EP3222187A1 - Behälter zur staubaufnahme - Google Patents

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EP3222187A1
EP3222187A1 EP17159359.3A EP17159359A EP3222187A1 EP 3222187 A1 EP3222187 A1 EP 3222187A1 EP 17159359 A EP17159359 A EP 17159359A EP 3222187 A1 EP3222187 A1 EP 3222187A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
latching
robot
receptacle
vacuum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17159359.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sebastian Döring
Markus Thamm
Carina Maoro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP3222187A1 publication Critical patent/EP3222187A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/14—Bags or the like; Rigid filtering receptacles; Attachment of, or closures for, bags or receptacles
    • A47L9/1409—Rigid filtering receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a container for picking up dust for a vacuum cleaner, comprising a container body and a latchable with the container body container lid.
  • Vacuum robots as such, also called robotic vacuum cleaners, are well known in the prior art. A separate documentary proof is therefore not required at this point. In this respect, it is only an example that DE 10 2014 105 756 A1 called.
  • a generic suction robot has a base body having a receptacle into which a container is used for dust pickup in the intended use case.
  • This container also called dust box, is removably arranged in the associated receptacle of the base body, so that it can be removed for emptying on the user side and then reused for proper operation of the vacuum robot in the container receptacle.
  • a container of the type mentioned above is proposed with the invention, which is characterized by means for latchable arrangement of the container in a container provided by the robot suction receptacle.
  • the container has means for latchable arrangement. These locking means cooperate with corresponding abutments which are provided by the main body of the vacuum robot. As a result, a positionally accurate and positionally reliable arrangement of the container relative to the main body of the vacuum robot can be ensured.
  • the possible position-secure fixing of the container according to the invention relative to the main body of the vacuum robot ensures in particular that it does not come in the intended use case to a sliding movement of the container relative to the main body of the vacuum robot.
  • This is particularly advantageous for such Saugroboterkonstrutationen that have a equipped with a suction dust box.
  • the inlet opening of the dust box, the so-called suction mouth is an integral part of the dust box and an optimized cleaning result can only be achieved if the inlet opening maintains a predetermined distance to the suction surface.
  • This Saugabstand is complied with properly inserted into the body dust box.
  • the means for latchable arrangement of the container are according to a particular feature of the invention pivotally formed latching hooks. These can pivot from a position of use, in which they cause a lock, in a non-use position and vice versa.
  • the latching hooks are preferably arranged on the container lid. It therefore finds a double-latching takes place insofar as that the container lid on the one hand against the container body and on the other hand against the main body of the vacuum robot locked. Overall, a secure position fixation of the entire container is accomplished relative to the main body of the vacuum robot.
  • the latching hook can also be arranged on the container body or on the main body of the vacuum robot.
  • the latching hooks each provide an extension which cooperates with an opening provided on the suction robot side.
  • the suction robot side provided opening serves as an abutment for the latching hook.
  • the latching hook has a corresponding extension. In the use, that is, detent position, the latching hook thus engages with its extension into an opening provided by the main body of the vacuum robot.
  • the latching hook cooperates according to a further feature of the invention with a spring.
  • This spring provides the latching hook in its rest position under spring preload. A transfer of the latching hook from its latching, that is use position in its non-use position is thus spring-induced. In an advantageous manner, it is thus ensured that the latching hooks are in the non-use position when the dust box is removed from the vacuum robot, so that a renewed insertion of the dust box into the associated receptacle is not hindered by any latching hooks projecting into the position of use. Simplified handling is guaranteed.
  • the latching hooks each provide a cam which cooperates with an actuating element.
  • the actuating element provided for this purpose acts on the cam of the associated latching hook, as a result of which a pivoting movement of the latching hook into the position of use is accomplished.
  • the actuating element is arranged on a pivotably arranged on the container lid handle.
  • the handle of the container is used by a user to take the container and in particular to remove it from the container receptacle or to be able to use it in this.
  • the handle is preferably pivotally mounted on the container lid, so that it can be spent in the position of use of the container in a space-saving non-use position.
  • the cooperating with the cam of a latching actuator is arranged on the pivotable handle. If the handle is in non-use position, the actuating element arranged therein cooperates with the hook-dog-side cam, so that the latching hook is held in the position of use. Now, if the handle is pivoted on the user side for removal of the container in its position of use, the actuator disposed thereon and the rasthaken workede cam disengaged, so that in the manner described above, an automatic return transfer of the latching hook from its position of use in its non-use position due to acting on him Spring preload can take place.
  • a suction robot is further proposed with a base body having a receptacle for the arrangement of a container of the type described above.
  • the invention provides that the main body provides openings which cooperate with the container-side latching hook.
  • Fig. 1 can be seen in a purely schematic representation of a vacuum robot 1.
  • This has a base body 2, which provides a receptacle 3, which serves to accommodate a container 4 for dust pickup in the intended case.
  • the container 4 also called dust box, is used in the intended use case of storage of absorbed in suction solids, typically dust.
  • the container 4 is inserted into the container receptacle 3, as FIG. 1 shows.
  • the container receptacle 3 refer to, as shown in FIG. 2 is shown.
  • a handle 7 in the form of a bow-shaped handle, as this in particular from a synopsis of Figures 3 . 4 and 5 results.
  • FIG. 3 makes the container 4 more clearly visible. It has a container body 5, which provides the actual volume space for receiving absorbed solids. For access to the volume space in particular for the purpose of emptying the container body 5 is formed open on one side, which open side by means of a container lid 6 is closed.
  • the container lid 6 is held relative to the container body 5 positionally secure by latching, for which purpose the container lid 6 has locking slide 8.
  • Each of the locking slide 8 has an operating section 9 and an associated locking element 10.
  • an operation of the locking slide 8 is the user side by gripping the operating sections 9, which allows a linear displacement of the locking slide 8.
  • Each locking element 10 provides extensions 12 which cooperate with openings 13 provided by the container body 5.
  • the projections 12 engage in their respective associated openings 13, whereby the latching between the container lid 6 and the container body 5 is formed.
  • the locking slide 8 are to be moved on the user side, so that the extensions 12 move out of their associated openings 13.
  • the container 4 has means for the latchable arrangement of the container 4 in the container receptacle 3 provided by the vacuum robot.
  • these means are designed as latching hooks 14, which are arranged pivotably on the container lid 6, as can be seen in particular from the illustrations according to FIGS FIGS. 4 and 5 results.
  • the container lid 6 has in the illustrated embodiment, a total of two latching hooks 14, with respect to the plane of the drawing after the FIGS. 4 and 5 on the left narrow side on the one hand and on the right narrow side on the other. It is due to the perspective view of the FIGS. 4 and 5 only to recognize the trained on the right narrow side latch hook 14.
  • the latching hooks 14 are pivotably arranged on the housing cover 6 and can be transferred from a use position to a non-use position and vice versa.
  • FIG. 4 shows the position of use, whereas FIG. 5 the non-use position can be seen.
  • FIGS. 6 and 7 each show in a sectional view the position of use on the one hand ( Fig. 7 ) and in the non-use position ( Fig. 6 ).
  • This projection 15 cooperates with an abutment serving as opening 16, which is provided by the base body 2 of the vacuum robot 1. In the use position of the latching hook 14 of the extension 15 dives into this opening 16, whereby the latched arrangement of the container 4 is given relative to the base body 2.
  • the latching hook 14 For the transfer of the latching hook 14 from the non-use position to the use position, the latching hook 14 has a cam 17 which cooperates with an actuating element 18.
  • the actuating element 18 is arranged on the pivotable handle 17 of the housing cover 6.
  • each latch hook 14 cooperates with a spring in the spring-induced pivoting of the associated latching hook 14 from the position of use FIG. 7 in the non-use position after Fig. 6 accomplished.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Behälter zur Staubaufnahme für einen Saugroboter, mit einem Behälterkörper (5) und einem mit dem Behälterkörper (5) verrastbaren Behälterdeckel (6). Um einen Behälter zur Staubaufnahme für einen Saugroboter vorzuschlagen, der konstruktionsbedingt eine einfache Handhabung bei gleichzeitig sicherer Positionierung in einer zugehörigen Behälteraufnahme ermöglicht, wird mit der Erfindung ein Behälter vorgeschlagen, der sich auszeichnet durch Mittel zur verrastbaren Anordnung des Behälters in der vom Saugroboter bereitgestellten Behälteraufnahme.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Behälter zur Staubaufnahme für einen Saugroboter, mit einem Behälterkörper und einem mit dem Behälterkörper verrastbaren Behälterdeckel.
  • Saugroboter als solche, auch Robotersauger genannt, sind aus dem Stand der Technik an sich gut bekannt. Eines gesonderten druckschriftlichen Nachweises bedarf es an dieser Stelle deshalb nicht. Es sei insofern auch nur beispielhaft die DE 10 2014 105 756 A1 genannt.
  • Ein gattungsgemäßer Saugroboter verfügt über einen Grundkörper, der eine Aufnahme aufweist, in die im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall ein Behälter zur Staubaufnahme eingesetzt ist. Dieser Behälter, auch Staubbox genannt, ist in der zugehörigen Aufnahme des Grundkörpers herausnehmbar angeordnet, so dass er für eine Entleerung verwenderseitig entnommen und alsdann für einen bestimmungsgemäßen Betrieb des Saugroboters in die Behälteraufnahme wiedereingesetzt werden kann.
  • Die im bestimmungsgemäßen Betrieb des Saugroboters aufgenommenen Feststoffe, wie insbesondere Staub, Schmutzpartikel und/oder dergleichen Verunreinigungen gelangen für eine spätere verwenderseitige Entsorgung in den Behälter zur Staubaufnahme, wo sie bis zur Behälterentleerung bevorratet werden. Um ein optimiertes Reinigungsergebnis erzielen zu können, ist ein korrekter Sitz des Behälters in der zugehörigen Behälteraufnahme des Grundkörpers erforderlich. Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, einen Behälter zur Staubaufnahme für einen Saugroboter vorzuschlagen, der konstruktionsbedingt eine einfache Handhabung bei gleichzeitig sicherer Positionierung in der zugehörigen Behälteraufnahme ermöglicht.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung ein Behälter der eingangs genannten Art vorgeschlagen, der sich auszeichnet durch Mittel zur verrastbaren Anordnung des Behälters in einer vom Saugroboter bereitgestellten Behälteraufnahme.
  • Zusätzlich zur Verrastung des Behälterdeckels gegenüber dem Behälterkörper sieht die erfindungsgemäße Ausgestaltung vor, dass auch eine Verrastung des Behälters gegenüber dem Grundkörper des Saugroboters stattfindet. Erfindungsgemäß ist deshalb vorgesehen, dass der Behälter über Mittel zur verrastbaren Anordnung verfügt. Diese Rastmittel wirken mit entsprechenden Widerlagern zusammen, die vom Grundkörper des Saugroboters bereitgestellt sind. Im Ergebnis kann so eine positionsgenaue und im Betriebsfall lagesichere Anordnung des Behälters relativ gegenüber dem Grundkörper des Saugroboters sichergestellt werden.
  • Die nach der Erfindung mögliche positionssichere Lagefixierung des Behälters relativ gegenüber dem Grundkörper des Saugroboters stellt insbesondere sicher, dass es im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall nicht zu einer Verschiebebewegung des Behälters relativ zum Grundkörper des Saugroboters kommt. Dies ist insbesondere für solche Saugroboterkonstruktionen von Vorteil, die über eine mit einem Saugmund ausgerüstete Staubbox verfügen. Denn gemäß diesem Konstruktionsprinzip ist die Einschleusungsöffnung der Staubbox, der sogenannte Saugmund integraler Bestandteil der Staubbox und ein optimiertes Reinigungsergebnis kann nur dann erreicht werden, wenn die Einschleusungsöffnung einen vorgegebenen Abstand zum Sauguntergrund einhält. Dieser Saugabstand ist bei bestimmungsgemäß in den Grundkörper eingesetzter Staubbox eingehalten. Kommt es nun zu einer ungewollten Relativbewegung zwischen Staubbox und Grundkörper, so kann dies eine Verschiebebewegung der Staubbox mit dem Nachteil zur Folge haben, dass sich der Saugabstand zwischen Saugmund und Sauguntergrund insofern verändert, als dass der wunschgemäße Abstand zum Sauguntergrund nicht mehr gegeben ist. Die mit der Erfindung vorgesehene Verrastung der Staubbox relativ gegenüber dem Grundkörper des Saugroboters verhindert eine solche unerwünschte Fehlstellung. Denn die erfindungsgemäß von der Staubbox bereitgestellten Rastmittel sorgen dafür, dass die Staubbox nach einem ordnungsgemäßen Einsetzen in die dafür vom Grundkörper des Saugroboters vorgesehene Aufnahme relativ gegenüber dem Grundkörper lagefixiert und gesichert ist.
  • Die Mittel zur verrastbaren Anordnung des Behälters sind gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung verschwenkbar ausgebildete Rasthaken. Diese können aus einer Gebrauchsstellung, in der sie eine Verrastung bewirken, in eine Nicht-Gebrauchsstellung und umgekehrt verschwenken.
  • Die Rasthaken sind bevorzugterweise am Behälterdeckel angeordnet. Es findet mithin eine Zweifach-Verrastung insofern statt, als dass der Behälterdeckel einerseits gegenüber dem Behälterkörper und andererseits gegenüber dem Grundkörper des Saugroboters verrastet. Insgesamt wird so eine sichere Lagefixierung des gesamten Behälters relativ gegenüber dem Grundkörper des Saugroboters bewerkstelligt.
  • Alternativ können die Rasthaken auch am Behälterkörper oder auch am Grundkörper des Saugroboters angeordnet sein.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rasthaken jeweils einen Fortsatz bereitstellen, der mit einer saugroboterseitig vorgesehenen Öffnung zusammenwirkt. Die saugroboterseitig vorgesehene Öffnung dient als Widerlager für den Rasthaken. Zur Ausbildung einer Rastverbindung greift der Rasthaken in diese Öffnung ein, zu welchem Zweck der Rasthaken über einen entsprechenden Fortsatz verfügt. In der Gebrauchs-, das heißt Raststellung greift der Rasthaken mithin mit seinem Fortsatz in eine vom Grundkörper des Saugroboters vorgesehene Öffnung ein.
  • Der Rasthaken wirkt gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung mit einer Feder zusammen. Diese Feder stellt den Rasthaken in seiner Raststellung unter Federvorspannung. Ein Überführen des Rasthakens aus seiner Rast-, das heißt Gebrauchsstellung in seine Nicht-Gebrauchsstellung erfolgt mithin federinduziert. In vorteilhafter Weise wird so sichergestellt, dass sich die Rasthaken bei aus dem Saugroboter entnommener Staubbox in Nicht-Gebrauchsstellung befinden, so dass ein erneutes Einsetzen der Staubbox in die zugehörige Aufnahme nicht durch etwaig in Gebrauchsstellung vorstehende Rasthaken behindert wird. Eine vereinfachte Handhabung ist so gewährleistet.
  • Die Rasthaken stellen gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung jeweils einen Nocken bereit, der mit einem Betätigungselement zusammenwirkt. Im Betätigungsfall wirkt das dafür vorgesehene Betätigungselement auf den Nocken des zugehörigen Rasthakens ein, infolge dessen eine Verschwenkbewegung des Rasthakens in die Gebrauchsstellung bewerkstelligt wird. Solange das Betätigungselement am Nocken des Rasthakens anliegt, ist ein Zurückverschwenken des Rasthakens in die Nicht-Gebrauchsstellung verhindert. Sobald das Betätigungselement in seine Ausgangsstellung zurücküberführt wird, ist eine Verdrehbewegung des Rasthakens zurück in seine Nicht-Gebrauchsstellung nicht weiter blockiert, da der Nocken vom Betätigungselement nicht mehr zurückgehalten wird.
  • Federkraftinduziert kann also dann ein automatisches Zurückverschwenken des Rasthakens in die Nicht-Gebrauchsstellung erfolgen.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Betätigungselement an einer verschwenkbar am Behälterdeckel angeordneten Handhabe angeordnet ist.
  • Die Handhabe des Behälters dient einem Verwender dazu, den Behälter ergreifen und insbesondere aus der Behälteraufnahme entnehmen beziehungsweise ihn in diese einsetzen zu können. Die Handhabe ist bevorzugterweise verschwenkbar am Behälterdeckel angeordnet, so dass sie in Gebrauchsstellung des Behälters in eine platzsparende Nicht-Gebrauchsstellung verbracht werden kann.
  • Das mit dem Nocken eines Rasthakens zusammenwirkende Betätigungselement ist an der verschwenkbar ausgebildeten Handhabe angeordnet. Sofern sich die Handhabe in Nicht-Gebrauchsstellung befindet, wirkt das darin angeordnete Betätigungselement mit dem rasthakenseitigen Nocken zusammen, so dass der Rasthaken in Gebrauchsstellung gehalten ist. Wird nun die Handhabe verwenderseitig zwecks Entnahme des Behälters in seine Gebrauchsstellung verschwenkt, geraten das daran angeordnete Betätigungselement und der rasthakenseitige Nocken außer Eingriff, so dass in schon vorbeschriebener Weise eine automatische Rücküberführung des Rasthakens aus seiner Gebrauchsstellung in seine Nicht-Gebrauchsstellung aufgrund der auf ihn einwirkenden Federvorspannung stattfinden kann.
  • Mit der Erfindung wird ferner ein Saugroboter vorgeschlagen mit einem Grundkörper, der eine Aufnahme zur Anordnung eines Behälters der vorbeschriebenen Art aufweist. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Grundkörper Öffnungen bereitstellt, die mit den behälterseitigen Rasthaken zusammenwirken. Eine solche Anordnung erbringt die bereits vorstehend beschriebenen Vorteile.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen
    • Fig. 1
    in rein schematischer Darstellung einen Saugroboter nach der Erfindung mit eingesetzter Staubbox;
    Fig. 2
    in rein schematischer Darstellung einen Saugroboter nach der Erfindung mit entnommener Staubbox;
    Fig. 3
    in schematischer Darstellung eine Staubbox nach der Erfindung;
    Fig. 4
    in schematisch perspektivischer Darstellung den Deckel einer erfindungsgemäßen Staubbox mit einer Handhabe in Nicht-Gebrauchsstellung;
    Fig. 5
    in schematisch perspektivischer Darstellung den Deckel einer erfindungsgemäßen Staubbox mit einer Handhabe in Gebrauchsstellung;
    Fig. 6
    in schematischer Schnittdarstellung ein Rasthaken in Nicht-Gebrauchsstellung und
    Fig. 7
    in schematischer Schnittdarstellung ein Rasthaken in Gebrauchsstellung.
  • Fig. 1 lässt in rein schematischer Darstellung einen Saugroboter 1 erkennen. Dieser verfügt über einen Grundkörper 2, der eine Aufnahme 3 bereitstellt, die dazu dient, im bestimmungsgemäßen Fall einen Behälter 4 zur Staubaufnahme zu beherbergen. Der Behälter 4, auch Staubbox genannt, dient im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall der Aufbewahrung von im Saugbetrieb aufgenommenen Feststoffen, typischerweise Staub. Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall ist der Behälter 4 in die Behälteraufnahme 3 eingesetzt, wie Figur 1 zeigt. Für eine verwenderseitige Entleerung des Behälters 4 ist dieser der Behälteraufnahme 3 zu entnehmen, wie dies in Figur 2 dargestellt ist. Für eine verwenderseitige Handhabung verfügt der Behälter 4 über eine Handhabe 7 in Form eines bügelförmigen Griffes, wie sich dies insbesondere aus einer Zusammenschau der Figuren 3, 4 und 5 ergibt.
  • Figur 3 lässt den Behälter 4 genauer erkennen. Er verfügt über einen Behälterkörper 5, der den eigentlichen Volumenraum zur Aufnahme von aufgenommenen Feststoffen bereitstellt. Für einen Zugriff auf den Volumenraum insbesondere zwecks Entleerung ist der Behälterkörper 5 einseitig offen ausgebildet, welche offene Seite mittels eines Behälterdeckels 6 verschließbar ist.
  • Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall ist der Behälterdeckel 6 relativ gegenüber dem Behälterkörper 5 positionssicher durch Verrastung gehalten, zu welchem Zweck der Behälterdeckel 6 über Rastschieber 8 verfügt.
  • Ein jeder der Rastschieber 8 verfügt über einen Bedienabschnitt 9 sowie über ein damit verbundenes Riegelelement 10. Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall erfolgt eine Bedienung der Rastschieber 8 verwenderseitig durch Ergreifen der Bedienabschnitte 9, was ein lineares Verschieben der Rastschieber 8 ermöglicht.
  • Ein jedes Riegelelement 10 stellt Fortsätze 12 bereit, die mit vom Behälterkörper 5 bereitgestellten Öffnungen 13 zusammenwirken. In Verschlussstellung greifen die Fortsätze 12 in ihre jeweils zugehörigen Öffnungen 13 ein, womit die Verrastung zwischen Behälterdeckel 6 und Behälterkörper 5 ausgebildet ist. Zur Auflösung dieser Verrastung sind die Rastschieber 8 verwenderseitig zu verfahren, so dass sich die Fortsätze 12 aus ihren zugehörigen Öffnungen 13 herausbewegen.
  • Erfindungsgemäß verfügt der Behälter 4 über Mittel zur verrastbaren Anordnung des Behälters 4 in der vom Saugroboter bereitgestellten Behälteraufnahme 3. Diese Mittel sind im gezeigten Ausführungsbeispiel als Rasthaken 14 ausgebildet, die verschwenkbar am Behälterdeckel 6 angeordnet sind, wie sich dies insbesondere aus den Darstellungen nach den Figuren 4 und 5 ergibt.
  • Der Behälterdeckel 6 verfügt im gezeigten Ausführungsbeispiel über insgesamt zwei Rasthaken 14, und zwar mit Bezug auf die Zeichnungsebene nach den Figuren 4 und 5 an seiner linken Schmalseite einerseits und an seiner rechten Schmalseite andererseits. Dabei ist aufgrund der perspektivischen Darstellung nach den Figuren 4 und 5 nur der an der rechten Schmalseite ausgebildete Rasthaken 14 zu erkennen.
  • Die Rasthaken 14 sind verschwenkbar am Gehäusedeckel 6 angeordnet und können aus einer Gebrauchsstellung in eine Nicht-Gebrauchsstellung überführt werden und umgekehrt. Figur 4 zeigt die Gebrauchsstellung, wohingegen Figur 5 die Nicht-Gebrauchsstellung zu entnehmen ist.
  • In der Gebrauchsstellung ist der Rasthaken 14 in seiner Raststellung, das heißt in dieser Stellung ist ein positionssicheres Halten des Behälters 4 gegenüber dem Grundkörper 2 des Saugroboters 1 gewährleistet.
  • Die Figuren 6 und 7 zeigen jeweils in einer Schnittdarstellung die Gebrauchsstellung einerseits (Fig. 7) und in Nicht-Gebrauchsstellung andererseits (Fig. 6).
  • Wie sich aus einer Zusammenschau der Figuren 6 und 7 ergibt, verfügt ein Rasthaken 14 über einen Fortsatz 15. Dieser Fortsatz 15 wirkt mit einer als Widerlager dienenden Öffnung 16 zusammen, die vom Grundkörper 2 des Saugroboters 1 bereitgestellt ist. In der Gebrauchsstellung des Rasthakens 14 taucht der Fortsatz 15 in diese Öffnung 16 ein, womit die verrastete Anordnung des Behälters 4 relativ gegenüber dem Grundkörper 2 gegeben ist.
  • In der Nicht-Gebrauchsstellung ist der Rasthaken 14 mit seinem Fortsatz 15 aus der Öffnung 16 herausverschwenkt, womit keine Verrastung mehr zwischen Behälter 4 und Grundkörper 2 gegeben ist, was eine verwenderseitige Entnahme des Behälters 4 gestattet.
  • Zur Überführung des Rasthakens 14 aus der Nicht-Gebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung verfügt der Rasthaken 14 über einen Nocken 17, der mit einem Betätigungselement 18 zusammenwirkt. Das Betätigungselement 18 ist an der verschwenkbar ausgebildeten Handhabe 17 des Gehäusedeckels 6 angeordnet.
  • Sofern sich die Handhabe 7 in ihrer Gebrauchsstellung befindet (Fig. 5), sind die daran angeordneten Betätigungselemente 18 hinsichtlich ihrer zugeordneten Nocken 17 außer Eingriff gebracht. In dieser Stellung der Handhabe 7 befinden sich die Rasthaken 14 mithin in ihrer Nicht-Gebrauchsstellung gemäß Figur 6.
  • Ist der Behälter 4 in die Behälteraufnahme 3 eingesetzt und die Handhabe 7 wird in ihre Nicht-Gebrauchsstellung gemäß Figur 4 überführt, so kommen die an der Handhabe 7 angeordneten Betätigungselemente 18 in einen Eingriff mit den zugehörigen Nocken 17, was zu einer Verschwenkbewegung der Rasthaken 14 in ihre Gebrauchsstellung gemäß Figur 7 führt.
  • Um bei einem Überführen der Handhabe 7 aus ihrer Nicht-Gebrauchsstellung in ihre Gebrauchsstellung ein automatisches Zurückfahren auch der Rasthaken zu bewirken, wirkt ein jeder Rasthaken 14 mit einer Feder zusammen, die in federinduziertes Verschwenken des zugehörigen Rasthakens 14 aus der Gebrauchsstellung nach Figur 7 in die Nicht-Gebrauchsstellung nach Fig. 6 bewerkstelligt.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Saugroboter
    2
    Grundkörper
    3
    Aufnahme
    4
    Behälter (Staubbox)
    5
    Behälterkörper
    6
    Behälterdeckel
    7
    Handhabe
    8
    Rastschieber
    9
    Bedienabschnitt
    10
    Riegelelement
    12
    Fortsatz
    13
    Öffnung
    14
    Rasthaken
    15
    Fortsatz
    16
    Öffnung
    17
    Nocken
    18
    Betätigungselement

Claims (8)

  1. Behälter zur Staubaufnahme für einen Saugroboter, mit einem Behälterkörper (5) und einem mit dem Behälterkörper (5) verrastbaren Behälterdeckel (6), gekennzeichnet durch Mittel zur verrastbaren Anordnung des Behälters (4) in einer vom Saugroboter (1) bereitgestellten Behälteraufnahme (3).
  2. Behälter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel verschwenkbar ausgebildete Rasthaken (14) sind.
  3. Behälter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Resthaken (14) am Behälterdeckel (6) angeordnet sind.
  4. Behälter nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rasthaken (14) jeweils einen Fortsatz bereitstellen, der mit einer saugroboterseitig vorgesehenen Öffnung (16) zusammenwirkt.
  5. Behälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rasthaken (14) mit einer Feder zusammenwirkt, die ihn in seiner Raststellung unter Federvorspannung stellt.
  6. Behälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rasthaken (14) jeweils einen Nocken (17) bereitstellen, der mit einem Betätigungselement (18) zusammenwirkt.
  7. Behälter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (18) an einer verschwenkbar am Behälterdeckel (6) angeordneten Handhabe (7) angeordnet ist.
  8. Saugroboter mit einem Grundkörper (2), der eine Aufnahme (3) zur Anordnung eines Behälters nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7 aufweist, wobei der Grundkörper zwei Öffnungen (13) bereitstellt, die mit behälterseitigen Rasthaken (14) zusammenwirken.
EP17159359.3A 2016-03-21 2017-03-06 Behälter zur staubaufnahme Withdrawn EP3222187A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016105202.7A DE102016105202A1 (de) 2016-03-21 2016-03-21 Behälter zur Staubaufnahme

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ID=58261535

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17159359.3A Withdrawn EP3222187A1 (de) 2016-03-21 2017-03-06 Behälter zur staubaufnahme

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EP (1) EP3222187A1 (de)
DE (1) DE102016105202A1 (de)

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