EP3201093B1 - Vorrichtung zur handhabung verpackter produkte und entsprechendes verfahren - Google Patents

Vorrichtung zur handhabung verpackter produkte und entsprechendes verfahren Download PDF

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EP3201093B1
EP3201093B1 EP15790670.2A EP15790670A EP3201093B1 EP 3201093 B1 EP3201093 B1 EP 3201093B1 EP 15790670 A EP15790670 A EP 15790670A EP 3201093 B1 EP3201093 B1 EP 3201093B1
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines

Claims (16)

  1. Vorrichtung zum Handhaben von Produkten, die in Verpackungen (12) verpackt sind, die miteinander verbunden sind, um mindestens einen Streifen (11) einer Mehrzahl von verpackten Produkten zu definieren, wobei die Vorrichtung aufweist ein Fördervorrichtung-Element (13; 213), das konfiguriert ist, um mindestens einen Streifen (11) auf einer Förderebene (14; 214), die durch das Fördervorrichtung-Element (13; 213) definiert ist, vorwärts zu bewegen und diesen in der Nähe eines Abführendes (15; 215) davon abzuführen, und eine Temporär-Aufnehmen-Zone (19; 119; 219), die unterhalb der Förderebene (14; 214) und korrespondierend zu dem Abführende (15; 215) angeordnet ist, und die mit einer Aufnahmefläche (35) bereitgestellt ist, die eine Längs-Erstreckung (K) hat, die mindestens gleich der Länge (L) oder eines Vielfachen der Länge (L) der Verpackungen (12) ist, und die konfiguriert ist, um die Verpackungen (12) von dem Fördervorrichtung-Element (13; 213) aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass sie aufweist ein Bewegungselement (21; 121; 221), das konfiguriert ist, um mindestens eins von entweder der Temporär-Aufnehmen-Zone (19; 119; 219) oder dem Abführende (15; 215) zu bewegen, so dass die Aufnahmefläche (35) eine erste Position, in welcher diese mindestens teilweise unterhalb der Förderebene (14; 214) ist, und eine zweite Position alternierend einnimmt, in welcher diese von dem Abführende (15; 215) aus hervorsteht und zumindest um die Längs-Erstreckung (K) außerhalb der Planschüttung des Fördervorrichtung-Elements (13; 213) ist.
  2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie aufweist eine Plattform (16; 116; 216), die unterhalb der Förderebene (14; 214) und korrespondierend zu dem Abführende (15; 215) angeordnet ist, ein erstes Trennelement (17; 117; 217) und ein zweites Trennelement (27; 118; 218), das zugewandt zu und mindestens um die Längs-Erstreckung (K) im Abstand von dem ersten Trennelement (17; 117; 217) angeordnet ist, wobei die Plattform (16; 116; 216), das erste Trennelement (17; 117; 217) und das zweite Trennelement (27; 118; 218) zusammen die Temporär-Aufnehmen-Zone (19; 119; 219) definieren.
  3. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Translationsvorrichtung (243) aufweist, die mit der Plattform (216) verbunden ist und konfiguriert ist, um diese in eine Richtung, die orthogonal zu der Aufnahmefläche (35) ist, zu verschieben in Richtung zu/weg von der Förderebene (214).
  4. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (216) zwei Hilfsebenen aufweist, die benachbart zueinander angeordnet sind, wobei Bewegungselemente mit den Hilfsebenen verbunden sind und konfiguriert sind, um die Hilfsebenen in einen ersten Betriebszustand, in welchem diese gemeinsam die Aufnahmefläche (35) definieren, und in einen zweiten Betriebszustand zu versetzen, in welchem die Hilfsebenen im Abstand voneinander sind, um zu ermöglichen, dass die Packungen (20) aus der Temporär-Aufnehmen-Zone (219) abgeführt werden.
  5. Vorrichtung gemäß irgendeinem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungselement (221) mit dem Fördervorrichtung-Element (213) verbunden ist und konfiguriert ist, um das Abführende (215) alternierend zu bewegen.
  6. Vorrichtung gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungselement (121) konfiguriert ist, um das erste Trennelement (117) und das zweite Trennelement (118) in Bezug auf die Plattform (116) zu bewegen, um die Aufnahmefläche (35), die zwischen dem ersten Trennelement (117) und dem zweiten Trennelement (118) enthalten ist, alternierend zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu bewegen.
  7. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Temporär-Aufnehmen-Zone (19) durch eine Plattform (16), die mit der Aufnahmefläche (35) bereitgestellt ist und die unterhalb der Förderebene (14) und korrespondierend zu dem Abführende (15) angeordnet ist, und durch ein erstes Trennelement (17) definiert ist, das mit der Plattform (16) verbunden ist, und dadurch, dass das Bewegungselement (21) konfiguriert ist, um das erste Trennelement (17) und die Plattform (16) zu bewegen, um die Aufnahmefläche (35) zwischen der ersten Position und der zweiten Position alternierend zu bewegen.
  8. Vorrichtung gemäß irgendeinem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Ausstoßelement (26; 126) aufweist, das bereitgestellt ist, um die Packungen (20) von Verpackungen (12) aus der Temporär-Aufnehmen-Zone (19; 119; 219) abzuführen.
  9. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausstoßelement (126) mit dem zweiten Trennelement (27; 118; 218) verbunden ist und konfiguriert ist, um dieses zu einer Zone (30) zum Abführen der Packungen (20) hin zu bewegen.
  10. Vorrichtung gemäß Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausstoßelement (26) ein Barriereteil (27) und einen Aktuator (28) aufweist, der konfiguriert ist, um das Barriereteil (27) zu bewegen und um die Ausstoßung der Packungen (20) aus der Temporär-Aufnehmen-Zone (19) zu verursachen, wobei das Barriereteil (27) während der Verwendung zugewandt zu dem ersten Trennelement (17) und abgewandt von der Temporär-Aufnehmen-Zone (19) angeordnet ist.
  11. Vorrichtung gemäß Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Aktivierungs/Deaktivierungs-Vorrichtung (29) aufweist, die mit dem ersten Trennelement (17; 117; 217) verbunden ist und konfiguriert ist, um letzteres zu einer Aktiv-Position, in welcher es mit der Plattform (16; 116; 216) die Temporär-Aufnehmen-Zone (19; 119; 219) begrenzt, und in eine Inaktiv-Position zu führen, in welcher das erste Trennelement (17; 117; 217) zu einer Position einer Nicht-Beeinflussung der Bewegung des Ausstoßelements (26; 126) und der Packungen (20) gebracht ist.
  12. Vorrichtung gemäß irgendeinem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sie konfiguriert ist, um mehrere Streifen (11) gleichzeitig handzuhaben, und dadurch, dass das Fördervorrichtung-Element (13; 213) gesteuert ist mittels Synchronisationsvorrichtungen (60), die förderflussaufwärts des Fördervorrichtung-Elements (13; 213) angeordnet sind und konfiguriert sind, um dem Fördervorrichtung-Element (13; 213) bei jeder Gelegenheit all die Streifen (11), die mit ihrem Kopf-Ende und ihrem hinteren Ende ausgerichtet sind, zur Verfügung zu stellen.
  13. Verfahren zum Handhaben von Produkten, die in Verpackungen (12) verpackt sind, die miteinander verbunden sind, um mindestens einen Streifen (11) einer Mehrzahl von verpackten Produkten zu definieren, wobei das Verfahren aufweist das Vorwärtsbewegen von mindestens einem Streifen (11) in einem Fördervorrichtung-Element (13; 213) und auf einer Förderebene (14; 214), das Abführen des Streifens (11) in der Nähe eines Abführendes (15; 215) des Fördervorrichtung-Elements (13; 213), und das Aufnehmen der Verpackungen (12) auf eine Aufnahmefläche (35) einer Temporär-Aufnehmen-Zone (19; 119; 219), die unterhalb der Förderebene (14; 214) und korrespondierend zu dem Abführende (15; 215) angeordnet ist, wobei die Aufnahmefläche (35) eine Längs-Erstreckung (K) hat, die mindestens gleich der Länge (L) oder eines Vielfachen der Länge (L) der Verpackungen (12) ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren aufweist das Bewegen, mit einem Bewegungselement (21; 121; 221), von mindestens einem von entweder der Temporär-Aufnehmen-Zone (19; 119; 219) oder des Abführendes (15; 215), um die Aufnahmefläche (35) zwischen einer ersten Position, in welcher diese mindestens teilweise unterhalb der Förderebene (14; 214) ist, und einer zweiten Position alternierend zu verbringen, in welcher diese von dem Abführende (15; 215) aus hervorsteht und zumindest um die Längs-Erstreckung (K) außerhalb der Planschüttung des Fördervorrichtung-Elements (13) ist.
  14. Verfahren gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungselement (221) das Abführende (215) in eine Richtung bewegt, die im Wesentlichen parallel zu der Richtung eines Vorwärtsbewegens (D) des Streifens (11) auf dem Fördervorrichtung-Element (213) ist.
  15. Verfahren gemäß Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Temporär-Aufnehmen-Zone (19) durch eine Plattform (16), die unterhalb der Förderebene (14) und korrespondierend zu dem Abführende (15) angeordnet ist, und durch ein erstes Trennelement (17) definiert ist, das mit der Plattform (16) verbunden ist, und dadurch, dass das Bewegungselement (21) das erste Trennelement (17) und die Plattform (16) bewegt, um die Temporär-Aufnehmen-Zone (19) und die Aufnahmefläche (35) zwischen der ersten Position und der zweiten Position alternierend zu bewegen.
  16. Verfahren gemäß Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass es bereitstellt eine Plattform (116), die unterhalb der Förderebene (14) und korrespondierend zu dem Abführende (15) angeordnet ist, ein erstes Trennelement (117) und ein zweites Trennelement (118), das zugewandt zu und im gegenseitigen Abstand von dem ersten Trennelement (117) angeordnet ist, wobei die Plattform (116), das erste Trennelement (117) und das zweite Trennelement (118) mindestens eine Temporär-Aufnehmen-Zone (119) der Verpackungen (12) des Streifens (11) definieren, und dadurch, dass das Bewegungselement (21) das erste Trennelement (117) und das zweite Trennelement (118) in Bezug auf die Plattform (116) bewegt und die Temporär-Aufnehmen-Zone (119) und die Aufnahmefläche (35) zwischen der ersten Position und der zweiten Position alternierend bewegt.
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