IT202100010091A1

IT202100010091A1 - SYSTEM FOR THE CREATION OF A CEMENTITIOUS PRODUCT

Info

Publication number: IT202100010091A1
Application number: IT102021000010091A
Authority: IT
Inventors: Paolo Garetti; Gian Luca Poggioli; Annalisa Zaggi
Original assignee: Paolo Garetti; Gian Luca Poggioli; Annalisa Zaggi
Priority date: 2021-04-21
Filing date: 2021-04-21
Publication date: 2022-10-21

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

[0001] La presente invenzione riguarda un sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio, un impianto per la realizzazione di un prodotto cementizio che comprende detto sistema. Allo stesso tempo ? oggetto della presente invenzione anche un procedimento di realizzazione per la realizzazione di un prodotto cementizio mediante detto sistema. [0001] The present invention relates to a system for making a cementitious product, a plant for making a cementitious product which comprises said system. At the same time ? object of the present invention is also a production process for the production of a cementitious product by means of said system.

[0002] In particolare, in accordo con la presente trattazione, il ?prodotto cementizio? ? prodotto in un materiale a base cementizia. Nella presente trattazione il ?prodotto cementizio? ? anche della tipologia comprendente una base cementizia con fibre rinforzanti in materiale metallico o in materiale polimerico. [0002] In particular, in accordance with the present discussion, the ?cement product? ? produced in a cement-based material. In this discussion the ?cement product? ? also of the type comprising a cementitious base with reinforcing fibers in metallic material or polymeric material.

[0003] Nello stato della tecnica sono conosciuti sistemi ed impianti che sono adatti ad eseguire erogazioni di cemento localizzate. Nello specifico, sono note soluzioni nelle quali un dispositivo erogatore cemento ? movimentato, posizionato in una determinata posizione e comandato in erogazione. [0003] Systems and plants are known in the state of the art which are suitable for carrying out localized delivery of cement. Specifically, solutions are known in which a cement dispensing device ? moved, positioned in a determined position and controlled in dispensing.

[0004] Tali soluzioni note richiedono sempre un controllo manuale di detto dispositivo di erogazione. [0004] These known solutions always require manual control of said dispensing device.

[0005] Problematica principale tipica delle soluzioni dello stato della tecnica ? quella legata alla possibilit? che si possa verificare un errore umano. [0005] Main problem typical of state of the art solutions? the one linked to the possibility? that human error may occur.

[0006] Ulteriore problematica ? altres? legata alla presenza dell?utente che opera il dispositivo di erogazione il quale potrebbe trovarsi in indesiderabili situazioni di pericolo. [0006] Further problem? otherwise? linked to the presence of the user who operates the dispensing device who could find himself in undesirable dangerous situations.

[0007] Scopo, quindi, della presente invenzione ? quello di fornire un sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio che ponendosi in tale contesto specifico ovvia alle suddette problematiche. [0007] The aim, therefore, of the present invention? that of providing a system for the creation of a cementitious product which, placing itself in this specific context, obviates the aforementioned problems.

[0008] Tale scopo ? raggiunto mediante il sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio rivendicato in rivendicazione 1. Allo stesso tempo tale scopo ? anche raggiunto dall?impianto per la realizzazione di un prodotto cementizio che comprende detto sistema in accordo con quanto rivendicato nella rivendicazione 14. Inoltre, tale scopo ? raggiunto anche dal procedimento di realizzazione di un prodotto cementizio rivendicato nella rivendicazione 15. Le rivendicazioni da queste dipendenti mostrano varianti di realizzazione preferite comportanti ulteriori aspetti vantaggiosi. [0008] This purpose? achieved by means of the system for the production of a cementitious product claimed in claim 1. At the same time, this purpose? also achieved by the plant for making a cementitious product which comprises said system in accordance with what is claimed in claim 14. Furthermore, this object is also achieved by the process for manufacturing a cementitious product claimed in claim 15. The dependent claims show preferred embodiments involving further advantageous aspects.

[0009] L?oggetto della presente invenzione ? di seguito descritto nel dettaglio, con l?ausilio delle tavole allegate, in cui: [0009] The object of the present invention is described in detail below, with the aid of the attached tables, in which:

[00010] ? la figura 1 mostra una vista schematica di un impianto di realizzazione di un prodotto cementizio, in accordo con la presente invenzione, secondo una forma preferita di realizzazione; [00010] ? figure 1 shows a schematic view of a plant for making a cementitious product, in accordance with the present invention, according to a preferred embodiment;

[00011] - la figura 2 mostra una vista dall?alto di un dispositivo erogatore cemento compreso nel sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio in accordo con una forma preferita di realizzazione; [00011] - figure 2 shows a top view of a cement dispensing device included in the system for making a cementitious product in accordance with a preferred embodiment;

[00012] ? la figura 3 illustra un diagramma a blocchi rappresentante, in una forma preferita di realizzazione, il processo di realizzazione di un prodotto cementizio; [00012] ? Figure 3 illustrates a block diagram representing, in a preferred embodiment, the process for making a cementitious product;

[00013] ? la figura 4 mostra un diagramma a blocchi rappresentante, in una forma preferita di realizzazione, il processo di realizzazione di un prodotto cementizio. [00013] ? Figure 4 shows a block diagram representing, in a preferred embodiment, the process for making a cementitious product.

[00014] Nelle figure in allegato, si indica con il numero di riferimento 1 il sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio in accordo con la presente invenzione. [00014] In the attached figures, the reference number 1 indicates the system for making a cementitious product in accordance with the present invention.

[00015] In aggiunta, con il numero di riferimento 500 si indica una macchina impastatrice/miscelatrice adatta a produrre il cemento. [00015] In addition, the reference number 500 indicates a kneading/mixing machine suitable for producing cement.

[00016] Secondo una forma preferita di realizzazione, la macchina impastatrice/miscelatrice 500 ? del tipo mobile, ad esempio ? una betoniera. [00016] According to a preferred embodiment, the kneading/mixing machine 500 ? of the mobile type, for example ? a concrete mixer.

[00017] In accordo con la presente invenzione, la macchina impastatrice/miscelatrice 500 ? fluidicamente connessa con il sistema 1 mediante un tubo 550. [00017] In accordance with the present invention, the kneading/mixing machine 500 ? fluidly connected with system 1 by means of a tube 550.

[00018] E? oggetto della presente invenzione, anche un impianto per la realizzazione di un prodotto cementizio che comprendente il sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio 1 e la macchina impastatrice/miscelatrice. [00018] And? object of the present invention, also a plant for the production of a cementitious product which comprises the system for the production of a cementitious product 1 and the kneading/mixing machine.

[00019] In accordo con la presente invenzione, il sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio comprende un gruppo operativo 2, un gruppo di rilevazione 3 e un gruppo di comando 4. [00019] In accordance with the present invention, the system for making a cementitious product comprises an operating group 2, a detection group 3 and a command group 4.

[00020] Il gruppo operativo 2 ? adatto ad erogare il cemento in maniera localizzata. [00020] Operational group 2 ? suitable for dispensing cement in a localized manner.

[00021] Il gruppo operativo 2, infatti, comprende un dispositivo mobile 20 comprendente un braccio di comando 200. [00021] The operating group 2, in fact, comprises a mobile device 20 comprising a control arm 200.

[00022] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il braccio di comando 200 comprende una estremit? di lavoro 205 mentre l?altra estremit? ? impegnata al corpo del gruppo operativo 2. [00022] In accordance with a preferred embodiment, the control arm 200 comprises an end of work 205 while the? other extremity? ? committed to the corps of Operational Group 2.

[00023] In accordo con una forma di realizzazione, il dispositivo mobile 20 ? un mini-robot. [00023] In accordance with one embodiment, the mobile device 20 is a mini robot.

[00024] In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, il dispositivo mobile 20 ? una minipala, anche nota come bobcat. [00024] In accordance with a further embodiment, the mobile device 20 ? a skid steer loader, also known as a bobcat.

[00025] Il gruppo operativo 2 comprende, inoltre, un dispositivo erogatore cemento 25 montato all?estremit? di lavoro 205 del braccio di comando 200. [00025] The operating unit 2 also comprises a cement dispenser device 25 mounted at the end working arm 205 of the control arm 200.

[00026] Il dispositivo erogatore cemento 25 ? operativamente, fluidicamente, collegabile alla macchina impastatrice/miscelatrice 500. [00026] The cement dispensing device 25 ? operationally, fluidly, connectable to the kneading/mixing machine 500.

[00027] In altre parole il tubo 550 si estende dalla macchina impastatrice/miscelatrice 500 sino al dispositivo erogatore cemento 25 eseguendo la connessione fluidica tra macchina impastatrice/miscelatrice 500 e dispositivo erogatore cemento 25. [00027] In other words, the tube 550 extends from the kneading/mixing machine 500 up to the cement dispensing device 25, performing the fluidic connection between the kneading/mixing machine 500 and the cement dispensing device 25.

[00028] Secondo una forma preferita di realizzazione, il dispositivo erogatore cemento 25 comprende un telaio di supporto 251 e un elemento erogatore 252. [00028] According to a preferred embodiment, the cement dispensing device 25 comprises a support frame 251 and a dispensing element 252.

[00029] Preferibilmente, l?elemento erogatore 252 ? montato al telaio di supporto 251. [00029] Preferably, the dispensing element 252 is mounted to the support frame 251.

[00030] Preferibilmente, l?elemento erogatore 252 ? fluidicamente connesso al tubo 550. [00030] Preferably, the dispensing element 252 is fluidly connected to tube 550.

[00031] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?elemento erogatore 252 ? movimentabile lungo un asse longitudinale X-X, lungo un asse trasversale Y-Y ed un verticale Z-Z su detto telaio di supporto 251. [00031] In accordance with a preferred embodiment, the dispensing element 252 is movable along a longitudinal axis X-X, along a transversal axis Y-Y and a vertical axis Z-Z on said support frame 251.

[00032] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?elemento erogatore 252 ? movimentabile in un?area che si estende lungo l?asse longitudinale X-X dai 20 ai 50 centimetri, preferibilmente circa 30 centimetri, lungo l?asse trasversale Y-Y dai 20 ai 50 centimetri, preferibilmente circa 30 centimetri e lungo l?asse verticale Z-Z dai 20 ai 50 centimetri, preferibilmente circa 30 centimetri. [00032] According to a preferred embodiment, the dispensing element 252 is movable in an area that extends along the longitudinal axis X-X from 20 to 50 centimeters, preferably about 30 centimeters, along the transversal axis Y-Y from 20 to 50 centimeters, preferably about 30 centimeters and along the vertical axis Z-Z from 20 to 50 centimetres, preferably around 30 centimetres.

[00033] Secondo una forma preferita di realizzazione, le movimentazioni del dispositivo mobile 20 hanno una precisione nell?ordine del centimetro, preferibilmente le movimentazioni del dispositivo mobile 20 hanno una precisione contenuta in errore di 10/20 centimetri. [00033] According to a preferred embodiment, the movements of the mobile device 20 have an accuracy in the order of one centimetre, preferably the movements of the mobile device 20 have an accuracy contained within an error of 10/20 centimetres.

[00034] Secondo una forma preferita di realizzazione, le movimentazioni del dispositivo erogazione cemento 25, in particolare del suo elemento erogatore 252, hanno una precisione nell?ordine del millimetro, preferibilmente le movimentazioni del dispositivo mobile 20 hanno una precisione contenuta in errore di 10/20 millimetri. [00034] According to a preferred embodiment, the movements of the cement dispensing device 25, in particular of its dispensing element 252, have an accuracy in the order of a millimetre, preferably the movements of the mobile device 20 have an accuracy contained within an error of 10 /20mm.

[00035] In accordo con la presente invenzione, il gruppo di rilevazione 3 comprende un organo di rilevazione ambiente 30 adatto a rilevare l?ambiente in cui opera il gruppo operativo 2. [00035] In accordance with the present invention, the detection group 3 comprises an environment detection device 30 suitable for detecting the environment in which the operating group 2 operates.

[00036] Inoltre, il gruppo di rilevazione 3 comprende un organo di rilevazione gruppo operativo 32 adatto a rilevare le posizioni e le operazioni eseguite dal gruppo operativo 2. [00036] Furthermore, the detection group 3 comprises an operating group detection device 32 suitable for detecting the positions and operations performed by the operating group 2.

[00037] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il gruppo di rilevazione 3 comprendente un organo di rilevazione lavoro 33 alloggiante sul dispositivo erogatore cemento 25. L?organo di rilevazione lavoro 33 ? rivolto verso la regione di lavoro ed adatto a rilevare il quantitativo di cemento erogato dal dispositivo di erogatore cemento 25 nella regione di lavoro. [00037] In accordance with a preferred embodiment, the detection group 3 comprising a work detection member 33 housed on the cement dispensing device 25. The work detection member 33 ? facing the working region and adapted to detect the amount of cement dispensed by the cement dispensing device 25 in the working region.

[00038] In altre parole, l?organo di rilevazione lavoro 33 rileva e controlla il risultato dell?erogazione eseguita dal dispositivo di erogatore cemento 25. In ulteriori altre parole, l?organo di rilevazione lavoro 33 rileva e controlla il quantitativo di cemento erogato dal dispositivo di erogatore cemento 25. [00038] In other words, the work detection member 33 detects and controls the result of the dispensing performed by the cement dispensing device 25. In further other words, the work detection member 33 detects and controls the quantity of cement dispensed from the cement dispenser device 25.

[00039] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?organo di rilevazione ambiente 30 ? adatto a rilevare l?ambiente nel suo stato di partenza, individuando una quota zero. [00039] According to a preferred embodiment, the ambient sensing element 30 is suitable for detecting the environment in its starting state, identifying a zero level.

[00040] Secondo una forma preferita di realizzazione, inoltre, l?organo di rilevazione ambiente 30 ? adatto a rilevare l?ambiente nel prosieguo e al termine delle operazioni di erogazione cemento, individuando una quota finita. [00040] Furthermore, according to a preferred embodiment, the ambient sensing element 30 is suitable for detecting the environment in the continuation and at the end of the cement dispensing operations, identifying a finite dimension.

[00041] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?organo di rilevazione ambiente 30, al termine delle operazioni di erogazione, esegue una rilevazione di verifica rilevando lo stato dell?ambiente ed individuando eventuali zone da ultimare. [00041] In accordance with a preferred embodiment, the environment detection member 30, at the end of the dispensing operations, performs a verification detection by detecting the state of the environment and identifying any zones to be completed.

[00042] Secondo una forma preferita di realizzazione, inoltre, l?organo di rilevazione lavoro 33 ? adatto a rilevare le operazioni di erogazione cemento, individuando una quota relativa al quantitativo di cemento. [00042] Furthermore, according to a preferred embodiment, the work detecting member 33 is suitable for detecting cement dispensing operations, identifying a quota relating to the quantity of cement.

[00043] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?organo di rilevazione lavoro 33, al termine delle operazioni di erogazione, esegue una rilevazione di verifica rilevando lo stato finale del prodotto cementizio e individuando eventuali zone da ultimare, ossia che necessitano un?erogazione localizzata ulteriore di cemento. [00043] In accordance with a preferred embodiment, the work detection member 33, at the end of the dispensing operations, carries out a verification detection by detecting the final state of the cementitious product and identifying any areas to be completed, i.e. which need a ?Additional localized delivery of cement.

[00044] Secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo operativo 2 comprende elementi bersaglio 23, 231, 232, preferibilmente riflettenti, posizionati sul dispositivo erogatore 25 e/o sul dispositivo mobile 20. [00044] According to a preferred embodiment, the operating group 2 comprises target elements 23, 231, 232, preferably reflective, positioned on the dispensing device 25 and/or on the mobile device 20.

[00045] Preferibilmente, l?organo di rilevazione gruppo operativo 32 comprende un puntatore laser adatto a rilevare la posizione degli elementi bersaglio 23, 231, 232. [00045] Preferably, the operating unit detection member 32 comprises a laser pointer suitable for detecting the position of the target elements 23, 231, 232.

[00046] Secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo di rilevazione 3 ? un unico componente comprendente sia l?organo di rilevazione ambiente 30 che l?organo di rilevazione gruppo operativo 32. [00046] According to a preferred embodiment, the detection unit 3 ? a single component comprising both the environment detection device 30 and the operating group detection device 32.

[00047] Preferibilmente, l?organo di rilevazione lavoro 33 ? alloggiato sul telaio di supporto 251 compreso nel dispositivo erogatore cemento 25. [00047] Preferably, the job detection device 33 ? housed on the support frame 251 included in the cement dispensing device 25.

[00048] Preferibilmente, l?organo di rilevazione ambiente 30 ? del tipo eseguente il telerilevamento dell?ambiente, preferibilmente utilizzando la tecnologia LIDAR o ALSM o LADAR. [00048] Preferably, the ambient sensing device 30 is of the type performing remote sensing of the environment, preferably using LIDAR or ALSM or LADAR technology.

[00049] Preferibilmente, l?organo di rilevazione gruppo operativo 32 ? del tipo adatto ad rilevare la posizione di un target ottico, preferibilmente utilizzando la tecnologia del LASER TRAKER. [00049] Preferably, the operating group detection device 32 ? of the type suitable for detecting the position of an optical target, preferably using the LASER TRAKER technology.

[00050] Preferibilmente, l?organo di rilevazione lavoro 33 ? del tipo comprendente telecamere a tempo di volo (anche note come TOF, time of flight, camera o DEPTH camera). Preferibilmente, l?organo di rilevazione lavoro 33 ? del tipo comprendente un profilometro laser a scansione. Preferibilmente, l?organo di rilevazione lavoro 33 comprende entrambe le tipologie di componenti. [00050] Preferably, the job detection device 33 ? of the type including time of flight cameras (also known as TOF, time of flight, camera or DEPTH camera). Preferably, the job detection device 33 ? of the type including a laser scanning profiler. Preferably, the work detecting member 33 comprises both types of components.

[00051] In accordo con la presente invenzione, il gruppo di comando 4 ? operativamente connesso con il gruppo operativo 2 e con il gruppo di rilevazione 3. [00051] In accordance with the present invention, the control group 4 ? operationally connected with operational group 2 and with detection group 3.

[00052] Il gruppo di comando 4 comunica con il gruppo operativo 2 e con il gruppo di rilevazione 3, in maniera tale da essere adatto a ricevere le informazioni rilevate dal gruppo di rilevazione 3 ed a comandare l?erogazione del dispositivo erogatore cemento 25. [00052] The control group 4 communicates with the operating group 2 and with the detection group 3, in such a way as to be suitable for receiving the information detected by the detection group 3 and for commanding the delivery of the cement dispensing device 25.

[00053] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il gruppo di comando 4 ? adatto a comandare la movimentazione del dispositivo erogatore cemento 25. [00053] In accordance with a preferred embodiment, the control unit 4 ? suitable for controlling the movement of the cement dispensing device 25.

[00054] Preferibilmente, il gruppo di comando 4 ? adatto a comandare la movimentazione del dispositivo erogatore cemento 25 sul rispettivo telaio di supporto 251. [00054] Preferably, command group 4 ? suitable for controlling the movement of the cement dispensing device 25 on the respective support frame 251.

[00055] Preferibilmente, il gruppo di comando 4 comanda la movimentazione del dispositivo erogatore cemento 25 in funzione della posizione rilevata del dispositivo mobile 20. [00055] Preferably, the control unit 4 controls the movement of the cement dispensing device 25 according to the detected position of the mobile device 20.

[00056] Secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo di comando 4 ? adatto a comandare la movimentazione del dispositivo mobile 20. [00056] According to a preferred embodiment, the control unit 4 ? suitable for controlling the movement of the mobile device 20.

[00057] Secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo di comando 4 ? adatto a comandare la movimentazione del braccio di comando 200 compreso nel dispositivo mobile 20. [00057] According to a preferred embodiment, the control group 4 ? suitable for controlling the movement of the control arm 200 included in the mobile device 20.

[00058] Secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo di comando 4 ? adatto a comandare in simultanea sia la movimentazione del dispositivo mobile 20 che la movimentazione del dispositivo erogatore cemento 25. [00058] According to a preferred embodiment, the control group 4 ? suitable for simultaneously controlling both the movement of the mobile device 20 and the movement of the cement dispensing device 25.

[00059] In accordo con una forma preferita di realizzazione, dette movimentazioni sono funzione di quanto rilevato dall?organo di rilevazione ambiente 30. [00059] In accordance with a preferred embodiment, said movements are a function of what is detected by the ambient detection device 30.

[00060] In accordo con una forma preferita di realizzazione, dette movimentazioni sono funzione di quanto rilevato dall?organo di rilevazione gruppo operativo 32. [00060] In accordance with a preferred embodiment, said movements are a function of what is detected by the operating group detection device 32.

[00061] In accordo con una forma preferita di realizzazione, dette movimentazioni sono funzione di quanto rilevato dall?organo di rilevazione lavoro 33. [00061] In accordance with a preferred embodiment, said movements are a function of what is detected by the work detection device 33.

[00062] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?organo di rilevazione ambiente 30 ? adatto a rilevare l?ambiente nel suo stato di partenza, individuando una quota zero, e il gruppo di comando 4 individua una traiettoria di lavoro, lungo la quale il gruppo operativo 2 deve erogare cemento. [00062] According to a preferred embodiment, the ambient sensing member 30 is suitable for detecting the environment in its starting state, identifying a zero level, and the command group 4 identifies a work trajectory, along which the operating group 2 must dispense cement.

[00063] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?organo di rilevazione ambiente 30 ? adatto a rilevare l?ambiente nel prosieguo e al termine delle operazioni di erogazione cemento, individuando una quota finita, per comandare il quantitativo di cemento da erogare al corrispondere di una determinata posizione e lo stop all?erogazione. [00063] According to a preferred embodiment, the ambient sensing element 30 is suitable for detecting the environment in the continuation and at the end of the cement dispensing operations, identifying a finished quota, to control the quantity of cement to be dispensed at a given position and to stop the dispensing.

[00064] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?organo di rilevazione ambiente 30 al termine delle operazioni di erogazione esegue una rilevazione di verifica rilevando lo stato dell?ambiente ed individuando eventuali zone da ultimare ed il gruppo di comando 4 individua una traiettoria di lavoro ausiliaria lungo la quale il gruppo operativo 2 deve nuovamente erogare cemento in dette zone da ultimare. [00064] According to a preferred embodiment, the environment detection device 30 at the end of the dispensing operations performs a verification detection by detecting the state of the environment and identifying any areas to be completed and the control group 4 identifies a trajectory of auxiliary work along which the operating group 2 must again deliver cement in said areas to be completed.

[00065] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il gruppo di comando 4 suddivide la traiettoria di lavoro, in tratti di lavoro. [00065] In accordance with a preferred embodiment, the control unit 4 divides the working trajectory into working segments.

[00066] Preferibilmente, ciascun tratto di lavoro ? raggiungibile mediante la movimentazione comandata del dispositivo mobile 20. [00066] Preferably, each section of work ? reachable by controlled movement of the mobile device 20.

[00067] Preferibilmente, in ciascun tratto di lavoro sono eseguite le operazioni di erogazione del cemento comandando la movimentazione del elemento erogatore 252 in predefinite regioni di lavoro di ciascun tratto di lavoro. [00067] Preferably, the cement dispensing operations are performed in each working section by commanding the movement of the dispensing element 252 in predefined working regions of each working section.

[00068] Secondo tale forma di realizzazione, l?organo di rilevazione lavoro 33 alloggiante sul dispositivo erogatore cemento 25 ? rivolto verso la regione di lavoro ed adatto a rilevare il quantitativo di cemento erogato dal dispositivo di erogatore cemento 25 nella regione di lavoro. [00068] According to this embodiment, the work detecting member 33 housed on the cement dispensing device 25 is facing the working region and adapted to detect the amount of cement dispensed by the cement dispensing device 25 in the working region.

[00069] Preferibilmente, quindi, il gruppo di comando 4 comanda la movimentazione del dispositivo mobile 20 solo una volta terminate le operazioni in un tratto di lavoro ossia in funzione di quanto rilevato dall?organo di rilevazione lavoro 33. [00069] Preferably, therefore, the control unit 4 controls the movement of the mobile device 20 only once the operations in a working section have been completed, i.e. according to what has been detected by the work detection member 33.

[00070] Secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo di comando 4 ? un gruppo elettronico esterno, come un pc, un tablet, uno smartphone, collegabile in remoto. [00070] According to a preferred embodiment, the control unit 4 ? an external electronic group, such as a PC, a tablet, a smartphone, which can be connected remotely.

[00071] Preferibilmente, il gruppo di comando 4 comunica con il gruppo operativo 2 e con il gruppo di rilevazione 3 mediante rete cellulare, o rete wi-fi, o simili. [00071] Preferably, the command group 4 communicates with the operating group 2 and with the detection group 3 by means of a cellular network, or wi-fi network, or the like.

[00072] In accordo con una forma preferita di realizzazione, in cui il dispositivo mobile 20 ? un minirobot, il sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio 1 ? adatto ad eseguire operazioni di realizzazione di un prodotto cementizio all?interno di ambienti rischiosi/confinati, come una cisterna o una vasca anti-incendio, in maniera tale da eseguire operazioni di risanamento. [00072] In accordance with a preferred embodiment, in which the mobile device 20 is a minirobot, the system for making a cementitious product 1 ? suitable for carrying out operations for the creation of a cementitious product inside risky/confined environments, such as a cistern or a fire-fighting tank, in such a way as to carry out rehabilitation operations.

[00073] In accordo con una forma preferita di realizzazione, in cui il dispositivo mobile 20 ? una minipala, il sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio 1 ? adatto ad eseguire operazioni di realizzazione di un prodotto cementizio in ambienti esterni, preferibilmente lineari, per eseguire operazioni di realizzazione o risanamento di strade o di marciapiedi o cordoli. [00073] In accordance with a preferred embodiment, in which the mobile device 20 is a skid steer loader, the system for making a cementitious product 1 ? suitable for carrying out operations for the construction of a cementitious product in outdoor environments, preferably linear, for carrying out operations for the construction or rehabilitation of roads or sidewalks or curbs.

[00074] E? oggetto della presente invenzione anche un processo di realizzazione di un prodotto cementizio mediante un sistema dalle caratteristiche sopra descritte. [00074] And? object of the present invention is also a process for making a cementitious product by means of a system with the characteristics described above.

[00075] Il processo di realizzazione di un prodotto cementizio comprende le fasi di: [00075] The manufacturing process of a cementitious product comprises the phases of:

- rilevare mediante un gruppo di rilevazione 3 l?ambiente nel suo stato di partenza; - detecting by means of a detection group 3 the environment in its starting state;

- individuare mediante un gruppo di comando 4 una traiettoria di lavoro; - identifying a working trajectory by means of a control unit 4;

- muovere il gruppo operativo 2 lungo detta traiettoria di lavoro, erogando, ove necessario, mediante il dispositivo erogatore cemento 25 un predefinito quantitativo di cemento. - moving the operating unit 2 along said work trajectory, dispensing, where necessary, a predefined quantity of cement by means of the cement dispensing device 25.

[00076] Secondo una forma preferita di realizzazione, il processo di realizzazione di un prodotto cementizio comprende le fasi di: [00076] According to a preferred embodiment, the process for making a cementitious product comprises the steps of:

- suddividere la traiettoria di lavoro, in tratti di lavoro; - subdividing the work trajectory into work sections;

- movimentare il dispositivo mobile 20 in una posizione corrispondente ad un tratto di lavoro; - moving the mobile device 20 to a position corresponding to a working segment;

- movimentare il dispositivo erogatore di cemento 25 all?interno del tratto di lavoro ed eseguire le operazioni di erogazione cemento nella regione di lavoro; - moving the cement dispensing device 25 within the working section and carrying out the cement dispensing operations in the working region;

- movimentare il dispositivo mobile 20 in una posizione corrispondente ad un successivo tratto di lavoro. - moving the mobile device 20 to a position corresponding to a subsequent working section.

[00077] Secondo una forma preferita di realizzazione, ciascun tratto di lavoro ? funzione delle movimentazioni, lungo l?asse longitudinale X-X, lungo l?asse trasversale Y-Y e lungo l?asse verticale Z-Z che l?elemento di erogazione 252 esegue rispetto al telaio di supporto 251. [00077] According to a preferred embodiment, each work section ? function of the movements, along the longitudinal axis X-X, along the transversal axis Y-Y and along the vertical axis Z-Z that the dispensing element 252 performs with respect to the support frame 251.

[00078] La presente invenzione non ? limitata alla tipologia di cemento erogato. [00078] The present invention is not limited to the type of cement dispensed.

[00079] Tuttavia, in una forma preferita di realizzazione, il cemento erogato ? del tipo ?a presa rapida?. [00079] However, in a preferred embodiment, the delivered cement is of the ?quick-setting? type.

[00080] Preferibilmente, pi? velocemente il cemento erogato si solidifica, costituendo il prodotto cementizio, maggiormente veloce ed efficiente risulta essere il sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio, l?impianto per la realizzazione di un prodotto cementizio e il processo di realizzazione di un prodotto cementizio. [00080] Preferably, more? the delivered cement solidifies quickly, forming the cementitious product, the system for the realization of a cementitious product, the plant for the realization of a cementitious product and the process of realization of a cementitious product are faster and more efficient.

[00081] Secondo ulteriori forme preferite di realizzazione, il cemento erogato comprende fibre e/o materiale rinforzante, ad esempio in materiale polimerico o in materiale metallico. [00081] According to further preferred embodiments, the delivered cement comprises fibers and/or reinforcing material, for example in polymeric material or in metallic material.

[00082] Innovativamente, il sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio, l?impianto per la realizzazione di un prodotto cementizio e il processo di realizzazione di un prodotto cementizio oggetto della presente invenzione, sono adatti a risolvere i problemi dell?arte nota. [00082] Innovatively, the system for making a cementitious product, the plant for making a cementitious product and the process for making a cementitious product object of the present invention are suitable for solving the problems of the prior art.

[00083] Vantaggiosamente, la presente invenzione ? caratterizzata da elevata flessibilit? permettendo la realizzazione di un prodotto cementizio di varia natura. [00083] Advantageously, the present invention ? characterized by high flexibility allowing the creation of a cementitious product of various kinds.

[00084] Vantaggiosamente, secondo una forma preferita di realizzazione, la presente invenzione, ovvia alla necessit? di avere operatori atti a realizzare un prodotto cementizio in ambienti rischiosi/confinati, quali ad esempio la banchina stradale e/o una cisterna o una vasca anti-incendio. [00084] Advantageously, according to a preferred embodiment, the present invention obviates the need for to have operators able to create a cementitious product in risky/confined environments, such as, for example, the roadside and/or a tank or a fire-fighting tank.

[00085] Vantaggiosamente, il sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio rileva lo stato iniziale, gli stati intermedi, e lo stato finale dell?ambiente comandando eventuali azioni atte a concludere il prodotto cementizio nella sua forma finale desiderata. [00085] Advantageously, the system for making a cementitious product detects the initial state, the intermediate states, and the final state of the environment, commanding any actions suitable for concluding the cementitious product in its desired final form.

[00086] Vantaggiosamente, la continua rilevazione della posizione del dispositivo mobile e del dispositivo erogatore cemento permette la reciproca sistemazione spaziale dell?erogatore cemento con lo scopo di avere sempre l?erogazione del cemento nella posizione desiderata. [00086] Advantageously, the continuous detection of the position of the mobile device and of the cement dispensing device allows the mutual spatial arrangement of the cement dispensing device with the aim of always having the dispensing of the cement in the desired position.

[00087] Vantaggiosamente, la continua rilevazione del quantitativo di cemento erogato in loco garantisce un monitoraggio costante del prodotto cementizio ottenuto. [00087] Advantageously, the continuous detection of the quantity of cement dispensed on site ensures constant monitoring of the cement product obtained.

[00088] Vantaggiosamente, la qualit? del prodotto cementizio ? garantita. [00088] Advantageously, the quality? of the cement product? guaranteed.

[00089] Vantaggiosamente, eventuali discontinuit? di erogazione, ad esempio per via della presenza di una bolla d?aria nel cemento erogato, sono considerate ed affrontata in tempo reale, ad esempio prevendendo un ulteriore erogazione. [00089] Advantageously, any discontinuity? of dispensing, for example due to the presence of an air bubble in the dispensed cement, are considered and dealt with in real time, for example by anticipating a further dispensing.

[00090] Vantaggiosamente, il sistema opera suddividendo la traiettoria in tratti di lavoro. [00090] Advantageously, the system operates by dividing the trajectory into work segments.

[00091] Vantaggiosamente, un problema o un malfunzionamento o una mancata conclusione delle operazioni in un tratto di lavoro blocca l?esecuzione delle operazioni in tratti di lavoro successivi. [00091] Advantageously, a problem or a malfunction or failure to complete the operations in a work section blocks the execution of the operations in subsequent work sections.

[00092] Vantaggiosamente, in ciascun tratto di lavoro ? movimentato il solo elemento di erogazione mantenendo il dispositivo mobile in una posizione predefinita. [00092] Advantageously, in each working section ? only the dispensing element is moved while keeping the mobile device in a predefined position.

[00093] Vantaggiosamente, il sistema risulta essere estremamente flessibile nonch? adatto a produrre differenti tipologie, di diverse forme, di prodotti cementizi. [00093] Advantageously, the system is extremely flexible as well as suitable for producing different types, of different shapes, of cementitious products.

[00094] Vantaggiosamente, il prodotto cementizio ? prodotto in loco, in funzione delle necessit?. Vantaggiosamente, il sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio semplifica le operazioni di logistica tipiche dell?edilizia, nelle quali sono necessarie complesse operazioni di trasporto di prodotti cementizi dal luogo di produzione all?ambiente in cui ? richiesta la sua installazione e il suo utilizzo. [00094] Advantageously, the cementitious product ? produced on site, according to needs?. Advantageously, the system for the production of a cementitious product simplifies the logistics operations typical of the building industry, in which complex transport operations of cementitious products from the place of production to the environment where it is located are required. required for its installation and use.

[00095] Vantaggiosamente, il sistema per la realizzazione di un prodotto cementizio oggetto della presente invenzione restituisce in tempo reale lo stato di avanzamento dei lavori, e il termine dei lavori stessi, ad esempio il progetto in formato progettuale (dwg o equivalente) del prodotto cementizio realizzato/posato. Vantaggiosamente, il sistema per la realizzazione rende obsolete e non necessarie l?esecuzione di operazioni di rilevazione del termine dei lavori, restituendo le informazioni dell?opera come costruita. [00095] Advantageously, the system for making a cementitious product object of the present invention returns in real time the progress of the works, and the end of the works themselves, for example the project in design format (dwg or equivalent) of the product concrete made/laid. Advantageously, the construction system makes the execution of operations for detecting the end of the works obsolete and unnecessary, returning the information of the work as built.

[00096] Alle forme di realizzazione del sistema, un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze specifiche, potrebbe apportare varianti o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti. Anche tali varianti sono contenute nell?ambito di tutela come definito dalle seguenti rivendicazioni. [00096] To the embodiments of the system, a person skilled in the art, in order to satisfy specific needs, could make variations or substitution of elements with other functionally equivalent ones. Also these variants are included in the scope of protection as defined by the following claims.

[00097] Inoltre, ciascuna variante descritta come appartenente ad una possibile forma di realizzazione ? realizzabile indipendentemente dalle altre varianti descritte. [00097] Furthermore, each variant described as belonging to a possible embodiment ? feasible independently of the other variants described.

Claims

1. A system for making a cementitious product (1), operably connectable to a kneading/mixing machine (500), comprising: i) an operating unit (2) comprising:

- a mobile device (20) comprising a control arm (200) having one end? of work (205);

- a cement delivery device (25) mounted on the end? working region (205) and operatively, fluidly, connectable to the kneading/mixing machine (500), to dispense cement in a working region;

ii) a detection group (3) comprising an environment detection device (30) suitable for detecting the environment in which the operating group (2) operates and an operating group detection device (32) suitable for detecting the positions of the group operational (2);

iii) a control group (4) operatively connected with the operating group (2) and with the detection group (3) suitable for receiving the information detected by the detection group (3) and for controlling the delivery of the cement dispensing device (25).

2. System for making a cementitious product (1) in accordance with claim 1, wherein the control unit (4) ? suitable for controlling the movement of the cement dispensing device (25) and/or of the mobile device (20)

3. System for making a cementitious product (1) according to any one of the preceding claims, wherein the cement dispenser device (25) comprises a support frame (251) and a dispenser element (252) mounted to the support frame support (251) in which the dispensing element (252) is movable along a longitudinal axis (X-X), along a transversal axis (Y-Y) and along a vertical axis (Z-Z) on said support frame (251).

4. System for making a cementitious product (1) in accordance with any one of the preceding claims, wherein the ambient sensing member (30) is? suitable for detecting the environment in its starting state, and the control group (4) identifies a working trajectory, along which the operating group (2) must dispense cement.

5. System for making a cementitious product (1) in accordance with claim 4 and in accordance with claim 3, wherein the control unit (4) subdivides the work trajectory, into work segments, in which each stretch of work? which can be reached by controlled movement of the mobile device (20) and in which the cement dispensing operations are performed in each working section by controlling the movement of the dispensing element (252) in predefined working regions of each working section.

6. System for making a cementitious product (1) in accordance with any one of the preceding claims, wherein the sensing unit (3) comprising a work sensing member (33) housed on the cement dispensing device (25) facing towards the working region and suitable for detecting the amount of cement dispensed by the cement dispensing device (25) in the working region.

7. System for making a cementitious product (1) in accordance with any one of claims 5 and 6, wherein the control unit (4) commands movement of the mobile device (20) only once the operations in a section of work, i.e. according to what is detected by the work detection unit (33).

8. System for making a cementitious product (1) in accordance with any one of the preceding claims, wherein the operating group (2) comprises target elements (23, 231, 232), preferably reflecting, positioned on the dispensing device (25 ) and/or on the mobile device (20) and the operating unit detection member (32) comprises a laser pointer suitable for detecting the position of the target elements (23, 231, 232).

9. System for making a cementitious product (1) in accordance with any one of the preceding claims, wherein the control unit (4) ? an external electronic group, such as a PC, a tablet, a smartphone, which can be connected remotely.

10. System for making a cementitious product (1) in accordance with any one of the preceding claims, wherein the mobile device (20) is a mini robot.

11. System for the production of a cementitious product (1) in accordance with claim 10, suitable for carrying out operations for the production of a cementitious product inside risky/confined environments, such as a cistern or a fire tank, in such a way to carry out remedial operations.

12. System for making a cementitious product (1) in accordance with any one of claims 1 to 9, wherein the mobile device is a skid steer.

13. System for the production of a cementitious product (1) in accordance with claim 12, suitable for carrying out operations for the production of a cementitious product in outdoor environments, preferably linear, to carry out operations for the construction or rehabilitation of roads or sidewalks or curbs.

14. Plant for making a cementitious product comprising a system for making a cementitious product (1) in accordance with any one of the preceding claims and a kneading/mixing machine, preferably movable to move together with the operating group, for example a concrete mixer.

15. Process for making a cementitious product using a system in accordance with any one of claims 1 to 13, comprising the steps of:

- detecting by means of a detection group (3) the environment in its starting state;

- identifying a working trajectory by means of a control unit (4);

- move the operating unit (2) along said work trajectory, dispensing, where necessary, a predefined quantity of cement by means of the cement dispensing device (25).

16. Process for making a cementitious product in accordance with claim 15, comprising the steps of:

- subdividing the work trajectory into work sections;

- moving the movable device (20) to a position corresponding to a working section;

- move the cement dispensing device (25) within the working section and carry out the cement dispensing operations in the working region;

- moving the mobile device (20) to a position corresponding to a subsequent working section.