EP3110739A1 - Kran - Google Patents

Kran

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EP3110739A1
EP3110739A1 EP15706682.0A EP15706682A EP3110739A1 EP 3110739 A1 EP3110739 A1 EP 3110739A1 EP 15706682 A EP15706682 A EP 15706682A EP 3110739 A1 EP3110739 A1 EP 3110739A1
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EP
European Patent Office
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crane
brake
crane according
electric motor
boom
Prior art date
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Application number
EP15706682.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP3110739B1 (de
Inventor
Thomas Münst
Gerhard Schmid
Harald WANNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Components Biberach GmbH
Original Assignee
Liebherr Components Biberach GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Components Biberach GmbH filed Critical Liebherr Components Biberach GmbH
Publication of EP3110739A1 publication Critical patent/EP3110739A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3110739B1 publication Critical patent/EP3110739B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/94—Safety gear for limiting slewing movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/16—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear

Definitions

  • the present invention relates to a crane, in particular tower crane, with one of a slew drive about an upright slewing axle rotatable boom and an out-of-service brake that allows rotational movements of the boom in the inoperative state and decelerates.
  • a rotating mechanism provided for this purpose may have a rotary drive, for example in the form of an electric motor, the drive movement is converted via a slewing gear, for example in the form of a planetary gear in a rotational movement of the boom.
  • a rotary drive for example in the form of an electric motor
  • the drive movement is converted via a slewing gear, for example in the form of a planetary gear in a rotational movement of the boom.
  • the boom is rotated relative to the tower carrying the boom, whereas in so-called bottom rotors the entire tower, together with the boom mounted thereon, is rotated relative to the undercarriage or supporting base.
  • a slewing brake is provided for braking and also for rotational setting in a specific rotational position.
  • Such slewing brakes can usually so for safety reasons be formed so that the brake is biased for example by a corresponding spring means in its braking operating position and can be released by a Stellaktor to release the twistability.
  • the crane In non-operating or in the non-operating state when the crane is switched off, however, it is desirable that the crane can rotate in order to align with wind in the most favorable wind direction to the respective wind direction.
  • the crane should align in strong winds so that the wind comes from behind and the boom as parallel as possible is aligned with the wind to the wind direction, otherwise tilting of the crane would threaten or the crane would have to be additionally bal- laced.
  • the service brake or slewing brake is associated with a wind release device which releases the brake, which is normally biased into its braking position, when the crane is out of operation.
  • This "Feierabend" position of the slewing brake can be adjusted by means of a manually operable control lever, but possibly also by a motorized ventilation drive that can drive the brake actuator before parking the crane in a locked non-braking position.
  • a wind release device for the slewing brake a tower crane shows, for example, the document EP 14 22 188 B1.
  • the free rotatability of the crane in the inoperative state can lead to instabilities of the crane due to self-rotation under unfavorable wind conditions.
  • the crane when the crane is between two buildings and only the boom or only the counter-jib is exposed to the wind, only the boom or the counter-jib is unilaterally flowed by the wind, whereby the crane can be set in ever faster rotation, since the crane does not stop when the boom is out of the wind or before the jib moves into the wind.
  • the jib and the counter-jib may get into the wind, causing a rocking of this cyclic Winding can lead to an autorotation of the crane, which turns the crane too fast and can tilt.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide an improved crane of the type mentioned above, which avoids the disadvantages of the prior art and the latter further develops in an advantageous manner.
  • said object is achieved by a crane according to claim 1.
  • Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • the decommissioning brake is designed to work electrodynamically and comprises an electric motor of the rotary drive, which can be operated as an electromotive brake. Even if an electric motor usually requires an electrical power supply for its functionality and appears to be unsuitable for the non-operational state of the crane as a functional component, by operating the electric motor of the slewing as electromotive brake but just for the braking of the crane movements under wind loads most suitable braking effect can be generated ,
  • the braking torque can adapt to the requirements and the varying decommissioning conditions. If the conditions are such that the rotation of the crane threatens to cause a dangerous autorotation, a higher braking torque is generated. On the other hand, if the crane does not align sufficiently or only slowly with a preferred wind position, no or only a very slight braking torque will be generated.
  • the deceleration brake is rotationally speed-dependent working designed in such a way that the applied braking torque at a larger Krannav Bulgaria is greater than at a smaller Krannav biology. If the crane does not turn at all, or if the crane straightens out too slowly in the wind, it will not be braked, or will only be braked to a lesser degree.
  • the decommissioning brake can basically be designed differently, for example, a uniform, for example, proportional dependence can be provided such that with increasing Kranprint Marie the braking torque is continuously greater.
  • a brake circuit for increasing and / or controlling the electromotive braking resistor can be assigned to the electric motor of the rotary drive.
  • at least one or more series resistors, at which the energy generated in the electromotive braking operation dissipatively or thermally degrades, can be connected to the slewing gear electric motor.
  • Such a braking resistor which can be switched on for the inoperative state can be a separate braking resistor which is not used in normal crane operation.
  • a series resistor for the deceleration brake function and a braking resistor can be used, which can be switched in normal crane operation on the slewing drive to record, for example, when braking the revolving stage, the reverse power.
  • the said braking resistor can advantageously be designed in the form of a three-phase resistor or, in the case of a single-phase design, also comprise three resistance groups of at least approximately the same size.
  • the electric motor may be shorted for use as an out-of-service brake.
  • a manually or otherwise operable short-circuit switch for shorting the motor winding of the electric motor can be provided.
  • an armature or rotor winding can be short-circuited here, for example.
  • the electric motor may be assigned a cooling device, which may advantageously be designed as a self-ventilator for cooling even in the unprovoked state.
  • a cooling fan driven by the rotational speed of the electric motor can be used
  • series resistors can be connected and / or be part of the short-circuit switch, so that they are connected as a series resistor during short-circuiting.
  • the resistance curve that is, the resulting braking torque on the speed of the electric motor can be controlled or adjusted in the desired manner.
  • the maximum braking effect are shifted towards higher speeds, that is, the characteristic braking torque curve over the speed is flatter or increases more slowly.
  • the aforementioned switchable braking resistor can be used as a series resistor, which can be formed in three phases or can comprise three approximately equal sized Vorwiderstands weakness.
  • a permanently excited synchronous motor can be selected as the electric motor.
  • Such permanent excitation can be achieved for example by permanent magnets on the rotor, but other arrangements come into consideration.
  • Such a permanently excited synchronous motor is in particular able to generate a braking torque in the inoperative state of the crane without external power supply, which can be used for dynamic braking of the rotational movement of the crane, for example a crane turntable.
  • the slew drive can also comprise an asynchronous motor.
  • asynchronous motor As an alternative to such a permanently excited synchronous motor, the slew drive can also comprise an asynchronous motor. This provides the advantage that in a crane that uses more than one electric motor, for example in more than one slewing gear, these multiple motors can be operated on one inverter. The operation of several electric motors on one inverter is not possible with synchronous motors.
  • these off-mode excitation means may comprise a capacitor excitation.
  • Such a capacitor excitation can in particular comprise the parallel connection of capacitors to the stator winding of the asynchronous motor.
  • the electric motor can be designed in particular as a self-excited asynchronous generator.
  • the asynchronous motor in the inoperative state of the crane the required reactive power can be provided for magnetization.
  • a parallel connection of stator winding and capacitor can form a resonant circuit.
  • the capacitors can be switched both in the star and in the triangle, wherein it has proven particularly useful to switch the capacitors in a triangle.
  • FIG. 1 is a perspective, fragmentary view of a tower crane according to an advantageous embodiment of the invention, which is designed as a top rotator and has a slewing gear for rotating the boom relative to the tower,
  • FIG. 3 shows a characteristic curve of the electric motor of Fig. 2 can be generated
  • FIG. 4 shows an electrical equivalent circuit diagram of a permanently excited synchronous motor similar to FIG. 2, wherein the braking resistors of a brake chopper present in the converter circuit are used as series resistors which can be switched on when short-circuiting,
  • Fig. 5 an electrical equivalent circuit diagram of the short-circuiting as series resistors switchable braking resistors similar to Figure 4, wherein the braking resistor is not formed three-phase, but in single-phase design comprises three approximately equal resistance groups, and
  • Fig. 6 an electrical equivalent circuit diagram of a rotary drive with two asynchronous motors, which are operated by a common inverter ago, wherein the magnetic self-excitation of the induction motors capacitors are connected in parallel.
  • the subject crane may be a tower crane 1 designed as a so-called head turner, the tower 2 of which carries a boom 3 and a counterjib 4 which extend substantially horizontally and are rotatable about the upright tower axis 5 relative to the tower 2 ,
  • the tower crane 1 could also be designed as a bottom rotator and / or comprise a tiltable pointed boom and / or be guyed over a guy to the tower base or superstructure.
  • a slewing gear 6 is provided, which is provided in the embodiment shown at the upper end of the tower 2 between the boom 3 and the tower 2 and may comprise a ring gear with which a drive motor 7 driven by a drive wheel combs.
  • An advantageous embodiment of the drive device of the slewing gear 6 may include an electric drive motor 7, which can drive an output shaft via a slewing gear.
  • the aforementioned slewing gear for example, be a planetary gear to subordinate the speed of the drive motor 7 in the desired manner in a speed of the output shaft / translate.
  • the slewing gear 6 comprises a slewing service brake, which can be arranged, for example, on the input side of the slewing gear.
  • the service brake may comprise, for example, a Reibusionn- or multi-disc brake device, which is biased by a biasing device in the braking position and can be released by an electric Stellaktor example in the form of an electromagnet to release the brake.
  • a mechanical service brake and an electric motor service brake may be provided, for example.
  • a brake chopper with shiftable braking resistors which can be integrated into the driving the electric motor 2 or assigned to this inverter, see. 4, 5 and 6.
  • the slewing gear 6 comprises an inoperative brake 10 which is intended to brake rotational movements of the boom 3 in the switched-off state of the crane but allow it to allow self-alignment of the crane or its boom 3 under wind loads.
  • the said non-operational brake 10 is designed to work electrodynamically and comprises the drive or electric motor 7 of the slewing gear 6, which electric motor 7 can be operated as an electromotive brake.
  • said electric motor 7 may be designed, in particular, as a permanently excited synchronous motor which can be supplied and controlled by a converter 8.
  • the aforementioned converter 8 may be a rectifier 9 and an inverter 11, cf. Fig. 2, via which the supply voltage can be applied to the electric motor 7.
  • the electric motor 7 may be assigned a short-circuit switch 12, by means of which the windings of the electric motor 7 can be short-circuited.
  • Said short-circuit switch 12 may be connected to a mains disconnect switch 13, by means of which the electric motor 7 can be disconnected from the supply network during shutdown.
  • Said short-circuit and power disconnect switches 12 and 13 may be integrated in a common switch, so that when switching off only one switch is to be operated. Alternatively, however, separate switches can be provided, which can be separately operated or advantageously connected to each other, so that actuation of a switch simultaneously actuates the other switch, preferably such that when disconnecting the electric motor 7 from the supply network simultaneously or offset in time, the electric motor shorted.
  • the short-circuit switch 12 can be associated with series resistors R v , which can be three-phase and can be assigned to the motor winding in individual phases when the motor is short-circuited. In principle, however, can also find a pure short-circuit switch without such series resistor use.
  • the electric motor 7 in the short-circuited state generates a torque or braking torque that changes with the rotational speed. If the crane is, for example, twisted by wind, the electric motor 7 experiences a corresponding rotation or speed, which increases and decreases with the wind speed of the crane. As FIG. 3a shows, no electrodynamic braking torque is initially generated in the absence of rotational speed, that is to say the crane can turn freely, more precisely, by overcoming only the mechanical drag resistance. As the rotational speed increases, so does the Electric motor 7 electrodynamically generated braking torque increasingly until it drops again at the characteristic tilting speed ⁇ ⁇ .
  • the profile of the braking torque curve over the rotational speed can be changed or controlled by connecting the series resistors R v shown in FIG. 2.
  • the greater the upstream series resistances R v the flatter the increase in the braking torque curve, cf. Fig. 3b, so that the maximum braking torque is reached only at higher speed. Accordingly, by selecting the series resistor or the series resistors, the electrodynamically provided braking torque can be controlled in a speed-dependent manner in the desired manner.
  • the series resistors R v can be separate resistors provided only for the external braking. Alternatively, however, can advantageously be used as a dropping resistor R v and an existing braking resistor, the normal power during crane operation, that is, in the operating state, the return power when braking the rotational movement, for example.
  • the revolving stage receives.
  • a braking resistor may be associated with a brake chopper which may be provided in the converter circuit 8.
  • Such a braking resistor may preferably already be designed in three phases, cf. 4, or in the case of a single-phase design, at least approximately three equal resistance groups RL R 2 and R 3 comprise, cf. Fig. 5.
  • the slewing gear 6 may also comprise one or more asynchronous motors as electric motor 7, cf. FIG. 6.
  • the converter circuit can comprise a rectifier 9 and a converter module 11 in a manner known per se, whereby a brake chopper 14 with associated braking resistors R v can also be provided here, via which rotational movements are slowed down during normal crane operation can be.
  • the asynchronous motors 7 excitation capacitors 15 may be switched on, for example. Be connected via a shutdown switch 16. As FIG. 6 shows, the excitation capacitors 15 can advantageously be connected in a delta and connected in parallel.
  • the switchable excitation capacitors 15 may be associated with load resistances, cf. Fig. 6.
  • the as non-operational asynchronous motors 7 relate in the regenerative mode, the required reactive power for magnetization of said excitation capacitors 15. It increases with increasing speed or frequency and the reactive current and thus the magnetization.
  • the voltage in the three-phase system also increases, which leads to increasing power consumption. All components in the system are designed for the highest voltage to be assumed.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Turmdrehkran [1], mit einem von einem Drehwerksantrieb um eine aufrechte Drehwerksachse [5] drehbaren Ausleger [3] sowie einer Außerbetriebs-Bremse [10], die Drehbewegungen des Auslegers [3] im Außerbetriebs-Zustand des Krans [1] unter Windbelastungen zulässt und abbremst. Erfindungsgemäß ist die Außerbetriebs-Bremse [10] elektrodynamisch arbeitend ausgebildet und umfasst einen Elektromotor [7] des Drehwerkantriebs, der als elektromotorische Bremse betreibbar ist.

Description

Kran
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Turmdrehkran, mit einem von einem Drehwerksantrieb um eine aufrechte Drehwerksachse drehbaren Ausleger sowie einer Außerbetriebs-Bremse, die Drehbewegungen des Auslegers im Außerbetriebs-Zustand zulässt und abbremst.
Bei Turmdrehkranen, aber auch anderen Krantypen ist der Ausleger um eine aufrechte Drehwerksachse verdrehbar, wobei ein hierzu vorgesehenes Drehwerk einen Drehantrieb beispielsweise in Form eines Elektromotors aufweisen kann, dessen Antriebsbewegung über ein Drehwerksgetriebe beispielsweise in Form eines Planetengetriebes in eine Drehbewegung des Auslegers umgesetzt wird. Bei sog. Obendrehern wird dabei der Ausleger relativ zu dem den Ausleger tragenden Turm verdreht, während bei sog. Untendrehern der gesamte Turm mitsamt dem daran gelagerten Ausleger relativ zum Unterwagen bzw. zur Abstützbasis verdreht wird.
Im Kranbetrieb werden die Drehbewegungen durch entsprechendes Ansteuern des Drehantriebs gesteuert, wobei zum Abbremsen und auch zum rotatorischen Festsetzen in einer bestimmten Drehposition eine Drehwerksbremse vorgesehen ist. Derartige Drehwerksbremsen können üblicherweise aus Sicherheitsgründen derart ausgebildet sein, dass die Bremse beispielsweise durch eine entsprechende Federeinrichtung in ihre bremsende Betriebsstellung vorgespannt ist und durch einen Stellaktor gelüftet werden kann, um die Verdrehbarkeit freizugeben.
Im Nichtbetrieb bzw. im Außerbetriebs-Zustand, wenn der Kran abgeschaltet ist, ist es jedoch wünschenswert, dass sich der Kran verdrehen kann, um sich bei Wind in die zur jeweiligen Windrichtung günstigste Drehstellung ausrichten zu können. Da beispielsweise Turmdrehkrane üblicherweise durch ihre Ballastierung gegen Kippbewegungen in der Auslegerebene sehr viel stabiler sind als gegenüber Kippbewegungen quer zu der senkrecht durch den Ausleger gehenden Auslegerebenen, soll sich der Kran bei starkem Wind so ausrichten, dass der Wind von hinten kommt und der Ausleger möglichst parallel zur Windrichtung mit dem Wind ausgerichtet ist, da anderenfalls ein Kippen des Krans drohen würde bzw. der Kran zusätzlich bal- lastiert werden müsste. Um ein solches selbsttätiges Ausrichten im Wind zu erlauben, ist der Betriebsbremse bzw. Drehwerksbremse eine Windfreistellvorrichtung zugeordnet, die die üblicherweise in ihre bremsende Stellung vorgespannte Bremse lüftet, wenn der Kran außer Betrieb ist. Diese„Feierabends'-Stellung der Drehwerksbremse kann mittels eines händisch betätigbaren Stellhebels eingestellt werden, ggf. aber auch durch einen motorischen Lüftungsantrieb, der den Bremsaktor vor Abstellen des Krans in eine verriegelte Nichtbremsstellung fahren kann. Eine solche Windfreistellvorrichtung für die Drehwerksbremse eine Turmdrehkrans zeigt beispielsweise die Schrift EP 14 22 188 B1.
Die freie Verdrehbarkeit des Krans im Außerbetriebs-Zustand kann jedoch unter ungünstigen Windverhältnissen zu Instabilitäten des Krans aufgrund Selbstrotation führen. Beispielsweise wenn der Kran zwischen zwei Gebäuden steht und nur der Ausleger oder nur der Gegenausleger dem Wind ausgesetzt ist, wird jeweils nur der Ausleger oder der Gegenausleger einseitig vom Wind angeströmt, wodurch der Kran in immer schnellere Rotation versetzt werden kann, da der Kran nicht stehenbleibt, wenn sich der Ausleger aus dem Wind gedreht hat bzw. bevor der Gegenausleger in den Wind gerät. Hierdurch können abwechselnd der Ausleger und der Gegenausleger in den Wind geraten, so dass ein Aufschaukeln dieser zyklischen Windbeaufschlagung zu einer Autorotation des Krans führen kann, die den Kran zu schnell dreht und kippen lässt.
Um eine solche ungewollte Autorotation zu vermeiden, wurde bereits vorgeschlagen, das Drehwerk im Außerbetriebs-Zustand nicht gänzlich ungebremst drehen zu lassen, sondern dem Drehwerk eine Zusatzbremse zuzuordnen, die die Drehbewegung des Krans unter Wind zwar zulässt, jedoch leicht abbremst, um die vorgenannte Autorotationsproblematik zu entschärfen. Beispielsweise wurde angedacht, am Ausgang des Drehwerksgetriebes eine leichte Außerbetriebs-Bremse vorzusehen, die der Krandrehung ein begrenztes Bremsmoment entgegensetzt, welches kleiner ist als das durch Windbeaufschlagung erzeugte Drehmoment, so dass sich der Kran immer noch im Wind ausrichten kann, jedoch nur mit kleiner Drehgeschwindigkeit drehen kann.
Eine solche Zusatzbremse ist jedoch hinsichtlich des Bremsmoments schwierig auszulegen, um für verschiedene Windbedingungen und auch verschiedene Kranstellungen gleichermaßen geeignet zu sein. Beispielsweise kann ein zu hohes Bremsmoment bei noch gemäßigtem Wind dazu führen, dass sich der Kran nicht ordentlich ausrichtet, während dasselbe Bremsmoment bei sehr ungünstigen Windbedingungen mit hohen Windgeschwindigkeiten die genannte Autorotation nicht genügend unterbinden kann. Bei Turmdrehkranen mit wippbarem Ausleger kann zudem auch die Wippstellung, in der der Kran abgestellt wurde, einen Einfluss auf das benötigte Bremsmoment haben.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Kran der eingangs genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll auch für wechselnde, schwierige Windbedingungen und verschiedene Krankonfigurationen beim Abstellen des Krans eine die Stabilität des Krans gefährdende Autorotation sicher unterbunden werden, gleichzeitig aber ein freies Ausrichten des Krans im Wind ermöglicht werden. Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch einen Kran gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Es wird also vorgeschlagen, einen Elektromotor des Drehwerksantriebs, der im normalen Kranbetrieb zum Verdrehen des Krans verwendet wird, im abgeschalteten Außerbetriebszustand des Krans als Drehwerksbremse zu verwenden, die Drehbewegungen bei Wind zulässt, diese jedoch abbremst. Erfindungsgemäß ist die Außerbetriebs-Bremse elektrodynamisch arbeitend ausgebildet und umfasst einen Elektromotor des Drehwerkantriebs, der als elektromotorische Bremse betreibbar ist. Auch wenn ein Elektromotor üblicherweise für seine Funktionsfähigkeit eine elektrische Stromversorgung benötigt und in sofern für den Außerbetriebszustand des Krans als Funktionsbauteil ungeeignet erscheint, kann durch Betreiben des Elektromotors des Drehwerks als elektromotorische Bremse doch just eine für das Bremsen der Kranbewegungen unter Windlasten bestens geeignete Bremswirkung erzeugt werden.
Durch die elektrodynamische Ausbildung der Außerbetriebs-Bremse kann sich das Bremsmoment an die Erfordernisse und die variierenden Außerbetriebs-Zustände anpassen. Sind die Bedingungen so, dass sich das Drehen des Krans zu einer gefährlichen Autorotation aufzuschaukeln droht, wird ein höheres Bremsmoment erzeugt. Wenn sich der Kran hingegen nicht ausreichend oder nur langsam in eine bevorzugte Windstellung ausrichtet, wird kein oder ein nur sehr geringes Bremsmoment erzeugt. Insbesondere ist die Außerbetriebs-Bremse drehgeschwindig- keitsabhängig arbeitend ausgebildet derart, dass das aufgebrachte Bremsmoment bei größerer Krandrehgeschwindigkeit größer ist als bei kleinerer Krandrehgeschwindigkeit. Dreht sich der Kran gar nicht bzw. richtet sich der Kran im Wind zu langsam aus, wird gar nicht oder nur schwächer gebremst, während umgekehrt stärker gebremst wird, wenn sich der Kran zu schnell dreht bzw. sich zu schnell zu drehen beginnt. Hierdurch kann sich der Kran einerseits stets in die günstigste Ausrichtung zum Wind drehen, während andererseits eine sich aufschaukelnde Autorotation oberhalb der maximalen Kran-Drehgeschwindigkeit unterbunden ist. Hinsichtlich der Drehzahlabhängigk'eit kann die Außerbetriebs-Bremse grundsätzlich verschieden ausgestaltet sein, beispielsweise kann eine gleichmäßige, beispielsweise proportionale Abhängigkeit vorgesehen sein dergestalt, dass mit zunehmender Krandrehgeschwindigkeit das Bremsmoment kontinuierlich größer wird.
Von dieser für eine Außerbetriebsbremse eines Krans günstige Bremswirkung abgesehen kann durch die elektrodynamisch arbeitende Ausbildung der Drehwerksbremse darüber hinaus ein verschleißfreier Betrieb erreicht werden. Anders als beispielsweise Lamellenbremsen oder allgemein Reibbelagsbremsen bleibt die elektrodynamisch arbeitende Außerbetriebs-Bremse dauerhaft einsatzfähig und die Bremswirkung lässt auch über einen längeren Zeitraum nicht nach. Zudem brauchen keinen platzgreifenden und gewichtbringenden Zusatzbauteile wie bei mechanischen Bremsen verwendet werden.
In Weiterbildung der Erfindung kann dem Elektromotor des Drehwerkantriebs eine Bremsschaltung zum Erhöhen und/oder Steuern des elektromotorischen Bremswiderstandes zugeordnet sein. Insbesondere können dem Drehwerks-Elektromotor zumindest ein oder mehrere Vorwiderstände zugeschaltet werden, an denen sich die im elektromotorischen Bremsbetrieb erzeugte Energie dissipativ beziehungsweise thermisch abbaut.
Ein solcher für den Außerbetriebszustand zuschaltbare Bremswiderstand kann ein separater, im normalen Kranbetrieb nicht verwendeter Bremswiderstand sein. Vorteilhafterweise kann als Vorwiderstand für die Außerbetriebs-Bremsfunktion auch ein Bremswiderstand verwendet werden, der im normalen Kranbetrieb auf den Drehwerksantrieb aufgeschaltet werden kann, um beispielsweise beim Abbremsen der Drehbühne die Rückleistung aufzunehmen. Hierdurch werden vorteilhafterweise bereits an sich vorhandene Bauteile auch im Außerbetrieb verwendet und einer Doppelfunktion zugeführt. Um eine gleichmäßige Bremswirkung über die verschiedenen Wicklungsstränge zu erzielen, kann der genannte Bremswiderstand vorteilhafterweise dreiphasig ausgeführt sein oder auch bei einphasiger Ausbildung drei zumindest näherungsweise gleich große Widerstandsgruppen umfassen.
Insbesondere kann der Elektromotor für die Verwendung als Außerbetriebsbremse kurzgeschlossen werden. Hierbei kann ein manuell oder in anderer Weise betätigbarer Kurzschlussschalter zum Kurzschließen der Motorwicklung des Elektromotors vorgesehen sein. Je nach Ausbildung des Elektromotors kann hier beispielsweise eine Anker- oder Rotorwicklung kurzgeschlossen werden. Durch Kurzschließen der Motorwicklung kann vorteilhafterweise ein wesentlicher Teil beziehungsweise die komplette Bremsleistung als Wärme im Motor selbst abgebaut werden. Es werden keine speziellen Zusatzbauteile benötigt.
Um unzulässigen Erwärmungen des Elektromotors im Bremsbetrieb, insbesondere durch den Kurzschlussstrom nach einer Kurzschließung, zu vermeiden, kann dem Elektromotor eine Kühlvorrichtung zugeordnet sein, die vorteilhafterweise als Eigenlüfter zur Kühlung auch im unversorgten Zustand ausgebildet sein kann. Beispielsweise kann ein durch die Drehzahl des Elektromotor angetriebener Kühllüfter Verwendung finden
Grundsätzlich wäre es aber auch denkbar, die beim elektromotorischen Bremsbetrieb anfallende elektrische Leistung in anderer Weise abzubauen, beispielsweise zumindest teilweise in einen Energiespeicher beispielsweise in Form einer Bordnetzbatterie oder eines Kondensators einzuspeisen.
Vorteilhafterweise können bei der zuvor genannten Kurzschließbarkeit der Motorwicklung Vorwiderstände aufgeschaltet werden und/oder Teil des Kurzschlussschalters sein, sodass sie beim Kurzschließen als Vorwiderstand zugeschaltet werden. Hierdurch kann die Widerstandskurve, das heißt das sich ergebende Bremsmoment über der Drehzahl des Elektromotors in der gewünschten Weise gesteuert beziehungsweise angepasst werden. Mit zunehmendem Vorwiderstand kann die maximale Bremswirkung zu höheren Drehzahlen hin verschoben werden, das heißt die charakteristische Bremsmomentkurve über der Drehzahl wird flacher beziehungsweise steigt langsamer an.
Als Vorwiderstand kann dabei insbesondere der vorgenannte zuschaltbare Bremswiderstand verwendet werden, der dreiphasig ausgebildet sein kann oder drei etwa gleich große Vorwiderstandsgruppen umfassen kann.
Um dem im Außerbetriebszustand des Krans auftretenden Umstand gerecht zu werden, dass keine Erregerspannung zur Verfügung steht, die im Elektromotor ein Magnetfeld erzeugen kann, können grundsätzlich verschiedene Maßnahmen ergriffen werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann als Elektromotor ein permanent erregter Synchronmotor gewählt werden. Eine solche Permanenterregung kann beispielsweise durch Permanentmagnete am Läufer erreicht werden, wobei jedoch auch andere Anordnungen in Betracht kommen.
Ein solcher permanent erregter Synchronmotor ist insbesondere in der Lage, im Außerbetriebszustand des Krans ohne externe Stromversorgung ein Bremsmoment zu erzeugen, das zum dynamischen Abbremsen der Drehbewegung des Krans, beispielsweise einer Krandrehbühne genutzt werden kann.
Alternativ zu einem solchen permanent erregten Synchronmotor kann der Drehwerksantrieb aber auch einen Asynchronmotor umfassen. Dies schafft den Vorteil, dass bei einem Kran, der mehr als einen Elektromotor verwendet, beispielsweise bei mehr als nur einem Drehwerk, diese mehreren Motoren an einem Umrichter betrieben werden können. Der Betrieb mehrerer Elektromotoren an einem Umrichter ist mit Synchronmotoren nicht möglich.
Da solche Asynchronmotoren bei abgeschalteter Stromversorgung - was im Außerbetriebszustand des Krans üblicherweise der Fall ist - weder vom Umrichter noch von einem Versorgungsnetz magnetisiert werden können, können dem Asynchronmotor Außerbetriebs-Erregungsmittel zugeordnet sein, um den Asynchronmo- tor auch im Außerbetriebszustand des Krans magnetisch erregen zu können. Diese Außerbetriebs-Erregungsmittel können insbesondere eine Kondensatorerregung umfassen. Eine solche Kondensatorerregung kann insbesondere durch Parallelschalten von Kondensatoren zur Statorwicklung des Asynchronmotors umfassen.
Der Elektromotor kann insbesondere als selbsterregter Asynchrongenerator ausgebildet sein.
Mittels der genannten zuschaltbaren Kondensatoren kann dem Asynchronmotor im Außerbetriebszustand des Krans die benötigte Blindleistung zur Magnetisierung bereitgestellt werden. Insbesondere kann eine Parallelschaltung von Ständerwicklung und Kondensator einen Schwingkreis bilden. Die Kondensatoren können dabei sowohl im Stern als auch im Dreieck geschaltet werden, wobei es sich insbesondere bewährt hat, die Kondensatoren im Dreieck zu schalten.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 : eine perspektivische, ausschnittsweise Darstellung eines Turmdrehkrans nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, der als Obendreher ausgebildet ist und ein Drehwerk zum Verdrehen des Auslegers relativ zum Turm aufweist,
Fig. 2: ein elektrisches Ersatzschaltbild eines Elektromotors des Drehwerkantriebs, der als permanent erregter Synchronmotor ausgeführt ist, und des diesem zugeordneten Kurzschlussschalters mit Vorwiderständen,
Fig. 3: eine Kennlinie des von dem Elektromotor aus Fig. 2 erzeugbaren
Bremsmoments über der Motordrehzahl, wenn sich der Synchronmotor aus Fig. 2 im kurzgeschlossenen Zustand befindet, wobei die Teilansicht Fig. 3a den Kennlinienverlauf ohne im Kurzschluss zugeschaltete Vorwi- derstände zeigt und die Teilansicht Fig. 3b, die Kennlinienverläufe für verschiedene, beim Kurzschließen zuschaltbare Vorwiderstände zeigt,
Fig. 4: ein elektrisches Ersatzschaltbild eines permanent erregten Synchronmotors ähnlich Fig. 2, wobei als beim Kurzschließen zuschaltbare Vorwiderstände die Bremswiderstände eines im Umrichterkreis vorhandenen Brake Choppers verwendet werden,
Fig. 5: ein elektrisches Ersatzschaltbild der beim Kurzschließen als Vorwiderstände zuschaltbaren Bremswiderstände ähnlich Fig. 4, wobei der Bremswiderstand nicht dreiphasig ausgebildet ist, sondern bei einphasiger Ausführung drei etwa gleich große Widerstandsgruppen umfasst, und
Fig. 6: ein elektrisches Ersatzschaltbild eines Drehwerkantriebs mit zwei Asynchronmotoren, die von einem gemeinsamen Umrichter her betreibbar sind, wobei zur magnetischen Selbsterregung der Asynchronmotoren Kondensatoren parallel geschaltet sind.
Wie Fig. 1 zeigt, kann der gegenständliche Kran ein als sog. Obendreher ausgebildeter Turmdrehkran 1 sein, dessen Turm 2 einen Ausleger 3 sowie einen Gegenausleger 4 trägt, die sich im Wesentlichen horizontal erstrecken und um die aufrechte Turmachse 5 relativ zum Turm 2 verdrehbar sind. Anstelle der in Fig. 1 gezeigten Krankonfiguration könnte der Turmdrehkran 1 jedoch auch als Untendreher ausgebildet sein und/oder einen wippbaren spitzen Ausleger umfassen und/oder über eine Abspannung zum Turmfuß bzw. Oberwagen hin abgespannt sein.
Um den Ausleger 3 drehen zu können, ist ein Drehwerk 6 vorgesehen, welches in der gezeigten Ausführung am oberen Ende des Turms 2 zwischen dem Ausleger 3 und dem Turm 2 vorgesehen ist und einen Zahnkranz umfassen kann, mit dem ein von einem Antriebsmotor 7 angetriebenes Antriebsrad kämmt. Eine vorteilhafte Ausführung der Antriebseinrichtung des Drehwerks 6 kann einen elektrischen Antriebsmotor 7 umfassen, der über ein Drehwerksgetriebe eine Abtriebswelle antreiben kann. Das genannte Drehwerksgetriebe kann beispielsweise ein Planetengetriebe sein, um die Drehzahl des Antriebsmotors 7 in der gewünschten Weise in eine Drehzahl der Abtriebswelle zu untersetzen/übersetzen.
Um Drehbewegungen des Auslegers 3 im Kranbetrieb abbremsen und/oder eine angefahrene Drehstellung des Auslegers 3 halten zu können, umfasst das Drehwerk 6 eine Drehwerks-Betriebsbremse, die beispeilsweise auf der Eingangsseite des Drehwerksgetriebes angeordnet sein kann. In an sich bekannter Weise kann die Betriebsbremse beispielsweise eine Reibscheiben- bzw. Lamellenbremseinrichtung umfassen, die von einer Vorspanneinrichtung in die bremsende Stellung vorgespannt ist und von einem elektrischen Stellaktor beispielsweise in Form eines Elektromagneten gelüftet werden kann, um die Bremse zu lösen. Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen mechanischen Betriebsbremse kann auch eine elektromotorische Betriebsbremse vorgesehen sein, bspw. in Form eines Brems- Choppers mit zuschaltbaren Bremswiderständen, der in den den Elektromotor 2 ansteuernden Umrichter integriert bzw. diesem zugeordnet sein kann, vgl. Fig. 4, 5 und 6.
Zusätzlich zu dieser Betriebsbremse umfasst das Drehwerk 6 eine Außerbetriebs- Bremse 10, die Drehbewegungen des Auslegers 3 im abgeschalteten Außerbe- triebs-Zustand des Krans bremsen, jedoch zulassen soll, um ein Selbstausrichten des Krans bzw. seines Auslegers 3 unter Windbelastungen zu ermöglichen.
Die genannte Außerbetriebsbremse 10 ist elektrodynamisch arbeitend ausgebildet und umfasst den Antriebs- bzw. Elektromotor 7 des Drehwerks 6, welcher Elektromotor 7 als elektromotorische Bremse betreibbar ist.
Wie Fig. 2 zeigt, kann der genannte Elektromotor 7 insbesondere als permanent erregter Synchronmotor ausgebildet sein, der von einem Umrichter 8 her versorgt und gesteuert werden kann. Der genannte Umrichter 8 kann einen Gleichrichter 9 und einen Wechselrichter 11 umfassen, vgl. Fig. 2, über die die Versorgungsspannung auf den Elektromotor 7 gegeben werden kann.
Um im Außerbetriebszustand das gewünschte Bremsmoment zu erzeugen, kann dem Elektromotor 7 ein Kurzschlussschalter 12 zugeordnet sein, mittels dessen die Wicklungen des Elektromotors 7 kurzgeschlossen werden können.
Der genannte Kurzschlussschalter 12 kann mit einem Netztrennschalter 13 verbunden sein, mittels dessen der Elektromotor 7 beim Außerbetriebssetzen vom Versorgungsnetz abgetrennt werden kann. Die genannten Kurzschluss- und Netztrennschalter 12 und 13 können in einen gemeinsamen Schalter integriert sein, sodass beim Außerbetriebsetzen nur ein Schalter zu betätigen ist. Alternativ können jedoch auch separate Schalter vorgesehen sein, die separat bedienbar oder vorteilhafterweise mit einander verbunden sein können, sodass eine Betätigung des einen Schalters gleichzeitig den anderen Schalter betätigt, vorzugsweise derart, dass beim Trennen des Elektromotors 7 vom Versorgungsnetz gleichzeitig bzw. zeitlich versetzt der Elektromotor kurzgeschlossen wird.
Wie Fig. 2 zeigt, können dem Kurzschlussschalter 12 Vorwiderstände Rv zugeordnet sein, die dreiphasig ausgebildet und in einzelnen Phasen der Motorwicklung zugeordnet sein können, wenn der Motor kurzgeschlossen ist. Grundsätzlich kann jedoch auch ein reiner Kurzschlussschalter ohne solchen Vorwiderstand Verwendung finden.
Wie Fig. 3a zeigt, erzeugt der Elektromotor 7 im kurzgeschlossenen Zustand ein sich mit der Drehzahl veränderndes Drehmoment bzw. Bremsmoment. Wird der Kran bspw. durch Wind verdreht, erfährt der Elektromotor 7 eine entsprechende Verdrehung bzw. Drehzahl, die mit der Winddrehgeschwindigkeit des Krans zunimmt und fällt. Wie Fig. 3a zeigt, wird bei fehlender Drehgeschwindigkeit zunächst noch gar kein elektrodynamisches Bremsmoment erzeugt, das heißt der Kran kann sich frei - genauer gesagt unter Überwindung nur des mechanischen Schleppwiderstandes - drehen. Nimmt die Drehgeschwindigkeit zu, steigt auch das vom Elektromotor 7 elektrodynamisch erzeugte Bremsmoment zunehmend an, bis es bei der charakteristischen Kippdrehzahl π ϊρρ wieder abfällt.
Wie Fig. 3b zeigt, kann der Verlauf der Bremsmomentkurve über der Drehzahl durch Zuschalten der in Fig. 2 gezeigten Vorwiderstände Rv verändert bzw. gesteuert werden. Je größer die vorgeschalteten Vorwiderstände Rv sind, desto flacher wird der Anstieg der Bremsmomentkurve, vgl. Fig. 3b, sodass das maximale Bremsmoment erst bei höherer Drehzahl erreicht wird. Dementsprechend lässt sich durch Wahl des Vorwiderstands bzw. der Vorwiderstände das elektrodynamisch bereitgestellte Bremsmoment in der gewünschten Weise drehzahlabhängig steuern. Während es für viele Krane ausreichend sein wird, nur einen Vorwiderstand bzw. eine Vorwiderstandsgruppe beim Kurzschließen zuschalten zu können, kann in Weiterbildung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass der Kranführer verschieden große Bremswiderstände zuschalten und wählen kann, welcher von mehreren Bremswiderständen zugeschaltet wird, bspw. indem mehrere Kurzschlussschalter mit jeweils zugeordneten Bremswiderständen geschlossen werden können.
Wie Fig. 2 zeigt, können die Vorwiderstände Rv separate, nur für das Außerbe- triebs-Bremsen vorgesehene Widerstände sein. Alternativ hierzu kann aber vorteilhafterweise als Vorwiderstand Rv auch ein vorhandener Bremswiderstand verwendet werden, der bei normalem Kranbetrieb, das heißt im Betriebszustand, die Rück- leistung beim Abbremsen der Drehbewegung bspw. der Drehbühne aufnimmt. Wie Fig. 4 zeigt, kann ein solcher Bremswiderstand einem Brems-Chopper zugeordnet sein, der in der Umrichterschaltung 8 vorgesehen sein kann. Ein solcher Bremswiderstand kann vorzugsweise bereits dreiphasig ausgeführt sein, vgl. Fig. 4, oder bei einphasiger Ausführung zumindest näherungsweise drei gleich große Widerstandsgruppen RL R2 und R3 umfassen, vgl. Fig. 5.
Anstelle eines permanent erregten Synchronmotors kann das Drehwerk 6 auch einen oder mehrere Asynchronmotoren als Elektromotor 7 umfassen, vgl. Fig. 6. Vorteilhafterweise können solche mehreren Asynchronmotoren von einem gemeinsa- men Umrichter 8 her betrieben werden, wobei die Umrichterschaltung hierbei in an sich bekannter Weise einen Gleichrichter 9 und einen Umrichterbaustein 11 umfassen kann, wobei auch hier ein Brems-Chopper 14 mit zugeordneten Bremswiderständen Rv vorgesehen sein kann, über die im normalen Kranbetrieb Drehbewegungen abgebremst werden können.
Da solchen Asynchronmotoren im Außerbetriebszustand ohne die Betriebsnetz- Spannungsversorgung an sich die magnetische Erregung fehlt, können den Asynchronmotoren 7 Erregungskondensatoren 15 zugeschaltet sein, bspw. über einen Außerbetriebsschalter 16 zugeschaltet werden. Wie Fig. 6 zeigt, können die Erregungskondensatoren 15 vorteilhafterweise im Dreieck geschaltet sein und parallel zugeschaltet werden. Vorteilhafterweise können den zuschaltbaren Erregungs- Kondensatoren 15 Lastwiderstände zugeordnet sein, vgl. Fig. 6.
Die als Außerbetriebsbremse arbeitenden Asynchronmotoren 7 beziehen im generatorischen Betrieb die benötigte Blindleistung zur Magnetisierung von den genannten Erregungs-Kondensatoren 15. Dabei steigt mit zunehmender Drehzahl bzw. Frequenz auch der Blindstrom und damit die Magnetisierung. Die Spannung im Drehstromsystem steigt ebenfalls, was zu steigender Leistungsaufnahme führt. Alle Komponenten im System werden dabei auf die höchste anzunehmende Spannung ausgelegt.

Claims

Kran Ansprüche
1. Kran, insbesondere Turmdrehkran, mit einem von einem Drehwerkantrieb um eine aufrechte Drehachse (5) drehbar gelagerten Ausleger (3) sowie einer Außerbetriebs-Bremse (10), die Drehbewegungen des Auslegers (3) im Außerbetriebs-Zustand des Krans unter Windbelastungen zulässt und abbremst, dadurch gekennzeichnet, dass die Außerbetriebs-Bremse (10) elektrodynamisch arbeitend ausgebildet ist und einen Elektromotor (7) des Drehwerkantriebs umfasst, der als elektromotorische Bremse betreibbar ist.
2. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei dem Elektromotor (7) des Drehwerkantriebs eine Bremsschaltung (18) zum Steuern und/oder Erhöhen des generatorischen Bremsmoments zugeordnet ist.
3. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Bremsschaltung (18) zumindest einen zuschaltbaren Vorwiderstand (Rv) umfasst.
4. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der zuschaltbare Vorwiderstand (Rv) einen im Normalbetrieb aufschaltbaren Bremswiderstand zum Aufnehmen einer im Kranbetrieb erzeugten Rückleistung umfasst.
5. Kran nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei der zuschaltbare Vorwiderstand (Rv) dreiphasig ausgeführt ist oder bei einphasiger Ausbildung drei zumindest näherungsweise gleich große Widerstandsgruppen umfasst.
6. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bremsschaltung (18) einen Kurzschlussschalter (12) zum Kurzschließen einer Motorwicklung des Elektromotors (7) umfasst.
7. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Elektromotor (7) des Drehwerkantriebs als permanent erregter Synchronmotor ausgebildet ist.
8. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Motorwicklung des Synchronmotors im Außerbetriebszustand kurzschließbar ist.
9. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Elektromotor (7) als Asynchronmotor ausgebildet ist, dem Außerbetriebs-Erregungsmittel (19) zugeordnet sind.
10. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Außerbetriebs- Erregungsmittel (19) eine Kondensatorschaltung umfassen.
11. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Kondensatorschaltung parallel zur Wicklung des Asynchronmotors zuschaltbare Erreger- Kondensatoren (15) umfasst, die im Stern oder im Dreieck zueinander geschaltet sind.
12. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Außerbetriebs- Bremse (10) derart ausgebildet ist, dass das Bremsmoment bis zu einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit des Auslegers (3) kleiner als ein vorbestimmtes Drehmoment ist, das durch eine vorbestimmte Windbelastung auf den Kran erzeugbar ist, und erst bei Überschreiten der genannten Drehgeschwindigkeit des Auslegers (3) größer als das durch die genannte Windbelastung auf den Kran erzeugte Drehmoment ist.
13. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Außerbetriebs- Bremse (10) derart ausgebildet ist, dass das Bremsmoment mit zunehmender Drehgeschwindigkeit des Auslegers (3) kontinuierlich und/oder stufenweise ansteigt.
14. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Außerbetriebs- Bremse (10) fremdenergiefrei selbstbetätigend ausgebildet ist.
15. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei dem Elektromotor (7) eine im elektromotorischen Bremsbetrieb aktive Kühlvorrichtung zugeordnet ist.
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