EP3156757B1 - Waffensystem und verfahren zum betreiben eines waffensystems - Google Patents

Waffensystem und verfahren zum betreiben eines waffensystems Download PDF

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EP3156757B1
EP3156757B1 EP16187955.6A EP16187955A EP3156757B1 EP 3156757 B1 EP3156757 B1 EP 3156757B1 EP 16187955 A EP16187955 A EP 16187955A EP 3156757 B1 EP3156757 B1 EP 3156757B1
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EP
European Patent Office
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magazine
weapon
guided missile
carrier
carrier structure
Prior art date
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EP16187955.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3156757A1 (de
Inventor
Dieter Wagner
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MBDA Deutschland GmbH
Original Assignee
MBDA Deutschland GmbH
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Publication date
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Publication of EP3156757A1 publication Critical patent/EP3156757A1/de
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Publication of EP3156757B1 publication Critical patent/EP3156757B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/001—Devices or processes for assembling ammunition, cartridges or cartridge elements from parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles

Definitions

  • the present invention relates to a weapon system.
  • the invention relates to a weapon system comprising a guided missile.
  • the invention further relates to a method for operating a weapon system.
  • missiles From the prior art missiles are known. In this case, missiles must always be stored after production. If guided missiles are used, a guided missile can be taken from the bearing in order to launch it for acting on a target. Existing missiles are built for a specific target spectrum and adapted to different weapon carriers. Adjustments can only be made in the context of new developments of guided missiles, which is associated with considerable costs and long development times.
  • the US Pat. No. 7,506,587 B1 describes a modular weapon system with a selection of seekers, a selection of payloads, a selection of drive modules, and a selection of rod-shaped cores. A seeker head, a payload and a drive module can each be plugged onto the core.
  • the US 6,227,096 B1 describes an adapter for constructing a missile with a tubular sleeve body. Inside the sleeve body a warhead is mountable. Further, a rear part and a front part can be mounted at opposite ends of the sleeve body.
  • a weapon system comprising a first magazine, a second magazine and a third magazine and a storage device.
  • the first magazine comprises a plurality of seekers for a missile.
  • the second magazine includes a plurality of drive and steering modules for a missile.
  • the third magazine includes a variety of electronics for a guided missile.
  • a plurality of support structures for a missile is storable. It is provided that a carrier structure can be removed from the storage device, to which a search head which can be output from the first magazine, a drive and steering module which can be output from the second magazine, and electronics which can be output from the third magazine can be attached in order to obtain a guided missile.
  • the weapon system according to the invention thus a plurality of individual components for a guided missile is vorhaltbar.
  • the first magazine, the second magazine, and the third magazine may be magazines, each comprising a wide variety of different seekers, drive and steering modules, and electronics.
  • magazines each comprising a wide variety of different seekers, drive and steering modules, and electronics.
  • the missile is assembled according to a modular principle. In this way, the missile is in particular assembled shortly before its use, whereby the missile can be optimally adapted to a planned mission.
  • the individual magazines also the individual components of the missile are safely and reliably stored. By attaching to the support structure of the missile is fast, easy and inexpensive to produce.
  • the weapon system further comprises a filler material and a mold for inserting at least the carrier structure.
  • a filler material With the form a volume is umschffybar, which can be filled with the filling material.
  • the partially made of support structure and at least from seeker, drive and steering module, electronics and support structure missile can be provided with an additional filler.
  • the filling material permits protection of the individual components of the guided missile against external influences.
  • the dependent claims have advantageous developments of the invention to the content.
  • the weapon system preferably has a fourth magazine.
  • the fourth magazine comprises a plurality of warheads and / or sensor modules, wherein at the From the storage device removable support structure a dispensable from the fourth magazine warhead and / or a dispensable sensor module can be attached.
  • the guided missile obtainable by means of the weapon system can thus either fly a reconnaissance mission by not providing a warhead or a sensor module, or alternatively or additionally act on a target by using a corresponding warhead from the fourth repository.
  • the fourth magazine may in turn have a plurality of different elements, in particular a plurality of different warheads and / or sensor modules, so that a plurality of different missiles can be produced.
  • the weapon system is preferably characterized by a gripper arm, wherein the gripper arm makes it possible to attach the seeker head and / or the drive and steering module and / or the electronics and / or the warhead and / or sensor module to the carrier structure.
  • each magazine has its own gripping arm.
  • a gripping arm is provided for removing carrier structures from the storage device and / or for further transporting the guided missile.
  • the weapon system has a plurality of gripping arms, so that assembly of the missile from the seeker head, the drive and steering module, the electronics and / or the warhead and / or sensor module is performed fully automatically on the support structure.
  • At least one intermediate space of the carrier structure can be filled with the filling material.
  • all intermediate spaces of the carrier structure with the filling material can be filled.
  • an outer skin of the guided missile is at least partially formed by outer surfaces of the support structure or by the filling element.
  • a shape of the outer skin of the missile is adaptable by different shaping of the filling material. This allows the missile to design very flexible.
  • the filling material is advantageously a hardenable foam material.
  • the curable foam material allows for easy filling of gaps of the support structure, so that all interstices of the support structure can be filled safely and reliably. In this way it is ensured that a steering missile is manufacturable, which in particular has no cavities.
  • the hardenability of the foam material ensures that a robust missile is present.
  • the curable foam material forms a safe and reliable insulation of the components of the guided missile against external environmental influences.
  • each carrier structure is designed to be attached to a special weapon carrier system.
  • at least one carrier structure per weapon carrier system can be stored in the storage device.
  • the carrier structure has in particular a mechanical and an electrical interface to the weapon carrier system. About the mechanical interface of the missile with the weapon carrier system is mechanically, via the electrical interface of the missile is electrically connected to the weapon carrier system.
  • the invention further relates to a method for operating a weapon system.
  • the weapon system is particularly advantageous the weapon system described above.
  • the method comprises the following steps: First, the selection of a support structure, a seeker head, a drive and steering module and an electrical system takes place. In particular, said elements are selected after a planned mission for a future guided missile. As a further step the provision of the support structure takes place.
  • the carrier structure is particularly advantageously removed from the storage device and provided for further assembly. Subsequently, the attachment of the seeker head, the drive and steering module and the electrics, which were previously selected, takes place on the support structure.
  • a semi-finished missile is present in a shell.
  • This missile under construction is advantageously already testable for its functionality, so that defective components may be interchangeable.
  • the carrier body is inserted into a mold. Subsequently, filling of a volume enclosed by the mold with a filling material and thereby filling of gaps of the support structure with a filling material takes place. In addition, hardening of the filling material is particularly advantageous. In this way, a missile is created.
  • the guided missile is ready to use and can be used to combat a target.
  • the guided missile is used for acting on a target.
  • the inventive method advantageously allows the final assembly of the missile only immediately before the actual use for acting on a target.
  • the weapon system can be used to combat different targets because of the possibility of manufacturing different missiles.
  • the described steps are advantageously carried out in less than five minutes. This ensures that a goal can be tackled quickly and effectively.
  • the method comprises the following steps: Before selecting, an environment is clarified, as well as an identification of a destination.
  • the enlightenment step can be carried out, in particular, by transmitting reconnaissance data to the weapon system.
  • the use of the guided missile comprises the following steps: First of all, the steering missile is attached to a weapon carrier system.
  • the weapon carrier system may be equipped with the guided missile manufactured by the weapon system.
  • Mariaffysystem may in particular be an airborne or ground-based vehicle, as well as a stationary start unit for the missile. Subsequently, the guided missile is launched by the weapon carrier system for acting on the target.
  • the step of selecting comprises selecting a carrier structure, a seeker head, a drive and steering module, and electronics as well as selecting a warhead.
  • the step of mounting the electronics, the seeker head, and the drive and steering module also includes attaching the warhead to the support structure. In this way, a warhead adapted to a current mission can be used. If only an reconnaissance flight is to be carried out with the guided missile, selecting and attaching the warhead is not necessary and an additional sensor module is advantageously installed instead of the warhead.
  • FIG. 1 schematically shows an image of a weapon system 1 according to an embodiment of the invention.
  • the weapon system 1 comprises a first magazine 2, a second magazine 3, a third magazine 4 and a fourth magazine 5.
  • a plurality of seekers 7 is present, in the second magazine 3, a plurality of drive and steering modules eighth , in the third magazine 4 a plurality of electronics 12 and in the fourth magazine 5 a plurality of warheads 11.
  • the fourth magazine 5 may alternatively or additionally be present a plurality of sensor modules. In this way, either a warhead 11 or a sensor module can be used, whereby either a mission for acting on a target or a recon mission can be performed.
  • the weapon system 1 has a bearing device, not shown, in which a plurality of support structures 9 are storable.
  • the first magazine 2 comprises a plurality of different seekers 7, each different seeker 7 is present at least once in the first magazine 2.
  • the second magazine 3 has a plurality of different drive and steering modules 8, wherein each different drive and steering module 8 is present at least once.
  • a plurality of different electronics 12 are present, each of the different electronics 12 is present at least once.
  • the fourth magazine 5 a plurality of different warheads 11 and / or sensor modules is present, each different warhead 11 and / or each sensor module is present at least once.
  • a multiplicity of different carrier structures 9 are present in the storage device, each different carrier structure 9 being present at least once.
  • the weapon system 1 allows the production of different missiles 10 (see. FIG. 2 ).
  • the different seekers 7 may be infrared seekers, TV seekers, radar seekers, 3D seekers, or mixed seekers, with mixed seekers comprising at least two of the aforementioned seeker head systems.
  • the warheads 11 provision is made in particular for shaped charges, penetrators, splinter charges, gas charges or no charges whatsoever. In the latter case, only a mass dummy is present, which serves as a balance weight.
  • the warhead 11 and / or the sensor module can be adapted to different goals. If the guided missile 10 only fly a reconnaissance flight, then no warhead 11 is necessary, using a sensor module instead.
  • the sensor module can be an HD camera, a 3D camera or an indulgent camera.
  • the electronics 12 provision is made in particular for GPS navigation electronics or inertial navigation electronics to be present. In inertial navigation systems, in particular, such systems with low precision and such systems with high precision are available. In addition, it is preferably provided that combinations of GPS navigation electronics and Inertialnavigationselektroniken, optionally with low precision or with high precision, are available.
  • the third magazine 4 on a variety of different electronics 12, which are usable for the manufacture of the missile 10.
  • the drive and steering modules 8 in particular, such modules are available for short ranges, for medium ranges and for long ranges.
  • the carrier structures 9 in particular those carrier structures are present which are suitable for different weapon carrier systems.
  • a power supply in the electronics 12 or in the drive and steering modules 8 is integrated.
  • the first magazine 2, the second magazine 3, the third magazine 4 and the fourth magazine 5 are advantageously in the order, in particular immediately, juxtaposed, in which the seeker 7, the drive and steering module 8, the electronics 12 and the warhead 11 are arranged on the guided missile 10.
  • the said components are not to be transported over long distances, but can be attached to the carrier structure 9 immediately after being dispensed from the respective magazine 2, 3, 4, 5.
  • the bearing device for the support structure 9 is in particular mounted above or below said magazines 2, 3, 4, 5.
  • the weapon system 1 also has a mold 6. At least the support structure 9 can be inserted into the mold 6. In addition, with the mold 6, a volume can be enclosed, which can be filled with a filling material 13. If the support structure 9 is inserted into the mold 6, then filling the volume enclosed by the mold 6 with the filling material 13 will fill all the gaps between the molds Carrier structure 9 with the filler 13. This is off FIG. 2 seen. So is in FIG. 2 a section through a guided missile 10 is shown, wherein it can be seen that all interspaces of the support structure 9 are filled with the filling material 13. In this way, a guided missile 10 is present, which is in particular full-volume and has no voids. Thus, the guided missile 10 has a high stability.
  • the filling material 13 By the filling material 13, at least the warhead 11 and the electronics 12 are completely enclosed. In this way, the filling material 13 is an insulation for the warhead 11 and for the electronics 12 against external environmental influences.
  • an outer skin 15 of the guided missile 10 is formed at least in the region of the support structure 9 by the filling material. In this way, the outer skin 15 can be fixed differently in shape and can therefore be adapted to a planned mission of the guided missile 10.
  • the shape of the outer skin 15 is determined in particular by the surface of the inner side of the mold 6.
  • the support structure 9 advantageously has a wiring 14 of the guided missile 10. Thus, it is provided in particular that no additional wiring must be made. Particularly advantageous is done with the attachment of the seeker head 7, the drive and steering module 8, the electronics 12 and the warhead 11 is an automatic contacting of the respective elements with the wiring 14.
  • the wiring 14 is also advantageously, in particular completely surrounded by the filler 13 so that the wiring 14 is protected from environmental influences.
  • the support structure 9 advantageously has an electrical interface to the weapon support system 17, which is connected via the wiring 14 to the electronics 12. The transmission of the mission information to the guided missile 10 is particularly advantageous via this interface.
  • the carrier structure 9 advantageously has a mechanical interface to the weapon carrier system 17.
  • the mechanical attachment advantageously has a triggering mechanism which is designed so that the guided missile 10, in particular through the weapon carrier system 17, can be released from the weapon carrier system 17.
  • FIG. 3 schematically shows the sequence of a method according to an embodiment of the invention.
  • the method is carried out with the weapon system 1 as described above.
  • an enlightenment 100 of an area to be monitored takes place.
  • Different educational methods can be used.
  • a drone 19 flies over the reconnaissance area.
  • a target 18 is identified. This target 18 should be fought by the weapon system 1.
  • the next step is to select 200 a support structure 9, a seeker head 7, a drive and steering module 8, an electronics 12 and a warhead 11. From all these components, a missile 10 is to be assembled.
  • the weapon system 1 proposes, based on reconnaissance data from the reconnaissance step 100, an optimum composition of the individual components for manufacturing the guided missile 10.
  • the support structure 9 is selected according to specification of a weapon carrier system 17 which is to carry the guided missile 10.
  • the attachment 400 of the seeker head 7, the warhead 11 and / or the sensor module, the electronics 12 and the drive and steering module 8, which were selected in the selection step 200, takes place. All of these components are attached to the support structure 9.
  • a missile is almost completely manufactured.
  • a functional test can be carried out. In this way, defective elements can be identified so that they can be replaced in the event of a fault.
  • the missile 10 is about the electrical interface to the weapon carrier system 17 of the support structure 9 is electrically supplied and tested by means of a testing software.
  • the testing software preferably runs in the storage device or in the first magazine 2 or the second magazine 3 or the third magazine 4 or the fourth magazine 5.
  • a filling 500 of spaces of the support structure 9 is carried out with a filling material.
  • a filling material 13 For this purpose, at least the support structure 9 is inserted into a mold 6, wherein the volume enclosed by the mold 6 is filled with the filling material 13. In this way, all the interstices of the support structure 9 can be filled, so that a full-volume missile 10 is formed.
  • the filling material 13 also forms a protective covering for at least the warhead 11 and the electronics 12, which are advantageously completely surrounded by the filling material 13.
  • the filling material 13 forms, at least in sections, an outer skin 15 of the guided missile 10, at least in the region of the carrier structure 9, so that the outer skin 15 of the guided missile 10 can be fixed by means of a surface of the mold 6.
  • a curable foam material is used in particular.
  • the attachment 600 of the guided missile 10 to a weapon carrier system 17 is carried out.
  • the weapon carrier system 17 may in particular be a stationary or a mobile weapon carrier system.
  • the weapon carrier system 17 is a mobile aircraft.
  • the launch 700 of the guided missile takes place from the weapon carrier system.
  • the weapon system 1 allows rapid and safe combat of the target 18, since the missile 10 is tailored specifically to the mission to combat the specific target 18.
  • the final assembly of the missile 10 immediately prior to the use of the missile 10 is also avoided that a large variety of different missiles 10 must be provided. Thus, in particular storage capacities are relieved.
  • the invention achieves a new flexibility with regard to the possible use which does not make possible previous missiles.
  • seekers, active agents, engines, so that in particular speed and / or range, and / or control systems of different types can be combined task-oriented.
  • the individual components are taken from magazines, equipped with the different forms, and assembled into a finished guided missile.
  • the different carrier structures 9 make it possible to shoot the guided missile 10 from different weapon carrier systems 17.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Waffensystem. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Waffensystem umfassend einen Lenkflugkörper. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Waffensystems.
  • Aus dem Stand der Technik sind Lenkflugkörper bekannt. Dabei müssen Lenkflugkörper stets nach der Fertigung gelagert werden. Sollen Lenkflugkörper zum Einsatz kommen, so kann aus dem Lager ein Lenkflugkörper entnommen werden, um diesen zum Einwirken auf ein Ziel zu starten. Existierende Lenkflugkörper sind für ein spezielles Zielspektrum gebaut und an unterschiedliche Waffenträger angepasst. Anpassungen können nur im Rahmen von Neuentwicklungen von Lenkflugkörpern erfolgen, was mit erheblichen Kosten und langen Entwicklungszeiten verbunden ist.
  • Die US 7,506,587 B1 beschreibt ein modular aufgebautes Waffensystem mit einer Auswahl von Suchköpfen, einer Auswahl von Nutzlasten, einer Auswahl von Antriebsmodulen und einer Auswahl von stabförmigen Kernen. Auf den Kern sind jeweils ein Suchkopf, eine Nutzlast und ein Antriebsmodul aufsteckbar. Die US 6,227,096 B1 beschreibt einen Adapter zum Aufbau eines Flugkörpers mit einem rohrförmigen Hülsenkörper. Im Inneren des Hülsenkörpers ist ein Gefechtskopf montierbar. Ferner sind an entgegengesetzten Enden des Hülsenkörpers jeweils ein Heckteil und ein Frontteil montierbar.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Waffensystem bereitzustellen, das bei einfacher und kostengünstiger Herstellung und Montage ein sicheres und zuverlässiges Bekämpfen eines Ziels mittels Lenkflugkörpern ermöglicht.
  • Die Lösung diese Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Somit wird die Aufgabe gelöst durch ein Waffensystem, das ein erstes Magazin, ein zweites Magazin und ein drittes Magazin sowie eine Lagervorrichtung umfasst. Das erste Magazin umfasst eine Vielzahl von Suchköpfen für einen Lenkflugkörper. Das zweite Magazin umfasst eine Vielzahl von Antriebs- und Lenkmodulen für einen Lenkflugkörper. Das dritte Magazin umfasst eine Vielzahl von Elektroniken für einen Lenkflugkörper. In der Lagervorrichtung ist eine Vielzahl von Trägerstrukturen für einen Lenkflugkörper lagerbar. Dabei ist vorgesehen, dass aus der Lagervorrichtung eine Trägerstruktur entnehmbar ist, an der ein aus dem ersten Magazin ausgebbarer Suchkopf, ein aus dem zweiten Magazin ausgebbares Antriebs- und Lenkmodul und eine aus dem dritten Magazin ausgebbare Elektronik anbringbar ist, um einen Lenkflugkörper zu erhalten. Mit dem erfindungsgemäßen Waffensystem ist somit eine Vielzahl von einzelnen Komponenten für einen Lenkflugkörper vorhaltbar. Bei dem ersten Magazin, dem zweiten Magazin und dem dritten Magazin kann es sich um Magazine handeln, die jeweils eine große Vielzahl von unterschiedlichen Suchköpfen, Antriebs- und Lenkmodulen und Elektroniken umfassen. Somit lassen sich eine Vielzahl von verschiedenen Lenkflugkörpern zusammensetzen, wobei der Lenkflugkörper nach einem Baukastenprinzip zusammengesetzt ist. Auf diese Weise wird der Lenkflugkörper insbesondere erst kurz vor seinem Einsatz zusammengesetzt, wodurch der Lenkflugkörper optimal an eine geplante Mission angepasst werden kann. Durch die einzelnen Magazine sind außerdem die einzelnen Komponenten des Lenkflugkörpers sicher und zuverlässig gelagert. Durch das Anbringen an der Trägerstruktur ist der Lenkflugkörper schnell, einfach und kostengünstig herstellbar.
  • Das Waffensystem weist ferner ein Füllmaterial und eine Form zum Einlegen zumindest der Trägerstruktur auf. Mit der Form ist ein Volumen umschließbar, das mit dem Füllmaterial auffüllbar ist. Somit kann der aus Trägerstruktur und zumindest aus Suchkopf, Antriebs- und Lenkmodul, Elektronik und Trägerstruktur teilgefertigte Lenkflugkörper mit einem zusätzlichen Füllmaterial versehen werden. Das Füllmaterial erlaubt insbesondere ein Schützen der einzelnen Komponenten des Lenkflugkörpers vor äußeren Einflüssen.
    Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt. Bevorzugt weist das Waffensystem ein viertes Magazin auf. Das vierte Magazin umfasst eine Vielzahl von Gefechtskörpern und/oder Sensormodulen, wobei an der aus der Lagervorrichtung entnehmbaren Trägerstruktur ein aus dem vierten Magazin ausgebbarer Gefechtskopf und/oder ein ausgebbares Sensormodul anbringbar ist. Der Lenkflugkörper, der mittels des Waffensystems erhaltbar ist, kann somit entweder eine Aufklärungsmission fliegen, indem kein Gefechtskopf oder ein Sensormodul vorgesehen ist, oder alternativ oder zusätzlich auf ein Ziel einwirken, indem ein entsprechender Gefechtskopf aus dem vierten Magazin verwendet wird. Das vierte Magazin kann wiederum eine Vielzahl von verschiedenen Elementen, insbesondere eine Vielzahl von verschiedenen Gefechtsköpfen und/oder Sensormodulen aufweisen, sodass eine Vielzahl von unterschiedlichen Lenkflugkörpern herstellbar ist.
  • Weiterhin ist das Waffensystem bevorzugt durch einen Greifarm gekennzeichnet, wobei der Greifarm ein Anbringen des Suchkopfes und/oder des Antriebs- und Lenkmoduls und/oder der Elektronik und/oder des Gefechtskopfes und/oder Sensormoduls an der Trägerstruktur ermöglicht. Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass jedes Magazin einen eigenen Greifarm aufweist. Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass ein Greifarm zur Entnahme von Trägerstrukturen aus der Lagervorrichtung und/oder zum Weitertransportieren des Lenkflugkörpers vorgesehen ist. Besonders Vorteilhaft weist das Waffensystem eine Vielzahl von Greifarmen auf, sodass ein Zusammensetzen des Lenkflugkörpers aus dem Suchkopf, dem Antriebs- und Lenkmodul, der Elektronik und/oder dem Gefechtskopf und/oder Sensormodul an der Trägerstruktur vollautomatisch ausgeführt wird.
  • Besonders vorteilhaft ist mit dem Füllmaterial zumindest ein Zwischenraum der Trägerstruktur auffüllbar. Besonders vorteilhaft sind alle Zwischenräume der Trägerstruktur mit dem Füllmaterial auffüllbar. Somit umfasst der Lenkflugkörper keinerlei Hohlräume, wodurch der Lenkflugkörper eine große Stabilität aufweist. Gleichzeitig ist sichergestellt, dass sämtliche Komponenten innerhalb der Trägerstruktur vollständig von dem Füllmaterial umgeben sind. Somit stellt das Füllmaterial einen Schutzmantel für die umgebenen Elemente des Lenkflugkörpers dar.
  • Weiterhin ist besonders vorteilhaft vorgesehen, dass eine Außenhaut des Lenkflugkörpers zumindest abschnittsweise durch Außenflächen der Trägerstruktur oder durch das Füllelement gebildet ist. Somit ist eine Form der Außenhaut des Lenkflugkörpers durch unterschiedliche Formung des Füllmaterials anpassbar. Dies ermöglicht den Lenkflugkörper sehr flexibel auszugestalten.
  • Das Füllmaterial ist vorteilhafterweise ein aushärtbares Schaummaterial. Das aushärtbare Schaummaterial ermöglicht ein einfaches Auffüllen von Zwischenräumen der Trägerstruktur, sodass sämtliche Zwischenräume der Trägerstruktur sicher und zuverlässig aufgefüllt werden können. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass ein Lenkflugkörper fertigbar ist, der insbesondere keine Hohlräume aufweist. Durch die Aushärtbarkeit des Schaummaterials ist sichergestellt, dass ein robuster Lenkflugkörper vorhanden ist. Gleichzeitig bildet das aushärtbare Schaummaterial eine sichere und zuverlässige Isolation der Komponenten des Lenkflugkörpers vor äußeren Umwelteinflüssen.
  • In der Lagervorrichtung sind besonders bevorzugt verschiedene Trägerstruktur lagerbar. Die verschiedenen Trägerstrukturen unterscheiden sich vorteilhafterweise durch unterschiedliche Anbringungen für unterschiedliche Waffenträgersysteme. Dies bedeutet, dass jede Trägerstruktur ausgebildet ist, an einem speziellen Waffenträgersystem angebracht zu werden. Insbesondere ist in der Lagervorrichtung zumindest eine Trägerstruktur pro Waffenträgersystem lagerbar. Die Trägerstruktur weist insbesondere eine mechanische und eine elektrische Schnittstelle zum Waffenträgersystem auf. Über die mechanische Schnittstelle ist der Lenkflugkörper mit dem Waffenträgersystem mechanisch, über die elektrische Schnittstelle ist der Lenkflugkörper mit dem Waffenträgersystem elektrisch verbindbar.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Waffensystems. Dabei ist das Waffensystem besonders vorteilhaft das zuvor beschriebene Waffensystem. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Zunächst erfolgt das Auswählen einer Trägerstruktur, eines Suchkopfs, eines Antriebs- und Lenkmoduls sowie einer Elektrik. Insbesondere werden die besagten Elemente nach einer geplanten Mission für einen späteren Lenkflugkörper ausgewählt. Als weiterer Schritt erfolgt das Bereitstellen der Trägerstruktur. Somit wird besonders vorteilhaft die Trägerstruktur aus der Lagervorrichtung entnommen und zur weiteren Montage bereitgestellt. Anschließend erfolgt das Anbringen des Suchkopfs, des Antriebs- und Lenkmoduls sowie der Elektrik, die zuvor ausgewählt wurden, an der Trägerstruktur. Somit ist insbesondere ein teilgefertigter Lenkflugkörper in einem Rohbau vorhanden. Dieser Lenkflugkörper im Rohbau ist vorteilhafterweise bereits auf seine Funktionalität testbar, sodass defekte Komponenten gegebenenfalls austauschbar sind. Der Trägerkörper wird in eine Form eingelegt. Anschließend erfolgt ein Füllen eines von der Form umschlossenen Volumens mit einem Füllmaterial und dadurch ein Auffüllen von Zwischenräumen der Trägerstruktur mit einem Füllmaterial. Besonders vorteilhaft erfolgt außerdem ein Aushärten des Füllmaterials. Auf diese Weise entsteht ein Lenkflugkörper. Der Lenkflugkörper ist einsatzbereit und kann zur Bekämpfung eines Ziels verwendet werden. Somit ist als letzter Schritt vorgesehen, dass der Lenkflugkörper zum Einwirken auf ein Ziel verwendet wird. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt vorteilhafterweise die Endmontage des Lenkflugkörpers erst unmittelbar vor der eigentlichen Verwendung zum Einwirken auf ein Ziel. Somit kann das Waffensystem zum Bekämpfen unterschiedlicher Ziele eingesetzt werden, da die Möglichkeit zum Fertigen von unterschiedlichen Lenkflugkörpern besteht. Die beschriebenen Schritte werden vorteilhafterweise in unter fünf Minuten durchgeführt. Somit ist sichergestellt, dass ein Ziel schnell und effektiv bekämpft werden kann.
  • Besonders vorteilhaft umfasst das Verfahren die folgenden Schritte: Vor dem Auswählen erfolgt ein Aufklären einer Umgebung sowie eine Identifikation eines Ziels. Der Schritt der Aufklärung kann insbesondere dadurch erfolgen, dass dem Waffensystem Aufklärungsdaten übermittelt werden. Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass das Verwenden des Lenkflugkörpers die folgenden Schritte umfasst: Zunächst erfolgt ein Anbringen des Lenkflugkörpers an einem Waffenträgersystem. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Waffenträgersystem das Waffensystem umfasst, sodass lediglich eine Ausgabe des Lenkflugkörpers von dem Waffensystem an das Waffenträgersystem erfolgt. Alternativ ist vorgesehen, dass das Waffenträgersystem mit dem von dem Waffensystem gefertigten Lenkflugkörper bestückt wird. Bei dem Waffenträgersystem kann es sich insbesondere um ein luftgebundenes oder bodengebundenes Fahrzeug, sowie um eine stationäre Starteinheit für den Lenkflugkörper handeln. Anschließend erfolgt ein Starten des Lenkflugkörpers von dem Waffenträgersystem zum Einwirken auf das Ziel.
  • Besonders vorteilhaft erfolgt außerdem die Durchführung folgender Schritte: Der Schritt des Auswählens umfasst neben dem Auswählen einer Trägerstruktur, eines Suchkopfs, eines Antriebs- und Lenkmoduls und einer Elektronik auch die Auswahl eines Gefechtskopfes. Somit umfasst der Schritt des Anbringens der Elektronik, des Suchkopfes und des Antriebs- und Lenkmoduls auch das Anbringen des Gefechtskopfes an der Trägerstruktur. Auf diese Weise kann ein an eine aktuelle Mission angepasster Gefechtskopf verwendet werden. Soll lediglich ein Aufklärungsflug mit dem Lenkflugkörper durchgeführt werden, so ist das Auswählen und Anbringen des Gefechtskopfes nicht notwendig und es wird vorteilhafterweise an Stelle des Gefechtskopfes ein zusätzliches Sensormodul angebracht.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben. In den Zeichnungen ist:
    • Figur 1
    eine schematische Abbildung eines Waffensystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
    Figur 2
    eine schematische Abbildung eines Lenkflugkörpers, der mit dem Waffensystem aus Figur 1 fertigbar ist, und
    Figur 3
    eine schematische Abbildung eines Verfahrens gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Figur 1 zeigt schematisch eine Abbildung eines Waffensystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Waffensystem 1 umfasst ein erstes Magazin 2, ein zweites Magazin 3, ein drittes Magazin 4 und ein viertes Magazin 5. In dem ersten Magazin 2 ist eine Vielzahl von Suchköpfen 7 vorhanden, in dem zweiten Magazin 3 eine Vielzahl von Antriebs- und Lenkmodulen 8, in dem dritten Magazin 4 eine Vielzahl von Elektroniken 12 und in dem vierten Magazin 5 eine Vielzahl von Gefechtsköpfen 11. In dem vierten Magazin 5 kann alternativ oder zusätzlich eine Vielzahl von Sensormodulen vorhanden sein. Auf diese Weise kann wahlweise ein Gefechtskopf 11 oder ein Sensormodul verwendet werden, wodurch entweder eine Mission zum Einwirken auf ein Ziel oder eine Aufklärungsmission durchgeführt werden kann. Außerdem weist das Waffensystem 1 eine nicht gezeigte Lagervorrichtung auf, in der eine Vielzahl von Trägerstrukturen 9 lagerbar sind. Dabei ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass das erste Magazin 2 eine Vielzahl von unterschiedlichen Suchköpfen 7 umfasst, wobei jeder unterschiedliche Suchkopf 7 zumindest einmal in dem ersten Magazin 2 vorhanden ist. Ebenso ist vorgesehen, dass das zweite Magazin 3 eine Vielzahl von unterschiedlichen Antriebs- und Lenkmodulen 8 aufweist, wobei jedes unterschiedliche Antriebs- und Lenkmodul 8 zumindest einmal vorhanden ist. In dem dritten Magazin 4 ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Elektroniken 12 vorhanden, wobei jede der unterschiedlichen Elektroniken 12 zumindest einmal vorhanden ist. In dem vierten Magazin 5 ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Gefechtsköpfen 11 und/oder Sensormodulen vorhanden, wobei jeder unterschiedliche Gefechtskopf 11 und/oder jedes Sensormodul zumindest einmal vorhanden ist. Schließlich ist in der Lagervorrichtung eine Vielzahl unterschiedlicher Trägerstrukturen 9 vorhanden, wobei jede unterschiedliche Trägerstruktur 9 zumindest einmal vorhanden ist. Somit erlaubt das Waffensystem 1 die Fertigung von unterschiedlichen Lenkflugkörpern 10 (vgl. Figur 2).
  • Bei den unterschiedlichen Suchköpfen 7 kann es sich insbesondere um Infrarotsuchköpfe, TV-Suchköpfe, Radar-Suchköpfe, 3D Suchköpfe oder gemischte Suchköpfe handeln, wobei gemischte Suchköpfe zumindest zwei der vorgenannten Suchkopfsysteme umfassen. Bei den Gefechtsköpfen 11 ist insbesondere vorgesehen, dass Hohlladungen, Penetratoren, Splitterladungen, Gasladungen oder überhaupt keine Ladungen vorhanden sind. In letzterem Fall ist lediglich ein Masse Dummy vorhanden, das als Ausgleichsgewicht dient. Somit lässt sich der Gefechtskopf 11 und/oder das Sensormodul an unterschiedliche Ziele anpassen. Soll der Lenkflugkörper 10 lediglich einen Aufklärungsflug fliegen, so ist keinerlei Gefechtskopf 11 notwendig, wobei stattdessen ein Sensormodule verwendet wird.
  • Bei dem Sensormodul kann es sich insbesondere um eine HD Kamera, eine 3D Kamera oder Nachsichtkamera handeln. Bei den Elektroniken 12 ist insbesondere vorgesehen, dass GPS-Navigationselektroniken oder Inertialnavigationselektroniken vorhanden sind. Bei den inertialen Navigationssystemen sind insbesondere solche Systeme mit geringer Präzision und solche Systeme mit hoher Präzision vorhanden. Außerdem ist bevorzugt vorgesehen, dass Kombinationen von GPS-Navigationselektroniken und Inertialnavigationselektroniken, wahlweise mit geringer Präzision oder mit hoher Präzision, vorhanden sind. Somit weist das dritte Magazin 4 eine Vielzahl von unterschiedlichen Elektroniken 12 auf, die zur Fertigung des Lenkflugkörpers 10 verwendbar sind. Bei den Antriebs- und Lenkmodulen 8 sind insbesondere solche Module für geringe Reichweiten, für mittlere Reichweiten und für hohe Reichweiten vorhanden. Bei den Trägerstrukturen 9 sind insbesondere solche Trägerstrukturen vorhanden, die für unterschiedliche Waffenträgersysteme geeignet sind.
  • Vorteilhafterweise ist eine Stromversorgung in der Elektronik 12 oder im Antriebs- und Lenkmodulen 8 integriert.
  • Das erste Magazin 2, das zweite Magazin 3, das dritte Magazin 4 und das vierte Magazin 5 sind vorteilhafterweise in der Reihenfolge, insbesondere unmittelbar, nebeneinander angeordnet, in der der Suchkopf 7, das Antriebs- und Lenkmodul 8, die Elektronik 12 und der Gefechtskopf 11 an dem Lenkflugkörper 10 angeordnet sind. Somit sind insbesondere die besagten Komponenten nicht über weite Strecken zu transportieren, sondern können unmittelbar nach dem Ausgeben aus dem jeweiligen Magazin 2, 3, 4, 5 an die Trägerstruktur 9 angebracht werden. Die Lagervorrichtung für die Trägerstruktur 9 ist insbesondere über oder unter den genannten Magazinen 2, 3, 4, 5 angebracht.
  • Das Waffensystem 1 weist außerdem eine Form 6 auf. In die Form 6 ist zumindest die Trägerstruktur 9 einlegbar. Außerdem ist mit der Form 6 ein Volumen umschließbar, das mit einem Füllmaterial 13 auffüllbar ist. Ist die Trägerstruktur 9 in die Form 6 eingelegt, so bewirkt ein Auffüllen des von der Form 6 umschlossenen Volumens mit dem Füllmaterial 13 ein Auffüllen sämtlicher Zwischenräume der Trägerstruktur 9 mit dem Füllmaterial 13. Dies ist aus Figur 2 ersichtlich. So ist in Figur 2 ein Schnitt durch einen Lenkflugkörper 10 gezeigt, wobei ersichtlich ist, dass sämtliche Zwischenräume der Trägerstruktur 9 mit dem Füllmaterial 13 aufgefüllt sind. Auf diese Weise ist ein Lenkflugkörper 10 vorhanden, der insbesondere vollvolumig ist und keinerlei Hohlräume aufweist. Somit weist der Lenkflugkörper 10 eine hohe Stabilität auf.
  • Durch das Füllmaterial 13 sind zumindest der Gefechtskopf 11 und die Elektronik 12 vollständig umschlossen. Auf diese Weise stellt das Füllmaterial 13 eine Isolierung für den Gefechtskopf 11 und für die Elektronik 12 vor äußeren Umwelteinflüssen dar. Gleichzeitig ist eine Außenhaut 15 des Lenkflugkörpers 10 zumindest im Bereich der Trägerstruktur 9 durch das Füllmaterial gebildet. Auf diese Weise ist die Außenhaut 15 in ihrer Form unterschiedlich festlegbar und kann daher an eine geplante Mission des Lenkflugkörpers 10 angepasst werden. Die Form der Außenhaut 15 ist insbesondere durch die Oberfläche der Innenseite der Form 6 bestimmt.
  • Die Trägerstruktur 9 weist vorteilhafterweise eine Verkabelung 14 des Lenkflugkörpers 10 auf. Somit ist insbesondere vorgesehen, dass keine zusätzliche Verkabelung erfolgen muss. Besonders vorteilhaft erfolgt mit dem Anbringen des Suchkopfes 7, des Antriebs- und Lenkmoduls 8, der Elektronik 12 und des Gefechtskopfes 11 ein automatisches Kontaktieren der jeweiligen Elemente mit der Verkabelung 14. Die Verkabelung 14 ist vorteilhafterweise ebenfalls, insbesondere vollständig, von dem Füllmaterial 13 umgeben, sodass auch die Verkabelung 14 vor Umwelteinflüssen geschützt ist. Die Trägerstruktur 9 weist vorteilhafterweise eine elektrische Schnittstelle zum Waffenträgersystem 17 auf, die über die Verkabelung 14 mit der Elektronik 12 verbunden ist. Besonders vorteilhabt erfolgt über diese Schnittstelle die Übermittlung der Missionsinformationen an den Lenkflugkörper 10. Die Trägerstruktur 9 weist vorteilhafterweise ein mechanische Schnittstelle zum Waffenträgersystem 17 auf. Besonders vorteilhaft erfolgt die mechanische Befestigung mit Verriegelung des Lenkflugkörpers 10 an den Waffenträgersystem 17. Die mechanische Schnittstelle weist vorteilhafterweise einen Auslösemechanismus auf, der ausgelegt ist, das der Lenkflugkörper 10, insbesondere durch das Waffenträgersystem 17, vom Waffenträgersystem 17 gelöst werden kann.
  • Figur 3 zeigt schematisch den Ablauf eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bevorzugt wird das Verfahren mit dem Waffensystem 1 wie zuvor beschrieben ausgeführt.
  • In einem ersten Schritt findet eine Aufklärung 100 eines zu überwachenden Gebiets statt. Dabei können unterschiedliche Aufklärungsmethoden verwendet werden. In dem in Figur 3 gezeigten Beispiel überfliegt eine Drohne 19 das Aufklärungsgebiet. Während der Aufklärung wird ein Ziel 18 identifiziert. Dieses Ziel 18 soll von dem Waffensystem 1 bekämpft werden.
  • Als nächster Schritt erfolgt das Auswählen 200 einer Trägerstruktur 9, eines Suchkopfes 7, eines Antriebs- und Lenkmoduls 8, einer Elektronik 12 und eines Gefechtskopfes 11. Aus all diesen Komponenten soll ein Lenkflugkörper 10 zusammengesetzt werden. Dabei ist besonders vorteilhaft vorgesehen, dass das Waffensystem 1 anhand von Aufklärungsdaten aus dem Aufklärungsschritt 100 eine optimale Zusammensetzung der einzelnen Komponenten zum Fertigen des Lenkflugkörpers 10 vorschlägt.
  • Nach dem Auswählen 200 erfolgt ein Bereitstellen 300 der Trägerstruktur 9. An dieser Trägerstruktur 9 werden alle weiteren Komponenten des Lenkflugkörpers 10 angebracht. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Trägerstruktur 9 nach Vorgabe eines Waffenträgersystems 17 ausgewählt wird, das den Lenkflugkörper 10 tragen soll.
  • In einem weiteren Schritt erfolgt das Anbringen 400 des Suchkopfes 7, des Gefechtskopfes 11 und/oder des Sensormoduls, der Elektronik 12 und des Antriebs- und Lenkmoduls 8, die in dem Auswahlschritt 200 ausgewählt wurden. Alle diese Komponenten werden an der Trägerstruktur 9 angebracht. Somit ist ein Lenkflugkörper nahezu vollständig gefertigt. Durch das Zusammensetzen der einzelnen Komponenten ist bereits ermöglicht, dass ein Funktionstest ausgeführt werden kann. Auf diese Weise lassen sich defekte Elemente erkennen, sodass diese im Fehlerfall ausgetauscht werden können. Hierfür wird der Lenkflugkörper 10 über die elektrische Schnittstelle zum Waffenträgersystem 17 der Trägerstruktur 9 elektrisch versorgt und mittels einer Prüfsoftware getestet. Die Prüfsoftware läuft vorzugsweise in der Lagervorrichtung oder in dem ersten Magazin 2 oder dem zweiten Magazin 3 oder dem dritten Magazin 4 oder dem vierten Magazin 5.
  • Anschließend erfolgt ein Auffüllen 500 von Zwischenräumen der Trägerstruktur 9 mit einem Füllmaterial. Dazu wird zumindest die Trägerstruktur 9 in eine Form 6 eingelegt, wobei das von der Form 6 umschlossene Volumen mit dem Füllmaterial 13 gefüllt wird. Auf diese Weise lassen sich sämtliche Zwischenräume der Trägerstruktur 9 auffüllen, sodass ein vollvolumiger Lenkflugkörper 10 entsteht. Das Füllmaterial 13 bildet zugleich eine Schutzhülle für mindestens den Gefechtskopf 11 und die Elektronik 12, die vorteilhafterweise vollständig von dem Füllmaterial 13 umgeben sind. Gleichzeitig bildet das Füllmaterial 13 zumindest im Bereich der Trägerstruktur 9 zumindest abschnittsweise eine Außenhaut 15 des Lenkflugkörpers 10, sodass anhand einer Oberfläche der Form 6 die Außenhaut 15 des Lenkflugkörpers 10 festlegbar ist. Als Füllmaterial 13 wird insbesondere ein aushärtbares Schaummaterial verwendet.
  • In einem weiteren Schritt erfolgt das Anbringen 600 des Lenkflugkörpers 10 an einem Waffenträgersystem 17. Das Waffenträgersystem 17 kann insbesondere ein stationäres oder ein mobiles Waffenträgersystem sein. In dem in Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Waffenträgersystem 17 ein mobiles Luftfahrzeug.
  • In einem letzten Schritt erfolgt das Starten 700 des Lenkflugkörpers von dem Waffenträgersystem. Auf diese Weise lässt sich mit dem Lenkflugkörper 10 auf das Ziel 18 einwirken. Insbesondere ist vorgesehen, dass das gesamte Verfahren von dem Aufklären 100 bis zum Anbringen 600 des Lenkflugkörpers 10 eine Zeitspanne von maximal fünf Minuten benötigt. Somit erlaubt das Waffensystem 1 ein schnelles und sicheres Bekämpfen des Ziels 18, da der Lenkflugkörper 10 speziell auf die Mission zum Bekämpfen des konkreten Ziels 18 zugeschnitten ist. Durch die Endmontage des Lenkflugkörpers 10 unmittelbar vor der Verwendung des Lenkflugkörpers 10 ist außerdem vermieden, dass eine große Vielzahl von unterschiedlichen Lenkflugkörpern 10 bereitgestellt werden muss. Somit werden insbesondere Lagerkapazitäten entlastet.
  • Zusammengefasst wird durch die Erfindung eine neue Flexibilität hinsichtlich der Einsatzmöglichkeit erreicht, die bisherige Lenkflugkörper nicht ermöglichen. Durch die Möglichkeit, Lenkflugkörper am Einsatzort zu konfektionieren, speziell für die aktuelle Situation abgestimmt, ergeben sich Vorteile, die durch fertige Lenkflugkörper nicht erreicht werden können. So lassen sich Suchköpfe, Wirkmittel, Triebwerke, damit insbesondere Geschwindigkeit und/oder Reichweite, und/oder Stellsysteme unterschiedlicher Ausprägungen aufgabengerecht miteinander kombinieren. Die einzelnen Komponenten werden aus Magazinen, bestückt mit den unterschiedlichen Ausprägungen, entnommen und zu einem fertigen Lenkflugkörper zusammengesetzt. Die unterschiedlichen Trägerstrukturen 9 ermöglichen den Verschuss des Lenkflugkörpers 10 von unterschiedlichen Waffenträgersystemen 17.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Waffensystem
    2
    erstes Magazin
    3
    zweites Magazin
    4
    drittes Magazin
    5
    viertes Magazin
    6
    Form
    7
    Suchkopf
    8
    Antriebs- und Lenkmodul
    9
    Trägerstruktur
    10
    Lenkflugkörper
    11
    Gefechtskopf
    12
    Elektronik
    13
    Füllmaterial
    14
    Verkabelung
    15
    Außenhaut
    16
    Greifarm
    17
    Waffenträgersystem
    18
    Ziel
    19
    Drohne
    100
    Aufklären
    200
    Auswählen
    300
    Bereitstellen der Trägerstruktur
    400
    Anbringen der Elemente an der Trägerstruktur
    500
    Auffüllen mit dem Füllmaterial
    600
    Anbringen des Lenkflugkörpers an einem Waffenträgersystem
    700
    Starten des Lenkflugkörpers

Claims (14)

  1. Waffensystem (1) umfassend
    - ein erstes Magazin (2) umfassend eine Vielzahl von Suchköpfen (7) für einen Lenkflugkörper (10),
    - ein zweites Magazin (3) umfassend eine Vielzahl von Antriebs- und Lenkmodulen (8) für einen Lenkflugkörper (10),
    - ein drittes Magazin (4) umfassend eine Vielzahl von Elektroniken (12) für einen Lenkflugkörper (10),
    - eine Lagervorrichtung für eine Vielzahl von Trägerstrukturen (9) für einen Lenkflugkörper (10), wobei aus der Lagervorrichtung eine Trägerstruktur (9) entnehmbar ist, an der ein aus dem ersten Magazin (2) ausgebbarer Suchkopf (7), ein aus dem zweiten Magazin (3) ausgebbares Antriebs- und Lenkmodul (8), und eine aus dem dritten Magazin (4) ausgebbare Elektronik (12) anbringbar ist, um einen Lenkflugkörper (10) zu erhalten,
    - ein Füllmaterial (13),
    - eine Form (6) zum Einlegen zumindest der Trägerstruktur (9), wobei mit der Form (6) ein Volumen umschließbar ist, das mit dem Füllmaterial (13) füllbar ist.
  2. Waffensysteme (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein viertes Magazin (5) umfassend eine Vielzahl von Gefechtsköpfen (11) und/oder Sensormodulen und/oder Masse Dummys, wobei an der aus der Lagervorrichtung entnehmbaren Trägerstruktur (9) ein aus dem vierten Magazin (5) ausgebbarer Gefechtskopf (11) und/oder ein aus dem vierten Magazin (5) ausgebbares Sensormodul und/oder ein aus dem vierten Magazin (5) ausgebbares Masse Dummy anbringbar ist.
  3. Waffensystem (1) nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Magazin (2), das zweite Magazin (3), das dritte Magazin (4) und das vierte Magazin (5) in der Reihenfolge, insbesondere unmittelbar, nebeneinander angeordnet sind, in der der Suchkopf (7) das Antriebs- und Lenkmodul (8), die Elektronik (12) und der Gefechtskopf (11) an dem Lenkflugkörper (10) angeordnet sind.
  4. Waffensystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest einen Greifarm (16) zum Anbringen des Suchkopfes (7) und/oder des Antriebs- und Lenkmoduls (8) und/oder der Elektronik (12) und/oder des Gefechtskopfes (11) an der Trägerstruktur (9).
  5. Waffensystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Füllmaterial (13) Zwischenräume der Trägerstruktur (9) auffüllbar sind.
  6. Waffensystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Außenhaut (15) des Lenkflugkörpers (10) zumindest abschnittsweise durch Außenflächen der Trägerstruktur (9) oder durch das Füllmaterial (13) herstellbar ist.
  7. Waffensystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllmaterial (13) ein aushärtbares Schaummaterial ist.
  8. Waffensystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Lagervorrichtung verschiedene Trägerstrukturen (9) gelagert sind, wobei die verschiedenen Trägerstrukturen (9) an unterschiedlichen Waffenträgersystemen (17) anbringbar sind.
  9. Waffensystem (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerstruktur (9) eine elektrische Schnittstelle zu einem jeweiligen Waffenträgersystem (17) aufweist.
  10. Waffensystem (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerstruktur (9) eine mechanische Schnittstelle zu einem jeweiligen Waffenträgersystem (17) mit einem Verriegelungs- und Auslösemechanismus aufweist.
  11. Waffensystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagervorrichtung oberhalb oder unterhalb des ersten Magazins (2) und/oder des zweiten Magazins (3) und/oder des dritten Magazins (4), und/oder insbesondere des vierten Magazins (5) angebracht ist.
  12. Verfahren zum Betreiben eines Waffensystems (1), insbesondere des Waffensystems (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Schritte:
    - Auswählen (200) einer Trägerstruktur (9), eines Suchkopfes (7), eines Antriebs- und Lenkmoduls (8) und einer Elektronik (12),
    - Bereitstellen (300) der ausgewählten Trägerstruktur (9),
    - Anbringen (400) des ausgewählten Suchkopfes (7), des ausgewählten Antriebs und Lenkmoduls (8) und der ausgewählten Elektronik (12) an der bereitgestellten Trägerstruktur (9),
    - Einlegen der Trägerstruktur (9) in eine Form (6),
    - Füllen eines von der Form (6) umschlossenen Volumens mit einem Füllmaterial (13) und dadurch Auffüllen (500) von Zwischenräumen der Trägerstruktur (9) mit dem Füllmaterial (13),
    - Aushärten des Füllmaterials (13), wodurch ein Lenkflugkörper (10) entsteht, und
    - Verwenden des Lenkflugkörpers (10) zum Einwirken auf ein Ziel (18).
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass
    - vor dem Auswählen (200) ein Aufklären (100) einer Umgebung und eine Identifikation eines Ziels (18) stattfinden, und
    - wobei das Verwenden des Lenkflugkörpers (10) umfasst:
    Anbringen (600) des Lenkflugkörpers (10) an einem Waffenträgersystem (17), und
    Starten (700) des Lenkflugkörpers (10) von dem Waffenträgersystem (17) zum Einwirken auf das Ziel (18).
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Schritt des Auswählens (200) das zusätzliche Auswählen eines Gefechtskopfes (11) und/oder Sensormoduls und/oder Masse Dummy umfasst, und
    - der Schritt des Anbringens (400) das zusätzliche Anbringen des ausgewählten Gefechtskopfes (11) und/oder Sensormoduls und/oder Masse Dummys an der bereitgestellten Trägerstruktur (9) umfasst.
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