteinander vermischen. Bei dieser Ausführungsform findet die Vermischung im Sprühnebel und/oder stromabwärts außerhalb der zumindest einen ersten und zweiten Ausgabeeinrichtungen oder vorzugsweise allgemein außerhalb der Vorrichtung statt. Die Sprühstrahlen sind vorzugsweise Sprühkegel.Preferably, at least one first dispensing device is designed to dispense material that has been metered by one of the at least two metering devices by means of a spray jet and a second dispenser is adapted to dispense material that has been variably metered from another of the at least two metering devices by means of a spray jet. In particular, the at least one first and second output device are designed such that the material output from the first output device and the material output from the second output device mix by intersecting the spray jets. In this embodiment, the mixing takes place in the spray and / or downstream outside the at least one first and second dispensing means, or preferably generally outside the apparatus. The sprays are preferably spray cones.

Im Rahmen der Erfindung kann also dosiertes Material mit veränderlich dosiertem Material vermischt werden bzw. veränderlich dosiertes Material mit veränderlich dosiertem Material vermischt werden, insbesondere stromaufwärts, in und/oder stromabwärts zumindest einer Ausgabeeinrichtung. Das miteinander Vermischen erfolgt insbesondere kontinuierlich (z.B. gradiert, stetig).In the context of the invention, therefore, metered material can be mixed with variably metered material or variably metered material can be mixed with variably metered material, in particular upstream, in and / or downstream of at least one dispensing device. The intermixing is particularly continuous (e.g., graded, continuous).

Es ist möglich, dass mindestens eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen ausgebildet ist (vorzugsweise die zumindest zwei Dosiereinrichtungen), um Material kontinuierlich oder approximiert kontinuierlich veränderbar zu dosieren. Beispielsweise kann die veränderliche Dosierung über einen Zeitraum von mindestens 1, 5, 10, 15, 30, 60, 120 oder 180 Sekunden verändert werden. Es ist auch möglich, dass die zumindest zwei Dosiereinrichtungen zumindest zeitweise zweckmäßig herkömmlich dosieren.It is possible for at least one of the at least two metering devices to be formed (preferably the at least two metering devices) in order to meter material continuously or in an approximated continuously variable manner. For example, the variable dosage may be varied over a period of at least 1, 5, 10, 15, 30, 60, 120, or 180 seconds. It is also possible for the at least two metering devices to dose conventionally, at least temporarily, appropriately.

Im Rahmen der Erfindung umfasst ein kontinuierlich verändertes Dosieren insbesondere ein fließendes, gradiertes, stetiges und/oder stufenloses Dosieren. Im Rahmen der Erfindung umfasst ein approximiert kontinuierlich verändertes Dosieren insbesondere ein stufenweises oder unstetiges Dosieren. Das approximiert kontinuierlich veränderte Dosieren ist insbesondere mittels mindestens 5, 10, 15, 20, 25, 50, 75 oder 100 Approximationsschritten an ein kontinuierlich verändertes Dosieren approximiert, wodurch vorteilhaft die am Bauteil erzeugte approximiert kontinuierliche Eigenschaftsänderung gegenüber der kontinuierlichen Eigenschaftsänderung im Hinblick auf ein zu erzielendes tragstrukturelles und/oder bauphysikalisches Anforderungsprofil zweckmäßig vernachlässigbar ist.In the context of the invention, a continuously changing metering comprises in particular a flowing, graded, continuous and / or stepless dosing. In the context of the invention, an approximated continuously changed metering comprises, in particular, a stepwise or unsteady metering. The approximated continuously changed metering is in particular approximated by means of at least 5, 10, 15, 20, 25, 50, 75 or 100 approximation steps to a continuously changed metering, whereby the approximated continuous property change generated on the component compared to the continuous property change with respect to a achievable Tragstrukturelles and / or building physics requirement profile is expedient negligible.

Vorzugsweise ist die zumindest eine Ausgabeeinrichtung eine Absprüheinrichtung, um Material abzusprühen, insbesondere, um einen flächigen Materialauftrag zu erzielen. Hierbei kann das Absprühen z.B. mittels eines Nass- oder Trockenspritzverfahrens erfolgen. Vorzugsweise umfasst die zumindest eine Ausgabeeinrichtung einen Druckluftanschluss, um Material druckluftunterstützt abzusprühen.The at least one dispensing device is preferably a dispensing device for spraying off material, in particular in order to achieve a flat material application. In this case, the spraying can be carried out e.g. by means of a wet or dry spray method. Preferably, the at least one output device comprises a compressed air connection in order to spray off material supported by compressed air.

Es ist auch möglich, dass die zumindest eine Ausgabeeinrichtung eine Einbringleiste ist, um Material z.B. schichtweise zu gießen, insbesondere, um einen linearen Materialauftrag zu erzielen. Die Einbringleiste kann z.B. schlitzförmige Öffnungen (z.B. sich gegenüberliegend und/oder versetzt voneinander) aufweisen, insbesondere zur Materielaufnahme auf der einen Seite und Materialausgabe in definierter Breite auf der anderen Seite. Hierbei erfolgt die Ausgabe der Materialien vorzugsweise ohne Druckluft.It is also possible for the at least one dispenser to be an infeed bar to remove material e.g. pour layer by layer, especially to achieve a linear material application. The insertion bar may e.g. Slit-shaped openings (for example, opposite and / or offset from each other), in particular for receiving material on one side and material output in a defined width on the other side. In this case, the output of the materials preferably takes place without compressed air.

Auch ist es möglich, dass die zumindest eine Ausgabeeinrichtung ein Druckkopf oder eine Düse ist, um Material tropfenförmig und/oder kontinuierlich auszugeben, insbesondere, um einen punktweisen, diskreten und/oder linienförmigen Materialauftrag zu erzielen. Vorzugsweise erfolgt die Ausgabe des Materials kontinuierlich und/oder ohne Druckluft.It is also possible that the at least one output device is a print head or a nozzle in order to output material drop-shaped and / or continuously, in particular to a pointwise, discrete and / or linear material application to achieve. Preferably, the output of the material takes place continuously and / or without compressed air.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung eine insbesondere automatisierte Bewegungseinrichtung (Führungseinrichtung) zum Bewegen (Führen) der zumindest einen Ausgabeeinrichtung. Die Bewegungseinrichtung kann die zumindest eine Ausgabeeinrichtung z.B. schwenken, drehen, horizontal bewegen, vertikal bewegen, bogenförmig bewegen, etc.. Die Bewegungseinrichtung dient insbesondere zum exakten Positionieren und/oder Ausrichten der zumindest einen Ausgabeeinrichtung.Preferably, the device comprises a particularly automated movement device (guide device) for moving (guiding) the at least one output device. The moving means may comprise the at least one output means e.g. pivot, rotate, move horizontally, move vertically, move in an arc, etc .. The movement device is used in particular for exact positioning and / or aligning the at least one output device.

Es ist möglich, dass die Bewegungseinrichtung einen Verteilermast oder Gelenkarm (z.B. Mehrgelenkverteilermast oder Mehrgelenkarm) umfasst. Es ist auch möglich, dass die Bewegungseinrichtung einen Roboter, insbesondere 5-Achs- oder 6-Achs-Roboter umfasst. Die Bewegungseinrichtung kann auch eine Portalkonstruktion umfassen, die vorzugsweise verfahrbar ist und/oder an der zumindest eine Ausgabeeinrichtung bewegbar angeordnet ist, vorzugsweise horizontal, axial und/oder schwenkbar.It is possible that the moving means comprises a distributor mast or articulated arm (e.g., multi-joint mast or multi-joint arm). It is also possible for the movement device to comprise a robot, in particular a 5-axis or 6-axis robot. The movement device can also comprise a portal construction, which is preferably movable and / or on which at least one dispensing device is movably arranged, preferably horizontally, axially and / or pivotably.

Es ist möglich, dass die Bewegungseinrichtung eine vorzugsweise einachsig und/oder vertikal bewegliche Haltekonstruktion umfasst, die eine Vielzahl z.B. rasterförmig angeordneter Ausgabeeinrichtungen (z.B. mindestens drei, vier, acht oder zwölf) hält. Vorteilhaft können die Ausgabeeinrichtungen z.B. einzeln unterschiedlich (z.B. für mehrachsige Eigenschaftsänderung) oder kollektiv gleich (z.B. für einachsige Eigenschaftsänderung) angesteuert werden.It is possible that the movement means comprises a preferably uniaxial and / or vertically movable support structure which may be a plurality of e.g. grid-shaped output devices (e.g., at least three, four, eight, or twelve). Advantageously, the dispensers may be e.g. individually different (e.g., for multi-axis property change) or collectively the same (e.g., for uniaxial property change).

Vorzugsweise werden die zumindest zwei Dosiereinrichtungen im Betrieb einzeln angesteuert. Ebenso können mehrere Ausgabeeinrichtungen im Betrieb einzeln angesteuert werden.Preferably, the at least two metering devices are individually actuated during operation. Likewise, several output devices can be controlled individually during operation.

Es ist möglich, dass die Vorrichtung zumindest eine Erfassungseinrichtung aufweist zum Erfassen zumindest eines bauteilspezifischen, bauteilbeeinflussenden und/oder vorrichtungsspezifischen Zustandsparameters (z.B. Zustandsgröße, Zustandseigenschaft, Positionierung, etc.). Die Erfassung kann z.B. vor, während und/oder nach der Herstellung des Bauteils erfolgen.It is possible that the device has at least one detection device for detecting at least one component-specific, component-influencing and / or device-specific state parameter (for example state variable, state property, positioning, etc.). The detection may e.g. before, during and / or after the manufacture of the component.

Die Erfassungseinrichtung ist vorzugsweise zusammen mit der zumindest einen Ausgabeeinrichtung bewegbar und z.B. an der zumindest einen Ausgabeeinrichtung oder an der Bewegungseinrichtung befestigt.The detection device is preferably movable together with the at least one output device and, e.g. attached to the at least one output device or to the movement device.

Es ist auch möglich, dass die Erfassungseinrichtung stationär ist, also nicht mit der Ausgabeeinrichtung oder der Bewegungseinrichtung bewegt wird. Die stationäre Erfassungseinrichtung ist z.B. außerhalb einer Schalung für das Bauteil positioniert oder in der Schalung für das Bauteil integriert.It is also possible for the detection device to be stationary, ie not moved with the output device or the movement device. The stationary detection device is e.g. positioned outside a formwork for the component or integrated in the formwork for the component.

Es ist möglich, dass die Vorrichtung eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen zumindest eines materialstromspezifischen Zustandsparameters aufweist, der z.B. innerhalb der Vorrichtung vorliegt (z.B. Volumenstrom, Zustandsgröße, Zustandseigenschaft, etc.). Die Erfassung kann z.B. vor, während und/oder nach der Herstellung des Bauteils erfolgen.It is possible for the device to have a detection device for detecting at least one material flow-specific state parameter, which is e.g. is present within the device (e.g., volume flow, state size, state property, etc.). The detection may e.g. before, during and / or after the manufacture of the component.

Der bauteilspezifische Zustandsparameter umfasst im Rahmen der Erfindung insbesondere zumindest eines von Folgenden: Geometrie, Schichtdicke, Position, Abmessung, Zusammensetzung, Gefüge und Vorhandensein des Materialauftrags und somit des Bauteils oder zumindest eines Teils davon und jedwede anderen das Bauteil oder den Materialauftrag charakterisierenden Eigenschaften. Der bauteilbeeinflussende Zustandsparameter umfasst im Rahmen der Erfindung insbesondere zumindest eines von Folgenden: Geometrie, Position, Lage, Ausrichtung und Vorhandensein einer Bewehrung für das Bauteil, eines Einbauteils für das Bauteil oder allgemein andere am Herstellungsort des Bauteils vorzufindende, das Bauteil und/oder den Herstellungsprozess beeinflussende Zustandsparameter, im Flug befindliches, mittels zumindest einer Ausgabeeinrichtung ausgegebenes Material (z.B. Sprühstrahl(en), etc.), Abstand der zumindest einen Ausgabeeinrichtung zum Materialauftrag, zur Schalung, zum Einbauteil, etc. und ferner z.B. klimatische Zustandsparameter wie Lufttemperatur, Luftfeuchtigkeit, etc.. Der vorrichtungsspezifische Zustandsparameter umfasst im Rahmen der Erfindung insbesondere zumindest eines von Folgenden: Position, Lage, Ausrichtung und Geschwindigkeit der zumindest einen Ausgabeeinrichtung und/oder der Bewegungseinrichtung und allgemein die Vorrichtung charakterisierende Parameter (z.B. statische und/oder dynamische Eigenschaften). Der materialstromspezifische Zustandsparameter umfasst im Rahmen der Erfindung zumindest eines von Folgenden: einen oder mehrere Materialvolumenströme, Zusammensetzung und Konsistenz der Materialvolumenströme, Förderdruck, etc.. Bei den vorstehend genannten Zustandsparametern kann es sich im Rahmen der Erfindung z.B. um sich verändernde, dynamische, statische, unveränderliche, etc. Zustände, Kenngrößen, Eigenschaften, etc. handeln.In the context of the invention, the component-specific state parameter comprises in particular at least one of the following: geometry, layer thickness, position, dimension, composition, texture and presence of the material application and thus of the component or at least a part thereof and any other properties characterizing the component or the material application. In the context of the invention, the component-influencing condition parameter comprises in particular at least one of the following: geometry, position, position, orientation and presence of a reinforcement for the component, an installation part for the component or in general other state parameters affecting the component and / or the production process that are present at the production location of the component, by means of at least one output device output material (eg spray jet (s), etc.), distance of the at least one output device for material application, formwork, installation part, etc. and also eg climatic state parameters such as air temperature, humidity, etc. The device-specific state parameter comprises within the scope of the invention in particular at least one of the following: position, position, orientation and speed of the at least one output device and / or the movement device and generally the device characterizing parameters (eg static and / or dynamic properties). Within the scope of the invention, the material flow-specific state parameter encompasses at least one of the following: one or more material volume flows, composition and consistency of the material volume flows, delivery pressure, etc. The above-mentioned state parameters may include, for example, changing, dynamic, static, immutable, etc. States, characteristics, properties, etc. act.

Im Rahmen der Erfindung umfasst das Erfassen insbesondere ein Messen, Vermessen, Detektieren und/oder Überwachen. Die zumindest eine Erfassungseinrichtung kann somit eine Messeinrichtung, Vermessungseinrichtung, Detektionseinrichtung und/oder Überwachungseinrichtung sein (z.B. Sensor, Lasersensor, Laserpunktsensor, 3D-Laserscanner, Drucksensor, etc.), wodurch z.B. feststellbar ist, ob das Bauteil ordnungsgemäß hergestellt wird.In the context of the invention, the detection comprises in particular measuring, measuring, detecting and / or monitoring. The at least one detection device can thus be a measuring device, measuring device, detection device and / or monitoring device (eg sensor, laser sensor, laser point sensor, 3D laser scanner, pressure sensor, etc.), whereby it can be determined, for example, whether the component is manufactured correctly.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung eine insbesondere elektronische Kontrolleinrichtung (z.B. eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung), die vorzugsweise mit zumindest einem Kontrollabschnitt (z.B. ein regel- und/oder steuerbarer Abschnitt) verbunden ist, um den zumindest einen Kontrollabschnitt und/oder das Dosieren zumindest einer der zumindest zwei Dosiereinrichtungen z.B. mittels zumindest eines Stellglieds, Aktors, Ventils oder andere geeignete Weise zu kontrollieren (z.B. zu regeln- und/oder zu steuern), vorzugsweise in Echtzeit. Bei einer besonders hervorzuhebenden Ausführungsform der Erfindung ist eine Kontrolleinrichtung mit der einen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen verbunden, um das Dosieren zu kontrollieren, und/oder mit der anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen verbunden, um das Dosieren so zu kontrollieren, dass es veränderlich ausgeführt wird, z.B. wie oben erwähnt in Abhängigkeit zumindest eines vorstehend beschriebenen Zustandsparameters und/oder eines nachstehend beschriebenen computergenerierten Modells des herzustellenden Bauteils.Preferably, the device comprises a particular electronic control device (eg, a control and / or regulating device), which is preferably connected to at least one control section (eg, a controllable and / or controllable section) to at least one control section and / or dosing at least one of the at least two metering devices eg by means of at least one actuator, actuator, valve, or other suitable means of controlling (e.g., controlling and / or controlling), preferably in real time. In a particularly noteworthy embodiment of the invention, a control device is connected to one of the at least two metering devices in order to control the metering and / or connected to the other of the at least two metering devices in order to control the metering in such a way that it is variable; eg as mentioned above, as a function of at least one of the state parameters described above and / or a computer-generated model of the component to be produced described below.

Die Kontrolleinrichtung ist vorzugsweise mittels eines Kontrollkreises (Steuer- und/oder Regelkreis) mit zumindest einer der zwei Erfassungseinrichtungen und/oder dem zumindest einen Kontrollabschnitt verbunden.The control device is preferably connected to at least one of the two detection devices and / or the at least one control section by means of a control circuit (control and / or regulating circuit).

Die Kontrolleinrichtung ist vorzugsweise ausgebildet, um den zumindest einen Kontrollabschnitt in Abhängigkeit des durch die erste und/oder zweite Erfassungseinrichtung erfassten zumindest einen Zustandsparameters z.B. über den Kontrollkreis zu kontrollieren.The control device is preferably designed to control the at least one control section in dependence on the at least one state parameter detected by the first and / or second detection device, e.g. to control over the control circuit.

Die Kontrolleinrichtung ist ferner insbesondere ausgebildet, um in Abhängigkeit eines computergenerierten Modells (3D-CAD-Entwurfs - CAD: Computer Aided Design) des herzustellenden Bauteils, insbesondere dieses darstellende Daten/ Informationen den zumindest einen Kontrollabschnitt zu kontrollieren. Zu diesem Zweck kann die Kontrolleinrichtung z.B. eine Speichereinheit umfassen, in der das computergenerierte Modell, insbesondere dieses darstellende Daten/Informationen hinterlegbar sind, und/oder eine Schnittstelle, um das computergenerierte Modell, insbesondere dieses darstellende Daten/Informationen in die Kontrolleinrichtung zu transferieren. Das computergenerierte Modell kann die zu erzielende Bauteilgeometrie, die zu erzielende Materialstruktur und/oder die zu erzielende Materialzusammensetzung des Bauteils umfassen (z.B. Art, Porosität, Luftporengehalt, Pigmentierung, Verteilung der Materialien, Zusammensetzung der Materialien, Faser- und Bewehrungsgehalt, mechanische Eigenschaften, etc.).In addition, the control device is designed in particular in dependence on a computer-generated model (3D CAD design - CAD: Computer Aided Design) of the product to be produced Component, in particular this performing data / information to control the at least one control section. For this purpose, the control device may comprise, for example, a memory unit in which the computer-generated model, in particular this representative data / information can be stored, and / or an interface for transferring the computer-generated model, in particular this representative data / information, into the control device. The computer-generated model can include the component geometry to be achieved, the material structure to be achieved and / or the material composition of the component to be achieved (eg type, porosity, air pore content, pigmentation, distribution of the materials, composition of the materials, fiber and reinforcement content, mechanical properties, etc .).

Im Rahmen der Erfindung ist also eine aktive Kontrolle (Steuerung, Regelung) bzw. Beeinflussung des zumindest einen Kontrollabschnitts auf Basis eines Abgleichs von Ist- und Soll-Zustand möglich, insbesondere durch Erfassen zumindest eines Zustandsparameters (Ist-Größe), Vergleichen mit Soll-Größe (z.B. aus computergeneriertem Modell), entsprechende Kontrolle bzw. Beeinflussung des Kontrollabschnitts, und gegebenenfalls erneutes Erfassen, Vergleichen, entsprechendes Kontrollieren, usw..In the context of the invention, an active control (control, regulation) or influencing of the at least one control section on the basis of a comparison of actual and desired state is possible, in particular by detecting at least one state parameter (actual size), comparing with target value. Size (eg from computer-generated model), appropriate control or influence of the control section, and if necessary, re-capture, compare, appropriate control, etc ..

Zu erwähnen ist, dass die Vorrichtung zumindest eine, vorzugsweise zwei Fördereinrichtungen (z.B. Pumpen, Schneckenpumpen, etc.) zum Fördern der Materialien aufweist, die vorzugsweise stromaufwärts der zumindest zwei Dosiereinrichtungen angeordnet sind. Zumindest eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen kann als Fördereinrichtung ausgeführt sein.It should be mentioned that the device has at least one, preferably two, conveying devices (eg pumps, screw pumps, etc.) for conveying the materials, which are preferably arranged upstream of the at least two metering devices. At least one of the at least two metering devices can be designed as a conveyor.

Der zumindest eine Kontrollabschnitt kann z.B. eines von Folgenden sein: die eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen, um dadurch vorteilhaft das Dosieren zu kontrollieren, die andere der zumindest zwei Dosiereinrichtungen, um dadurch vorteilhaft das veränderliche Dosieren zu kontrollieren, die zumindest eine Ausgabeeinrichtung, eine Vielzahl von Ausgabeeinrichtungen, die z.B. einzeln unterschiedlich oder kollektiv gleichartig kontrollierbar sind, die zumindest eine Maßnahme, die Bewegungseinrichtung und/oder die zumindest zwei Fördereinrichtungen zum Fördern der Materialien und andere geeignete variable Vorrichtungsparameter.The at least one control section may e.g. one of the following: the one of the at least two metering devices to thereby advantageously control the metering, the other of the at least two metering devices to thereby advantageously control the variable metering, the at least one dispenser, a plurality of dispensers, e.g. individually different or collectively identically controllable, the at least one measure, the moving means and / or the at least two conveyors for conveying the materials and other suitable variable device parameters.

Zu erwähnen ist, dass zumindest eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen z.B. als Durchflussbegrenzer, Ventil, etc. ausgebildet sein kann.It should be noted that at least one of the at least two metering devices e.g. as a flow restrictor, valve, etc. may be formed.

Es ist möglich, dass die Vorrichtung zumindest drei, vier, acht oder zwölf Ausgabeeinrichtungen umfasst, die z.B. in einem Raster oder in Reihe benachbart zueinander angeordnet sind. Wie bereits oben erwähnt, ist es möglich, dass die Ausgabeeinrichtungen z.B. einzeln unterschiedlich (z.B. für mehrachsige Eigenschaftsänderung) oder kollektiv gleich (z.B. für einachsige Eigenschaftsänderung) angesteuert werden.It is possible that the device comprises at least three, four, eight or twelve dispensers, e.g. are arranged in a grid or in series adjacent to each other. As already mentioned above, it is possible that the output devices e.g. individually different (e.g., for multi-axis property change) or collectively the same (e.g., for uniaxial property change).

Die zumindest zwei Dosiereinrichtungen sind insbesondere parallel angeordnet und/oder zur unabhängigen Dosierung ausgebildet. Außerdem sind auch die zumindest zwei Ausgabeeinrichtungen insbesondere parallel angeordnet, was zweckmäßig auch für die zumindest zwei Fördereinrichtungen gilt.The at least two metering devices are arranged in particular in parallel and / or designed for independent metering. In addition, the at least two output devices are also arranged in particular in parallel, which also applies expediently to the at least two conveyors.

Ferner ist zu erwähnen, dass die vorstehend beschriebenen Einzeleinrichtungen wie die Dosiereinrichtungen, die Mischeinrichtung und/oder die Ausgabeeinrichtung zu Einrichtungen zusammengefasst werden können, die mehrere der genannten Funktionen zugleich erfüllen.It should also be mentioned that the individual devices described above, such as the metering devices, the mixing device and / or the dispensing device, become devices can be summarized, which fulfill several of the functions mentioned at the same time.

Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, dass das mittels der mindestens einen Dosiereinrichtung auszuführende Dosieren und das mittels der mindestens einen anderen Dosiereinrichtung auszuführende veränderliche Dosieren zeitgleich, zeitlich überlappend und/oder zeitlich beabstandet, z.B. nacheinander durchgeführt wird.Within the scope of the invention, it is possible for the metering to be carried out by means of the at least one metering device and the variable metering to be carried out by means of the at least one other metering device to be simultaneously, temporally overlapping and / or temporally spaced, e.g. is performed sequentially.

Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zur Herstellung zumindest eines Bauteils, insbesondere Betonbauteils, mineralisch gebundenen Bauteils, vorzugsweise überwiegend anorganisches Material enthaltenden Bauteils und/oder mittels eines Bindemittels zusammengehaltenen Bauteils. Das Verfahren wird vorzugsweise mit einer wie hierin beschriebenen Vorrichtung ausgeführt.The invention also encompasses a method for producing at least one component, in particular a concrete component, a mineral-bonded component, preferably a component containing predominantly inorganic material, and / or a component held together by a binder. The method is preferably carried out with a device as described herein.

Vorzugsweise wird bei dem Verfahren Material zum Ausbilden des Bauteils mittels mindestens einer von zumindest zwei Dosiereinrichtungen dosiert.Preferably, in the method, material for forming the component is metered by means of at least one of at least two metering devices.

Ferner wird Material zum Ausbilden des Bauteils mittels mindestens einer anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen veränderlich dosiert.Furthermore, material for forming the component is variably metered by means of at least one other of the at least two metering devices.

Außerdem kann z.B. mittels zumindest einer stromabwärts der zumindest zwei Dosiereinrichtungen angeordneten Ausgabeeinrichtung Material ausgegeben werden, um das Bauteil herzustellen und mit zumindest einer kontinuierlichen oder approximiert kontinuierlichen Eigenschaftsänderung in zumindest einer Raumrichtung, vorzugsweise zwei oder drei Raumrichtungen zu versehen.In addition, for example, by means of at least one dispensing device arranged downstream of the at least two metering devices, material can be dispensed to produce the component and provided with at least one continuous or approximated continuous property change in at least one spatial direction, preferably two or three spatial directions.

Weitere Verfahrensschritte ergeben sich aus der vorstehenden die Vorrichtung betreffenden Beschreibung, auf die verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden. Außerdem umfasst die Erfindung ein Bauteil, hergestellt mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens. Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, dass das mittels dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellte Bauteil weiter verarbeitet und/oder modifiziert wird.Further method steps result from the above description concerning the device, which is referred to in order to avoid repetition. In addition, the invention comprises a component produced by means of the method according to the invention. In the context of the invention, it is possible that the component produced by the method according to the invention is further processed and / or modified.

Das Verfahren der Erfindung kann ferner eines oder mehrere der folgenden Merkmale umfassen:

  • Es ist möglich, dass Material, das von der einen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen dosiert wurde, und Material, das von der anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen veränderlich dosiert wurde, miteinander vermischt werden, und vorzugsweise ein Mischungsverhältnis gebildet wird, wobei durch Variation des Mischungsverhältnisses die Eigenschaftsänderung erzielt wird.
The method of the invention may further comprise one or more of the following features:
  • It is possible that material that has been metered by one of the at least two metering devices, and material that has been variably metered by the other of the at least two metering devices, are mixed together, and preferably a mixing ratio is formed, wherein by varying the mixing ratio Property change is achieved.

Ferner kann Material, das von der einen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen dosiert wurde, und Material, das von der anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen veränderlich dosiert wurde, mittels zumindest einer Mischeinrichtung miteinander vermischt werden, die stromaufwärts der zumindest einen Ausgabeeinrichtung oder in der zumindest einen Ausgabeeinrichtung angeordnet ist.Further, material metered by one of the at least two metering devices and material variably metered by the other of the at least two metering devices may be mixed together by at least one mixing device upstream of the at least one dispenser or in the at least one dispenser is arranged.

Zumindest eine erste Ausgabeeinrichtung kann Material, das von der einen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen dosiert wurde, mittels eines Sprühstrahls ausgeben, und eine zweite Ausgabeeinrichtung kann Material, das von der anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen veränderlich dosiert wurde, mittels eines Sprühstrahls ausgeben. Das aus der ersten Ausgabeeinrichtung ausgegebene Material und das aus der zweiten Ausgabeeinrichtung ausgegebene Material kann sich durch Überschneidung der Sprühstrahlen miteinander vermischen.At least one first dispensing device may dispense material dispensed from one of the at least two dispensers by means of a spray, and a second dispenser may dispense material variably dispensed from the other of the at least two dispensers by means of a spray. The output from the first output device material and that of the second Issued output device material can mix by overlapping the spray jets.

Vorzugsweise dosiert zumindest eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen Material kontinuierlich oder approximiert kontinuierlich.Preferably, at least one of the at least two metering devices continuously meters or continuously approximates material.

Die zumindest eine Ausgabeeinrichtung kann z. B. eine Absprüheinrichtung sein, die Material absprüht, insbesondere, um einen flächigen Materialauftrag zu erzielen. Die zumindest eine Ausgabeeinrichtung kann eine Einbringleiste sein, die Material gießt, insbesondere, um einen linearen Materialauftrag zu erzielen. Die zumindest eine Ausgabeeinrichtung kann allerdings auch ein Druckkopf oder eine Düse sein, der oder die Material tropfenförmig oder kontinuierlich ausgibt, insbesondere, um einen punktweisen oder diskreten Materialauftrag zu erzielen.The at least one output device may, for. B. be a sprayer, the material sprayed off, in particular, to achieve a flat material application. The at least one dispensing device may be an infeed rail that pours material, in particular to achieve a linear material application. However, the at least one dispensing device can also be a print head or a nozzle, which dispenses the material drop-shaped or continuously, in particular in order to achieve a pointwise or discrete material application.

Die zumindest eine Ausgabeeinrichtung wird mittels einer automatisierten Bewegungseinrichtung bewegt.The at least one output device is moved by means of an automated movement device.

Es ist möglich, dass zumindest ein bauteilspezifischer, bauteilbeeinflussender und/oder vorrichtungsspezifischer Zustandsparameter mittels zumindest einer ersten Erfassungseinrichtung erfasst wird, wobei vorzugsweise die zumindest eine Erfassungseinrichtung zusammen mit der zumindest einen Ausgabeeinrichtung bewegt wird oder stationär ist.It is possible that at least one component-specific, component-influencing and / or device-specific state parameter is detected by means of at least one first detection device, wherein preferably the at least one detection device is moved together with the at least one output device or is stationary.

Es ist ferner möglich, dass zumindest ein materialstromspezifischer Zustandsparameter, der innerhalb der Vorrichtung zur Herstellung des Bauteils vorliegt, mittels zumindest einer zweiten Erfassungseinrichtung erfasst wird.It is also possible for at least one material-flow-specific state parameter, which is present within the device for producing the component, to be detected by means of at least one second detection device.

Eine Kontrolleinrichtung kann zweckmäßig zumindest einen Kontrollabschnitt oder das Dosieren zumindest einer der zumindest zwei Dosiereinrichtungen kontrollieren, vorzugsweise in Echtzeit.A control device may expediently control at least one control section or the metering of at least one of the at least two metering devices, preferably in real time.

Die Kontrolleinrichtung kann vorzugsweise den zumindest einen Kontrollabschnitt in Abhängigkeit des durch die erste und/oder zweite Erfassungseinrichtung erfassten zumindest einen Zustandsparameters kontrollieren.The control device may preferably control the at least one control section as a function of the at least one state parameter detected by the first and / or second detection device.

Die Kontrolleinrichtung kann zweckmäßig den zumindest einen Kontrollabschnitt in Abhängigkeit eines computergenerierten Modells des herzustellenden Bauteils kontrollieren.The control device may expediently control the at least one control section as a function of a computer-generated model of the component to be produced.

Der zumindest eine Kontrollabschnitt umfasst vorzugsweise zumindest eines von folgenden: die eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen, die andere der zumindest zwei Dosiereinrichtungen, insbesondere, um das veränderliche Dosieren zu kontrollieren, die zumindest eine Ausgabeeinrichtung, eine Vielzahl von Ausgabeeinrichtungen, die einzeln unterschiedlich oder kollektiv gleich kontrollierbar sind, die zumindest eine Mischeinrichtung, die Bewegungseinrichtung, und/oder zumindest eine von zumindest zwei Fördereinrichtungen zum Fördern der Materialien.The at least one control section preferably comprises at least one of the following: one of the at least two metering devices, the other of the at least two metering devices, in particular to control the variable metering, the at least one dispensing device, a plurality of dispensing devices individually individually or collectively the same are controllable, the at least one mixing device, the movement device, and / or at least one of at least two conveyors for conveying the materials.

Obige erfindungsgemäßen Merkmale und Ausführungsformen sind beliebig miteinander kombinierbar. Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart oder ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Figuren.

Figur 1:
zeigt schematisch eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zum Herstellen eines Bauteils gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Figur 2:
zeigt schematisch ein Mischprinzip gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Figur 3:
zeigt schematisch ein Mischprinzip gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung,
Figur 4:
zeigt schematisch ein Mischprinzip gemäß einer wiederum anderen Ausführungsformen der Erfindung,
Figur 5:
zeigt eine Ausführungsform gemäß der Erfindung, bei der ein Mischvorgang der Materialen zum Ausbilden des Bauteils stromaufwärts einer Ausgabeeinrichtung erfolgt,
Figur 6:
zeigt eine Ausführungsform gemäß der Erfindung, bei der ein Mischvorgang der Materialen zum Ausbilden des Bauteils innerhalb einer Ausgabeeinrichtung erfolgt,
Figur 7:
zeigt eine Ausführungsform gemäß der Erfindung, bei der ein Mischvorgang der Materialen zum Ausbilden des Bauteils stromabwärts außerhalb zweier Ausgabeeinrichtungen oder allgemein außerhalb der Vorrichtung zum Herstellen des Bauteils erfolgt,
Figur 8:
zeigt schematisch ein Materialauftragsprinzip gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, bei dem die Materialien zum Ausbilden des Bauteils mittels eines Druckkopfes ausgegeben werden,
Figur 9:
zeigt schematisch ein Materialauftragsprinzip gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, bei dem die Materialien zum Ausbilden des Bauteils mittels einer Einbringleiste ausgegeben werden,
Figur 10:
zeigt schematisch ein Materialauftragsprinzip gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, bei dem die Materialien zum Ausbilden des Bauteils mittels einer Absprüheinrichtung abgesprüht werden,
Figur 11:
zeigt eine Bewegungseinrichtung in Form eines Verteilermastes oder Gelenkarms gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Figur 12:
zeigt eine Bewegungseinrichtung in Form einer beweglichen Portalkonstruktion, an der eine Ausgabeeinrichtung beweglich montiert ist, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Figur 13:
zeigt eine Bewegungseinrichtung mit einer Vielzahl von in einem Raster angeordneten Ausgabeeinrichtungen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Figur 14:
zeigt eine schematische Darstellung von Zuständen, die vor und während der Herstellung des Bauteils vorzufinden sind, sowie mögliche Arten und Positionen von Erfassungseinrichtungen,
Figur 15:
zeigt eine schematische Prinzipdarstellung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, bei der die Materialien zum Ausbilden des Bauteils stromabwärts außerhalb zweier Ausgabeeinrichtungen im Sprühnebel miteinander vermischt werden,
Figur 16:
zeigt eine schematische Prinzipdarstellung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung, bei der die Materialien zum Ausbilden des Bauteils stromabwärts außerhalb dreier Ausgabeeinrichtungen im Sprühnebel miteinander vermischt werden,
Figur 17:
zeigt ein Bauteil mit eindimensional kontinuierlicher oder approximiert kontinuierlicher Eigenschaftsänderung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Figur 18:
zeigt ein Bauteil mit zweidimensional kontinuierlicher oder approximiert kontinuierlicher Eigenschaftsänderung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Figur 19:
zeigt ein Bauteil mit dreidimensional kontinuierlicher oder approximiert kontinuierlicher Eigenschaftsänderung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Figur 20:
zeigt eine schematische Prinzipdarstellung der Erzeugung und des resultierenden Gefüge-Aufbaus einer kontinuierlichen oder approximiert kontinuierlichen Eigenschaftsänderung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Figur 21:
zeigt ein Flussdiagram eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, und
Figur 22:
zeigt ein Flussdiagram eines Verfahrens gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung.
The above features according to the invention and embodiments can be combined with one another as desired. Other advantageous developments of the invention are disclosed in the dependent claims or will become apparent from the following description of the preferred embodiments of the invention in conjunction with the accompanying drawings.
FIG. 1:
shows schematically a schematic diagram of an apparatus for producing a component according to an embodiment of the invention,
FIG. 2:
shows schematically a mixing principle according to an embodiment of the invention,
FIG. 3:
shows schematically a mixing principle according to another embodiment of the invention,
FIG. 4:
shows schematically a mixing principle according to yet another embodiment of the invention,
FIG. 5:
shows an embodiment according to the invention, in which a mixing process of the materials for forming the component takes place upstream of an output device,
FIG. 6:
shows an embodiment according to the invention, in which a mixing process of the materials for forming the component takes place within an output device,
FIG. 7:
shows an embodiment according to the invention, in which a mixing operation of the materials for forming the component takes place downstream outside two dispensing devices or generally outside the device for producing the component,
FIG. 8:
schematically shows a material application principle according to an embodiment of the invention, in the materials for forming the component are output by means of a print head,
FIG. 9:
12 schematically shows a material application principle according to an embodiment of the invention, in which the materials for forming the component are output by means of an insertion strip,
FIG. 10:
shows schematically a material application principle according to an embodiment of the invention, in which the materials for forming the component are sprayed by means of a spraying device,
FIG. 11:
shows a movement device in the form of a distribution boom or articulated arm according to an embodiment of the invention,
FIG. 12:
shows a moving device in the form of a movable gantry structure, on which an output device is movably mounted, according to an embodiment of the invention,
FIG. 13:
shows a moving device with a plurality of arranged in a grid output devices according to an embodiment of the invention,
FIG. 14:
shows a schematic representation of conditions that can be found before and during the manufacture of the component, as well as possible types and positions of detection devices,
FIG. 15:
shows a schematic diagram according to an embodiment of the invention, in which the materials for forming the component downstream of two dispensers are mixed together in the spray,
FIG. 16:
shows a schematic diagram of a principle according to another embodiment of the invention, in which the materials for forming the component downstream of three dispensers are mixed together in the spray,
FIG. 17:
shows a component with one-dimensional continuous or approximated continuous property change according to an embodiment of the invention,
FIG. 18:
shows a component with two-dimensional continuous or approximated continuous property change according to an embodiment of the invention,
FIG. 19:
shows a component with three-dimensionally continuous or approximated continuous property change according to an embodiment of the invention,
FIG. 20:
2 shows a schematic basic representation of the generation and the resulting microstructure of a continuous or approximated continuous property change according to an embodiment of the invention,
FIG. 21:
shows a flowchart of a method according to an embodiment of the invention, and
FIG. 22:
shows a flowchart of a method according to another embodiment of the invention.

Die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen stimmen teilweise überein, wobei ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung einer oder mehrerer anderer Ausführungsformen verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.The embodiments shown in the figures are partially identical, with similar or identical parts being provided with the same reference numerals, and to the explanation of which reference is also made to the description of one or more other embodiments in order to avoid repetition.

Figur 1 zeigt schematisch eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung 1 zum Herstellen eines Bauteils gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das herzustellende Bauteil ist ein Betonbauteil, mineralisch gebundenes Bauteil, anorganisches Material enthaltendes Bauteil oder mittels eines Bindemittels zusammengehaltenes Bauteil. Die Vorrichtung 1 weist drei separate, parallel angeordnete Dosiereinrichtungen 10 auf, die über drei parallele Zuführungen 20 mit unterschiedlichen Materialien zum Ausbilden des Bauteils versorgbar sind. Die Materialen können z.B. in quasi Reinform oder als Mischungen den drei Dosiereinrichtungen 10 zugeführt werden. Die drei Dosiereinrichtungen 10 sind ausgebildet, um das ihnen zugeführte Material kontinuierlich, insbesondere gradiert veränderbar zu dosieren. FIG. 1 schematically shows a schematic diagram of an apparatus 1 for manufacturing a component according to an embodiment of the invention. The component to be produced is a concrete component, mineral-bonded component, inorganic material-containing component or component held together by means of a binder. The device 1 has three separate, parallel-arranged metering devices 10, which can be supplied via three parallel feeders 20 with different materials for forming the component. The materials can be supplied to the three metering devices 10, for example in virtually pure form or as mixtures. The three metering devices 10 are designed to meter the material supplied to them continuously, in particular in a graded variable manner.

Die Vorrichtung 1 umfasst eine Maßnahme 40.1, die dafür sorgt, dass die dosierten Materialien miteinander vermischt werden. Die Maßnahme 40.1 wird durch eine Mischeinrichtung ausgebildet, die stromabwärts der drei Dosiereinrichtungen 10 angeordnet ist. Die Vorrichtung 1 umfasst auch drei parallele Fördereinrichtungen 80 zum Fördern der Materialien. Die Vorrichtung 1 umfasst ferner eine stromabwärts der drei Dosiereinrichtungen und stromabwärts der Maßnahme 40.1 angeordnete Ausgabeeinrichtung 30 zum Ausgeben der dosierten und miteinander vermischten Materialien mittels eines Sprühstrahls ST, um einen Materialauftrag MA in einer Schalung 100 zu erzeugen und das Bauteil herzustellen. Das Bauteil wird so hergestellt, dass es mit zumindest einer funktionalen kontinuierlichen Eigenschaftsänderung in zumindest einer Raumrichtung versehen ist.The device 1 comprises a measure 40.1, which ensures that the metered materials are mixed together. The measure 40.1 is formed by a mixing device which is arranged downstream of the three metering devices 10. The device 1 also comprises three parallel ones Conveyors 80 for conveying the materials. The apparatus 1 further comprises an output device 30 arranged downstream of the three metering devices and downstream of the measure 40.1 for dispensing the metered and mixed materials by means of a spray jet ST in order to produce a material application MA in a formwork 100 and to produce the component. The component is produced such that it is provided with at least one functional continuous property change in at least one spatial direction.

Die Vorrichtung 1 umfasst auch eine Bewegungseinrichtung 50 zum Bewegen der Ausgabeeinrichtung 30 während der Herstellung des Bauteils und eine Erfassungseinrichtung 60, die unter Bezugnahme auf die Figuren 11 bis 14 detaillierter beschrieben werden.The device 1 also comprises a movement device 50 for moving the delivery device 30 during the manufacture of the component and a detection device 60, which is described with reference to FIGS FIGS. 11 to 14 be described in more detail.

Ferner umfasst die Vorrichtung 1 einen Kontrollabschnitt (in Figur 1 schematisch angedeutet mittels des Pfeils) und eine Kontrolleinrichtung (Steuer-/Regeleinrichtung) 70, die mit dem Kontrollabschnitt und der Erfassungseinrichtung 60 verbunden ist. Die Kontrolleinrichtung 70 ist ausgebildet, um in Abhängigkeit der durch die Erfassungseinrichtung 60 erfassten Zustandsparameter und in Abhängigkeit eines 3D-CAD-Modells (CAD: Computer Added Design) des herzustellenden Bauteils den Kontrollabschnitt z.B. mittels einer oder mehrerer Stellglieder zu kontrollieren. Der Kontrollabschnitt umfasst die Bewegungseinrichtung 50 und die drei Dosiereinrichtungen 10, wodurch es insbesondere möglich ist, das kontinuierliche Dosieren zu kontrollieren. Es ist auch möglich, dass der Kontrollabschnitt weitere Einrichtungen der Vorrichtung 1 umfasst, z.B. die Mischeinrichtung 40.1, die Ausgabeeinrichtung 30 und die Fördereinrichtungen 80. Ebenso kann das Kontrollieren alternativ oder ergänzend in Abhängigkeit erfasster materialstromspezifischer Zustandsparameter erfolgen, die während des Herstellungsprozesses innerhalb der Vorrichtung 1 vorliegen und mittels einer weiteren, nicht gezeigten mit der Kontrolleinrichtung 70 verbundenen Erfassungseinrichtung erfasst werden.Furthermore, the device 1 comprises a control section (in FIG. 1 schematically indicated by means of the arrow) and a control device (control / regulation device) 70, which is connected to the control section and the detection device 60. The control device 70 is designed to control the control section, for example by means of one or more actuators, depending on the state parameters detected by the detection device 60 and in dependence on a 3D CAD model (CAD: Computer Added Design) of the component to be produced. The control section comprises the movement device 50 and the three metering devices 10, which makes it possible in particular to control the continuous metering. It is also possible for the control section to comprise further devices of the device 1, for example the mixing device 40.1, the dispensing device 30 and the conveying devices 80. Likewise, the checking may alternatively or additionally be detected in dependence Material flow-specific state parameters that are present during the manufacturing process within the device 1 and detected by a further, not shown, connected to the control device 70 detection device.

Figur 2 zeigt schematisch ein Mischprinzip gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Mischprinzip basiert auf zwei z.B. homogenen Ausgangsmischungen A und B, die vorzugsweise reziproke Eigenschaften aufweisen (z.B. Ausgangsmischung A mit hoher Dichte, hoher Festigkeit und hoher Wärmeleitfähigkeit und Ausgangsmischung B mit geringer Dichte, geringer Festigkeit und geringer Wärmeleitfähigkeit). Figur 3 zeigt schematisch ein Mischprinzip gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung. Das Mischprinzip basiert auf einer Ausgangsmischung, die durch Hinzumischen weiterer Materialien wie Zuschläge (z.B. Kies, Sand, Schotter oder andere übliche Betonzuschläge) und/oder Zusätze (z.B. Farbpigmente, organische Stoffe, Fasern und andere übliche Betonzusatzstoffe) modifiziert wird. Figur 4 zeigt schematisch ein Mischprinzip gemäß einer wiederum anderen Ausführungsform der Erfindung. Das Mischprinzip basiert darauf, dass die Materialien zur Ausbildung des Bauteils wie z.B. Wasser, Zement, Zuschläge, Zusatzstoffe, Zusatzmittel, quasi in Reinform miteinander vermischt werden. Unter Bezugnahme auf die Figuren 2 bis 4 wird die kontinuierliche Eigenschaftsänderung durch Variation des Mischungsverhältnisses der Ausgangsmaterialien und insbesondere durch geeignete veränderliche Dosierung der Ausgangsmaterialien erzielt. FIG. 2 schematically shows a mixing principle according to an embodiment of the invention. The mixing principle is based on two, for example, homogeneous starting mixtures A and B, which preferably have reciprocal properties (eg starting mixture A with high density, high strength and high thermal conductivity and starting mixture B with low density, low strength and low thermal conductivity). FIG. 3 schematically shows a mixing principle according to another embodiment of the invention. The mixing principle is based on a starting mixture which is modified by mixing in other materials such as aggregates (eg gravel, sand, gravel or other common aggregates) and / or additives (eg color pigments, organic substances, fibers and other common concrete admixtures). FIG. 4 shows schematically a mixing principle according to yet another embodiment of the invention. The mixing principle is based on the fact that the materials for the formation of the component, such as water, cement, aggregates, additives, additives, are virtually mixed together in pure form. With reference to the FIGS. 2 to 4 For example, the continuous property change is achieved by varying the mixing ratio of the starting materials and, in particular, by suitably varying the dosage of the starting materials.

Figur 5 zeigt eine Maßnahme 40.1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, die dafür sorgt, dass die unterschiedlichen Materialien zur Ausbildung des Bauteils miteinander vermischt werden. Die Maßnahme 40.1 umfasst eine Mischeinrichtung, die stromaufwärts der Ausgabeeinrichtung 30 angeordnet ist. Die Mischeinrichtung kann z.B. ein Durchlaufmischer sein. FIG. 5 shows a measure 40.1 according to an embodiment of the invention, which ensures that the different materials for forming the component are mixed together. The measure 40.1 comprises a mixing device, the is arranged upstream of the output device 30. The mixing device may be, for example, a continuous mixer.

Figur 6 zeigt eine Maßnahme 40.2 gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung, die dafür sorgt, dass die unterschiedlichen Materialien zur Ausbildung des Bauteils miteinander vermischt werden. Die Maßnahme 40.2 umfasst eine Mischeinrichtung, die in der Ausgabeeinrichtung 30 untergebracht ist. Die Mischeinrichtung kann z.B. eine Mischeinrichtung sein, die durch die Geometrie ihrer Mischkammer eine Vermischung erzeugt, oder eine Mischeinrichtung, die durch Druckluftverwirbelung (z.B. mit Hilfe einer Ringdüse) eine Mischung erzeugt. FIG. 6 shows a measure 40.2 according to another embodiment of the invention, which ensures that the different materials for forming the component are mixed together. The measure 40.2 comprises a mixing device which is accommodated in the output device 30. The mixing device may, for example, be a mixing device which generates a mixture by the geometry of its mixing chamber, or a mixing device which generates a mixture by compressed air turbulence (eg with the aid of an annular nozzle).

Figur 7 zeigt eine Maßnahme 40.3 gemäß einer wiederum anderen Ausführungsform der Erfindung, die dafür sorgt, dass die unterschiedlichen Materialien zur Ausbildung des Bauteils miteinander vermischt werden. Die Maßnahme 40.3 umfasst zwei Ausgabeeinrichtungen 30, die so ausgebildet sind, dass die Materialien mittels Sprühstrahlen ausgegeben werden und durch Überschneidung der Sprühstrahlen miteinander vermischt werden, was folglich stromabwärts außerhalb der zwei Ausgabeeinrichtungen 30 erfolgt. Der Mischvorgang kann z.B. mittels eines Nass- oder Trockenspritzverfahrens erfolgen, bei dem vorzugsweise zuvor z.B. zwei homogene Ausgangsmischungen parallel gefördert und getrennt dosiert wurden. FIG. 7 shows a measure 40.3 according to yet another embodiment of the invention, which ensures that the different materials for forming the component are mixed together. The measure 40.3 comprises two discharge devices 30 which are designed such that the materials are emitted by means of spraying jets and are mixed with one another by intersection of the spraying jets, which consequently takes place downstream outside the two discharge devices 30. The mixing process can be carried out, for example, by means of a wet or dry spraying process, in which, preferably, for example, two homogeneous starting mixtures were preferably conveyed in parallel and metered separately.

Figur 8 zeigt schematisch einen Materialauftrag MA gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die in Figur 8 gezeigte Ausgabeeinrichtung 30 ist als Druckkopf oder Düse ausgebildet, um die Materialien tropfenförmig und/oder kontinuierlich auszugeben, wodurch ein punktweiser oder diskreter Materialauftrag erzielt wird. Der Materialauftrag erfolgt ohne Druckluft. FIG. 8 schematically shows a material application MA according to an embodiment of the invention. In the FIG. 8 shown dispenser 30 is designed as a printhead or nozzle to output the materials drop-shaped and / or continuously, whereby a pointwise or discrete material application is achieved. The material is applied without compressed air.

Figur 9 zeigt schematisch einen Materialauftrag MA gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung. Die Ausgabeeinrichtung 30 ist ausgebildet als Einbringleiste, um die Materialien zum Ausbilden des Bauteils vorzugsweise schichtweise zu gießen, wodurch ein linearer Materialauftrag MA erzielt wird. Die Einbringleiste umfasst schlitzförmige Öffnungen, die einander gegenüber oder versetzt zueinander angeordnet sind, zur Materialaufnahme auf der eine Seite und Materialabgabe in definierter Breite auf der anderen Seite. Die Breite der Einbringleiste ist kleiner oder gleich der Breite der Schalung 100. Der Materialauftrag erfolgt ohne Druckluft. FIG. 9 schematically shows a material application MA according to another embodiment of the invention. The dispenser 30 is designed as an infeed rail to preferably pour the materials for forming the component in layers, thereby achieving a linear material coverage MA. The insertion strip comprises slot-shaped openings, which are arranged opposite to one another or offset from one another, for receiving material on one side and material delivery in a defined width on the other side. The width of the feed bar is less than or equal to the width of the formwork 100. The material is applied without compressed air.

Figur 10 zeigt schematisch einen Materialauftrag MA gemäß einer wiederum anderen Ausführungsform der Erfindung. Die Ausgabeeinrichtung 30 ist als Absprüheinrichtung ausgebildet, um die Materialien zum Ausbilden des Bauteils abzusprühen, wodurch ein flächiger Materialauftrag erzielt wird. Das Absprühen kann mittels eines Nass- oder Trockenspritzverfahrens erfolgen. Der Materialauftrag erfolgt mittels Druckluft. FIG. 10 schematically shows a material application MA according to yet another embodiment of the invention. The dispensing device 30 is designed as a spraying device to spray off the materials for forming the component, whereby a flat material application is achieved. The spraying can take place by means of a wet or dry spraying process. The material is applied by means of compressed air.

Figur 11 zeigt schematisch eine Prinzipdarstellung einer automatisierten Bewegungseinrichtung 50 zum Bewegen der Ausgabeeinrichtung 30 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Bewegungseinrichtung 50 ist ein Verteilermast oder Gelenkarm mit mehreren Freiheitsgraden. Die Bewegungseinrichtung 50 kann z.B. ein 5-Achs- oder 6-Achs-Roboter sein. Die Sprühachse der Ausgabeeinrichtung 30 kann dadurch stets orthogonal zur Tangentialebene am Auftragsort ausgerichtet werden. Als Einsatzorte kommen z.B. in Betracht: in situ, Fertigteil-Werk oder Feldfabrik. Diese Ausführungsform ermöglicht vorteilhaft z.B. gekrümmte Bauteile. Die in Figur 11 gezeigten Pfeile symbolisieren beispielhaft die Bewegungsmöglichkeiten der Bewegungseinrichtung 50. FIG. 11 schematically shows a schematic diagram of an automated movement device 50 for moving the output device 30 according to an embodiment of the invention. The movement device 50 is a distributor boom or articulated arm with multiple degrees of freedom. The movement device 50 may be, for example, a 5-axis or 6-axis robot. The spray axis of the output device 30 can thus always be aligned orthogonal to the tangential plane at the job site. Suitable locations include: in situ, precast plant or field factory. This embodiment advantageously allows, for example, curved components. In the FIG. 11 shown arrows exemplify the movement possibilities of the movement device 50 by way of example.

Figur 12 zeigt schematisch eine Prinzipdarstellung einer automatisierten Bewegungseinrichtung 50 zum Bewegen der Ausgabeeinrichtung 30 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Bewegungseinrichtung 50 umfasst eine Portalkonstruktion, an der eine Ausgabeeinrichtungen 30 beweglich montiert ist, z.B. horizontal und vertikal beweglich und bei Bedarf schwenkbar. Die Portalkonstruktion ist horizontal verfahrbar. Die in Figur 12 gezeigten Pfeile symbolisieren die Bewegungsmöglichkeiten der Bewegungseinrichtung 50 und der Ausgabeeinrichtung 30. FIG. 12 schematically shows a schematic diagram of an automated movement device 50 for moving the output device 30 according to an embodiment of the invention. The movement device 50 comprises a gantry structure on which an output device 30 is movably mounted, eg horizontally and vertically movable and pivotable as needed. The portal construction can be moved horizontally. In the FIG. 12 arrows shown symbolize the movement possibilities of the movement device 50 and the output device 30th

Figur 13 zeigt eine automatisierte Bewegungseinrichtung 50 zum Bewegen einer Vielzahl von Ausgabeeinrichtungen 30 gemäß einer wiederum anderen Ausführungsform der Erfindung. Die Bewegungseinrichtung 50 umfasst eine bewegliche Haltekonstruktion, die eine Vielzahl von in einem Raster angeordneten Ausgabeeinrichtungen 30 hält. Die Haltekonstruktion und somit das Raster aus der Vielzahl der Ausgabeeinrichtungen 30 sind vorzugsweise einachsig und insbesondere vertikal verfahrbar. Dadurch kann vorteilhaft eine ökonomische Herstellung ebener Bauteile realisiert werden, z.B. im Fertigteilwerk. Vorteilhaft werden ferner stufenlose Eigenschaftsübergänge in Z-Achse ermöglicht. FIG. 13 shows an automated movement device 50 for moving a plurality of output devices 30 according to yet another embodiment of the invention. The moving device 50 includes a movable support structure that holds a plurality of raster output devices 30. The support structure and thus the grid of the plurality of output devices 30 are preferably uniaxial and in particular vertically movable. As a result, advantageously an economical production of planar components can be realized, for example in the precast plant. Advantageously stepless property transitions in Z-axis are also possible.

Figur 14 zeigt eine schematische Darstellung von Zuständen, die vor und während der Herstellung des Bauteils am Herstellungsort des Bauteils vorgefunden werden können und mehrere Erfassungseinrichtungen 60, 60', 60'' zum Erfassen entsprechender Zustandsparameter. Die Erfassungseinrichtungen 60 und 60' dienen zum Messen und Detektieren bauteilspezifischer (z.B. Zusammensetzung, Geometrie, Schichtdicke, Materialdichte, Bauteileigenschaften, etc.), bauteilbeeinflussender (z.B. Schalung 100, Bewehrung 101, Einbauteil 102, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, etc.) und vorrichtungsspezifischer (z.B. Position, Geschwindigkeit, Ausrichtung, etc. der Ausgabeeinrichtung 30 oder der Bewegungseinrichtung 50) Zustandsparameter. Die Erfassungseinrichtung 60 ist zusammen mit der Ausgabeeinrichtung 30 bewegbar und als Laserpunktsensor ausgeführt. Die Erfassungseinrichtung 60' ist stationär, unabhängig von der Ausgabeeinrichtung 30 und als 3D-Laserscanner ausgeführt. Die Erfassungseinrichtung 60" ist in der Schalung 100 integriert und kann z.B. das Gewicht des Materialauftrags oder das Vorhandensein von Materialauftrag erfassen. Die Erfassungseinrichtung 60" ist als Drucksensor ausgeführt. FIG. 14 shows a schematic representation of conditions that can be found before and during the manufacture of the component at the manufacturing site of the component and a plurality of detection means 60, 60 ', 60''for detecting corresponding state parameters. The detection devices 60 and 60 'are used for measuring and detecting component-specific (eg composition, geometry, layer thickness, material density, component properties, etc.), component-influencing (eg formwork 100, reinforcement 101, built-in part 102, temperature, Humidity, etc.) and device-specific (eg position, speed, orientation, etc. of the output device 30 or the movement device 50) state parameters. The detection device 60 is movable together with the output device 30 and designed as a laser point sensor. The detection device 60 'is stationary, independent of the output device 30 and designed as a 3D laser scanner. The detection device 60 "is integrated in the formwork 100 and can detect, for example, the weight of the material application or the presence of material deposition. The detection device 60" is embodied as a pressure sensor.

Die Erfassungseinrichtungen 60, 60' und 60" und deren Ausgabedaten werden in die Prozesskette zur Herstellung des Bauteils eingebunden und berücksichtigt. Bei insbesondere gleichzeitiger Erfassung materialstromspezifischer Zustandsparameter (z.B. ein oder mehrere parallele Materialvolumenströme, Konsistenz und/oder Zusammensetzung der Materialvolumenströme, Förderdruck, etc.) innerhalb der Vorrichtung 1 mittels einer weiteren, nicht gezeigten Erfassungseinrichtung und Rückkopplung mit einem Kontrollkreis kann die Ansteuerung des Kontrollabschnitts (d.h. insbesondere der variablen Vorrichtungsparameter), der somit einen Regelabschnitt darstellt, in Echtzeit erfolgen.The detection devices 60, 60 'and 60 "and their output data are integrated into the process chain for the production of the component and taken into account, in particular simultaneous detection of material flow-specific state parameters (eg one or more parallel material volume flows, consistency and / or composition of the material volume flows, delivery pressure, etc.). ) within the device 1 by means of a further, not shown detection device and feedback with a control circuit, the control of the control section (ie in particular the variable device parameters), which thus represents a control section, take place in real time.

Figur 15 zeigt schematisch eine Prinzipdarstellung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Ausführungsform umfasst zwei parallel angeordnete Materialbehälter X und Y, zwei parallele Förderungseinrichtungen 80, zwei parallele Dosiereinrichtungen 10 und zwei parallele Ausgabeeinrichtungen 30. Die zwei Ausgabeeinrichtungen 30 umfassen jeweils einen Druckluftanschluss 31 zur druckluftunterstützten Ausgabe. FIG. 15 schematically shows a schematic diagram according to an embodiment of the invention. The embodiment comprises two parallel arranged material containers X and Y, two parallel conveyors 80, two parallel metering devices 10 and two parallel dispensers 30. The two dispensers 30 each comprise a compressed air port 31 for compressed air assisted dispensing.

Der Materialbehälter X ist für eine Ausgangsmischung A vorgesehen. Die Ausgangsmischung A wird durch die Fördereinrichtung 80 zu der Dosiereinrichtung 10 gefördert, mittels der Dosiereinrichtung 10 dosiert, und zu der Ausgabeeinrichtung 30 weitergeleitet, die die Ausgangsmischung A mittels eines Sprühstrahls ST1 ausgibt. Der Materialbehälter Y ist für eine Ausgangsmischung B vorgesehen. Die Ausgangsmischung B wird durch die andere Fördereinrichtung 80 zu der anderen Dosiereinrichtung 10 gefördert, mittels der anderen Dosiereinrichtung 10 kontinuierlich veränderlich dosiert, und zu der anderen Ausgabeeinrichtung 30 weitergeleitet, die die Ausgangsmischung B mittels eines Sprühstrahls ST2 ausgibt. Die Ausgabeeinrichtungen 30 sind so ausgebildet, dass sich die Sprühstrahlen ST1, ST2 überschneiden und so die Ausgangsmaterialien A, B miteinander vermischt werden.The material container X is provided for a starting mixture A. The starting mixture A is conveyed by the conveyor 80 to the metering device 10, metered by the metering device 10, and forwarded to the output device 30, which outputs the starting mixture A by means of a spray jet ST1. The material container Y is provided for a starting mixture B. The starting mixture B is conveyed by the other conveyor 80 to the other metering device 10, continuously metered by the other metering device 10 continuously variable, and forwarded to the other output device 30, which outputs the starting mixture B by means of a spray jet ST2. The dispensers 30 are formed so as to overlap the sprays ST1, ST2 to mix the raw materials A, B with each other.

Figur 16 zeigt eine wiederum andere Ausführungsform der Erfindung, bei der drei Ausgabeeinrichtungen 30 ausgebildet sind, um Material mittels jeweils eines Sprühstrahls ST1, ST2, ST3 auszugeben. Einer der Ausgabeeinrichtungen 30 werden Zuschläge zugeführt, einer anderen Ausgabeeinrichtung 30 wird eine Ausgangsmischung zugeführt und der verbleibenden Ausgabeeinrichtung 30 werden Zusätze zugeführt. Die Ausgabeeinrichtungen 30 sind so ausgebildet, dass sich der Zuschlags-Sprühstrahl ST1, der Ausgangsmischungs-Sprühstrahl ST3 und der Zusatz-Sprühstrahl ST2 so überschneiden, dass die Zuschläge, die Ausgangsmischung und die Zusätze miteinander vermischt werden. FIG. 16 shows yet another embodiment of the invention, in which three output devices 30 are formed to output material by means of a respective spray jet ST1, ST2, ST3. Supplements are supplied to one of the output devices 30, another output device 30 is supplied with an output mixture, and additives are supplied to the remaining output device 30. The dispensers 30 are configured such that the supplement spray ST1, the source mixture spray ST3, and the auxiliary spray ST2 intersect to mix the aggregates, the starting mixture, and the additives.

Figur 17 zeigt schematisch eine Darstellung eines Bauteils BT mit kontinuierlicher (gradierter) oder approximiert kontinuierlicher (gradierter) Eigenschaftsänderung in einer Raumrichtung. Die variierenden Kreisdurchmesser symbolisieren die Eigenschaftsänderung der Materialzusammensetzung und somit des Bauteils BT. Anwendungsbeispiele sind flächige Bauteile, Wände, Bekleidungsplatten, etc.. FIG. 17 schematically shows a representation of a component BT with continuous (graded) or approximated continuous (graded) property change in a spatial direction. The varying circle diameters symbolize the property change of the material composition and thus of the component BT. Application examples are flat components, walls, cladding panels, etc.

Figur 18 zeigt schematisch eine Darstellung eines Bauteils BT mit kontinuierlicher (gradierter) oder approximiert kontinuierlicher (gradierter) Eigenschaftsänderung in zwei Raumrichtungen. Auch hier symbolisieren die variierenden Kreisdurchmesser die Eigenschaftsänderung der Materialzusammensetzung und somit des Bauteils BT. Anwendungsbeispiele sind zylindrische Bauteile, Stützen, Rohre, etc.. FIG. 18 schematically shows a representation of a component BT with continuous (graded) or approximated continuous (graded) property change in two spatial directions. Again, the varying circle diameter symbolize the change in property of the material composition and thus of the component BT. Application examples are cylindrical components, columns, pipes, etc.

Figur 19 zeigt schematisch eine Darstellung eines Bauteils BT mit kontinuierlicher (gradierter) oder approximiert kontinuierlicher (gradierter) Eigenschaftsänderung in drei Raumrichtungen. Ebenso hier symbolisieren die variierenden Kreisdurchmesser die Eigenschaftsänderung der Materialzusammensetzung und somit des Bauteils BT. Anwendungsbeispiele sind Geschossdecken, Träger, Auskragungen, etc.. FIG. 19 schematically shows a representation of a component BT with continuous (graded) or approximated continuous (graded) property change in three spatial directions. Likewise, the varying circle diameters symbolize the change in the properties of the material composition and thus of the component BT. Application examples are floor slabs, beams, cantilevers, etc.

Die Figur 20 zeigt schematisch die Erzeugung und die Struktur bzw. das Gefüge der kontinuierlichen (gradierten) oder approximiert kontinuierlichen (gradierten) Eigenschaftsänderungen durch Variation der Materialzusammensetzung und insbesondere des Mischungsverhältnisses, der mittels der zumindest zwei Dosiereinrichtungen 10 dosierten Materialien. Variable Parameter sind dabei z.B. der Gehalt, die Größe, die Packungsdichte, die Art, die Ausrichtung und das Verhältnis der verschiedenen Materialien.The FIG. 20 schematically shows the generation and the structure or the structure of the continuous (graded) or approximated continuous (graded) property changes by varying the material composition and in particular the mixing ratio of the metered by means of at least two metering devices 10 materials. Variable parameters include eg the content, the size, the packing density, the type, the orientation and the ratio of the different materials.

Figur 21 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen eines Bauteils, das mit der Vorrichtung 1 ausgeführt wird, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. FIG. 21 FIG. 3 shows a flowchart of a method for manufacturing a component, which is carried out with the device 1, according to an embodiment of the invention.

In einem Schritt S1 wird ein Material A (quasi in Reinform oder als Mischung) zu einer Dosiereinrichtung 30 geführt. In einem parallelen Schritt S1' wird ein andersartiges Material B (quasi in Reinform oder als Mischung) zu einer anderen Dosiereinrichtung 30 geführt.In a step S1, a material A (virtually in pure form or as a mixture) is fed to a metering device 30. In a parallel step S1 ', a different kind of material B (virtually in pure form or as a mixture) is fed to another metering device 30.

In einem Schritt S2 wird das Material A z.B. mittels einer Kontrolleinrichtung kontrolliert (z.B. gesteuert oder geregelt) dosiert. In einem parallelen Schritt S2' wird das Material B z.B. mittels der Kontrolleinrichtung kontrolliert (z.B. gesteuert oder geregelt) veränderlich dosiert.In a step S2, the material A is e.g. controlled by a control device (e.g., controlled or regulated). In a parallel step S2 ', the material B is e.g. controlled by the control means (e.g., controlled or regulated) variably metered.

In einem Schritt S3 wird das Material A zu einer Ausgabeeinrichtung 30 geführt. In einem parallelen Schritt S3' wird das Material B zu einer anderen Ausgabeeinrichtung 30 geführt.In a step S3, the material A is guided to an output device 30. In a parallel step S3 ', the material B is guided to another output device 30.

In einem Schritt S4 wird das Material A aus der einen Ausgabeeinrichtung 30 mittels eines Sprühstrahls ausgegeben und das Material B wird aus der anderen Ausgabeeinrichtung 30 mittels eines Sprühstrahls ausgegeben. Die beiden Sprühstrahlen überschneiden sich so, dass die Materialien A und B miteinander vermischt werden. Die Vermischung findet somit stromabwärts der Ausgabeeinrichtungen 30 im Sprühnebel statt. Mittels geeigneter Dosierung der Materialien A und B, geeigneter Variation des Mischungsverhältnisses der Materialien A und B und geeigneter Bewegung der Ausgabeeinrichtungen 30 mittels der Bewegungseinrichtung 50 kann ein Bauteil mit kontinuierlicher oder approximiert kontinuierlicher Eigenschaftsänderung hergestellt werden.In a step S4, the material A is discharged from the one discharge device 30 by means of a spray jet, and the material B is discharged from the other discharge device 30 by means of a spray jet. The two sprays overlap to mix the materials A and B together. The mixing thus takes place downstream of the dispensers 30 in the spray. By means of suitable metering of the materials A and B, suitable variation of the mixing ratio of the materials A and B and suitable movement of the dispensers 30 by means of the movement means 50, a component with continuous or approximated continuous property change can be produced.

Figur 22 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen eines Bauteils, das mit der Vorrichtung 1 ausgeführt wird, gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung. FIG. 22 FIG. 12 shows a flowchart of a method of manufacturing a component carried out with the device 1 according to another embodiment of the invention.

In einem Schritt S1 wird ein Material A (quasi in Reinform oder als Mischung) zu einer Dosiereinrichtung 30 geführt. In einem parallelen Schritt S1' wird ein Material B (quasi in Reinform oder als Mischung) zu einer anderen Dosiereinrichtung 30 geführt.In a step S1, a material A (virtually in pure form or as a mixture) is fed to a metering device 30. In a parallel step S1 ', a material B (virtually in pure form or as a mixture) is conducted to another metering device 30.

In einem Schritt S2 wird das Material A z.B. mittels einer Kontrolleinrichtung kontrolliert (z.B. gesteuert oder geregelt) dosiert. In einem parallelen Schritt S2' wird das Material B z.B. mittels einer Kontrolleinrichtung kontrolliert (z.B. gesteuert oder geregelt) veränderlich dosiert.In a step S2, the material A is e.g. controlled by a control device (e.g., controlled or regulated). In a parallel step S2 ', the material B is e.g. controlled by a control device (e.g., controlled or regulated) variably metered.

In einem Schritt S3 wird das Material A zu einer Ausgabeeinrichtung 30 geführt. In einem parallelen Schritt S3' wird das Material B zu der gleichen Ausgabeeinrichtung 30 geführt.In a step S3, the material A is guided to an output device 30. In a parallel step S3 ', the material B is guided to the same output device 30.

In einem Schritt S4 werden die Materialien A und B innerhalb der Ausgabeeinrichtung 30 mittels einer Mischeinrichtung miteinander vermischt. Bei einer alternativen Ausführungsform ist es möglich, dass die Materialien A und B stromaufwärts außerhalb der Ausgabeeinrichtung 30 mittels einer Mischeinrichtung miteinander vermischt werden.In a step S4, the materials A and B are mixed within the dispenser 30 by means of a mixer. In an alternative embodiment, it is possible for the materials A and B to be mixed together upstream of the dispenser 30 by means of a mixer.

In einem Schritt S5 werden die miteinander vermischten Materialen A und B aus der Ausgabeeinrichtung 30 ausgegeben, um ein Bauteil herzustellen. Das Bauteil wird so hergestellt, dass es mit einer gradierten Eigenschaftsänderung in zumindest einer Raumrichtung, vorzugsweise zwei oder drei Raumrichtungen versehen ist.In a step S5, the intermixed materials A and B are discharged from the dispenser 30 to manufacture a component. The component is produced such that it is provided with a graded change in property in at least one spatial direction, preferably two or three spatial directions.

Die in den Figuren 21 und 22 parallel ausgeführten Schritte können z.B. auch zeitlich überlappend und/oder nacheinander durchgeführt werden.The in the Figures 21 and 22 parallel executed steps can also be performed, for example overlapping in time and / or in succession.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand der einzelnen Unteransprüche unabhängig von dem Gegenstand der in Bezug genommenen Ansprüche.The invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a variety of variants and modifications are possible, which also make use of the concept of the invention and therefore fall within the scope. In particular, the invention also claims protection for the subject matter of the individual subclaims, independently of the subject matter of the claims referred to.

Die Erfindung umfasst insbesondere auch folgende Gegenstände:

  1. 1. Vorrichtung zum Herstellen zumindest eines Betonbauteils, mineralisch gebundenen Bauteils, anorganisches Material enthaltenden Bauteils und/oder mittels eines Bindemittels zusammengehaltenen Bauteils, mit
    • zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10), wobei mindestens eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) ausgebildet ist, Material zum Ausbilden des Bauteils zu dosieren, und mindestens eine andere der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) ausgebildet ist, Material zum Ausbilden des Bauteils veränderlich zu dosieren, und
    • zumindest einer stromabwärts der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) angeordneten Ausgabeeinrichtung (30), die ausgebildet ist, Material auszugeben, um das Bauteil herzustellen und mit zumindest einer kontinuierlichen oder approximiert kontinuierlichen Eigenschaftsänderung in zumindest einer Raumrichtung zu versehen.
  2. 2. Vorrichtung nach Punkt 1, wobei die Vorrichtung zumindest eine Maßnahme (40.1; 40.2; 40.3) aufweist, die dafür sorgt, dass Material, das von der einen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) dosiert wurde, und Material, das von der anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) veränderlich dosiert wurde, miteinander vermischt werden und vorzugsweise ein Mischungsverhältnis bilden, wobei durch Variation des Mischungsverhältnisses die Eigenschaftsänderung erzielt wird.
  3. 3. Vorrichtung nach Punkt 1 oder 2, wobei die Vorrichtung zumindest eine Mischeinrichtung (40.1; 40.2) umfasst, die stromaufwärts der zumindest einen Ausgabeeinrichtung (30) oder in der zumindest einen Ausgabeeinrichtung (30) angeordnet ist und ausgebildet ist, Material, das von der einen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) dosiert wurde, und Material, das von der anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) veränderlich dosiert wurde, miteinander zu vermischen.
  4. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Punkte, wobei die Vorrichtung zumindest eine erste Ausgabeeinrichtung (30) aufweist, um Material, das von der einen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) dosiert wurde, mittels eines Sprühstrahls (ST1) auszugeben, und eine zweite Ausgabeeinrichtung (30), aufweist, um Material, das von der anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) veränderlich dosiert wurde, mittels eines Sprühstrahls (ST2) auszugeben, und die zumindest eine erste und zweite Ausgabeeinrichtung (30) so ausgebildet sind, dass sich das aus der ersten Ausgabeeinrichtung (30) ausgegebene Material und das aus der zweiten Ausgabeeinrichtung (30) ausgegebene Material durch Überschneidung der Sprühstrahlen (ST1, ST2) miteinander vermischen.
  5. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Punkte, wobei zumindest eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) ausgebildet ist, um Material kontinuierlich oder approximiert kontinuierlich veränderlich zu dosieren.
  6. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Punkte, wobei die zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30) eine Absprüheinrichtung ist, um Material abzusprühen, insbesondere, um einen flächigen Materialauftrag zu erzielen.
  7. 7. Vorrichtung nach einem der Punkte 1 bis 5, wobei die Ausgabeeinrichtung (30) eine Einbringleiste ist, um Material zu gießen, insbesondere, um einen linearen Materialauftrag zu erzielen.
  8. 8. Vorrichtung nach einem der Punkte 1 bis 5, wobei die zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30) ein Druckkopf oder eine Düse ist, um Material tropfenförmig oder kontinuierlich auszugeben, insbesondere, um einen punktweisen oder diskreten Materialauftrag zu erzielen.
  9. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Punkte, wobei die Vorrichtung eine vorzugsweise automatisierte Bewegungseinrichtung (50) zum Bewegen der zumindest einen Ausgabeeinrichtung (30) aufweist.
  10. 10. Vorrichtung nach Punkt 9, wobei die Bewegungseinrichtung (50)
    • einen Verteilermast oder Gelenkarm umfasst,
    • einen Roboter umfasst, insbesondere einen 5-Achs- oder 6-Achs-Roboter,
    • eine Portalkonstruktion umfasst, die vorzugsweise verfahrbar ist und an der vorzugsweise zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30) bewegbar angeordnet ist, und/oder
    • eine Haltekonstruktion umfasst, die eine Vielzahl rasterförmig angeordneter Ausgabeeinrichtungen (30) hält.
  11. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Punkte, wobei die Vorrichtung zumindest eine erste Erfassungseinrichtung (60) zum Erfassen zumindest eines bauteilspezifischen, bauteilbeeinflussenden und/oder vorrichtungsspezifischen Zustandsparameters aufweist.
  12. 12. Vorrichtung nach Punkt 11, wobei die erste Erfassungseinrichtung (60)
    • zusammen mit der zumindest einen Ausgabeeinrichtung (30) bewegbar ist, oder
      • stationär ist, insbesondere außerhalb einer Schalung (100) für das Bauteil positioniert oder in der Schalung (100) für das Bauteil integriert.
  13. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Punkte, wobei die Vorrichtung eine zweite Erfassungseinrichtung zum Erfassen zumindest eines materialstromspezifischen Zustandsparameters, der innerhalb der Vorrichtung vorliegt, umfasst.
  14. 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Punkte, wobei die Vorrichtung eine Kontrolleinrichtung (70) aufweist, um zumindest einen Kontrollabschnitt oder das Dosieren zumindest einer der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) zu kontrollieren, vorzugsweise in Echtzeit.
  15. 15. Vorrichtung nach Punkt 14, wobei die Kontrolleinrichtung (70) ausgebildet ist, den zumindest einen Kontrollabschnitt in Abhängigkeit des durch die erste und/oder zweite Erfassungseinrichtung erfassten zumindest einen Zustandsparameters zu kontrollieren.
  16. 16. Vorrichtung nach einem der Punkte 14 oder 15, wobei die Kontrolleinrichtung (70) ausgebildet ist, den zumindest einen Kontrollabschnitt in Abhängigkeit eines computergenerierten Modells des herzustellenden Bauteils oder zumindest eines Teils des herzustellenden Bauteils zu kontrollieren.
  17. 17. Vorrichtung nach einem der Punkte 14 bis 16, wobei der zumindest eine Kontrollabschnitt mindestens eines von Folgenden umfasst:
    • die eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10), insbesondere, um das Dosieren zu kontrollieren,
    • die andere der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10), insbesondere, um das veränderliche Dosieren zu kontrollieren,
    • die zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30),
    • eine Vielzahl von Ausgabeeinrichtungen (30), die einzeln unterschiedlich oder kollektiv gleich kontrollierbar sind,
    • die zumindest eine Mischeinrichtung,
    • die Bewegungseinrichtung (50),
    • zumindest eine von zumindest zwei Fördereinrichtungen (80) zum Fördern der Materialien.
  18. 18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Punkte, wobei zumindest drei Ausgabeeinrichtungen (30) rasterförmig angeordnet sind.
  19. 19. Verfahren zum Herstellen zumindest eines Betonbauteils, mineralisch gebundenen Bauteils, anorganisches Material enthaltenden Bauteils und/oder mittels eines Bindemittels zusammengehaltenen Bauteils, vorzugsweise ausgeführt mittels einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Punkte, wobei
    • Material zum Ausbilden des Bauteils mittels mindestens einer von zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) dosiert wird,
    • Material zum Ausbilden des Bauteils mittels mindestens einer anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) veränderlich dosiert wird, und
    • mittels zumindest einer stromabwärts der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) angeordneten Ausgabeeinrichtung (30) Material ausgegeben wird, um das Bauteil herzustellen und mit zumindest einer kontinuierlichen oder approximiert kontinuierlichen Eigenschaftsänderung in zumindest einer Raumrichtung zu versehen.
  20. 20. Verfahren nach Punkt 19, wobei Material, das von der einen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) dosiert wurde, und Material, das von der anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) veränderlich dosiert wurde, miteinander vermischt werden, und vorzugsweise ein Mischungsverhältnis gebildet wird, wobei durch Variation des Mischungsverhältnisses die Eigenschaftsänderung erzielt wird.
  21. 21. Verfahren nach Punkt 19 oder 20, wobei Material, das von der einen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) dosiert wurde, und Material, das von der anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) veränderlich dosiert wurde, mittels zumindest einer Mischeinrichtung (40.1; 40.2) miteinander vermischt werden, die stromaufwärts der zumindest einen Ausgabeeinrichtung (30) oder in der zumindest einen Ausgabeeinrichtung (30) angeordnet ist.
  22. 22. Verfahren nach einem der Punkte 19 bis 21, wobei zumindest eine erste Ausgabeeinrichtung (30) Material, das von der einen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) dosiert wurde, mittels eines Sprühstrahls (ST1) ausgibt, und eine zweite Ausgabeeinrichtung (30) Material, das von der anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) veränderlich dosiert wurde, mittels eines Sprühstrahls (ST2) ausgibt, und sich das aus der ersten Ausgabeeinrichtung (30) ausgegebene Material und das aus der zweiten Ausgabeeinrichtung (30) ausgegebene Material durch Überschneidung der Sprühstrahlen (ST1, ST2) miteinander vermischen.
  23. 23. Verfahren nach einem der Punkte 19 bis 22, wobei zumindest eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) Material kontinuierlich oder approximiert kontinuierlich dosiert.
  24. 24. Verfahren nach einem der Punkte 19 bis 23, wobei die zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30) eine Absprüheinrichtung ist, die Material absprüht, insbesondere, um einen flächigen Materialauftrag zu erzielen.
  25. 25. Verfahren nach einem der Punkte 19 bis 23, wobei die zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30) eine Einbringleiste ist, die Material gießt, insbesondere, um einen linearen Materialauftrag zu erzielen.
  26. 26. Verfahren nach einem der Punkte 19 bis 23, wobei die zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30) ein Druckkopf oder eine Düse ist, der oder die Material tropfenförmig oder kontinuierlich ausgibt, insbesondere, um einen punktweisen oder diskreten Materialauftrag zu erzielen.
  27. 27. Verfahren nach einem der Punkte 19 bis 26, wobei die zumindest einen Ausgabeeinrichtung (30) mittels einer vorzugsweise automatisierten Bewegungseinrichtung (50) bewegt wird.
  28. 28. Verfahren nach einem der Punkte 19 bis 27, wobei zumindest ein bauteilspezifischer, bauteilbeeinflussender und/oder vorrichtungsspezifischer Zustandsparameter mittels zumindest einer ersten Erfassungseinrichtung (60) erfasst wird, wobei vorzugsweise die zumindest eine Erfassungseinrichtung (60) zusammen mit der zumindest einen Ausgabeeinrichtung (30) bewegt wird oder stationär ist.
  29. 29. Verfahren nach einem der Punkte 19 bis 28, wobei zumindest ein materialstromspezifischer Zustandsparameter, der innerhalb der Vorrichtung zur Herstellung des Bauteils vorliegt, mittels zumindest einer zweiten Erfassungseinrichtung erfasst wird.
  30. 30. Verfahren nach einem der Punkte 19 bis 29, wobei eine Kontrolleinrichtung (70) zumindest einen Kontrollabschnitt oder das Dosieren zumindest einer der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) kontrolliert, vorzugsweise in Echtzeit.
  31. 31. Verfahren nach Punkt 30, wobei die Kontrolleinrichtung (70) den zumindest einen Kontrollabschnitt in Abhängigkeit des durch die erste und/oder zweite Erfassungseinrichtung (60) erfassten zumindest einen Zustandsparameters kontrolliert.
  32. 32. Verfahren nach einem der Punkte 30 oder 31, wobei die Kontrolleinrichtung (70) den zumindest einen Kontrollabschnitt in Abhängigkeit eines computergenerierten Modells des herzustellenden Bauteils kontrolliert.
  33. 33. Verfahren nach einem der Punkte 30 bis 32, wobei der zumindest eine Kontrollabschnitt zumindest eines von folgenden umfasst:
    • die eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10),
    • die andere der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10), insbesondere, um das veränderliche Dosieren zu kontrollieren,
    • die zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30),
    • eine Vielzahl von Ausgabeeinrichtungen (30), die einzeln unterschiedlich oder kollektiv gleich kontrollierbar sind,
    • die zumindest eine Mischeinrichtung,
    • die Bewegungseinrichtung (50),
    • zumindest eine von zumindest zwei Fördereinrichtungen (80) zum Fördern der Materialien.
  34. 34. Bauteil, hergestellt mittels eines Verfahrens nach einem der Punkte 19 bis 33.
The invention also includes in particular the following items:
  1. 1. An apparatus for producing at least one concrete component, mineral-bonded component, inorganic material-containing component and / or held together by means of a binder component, with
    • at least two metering devices (10), wherein at least one of the at least two metering devices (10) is designed to meter material for forming the component, and at least one other of the at least two metering devices (10) is designed to variably meter material for forming the component , and
    • at least one output device (30) arranged downstream of the at least two metering devices (10), which is designed to output material in order to produce the component and provide it with at least one continuous or approximated continuous property change in at least one spatial direction.
  2. 2. Device according to item 1, wherein the device comprises at least one measure (40.1; 40.2; 40.3) which ensures that material which has been metered by one of the at least two metering devices (10) and material which is from the other the at least two metering devices (10) was variably metered, are mixed together and preferably form a mixing ratio, wherein by variation the mixing ratio, the property change is achieved.
  3. 3. Device according to item 1 or 2, wherein the device comprises at least one mixing device (40.1; 40.2), which is arranged upstream of the at least one dispensing device (30) or in the at least one dispensing device (30) and is formed, material from one of the at least two metering devices (10) has been metered, and material which has been variably metered by the other of the at least two metering devices (10) is mixed with one another.
  4. 4. Device according to one of the preceding points, wherein the device has at least one first output device (30) to output material, which was metered by the one of the at least two metering devices (10) by means of a spray jet (ST1), and a second output device (30), for outputting material variably metered from the other of the at least two metering devices (10) by means of a spray jet (ST2), and the at least one first and second output device (30) are designed such that the material dispensed from the first dispenser (30) and the material dispensed from the second dispenser (30) by intermixing the sprays (ST1, ST2).
  5. 5. Device according to one of the preceding points, wherein at least one of the at least two metering devices (10) is designed to meter material continuously or approximately continuously variable.
  6. 6. Device according to one of the preceding points, wherein the at least one output device (30) a spray-off device is to spray material, in particular, to achieve a flat material order.
  7. 7. The device according to any one of items 1 to 5, wherein the output device (30) is an insertion bar to pour material, in particular to achieve a linear material application.
  8. 8. The device according to any one of items 1 to 5, wherein the at least one output device (30) is a printhead or a nozzle to output material drop-shaped or continuously, in particular to achieve a pointwise or discrete material application.
  9. 9. Device according to one of the preceding points, wherein the device comprises a preferably automated movement means (50) for moving the at least one output device (30).
  10. 10. Device according to item 9, wherein the movement device (50)
    • comprises a distribution boom or articulated arm,
    • comprises a robot, in particular a 5-axis or 6-axis robot,
    • a portal construction comprises, which is preferably movable and on which preferably at least one output device (30) is movably arranged, and / or
    • a holding structure that holds a plurality of grid-shaped arranged output devices (30).
  11. 11. Device according to one of the preceding points, wherein the device has at least one first detection device (60) for detecting at least one component-specific, component-influencing and / or device-specific state parameter.
  12. 12. Device according to item 11, wherein the first detection device (60)
    • together with the at least one output device (30) is movable, or
      • is stationary, in particular outside a formwork (100) positioned for the component or integrated in the formwork (100) for the component.
  13. 13. Device according to one of the preceding points, wherein the device comprises a second detection device for detecting at least one material flow-specific state parameter, which is present within the device.
  14. 14. Device according to one of the preceding points, wherein the device comprises a control device (70) to control at least one control section or the dosing of at least one of the at least two metering devices (10), preferably in real time.
  15. 15. Device according to item 14, wherein the control device (70) is designed to control the at least one control section as a function of the at least one state parameter detected by the first and / or second detection device.
  16. 16. Device according to one of the items 14 or 15, wherein the control device (70) is designed to control the at least one control section as a function of a computer-generated model of the component to be produced or at least part of the component to be produced.
  17. 17. The device according to any one of items 14 to 16, wherein the at least one control section comprises at least one of the following:
    • one of the at least two metering devices (10), in particular to control the metering,
    • the other of the at least two metering devices (10), in particular to control the variable metering,
    • the at least one output device (30),
    • a plurality of output means (30) individually controllable differently or collectively,
    • the at least one mixing device,
    • the movement device (50),
    • at least one of at least two conveyors (80) for conveying the materials.
  18. 18. Device according to one of the preceding points, wherein at least three output devices (30) are arranged in a grid pattern.
  19. 19. A method for producing at least one concrete component, mineral-bonded component, inorganic material-containing component and / or held together by means of a binder component, preferably carried out by means of a device according to one of the preceding points, wherein
    • Material for forming the component is metered by means of at least one of at least two metering devices (10),
    • Material for forming the component by means of at least one other of the at least two metering devices (10) is variably metered, and
    • by means of at least one output device arranged downstream of the at least two metering devices (10) (30) material is output to produce the component and to provide at least one continuous or approximated continuous property change in at least one spatial direction.
  20. 20. The method of item 19, wherein material dosed from one of the at least two metering devices (10) and material variably metered from the other of the at least two metering devices (10) are mixed together, and preferably a mixing ratio is formed, wherein the property change is achieved by varying the mixing ratio.
  21. 21. The method according to item 19 or 20, wherein material that has been metered by one of the at least two metering devices (10) and material that has been variably metered by the other of the at least two metering devices (10), by means of at least one mixing device (40.1 40.2) are mixed with each other, which is arranged upstream of the at least one output device (30) or in the at least one output device (30).
  22. 22. Method according to one of the items 19 to 21, wherein at least one first output device (30) outputs material which has been metered by the one of the at least two metering devices (10) by means of a spray jet (ST1), and a second output device (30) Material which has been variably metered from the other of the at least two metering devices (10) by means of a spray jet (ST2) and the material discharged from the first output device (30) and the material output from the second output device (30) overlap mix the spray jets (ST1, ST2) together.
  23. 23. The method according to any one of items 19 to 22, wherein at least one of the at least two metering devices (10) metering material continuously or approximated continuously.
  24. 24. The method according to any one of items 19 to 23, wherein the at least one output device (30) is a spray-off device which sprays off material, in particular in order to achieve a flat material application.
  25. 25. The method according to any one of items 19 to 23, wherein the at least one dispensing device (30) is an insertion bar which pours material, in particular, to achieve a linear material application.
  26. 26. The method according to any one of items 19 to 23, wherein the at least one output device (30) is a printhead or a nozzle which dispenses the material drop-shaped or continuously, in particular to achieve a pointwise or discrete material application.
  27. 27. Method according to one of the items 19 to 26, wherein the at least one output device (30) is moved by means of a preferably automated movement device (50).
  28. 28. Method according to one of the items 19 to 27, wherein at least one component-specific, component-influencing and / or device-specific state parameter is detected by means of at least one first detection device (60), wherein preferably the at least one detection device (60) together with the at least one output device (30 ) or is stationary.
  29. 29. The method according to any one of items 19 to 28, wherein at least one material flow-specific state parameter, within the device for producing the component is present, is detected by means of at least one second detection device.
  30. 30. Method according to one of the items 19 to 29, wherein a control device (70) controls at least one control section or the metering of at least one of the at least two metering devices (10), preferably in real time.
  31. 31. Method according to item 30, wherein the control device (70) controls the at least one control section as a function of the at least one state parameter detected by the first and / or second detection device (60).
  32. 32. The method according to any one of items 30 or 31, wherein the control device (70) controls the at least one control section in dependence on a computer-generated model of the component to be produced.
  33. 33. The method according to any one of items 30 to 32, wherein the at least one control section comprises at least one of the following:
    • one of the at least two metering devices (10),
    • the other of the at least two metering devices (10), in particular to control the variable metering,
    • the at least one output device (30),
    • a plurality of output means (30) individually controllable differently or collectively,
    • the at least one mixing device,
    • the movement device (50),
    • at least one of at least two conveyors (80) for conveying the materials.
  34. 34. Component manufactured by a method according to any one of items 19 to 33.

Claims (15)

Vorrichtung zum Herstellen zumindest eines Betonbauteils, mit - zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10), wobei mindestens eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) ausgebildet ist, Material zum Ausbilden des Bauteils zu dosieren, und mindestens eine andere der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) ausgebildet ist, Material zum Ausbilden des Bauteils veränderlich zu dosieren, - zumindest einer stromabwärts der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) angeordneten Ausgabeeinrichtung (30), die ausgebildet ist, Material auszugeben, um das Bauteil herzustellen und mit zumindest einer kontinuierlichen oder approximiert kontinuierlichen Eigenschaftsänderung in zumindest einer Raumrichtung zu versehen, und - einer automatisierten Bewegungseinrichtung (50) zum Bewegen der zumindest einen Ausgabeeinrichtung (30), wobei die Bewegungseinrichtung (50)einen Verteilermast oder Gelenkarm umfasst oder eine Portalkonstruktion umfasst, die verfahrbar ist und/oder an der zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30) bewegbar angeordnet ist. Device for producing at least one concrete component, with - At least two metering devices (10), wherein at least one of the at least two metering devices (10) is adapted to meter material for forming the component, and at least one other of the at least two metering devices (10) is formed, material for forming the component variable dosing, - At least one downstream of the at least two metering devices (10) arranged output device (30) which is designed to output material to produce the component and to provide at least one continuous or approximated continuous change in property in at least one spatial direction, and - An automated movement device (50) for moving the at least one output device (30), wherein the movement means (50) comprises a distribution boom or articulated arm or comprises a portal construction, which is movable and / or on the at least one output device (30) is arranged movable , Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung zumindest eine Maßnahme (40.1; 40.2; 40.3) aufweist, die dafür sorgt, dass Material, das von der einen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) dosiert wurde, und Material, das von der anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) veränderlich dosiert wurde, miteinander vermischt werden und vorzugsweise ein Mischungsverhältnis bilden, wobei durch Variation des Mischungsverhältnisses die Eigenschaftsänderung erzielt wird.Device according to claim 1, wherein the device comprises at least one measure (40.1; 40.2; 40.3) which ensures that material dosed by one of the at least two metering devices (10) and material from the other of the at least ones two metering devices (10) was variably metered, are mixed together and preferably form a mixing ratio, wherein the property change is achieved by varying the mixing ratio. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Vorrichtung zumindest eine Mischeinrichtung (40.1; 40.2) umfasst, die stromaufwärts der zumindest einen Ausgabeeinrichtung (30) oder in der zumindest einen Ausgabeeinrichtung (30) angeordnet ist und ausgebildet ist, Material, das von der einen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) dosiert wurde, und Material, das von der anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) veränderlich dosiert wurde, miteinander zu vermischen.Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the apparatus comprises at least one mixing device (40.1; 40.2) which is arranged upstream of the at least one dispensing device (30) or in the at least one dispensing device (30) and which is formed from the one material the at least two metering devices (10) were metered, and material that was variably metered by the other of the at least two metering devices (10) to mix with each other. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung zumindest eine erste Ausgabeeinrichtung (30) aufweist, um Material, das von der einen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) dosiert wurde, mittels eines Sprühstrahls (ST1) auszugeben, und eine zweite Ausgabeeinrichtung (30), aufweist, um Material, das von der anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) veränderlich dosiert wurde, mittels eines Sprühstrahls (ST2) auszugeben, und die zumindest eine erste und zweite Ausgabeeinrichtung (30) so ausgebildet sind, dass sich das aus der ersten Ausgabeeinrichtung (30) ausgegebene Material und das aus der zweiten Ausgabeeinrichtung (30) ausgegebene Material durch Überschneidung der Sprühstrahlen (ST1, ST2) miteinander vermischen.Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the apparatus comprises at least one first dispenser (30) for dispensing material dispensed from the one of the at least two dispensers (10) by means of a spray (ST1) and a second dispenser (30 ), to output material that has been variably metered from the other of the at least two metering devices (10) by means of a spray jet (ST2), and the at least one first and second output device (30) are formed so that the first output means (30) outputted material and the output from the second output means (30) material by overlapping the spray jets (ST1, ST2) mix together. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) ausgebildet ist, um Material kontinuierlich oder approximiert kontinuierlich veränderlich zu dosieren.Device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the at least two metering devices (10) is designed to meter material continuously or approximately continuously variable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung zumindest eines der folgenden Merkmale aufweist: a) die zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30) ist eine Absprüheinrichtung, um Material abzusprühen, insbesondere, um einen flächigen Materialauftrag zu erzielen; oder b) die zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30) ist eine Einbringleiste, um Material zu gießen, insbesondere, um einen linearen Materialauftrag zu erzielen; oder c) die zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30) ist ein Druckkopf oder eine Düse, um Material tropfenförmig oder kontinuierlich auszugeben, insbesondere, um einen punktweisen oder diskreten Materialauftrag zu erzielen; und/oder d) zumindest drei Ausgabeeinrichtungen (30) sind rasterförmig angeordnet. Device according to one of the preceding claims, wherein the device has at least one of the following features: a) the at least one dispensing device (30) is a spraying device to spray off material, in particular in order to achieve a surface material application; or b) the at least one dispenser (30) is an infeed bar to pour material, in particular to achieve a linear material application; or c) the at least one dispenser (30) is a printhead or nozzle for dispensing material drop-wise or continuously, in particular to achieve spot or discrete material application; and or d) at least three output devices (30) are arranged in a grid pattern. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegungseinrichtung (50), - einen Roboter umfasst, insbesondere einen 5-Achs- oder 6-Achs-Roboter, und/oder - eine Haltekonstruktion umfasst, die eine Vielzahl rasterförmig angeordneter Ausgabeeinrichtungen (30) hält. Device according to one of the preceding claims, wherein the movement device (50), a robot, in particular a 5-axis or 6-axis robot, and / or - Includes a support structure that holds a plurality of grid-shaped arranged output devices (30). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung zumindest eine erste Erfassungseinrichtung (60) zum Erfassen zumindest eines bauteilspezifischen, bauteilbeeinflussenden und/oder vorrichtungsspezifischen Zustandsparameters aufweist.Device according to one of the preceding claims, wherein the device has at least one first detection device (60) for detecting at least one component-specific, component-influencing and / or device-specific state parameter. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die erste Erfassungseinrichtung (60) - zusammen mit der zumindest einen Ausgabeeinrichtung (30) bewegbar ist, oder - stationär ist, insbesondere außerhalb einer Schalung (100) für das Bauteil positioniert oder in der Schalung (100) für das Bauteil integriert. Apparatus according to claim 8, wherein the first detection means (60) - Is movable together with the at least one output device (30), or - Is stationary, in particular outside a formwork (100) positioned for the component or integrated in the formwork (100) for the component. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eine zweite Erfassungseinrichtung zum Erfassen zumindest eines materialstromspezifischen Zustandsparameters, der innerhalb der Vorrichtung vorliegt, umfasst.Device according to one of the preceding claims, wherein the device comprises a second detection means for detecting at least one material flow-specific state parameter, which is present within the device. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung eine Kontrolleinrichtung (70) aufweist, um zumindest einen Kontrollabschnitt oder das Dosieren zumindest einer der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) zu kontrollieren, vorzugsweise in Echtzeit, wobei die Kontrolleinrichtung (70) ausgebildet ist, den zumindest einen Kontrollabschnitt in Abhängigkeit des durch die erste und/oder zweite Erfassungseinrichtung erfassten zumindest einen Zustandsparameters zu kontrollieren, und/oder den zumindest einen Kontrollabschnitt in Abhängigkeit eines computergenerierten Modells des herzustellenden Bauteils oder zumindest eines Teils des herzustellenden Bauteils zu kontrollieren.Device according to one of the preceding claims, wherein the device comprises a control device (70) for controlling at least one control section or metering at least one of the at least two metering devices (10), preferably in real time, wherein the control device (70) is designed to control at least one control section as a function of the at least one state parameter detected by the first and / or second detection device, and / or to control the at least one control section depending on a computer-generated model of the component to be produced or at least a part of the component to be produced. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Kontrolleinrichtung (70) ausgebildet ist, den zumindest einen Kontrollabschnitt in Abhängigkeit des durch die erste und/oder zweite Erfassungseinrichtung erfassten zumindest einen Zustandsparameters zu kontrollieren.Apparatus according to claim 11, wherein the control device (70) is designed to control the at least one control section as a function of the at least one state parameter detected by the first and / or second detection device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 12, wobei der zumindest eine Kontrollabschnitt mindestens eines von Folgenden umfasst: - die eine der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10), insbesondere, um das Dosieren zu kontrollieren, - die andere der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10), insbesondere, um das veränderliche Dosieren zu kontrollieren, - die zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30), - eine Vielzahl von Ausgabeeinrichtungen (30), die einzeln unterschiedlich oder kollektiv gleich kontrollierbar sind, - die zumindest eine Mischeinrichtung, - die Bewegungseinrichtung (50), - zumindest eine von zumindest zwei Fördereinrichtungen (80) zum Fördern der Materialien. The apparatus of any one of claims 11 to 12, wherein the at least one control section comprises at least one of the following: - One of the at least two metering devices (10), in particular to control the metering, the other of the at least two metering devices (10), in particular in order to control the variable metering, the at least one output device (30), a plurality of output means (30) individually controllable differently or collectively, the at least one mixing device, the movement device (50), - At least one of at least two conveyors (80) for conveying the materials. Verfahren zum Herstellen zumindest eines Betonbauteils , vorzugsweise ausgeführt mittels einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - Material zum Ausbilden des Bauteils mittels mindestens einer von zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) dosiert wird, - Material zum Ausbilden des Bauteils mittels mindestens einer anderen der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) veränderlich dosiert wird, - mittels zumindest einer stromabwärts der zumindest zwei Dosiereinrichtungen (10) angeordneten Ausgabeeinrichtung (30) Material ausgegeben wird, um das Bauteil herzustellen und mit zumindest einer kontinuierlichen oder approximiert kontinuierlichen Eigenschaftsänderung in zumindest einer Raumrichtung zu versehen, und - die zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30) mittels einer automatisierten Bewegungseinrichtung (50) bewegt wird, wobei die Bewegungseinrichtung (50) einen Verteilermast oder Gelenkarm umfasst oder eine Portalkonstruktion umfasst, die verfahrbar ist und/oder an der zumindest eine Ausgabeeinrichtung (30) bewegbar angeordnet ist. Method for producing at least one concrete component, preferably carried out by means of a device according to one of the preceding claims, wherein Material for forming the component is metered by means of at least one of at least two metering devices (10), Material for forming the component by means of at least one other of the at least two metering devices (10) is variably metered, material is dispensed by means of at least one output device (30) arranged downstream of the at least two metering devices (10) in order to produce the component and provide it with at least one continuous or approximated continuous property change in at least one spatial direction, and - The at least one output device (30) by means of an automated moving means (50) is moved, wherein the moving means (50) comprises a distribution boom or articulated arm or comprises a portal construction, which is movable and / or arranged on the at least one output device (30) movable is. Bauteil, hergestellt mittels eines Verfahrens nach Anspruch 14.Component produced by a method according to claim 14.
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