JPH0656117A - 層配列棒を梱包する処理組立体を備えた梱包機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 層状に並べた形材を含む棒を何層も積み重ね
て梱包するとき、交互の層を反転して積み重ねるのに適
した梱包装置を提供する。 【構成】 フイーダーコンベヤ１１及び収集・排出手段
３５と共同作動し、フイーダーコンベヤ１１がＮ本又は
Ｎ−１本の棒１３を交互に含む被係合層を位置決めする
ための第１の調整された複数の固定支台１４ａとＮ−１
本又はＮ本の棒１３を含む待機層を一時的に位置決めす
る第２の調整された複数の可動支台１４ｂを備えている
層状に並べた棒を梱包する処理組立体を備えた機械であ
り、該機械がフイーダーコンベヤ１１の平面の下で、フ
イーダーコンベヤー１１の末端位置に、かつフイーダー
コンベヤ１１の送り方向に直角に配置された駆動軸１７
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、層状に並べた棒を梱包
する処理組立体を備えた機械に関する。

【０００２】さらに正確にいえば、本発明は、コンベヤ
上を連続的に到着する何層もの棒に係合し、２番目の層
ごとに層の長手軸の回りに１８０°だけひっくり返し、
非反転／反転の交互の層の梱包を形成するように適当な
収集位置において棒の層を梱包するのに適当である処理
組立体を備えた機械に関する。

【０００３】「棒」という語は、以下において、簡単な
輪郭を有する棒又は複雑な形状の棒又は、形状を意味す
る。

【０００４】さらに正確にいえば、処理組立体を備えた
梱包機械は、二つの複数の処理組立体を備え、各組立体
は、層状配列棒に係合して運ぶようにそれ自体の軸の回
りに回転できる。

【０００５】本発明による処理組立体を備えた梱包機械
は、それが山形鋼を互いに垂直方向にはめ合せることが
できるようにするので、山形鋼の層の積重ねに特に有利
である。

【０００６】本発明による処理組立体を備えた梱包機械
は、生産ライン、特に圧延ラインの下流の梱包領域にお
いて都合よく適用される。

【０００７】

【従来の技術】現状の技術は、棒が圧延されているか押
出されているかどうか、平鋼か形材かどうかにかかわら
ず、棒を梱包する機械を含んでいる。

【０００８】独逸特許ＤＥ−Ｂ−１．１８３．０２０
は、各層を重ね合せて梱包を形成できるように各層が棒
の縦軸の回りに１８０°だけひっくり返される必要のあ
る棒を積重ねる装置を開示している。この装置は、リン
ク案内によって動かすことのできる蓄積テーブル上に棒
を運ぶつり上げレーキを備えている。電磁石を備えた方
向づけ自在な腕が棒を蓄積テーブルから取って、棒を積
重ね台上に配置する。

【０００９】棒又は圧延形材をつり上げできる電磁石を
用いて圧延棒を積重ねるその他の装置がＤＥＢ−１．２
３５．８１１，ＤＥ−Ｂ−１．２５８．７９６及びＤＥ
−Ｂ−１．２９６．５７８開示されている。上記の公知
のすべての装置は、つり上げ及び輸送要素の複雑さと価
格及び一般にフイーダ−コンベヤベルトから到達する棒
に連続的に係合できなくする比較的長い輸送時間に帰因
する欠点や短所を必然的に伴う。

【００１０】これは、最新の圧延列が高速度であり、そ
のために圧延材の出力量が大きくなり、あとに続く作業
場で遅延と休止時間が必ず生ずる。

【００１１】さらに、この公知の装置は、全体のかさが
大きく、大きな面積を取り、機構の複雑さ、長いサイク
ル時間、多額の生産費及び、かなりの設備動力のために
高い保守費を必然的に伴う。

【００１２】イタリヤ特許ＩＴ−Ａ−８３４６５／８９
は、定まった層数の棒を供給される回転梱包機を開示し
ており、この機械は、形成しようとする梱包に平行な縦
軸の回りに回転できる複数対のつめを備え、該つめはそ
の軸を通過し、それの半径方向の平面上にあり、回転軸
は形状の軸方向到着の２平面の間にあり、該つめは回転
する装置に固着されている。

【００１３】この解決は、梱包が非反転／反転交互の層
で形成されているとき、棒は、さし向かいで、突き合さ
れているが、適当に横向きに離された２層にすでに形成
された梱包機械に達しなければならないので、装置の全
横方向かさを増大するという短所を伴う。なお、上記梱
包機械は、被梱包棒を縦に送ることによって棒を供給さ
れ、これは、形材がかなりの長さをもっているとき、長
いサイクル時間を必要とする。

【００１４】イタリヤ特許ＩＴ−Ｂ−１．２２１．７２
３は、反転されている層のない梱包しか形成しないとい
う問題を伴う棒の層を積重ねる装置を開示している。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】現在の技術の上記欠点
を克服するため及びより以上の利点を達成することが本
発明の課題である。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明による処理組立体
を備えた梱包機械は、積重ね手段の上流のフイーダーコ
ンベヤの終点部にある生産ラインに適合される。

【００１７】処理組立体を備えた梱包機械はフイーダー
コンベヤに到達する「Ｎ」又は「Ｎ−１」本の棒からな
る限定層に連続的に係合し、交互の層をひっくり返しな
がら、これらの層を積重ね手段へ運んで、非反転／反転
の交互の層からなる梱包を形成する。

【００１８】数層の棒は、フイーダ−コンベヤと共同作
動する第１の調整された複数の固定支台によってそれら
の係合領域に停止させられ、係合領域は、非反転層と反
転させる層に対するものが同じである。

【００１９】公知の形式の接合手段は、固定式であれ、
可動式であれ、フイーダーコンベヤのそばに置かれ、係
合領域と共同作動し、それは、係合される層を形成する
棒の横整列を確実にする。

【００２０】第１の複数の支台の上流でフイーダーコン
ベヤと共同作動する第２の調整された引っ込め式の複数
の支台がフイーダーコンベア上で公知の方法で係合され
る層続く棒を一瞬遮断する。

【００２１】この第２の複数の支台は、梱包機械に連続
的に係合するようにすでに配置された限定層を送るよう
に、棒を数える手段と都合よく共同作動する。

【００２２】さらに正確にいえば、計数手段は、梱包機
械とそれの処理組立体にＮ本の棒からなる限定層とＮ−
１本の棒からなる限定層を交互に順次に供給する。

【００２３】以下の記載においては、１層の棒を係合さ
れたときのままに置かれた状態で送る係合・送出手段に
関する構成要素は、「不反転」と記載されるが、１層の
棒をそれの縦軸の回りに１８０°だけひっくり返して送
出する構成要素を「反転」と記載する。

【００２４】本発明による梱包機械は、複数の反転およ
び不反転回転処理組立体を備え、該処理組立体は、フイ
ーダーコンベヤからの反転されずに送出される層と反転
される層にそれぞれ順次に係合してそれらの層を積重ね
手段に送出する。

【００２５】不反転回転処理組立体は、不反転回転腕の
自由端に固着され、梱包機械は、複数の不反転回転腕を
備えている。

【００２６】不反転回転腕の他端は、棒の軸に平行に配
置されてフイーダーコンベヤの幅全体を横切って伸びて
いるのが都合のよい駆動軸に固く固定され、棒はコンベ
ヤの動く方向に直角に置かれる。

【００２７】不反転回転処理組立体は、不反転回転腕の
回転する間、事実上水平につねに留まるように、関連の
不反転回転腕の一端で旋回される単一のつめからなって
いる。 不反転つめは、該つめが回転駆動軸の方へフイ
ーダーコンベヤの運搬平面に回される係合位置と、該つ
めが１層の棒と接触しなくなって引っ込めできるように
なる送出・引っ込め位置をもっている。この引っ込め
は、つめの横回転で達成される。

【００２８】一つの変形によれば、引っ込めはつめの軸
方向の引っ込めで達成される。

【００２９】反転処理組立体は、複数対の平行で対面す
る係合つめからなり、各対の少なくとも一つの係合つめ
は、対のつめを形成するそのつめと他方のつめの間にフ
イーダーコンベヤから取られた層を締め付けるようその
１層の棒の平面に事実上垂直な方向に動くことができ
る。

【００３０】これらの対の反転つめは、反転層を形成さ
れようとしている包装に係合させ、反転して送出する仕
事をもっている。

【００３１】反転処理組立体は、駆動軸と一体の類似の
スプロケットに鎖またはベルトによって接続された独立
のスプロケットによって支持されて、回転させられる。

【００３２】したがって、駆動軸の回転は、不反転処理
組立体及び反転処理組立体を同時に協調して回転させ
る。

【００３３】反転処理組立体のつめはまた１層の棒を積
重ね手段へ送出する間、その層の棒接触しないように、
かつ係合領域においてつめを置き直す間、駆動軸に接触
しないように、横に引っ込めできるのが都合がよい。

【００３４】反転処理組立体の係合位置において、フイ
ーダーコンベヤと共同作動するのは、対のつめのうちの
上側のつめであるが、送出位置において、反転処理組立
体をほぼ１８０°回転した後は、積重ね手段と共同作動
するのは下側相手つめである。 駆動軸の下流にある積
重ね手段は、梱包が形成されるとき梱包を集めて排出す
る手段からなり、たとえば、ローラコンベヤであっても
よい。

【００３５】一つの変形によれば、層に係合して送出す
る手段が梱包を集めて排出する手段と共同作動する。

【００３６】梱包を集めて排出する手段は、直接に、又
は層に係合して送出する手段を介して、不反転及び反転
回転処理組立体と共同作動し、一度には非反転層とそれ
の縦軸の回りに１８０°だけ反転された層と交互になっ
ている１層を受け、これらの層を一度に１層あて収集・
排出手段へ送出する。

【００３７】係合・送出手段は、１対のグリッパプレー
トからなり、該グリッパプレートには、それらが事実上
向かい合って平行になる送出位置と、下側グリッパプレ
ートが係合される１層の棒を載せることができるよう
に、上側グリッパプレートが引っ込めを可能にされてい
る係合位置がある。

【００３８】係合位置においては、係合・送出手段の下
側グリッパプレートは、不反転及び反転回転処理組立体
と交互に共同作動し、それらからそれぞれ非反転層及び
１８０°だけ反転された層を連続的に受ける。一つの層
を下側グリッパプレート上に置き終るとすぐに、上側グ
リッパプレートは、下側グリッパプレートに事実上平行
に持ってこられて、１層の棒が不反転処理組立体又は反
転処理組立体によって解放される前にその層を締め付け
るように１層の棒の平面に垂直な平面上でずらされる。

【００３９】係合・送出手段のグリッパプレート間の層
の締め付けは、不反転処理組立体又は反転処理組立体の
横引っ込めの間棒の横整列を確実にし、そうしないと、
その横引っ込めがその層を形成する棒の整列を乱す動き
の原因となる。

【００４０】１層を収集・排出手段へ送出するために、
上側及び下側グリッパプレートは、収集・除去手段から
軸方向に引くことによって棒との接触を解くことができ
るようなる。収集手段内に形成される梱包は、たとえ
ば、必要に応じて段々に形成される梱包を変位させて、
梱包を、たとえば、ローラコンベヤからなる排出手段へ
送出するのに適当な垂直に可動な腕によって支えられて
いる。

【００４１】

【実施例】各図において、参照番号１０は、本発明によ
る数層の棒又は形材を梱包する機械を表示している。

【００４２】本発明による梱包機械１０は、フイーダー
コンベヤ１１と共同作動し、非反転層と反転層を交互に
することによって梱包する必要のある棒１３を有する梱
包１２を形成するのに都合よく使用できる。

【００４３】フイーダーコンベヤ１１は、フイーダ−コ
ンベヤ１１の運動方向にほぼ直角に置かれた棒１３を支
持する複数のコンベヤ要素１１ａからなっている。

【００４４】第１の複数の固定支台１４ａがフイーダ−
コンベヤ１１と共同作動し、１層の棒１３の係合領域１
５をコンベヤ１１の上に定める。

【００４５】フイーダーコンベヤ１１の最も外側のコン
ベヤ要素１１ａの側部に沿って配置された公知の形式の
突き合せ又は側面接触要素４４（図１参照）が係合領域
１５と共同作動できる。この突合せ又は側面接触要素４
４は、係合されるべき層を形成する棒１３の突き合せ整
列を確実にし、固定形又は可動形のものであってもよ
い。

【００４６】第２の複数の支台１４ｂが係合領域１５の
上流でフイーダーコンベヤ１１と共同作動し、係合され
ている層に続く棒１３をコンベヤ１１の上で遮断する。
これらの支台１４ｂは、必要なとき、引っ込めでき、係
合されている層に続く１層の棒１３の係合領域１５に入
る前方への運動をできるようにする。

【００４７】公知のものなので図に示されていない、棒
１３を数える手段がＮ本又はＮ−１本の棒からなる層を
それぞれ連続的及び交互にあらかじめ配置するよう第２
の複数の引っ込め式支台と都合よく共同作動する。

【００４８】本発明による処理組立体を備えた梱包機械
１０は、この場合にフイーダーコンベヤ１１の下にコン
ベヤ１１の平面に平行にコンベヤ１１の運動方向にほぼ
直角に置かれた駆動軸１７と共同作動する。

【００４９】駆動軸１７は、それぞれ不反転組立体１８
と反転組立体１９であり、各層の棒１３に交互に一度に
１層係合するのに適当である複数の回転処理組立体を支
えて動かし、非反転層及び反転層を交互にそれぞれ積重
ね手段２０に転送する。

【００５０】さらに正確にいえば、不反転回転処理組立
体１８は複数の不反転回転腕２１の自由端に嵌められ
る。

【００５１】不反転回転腕２１は、それの他端をほぼ半
径方向に駆動軸１７に嵌められる。不反転処理組立体１
８は、不反転回転腕２１の回転中、常に事実上水平に留
まるようにして、関連の不反転回転腕２１固着された単
一のつめ２３からなっている。

【００５２】不反転処理組立体１８は、この例では、つ
め２３の延長部２７（図７参照）に作用し、棒１３を積
重ね手段２０へ送出する間つめ２３が１層の棒１３との
接触から解かれるように、つめ２３がピボット３０の回
りにほぼ９０°だけ横に回転できるようにする手段、こ
の例ではシリンダ／ピストン・アクチユエータ２６を備
えている。

【００５３】シリンダ／ピストン・アクチュエータ２６
はまた、不反転回転腕２１の回転中、つめ２３を反対方
向にほぼ９０°だけ回転することによってつめ２３を係
合位置へ戻すよう配置されている。

【００５４】したがって、つめ２３が棒１３をフイーダ
−コンベヤ１１から取って運び、つめ２３が棒１３ほぼ
垂直である第１の係合・運搬位置３２ａ及びつめ２３が
棒１３にほぼ平行であって棒１３を送出して係合領域１
５に戻すのに適当である図において破線で示されている
第２の送出・引っ込め位置３２ｂをつ２３に対して定め
ることが可能である（図７参照）。

【００５５】反転処理組立体１９は、１対の平行で向か
い合ったつめ２４、すなわち下側つめ２４ａ及び上側つ
め２４ｂからなっている。

【００５６】反転処理組立体１９は、適当な台３９によ
って支えられたスピントル１６の回りに係合位置から送
出位置へ回転する。

【００５７】スピンドル１６は、駆動軸１７に一体に固
定された類似のスプロケット４１と鎖又は歯突きベルト
２２よって共同作動するスプロケット４０に一体に固定
されている。

【００５８】したがって、駆動軸１７を回転すると、不
反転処理組立体１８と反転処理組立体１９を同時に協調
して回転させる。

【００５９】二つの反転つ２４の少なくとも一方は、コ
ンベヤ１１上の棒１３の滑動平面に直角に動くことがで
きる。

【００６０】この例では、上側つめ２４ｂは、ジヤッキ
２５によって作動され、ジヤッキ２５は、１層の棒１３
をフイーダコンベヤ１１から取ったとき、関連の反転回
転処理組立体１９が回転している間、上側つめ２４ｂと
下側つめ２４ａとの間に前記棒の層締め付けできるよう
にするために上側つめ２４ｂを変位させる。

【００６１】反転つめ２４に対して、つめ２４を開いた
係合位置とつめ２４を閉じた反転・運搬位置を定めるこ
とが可能である。

【００６２】反転処理組立体１９はまた、関連のアクチ
ユエータ２８と共同作用するが、このアクチュエータ
は、上側つめ２４ｂにねじれ可能にしっかり固定された
下側つめ２４ａの適当な延長部２９に作用することによ
って、１層の棒１３を積重ね手段２０に送出したとき、
つめ２４ａ〜２４ｂピボット３１の回りにほぼ９０°だ
け回転させる（図８参照）。

【００６３】こうして、単一の不反転つめ２３の場合と
類似の方法で、対の反転つめ２４の場合に、つめ２４を
棒１３ほぼ直角にした第１の係合、運搬及び反転位置３
３ａ（図９参照）と、つめ２４を棒１３にほぼ平行にし
た第２の送出及び引っ込め位置３３ｂを定めることが可
能である。

【００６４】図９示された変形によれば、反転つめ２４
は両方共１層の棒１３が積み重ね手段２０へ送られて終
ったときつめ２４を軸方向に引っ込めさせることのでき
るジヤッキ４３を備えている。この変形は不反転処理手
段１８の不反転つめ２３に同様にして適用できる。

【００６５】各層の棒１３の係合と送出の完全なサイク
ルは、図２、３、４及び５に示されている。図解を簡単
にするために、積重ね手段２０は、図２にだけ示されて
いる。 図２の位置にある不反転処理組立体１８は、非
反転層の棒１３をコンベヤ１１から取る用意ができてお
り、一方反転処理組立体１９は、反転層の棒１３を積み
重ね手段２０へ送出する位置にあり、この送出は反転つ
めを開いて起こる。

【００６６】図３の位置にある不反転処理組立体１８
は、非反転層係合してしまっており、積重ね手段２０と
共同作動するために回転している。

【００６７】反転処理手段１９は、反転層を送出してし
まっており、コンベヤ１１上に置かれた新しい層と共同
作動するために回転している。

【００６８】反転つめ２４は、送出の引っ込んだ位置３
３ｂにあり、つめ２４は、送出の間１層の棒１３と接触
しなくなっている。

【００６９】図４の位置において、不反転処理組立体１
８は、非反転層の棒１３を積重ね手段２０へ送出する用
意ができており、一方、反転処理組立体１９は、積重ね
手段２０へ送出されるべき反転される新しい層の棒１３
係合する用意ができている。反転される層の係合は、下
側つめ２４ｂをコンベヤ１１上の１層の棒１３と共同作
動させることによって及び次に下側つめ２４ｂを上側２
４ａに垂直な方向に変位させて二つの反転つめ２４を閉
じ合せるようすることによって行われ、この位置におい
て、つめ２４は、それぞれの反転処理組立体１９が回転
している間１層の棒１３をつかむ。

【００７０】最後に、図５の位置において、不反転処理
組立体１８は、新しい非反転層の棒１３に係合するとき
にコンベヤ１１と共同作動するように動いている。不反
転つめ２３は、送出の間棒の層と接触しなくなるように
送出及び引っ込み位置３２ｂに達するために９０°だけ
回される。反転処理組立体１９は、送出されるべき反転
された層に係合し終っており、積み重ね手段２０と共同
作動状態になるように回転している。

【００７１】サイクルの次の段階は、図２に示されてい
るものである。

【００７２】この例において、積重ね手段２０は、係合
・送出手段３４及び形成されようとしている梱包１２を
収集して排出する手段３５からなっている。

【００７３】係合・送出手段３４は１対のグリッパプレ
ート３６、すなわち、上側プレート３６ａと下側プレー
ト３６ｂからなり、そのうちの少なくとも一つは、棒１
３の滑動平面に直角な平面上を動かすことができる。

【００７４】係合・送出手段３４は、下側グリッパプレ
ート３６ｂを不反転つめ２３と１対の反転つめ２４とに
交互に共同作動することによって不反転回転組立体１８
及び反転回転処理組立体１９から交互に取られる一度に
１層の棒１３を載せる。

【００７５】この共同作動を行わせるために、上側グリ
ッパプレート３６ａは、１層の棒１３をその層の送出の
間不反転回転処理組立体１８又は反転回転処理組立体１
９によって係合・送出手段３４の下側グリッパプレート
３６ｂに接触させないようにほぼ９０°だけ回転される
ことよって横に引っ込められている。

【００７６】１層の棒１３を受け終ったとき、上側グリ
ッパプレート３６ａは下側グリッパプレート３６ｂにほ
ぼ平行に面している位置へ戻され、棒１３の層を下側グ
リッパプレート３６ｂ押しつけてつかむように棒１３に
直角の方向にジヤッキ３７によって動かされる。

【００７７】不反転回転処理組立体１８及び反転回転処
理組立体１９の横引っ込めの段階の間棒１３の横整列を
確実にするこの位置において、棒１３の層は収集・排出
手段３５に投下される。

【００７８】この段階を実施するた、係合・送出手段３
４は、グリッパプレート３６を１層の棒１３並び収集排
出手段３５から軸方向に引っ込めることよってグリッパ
プレート３６を棒１３との接触を解くことをできるよう
にする手段、この場合はアクチユエータ３８を備えてい
る。

【００７９】収集・排出手段３５は、横支台手段のよう
な手段及び形成されようとする梱包１２を必要に応じて
段々に変位させ、梱包１２を排出手段に送出することの
できる垂直に可動なローラ４２を備えている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による梱包機械が生産ラインの下流に
設置されている生産プラントの平面図である。

【図２】 本発明による処理組立体を備えた梱包機械の
動作サイクルの第１の段階を示す図である。

【図３】 本発明による処理組立体を備えた梱包機械の
動作サイクルの第２の段階を示す図である。

【図４】 本発明による処理組立体を備えた梱包機械の
動作サイクルの第３の段階を示す図である。

【図５】 本発明による処理組立体を備えた梱包機械の
動作サイクルの第４の段階を示す図である。９

【図６】 本発明による処理組立体を備えた梱包機械の
３次元図である。

【図７】 不反転処理組立体の平面図である。

【図８】 反転処理組立体の平面図である。

【図９】 本発明の実施例の変形の立体図である。

【符号の説明】

１０ 梱包機械 １１ フイーダ−コンベヤ １３ 棒 １４ａ 固定支台 １４ｂ 可動支台 １５ 層係合領域 １６ スピンドル １７ 駆動軸 １８ 不反転処理組立体 １９ 反転処理組立体 ２１ 回転腕 ２４ａ−２４ｂ つめ ３４ 係合・送出手段 ３５ 収集・排出手段 ３６ａ 上側グリッパプレート ３６ｂ 下側グリッパプレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フェルシオ トマト イタリア国33100ユーディン、ビア・コル ングナ 135／１

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フイーダーコンベヤ（１１）及び収集・
   排出手段（３５）と共同作動し、前記フイーダーコンベ
   ヤ（１１）がＮ本又はＮ−１本の棒（１３）を交互に含
   む被係合層を位置決めするための第１の調整された複数
   の固定支台（１４ａ）とＮ−１本又はＮ本の棒（１３）
   を含む待機層を一時的に位置決めする第２の調整された
   複数の可動支台（１４ｂ）を備えている層状に並べた棒
   を梱包する処理組立体を備えた機械であり、該機械がフ
   イーダーコンベヤ（１１）の平面の下で、フイーダーコ
   ンベヤー（１１）の末端位置に、かつフイーダーコンベ
   ヤ（１１）の送り方向に直角に配置された駆動軸（１
   ７）を備え、 前記駆動軸（１７）は、各々が常にほぼ水平に保たれた
   不反転処理組立体（１８）を支える複数の不反転回転腕
   （２１）を回転させ、 前記反転処理組立体（１８）は、第１の係合・運搬位置
   （３２ａ）及び第２の送出・引っ込め位置（３２ｂ）を
   有し、 前記駆動軸（１７）は、該駆動軸（１７）に平行なほぼ
   共軸の複数の回転スピンドル（１６）を直接に回転さ
   せ、各スピンドル（１６）は、係合、運搬及び反転のた
   めの第１の位置（３３ａ）と送出及び引っ込めのための
   第２の位置（３３ｂ）を有する第１及び第２のつめ（２
   ４ａ−２４ｂ）を備えた反転処理組立体（１９）と関連
   しており、前記複数のスピンドル（１６）は、フイーダ
   ーコンベヤ（１１）の下で実質上層係合領域（１５）と
   層送出領域の間の位置に置かれており、 前記不反転処理組立体（１８）と前記反転処理組立体
   （１９）は、層係合領域（１５）及び層送出領域と調整
   された位置を交互に有すること、 を特徴とする層配列棒を梱包する処理組立体を備えた梱
   包機械。
2. 【請求項２】 前記収集・排出手段（３５）が前記不反
   転処理組立体（１８）と前記反転処理組立体（１９）と
   一時的に共同作動する係合・送出手段（３４）を備える
   請求項１に記載の梱包機械。
3. 【請求項３】 前記不反転処理組立体（１８）が横に引
   っ込み式のつめ（２３）を備える請求項１又は２に記載
   の梱包機械。
4. 【請求項４】 前記不反転処理組立体（１８）が軸方向
   に引っ込み式のつめ（２３）を備える請求項１又は２記
   載の梱包機械。
5. 【請求項５】 前記反転処理組立体（１９）が横に引っ
   込み式のつめ（２４ａ−２４ｂ）を備える請求項１ない
   し４のいずれか一つに記載の梱包機械。
6. 【請求項６】 前記反転処理組立体（１９）が軸方向に
   引っ込み式のつめ（２４ａ−２４ｂ）を備える請求項１
   ないし４のいずれか一つに記載の梱包機械。
7. 【請求項７】 前記反転処理組立体（１９）が下側つめ
   （２４ｂ）にほぼ垂直な方向に動くことのできる上側つ
   め（２４ａ）を有する請求項１ないし６のいずれか一つ
   に記載の梱包機械。
8. 【請求項８】 前記係合・送出手段（３４）が送出され
   るべき１層の棒（１３）が載る平面に垂直な方向及びほ
   ぼ平行な方向に動くことのできる請求項１ないし７のい
   ずれか一つに記載の梱包機械。
9. 【請求項９】 前記係合・送出手段（３４）かん下側グ
   リッパプレート（３６ｂ）にほぼ垂直な方向に動くこと
   のできるグリッパプレート（３６ａ）を備えている請求
   項１ないし８のいずれか一つに記載の梱包機械。