DE102017004737A1 - Adjustable load-bearing device for industrial trucks, in particular forklifts - Google Patents

Adjustable load-bearing device for industrial trucks, in particular forklifts Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betriff eine verstellbare lastaufnehmende Vorrichtung für Flurförderzeuge mit einem feststehenden Teil mit einem horizontalen (1) und einem vertikalen Teil sowie einem beweglichen Teil (3), der durch einen oder mehrere Hydraulikzylinder (4) oder Pneumatikzylinder oder Elektromotoren ein- und ausgefahren werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß die lastaufnehmende Vorrichtung über ein vom Aktuator (4) zum Ein- und Ausfahren des beweglichen Teils (3) unabhängiges Meßsystem zur Bestimmung der exakten Position des beweglichen Teils (3) verfügt.The invention relates to an adjustable load-bearing device for industrial trucks with a fixed part with a horizontal (1) and a vertical part and a movable part (3), which can be retracted and extended by one or more hydraulic cylinders (4) or pneumatic cylinders or electric motors , characterized in that the load-receiving device has a measuring system independent of the actuator (4) for extending and retracting the movable part (3) for determining the exact position of the movable part (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine verstellbare lastaufnehmende Vorrichtung für Flurförderzeuge, insbesondere Gabelstapler. Solche Vorrichtungen sind bereits seit längerem bekannt, so zum Beispiel aus der Patentschrift DE 69303478 und der DE 20 2014 003 735 . Sie bestehen in der Regel aus einem inneren feststehenden und einem äußeren, mittels Fluidzylinder oder anderen Antrieben beweglichen Teil. Der feststehende Teil dient dabei zur Führung des beweglichen. Darüber hinaus besitzt der feststehende Teil eine oder zwei Bohrungen, die der Aufnahme von Fluidzylindern dienen.The invention relates to an adjustable load-bearing device for industrial trucks, especially forklift. Such devices have been known for some time, for example from the patent DE 69303478 and the DE 20 2014 003 735 , They usually consist of an inner fixed and an outer, movable by means of fluid cylinder or other drives part. The fixed part serves to guide the movable. In addition, the fixed part has one or two holes, which serve to accommodate fluid cylinders.

Im praktischen Einsatz dieser lastaufnehmenden Vorrichtungen hat der Fahrer des Flurförderzeugs häufig keine direkte Sicht auf die Spitzen der lastaufnehmenden Vorrichtungen und daher keine Kenntnis über deren genaue Position. Sind die lastaufnehmenden Vorrichtungen nicht weit genug ausgefahren, besteht die Gefahr, daß die Last herunterfällt. Sind sie zu weit ausgefahren, können andere Lasten oder die lastaufnehmenden Vorrichtungen selbst beschädigt werden. Wichtig für den Nutzer wäre daher die Kenntnis über die exakte Position der lastaufnehmenden Vorrichtungen.In practical use of these load-bearing devices, the driver of the truck often has no direct view of the tips of the load-bearing devices and therefore no knowledge of their exact position. If the load-bearing devices are not extended far enough, there is a risk that the load will fall. If they are extended too far, other loads or the load-bearing devices themselves may be damaged. Therefore, it would be important for the user to know the exact position of the load-bearing devices.

Die Schriften US 20090314582 und WO 2005105657 sehen zwar ein System zur Messung der Position des beweglichen Teils der lastaufnehmenden Vorrichtung vor, enthalten aber keinerlei technische Lehre zur konkreten Umsetzung eines solchen Systems. Bisher bekannte Systeme sind an den Antrieb für die Bewegung des beweglichen Teils der lastaufnehmenden Vorrichtung gekoppelt, indem bei einem hydraulischen Antrieb die Fluidmenge oder bei einem elektrischen Antrieb die Motorumdrehungen gemessen werden. Solche Systeme haben den Nachteil, daß Leckagen bzw. das Durchrutschen des Antriebs zu erheblichen Meßfehlern führen können und so den Nutzen einer solchen Messung stark einschränkenThe writings US 20090314582 and WO 2005105657 While they provide a system for measuring the position of the moving part of the load-bearing device, they do not provide any technical teaching for actually implementing such a system. Previously known systems are coupled to the drive for the movement of the movable part of the load-bearing device by the amount of fluid in a hydraulic drive or the engine revolutions are measured in an electric drive. Such systems have the disadvantage that leaks or the slippage of the drive can lead to significant measurement errors and thus severely limit the usefulness of such a measurement

Die vorliegende Erfindung sieht daher ein vom Antrieb für die Bewegung des beweglichen Teils der lastaufnehmenden Vorrichtung unabhängiges System zur Messung der exakten Position des beweglichen Teils der Lastaufnehmenden Vorrichtung vor.The present invention therefore provides a system independent of the drive for moving the moving part of the load-bearing device to measure the exact position of the moving part of the load-bearing device.

Um zu gewährleisten, daß ein solches System dauerhaft einwandfrei funktioniert und zuverlässige Meßwerte liefert, ist es wichtig, das System möglichst frei von äußeren Einflüssen, insbesondere Schmutz und mechanische Beschädigung zu halten. In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein solches System völlig gekapselt in die lastaufnehmende Vorrichtung integriert und so vor äußeren Einflüssen geschützt.In order to ensure that such a system works permanently well and provides reliable readings, it is important to keep the system as free from external influences as possible, in particular dirt and mechanical damage. In a preferred embodiment, such a system is completely encapsulated integrated into the load-bearing device and thus protected from external influences.

In einer bevorzugten Ausführungsform besteht die lastaufnehmende Vorrichtung aus einem feststehenden Teil, wiederum bestehend aus einem horizontalen (1) und vertikalen (2) Teil, sowie einem beweglichen Teil (3), der mittels eines oder zwei Hydraulikzylindern (4) relativ zum feststehenden Teil bewegt, also aus- und eingefahren werden kann. Andere Antriebsarten, zum Beispiel mittels Pneumatikzylinder oder Elektromotor, sind ebenfalls möglich. Sowohl im horizontalen als auch im vertikalen Teil des feststehenden Teils der lastaufnehmenden Vorrichtung befindet sich eine Längsbohrung (5, 6), die sich am Knick (7) des feststehenden Teils der lastaufnehmenden Vorrichtung treffen und das Meßsystem aufnehmen. Im beweglichen Teil der lastaufnehmenden Vorrichtung (3) befindet sich eine Kolbenstange (8), die in der Bohrung (5) im horizontalen Teil (1) des feststehenden Teils der lastaufnehmenden Vorrichtung geführt wird und diese zum beweglichen Teil (3) der lastaufnehmden Vorrichtung hin verschließt und das Eindringen von Schmutz verhindert. Die Kolbenstange (8) ist dabei fest mit dem beweglichen Teil (3) der lastaufnehmenden Vorrichtung verbunden und bewegt sich mit dieser.In a preferred embodiment, the load-bearing device consists of a fixed part, again consisting of a horizontal ( 1 ) and vertical ( 2 ) Part, as well as a movable part ( 3 ) by means of one or two hydraulic cylinders ( 4 ) moved relative to the fixed part, so off and can be retracted. Other types of drive, for example by means of pneumatic cylinder or electric motor, are also possible. Both in the horizontal and in the vertical part of the fixed part of the load-bearing device is a longitudinal bore ( 5 . 6 ), which are bent ( 7 ) of the fixed part of the load-bearing device and take up the measuring system. In the moving part of the load-bearing device ( 3 ) is a piston rod ( 8th ), in the hole ( 5 ) in the horizontal part ( 1 ) of the fixed part of the load-bearing device and this to the moving part ( 3 ) closes the load-bearing device and prevents the ingress of dirt. The piston rod ( 8th ) is fixed to the moving part ( 3 ) of the load-bearing device and moves therewith.

Die beiden Bohrungen (5, 6) zur Aufnahme des Meßsystems im feststehenden Teil der lastaufnehmenden Vorrichtung können am Knick (7) der lastaufnehmenden Vorrichtung durch einen Deckel (9) verschlossen und so vor äußeren Einflüssen geschützt werden. Am oberen Ende der Bohrung (6) im vertikalen Teil des feststehenden Teils der lastaufnehmenden Vorrichtung kann das eigentlichen Meßsystem (10) angebracht und damit die Bohrung (6) auch von oben völlig verschlossen und vor äußeren Einflüssen geschützt werden oder mit einem elektrischen oder hydraulichen Signalleiter, welcher das Signal des Meßsystems zu einer Anzeige auf dem Flurförderzeug weiterleitet, verschlossen werden.The two holes ( 5 . 6 ) for receiving the measuring system in the fixed part of the load-bearing device can (at the bend ( 7 ) of the load-bearing device by a cover ( 9 ) and thus protected from external influences. At the top of the hole ( 6 ) in the vertical part of the fixed part of the load-bearing device, the actual measuring system ( 10 ) and thus the bore ( 6 ) are completely closed from above and protected from external influences or with an electrical or hydraulic signal conductor, which forwards the signal of the measuring system to a display on the truck, are closed.

Alternativ kann anstelle des Deckels (9) auch das Meßsystem (10) direkt am Knick (7) des feststehenden Teils der lastaufnehmenden Vorrichtung angebracht werden. In diesem Fall ist keine vertikale Bohrung (6) erforderlich.Alternatively, instead of the lid ( 9 ) also the measuring system ( 10 ) directly at the kink ( 7 ) of the fixed part of the load-bearing device. In this case, no vertical hole ( 6 ) required.

Für das eigentliche Meßsystem gibt es verschiedene Ausführungsmöglichkeiten. Es kann ein Seilmeßsystem verwendet werden, bei dem das Meßsystem (10) eine Seilrolle enthält mit einem Meßaufnehmer, welcher die Länge des abgewickelten Seils erfaßt, und das Seil durch die vertikale Bohrung (6) über eine Umlenkrolle am Knick (7) und weiter durch die horizontale Bohrung (5) zur Kolbenstange (8) geführt und mit dieser verbunden wird.For the actual measuring system, there are various design options. A rope measuring system may be used in which the measuring system ( 10 ) comprises a pulley with a transducer, which detects the length of the unwound rope, and the rope through the vertical bore ( 6 ) via a deflection roller at the bend ( 7 ) and continue through the horizontal hole ( 5 ) to the piston rod ( 8th ) and connected to this.

In einer anderen Ausführungsform besteht das Meßsystem aus einem optischen Signalgeber, zum Beispiel einem Laser, dessen Strahl durch die Bohrungen (5, 6) geführt und im Knick (7) durch ein Prisma oder einen Spiegel umgelenkt und am Ende der Kolbenstange (8) reflektiert wird. Die Messung erfolgt in diesem Fall nach dem bekannten Prinzip eines Laserentfernungsmessers.In another embodiment, the measuring system consists of an optical signal transmitter, for example a laser, whose beam passes through the holes (FIG. 5 . 6 ) and in kink ( 7 ) through a Prism or a mirror deflected and at the end of the piston rod ( 8th ) is reflected. The measurement is in this case according to the known principle of a laser rangefinder.

Eine weitere mögliche Ausführungsform nutzt eine Hydraulikflüssigkeit, mit welcher die Bohrungen (5, 6) gefüllt wird. Über eine Leitung vom oberen Ende der Bohrung (6) kann die Hydraulikflüssigkeit zu einem Signalaufnehmer oder einer optischen Anzeige auf dem Flurförderzeug geführt werden. In der Bohrung (5) wird die Flüssigkeit durch die Bewegung der Kolbenstange (8) verdrängt oder angesaugt, je nach Bewegungsrichtung.Another possible embodiment uses a hydraulic fluid, with which the holes ( 5 . 6 ) is filled. Via a pipe from the top of the hole ( 6 ), the hydraulic fluid can be routed to a signal pickup or visual display on the truck. In the hole ( 5 ), the liquid is released by the movement of the piston rod ( 8th ) displaced or sucked in, depending on the direction of movement.

Ein solches Meßsystem kann nicht nur zur Erfassung der genauen Position des beweglichen Teils der lastaufnehmenden Vorrichtung verwendet werden, sondern auch über eine entsprechende Verbindung zwischen dem Meßsystem und der Steuerung des Antriebs des beweglichen Teils der lastaufnehmenden Vorrichtung dazu genutzt werden, auf ein vorher festgelegtes exaktes Maß aus- oder eingefahren werden.Such a measuring system can not only be used to detect the exact position of the moving part of the load-bearing device, but can also be used to a predetermined exact extent via a corresponding connection between the measuring system and the control of the drive of the moving part of the load-bearing device be retracted or retracted.

Zeichnung 1 zeigt eine 3D-Darstellung der lastaufnehmenden Vorrichtung, Zeichnung 2 einen Längsschnitt durch dieselbe, Zeichnung 3 eine Draufsicht und Zeichnung 4 einen Querschnitt durch den horizontalen Teil des feststehenden Teils der lastaufnehmenden Vorrichtung.Drawing 1 shows a 3D view of the load-bearing device, drawing 2 is a longitudinal section through the same, drawing 3 is a plan view and drawing 4 is a cross-section through the horizontal part of the fixed part of the load-bearing device.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
horizontaler Teil des feststehenden Teils der lastaufnehmenden Vorrichtunghorizontal part of the fixed part of the load-bearing device
22
vertikaler Teil des feststehenden Teils der lastaufnehmenden Vorrichtungvertical part of the fixed part of the load-bearing device
33
beweglicher Teil der lastaufnehmenden Vorrichtungmovable part of the load-bearing device
44
Hydraulikzylinder/AktuatorHydraulic cylinder / actuator
55
horizontale Bohrung für das Meßsystemhorizontal bore for the measuring system
66
vertikale Bohrung für das Meßsystemvertical bore for the measuring system
77
Knickkink
88th
Kolbenstangepiston rod
99
Deckelcover
1010
Meßsystemmeasuring system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Verstellbare lastaufnehmende Vorrichtung für Flurförderzeuge mit einem feststehenden Teil mit einem horizontalen (1) und einem vertikalen Teil sowie einem beweglichen Teil (3), der durch einen oder mehrere Hydraulikzylinder (4) oder Pneumatikzylinder oder Elektromotor ein- und ausgefahren werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß die lastaufnehmende Vorrichtung über ein vom Aktuator (4) zum Ein- und Ausfahren des beweglichen Teils (3) unabhängiges Meßsystem zur Bestimmung der exakten Position des beweglichen Teils (3) verfügt.Adjustable load-bearing device for industrial trucks with a fixed part with a horizontal ( 1 ) and a vertical part and a movable part ( 3 ) by one or more hydraulic cylinders ( 4 ) or pneumatic cylinder or electric motor can be extended and retracted, characterized in that the load-receiving device via a from the actuator ( 4 ) for extending and retracting the movable part ( 3 ) independent measuring system for determining the exact position of the moving part ( 3 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsystem von der Umwelt hermetisch abgeschlossen ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the measuring system is hermetically sealed from the environment. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsystem in die lastaufnehmende Vorrichtung integriert ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring system is integrated in the load-receiving device. Vorrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsystem in einer horizontalen (5) und einer vertikalen (6) Bohrung im feststehenden Teil der lastaufnehmenden Vorrichtung untergebracht ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the measuring system in a horizontal ( 5 ) and a vertical ( 6 ) Bore is housed in the fixed part of the load-bearing device. Vorrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsystem in einer horizontalen (5) Bohrung im feststehenden Teil der lastaufnehmenden Vorrichtung untergebracht ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the measuring system in a horizontal ( 5 ) Bore is housed in the fixed part of the load-bearing device. Vorrichtung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Bohrungen (5, 6) am Knick (7) des feststehenden Teils der lastaufnehmenden Vorrichtung zusammentreffen.Apparatus according to claim 4, characterized in that the two holes ( 5 . 6 ) at the kink ( 7 ) of the fixed part of the load-bearing device. Anbaugerät nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß das die beiden Bohrungen (5, 6) am Knick (7) des feststehenden Teils der lastaufnehmenden Vorrichtung durch einen Deckel (9) verschlossen sind.Attachment according to claim 6, characterized in that the two bores ( 5 . 6 ) at the kink ( 7 ) of the fixed part of the load-bearing device by a cover ( 9 ) are closed. Anbaugerät nach Anspruch 4 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Bohrung 5 an dem Ende zum beweglichen Teil (3) der lastaufnehmenden Vorrichtung durch eine Kolbenstange (8), welche fest mit dem beweglichen Teil (3) der lastaufnehmenden Vorrichtung verbunden ist und sich mit diesem bewegt, vollständig verschlossen ist.An attachment according to claim 4 to 7, characterized in that the horizontal bore 5 at the end to the moving part ( 3 ) of the load-bearing device by a piston rod ( 8th ) fixed to the moving part ( 3 ) is connected to the load-bearing device and moves with this, is completely closed. Anbaugerät nach Anspruch 4 und 6 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Bohrung (6) am oberen Ende durch das eigentliche Meßsystem (10) oder eine elektrische oder optische Signalleitung oder einen Fluidschlauch verschlossen ist.An attachment according to claims 4 and 6 to 8, characterized in that the vertical bore ( 6 ) at the upper end by the actual measuring system ( 10 ) or an electrical or optical signal line or a fluid hose is closed. Anbaugerät nach Anspruch 4 und 6 bis 9 dadurch gekennzeichnet, daß als Meßsystem ein Seilmeßsystem verwendet wird, bei dem das Meßsystem (10) eine Seilrolle enthält mit einem Meßaufnehmer, welcher die Länge des abgewickelten Seils erfaßt, und das Seil durch die vertikale Bohrung (6) über eine Umlenkrolle am Knick (7) und weiter durch die horizontale Bohrung (5) zur Kolbenstange (8) geführt und mit dieser verbunden wird.Attachment according to Claims 4 and 6 to 9, characterized in that a cable measuring system is used as the measuring system, in which the measuring system ( 10 ) comprises a pulley with a transducer, which detects the length of the unwound rope, and the rope through the vertical bore ( 6 ) via a deflection roller at the bend ( 7 ) and continue through the horizontal hole ( 5 ) to the piston rod ( 8th ) and connected to this. Anbaugerät nach Anspruch 5 und 8 dadurch gekennzeichnet, daß als Meßsystem ein Seilmeßsystem verwendet wird, bei dem das Meßsystem (10) eine Seilrolle enthält mit einem Meßaufnehmer, welcher die Länge des abgewickelten Seils erfaßt, und das Seil durch die horizontale Bohrung (5) zur Kolbenstange (8) geführt und mit dieser verbunden wird.An attachment according to claim 5 and 8, characterized in that a cable measuring system is used as the measuring system, in which the measuring system ( 10 ) comprises a pulley with a transducer which detects the length of the unwound rope, and the rope through the horizontal bore ( 5 ) to the piston rod ( 8th ) and connected to this. Anbaugerät nach Anspruch 4 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsystem aus einem optischen Signalgeber, wie einem Laser, dessen Strahl durch die Bohrungen (5, 6) geführt und im Knick (7) durch ein Prisma oder einen Spiegel umgelenkt und am Ende der Kolbenstange (8) reflektiert wird.An attachment according to Claims 4 to 8, characterized in that the measuring system consists of an optical signal transmitter, such as a laser, whose beam is passed through the bores ( 5 . 6 ) and in kink ( 7 ) deflected by a prism or a mirror and at the end of the piston rod ( 8th ) is reflected. Anbaugerät nach Anspruch 5 und 8 dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsystem aus einem optischen Signalgeber, wie einem Laser, dessen Strahl durch die Bohrung (5) geführt und am Ende der Kolbenstange (8) reflektiert wird.An attachment according to claim 5 and 8, characterized in that the measuring system consists of an optical signal transmitter, such as a laser, whose beam passes through the bore ( 5 ) and at the end of the piston rod ( 8th ) is reflected. Anbaugerät nach Anspruch 4 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen (5, 6) mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt sind und die vertikale Bohrung (6) am oberen Ende mit einem Hydraulikschlauch, welcher die Flüssigkeit zu einem Signalaufnehmer oder einer optischen Anzeige auf dem Flurförderzeug führt, verschlossen ist.An attachment according to claims 4 to 8, characterized in that the bores ( 5 . 6 ) are filled with a hydraulic fluid and the vertical bore ( 6 ) at the upper end with a hydraulic hose, which leads the liquid to a signal sensor or a visual display on the truck is closed. Anbaugerät nach Anspruch 1 bis 14 dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsystem (10) mit der Steuerung des Aktuators (4) für das Ein- und Ausfahren des beweglichen Teils (3) der lastaufnehmenden Vorrichtung verbunden ist und die Meßwerte des Meßsystems (10) zur Steuerung des Aktuators (4) für das Ein- und Ausfahren des beweglichen Teils (3) der lastaufnehmenden Vorrichtung genutzt werden.Attachment according to Claims 1 to 14, characterized in that the measuring system ( 10 ) with the control of the actuator ( 4 ) for extending and retracting the movable part ( 3 ) of the load-bearing device is connected and the measured values of the measuring system ( 10 ) for controlling the actuator ( 4 ) for extending and retracting the movable part ( 3 ) of the load-bearing device are used.
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