EP3164622A1

EP3164622A1 - Mehrganggetriebe für schienenfahrzeuge

Info

Publication number: EP3164622A1
Application number: EP15727375.6A
Authority: EP
Inventors: Kazutaka Iuchi; Michael Wechs; Stefan Beck; Viktor Warth; Bernd Somschor; Benedikt Reick
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2014-07-04
Filing date: 2015-06-02
Publication date: 2017-05-10
Also published as: CN106471281A; DE102014213012A1; WO2016000897A1; US20170204942A1

Abstract

Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge, das Mehrganggetriebe (9) umfassend wenigstens einen Getriebeeingang (AN), wenigstens einen Getriebeausgang (AB), wenigstens einen Planetenradsatz (PR1, PR2), wenigstens ein Schaltelement (SE1, SE2) und ein Gehäuse (G), wobei ein Planetenradsatz (PR1, PR2) ein Sonnenrad (S1, S2), wenigstens einen Planetenträger (PT1, PT2) mit Planetenrädern und ein Hohlrad (H1, H2) umfasst, und durch ein Antriebselement (8) eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe (9) einleitbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigen des wenigstens einen Schaltelements (SE1, SE2) wenigstens zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Getriebeeingang (AN) und dem Getriebeausgang (AB) darstellbar sind.

Description

Mehrqanqqetriebe für Schienenfahrzeuge

Die Erfindung betrifft ein schaltbares Mehrganggetriebe für Schienenfahrzeuge, insbesondere elektrische Triebzüge, sogenannte Electrical-Multiple-Units (EMU).

Schienenfahrzeuge zeichnen sich dadurch aus, dass sie auf einer oder auf mehreren Schienen fahren beziehungsweise geführt werden. Neben den oben genannten Triebzügen sind in diesem Zusammenhang ebenso Lokomotiven zu nennen. Unter einem Triebzug ist in der Regel eine nicht trennbare Einheit aus mehreren Fahrzeugen/Zugsegmenten zu verstehen, wobei der Triebzug über einen fahrzeugeigenen Antrieb verfügt. Dabei können ein Fahrzeug/Zugsegment, mehrere Fahrzeuge/Zugsemente oder alle Fahrzeuge/Zugsegmente des Triebzugs jeweils über einen Antrieb verfügen. Neben elektrischen Triebzügen (EMU) existieren beispielsweise auch dieselbetriebene Triebzüge, sogenannte Diesel-Multiple-Units (DMU). Diese weisen einen oder mehrere fahrzeugeigene Diesel-Motoren anstatt der elektrischen Motoren in elektrischen Triebzügen (EMU) auf.

Die DE1 177671 B offenbart eine Antriebssteuerung für Schienentriebfahrzeuge, insbesondere für Drehgestelllokomotiven. Die Schienentriebfahrzeuge weisen dabei wenigstens einen umsteuerbaren Elektroantriebsmotor auf, welcher jeweils mit einem formschlüssigen Getriebe wirkverbunden ist. Insbesondere ist an jedem Drehgestell des Schienentriebfahrzeugs ein Elektroantriebsmotor mit einem formschlüssigen Getriebe angeordnet. Über einen Gangwähler wird an einem Schaltwerk aus zwei möglichen Gängen (erster Gang, zweiter Gang) ein Gang vorgewählt. Mittels eines Schaltgeräts und eines Stellgeräts wird eine Kolbenstange derart betätigt, dass durch eine mit der Kolbenstange verbundene Schaltgabel eine drehfeste Verbindung mit dem gewünschten Übersetzungsverhältnis zwischen dem Elektroantriebsmotor und dem Abtrieb erfolgt. Die formschlüssigen Getriebe weisen dabei jeweils zwei paarweise miteinander in Eingriff stehende Zahnradpaare auf. Dabei sind die Losräder auf der Antriebswelle und die Festräder auf der Abtriebswelle angeordnet, wobei die Antriebswelle oberhalb der Abtriebswelle positioniert ist. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrganggetriebe, insbesondere für Schienenfahrzeuge, vorzuschlagen, durch welches der Antriebsstrang des Schienenfahrzeugs mit einem höheren Wirkungsgrad betrieben werden kann, wobei insbesondere das Mehrganggetriebe einen hohen Wirkungsgrad bei gleichzeitig kleinen Abmessungen aufweist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Mehrganggetriebe gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. Das Mehrganggetriebe umfasst dabei wenigstens einen Getriebeeingang und einen Getriebeausgang, sowie wenigstens einen Planetenradsatz, ein Schaltelement und ein Gehäuse.

Ein Planetengetriebe beziehungsweise ein Planetenradsatz umfasst dabei in der Regel wenigstens eine Sonnenrad, einen Planetenträger und ein Hohlrad. An dem Planetenträger drehbar gelagert sind Planetenräder, welche mit der Verzahnung des Sonnenrads und/oder mit der Verzahnung des Hohlrads kämmen.

Der wenigstens eine Planetenradsatz weist dabei bevorzugt zumindest ein Sonnenrad, ein oder mehrere Planetenräder, einen Planetenträger und ein Hohlrad auf.

Bei Planetenradsätzen wird grundsätzlich zwischen Minus-Planetenradsätzen und Plus-Planetenradsätzen unterschieden. Dabei beschreibt ein Minus-Planetenradsatz bevorzugt einen Einzelplanetenradsatz mit einem Planetenträger, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrads, als auch mit der Verzahnung des Hohlrads kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Planetenträger rotiert. Ein Plus-Planetenradsatz unterscheidet sich bevorzugt zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Planetenradsatz innere und äu ßere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Planetenträger gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung der Hohlrads. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Planetenträger das Hohlrad und das Sonnenrad in dieselbe Drehrichtung rotieren.

Durch die Verwendung von Planetenradsätzen können besonders kompakte Mehrganggetriebe realisiert werden, wodurch eine große Freiheit bei der Anordnung des Mehrganggetriebes in dem Schienenfahrzeug erreicht wird. Unter den Elementen eines Planetenradsatzes werden insbesondere das Sonnenrad, das Hohlrad, der Planetenträger und die Planetenräder des Planetenradsatzes verstanden.

Weiter bevorzugt ist durch ein Antriebselement eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar, und durch das Betätigen des wenigstens einen Schaltelements sind wenigstens zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Getriebeeingang und dem Getriebeausgang darstellbar.

Ein Mehrganggetriebe zeichnet sich dabei bevorzugt dadurch aus, dass eine Übersetzung einer Drehzahl beziehungsweise eines Drehmoments von einem Getriebeeingang zu einem Getriebeausgang unter Berücksichtigung unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse stattfindet. Dabei ist der Getriebeeingang bevorzugt an einer Seite des Getriebes angeordnet, welche einem Antriebselement, beispielsweise einem Verbrennungsmotor oder Elektromotor, zugewandt ist. Der Getriebeausgang befindet sich bevorzugt auf einer dem Getriebeeingang gegenüberliegenden Seite des Getriebes, beispielsweise in koaxialer Anordnung zu dem Getriebeeingang oder aber auch in parallel verschobener Anordnung. Es sind jedoch auch Ausführungen denkbar, bei denen der Getriebeeingang und der Getriebeausgang an derselben Seite des Mehrganggetriebes angeordnet sind.

Ein Getriebeeingang beschreibt dabei einen Ort an einem Mehrganggetriebe, an welchem eine Drehbewegung, beispielsweise von einem Antriebselement, in das Mehrganggetriebe eingeleitet wird. Ein Getriebeausgang bezeichnet im Gegensatz dazu einen Ort des Mehrganggetriebes, an welchem die am Getriebeeingang eingeleitete Drehbewegung unter Berücksichtigung des jeweiligen Übersetzungsverhältnisses aus dem Mehrganggetriebe ausgeleitet wird. Bei einem Mehrganggetriebe sind mehrere, wenigstens jedoch zwei, Gänge, das heißt unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse, schaltbar.

Bei Schaltelementen wird grundsätzlich zwischen Bremsen und Kupplungen unterschieden. Unter einer Bremse ist dabei ein Schaltelement zu verstehen, welches auf einer Seite mit einem feststehenden Element, beispielsweise einem Gehäuse, und auf einer anderen Seite mit einem rotierbaren Element, beispielsweise einer Welle oder einem Zahnrad, verbunden ist. Im Folgenden ist unter einer nicht betätigten Bremse eine geöffnete Bremse zu verstehen. Dies bedeutet, dass sich das rotierbare Element im Freilauf befindet, das heißt, dass die Bremse bevorzugt keinen Einfluss auf eine Drehzahl des rotierbaren Elements nimmt. Bei betätigter beziehungsweise geschlossener Bremse erfolgt eine Reduzierung der Rotationsbewegung des rotierbaren Elements, beispielsweise bis hin zum Stillstand, das heißt, dass eine drehfeste Verbindung zwischen rotierbarem Element und feststehendem Element herstellbar ist.

Durch eine Bremse kann dabei bevorzugt formschlüssig oder reibschlüssig eine drehfeste Verbindung herstellbar beziehungsweise trennbar sein. Bei einer reibschlüssigen Verbindung zweier Elemente wird in der Regel über einen Aktuator eine Kraft in die Verbindungsstelle eingeleitet, wodurch eine Reibkraft entsteht, durch welche eine Kraft beziehungsweise ein Drehmoment zwischen dem rotierbaren Element und dem feststehenden Element übertragbar, also eine feste Verbindung herstellbar ist. Der Aktuator kann dabei elektromotorisch, pneumatisch, elektrohydraulisch, elektromagnetisch oder in sonstiger Weise betätigbar sein.

Bei formschlüssigen Verbindungen findet eine Verbindung aufgrund eines Eingriffs einer Kontur der zwei Elemente statt. Formschlüssige Verbindungen haben insbesondere den Vorteil, dass sie bei vergleichsweise geringen Abmessungen und Gewicht hohe Kräfte und Momente übertragen können. Darüber hinaus ist die aufzubringende Energie für die Verbindungsherstellung wesentlich geringer, als bei reibschlüssigen Verbindungen, wodurch beispielsweise der Aktuator kleiner ausgelegt werden kann. In diesem Zusammenhang ist unter bremsbar zu verstehen, dass durch betätigen der Bremse eine Differenzdrehzahl zwischen den zwei Elementen reduzierbar ist und bis hin zum Stillstand des rotierbaren Elements geführt werden kann. Durch das Betätigen einer reibschlüssigen Bremse ist somit ein Übergang von einer Rotationsbewegung des rotierbaren Elements über eine Reduzierung dieser Rotationsbewegung bis hin zum Stillstand realisierbar. Umgekehrt ist ein schrittweises Erhöhen einer Rotationsbewegung, beispielsweise aus einem Stillstand des rotierbaren Elements heraus, realisierbar. Bei einer formschlüssigen Bremse sind lediglich die Zustände Stillstand oder ungehemmte Rotation des rotierbaren Elements realisierbar.

Kupplungen beschreiben im Gegensatz zu Bremsen Schaltelemente, welche, je nach Betätigungszustand, eine Relativbewegungen zwischen zwei Elementen zulassen oder eine Verbindung zur Übertragung eines Drehmoments oder einer Kraft darstellen. Unter einer Relativbewegung ist beispielsweise eine Rotation zweier Elemente zu verstehen, wobei die Drehzahl des ersten Elements und die Drehzahl des zweiten Elements voneinander abweichen. Darüber hinaus ist auch die Rotation nur eines der beiden Elemente denkbar, während das andere Element stillsteht oder in entgegengesetzter Richtung rotiert.

Im Folgenden ist unter einer nicht betätigten Kupplung eine geöffnete Kupplung zu verstehen. Dies bedeutet, dass eine Relativbewegung zwischen den beiden Elementen möglich ist. Bei betätigter beziehungsweise geschlossener Kupplung rotieren die beiden Elemente dementsprechend mit derselben Drehzahl in dieselbe Drehrichtung. Kupplungen können dabei, analog zu der oben beschriebenen Ausführung von Bremsen, als reibschlüssige oder formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein.

Weiter bevorzugt ist das wenigstens eine Schaltelement als Doppelschaltelement ausgeführt. Ein Doppelschaltelement zeichnet sich beispielsweise dadurch aus, dass durch dieses ein erstes rotierbares Element mit einem zweiten rotierbaren Element, oder das zweite rotierbare Element mit einem dritten rotierbaren Element verbindbar ist, wobei dieses Doppelschaltelement hierbei nur einen einzigen Aktuator aufweist. Alternativ kann das Doppelschaltelement neben den gerade genannten Schaltzuständen noch einen weiteren Schaltzustand aufweisen, und zwar den einer Neutral- Stellung. Dies bedeutet, dass weder zwischen dem ersten Element und dem zweiten Element, noch zwischen dem zweiten Element und dem dritten Element eine Verbindung hergestellt ist. Durch die Verwendung von Doppelschaltelementen sind besonders kompakte Ausführungen von Schaltelementen realisierbar. Darüber hinaus wird die Anzahl der benötigten Bauteile reduziert, da für die unterschiedlichen Schaltzustände insgesamt nur ein Aktuator benötigt wird.

In einer bevorzugten Form der Ausgestaltung weist das Mehrganggetriebe einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz auf. Weiter ist bevorzugt an dem Getriebeeingang über eine Antriebswelle eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar. Unter einer Antriebswelle ist dabei insbesondere eine Welle zu verstehen, welche bevorzugt an dem Getriebeeingang angeordnet ist. Durch diese ist in vorteilhafter Weise eine Drehbewegung, beispielsweise eines Antriebselements, in das Mehrganggetriebe einleitbar.

Unter einer Welle ist nachfolgend nicht ausschließlich ein beispielsweise zylindrisches, drehbar gelagertes Maschinenelement zur Übertagung von Drehmomenten zu verstehen, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die einzelne Bauteile oder Elemente miteinander verbinden, insbesondere Verbindungselemente, die mehrere Elemente drehfest miteinander verbinden. Eine Welle bezeichnet weiter mechanisches, mit einer definierten Steifigkeit versehenes Bauteil, durch welches bevorzugt Drehmomente oder Drehbewegungen zwischen zwei oder mehr mit der Welle verbundenen Bauteilen übertragbar sind. Je nach Ausführung können jedoch auch translatorische Bewegungen, das heißt, durch Zug- oder Druckkräfte hervorgerufene Bewegungen, beispielsweise entlang einer Rotationsachse einer Welle, übertragen werden.

Darüber hinaus können zwei Elemente anstatt mit einer Welle oder einem sonstigen Verbindungselement auch direkt, beispielsweise durch eine Schweiß-, Schraub-, Klebe-, Klemm- oder Steckverbindung, miteinander verbunden sein. Alternativ dazu ist auch eine einstückige Ausführung von zu verbindenden Elementen denkbar. Zwei Elemente werden insbesondere als miteinander verbunden bezeichnet, wenn zwischen den Elementen eine feste, insbesondere drehfeste Verbindung besteht. Insbesondere drehen solche verbundenen Elemente mit derselben Drehzahl in dieselbe Drehrichtung. Zwei Elemente werden im weiteren als verbindbar bezeichnet, wenn zwischen diesen Elementen eine lösbare, drehfeste Verbindung herstellbar ist. Insbesondere drehen solche Elemente, wenn die Verbindung besteht, mit derselben Drehzahl in dieselbe Drehrichtung.

Weiter bevorzugt ist die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden. Der Planetenträger des ersten Planeten radsatzes ist bevorzugt über eine dritte Welle mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ist bevorzugt über eine vierte Welle mit dem Schaltelement verbunden, während eine fünfte Welle über das Schaltelement weiter mit dem Gehäuse verbunden ist und über eine Abtriebswelle das Schaltelement mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Durch das Schaltelement ist entweder die fünfte Welle mit der vierten Welle, oder die Abtriebswelle mit der vierten Welle verbindbar. Weiter bevorzugt ist das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes über eine sechste Welle mit dem Gehäuse verbunden. Durch die genannte Anordnung sind bevorzugt zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse, das heißt zwei unterschiedliche Gänge, zwischen dem Getriebeeingang und dem Getriebeausgang darstellbar. Besonders bevorzugt beträgt die Standübersetzung des ersten Planetenradsatzes i₀i = -1 ,75 und die Standübersetzung des zweiten Planetenradsatzes \₀₂ = -1 ,750. Die Standübersetzung gibt dabei das Übersetzungsverhältnis zwischen Sonnenrad und Hohlrad an, wenn der Planetenträger feststeht. Weiter bevorzugt ist der erste Gang dadurch realisierbar, dass durch das Schaltelement die vierte Welle mit der fünften Welle verbunden ist. Der zweite Gang ist dadurch realisierbar, dass durch das Schaltelement die Abtriebswelle mit der vierten Welle verbunden ist. Dabei weist der erste Gang bevorzugt ein Übersetzungsverhältnis von i = 4,322 und der zweite Gang ein Übersetzungsverhältnis von i = 2,571 auf. Daraus resultiert ein Stufensprung von φ = 1 ,681 zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang. Unter einer Abtriebswelle ist bevorzugt eine Welle zu verstehen, welche insbesondere in einem Bereich des Getriebeausgangs des Mehrganggetriebes angeordnet ist. Insbesondere wird über die Abtriebswelle eine durch ein Antriebselement erzeugte und durch das Mehrganggetriebe über- oder untersetzte Drehbewegung weitergeleitet, beispielsweise erfolgt hierdurch der Antrieb einer Fahrzeugachse beziehungsweise eines Rades.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Mehrganggetriebes weist dieses einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz auf, wobei an dem Getriebeeingang über die Antriebswelle eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar ist. Die Antriebswelle ist weiter bevorzugt mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden. Der Getriebeausgang ist bevorzugt über die Abtriebswelle mit dem Planetenträger des ersten Planetenradsatzes verbunden, wobei der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes weiter bevorzugt über die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Bevorzugt ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes über eine dritte Welle mit dem Schaltelement verbunden, wobei über eine vierte Welle das Schaltelement mit dem Gehäuse verbunden ist und über eine fünfte Welle das Schaltelement mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Bevorzugt ist durch das Schaltelement entweder die vierte Welle mit der dritten Welle, oder die dritte Welle mit der fünften Welle verbindbar. Weiter bevorzugt ist das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes über eine sechste Welle mit dem Gehäuse verbunden. Hierdurch sind in bevorzugter Weise zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Besonders bevorzugt beträgt dabei die Standübersetzung des ersten Planetenradsatzes i₀i = -1 ,750 und die Standübersetzung des zweiten Planetenradsatzes \₀₂ = -1 ,750. Dabei ist der erste Gang dadurch darstellbar, dass durch das Schaltelement die vierte Welle mit der dritten Welle verbunden ist. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das Schalelement die dritte Welle mit der fünften Welle verbunden ist. Das Übersetzungsverhältnis des ersten Gang beträgt dabei i = 2,750 und das Übersetzungsverhältnis des zweiten Gangs beträgt i = 1 ,636. Der Stufensprung zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang beträgt φ = 1 ,681 . In einer weiteren bevorzugten Form der Ausgestaltung weist das Mehrganggetriebe einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz auf, wobei an dem Getriebeeingang bevorzugt über eine Antriebswelle eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar ist. Weiter bevorzugt ist die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und weiter mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Weiter bevorzugt ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes über eine vierte Welle mit dem Gehäuse verbunden. Der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes ist über eine dritte Welle bevorzugt mit dem

Schaltelement verbunden, während über eine fünfte Welle das Schaltelement mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist und über eine sechste Welle das Schaltelement mit dem Gehäuse verbunden ist. Durch das Schaltelement sind bevorzugt entweder die dritte Welle und die fünfte Welle oder die fünfte Welle und die sechste Welle miteinander verbindbar. Der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes ist über eine Abtriebswelle mit dem Getriebeausgang verbunden. Hierdurch sind bevorzugt zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Die Standübersetzung des ersten Planetenradsatzes beträgt dabei i₀i = - 2,577 und die Standübersetzung des zweiten Planetenradsatzes \₀₂ = -2,789. Der erste Vorwärtsgang ist dabei dadurch darstellbar, dass das Schaltelement die fünfte und die sechste Welle miteinander verbindet. Das Übersetzungsverhältnis des ersten Gang beträgt i = 3,577. Der zweite Gang wird dadurch dargestellt, dass durch das Schaltelement die dritte Welle mit der fünften Welle verbunden ist. Dabei beträgt das Übersetzungsverhältnis des zweiten Gangs i = 2,129. Der Stufensprung zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang beträgt φ = 1 ,680.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Mehrganggetriebe einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz auf, wobei an dem Getriebeeingang über eine Antriebswelle eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar ist. Bevorzugt ist die Antriebswelle mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes verbunden. Der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes ist bevorzugt über eine Abtriebswelle mit dem Getriebeausgang und weiter mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Weiter bevorzugt ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes über eine vierte Welle mit dem Schaltelement verbunden, wo- bei über eine fünfte Welle das Schaltelement mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist und über eine sechste Welle das Schaltelement mit dem Gehäuse verbunden ist. Durch das Schaltelement ist bevorzugt entweder die fünfte Welle mit der vierten Welle oder die vierte Welle mit der sechsten Welle verbindbar. Hierdurch sind zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Bevorzugt beträgt die Standübersetzung des ersten Planetenradsatzes i₀i = -2,577, wobei die Standübersetzung des zweiten Planetenradsatzes bevorzugt \₀₂ = -2,789. Der erste Gang weist eine Übersetzungsverhältnis von i = 2,283 und der zweite Gang ein Übersetzungsverhältnis von i = 1 ,359 auf. Dies führt zu einem Stufensprung von φ = 1 ,680. Der erste Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das Schaltelement die vierte Welle mit der fünften Welle verbunden ist. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass die vierte Welle mit der sechsten Welle verbunden ist.

Bei einer weiteren vorteilhaften Form der Ausgestaltung weist das Mehrganggetriebe ein erstes Schaltelement und zweites Schaltelement auf, wobei an dem Getriebeeingang über eine Antriebswelle eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar ist. Weiter bevorzugt ist die Antriebswelle mit dem ersten Schaltelement und weiter mit dem zweiten Schaltelement verbunden, wobei über eine dritte Welle das erste Schaltelement mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes vorteilhaft verbunden ist und über eine vierte Welle das erste Schaltelement mit dem Gehäuse verbunden ist. Bevorzugt ist durch das erste Schaltelement entweder die Antriebswelle mit der dritten Welle oder die dritten Welle mit der vierten Welle verbindbar. Weiter bevorzugt ist das zweite Schaltelement über eine fünfte Welle mit dem Sonnenrad des Planetenradsatzes verbunden und über eine sechste Welle ist das zweite Schaltelement mit dem Gehäuse verbunden. Durch das zweite Schaltelement ist in bevorzugter Weise entweder die fünfte Welle mit der Antriebswelle oder die fünfte Welle mit der sechsten Welle verbindbar. Der Planetenträger des Planetenradsatzes ist bevorzugt über eine Abtriebswelle mit dem Getriebeausgang verbunden. Hierdurch sind in vorteilhafter Weise drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Dabei beträgt die Standübersetzung des Planetenradsatzes i₀i = -1 ,620. Der erste Gang ist bevorzugt dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die Antriebswelle mit der dritten Welle und durch das zweite Schaltelement die fünfte Welle mit der sechsten Welle verbunden ist. Das Übersetzungsverhältnis des ersten Gangs beträgt bevorzugt i = 2,620. Der zweite Gang ist bevorzugt dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die dritte Welle mit der vierten Welle und durch das zweite Schaltelement die Antriebswelle mit der fünften Welle verbunden ist. Das Übersetzungsverhältnis des zweiten Gangs beträgt bevorzugt i = 1 ,617. Der Stufensprung zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang beträgt bevorzugt φ = 1 ,620. Der dritte Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die Antriebswelle mit der dritten Welle und durch das zweite Schaltelement die Antriebswelle mit der fünften Welle verbunden ist. Das Übersetzungsverhältnis des dritten Gang beträgt in vorteilhafter Weise i = 1 ,0, wobei der Stufensprung zwischen dem zweiten Gang und dem dritten Gang in vorteilhafter Weise φ = 1 ,617 beträgt.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Mehrganggetriebe einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz, ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement auf. Dabei ist an dem Getriebeeingang in vorteilhafter Weise über eine Antriebswelle eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar. Weiter bevorzugt ist die Antriebswelle mit dem ersten Schaltelement und weiter mit dem Planetenträger des ersten Planetenradsatzes verbunden. Über eine dritte Welle ist bevorzugt das erste Schaltelement mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden. Über eine vierte Welle ist das Schaltelement weiter mit dem Gehäuse verbunden, wobei durch das erste Schaltelement besonders bevorzugt entweder die Antriebswelle mit der dritten Welle oder die dritte Welle mit der vierten Welle verbindbar ist. Bevorzugt ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes über eine fünfte Welle mit dem zweiten Schaltelement und weiter mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Über eine sechste Welle ist das zweite Schaltelement weiter mit dem Gehäuse verbunden, wobei durch das zweite Schaltelement die fünfte Welle mit der sechsten Welle verbindbar ist. Bevorzugt ist der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes über eine Abtriebswelle mit dem Getriebeausgang verbunden. Hierdurch sind drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Dabei sind die Standübersetzungen des ersten Planetenradsatzes und des zweiten Planetenradsatzes mit i₀i = io2 = -2,0 iden- tisch. Weiter bevorzugt ist der erste Gang dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die dritte Welle mit der vierten Welle verbunden ist. Das Übersetzungsverhältnis des ersten Gang beträgt bevorzugt i = 2,0. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die Antriebswelle und die dritte Welle miteinander verbunden sind. Bevorzugt beträgt das Übersetzungsverhältnis des zweiten Gangs i = 1 ,0. Daraus resultiert ein Stufensprung zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang von φ = 2,0. Der dritte Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement die fünfte Welle und die sechste Welle miteinander verbunden sind. Das Übersetzungsverhältnis des dritten Gangs beträgt bevorzugt i = 0,5, das heißt, dass der Stufensprung zwischen dem zweiten Gang und dem dritten Gang φ = 2,0 beträgt.

In einer ebenfalls bevorzugten Form der Ausgestaltung weist das Mehrganggetriebe einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz, ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement auf. An dem Getriebeeingang ist über die Antriebswelle bevorzugt eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar. Die Antriebswelle ist bevorzugt mit dem ersten Schaltelement und weiter mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden. Das erste Schaltelement ist weiter bevorzugt über eine dritte Welle mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und weiter mit dem zweiten Schaltelement verbunden. Über eine vierte Welle ist das erste Schaltelement bevorzugt mit dem Gehäuse verbunden, wobei durch das erste Schaltelement bevorzugt entweder die Antriebswelle mit der dritten Welle oder die dritte Welle mit der vierten Welle verbindbar ist. Bevorzugt ist der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes über eine Abtriebswelle mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und weiter mit dem Getriebeausgang verbunden. Ebenfalls bevorzugt ist das zweite Schaltelement über eine fünfte Welle mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes verbunden, wobei durch das zweite Schaltelement die dritte Welle mit der fünften Welle verbindbar ist. Bevorzugt ist das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes über eine sechste Welle mit dem Gehäuse verbunden. Hierdurch sind drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Dabei beträgt die Standübersetzung des ersten Planetenradsatzes bevorzugt i₀i = -2,0 und die Standübersetzung des zweiten Planetenradsatzes \₀₂ = -3,0. Der erste Gang ist bevorzugt dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die dritte Welle mit der vierten Welle verbunden ist. Das Übersetzungsverhältnis des ersten Gangs beträgt bevorzugt i = 4,0. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement die fünfte Welle mit der dritten Welle verbunden ist. Das Übersetzungsverhältnis des zweiten Gangs beträgt bevorzugt i = 2,0, wobei der Stufensprung zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang φ = 2,0 beträgt. Der dritte Gang ist bevorzugt durch das erste Schaltelement darstellbar, in dem durch das erste Schaltelement die Antriebswelle mit der dritten Welle verbunden ist. Das Übersetzungsverhältnis des dritten Gangs beträgt bevorzugt i = 1 ,0, wobei der Stufensprung zwischen dem zweiten Gang und dem dritten Gang φ = 2,0 beträgt.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Mehrganggetriebe einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz, ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement auf, wobei an dem Getriebeeingang über eine Antriebswelle eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar ist. Weiter bevorzugt ist die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes, dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und dem zweiten Schaltelement verbunden. Der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes ist bevorzugt über eine Abtriebswelle mit dem Getriebeausgang verbunden. Weiter bevorzugt ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes über eine dritte Welle mit dem ersten Schaltelement und weiter mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Bevorzugt ist das erste Schaltelement weiter über eine vierte Welle mit dem Gehäuse verbunden, wobei durch das erste Schaltelement die dritte Welle mit der vierten Welle verbindbar ist. Bevorzugt ist das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes über eine fünfte Welle mit dem zweiten Schaltelement verbunden und das zweite Schaltelement über eine sechse Welle mit dem Gehäuse verbunden. Durch das zweite Schaltelement ist bevorzugt entweder die fünfte Welle mit der sechsten Welle, oder die fünfte Welle mit der Antriebswelle verbindbar. Hierdurch sind drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Dabei beträgt die Standübersetzung des ersten Planetenradsatzes bevorzugt i₀i = -3,0, und die Standübersetzung des zweiten Planetenradsatzes bevorzugt i₀2 = -2,0. Der erste Gang ist bevorzugt dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die dritte Welle mit der vierten Welle verbunden ist. Das Überset- zungsverhältnis des ersten Gang beträgt dabei bevorzugt i = 4,0. Der zweite Gang ist bevorzugt durch das zweite Schaltelement derart darstellbar, dass die fünfte Welle mit der sechsten Welle verbunden ist. Dabei beträgt das Übersetzungsverhältnis des zweiten Gang bevorzugt i = 2,0. Dies führt zu einem Stufensprung von φ = 2,0. Der dritte Gang ist bevorzugt durch das zweite Schaltelement derart darstellbar, dass die Antriebswelle mit der fünften Welle verbunden ist. Dabei beträgt das Übersetzungsverhältnis des dritten Gangs bevorzugt i = 1 ,0, woraus sich ein Stufensprung von dem zweiten Gang zu dem dritten Gang von φ = 2,0 ergibt.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Mehrganggetriebe einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz, ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement auf, wobei an dem Getriebeeingang über eine Antriebswelle eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar ist. Bevorzugt ist die Antriebswelle mit dem ersten Schaltelement und weiter mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und weiter mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Bevorzugt ist das erste Schaltelement über eine Abtriebswelle mit dem Getriebeausgang und weiter mit dem Planetenträger des ersten Planetenradsatzes verbunden. Durch das erste Schaltelement ist die Antriebswelle bevorzugt mit der Abtriebswelle verbindbar. Das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ist bevorzugt über eine dritte Welle mit dem zweiten Schaltelement verbunden. Das zweite Schaltelement ist weiter über eine vierte Welle mit dem Gehäuse und über eine fünfte Welle bevorzugt mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Durch das zweite Schaltelement ist bevorzugt entweder die vierte Welle mit der dritten Welle oder die dritte Welle mit der fünften Welle verbindbar. Bevorzugt ist das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes über eine sechste Welle mit dem Gehäuse verbunden. Hierdurch sind drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Dabei beträgt die Standübersetzung des ersten Planetenradsatzes i₀i = -3,0 und die Standübersetzung des zweiten Planetenradsatzes bevorzugt \₀₂ = -2,0. Der erste Gang ist bevorzugt dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement die vierte Welle mit der dritten Welle verbunden ist. Dabei beträgt das Übersetzungsverhältnis des ersten Gangs bevorzugt i = 4,0. Der zweite Gang ist bevorzugt dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement die dritte Welle mit der fünften Welle verbunden ist. Das Überset- zungsverhältnis des zweiten Gangs beträgt bevorzugt i = 2,0. Daraus resultiert ein Stufensprung von φ = 2,0 zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang. Der dritte Gang ist bevorzugt dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die Antriebswelle mit der Abtriebswelle verbunden ist. Dabei beträgt das Übersetzungsverhältnis des dritten Gangs bevorzugt i = 1 ,0. Daraus resultiert ein Stufensprung von φ = 2,0 zwischen dem zweiten Gang und dem dritten Gang.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Mehrganggetriebe einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz, ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement auf, wobei an dem Getriebeeingang über eine Antriebswelle eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar ist. Bevorzugt ist die Antriebswelle mit dem ersten Schaltelement und weiter mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden. Das erste Schaltelement ist bevorzugt über eine vierte Welle mit dem Gehäuse und über eine dritte Welle mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und weiter mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Durch das erste Schaltelement ist bevorzugt entweder die Antriebswelle mit der dritten Welle, oder die dritte Welle mit der vierten Welle verbindbar. Weiter bevorzugt ist das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes über eine Abtriebswelle mit dem Planetenträger des ersten Planetenradsatzes und weiter mit dem Getriebeausgang verbunden. Bevorzugt ist das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes über eine fünfte Welle mit dem zweiten Schaltelement und das zweite Schaltelement über eine sechste Welle mit dem Gehäuse verbunden. Durch das zweite Schaltelement ist bevorzugt die fünfte Welle mit der sechsten Welle verbindbar. Hierdurch sind drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Dabei beträgt die Standübersetzung des ersten Planetenradsatzes bevorzugt i₀i = -3,0 und die Standübersetzung des zweiten Planetenradsatzes bevorzugt \₀₂ = -2,0. Der erste Gang ist weiter bevorzugt dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die dritte Welle und die vierte Welle miteinander verbunden sind. Dabei beträgt das Übersetzungsverhältnis des ersten Gangs bevorzugt i = 4,0. Der zweite Gang ist weiter bevorzugt dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement die fünfte Welle und die sechste Welle miteinander verbunden sind. Das Übersetzungsverhältnis des zweiten Gangs beträgt bevorzugt i = 2,0. Daraus resultier ein Stufensprung von φ = 2,0 zwischen dem ers- ten Gang und dem zweiten Gang. Der dritte Gang ist bevorzugt dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die Antriebswelle mit der dritten Welle verbunden ist. Das Übersetzungsverhältnis des dritten Gangs beträgt dabei in bevorzugter Weise i = 1 ,0. Daraus resultiert ein Stufensprung von φ = 2,0 zwischen dem zweiten Gang und dem dritten Gang.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Mehrganggetriebe einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz, ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement auf. An dem Getriebeeingang ist über eine Antriebswelle eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar. Bevorzugt ist die Antriebswelle mit dem ersten Schaltelement und weiter mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden. Über eine vierte Welle ist bevorzugt das erste Schaltelement weiter mit dem Gehäuse und über eine dritte Welle mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes verbunden. Das erste Schaltelement ist darüber hinaus mit dem zweiten Schaltelement verbunden, wobei durch das erste Schaltelement in bevorzugter Weise entweder die Antriebswelle mit der dritten Welle, oder die dritte Welle mit der vierten Welle verbindbar ist. Bevorzugt ist der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes über eine fünfte Welle mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes ist bevorzugt über eine Abtriebswelle mit dem zweiten Schaltelement und weiter mit dem Getriebeausgang verbunden. Durch das zweite Schaltelement ist in bevorzugter Weise die Abtriebswelle mit der dritten Welle verbindbar. Das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes ist bevorzugt über eine sechste Welle mit dem Gehäuse verbunden. Hierdurch sind drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Dabei weist die Standübersetzung des ersten Planetenradsatzes bevorzugt einen Wert von i₀i = -2,0 auf und die Standübersetzung des zweiten Planetenradsatzes bevorzugt einen Wert von \₀₂ = -3,0. Der erste Gang ist bevorzugt dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die dritte Welle mit der vierten Welle verbunden ist. Das Übersetzungsverhältnis des ersten Gangs beträgt in vorteilhafter Weise i = 5,999. Der zweite Gang ist in vorteilhafter Weise dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement die dritte Welle und die Abtriebswelle miteinander verbunden sind. Das Übersetzungsverhältnis des zweiten Gangs beträgt bevorzugt i = 3,0. Daraus ergibt sich ein Stufensprung von φ =1 ,999 zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang. Der dritte Gang ist bevorzugt dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die Antriebswelle und die dritte Welle miteinander verbunden sind. Das Übersetzungsverhältnis des dritten Gangs beträgt bevorzugt i = 1 ,5, Daraus resultiert ein Stufensprung von φ = 2,0 zwischen dem zweiten und dem dritten Gang.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Mehrganggetriebe einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz, ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement auf. An dem Getriebeeingang ist bevorzugt über eine Antriebswelle eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar. Weiter bevorzugt ist die Antriebswelle mit dem ersten Schaltelement und weiter mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden. Weiter ist das erste Schaltelement bevorzugt über eine dritte Welle mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und über eine vierte Welle mit dem Gehäuse verbunden. Durch das erste Schaltelement ist bevorzugt entweder die Antriebswelle mit der dritten Welle, oder die dritte Welle mit der vierten Welle verbindbar. Der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes ist bevorzugt über eine fünfte Welle mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes ist bevorzugt über eine Abtriebswelle mit dem zweiten Schaltelement und weiter mit dem Getriebeausgang verbunden. Bevorzugt ist das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes über eine sechse Welle mit dem zweiten Schaltelement und das zweite Schaltelement über eine siebte Welle mit dem Gehäuse verbunden. Durch das zweite Schaltelement ist bevorzugt entweder die sechste Welle mit der siebten Welle, oder die sechste Welle mit der Abtriebswelle verbindbar. Hierdurch sind vier unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Dabei beträgt die Standübersetzung des ersten Planetenradsatzes bevorzugt i₀i = -1 ,518 und die Standübersetzung des zweiten Planetenradsatzes i₀2 = -1 ,699. Das Übersetzungsverhältnis des ersten Gangs beträgt bevorzugt i = 4,0, wobei der erste Gang dadurch darstellbar ist, dass durch das erste Schaltelement die dritte Welle und die vierte Welle miteinander verbunden sind und durch das zweite Schaltelement die sechse Welle und die siebte Welle miteinander verbunden sind. Das Übersetzungsverhältnis des zweiten Gangs beträgt bevorzugt i = 2,518, wobei der zweite Gang dadurch darstellbar ist, dass durch das erste Schaltelement die drit- te und die vierte Welle miteinander verbunden sind und durch das zweite Schaltelement die sechste Welle und die Abtriebswelle miteinander verbunden sind. Der Stufensprung zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang beträgt φ = 1 ,59. Das Übersetzungsverhältnis des dritten Gangs beträgt i = 1 ,589. Dabei ist der dritte Gang dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die Antriebswelle mit der dritten Welle verbunden ist. Und durch das zweite Schaltelement die sechste Welle mit der siebten Welle verbunden ist. Der Stufensprung zwischen dem zweiten Gang und dem dritten Gang beträgt bevorzugt φ = 1 ,59. Das Übersetzungsverhältnis des vierten Gangs beträgt bevorzugt i = 1 ,0. Dabei ist der vierte Gang dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die Antriebswelle und die dritte Welle miteinander verbunden sind und durch das zweite Schaltelement die sechste Welle und die Abtriebswelle miteinander verbunden sind. Bevorzugt beträgt der Stufensprung zwischen dem dritten Gang und dem vierten Gang φ = 1 ,59.

In einer weiter bevorzugten Form der Ausgestaltung weist das Mehrganggetriebe einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz, ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement auf. An dem Getriebeeingang ist bevorzugt eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar. Weiter bevorzugt ist die Antriebswelle mit dem ersten Schaltelement und weiter mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden. Bevorzugt ist das erste Schaltelement über eine dritte Welle mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und über eine vierte Welle mit dem Gehäuse verbunden. Durch das erste Schaltelement ist bevorzugt entweder die Antriebswelle mit der dritten Welle oder die dritte Welle mit der vierten Welle verbindbar. Weiter bevorzugt ist der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes über eine fünfte Welle mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ist über einen Abtriebswelle bevorzugt mit dem Getriebeausgang und weiter mit dem zweiten Schaltelement verbunden. Das zweite Schaltelement ist bevorzugt über eine sechste Welle mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und über eine siebte Welle mit dem Gehäuse verbunden. Durch das zweite Schaltelement ist bevorzugt entweder die Abtriebswelle mit der sechsten Welle, oder die sechste Welle mit der siebten Welle verbindbar. Hierdurch sind vier unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Die Standübersetzung des ersten Planetenradsatzes beträgt bevorzugt i₀i = -1 ,518 und die Standübersetzung den zweiten Planetenradsatzes beträgt bevorzugt \₀₂ = -1 ,699. Der erste Gang weist ein Übersetzungsverhältnis von i = 2,518 auf. Dabei ist der erste Gang dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die dritte Welle und die vierte Welle miteinander verbunden sind und durch das zweite Schaltelement die Abtriebswelle und die sechste Welle miteinander verbunden sind. Der zweite Gang weist bevorzugt ein Übersetzungsverhältnis von i = 1 ,585 auf, wobei der zweite Gang bevorzugt dadurch darstellbar ist, dass durch das erste Schaltelement die dritte Welle und die vierte Welle miteinander verbunden sind und durch das zweite Schaltelement die sechste Welle und die siebte Welle miteinander verbunden sind. Der Stufensprung zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang beträgt bevorzugt φ = 1 ,59. Der dritte Gang weist bevorzugt ein Übersetzungsverhältnis von i = 1 ,0 auf, wobei der dritte Gang bevorzugt dadurch darstellbar ist, dass durch das erste Schaltelement die Antriebswelle und die dritte Welle miteinander verbunden sind und durch das zweite Schaltelement die Abtriebswelle und die sechste Welle miteinander verbunden sind. Der Stufensprung zwischen dem zweiten und dem dritten Gang beträgt φ = 1 ,59. Der vierte Gang weist bevorzugt ein Übersetzungsverhältnis von i = 0,629 auf, wobei der vierte Gang bevorzugt dadurch darstellbar ist, dass durch das erste Schaltelement die Antriebswelle mit der dritten Welle verbunden ist und durch das zweite Schaltelement die sechste Welle mit der siebten Welle verbunden ist. Der Stufensprung zwischen dem dritten Gang und dem vierten Gang beträgt bevorzugt φ = 1 ,59.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Mehrganggetriebe einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz, ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement auf. An dem Getriebeeingang ist bevorzugt über eine Antriebswelle eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe einleitbar. Die Antriebswelle ist weiter bevorzugt mit dem ersten Schaltelement und weiter mit dem Planetenträger des ersten Planetenradsatzes verbunden. Bevorzugt ist das erste Schaltelement über eine dritte Welle mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und über eine vierte Welle mit dem Gehäuse verbunden. Durch das erste Schaltelement ist bevorzugt entweder die Antriebswelle mit der dritten Welle oder die dritte Welle mit der vierten Welle verbindbar. Bevorzugt ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes über eine fünfte Welle mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden. Weiter bevorzugt ist der Getriebeausgang über eine Abtriebswelle mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes und weiter mit dem zweiten Schaltelement verbunden. Weiter bevorzugt ist das zweite Schaltelement über eine sechste Welle mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und weiter über eine siebte Welle mit dem Gehäuse verbunden. Durch das zweite Schaltelement ist bevorzugt entweder die siebte Welle mit der sechsten Welle, oder die sechste Welle mit der Abtriebswelle verbindbar. Dadurch sind vier unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Bevorzugt beträgt die Standübersetzung des ersten Planetenradsatzes i₀i = -1 ,699, und die Standübersetzung des zweiten Planetenradsatzes \₀₂ = -1 ,518. Der erste Gang weist bevorzugt ein Übersetzungsverhältnis von i = 2,518 auf. Dabei ist der erste Gang bevorzugt dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement die Antriebswelle mit der dritten Welle verbunden ist und durch das zweite Schaltelement die sechste Welle mit der siebten Welle verbunden ist. Der zweite Gang weist bevorzugt ein Übersetzungsverhältnis von i = 1 ,585 auf, wobei der zweite Gang bevorzugt dadurch darstellbar ist, dass durch das erste Schaltelement die dritte Welle mit der vierten Welle verbunden ist und durch das zweite Schaltelement die sechste Welle mit der siebten Welle verbunden ist. Der Stufensprung zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang beträgt bevorzugt φ = 1 ,59. Der dritte Gang weist bevorzugt ein Übersetzungsverhältnis von i = 1 ,0 auf, wobei der dritte Gang bevorzugt dadurch darstellbar ist, dass durch das erste Schaltelement die Antriebswelle mit der dritten Welle verbunden ist und durch das zweite Schaltelement die sechste Welle mit der Abtriebswelle verbunden ist. Der Stufensprung zwischen dem zweiten Gang und dem dritten Gang beträgt bevorzugt φ = 1 ,59. Der vierte Gang weist bevorzugt ein Übersetzungsverhältnis von i = 0,629 auf, wobei der vierte Gang bevorzugt dadurch darstellbar ist, dass durch das erste Schaltelement die dritte Welle und die vierte Welle miteinander verbunden sind, und durch das zweite Schaltelement die sechste Welle mit der Abtriebswelle verbunden ist. Der Stufensprung zwischen dem dritten Gang und dem vierten Gang beträgt bevorzugt 1 ,59.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Mehrganggetriebe einen Planetenradsatz und ein Schaltelement auf. An dem Getriebeeingang ist bevorzugt über eine Antriebswelle eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe ein- leitbar. Die Antriebswelle ist weiter bevorzugt mit dem Hohlrad des Planetenradsatzes verbunden. Der Planetenträger des Planetenradsatzes ist bevorzugt über eine Abtriebswelle mit dem Getriebeausgang und weiter mit dem Schaltelement verbunden. Das Schaltelement ist bevorzugt über eine dritte Welle mit dem Sonnenrad des Planetenradsatzes und über eine vierte Welle mit dem Gehäuse verbunden. Dabei ist durch das Schaltelement entweder die Abtriebswelle mit der dritten Welle, oder die dritte Welle mit der vierten Welle verbundbar, wodurch zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar sind. Die Standübersetzung des Planetenradsatzes beträgt bevorzugt i₀i = -1 ,6. Weiter bevorzugt weist der erste Gang ein Übersetzungsverhältnis von i = 1 ,625 und der zweite Gang ein Übersetzungsverhältnis von i = 1 ,0 auf. Der Stufensprung zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang beträgt bevorzugt φ = 1 ,625.

Weiter bevorzugt beträgt ein Stufensprung zwischen zwei benachbarten Übersetzungsverhältnissen 1 ,6 < φ < 2. Bevorzugt erfolgt eine Anpassung einer Gesamtübersetzung des Mehrganggetriebes durch eine oder mehrere dem Mehrganggetriebe vor- und/oder nachgeschaltete Getriebestufen.

Besonders vorteilhaft sind insbesondere bei den Mehrganggetrieben mit mehr als zwei Gängen die Übersetzungsverhältnisse so zu wählen, dass die Stufensprünge zwischen den einzelnen Gängen weitgehend gleich sind. Insbesondere bei der Verwendung von Elektromotoren als Antriebselemente wird hierdurch ein breiter Betriebsbereich geschaffen. Gleichzeitig sollten die Stufensprünge zwischen den einzelnen Gängen nicht zu groß angesetzt werden, da dies zu großen Drehzahlunterschieden in dem Getriebe beziehungsweise an den Schaltelementen führen, was Voreinbußen und einen erhöhten Verschleiß zur Folge hat. Besonders bevorzugt weisen die Gänge in den gerade beschriebenen Mehrganggetriebeanordnungen jeweils untereinander die gleiche Drehrichtung auf, dies bedeutet, dass zwischen den Gängen keine Drehrichtungsumkehr erfolgt. Somit werden durch die beschriebenen Mehrganggetriebe bevorzugt, in Abhängigkeit der eingeleiteten Drehbewegung durch das Antriebselement/die Antriebselemente, eine entsprechende Anzahl an Vorwärts- beziehungsweise Rückwärtsgängen bereitgestellt. Dabei sind die genannten Übersetzungsverhältnisse exemplarisch genannt. Es sind auch durchaus andere Mehr- ganggetnebeanordnungen mit davon abweichenden Übersetzungsverhältnissen beziehungsweise Standübersetzungen denkbar.

Unter vor- und/oder nachgeschalteten Getriebestufen ist zu verstehen, dass an- triebsseitig und/oder abtriebsseitig eine oder mehrere weitere Getriebestufen vorgesehen sein können. Dabei kann durch die Getriebestufen entweder lediglich eine Übertragung der Drehbewegung mit dem Übersetzungsverhältnis i = 1 erfolgen, oder es ist auch eine weitere Untersetzung beziehungsweise Übersetzung der Drehzahl beziehungsweise des Drehmoments denkbar. Bei der Getriebestufe kann es sich beispielsweise um eine Stirnradgetriebe handeln, aber auch eine Übersetzung mittels eines Ketten- oder Riementriebs ist durchaus denkbar. Auch sind Anordnungen mit Kegelrädern denkbar.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 : Eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 2: eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 3: eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 4: eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 5: eine schematische Darstellung einer fünften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 6: eine schematische Darstellung einer sechsten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes; Figur 7: eine schematische Darstellung einer siebten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 8: eine schematische Darstellung einer achten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 9: eine schematische Darstellung einer neunten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 10: eine schematische Darstellung einer zehnten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 1 1 : eine schematische Darstellung einer elften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 12: eine schematische Darstellung einer zwölften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 13: eine schematische Darstellung einer dreizehnten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 14: eine schematische Darstellung einer vierzehnten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 15 bis Figur 18:

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 19 bis Figur 24:

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes; Figur 25 bis Figur 28:

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 29 bis Figur 31 :

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der vierten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 32 bis Figur 34:

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der fünften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 35 bis Figur 36:

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der sechsten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 37 bis Figur 42:

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der siebten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 43 bis Figur 45:

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der achten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 46 bis Figur 49:

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der neunten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 50 bis Figur 52:

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der zehnten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes; Figur 53 bis Figur 58:

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der elften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 59 bis Figur 62:

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der zwölften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 63 bis Figur 65:

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der dreizehnten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 66 bis Figur 68:

in schematischen Darstellungen weitere Anordnungen der vierzehnten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 69: eine schematische Darstellung einer fünfzehnten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes;

Figur 70: in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der fünfzehnten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes.

Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Das Mehrganggetriebe 9 hat dabei einen ersten Planetenradsatz PR1 , einen zweiten Planetenradsatz PR2 und ein erstes Schaltelement SE1 . Dabei ist das erste Schaltelement SE1 zwischen dem ersten Planetenradsatz PR1 und dem zweiten Planetenradsatz PR2 angeordnet. An einem Getriebeeingang AN ist ein Sonnenrad S1 des ersten Planetenradsatzes PR1 mit einer Antriebswelle 1 verbunden. Über die Antriebswelle 1 ist eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe 9 einleitbar. Neben dem ersten Sonnenrad S1 weist der erste Planetenradsatz PR1 einen ersten Planetenträger PT1 und ein erstes Hohlrad H1 auf. Nicht darstellt sind Planetenräder, welche rotierbar an dem ersten Planetenträ- ger PT1 angeordnet sind. Der Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über eine dritte Welle 3 mit einem Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. Das Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über eine vierte Welle 4 an einer Seite mit dem ersten Schaltelement SE1 verbunden. An einer weiteren Seite ist das erste Schaltelement SE1 über eine fünfte Welle 5 mit einem Gehäuse G verbunden. An einer weiteren Seite ist das erste Schaltelement SE1 über eine Abtriebswelle 2 mit einem Getriebeausgang AB und weiter mit einem Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. Ein Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über eine sechste Welle 6 mit dem Gehäuse G verbunden.

Das erste Schaltelement SE1 ist im vorliegenden Fall als Doppelschaltelement ausgeführt. Dies bedeutet, dass mit nur einem Aktuator je nach Schaltstellung die vierte Welle 4 mit der fünften Welle 5 verbindbar ist, oder die vierte Welle 4 mit der Abtriebswelle 2 verbindbar ist. Dabei ist der erste Gang dadurch herstellbar, dass die vierte Welle 4 durch das erste Schaltelement SE1 mit der fünften Welle 5 verbunden ist. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die vierte Welle 4 mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist. Zwischen dem ersten Schaltelement SE1 und dem zweiten Planetenradsatz PR2 ist der Getriebeausgang AB positioniert. Im vorliegenden Fall wird der Getriebeausgang AB durch ein Stirnrad dargestellt. Je nach Schaltzustand des ersten Schaltelements SE1 können somit zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang AN und Getriebeausgang AB dargestellt werden. Die beiden Planetenradsätze PR1 , PR2 sind beide als Minus-Planetenradsatz ausgeführt. Dabei sind die beiden Planetenradsätze PR1 , PR2 koaxial zu einer nicht gezeigten, durch die Antriebswelle verlaufende Rotationsachse angeordnet.

Da die fünfte Welle 5 mit dem Gehäuse G verbunden ist, ist die vierte Welle 4 bei entsprechend betätigtem ersten Schaltelement SE1 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise feststellbar. Da die sechste Welle 6 einerseits mit dem Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 und andererseits mit dem Gehäuse G verbunden ist, steht das Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 immer still, das heißt, es rotiert nicht. Figur 2 zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9 in einer schematischen Darstellung. Das Mehrganggetriebe 9 weist dabei ebenfalls einen ersten Planetenradsatz PR1 , einen zweiten Planetenradsatz PR2 und ein erstes Schaltelement SE1 auf. An einem Getriebeeingang ist ein Sonnenrad S1 des ersten Planetenradsatzes PR1 mit einer Antriebswelle 1 verbunden. Über diese Antriebswelle ist beispielsweise durch ein Antriebselement eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe 9 einleitbar. Beginnend an einer Seite des Getriebeeingangs AN des Mehrganggetriebes 9 sind ein Getriebeausgang AB, der erste und der zweite Planetenradsatz PR1 , PR2, sowie das erste Schaltelement SE1 in der Reihenfolge Getriebeausgang AB, erster Planetenradsatz PR1 , erstes Schaltelement SE1 , zweiter Planetenradsatz PR2 angeordnet. Das erste Schaltelement SE1 ist erneut zwischen dem ersten Planetenradsatz PR1 und dem zweiten Planetenradsatz PR2 angeordnet. Der Getriebeeingang AN und der Getriebeausgang AB befinden sich in der vorliegenden Ausführungsform auf der gleichen Seite des Mehrganggetriebes 9. Über eine Abtriebswelle 2 ist der Getriebeausgang AB mit einem Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 und weiter mit einem Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. Ein Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über eine dritte Welle 3 mit einer ersten Seite des ersten Schaltelements SE1 verbunden. Das erste Schaltelement SE1 ist an einer weiteren Seite über eine vierte Welle 4 mit einem Gehäuse G verbunden. Auf einer weiteren Seite ist das erste Schaltelement SE1 über eine fünfte Welle 5 mit einem Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. Ein Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über eine sechste Welle 6 mit dem Gehäuse G verbunden. Dies führt erneut dazu, dass das Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 feststeht, das heißt, dass es nicht rotiert.

Das erste Schaltelement SE1 ist erneut als Doppelschaltelement ausgeführt. Dies bedeutet, dass das erste Schaltelement SE1 lediglich über einen Aktuator verfügt. Dabei ist der erste Gang dadurch darstellbar, dass die dritte Welle 3 durch das erste Schaltelement SE1 mit der vierten Welle 4 verbunden ist. Dies bedeutet, dass die dritte Welle 3 über das erste Schaltelement SE1 und die vierte Welle 4 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festsetzbar ist. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die dritte Welle 3 mit der fünften Welle 5 verbunden wird.

Die Planetenradsätze PR1 , PR2, der Getriebeeingang AN, der Getriebeausgang AB, sowie das erste Schaltelement SE1 sind allesamt koaxial zu einer nicht gezeigten, durch die Antriebswelle 1 verlaufenden Rotationsachse angeordnet.

Figur 3 zeigt in einer schematischen Darstellung eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Im Gegensatz zu dem in Figur 1 und Figur 2 beschriebenen Ausführungsformen ist in der vorliegenden Ausführungsform ein Sonnenrad S1 des ersten Planetenradsatzes PR1 über die Antriebswelle 1 mit dem Getriebeeingang AN und dem Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. Der Planetenträger PT1 des ersten Planeten radsatzes PR1 ist über die dritte Welle 3 mit dem ersten Schaltelement SE1 verbunden. Das Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über die vierte Welle 4 mit dem Gehäuse G verbunden. Das erste Schaltelement SE1 ist an einer weiteren Seite über die fünfte Welle 5 mit dem Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. An einer weiteren Seite ist das erste Schaltelement SE1 über die sechste Welle 6 mit dem Gehäuse G verbunden. Der Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über die Abtriebswelle 2 mit dem Getriebeausgang AB verbunden.

Der Getriebeeingang AN und der Getriebeausgang AB befinden sich an jeweils gegenüberliegenden Enden des Mehrganggetriebes 9. Zwischen Getriebeeingang AN und Getriebeausgang AB sind der erste Planetenradsatz PR1 , das erste Schaltelement SE1 und der zweite Planetenradsatz PR2 in der gerade genannten Reihenfolge angeordnet.

Das erste Schaltelement SE1 ist erneut als Doppelschaltelement ausgeführt. Durch das erste Schaltelement SE1 ist die dritte Welle 3 mit der fünften Welle 5 verbindbar. Hierdurch ist der zweite Gang des Getriebes darstellbar. Darüber hinaus ist durch das erste Schaltelement SE1 die fünfte Welle 5 mit der sechsten Welle 6 verbindbar. Bedingt dadurch, dass die sechse Welle 6 mit dem Gehäuse G verbunden ist, ist die fünfte Welle 5 und damit das Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 bei gerade beschriebenem Schaltzustand des ersten Schaltelements SE1 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt. Hierdurch ist der erste Gang des Mehrganggetriebes 9 darstellbar.

Figur 4 zeigt eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9 in einer schematischen Darstellung. Die in Figur 4 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich zu den bereits beschriebenen Ausführungsformen des Mehrganggetriebes 9 darin, dass an dem Getriebeeingang die Antriebswelle 1 mit dem Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 verbunden ist. Der Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über die Abtriebswelle 2 mit dem Getriebeausgang AB und weiter mit dem Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. Das Sonnenrad S1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über die vierte Welle 4 mit dem ersten Schaltelement SE1 verbunden. Der Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über die dritte Welle 3 mit dem Gehäuse G verbunden, das heißt, dass der Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 festgesetzt ist, das heißt, dass er nicht rotiert. Das Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über die fünfte Welle 5 weiter mit dem ersten Schaltelement SE1 verbunden. Dieses ist ebenfalls über die sechste Welle 6 mit dem Gehäuse G verbunden. Der erste Planetenradsatz PR1 , der Getriebeausgang AB, der zweite Planetenradsatz PR2 und das erste Schaltelement SE1 sind beginnend an dem Getriebeeingang AN in der gerade genannten Reihenfolge angeordnet. Der erste Gang des Mehrganggetriebes 9 ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die fünfte Welle 5 mit der vierten Welle 4 verbunden ist. Im Gegensatz dazu ist der zweite Gang des Mehrganggetriebes 9 dadurch darstellbar, dass die vierte Welle 4 mit der sechsten Welle 6 verbunden ist, wodurch die vierte Welle 4 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist.

Die Planetenradsätze PR1 , PR2, der Getriebeausgang AB und das erste Schaltelement SE1 sind wie bereits zuvor beschrieben koaxial zu einer nicht gezeigten Rotationsachse der Antriebswelle 1 angeordnet.

Figur 5 zeigt in einer schematischen Darstellung eine fünfte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Im Gegensatz zu den zuvor beschriebe- nen Ausführungsformen weist das Mehrganggetriebe 9 im vorliegenden Fall ein erstes Schaltelement SE1 , einen ersten Planetenradsatz PR1 und ein zweiten Schaltelement SE2 auf. Beginnend an dem Getriebeeingang AN sind das erste Schaltelement SE1 , der erste Planetenradsatz PR1 , der Getriebeausgang AB und das zweite Schaltelement SE2 in der gerade genannten Reihenfolge angeordnet.

Die Antriebswelle 1 ist mit dem ersten Schaltelement SE1 und weiter mit dem zweiten Schaltelement SE2 verbunden. Das erste Schaltelement SE1 ist weiter über die dritte Welle 3 mit dem Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 verbunden. Darüber hinaus ist das erste Schaltelement SE1 über die vierte Welle 4 mit dem Gehäuse G verbunden. Der Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über die Abtriebswelle 2 mit dem Getriebeausgang AB verbunden. Über die fünfte Welle 5 ist das Sonnenrad S1 des ersten Planetenradsatzes PR1 mit dem zweiten Schaltelement SE2 verbunden. Das zweite Schaltelement SE2 ist weiter über die sechste Welle 6 mit dem Gehäuse G verbunden.

Die beiden Schaltelemente SE1 , SE2 sind jeweils beide als Doppelschaltelement ausgeführt. Durch die genannte Anordnung sind insgesamt drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse, das heißt drei Gänge durch das Mehrganggetriebe 9 darstellbar. Dabei ist der erste Gang dadurch realisierbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist und durch das zweite Schaltelement S2 die fünfte Welle 5 mit der sechsten Welle 6 verbunden ist, das heißt, dass die dritte Welle 3 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden ist, wodurch die dritte Welle 3 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Durch das zweite Schaltelement SE2 ist darüber hinaus die Antriebswelle 1 mit der fünften Welle 5 verbunden. Der dritte Gang des Mehrganggetriebes 9 ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist und durch das zweite Schaltelement SE2 die Antriebswelle 1 mit der fünften Welle 5 verbunden ist. Die Schaltelemente SE1 , SE2, der erste Planetenradsatz PR1 und der Getriebeausgang AB sind koaxial zu einer nicht gezeigten Rotationsachse der Antriebswelle 1 angeordnet.

Figur 6 zeigt eine sechste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9 in einer schematischen Darstellung. Beginnend an dem Getriebeeingang sind ein erstes Schaltelement SE1 , ein erster Planetenradsatz PR1 , ein zweiter Planetenradsatz PR2, ein Getriebeausgang AB und ein zweites Schaltelement SE2 in der gerade genannten Reihenfolge angeordnet. Über die Antriebswelle 1 ist der Getriebeeingang AN mit dem ersten Schaltelement SE1 und weiter mit dem Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 verbunden. Das erste Schaltelement SE1 ist weiter über die dritte Welle 3 mit dem Sonnenrad S1 des ersten Planetenradsatzes PR1 und dem Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. Über die vierte Welle 4 ist das erste Schaltelement SE1 darüber hinaus mit dem Gehäuse G verbunden. Der Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über die Abtriebswelle 2 mit dem Getriebeausgang verbunden. Das Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über die fünfte Welle 5 mit dem Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 und weiter mit dem zweiten Schaltelement SE2 verbunden. Das zweite Schaltelement SE2 ist darüber hinaus über die sechste Welle 6 mit dem Gehäuse G verbunden.

Mit der vorliegenden Ausführungsform des Mehrganggetriebes 9 sind insgesamt drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse darstellbar. Dabei ist das erste Schaltelement SE1 als Doppelschaltelement ausgeführt. Durch das erste Schaltelement SE1 ist der erste Gang dadurch herstellbar, dass die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden ist, wodurch die dritte Welle 3 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Der zweite Gang ist durch das erste Schaltelement SE1 dadurch darstellbar, dass die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist. Der dritte Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement SE2 die fünfte Welle 5 mit der sechsten Welle 6 verbunden ist. Dadurch ist die fünfte Welle 5 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt. Die Schaltelemente SE1 , SE2, die Planetenradsätze PR1 , PR2, sowie der Getriebeausgang AB sind koaxial zu einer nicht gezeigten Rotationsachse der Antriebswelle angeordnet.

Figur 7 zeigt in einer schematischen Darstellung eine siebte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese Ausführungsform unterscheidet sich zu der in Figur 6 gezeigten Ausführungsform dadurch, dass die Antriebswelle 1 den Getriebeeingang AN mit dem ersten Schaltelement SE1 und weiter mit dem Sonnenrad S1 des ersten Planetenradsatzes PR1 verbindet. Das erste Schaltelement SE1 ist einerseits weiter mit der dritten Welle 3 verbunden, wobei die dritte Welle 3 ihrerseits weiter mit dem Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 und dem zweiten Schaltelement SE2 verbunden ist. Das erste Schaltelement SE1 ist darüber hinaus über die vierte Welle 4 mit dem Gehäuse G verbunden. Der Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über die Abtriebswelle 2 mit dem Getriebeausgang AB und dem Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. Der Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über die fünfte Welle 5 mit dem zweiten Schaltelement SE2 verbunden. Über die sechste Welle 6 ist das Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatz PR2 mit dem Gehäuse G verbunden.

Mit der vorliegenden Ausführungsform des Mehrganggetriebes 9 sind drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang AN und Getriebeausgang AB darstellbar. Dabei ist der erste Gang dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden ist, wodurch die dritte Welle 3 und die damit verbunden Bauteile und Elemente über die vierte Welle 4 an dem Gehäuse G gebremst beziehungsweise festgesetzt sind. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement SE2 die fünfte Welle 5 mit der dritten Welle 3 verbunden ist. Der dritte Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist.

Das erste Schaltelemente SE1 , der erste Planetenradsatz PR1 , der zweite Planetenradsatz PR2, das zweite Schaltelement SE2 und der Getriebeausgang AB sind be- ginnend an dem Getriebeeingang AN in der gerade genannten Reihenfolge angeordnet. Der Getriebeeingang AN und der Getriebeausgang AB sind an jeweils gegenüberliegenden Enden des Mehrganggetriebes 9 in koaxialer Weise angeordnet. Darüber hinaus sind die Schaltelement SE1 , SE2 und die Planetenradsätze PR1 , PR2 ebenfalls koaxial zu einer nicht gezeigten Rotationsachse der Antriebswelle angeordnet.

Figur 8 zeigt eine achte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9 in einer schematischen Darstellung. Der Getriebeausgang AB, der erste Planetenradsatz PR1 , das erste Schaltelement SE1 . Der zweite Planetenradsatz PR2 und das zweite Schaltelement SE2 sind beginnend an dem Getriebeeingang AN in der gerade genannten Reihenfolge angeordnet. Dabei ist das zweite Schaltelement SE2 als Doppelschaltelement ausgeführt.

Die Antriebswelle 1 ist mit dem Sonnenrad S1 des ersten Planetenradsatzes PR1 , dem Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 und weiter mit dem zweiten Schaltelement SE2 verbunden. Der Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über die Abtriebswelle 2 mit dem Getriebeausgang AB verbunden. Das Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über die dritte Welle 3 mit dem ersten Schaltelement SE1 und weiter mit dem Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. Das erste Schaltelement SE1 ist über die vierte Welle 4 weiter mit dem Gehäuse G verbunden. Das Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über die fünfte Welle 5 mit den zweiten Schaltelement SE2 verbunden. Über die sechste Welle 6 ist das zweite Schaltelement SE2 weiter mit dem Gehäuse G verbunden.

Das zweite Schaltelement SE2 ist als Doppelschaltelement ausgeführt. Mit der vorliegenden Ausführung des Mehrganggetriebes 9 sind drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang und Getriebeausgang darstellbar. Dabei ist der erste Gang dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden und die dritte Welle 3 dadurch an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement SE2 die fünfte Welle 5 mit der sechsten Welle 6 verbunden ist und dadurch die fünfte Welle 5 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Der dritte Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement SE2 die Antriebswelle 1 mit der fünften Welle 5 verbunden ist. Die Planetenradsätze PR1 , PR2, die Schaltelemente SE1 , SE2 und der Getriebeausgang AB sind koaxial zu einer nicht gezeigten Rotationsachse der Antriebswelle 1 angeordnet.

Figur 9 zeigt in einer schematischen Darstellung eine neunte Ausführungsform des Mehrganggetriebes 9. Dabei sind ein erstes Schaltelement SE1 , ein Getriebeausgang AB, ein erster Planetenradsatz PR1 , ein zweites Schaltelement SE2 und ein zweiter Planetenradsatz PR2 beginnend an einem Getriebeeingang in der gerade genannten Reihenfolge angeordnet. Über die Antriebswelle 1 sind das erste Schaltelement SE1 , das Sonnenrad S1 des ersten Planetenradsatzes PR1 und das Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 miteinander verbunden. Das erste Schaltelement SE1 ist weiter über die Abtriebswelle 2 mit dem Getriebeausgang AB und dem Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 verbunden. Das Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über die dritte Welle 3 mit dem zweiten Schaltelement SE2 verbunden. Dieses ist weiter über die vierte Welle 4 mit dem Gehäuse G verbunden und auf einer anderen Seite über die fünfte Welle 5 mit dem Planetenträger PT2 verbunden. Das Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über die sechste Welle 6 mit dem Gehäuse G verbunden. Das zweite Schaltelement SE2 ist dabei als Doppelschaltelement ausgeführt.

Durch die gerade beschriebene Anordnung sind mit dem Mehrganggetriebe 9 drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang AN und Getriebeausgang AB darstellbar. Dabei ist der erste Gang dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement SE2 die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden ist, wodurch die dritte Welle 3 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Der zweite Gang des Mehrganggetriebes 9 ist durch das zweite Schaltelement SE2 dadurch darstellbar, dass die dritte Welle 3 mit der fünften Welle 5 verbunden ist. Der dritte Gang des Mehrganggetriebes 9 ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die Antriebswelle 1 mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist. Die Schaltelemente SE1 , SE2, die Planetenradsätze PR1 , PR2 und der Getriebeausgang AB sind koaxial zu einer nicht gezeigten Rotationsachse der Antriebswelle 1 angeordnet.

Figur 10 zeigt eine zehnte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9 in einer schematischen Darstellung. Dabei sind beginnend an einem Getriebeeingang AN ein erstes Schaltelement SE1 , ein erster Planetenradsatz PR1 , ein zweiter Planetenradsatz PR2, ein zweites Schaltelement SE2 und ein Getriebeausgang AB in der gerade genannten Reihenfolge angeordnet. Über die Antriebswelle 1 ist das erste Schaltelement SE1 mit dem Sonnenrad S1 des ersten Planetenradsatzes PR1 verbunden. Das erste Schaltelement SE1 ist weiter über eine dritte Welle 3 mit dem Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 und dem Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. Über die vierte Welle 4 ist das erste Schaltelement SE1 weiter mit dem Gehäuse G verbunden. Der Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über die Abtriebswelle 2 mit dem Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 und dem Getriebeausgang AB verbunden. Das Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über die fünfte Welle 5 mit dem zweiten Schaltelement SE2 verbunden. Dieses ist weiter über die sechste Welle 6 mit dem Gehäuse G verbunden.

Durch die hier gezeigte Ausführungsform des Mehrganggetriebe 9 sind drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang AN und Getriebeausgang AB darstellbar. Dabei ist der erste Gang des Mehrganggetriebes 9 dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden ist, und somit die dritte Welle 3 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement SE2 die fünfte Welle 5 mit der sechsten Welle 6 verbunden ist und dadurch die fünfte Welle 5 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Der dritte Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist. Das erste Schaltelement SE1 ist dabei als Doppelschaltelement ausgeführt. Figur 1 1 zeigt eine elfte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Die in Figur 1 1 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich zu der in Figur 10 beschriebenen Ausführungsform dahingehend, dass das erste Schaltelement SE1 über die dritte Welle 3 mit dem Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 und weiter mit dem zweiten Schaltelement SE2 verbunden ist. Darüber hinaus ist der erste Planetenträger PT1 des ersten Planeten radsatzes PR1 über die fünfte Welle 5 mit dem Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. Der Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über die Abtriebswelle 2 mit dem zweiten Schaltelement SE2 und weiter mit dem Getriebeausgang AB verbunden. Das Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über die sechste Welle 6 mit dem Gehäuse G verbunden.

Durch die in Figur 1 1 gezeigte Ausführungsform des Mehrganggetriebes 9 sind drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang AN und Getriebeausgang AB darstellbar. Dabei ist der erste Gang dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden ist, wodurch die dritte Welle 3 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement SE2 die Abtriebswelle 2 mit der dritten Welle 3 verbunden ist. Der dritte Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist.

Figur 12 zeigt eine zwölfte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9 in einer schematischen Darstellung. Diese unterscheidet sich zu der in Figur 1 1 beschriebenen Ausführungsform dahingehend, dass durch die dritte Welle 3 das erste Schaltelement SE1 mit dem Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 verbunden ist. Darüber hinaus ist der zweite Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 über die Abtriebswelle 2 mit dem zweiten Schaltelement SE2 und darüber hinaus mit dem Getriebeausgang AB verbunden. Weiter ist das zweite Schaltelement SE2 als Doppelschaltelement ausgeführt. Das Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist ebenfalls mit dem zweiten Schaltelement SE2 verbunden. Über eine siebte Welle 7 ist das zweite Schaltelement SE2 mit dem Gehäuse G verbunden. Dabei sind durch das hier gezeigte Mehrganggetriebes 9 vier unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang AN und Getriebeausgang AB darstellbar. Dabei ist der erste Gang dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden und dadurch die dritte Welle 3 an dem Gehäuse G gebremst beziehungsweise festgesetzt ist. Gleichzeitig ist durch das zweite Schaltelement die sechste Welle 6 mit der siebten Welle 7 verbunden, wodurch die sechste Welle 6 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass erneut durch das erste Schaltelement SE1 die dritten Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden ist. Im Gegensatz zu dem ersten Gang ist nun jedoch durch das zweite Schaltelement die sechste Welle 6 mit der Abtriebswelle 2 verbunden. Der dritte Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das zweite Schaltelement SE2 wie bereits im ersten Gang die sechste Welle 6 mit der siebten Welle 7 verbunden ist. Darüber hinaus ist durch das erste Schaltelement SE1 die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 verbunden. Der vierte Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist. Gleichzeitig ist durch das zweite Schaltelement SE2 die Abtriebswelle 2 mit der sechsten Welle 6 verbunden.

Figur 13 zeigt eine dreizehnte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes in einer schematischen Darstellung. Dabei sind beginnend an einem Getriebeeingang AN eine erstes Schaltelement SE1 , ein erster Planetenradsatz PR1 , ein zweiter Planetenradsatz PR2, ein Getriebeausgang AB und ein zweites Schaltelement SE2 in der gerade genannten Reihenfolge koaxial zu einer nicht gezeigten Rotationsachse der Antriebswelle 1 angeordnet. Über die Antriebswelle 1 ist das erste Schaltelement SE1 mit dem Sonnenrad S1 des ersten Planetenradsatzes PR1 verbunden. Das erste Schaltelement SE1 ist weiter über die dritte Welle 3 mit dem Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 verbunden. Darüber hinaus ist das als Doppelschaltelement ausgeführte erste Schaltelement SE1 über die vierte Welle 4 mit dem Gehäuse G verbunden. Der Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über die fünfte Welle 5 mit dem Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. Das Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über die Abtriebswelle 2 mit dem Getriebeausgang AB und weiter mit dem zweiten Schaltelement SE2 verbunden. Das Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über die sechste Welle 6 ebenfalls mit dem zweiten Schaltelement SE2 verbunden, wobei das als Doppelschaltelement ausgeführte zweite Schaltelement SE2 weiter über die siebte Welle 7 mit dem Gehäuse G verbunden ist.

Durch die gerade beschriebene Anordnung des Mehrganggetriebe 9 sind vier unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang AN und Getriebeausgang AB darstellbar. Dabei ist der erste Gang dadurch realisierbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden und somit die dritte Welle 3 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Gleichzeitig ist durch das zweite Schaltelement SE2 die Abtriebswelle 2 mit der sechsten Welle 6 verbunden. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 erneut die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden ist. Darüber hinaus ist gleichzeitig durch das zweite Schaltelement SE2 die sechste Welle 6 mit der siebten Welle 7 verbunden und dadurch die sechste Welle 6 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt. Der dritte Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist und gleichzeitig durch das zweite Schaltelement SE2 die Abtriebswelle mit der sechsten Welle 6 verbunden ist. Der vierte Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 erneut die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist und gleichzeitig durch das zweite Schaltelement SE2 die sechste Welle 6 mit der siebten Welle 7 verbunden ist.

Figur 14 zeigt eine vierzehnte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei sind beginnend an einem Getriebeeingang AN ein erstes Schaltelement SE1 , ein erster Planetenradsatz PR1 , ein Getriebeausgang AB, ein zweiter Planetenradsatz PR2 und ein zweites Schaltelement SE2 in der gerade genannten Reihenfolge koaxial zu einer nicht gezeigten Rotationsachse der Antriebswelle 1 angeordnet. Die Antriebswelle 1 verbindet das erste Schaltelement SE1 mit dem Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 . Das erste Schaltelement SE1 ist weiter über die dritte Welle 3 mit dem Sonnenrad S1 des ersten Planetenradsatzes PR1 verbunden. Das als Doppelschaltelement ausgeführte erste Schaltelement SE1 ist darüber hinaus über die vierte Welle 4 mit dem Gehäuse G verbunden. Das Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ist über die fünfte Welle 5 mit dem Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbunden. Das Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 ist über die sechste Welle 6 mit dem als Doppelschaltelement ausgeführten zweiten Schaltelement SE2 verbunden. Dieses ist weiter über die siebte Welle 7 mit dem Gehäuse G und an einer weiteren Seite über die Abtriebswelle 2 mit dem Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 und weiter mit dem Getriebeausgang AB verbunden. Mit der gerade beschriebenen Ausführungsform des Mehrganggetriebe 9 sind vier unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Getriebeeingang AN und dem Getriebeausgang AB darstellbar. Dabei ist der erste Gang dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist, und gleichzeitig durch das zweite Schaltelement SE2 die sechste Welle 6 mit der siebten Welle 7 verbunden ist, wodurch die sechste Welle 6 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Der zweite Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden und dadurch die dritte Welle 3 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Durch das zweite Schaltelement SE2 sind wie bereits zuvor im ersten Gang die sechste Welle 6 und die siebten Welle 7 miteinander verbunden. Der dritte Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 die Antriebswelle 1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist und gleichzeitig durch das zweite Schaltelement SE2 die sechste Welle 6 mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist. Der vierte Gang ist dadurch darstellbar, dass durch das erste Schaltelement SE1 wie bereits beim zweiten Gang die dritten Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden ist und durch das zweite Schaltelement SE2 wie zuvor beim dritten Gang die sechste Welle 6 mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist.

Figur 15 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Anordnung der ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9 in einem Antriebsstrang. Über ein Antriebselement 8 wird eine Drehbewegung auf die Antriebswelle 1 übertragen. Diese wird in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet. An dem Getriebeausgang AB ist ein erstes Stirnradgetriebe ST1 angeordnet. Dabei ist ein erstes Stirnrad SR1 des ersten Stirnradgetriebes ST1 mit der Abtriebswelle 2 des Mehrganggetriebes 9 verbunden. Ein zweites Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 ist mit einer Fahrzeugachse 10 verbunden. Hierdurch ist die, durch das Antriebselement 8 in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitete und durch dieses über- oder untersetzte, Drehbewegung auf die Fahrzeugachse 10 und auf die mit dieser verbundenen Räder 1 1 übertragbar. Dabei erfolgt durch das erste Stirnradgetriebe ST1 eine weitere Übersetzung der Drehbewegung.

Figur 1 6 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei konnte der zweite Planetenradsatz PR2 dadurch eingespart werden, dass an dem Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes ein erstes Stirnradgetriebe ST1 angeordnet ist. Dabei ist ein erstes Stirnrad SR1 mit dem Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 verbunden. Dieses steht mit einem zweiten Stirnrad SR2 in Eingriff, wobei das zweite Stirnrad SR2 mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist. Darüber hinaus ist an der bekannten Abtriebswelle 2 ein zweites Stirnradgetriebe ST2 angeordnet. Ein erstes Stirnrad SR3 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 ist dabei mit der Abtriebswelle 2 verbunden und steht mit einem zweiten Stirnrad SR4 in Eingriff. Das zweite Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 ist ebenfalls mit der Fahrzeugachse 10 verbunden. In der hier gezeigten Ausführungsform können in gleicher weise zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse dargestellt werden. Dabei stellt sich zwischen dem Abtrieb über das erste Stirnradgetriebe ST1 und den Abtrieb über das zweite Stirnradgetriebe ST2 im Fahrbetrieb in dem Mehrganggetriebe 9 ein Gleichgewicht ein, wodurch die Fahrzeugachse 10 antreibbar ist.

Figur 17 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich von der in Figur 1 6 gezeigten Ausführungsform darin, dass das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirntriebs ST1 und das zweite Stirnrad SR4 des zweiten Stirntriebs ST2 nicht mit der Fahrzeugachse 10 sondern mit einer Zwischenwelle ZW verbunden sind, wobei die Zwischenwelle ZW weiter mit einem ersten Stirnrad SR5 eines dritten Stirnradgetriebes ST3 verbunden ist, wobei ein zweites Stirnrad SR6 des dritten Stirnradgetriebes ST3 mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist. Die Fahrzeugachse 10 ist weiter mit Rädern 1 1 verbunden. Somit erfolgt in der hier gezeigten Anordnung aufgrund des dritten Stirnradgetriebes ST3 eine weitere Untersetzung der Drehbewegung, welche durch das Antriebselement 8 in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird.

Figur 18 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich zu der in Figur 1 6 gezeigten Anordnung darin, dass zwischen dem Antriebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 ein drittes Stirnradgetriebe ST3 angeordnet ist. Hierdurch erfolgt bereits vor dem Mehrganggetriebe 9 eine weitere Untersetzung beziehungsweise Übersetzung der Drehbewegung.

Figur 19 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei ist an dem Getriebeausgang AB des Mehrganggetriebes 9 ein erstes Stirnradgetriebe ST1 vorgesehen. Die Abtriebswelle 2 des Mehrganggetriebes 9 ist dabei mit einem ersten Stirnrad SR1 des ersten Stirnradgetriebes ST1 verbunden. Dieses erste Stirnrad SR1 steht mit einem zweiten Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 in Eingriff und ist mit der Fahrzeugachse 10 verbunden, wodurch die Fahrzeugachse 10 und die damit verbundenen Räder 1 1 antreibbar sind.

Figur 20 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich von der in Figur 19 gezeigten Anordnung darin, dass das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirntriebs ST1 nicht mit der Fahrzeugachse 10, sondern mit einer Zwischenwelle ZW verbunden ist, wobei die Zwischenwelle ZW weiter mit einem ersten Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden ist. Dieses wie- derrum steht mit einem zweiten Stirnrad SR4 des zweiten Stirntriebs ST2 in Eingriff und ist mit der Fahrzeugachse 10 verbunden. Im Gegensatz zu der in Figur 19 gezeigten Anordnung ist somit durch das zweite Stirnradgetriebe ST2 eine weitere Übersetzung vorgesehen.

Figur 21 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich zu der in Figur 19 gezeigten Anordnung darin, dass zwischen dem An- triebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 ein zweites Stirnradgetriebe ST2 vorgesehen ist. Hierdurch erfolgt bereits vor dem Mehrganggetriebe 9 eine Übersetzung der Drehzahl.

Figur 22 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei konnte hier der zweite Planetenradsatz PR2 dadurch eingespart werden, dass an der fünften Welle 5 ein zweites Stirnradgetriebe ST2 vorgesehen wurde. Mit der fünften Welle 5 ist ein erstes Stirnrad SR3 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden, wobei dieses mit einem zweiten Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff steht. Somit ist die Fahrzeugachse 10 sowohl mit dem ersten Stirnradgetriebe ST1 , als auch mit dem zweiten Stirnradgetriebe ST2 verbunden. Zwischen den beiden Stirnradgetrieben ST1 , ST2 stellt sich im Fahrbetrieb ein Gleichgewicht ein, wodurch mit dieser Anordnung ebenfalls zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse dargestellt werden können.

Figur 23 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Die hier gezeigte Anordnung unterscheidet sich zu der in Figur 22 gezeigten Anordnung darin, dass das jeweils zweite Stirnrad SR2, SR4 des ersten Stirnradgetriebes ST1 und des zweiten Stirnradgetriebes ST2 nicht mit der Fahrzeugachse 10, sondern mit einer Zwischenwelle ZW verbunden sind, wobei an der Zwischenwelle ZW ein drittes Stirnradgetriebe ST3 vorgesehen ist, von welchem ein erstes Stirnrad SR5 mit der Zwischenwelle ZW verbunden ist. Das erste Stirnrad SR5 des dritten Stirnradgetriebes ST3 steht mit einem zweiten Stirnrad SR6 des dritten Stirnradgetriebes ST3 in Eingriff und ist mit der Fahrzeugachse 10 verbunden. Somit ist im Vergleich zu der in Figur 22 dargestellten Anordnung eine weitere Getriebestufe zwischen Mehrganggetriebe 9 und Fahrzeugachse 10 vorgesehen.

Figur 24 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei unterscheidet sich die in Figur 24 gezeigte Anordnung zu der in Figur 22 gezeigten An- Ordnung darin, dass hier zwischen Antriebselement 8 und Mehrganggetriebe 9 ein drittes Stirnradgetriebe ST3 vorgesehen ist.

Figur 25 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Über das Antriebselement 8 wird eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet. An dem Getriebeausgang AB ist ein erstes Stirnradgetriebe ST1 vorgesehen, durch welches die Drehbewegung von dem Getriebeausgang AB auf die Fahrzeugachse 10 und die damit verbundenen Räder 1 1 übertragbar ist.

Figur 26 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich zu der in Figur 25 gezeigten Anordnung darin, dass ein zweites Stirnrad SR1 des ersten Stirnradgetriebes ST1 nicht wie gehabt mit der Fahrzeugachse 10 sondern mit einer Zwischenwelle ZW verbunden ist, wobei mit dieser ein erstes Stirnrad SR3 eines zweites Stirnradgetriebes ST2 verbunden ist, welches weiter mit einem zweiten Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff steht. Das zweite Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 ist weiter mit der Fahrzeugachse 10 verbunden, wodurch die Drehbewegung des Antriebselements 8 auf die Fahrzeugachse 10 und die damit verbundenen Räder 1 1 übertragbar ist.

Figur 27 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Die hier gezeigte Anordnung unterscheidet sich von der in Figur 25 gezeigten Anordnung darin, dass zwischen Antriebselement 8 und Mehrganggetriebe 9 ein zweites Stirnradgetriebe ST2 vorgesehen ist. Hierdurch erfolgt bereits eine Übersetzung der Drehbewegung des Antriebselements 8 vor dem Eingang in das Mehrganggetriebe 9.

Figur 28 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei konnte dadurch auf den ersten Planetenradsatz PR1 verzichtet werden, dass zwischen Antriebselement 8 und Mehrganggetriebe 9 ein zweites Stirnradgetriebe ST2 und ein drittes Stirnradgetriebe ST3 vorgesehen werden. Dabei ist ein zweites Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 mit der Antriebswelle 1 des Mehrganggetriebes 9 verbunden, während ein zweites Stirnrad SR6 des dritten Stirnradgetriebes ST3 mit der dritten Welle 3 des Mehrganggetriebes 9 verbunden ist. In einem Fahrbetrieb stellt sich zwischen dem zweiten Stirnradgetriebe ST2 und dem dritten Stirnradgetriebe ST3 ein Gleichgeweicht ein. Somit sind ebenfalls in dieser Anordnung zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebselement und Fahrzeugachse realisierbar.

Figur 29 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei ist die Abtriebswelle 2 am Getriebeausgang AB mit einem ersten Stirnrad SR1 eines ersten Stirnradgetriebes ST1 verbunden. Das erste Stirnrad SR1 steht mit einem zweiten Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 in Eingriff, wobei das zweite Stirnrad SR2 mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist und dadurch eine von dem Antriebselement erzeugte Drehbewegung auf die Fahrzeugachse 10 beziehungsweise die damit verbundenen Räder 1 1 übertragbar ist.

Figur 30 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei unterscheidet sich die hier gezeigte Anordnung von der in Figur 29 gezeigten Anordnung darin, dass das zweite Stirnrad SR2 anstatt mit der Fahrzeugachse 10 mit einer Zwischenwelle ZW verbunden ist, wobei diese weiter mit einem ersten Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden ist. Mit dem ersten Stirnrad SR3 in Eingriff steht ein zweites Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2, wobei das zweite Stirnrad SR4 mit der Fahrzeugachse 10 und den damit verbundenen Rädern 1 1 verbunden ist.

Figur 31 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich zu der in Figur 29 gezeigten Anordnung darin, dass zwischen dem Antriebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 ein zweites Stirnradgetriebe ST2 vorgesehen ist. Hierdurch erfährt die vom Antriebselement 8 erzeugte Drehbewegung bereits eine Übersetzung, bevor diese in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird. Figur 32 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der fünften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei wird durch das Antriebselement 8 eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet. An dem Getriebeausgang ist ein erstes Stirnradgetriebe ST1 vorgesehen. Hier ist die Abtriebswelle 2 mit einem ersten Stirnrad SR1 des ersten Stirnradgetriebes ST1 verbunden. Das erste Stirnrad SR1 steht mit einem zweiten Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 in Eingriff und ist mit der Fahrzeugachse 10 verbunden. Hierdurch ist die Drehbewegung des Antriebselements 8 unter Berücksichtigung der Übersetzung des Mehrganggetriebes 9 auf die Fahrzeugachse 10 und die damit verbundenen Räder 1 1 übertragbar.

Figur 33 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der fünften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich zu der in Figur 32 gezeigten Anordnung darin, dass das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 anstatt mit der Fahrzeugachse 10 mit einer Zwischenwelle ZW verbunden ist, wobei diese weiter mit einem ersten Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden ist. Das erste Stirnrad SR3 steht mit einem zweiten Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff und ist mit der Fahrzeugachse 10 verbunden. Somit ist durch das zweite Stirnradgetriebe ST2 eine weitere Übersetzung der Drehbewegung des Antriebselements 8 vorgesehen.

Figur 34 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der fünften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich zu der in Figur 32 gezeigten Anordnung darin, dass zwischen dem Antriebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 ein zweites Stirnradgetriebe ST2 vorgesehen ist. Somit erfolgt bereits eine Übersetzung der Drehbewegung des Antriebselements, bevor diese in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird.

Figur 35 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der sechsten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei wird eine Drehbewegung von dem Antriebselement 8 in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet und entsprechend übersetzt. An dem Getriebeausgang AB ist die Abtriebswelle 2 mit einem ersten Stirnrad SR1 eines ersten Stirnradgetriebes ST1 verbunden. Das erste Stirnrad SR1 steht mit einem zweiten Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 in Eingriff und ist mit einer Zwischenwelle ZW verbunden. Mit dieser Zwischenwelle ebenfalls verbunden ist ein erstes Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2. Mit dem ersten Stirnrad SR3 in Eingriff steht ein zweites Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2. Das zweite Stirnrad SR4 ist mir der Fahrzeugachse 10 verbunden. Die Drehbewegung des Antriebselements wird somit über das Mehrganggetriebe 9, das erste Stirnradgetriebe ST1 und das zweite Stirnradgetriebe ST2 auf die Fahrzeugachse 10 und die damit verbundenen Räder 1 1 übertragen.

Figur 36 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der sechsten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich zu der in Figur 35 gezeigten Anordnung darin, dass zwischen Antriebselement 8 und Mehrganggetriebe 9 ein erstes Stirnradgetriebe ST1 vorgesehen ist. Hierdurch erfolgt bereits eine Übersetzung der Drehbewegung des Antriebselements 8 bevor diese in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird. An dem Getriebeausgang mit AB ist die Abtriebswelle 2 mit einem ersten Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden. Das erste Stirnrad SR3 steht mit einem zweiten Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff und ist mit der Fahrzeugachse 10 verbunden.

Figur 37 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der siebten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei wird von dem Antriebselement 8 eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet. An dem Getriebeausgang AB des Mehrganggetriebes 9 ist die Abtriebswelle 2 mit einem ersten Stirnrad SR1 eines ersten Stirnradgetriebes ST1 verbunden. Das erste Stirnrad SR1 steht mit einem zweiten Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 in Eingriff und ist mit der Fahrzeugachse 10 verbunden. Die durch das Antriebselement 8 eingeleitete Drehbewegung wird durch das Mehrganggetriebe 9 und das Stirnradgetriebe ST1 entsprechend übersetzt und auf die Fahrzeugachse 10 beziehungsweise die damit verbundenen Räder 1 1 übertragen.

Figur 38 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der siebten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei unter- scheidet sich die hier gezeigte Anordnung zu der in Figur 37 gezeigten Anordnung darin, dass das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 nicht mit der Fahrzeugachse 10 sondern mit einer Zwischenwelle ZW verbunden ist. Ebenfalls mit der Zwischenwelle ZW verbunden ist ein erstes Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2, wobei ein zweites Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist. Zwischen dem Mehrganggetriebe 9 und der Fahrzeugachse 10 findet also hier im Vergleich zu der in Figur 37 gezeigten Anordnung eine weitere Untersetzung beziehungsweise Übersetzung der Drehbewegung statt.

Figur 39 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der siebten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich zu der in Figur 37 gezeigten Ausführungsform darin, dass zwischen dem Antriebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 ein zweites Stirnradgetriebe ST2 angeordnet ist. Somit erfolgt bereits auf der Seite des Getriebeeingangs AN des Mehrganggetriebes eine Übersetzung der Drehbewegung durch das zweite Stirnradgetriebe ST2, bevor die Drehbewegung in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird.

Figur 40 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der siebten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei konnte die Ausführung um den zweiten Planetenradsatz PR2 dadurch reduziert werden, dass die dritte Welle 3 zwar weiterhin über das zweite Schaltelement SE2 mit der fünften Welle 5 verbindbar ist, die fünfte Welle 5 nun jedoch anstatt mit dem Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 mit einem ersten Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden ist. Das erste Stirnrad SR3 steht mit einem zweiten Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff und ist mit der Fahrzeugachse 10 verbunden. Die Abtriebswelle 2 verbindet nun lediglich den Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 mit einem ersten Stirnrad SR1 eines ersten Stirnradgetriebes ST1 , wobei das erste Stirnrad SR1 mit einem zweiten Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes in Eingriff steht. Das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 ist ebenfalls mit der Fahrzeugachse 10 verbunden. Durch die genannte Anordnung des ersten Stirnradgetriebes ST1 und des zweiten Stirnradgetriebes ST2 stellt sich in einem Fahrbetrieb in dem Mehrganggetriebe 9 ein Gleichgewicht ein, weshalb in dieser, um den zweiten Planetenradsatz PR2 reduzierten, Anordnung ebenfalls drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Antriebselement 8 und der Fahrzeugachse 10 realisierbar sind.

Figur 41 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der siebten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich zu der in Figur 40 gezeigten Ausführungsform darin, dass das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 und das zweite Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 anstatt mit der Fahrzeugachse 10 mit einer Zwischenwelle ZW verbunden sind, wobei die Zwischenwelle ZW weiter mit einem ersten Stirnrad SR5 eines dritten Stirnradgetriebes ST3 verbunden ist. Mit dem ersten Stirnrad SR5 in Eingriff steht ein zweites Stirnrad SR6 des dritten Stirnradgetriebes ST3, wobei das zweite Stirnrad SR6 mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist. Im Vergleich zu der in Figur 40 gezeigten Anordnung findet somit zwischen dem Mehrganggetriebe 9 und der Fahrzeugachse 10 eine weitere Übersetzung durch das dritte Stirnradgetriebe ST3 statt.

Figur 42 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der siebten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei unterscheidet sich die hier gezeigte Anordnung zu der in Figur 40 gezeigten Anordnung dadurch, dass in der vorliegenden Anordnung zwischen dem Antriebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 ein drittes Stirnradgetriebe ST3 angeordnet ist. Durch dieses dritte Stirnradgetriebe ST3 erfolgt somit eine Übersetzung der durch das Antriebselement 8 eingeleiteten Drehbewegung, bevor diese in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird.

Figur 43 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der achten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei wird über das Antriebselement 8 eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet. An dem Getriebeausgang AB ist die Abtriebswelle 2 mit einem ersten Stirnrad SR1 eines ersten Stirnradgetriebes ST1 verbunden. Mit dem ersten Stirnrad SR1 in Ein- griff steht ein zweites Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 , wobei das zweite Stirnrad SR2 mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist und somit eine Drehbewegung auf die Fahrzeugachse 10 beziehungsweise die damit verbundenen Räder 1 1 übertragbar ist.

Figur 44 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der achten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Die hier gezeigte Anordnung unterscheidet von der in Figur 43 gezeigten Anordnung darin, dass das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 anstatt mit der Fahrzeugachse 10 mit einer Zwischenwelle ZW verbunden ist, wobei diese Zwischenwelle ZW weiter mit einem ersten Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden ist. Mit dem ersten Stirnrad SR3 steht ein zweites Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff, wobei das zweite Stirnrad SR4 mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist. Im Gegensatz zu der in Figur 43 gezeigte, Ausführungsform ist somit zwischen dem Mehrganggetriebe 9 und der Fahrzeugachse 10 durch die Anordnung des zweiten Stirnradgetriebes ST2 eine weitere Übersetzung der Drehbewegung des Antriebselements 8 vorgesehen.

Figur 45 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der achten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich von der in Figur 43 gezeigten Ausführungsform darin, dass zwischen dem Antriebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 ein zweites Stirnradgetriebe ST2 vorgesehen ist. Dies bedeutet, dass die Drehbewegung des Antriebselements 8 eine Übersetzung erfährt, bevor diese in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird.

Figur 46 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der neunten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Von dem Antriebselement 8 wird eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet. An dem Getriebeausgang AB ist die Abtriebswelle 2 mit einem ersten Stirnrad SR1 eines ersten Stirnradgetriebes ST1 verbunden. Mit dem ersten Stirnrad SR1 in Eingriff steht ein zweites Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 , wobei das zweite Stirnrad SR2 weiter mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist. Hierdurch ist eine durch das Antriebselement 8 erzeugte Drehbewegung auf die Fahrzeugachse 10 und die damit verbundenen Räder 1 1 übertragbar.

Figur 47 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der neunten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich von der in Figur 46 gezeigten Anordnung darin, dass das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 anstatt mit der Fahrzeugachse mit einer Zwischenwelle ZW verbunden ist. Die Zwischenwelle ZW ist weiter mit einem ersten Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden und steht mit einem zweiten Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff. Das zweite Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 ist mit der Fahrzeugachse 10 verbunden. Die hier gezeigte Anordnung unterscheidet sich somit zu der in Figur 46 gezeigten Anordnung darin, dass zwischen dem Mehrganggetriebe 9 und der Fahrzeugachse 10 durch die Anordnung des zweiten Stirnradgetriebes ein weiteres Übersetzungsverhältnis auf die durch das Antriebselement 8 erzeugte Drehbewegung wirkt.

Figur 48 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der neunten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei unterscheidet sich die hier gezeigte Anordnung von der in Figur 46 gezeigten Anordnung darin, dass zwischen Antriebselement 8 und Mehrganggetriebe 9 ein zweites Stirnradgetriebe ST2 vorgesehen ist. Hierdurch erfolgt bereits vor Einleitung der Drehbewegung in das Mehrganggetriebe 9 eine Übersetzung dieser Drehbewegung.

Figur 49 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der neunten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich von der in Figur 46 gezeigten Ausführungsform darin, dass eine Drehbewegung des Antriebselements 8 über ein zweites Stirnradgetriebe ST2 auf die Antriebswelle 1 übertragen wird und gleichzeitig durch ein drittes Stirnradgetriebe ST3 auf die fünfte Welle 5 übertragen wird. Diese Anordnung führt dazu, dass der zweite Planetenradsatz PR2 entfallen kann. Durch die genannte Anordnung stellt sich in dem Fahrbetrieb ein Gleichgewicht in dem Mehrganggetriebe 9 ein, weshalb durch diese Anordnung ebenfalls drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse darstellbar sind. Darüber hinaus ist der Getriebeausgang AB nun auf einer dem Getriebe- eingang AN gegenüberliegenden Seite des Mehrganggetriebes 9 angeordnet. An dem Getriebeausgang AB erfolgt die Übertragung der Drehbewegung auf die Fahrzeugachse 10 mittel des ersten Stirnradgetriebes ST1 .

Figur 50 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der zehnten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Über das Antriebselement 8 wird eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet. An dem Getriebeausgang AB ist die Abtriebswelle 2 mit einem ersten Stirnrad SR1 eines ersten Stirnradgetriebes ST1 verbunden und steht mit einem zweiten Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 in Eingriff. Das zweite Stirnrad SR2 ist weiter mit der Fahrzeugachse 10 verbunden. Durch das Mehrganggetriebe 9 und das erste Stirnradgetriebe ST1 ist eine Drehbewegung des Antriebselements unter Berücksichtigung der jeweiligen Übersetzungsverhältnisse auf die Fahrzeugachse 10 und die damit verbundenen Räder 1 1 übertragbar.

Figur 51 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der zehnten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich zu der in Figur 50 dargestellten Anordnung darin, dass das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 anstatt mit der Fahrzeugachse 10 mit einer Zwischenwelle ZW verbunden ist, wobei diese weiter mit einem ersten Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden ist. Das erste Stirnrad SR3 steht mit einem zweiten Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff, wobei das zweite Stirnrad SR4 mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist. Somit ist im Vergleich zu der Anordnung wie in Figur 50 gezeigt zwischen dem Mehrganggetriebe 9 und der Fahrzeugachse 10 eine zweites Stirnradgetriebe ST2 mit einer entsprechenden Übersetzung angeordnet.

Figur 52 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der zehnten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich von der in Figur 50 gezeigten Ausführungsform darin, dass zwischen dem Antriebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 ein zweites Stirnradgetriebe ST2 angeordnet ist. Hierdurch erfährt die Drehbewegung, welche durch das Antriebselement 8 bereitgestellt wird, eine erste Übersetzung, bevor die Drehbewegung in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird. Über das erste Stirnradgetriebe ST1 wird die Drehbewegung von dem Mehrganggetriebe 9 auf die Fahrzeugachse 10 und die damit verbundenen Räder 1 1 übertragen.

Figur 53 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der elften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei wird eine Drehbewegung von dem Antriebselement 8 in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet und entsprechend übersetzt. An dem Getriebeausgang AB ist die Abtriebswelle 2 mit einem ersten Stirnrad SR1 eines ersten Stirnradgetriebes ST1 verbunden, wobei das erste Stirnrad SR1 mit einem zweiten Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 in Eingriff steht. Das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 ist mit der Fahrzeugachse 10 verbunden, wodurch die durch das Antriebselement 8 erzeugte Drehbewegung mittels des Mehrganggetriebes 9 und des ersten Stirnradgetriebes ST1 auf die Fahrzeugachse 10 und die damit verbundenen Räder 1 1 übertragbar ist.

Figur 54 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der elften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Die hier gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Figur 53 gezeigten Ausführungsform darin, dass das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 anstatt mit der Fahrzeugachse 10 nun mit einer Zwischenwelle ZW verbunden ist, wobei diese weiter mit einem ersten Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden ist. Das erste Stirnrad SR3 steht mit einem zweiten Stirnrad des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff. Das zweite Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 ist darüber hinaus mit der Fahrzeugachse 10 verbunden. Im Gegensatz zu der in Figur 53 gezeigten Anordnung ist somit eine weitere Übersetzung durch das zweite Stirnradgetriebe ST2 vorgesehen. Die Drehbewegung des Antriebselements 8 ist somit über das Mehrganggetriebe 9, das erste Stirnradgetriebe ST1 und das zweite Stirnradgetriebe ST2 auf die Fahrzeugachse 10 und die damit verbundenen Räder 1 1 übertragbar.

Figur 55 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der elften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich von der in Figur 53 gezeigten Anordnung darin, dass zwischen dem Antriebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 ein zweites Stirnradgetriebe ST2 vorgesehen ist. Hierdurch findet bereits eine Übersetzung der durch das Antriebselement 8 erzeugten Drehbewegung statt, bevor diese in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird.

Figur 56 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der elften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei weist diese Anordnung des Mehrganggetriebes 9 lediglich einen ersten Planetenradsatz PR1 auf. Der zweite Planetenradsatz PR2 konnte dadurch entfallen, dass der Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 über die fünfte Welle 5 mit einem ersten Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden ist, wobei das erste Stirnrad SR3 mit einem, mit der Fahrzeugachse 10 verbundenen, zweiten Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff steht. Die Abtriebswelle 2 ist wie schon zuvor mit dem ersten Stirnrad SR1 des ersten Stirnradgetriebes verbunden, wobei das erste Stirnrad SR1 mit dem zweiten Stirnrad SR2 in Eingriff steht, welches ebenfalls mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist. Durch die Anordnung der Stirnradgetriebe ST1 , ST2 stellt sich in einem Fahrbetrieb in dem Mehrganggetriebe 9 ein Gleichgewicht ein, wodurch ebenfalls drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Antriebselement 8 und der Fahrzeugachse 10 beziehungsweise den damit verbundenen Rädern 1 1 darstellbar sind.

Figur 57 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der elften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei unterscheidet sich die in Figur 57 gezeigte Anordnung von der in Figur 56 gezeigten Anordnung darin, dass die zweiten Stirnräder SR2, SR4 der beiden Stirnradgetriebe ST1 , ST2 anstatt mit der Fahrzeugachse 10 mit einer Zwischenwelle ZW verbunden sind. Mit dieser ist ebenfalls ein erstes Stirnrad SR5 eines dritten Stirnradgetriebes ST3 verbunden, wobei das erste Stirnrad SR5 mit einem zweiten Stirnrad SR6 des dritten Stirnradgetriebes ST3 in Eingriff steht und mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist. Die hier gezeigte Anordnung unterscheidet sich somit von der in Figur 56 gezeigten Anordnung darin, dass zwischen Mehrganggetriebe 9 und Fahrzeugachse 10 mit dem dritten Stirnradgetriebe ST3 eine weitere Übersetzungsstufe vorgesehen ist. Figur 58 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der elften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei unterscheidet sich die hier gezeigte Anordnung von der in Figur 56 gezeigten Anordnung darin, dass zwischen dem Antriebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 ein drittes Stirnradgetriebe ST3 angeordnet ist. Dies hat zur Folge, dass die durch das Antriebselement 8 erzeugte Drehbewegung bereits eine Übersetzung erfährt, bevor diese in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird.

Figur 59 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der zwölften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei wird eine Drehbewegung durch das Antriebselement 8 erzeugt und in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet. An dem Getriebeausgang AB ist die Abtriebswelle 2 mit einem ersten Stirnrad SR1 eines ersten Stirnradgetriebes ST1 verbunden. Das erste Stirnrad SR1 steht mit einem zweiten Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 in Eingriff und ist mit der Fahrzeugwelle 10 verbunden. Durch das Mehrganggetriebe 9 und das erste Stirnradgetriebe ST1 ist die durch das Antriebselement 8 erzeugte Drehbewegung unter Berücksichtigung der jeweiligen Übersetzungsverhältnisse auf die Fahrzeugachse 10 und die damit verbundenen Räder 1 1 übertragbar.

Figur 60 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der zwölften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei unterscheidet sich die hier gezeigte Anordnung in Bezug auf die in Figur 59 gezeigten Anordnung darin, dass das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 anstatt mit der Fahrzeugachse 10 mit einer Zwischenwelle ZW verbunden ist, welche weiter mit einem ersten Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden ist. Das erste Stirnrad SR3 steht mit einem zweiten Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff und ist mit der Fahrzeugachse 10 verbunden. Im Gegensatz zu der in Figur 59 gezeigten Anordnung findet demnach hier zwischen dem Mehrganggetriebe 9 und der Fahrzeugachse 10 durch das zweite Stirnradgetriebe ST2 eine weitere Übersetzung der durch das Antriebselement eingeleiteten Drehbewegung satt. Figur 61 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der zwölften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich von der in Figur 59 gezeigten Anordnung dadurch, dass zwischen dem Antriebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 ein zweites Stirnradgetriebe ST2 angeordnet ist. Hierdurch erfährt die durch das Antriebselement 8 erzeugte Drehbewegung eine erste Übersetzung bevor diese in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird.

Figur 62 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der zwölften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Die hier gezeigte Anordnung unterscheidet sich von der in Figur 59 gezeigten Anordnung darin, dass die fünfte Welle 5, welche den Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 mit dem Hohlrad H2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbindet, durch ein zweites Stirnradgetriebe ST2 unterbrochen ist. Dies führt dazu, dass sich die Antriebswelle 1 und Abtriebswelle 2 in einer parallelen Anordnung zueinander befinden. Dies hat ebenfalls zur Folge, dass der erste Planetenradsatz PR1 und der zweite Planetenradsatz PR2 in Bezug auf ihre jeweilige Rotationsachse ebenfalls axial zueinander versetzt angeordnet sind.

Figur 63 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der dreizehnten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei wird durch das Antriebselement 8 eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet. An dem Getriebeausgang AB ist die Abtriebswelle 2 unter anderem mit einem ersten Stirnrad SR1 eines ersten Stirnradgetriebes ST1 verbunden. Das erste Stirnrad SR1 steht mit einem zweiten Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 in Eingriff und ist mit einer Zwischenwelle ZW verbunden. Diese ist weiter mit einem ersten Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden, welches mit einem zweiten Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff steht. Das zweite Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 ist mit der Fahrzeugachse 10 verbunden. Die durch das Antriebselement 8 erzeugte Drehbewegung wird somit durch das Mehrganggetriebe 9 und die Stirnradgetriebe ST1 , ST2 unter Berücksichtigung der jeweiligen Übersetzungsverhältnisse auf die Fahrzeugachse 10 und die damit verbundenen Räder 1 1 übertragen. Figur 64 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der dreizehnten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Diese unterscheidet sich von der in Figur 63 gezeigten Anordnung darin, dass zwischen dem Antriebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 das zweite Stirnradgetriebe ST2 angeordnet ist. Dies bedeutet, dass die durch das Antriebselement 8 erzeugte Drehbewegung bereits eine Übersetzung erfährt, bevor diese in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird. Weiter im Gegensatz zu der in Figur 63 dargestellten Anordnung fehlt die Zwischenwelle ZW, was zur Folge hat, dass das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 anstatt mit der Zwischenwelle ZW mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist.

Figur 65 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der dreizehnten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei unterscheidet sich die hier gezeigte Anordnung von der in Figur 64 gezeigten Anordnung darin, dass das Antriebselement 8 direkt mit der Antriebswelle 1 verbunden ist. Darüber hinaus ist das zweite Stirnradgetriebe ST2 anstatt zwischen dem Antriebselement 8 und der Antriebswelle 1 nun zwischen dem ersten Planetenradsatz PR1 und dem zweiten Planetenradsatz PR2 angeordnet. Dabei wird die fünfte Welle 5, welche den Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 mit dem Planetenträger PT2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbindet, nun durch das zweite Stirnradgetriebe ST2 unterbrochen. Dies bedeutet, dass innerhalb des Mehrganggetriebes 9 eine Übersetzung der Drehbewegung zwischen dem Planetenträgern PT1 , PT2 der Planetenradsätze PR1 , PR2 stattfindet. Darüber hinaus befinden sich die Antriebswelle 1 und die Abtriebswelle 2 nun in einer parallelen Anordnung zueinander. Dies hat ebenfalls zur Folge, dass auch der erste Planetenradsatz PR1 und der zweite Planetenradsatz PR2 in Bezug auf ihre jeweilige Rotationsachse parallel zueinander versetzt angeordnet sind.

Figur 66 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der vierzehnten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei ist die Abtriebswelle 2 an dem Getriebeausgang AB mit einem ersten Stirnrad SR1 eines ersten Stirnradgetriebes ST1 verbunden. Das erste Stirnrad SR1 steht mit einem zweiten Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 in Eingriff, wobei das zweite Stirnrad SR2 mit einer Zwischenwelle ZW verbunden ist. Diese ist weiter mit einem ersten Stirnrad SR3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden. Das erste Stirnrad SR3 steht mit einem zweiten Stirnrad SR4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff, wobei das zweite Stirnrad SR4 mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist. Eine durch das Antriebselement 8 eingeleitete Drehbewegung ist somit durch das Mehrganggetriebe 9 und die Stirnradgetriebe ST1 , ST2 auf die Fahrzeugachse 10 und die damit verbundenen Räder 1 1 unter Berücksichtigung des jeweiligen Übersetzungsverhältnisses übertragbar.

Figur 67 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der vierzehnten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei unterscheidet sich die hier gezeigte Anordnung zu der in Figur 66 gezeigten Anordnung darin, dass das zweite Stirnradgetriebe ST2 zwischen dem Antriebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 angeordnet ist. Somit erfolgt bereits eine Übersetzung der Drehbewegung des Antriebselements 8 bevor diese in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird. Darüber hinaus weist die hier gezeigte Anordnung keine Zwischenwelle auf, da das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 anstatt mit der hier nicht gezeigten Zwischenwelle ZW direkt mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist.

Figur 68 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der vierzehnten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei unterscheidet sich die hier gezeigte Anordnung zu der in Figur 66 gezeigten Anordnung darin, dass das zweite Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 anstatt mit einer Zwischenwelle ZW direkt mit der Fahrzeugachse 10 verbunden ist. Darüber hinaus ist das zweite Stirnradgetriebe ST2 zwischen dem ersten Planetenradsatz PR1 und dem zweiten Planetenradsatz PR2 angeordnet. Die fünfte Welle 5 welche das Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PR1 mit dem Sonnenrad S2 des zweiten Planetenradsatzes PR2 verbindet, wird dabei durch das zweite Stirnradgetriebe ST2 unterbrochen. Dies hat ebenfalls zur Folge, dass neben der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 2 auch die Planetenradsätze PR1 , PR2 in Bezug auf ihre jeweilige Rotationsachse parallel versetzt zueinander angeordnet sind. Durch die hier gezeigte Anordnung des zweiten Stirnradgetriebes ST2 findet innerhalb des Mehrganggetrie- bes 9 eine weitere Übersetzung der von dem Antriebselement 8 eingeleiteten Drehbewegung statt.

Figur 69 zeigt in einer schematischen Darstellung eine fünfzehnte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. Dabei weist das dargestellte Mehrganggetriebe 9 einen ersten Planetenradsatz PR1 , einen Getriebeeingang AN, einen Getriebeausgang AB und ein erstes Schaltelement SE1 auf. Über eine Antriebswelle 1 ist ein Hohlrad H1 des ersten Planetenradsatzes PRI mit dem Getriebeeingang AN verbunden. Über eine Abtriebswelle 2 ist ein Planetenträger PT1 des ersten Planetenradsatzes PR1 mit dem Getriebeausgang AB und weiter mit einer ersten Seite des ersten Schaltelements SE1 verbunden. Über eine dritte Welle 3 ist ein Sonnenrad S1 des ersten Planetenradsatzes PR1 ebenfalls mit dem ersten Schaltelement SE1 verbunden. Das erste Schaltelement SE1 ist weiter über eine vierte Welle 4 mit einem Gehäuse G verbunden.

Der Getriebeeingang AN, der erste Planetenradsatz PR1 , der Getriebeausgang AB und das erste Schaltelement SE1 sind beginnend an dem Getriebeeingang AN in der gerade genannten Reihenfolge angeordnet. Der erste Planetenradsatz PR1 , der Getriebeausgang AB und das erste Schaltelement SE1 sind dabei koaxial zu einer gemeinsamen, hier nicht gezeigten, Rotationsachse angeordnet. Der erste Planetenradsatz PR1 ist als Minus-Planetenradsatz ausgeführt.

Mit der vorliegenden Ausführungsform des Mehrganggetriebes 9 sind insgesamt zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang AN und Getriebeausgang AB darstellbar. Dabei ist das erste Schaltelement SE1 als Doppelschaltelement ausgeführt. Durch das erste Schaltelement SE1 ist der erste Gang dadurch herstellbar, dass die dritte Welle 3 mit der vierten Welle 4 verbunden ist, wodurch die dritte Welle 3 an dem Gehäuse G bremsbar beziehungsweise festgesetzt ist. Der zweite Gang ist durch das erste Schaltelement SE1 dadurch darstellbar, dass die Abtriebswelle 2 mit der dritten Welle 3 verbunden ist.

Figur 70 zeigt in einer schematischen Darstellung eine weitere Anordnung der fünfzehnten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrganggetriebes 9. An dem Getriebeausgang AB ist die Abtriebswelle 2 mit einem ersten Stirnrad SR1 eines ersten Stirnradgetriebes ST1 verbunden, wobei das erste Stirnrad SR1 mit einem, mit einer Fahrzeugachse 10 verbundenen, zweiten Stirnrad SR2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 in Eingriff steht. Zwischen einem Antriebselement 8 und dem Mehrganggetriebe 9 ist ein zweites Stirnradgetriebe ST2 angeordnet, durch welches eine durch das Antriebselement 8 erzeugte Drehbewegung bereits eine Übersetzung erfährt, bevor die Drehbewegung in das Mehrganggetriebe 9 eingeleitet wird. Unter Berücksichtigung der Übersetzung der Stirnradgetriebe ST1 , ST2 und des Mehrganggetriebes 9 wird die durch das Antriebselement 8 eingeleitete Drehbewegung übersetzt und auf die Fahrzeugachse 10 beziehungsweise die damit verbundenen Räder 1 1 übertragen.

In einer weiteren, hier nicht gezeigten Abwandlung der o.g. Ausführungsform ist die Antriebswelle AW an dem Getriebeeingang AN mit dem Antriebselement 8 verbunden. An dem Getriebeausgang AB wird die Drehbewegung des Antriebselements 8 auf einen ersten Stirntrieb ST1 übertragen, wobei das zweite Stirnrad ST2 des ersten Stirnradgetriebes ST1 mit einer Zwischenwelle ZW und weiter mit einem ersten Stirnrad ST3 eines zweiten Stirnradgetriebes ST2 verbunden ist. Mit dem ersten Stirnrad ST3 steht ein zweites Stirnrad ST4 des zweiten Stirnradgetriebes ST2 in Eingriff und überträgt die Drehbewegung auf die Fahrzeugachse 10 beziehungsweise die damit verbundenen Räder 1 1 .

Das Antriebselement 8, das Mehrganggetriebe 9, sowie die jeweiligen Stirnradgetriebe ST1 , ST2, ST3 können in beliebiger Anordnung oberhalb, unterhalb, vor oder hinter der Fahrzeugachse 10 angeordnet werden. Bezuqszeichen

1 Antriebswelle

2 Abtriebswelle

3 dritte Welle

4 vierte Welle

5 fünfte Welle

6 sechste Welle

7 siebte Welle

8 Antriebselement

9 Mehrganggetriebe

10 Fahrzeugachse

1 1 Rad

AB Getriebeausgang

AN Getriebeeingang

G Gehäuse

H1 Hohlrad PR1

H2 Hohlrad PR2

PR1 erster Planetenradsatz

PR2 zweiter Planetenradsatz

PT1 Planetenträger PR1

PT2 Planetenträger PR2

S1 Sonnenrad PR1

S2 Sonnenrad PR2

SE1 erstes Schaltelement

SE2 zweites Schaltelement

SR1 erstes Stirnrad ST1

SR2 zweites Stirnrad ST1

SR3 erstes Stirnrad ST2

SR4 zweites Stirnrad ST2

SR5 erstes Stirnrad ST3

SR6 zweites Stirnrad ST3

ST1 erstes Stirnradgetriebe ST2 zweites Stirnradgetriebe ST3 drittes Stirnradgetriebe ZW Zwischenwelle

Claims

Patentansprüche

1 . Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge, das Mehrganggetriebe (9) umfassend wenigstens einen Getriebeeingang (AN), wenigstens einen Getriebeausgang (AB), wenigstens einen Planetenradsatz (PR1 , PR2), wenigstens ein Schaltelement (SE1 , SE2) und ein Gehäuse (G), wobei ein Planetenradsatz (PR1 , PR2) ein Sonnenrad (S1 , S2), wenigstens einen Planetenträger (PT1 , PT2) mit Planetenrädern und ein Hohlrad (H1 , H2) umfasst, und durch ein Antriebselement (8) eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe (9) einleitbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigen des wenigstens einen Schaltelements (SE1 , SE2) wenigstens zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Getriebeeingang (AN) und dem Getriebeausgang (AB) darstellbar sind.

2. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Schaltelement (SE1 , SE2) als Doppelschaltelement ausgeführt ist.

3. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Das Mehrganggetriebe (9) einen ersten Planetenradsatz (PR1 ) und einen zweiten Planetenradsatz (PR2) aufweist, und an dem Getriebeeingang (AN) über eine Antriebswelle (1 ) eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe (9) einleitbar ist;

- Die Antriebswelle (1 ) mit dem Sonnenrad (S1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) verbunden ist;

- Der Planetenträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine dritte Welle (3) mit dem Hohlrad (H2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist;

- Das Hohlrad (H1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine vierte Welle (4) mit dem Schaltelement (SE1 ) verbunden ist, über eine fünfte Welle (5) das Schaltelement (SE1 ) weiter mit dem Gehäuse (G) verbunden ist und über eine Abtriebswelle (2) das Schaltelement (SE1 ) mit dem Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist, wobei durch das Schaltele- ment (SE1 ) entweder die fünfte Welle (5) mit der vierten Welle (4), oder die Abtriebswelle mit der vierten Welle (4) verbindbar ist;

- Das Sonnenrad (S2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) über eine sechste Welle (6) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist;

- Durch genannte Anordnung zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang (AN) und Getriebeausgang (AB) darstellbar sind.

4. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Der Getriebeausgang (AB) über eine Abtriebswelle (2) mit dem Planetenträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) verbunden ist, wobei der Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) weiter über die Abtriebswelle (2) mit dem Hohlrad (H2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist;

- Das Hohlrad (H1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine dritte Welle (3) mit dem Schaltelement (SE1 ) verbunden ist, über eine vierte Welle (4) das Schaltelement (SE1 ) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist und über eine fünfte Welle (5) das Schaltelement (SE1 ) mit dem Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist, wobei durch das Schaltelement (SE1 ) entweder die vierte Welle (4) mit der dritten Welle (3), oder die dritte Welle (3) mit der fünften Welle (5) verbindbar ist;

5. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Die Antriebswelle (1 ) mit dem Sonnenrad (S1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) und dem Sonnenrad (S2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist;

- Das Hohlrad (H1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine vierte Welle (4) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist;

- Der Planetenträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine dritte Welle (3) mit dem Schaltelement (SE1 ) verbunden ist, über eine fünfte Welle (5) das Schaltelement (SE1 ) mit dem Hohlrad (H2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist und über eine sechste Welle (6) das Schaltelement (SE1 ) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das Schaltelement (SE1 ) entweder die dritte Welle (3) und die fünfte Welle (5), oder die fünfte Welle (5) und die sechste Welle (6) miteinander verbindbar sind;

- Der Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) über eine Abtriebswelle (2) mit dem Getriebeausgang (AB) verbunden ist;

6. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Die Antriebswelle (1 ) mit dem Hohlrad (H1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) verbunden ist;

- Der Planetenträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine Abtriebswelle (2) mit dem Getriebeausgang (AB) und weiter mit dem Hohlrad (H2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist; - Das Sonnenrad (S1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine vierte Welle (4) mit dem Schaltelement (SE1 ) verbunden ist, über eine fünfte Welle (5) das Schaltelement (SE1 ) mit dem Sonnenrad (S2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist und über eine sechste Welle (6) das Schaltelement (SE1 ) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das Schaltelement (SE1 ) entweder die fünfte Welle (5) mit der vierten Welle (4), oder die vierte Welle (4) mit der sechsten Welle (6) verbindbar ist;

7. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Das Mehrganggetriebe (9) ein erstes Schaltelement (SE1 ) und ein zweites

Schaltelement (SE2) aufweist, und an dem Getriebeeingang (AN) über eine Antriebswelle (1 ) eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe (9) einleitbar ist;

- Die Antriebswelle (1 ) mit dem ersten Schaltelement (SE1 ) und weiter mit dem zweiten Schaltelement (SE2) verbunden ist, über eine dritte Welle (3) das erste Schaltelement (SE1 ) mit dem Hohlrad (H1 ) des Planetenradsatzes (PR1 ) verbunden ist und über eine vierte Welle (4) das erste Schaltelement (SE1 ) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das erste Schaltelement (SE1 ) entweder die Antriebswelle (1 ) mit der dritten Welle (3), oder die dritte Welle (3) mit der vierten Welle (4) verbindbar ist;

- Das zweite Schaltelement (SE2) über eine fünfte Welle (5) mit dem Sonnenrad (S1 ) des Planetenradsatzes (PR1 ) verbunden ist und das zweite Schaltelement (SE2) über eine sechste Welle (6) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei über das zweite Schaltelement (SE2) entweder die fünfte Welle (5) mit der Antriebswelle (1 ), oder die fünfte Welle (5) mit der sechsten Welle (6) verbindbar ist;

- Der Planetenträger (PT1 ) des Planetenradsatzes (PR1 ) über eine Abtriebswelle (2) mit dem Getriebeausgang (AB) verbunden ist;

- Durch genannte Anordnung drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang (AN) und Getriebeausgang (AB) darstellbar sind.

8. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Das Mehrganggetriebe (9) einen ersten Planetenradsatz (PR1 ), einen zweiten Planetenradsatz (PR2), ein erstes Schaltelement (SE1 ) und ein zweites Schaltelement (SE2) aufweist, wobei an dem Getriebeeingang (AN) über eine Antriebswelle (1 ) eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe (9) einleitbar ist;

- Die Antriebswelle (1 ) mit dem ersten Schaltelement (SE1 ) und weiter mit dem Planetenträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) verbunden ist;

- Über eine dritte Welle (3) das erste Schaltelement (SE1 ) mit dem Hohlrad (H2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) und dem Sonnenrad (S1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) verbunden ist und über eine vierte Welle (4) das erste Schaltelement (SE1 ) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das erste Schaltelement (SE1 ) entweder die Antriebswelle (1 ) mit der dritten Welle (3), o- der die dritte Welle (3) mit der vierten Welle (4) verbindbar ist;

- Das Hohlrad (H1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine fünfte Welle (5) mit dem zweiten Schaltelement (SE2) und weiter mit dem Sonnenrad (S2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist und über eine sechste Welle (6) das zweite Schaltelement (SE2) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das zweite Schaltelement (SE2) die fünfte Welle (5) mit der sechsten Welle (6) verbindbar ist;

9. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Das Mehrganggetriebe (9) einen ersten Planetenradsatz (PR1 ), einen zweiten Planetenradsatz (PR2), ein erstes Schaltelement (SE1 ) und ein zweites Schaltelement (SE2) aufweist, wobei an dem Getriebeeingang (AN) über eine Antriebswelle (1 ) eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe (9) einleitbar ist; - Die Antriebswelle (1 ) mit dem ersten Schaltelement (SE1 ) und weiter mit dem Sonnenrad (S1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) verbunden ist;

- Das erste Schaltelement (SE1 ) über eine dritte Welle (3) mit dem Hohlrad (H1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) und weiter mit dem zweiten Schaltelement (SE2) verbunden ist und über eine vierte Welle (4) das erste Schaltelement (SE1 ) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das erste Schaltelement (SE1 ) entweder die Antriebswelle (1 ) mit der dritten Welle (3), oder die dritte Welle (3) mit der vierten Welle (4) verbindbar ist;

- Der Planetenträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine Abtriebswelle (2) mit dem Hohlrad (H2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) und weiter mit Getriebeausgang (AB) verbunden ist;

- Das zweite Schaltelement (SE2) über eine fünfte Welle (5) mit dem Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist, wobei durch das zweite Schaltelement (SE2) die dritte Welle (3) mit der fünften Welle (5) verbindbar ist;

10. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Das Mehrganggetriebe (9) einen ersten Planetenradsatz (PR1 ), einen zweiten Planetenradsatz (PR2), ein erstes Schaltelement (SE1 ) und ein zweites Schaltelement (SE2) aufweist, und an dem Getriebeeingang (AN) über eine Antriebswelle (1 ) eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe (9) einleitbar ist;

- Die Antriebswelle (1 ) mit dem Sonnenrad (S1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ), dem Sonnenrad (S2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) und dem zweiten Schaltelement (SE2) verbunden ist;

- Der Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) über eine Abtriebswelle (2) mit dem Getriebeausgang (AB) verbunden ist; - Das Hohlrad (H1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine dritte Welle (3) mit dem ersten Schaltelement (SE1 ) und weiter mit dem Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist und das erste Schaltelement (SE1 ) über eine vierte Welle (4) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das erste Schaltelement (SE1 ) die dritte Welle (3) mit der vierten Welle (4) verbindbar ist;

- Das Hohlrad (H2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) über eine fünfte Welle (5) mit dem zweiten Schaltelement (SE2) verbunden ist und das zweite

Schaltelement (SE2) über eine sechste Welle (6) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das zweite Schaltelement (SE2) entweder die fünfte Welle (5) mit der sechsten Welle (6), oder die fünfte Welle (5) mit der Antriebswelle (1 ) verbindbar ist;

1 1 . Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Die Antriebwelle mit dem ersten Schaltelement (SE1 ),weiter mit dem Sonnenrad (S1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) und weiter mit dem Sonnenrad (S2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist;

- Das erste Schaltelement (SE1 ) über eine Abtriebswelle (2) mit dem Getriebeausgang (AB) und weiter mit dem Planetenträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) verbunden ist, wobei durch das erste Schaltelement (SE1 ) die Antriebswelle (1 ) mit der Abtriebswelle (2) verbindbar ist;

- Das Hohlrad (H1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine dritte Welle (3) mit dem zweiten Schaltelement (SE2) verbunden ist, das zweite Schaltelement (SE2) über eine vierte Welle (4) mit dem Gehäuse (G) und über eine fünfte Welle (5) mit dem Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist, wobei durch das zweite Schaltelement (SE2) entweder die vierte Welle (4) mit der dritten Welle (3), oder die dritte Welle (3) mit der fünften Welle (5) verbindbar ist;

- Das Hohlrad (H2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) über eine sechste Welle (6) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist;

12. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Die Antriebswelle (1 ) mit dem ersten Schaltelement (SE1 ) und weiter mit dem

Sonnenrad (S1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) verbunden ist;

- Das erste Schaltelement (SE1 ) über eine vierte Welle (4) mit dem Gehäuse (G) und über eine dritte Welle (3) mit dem Hohlrad (H1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) und weiter mit dem Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist, wobei durch das erste Schaltelement (SE1 ) entweder die Antriebswelle (1 ) mit der der dritten Welle (3), oder die dritte Welle (3) mit der vierten Welle (4) verbindbar ist;

- Das Hohlrad (H2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) über eine Abtriebswelle (2) mit dem Planetenträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) und weiter mit Getriebeausgang (AB) verbunden ist;

- Das Sonnenrad (S2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) über eine fünfte Welle (5) mit dem zweiten Schaltelement (SE2) und das zweite Schaltelement (SE2) über eine sechste Welle (6) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das zweite Schaltelement (SE2) die fünfte Welle (5) mit der sechsten Welle (6) verbindbar ist;

13. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Die Antriebswelle (1 ) mit dem ersten Schaltelement (SE1 ) und weiter mit dem

Sonnenrad (S1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) verbunden ist;

- Über eine vierte Welle (4) das erste Schaltelement (SE1 ) mit dem Gehäuse (G) und über eine dritte Welle (3) das erste Schaltelement (SE1 ) mit dem Hohlrad (H1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) und weiter mit dem zweiten

Schaltelement (SE2) verbunden ist, wobei durch das erste Schaltelement (SE1 ) entweder die Antriebswelle (1 ) mit der dritten Welle (3), oder die dritte Welle (3) mit der vierten Welle (4) verbindbar ist;

- Der Planetenträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine fünfte Welle (5) mit dem Hohlrad (H2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist;

- Der Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) über eine Abtriebswelle (2) mit dem zweiten Schaltelement (SE2) und weiter mit dem Getriebeausgang (AB) verbunden ist, wobei durch das zweite Schaltelement (SE2) die Abtriebswelle (2) mit der dritten Welle (3) verbindbar ist;

14. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Das erste Schaltelement (SE1 ) über eine dritte Welle (3) mit dem Hohlrad (H1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) und über eine vierte Welle (4) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das erste Schaltelement (SE1 ) entweder die Antriebswelle (1 ) mit der dritten Welle (3), oder die dritte Welle (3) mit der vierten Welle (4) verbindbar ist;

- Der Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) über eine Abtriebswelle (2) mit dem zweiten Schaltelement (SE2) und weiter mit dem Getriebeausgang (AB) verbunden ist;

- Das Sonnenrad (S2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) über eine sechste Welle (6) mit dem zweiten Schaltelement (SE2) und das zweite Schaltelement (SE2) über eine siebte Welle (7) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das zweite Schaltelement (SE2) entweder die sechste Welle (6) mit der siebten Welle (7), oder die sechste Welle (6) mit der Abtriebswelle (2) verbindbar ist;

- Durch genannte Anordnung vier unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen Getriebeeingang (AN) und Getriebeausgang (AB) darstellbar sind.

15. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Die Antriebswelle (1 ) mit dem ersten Schaltelement (SE1 ) und weiter mit dem

Sonnenrad (S1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) verbunden ist;

- Das erste Schaltelement (SE1 ) über eine dritte Welle (3) mit dem Hohlrad (H1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) und über eine vierte Welle (4) mit dem Ge- häuse (G) verbunden ist, wobei durch das erste Schaltelement (SE1 ) entweder die Antriebswelle (1 ) mit der dritten Welle (3), oder die dritte Welle (3) mit der vierten Welle (4) verbindbar ist;

- Der Planetenträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine fünfte Welle (5) mit dem Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist;

- Das Hohlrad (H2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) über eine Abtriebswelle (2) mit dem Getriebeausgang (AB) und weiter mit dem zweiten Schaltelement (SE2) verbunden ist;

- Das zweite Schaltelement (SE2) über eine sechste Welle (6) mit dem Sonnenrad (S2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) und über eine siebte Welle (7) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das zweite Schaltelement (SE2) entweder die Abtriebswelle (2) mit der sechsten Welle (6), oder die sechste Welle (6) mit der siebten Welle (7) verbindbar ist;

1 6. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Die Antriebswelle (1 ) mit dem ersten Schaltelement (SE1 ) und weiter mit dem

Planetenträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) verbunden ist;

- Das erste Schaltelement (SE1 ) über eine dritte Welle (3) mit dem Sonnenrad (S1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) und über eine vierte Welle (4) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das erste Schaltelement (SE1 ) entweder die Antriebswelle (1 ) mit der dritten Welle (3), oder die dritte Welle (3) mit der vierten Welle (4) verbindbar ist;

- Das Hohlrad (H1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine fünfte Welle (5) mit dem Sonnenrad (S2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) verbunden ist; - Der Getriebeausgang (AB) über eine Abtriebswelle (2) mit dem Planetenträger (PT2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) und weiter mit dem zweiten Schaltelement (SE2) verbunden ist;

- Das zweite Schaltelement (SE2) über eine sechste Welle (6) mit dem Hohlrad (H2) des zweiten Planetenradsatzes (PR2) und über eine siebte Welle (7) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das zweite Schaltelement (SE2) entweder die siebte Welle (7) mit der sechsten Welle (6), oder die sechste Welle (6) mit der Abtriebswelle (2) verbindbar ist;

17. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass:

- Das Mehrganggetriebe (9) einen ersten Planetenradsatz (PR1 ) und ein Schaltelement (SE1 ) aufweist, wobei an dem Getriebeeingang (AN) über eine Antriebswelle (1 ) eine Drehbewegung in das Mehrganggetriebe (9) einleitbar ist;

- Der Planetenträger (PT1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) über eine Abtriebswelle (2) mit dem Getriebeausgang (AB) und weiter mit dem Schaltelement (SE1 ) verbunden ist;

- Das Schaltelement (SE1 ) über eine dritte Welle (3) mit dem Sonnenrad (S1 ) des ersten Planetenradsatzes (PR1 ) und über eine vierte Welle (4) mit dem Gehäuse (G) verbunden ist, wobei durch das Schaltelement (SE1 ) entweder die Abtriebswelle (2) mit der dritten Welle (3), oder die dritte Welle (3) mit der vierten Welle (4) verbindbar ist;

- Durch genannte Anordnung zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse

zwischen Getriebeeingang (AN) und Getriebeausgang (AB) darstellbar sind.

18. Mehrganggetriebe (9) für Schienenfahrzeuge nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stufensprung zwischen zwei benachbarten Übersetzungsverhältnissen 1 ,6 < φ < 2 beträgt, wobei eine Anpassung einer Gesamt- Übersetzung des Mehrganggetriebes (9) durch eine oder mehrere dem Mehrganggetriebe (9) vor- und/oder nachgeschaltete Getriebestufen erfolgt.