DE102015105070A1

DE102015105070A1 - Vorrichtung und System zur Darstellung von Treffern von Geschossen und/oder Raketen sowie Verfahren dazu

Info

Publication number: DE102015105070A1
Application number: DE102015105070.6A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Pietz
Original assignee: Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Current assignee: Rheinmetall Electronics GmbH
Priority date: 2014-06-11
Filing date: 2015-04-01
Publication date: 2015-12-17
Also published as: WO2015189043A1; SG11201609626QA; AU2015273779B2; EP3132226A1; KR20170020705A; BR112016028992A2; CA2947444A1; US20170191799A1; AU2015273779A1; MY181996A; CA2947444C

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Darstellung von Treffern von Geschossen und/oder Raketen, ein entsprechendes System dazu sowie ein dazugehöriges Verfahren. Hierbei wird eine Vorrichtung (10) bereitgestellt, welche flugfähig ist und Mittel (12) zur optischen und/oder akustischen Darstellung von Treffern vorsieht. Die Vorrichtung (10) sowie die Mittel (12) sind fernsteuerbar und können von einer Zentrale (30) aus gesteuert werden. Zur Steuerung kann die Zentrale (30) dabei durch Positionssatelliten (50) ortbare Objekte orten und die Vorrichtung (10) entsprechend der Ortung steuern.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Darstellung von Treffern von Geschossen und/oder Raketen, ein entsprechendes System dazu sowie ein dazugehöriges Verfahren.
Solche Darstellungen von Treffern von Geschossen und/oder Raketen werden benötigt, um die Positionen, an welchen ein Treffer geschieht, sichtbar und/oder hörbar zu machen, beispielsweise für simulierte Gefechtsmanöver.
Bei dieser Darstellung besteht die Schwierigkeit darin, dass oftmals Streuwirkungen von entsprechenden Geschossen und/oder Raketen nicht ausreichend dargestellt werden können. Ebenso ist eine Darstellung von indirekten Treffern von Geschossen und/oder Raketen, also solchen, bei denen vom Abschussort des Geschosses und/oder der Rakete keine Sicht zum Ziel existiert, schwierig, da erst einmal eine Möglichkeit geschaffen werden muss, um eine Rückmeldung zu bekommen, wo der Treffer geschehen ist.
Es ist bekannt, die oben genannten Probleme dadurch zu lösen, dass pyrotechnische Wirkmittel in einem Raster auf einer vorbestimmten Trefferfläche bereitgestellt sind. Dies ist aber sehr aufwendig und arbeitsintensiv und birgt die Gefahr, dass die Wirkmittel durch Fahrzeuge oder anderes schweres Gerät beschädigt werden können, bevor sie ausgelöst werden. Ebenso leidet die Genauigkeit der Treffer darunter, dass die Wirkmittel nur in einem bestimmten Raster ausgelegt sind.
Bekannt ist ebenfalls, dass ein Transportmittel auf dem Landweg dazu verwendet wird, um die pyrotechnischen Wirkmittel an die Position des Geschosseinschlages zu transportieren. Dieses System ist jedoch sehr zeitaufwendig und somit träge und dadurch realitätsfern.
Ebenso ist es bekannt, zur Darstellung der Treffer eine Anzeige in Form eines Bildschirmes zu verwenden. Hierbei werden dann die Treffer bzw. die Trefferflächen angezeigt. Dies lenkt einen Teilnehmer des Gefechts jedoch unnötig ab. Zudem haben Deckungen wie Wände oder Bäume keine Auswirkungen auf den dargestellten Treffer, da dieses System die genaue Beschaffenheit des Geländes nicht berücksichtigt.
Ein solches System zeigt beispielsweise die WO 97/27444 . Hierbei werden die Treffer in eine vorhandene, waffensysteminterne Optik oder eine entsprechende Sichteinrichtung eingeblendet. Dies kann dazu führen, dass der Teilnehmer von der Einblendung abgelenkt wird und zudem kann dieses Verfahren nicht Schutz oder Deckung des Geländes mit in die Berechnung einbeziehen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung sowie ein System zur Darstellung von Treffern von Geschossen und/oder Raketen bereitzustellen, welche es ermöglichen, realitätsnahe Geschosstreffer darzustellen und den Treffer bzw. dessen Auswirkungen auf die betroffenen Teilnehmer realitätsnah zu übertragen. Außerdem soll ein entsprechendes Verfahren dazu angegeben werden.
Diese Aufgabe wird mit der Vorrichtung aus Anspruch 1, dem System aus Anspruch 8 sowie dem Verfahren des Anspruchs 14 gelöst.
So beschreibt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung mit einem Flugantrieb, mittels welchem die Vorrichtung fliegen kann. Der Flugantrieb kann hierbei jeder beliebige Antrieb sein, der eine solche Vorrichtung dazu befähigt, fliegen zu können. Bevorzugterweise jedoch ist der Flugantrieb durch mehrere Rotoren ausgeführt, so dass die Vorrichtung einen Multikopter bildet.
Des Weiteren ist die Vorrichtung mit mindestens einem Mittel zur optischen und/oder akustischen Darstellung des Treffers ausgerüstet. Dies können lichterzeugende Mittel wie Scheinwerfer oder Laser sein. Es können aber auch pyrotechnische Effekte sein, die entweder von der Vorrichtung abgeworfen oder abgeschossen werden. Diese pyrotechnischen Effekte können in der Luft oder bei Auftreffen auf eine Oberfläche oder einen Gegenstand ausgelöst werden. Das Auslösen der Effekte kann ebenfalls zeitgesteuert geschehen.
Dadurch, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung fliegen kann, kann sie die Mittel zur optischen und/oder akustischen Darstellung des Treffers ohne Einschränkung in ihrer Flugbahn zügig zu einem Zielort bringen und dort auslösen.
Bei der Verwendung eines Lasers als Mittel zur optischen Darstellung des Treffers ist der Laser in bevorzugter Weise beweglich an der Vorrichtung befestigt. Durch den Laserstrahl kann der Treffer des Geschosses oder der Rakete selber dargestellt werden. Es ist aber auch durch eine besondere Ausführungsform möglich, bei der der Laserstrahl des Lasers beweglich und steuerbar an der Vorrichtung befestigt ist, durch den Laser einen ganzen Wirkbereich darzustellen. Hierzu sind Spiegelblenden oder Reflektoren notwendig, die den Laserstrahl ablenken, wodurch statt einem Punkt ein ganzer Bereich als Treffer dargestellt werden kann.
Es ist auch möglich, den Laser selber beweglich an der Vorrichtung zu befestigen und den Laser in verschiedene Richtungen auszulenken, um einen Bereich darzustellen.
Durch die Verwendung eines Lasers als optische Darstellung von Treffern können also auch Treffer von größeren Geschossen und/oder Raketen dargestellt werden, die nicht nur einen gewissen Punkt treffen, sondern eine Streuwirkung beinhalten. In begrenztem Maße ist dieses durch die pyrotechnischen Effekte möglich, die insbesondere Lichteffekte, wie beispielsweise Blitze erzeugen.
Ein Laser als optische Darstellung von Treffern kann auch auf geeignete Empfangsausstattungen am Anwender oder an Objekten, wie Fahrzeugen, treffen und dadurch pyrotechnische Effekte auslösen.
Allen vorgestellten Mitteln zur optischen Darstellung des Treffers ist gemeinsam, dass Geländeeigenschaften, wie Gebäude, Mauern, Fahrzeuge, Hecken, Bäume oder dergleichen, Schutz bieten und Anwender realitätsnah Schutz suchen können, um nicht von den Mitteln zur optischen Darstellung des Treffers beeinflusst zu werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt in einer bevorzugten Ausführungsform eine Übertragungseinheit und mindestens eine Kamera, mittels welcher die mit der Kamera erfassten Bilder an einen Empfänger übertragen werden können. Die Kamera ist dazu an der Vorrichtung befestigt ist oder in diese integriert.
Die Übertragungseinheit kann hierbei kabelgebunden Daten oder Daten durch Mittel zur drahtlosen Datenübertragung, wie beispielsweise WLAN oder GSM, übertragen.
Empfänger können stationäre wie auch mobile Geräte sein, die die Daten von der Vorrichtung empfangen und die in bevorzugter Weise mit einem Display ausgestattet sind, um die von der Vorrichtung gesendeten Daten wieder optisch darstellen zu können.
Durch diese Übertragungseinheit und den Möglichkeiten der Bildübertragung an die Empfänger ist es nicht nur möglich, dem Anwender vor Ort durch die optischen Darstellungen des Treffers mitzuteilen, wo genau die Wirkung des Treffers stattfindet, sondern auch den Empfängern diese Informationen zu senden, um die Treffer zu kontrollieren.
Zusätzlich zu den Mitteln zur optischen Darstellung des Treffers können weitere Mittel zur akustischen Darstellung des Treffers an der Vorrichtung vorgesehen sein. Bei der Verwendung von pyrotechnischen Effekten ist dies nicht notwendig, da diese Knallgeräusche oder andere Geräusche erzeugen. Bei der Verwendung von Lasern oder einfachen Lichteffekten zur optischen Darstellung des Treffers können aber weitere akustische Mittel zur Darstellung des Treffers nützlich sein. Hierzu ist es ebenfalls möglich, dass Mikrofone an der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sind, die dann auch akustische Signale mittels der Übertragungseinheit an die Empfänger senden.
Der Flugantrieb der Vorrichtung ist so gestaltet, dass die Vorrichtung durch die Übertragungseinheit fernsteuerbar ist. Hierzu müssen der Vorrichtung über die Übertragungseinheit Steuersignale zugeführt werden damit die Vorrichtung sich entsprechend der Steuersignale bewegt. Dies kann eine komplette Fernsteuerung der Vorrichtung sein, wobei der Flugantrieb der Vorrichtung lediglich die Befehle, die zur Steuerung gesendet werden, ausübt.
Es kann aber auch eine programmierte Steuerung in der Vorrichtung vorgesehen sein, welche über die Übertragungseinheit lediglich die Zielkoordinaten übertragen bekommt, wobei danach der Flug selbstständig von der programmierten Steuerung der Vorrichtung ausgeführt wird.
Für diesen selbstständigen Flug über die programmierte Steuerung der Vorrichtung ist es notwendig, dass die Vorrichtung eine Möglichkeit der Ortung besitzt. Diese kann ein fest programmiertes Gebiet in der programmierbaren Steuerung sein. Es können aber auch Ortungssignale von Ortungssatelliten (GNSS) zur Orientierung benutzt werden. Dazu muss in der Vorrichtung dann ein entsprechendes Empfangsteil vorhanden sein.
Als Antrieb für die erfindungsgemäße Vorrichtung können elektrische Antriebe sowie Antriebe mit Verbrennungsmotor vorgesehen sein. Im Falle von Verbrennungsmotoren ist ein Tank in der Vorrichtung vorgesehen, in welchem der Treibstoff für die Antriebe vorrätig gehalten wird. Über einen Treibstoffanschluss kann der Tank dann nachgefüllt werden.
Im Falle von elektrischen Antrieben sind Batterien oder Akkumulatoren oder Sonnenkollektoren in der Vorrichtung vorgesehen, welche die Antriebe mit elektrischer Energie versorgen. Im Falle von Akkumulatoren besitzen diese einen Anschluss zur Zuführung von elektrischer Energie.
Die Vorrichtung wird erfindungsgemäß in einem System zur Darstellung von Treffern durch Geschosse und/oder Raketen verwendet, wobei mindestens eine der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet wird, so wie ein Landepunkt für die Vorrichtung, welcher mit einer Energieversorgung für die Vorrichtung ausgestattet ist.
Diese Energieversorgung kann entweder aus einem Treibstofflager bestehen, um den Tank der Vorrichtung aufzufüllen oder aus einer Zufuhr elektrischer Energie.
Im Falle einer elektrischen Energieversorgung gibt es die Möglichkeit, dass der Landepunkt eine Kontaktiermöglichkeit besitzt, über welche die Vorrichtung bei der Landung mit elektrischer Energie versorgt wird. Hierzu muss die erfindungsgemäße Vorrichtung entsprechende Mittel aufweisen, die bei der Landung am Landepunkt in die dafür vorgesehenen Kontaktiermöglichkeiten eingreifen und diese kontaktieren.
Ebenso ist es möglich, dass der Landepunkt mindestens eine Induktionsschleife besitzt, welche die gelandete Vorrichtung induktiv mit elektrischer Energie versorgt. Hierzu ist es notwendig, dass die Vorrichtung entsprechende Mittel zur induktiven Energieübertragung aufweist. In beiden der oben genannten Fälle wird die erfindungsgemäße Vorrichtung so lange mit elektrischer Energie versorgt, wie sie sich im Bereich des Landepunktes befindet.
Für kurze Entfernungen bis zu einigen Kilometern ist es ebenfalls möglich, eine kabelgebundene Energieversorgung für die erfindungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen. Hierbei fliegt die Vorrichtung immer mit einem angeschlossenen Kabel, welches sie im Flug hinter sich herzieht. In vorteilhafter Weise ist dann der Landepunkt mit einem Kabelwickel ausgestattet, so dass das Kabel geordnet aufgewickelt wird, wenn sich die Vorrichtung wieder in Richtung Landepunkt bewegt. Die Vorrichtung kann das Kabel aber auch während des Fluges abwerfen. Das abgeworfene Kabel kann dann durch den Landepunkt wieder aufgewickelt werden und bei der nächsten Landung wieder angeschlossen werden, oder das Kabel geht nach dem Abwurf verloren.
Gleichfalls ist eine Kombination aus kabelgebundener Energieversorgung und Akkumulator denkbar. Hierbei wird dann zunächst das angeschlossene Kabel hinter der Vorrichtung hergezogen und bei Erreichen einer definierten Entfernung wird das Kabel abgetrennt und die Vorrichtung fliegt mit Hilfe von Energieversorgung durch entweder den Akkumulator oder einem Verbrennungsmotor weiter.
Ebenfalls zu dem System gehört eine Zentrale, welche den Flugantrieb fernsteuern sowie als Empfänger der Übertragungseinheit der Vorrichtung dienen kann. Bei Verwendung mehrerer erfindungsgemäßer Vorrichtungen ist die Zentrale so ausgestattet, dass alle erfindungsgemäßen Vorrichtungen getrennt voneinander ferngesteuert werden können, dass alle Mittel zur optischen und/oder akustischen Darstellung des Treffers ferngesteuert werden können sowie von allen erfindungsgemäßen Vorrichtungen die Daten der Übertragungseinheiten empfangen und ggf. dargestellt werden können.
Mindestens eine Geschoss- und/oder Raketenstation ist ebenfalls zum System zugehörig, welche ebenfalls Mittel zur Datenübertragung mit der Zentrale und/oder der Vorrichtung aufweist. Diese Datenübertragung kann drahtlos oder mittels einer elektrischen Leitung geschehen. Auch hierbei kann die drahtlose Datenübertragung beispielsweise durch WLAN oder GSM oder optisch realisiert sein.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel verfügt das System über mehrere Vorrichtungen, wobei mindestens eine der erfindungsgemäßen Vorrichtungen lediglich dafür benutzt wird, um zu übertragende Daten von der Zentrale an die anderen Vorrichtungen und/oder Geschoss- und/oder Raketenstationen weiterzuleiten. Hierdurch können die Übertragungswege der Datenübertragung verlängert werden und/oder Funklöcher überbrückt werden.
Das Verfahren zur Darstellung von Treffern durch Geschosse und/oder Raketen bedarf eines Systems wie oben beschrieben. Zunächst wird der Zentrale mitgeteilt, auf welcher Position die Geschoss- und/oder Raketenstation sich befindet. Hierzu können errechnete Koordinaten dienen, aber auch Satellitenortungen. Die Geschoss- und/oder Raketenstation besitzt hierzu entsprechende Empfänger für die Satellitenortung und teilt dann anschließend die empfangenen Koordinaten der Zentrale mit. Dies geschieht über die besagte kabelgebundene oder drahtlose Datenübertragung.
Über die gleiche Datenübertragung wird die Ausrichtung der Geschoss- und/oder Raketenstation der Zentrale mitgeteilt sowie die Art des Geschosses und/oder Rakete. Unter der Ausrichtung ist hierbei zu verstehen, in welche Richtung die Geschoss- und/oder Raketenstation auf ihrer Position ausgerichtet ist. Diese Mitteilung kann den Drehwinkel der Station beinhalten sowie weitere physikalische Eigenschaften der Station, wie beispielsweise Rohrlänge oder Art des Treibsatzes bzw. des Geschosses und/oder der Rakete.
Die Zentrale errechnet dann anhand der übermittelten Daten das Zielgebiet des Treffers. Dazu müssen die physikalischen Flugeigenschaften des genutzten Geschosses und/oder Rakete vorhanden sein, um die Flugbahn und somit das Zielgebiet genau berechnen zu können.
Das errechnete Zielgebiet wird dann der erfindungsgemäßen Vorrichtung mitgeteilt, damit diese dorthin fliegt. Im Ruhezustand steht die erfindungsgemäße Vorrichtung auf ihrem Landepunkt oder an einem anderen geeigneten Punkt und wartet auf einen solchen Flugbefehl.
Dieser wird von der Zentrale gesendet, sobald von der Geschoss- und/oder Raketenstation der Abschusszeitpunkt der Zentrale mitgeteilt wird. Die Vorrichtung kann somit ihren Flug beginnen, wenn die Geschoss- und/oder Raketenstation einen Schuss vornimmt oder schon vorher, wenn das Zielgebiet, insbesondere die Zielkoordinaten, berechnet wurde.
Die Zentrale kann nun der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Koordinaten des Zielgebiets mitteilen, insbesondere wenn die Vorrichtung über eine programmierbare Steuerung verfügt. Ansonsten steuert die Zentrale die erfindungsgemäße Vorrichtung ins Zielgebiet. Dies geschieht über die Übertragungseinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, über welche die Vorrichtung ferngesteuert werden kann.
Ist die Vorrichtung im Zielgebiet angekommen, wird die Vorrichtung veranlasst, die Mittel zur optischen und/oder akustischen Darstellung des Treffers auszulösen. Diese Auslösung kann auch wieder durch die programmierte Steuerung der Vorrichtung geschehen oder ferngesteuert durch die Zentrale.
Je nachdem, welche Mittel zur optischen Darstellung des Treffers genutzt werden, wird die erfindungsgemäße Vorrichtung dann pyrotechnische Effekte im Zielgebiet abwerfen und/oder abschießen oder entsprechende Lichteffekte, wie beispielsweise den Laser, aktivieren. Hierdurch wird im Zielgebiet der Treffer genau markiert. Auch seine Streuwirkung ist durch die Bewegungsmöglichkeit des Laserstrahls zu erkennen. Anwender, welche sich gerade im Zielgebiet aufhalten, werden durch die Mittel zur optischen Darstellung direkt erkennen, ob sie von dem Treffer beeinflusst sind oder nicht. Weiterhin können Effekte beim Anwender oder an Objekten durch den Laser oder anderweitig ausgelöst werden.
Die mittels der mindestens einen Kamera aufgenommenen Bilder und/oder Videos werden über die Übertragungseinheit an die Empfänger gesendet und ggf. mit akustischen Signalen versehen. Diese können ebenfalls die Auswirkung des Treffers im Zielgebiet nachverfolgen, wobei ein Empfänger hierbei die Zentrale, die Geschoss- und/oder Raketenstation oder jeder Anwender mit einem stationären oder mobilen Empfangsgerät sein kann.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist hierbei so gestaltet, dass bei Verwendung pyrotechnischer Effekte diese nur einmal ausgelöst werden können und danach am Landepunkt wieder aufgeladen werden müssen oder dass eine Mehrfachverwendung möglich ist. Lichteffekte und/oder Laser sind im Regelfall mehrfach verwendbar und für die Mehrfachverwendung von pyrotechnischen Effekten kann die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgestaltet sein, dass sie mehrere Ladungen der pyrotechnischen Effekte aufnehmen und nacheinander auslösen kann.
Nach erfolgtem Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung kehrt diese wieder zum Landepunkt zurück und landet dort. Dies kann wiederum durch die programmierte Steuerung in der Vorrichtung durchgeführt werden oder aber durch Fernsteuerung über die Zentrale.
Bei der Landung auf dem Landepunkt wird dann der Treibstoffvorrat der Vorrichtung oder der Vorrat an elektrischer Energie wieder aufgefüllt. Dies geschieht durch die oben beschriebenen Maßnahmen zur elektrischen Kontaktierung oder durch Anschluss des Treibstoffvorrats an dem Tank der Vorrichtung. Auch eine beim Flug abgeworfene oder eine neue Kabelverbindung kann kontaktiert werden.
Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen.
Es zeigen:
1: eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht,
2: ein erfindungsgemäßes System mit gelandeter Vorrichtung,
3: ein erfindungsgemäßes System mit der fliegenden Vorrichtung im Zielgebiet und
4: ein erfindungsgemäßes System mit Auslösung der Mittel zur optischen und/oder akustischen Darstellung im Zielgebiet.
1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zur Darstellung von Treffern durch Geschosse und/oder Raketen. In dieser Ausführungsform sind vier Rotoren als Flugantrieb 11 dargestellt, womit die Vorrichtung 10 als Quadrokopter ausgeführt ist. Selbstverständlich ist auch eine beliebige andere Anzahl an Rotoren denkbar, so dass die Vorrichtung als Multikopter ausgeführt ist.
Die Vorrichtung 10 besitzt Mittel 12 zur optischen und/oder akustischen Darstellung des Treffers sowie eine Übertragungseinheit 13, mittels welcher die mit einer Kamera erfassten Bilder an mindestens einen Empfänger übertragen werden können.
Ebenso können mit der Übertragungseinheit 13 der Flugantrieb 11 werden und/oder die Mittel 12 zur optischen und/oder akustischen Darstellung des Treffers ferngesteuert werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 kann auch eine programmierte Steuerung besitzen, um in Kenntnis von Zielkoordinaten die Vorrichtung 10 selbstständig zu den Zielkoordinaten durch den Flugantrieb 11 steuern zu können. Die Vorrichtung 10 kann aber auch über eine Fernsteuerung gesteuert werden, so dass die Steuerbefehle über die Übertragungseinheit 13 der Vorrichtung sowie den Antrieben 11 zugeführt werden.
In der Ausgangsstellung der 2 ist diese erfindungsgemäße Vorrichtung 10 am Landepunkt 20 gelandet. In diesem Zustand ist es möglich, Energie in Form von elektrischer Energie und/oder Treibstoff der Vorrichtung zuzuführen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt hierzu Akkumulatoren und/oder einen Tank und/oder einen elektrischen Anschluss.
Über eine Datenverbindung 21 ist die Vorrichtung 10 mit einer Zentrale 30 verbunden. Diese Datenverbindung 21 kann drahtgebunden oder drahtlos ausgeführt sein.
Die Zentrale 30 wiederum steht über die Datenverbindung 21 in Verbindung mit einer Geschoss- und/oder Raketenstation 40 sowie anderen mobilen Bildgeräten 31, welche dazu geeignet sind, Daten der Datenübertragung 21 anzuzeigen.
Die Geschoss- und/oder Raketenstation 40 ist ortbar gestaltet und überträgt ihre Position an die Zentrale 30. Zur Ortung können hierbei Satelliten 50 genutzt werden. Die Position der Geschoss- und/oder Raketenstation 40 kann aber auch fest vorgegeben sein.
Spezifische Daten über die Geschoss- und/oder Raketenstation 40 liegen der Zentrale 30 vor, so dass diese jederzeit, je nach Ausrichtung der Geschoss- und/oder Raketenstation 40, die Flugbahn des Geschosses und/oder der Rakete bestimmen und ggf. auch verändern kann und somit auch das Zielgebiet 60, in welchem der Treffer geschieht.
In 3 überträgt nun die Geschoss- und/oder Raketenstation 40 der Zentrale 30, dass ein Schuss abgefeuert wurde. Die berechneten Zielkoordinaten für den Treffer werden der Vorrichtung 10 über die Übertragungseinheit 13 mitgeteilt und diese fliegt an die bestimmte Position im Zielgebiet 60. Die Vorrichtung 10 kann auch schon vor dem eigentlichen Schuss zum Zielgebiet 60 fliegen, wenn bereits vorher das Zielgebiet 60 berechnet oder festgelegt wurde. Die Vorrichtung 10 verweilt in jedem Falle auf dem Landepunkt 20, bis die Zentrale 30 den Flug startet. Der Flug zum Zielgebiet 60 kann hierbei durch die programmierte Steuerung innerhalb der Vorrichtung 10 geschehen oder aber durch Fernsteuerung der Vorrichtung 10 über die Zentrale 30.
Ist gemäß 4 die erfindungsgemäße Vorrichtung im Zielgebiet 60 angekommen, wird sie veranlasst, Mittel 12 zur optischen und/oder akustischen Darstellung des Treffers zu aktivieren. Im vorliegenden Fall sind pyrotechnische Mittel mit entsprechenden Effekten vorgesehen, die von der Vorrichtung 10 abgeworfen werden. Durch die optischen und/oder akustischen Effekte kann man sehen, was und in welchem Bereich getroffen wurde.
Die Kameras und ggf. Mikrofone in der Vorrichtung 10 können während des Einsatzes im Zielgebiet 60 dazu benutzt werden, Bilder über die Datenübertragung 21 an die Zentrale 30 und die übrigen mobilen Bildgeräte 31 zu übertragen. Hierdurch können auch Anwender ohne Sichtverbindung zum Zielgebiet 60 erkennen, ob und was im Zielgebiet 60 getroffen wurde.
Nach Einsatz der Vorrichtung 10 kehrt diese wieder zum Landepunkt 20 zurück, so dass wieder die Ausgangsposition von 2 erreicht ist. Durch Zufuhr elektrischer Energie oder Treibstoff können die verlorenen Energien der Vorrichtung 10 wieder aufgefüllt werden und ggf. die Mittel zur optischen und/oder akustischen Darstellung des Treffers neu aufgeladen werden. Entsprechend können auch Kabel zur elektrischen Energieversorgung angeschlossen werden.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Merkmale in der Beschreibung und/oder den Zeichnungen beschränkt. Vielmehr sind weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten denkbar. So könnten in einer Vorrichtung mehrere verschiedene Mittel zur optischen und/oder akustischen Darstellung installiert sein, wie beispielsweise pyrotechnische Effekte und ein Laser. Ebenso können mehrere Geschoss- und/oder Raketenstationen vorgesehen sein, welche jeweils mit der Zentrale verbunden sind. Hierzu werden dann mehrere Landepunkte mit mehreren erfindungsgemäßen Vorrichtungen verwendet, um die verschiedenen Treffer einzeln markieren zu können.
Die Erfindung ist in der Militärtechnik und/oder der Simulation von Gefechtssituationen anwendbar. Ebenso ist die Erfindung in der Ziviltechnik durch Rettungskräfte anwendbar, wenn bestimmte Rettungsszenarien simuliert werden sollen. Rettungskräfte im Sinne dieser Erfindung umfassen ebenfalls Sicherheitskräfte, wie beispielsweise die Polizei.
Beispielhafte militärische und/oder zivile Einsatzmöglichkeiten sind Ausrichtungen Simulationen an Land, aber auch auf mobilen Objekten, wie Landfahrzeugen, Schiffen und/oder Flugobjekten. Auch die Simulation von Seegefechten oder Seerettungsszenarien sind denkbar.
Bezugszeichenliste

10: Vorrichtung
11: Flugantrieb
12: Mittel zur Darstellung eines Treffers
13: Übertragungseinheit
20: Landepunkt
21: Daten
30: Zentrale
31: mobiles Bildgerät
40: Geschoss- und/oder Raketensimulator
50: Positionssatellit
60: Zielgebiet

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

WO 97/27444 [0007]

Claims

Vorrichtung (10) zur Darstellung von Treffern durch Geschosse und/oder Raketen, mit einem Flugantrieb (11), mittels welchem die Vorrichtung (10) fliegen kann, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Mittel (12) zur optischen und/oder akustischen Darstellung des Treffers vorgesehen ist, dass eine Übertragungseinheit (13), mittels welcher die Vorrichtung (10) bidirektional kommunizieren kann, vorgesehen ist, dass mittels der Übertragungseinheit (13) der Flugantrieb (11) fernsteuerbar ist, um die Vorrichtung (10) in ein Zielgebiet (60) zu lenken und dass mittels der Übertragungseinheit (13) die Mittel (12) zur optischen und/oder akustischen Darstellung des Treffers fernsteuerbar sind.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Flugantrieb (11) durch mehrere Rotoren und die Vorrichtung somit als Multikopter ausgeführt ist.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Kamera vorgesehen ist und die Übertragungseinheit (13) mindestens eine elektrische Leitung und/oder eine drahtlose Übertragungsmöglichkeit aufweist, um die erfassten Bilder als Daten (21) an die Empfänger zu übertragen.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (12) zur optischen Darstellung des Treffers als pyrotechnische Mittel und/oder als Lichtblitz und/oder als mindestens ein Laser ausgeführt sind.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserstrahl des Lasers beweglich und steuerbar gestaltet ist und die Steuerung des Laserstrahls durch eine programmierte Steuerung in der Vorrichtung (10) festgelegt ist oder die Steuerung des Laserstrahls durch die Übertragungseinheit (13) fernsteuerbar ist.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (12) zur akustischen Darstellung des Treffers als mindestens ein Lautsprecher ausgeführt sind.
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Akkumulatoren und/oder ein Anschluss zur elektrischen Energieübertragung dazu vorgesehen sind, die Vorrichtung (10) mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei die Trennung der elektrischen Energieversorgung über den Anschluss fernsteuerbar gestaltet ist.
System zur Darstellung von Treffern durch Geschosse und/oder Raketen, mit mindestens einer Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Landepunkt (20) für die Vorrichtung (10), welche mit einer Energieversorgung für die Vorrichtung (10) ausgestattet ist, vorgesehen ist, dass eine Zentrale (30) den Flugantrieb (11) fernsteuert, dass mindestens eine Geschoss- und/oder Raketenstation (40) vorgesehen ist, welcher mit der Zentrale (30) mittels mindestens einer elektrischen Leitung und/oder mittels drahtloser Übertragung verbunden ist.
System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschoss- und/oder Raketenstation (40) durch Positionssatelliten (50) ortbar ausgestaltet ist und seine Position der Zentrale (30) überträgt.
System nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger der Bilddaten (21) ebenfalls die Zentrale (30) und/oder mindestens ein mobiles Bildgerät (31) ist, welches geeignete Empfangsmittel zum Empfang der Bilddaten (21) aufweist.
System nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine weitere Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 vorgesehen ist, welches mit seiner Übertragungseinheit (13) die empfangenen Daten (21) an andere Vorrichtungen (10) und/oder an die Zentrale (30) weiterleitet.
System nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Landepunkt (20) mindestens eine Induktionsschleife besitzt, welche die gelandete Vorrichtung (10) induktiv mit elektrischer Energie versorgt.
System nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Landepunkt (20) Kontaktiermöglichkeiten besitzt, über welche die Vorrichtung (10) bei der Landung mit elektrischer Energie versorgt wird.
Verfahren zur Darstellung von Treffern durch Geschosse und/oder Raketen, dadurch gekennzeichnet, dass ein System nach einem der Ansprüche 8 bis 13 zunächst die Position und die Ausrichtung der Geschoss- und/oder Raketenstation (40) der Zentrale (30) mitteilt, dass die Zentrale (30) dann anhand der Position, der Ausrichtung und der physikalischen Flugeigenschaften des genutzten Geschosses und/oder Rakete das Zielgebiet des Treffers berechnet, dass das Zielgebiet dann dazu verwendet wird, eine Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durch die Zentrale (30) dorthin zu steuern, dass die Vorrichtung (10) im Zielgebiet veranlasst wird, die Mittel (12) zur optischen und/oder akustischen Darstellung des Treffers auszulösen und dass die Vorrichtung (10) Bilder und/oder Videos mittels der Kameras über die Übertragungseinhet (13) an mindestens einen Empfänger versendet.
Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Versendung der Bilder und/oder Videos die Vorrichtung (10) durch die Zentrale (30) zum Landepunkt (20) gesteuert wird und die Vorrichtung (10) nach der Landung auf dem Landepunkt (20) mit elektrischer Energie versorgt wird und/oder mit neuen Mitteln zur optischen und/oder akustischen Darstellung des Treffers bestückt wird.