JPH02191121A - ソーセージを包装に適した群状に配列させるための方法及び装置 - Google Patents

ソーセージを包装に適した群状に配列させるための方法及び装置

Info

Publication number
JPH02191121A
JPH02191121A JP1286001A JP28600189A JPH02191121A JP H02191121 A JPH02191121 A JP H02191121A JP 1286001 A JP1286001 A JP 1286001A JP 28600189 A JP28600189 A JP 28600189A JP H02191121 A JPH02191121 A JP H02191121A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sausages
conveyor belt
deflection
sausage
conveying direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1286001A
Other languages
English (en)
Inventor
Karl Burger
カルル ブルゲル
Karl Hummel
カルル フンメル
Gerhard Korostenski
ゲルハルト コロシュテンスキー
Georg Staudenrausch
ゲオルク シュタウデンラウシュ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Original Assignee
Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH and Co KG filed Critical Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Publication of JPH02191121A publication Critical patent/JPH02191121A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C11/00Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S206/00Special receptacle or package
    • Y10S206/821Stacking member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は連続体としてソーセージ製造機から出るソーセ
ージの包装に適した群状に配列させるための方法および
装置に関する。
〔従来技術および発明が解決しようとする課題〕個々の
ソーセージの連続体または相互連結されたソーセージの
群としてソーセージ製造機から出゛るソーセージは通常
、平行な整合状態に配列された所定数のソーセージで構
成された群状でシート材料に包装される。この目的で、
まっすぐに整合してソーセージ製造機から出るソーセー
ジを平行なソーセージのコンパクトな群に再配列しなけ
ればならない。実際の応用では、この再配列はいまだ、
操作者がソーセージ製造機からコンベヤベルト上に排出
されたソーセージを手でつかみ、同じコンベヤベルトま
たは包装機に通じる他のコンベヤベルト上に整合群状に
載置することによって手動で行なわれている。また、相
互連結ソーセージの連続体をいわゆるサスペンションラ
インのバーからループの形態で自動的につるすことも可
能である。しかしながら、この場合、ソーセージループ
をつるしたロンドを包装機まで搬送するのに手の介入を
必要とし、その際、ソーセージを包装する準備として手
で再び群状に配列させなければならない。しかも、この
場合、ソーセージの群は単層で並置配列されず、むしろ
上下に配置された2層になる。
本発明の目的は連続体としてソーセージ製造機から出る
ソーセージを包装に適した群状に配列させ得る方法およ
び装置を提供することである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の一面によれば、この目的はソーセージをコンベ
ヤベルトに載置し、次いでそれらの各長さ方向軸線がコ
ンベヤベルトの搬送方向に対して斜めとなる状態に配向
させ、その後、群状で排出するに先立って、制止させて
搬送方向に対して横方向の配向に回動させることによっ
て達成される。
このようにして、ソーセージの種々様々な形状を達成す
ることが可能である。この方法は個々のソーセージだけ
ではなく、相互に連結されたソーセージの連続体をも包
装に適した群状に配列させ得る。後者の場合、数対の相
互連結ソーセージをV字形状に配列し、また2つより多
いソーセージの連続体をジグザグ形状に配列して、それ
らをコンベヤで更に搬送することができる。引続く制止
工程では、7字形状またはジグザグ形状で搬送されたソ
ーセージをアコーディオン状に押し合わせ、ついにはこ
れらのソーセージは包装の用意のできた単層群状で互い
に平行に位置し、いわば、かくして群状になったソーセ
ージはまだそれらのジグザグ形状を保持する。
相互連結対のソーセージの場合、偏向工程で7字形状に
配列されたソーセージを制止工程で押し合せ、ついには
これらのソーセージはもっと長い連続体のジグザグ形状
の場合と同様に平行な整合状態をとり、7字形状は好ま
しくはその頂点が搬送方向の横方向に向いている状態で
配列される。
しかしながら、相互連結対の斜めに配向されたソーセー
ジをコンベヤベルトの長さ方向中心線(またはこれと平
行に延びる線)に対して実質的に心出しされた位置で整
合させるための心出し装置を用いることも可能である。
この場合、多対のソーセージのV字形状は好ましくはそ
の頂点が搬送方向に向いている状態で配列され、従って
次の制止工程の結果、対のソーセージが広がれ、すなわ
ち直線状になる。その結果、多対の2つの相互連結ソー
セージはソーセージ製造機から出るソーセージの連続体
に対して直角に整合される。元の配向に対して直角に整
合されたこのようなソーセージ対のうちの1つまたはそ
れ以上を組合せて包装の用意のできた群を構成すること
ができる。
ソーセージの斜めの配向は搬送方向の横方向に作用する
力をソーセージの先端および/または後端部分に及ぼす
ことによって好適にもたらされる。
搬送方向の横方向に作用するこの力は好適にはソーセー
ジ製造機から出る各ソーセージ、または相互連結連続体
の形でソーセージ製造機から出るソーセージの場合、各
第2ソーセージまたは相隣るソーセージ間の各第2連結
部分に及ぼされる。
本発明の上記目的を達成するための装置は搬送方向と整
合してソーセージ製造装置の排出端部から延びている実
質的に水平のコンベヤベルトと、ソーセージに作用して
これらを搬送方向に対して斜めに配向させる偏向装置と
を備え、この偏向装置がコンベヤベルトより上方に横方
向に往復動可能に設けられており、また偏向装置の下流
の間隔をへだてた位置で搬送方向の横方向に延びる制止
装置を設けたことを特徴としている。
この構造上簡単な装置によれば、個々のソーセージだけ
ではなく、相互連結ソーセージ連続体をもいずれの手の
介入もしないで包装の用意のできたコンパクトな群状に
すばやく、安全にかつ正確に配列させることができ、次
いでその結果生じた平行なソーセージの群を包装機に自
動的に供給して自動的に包装することができる。かくし
て、本発明による装置は例えば、重さ約80gのソーセ
ージを450個/分又はそれ以上の処理量で包装に適し
たコンパクトな群に配列させることが可能である。
偏向装置は好ましくは実質的に垂直な回転軸を備えてお
り、この回転軸はコンベヤベルトの方を向いている偏向
フィンガを有する少なくとも1つの半径方向に突出した
偏向アームを支持している。
この偏向アームはソーセージの長さおよび間隔により決
まる速度で回転され、その偏向フィンガが横方向の力パ
ルスを、ソーセージ製造機から別々に出るソーセージの
先端または後端部分に、あるいは製造機から出る相互連
結ソーセージ連続体の場合、相隣るソーセージの各第2
連結部分に周期的に加え、それにより好ましくは互いに
平行な個々のソーセージを斜めの姿勢で配向させ、その
−方、相互連結ソーセージ連続体をジグザグの形状に配
列させる。偏向装置の少なくとも1つの偏向アームとソ
ーセージ連続体との間欠的保合は歯車の歯とラックの歯
との保合に匹敵できる。駆動されたコンベヤベルトは斜
めに配向されたソーセージを制止装置に押しつけるよう
に作用し、その結果、ソーセージは相互に密接して互い
に平行に整合される。
偏向フィンガは有利に半径方向に調整可能であり、偏向
アーム上に適所に固着されるようになっている。これに
より偏向装置コンベヤベルト上のソーセージのいろいろ
な寸法および位置に合わせることができ、ソーセージの
斜めの配向を変えることができる。この場合、特に直径
方向に反対の位置に2つの偏向アームを有する偏向装置
の場合、関連した偏向フィンガのうちの少なくとも1つ
を中立位置に調整し得る方法で取付け、斜めに配向すべ
きソーセージが連続体の形態で相互に連結されていると
きに、個々のソーセージを斜めに配向させるのに使用さ
れる2つのフィンガのうちの一方を非作動化することが
できるようにするのが有利である。
また、偏向装置は搬送方向に対して斜めに延びる回転軸
を有するのがよく、この回転軸はコンベヤベルトの方に
向いている偏向フィンガを有する少なくとも1つの半径
方向に突出した偏向アームを支持している。
また、偏向装置はコンベヤベルトを横切って横方向に移
動可能にコンベヤベルトの上方に横方向に設けられたプ
ランジャを備えるのがよい。
制止装置は好ましくは搬送方向の実質的に横方向に延び
る支持ゲートを備えており、この支持ゲートはコンベヤ
ベルトのすぐ上の制止位置とコンベヤベルトから離れた
解放位置との間を変位可能に設けられている。支持ゲー
トによりソーセージを損傷しないようにする予防策とし
て、支持位置への変位時に先端部として機能する支持ゲ
ートの端部が有利には丸くなっているのがよい。
制止装置の位置には、ソーセージを下方通過させるため
に搬送方向に実質的に対向してコンベヤベルトのすぐ上
を延びる平らな突縁部を設けるのが有利である。この突
縁部はコンベヤベルトがソーセージに及ぼすスラストを
除去するように作用し、ソーセージを重ならないように
し、単層でのソーセージの配列を確保するようになって
いる。
垂直軸線を中心に回転でき、ソーセージを偏向装置と対
向して横方向に制止させるための支持ロラがソーセージ
製造装置の排出端部に隣接して設けられているのが有利
である。これは個々のソーセージを偏向装置と正確な整
合状態に保ち、それにより偏向フィンガと個々のソーセ
ージとの適切な保合を行う場合には特に重要である。
ソーセージを斜めに配向させているときにこれらのソー
セージを横方向に保持するために、実質的に搬送方向に
沿って延びるガイドバーを偏向装置と反対側のコンベヤ
ベルトの境界部に隣接して設けるのが好ましい。
同じ目的で、有利には、偏向装置と制止装置との間にガ
イドレールをコンベヤベルトの2つの境界部に隣接して
設けるのがよい、ガイドバーおよびガイドレールの両方
は好ましくは調整可能である。
好ましくは、ソーセージ製造装置とコンベヤベルトとの
間には、破断ソーセージから逃げるソーセージ肉を除去
するための実質的に垂直なりリーナベルトが設けられて
いる。
本発明の装置は好ましくは更に、ソーセージ、特に相互
に連結された数対のソーセージをコンベヤベルトの長さ
方向中心線に対して実質的に心出しされた位置で整合さ
せるための心出し装置を備えている。この目的で、好適
な心出し装置は偏向装置と制止装置との間に夫々の横方
向に調整可能な位置に設けられ、コンベヤベルトの各横
方向境界部に隣接した心出しローラよりなるのがよい。
この種の心出し装置によれば、相互に連結された数対の
ソーセージを7字の頂点が搬送方向に向いている7字形
状で配列することができ、次いで制止装置がかくして配
向されたソーセージを広げるように作用し、これらのソ
ーセージを支持ゲートによりまっすぐになってソーセー
ジ連続体の形態で制止するようになっている。
本発明の変更実施例では、偏向装置はコンベヤベルトの
上方に配置された羽根車よりなってもよく、その回動軸
線はコンベヤベルトの横方向に延びており、この場合、
コンベヤベルトはソーセージ製造装置の横方向に延びて
いる。この実施例は個々のソーセージを処理するのに特
に適している。
〔実施例〕
添付図面を参照して本発明を実施例について詳細に説明
する。
第1図は在来のソーセージ製造装置の概略図である。こ
の装置は充填機lと、この充填機に連結され、ソーセー
ジを充填し、その結果性じたソーセージ連続体を例えば
回転操作によって個々のソーセージに分割するための分
割装置2とよりなる。
分割装置2の後方には、ソーセージを包装に適したコン
パクトな群に配列するための本発明による装置3が設け
られており、またその後方には、本発明の装置3の横方
向に延び、包装機4に通じるコンベヤ5が設けられてい
る。
第1図、特に第2図に概略図に示すように、分割装置2
は計量部分31と、締付は部分32と、排出部分6とを
備えている。排出部分6は、充填ソーセージ9を直線状
態、すなわち、まっすぐなソーセージ連続体の形態で本
発明の装置3に向う搬送方向Fに搬送する排出通路8を
形成するようにソーセージ9の厚さに相当する間隔をへ
だてて設けられた2つのコンベヤベルト7により構成さ
れている。実際、両コンベヤベルト7は上下に配置され
ているが、より良く理解するために、それらの相対位置
は第2図において約90°回転されている。排出部分6
には、ソーセージ連続体を個々のソーセージ9または相
互連結ソーセージ群11に分離するための分離装置10
が付設されている。
本発明による装置3はコンベヤベルト12、偏向装置1
3、制止装置14、支持ローラ15、ガイドバー16.
2つのガイドレール17、突縁部18および2つの心出
しローラ33を備えている。
偏向装置13はコンベヤベルト12に対して長さ方向お
よび横方向に調整可能であり、コンベヤベルト12の横
方向に設けられた実質的に垂直方向の回転軸19を備え
ており、この回転軸19は4つの半径方向に突出した偏
向アーム20を支持しており、これらのアーム20は回
転軸19の回転に応答してコンベヤベルト上のソーセー
ジに接触せずにコンベヤベルト12の上方を通れるよう
な高さで十字形配列で配置されている。各偏向アーム2
0には、偏向フィンガ21が半径方向に調整可能な位置
で固着されており、このフィンガ21はコンベヤベルト
上のソーセージを斜めに配向させる力をこれらのソーセ
ージに及ぼすためにこれらのソーセージに接触するよう
にコンベヤベルト12の方に向いている。回転軸19は
その偏向アーム20とともに第2図の矢印りの方向に回
転可能に設けられている。回転方向りは搬送方向Fに相
当し、すなわち、第2図で見て反時計方向である。偏向
装置13の駆動機構は分割装置2の駆動機構に連動連結
されている。偏向アーム20は回転軸19にこれに対し
て角方向調整可能に解放可能に固着されている。
偏向フィンガ21は、それらの夫々の偏向アーム20上
のそれらの半径方向に最も外側の位置では、第2図に点
線で示すようにコンベヤベルト12の上方の弧状経路K
に沿って移動する。この経路には排出部分6を通るまっ
すぐなソーセージ連続体の経路の仮想延長部■と交差し
ている。経路延長部Vと弧状経路にとの間の最も大きい
間隔は偏向フィンガ21が排出部分6を去るソーセージ
9に与えることが可能である最も大きい偏向に相当する
。この間隔Aは偏向フィンガ21の半径方向の調整によ
り変えることができる。
コンベヤベルトの長さ方向に延びるガイドバー16は偏
向装置13と反対側のコンベヤベルト12の横方向境界
部に隣接して配置されている。
これはソーセージを過度に偏向しないようにするために
ソーセージを斜めに配向させているときにソーセージを
横方向に案内するためである。この目的で、ガイドバー
16は所定の大きさのソーセージを妨害せずに通すのに
必要とされる弧状経路Kから最も小さい距離まで搬送方
向Fの横方向に1周整できる。
支持ローラ15は、排出部分6を去るソーセージ6を偏
向装置13に対して正しい位置に支持し、それによりソ
ーセージが個々にあるいは相互連結連続体の形態で排出
部分を去るかどうかにかかわらず、それらの斜めの配向
を確保するために、排山部分6からコンベヤベルト12
までの変化部で偏向装置13の反対側で垂直軸線を中心
に回転できる。
同様に、排出部分6とコンベヤベルト12との間の変化
部には、実質的に垂直方向に配向されたクリーナベルト
22が配置されており、その上方戻すプーリ23がコン
ベヤベルト12の上方走行部分の平面よりわずかに下に
設けられている。クリーナベルト22は排出部分6で破
断されたソーセージから漏れるソーセージの肉を遮断し
、それを下方に配置された受器24へ搬送するためのも
のである。このように、いずれの漏れ肉もコンベヤベル
ト12に達しないように防がれ、偏向装置13の機能が
妨げられないようになっている。この目的で、排出部分
6に面した方のクリーナベルト22の走行部は排出部分
6の自由端かられずかな間隔をへだでて配置され、矢印
Rで示すように受器24に向う方向に下方に移動する。
コンベヤベルト12に面した方のクリーナベルト22の
走行部には、上方に同伴されるかも知れないいずれのソ
ーセージ肉をも除去するためのドクターブレード25が
付設されている。
制止装置14は搬送方向Fの横方向に延びる支持ゲート
26を備えており、この支持ゲート26は図面に示す制
止位置とコンベヤベルト12の側方の解放位置(図示せ
ず)との間でコンベヤベルト12の上方に横方向に配置
されたアクチュエータ27によって変位されるようにな
っている。支持ゲート26の制止位置すなわち支持位置
では、この下縁部はコンベヤベルト12上で接近する斜
め配向のソーセージ用のストッパとして機能するように
コンベヤベルト12の上方を近接して延びている。
支持位置までの変位中、先縁部として機能する支持ゲー
ト26の縁部はこれと接触するソーセージの損傷を回避
するために丸くなっている。突縁部18は搬送方向Fに
対して上流側に突出するように支持ゲート26に固着さ
れている。支持ゲート26の支持位置では、突縁部18
は接近するソーセージをすべり載せるようにコンベヤベ
ルト12の上方に非常にわずかな間隔で配置されている
ガイドレール17は偏向装置13と支持ゲート26との
間にコンベヤベルト12の両横方向境界部に隣接して配
置されており、搬送方向Fに対して長さ方向かつ横方向
に調整できる。
本発明による装置は次の如く作動する。
容器28に供給されたソーセージ肉をソーセージ製造[
1に充填する。この際、真空の適用によって同伴空気を
除去し、ソーセージを連結部分29を経て分割装置2へ
搬送する。計量部分31は在来の方法で連結ソーセージ
外皮の対応部分に充填すべき測定量のソーセージ肉を計
量するように作用する。次いで、締付は部分32は同様
に在来の方法で、かくして充填されたソーセージ外皮を
ねじるように作用し、その結果、締付けられた、すなわ
ち、ねじられた連結部分によって互いに連結された個々
のソーセージよりなるソーセージ連続体が出来る。エン
ドレスコンベヤベルト7はこのソーセージ連続体を排出
部分6の通路8を通して本発明による装置3のコンベヤ
ベルト12上へ搬送するように作用する。排出部分6で
破断されるかも知れないいずれものソーセージから漏れ
るソーセージ肉をクリーナベルト22により遮断し、受
器24に装入する。分離装置10を作動して連続ソーセ
ージ連続体から個々のソーセージ又は相互連結ソーセー
ジを分離することができる。
コンベヤベルト12はソーセージ’lr Um 間装a
13に向けて搬送するように作用する。図面に示すよう
に斜めに配向すべき相互連結群のソーセージの場合、偏
向アーム20のうちの直径方向に反対側の2つのみがこ
れらに固着された夫々の偏向フィンガ21を支持してい
る。2つの他の偏向アーム20の偏向フィンガはいずれ
もソーセージに接触しないように回転軸19にきわめて
隣接した位置までこれらのアームから離れており、すな
わち半径方向に調整されている。
回転軸19を回転させているとき、選択された偏向アー
ム20で支持された偏向フィンガ21は相隣るソーセー
ジ間の各第2連結部分30、または夫々のソーセージの
先端部分または後端部分と接触する。回転軸19上の偏
向アーム20を予め角方向に調整することによって、偏
向フィンガ21の係合が実際には支持ローラ15に実質
的に隣接した位置で起る。偏向フィンガ21を支持した
偏向アーム20と連結部分30とのこの相互作用を上記
角方向調整によって一旦達成した後、この相互作用はそ
の後、ソーセージの長さおよび連続体に沿ったそれらの
間隔を考慮して偏向装置13の回転速度を排出部分6の
搬送速度と同期させることによって維持される。
回転軸19が回転し続けると、2つの偏向アーム20の
偏向フィンガ21はコンベヤベルト12で搬送されてい
るソーセージの連結部分を反対方向に延びるガイドバー
16に向けて押し、その結果、第3図に示すようにソー
セージ連続体はジグザグの形状になる。かくして、偏向
フィンガ21とソーセージ連続体との係合はビニオンと
ラックとのカム作用に匹敵できる。ジグザグ形状から生
じるソーセージ連続体の短縮を考慮して、コンベヤベル
ト12の速度は排出部分6の搬送速度より相応的に低く
なる。
支持ローラ15は、特に個々のソーセージの場合、これ
らを早期に偏向しないようにするためにソーセージをコ
ンベヤベルト12上に案内するよに作用する。
例えばソーセージとコンベヤベルト12との間の不十分
な摩擦の結果、ソーセージのいずれの過度の偏向がガイ
ドバー16によって防がれる。
個々のソーセージの斜め配向のために、各偏向−ム20
には、偏向フィンガ21が適当な半径方向の位置で固着
されており、偏向アーム20は、各偏向フィンガ21が
その夫々の弧状経路に沿って移動することによってソー
セージを斜めに配向させるために次々のソーセージの先
端または後端部分と係合するように回転軸19上で角方
向に調整されている。
コンベヤベルト12はかくして斜めに配向された個々の
ソーセージまたは相互連結ソーセージを予め支持位置ま
で移動された支持ゲート26に向けて突縁部18上へ搬
送するように作用し、ガイドレール17はソーセージの
いずれの横方向移動を防ぐのに効果的である。
斜めに配向された個々のソーセージが支持ゲート26に
当接するとすぐに、コンベヤベルト12の連結スラスト
によりこれらのソーセージを支持ゲート26と完全接触
する横位置まで当接点を中心に回転させる。
支持ゲート26に沿ったソーセージのこの横方向整合中
、突縁部18はコンベヤベルト12によってソーセージ
に及ぼされるスラストを減少させ、最終的には無くすよ
うに作用する。この段階中、コンベヤベルト12上にま
だ支持されているソーセージは突縁部18ですでに支持
されたソーセージを支持ゲート26に向けて押してこの
支持ゲート26と接触させる。かくして、突縁部18は
ソーセージを不規則に層状になった群状態に積重ならな
いようにすることが可能である。かくして、包装に適し
た単層群を形成するための多数のソーセージを溜るとす
ぐに、支持ゲート26をその解放位置へ変位させてソー
セージ群をコンベヤベルト5まで搬送し、包装機4で包
装する。
相互連結ソーセージ連続体を処理するための手順は、ソ
ーセージが互いに連結されているため、ソーセージが示
す互いに重なり合う傾向が低減されているので、この場
合、突縁部18の使用が必ずしも必要ではないというこ
と以外、本質的に同じである。この場合、前にジグザグ
形状に偏向されたソーセージ連続体の先頭のソーセージ
は支持ゲート26と当接し、次いで個々のソーセージと
同様に支持ゲート26と接触する横位置に整合される。
次いで、この先頭のソーセージおよびその後続のソーセ
ージは支持ゲートの機能をとり、コンベヤベルト12の
連続スラストにより各後続ソーセージをその各連結部分
30を中心に回動させて先行のソーセージと係合させる
。このようにして、ソーセージを押し合せて包装に適し
た単層群11とするとき、ソーセージ連続体のジグザグ
形状が保持される。支持ゲート26のその解放位置まで
の変位後、これらの群11を同様にコンベヤベルト5上
へ搬送し、包装機4で包装する。
ところが、長さ方向の整合状態でソーセージ製造装置に
排出部分を去る相互連結対のソーセージを、90@の角
度の偏向後、支持ゲートによって制止するようにして搬
送することも可能である。
この目的で、搬送方向の横方向に作用する力を第5図に
示すように各連結対のソーセージのうちの先頭のソーセ
ージに及ぼす、その結果、対のうちの第2ソーセージが
同様に斜めに、但し、もっと小さい角度まで偏向される
。心出しローラ33は第2図に示すそれらの非作動位置
から第5図に示すそれらの作動位置まで調整されである
。この位置では、ローラ33間の横方向間隔が減少され
ており、従って、対のうちの先頭ソーセージが搬送方向
に見て右側の心出しローラ33にその先端部分で係合す
る。コンベヤベルト12が及ぼすスラストにより、この
ソーセージを心出しローラ33を中心に時計方向に回動
させる。対の後続ソーセージは左側の心出しローラ33
に当接するまでこの回動移動に追従し、その結果、この
心出しローラを中心に反時計方向に回動され、ソーセー
ジの相互連結対は頂点が支持ゲート26の方を向いてい
る実質的に対称のV−字形状をとる。この■字形ソーセ
ージ対の頂点が支持ゲート26に当接するとすぐに、対
のソーセージは当接点を中心に反対方向に回動すること
によって広げられてまっすぐな整合状態で支持ゲート2
6と接触する。すると、支持ゲート26をその解放位置
まで変位させて対のソーセージを包装機4へ送給するこ
とができる。また、第5図に示すように、包装機への搬
送のために包装に適した単層群を形成するのに上記のよ
うに数対のソーセージを溜めることが可能である。偏向
装置13によって数対の相互連結ソーセージを斜めに配
向させ、心出しローラ33によってソーセージを心出し
し、そして支持ゲート26によってソーセージを制止す
る上記操作は第5図に概略的に示しである。
また、上記偏向装置13に代えて、回転軸線がコンベヤ
ベルトの搬送方向および/または横方向に対して斜めに
向いた偏向装置を用いることも可能である。また、支持
ゲート26と同様にコンベヤベルトを横切って往復動可
能に設けられたプランジャを有する偏向装置を用いるこ
とも可能である。また、ソーセージ製造装置の排出部分
に対して直角に延びるコンベヤベルト・の上方に設けら
れた羽根車の形態の偏向装置を用いることも可能であり
、この場合、羽根車の回転軸線はコンベヤベルトを横切
って延びている。この種類の偏向装置は個々のソーセー
ジを処理するのに特に適している。この場合、回転羽根
車の羽根は排出ソーセージを斜めに配向させ、それらの
経路を90”の角度、偏向させる2重機能を果たす0羽
根車の羽根が排出ソーセージと平行に延びているとき、
これらの羽根はソーセージを斜めに配向されることなし
にそれらの移動経路を偏向させるように作用するだけで
ある。
より短かいソーセージの連続体を各脚部が2つのソーセ
ージで構成されるジグザグ形状に偏向させるために、第
6図に示すように互いに対して直角に延びる夫々の偏向
アーム2oに2つの偏向フィンガ21が設けられている
。第2の偏向フィンガはその偏向アームに第1偏向フイ
ンガより小さい半径で固着されている。その結果、偏向
装置の回転により第1及び第2ソーセージの両方を次々
に偏向させるようになっている。
また、制止装置の別の具体例も考えられる。かくして、
垂直方向に変位可能な支持ゲートをコンベヤベルト12
の上方に設けることが可能である。
この場合、この支持ゲートをその上方の解放位置に向け
て変位させることにより、搬送方向Fに変位成分を伴う
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はソーセージを包装に適したコンパクトな群状に
配列させるための本発明による装置を有するソーセージ
製造装置の全体図;第2図は第1図に示す本発明による
装置の頂平面図:第3図は斜めに配向されたソーセージ
群がジグザグ形状にあり、かつ平行な整合状態にある第
2図に示す本発明による装置の部分の拡大図;第4図は
第1図に示すクリーナベルトの拡大図;第5図は数対の
相互連結ソーセージを斜めに配向させ、心出しし、制止
するための工程を概略的に説明するための第3図と同様
な拡大図;第6図は短ソーセージの連続体を各突出部が
2つのソーセージよりなるジグザグ形状に配列させるよ
うに構成された偏向装置を有する第1図に示す装置の頂
平面図である。 l・・・・・・充填機、2・・・・・・分割装置、3・
・・・・・本発明による装置、4・・・・・・包装機、
5・・・・・・コンベヤ、9・・・・・・ソーセージ、
10・・・・・・分離装置、11・・・・・・相互連結
ソーセージ群、12・・・・・・コンベヤベルト、13
・・・・・・偏向装置、14・・・・・・制止装置、1
5・・・・・・支持ローラ、16・・・・・・ガイドバ
ー 17・・・・・・ガイドレール、18・・・・・・
突縁部、19・・・・・・回転軸、20・・・・・・偏
向アーム、21・・・・・・偏向フィンガ、22・・・
・・・クリーナベルト、26・・・・・・支持ゲート、
33・・・・・・心出しローラ FI G、 4

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、連続体としてソーセージ製造機から出たソーセージ
    の包装に適した群状に配列させる方法において、ソーセ
    ージ(9)をコンベヤベルト(12)に載せ、次いでそ
    れらの夫々の長さ方向軸線が上記コンベヤベルト(12
    )の搬送方向(F)に対して斜めになる状態に配向させ
    、その後、群状で排出する前に、制止させて搬送方向(
    F)に対して横方向の配向に回動させることを特徴とす
    る方法。 2、各々がソーセージの連続体として形成された群状で
    ソーセージ製造機(1、2)から出るソーセージ(9)
    を斜めの配向に回動させ、次いで平行なV字形またはジ
    グザグ状の形状でコンベヤベルト(12)で搬送するこ
    とを特徴とする請求項1記載の方法。 3、斜めに配向されたソーセージを引続き低速度でコン
    ベヤベルト(12)で搬送することを特徴とする請求項
    2記載の方法。 4、ソーセージ(9)の斜めの配向は搬送方向(F)の
    横方向に作用する力をソーセージの先端および/または
    後端部分に及ぼすことによって達成されることを特徴と
    する請求項1ないし3のうちのいずれかに記載の方法。 5、ソーセージ製造機(1、2)から個々に出るソーセ
    ージ(9)の場合、および夫々、相互に連結されたソー
    セージの群の場合、各第2ソーセージまたは相隣るソー
    セージ間の各第2連結部分は搬送方向(F)の横方向に
    作用する上記力を受けることを特徴とする請求項4記載
    の方法。 6、上記ソーセージ、特に相互連結された対のソーセー
    ジを、斜めに配向した後、心出し装置(33)によって
    コンベヤベルトの長さ方向中心に対して実質的に心出し
    される位置に整合させることを特徴とする請求項1ない
    し5のうちのいずれかの項に記載の方法。 7、上記心出し装置(33)は相互連結対のソーセージ
    をV字の頂点が搬送方向に向いているV字形形状に整合
    させるように作用することを特徴とする請求項6記載の
    方法。 8、連続体としてソーセージ製造機の分割部分から出る
    ソーセージを包装に適した群状に配列させる装置におい
    て、搬送方向(F)と整合して上記分割部分(6)の排
    出端部から延びている実質的に水平なコンベヤベルト(
    12)と、ソーセージ(9)に作用してこれらのソーセ
    ージを上記搬送方向(F)に対して斜めに配向させる偏
    向装置(13)とを備え、該偏向装置 (13)は上記コンベヤベルト(12)の上方に横方向
    に往復動可能に設けられており、上記偏向装置(13)
    の下流に間隔をへだてた位置で上記搬送方向(F)の横
    方向に延びる制止装置(14)を設けたことを特徴とす
    る装置。 9、上記偏向装置(13)は実質的に垂直な回転軸(1
    9)を備えており、該回転軸(19)は上記コンベヤベ
    ルト(12)の方に向いている偏向フィンガ(21)を
    備えている少なくとも1つの半径方向に突出している偏
    向アーム (20)を支持していることを特徴とする請求項8記載
    の装置。 10、上記偏向フィンガ(21)は上記偏向アーム(2
    0)に沿って半径方向に調整可能であり、上記偏向アー
    ム(20)上に適所に固着されるようになっていること
    を特徴とする請求項9記載の装置。 11、上記偏向フィンガ(21)は非作動状態にもたら
    されるようになっていることを特徴とする請求項9又は
    10記載の装置。 12、上記偏向装置は搬送方向に対して斜めに配置され
    た回転軸を備えており、該回転軸はコンベヤベルトの方
    に向いている偏向フィンガを有する少なくとも1つの半
    径方向に突出している偏向アームを支持していることを
    特徴とする請求項8、10又は11記載の装置。 13、上記偏向装置は、コンベヤベルトの上方に横方向
    に配向され、コンベヤベルトを横切って横方向に変位可
    能に設けられたプランジャを備えていることを特徴とす
    る請求項8記載の装置。 14、上記制止装置(14)は、搬送方向(F)の実質
    的に横方向に延び、上記コンベヤベルト(12)のすぐ
    上の支持位置と上記コンベヤベルトから離れた解放位置
    との間を変位可能に設けられた支持ゲート(26)を備
    えていることを特徴とする請求項8ないし13のうちの
    いずれかに記載の装置。 15、上記支持ゲート(26)はその支持位置へ向う変
    位中、その先端として作用する丸い端部を有しているこ
    とを特徴とする請求項14記載の装置。 16、上記制止装置(14)の位置には、実質的に搬送
    方向に差し向けられ、ソーセージ(9)を下方通過させ
    るための平らな突縁部(18)が上記コンベヤベルト(
    12)のすぐ上の位置に設けられていることを特徴とす
    る請求項8ないし15のうちのいずれかに記載の装置。 17、垂直軸線を中心に回転可能であり、上記ソーセー
    ジ(9)を上記偏向装置(13)に対向して横方向に制
    止させるための支持ローラ(15)がソーセージ製造装
    置(6)の排出端部に隣接して設けられていることを特
    徴とする請求項8ないし16のうちのいずれかに記載の
    装置。 18、実質的に搬送方向(F)に沿って延びるガイドバ
    ー(16)が上記偏向装置(13)と反対側の上記コン
    ベヤベルト(12)の境界部に隣接して配置されている
    ことを特徴とする請求項8ないし17のうちのいずれか
    に記載の装置。 19、上記偏向装置(13)と上記制止装置(14)と
    の間には、ガイドレール(17)が上記コンベヤベルト
    (12)の各境界部に隣接して設けられていることを特
    徴とする請求項8ないし18のうちのいずれかに記載の
    装置。 20、上記偏向装置(13)の駆動機構はソーセージ製
    造機(1、2)の駆動機構に連動連結されていることを
    特徴とする請求項8ないし19のうちのいずれかに記載
    の装置。 21、上記コンベヤベルト(12)の作動速度はソーセ
    ージ製造装置(6)の作動速度より低いことを特徴とす
    る請求項8ないし20のうちのいずれかに記載の装置。 22、上記ソーセージ製造装置(6)と上記コンベヤベ
    ルト(12)との間には、破断ソーセージ(9)から逃
    がれるソーセージ肉を除去するための実質的に垂直方向
    に延びているクリーナベルト(22)が設けられている
    ことを特徴とする請求項8ないし21のうちのいずれか
    に記載の装置。 23、上記偏向装置は、回転軸線が上記コンベヤベルト
    の横方向に延び、上記コンベヤベルトの上方に配置され
    た羽根車の形態で構成されており、上記コンベヤベルト
    は上記ソーセージ製造装置の横方向に延びていることを
    特徴とする請求項8ないし22のうちのいずれかに記載
    の装置。 24、コンベヤベルト(12)の長さ方向中心線に対し
    て実質的に心出しされた位置でソーセージ、特に相互連
    結対のソーセージを整合させるための心出し装置を設け
    たことを特徴とする請求項8ないし23のうちのいずれ
    かに記載の装置。 25、上記心出し装置(33)は、上記偏向装置(13
    )と上記制止装置(14)との間の横方向に調整可能な
    位置に設けられ、上記コンベヤベルト(12)の各境界
    部に隣接した心出しローラよりなることを特徴とする請
    求項24記載の装置。
JP1286001A 1988-11-02 1989-11-01 ソーセージを包装に適した群状に配列させるための方法及び装置 Pending JPH02191121A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3837222A DE3837222A1 (de) 1988-11-02 1988-11-02 Verfahren und vorrichtung zum verpackungsgerechten gruppenweisen aneinanderruecken von wuersten
DE3837222.3 1988-11-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02191121A true JPH02191121A (ja) 1990-07-27

Family

ID=6366344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1286001A Pending JPH02191121A (ja) 1988-11-02 1989-11-01 ソーセージを包装に適した群状に配列させるための方法及び装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4979267A (ja)
EP (1) EP0366904B1 (ja)
JP (1) JPH02191121A (ja)
AU (1) AU621153B2 (ja)
BR (1) BR8905589A (ja)
CA (1) CA2001605A1 (ja)
DE (2) DE3837222A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5796674B1 (ja) * 2014-10-27 2015-10-21 新神戸電機株式会社 搬送システム

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4007803A1 (de) * 1990-03-12 1991-09-19 Handtmann A Punkt Automation Einrichtung und verfahren zum ueberfuehren von wuersten
DE4024037A1 (de) * 1990-07-28 1992-01-30 Handtmann A Punkt Automation Einrichtung zum transport von stueckguetern
DE4215645A1 (de) * 1992-05-14 1993-11-18 Handtmann A Punkt Automation Verfahren und Vorrichtung zur Einbringung von paarweise oder in Schlaufen aufgehängten Würsten in Verpackungsbehältnissen
US6234891B1 (en) * 1999-10-01 2001-05-22 Townsend Engineering Company Collating conveyor for sausage links
AUPQ803200A0 (en) * 2000-06-07 2000-06-29 Export Processed Foods Pty. Limited Packing process and apparatus
ITAR20120011A1 (it) * 2012-04-06 2013-10-07 Tiber Pack S R L Apparecchiatura per la stratificazione incrociata di prodotti in imballi del tipo carton box o similari, e relativo procedimento.
DE102016114731B3 (de) * 2016-08-09 2017-09-14 Vemag Maschinenbau Gmbh Vorrichtungen und Verfahren zum Ausrichten von Würsten (Naturdarmsortierer)
US20180072501A1 (en) * 2016-09-09 2018-03-15 Cvc Technologies Inc. Accelerated conveying device for pack cutting machine and pack cutting machine
CN113165813B (zh) * 2018-11-27 2023-03-28 马瑞奥股份有限公司 用于运输食品的转向设备和方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3121638A (en) * 1960-11-01 1964-02-18 Union Carbide Corp Rapid processing of comminuted meat emulsions
FR2187641B1 (ja) * 1972-06-13 1977-04-01 Reti
GB1424344A (en) * 1972-08-04 1976-02-11 Metal Box Co Ltd Handling articles
US3834516A (en) * 1973-01-02 1974-09-10 Phillips Petroleum Co Apparatus for rotating articles on a moving conveyor
SU558635A3 (ru) * 1974-04-17 1977-05-15 Г.Д. Сочиета Пер Ациони (Фирма) Устройство дл поворота подаваемых штучных изделий
DE2750751A1 (de) * 1977-11-12 1979-05-17 Enzinger Union Werke Ag Foerderer zum foerdern von flaschenkaesten zu einer kastenbehandlungsmaschine
US4339846A (en) * 1980-06-20 1982-07-20 Maplecrest Foods, Inc. Sausage coiling machine
DE3238023A1 (de) * 1982-10-13 1984-04-19 Albert Handtmann Maschinenfabrik GmbH & Co KG, 7950 Biberach Vorrichtung zur uebergabe von wurstschleifen auf einen rauchstock
GB2161445B (en) * 1984-07-11 1987-12-23 Unilever Plc Folding strings of sausages
US4671042A (en) * 1984-09-07 1987-06-09 Moekle Charles D Apparatus for forming and packaging stuffed product
EP0179528B1 (en) * 1984-10-25 1990-01-31 Fukutome Meat Packers, Ltd. Method and apparatus for automatically suspending sausages from a bar
DE3536460A1 (de) * 1985-10-12 1987-04-16 Schnell Maschfab Karl Aufhaengevorrichtung fuer wurstketten

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5796674B1 (ja) * 2014-10-27 2015-10-21 新神戸電機株式会社 搬送システム

Also Published As

Publication number Publication date
CA2001605A1 (en) 1990-05-02
EP0366904B1 (de) 1993-05-05
AU621153B2 (en) 1992-03-05
US4979267A (en) 1990-12-25
DE3837222A1 (de) 1990-05-03
DE58904274D1 (de) 1993-06-09
EP0366904A1 (de) 1990-05-09
AU4260789A (en) 1990-05-10
BR8905589A (pt) 1990-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4043442A (en) Transfer mechanism
US20090277133A1 (en) Conveying device, and boxing device and boxing system provided with the same
US4522292A (en) Pattern forming apparatus and product orienter therefor
US5191963A (en) Machine for grouping in parallel rows products arriving in a single line, particularly for feeding cartoning machines and the like
JPH04313516A (ja) グループ化装置
GB2084101A (en) Collating conveyor system
JPH02191121A (ja) ソーセージを包装に適した群状に配列させるための方法及び装置
US4678074A (en) Apparatus for separating objects (packages) from a continuous row of objects
US4147081A (en) Pasta noodle packaging apparatus and method
JP2735082B2 (ja) ソーセージの搬送方法及び装置
WO1994014685A2 (en) Method and apparatus for feeding, grouping and orientating articles
US4179865A (en) Pasta noodle packaging apparatus and method
CA1105903A (en) Nestable container packaging apparatus
EP0250190B1 (en) Improvements in or relating to apparatus for collating articles
US5308236A (en) Apparatus for forming noodle bundles
US3789576A (en) Wrapping apparatus with rotary horizontal lift
US3596747A (en) Bakery-product-stacking method and apparatus
US4291518A (en) Packing case tab slitter
JPS5854047B2 (ja) 長手方向に配列した個々の製品を包装機械に連続的に供給する装置
US5005340A (en) Apparatus for inspecting and packaging can ends
US20060201780A1 (en) Continuous motion product transfer system with conveyors
DE03710077T1 (de) Einhüllmaschine
US3608694A (en) Casing machine
GB2044712A (en) Apparatus for Changing the Orientation of Articles on a Conveyor
EP0186986B1 (en) Conveyor