EP4234477A1 - Driver support method in an industrial truck - Google Patents

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Publication number
EP4234477A1
EP4234477A1 EP23179251.6A EP23179251A EP4234477A1 EP 4234477 A1 EP4234477 A1 EP 4234477A1 EP 23179251 A EP23179251 A EP 23179251A EP 4234477 A1 EP4234477 A1 EP 4234477A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
mast
load
scale
height
Prior art date
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Pending
Application number
EP23179251.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Steffen Kretschmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Still SpA
Original Assignee
Still SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Still SpA filed Critical Still SpA
Publication of EP4234477A1 publication Critical patent/EP4234477A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains

Definitions

  • the invention relates to a method for driver support in an industrial truck.
  • the invention relates to a method for driving assistance when monitoring the load limits in an industrial truck, the industrial truck having a lifting mast with a load handling device, in particular a load fork, which is guided on the lifting mast so as to be height-adjustable, and an optically readable lifting height indicator is attached to the lifting mast, which consists of a scale and a marking that interacts with this scale, the scale and the marking being arranged on parts of the lifting mast and/or load handling device that move relative to one another during a lifting movement, the industrial truck has a control device with a display device and means for detecting a load weight.
  • Lifting masts are known in versions with a vertical mast and one or more extension masts. Also known as variants are so-called free-lift masts, in which the load-carrying device first moves to the highest possible position and only then is the extension mast or masts raised, so that loads can be raised over approximately the height of the stationary mast without the overall height of the industrial truck changing enlarged.
  • devices which measure the lifting height and display it on a display device, for example a screen at a driver's workplace.
  • a display device for example a screen at a driver's workplace.
  • This can be, for example, ultrasonic or laser measuring devices, but also a mechanical measuring device, such as with the help of a cable pull, the unwound length of which is measured.
  • a disadvantage of this prior art is that a relatively high level of effort is required and the risk of damage in rough everyday operation is not insignificant.
  • the capacity and in particular the maximum capacity of the industrial truck are specified using a capacity chart, in which a load weight is primarily related to a maximum permitted lift height. As a rule, it is not permissible to use the maximum lifting height with the maximum load weight for reasons of tipping stability.
  • the load capacity diagram shows each load weight up to which lifting height or whether it can be lifted up to the maximum lifting height.
  • a known device for detecting the load weight detects the pressure in the hydraulic system in the hydraulic lifting devices, in particular hydraulic cylinders, and determines the load weight from this pressure, taking into account the weight proportions of lift mast elements and components that are lifted.
  • the load weight determined can be displayed on a display device, such as a screen, at a driver's workplace.
  • a disadvantage of the prior art described above is that a relatively high level of effort is required for an exact and electronic measurement of the height and/or a driver has to read the lift height associated with a load weight in a load chart.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a method for driver assistance in an industrial truck that avoids the aforementioned disadvantages and with which the simplest possible way Compliance with the permissible lifting heights for load weights can be monitored.
  • the object is achieved according to the invention in that, in a method for driving assistance when monitoring the load limits in an industrial truck, the industrial truck having a lifting mast with a load handling device, in particular a load fork, which is guided in a height-adjustable manner on the lifting mast, and an optically readable lifting height indicator is attached to the lifting mast , which is formed from a scale and a marking that interacts with this scale, with the scale and the marking being arranged on parts of the lifting mast and/or load handling device that move relative to one another during a lifting movement, the industrial truck has a control device with a display device and detection means for a Has load weight, the control device determines a load weight from a signal from the detection means, determines a maximum lifting height for this load weight and displays it on the display device.
  • the control device receives a signal from the detection means for the load weight, from which it follows that a load has been picked up, the load weight is determined and from this the maximum lifting height still permissible for this load weight. This can be done, for example, using a stored characteristics map or a table. The maximum allowable height to the load weight is shown on the display device. In addition, the load weight can also be displayed, possibly only for a short period of time. From the position of the marking relative to the scale on the lifting mast, the operator or the driver can see the lifting height that has been reached and monitor that the maximum permissible lifting height is being observed.
  • the method described can be implemented easily and inexpensively. In particular, no complex and expensive device for electronic detection of the lifting height is required.
  • the lifting mast has a hydraulic lifting device and the detection means for the load weight detect the hydraulic pressure of the hydraulic lifting device.
  • This type of load weight detection is very robust and insensitive to dirt and damage.
  • recording the hydraulic pressure which can be done not only by a pressure sensor but also by other methods such as measuring the starting currents of pump motors and the like, no sensor is required on the load handling device and no signal line has to be routed through the lifting mast.
  • the detection means may consist of a pressure sensor.
  • the lifting mast has at least one extension mast
  • the scale is arranged on the extension mast
  • the marking is arranged on a guide part of the lifting mast, in particular a fixed mast, which is on the outside of the extension mast.
  • the scale can be arranged on the extension mast and the marking, for example a triangle as a stylized arrowhead, can be arranged on the fixed mast at the top.
  • the marking for example a triangle as a stylized arrowhead
  • the scale runs along the mark and indicates the respective lift height.
  • a second extension mast arranged further inwards can have a scale according to the same principle, which cooperates with a marking on the extension mast leading this or the middle part in a triplex mast.
  • the lifting mast can have a lifting cylinder whose lifting movement is transmitted via a chain and the marking can be arranged at an upper end of the lifting cylinder, in particular a chain deflection.
  • the marking moves up less quickly than the mast parts during a lifting movement and can therefore show the lifting height opposite the scale.
  • the marker can be an arrowhead.
  • the scale advantageously has several colors.
  • the scale can show a sequence of colors from green to yellow to red as the lifting height increases.
  • the entire lifting height can often be used up to a certain load weight.
  • a certain lifting range can still be used in any case. If, for example, this area is displayed in green, it is immediately clear to the driver or an operating person that there can be no danger here and that no additional attention is required. This can then be made clearer in a transitional area by a change in color, and increased attention can be generated in particular in the area of the greatest lifting height, for example by means of a red area.
  • the 1 shows schematically an industrial truck 1 in which the method according to the invention is used.
  • the industrial truck 1 was a high-lift fork lift truck 2, which is controlled via a drawbar 3 and is designed as a pedestrian vehicle, in which the operator walks with the vehicle.
  • a lifting mast 4 is designed as a triplex mast 5 and makes it possible to lift a load handling device, which cannot be seen here.
  • the load weight is determined by a control device in an initial lifting range after a load has been picked up.
  • the maximum height allowed for the load is displayed on a display device.
  • the operator can visually monitor compliance with the permissible height on the lifting mast 4 .
  • the 2 shows a section of the triplex mast 5 of the industrial truck 2 of FIG 1 with a stationary mast 8, a first extension mast 9 and a second extension mast 10, which in turn is guided on the first extension mast 9.
  • a load handling device 11 is guided on the second extension mast 10 .
  • a piston rod 12 of a lifting cylinder with pulleys 13 is part of a hydraulic lifting device.
  • a marker 14 in the form of a triangle 15 as a stylized arrowhead is arranged on the fixed mast 8 .
  • a scale 16 on the first extension mast 9 indicates a lift height relative to the marking 14 when the first extension mast 9 is raised.
  • the 3 shows the upper section of the fully raised triplex mast 5 of FIG 2 with the second extension mast 9 fully raised and the piston rods 12 fully extended from a hydraulic cylinder 19.
  • the 4 shows a first screen display of the display device 20 in which, on a stylized load fork 21, the detected by the control device and certain load weight is displayed, in this example 1250 kg.
  • a maximum lifting height is displayed, in this example 0.4 m.
  • This is an industrial truck that can accommodate increased loads in a small lifting range of 500 mm, for example, for which greater lifting heights are not permitted.
  • the figure 5 shows a second screen display of the display device 20.
  • a warning is shown that the load weight is too high for 0.6 m. This can occur if, for example, an attempt is made to pick up an increased load from a shelf above 500 mm.

Abstract

Bei einem Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug (1), wobei das Flurförderzeug (1) einen Hubmast (4) mit einem an dem Hubmast (4) höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel (11), insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast (4) eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala (16, 18) und einer mit dieser Skala (16, 18) zusammenwirkenden Markierung (14, 17) gebildet ist, wobei die Skala (16, 18) und die Markierung (14, 17) auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes (4) und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind, das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung (20) sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist, bestimmt die Steuerungsvorrichtung aus einem Signal der Erfassungsmittel ein Lastgewicht, zu diesem Lastgewicht eine maximale Hubhöhe und zeigt diese auf der Anzeigevorrichtung (20) an.In a method for assisting driving when monitoring the load limits in an industrial truck (1), the industrial truck (1) having a lifting mast (4) with a load handling device (11), in particular a load fork, which is guided in a height-adjustable manner on the lifting mast (4) and on which Lifting mast (4) an optically readable lifting height indicator is attached, which is formed from a scale (16, 18) and a scale (16, 18) cooperating marking (14, 17), wherein the scale (16, 18) and the Markings (14, 17) are arranged on parts of the lifting mast (4) and/or load handling device that move relative to one another during a lifting movement, the industrial truck has a control device with a display device (20) and means for detecting a load weight, the control device determines from a signal the detection means a load weight, a maximum lifting height for this load weight and displays this on the display device (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Flurförderzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug, wobei das Flurförderzeug einen Hubmast mit einem an dem Hubmast höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala und einer mit dieser Skala zusammenwirkenden Markierung gebildet ist, wobei die Skala und die Markierung auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind, das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist.The invention relates to a method for driver support in an industrial truck. In particular, the invention relates to a method for driving assistance when monitoring the load limits in an industrial truck, the industrial truck having a lifting mast with a load handling device, in particular a load fork, which is guided on the lifting mast so as to be height-adjustable, and an optically readable lifting height indicator is attached to the lifting mast, which consists of a scale and a marking that interacts with this scale, the scale and the marking being arranged on parts of the lifting mast and/or load handling device that move relative to one another during a lifting movement, the industrial truck has a control device with a display device and means for detecting a load weight.

Im Stand der Technik sind Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler und sonstige Flurförderzeuge mit Hubeinrichtung bekannt, bei denen ein höhenbewegliches Lastaufnahmemittel, insbesondere eine Lastgabel, an einem Hubmast in der Höhe verfahren werden kann. Hubmasten sind in Ausführungen mit einem Standmast sowie einem oder mehreren Ausfahrmasten bekannt. Weiterhin sind als Varianten sogenannte Freihubmasten bekannt, bei denen zunächst das Lastaufnahmemittel bis in eine höchste mögliche Position verfährt und erst danach der oder die Ausfahrmaste angehoben werden, so das über ungefähr die Höhe des Standmastes Lasten angehoben werden können, ohne dass die Gesamthöhe des Flurförderzeugs sich vergrößert.Industrial trucks, in particular counterbalanced forklifts, reach trucks and other industrial trucks with a lifting device are known in the prior art, in which a height-adjustable load handling device, in particular a load fork, can be moved vertically on a lifting mast. Lifting masts are known in versions with a vertical mast and one or more extension masts. Also known as variants are so-called free-lift masts, in which the load-carrying device first moves to the highest possible position and only then is the extension mast or masts raised, so that loads can be raised over approximately the height of the stationary mast without the overall height of the industrial truck changing enlarged.

Um den Fahrer oder die bedienende Person eines solchen Flurförderzeugs über die Hubhöhe zu informieren, sind Vorrichtungen bekannt, die die Hubhöhe messen und auf einer Anzeigevorrichtung, beispielsweise einem Bildschirm an einem Fahrerarbeitsplatz, anzeigen. Dies können etwa Ultraschall- oder Lasermessvorrichtungen sein, aber auch eine mechanische Messvorrichtung wie etwa mithilfe eines Seilzugs, dessen abgewickelte Länge gemessen wird.In order to inform the driver or the person operating such an industrial truck about the lifting height, devices are known which measure the lifting height and display it on a display device, for example a screen at a driver's workplace. This can be, for example, ultrasonic or laser measuring devices, but also a mechanical measuring device, such as with the help of a cable pull, the unwound length of which is measured.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass ein verhältnismäßig hoher Aufwand erforderlich ist und die Gefahr von Beschädigungen im rauen Alltagsbetrieb nicht unerheblich ist.A disadvantage of this prior art is that a relatively high level of effort is required and the risk of damage in rough everyday operation is not insignificant.

Es sind daher Lösungen für die Anzeige der Hubhöhe bekannt, bei denen am Standmast bzw. an Mastteilen eine Skala angezeichnet ist, und beim Ausfahren des jeweils hierzu inneren Ausfahrmastes bzw. beim Anheben des Lastaufnahmemittels eine Markierung gegenüber der Skala die Hubhöhe anzeigt. Ein solcher Stand der Technik ist beispielsweise offenbart in der EP 0 949 191 B1 .There are therefore known solutions for displaying the lifting height, in which a scale is marked on the fixed mast or on mast parts, and when the inner extension mast is extended or when the lifting device is raised, a marking opposite the scale indicates the lifting height. Such prior art is disclosed, for example, in EP 0 949 191 B1 .

Die Tragfähigkeit und insbesondere die maximale Traglast des Flurförderzeugs werden mithilfe eines Traglastdiagramms angegeben, in dem vor allem ein Lastgewicht in Bezug zu einer maximal zulässigen Hubhöhe gesetzt wird. Im Regelfall ist es mit dem maximalen Lastgewichts aus Gründen der Kippstabilität nicht zulässig, die maximale Hubhöhe zu nutzen. So kann dem Traglastdiagramm jedem Lastgewicht entnommen werden, bis zu welcher Hubhöhe bzw. ob bis zur maximalen Hubhöhe angehoben werden darf.The capacity and in particular the maximum capacity of the industrial truck are specified using a capacity chart, in which a load weight is primarily related to a maximum permitted lift height. As a rule, it is not permissible to use the maximum lifting height with the maximum load weight for reasons of tipping stability. For example, the load capacity diagram shows each load weight up to which lifting height or whether it can be lifted up to the maximum lifting height.

Als Unterstützung für eine bedienende Person bzw. ein Fahrer, damit dieser das Lastgewicht nicht schätzen muss, ist es bekannt, eine Vorrichtung zur Erfassung des Lastgewichtes vorzusehen. Eine bekannte Vorrichtung zur Erfassung des Lastgewichts erfasst bei den hydraulischen Hubvorrichtungen, insbesondere Hydraulikzylindern, den Druck im Hydrauliksystem und bestimmt unter Berücksichtigung der Gewichtsanteile von mit angehobenen Hubmastelementen und Bauteilen das Lastgewicht aus diesem Druck. Das ermittelte Lastgewichts kann dabei auf einer Anzeigevorrichtung, wie etwa einem Bildschirm, an einem Fahrerarbeitsplatz angezeigt werden.To assist an operator or driver so that he does not have to estimate the weight of the load, it is known to provide a device for detecting the weight of the load. A known device for detecting the load weight detects the pressure in the hydraulic system in the hydraulic lifting devices, in particular hydraulic cylinders, and determines the load weight from this pressure, taking into account the weight proportions of lift mast elements and components that are lifted. The load weight determined can be displayed on a display device, such as a screen, at a driver's workplace.

Nachteilig an dem zuvor geschilderten Stand der Technik ist, dass ein relativ hoher Aufwand für eine exakte und elektronische Messung der Höhe erforderlich ist und/oder ein Fahrer in einem Traglastdiagramm die einem Lastgewicht zugehörige Hubhöhe ablesen muss.A disadvantage of the prior art described above is that a relatively high level of effort is required for an exact and electronic measurement of the height and/or a driver has to read the lift height associated with a load weight in a load chart.

Der vorliegenden Erfindung liegt die daher Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Flurförderzeug zur Verfügung zu stehen, dass die zuvor genannten Nachteile vermeidet, und mit dem auf möglichst einfache Art und Weise die Einhaltung der zulässigen Hubhöhen zu Lastgewichten überwacht werden kann.The present invention is therefore based on the object of providing a method for driver assistance in an industrial truck that avoids the aforementioned disadvantages and with which the simplest possible way Compliance with the permissible lifting heights for load weights can be monitored.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of independent patent claim 1 . Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug, wobei das Flurförderzeug einen Hubmast mit einem an dem Hubmast höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala und einer mit dieser Skala zusammenwirkenden Markierung gebildet ist, wobei die Skala und die Markierung auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind, das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist, die Steuerungsvorrichtung aus einem Signal der Erfassungsmittel ein Lastgewicht bestimmt, zu diesem Lastgewicht eine maximale Hubhöhe bestimmt und auf der Anzeigevorrichtung anzeigt.The object is achieved according to the invention in that, in a method for driving assistance when monitoring the load limits in an industrial truck, the industrial truck having a lifting mast with a load handling device, in particular a load fork, which is guided in a height-adjustable manner on the lifting mast, and an optically readable lifting height indicator is attached to the lifting mast , which is formed from a scale and a marking that interacts with this scale, with the scale and the marking being arranged on parts of the lifting mast and/or load handling device that move relative to one another during a lifting movement, the industrial truck has a control device with a display device and detection means for a Has load weight, the control device determines a load weight from a signal from the detection means, determines a maximum lifting height for this load weight and displays it on the display device.

Vorteilhaft wird dadurch die Sicherheit erhöht und letztlich auch die Leistungsfähigkeit des Flurförderzeugs, da die Betriebsgrenzen für einen Fahrer bzw. eine bedienende Person leicht zu erfassen sind. Sobald die Steuerungsvorrichtung ein Signal von den Erfassungsmitteln für das Lastgewicht empfängt, aus dem sich ergibt, dass eine Last aufgenommen wurde, wird das Lastgewicht bestimmt und aus diesem die noch zu diesem Lastgewicht zulässige maximale Hubhöhe. Dies kann beispielsweise durch ein hinterlegtes Kennfeld oder eine Tabelle erfolgen. Die maximal zulässige Höhe zu dem Lastgewicht wird auf der Anzeigevorrichtung angezeigt. Daneben kann zusätzlich, eventuell auch nur für einen kurzen Zeitraum, das Lastgewicht angezeigt werden. Aus der Position der Markierung gegenüber der Skala an dem Hubmast kann die bedienende Person bzw. der Fahrer die erreichte Hubhöhe erkennen und überwachen, dass die maximal zulässige Hubhöhe eingehalten wird. Das beschriebene Verfahren ist leicht und kostengünstig umzusetzen. Insbesondere ist keine aufwendige und teure Vorrichtung für eine elektronische Erfassung der Hubhöhe erforderlich.This advantageously increases safety and ultimately also the performance of the industrial truck, since the operating limits are easy for a driver or an operator to detect. As soon as the control device receives a signal from the detection means for the load weight, from which it follows that a load has been picked up, the load weight is determined and from this the maximum lifting height still permissible for this load weight. This can be done, for example, using a stored characteristics map or a table. The maximum allowable height to the load weight is shown on the display device. In addition, the load weight can also be displayed, possibly only for a short period of time. From the position of the marking relative to the scale on the lifting mast, the operator or the driver can see the lifting height that has been reached and monitor that the maximum permissible lifting height is being observed. The method described can be implemented easily and inexpensively. In particular, no complex and expensive device for electronic detection of the lifting height is required.

In einer Weiterbildung des Verfahrens weist der Hubmast eine hydraulische Hubvorrichtung auf und erfassen die Erfassungsmittel für das Lastgewichtes den Hydraulikdruck der hydraulischen Hubvorrichtung.In a further development of the method, the lifting mast has a hydraulic lifting device and the detection means for the load weight detect the hydraulic pressure of the hydraulic lifting device.

Diese Art der Erfassung des Lastgewichts ist sehr robust und unempfindlich gegenüber Verschmutzungen sowie Beschädigungen. Durch die Erfassung des hydraulischen Drucks, die außer durch ein Drucksensor auch beispielsweise durch andere Verfahren wie Messung der Anlaufströme von Pumpenmotoren und ähnlichem erfolgen kann, ist kein Sensor an der Lastaufnahmevorrichtung erforderlich und es muss keine Signalleitung durch den Hubmast geführt werden.This type of load weight detection is very robust and insensitive to dirt and damage. By recording the hydraulic pressure, which can be done not only by a pressure sensor but also by other methods such as measuring the starting currents of pump motors and the like, no sensor is required on the load handling device and no signal line has to be routed through the lifting mast.

Die Erfassungsmittel können aus einem Drucksensor bestehen..The detection means may consist of a pressure sensor.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens weist der Hubmast mindestens einen Ausfahrmast auf, ist die Skala an dem Ausfahrmast und die Markierung an einem zu dem Ausfahrmast äußeren Führungsteil des Hubmastes, insbesondere einem Standmast, angeordnet.In a further embodiment of the method, the lifting mast has at least one extension mast, the scale is arranged on the extension mast and the marking is arranged on a guide part of the lifting mast, in particular a fixed mast, which is on the outside of the extension mast.

Bei einem Hubmast bestehend aus einem Standmast und mindestens einem inneren Ausfahrmastes kann die Skala an dem Ausfahrmast angeordnet sein und die Markierung, beispielsweise ein Dreieck als stilisierte Pfeilspitze, an dem Standmast oben angeordnet sein. Wenn der innere Ausfahrmastes angehoben wird, läuft die Skala an der Markierung entlang und zeigt die jeweilige Hubhöhe an. Für einen Hubmast mit mehreren Ausfahrmasten kann nach demselben Prinzip ein zweiter, weiter innen angeordneter Ausfahrmast eine Skala aufweisen, die mit einer Markierung auf dem diesen führenden Ausfahrmast bzw. mittleren Teil bei einem Triplexmast zusammenwirkt.In the case of a lifting mast consisting of a fixed mast and at least one inner extension mast, the scale can be arranged on the extension mast and the marking, for example a triangle as a stylized arrowhead, can be arranged on the fixed mast at the top. When the inner extension mast is raised, the scale runs along the mark and indicates the respective lift height. For a lifting mast with several extension masts, a second extension mast arranged further inwards can have a scale according to the same principle, which cooperates with a marking on the extension mast leading this or the middle part in a triplex mast.

Der Hubmast kann einen Hubzylinder aufweisen, dessen Hubbewegung über eine Kette übertragen wird und die Markierung an einem oberen Ende des Hubzylinders, insbesondere einer Kettenumlenkung, angeordnet sein.The lifting mast can have a lifting cylinder whose lifting movement is transmitted via a chain and the marking can be arranged at an upper end of the lifting cylinder, in particular a chain deflection.

Durch die Übersetzung über die Kette bewegt sich die Markierung gegenüber den Mastteilen weniger schnell bei einer Hubbewegung nach oben und kann dadurch gegenüber der Skala die Hubhöhe anzeigen.Due to the transmission via the chain, the marking moves up less quickly than the mast parts during a lifting movement and can therefore show the lifting height opposite the scale.

Die Markierung kann eine Pfeilspitze sein.The marker can be an arrowhead.

Vorteilhaft weist die Skala mehrere Farben auf.The scale advantageously has several colors.

Die Skala kann mit zunehmender Hubhöhe eine Abfolge der Farben von Grün über Gelb in Rot aufweisen.The scale can show a sequence of colors from green to yellow to red as the lifting height increases.

Häufig kann bis zu einem bestimmten Lastgewicht die gesamte Hubhöhe ausgenutzt werden. Auf der anderen Seite kann auch bei maximalem Lastgewicht noch ein bestimmter Hubbereich in jedem Fall genutzt werden. Wenn daher beispielsweise dieser Bereich grün angezeigt ist, so wird für den Fahrer bzw. eine bedienende Person sofort deutlich, dass hier keine Gefahr bestehen kann und keine zusätzliche Aufmerksamkeit erforderlich ist. In einem Übergangsbereich kann dann durch einen Wechsel der Farbe dies verdeutlicht werden und insbesondere im Bereich der größten Hubhöhe eine erhöhte Aufmerksamkeit erzeugt werden, beispielsweise durch einen roten Bereich.The entire lifting height can often be used up to a certain load weight. On the other hand, even with the maximum load weight, a certain lifting range can still be used in any case. If, for example, this area is displayed in green, it is immediately clear to the driver or an operating person that there can be no danger here and that no additional attention is required. This can then be made clearer in a transitional area by a change in color, and increased attention can be generated in particular in the area of the greatest lifting height, for example by means of a red area.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt

Fig. 1
schematisch ein Flurförderzeug, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommt,
Fig. 2
einen Ausschnitt eines Triplexmastes des Flurförderzeugs der Fig. 1,
Fig. 3
den oberen Abschnitt des vollständig angehobenen Triplexmastes der Fig. 2,
Fig. 4
eine erste Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung und,
Fig. 5
eine zweite Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail using the exemplary embodiment illustrated in the schematic figures. Here shows
1
schematically an industrial truck in which the method according to the invention is used,
2
a section of a triplex mast of the industrial truck 1 ,
3
the upper section of the fully raised triplex mast of the 2 ,
4
a first screen display of the display device and,
figure 5
a second screen display of the display device.

Die Fig. 1 zeigt schematisch ein Flurförderzeug 1, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommt. Bei dem Flurförderzeug 1 handelte sich um einen Hochhubgabelhubwagen 2, der über eine Deichsel 3 gesteuert wird und als Mitgängerfahrzeug ausgebildet ist, bei dem die bedienende Person mit dem Fahrzeug mitläuft. Ein Hubmast 4 ist als Triplexmast 5 ausgebildet und ermöglicht das Anheben eines hier nicht erkennbaren Lastaufnahmemittels. Wie durch den ersten, kürzeren Pfeil 6 angedeutet wird in einem anfänglichen Hubbereich von einer Steuerungsvorrichtung das Lastgewicht nach dem Aufnehmen einer Last bestimmt. Die zu der Last zulässige maximale Höhe wird auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt. In einem durch den zweiten Pfeil 7 angedeutet weiteren Hubbereich kann von der bedienenden Person die Einhaltung der zulässigen Höhe optisch an dem Hubmast 4 überwacht werden.The 1 shows schematically an industrial truck 1 in which the method according to the invention is used. The industrial truck 1 was a high-lift fork lift truck 2, which is controlled via a drawbar 3 and is designed as a pedestrian vehicle, in which the operator walks with the vehicle. A lifting mast 4 is designed as a triplex mast 5 and makes it possible to lift a load handling device, which cannot be seen here. As indicated by the first, shorter arrow 6, the load weight is determined by a control device in an initial lifting range after a load has been picked up. The maximum height allowed for the load is displayed on a display device. In a further lifting area indicated by the second arrow 7 , the operator can visually monitor compliance with the permissible height on the lifting mast 4 .

Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt des Triplexmastes 5 des Flurförderzeugs 2 der Fig. 1 mit einem Standmast 8, einem ersten Ausfahrmast 9 und einem zweiten Ausfahrmast 10, der wiederum an dem ersten Ausfahrmast 9 geführt ist. An dem zweiten Ausfahrmast 10 ist ein Lastaufnahmemittel 11 geführt. Eine Kolbenstange 12 eines Hubzylinders mit Umlenkrollen 13 ist Teil einer hydraulischen Hubvorrichtung. An dem Standmast 8 ist eine Markierung 14 in Form eines Dreiecks 15 als stilisierte Pfeilspitze angeordnet. Eine Skala 16 auf dem ersten Ausfahrmaste 9 gibt gegenüber der Markierung 14 eine Hubhöhe an, wenn der erste Ausfahrmast 9 angehoben wird.The 2 shows a section of the triplex mast 5 of the industrial truck 2 of FIG 1 with a stationary mast 8, a first extension mast 9 and a second extension mast 10, which in turn is guided on the first extension mast 9. A load handling device 11 is guided on the second extension mast 10 . A piston rod 12 of a lifting cylinder with pulleys 13 is part of a hydraulic lifting device. A marker 14 in the form of a triangle 15 as a stylized arrowhead is arranged on the fixed mast 8 . A scale 16 on the first extension mast 9 indicates a lift height relative to the marking 14 when the first extension mast 9 is raised.

In dem durch den Hubzylinder mit der Kolbenstange 12 bewirkten Hubbereich beispielsweise einem Freihub, mit dem das Lastaufnahmemittel 11 zunächst in die höchste Position an dem zweiten Ausfahrmast 10 angehoben wird, bevor die Ausfahrmasten 9,10 angehoben werden, zeigt eine weitere Markierung 17 an der Kolbenstange 12 gegenüber einer zweiten Skala 18 an dem zweiten Ausfahrmast 10 ebenfalls eine Hubhöhe an.In the lifting range caused by the lifting cylinder with the piston rod 12, for example a free lift, with which the load handling device 11 is first raised to the highest position on the second extension mast 10 before the extension masts 9,10 are raised, another marking 17 on the piston rod shows 12 compared to a second scale 18 on the second extension mast 10 also a lifting height.

Die Fig. 3 zeigt den oberen Abschnitt des vollständig angehobenen Triplexmastes 5 der Fig. 2 mit vollständig angehobenen zweiten Ausfahrmastes 9 und vollständig ausgefahrener Kolbenstangen 12 aus einem Hydraulikzylinder 19.The 3 shows the upper section of the fully raised triplex mast 5 of FIG 2 with the second extension mast 9 fully raised and the piston rods 12 fully extended from a hydraulic cylinder 19.

Die Fig. 4 zeigt eine erste Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung 20 in der auf einer stilisierten Lastgabel 21 das von der Steuerungsvorrichtung erfasste und bestimmte Lastgewicht angezeigt wird, im vorliegenden Beispiel 1250 kg. Hierzu wird eine maximale Hubhöhe angezeigt, im vorliegenden Beispiel 0,4 m. Dabei handelt es sich um ein Flurförderzeug, das in einem geringen Hubbereich von beispielsweise 500 mm erhöhte Lasten aufnehmen kann, für die größere Hubhöhen nicht zulässig sind.The 4 shows a first screen display of the display device 20 in which, on a stylized load fork 21, the detected by the control device and certain load weight is displayed, in this example 1250 kg. For this purpose, a maximum lifting height is displayed, in this example 0.4 m. This is an industrial truck that can accommodate increased loads in a small lifting range of 500 mm, for example, for which greater lifting heights are not permitted.

Die Fig. 5 zeigt eine zweite Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung 20. Dabei ist ein Warnhinweis dargestellt, dass das Lastgewicht für 0,6 m zu hoch ist. Dieser Fall kann auftreten, wenn beispielsweise versucht wird, aus einem Regalfach oberhalb von 500 mm eine erhöhte Last aufzunehmen.The figure 5 shows a second screen display of the display device 20. A warning is shown that the load weight is too high for 0.6 m. This can occur if, for example, an attempt is made to pick up an increased load from a shelf above 500 mm.

Claims (8)

Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug (1), wobei das Flurförderzeug (1) einen Hubmast (4) mit einem an dem Hubmast (4) höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel (11), insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast (4) eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala (16, 18) und einer mit dieser Skala (16, 18) zusammenwirkenden Markierung (14, 17) gebildet ist, wobei die Skala (16, 18) und die Markierung (14, 17) auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes (4) und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind, das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung (20) sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung aus einem Signal der Erfassungsmittel ein Lastgewicht bestimmt, zu diesem Lastgewicht eine maximale Hubhöhe bestimmt und auf der Anzeigevorrichtung (20) anzeigt. Method for driving support when monitoring the load limits in an industrial truck (1), the industrial truck (1) having a lifting mast (4) with a load-receiving means (11), in particular a load fork, guided in a height-adjustable manner on the lifting mast (4), on the lifting mast ( 4) an optically readable lifting height indicator is attached, which is formed from a scale (16, 18) and a marking (14, 17) interacting with this scale (16, 18), the scale (16, 18) and the marking ( 14, 17) are arranged on parts of the lifting mast (4) and/or load-carrying means that move relative to one another during a lifting movement, the industrial truck has a control device with a display device (20) and means for detecting a load weight, characterized, that the control device determines a load weight from a signal from the detection means, determines a maximum lifting height for this load weight and displays it on the display device (20). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hubmast (4) eine hydraulische Hubvorrichtung aufweist und die Erfassungsmittel für das Lastgewichtes den Hydraulikdruck der hydraulischen Hubvorrichtung erfassen.Method according to claim 1,
characterized,
that the lifting mast (4) has a hydraulic lifting device and the detection means for the load weight detect the hydraulic pressure of the hydraulic lifting device. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erfassungsmittel aus einem Drucksensor bestehen.Method according to claim 2,
characterized,
that the detection means consist of a pressure sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hubmast (4) mindestens einen Ausfahrmast (9, 10) aufweist, die Skala (16) an dem Ausfahrmast (9) und die Markierung (14) an einem zu dem Ausfahrmast äußeren Führungsteil des Hubmastes, insbesondere einem Standmast (8), angeordnet ist.Method according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the lifting mast (4) has at least one extension mast (9, 10), the scale (16) on the extension mast (9) and the marking (14) on a guide part of the lifting mast that is on the outside of the extension mast, in particular a fixed mast (8), is arranged. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hubmast (4) einen Hubzylinder (19) aufweist, dessen Hubbewegung über eine Kette übertragen wird, und die Markierung (17) an einem oberen Ende des Hubzylinders, insbesondere einer Kettenumlenkung, angeordnet ist.Method according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the lifting mast (4) has a lifting cylinder (19), the lifting movement of which is transmitted via a chain, and the marking (17) is arranged at an upper end of the lifting cylinder, in particular a chain deflection. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Markierung (14) eine Pfeilspitze (15) ist.Method according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the mark (14) is an arrowhead (15). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Skala (16, 18) mehrere Farben aufweist.Method according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that the scale (16, 18) has several colors. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Skala (16, 18) mit zunehmender Hubhöhe eine Abfolge der Farben von Grün über Gelb in Rot aufweist.Method according to claim 7,
characterized,
that the scale (16, 18) has a sequence of colors from green to yellow to red as the lifting height increases.
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