DE102015112082A1

DE102015112082A1 - Method for driver assistance with an industrial truck

Info

Publication number: DE102015112082A1
Application number: DE102015112082.8A
Authority: DE
Inventors: Steffen Kretschmer
Original assignee: Om Carrelli Elevatori SpA
Current assignee: Still SpA
Priority date: 2015-07-24
Filing date: 2015-07-24
Publication date: 2017-01-26
Also published as: EP3121144A1; EP3121144B1; EP4234477A1

Abstract

Bei einem Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug (1), wobei das Flurförderzeug (1) einen Hubmast (4) mit einem an dem Hubmast (4) höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel (11), insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast (4) eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala (16, 18) und einer mit dieser Skala (16, 18) zusammenwirkenden Markierung (14, 17) gebildet ist, wobei die Skala (16, 18) und die Markierung (14, 17) auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes (4) und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind, das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung (20) sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist, bestimmt die Steuerungsvorrichtung aus einem Signal der Erfassungsmittel ein Lastgewicht, zu diesem Lastgewicht eine maximale Hubhöhe und zeigt diese auf der Anzeigevorrichtung (20) an.In a method for driving assistance in monitoring the load limits in an industrial truck (1), wherein the truck (1) comprises a lifting mast (4) with a lifting mast (4) vertically guided load receiving means (11), in particular a fork, on the Lifting mast (4) an optically readable Hubhöhenanzeige is mounted, which from a scale (16, 18) and one with this scale (16, 18) cooperating mark (14, 17) is formed, wherein the scale (16, 18) and the Marking (14, 17) are arranged on parts of the lifting mast (4) and / or load receiving means that move relative to one another during a lifting movement, the industrial truck has a control device with a display device (20) and load weight detection means, the control device determines from a signal the detection means a load weight, to this load weight a maximum lifting height and displays them on the display device (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Flurförderzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug, wobei das Flurförderzeug einen Hubmast mit einem an dem Hubmast höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala und einer mit dieser Skala zusammenwirkenden Markierung gebildet ist, wobei die Skala und die Markierung auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind, das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist. The invention relates to a method for driver assistance in a truck. In particular, the invention relates to a method for driving assistance in monitoring the load limits in a truck, the truck has a mast with a height-movably guided on the mast lifting device, in particular a fork, on the mast an optically readable lifting height indicator is mounted, consisting of a scale and a cooperating with this scale mark is formed, wherein the scale and the mark are arranged on a lifting movement relative to each other moving parts of the lifting mast and / or load receiving means, the truck has a control device with a display device and detection means for a load weight.

Im Stand der Technik sind Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, Schubmaststapler und sonstige Flurförderzeuge mit Hubeinrichtung bekannt, bei denen ein höhenbewegliches Lastaufnahmemittel, insbesondere eine Lastgabel, an einem Hubmast in der Höhe verfahren werden kann. Hubmasten sind in Ausführungen mit einem Standmast sowie einem oder mehreren Ausfahrmasten bekannt. Weiterhin sind als Varianten sogenannte Freihubmasten bekannt, bei denen zunächst das Lastaufnahmemittel bis in eine höchste mögliche Position verfährt und erst danach der oder die Ausfahrmaste angehoben werden, so das über ungefähr die Höhe des Standmastes Lasten angehoben werden können, ohne dass die Gesamthöhe des Flurförderzeugs sich vergrößert. In the prior art, trucks, especially counterbalanced forklifts, reach trucks and other trucks with lifting device are known in which a height-adjustable load-carrying means, in particular a fork, can be moved on a lifting mast in height. Lifting masts are known in versions with a fixed mast and one or more extension masts. Furthermore, as variants so-called free-lifting masts are known in which first the load handling device moves to a highest possible position and only then the or the extension masts are raised so that can be raised over about the height of the stand mast loads without the overall height of the truck itself increased.

Um den Fahrer oder die bedienende Person eines solchen Flurförderzeugs über die Hubhöhe zu informieren, sind Vorrichtungen bekannt, die die Hubhöhe messen und auf einer Anzeigevorrichtung, beispielsweise einem Bildschirm an einem Fahrerarbeitsplatz, anzeigen. Dies können etwa Ultraschall- oder Lasermessvorrichtungen sein, aber auch eine mechanische Messvorrichtung wie etwa mithilfe eines Seilzugs, dessen abgewickelte Länge gemessen wird. In order to inform the driver or the operator of such a truck about the lifting height, devices are known which measure the lifting height and display on a display device, such as a screen at a driver's workplace. These may be, for example, ultrasound or laser measuring devices, but also a mechanical measuring device such as a cable, the unwound length of which is measured.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, dass ein verhältnismäßig hoher Aufwand erforderlich ist und die Gefahr von Beschädigungen im rauen Alltagsbetrieb nicht unerheblich ist. A disadvantage of this prior art that a relatively high effort is required and the risk of damage in harsh everyday operation is not negligible.

Es sind daher Lösungen für die Anzeige der Hubhöhe bekannt, bei denen am Standmast bzw. an Mastteilen eine Skala angezeichnet ist, und beim Ausfahren des jeweils hierzu inneren Ausfahrmastes bzw. beim Anheben des Lastaufnahmemittels eine Markierung gegenüber der Skala die Hubhöhe anzeigt. Ein solcher Stand der Technik ist beispielsweise offenbart in der EP 0 949 191 B1 . There are therefore known solutions for the display of the lifting height, in which a scale is marked on the stationary mast or on mast parts, and when extending the respective inner Ausfahrmastes or when lifting the load-receiving means a mark relative to the scale indicates the lifting height. Such a state of the art is disclosed, for example, in US Pat EP 0 949 191 B1 ,

Die Tragfähigkeit und insbesondere die maximale Traglast des Flurförderzeugs werden mithilfe eines Traglastdiagramms angegeben, in dem vor allem ein Lastgewicht in Bezug zu einer maximal zulässigen Hubhöhe gesetzt wird. Im Regelfall ist es mit dem maximalen Lastgewichts aus Gründen der Kippstabilität nicht zulässig, die maximale Hubhöhe zu nutzen. So kann dem Traglastdiagramm jedem Lastgewicht entnommen werden, bis zu welcher Hubhöhe bzw. ob bis zur maximalen Hubhöhe angehoben werden darf. The carrying capacity and in particular the maximum load capacity of the truck are specified by means of a load-bearing diagram in which, in particular, a load weight is set in relation to a maximum permissible lifting height. As a rule, with the maximum load weight for reasons of tipping stability, it is not permissible to use the maximum lifting height. Thus, the load capacity diagram can be taken from each load weight, up to which lifting height or whether it may be raised up to the maximum lifting height.

Als Unterstützung für eine bedienende Person bzw. ein Fahrer, damit dieser das Lastgewicht nicht schätzen muss, ist es bekannt, eine Vorrichtung zur Erfassung des Lastgewichtes vorzusehen. Eine bekannte Vorrichtung zur Erfassung des Lastgewichts erfasst bei den hydraulischen Hubvorrichtungen, insbesondere Hydraulikzylindern, den Druck im Hydrauliksystem und bestimmt unter Berücksichtigung der Gewichtsanteile von mit angehobenen Hubmastelementen und Bauteilen das Lastgewicht aus diesem Druck. Das ermittelte Lastgewichts kann dabei auf einer Anzeigevorrichtung, wie etwa einem Bildschirm, an einem Fahrerarbeitsplatz angezeigt werden. In support of a serving person or driver, so that he does not have to estimate the load weight, it is known to provide a device for detecting the load weight. A known device for detecting the load weight detected in the hydraulic lifting devices, in particular hydraulic cylinders, the pressure in the hydraulic system and determined taking into account the weight of lifted with lifting mast elements and components the load weight of this pressure. The determined load weight can be displayed on a display device, such as a screen, at a driver's workplace.

Nachteilig an dem zuvor geschilderten Stand der Technik ist, dass ein relativ hoher Aufwand für eine exakte und elektronische Messung der Höhe erforderlich ist und/oder ein Fahrer in einem Traglastdiagramm die einem Lastgewicht zugehörige Hubhöhe ablesen muss. A disadvantage of the above-described prior art is that a relatively high effort for an accurate and electronic measurement of height is required and / or a driver in a load capacity diagram must read the lifting weight associated lifting height.

Der vorliegenden Erfindung liegt die daher Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einem Flurförderzeug zur Verfügung zu stehen, dass die zuvor genannten Nachteile vermeidet, und mit dem auf möglichst einfache Art und Weise die Einhaltung der zulässigen Hubhöhen zu Lastgewichten überwacht werden kann. The present invention is therefore the object of a method for driver assistance in an industrial truck available that avoids the aforementioned drawbacks, and with the most simple way compliance with the allowable lifting heights can be monitored to load weights.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a method having the features of independent patent claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Verfahren zur Fahrunterstützung bei der Überwachung der Traglastgrenzen bei einem Flurförderzeug, wobei das Flurförderzeug einen Hubmast mit einem an dem Hubmast höhenbeweglich geführten Lastaufnahmemittel, insbesondere einer Lastgabel aufweist, an dem Hubmast eine optisch ablesbare Hubhöhenanzeige angebracht ist, die aus einer Skala und einer mit dieser Skala zusammenwirkenden Markierung gebildet ist, wobei die Skala und die Markierung auf bei einer Hubbewegung sich relativ zueinander bewegenden Teilen des Hubmastes und/oder Lastaufnahmemittels angeordnet sind, das Flurförderzeug eine Steuerungsvorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung sowie Erfassungsmitteln für ein Lastgewicht aufweist, die Steuerungsvorrichtung aus einem Signal der Erfassungsmittel ein Lastgewicht bestimmt, zu diesem Lastgewicht eine maximale Hubhöhe bestimmt und auf der Anzeigevorrichtung anzeigt. The object is achieved in that in a method for driving assistance in monitoring the load limits in a truck, the truck has a mast with a height-movably guided on the mast lifting device, in particular a fork, on the mast an optically readable lifting height indicator is attached , which is formed from a scale and a cooperating with this scale mark, the scale and the mark on at a Hubbewegung are arranged relative to each other moving parts of the mast and / or lifting device, the truck has a control device with a display device and detection means for a load weight, the control device from a signal of the detection means determines a load weight, determined to this load weight a maximum lifting height and on the Display device displays.

Vorteilhaft wird dadurch die Sicherheit erhöht und letztlich auch die Leistungsfähigkeit des Flurförderzeugs, da die Betriebsgrenzen für einen Fahrer bzw. eine bedienende Person leicht zu erfassen sind. Sobald die Steuerungsvorrichtung ein Signal von den Erfassungsmitteln für das Lastgewicht empfängt, aus dem sich ergibt, dass eine Last aufgenommen wurde, wird das Lastgewicht bestimmt und aus diesem die noch zu diesem Lastgewicht zulässige maximale Hubhöhe. Dies kann beispielsweise durch ein hinterlegtes Kennfeld oder eine Tabelle erfolgen. Die maximal zulässige Höhe zu dem Lastgewicht wird auf der Anzeigevorrichtung angezeigt. Daneben kann zusätzlich, eventuell auch nur für einen kurzen Zeitraum, das Lastgewicht angezeigt werden. Aus der Position der Markierung gegenüber der Skala an dem Hubmast kann die bedienende Person bzw. der Fahrer die erreichte Hubhöhe erkennen und überwachen, dass die maximal zulässige Hubhöhe eingehalten wird. Das beschriebene Verfahren ist leicht und kostengünstig umzusetzen. Insbesondere ist keine aufwendige und teure Vorrichtung für eine elektronische Erfassung der Hubhöhe erforderlich. Advantageously, the safety is increased and ultimately the performance of the truck, since the operating limits for a driver or a person operating are easy to grasp. As soon as the control device receives a signal from the load weight detecting means, which indicates that a load has been picked up, the load weight is determined and from this the maximum lifting height still allowed for this load weight. This can be done for example by a stored map or a table. The maximum allowable height to the load weight is displayed on the display device. In addition, the load weight may also be displayed, possibly even for a short period of time. From the position of the marking relative to the scale on the mast, the operator or the driver can recognize the achieved lifting height and monitor that the maximum permitted lifting height is maintained. The method described is easy and inexpensive to implement. In particular, no expensive and expensive device for an electronic detection of the lifting height is required.

In einer Weiterbildung des Verfahrens weist der Hubmast eine hydraulische Hubvorrichtung auf und erfassen die Erfassungsmittel für das Lastgewichtes den Hydraulikdruck der hydraulischen Hubvorrichtung. In a development of the method, the lifting mast has a hydraulic lifting device and detect the detection means for the load weight the hydraulic pressure of the hydraulic lifting device.

Diese Art der Erfassung des Lastgewichts ist sehr robust und unempfindlich gegenüber Verschmutzungen sowie Beschädigungen. Durch die Erfassung des hydraulischen Drucks, die außer durch ein Drucksensor auch beispielsweise durch andere Verfahren wie Messung der Anlaufströme von Pumpenmotoren und ähnlichem erfolgen kann, ist kein Sensor an der Lastaufnahmevorrichtung erforderlich und es muss keine Signalleitung durch den Hubmast geführt werden. This type of detection of the load weight is very robust and insensitive to dirt and damage. By detecting the hydraulic pressure, which can be done except by a pressure sensor, for example by other methods such as measurement of the starting currents of pump motors and the like, no sensor on the load bearing device is required and there is no signal line must be passed through the mast.

Die Erfassungsmittel können aus einem Drucksensor bestehen. The detection means may consist of a pressure sensor.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens weist der Hubmast mindestens einen Ausfahrmast auf, ist die Skala an dem Ausfahrmast und die Markierung an einem zu dem Ausfahrmast äußeren Führungsteil des Hubmastes, insbesondere einem Standmast, angeordnet. In a further embodiment of the method, the mast has at least one extension mast, the scale on the extension mast and the marking on a to the extension mast outer guide part of the mast, in particular a stand mast, is arranged.

Bei einem Hubmast bestehend aus einem Standmast und mindestens einem inneren Ausfahrmastes kann die Skala an dem Ausfahrmast angeordnet sein und die Markierung, beispielsweise ein Dreieck als stilisierte Pfeilspitze, an dem Standmast oben angeordnet sein. Wenn der innere Ausfahrmastes angehoben wird, läuft die Skala an der Markierung entlang und zeigt die jeweilige Hubhöhe an. Für einen Hubmast mit mehreren Ausfahrmasten kann nach demselben Prinzip ein zweiter, weiter innen angeordneter Ausfahrmast eine Skala aufweisen, die mit einer Markierung auf dem diesen führenden Ausfahrmast bzw. mittleren Teil bei einem Triplexmast zusammenwirkt. In a mast consisting of a stationary mast and at least one inner Ausfahrmastes the scale can be arranged on the extension mast and the marker, for example, a triangle as a stylized arrowhead, be arranged on the upright mast. When the inner extension mast is raised, the scale runs along the marking and indicates the respective lifting height. For a lift mast with several extension masts, according to the same principle, a second, further inwardly arranged extension mast can have a scale which cooperates with a marking on the extension mast leading to it or middle part in the case of a triplex mast.

Der Hubmast kann einen Hubzylinder aufweisen, dessen Hubbewegung über eine Kette übertragen wird und die Markierung an einem oberen Ende des Hubzylinders, insbesondere einer Kettenumlenkung, angeordnet sein. The mast can have a lifting cylinder whose lifting movement is transmitted via a chain and the marking can be arranged at an upper end of the lifting cylinder, in particular a chain deflection.

Durch die Übersetzung über die Kette bewegt sich die Markierung gegenüber den Mastteilen weniger schnell bei einer Hubbewegung nach oben und kann dadurch gegenüber der Skala die Hubhöhe anzeigen. By the translation over the chain, the mark moves with respect to the mast parts less quickly in a lifting movement and can thus indicate the lifting height relative to the scale.

Die Markierung kann eine Pfeilspitze sein. The mark can be an arrowhead.

Vorteilhaft weist die Skala mehrere Farben auf. Advantageously, the scale has several colors.

Die Skala kann mit zunehmender Hubhöhe eine Abfolge der Farben von Grün über Gelb in Rot aufweisen. The scale can have a sequence of colors from green to yellow in red as the lifting height increases.

Häufig kann bis zu einem bestimmten Lastgewicht die gesamte Hubhöhe ausgenutzt werden. Auf der anderen Seite kann auch bei maximalem Lastgewicht noch ein bestimmter Hubbereich in jedem Fall genutzt werden. Wenn daher beispielsweise dieser Bereich grün angezeigt ist, so wird für den Fahrer bzw. eine bedienende Person sofort deutlich, dass hier keine Gefahr bestehen kann und keine zusätzliche Aufmerksamkeit erforderlich ist. In einem Übergangsbereich kann dann durch einen Wechsel der Farbe dies verdeutlicht werden und insbesondere im Bereich der größten Hubhöhe eine erhöhte Aufmerksamkeit erzeugt werden, beispielsweise durch einen roten Bereich. Frequently, the entire lifting height can be utilized up to a certain load weight. On the other hand, even with maximum load weight, a certain lifting range can still be used in any case. Therefore, if, for example, this area is displayed in green, it is immediately clear to the driver or a person operating that there can be no danger here and no additional attention is required. In a transitional area, this can then be clarified by a change of color and, in particular in the area of the greatest lifting height, increased attention can be generated, for example by a red area.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows

1 schematisch ein Flurförderzeug, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommt, 1 schematically an industrial truck, in which the inventive method is used,

2 einen Ausschnitt eines Triplexmastes des Flurförderzeugs der 1, 2 a section of a triplex mast of the truck 1 .

3 den oberen Abschnitt des vollständig angehobenen Triplexmastes der 2, 3 the upper section of the fully raised triplex mast 2 .

4 eine erste Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung und, 4 a first screen display of the display device and,

5 eine zweite Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung. 5 a second screen representation of the display device.

Die 1 zeigt schematisch ein Flurförderzeug 1, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommt. Bei dem Flurförderzeug 1 handelte sich um einen Hochhubgabelhubwagen 2, der über eine Deichsel 3 gesteuert wird und als Mitgängerfahrzeug ausgebildet ist, bei dem die bedienende Person mit dem Fahrzeug mitläuft. Ein Hubmast 4 ist als Triplexmast 5 ausgebildet und ermöglicht das Anheben eines hier nicht erkennbaren Lastaufnahmemittels. Wie durch den ersten, kürzeren Pfeil 6 angedeutet wird in einem anfänglichen Hubbereich von einer Steuerungsvorrichtung das Lastgewicht nach dem Aufnehmen einer Last bestimmt. Die zu der Last zulässige maximale Höhe wird auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt. In einem durch den zweiten Pfeil 7 angedeutet weiteren Hubbereich kann von der bedienenden Person die Einhaltung der zulässigen Höhe optisch an dem Hubmast 4 überwacht werden. The 1 schematically shows an industrial truck 1 in which the method according to the invention is used. In the truck 1 was a high lift pallet truck 2 that's about a drawbar 3 is controlled and designed as a pedestrian vehicle in which the operator runs along with the vehicle. A mast 4 is as a triplex mast 5 trained and allows the lifting of a not recognizable here lifting device. Like the first, shorter arrow 6 indicated in an initial stroke range of a control device, the load weight determined after receiving a load. The maximum height allowed for the load is displayed on a display device. In one by the second arrow 7 indicated further stroke range can be observed by the operator person compliance with the allowable height visually on the mast 4 be monitored.

Die 2 zeigt einen Ausschnitt des Triplexmastes 5 des Flurförderzeugs 2 der 1 mit einem Standmast 8, einem ersten Ausfahrmast 9 und einem zweiten Ausfahrmast 10, der wiederum an dem ersten Ausfahrmast 9 geführt ist. An dem zweiten Ausfahrmast 10 ist ein Lastaufnahmemittel 11 geführt. Eine Kolbenstange 12 eines Hubzylinders mit Umlenkrollen 13 ist Teil einer hydraulischen Hubvorrichtung. An dem Standmast 8 ist eine Markierung 14 in Form eines Dreiecks 15 als stilisierte Pfeilspitze angeordnet. Eine Skala 16 auf dem ersten Ausfahrmaste 9 gibt gegenüber der Markierung 14 eine Hubhöhe an, wenn der erste Ausfahrmast 9 angehoben wird. The 2 shows a section of the triplex mast 5 of the truck 2 of the 1 with a stationary mast 8th , a first extension mast 9 and a second extension mast 10 , in turn, on the first extension mast 9 is guided. At the second extension mast 10 is a load handling device 11 guided. A piston rod 12 a lifting cylinder with pulleys 13 is part of a hydraulic lifting device. At the mast 8th is a mark 14 in the form of a triangle 15 arranged as a stylized arrowhead. A scale 16 on the first extension masts 9 gives to the mark 14 a lifting height when the first extension mast 9 is raised.

In dem durch den Hubzylinder mit der Kolbenstange 12 bewirkten Hubbereich beispielsweise einem Freihub, mit dem das Lastaufnahmemittel 11 zunächst in die höchste Position an dem zweiten Ausfahrmast 10 angehoben wird, bevor die Ausfahrmasten 9, 10 angehoben werden, zeigt eine weitere Markierung 17 an der Kolbenstange 12 gegenüber einer zweiten Skala 18 an dem zweiten Ausfahrmast 10 ebenfalls eine Hubhöhe an. In the through the lifting cylinder with the piston rod 12 caused lifting area, for example, a free lift, with which the load-carrying means 11 first in the highest position on the second extension mast 10 is raised before the extension masts 9 . 10 be lifted, shows another marker 17 on the piston rod 12 versus a second scale 18 on the second extension mast 10 also a lifting height.

Die 3 zeigt den oberen Abschnitt des vollständig angehobenen Triplexmastes 5 der 2 mit vollständig angehobenen zweiten Ausfahrmastes 9 und vollständig ausgefahrener Kolbenstangen 12 aus einem Hydraulikzylinder 19. The 3 shows the upper section of the fully raised triplex mast 5 of the 2 with fully raised second extension mast 9 and fully extended piston rods 12 from a hydraulic cylinder 19 ,

Die 4 zeigt eine erste Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung 20 in der auf einer stilisierten Lastgabel 21 das von der Steuerungsvorrichtung erfasste und bestimmte Lastgewicht angezeigt wird, im vorliegenden Beispiel 1250 kg. Hierzu wird eine maximale Hubhöhe angezeigt, im vorliegenden Beispiel 0,4 m. Dabei handelt es sich um ein Flurförderzeug, das in einem geringen Hubbereich von beispielsweise 500 mm erhöhte Lasten aufnehmen kann, für die größere Hubhöhen nicht zulässig sind. The 4 shows a first screen representation of the display device 20 in the on a stylized fork 21 the detected and determined by the control device load weight is displayed, in the present example, 1250 kg. For this purpose, a maximum lifting height is displayed, in the present example 0.4 m. This is an industrial truck that can accommodate increased loads in a low lifting range of, for example, 500 mm, for which higher lifting heights are not permitted.

Die 5 zeigt eine zweite Bildschirmdarstellung der Anzeigevorrichtung 20. Dabei ist ein Warnhinweis dargestellt, dass das Lastgewicht für 0,6 m zu hoch ist. Dieser Fall kann auftreten, wenn beispielsweise versucht wird, aus einem Regalfach oberhalb von 500 mm eine erhöhte Last aufzunehmen. The 5 shows a second screen display of the display device 20 , A warning is displayed that the load weight is too high for 0.6 m. This situation can occur, for example, when trying to pick up a load from a shelf above 500 mm.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0949191 B1 [0005]

Claims

Method for driving assistance in monitoring the load limits of an industrial truck ( 1 ), whereby the truck ( 1 ) a mast ( 4 ) with one on the mast ( 4 ) height-movably guided load-carrying means ( 11 ), in particular a load fork, on the mast ( 4 ) a visually readable height indicator is attached, which consists of a scale ( 16 . 18 ) and one with this scale ( 16 . 18 ) co-operating marker ( 14 . 17 ), the scale ( 16 . 18 ) and the mark ( 14 . 17 ) on a lifting movement relative to each other moving parts of the mast ( 4 ) and / or load handling means are arranged, the truck a control device with a display device ( 20 ) and detecting means for a load weight, characterized in that the control device determines a load weight from a signal of the detection means, determines a maximum lifting height for this load weight and is displayed on the display device ( 20 ).

Method according to claim 1, characterized in that the lifting mast ( 4 ) comprises a hydraulic lifting device and the load weight detecting means detect the hydraulic pressure of the hydraulic lifting device.

A method according to claim 2, characterized in that the detection means consist of a pressure sensor.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting mast ( 4 ) at least one extension mast ( 9 . 10 ), the scale ( 16 ) on the extension mast ( 9 ) and the mark ( 14 ) on a to the extension mast outer guide part of the mast, in particular a stationary mast ( 8th ) is arranged.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting mast ( 4 ) a lifting cylinder ( 19 ), whose lifting movement is transmitted via a chain, and the marking ( 17 ) is arranged at an upper end of the lifting cylinder, in particular a chain deflection.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the marking ( 14 ) an arrowhead ( 15 ).

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the scale ( 16 . 18 ) has several colors.

Method according to claim 7, characterized in that the scale ( 16 . 18 ) has a sequence of colors from green to yellow in red with increasing lifting height.