EP3147254B1 - Batteriewechselvorrichtung für flurförderzeug - Google Patents

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EP3147254B1
EP3147254B1 EP16186749.4A EP16186749A EP3147254B1 EP 3147254 B1 EP3147254 B1 EP 3147254B1 EP 16186749 A EP16186749 A EP 16186749A EP 3147254 B1 EP3147254 B1 EP 3147254B1
Authority
EP
European Patent Office
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exchange device
battery
battery compartment
truck
traction battery
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Active
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EP16186749.4A
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English (en)
French (fr)
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EP3147254A1 (de
Inventor
Tobias KOHL
Alexander Wünsch
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STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B66F9/0754—Battery removal arrangements

Definitions

  • the invention relates to a battery replacement device for a truck.
  • the invention relates to a replacement device for a traction battery of a battery electric forklift truck with a receiving surface on which a traction battery can be set, the changeover device can be used together with the traction battery in a battery compartment of the truck and the changing device has rollers that by lifting means under the receiving surface can be lowered and by the traction battery can be raised together with the changing device so far that the changing device can be moved out of the battery compartment on a road surface rolling out.
  • Battery-powered trucks have traction batteries for power supply, some of which have a considerable weight.
  • the traction battery is placed in a battery compartment and, once unloaded, can be replaced with a supercharged traction battery.
  • the traction batteries In reach trucks, but especially in counterbalanced forklifts, the traction batteries have a significant weight, which may be in the range above a ton.
  • a changing device as a battery carrier receives the traction battery, and both are used together in the battery compartment.
  • the changing device By supporting elements, but in particular by rollers that can be lowered by a lifting device, the changing device can be lifted together with the traction battery of a floor panel or support points in the bottom portion of the battery compartment and rolled out, for example on its own roles from the battery compartment. This is usually raised by a fixed lifting height or the lifting movement is carried out under visual inspection of a person.
  • such a change device can basically be used for different types of industrial trucks, however It can also come here due to the already deviating from groundless ground freedoms to problems and damage, if the lifting movement is not adjusted accordingly. Even with an operation under the view of a person, there is always the risk that it will be damaged due to operator error or carelessness.
  • an industrial truck with a removable side traction battery on a changing device in which the changing device has a for lowering the power supply unit from a raised position on a road surface lowerable stand element.
  • the stand element may consist of two parallel to a removal direction spaced apart rollers.
  • a hydraulic lifting device for the stand element are also provided and the device can be moved separately from the truck.
  • FR 2 989 522 A1 is a mobile changing device for a traction battery of a battery-powered electric vehicle known, with a traction battery can be installed and removed in a downwardly open battery compartment of the vehicle.
  • the CN 103 192 804 A discloses a mobile changing device for a traction battery of a battery-electrically powered vehicle having a receiving surface, on which the traction battery can be pushed out and down.
  • a change device for a traction battery of a battery-electrically powered truck is known, with a receiving surface on which the traction battery can be set.
  • the changing device is driven to change the battery under the traction battery used in the battery compartment and then raised the traction battery through an opening in the bottom of the truck with the changing device, so that the traction battery with a second truck can be removed from the changing device and removed from the battery compartment of the first truck.
  • the CN 202 704 960 U discloses a mobile changing device for a traction battery of a battery-electrically powered truck with a receiving surface on which the traction battery can be set.
  • the changing device is driven under the battery compartment, which is provided with an opening in the bottom, located traction battery and then raised the traction battery to then drive out the traction battery located on the change device with the changing device from the battery compartment.
  • the present invention is therefore based on the object to provide a replacement device for a traction battery of a truck, which avoids the aforementioned disadvantages and with the battery replacement regardless of the state of wear of the tires and in various types of trucks can be easily and quickly performed ,
  • the object is achieved in that in a changing device for a traction battery of a battery powered truck with a receiving surface on which a traction battery can be set, the changing device can be used together with the traction battery in a battery compartment of the truck and the changing device has roles , which can be lowered by lifting means under the receiving surface and by which the traction battery can be raised together with the changing device so far that the changing device can be moved out of the battery compartment on a road surface rolling out, a control of the changing device is formed, the lifting means dependent to drive by a signal from sensor means, the relative lifting height of the changing device detect the truck, the sensor means can detect a lifting height relative to a bottom plate of a battery compartment of the truck.
  • the control controls the lifting means when lowering the rollers accordingly so that from the placement of the rollers on a road surface when lifting the changing device, a relative lifting movement or the relative lifting height between the truck and changing device is detected and is always raised, for example, up to a defined distance , This can be about 10 mm stroke movement over the attachment points of the changing device in the battery compartment. This results in independence from the tire wear, since the lifting of the changing device is done absolutely to the truck or a frame bottom of the battery compartment. At the same time there is also the possibility to use the changing device regardless of different ground freedoms and thus for different types of trucks of industrial trucks. Overall, there is a good retrofittability and usability of the changing device, which requires no changes in the vehicle. Also, the principle of operation can be used up to very high vehicle weights and this represents a simple, robust technology.
  • the sensor means may detect a lifting height relative to a bottom plate of a battery compartment of the truck.
  • the traction battery is in each case laterally on bottom plate sections or the bottom plate of the battery compartment.
  • the sensor means can be tuned to detect a certain relative lift height above this bottom plate.
  • the sensor means comprise a proximity sensor.
  • the proximity sensor can continuously detect a relative lift height.
  • the proximity sensor is a read sensor.
  • the sensor means may comprise a mechanical contact switch.
  • Such a contact switch can detect the exceeding of a relative lifting height, for example, with a contact pin, but also an elastic element.
  • the sensor means detect a relative lifting height at several points of the changing device.
  • the lifting means may be formed from one or more hydraulic cylinders.
  • the object is also achieved by a system comprising a truck with a battery compartment and a changing device, as described above, wherein the battery compartment has an opening at its bottom side, so that a traction battery located in the battery compartment can be removed with a pallet truck.
  • the sensor means can be arranged on the industrial truck and the signal can be transmitted via a data connection to the controller of the changing device, in particular a wireless connection.
  • the Fig. 1 shows schematically in plan view of a truck 1 in the form of a counterbalance forklift 2 with a lifting mast 3, are guided vertically movable on the forks 4 as load handling device.
  • a traction battery is set in a battery compartment not shown here, which is accessible from the side.
  • the Fig. 2 shows a traction battery 6 on a changing device 7 according to the invention in a battery compartment 8.
  • the traction battery 6 is placed on a receiving surface 9 and in the longitudinal direction behind the receiving surface 9, an aggregate section 10 is provided on the changing device 7. Rollers 11 are lifted by lifting means, so that in the battery compartment 8, the rollers 11 are released from a road surface 13 and the changing device 7 rests on a bottom plate 14 of the battery compartment 8.
  • sensor means 12 are arranged in the form of a contact switch 15.
  • the bottom plate 14 of the battery compartment 8 in this case has a cutout with which a traction battery 6 can be lifted by a pallet truck in the battery compartment 8 and moved out. Likewise, this section allows changing the traction battery 6 with the changing device 7 by the rollers 11 are lowered.
  • the Fig. 3 shows the changing device 7 of Fig. 2 in raised condition.
  • the traction battery 6 is seated on the receiving surface 9 of the changing device 7 in the Battery compartment 8, wherein the changing device 7 is supported with the unit section 10 and the traction battery 6 by the rollers 11 on the road surface 13.
  • the rollers 11 are the rollers 11 as far lowered by the lifting means on the road surface 13 and thus has the changing device 7 relative to the bottom plate 14 of the battery compartment 8 such a large relative lifting height that the changing device 7 can be rolled out of the battery compartment 8 addition.
  • the control of the changing device 7 by the contact switch 15 as a sensor means 12 has received a signal as soon as a relative lifting height relative to the bottom plate 14 has been achieved, illustrated in the present example by an extended contact pin sixteenth

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Batteriewechselvorrichtung für ein Flurförderzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Wechselvorrichtung für eine Traktionsbatterie eines batterieelektrisch betriebenen Flurförderzeugs mit einer Aufnahmefläche, auf die eine Traktionsbatterie gesetzt werden kann, wobei die Wechselvorrichtung zusammen mit der Traktionsbatterie in ein Batteriefach des Flurförderzeug eingesetzt werden kann und die Wechselvorrichtung Rollen aufweist, die durch Hubmittel unter der Aufnahmefläche abgesenkt werden können und durch die die Traktionsbatterie zusammen mit der Wechselvorrichtung so weit angehoben werden kann, dass die Wechselvorrichtung aus dem Batteriefach auf einer Fahrbahnoberfläche rollend heraus bewegt werden kann.
  • Batterieelektrisch angetriebene Flurförderzeuge haben zur Energieversorgung Traktionsbatterien, die zum Teil ein erhebliches Gewicht aufweisen. Um die Flurförderzeuge im Mehrschichtbetrieb einsetzen zu können, wird die Traktionsbatterie in einem Batteriefach angeordnet und kann, sobald sie entladen ist, gegen eine aufgeladene Traktionsbatterie ausgetauscht werden. Bei Schubmaststaplern, vor allem aber bei Gegengewichtsgabelstaplern, weisen die Traktionsbatterien ein erhebliches Gewicht auf, das in dem Bereich oberhalb einer Tonne liegen kann.
  • Im Stand der Technik sind daher umfangreich Verfahren und Vorrichtung bekannt, um Traktionsbatterien austauschen zu können, darunter viele, die einen seitlichen Batterietausch ermöglichen, bei dem das Batteriefach in dem Flurförderzeugen über eine seitliche Türöffnung zugänglich ist.
  • Ein verbreitetes und bereits seit längerer Zeit im Stand der Technik neben fest in das Flurförderzeug integrierten Ausschubvorrichtungen bekanntes Verfahren für eine seitliche Batterieentnahme ist dabei, dass das Batteriefach nach unten zumindest insoweit Öffnungen aufweist, dass mit einem Gabelhubwagen die Traktionsbatterie innerhalb des Batteriefachs angehoben und mit dem Gabelhubwagen aus dem Batteriefach herausgefahren werden kann. Ein derartiges Verfahren ist aus der Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass ein vollständiges zweites Flurförderzeug vorgehalten werden muss. Weiterhin ist nachteilig, dass dieser Gabelhubwagen getrennt von dem Flurförderzeugen und auch einer Traktionsbatterie im Betriebsablauf gehandhabt werden muss. Der Gabelhubwagen muss in einer Halteposition abgestellt werden und wird nur für den kurzen Moment der Entnahme der Batterie benötigt. Dies ist letztlich ein ungünstiger Betriebsablauf, da bei einem Batteriewechsel dann der Gabelhubwagen speziell geholt werden muss und im Falle einer generellen sonstigen Nutzung im Betrieb eventuell gerade nicht zur Verfügung steht.
  • Es sind im Stand der Technik weiterhin Lösungen bekannt, bei denen eine Wechselvorrichtung als Batterieträger die Traktionsbatterie aufnimmt, und beide zusammen in das Batteriefach eingesetzt werden. Durch Abstützelemente, insbesondere jedoch durch Rollen, die durch eine Hubvorrichtung abgesenkt werden können, kann die Wechselvorrichtung zusammen mit der Traktionsbatterie von einem Bodenblech oder Tragpunkten im Bodenbereich des Batteriefachs abgehoben werden und beispielsweise auf eigenen Rollen aus dem Batteriefach herausgerollt werden. Dabei wird im Regelfall um eine festgelegte Hubhöhe angehoben bzw. erfolgt die Hubbewegung unter Sichtkontrolle einer Person.
  • Dieser bekannte Stand der Technik weist eine Reihe von Nachteilen auf. So erfordern feste Ausschubvorrichtungen oft aufwendige Änderungen am Fahrzeug bzw. Flurförderzeug und sind nur mit großem Aufwand oder gar nicht nachrüstbar. Bei dem beschriebenen Stand der Technik, bei dem die Traktionsbatterie in dem Batteriefach zusammen mit einer Wechselvorrichtung von dieser angehoben wird, besteht das Problem, den Reifenverschleiß bzw. Bodengegebenheiten zu berücksichtigen. Reifen der Flurförderzeuge, insbesondere Elastikreifen weisen einen sehr weiten Verschleißbereich auf und mit der Zeit kann sich die Bodenfreiheit erheblich ändern. Dies kann dazu führen, dass bei einem Anheben der Traktionsbatterie in den Batteriefach ohne dies zu berücksichtigen oder ohne Sichtkontrolle die Traktionsbatterie zu weit angehoben wird und es zu Beschädigungen kommt, wenn diese mit dem Batteriefachdeckel kollidiert. Auch kann eine solche Wechselvorrichtung grundsätzlich für verschiedene Typen von Flurförderzeugen eingesetzt werden, jedoch kann es auch hier aufgrund der schon von vornherein abweichenden Bodenfreiheiten zu Problemen und Beschädigungen kommen, wenn die Hubbewegung nicht entsprechend angepasst wird. Auch bei einer Bedienung unter Sicht einer Person besteht grundsätzlich dabei immer die Gefahr, dass es aufgrund von Bedienungsfehlern oder Unachtsamkeit zu Beschädigungen kommt.
  • Aus der DE 10 2005 025 647 A1 ist ein Flurförderzeug mit einer seitlichen entnehmbaren Traktionsbatterie auf einer Wechselvorrichtung bekannt, bei der die Wechselvorrichtung ein zur Entnahme der Energieversorgungseinheit von einer angehobenen Position auf eine Fahrbahnoberfläche absenkbares Standelement aufweist. Das Standelement kann aus zwei parallel zu einer Entnahmerichtung voneinander beanstandeten Rollen bestehen. In weiteren Ausführungsformen sind auch noch eine hydraulische Hubvorrichtung für das Standelement vorgesehen und kann die Vorrichtung getrennt von dem Flurförderzeug bewegt werden.
  • Dieser Stand der Technik weist die bereits zuvor geschilderten Nachteile auf in Bezug auf den Ausgleich von Bodenunebenheiten, Reifenverschleiß und der Anwendung bei verschiedenen Flurförderzeugen.
  • Aus der FR 2 989 522 A1 ist eine fahrbare Wechselvorrichtung für eine Traktionsbatterie eines batterie-elektrisch betriebenen Fahrzeugs bekannt, mit der eine Traktionsbatterie in ein nach unten offenes Batteriefach des Fahrzeugs ein- und ausgebaut werden kann.
  • Die CN 103 192 804 A offenbart eine fahrbare Wechselvorrichtung für eine Traktionsbatterie eines batterie-elektrisch betriebenen Fahrzeugs mit einer Aufnahmefläche, auf die die Traktionsbatterie hinaus- und heruntergeschoben werden kann.
  • Aus der JP H11 246193 A ist eine Wechselvorrichtung für eine Traktionsbatterie eines batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugs bekannt, mit einer Aufnahmefläche, auf die die Traktionsbatterie gesetzt werden kann. Die Wechselvorrichtung wird zum Batteriewechsel unter die im Batteriefach eingesetzte Traktionsbatterie gefahren und anschließend die Traktionsbatterie über eine Öffnung im Boden des Flurförderzeugs mit der Wechselvorrichtung angehoben, so dass die Traktionsbatterie mit einem zweiten Flurförderzeug von der Wechselvorrichtung abgenommen und aus dem Batteriefach des ersten Flurförderzeugs entnommen werden kann.
  • Die CN 202 704 960 U offenbart eine fahrbare Wechselvorrichtung für eine Traktionsbatterie eines batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugs mit einer Aufnahmefläche, auf die die Traktionsbatterie gesetzt werden kann. Zum Wechsel der Traktionsbatterie wird die Wechselvorrichtung unter die im Batteriefach, das mit einer Öffnung im Boden versehen ist, befindliche Traktionsbatterie gefahren und anschließend die Traktionsbatterie angehoben, um die dann auf der Wechselvorrichtung befindliche Traktionsbatterie mit der Wechselvorrichtung aus dem Batteriefach herausfahren zu können.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die daher die Aufgabe zugrunde, eine Wechselvorrichtung für eine Traktionsbatterie eines Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, die die zuvor genannten Nachteile vermeidet und mit der ein Batteriewechsel unabhängig vom Verschleißzustand der Reifen sowie bei verschiedenen Typen von Flurförderzeugen leicht und schnell durchgeführt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Wechselvorrichtung für eine Traktionsbatterie eines Flurförderzeugs mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie einem System aus einem Flurförderzeug und einer Wechselvorrichtung nach Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einer Wechselvorrichtung für eine Traktionsbatterie eines batterieelektrisch betriebenen Flurförderzeugs mit einer Aufnahmefläche, auf die eine Traktionsbatterie gesetzt werden kann, wobei die Wechselvorrichtung zusammen mit der Traktionsbatterie in ein Batteriefach des Flurförderzeugs eingesetzt werden kann und die Wechselvorrichtung Rollen aufweist, die durch Hubmittel unter der Aufnahmefläche abgesenkt werden können und durch die die Traktionsbatterie zusammen mit der Wechselvorrichtung so weit angehoben werden kann, dass die Wechselvorrichtung aus dem Batteriefach auf einer Fahrbahnoberfläche rollend heraus bewegt werden kann, eine Steuerung der Wechselvorrichtung ausgebildet ist, die Hubmittel abhängig von einem Signal von Sensormitteln anzusteuern, die eine relative Hubhöhe der Wechselvorrichtung gegenüber dem Flurförderzeug erfassen, wobei die Sensormittel eine Hubhöhe gegenüber einer Bodenplatte eines Batteriefachs des Flurförderzeugs erfassen können.
  • Die Steuerung steuert die Hubmittel beim Absenken der Rollen demnach so an, dass ab dem Aufsetzen der Rollen auf einer Fahrbahnoberfläche beim Anheben der Wechselvorrichtung eine relative Hubbewegung bzw. die relative Hubhöhe zwischen Flurförderzeug und Wechselvorrichtung erfasst wird und beispielsweise immer bis zu einem definierten Abstand angehoben wird. Dies können etwa 10 mm Hubbewegung über den Aufsetzpunkten der Wechselvorrichtung in dem Batteriefach sein. Dadurch ergibt sich eine Unabhängigkeit von dem Reifenverschleiß, da das Anheben der Wechselvorrichtung absolut zu dem Flurförderzeug bzw. einem Rahmenboden des Batteriefachs geschieht. Zugleich ergibt sich auch die Möglichkeit, die Wechselvorrichtung unabhängig von verschiedenen Bodenfreiheiten und damit für unterschiedliche Fahrzeugtypen von Flurförderzeugen einzusetzen. Insgesamt ergibt sich eine gute Nachrüstbarkeit und Einsetzbarkeit der Wechselvorrichtung, die keine Änderungen bei dem Fahrzeug erfordert. Auch kann das Funktionsprinzip bis zu sehr hohen Fahrzeuggewichten eingesetzt werden und stellt dies eine einfache, robuste Technik dar.
  • Die Sensormittel können eine Hubhöhe gegenüber einer Bodenplatte eines Batteriefachs des Flurförderzeugs erfassen.
  • Bei der beschriebenen Ausführungsform von Flurförderzeugen mit einer Öffnung im Bodenbereich des Batteriefachs steht die Traktionsbatterie jeweils seitlich auf Bodenblechabschnitten bzw. der Bodenplatte des Batteriefachs auf. Dies ist für eine große Anzahl von Fahrzeugtypen und Arten von Flurförderzeugen gleich oder ähnlich. Dadurch können die Sensormittel darauf abgestimmt werden, eine bestimmte relative Hubhöhe über dieser Bodenplatte zu erfassen.
  • Vorteilhaft umfassen die Sensormittel einen Näherungssensor.
  • Der Näherungssensor kann eine relative Hubhöhe kontinuierlich erfassen.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist der Näherungssensor ein Read-Sensor.
  • Durch einen solchen Read-Sensor kann eine stufige Messung der relativen Hubhöhe zwischen Wechselvorrichtung und Batteriefach des Flurförderzeugs erfolgen.
  • Die Sensormittel können einen mechanischen Kontaktschalter umfassen.
  • Ein solcher Kontaktschalter kann beispielsweise mit einem Kontaktstift, aber auch einem elastischen Element das Überschreiten einer relativen Hubhöhe erfassen.
  • Vorteilhaft erfassen die Sensormittel eine relative Hubhöhe an mehreren Punkten der Wechselvorrichtung.
  • Dies ermöglicht es, die Wirkung eines ungleichmäßigen Reifenverschleißes auszugleichen und zu erfassen. Auch kann dadurch, dass die relative Hubhöhe und somit der Abstand zu beispielsweise einer Bodenplatte oder einem Rahmenboden des Batteriefachs an mehreren Stellen über den Rand der Wechselvorrichtung verteilt erfasst wird, eine Schiefstellung des Fahrzeugs bemerkt werden und ausgeglichen werden. Ebenso gilt dies für Unebenheiten des Bodens, wenn sich diese durch die Position der auf den Boden abgesetzten Rollen der Wechselvorrichtung auswirken.
  • Die Hubmittel können aus einem oder mehreren Hydraulikzylindern gebildet sein.
  • Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein System aus einem Flurförderzeug mit einem Batteriefach und einer Wechselvorrichtung, wie sie zuvor beschrieben wurde, wobei das Batteriefach an seiner Bodenseite eine Öffnung aufweist, so dass eine in dem Batteriefach befindliche Traktionsbatterie mit einem Gabelhubwagen entnommen werden kann.
  • Das System zeigte die bereits zuvor geschilderten Vorteile.
  • Die Sensormittel können an dem Flurförderzeug angeordnet sein und das Signal über eine Datenverbindung zu der Steuerung der Wechselvorrichtung übertragen werden, insbesondere eine drahtlose Verbindung.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt
    • Fig. 1
    schematisch ein Flurförderzeug in Aufsicht,
    Fig. 2
    eine Traktionsbatterie auf einer erfindungsgemäßen Wechselvorrichtung in einem Batteriefach und
    Fig. 3
    die Wechselvorrichtung der Fig. 2 in angehobenen Zustand.
  • Die Fig. 1 zeigt schematisch in Aufsicht ein Flurförderzeug 1 in Form eines Gegengewichtsgabelstaplers 2 mit einem Hubmast 3, an dem Lastgabeln 4 als Lastaufnahmevorrichtung 5 höhenbeweglich geführt sind. Eine Traktionsbatterie ist in ein hier nicht näher dargestelltes Batteriefach gesetzt, das seitlich zugänglich ist.
  • Die Fig. 2 zeigt eine Traktionsbatterie 6 auf einer erfindungsgemäßen Wechselvorrichtung 7 in einem Batteriefach 8. Die Traktionsbatterie 6 ist auf eine Aufnahmefläche 9 gestellt und in Längsrichtung hinter der Aufnahmefläche 9 ist ein Aggregateabschnitt 10 an der Wechselvorrichtung 7 vorgesehen. Rollen 11 sind durch Hubmittel angehoben, so dass in dem Batteriefach 8 die Rollen 11 von einer Fahrbahnoberfläche 13 freikommen und die Wechselvorrichtung 7 auf einer Bodenplatte 14 des Batteriefachs 8 aufsteht. In dem Aggregateabschnitt 10 sind Sensormittel 12 in Form eines Kontaktschalters 15 angeordnet.
  • Die Bodenplatte 14 des Batteriefachs 8 weist dabei einen Ausschnitt auf, mit dem eine Traktionsbatterie 6 durch einen Gabelhubwagen in dem Batteriefach 8 angehoben und heraus bewegt werden kann. Ebenso ermöglicht dieser Ausschnitt das Wechseln der Traktionsbatterie 6 mit der Wechselvorrichtung 7, indem die Rollen 11 abgesenkt werden.
  • Die Fig. 3 zeigt die Wechselvorrichtung 7 der Fig. 2 in angehobenen Zustand. Die Traktionsbatterie 6 sitzt auf der Aufnahmefläche 9 der Wechselvorrichtung 7 in dem Batteriefach 8, wobei die Wechselvorrichtung 7 mit dem Aggregateabschnitt 10 und der Traktionsbatterie 6 durch die Rollen 11 auf der Fahrbahnoberfläche 13 abgestützt ist. Im Gegensatz zu der Darstellung der Fig. 2 sind die Rollen 11 durch die Hubmittel auf die Fahrbahnoberfläche 13 soweit abgesenkt und weist dadurch die Wechselvorrichtung 7 gegenüber der Bodenplatte 14 des Batteriefachs 8 eine so große relative Hubhöhe auf, dass die Wechselvorrichtung 7 aus dem Batteriefach 8 hinaus gerollt werden kann. Dabei hat die Steuerung der Wechselvorrichtung 7 durch den Kontaktschalter 15 als Sensormittel 12 ein Signal erhalten, sobald eine relative Hubhöhe gegenüber der Bodenplatte 14 erreicht wurde, im vorliegenden Beispielsfall verdeutlicht durch einen ausgefahrenen Kontaktstift 16.

Claims (9)

  1. Wechselvorrichtung für eine Traktionsbatterie (6) eines batterieelektrisch betriebenen Flurförderzeugs (1) mit einer Aufnahmefläche (9), auf die die Traktionsbatterie (6) gesetzt werden kann, wobei die Wechselvorrichtung (7) zusammen mit der Traktionsbatterie (6) in ein Batteriefach (8) des Flurförderzeugs (1) eingesetzt werden kann und die Wechselvorrichtung (7) Rollen (11) aufweist, die durch Hubmittel unter der Aufnahmefläche (9) abgesenkt werden können und durch die die Traktionsbatterie (6) zusammen mit der Wechselvorrichtung (7) so weit angehoben werden kann, dass die Wechselvorrichtung (7) aus dem Batteriefach (8) auf einer Fahrbahnoberfläche (13) rollend heraus bewegt werden kann, dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Steuerung der Wechselvorrichtung (7) ausgebildet ist, die Hubmittel abhängig von einem Signal von Sensormitteln (12) anzusteuern, die eine relative Hubhöhe der Wechselvorrichtung (7) gegenüber dem Flurförderzeug (1) erfassen können, wobei die Sensormittel (12) eine Hubhöhe gegenüber einer Bodenplatte (14) eines Batteriefachs (8) des Flurförderzeugs (1) erfassen können.
  2. Wechselvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensormittel (12) einen Näherungssensor umfassen.
  3. Wechselvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Näherungssensor eine relative Hubhöhe kontinuierlich erfasst.
  4. Wechselvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Näherungssensor ein Read-Sensor ist.
  5. Wechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensormittel (12) einen mechanischen Kontaktschalter (15) umfassen.
  6. Wechselvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensormittel (12) eine relative Hubhöhe an mehreren Punkten der Wechselvorrichtung (7) erfassen.
  7. Wechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Hubmittel aus einem oder mehreren Hydraulikzylindern gebildet sind.
  8. System aus einem Flurförderzeug (1) mit einem Batteriefach (8) und einer Wechselvorrichtung (7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Batteriefach (8) an seiner Bodenseite eine Öffnung aufweist, so dass eine in dem Batteriefach (8) befindliche Traktionsbatterie (6) mit einem Gabelhubwagen entnommen werden kann.
  9. System nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sensormittel (12) an dem Flurförderzeug (1) angeordnet sind und das Signal über eine Datenverbindung zu der Steuerung der Wechselvorrichtung (7) übertragen wird, insbesondere eine drahtlose Verbindung.
EP16186749.4A 2015-09-22 2016-09-01 Batteriewechselvorrichtung für flurförderzeug Active EP3147254B1 (de)

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EP3147254A1 EP3147254A1 (de) 2017-03-29
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