EP3111147A1 - Haushaltsgerät mit einer türöffnungshilfe - Google Patents

Haushaltsgerät mit einer türöffnungshilfe

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Publication number
EP3111147A1
EP3111147A1 EP15705529.4A EP15705529A EP3111147A1 EP 3111147 A1 EP3111147 A1 EP 3111147A1 EP 15705529 A EP15705529 A EP 15705529A EP 3111147 A1 EP3111147 A1 EP 3111147A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
door
household appliance
inner container
mbar
Prior art date
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Application number
EP15705529.4A
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English (en)
French (fr)
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EP3111147B1 (de
Inventor
Stephan Kempfle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3111147A1 publication Critical patent/EP3111147A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3111147B1 publication Critical patent/EP3111147B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F25D23/02—Doors; Covers
    • F25D23/028—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D17/00—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces
    • F25D17/04—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection
    • F25D17/042—Air treating means within refrigerated spaces
    • F25D17/047—Pressure equalising devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/005—Mounting of control devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D06F39/14—Doors or covers; Securing means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/20—Removing cooking fumes
    • F24C15/2071—Removing cooking fumes mounting of cooking hood
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/02—Sensors detecting door opening

Definitions

  • the invention relates to a household appliance with a door opening aid.
  • a door opening aid for assisting in opening a door of a household appliance can be activated by means of an activation element, for example by means of a button, on a front side of the domestic appliance.
  • an activation element for example by means of a button
  • When trained as a built-in appliance home appliance is often installed a front panel on the front of the household appliance when installed in a furniture table furniture wall, which is optically adapted to the furniture wall.
  • the front panel before attaching the front panel to the front of the household appliance, the front panel can be broken through to enable activating element on the front of the household appliance.
  • the breakthrough of the front panel is expensive.
  • the document DE 10 2006 061083 A1 describes a refrigerator with a
  • the refrigeration device which is arranged to drive a door of the refrigerator from a closed position.
  • the drive element is coupled to a control circuit which is suitable for activating the drive element upon detection of a movement of the door.
  • the refrigeration device comprises a
  • Pressure sensor for detecting the pressure in an interior of the refrigerator.
  • Control circuit is adapted to activate the drive element in response to the prevailing pressure in the interior.
  • the pressure in the interior of a refrigerator may be subject to pressure fluctuations, which may be caused for example by cooling the air in the interior of the refrigerator. Detecting a movement of the door by detecting a pressure change in the interior of the refrigerator is therefore complicated.
  • the object is achieved by a household appliance with an inner container, a door for closing the inner container and a
  • Domestic appliance comprises a pressure detecting means for detecting a pressure difference between an internal pressure in the interior of the inner container and an ambient pressure outside the inner container, and wherein the drive means is adapted to exert a driving force on the door in response to the pressure difference.
  • the technical advantage is achieved that a precise driving of the door to support an opening of the door is made possible.
  • a household appliance is a device that is used for household management. This can be a large household appliance, such as a
  • Washing machine a tumble dryer, a dishwasher, a cooking appliance, an extractor hood or a refrigerator, such. a refrigerator, a freezer or a fridge-freezer. But this can also be a small household appliance, such as a water heater, a coffee machine, a food processor or a vacuum cleaner.
  • a refrigeration appliance is understood in particular to mean a domestic refrigeration appliance, that is to say a refrigeration appliance used for household purposes in households or in the gastronomy sector, and in particular for storing food and / or drinks at specific temperatures, such as, for example, a refrigerator
  • Freezer a fridge freezer, a freezer or a wine fridge.
  • the household appliance may also be a built-in appliance or a stand-alone appliance.
  • the drive device and the pressure detection device may be elements of a door opening aid or form a door opening aid. Applying the driving force to the door can assist in opening the door.
  • the pressure difference can be the difference between the ambient pressure and the
  • the pressure difference can be determined by subtracting the internal pressure from the ambient pressure.
  • a pulling force applied to the door can lead to a reduction of the internal pressure, while the ambient pressure can be constant.
  • a user of the home appliance exerts a pulling force on the door to activate the door opening aid.
  • the pressure difference reaches a predetermined threshold within one
  • the drive means can exert the driving force on the door.
  • the predetermined threshold is 0.001 mbar, 0.01 mbar, 0.05 mbar, 0.1 mbar, 0.3 mbar, 0.5 mbar, 0.1 mbar, 1 mbar, 5 mbar, 10 mbar, 25 mbar or 50 mbar.
  • the predetermined period of time is, for example, 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s, 0.3 s, 0.35 s, 0.4 s, 0.45 s or 0.5 s.
  • the drive means may be configured to apply the drive force to the door delayed.
  • the drive means may be configured to apply the drive force to the door delayed.
  • the drive force may be configured to apply the drive force to the door delayed.
  • the drive force may be configured to apply the drive force to the door delayed.
  • the drive force may be configured to apply the drive force to the door delayed.
  • the drive force may be configured to apply the drive force to
  • Drive means the driving force on the door 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s or 0.3s after reaching the predetermined threshold exercise.
  • a pressing force applied to the door may result in an increase in the internal pressure followed by a reduction in the internal pressure while the ambient pressure may be constant.
  • a user of the home appliance exerts a pressing force on the door to activate the door opening aid.
  • the drive device can exert the drive force on the door.
  • the first predetermined threshold value is -0.001 mbar, -0.01 mbar, -0.05 mbar, -0.1 mbar, -0.3 mbar, -0.5 mbar, -OJmbar, -1 mbar, -5 mbar, -10 mbar, -25mbar or
  • the first predetermined period of time is, for example, 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s, 0.3 s, 0.35 s, 0.4 s, 0.45 s or 0.5 s.
  • the second predetermined threshold is 0.001 mbar, 0.01 mbar, 0.05 mbar, 0.1 mbar, 0.3 mbar, 0.5 mbar, 0.1 mbar, 1 mbar, 5 mbar, 10 mbar, 25 mbar or 50 mbar.
  • the second predetermined period of time is, for example, 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s, 0.3 s, 0.35 s, 0.4 s, 0.45 s or 0.5 s.
  • the drive means may be configured to apply the drive force to the door delayed.
  • the drive device can drive the power to the door 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s or 0.3s after reaching the second predetermined threshold.
  • the pressure detecting device may include a pressure sensor for detecting the
  • the drive device can exert the driving force on the door by means of a drive body.
  • the pressure detection device comprises a differential pressure sensor for detecting the pressure difference between the internal pressure and the ambient pressure.
  • the differential pressure sensor may include a first chamber in which the internal pressure
  • a deflection of the membrane can be a measure of the pressure difference.
  • the membrane comprises a strain gauge whose electrical resistance at deflection of the
  • Membrane can change. By detecting the electrical resistance of the
  • the pressure difference can be determined.
  • the differential pressure sensor may include a pressure sensor for detecting the internal pressure or a pressure sensor for detecting the ambient pressure.
  • the pressure detection device comprises a first pressure sensor for detecting the internal pressure and a second pressure sensor for detecting the ambient pressure.
  • the respective pressure sensor may be a capacitive pressure sensor.
  • the capacitive pressure sensor comprises a first electrode and a second electrode formed as a membrane, wherein the first electrode and the second electrode are separated by an electrically insulating layer and form a capacitor.
  • a deflection of the second electrode formed as a membrane for example by a pressure change, can lead to a change in the capacitance of the capacitor.
  • the pressure on the membrane can be determined.
  • the pressure detection device is further designed to determine the pressure difference between the detected internal pressure and the detected ambient pressure.
  • the pressure detection device may include a processor for determining the
  • the processor for determining the pressure difference forms the difference between the detected internal pressure and the detected pressure
  • the pressure detection device for detecting the internal pressure via an internal pressure line is connected to the inner container.
  • Pressure detection device can be arranged outside the inner container.
  • the internal pressure line may be a hose line or a pipeline.
  • the inner pressure line comprises a membrane or a membrane cover.
  • the technical advantage is achieved, for example, that the pressure detection device can be shielded against dust or moisture from the inner container.
  • the pressure detection device for detecting the ambient pressure via an ambient pressure line is connected to an environment of the inner container.
  • the technical advantage is achieved, for example, that the pressure detection device can be arranged at any point within a housing of the household appliance.
  • the ambient pressure line may be a hose line or a pipeline.
  • the ambient pressure line comprises a membrane or a membrane cover.
  • the technical advantage is achieved that the pressure detection device can be shielded against dust or moisture from the environment of the inner container.
  • the household appliance further comprises a drainage line, which connects the inner container with the environment of the inner container. As a result, for example, the technical advantage is achieved that a
  • Pressure equalization between the internal pressure inside the inner container and the ambient pressure outside of the inner container can take place.
  • the drive device is arranged on a traverse of the household appliance.
  • the crossbeam can be a floor crossbeam. Furthermore, the traverse in a
  • the drive device is also designed to determine the strength of the drive force as a function of the pressure difference.
  • Speed of opening the door can be varied depending on the pressure difference.
  • the driving force on the door is stronger with a pulling force on the door than with a pressing force on the door.
  • the drive device comprises a drive body for exerting the drive force on the door.
  • the drive body may apply an impact force or a thrust force to the door.
  • the drive device further comprises an electric motor for driving the drive body.
  • the drive device further comprises a linear motor for driving the drive body.
  • a linear motor for driving the drive body.
  • the drive device further comprises an elastic spring element for driving the drive body.
  • the technical advantage achieved that the drive body can be driven by a mechanical force.
  • the elastic spring element may be a mechanical spring.
  • Fig. 1 is a perspective view of a household appliance according to
  • Fig. 2 is a sectional view of the household appliance according to the embodiment
  • Fig. 3 is a schematic view of the household appliance after the
  • Fig. 4 is a graph of the pressure difference, which occurs when a pressure force on a
  • Fig. 5 is a graph of the pressure difference that occurs when a tensile force is applied to the door.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a household appliance 100 according to one
  • the household appliance 100 may be a refrigeration appliance.
  • Domestic appliance 100 comprises a housing 1 13 and a door 101.
  • the household appliance 100 further comprises a traverse 1 15.
  • the Traverse 1 15 is at an underside of
  • Refrigeration device 100 is arranged. Furthermore, an activation surface 106 is depicted.
  • a domestic appliance 100 is understood to mean a device which is used for household management. This can be a large household appliance, such as a
  • Washing machine a tumble dryer, a dishwasher, a cooking appliance, an extractor hood or a refrigerator, such. a refrigerator, a freezer or a fridge-freezer. But this can also be a small household appliance, such as a water heater, a coffee machine, a food processor or a vacuum cleaner.
  • a refrigeration appliance is understood in particular to mean a domestic refrigeration appliance, that is to say a refrigeration appliance used for household purposes in households or in the gastronomy sector, and in particular for storing food and / or drinks at specific temperatures, such as, for example, a refrigerator
  • Freezer a fridge freezer, a freezer or a wine fridge.
  • the household appliance 100 further includes an inner container 105, not shown, the door 101 is pivotally connected to the housing 1 13. Der iensier 105 ist mit dem Gezzause 1sky. The door 101 is pivotable about a pivot axis A.
  • the pressure detecting device may be configured to apply a compressive force to the
  • Activation surface 106 to capture Fig. 2 shows a sectional view of the household appliance 100 according to the embodiment.
  • the household appliance 100 further comprises a seal 104, which is arranged on the edge around an opening 102 and serves to seal against the door 101.
  • the household appliance 100 comprises a drive device 103 for driving the door 101.
  • Das Domestic appliance 100 further comprises a pressure detecting device 107 for determining a pressure difference ⁇ between a prevailing in the inner container 105
  • the household appliance 100 comprises an inner container 105, a door 101 for
  • the household appliance 100 comprises a
  • Pressure detecting means 107 for detecting a pressure difference ⁇ between an internal pressure pi inside the inner container 105 and an ambient pressure p A outside the inner container 105. Further, the drive means 103 is formed to exert a driving force K on the door 101 depending on the pressure difference ⁇ .
  • the household appliance 100 may further be a built-in appliance or a stand-alone appliance.
  • the drive device 103 and the pressure detection device 107 may be elements of a door opening aid or form a door opening aid. Exercising the
  • Driving force K on the door 101 may assist in opening the door 101.
  • the pressure difference ⁇ may be the difference between the ambient pressure p A and the internal pressure pi.
  • the pressure difference ⁇ is given by:
  • a pulling force applied to the door 101 may result in a reduction of the internal pressure pi while the ambient pressure p A may be constant.
  • a user of the household appliance 100 exerts a pulling force on the door 101 to prevent the door 101 from being pulled
  • the drive device 103 can apply the driving force K to the door 101.
  • the predetermined threshold value For example, the predetermined
  • the predetermined period of time is, for example, 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s, 0.3 s, 0.35 s, 0.4 s, 0.45 s or 0.5 s.
  • the drive device 103 may be configured to apply the drive force K to the door 101 with a delay. For example, the drive device 103, the driving force K on the door 101 0.05s, 0.1s, 0.15s, 0.2s, 0.25s or 0.3s after reaching the
  • a pressing force applied to the door 101 may increase the
  • Internal pressure pi followed by a reduction of the internal pressure pi while the ambient pressure p A can be constant.
  • a user practices the
  • the first predetermined threshold value is -0.001 mbar, -0.01 mbar, -0.05 mbar, -0.1 mbar, -0.3 mbar, -0.5 mbar, -0.7 mbar, -1 mbar, -5 mbar, 10mbar, -25mbar or -50mbar.
  • the first predetermined period of time is, for example, 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s, 0.3 s, 0.35 s, 0.4 s, 0.45 s or 0.5 s.
  • the second predetermined threshold value is 0.001 mbar, 0.01 mbar, 0.05 mbar, 0.1 mbar, 0.3 mbar, 0.5 mbar, 0.7 mbar, 1 mbar, 5 mbar, 10 mbar, 25 mbar or 50 mbar.
  • the second predetermined period of time is, for example, 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s, 0.3 s, 0.35 s, 0.4 s, 0.45 s or 0.5 s.
  • the drive device 103 may be configured to apply the drive force K to the door 101 with a delay.
  • the drive device 103 can drive the driving force K on the door 101 0.05 s, 0.1 s, 0.15 s, 0.2 s, 0.25 s or 0.3 s after reaching the second
  • the pressure detecting device 107 may include a pressure sensor for detecting the
  • the drive device 103 can apply the driving force K to the door 101 by means of a driving body.
  • the drive device 103 is suitable for exerting a drive force K on the door 101 as a function of the pressure difference ⁇ .
  • the drive device 103 may be arranged adjacent to the door 101.
  • the drive device 103 is preferably in
  • Inner container 105 is disposed adjacent to the opening 102. Alternatively, the
  • the Drive device 103 may be arranged outside of the inner container 105.
  • the pressure detecting device 107 is arranged on the crossbar 1 15.
  • the pressure detecting means 107 is disposed in a arranged on the crossbar 1 15 heat-insulating wall 1 17.
  • the pressure detection device 107 is connected to the inner container 105 by means of an inner pressure line 1 18, which is covered with a membrane cover 109.
  • a side wall of the inner container 105 may comprise an opening which is connected to the inner pressure line 1 18 and covered with the membrane cover 109.
  • the pressure sensing device 107 is connected by means of an ambient pressure line 1 19, which is covered with a membrane cover 1 1 1, with an environment of the inner container 105.
  • Membrane cover 1 1 1 is covered.
  • the pressure detecting means 107 may include a differential pressure sensor for detecting the pressure difference ⁇ between the internal pressure pi and the atmospheric pressure p A.
  • the differential pressure sensor may include a first chamber in which the internal pressure pi prevails, and a second chamber in which the ambient pressure p A prevails, which are separated by a membrane.
  • a deflection of the diaphragm can be a measure of the pressure difference ⁇ .
  • the membrane comprises a strain gauge whose electrical resistance at deflection of the
  • Membrane can change. By detecting the electrical resistance of the
  • the pressure difference ⁇ can be determined.
  • the pressure detecting means 107 may include a first pressure sensor for detecting the internal pressure pi and a second pressure sensor for detecting the ambient pressure p A.
  • the respective pressure sensor may be a capacitive pressure sensor.
  • the capacitive pressure sensor comprises a first electrode and a second electrode formed as a membrane, wherein the first electrode and the second electrode are separated by an electrically insulating layer and form a capacitor.
  • a deflection of the second electrode formed as a membrane for example by a pressure change, can lead to a change in the capacitance of the capacitor.
  • the pressure on the membrane can be determined.
  • the pressure detection device 107 can also be used to determine the pressure difference ⁇ between the detected internal pressure pi and the detected ambient pressure p A
  • the pressure detection device 107 may include a processor for determining the pressure difference ⁇ .
  • the processor for determining the pressure difference ⁇ forms the difference between the detected internal pressure pi and the detected ambient pressure p A.
  • FIG. 3 shows a schematic view of the household appliance 100 according to FIG.
  • Pressure detecting device 107 and an environment 108 of the household appliance schematically reproduced. Further, an interior 121 of the
  • Pressure detecting device 107 a pressure sensor assembly 123 and the
  • Inner pressure line 1 18 shown. If a person exerts a force F on the door 101, a pressure difference ⁇ is created between the inner container 105 and the surroundings 108.
  • the pressure sensor arrangement 123 may comprise a differential pressure sensor arranged on a printed circuit board or a printed circuit board (PCB) which is connected to the inner container 105 via the inner pressure line 118.
  • the ambient pressure p A prevail in the interior 121 of the pressure detection device 107.
  • the pressure detection device 107 may include an opening for pressure equalization with the environment 108.
  • the differential pressure sensor may be designed to determine the pressure difference ⁇ between the internal pressure pi and the ambient pressure p A.
  • the pressure sensor arrangement 123 may comprise a first pressure sensor, which is connected to the inner container 105 for detecting the internal pressure pi via the internal pressure line 1 18, and a second pressure sensor for detecting the ambient pressure p A.
  • the first pressure sensor and the second pressure sensor can be mounted on one
  • PCB printed circuit board or a printed circuit board (PCB) may be arranged.
  • courses of the pressure difference ⁇ are represented.
  • the pressure difference ⁇ results from a subtraction of the internal pressure pi from the ambient pressure p A.
  • FIG. 4 shows a profile of the pressure difference ⁇ which occurs when a pressure force is exerted on a door 101 of the household appliance 100.
  • a person operating the household appliance 100 can exert a force F on the door 101 to cause the drive device 103 to exert a driving force K on the door 101 to facilitate opening of the door 101 to the person, where F is a pushing force F is.
  • the pressure force F is exerted from the actuation time t 0 .
  • the pressure force F exerted on the door 101 by the person can be detected when the pressure difference ⁇ falls below a first threshold value Si and then increases beyond a second threshold value S 2 . Then, at a first triggering time t a, the drive device 103 can exert the drive force K on the door 101.
  • the first triggering time t a is between about 0.2 and about 1, 0 seconds, more preferably between about 0.3 and about 0.6
  • Seconds preferably further about 0.5 seconds after the actuation time t 0 .
  • FIG. 5 shows a profile of the pressure difference ⁇ that occurs when a pulling force is exerted on the door 101.
  • a person operating the household appliance 100 can exert a force F on the door 101 to cause the drive device 103 to exert a driving force K on the door 101 to facilitate opening of the door 101 to the person, where F is a pulling force F is.
  • the tensile force F is from the
  • a negative pressure which is expressed in the illustrated course of the pressure difference .DELTA. ⁇ by a positive pressure difference ⁇ .
  • the pressure difference ⁇ increases over time t.
  • the opening request of the person can be recognized when the pressure difference .DELTA. ⁇ exceeds a further threshold value S 3 , and the drive device 103 can the driving force K on exercise the door 101 at a second triggering time t b .
  • the second triggering time t b is between about 0.05 and about 0.5 seconds, more preferably between about 0.1 and about 0.4 seconds, further preferably about 0.2 seconds after the actuation time t 0 ,
  • the pressure detector 107 may include a
  • Absolute pressure sensor or a differential pressure sensor include.
  • the pressure sensing device 107 may include a differential pressure sensor with two ports.
  • the inner container 105 or the interior may be designed without water drainage or with a drainage line or a water drainage line, for example for connection to the environment and / or pressure equalization. This may have a small influence on the detection of the pressure difference ⁇ , as well as other pressure fluctuations, such as by
  • Compressor runtimes caused pressure fluctuations, which can be static pressure changes compared to a door release.
  • the door opening aid is arranged in a construction space outside of the inner container 105 or the device interior, for example, on a cross member 1 15 of a heat-insulating wall 1 17 or in a floor cross member in a foam.
  • the pressure detecting means 107 or the sensor via the internal pressure line 1 18 or a hose, which may include the membrane cover 109 may be connected to the inner container 105 or the interior.
  • the pressure detection device 107 is designed to be high-resolution.
  • a distinction can be made between pulling on the door 101 and pressing against the door 101.
  • the drive device 103 or the actuator can be controlled differently, for example, slower or faster.
  • the pressure detector 107 may include a

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Abstract

Haushaltsgerät (100) mit einem Innenbehälter (105), einer Tür (101) zum Verschließen des Innenbehälters (105) und einer Antriebseinrichtung (103) zum Unterstützen eines Öffnens der Tür (101), wobei das Haushaltsgerät (100) eine Druckerfassungseinrichtung (107) zum Erfassen einer Druckdifferenz zwischen einem Innendruck im Inneren des Innenbehälters (105) und einem Umgebungsdruck außerhalb des Innenbehälters (105) umfasst, und dass die Antriebseinrichtung (103) ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der Druckdifferenz eine Antriebskraft (K) auf die Tür (101) auszuüben.

Description

Haushaltsgerät mit einer Türöffnungshilfe
Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einer Türöffnungshilfe.
Eine Türöffnungshilfe zum Unterstützen eines Öffnens einer Tür eines Haushaltsgeräts kann mittels eines Aktivierungselements, beispielsweise mittels eines Tasters, an einer Frontseite des Haushaltsgeräts aktiviert werden. Bei einem als Einbaugerät ausgebildeten Haushaltsgerät wird beim Einbau in eine Möbelnische einer Möbelwand häufig eine Frontplatte an der Frontseite des Haushaltsgeräts angebracht, welche optisch an die Möbelwand angepasst ist. Um ein Aktivieren der Türöffnungshilfe mittels des
Aktivierungselements an der Frontseite des Haushaltsgeräts zu ermöglichen, kann daher vor dem Anbringen der Frontplatte an der Frontseite des Haushaltsgeräts die Frontplatte durchbrochen werden. Das Durchbrechen der Frontplatte ist jedoch aufwendig.
Die Druckschrift DE 10 2006 061083 A1 beschreibt ein Kältegerät mit einem
Antriebselement, welches derart angeordnet ist, um eine Tür des Kältegerätes aus einer geschlossenen Stellung zu treiben. Das Antriebselement ist mit einer Steuerschaltung gekoppelt, die geeignet ist, das Antriebselement bei Erfassung einer Bewegung der Tür zu aktivieren. In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Kältegerät einen
Drucksensor zum Erfassen des Drucks in einem Innenraum des Kältegeräts. Die
Steuerschaltung ist geeignet, das Antriebselement in Abhängigkeit des im Innenraum vorherrschenden Drucks zu aktivieren.
Der Druck im Innenraum eines Kältegeräts kann jedoch Druckschwankungen unterliegen, welche beispielsweise durch Abkühlen der Luft im Innenraum des Kältegeräts verursacht werden können. Eine Erfassung einer Bewegung der Tür mittels eines Erfassens einer Druckänderung im Innenraum des Kältegeräts ist daher aufwendig.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Haushaltsgerät mit einer
Türöffnungshilfe anzugeben, bei dem ein präzises und effizientes Aktivieren der
Türöffnungshilfe ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird durch Gegenstände mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung und der abhängigen Ansprüche.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Haushaltsgerät mit einem Innenbehälter, einer Tür zum Verschließen des Innenbehälters und einer
Antriebseinrichtung zum Unterstützen eines Öffnens der Tür gelöst, bei dem das
Haushaltsgerät eine Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Druckdifferenz zwischen einem Innendruck im Inneren des Innenbehälters und einem Umgebungsdruck außerhalb des Innenbehälters umfasst, und bei dem die Antriebseinrichtung ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der Druckdifferenz eine Antriebskraft auf die Tür auszuüben.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein präzises Antreiben der Tür zum Unterstützen eines Öffnens der Tür ermöglicht wird.
Unter einem Haushaltsgerät wird ein Gerät verstanden, das zur Haushaltsführung eingesetzt wird. Das kann ein Haushaltsgroßgerät sein, wie beispielsweise eine
Waschmaschine, ein Wäschetrockner, eine Geschirrspülmaschine, ein Gargerät, eine Dunstabzugshaube oder ein Kältegerät, wie z.B. ein Kühlschrank, ein Gefrierschrank oder eine Kühlgefrierkombination. Das kann aber auch ein Haushaltskleingerät sein, wie beispielsweise ein Warmwasserbereiter, ein Kaffeevollautomat, eine Küchenmaschine oder ein Staubsauger.
Unter einem Kältegerät wird insbesondere ein Haushaltskältegerät verstanden, also ein Kältegerät, das zur Haushaltsführung in Haushalten oder im Gastronomiebereich eingesetzt wird, und insbesondere dazu dient Lebensmittel und/oder Getränke bei bestimmten Temperaturen zu lagern, wie beispielsweise ein Kühlschrank, ein
Gefrierschrank, eine Kühlgefrierkombination, eine Gefriertruhe oder ein Weinkühlschrank.
Das Haushaltsgerät kann ferner ein Einbaugerät oder ein Standgerät sein. Die Antriebseinrichtung und die Druckerfassungseinrichtung können Elemente einer Türöffnungshilfe sein oder eine Türöffnungshilfe bilden. Das Ausüben der Antriebskraft auf die Tür kann ein Öffnen der Tür unterstützen. Die Druckdifferenz kann die Differenz zwischen dem Umgebungsdruck und dem
Innendruck sein. Ferner kann die Druckdifferenz durch Subtraktion des Innendrucks von dem Umgebungsdruck bestimmt werden.
Eine auf die Tür ausgeübte Zugkraft kann zu einer Reduzierung des Innendrucks führen, während der Umgebungsdruck konstant sein kann. Beispielsweise übt ein Benutzer des Haushaltsgeräts eine Zugkraft auf die Tür aus, um die Türöffnungshilfe zu aktivieren. Erreicht die Druckdifferenz einen vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer
vorbestimmten Zeitdauer, kann die Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür ausüben. Beispielsweise ist der vorbestimmte Schwellwert 0,001 mbar, 0,01 mbar, 0,05mbar, 0,1 mbar, 0,3mbar, 0,5mbar, OJmbar, 1 mbar, 5mbar, 10mbar, 25mbar oder 50mbar. Die vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Ferner kann die Antriebseinrichtung ausgebildet sein, die Antriebskraft auf die Tür verzögert auszuüben. Beispielsweise kann die
Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s oder 0,3s nach Erreichen des vorbestimmten Schwellwerts ausüben.
Ferner kann eine auf die Tür ausgeübte Druckkraft zu einer Erhöhung des Innendrucks gefolgt von einer Reduzierung des Innendrucks führen, während der Umgebungsdruck konstant sein kann. Beispielsweise übt ein Benutzer des Haushaltsgeräts eine Druckkraft auf die Tür aus, um die Türöffnungshilfe zu aktivieren. Erreicht die Druckdifferenz einen ersten vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer ersten vorbestimmten Zeitdauer und folgend einen zweiten vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer zweiten vorbestimmten Zeitdauer, kann die Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür ausüben.
Beispielsweise ist der erste vorbestimmte Schwellwert -0,001 mbar, -0,01 mbar, -0,05mbar, -0,1 mbar, -0,3mbar, -0,5mbar, -OJmbar, -1 mbar, -5mbar, -10mbar, -25mbar oder
-50mbar. Die erste vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Beispielsweise ist der zweite vorbestimmte Schwellwert 0,001 mbar, 0,01 mbar, 0,05mbar, 0,1 mbar, 0,3mbar, 0,5mbar, OJmbar, 1 mbar, 5mbar, 10mbar, 25mbar oder 50mbar. Die zweite vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Ferner kann die Antriebseinrichtung ausgebildet sein, die Antriebskraft auf die Tür verzögert auszuüben. Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s oder 0,3s nach Erreichen des zweiten vorbestimmten Schwellwerts ausüben.
Die Druckerfassungseinrichtung kann einen Drucksensor zum Erfassen der
Druckdifferenz, des Innendrucks und/oder des Umgebungsdrucks umfassen. Ferner kann die Antriebseinrichtung die Antriebskraft auf die Tür mittels eines Antriebskörpers ausüben.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Druckerfassungseinrichtung einen Differenzdrucksensor zum Erfassen der Druckdifferenz zwischen dem Innendruck und dem Umgebungsdruck. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckdifferenz präzise erfasst werden kann.
Der Differenzdrucksensor kann eine erste Kammer, in welcher der Innendruck
vorherrscht, und eine zweite Kammer, in welcher der Umgebungsdruck vorherrscht, umfassen, welche durch eine Membran getrennt sind. Eine Auslenkung der Membran kann ein Maß für die Druckdifferenz sein. Beispielsweise umfasst die Membran einen Dehnungsmessstreifen, dessen elektrischer Widerstand sich bei Auslenkung der
Membran ändern kann. Durch Erfassen des elektrischen Widerstands des
Dehnungsmessstreifens kann die Druckdifferenz bestimmt werden. Ferner kann der Differenzdrucksensor einen Drucksensor zum Erfassen des Innendrucks oder einen Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks umfassen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Druckerfassungseinrichtung einen ersten Drucksensor zum Erfassen des Innendrucks und einen zweiten Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Innendruck und der Umgebungsdruck unabhängig voneinander bereitgestellt werden können.
Der jeweilige Drucksensor kann ein kapazitiver Drucksensor sein. Beispielsweise umfasst der kapazitive Drucksensor eine erste Elektrode und eine als Membran ausgebildete zweite Elektrode, wobei die erste Elektrode und die zweite Elektrode durch eine elektrisch isolierende Schicht getrennt sind und einen Kondensator bilden. Eine Auslenkung der als Membran ausgebildeten zweiten Elektrode, beispielsweise durch eine Druckänderung, kann zu einer Änderung der Kapazität des Kondensators führen. Durch Erfassen der Kapazität des Kondensators kann der Druck auf die Membran bestimmt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Druckerfassungseinrichtung ferner zum Bestimmen der Druckdifferenz zwischen dem erfassten Innendruck und dem erfassten Umgebungsdruck ausgebildet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckdifferenz bereitgestellt werden kann.
Die Druckerfassungseinrichtung kann einen Prozessor zum Bestimmen der
Druckdifferenz umfassen. Beispielsweise bildet der Prozessor zum Bestimmen der Druckdifferenz die Differenz aus dem erfassten Innendruck und dem erfassten
Umgebungsdruck.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen des Innendrucks über eine Innendruckleitung mit dem Innenbehälter verbunden. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die
Druckerfassungseinrichtung außerhalb des Innenbehälters angeordnet werden kann.
Die Innendruckleitung kann eine Schlauchleitung oder eine Rohrleitung sein. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Innendruckleitung eine Membran oder eine Membranabdeckung. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckerfassungseinrichtung gegen Staub oder Feuchtigkeit aus dem Innenbehälter abgeschirmt werden kann. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen des Umgebungsdrucks über eine Umgebungsdruckleitung mit einer Umgebung des Innenbehälters verbunden ist. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckerfassungseinrichtung an einer beliebigen Stelle innerhalb eines Gehäuses des Haushaltsgeräts angeordnet werden kann.
Die Umgebungsdruckleitung kann eine Schlauchleitung oder eine Rohrleitung sein. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Umgebungsdruckleitung eine Membran oder eine Membranabdeckung. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Druckerfassungseinrichtung gegen Staub oder Feuchtigkeit aus der Umgebung des Innenbehälters abgeschirmt werden kann. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Haushaltsgerät ferner eine Drainageleitung, welche den Innenbehälter mit der Umgebung des Innenbehälters verbindet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein
Druckausgleich zwischen dem Innendruck im Inneren des Innenbehälters und dem Umgebungsdruck außerhalb des Innenbehälters stattfinden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung an einer Traverse des Haushaltgeräts angeordnet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die auf die Antriebseinrichtung wirkende Gegenkraft zur Antriebskraft durch das Gehäuse des Haushaltsgeräts kompensiert werden kann.
Die Traverse kann eine Bodentraverse sein. Ferner kann die Traverse in einer
wärmeisolierenden Wand des Haushaltgeräts angeordnet sein. Die wärmeisolierende Wand kann Schaum oder Schaumstoff umfassen. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung ferner ausgebildet, die Stärke der Antriebskraft in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zu bestimmen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die
Geschwindigkeit der Öffnung der Tür in Abhängigkeit von der Druckdifferenz variiert werden kann.
Beispielsweise ist die Antriebskraft auf die Tür bei einer Zugkraft auf die Tür stärker als bei einer Druckkraft auf die Tür.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Antriebseinrichtung einen Antriebskörper zum Ausüben der Antriebskraft auf die Tür. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Antriebskraft effizient auf die Tür ausgeübt werden kann. Der Antriebskörper kann eine Stoßkraft oder eine Schubkraft auf die Tür ausüben.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Antriebseinrichtung ferner einen Elektromotor zum Antreiben des Antriebskörpers. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Antriebskörper effizient angetrieben werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Antriebseinrichtung ferner einen Linearmotor zum Antreiben des Antriebskörpers. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Antriebskörper geradlinig bewegt werden kann, um die Antriebskraft auf die Tür auszuüben.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Antriebseinrichtung ferner ei elastisches Federelement zum Antreiben des Antriebskörpers. Dadurch wird
beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Antriebskörper mittels einer mechanischen Kraft angetrieben werden kann.
Das elastische Federelement kann eine mechanische Feder sein.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Haushaltsgeräts nach
Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 eine Schnittansicht des Haushaltsgeräts nach dem Ausführungsbeispiel;
Fig. 3 eine schematische Ansicht des Haushaltsgeräts nach dem
Ausführungsbeispiel;
Fig. 4 einen Verlauf der Druckdifferenz, der auftritt, wenn eine Druckkraft auf eine
Tür des Kältegeräts ausgeübt wird; und Fig. 5 einen Verlauf der Druckdifferenz, der auftritt, wenn eine Zugkraft auf die Tür ausgeübt wird.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Haushaltsgeräts 100 nach einem
Ausführungsbeispiel. Das Haushaltsgerät 100 kann ein Kältegerät sein. Das
Haushaltsgerät 100 umfasst ein Gehäuse 1 13 und eine Tür 101 . Das Haushaltsgerät 100 umfasst ferner eine Traverse 1 15. Die Traverse 1 15 ist an einer Unterseite des
Kältegeräts 100 angeordnet. Ferner ist eine Aktivierungsfläche 106 abgebildet.
Unter einem Haushaltsgerät 100 wird ein Gerät verstanden, das zur Haushaltsführung eingesetzt wird. Das kann ein Haushaltsgroßgerät sein, wie beispielsweise eine
Waschmaschine, ein Wäschetrockner, eine Geschirrspülmaschine, ein Gargerät, eine Dunstabzugshaube oder ein Kältegerät, wie z.B. ein Kühlschrank, ein Gefrierschrank oder eine Kühlgefrierkombination. Das kann aber auch ein Haushaltskleingerät sein, wie beispielsweise ein Warmwasserbereiter, ein Kaffeevollautomat, eine Küchenmaschine oder ein Staubsauger.
Unter einem Kältegerät wird insbesondere ein Haushaltskältegerät verstanden, also ein Kältegerät, das zur Haushaltsführung in Haushalten oder im Gastronomiebereich eingesetzt wird, und insbesondere dazu dient Lebensmittel und/oder Getränke bei bestimmten Temperaturen zu lagern, wie beispielsweise ein Kühlschrank, ein
Gefrierschrank, eine Kühlgefrierkombination, eine Gefriertruhe oder ein Weinkühlschrank.
Das Haushaltsgerät 100 umfasst ferner einen nicht abgebildeten Innenbehälter 105. Die Tür 101 ist schwenkbar mit dem Gehäuse 1 13 verbunden. Die Tür 101 ist um eine Schwenkachse A schwenkbar.
Die Druckerfassungseinrichtung kann ausgebildet sein, eine Druckkraft auf die
Aktivierungsfläche 106 zu erfassen. Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht des Haushaltsgeräts 100 nach dem Ausführungsbeispiel. Das Haushaltsgerät 100 umfasst ferner eine Dichtung 104, die randseitig um eine Öffnung 102 angeordnet ist und zum Abdichten gegenüber der Tür 101 dient. Ferner umfasst das Haushaltsgerät 100 eine Antriebseinrichtung 103 zum Antreiben der Tür 101. Das Haushaltsgerät 100 umfasst ferner eine Druckerfassungseinrichtung 107 zum Bestimmen einer Druckdifferenz Δρ zwischen einem im Innenbehälter 105 vorherrschenden
Innendruck pi und einem in einer das Haushaltsgerät 100 umgebenden Umgebung 108 vorherrschenden Umgebungsdruck pA. Das Haushaltsgerät 100 umfasst einen Innenbehälter 105, eine Tür 101 zum
Verschließen des Innenbehälters 105 und eine Antriebseinrichtung 103 zum Unterstützen eines Öffnens der Tür 101 . Ferner umfasst das Haushaltsgerät 100 eine
Druckerfassungseinrichtung 107 zum Erfassen einer Druckdifferenz Δρ zwischen einem Innendruck pi im Inneren des Innenbehälters 105 und einem Umgebungsdruck pA außerhalb des Innenbehälters 105. Ferner ist die Antriebseinrichtung 103 ausgebildet, in Abhängigkeit von der Druckdifferenz Δρ eine Antriebskraft K auf die Tür 101 auszuüben.
Das Haushaltsgerät 100 kann ferner ein Einbaugerät oder ein Standgerät sein. Die Antriebseinrichtung 103 und die Druckerfassungseinrichtung 107 können Elemente einer Türöffnungshilfe sein oder eine Türöffnungshilfe bilden. Das Ausüben der
Antriebskraft K auf die Tür 101 kann ein Öffnen der Tür 101 unterstützen.
Die Druckdifferenz Δρ kann die Differenz zwischen dem Umgebungsdruck pA und dem Innendruck pi sein. Beispielsweise ist die Druckdifferenz Δρ gegeben durch:
Eine auf die Tür 101 ausgeübte Zugkraft kann zu einer Reduzierung des Innendrucks pi führen, während der Umgebungsdruck pA konstant sein kann. Beispielsweise übt ein Benutzer des Haushaltsgeräts 100 eine Zugkraft auf die Tür 101 aus, um die
Türöffnungshilfe zu aktivieren. Erreicht die Druckdifferenz Δρ einen vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer, kann die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 ausüben. Beispielsweise ist der vorbestimmte
Schwellwert 0,001 mbar, 0,01 mbar, 0,05mbar, 0,1 mbar, 0,3mbar, 0,5mbar, OJmbar, 1 mbar, 5mbar, 10mbar, 25mbar oder 50mbar. Die vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Ferner kann die Antriebseinrichtung 103 ausgebildet sein, die Antriebskraft K auf die Tür 101 verzögert auszuüben. Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s oder 0,3s nach Erreichen des
vorbestimmten Schwellwerts ausüben.
Ferner kann eine auf die Tür 101 ausgeübte Druckkraft zu einer Erhöhung des
Innendrucks pi gefolgt von einer Reduzierung des Innendrucks pi führen, während der Umgebungsdruck pA konstant sein kann. Beispielsweise übt ein Benutzer des
Haushaltsgeräts 100 eine Druckkraft auf die Tür 101 aus, um die Türöffnungshilfe zu aktivieren. Erreicht die Druckdifferenz Δρ einen ersten vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer ersten vorbestimmten Zeitdauer und folgend einen zweiten vorbestimmten Schwellwert innerhalb einer zweiten vorbestimmten Zeitdauer, kann die
Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 ausüben. Beispielsweise ist der erste vorbestimmte Schwellwert -0,001 mbar, -0,01 mbar, -0,05mbar, -0,1 mbar, -0,3mbar, -0,5mbar, -0,7mbar, -1 mbar, -5mbar, -10mbar, -25mbar oder -50mbar. Die erste vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Beispielsweise ist der zweite vorbestimmte Schwellwert 0,001 mbar, 0,01 mbar, 0,05mbar, 0,1 mbar, 0,3mbar, 0,5mbar, 0,7mbar, 1 mbar, 5mbar, 10mbar, 25mbar oder 50mbar. Die zweite vorbestimmte Zeitdauer ist beispielsweise 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s, 0,3s, 0,35s, 0,4s, 0,45s oder 0,5s. Ferner kann die Antriebseinrichtung 103 ausgebildet sein, die Antriebskraft K auf die Tür 101 verzögert auszuüben. Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 0,05s, 0,1 s, 0,15s, 0,2s, 0,25s oder 0,3s nach Erreichen des zweiten
vorbestimmten Schwellwerts ausüben.
Die Druckerfassungseinrichtung 107 kann einen Drucksensor zum Erfassen der
Druckdifferenz Δρ, des Innendrucks pi und/oder des Umgebungsdrucks pA umfassen. Ferner kann die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 mittels eines Antriebskörpers ausüben.
Die Antriebseinrichtung 103 ist geeignet, in Abhängigkeit von der Druckdifferenz Δρ eine Antriebskraft K auf die Tür 101 auszuüben. Die Antriebseinrichtung 103 kann benachbart zu der Tür 101 angeordnet sein. Die Antriebseinrichtung 103 ist vorzugsweise im
Innenbehälter 105 benachbart zur Öffnung 102 angeordnet. Alternativ kann die
Antriebseinrichtung 103 außerhalb des Innenbehälters 105 angeordnet sein. Die Druckerfassungseinrichtung 107 ist an der Traverse 1 15 angeordnet. Vorzugsweise ist die Druckerfassungseinrichtung 107 in einer an der Traverse 1 15 angeordneten wärmeisolierenden Wand 1 17 angeordnet.
Die Druckerfassungseinrichtung 107 ist mittels einer Innendruckleitung 1 18, welche mit einer Membranabdeckung 109 abgedeckt ist, mit dem Innenbehälter 105 verbunden.
Hierzu kann eine Seitenwand des Innenbehälters 105 eine Öffnung umfassen, welche mit der Innendruckleitung 1 18 verbunden und mit der Membranabdeckung 109 abgedeckt ist.
Ferner ist die Druckerfassungseinrichtung 107 mittels einer Umgebungsdruckleitung 1 19, welche mit einer Membranabdeckung 1 1 1 abgedeckt ist, mit einer Umgebung des Innenbehälters 105 verbunden. Hierzu kann eine Seitenwand des Gehäuses 1 13 eine
Öffnung umfassen, welche mit der Umgebungsdruckleitung 1 19 verbunden und mit der
Membranabdeckung 1 1 1 abgedeckt ist.
Die Druckerfassungseinrichtung 107 kann einen Differenzdrucksensor zum Erfassen der Druckdifferenz Δρ zwischen dem Innendruck pi und dem Umgebungsdruck pA umfassen.
Der Differenzdrucksensor kann eine erste Kammer, in welcher der Innendruck pi vorherrscht, und eine zweite Kammer, in welcher der Umgebungsdruck pA vorherrscht, umfassen, welche durch eine Membran getrennt sind. Eine Auslenkung der Membran kann ein Maß für die Druckdifferenz Δρ sein. Beispielsweise umfasst die Membran einen Dehnungsmessstreifen, dessen elektrischer Widerstand sich bei Auslenkung der
Membran ändern kann. Durch Erfassen des elektrischen Widerstands des
Dehnungsmessstreifens kann die Druckdifferenz Δρ bestimmt werden. Ferner kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen ersten Drucksensor zum Erfassen des Innendrucks pi und einen zweiten Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks pA umfassen.
Der jeweilige Drucksensor kann ein kapazitiver Drucksensor sein. Beispielsweise umfasst der kapazitive Drucksensor eine erste Elektrode und eine als Membran ausgebildete zweite Elektrode, wobei die erste Elektrode und die zweite Elektrode durch eine elektrisch isolierende Schicht getrennt sind und einen Kondensator bilden. Eine Auslenkung der als Membran ausgebildeten zweiten Elektrode, beispielsweise durch eine Druckänderung, kann zu einer Änderung der Kapazität des Kondensators führen. Durch Erfassen der Kapazität des Kondensators kann der Druck auf die Membran bestimmt werden.
Die Druckerfassungseinrichtung 107 kann ferner zum Bestimmen der Druckdifferenz Δρ zwischen dem erfassten Innendruck pi und dem erfassten Umgebungsdruck pA
ausgebildet sein. Dazu kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen Prozessor zum Bestimmen der Druckdifferenz Δρ umfassen. Beispielsweise bildet der Prozessor zum Bestimmen der Druckdifferenz Δρ die Differenz aus dem erfassten Innendruck pi und dem erfassten Umgebungsdruck pA. Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht des Haushaltsgeräts 100 nach dem
Ausführungsbeispiel. Hierbei sind die Tür 101 , der Innenbehälter 105, die
Druckerfassungseinrichtung 107 und eine Umgebung 108 des Haushaltsgeräts schematisch wiedergegeben. Ferner sind ein Innenraum 121 der
Druckerfassungseinrichtung 107, eine Drucksensoranordnung 123 und die
Innendruckleitung 1 18 abgebildet. Übt eine Person eine Kraft F auf die Tür 101 aus, so entsteht zwischen dem Innenbehälter 105 und der Umgebung 108 eine Druckdifferenz Δρ.
Die Drucksensoranordnung 123 kann einen auf einer Leiterplatte oder einem Printed Circuit Board (PCB) angeordneten Differenzdrucksensor umfassen, welcher über die Innendruckleitung 1 18 mit dem Innenbehälter 105 verbunden ist. Im Innenraum 121 der Druckerfassungseinrichtung 107 kann der Umgebungsdruck pA vorherrschen. Hierzu kann die Druckerfassungseinrichtung 107 eine Öffnung zum Druckausgleich mit der Umgebung 108 umfassen. Der Differenzdrucksensor kann zum Bestimmen der Druckdifferenz Δρ zwischen dem Innendruck pi und dem Umgebungsdruck pA ausgebildet sein.
Ferner kann die Drucksensoranordnung 123 einen ersten Drucksensor, welcher zum Erfassen des Innendrucks pi über die Innendruckleitung 1 18 mit dem Innenbehälter 105 verbunden ist, und einen zweiten Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks pA umfassen. Der erste Drucksensor und der zweite Drucksensor können auf einer
Leiterplatte oder einem Printed Circuit Board (PCB) angeordnet sein.
Die Beziehung zwischen Innendruck pi, Umgebungsdruck pA, Druckdifferenz Δρ und Kraft F lassen sich anhand einer Gleichung wie folgt beschreiben: Ρι = pA + Ap(F)
In den Figuren 4 und 5 werden Verläufe der Druckdifferenz Δρ wiedergegeben. Dabei ergibt sich die Druckdifferenz Δρ aus einer Subtraktion des Innendrucks pi von dem Umgebungsdruck pA.
Fig. 4 zeigt einen Verlauf der Druckdifferenz Δρ, der auftritt, wenn eine Druckkraft auf eine Tür 101 des Haushaltsgeräts 100 ausgeübt wird. Hierzu kann eine das Haushaltsgerät 100 bedienende Person eine Kraft F auf die Tür 101 ausüben, um zu bewirken, dass die Antriebseinrichtung 103 eine Antriebskraft K auf die Tür 101 ausübt, damit der Person das Öffnen der Tür 101 erleichtert wird, wobei F eine Druckkraft F ist. Die Druckkraft F wird ab dem Betätigungszeitpunkt t0 ausgeübt. So entsteht im Innenbehälter 105 ein Überdruck, der in dem gezeigten Verlauf der Druckdifferenz Δρ durch eine negative Druckdifferenz Δρ zum Ausdruck kommt. Lässt die Person nun die Tür 101 wieder los, das heißt, die Person übt keine Druckkraft F auf die Tür 101 mehr aus, so fällt der Innendruck pi gegenüber dem Umgebungsdruck pA ab. Demnach kann die auf die Tür 101 durch die Person ausgeübte Druckkraft F erkannt werden, wenn die Druckdifferenz Δρ unter einen ersten Schwellwert Si abfällt und anschließend über einen zweiten Schwellwert S2 hinaus ansteigt. Dann kann zu einem ersten Auslösezeitpunkt ta die Antriebseinrichtung 103 die Antriebskraft K auf die Tür 101 ausüben. Vorzugsweise liegt der erste Auslösezeitpunkt ta zwischen ca. 0,2 und ca. 1 ,0 Sekunden, weiterhin vorzugsweise zwischen ca. 0,3 und ca. 0,6
Sekunden, weiterhin vorzugsweise ca. 0,5 Sekunden nach dem Betätigungszeitpunkt t0.
Fig. 5 zeigt einen Verlauf der Druckdifferenz Δρ, der auftritt, wenn eine Zugkraft auf die Tür 101 ausgeübt wird. Hierzu kann eine das Haushaltsgerät 100 bedienende Person eine Kraft F auf die Tür 101 ausüben, um zu bewirken, dass die Antriebseinrichtung 103 eine Antriebskraft K auf die Tür 101 ausübt, damit der Person das Öffnen der Tür 101 erleichtert wird, wobei F eine Zugkraft F ist. Die Zugkraft F wird ab dem
Betätigungszeitpunkt t0 ausgeübt. So entsteht im Innenbehälter 105 ein Unterdruck, der in dem gezeigten Verlauf der Druckdifferenz Δρ durch eine positive Druckdifferenz Δρ zum Ausdruck kommt. Dann steigt die Druckdifferenz Δρ im Laufe der Zeit t an. So kann der Öffnungswunsch der Person erkannt werden, wenn die Druckdifferenz Δρ einen weiteren Schwellwert S3 überschreitet, und die Antriebseinrichtung 103 kann die Antriebskraft K auf die Tür 101 zu einem zweiten Auslösezeitpunkt tb ausüben. Vorzugsweise liegt der zweite Auslösezeitpunkt tb zwischen ca. 0,05 und ca. 0,5 Sekunden, weiterhin vorzugsweise zwischen ca. 0,1 und ca. 0,4 Sekunden, weiterhin vorzugsweise ca. 0,2 Sekunden nach dem Betätigungszeitpunkt t0. Gemäß einer Ausführungsform kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen
Absolutdrucksensor oder einen Differenzdrucksensor umfassen. Insbesondere kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen Differenzdrucksensor mit zwei Anschlüssen umfassen. Gemäß einer Ausführungsform kann ein in eine Möbelnische eingebautes Haushaltsgerät
100 oder ein Kältegerät bei Ziehen an einem Türgriff bzw. bei einem Drücken auf die Tür
101 oder eine Türfront geringe oder hochdynamische Druckunterschiede im Innenbehälter 105 oder im Innenraum im Vergleich zum Umgebungsdruck pA erzeugen. Gemäß einer Ausführungsform kann der Innenbehälter 105 oder der Innenraum ohne Wasserdrainage oder mit einer Drainageleitung oder einer Wasserdrainageleitung, beispielsweise zu einer Verbindung zur Umgebung und/oder einem Druckausgleich, ausgeführt sein. Dies kann einen geringen Einfluss auf das Erfassen der Druckdifferenz Δρ haben, ebenso wie andere Druckschwankungen, wie beispielsweise durch
Kompressorlaufzeiten verursachte Druckschwankungen, welche im Vergleich zu einer Türauslösung statische Druckänderungen sein können.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Türöffnungshilfe in einem Bauraum außerhalb des Innenbehälters 105 oder des Geräteinnenraums angeordnet, beispielsweise an einer Traverse 1 15 einer wärmeisolierenden Wand 1 17 oder in einer Bodentraverse in einem Schaum. Ferner kann die Druckerfassungseinrichtung 107 oder der Sensor über die Innendruckleitung 1 18 oder eine Schlauchleitung, welche die Membranabdeckung 109 umfassen kann, an den Innenbehälter 105 oder den Innenraum angeschlossen sein. Gemäß einer Ausführungsform ist die Druckerfassungseinrichtung 107 hochauflösend ausgebildet. Gemäß einer Ausführungsform kann zwischen einem Ziehen an der Tür 101 und einem Drücken gegen die Tür 101 unterschieden werden. Dadurch kann die Antriebseinrichtung 103 oder der Aktor unterschiedlich angesteuert werden, beispielsweise langsamer oder schneller.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Druckerfassungseinrichtung 107 einen
Differenzdrucksensor mit einem wohldefinierten Arbeitspunkt umfassen.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
BEZUGSZEICHENLISTE
100 Haushaltsgerät
101 Tür
102 Öffnung
103 Antriebseinrichtung
104 Dichtung
105 Innenbehälter
106 Aktivierungsfläche
107 Druckerfassungseinrichtung 108 Umgebung
109 Membranabdeckung
1 1 1 Membranabdeckung
1 13 Gehäuse
1 15 Traverse
1 17 wärmeisolierende Wand
1 18 Innendruckleitung
1 19 Umgebungsdruckleitung 121 Innenraum
123 Drucksensoranordnung pA Umgebungsdruck
Pi Innendruck
Δρ Druckdifferenz Si erster Schwellwert
52 zweiter Schwellwert
53 weiterer Schwellwert t Zeit
t0 Betätigungszeitpunkt ta erster Auslösezeitpunkt tb zweiter Auslösezeitpunkt Kraft
Antriebskraft Schwenkachse

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Haushaltsgerät (100) mit einem Innenbehälter (105), einer Tür (101 ) zum
Verschließen des Innenbehälters (105) und einer Antriebseinrichtung (103) zum
Unterstützen eines Öffnens der Tür (101 ), dadurch gekennzeichnet, dass das
Haushaltsgerät (100) eine Druckerfassungseinrichtung (107) zum Erfassen einer Druckdifferenz (Δρ) zwischen einem Innendruck (pi) im Inneren des Innenbehälters (105) und einem Umgebungsdruck (pA) außerhalb des Innenbehälters (105) umfasst, und dass die Antriebseinrichtung (103) ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der Druckdifferenz (Δρ) eine Antriebskraft (K) auf die Tür (101 ) auszuüben.
2. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerfassungseinrichtung (107) einen Differenzdrucksensor zum Erfassen der Druckdifferenz (Δρ) zwischen dem Innendruck (pi) und dem
Umgebungsdruck (pA) umfasst.
3. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerfassungseinrichtung (107) einen ersten Drucksensor zum Erfassen des
Innendrucks (pi) und einen zweiten Drucksensor zum Erfassen des Umgebungsdrucks (pA) umfasst.
4. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerfassungseinrichtung (107) ferner zum Bestimmen der Druckdifferenz (Δρ) zwischen dem erfassten Innendruck (pi) und dem erfassten
Umgebungsdruck (pA) ausgebildet ist.
5. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerfassungseinrichtung (107) zum Erfassen des
Innendrucks (pi) über eine Innendruckleitung (1 18) mit dem Innenbehälter (105) verbunden ist.
6. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Innendruckleitung (1 18) eine Membran oder eine Membranabdeckung (109) umfasst.
7. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerfassungseinrichtung (107) zum Erfassen des
Umgebungsdrucks (pA) über eine Umgebungsdruckleitung (1 19) mit einer Umgebung (108) des Innenbehälters (105) verbunden ist.
8. Haushaltsgerät (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungsdruckleitung (1 19) eine Membran oder eine Membranabdeckung (1 1 1 ) umfasst.
9. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (100) ferner eine Drainageleitung umfasst, welche den Innenbehälter (105) mit der Umgebung (108) des Innenbehälters (105) verbindet.
10. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (103) an einer Traverse (1 15) des Haushaltgeräts (100) angeordnet ist.
1 1 . Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (103) ferner ausgebildet ist, die Stärke der Antriebskraft (K) in Abhängigkeit von der Druckdifferenz (Δρ) zu bestimmen.
12. Haushaltsgerät (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (103) einen Antriebskörper zum Ausüben der Antriebskraft (K) auf die Tür (101 ) umfasst.
13. Haushaltsgerät (100) nach Ansprüche 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (103) ferner einen Elektromotor zum Antreiben des Antriebskörpers umfasst.
14. Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (103) ferner einen Linearmotor zum Antreiben des Antriebskörpers umfasst.
15. Haushaltsgerät (100) nach einem der Ansprüche 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (103) ferner ein elastisches Federelement zum Antreiben des Antriebskörpers umfasst.
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