EP3121144A1 - Verfahren zur fahrerunterstützung bei einem flurförderzeug - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for driver assistance in a truck.
- the invention relates to a method for driving assistance in monitoring the load limits in a truck
- the truck has a mast with a height-movably guided on the mast lifting device, in particular a fork, on the mast an optically readable lifting height indicator is mounted, consisting of a scale and a cooperating with this scale mark is formed, wherein the scale and the mark are arranged on a lifting movement relative to each other moving parts of the lifting mast and / or load receiving means
- the truck has a control device with a display device and detection means for a load weight.
- trucks especially counterbalanced forklifts, reach trucks and other trucks with lifting device
- a height-adjustable load-carrying means in particular a fork
- Lifting masts are known in versions with a fixed mast and one or more extension masts.
- so-called free-lifting masts are known in which first the load handling device moves to a highest possible position and only then the or the extension masts are raised so that can be raised over about the height of the stand mast loads without the overall height of the truck itself increased.
- devices which measure the lifting height and display on a display device, such as a screen at a driver's workplace.
- a display device such as a screen at a driver's workplace.
- These may be, for example, ultrasound or laser measuring devices, but also a mechanical measuring device such as a cable, the unwound length of which is measured.
- the carrying capacity and in particular the maximum load capacity of the truck are specified by means of a load-bearing diagram in which, in particular, a load weight is set in relation to a maximum permissible lifting height.
- a load weight is set in relation to a maximum permissible lifting height.
- the load capacity diagram can be taken from each load weight, up to which lifting height or whether it may be raised up to the maximum lifting height.
- a known device for detecting the load weight detected in the hydraulic lifting devices in particular hydraulic cylinders, the pressure in the hydraulic system and determined taking into account the weight of lifted with lifting mast elements and components the load weight of this pressure.
- the determined load weight can be displayed on a display device, such as a screen, at a driver's workplace.
- a disadvantage of the above-described prior art is that a relatively high effort for an accurate and electronic measurement of height is required and / or a driver in a load capacity diagram must read the lifting weight associated lifting height.
- the present invention is therefore the object of a method for driver assistance in a truck to be available that avoids the aforementioned disadvantages, and with the simplest possible way the Compliance with the permitted lift heights to load weights can be monitored.
- the truck has a mast with a height-movably guided on the mast lifting device, in particular a fork, on the mast an optically readable Hubbignan Seae is mounted formed from a scale and a mark cooperating with this scale, wherein the scale and the mark are arranged on a lifting movement relative to each other moving parts of the lifting mast and / or load receiving means, the truck a control device with a display device and detection means for a Has load weight, the control device from a signal of the detection means determines a load weight, determined to this load weight a maximum lifting height and displayed on the display device.
- the safety is increased and ultimately the performance of the truck, since the operating limits for a driver or a person operating are easy to grasp.
- the control device receives a signal from the load weight detecting means, which indicates that a load has been picked up, the load weight is determined and from this the maximum lifting height still allowed for this load weight. This can be done for example by a stored map or a table.
- the maximum allowable height to the load weight is displayed on the display device.
- the load weight may also be displayed, possibly even for a short period of time. From the position of the marking relative to the scale on the mast, the operator or the driver can recognize the achieved lifting height and monitor that the maximum permitted lifting height is maintained.
- the method described is easy and inexpensive to implement. In particular, no expensive and expensive device for an electronic detection of the lifting height is required.
- the lifting mast has a hydraulic lifting device and detect the detection means for the load weight the hydraulic pressure of the hydraulic lifting device.
- This type of detection of the load weight is very robust and insensitive to dirt and damage.
- detecting the hydraulic pressure which can be done except by a pressure sensor, for example by other methods such as measurement of the starting currents of pump motors and the like, no sensor on the load bearing device is required and there is no signal line must be passed through the mast.
- the detection means may consist of a pressure sensor.
- the mast has at least one extension mast, the scale on the extension mast and the marking on a to the extension mast outer guide part of the mast, in particular a stand mast, is arranged.
- the scale can be arranged on the extension mast and the marker, for example, a triangle as a stylized arrowhead, be arranged on the upright mast.
- the scale runs along the marking and indicates the respective lifting height.
- a second, further inwardly arranged extension mast can have a scale which cooperates with a marking on the extension mast leading to it or middle part in the case of a triplex mast.
- the mast can have a lifting cylinder whose lifting movement is transmitted via a chain and the marking can be arranged at an upper end of the lifting cylinder, in particular a chain deflection.
- the marking relative to the mast parts moves less quickly during a lifting movement and can thereby indicate the lifting height relative to the scale.
- the mark can be an arrowhead.
- the scale has several colors.
- the scale can have a sequence of colors from green to yellow in red as the lifting height increases.
- the entire lifting height can be utilized up to a certain load weight.
- a certain lifting range can still be used in any case. Therefore, if, for example, this area is displayed in green, it is immediately clear to the driver or a person operating that there can be no danger here and no additional attention is required. In a transitional area, this can then be clarified by a change of color and, in particular in the area of the greatest lifting height, increased attention can be generated, for example by a red area.
- the Fig. 1 schematically shows a truck 1, in which the inventive method is used.
- the truck 1 was a Hochhubgabelhubwagen 2, which is controlled by a drawbar 3 and is designed as a pedestrian vehicle in which the operator runs along with the vehicle.
- a mast 4 is designed as Triplexmast 5 and allows the lifting of a not recognizable here lifting device.
- the load weight is determined after picking up a load.
- the maximum height allowed for the load is displayed on a display device.
- the second arrow 7 it is possible for the operating person to visually monitor compliance with the permissible height on the lifting mast 4.
- the Fig. 2 shows a section of the Triplexmastes 5 of the truck 2 of Fig. 1 with a stationary mast 8, a first extension mast 9 and a second extension mast 10, which in turn is guided on the first extension mast 9.
- a load-receiving means 11 is guided.
- a piston rod 12 of a lifting cylinder with pulleys 13 is part of a hydraulic lifting device.
- On the stationary mast 8 a marker 14 in the form of a triangle 15 is arranged as a stylized arrowhead.
- a scale 16 on the first extension masts 9 are opposite the marker 14 to a lifting height when the first extension mast 9 is raised.
- the Fig. 3 shows the upper portion of the fully raised Triplexmastes 5 of Fig. 2 with fully raised second extension mast 9 and fully extended piston rods 12 from a hydraulic cylinder 19th
- the Fig. 4 shows a first screen display of the display device 20 in the on a stylized fork 21 that detected by the control device and certain load weight is displayed, in the present example 1250 kg.
- a maximum lifting height is displayed, in the present example 0.4 m.
- This is an industrial truck that can accommodate increased loads in a low lifting range of, for example, 500 mm, for which higher lifting heights are not permitted.
- the Fig. 5 shows a second screen display of the display device 20.
- a warning is shown that the load weight for 0.6 m is too high. This situation can occur, for example, when trying to pick up a load from a shelf above 500 mm.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Flurförderzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug, wobei das Flurförderzeug einen Hubmast mit einem an dem Hubmast höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala und einer mit dieser Skala zusammenwirkenden Markierung gebildet ist, wobei die Skala und die Markierung auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind, das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist.
- Im Stand der Technik sind Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler und sonstige Flurförderzeuge mit Hubeinrichtung bekannt, bei denen ein höhenbewegliches Lastaufnahmemittel, insbesondere eine Lastgabel, an einem Hubmast in der Höhe verfahren werden kann. Hubmasten sind in Ausführungen mit einem Standmast sowie einem oder mehreren Ausfahrmasten bekannt. Weiterhin sind als Varianten sogenannte Freihubmasten bekannt, bei denen zunächst das Lastaufnahmemittel bis in eine höchste mögliche Position verfährt und erst danach der oder die Ausfahrmaste angehoben werden, so das über ungefähr die Höhe des Standmastes Lasten angehoben werden können, ohne dass die Gesamthöhe des Flurförderzeugs sich vergrößert.
- Um den Fahrer oder die bedienende Person eines solchen Flurförderzeugs über die Hubhöhe zu informieren, sind Vorrichtungen bekannt, die die Hubhöhe messen und auf einer Anzeigevorrichtung, beispielsweise einem Bildschirm an einem Fahrerarbeitsplatz, anzeigen. Dies können etwa Ultraschall- oder Lasermessvorrichtungen sein, aber auch eine mechanische Messvorrichtung wie etwa mithilfe eines Seilzugs, dessen abgewickelte Länge gemessen wird.
- Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass ein verhältnismäßig hoher Aufwand erforderlich ist und die Gefahr von Beschädigungen im rauen Alltagsbetrieb nicht unerheblich ist.
- Es sind daher Lösungen für die Anzeige der Hubhöhe bekannt, bei denen am Standmast bzw. an Mastteilen eine Skala angezeichnet ist, und beim Ausfahren des jeweils hierzu inneren Ausfahrmastes bzw. beim Anheben des Lastaufnahmemittels eine Markierung gegenüber der Skala die Hubhöhe anzeigt. Ein solcher Stand der Technik ist beispielsweise offenbart in der
EP 0 949 191 B1 . - Die Tragfähigkeit und insbesondere die maximale Traglast des Flurförderzeugs werden mithilfe eines Traglastdiagramms angegeben, in dem vor allem ein Lastgewicht in Bezug zu einer maximal zulässigen Hubhöhe gesetzt wird. Im Regelfall ist es mit dem maximalen Lastgewichts aus Gründen der Kippstabilität nicht zulässig, die maximale Hubhöhe zu nutzen. So kann dem Traglastdiagramm jedem Lastgewicht entnommen werden, bis zu welcher Hubhöhe bzw. ob bis zur maximalen Hubhöhe angehoben werden darf.
- Als Unterstützung für eine bedienende Person bzw. ein Fahrer, damit dieser das Lastgewicht nicht schätzen muss, ist es bekannt, eine Vorrichtung zur Erfassung des Lastgewichtes vorzusehen. Eine bekannte Vorrichtung zur Erfassung des Lastgewichts erfasst bei den hydraulischen Hubvorrichtungen, insbesondere Hydraulikzylindern, den Druck im Hydrauliksystem und bestimmt unter Berücksichtigung der Gewichtsanteile von mit angehobenen Hubmastelementen und Bauteilen das Lastgewicht aus diesem Druck. Das ermittelte Lastgewichts kann dabei auf einer Anzeigevorrichtung, wie etwa einem Bildschirm, an einem Fahrerarbeitsplatz angezeigt werden.
- Nachteilig an dem zuvor geschilderten Stand der Technik ist, dass ein relativ hoher Aufwand für eine exakte und elektronische Messung der Höhe erforderlich ist und/oder ein Fahrer in einem Traglastdiagramm die einem Lastgewicht zugehörige Hubhöhe ablesen muss.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die daher Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Flurförderzeug zur Verfügung zu stehen, dass die zuvor genannten Nachteile vermeidet, und mit dem auf möglichst einfache Art und Weise die Einhaltung der zulässigen Hubhöhen zu Lastgewichten überwacht werden kann.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug, wobei das Flurförderzeug einen Hubmast mit einem an dem Hubmast höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala und einer mit dieser Skala zusammenwirkenden Markierung gebildet ist, wobei die Skala und die Markierung auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind, das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist, die Steuerungsvorrichtung aus einem Signal der Erfassungsmittel ein Lastgewicht bestimmt, zu diesem Lastgewicht eine maximale Hubhöhe bestimmt und auf der Anzeigevorrichtung anzeigt.
- Vorteilhaft wird dadurch die Sicherheit erhöht und letztlich auch die Leistungsfähigkeit des Flurförderzeugs, da die Betriebsgrenzen für einen Fahrer bzw. eine bedienende Person leicht zu erfassen sind. Sobald die Steuerungsvorrichtung ein Signal von den Erfassungsmitteln für das Lastgewicht empfängt, aus dem sich ergibt, dass eine Last aufgenommen wurde, wird das Lastgewicht bestimmt und aus diesem die noch zu diesem Lastgewicht zulässige maximale Hubhöhe. Dies kann beispielsweise durch ein hinterlegtes Kennfeld oder eine Tabelle erfolgen. Die maximal zulässige Höhe zu dem Lastgewicht wird auf der Anzeigevorrichtung angezeigt. Daneben kann zusätzlich, eventuell auch nur für einen kurzen Zeitraum, das Lastgewicht angezeigt werden. Aus der Position der Markierung gegenüber der Skala an dem Hubmast kann die bedienende Person bzw. der Fahrer die erreichte Hubhöhe erkennen und überwachen, dass die maximal zulässige Hubhöhe eingehalten wird. Das beschriebene Verfahren ist leicht und kostengünstig umzusetzen. Insbesondere ist keine aufwendige und teure Vorrichtung für eine elektronische Erfassung der Hubhöhe erforderlich.
- In einer Weiterbildung des Verfahrens weist der Hubmast eine hydraulische Hubvorrichtung auf und erfassen die Erfassungsmittel für das Lastgewichtes den Hydraulikdruck der hydraulischen Hubvorrichtung.
- Diese Art der Erfassung des Lastgewichts ist sehr robust und unempfindlich gegenüber Verschmutzungen sowie Beschädigungen. Durch die Erfassung des hydraulischen Drucks, die außer durch ein Drucksensor auch beispielsweise durch andere Verfahren wie Messung der Anlaufströme von Pumpenmotoren und ähnlichem erfolgen kann, ist kein Sensor an der Lastaufnahmevorrichtung erforderlich und es muss keine Signalleitung durch den Hubmast geführt werden.
- Die Erfassungsmittel können aus einem Drucksensor bestehen.
- In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens weist der Hubmast mindestens einen Ausfahrmast auf, ist die Skala an dem Ausfahrmast und die Markierung an einem zu dem Ausfahrmast äußeren Führungsteil des Hubmastes, insbesondere einem Standmast, angeordnet.
- Bei einem Hubmast bestehend aus einem Standmast und mindestens einem inneren Ausfahrmastes kann die Skala an dem Ausfahrmast angeordnet sein und die Markierung, beispielsweise ein Dreieck als stilisierte Pfeilspitze, an dem Standmast oben angeordnet sein. Wenn der innere Ausfahrmastes angehoben wird, läuft die Skala an der Markierung entlang und zeigt die jeweilige Hubhöhe an. Für einen Hubmast mit mehreren Ausfahrmasten kann nach demselben Prinzip ein zweiter, weiter innen angeordneter Ausfahrmast eine Skala aufweisen, die mit einer Markierung auf dem diesen führenden Ausfahrmast bzw. mittleren Teil bei einem Triplexmast zusammenwirkt.
- Der Hubmast kann einen Hubzylinder aufweisen, dessen Hubbewegung über eine Kette übertragen wird und die Markierung an einem oberen Ende des Hubzylinders, insbesondere einer Kettenumlenkung, angeordnet sein.
- Durch die Übersetzung über die Kette bewegt sich die Markierung gegenüber den Mastteilen weniger schnell bei einer Hubbewegung nach oben und kann dadurch gegenüber der Skala die Hubhöhe anzeigen.
- Die Markierung kann eine Pfeilspitze sein.
- Vorteilhaft weist die Skala mehrere Farben auf.
- Die Skala kann mit zunehmender Hubhöhe eine Abfolge der Farben von Grün über Gelb in Rot aufweisen.
- Häufig kann bis zu einem bestimmten Lastgewicht die gesamte Hubhöhe ausgenutzt werden. Auf der anderen Seite kann auch bei maximalem Lastgewicht noch ein bestimmter Hubbereich in jedem Fall genutzt werden. Wenn daher beispielsweise dieser Bereich grün angezeigt ist, so wird für den Fahrer bzw. eine bedienende Person sofort deutlich, dass hier keine Gefahr bestehen kann und keine zusätzliche Aufmerksamkeit erforderlich ist. In einem Übergangsbereich kann dann durch einen Wechsel der Farbe dies verdeutlicht werden und insbesondere im Bereich der größten Hubhöhe eine erhöhte Aufmerksamkeit erzeugt werden, beispielsweise durch einen roten Bereich.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt
- Fig. 1
- schematisch ein Flurförderzeug, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommt,
- Fig. 2
- einen Ausschnitt eines Triplexmastes des Flurförderzeugs der
Fig. 1 , - Fig. 3
- den oberen Abschnitt des vollständig angehobenen Triplexmastes der
Fig. 2 , - Fig. 4
- eine erste Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung und,
- Fig. 5
- eine zweite Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung.
- Die
Fig. 1 zeigt schematisch ein Flurförderzeug 1, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommt. Bei dem Flurförderzeug 1 handelte sich um einen Hochhubgabelhubwagen 2, der über eine Deichsel 3 gesteuert wird und als Mitgängerfahrzeug ausgebildet ist, bei dem die bedienende Person mit dem Fahrzeug mitläuft. Ein Hubmast 4 ist als Triplexmast 5 ausgebildet und ermöglicht das Anheben eines hier nicht erkennbaren Lastaufnahmemittels. Wie durch den ersten, kürzeren Pfeil 6 angedeutet wird in einem anfänglichen Hubbereich von einer Steuerungsvorrichtung das Lastgewicht nach dem Aufnehmen einer Last bestimmt. Die zu der Last zulässige maximale Höhe wird auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt. In einem durch den zweiten Pfeil 7 angedeutet weiteren Hubbereich kann von der bedienenden Person die Einhaltung der zulässigen Höhe optisch an dem Hubmast 4 überwacht werden. - Die
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt des Triplexmastes 5 des Flurförderzeugs 2 derFig. 1 mit einem Standmast 8, einem ersten Ausfahrmast 9 und einem zweiten Ausfahrmast 10, der wiederum an dem ersten Ausfahrmast 9 geführt ist. An dem zweiten Ausfahrmast 10 ist ein Lastaufnahmemittel 11 geführt. Eine Kolbenstange 12 eines Hubzylinders mit Umlenkrollen 13 ist Teil einer hydraulischen Hubvorrichtung. An dem Standmast 8 ist eine Markierung 14 in Form eines Dreiecks 15 als stilisierte Pfeilspitze angeordnet. Eine Skala 16 auf dem ersten Ausfahrmaste 9 gibt gegenüber der Markierung 14 eine Hubhöhe an, wenn der erste Ausfahrmast 9 angehoben wird. - In dem durch den Hubzylinder mit der Kolbenstange 12 bewirkten Hubbereich beispielsweise einem Freihub, mit dem das Lastaufnahmemittel 11 zunächst in die höchste Position an dem zweiten Ausfahrmast 10 angehoben wird, bevor die Ausfahrmasten 9,10 angehoben werden, zeigt eine weitere Markierung 17 an der Kolbenstange 12 gegenüber einer zweiten Skala 18 an dem zweiten Ausfahrmast 10 ebenfalls eine Hubhöhe an.
- Die
Fig. 3 zeigt den oberen Abschnitt des vollständig angehobenen Triplexmastes 5 derFig. 2 mit vollständig angehobenen zweiten Ausfahrmastes 9 und vollständig ausgefahrener Kolbenstangen 12 aus einem Hydraulikzylinder 19. - Die
Fig. 4 zeigt eine erste Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung 20 in der auf einer stilisierten Lastgabel 21 das von der Steuerungsvorrichtung erfasste und bestimmte Lastgewicht angezeigt wird, im vorliegenden Beispiel 1250 kg. Hierzu wird eine maximale Hubhöhe angezeigt, im vorliegenden Beispiel 0,4 m. Dabei handelt es sich um ein Flurförderzeug, das in einem geringen Hubbereich von beispielsweise 500 mm erhöhte Lasten aufnehmen kann, für die größere Hubhöhen nicht zulässig sind. - Die
Fig. 5 zeigt eine zweite Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung 20. Dabei ist ein Warnhinweis dargestellt, dass das Lastgewicht für 0,6 m zu hoch ist. Dieser Fall kann auftreten, wenn beispielsweise versucht wird, aus einem Regalfach oberhalb von 500 mm eine erhöhte Last aufzunehmen.
Claims (8)
- Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug (1), wobei das Flurförderzeug (1) einen Hubmast (4) mit einem an dem Hubmast (4) höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel (11), insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast (4) eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala (16, 18) und einer mit dieser Skala (16, 18) zusammenwirkenden Markierung (14, 17) gebildet ist, wobei die Skala (16, 18) und die Markierung (14, 17) auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes (4) und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind,
das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung (20) sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerungsvorrichtung aus einem Signal der Erfassungsmittel ein Lastgewicht bestimmt, zu diesem Lastgewicht eine maximale Hubhöhe bestimmt und auf der Anzeigevorrichtung (20) anzeigt. - Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hubmast (4) eine hydraulische Hubvorrichtung aufweist und die Erfassungsmittel für das Lastgewichtes den Hydraulikdruck der hydraulischen Hubvorrichtung erfassen. - Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erfassungsmittel aus einem Drucksensor bestehen. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hubmast (4) mindestens einen Ausfahrmast (9, 10) aufweist, die Skala (16) an dem Ausfahrmast (9) und die Markierung (14) an einem zu dem Ausfahrmast äußeren Führungsteil des Hubmastes, insbesondere einem Standmast (8), angeordnet ist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hubmast (4) einen Hubzylinder (19) aufweist, dessen Hubbewegung über eine Kette übertragen wird, und die Markierung 817) an einem oberen Ende des Hubzylinders, insbesondere einer Kettenumlenkung, angeordnet ist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Markierung (14) eine Pfeilspitze (15) ist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Skala (16, 18) mehrere Farben aufweist. - Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Skala (16, 18) mit zunehmender Hubhöhe eine Abfolge der Farben von Grün über Gelb in Rot aufweist.
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