EP3121144A1 - Driver support method in an industrial truck - Google Patents

Driver support method in an industrial truck Download PDF

Info

Publication number
EP3121144A1
EP3121144A1 EP16177596.0A EP16177596A EP3121144A1 EP 3121144 A1 EP3121144 A1 EP 3121144A1 EP 16177596 A EP16177596 A EP 16177596A EP 3121144 A1 EP3121144 A1 EP 3121144A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
mast
load
scale
load weight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16177596.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3121144B1 (en
Inventor
Steffen Kretschmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Still SpA
Original Assignee
Om Carrelli Elevatori SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Om Carrelli Elevatori SpA filed Critical Om Carrelli Elevatori SpA
Priority to EP23179251.6A priority Critical patent/EP4234477A1/en
Publication of EP3121144A1 publication Critical patent/EP3121144A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3121144B1 publication Critical patent/EP3121144B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains

Definitions

  • the invention relates to a method for driver assistance in a truck.
  • the invention relates to a method for driving assistance in monitoring the load limits in a truck
  • the truck has a mast with a height-movably guided on the mast lifting device, in particular a fork, on the mast an optically readable lifting height indicator is mounted, consisting of a scale and a cooperating with this scale mark is formed, wherein the scale and the mark are arranged on a lifting movement relative to each other moving parts of the lifting mast and / or load receiving means
  • the truck has a control device with a display device and detection means for a load weight.
  • trucks especially counterbalanced forklifts, reach trucks and other trucks with lifting device
  • a height-adjustable load-carrying means in particular a fork
  • Lifting masts are known in versions with a fixed mast and one or more extension masts.
  • so-called free-lifting masts are known in which first the load handling device moves to a highest possible position and only then the or the extension masts are raised so that can be raised over about the height of the stand mast loads without the overall height of the truck itself increased.
  • devices which measure the lifting height and display on a display device, such as a screen at a driver's workplace.
  • a display device such as a screen at a driver's workplace.
  • These may be, for example, ultrasound or laser measuring devices, but also a mechanical measuring device such as a cable, the unwound length of which is measured.
  • the carrying capacity and in particular the maximum load capacity of the truck are specified by means of a load-bearing diagram in which, in particular, a load weight is set in relation to a maximum permissible lifting height.
  • a load weight is set in relation to a maximum permissible lifting height.
  • the load capacity diagram can be taken from each load weight, up to which lifting height or whether it may be raised up to the maximum lifting height.
  • a known device for detecting the load weight detected in the hydraulic lifting devices in particular hydraulic cylinders, the pressure in the hydraulic system and determined taking into account the weight of lifted with lifting mast elements and components the load weight of this pressure.
  • the determined load weight can be displayed on a display device, such as a screen, at a driver's workplace.
  • a disadvantage of the above-described prior art is that a relatively high effort for an accurate and electronic measurement of height is required and / or a driver in a load capacity diagram must read the lifting weight associated lifting height.
  • the present invention is therefore the object of a method for driver assistance in a truck to be available that avoids the aforementioned disadvantages, and with the simplest possible way the Compliance with the permitted lift heights to load weights can be monitored.
  • the truck has a mast with a height-movably guided on the mast lifting device, in particular a fork, on the mast an optically readable Hubbignan Seae is mounted formed from a scale and a mark cooperating with this scale, wherein the scale and the mark are arranged on a lifting movement relative to each other moving parts of the lifting mast and / or load receiving means, the truck a control device with a display device and detection means for a Has load weight, the control device from a signal of the detection means determines a load weight, determined to this load weight a maximum lifting height and displayed on the display device.
  • the safety is increased and ultimately the performance of the truck, since the operating limits for a driver or a person operating are easy to grasp.
  • the control device receives a signal from the load weight detecting means, which indicates that a load has been picked up, the load weight is determined and from this the maximum lifting height still allowed for this load weight. This can be done for example by a stored map or a table.
  • the maximum allowable height to the load weight is displayed on the display device.
  • the load weight may also be displayed, possibly even for a short period of time. From the position of the marking relative to the scale on the mast, the operator or the driver can recognize the achieved lifting height and monitor that the maximum permitted lifting height is maintained.
  • the method described is easy and inexpensive to implement. In particular, no expensive and expensive device for an electronic detection of the lifting height is required.
  • the lifting mast has a hydraulic lifting device and detect the detection means for the load weight the hydraulic pressure of the hydraulic lifting device.
  • This type of detection of the load weight is very robust and insensitive to dirt and damage.
  • detecting the hydraulic pressure which can be done except by a pressure sensor, for example by other methods such as measurement of the starting currents of pump motors and the like, no sensor on the load bearing device is required and there is no signal line must be passed through the mast.
  • the detection means may consist of a pressure sensor.
  • the mast has at least one extension mast, the scale on the extension mast and the marking on a to the extension mast outer guide part of the mast, in particular a stand mast, is arranged.
  • the scale can be arranged on the extension mast and the marker, for example, a triangle as a stylized arrowhead, be arranged on the upright mast.
  • the scale runs along the marking and indicates the respective lifting height.
  • a second, further inwardly arranged extension mast can have a scale which cooperates with a marking on the extension mast leading to it or middle part in the case of a triplex mast.
  • the mast can have a lifting cylinder whose lifting movement is transmitted via a chain and the marking can be arranged at an upper end of the lifting cylinder, in particular a chain deflection.
  • the marking relative to the mast parts moves less quickly during a lifting movement and can thereby indicate the lifting height relative to the scale.
  • the mark can be an arrowhead.
  • the scale has several colors.
  • the scale can have a sequence of colors from green to yellow in red as the lifting height increases.
  • the entire lifting height can be utilized up to a certain load weight.
  • a certain lifting range can still be used in any case. Therefore, if, for example, this area is displayed in green, it is immediately clear to the driver or a person operating that there can be no danger here and no additional attention is required. In a transitional area, this can then be clarified by a change of color and, in particular in the area of the greatest lifting height, increased attention can be generated, for example by a red area.
  • the Fig. 1 schematically shows a truck 1, in which the inventive method is used.
  • the truck 1 was a Hochhubgabelhubwagen 2, which is controlled by a drawbar 3 and is designed as a pedestrian vehicle in which the operator runs along with the vehicle.
  • a mast 4 is designed as Triplexmast 5 and allows the lifting of a not recognizable here lifting device.
  • the load weight is determined after picking up a load.
  • the maximum height allowed for the load is displayed on a display device.
  • the second arrow 7 it is possible for the operating person to visually monitor compliance with the permissible height on the lifting mast 4.
  • the Fig. 2 shows a section of the Triplexmastes 5 of the truck 2 of Fig. 1 with a stationary mast 8, a first extension mast 9 and a second extension mast 10, which in turn is guided on the first extension mast 9.
  • a load-receiving means 11 is guided.
  • a piston rod 12 of a lifting cylinder with pulleys 13 is part of a hydraulic lifting device.
  • On the stationary mast 8 a marker 14 in the form of a triangle 15 is arranged as a stylized arrowhead.
  • a scale 16 on the first extension masts 9 are opposite the marker 14 to a lifting height when the first extension mast 9 is raised.
  • the Fig. 3 shows the upper portion of the fully raised Triplexmastes 5 of Fig. 2 with fully raised second extension mast 9 and fully extended piston rods 12 from a hydraulic cylinder 19th
  • the Fig. 4 shows a first screen display of the display device 20 in the on a stylized fork 21 that detected by the control device and certain load weight is displayed, in the present example 1250 kg.
  • a maximum lifting height is displayed, in the present example 0.4 m.
  • This is an industrial truck that can accommodate increased loads in a low lifting range of, for example, 500 mm, for which higher lifting heights are not permitted.
  • the Fig. 5 shows a second screen display of the display device 20.
  • a warning is shown that the load weight for 0.6 m is too high. This situation can occur, for example, when trying to pick up a load from a shelf above 500 mm.

Abstract

Bei einem Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug (1), wobei das Flurförderzeug (1) einen Hubmast (4) mit einem an dem Hubmast (4) höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel (11), insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast (4) eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala (16, 18) und einer mit dieser Skala (16, 18) zusammenwirkenden Markierung (14, 17) gebildet ist, wobei die Skala (16, 18) und die Markierung (14, 17) auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes (4) und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind, das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung (20) sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist, bestimmt die Steuerungsvorrichtung aus einem Signal der Erfassungsmittel ein Lastgewicht, zu diesem Lastgewicht eine maximale Hubhöhe und zeigt diese auf der Anzeigevorrichtung (20) an.In a method for driving assistance in monitoring the load limits in an industrial truck (1), wherein the truck (1) comprises a lifting mast (4) with a lifting mast (4) vertically guided load receiving means (11), in particular a fork, on the Lifting mast (4) an optically readable Hubhöhenanzeige is mounted, which from a scale (16, 18) and one with this scale (16, 18) cooperating mark (14, 17) is formed, wherein the scale (16, 18) and the Marking (14, 17) are arranged on parts of the lifting mast (4) and / or load receiving means that move relative to one another during a lifting movement, the industrial truck has a control device with a display device (20) and load weight detection means, the control device determines from a signal the detection means a load weight, to this load weight a maximum lifting height and displays them on the display device (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Flurförderzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug, wobei das Flurförderzeug einen Hubmast mit einem an dem Hubmast höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala und einer mit dieser Skala zusammenwirkenden Markierung gebildet ist, wobei die Skala und die Markierung auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind, das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist.The invention relates to a method for driver assistance in a truck. In particular, the invention relates to a method for driving assistance in monitoring the load limits in a truck, the truck has a mast with a height-movably guided on the mast lifting device, in particular a fork, on the mast an optically readable lifting height indicator is mounted, consisting of a scale and a cooperating with this scale mark is formed, wherein the scale and the mark are arranged on a lifting movement relative to each other moving parts of the lifting mast and / or load receiving means, the truck has a control device with a display device and detection means for a load weight.

Im Stand der Technik sind Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler und sonstige Flurförderzeuge mit Hubeinrichtung bekannt, bei denen ein höhenbewegliches Lastaufnahmemittel, insbesondere eine Lastgabel, an einem Hubmast in der Höhe verfahren werden kann. Hubmasten sind in Ausführungen mit einem Standmast sowie einem oder mehreren Ausfahrmasten bekannt. Weiterhin sind als Varianten sogenannte Freihubmasten bekannt, bei denen zunächst das Lastaufnahmemittel bis in eine höchste mögliche Position verfährt und erst danach der oder die Ausfahrmaste angehoben werden, so das über ungefähr die Höhe des Standmastes Lasten angehoben werden können, ohne dass die Gesamthöhe des Flurförderzeugs sich vergrößert.In the prior art, trucks, especially counterbalanced forklifts, reach trucks and other trucks with lifting device are known in which a height-adjustable load-carrying means, in particular a fork, can be moved on a lifting mast in height. Lifting masts are known in versions with a fixed mast and one or more extension masts. Furthermore, as variants so-called free-lifting masts are known in which first the load handling device moves to a highest possible position and only then the or the extension masts are raised so that can be raised over about the height of the stand mast loads without the overall height of the truck itself increased.

Um den Fahrer oder die bedienende Person eines solchen Flurförderzeugs über die Hubhöhe zu informieren, sind Vorrichtungen bekannt, die die Hubhöhe messen und auf einer Anzeigevorrichtung, beispielsweise einem Bildschirm an einem Fahrerarbeitsplatz, anzeigen. Dies können etwa Ultraschall- oder Lasermessvorrichtungen sein, aber auch eine mechanische Messvorrichtung wie etwa mithilfe eines Seilzugs, dessen abgewickelte Länge gemessen wird.In order to inform the driver or the operator of such a truck about the lifting height, devices are known which measure the lifting height and display on a display device, such as a screen at a driver's workplace. These may be, for example, ultrasound or laser measuring devices, but also a mechanical measuring device such as a cable, the unwound length of which is measured.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass ein verhältnismäßig hoher Aufwand erforderlich ist und die Gefahr von Beschädigungen im rauen Alltagsbetrieb nicht unerheblich ist.A disadvantage of this prior art that a relatively high effort is required and the risk of damage in harsh everyday operation is not negligible.

Es sind daher Lösungen für die Anzeige der Hubhöhe bekannt, bei denen am Standmast bzw. an Mastteilen eine Skala angezeichnet ist, und beim Ausfahren des jeweils hierzu inneren Ausfahrmastes bzw. beim Anheben des Lastaufnahmemittels eine Markierung gegenüber der Skala die Hubhöhe anzeigt. Ein solcher Stand der Technik ist beispielsweise offenbart in der EP 0 949 191 B1 .There are therefore known solutions for the display of the lifting height, in which a scale is marked on the stationary mast or on mast parts, and when extending the respective inner Ausfahrmastes or when lifting the load-receiving means a mark relative to the scale indicates the lifting height. Such a state of the art is disclosed, for example, in US Pat EP 0 949 191 B1 ,

Die Tragfähigkeit und insbesondere die maximale Traglast des Flurförderzeugs werden mithilfe eines Traglastdiagramms angegeben, in dem vor allem ein Lastgewicht in Bezug zu einer maximal zulässigen Hubhöhe gesetzt wird. Im Regelfall ist es mit dem maximalen Lastgewichts aus Gründen der Kippstabilität nicht zulässig, die maximale Hubhöhe zu nutzen. So kann dem Traglastdiagramm jedem Lastgewicht entnommen werden, bis zu welcher Hubhöhe bzw. ob bis zur maximalen Hubhöhe angehoben werden darf.The carrying capacity and in particular the maximum load capacity of the truck are specified by means of a load-bearing diagram in which, in particular, a load weight is set in relation to a maximum permissible lifting height. As a rule, with the maximum load weight for reasons of tipping stability, it is not permissible to use the maximum lifting height. Thus, the load capacity diagram can be taken from each load weight, up to which lifting height or whether it may be raised up to the maximum lifting height.

Als Unterstützung für eine bedienende Person bzw. ein Fahrer, damit dieser das Lastgewicht nicht schätzen muss, ist es bekannt, eine Vorrichtung zur Erfassung des Lastgewichtes vorzusehen. Eine bekannte Vorrichtung zur Erfassung des Lastgewichts erfasst bei den hydraulischen Hubvorrichtungen, insbesondere Hydraulikzylindern, den Druck im Hydrauliksystem und bestimmt unter Berücksichtigung der Gewichtsanteile von mit angehobenen Hubmastelementen und Bauteilen das Lastgewicht aus diesem Druck. Das ermittelte Lastgewichts kann dabei auf einer Anzeigevorrichtung, wie etwa einem Bildschirm, an einem Fahrerarbeitsplatz angezeigt werden.In support of a serving person or driver, so that he does not have to estimate the load weight, it is known to provide a device for detecting the load weight. A known device for detecting the load weight detected in the hydraulic lifting devices, in particular hydraulic cylinders, the pressure in the hydraulic system and determined taking into account the weight of lifted with lifting mast elements and components the load weight of this pressure. The determined load weight can be displayed on a display device, such as a screen, at a driver's workplace.

Nachteilig an dem zuvor geschilderten Stand der Technik ist, dass ein relativ hoher Aufwand für eine exakte und elektronische Messung der Höhe erforderlich ist und/oder ein Fahrer in einem Traglastdiagramm die einem Lastgewicht zugehörige Hubhöhe ablesen muss.A disadvantage of the above-described prior art is that a relatively high effort for an accurate and electronic measurement of height is required and / or a driver in a load capacity diagram must read the lifting weight associated lifting height.

Der vorliegenden Erfindung liegt die daher Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Flurförderzeug zur Verfügung zu stehen, dass die zuvor genannten Nachteile vermeidet, und mit dem auf möglichst einfache Art und Weise die Einhaltung der zulässigen Hubhöhen zu Lastgewichten überwacht werden kann.The present invention is therefore the object of a method for driver assistance in a truck to be available that avoids the aforementioned disadvantages, and with the simplest possible way the Compliance with the permitted lift heights to load weights can be monitored.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of independent patent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug, wobei das Flurförderzeug einen Hubmast mit einem an dem Hubmast höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala und einer mit dieser Skala zusammenwirkenden Markierung gebildet ist, wobei die Skala und die Markierung auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind, das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist, die Steuerungsvorrichtung aus einem Signal der Erfassungsmittel ein Lastgewicht bestimmt, zu diesem Lastgewicht eine maximale Hubhöhe bestimmt und auf der Anzeigevorrichtung anzeigt.The object is achieved in that in a method for driving assistance in monitoring the load limits in an industrial truck, the truck has a mast with a height-movably guided on the mast lifting device, in particular a fork, on the mast an optically readable Hubhöhenanzeige is mounted formed from a scale and a mark cooperating with this scale, wherein the scale and the mark are arranged on a lifting movement relative to each other moving parts of the lifting mast and / or load receiving means, the truck a control device with a display device and detection means for a Has load weight, the control device from a signal of the detection means determines a load weight, determined to this load weight a maximum lifting height and displayed on the display device.

Vorteilhaft wird dadurch die Sicherheit erhöht und letztlich auch die Leistungsfähigkeit des Flurförderzeugs, da die Betriebsgrenzen für einen Fahrer bzw. eine bedienende Person leicht zu erfassen sind. Sobald die Steuerungsvorrichtung ein Signal von den Erfassungsmitteln für das Lastgewicht empfängt, aus dem sich ergibt, dass eine Last aufgenommen wurde, wird das Lastgewicht bestimmt und aus diesem die noch zu diesem Lastgewicht zulässige maximale Hubhöhe. Dies kann beispielsweise durch ein hinterlegtes Kennfeld oder eine Tabelle erfolgen. Die maximal zulässige Höhe zu dem Lastgewicht wird auf der Anzeigevorrichtung angezeigt. Daneben kann zusätzlich, eventuell auch nur für einen kurzen Zeitraum, das Lastgewicht angezeigt werden. Aus der Position der Markierung gegenüber der Skala an dem Hubmast kann die bedienende Person bzw. der Fahrer die erreichte Hubhöhe erkennen und überwachen, dass die maximal zulässige Hubhöhe eingehalten wird. Das beschriebene Verfahren ist leicht und kostengünstig umzusetzen. Insbesondere ist keine aufwendige und teure Vorrichtung für eine elektronische Erfassung der Hubhöhe erforderlich.Advantageously, the safety is increased and ultimately the performance of the truck, since the operating limits for a driver or a person operating are easy to grasp. As soon as the control device receives a signal from the load weight detecting means, which indicates that a load has been picked up, the load weight is determined and from this the maximum lifting height still allowed for this load weight. This can be done for example by a stored map or a table. The maximum allowable height to the load weight is displayed on the display device. In addition, the load weight may also be displayed, possibly even for a short period of time. From the position of the marking relative to the scale on the mast, the operator or the driver can recognize the achieved lifting height and monitor that the maximum permitted lifting height is maintained. The method described is easy and inexpensive to implement. In particular, no expensive and expensive device for an electronic detection of the lifting height is required.

In einer Weiterbildung des Verfahrens weist der Hubmast eine hydraulische Hubvorrichtung auf und erfassen die Erfassungsmittel für das Lastgewichtes den Hydraulikdruck der hydraulischen Hubvorrichtung.In a development of the method, the lifting mast has a hydraulic lifting device and detect the detection means for the load weight the hydraulic pressure of the hydraulic lifting device.

Diese Art der Erfassung des Lastgewichts ist sehr robust und unempfindlich gegenüber Verschmutzungen sowie Beschädigungen. Durch die Erfassung des hydraulischen Drucks, die außer durch ein Drucksensor auch beispielsweise durch andere Verfahren wie Messung der Anlaufströme von Pumpenmotoren und ähnlichem erfolgen kann, ist kein Sensor an der Lastaufnahmevorrichtung erforderlich und es muss keine Signalleitung durch den Hubmast geführt werden.This type of detection of the load weight is very robust and insensitive to dirt and damage. By detecting the hydraulic pressure, which can be done except by a pressure sensor, for example by other methods such as measurement of the starting currents of pump motors and the like, no sensor on the load bearing device is required and there is no signal line must be passed through the mast.

Die Erfassungsmittel können aus einem Drucksensor bestehen.The detection means may consist of a pressure sensor.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens weist der Hubmast mindestens einen Ausfahrmast auf, ist die Skala an dem Ausfahrmast und die Markierung an einem zu dem Ausfahrmast äußeren Führungsteil des Hubmastes, insbesondere einem Standmast, angeordnet.In a further embodiment of the method, the mast has at least one extension mast, the scale on the extension mast and the marking on a to the extension mast outer guide part of the mast, in particular a stand mast, is arranged.

Bei einem Hubmast bestehend aus einem Standmast und mindestens einem inneren Ausfahrmastes kann die Skala an dem Ausfahrmast angeordnet sein und die Markierung, beispielsweise ein Dreieck als stilisierte Pfeilspitze, an dem Standmast oben angeordnet sein. Wenn der innere Ausfahrmastes angehoben wird, läuft die Skala an der Markierung entlang und zeigt die jeweilige Hubhöhe an. Für einen Hubmast mit mehreren Ausfahrmasten kann nach demselben Prinzip ein zweiter, weiter innen angeordneter Ausfahrmast eine Skala aufweisen, die mit einer Markierung auf dem diesen führenden Ausfahrmast bzw. mittleren Teil bei einem Triplexmast zusammenwirkt.In a mast consisting of a stationary mast and at least one inner Ausfahrmastes the scale can be arranged on the extension mast and the marker, for example, a triangle as a stylized arrowhead, be arranged on the upright mast. When the inner extension mast is raised, the scale runs along the marking and indicates the respective lifting height. For a lift mast with several extension masts, according to the same principle, a second, further inwardly arranged extension mast can have a scale which cooperates with a marking on the extension mast leading to it or middle part in the case of a triplex mast.

Der Hubmast kann einen Hubzylinder aufweisen, dessen Hubbewegung über eine Kette übertragen wird und die Markierung an einem oberen Ende des Hubzylinders, insbesondere einer Kettenumlenkung, angeordnet sein.The mast can have a lifting cylinder whose lifting movement is transmitted via a chain and the marking can be arranged at an upper end of the lifting cylinder, in particular a chain deflection.

Durch die Übersetzung über die Kette bewegt sich die Markierung gegenüber den Mastteilen weniger schnell bei einer Hubbewegung nach oben und kann dadurch gegenüber der Skala die Hubhöhe anzeigen.Due to the translation over the chain, the marking relative to the mast parts moves less quickly during a lifting movement and can thereby indicate the lifting height relative to the scale.

Die Markierung kann eine Pfeilspitze sein.The mark can be an arrowhead.

Vorteilhaft weist die Skala mehrere Farben auf.Advantageously, the scale has several colors.

Die Skala kann mit zunehmender Hubhöhe eine Abfolge der Farben von Grün über Gelb in Rot aufweisen.The scale can have a sequence of colors from green to yellow in red as the lifting height increases.

Häufig kann bis zu einem bestimmten Lastgewicht die gesamte Hubhöhe ausgenutzt werden. Auf der anderen Seite kann auch bei maximalem Lastgewicht noch ein bestimmter Hubbereich in jedem Fall genutzt werden. Wenn daher beispielsweise dieser Bereich grün angezeigt ist, so wird für den Fahrer bzw. eine bedienende Person sofort deutlich, dass hier keine Gefahr bestehen kann und keine zusätzliche Aufmerksamkeit erforderlich ist. In einem Übergangsbereich kann dann durch einen Wechsel der Farbe dies verdeutlicht werden und insbesondere im Bereich der größten Hubhöhe eine erhöhte Aufmerksamkeit erzeugt werden, beispielsweise durch einen roten Bereich.Frequently, the entire lifting height can be utilized up to a certain load weight. On the other hand, even with maximum load weight, a certain lifting range can still be used in any case. Therefore, if, for example, this area is displayed in green, it is immediately clear to the driver or a person operating that there can be no danger here and no additional attention is required. In a transitional area, this can then be clarified by a change of color and, in particular in the area of the greatest lifting height, increased attention can be generated, for example by a red area.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt

Fig. 1
schematisch ein Flurförderzeug, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommt,
Fig. 2
einen Ausschnitt eines Triplexmastes des Flurförderzeugs der Fig. 1,
Fig. 3
den oberen Abschnitt des vollständig angehobenen Triplexmastes der Fig. 2,
Fig. 4
eine erste Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung und,
Fig. 5
eine zweite Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung.
Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows
Fig. 1
schematically an industrial truck, in which the inventive method is used,
Fig. 2
a section of a triplex mast of the truck Fig. 1 .
Fig. 3
the upper section of the fully raised triplex mast Fig. 2 .
Fig. 4
a first screen display of the display device and,
Fig. 5
a second screen representation of the display device.

Die Fig. 1 zeigt schematisch ein Flurförderzeug 1, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommt. Bei dem Flurförderzeug 1 handelte sich um einen Hochhubgabelhubwagen 2, der über eine Deichsel 3 gesteuert wird und als Mitgängerfahrzeug ausgebildet ist, bei dem die bedienende Person mit dem Fahrzeug mitläuft. Ein Hubmast 4 ist als Triplexmast 5 ausgebildet und ermöglicht das Anheben eines hier nicht erkennbaren Lastaufnahmemittels. Wie durch den ersten, kürzeren Pfeil 6 angedeutet wird in einem anfänglichen Hubbereich von einer Steuerungsvorrichtung das Lastgewicht nach dem Aufnehmen einer Last bestimmt. Die zu der Last zulässige maximale Höhe wird auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt. In einem durch den zweiten Pfeil 7 angedeutet weiteren Hubbereich kann von der bedienenden Person die Einhaltung der zulässigen Höhe optisch an dem Hubmast 4 überwacht werden.The Fig. 1 schematically shows a truck 1, in which the inventive method is used. In the truck 1 was a Hochhubgabelhubwagen 2, which is controlled by a drawbar 3 and is designed as a pedestrian vehicle in which the operator runs along with the vehicle. A mast 4 is designed as Triplexmast 5 and allows the lifting of a not recognizable here lifting device. As indicated by the first, shorter arrow 6, in an initial stroke range of a control device, the load weight is determined after picking up a load. The maximum height allowed for the load is displayed on a display device. In a further stroke range indicated by the second arrow 7, it is possible for the operating person to visually monitor compliance with the permissible height on the lifting mast 4.

Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt des Triplexmastes 5 des Flurförderzeugs 2 der Fig. 1 mit einem Standmast 8, einem ersten Ausfahrmast 9 und einem zweiten Ausfahrmast 10, der wiederum an dem ersten Ausfahrmast 9 geführt ist. An dem zweiten Ausfahrmast 10 ist ein Lastaufnahmemittel 11 geführt. Eine Kolbenstange 12 eines Hubzylinders mit Umlenkrollen 13 ist Teil einer hydraulischen Hubvorrichtung. An dem Standmast 8 ist eine Markierung 14 in Form eines Dreiecks 15 als stilisierte Pfeilspitze angeordnet. Eine Skala 16 auf dem ersten Ausfahrmaste 9 gibt gegenüber der Markierung 14 eine Hubhöhe an, wenn der erste Ausfahrmast 9 angehoben wird.The Fig. 2 shows a section of the Triplexmastes 5 of the truck 2 of Fig. 1 with a stationary mast 8, a first extension mast 9 and a second extension mast 10, which in turn is guided on the first extension mast 9. At the second extension mast 10 a load-receiving means 11 is guided. A piston rod 12 of a lifting cylinder with pulleys 13 is part of a hydraulic lifting device. On the stationary mast 8 a marker 14 in the form of a triangle 15 is arranged as a stylized arrowhead. A scale 16 on the first extension masts 9 are opposite the marker 14 to a lifting height when the first extension mast 9 is raised.

In dem durch den Hubzylinder mit der Kolbenstange 12 bewirkten Hubbereich beispielsweise einem Freihub, mit dem das Lastaufnahmemittel 11 zunächst in die höchste Position an dem zweiten Ausfahrmast 10 angehoben wird, bevor die Ausfahrmasten 9,10 angehoben werden, zeigt eine weitere Markierung 17 an der Kolbenstange 12 gegenüber einer zweiten Skala 18 an dem zweiten Ausfahrmast 10 ebenfalls eine Hubhöhe an.In the stroke range caused by the lifting cylinder with the piston rod 12, for example a free lift with which the load receiving means 11 is first raised to the highest position on the second extension mast 10 before the extension masts 9, 10 are raised, a further marking 17 is shown on the piston rod 12 against a second scale 18 on the second extension mast 10 also a lifting height.

Die Fig. 3 zeigt den oberen Abschnitt des vollständig angehobenen Triplexmastes 5 der Fig. 2 mit vollständig angehobenen zweiten Ausfahrmastes 9 und vollständig ausgefahrener Kolbenstangen 12 aus einem Hydraulikzylinder 19.The Fig. 3 shows the upper portion of the fully raised Triplexmastes 5 of Fig. 2 with fully raised second extension mast 9 and fully extended piston rods 12 from a hydraulic cylinder 19th

Die Fig. 4 zeigt eine erste Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung 20 in der auf einer stilisierten Lastgabel 21 das von der Steuerungsvorrichtung erfasste und bestimmte Lastgewicht angezeigt wird, im vorliegenden Beispiel 1250 kg. Hierzu wird eine maximale Hubhöhe angezeigt, im vorliegenden Beispiel 0,4 m. Dabei handelt es sich um ein Flurförderzeug, das in einem geringen Hubbereich von beispielsweise 500 mm erhöhte Lasten aufnehmen kann, für die größere Hubhöhen nicht zulässig sind.The Fig. 4 shows a first screen display of the display device 20 in the on a stylized fork 21 that detected by the control device and certain load weight is displayed, in the present example 1250 kg. For this purpose, a maximum lifting height is displayed, in the present example 0.4 m. This is an industrial truck that can accommodate increased loads in a low lifting range of, for example, 500 mm, for which higher lifting heights are not permitted.

Die Fig. 5 zeigt eine zweite Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung 20. Dabei ist ein Warnhinweis dargestellt, dass das Lastgewicht für 0,6 m zu hoch ist. Dieser Fall kann auftreten, wenn beispielsweise versucht wird, aus einem Regalfach oberhalb von 500 mm eine erhöhte Last aufzunehmen.The Fig. 5 shows a second screen display of the display device 20. In this case, a warning is shown that the load weight for 0.6 m is too high. This situation can occur, for example, when trying to pick up a load from a shelf above 500 mm.

Claims (8)

Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug (1), wobei das Flurförderzeug (1) einen Hubmast (4) mit einem an dem Hubmast (4) höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel (11), insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast (4) eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala (16, 18) und einer mit dieser Skala (16, 18) zusammenwirkenden Markierung (14, 17) gebildet ist, wobei die Skala (16, 18) und die Markierung (14, 17) auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes (4) und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind,
das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung (20) sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerungsvorrichtung aus einem Signal der Erfassungsmittel ein Lastgewicht bestimmt, zu diesem Lastgewicht eine maximale Hubhöhe bestimmt und auf der Anzeigevorrichtung (20) anzeigt.Method for driving assistance in monitoring the load limits in an industrial truck (1), wherein the industrial truck (1) has a lifting mast (4) with a load-receiving means (11), in particular a load fork, guided vertically movable on the lifting mast (4), on the lifting mast ( 4) an optically readable lifting height indicator is mounted, which is formed by a scale (16, 18) and a scale (16, 18) cooperating with this mark (14, 17), wherein the scale (16, 18) and the mark ( 14, 17) are arranged on parts of the lifting mast (4) and / or load receiving means that move relative to one another during a lifting movement,
the industrial truck has a control device with a display device (20) and load weight detection means,
characterized,
in that the control device determines a load weight from a signal of the detection means, determines a maximum lift height for this load weight and displays it on the display device (20). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hubmast (4) eine hydraulische Hubvorrichtung aufweist und die Erfassungsmittel für das Lastgewichtes den Hydraulikdruck der hydraulischen Hubvorrichtung erfassen.Method according to claim 1,
characterized,
in that the lifting mast (4) has a hydraulic lifting device and the load weight detecting means detect the hydraulic pressure of the hydraulic lifting device. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erfassungsmittel aus einem Drucksensor bestehen.Method according to claim 2,
characterized,
that the detection means consist of a pressure sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hubmast (4) mindestens einen Ausfahrmast (9, 10) aufweist, die Skala (16) an dem Ausfahrmast (9) und die Markierung (14) an einem zu dem Ausfahrmast äußeren Führungsteil des Hubmastes, insbesondere einem Standmast (8), angeordnet ist.Method according to one of claims 1 to 3,
characterized,
in that the lifting mast (4) has at least one extension mast (9, 10), the scale (16) on the extension mast (9) and the marking (14) on an outer mast of the lifting mast, in particular a stationary mast (8), is arranged. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hubmast (4) einen Hubzylinder (19) aufweist, dessen Hubbewegung über eine Kette übertragen wird, und die Markierung 817) an einem oberen Ende des Hubzylinders, insbesondere einer Kettenumlenkung, angeordnet ist.Method according to one of claims 1 to 4,
characterized,
in that the lifting mast (4) has a lifting cylinder (19) whose lifting movement is transmitted via a chain, and the marking 817) is arranged at an upper end of the lifting cylinder, in particular a chain deflection. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Markierung (14) eine Pfeilspitze (15) ist.Method according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the mark (14) is an arrowhead (15). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Skala (16, 18) mehrere Farben aufweist.Method according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that the scale (16, 18) has several colors. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Skala (16, 18) mit zunehmender Hubhöhe eine Abfolge der Farben von Grün über Gelb in Rot aufweist.Method according to claim 7,
characterized,
that the scale (16, 18) with increasing lifting height has a sequence of colors from green to yellow in red.
EP16177596.0A 2015-07-24 2016-07-01 Driver support method in an industrial truck Active EP3121144B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP23179251.6A EP4234477A1 (en) 2015-07-24 2016-07-01 Driver support method in an industrial truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015112082.8A DE102015112082A1 (en) 2015-07-24 2015-07-24 Method for driver assistance with an industrial truck

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23179251.6A Division-Into EP4234477A1 (en) 2015-07-24 2016-07-01 Driver support method in an industrial truck
EP23179251.6A Division EP4234477A1 (en) 2015-07-24 2016-07-01 Driver support method in an industrial truck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3121144A1 true EP3121144A1 (en) 2017-01-25
EP3121144B1 EP3121144B1 (en) 2023-08-23

Family

ID=56292624

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16177596.0A Active EP3121144B1 (en) 2015-07-24 2016-07-01 Driver support method in an industrial truck
EP23179251.6A Pending EP4234477A1 (en) 2015-07-24 2016-07-01 Driver support method in an industrial truck

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23179251.6A Pending EP4234477A1 (en) 2015-07-24 2016-07-01 Driver support method in an industrial truck

Country Status (2)

Country Link
EP (2) EP3121144B1 (en)
DE (1) DE102015112082A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10207017A1 (en) * 2002-02-20 2003-08-28 Linde Ag Device for measuring the lifting height of a load carrying device, such as a fork lift truck, comprises a contact-free position sensor and signaler system so that problems due to wear do not occur
EP0949191B1 (en) 1998-04-08 2005-03-02 Still S.A.R.L. Industrial truck with a mast
EP2172413A1 (en) * 2008-10-01 2010-04-07 Linde Material Handling GmbH Method for displaying allowable loads

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011012416A1 (en) * 2011-02-08 2012-08-09 Linde Material Handling Gmbh Indicator for industrial truck, has lifting gear and parameter value capturing devices for capturing one of parameter values, lifting height, lifting gear inclination and load-weight

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0949191B1 (en) 1998-04-08 2005-03-02 Still S.A.R.L. Industrial truck with a mast
DE10207017A1 (en) * 2002-02-20 2003-08-28 Linde Ag Device for measuring the lifting height of a load carrying device, such as a fork lift truck, comprises a contact-free position sensor and signaler system so that problems due to wear do not occur
EP2172413A1 (en) * 2008-10-01 2010-04-07 Linde Material Handling GmbH Method for displaying allowable loads

Also Published As

Publication number Publication date
EP3121144B1 (en) 2023-08-23
EP4234477A1 (en) 2023-08-30
DE102015112082A1 (en) 2017-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2172413B2 (en) Method for displaying allowable loads
DE102010056584B4 (en) Mobile work machine
EP2135837B1 (en) Industrial vehicle with optical lift height measurement
EP0483493B1 (en) Fork lift truck with load condition monitoring device
EP3268538B1 (en) Method of limiting the soil pressure of a constructing machine and constructing machine
DE2232536C3 (en) Overload protection for jib cranes, especially telescopic cranes
DE102019107096A1 (en) Low lift industrial truck and method of operating the same
EP2799386A1 (en) Device and method for determination and monitoring a counterweight which is fitted to a crane
DE102007020182A1 (en) Movable component e.g. auto-hoist, height measuring method for e.g. forklift, involves measuring atmospheric pressures by barometers, and calculating height of reference point from both measured atmospheric values
DE102016203607B4 (en) crane
DE102008035574A1 (en) Load center determining method for load at load-carrying equipment of e.g. reach truck, involves detecting pressure of lift drive as reference value for determination of balance point distance of load in unloaded condition
DE102017004737A1 (en) Adjustable load-bearing device for industrial trucks, in particular forklifts
EP3121144B1 (en) Driver support method in an industrial truck
EP0236804B1 (en) Method of signalling load and overload
DE10207017A1 (en) Device for measuring the lifting height of a load carrying device, such as a fork lift truck, comprises a contact-free position sensor and signaler system so that problems due to wear do not occur
EP0672889A2 (en) Procedure to determine the variation in radius of the boom of a crane
EP1728759B1 (en) Industrial truck with a device for determining the lifting height of a load lifting means of the industrial truck
DE102017127258A1 (en) Method for determining the center of gravity of an industrial truck and industrial truck for carrying out the method
DE102021203671B4 (en) Method for monitoring the condition of a lift truck of a forklift vehicle
DE102007055363A1 (en) Measurement and control of moving component height on fork lift truck or other working machine, measures vertical acceleration and carries out double integration
EP3670428A1 (en) Industrial truck and method for determining load in an industrial truck
EP3070046A1 (en) Method for determining the tilt stability of an industrial truck
DE2434181C2 (en) Test device for checking the load lifting elements of a lift truck
EP3034456B1 (en) Method for determining the center of gravity in an industrial truck
DE102011116645A1 (en) Method for continuously measuring lift height of fork carriage of forklift truck for lifting loads, involves detecting twisting angle of deflection roller by measuring device, and determining lift height based on detected twisting angle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170626

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190709

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: STILL S.P.A.

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230216

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016016032

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230816

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231226

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231123

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231223

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231124

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230823