EP3251997B1 - Kranoberwagen-antriebsvorrichtung - Google Patents

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EP3251997B1
EP3251997B1 EP17160742.7A EP17160742A EP3251997B1 EP 3251997 B1 EP3251997 B1 EP 3251997B1 EP 17160742 A EP17160742 A EP 17160742A EP 3251997 B1 EP3251997 B1 EP 3251997B1
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EP
European Patent Office
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jet engine
drive device
hydromotor
pump
pumps
Prior art date
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Jann Reesing
Johannes Schürmann
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Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
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Publication date
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    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps

Definitions

  • the present invention relates to a drive device for power supply of the upper carriage of a mobile crane. Furthermore, the present invention relates to a mobile crane with such a drive device.
  • a mobile crane next to an intended for the drive internal combustion engine in the undercarriage on another combustion engine in the superstructure which is provided exclusively for the power supply of the consumer in the superstructure, such as the hoist, the luffing or Teleskopierwerk.
  • the font EP 1 752 411 A1 discloses a drive device configured to supply a plurality of engine pumps provided in the uppercarriage of a mobile crane for uppercarriage functions with power delivered by a drive motor disposed in the undercarriage of the mobile crane. It discloses a pump distribution gearbox arranged in the uppercarriage and driven mechanically by the drive motor, which has a first mechanical drive which is designed to couple at least one first engine pump to the pump distribution gearbox, and a second mechanical downforce, which is designed for this, at least one second Coupling the engine pump to the pump distributor gearbox.
  • a drive device by means of which several engine pumps provided in the uppercarriage of a mobile crane for superstructure functions are powered by a drive motor arranged in the undercarriage of the mobile crane, wherein the drive device comprises a superstructure arranged in the superstructure and hydraulically driven by the drive motor hydraulic motor which Having a first, at least one first engine pump to the hydraulic motor coupling mechanical output and a second, at least one second engine pump to the hydraulic motor coupling mechanical output.
  • the invention provides in the crane superstructure a hydraulic motor, which is hydraulically driven by the crane undercarriage engine, which is preferably an internal combustion engine is driven, wherein the hydraulic motor has two outputs to which at least one engine pump coupled to the hydraulic motor and thus with power is supplied.
  • the hydraulic motor arranged in the superstructure is driven from the undercarriage via a closed hydraulic circuit.
  • the hydraulic motor is driven via an open circuit from the undercarriage ago.
  • a plurality of hydraulic pumps are provided for driving the hydraulic motor in the crane undercarriage, which are each connected via a separate or a common open or closed hydraulic circuit with the hydraulic motor.
  • each of the outputs of the hydraulic motor means for transmitting mechanical power, such as a shaft, with which the respective engine pumps are coupled directly to the hydraulic motor.
  • the thus coupled to the hydraulic motor engine pumps thus rotate at the same speed as the hydraulic motor.
  • one or more engine pumps via a gearbox to a pump upstream or on be coupled to the hydraulic motor which makes it possible to operate pumps on a drive train at different speeds.
  • at least one wear of the hydraulic motor a (smaller) Pumpenverteilergetriebe providing at different speed running drives for different engine pumps.
  • the outputs of the pump distributor gear are arranged parallel to one another and in particular also parallel to the remaining output of the hydraulic motor.
  • a series connection of at least two pumps as described above can be provided on at least one output of the hydraulic motor. Since the number of engine pumps connected in series is substantially lower than in the case of a series connection of all existing engine pumps, the additional load on individual pumps of the series connection is also considerably lower. Such a “series connection” will be referred to below as the engine pump group.
  • the engine pump arranged closer to the output of the hydraulic motor may have a through drive for driving the engine pump following it.
  • a drive-through on one or more engine pumps can thus be regarded as a common shaft of an engine pump group or even comprise a common continuous or subdivided into individual sub-segments wave. If an engine pump group has no transmission gear, all pumps in a group are operated at the same speed and are therefore interpreted accordingly.
  • each closer to the output of the hydraulic motor arranged engine pump of an engine pump group has a higher power consumption than the subsequent engine pump. On In this way, the additional load occurring is reduced lying closer to the hydraulic motor pumps.
  • the engine pumps of a group can then power the respective superstructure functions either via an open or closed hydraulic circuit.
  • the through-drive (s) of the engine pump (s) is / are arranged in parallel, in particular substantially coaxially. If, in addition, the first and the second output of the hydraulic motor are arranged parallel on opposite sides of the hydraulic motor, in particular also substantially coaxially, a particularly compact drive device for supplying power to the crane superstructure can thereby be realized. It is easily conceivable that in this way all engine pumps including the hydraulic motor are arranged in rows and the entire arrangement extends substantially only in a single dimension.
  • the drive device can be provided with a device which detects the rotational speed of an output and, in particular, is arranged between the hydraulic motor and an engine pump located closest to the hydraulic motor.
  • Another aspect of the present invention relates to a mobile crane comprising an undercarriage having a drive motor, preferably an internal combustion engine, an uppercarriage having a plurality of engine pumps provided for the uppercarriage functions, and a drive device according to an embodiment as described above.
  • a drive motor preferably an internal combustion engine
  • an uppercarriage having a plurality of engine pumps provided for the uppercarriage functions
  • a drive device according to an embodiment as described above.
  • FIG. 1 a first linear arrangement of a plurality of engine pumps 4A to 4D, 5A and 5B is shown, which are coupled substantially coaxially to two power take-offs on both sides of the hydraulic motor 7.
  • the pumps 5A and 5B form an engine pump group, the pump 5B is not driven directly by the hydraulic motor 7, but indirectly via the pump 5A, which provides an output for the pump 5B and in turn is driven directly by the hydraulic motor 7.
  • a very similar arrangement can be found in the FIG. 1 shown on the left side, on the other, coaxially opposite output of the hydraulic motor 7.
  • the pump 4A is coupled directly to the hydraulic motor 7, wherein the pumps 4B to 4D are driven by outputs of each preceded pumps.
  • FIG. 2 shown schematically.
  • a hydraulic motor 7 which drives on both sides groups of coaxially arranged pumps 4A to 4C and 5A to 5D.
  • the individual pumps perform various functions for supplying power to the crane truck.
  • pump 4A is, for example, an open circular pump for the telescoping and luffing mechanism
  • pump 4B is an open circular pump for the telescopic and luffing mechanism
  • pump 4C is an open circular pump for the auxiliary engines
  • pump 5A is a closed circular pump for the main lift
  • pump 5B is a closed loop pump for the auxiliary hoist
  • pump 5C is a closed circular pump for the slewing gear
  • pump 5D is a gear pump for the control pressure.
  • a device 14 for speed detection is arranged between the hydraulic motor 7 and the pump 4A.
  • FIG. 3 a first embodiment of the drive device according to the invention is shown.
  • An internal combustion engine 2 arranged in the undercarriage 1 of the crane drives, via a transmission 14, two hydraulic pumps 8 and 9 which drive the hydraulic motor 7 via a closed hydraulic circuit 6 of the drive device which extends from the undercarriage 1 via the rotary feedthrough 15 into the superstructure 3.
  • On both sides of the hydraulic motor 7 turn engine pump groups 11 and 12 are arranged, each comprising a plurality of engine pumps 4 and 5 respectively.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the drive device according to the invention, which differs from that in the FIG. 3 only differs by a pump distributor gear 10, which in the FIG. 4 on the left side of the hydraulic motor 7 is coupled directly to these and in turn has two outputs for two running at different speeds engine pump groups 11 and 13.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zur Leistungsversorgung des Oberwagens eines Mobilkrans. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung einen Mobilkran mit einer solchen Antriebsvorrichtung.
  • Üblicherweise weist ein Mobilkran neben einem für den Fahrantrieb vorgesehenen Verbrennungsmotor im Unterwagen einen weiteren Verbrennungsmotor im Oberwagen auf, der ausschließlich für die Leistungsversorgung der Verbraucher im Oberwagen, wie etwa das Hubwerk, das Wippwerk oder das Teleskopierwerk vorgesehen ist.
  • Bei kleineren Mobilkranen und in letzter Zeit in zunehmendem Maße auch bei größeren Mobilkranen geht man dazu über, zugunsten eines geringeren Eigengewichts und der damit verbundenen Vorteile den ursprünglich hauptsächlich für den Fahrantrieb genutzten Unterwagenmotor auch zur Leistungsversorgung des Kranoberwagens zu verwenden. Eine bekannte konstruktive Lösung sieht hierfür im Kranunterwagen eine Hydraulikpumpe vor, welche vom Unterwagenmotor angetrieben wird und ihrerseits über einen vom Unterwagen in den Oberwagen hineinreichenden Hydraulikkreis einen Hydromotor antreibt. An diesen Hydromotor sind die einzelnen Pumpen für die jeweiligen Kranfunktionen angekoppelt und werden durch diesen angetrieben. Diese Pumpen werden entsprechend dem jeweiligen Leistungsbedarf dimensioniert und erreichen ihren optimalen Betriebspunkt daher bei unterschiedlichen Drehzahlen. Folglich muss dem Motor ein sogenanntes Pumpenverteilergetriebe nachgeschaltet werden, über welches die einzelnen Pumpen bei einer für sie optimierten Drehzahl an den Hydromotor angekoppelt werden. Ein solches Pumpenverteilergetriebe bringt jedoch wiederum einen erhöhten Gewichts- und Kostenaufwand mit sich.
  • Die Schrift EP 1 752 411 A1 offenbart eine Antriebsvorrichtung, die dazu ausgestaltet ist, mehrere im Oberwagen eines Mobilkrans für Oberwagenfunktionen bereitgestellte Triebwerkspumpen mit von einem im Unterwagen des Mobilkrans angeordneten Antriebsmotor abgegebener Leistung zu versorgen. Sie offenbart ein im Oberwagen angeordnetes und mechanisch durch den Antriebsmotor angetriebenes Pumpenverteilgetriebe, das einen ersten mechanischen Antrieb aufweist, der dazu ausgestaltet ist, zumindest eine erste Triebwerkspumpe an das Pumpenverteilgetriebe zu koppeln, und einen zweiten mechanischen Abtrieb, der dazu ausgestaltet ist, zumindest eine zweite Triebwerkspumpe an das Pumpenverteilgetriebe zu koppeln.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen insbesondere hinsichtlich Gewicht und Kosten optimierten hydraulischen Antrieb für einen Kranoberwagen und einen entsprechenden Mobilkran bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der nebengeordneten Patentansprüche 1 und 15 gelöst. Die Unteransprüche definieren bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
  • Gemäß der Erfindung wird eine Antriebsvorrichtung bereitgestellt, mittels welcher mehrere, im Oberwagen eines Mobilkrans für Oberwagenfunktionen bereitgestellte Triebwerkspumpen durch einen im Unterwagen des Mobilkrans angeordneten Antriebsmotor mit Leistung versorgt werden, wobei die Antriebsvorrichtung einen im Oberwagen angeordneten und hydraulisch durch den Antriebsmotor angetriebenen Hydromotor umfasst, der einen ersten, zumindest eine erste Triebwerkspumpe an den Hydromotor koppelnden mechanischen Abtrieb und einen zweiten, zumindest eine zweite Triebwerkspumpe an den Hydromotor koppelnden mechanischen Abtrieb aufweist.
  • Mit anderen Worten sieht die Erfindung im Kranoberwagen einen Hydromotor vor, der hydraulisch vom im Kranunterwagen angeordneten Motor, der vorzugsweise ein Verbrennungsmotor ist, angetrieben wird, wobei der Hydromotor zwei Abtriebe aufweist, an welche jeweils zumindest eine Triebwerkspumpe an den Hydromotor angekoppelt und somit mit Leistung versorgt wird.
  • Die mit der Erfindung einhergehenden Vorteile sollen mit folgender Betrachtung verdeutlicht werden: Soll im Kranoberwagen auf ein Pumpenverteilergetriebe und eine durch dieses bereitgestellte Leistungsverzweigung verzichtet werden, so müssen die einzelnen für die jeweiligen Oberwagenfunktionen vorgesehenen Triebwerkspumpen "in Serie" geschaltet werden, d.h., dass jede Triebwerkspumpe neben dem Antrieb, mittels welchem sie vom Hydromotor angetrieben wird, auch einen Abtrieb für die ihr nachfolgende(n) Triebwerkspumpe(n) aufweisen. Folglich ist es auch erforderlich, dass der Antrieb jeder Triebwerkspumpe nicht nur das Antriebsmoment der jeweiligen Triebwerkspumpe aufnimmt, sondern auch zusätzlich das/die Antriebsmoment(e) der nachfolgenden Triebwerkspumpe(n). Letztendlich müssen die Triebwerkspumpen für eine solche Nacheinanderschaltung stärker dimensioniert werden, um die zusätzlichen Belastungen aufnehmen zu können.
  • Hier setzt die vorliegende Erfindung an, indem sie den konventionell ausgestalteten Hydromotor mit nur einem Abtrieb durch einen Hydromotor ersetzt, welcher entgegen der bisherigen Lösungsansätze zwei Abtriebe umfasst. Auf diese Weise können zwei "Serienschaltungen" verwirklicht werden, was die auftretenden Belastungen aufgrund der reduzierten Anzahl der in einer einzelnen Serienschaltung vorhandenen Triebwerkspumpen bedeutend verringert. Letztendlich kann dadurch ein erheblicher Kosten- und Gewichtsvorteil gegenüber einer einzelnen Serienschaltung realisiert werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der im Oberwagen angeordnete Hydromotor vom Unterwagen her über einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf angetrieben. Es ist jedoch ebenso vorstellbar, dass der Hydromotor über einen offenen Kreislauf vom Unterwagen her angetrieben wird. Ferner ist es vorstellbar, dass zum Antrieb des Hydromotors im Kranunterwagen mehrere Hydraulikpumpen vorgesehen sind, die jeweils über einen eigenen oder einen gemeinsamen offenen oder geschlossenen hydraulischen Kreislauf mit dem Hydromotor verbunden sind.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es möglich, an jedem der Abtriebe des Hydromotors ein Mittel zur Übertragung mechanischer Leistung, wie etwa eine Welle vorzusehen, mit welchem die jeweiligen Triebwerkspumpen direkt an den Hydromotor angekoppelt werden. Die auf diese Weise an den Hydromotor angekoppelten Triebwerkspumpen drehen somit mit der gleichen Drehzahl wie der Hydromotor. Es ist jedoch ebenso vorstellbar, dass einzelne oder mehrere Triebwerkspumpen über ein Getriebe an eine ihnen vorgeschaltete Pumpe oder an den Hydromotor angekoppelt werden, was es ermöglicht, Pumpen an einem Antriebsstrang bei unterschiedlicher Drehzahl zu betreiben. Insbesondere ist es vorstellbar, an zumindest einem Abrieb des Hydromotors ein (kleineres) Pumpenverteilergetriebe vorzusehen, das mit unterschiedlicher Drehzahl laufende Abtriebe für unterschiedliche Triebwerkspumpen bereitstellt. Vorzugsweise sind die Abtriebe des Pumpenverteilergetriebes parallel zueinander und insbesondere auch parallel zum verbleibenden Abtrieb des Hydromotors angeordnet.
  • Sofern mehr als zwei Triebwerkspumpen mittels des Hydromotors angetrieben werden sollen, kann eine wie bereits oben beschriebene Serienschaltung zumindest zweier Pumpen an zumindest einem Abtrieb des Hydromotors vorgesehen werden. Da die Anzahl der so in Serie geschalteten Triebwerkspumpen wesentlich geringer ist, als bei einer Serienschaltung aller vorhandenen Triebwerkspumpen, ist auch die zusätzliche Belastung einzelner Pumpen der Serienschaltung wesentlich geringer. Eine solche "Serienschaltung" soll im Folgenden als Triebwerkspumpengruppe bezeichnet werden.
  • Wie oben bereits ebenfalls beschrieben wurde, kann bei einer solchen Triebwerkspumpengruppe die jeweils näher am Abtrieb des Hydromotors angeordnete Triebwerkspumpe einen Durchtrieb zum Antrieb der ihr nachfolgenden Triebwerkspumpe aufweisen. Ein solcher Durchtrieb an einer oder mehreren Triebwerkspumpen kann somit als gemeinsame Welle einer Triebwerkspumpengruppe angesehen werden oder gar eine gemeinsame durchgängige oder in einzelne Teilsegmente unterteilte Welle umfassen. Sofern eine Triebwerkspumpengruppe kein Übersetzungsgetriebe aufweist, werden sämtliche Pumpen einer Gruppe bei gleicher Drehzahl betrieben und sind daher entsprechend auszulegen.
  • Dabei ist es insbesondere von Vorteil, wenn die jeweils näher am Abtrieb des Hydromotors angeordnete Triebwerkspumpe einer Triebwerkspumpengruppe eine höhere Leistungsaufnahme aufweist als die ihr nachfolgende Triebwerkspumpe. Auf diese Weise wird die auftretende Zusatzbelastung der näher am Hydromotor liegenden Pumpen verringert.
  • Die Triebwerkspumpen einer Gruppe können sodann die jeweiligen Oberwagenfunktionen entweder über einen offenen oder über einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf mit Leistung versorgen.
  • Von besonderem Vorteil ist es, wenn der/die Durchtrieb(e) der Triebwerkspumpe(n) parallel, insbesondere im Wesentlichen koaxial angeordnet ist/sind. Sofern zusätzlich der erste und der zweite Abtrieb des Hydromotors auf gegenüberliegenden Seiten des Hydromotors parallel, insbesondere auch im Wesentlichen koaxial angeordnet sind, kann dadurch eine besonders kompakte Antriebsvorrichtung zur Leistungsversorgung des Kranoberwagens realisiert werden. Es ist leicht vorstellbar, dass auf diese Weise sämtliche Triebwerkspumpen einschließlich dem Hydromotor reihenartig angeordnet sind und sich die gesamte Anordnung im Wesentlichen nur in einer einzigen Dimension erstreckt.
  • Zusätzlich kann die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit einer Einrichtung versehen sein, welche die Drehzahl eines Abtriebs erfasst und insbesondere zwischen dem Hydromotor und einer dem Hydromotor nächstgelegenen Triebwerkspumpe angeordnet ist.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft einen Mobilkran, der einen Unterwagen mit einem Antriebsmotor, vorzugsweise einem Verbrennungsmotor, einen Oberwagen mit mehreren für die Oberwagenfunktionen bereitgestellten Triebwerkspumpen und eine Antriebsvorrichtung gemäß einer wie oben beschriebenen Ausführungsform aufweist.
  • Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Die Erfindung kann die hierin beschriebenen Merkmale einzeln sowie in jedweder sinnvollen Kombination umfassen. Im Einzelnen zeigen:
    • Figur 1
    eine erste lineare Anordnung von Triebwerkspumpen;
    Figur 2
    eine zweite lineare Anordnung von Triebwerkspumpen;
    Figur 3
    eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung;
    Figur 4
    eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.
  • In der Figur 1 ist eine erste lineare Anordnung mehrerer Triebwerkspumpen 4A bis 4D, 5A und 5B zu sehen, die im Wesentlichen koaxial an zwei Abtriebe zu beiden Seiten des Hydromotors 7 angekoppelt sind. Die Pumpen 5A und 5B bilden dabei eine Triebwerkspumpengruppe, wobei die Pumpe 5B nicht direkt vom Hydromotor 7 angetrieben wird, sondern mittelbar über die Pumpe 5A, die für die Pumpe 5B einen Abtrieb bereitstellt und ihrerseits direkt vom Hydromotor 7 angetrieben wird. Eine ganz ähnliche Anordnung findet sich, in der Figur 1 auf der linken Seite gezeigt, am weiteren, koaxial gegenüberliegenden Abtrieb des Hydromotors 7. Hier ist die Pumpe 4A direkt an den Hydromotor 7 angekoppelt, wobei die Pumpen 4B bis 4D über Abtriebe der ihnen jeweils vorausgeschalteten Pumpen angetrieben werden.
  • Eine zur Anordnung aus der Figur 1 ganz ähnliche Anordnung ist in der Figur 2 schematisch gezeigt. An zentraler Stelle ist wiederum ein Hydromotor 7 vorgesehen, der zu seinen beiden Seiten Gruppen von koaxial angeordneten Pumpen 4A bis 4C und 5A bis 5D antreibt. Die einzelnen Pumpen nehmen dabei verschiedene Funktionen zur Leistungsversorgung des Kranoberwagens wahr. In einem speziellen Fall ist: Pumpe 4A beispielsweise eine offene Kreispumpe für das Teleskopier- und Wippwerk, Pumpe 4B eine offene Kreispumpe für das Teleskopier- und Wippwerk, Pumpe 4C eine offene Kreispumpe für die Nebentriebwerke, Pumpe 5A eine geschlossene Kreispumpe für das Haupthubwerk, Pumpe 5B eine geschlossene Kreispumpe für das Hilfshubwerk, Pumpe 5C eine geschlossene Kreispumpe für das Drehwerk, und Pumpe 5D eine Zahnradpumpe für den Steuerdruck. Zusätzlich ist zwischen Hydromotor 7 und die Pumpe 4A eine Einrichtung 14 zur Drehzahlerfassung angeordnet.
  • In der Figur 3 ist eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gezeigt. Ein im Unterwagen 1 des Krans angeordneter Verbrennungsmotor 2 treibt über ein Getriebe 14 zwei Hydraulikpumpen 8 und 9 an, die über einen geschlossenen Hydraulikkreislauf 6 der Antriebsvorrichtung, der sich vom Unterwagen 1 über die Drehdurchführung 15 in den Oberwagen 3 hineinerstreckt, den Hydromotor 7 antreiben. Zu beiden Seiten des Hydromotors 7 sind wiederum Triebwerkspumpengruppen 11 und 12 angeordnet, welche jeweils mehrere Triebwerkspumpen 4 bzw. 5 umfassen.
  • Die Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, die sich von der in der Figur 3 gezeigten Ausführungsform lediglich durch ein Pumpenverteilergetriebe 10 unterscheidet, welches in der Figur 4 auf der linken Seite des Hydromotors 7 direkt an diesen angekoppelt ist und seinerseits zwei Abtriebe für zwei mit unterschiedlichen Drehzahlen laufenden Triebwerkspumpengruppen 11 und 13 aufweist.

Claims (15)

  1. Antriebsvorrichtung, die dazu ausgestaltet ist, mehrere im Oberwagen (3) eines Mobilkrans für Oberwagenfunktionen bereitgestellte Triebwerkspumpen (4, 5) mit von einem im Unterwagen (1) des Mobilkrans angeordneten Antriebsmotor (2) abgegebener Leistung zu versorgen, wobei die Antriebsvorrichtung einen im Oberwagen angeordneten und hydraulisch durch den Antriebsmotor (2) angetriebenen Hydromotor (7) umfasst, der einen ersten mechanischen Abtrieb aufweist, der dazu ausgestaltet ist, zumindest eine erste Triebwerkspumpe (4) an den Hydromotor (7) zu koppeln, und einen zweiten mechanischen Abtrieb, der dazu ausgestaltet ist, zumindest eine zweite Triebwerkspumpe (5) an den Hydromotor (7) zu koppeln.
  2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Hydromotor (7) über einen offenen oder geschlossenen hydraulischen Kreislauf angetrieben wird.
  3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei zum Antrieb des Hydromotors (7) ein oder mehrere Hydraulikpumpen (8, 9) vorgesehen sind, die insbesondere jeweils über einen offenen oder geschlossenen hydraulischen Kreislauf den Hydromotor (7) antreiben.
  4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei am ersten und/oder am zweiten Abtrieb eine Triebwerkspumpe (4, 5) über ein Übertragungsmittel, insbesondere eine Welle unmittelbar an den Hydromotor (7) gekoppelt ist/sind.
  5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei am ersten und/oder am zweiten Abtrieb ein Verteilergetriebe (10) über ein Übertragungsmittel, insbesondere eine Welle unmittelbar an den Hydromotor (7) gekoppelt ist/sind, und seinerseits zumindest zwei Abtriebe aufweist.
  6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei die zumindest zwei Abtriebe des Verteilergetriebes (10) parallel zueinander angeordnet sind.
  7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, die zumindest eine über einen gemeinsamen Abtrieb des Hydromotors (7) oder des Verteilergetriebes (10) an den Hydromotor (7) gekoppelte Triebwerkspumpengruppe (11, 12, 13) mit zumindest zwei Triebwerkspumpen (4A-4D, 5A-5D) umfasst.
  8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die jeweils näher am Abtrieb angeordnete Triebwerkspumpe (4A-4C, 5A-5C) einer Gruppe (11, 12, 13) einen Durchtrieb zum Antrieb der ihr nachfolgenden Triebwerkspumpe (4B-4D, 5B-5D) bereitstellt.
  9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Triebwerkspumpen (4A-4D, 5A-5D) einer Gruppe (11, 12, 13) derart aneinander gekoppelt sind, dass diese, insbesondere sämtliche an den Hydromotor (7) gekoppelten Triebwerkspumpen (4, 5) mit gleicher Drehzahl betrieben werden.
  10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die jeweils näher am Abtrieb angeordnete Triebwerkspumpe (4A-4C, 5A-5C) einer Gruppe (11, 12, 13) vorzugsweise eine höhere Leistungsaufnahme aufweist als die ihr nachfolgende Triebwerkspumpe (4B-4D, 5B-5D).
  11. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei alle Triebwerkspumpen (4A-4D, 5A-5D) einer Gruppe (11, 12, 13) die jeweiligen Oberwagenfunktionen entweder über einen offenen oder über einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf mit Leistung versorgen.
  12. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei der/die Durchtrieb(e) der jeweils näher am Abtrieb angeordnete(n) Triebwerkspumpe(n) (4A-4D, 5A-5D) einer Gruppe (11, 12, 13) parallel, insbesondere im Wesentlichen koaxial angeordnet ist/sind.
  13. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der erste und der zweite Abtrieb auf gegenüberliegenden Seiten des Hydromotors (7) parallel, insbesondere im Wesentlichen koaxial angeordnet sind.
  14. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit ferner einer die Drehzahl eines Abtriebs erfassenden Einrichtung (14), die insbesondere zwischen dem Hydromotor (7) und einer dem Hydromotor (7) nächstgelegenen Triebwerkspumpe (4A, 5A) angeordnet ist.
  15. Mobilkran, der einen Unterwagen (1) mit einem Antriebsmotor (2), einen Oberwagen (3) mit mehreren für die Oberwagenfunktionen bereitgestellten Triebwerkspumpen (4, 5), und eine Antriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 aufweist.
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