EP3093244B1 - Folientransporteinrichtung für eine verpackungsmaschine - Google Patents

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EP3093244B1
EP3093244B1 EP15167656.6A EP15167656A EP3093244B1 EP 3093244 B1 EP3093244 B1 EP 3093244B1 EP 15167656 A EP15167656 A EP 15167656A EP 3093244 B1 EP3093244 B1 EP 3093244B1
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EP
European Patent Office
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film
guide
belt
transport
rollers
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EP3093244A1 (de
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Frank Stiehl
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Bizerba SE and Co KG
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Definitions

  • the invention relates to a film transport device for transporting a plastic film according to the features of the preamble of claim 1.
  • Such a film transport device is from the WO 2004/000651 A1 known.
  • a film packaging machine is described in which a pair of pulleys followed by a pair of guide rollers is arranged in the inlet region of the film handling.
  • Such film packaging machines are used in practice to pack products with a sealable stretch film or film.
  • Corresponding plastic films or stretch films that can be processed by the packaging machine for example, from EP 0 687 558 B1 known. These are stretchable plastic films that can be sealed at elevated temperatures. Since these films are extremely thin, the film transport and the film handling are associated with special requirements. Thus, for example, in the case of production tolerances of the film or changes in the ambient conditions, such as atmospheric humidity or temperature, problems can occur during the transport of the film.
  • the film transport device should be insensitive to temperature fluctuations or manufacturing tolerances of the plastic film.
  • the film conveying device has a belt conveying device, wherein the belt conveying device has two guide rollers or guide shafts arranged vertically above one another and aligned with each other in the inlet region for guiding or supporting a run of a driving rhyme, wherein the upper deflecting roller and at least one of the guide rollers or guide shafts cooperate with the upper drive belt and the lower guide roller and at least one of the guide rollers or guide shafts interact with the lower drive belt.
  • the guide rollers downstream of the deflection rollers in the direction of transport of the plastic film cause the conveyor belt to be guided and supported exactly in the entry area by the guide roller or guide axis. Thereby, the position and the transportation property of the conveyor belt can be specified precisely. Nevertheless, a certain deflection of the conveyor belt is possible in the space between the guide roller and guide roller or guide axis, so that thickness tolerances of the plastic film can be compensated.
  • a two-sided support of both the upper conveyor belt and the lower conveyor belt is effected. As a result, the plastic film on both sides, i. both at its top and at its bottom, safely guided and transported by the two conveyor belts.
  • Both conveyor belts of the belt conveyor are guided over end pulleys.
  • this is fed between the lower run of the upper conveyor belt and the upper run of the lower conveyor belt in an inlet region of the belt conveyor.
  • the two superposed deflection rollers of the upper conveyor belt and the lower conveyor belt have the same diameter.
  • a pair of deflection rollers arranged one above the other is driven by a motor.
  • the pulleys are via a transmission, preferably a gear transmission or toothed belt transmission, connected to each other and to a drive motor.
  • the two superimposed pulleys are driven in opposite directions by the drive motor.
  • the guide rollers or guide axes have a smaller diameter than the deflection rollers.
  • the diameter of the guide rollers or guide axes is less than half the diameter of the pulleys.
  • the diameter of the guide rollers is equal to each other, d. H. the guide rollers used preferably all have the same diameter.
  • the diameter of the guide shafts is equal to each other, d. H. the guide axes used preferably all have the same diameter.
  • the guide rollers have different diameters and are preferably designed in an eccentric design, in order to ensure a precise adaptation to belt tolerances.
  • a belt conveyor may have both guide axes and guide rollers.
  • the diameter of the guide axes may be sized differently from the diameter of the guide rollers.
  • the lead-in area of the belt conveyor is the area in which the pulleys and the guide rollers or guide shafts are arranged.
  • the lead-in region extends from the end of the belt conveyor on which the deflection rollers are arranged to further guide elements of the belt conveyor, which are formed by guide surfaces.
  • the lead-in area may extend in the range of 2 times to 4 times the diameter of a guide roller with respect to the film inlet side end of the belt conveyor.
  • the guide rollers and / or guide shafts are arranged as additional elements for supporting or guiding the conveyor belts.
  • guide roller is meant a guide element which has an axis of rotation and rotates during a movement of the conveyor belt along the guide roller about this axis of rotation.
  • a guide axis is understood to mean an axis which is in contact with and supports a run of the conveyor belt.
  • At least one transport belt may be formed as a toothed belt in order to ensure an exact positioning.
  • a transport belt or both transport belts may be formed as a grooved belt or as a V-belt or as a flat belt.
  • both the deflection rollers and the guide rollers and / or guide axes are mounted together on a carrier of the belt conveyor.
  • the carrier may be made of a stamped sheet metal or as a bent part or of a semi-finished product.
  • Belt conveyors are provided for transporting a plastic film, wherein preferably the distance between the two belt conveyors is motor-driven adjustable and / or adjustable.
  • the film transport device thus has two belt conveyors, which are arranged so that the distance of the belt conveyors corresponds to the width of the plastic film to be transported.
  • Each of the belt conveyors can grip an edge region of the film and transport the film.
  • the distance between the two belt conveyors can be adjusted automatically by means of a motor.
  • a belt conveyor or that each belt conveyor has an upper guide surface and a lower guide surface for guiding the drive belt and / or the plastic film and the at least two or at least three guide rollers or guide axes relative to the film transport direction between the two in arranged in the inlet region deflecting rollers and the upper guide surface and the lower guide surface are arranged.
  • a transport with low frictional resistance of the film is obtained by providing in one embodiment that the middle guide roller or the central guide axis is arranged with such a vertical distance to the other two guide rollers or guide axes that the upper conveyor belt and the lower conveyor belt in the Region between the three guide rollers or guide axes straight, preferably parallel to the transport plane run.
  • the middle guide roller or the middle guide axle is arranged with such a vertical distance to the other two guide rollers or guide shafts that the upper transport belt and the lower transport belt in the area between the three guide rollers or guide axes S -shaped.
  • This alternative embodiment with the S-shaped course of the drive belt has the advantage that the wrap of the drive belt with the film is more intense, so that the transport force in the inlet region of the belt conveyor is higher compared to a straight course. However, in the straight line of the drive belt, the friction and thus the required transport power is slightly lower.
  • one or more of the guide rollers and / or guide axes is or are mounted on the belt conveyor in a vertical direction so as to be displaceable and fixable at an optional position.
  • a fourth guide roller is designed as a deflection roller and interacts with the upper run of the upper transport belt or with the lower run of the lower transport belt.
  • the number of guide rollers and / or guide shafts is also more than four, in particular five, six, seven or eight guide rollers and / or guide shafts.
  • the increased design effort which is associated with an increase in the number of guide rollers and / or guide shafts, increases more with the number of these elements than the precision to be achieved in the guidance of the conveyor belts.
  • An advantageous compromise between design effort and precise guidance of the conveyor belt and / or the plastic film therefore represents the use of three or four guide rollers or guide axes.
  • a belt conveyor or each of the belt conveyors has a clamping device which varies the distance and / or the contact force between the lower guide surface and the upper guide surface via one or more actuators cooperating with the lower guide surface, wherein preferably provided is that each actuator is individually controllable.
  • each actuator is individually controllable.
  • the actuators can be designed as lifting actuators and have as drive element an electric motor with linear drive or a pneumatic cylinder or a lifting magnet.
  • the film transport device according to the invention is used in a packaging machine for packaging goods with a plastic film and / or a stretch film.
  • the packaging machine has a film dispensing device and arranged between the film dispensing device and the film transport device film transfer device with a in the film transport plane horizontally in the direction of the film transport device to and from the film transporting device movably driven film guide element to supply plastic film to the inlet region of the film transport device.
  • the film guide element has an upper guide plate and a parallel thereto arranged lower guide plate, which are arranged so that between the two guide plates, a gap for guiding plastic film is present, wherein the intermediate space with the film transport plane is aligned and that it is preferably provided that the film guide element has a cooperating with the plastic film pair of transport rollers with an upper transport roller and a lower transport roller for transporting the plastic film.
  • the thin plastic film is supported both upwards and downwards flat.
  • the plastic film is guided freely in the space between the two guide plates.
  • the film is floating in the space between the two guide plates, so to speak.
  • the floating bearing allows within certain limits to avoid errors that could occur due to an obliquely inserted film or an inaccurate film width.
  • the upper guide plate and the lower guide plate in a covering region of the belt conveyors each having a recess arranged and dimensioned so is that both clamping plates engage in an on the film transport device to be displaced film transfer position at least with a central portion of the film transport device facing edge between the two belt conveyors.
  • the film guide element is designed as a carriage slidably mounted parallel to the film transport plane and driven by a carriage drive motor, wherein it is preferably provided that the carriage either one with a driven by the carriage drive motor gear meshing rack or tooth portion or is connected to a driven by the carriage drive motor drive belt.
  • a film cutting device for cutting off plastic film is arranged between the film transfer device and the film transport device.
  • the film transfer device and the film dispensing device, and preferably the film cutting device are designed as a replaceable assembly, and this assembly on a frame or on a housing of the packaging machine interchangeable and mechanically fixed is held connected to this frame or housing.
  • the packaging machine By several functional components of the packaging machine are mechanically connected to each other and arranged on a separate module carrier, they are designed as a common replaceable assembly. As a result, the packaging machine is designed modular expandable or customizable. For example, the width of the film to be processed can be changed by replacing the assembly with the functional units film dispenser and film transfer device. As a further advantage, a simple transport of the packaging machine can be achieved by removing the assembly from the housing or frame of the packaging machine and thus reducing the size and / or weight of the packaging machine.
  • a quick-action closure in particular a bayonet closure or a toggle closure, is arranged between a housing or a frame of the packaging machine and the assembly.
  • a quick-action closure in particular a bayonet closure or a toggle closure
  • the assembly preferably the film dispensing device, is rotatably mounted on the frame via hinges.
  • the assembly or the film dispenser can be opened and a film roll can be exchanged in a simple manner.
  • the installation of the packaging machine is simplified by having these height-adjustable feet.
  • the height-adjustable feet By means of the height-adjustable feet an exact horizontal alignment of the packaging machine can be done even with uneven installation site.
  • An application of the film transport device according to the invention and / or the packaging machine according to the invention can be carried out, for example, when packaging food.
  • Foods especially fresh foods such as cheese and / or meat and / or sausage and / or vegetables, are often sold in portions in tray trays.
  • Such tray trays can be packed via the packaging machine according to the invention with the film transport device according to the invention, ie wrapped with stretch film or plastic film. After packing the products These can be provided with a label on which, for example, the weight of the packaged food and / or the date and / or the date of the packaging process is printed.
  • the packaging machine comprises one or more printers, which are arranged or attached to a housing or frame of the packaging machine. These printers print a label that shows data such as the weight of the packaged product and / or the current date. These labels are picked up on a label applicator and placed on the packaged product.
  • the label applicator may be formed as an automated label stamp, which is mounted on the housing of the packaging machine and / or a frame of the packaging machine. Alternatively, the labeling of the packaged products can also be done manually by manually pasting the finished printed label onto the packaged product.
  • the packaging machine In order to determine the weight of the packaged products, provision may be made for the packaging machine to have a scale in one embodiment.
  • the balance may be arranged in particular in the entrance area of the packaging machine, so that the product to be packaged is forcibly guided over the load sensor of the balance.
  • the determined weight is relayed by the scale via a connection to a label printer so that the printer can print a corresponding label with the weight of the scale.
  • the Fig. 1 shows a schematic representation of a packaging machine 1 with a film transport device 2.
  • a film transport device 2 In the upper part of Fig. 1 is a schematic plan view and in the lower part of Fig. 1 a tilted side view of the packaging machine 1 shown.
  • the packaging machine 1 comprises a plurality of functional units and components accommodated in or on a housing 11, such as the film transport device 2, a film dispenser 217, a film transfer device 216 and a film cutting device 215 arranged between the film transfer device 216 and the film dispenser 217.
  • Plastic film or a heat-sealable stretch film is disclosed in US Pat the film dispenser 217 inserted and supported by a film holder or roll holder. From there, the film K is transferred by means of the film transfer device 216 to the film transport device 2 and cut by the film cutter 215 to a suitable length.
  • An Indian Fig. 1 for the sake of clarity not shown printer for printing labels and a labeling device not shown for applying the labels are also arranged on the housing 11 of the packaging machine 1 to label the finished packaged products.
  • the packaging machine 1 has a feed belt 102, via which products P to be packaged can be fed to the packaging machine 1. Below the feed belt 102, a scale 101 for determining the weight of the supplied products is arranged. In the inlet region of the feed belt, a product sensor 103 is arranged, which determines the correct position of the products P. After weighing the product P this is further promoted on the feed belt and triggers a light barrier 104, which forms a start signal for the subsequent packaging process.
  • the packaging process is as follows.
  • the product P is conveyed from the feeding belt 102 onto a lifting table 105.
  • the lift table 105 conveys the product P up to the stretch film K located in the film transport device 2.
  • the stretch film K is automatically transferred during the lifting process the product P.
  • the plastic film is then wrapped around the product, so that the product is completely enclosed by the film K.
  • the product is moved out of the foil packing area onto a sealing plate 107 via a pusher 109.
  • the sealing plate is heated to a temperature at which the undersides of the plastic film K are welded or sealed together.
  • the packaged product P is transported via a cross conveyor 106 to the labeling device not shown in the figures and provided with a label.
  • the printer connected to the scale 101 prints a label with the weight of the product.
  • the labeling device then takes over the label from the printer and applies it to the packaged product.
  • the packaging machine 1 has two processing levels arranged one above the other.
  • the second processing plane extends at the level of the sealing plate 107 and the cross conveyor belt 106 and the film transport device 2. This arrangement has the advantage that the packaging machine 1 can handle two packages simultaneously with a small footprint or footprint. While the first package is packaged with stretch film or sealed over the seal plate 107, a second package may already be fed via the feed belt 102.
  • a plastic film As a packaging film, a plastic film is used, which is stretchable, so called a stretch film. This film is thermoplastic and can be sealed or welded at high temperature. The thickness of the film is in a range between 10 .mu.m and 60 .mu.m. From the film dispenser 217, the film is guided via a film transfer device 216 and a film cutter 215 to a film transport device 2.
  • the film transport device 2 as well as the film cutting device 215 and the film transfer device 216 are shown in a schematic side view.
  • the plastic film K is from the in the FIG. 2 not shown film roll outgoing over guide rollers 225a, 225b and 225c out and deflected into a horizontal film transport plane.
  • the film transfer device 216 has a carriage 229 which can be moved back and forth along the film transport direction X and guides or supports the film K. Via a carriage drive motor 219, the carriage 229 is moved along the transport direction of the film K.
  • the carriage 229 has a rack 221 which meshes with a driven by the carriage drive motor 219 via a toothed belt 223 gear 220. By reversing the direction of rotation of the carriage drive motor 219, the carriage 229 can be driven either in the transport direction X or counter to the transport direction X.
  • the carriage 229 To guide the film K, the carriage 229 has an upper film guide plate 218a and a lower film guide plate 218b.
  • the upper film guide plate 218a and the lower film guide plate 218b are arranged to extend parallel to the film transport plane. Between the two film guide plates 218a and 218b, a gap is arranged, which is aligned with the film transport plane and in which the film K inserted can be.
  • the film guide plates 218a and 218b By the film guide plates 218a and 218b, the film K is supported flat, so that it is guided safely and wrinkle-free.
  • the film K rests on the lower plate 218b.
  • the top plate 218a prevents the film from rising during transport.
  • the carriage 229 has an upper transport roller 224a and a lower transport roller 224b cooperating therewith.
  • the plastic film K is conveyed by these two transport rollers 224a and 224b in the transport direction. Via a drive motor, not shown, which drives at least one of the two transport rollers 224a or 224b, while the film K is applied in the transport direction. When the drive motor stops, the two transport rollers 224a and 224b fix the foil. This prevents the film K, should it be loaded on train, against the transport direction of the packaging machine 1 can be pulled.
  • the upper guide plate 218a is pivotally mounted. This can be swung open to insert the film K comfortably between the two film guide plates 218a and 218b. Subsequently, the upper film guide plate 218a can be folded down again, so that the film K is securely guided between the two film guide plates. In order to obtain a clean foil leading edge, it can be provided that the foil leading edge is severed via the cutting device 215.
  • the film transporting device 2 For conveying the film K in the transport direction X, it is guided through the film transfer device 216 or the carriage 229 along the film transport plane into an inlet region E of the film transport device 2.
  • the film transporting device 2 has two belt conveyors 201 and 202, which are arranged at a distance from one another and are arranged at equal distances from one another.
  • Each belt conveyor device has a carrier 214, on which the two deflection rollers 205 and 206 arranged in the inlet region E are arranged one above the other and aligned with each other.
  • the inlet region E of a belt conveyor 201 or 202 comprises the two aligned deflection rollers and the guide rollers 211, 212, 213, 226 adjoining the deflection rollers 205 and 206.
  • the inlet region extends from the two deflection rollers 205 and 206 to the beginning of the film guiding surfaces 207 and 208.
  • the upper deflection roller 205 guides the upper drive belt 203.
  • the lower deflection roller 206 guides the lower drive belt 204.
  • the plastic film K is transferred from the film transfer device 216 to the film transport device 2 in the entry region E, ie introduced between the upper drive belt 203 and the lower drive belt 204 ,
  • the film K is guided on its upper side by the lower run 203b of the upper drive belt 203 and on its underside by the upper run 204a of the lower drive belt 204.
  • the upper drive belt 203 as well as the lower drive belt 204 is guided in each case circumferentially over end pulleys. Both drive belts 203 and 204 are driven synchronously and convey the plastic film K in the transport direction X.
  • the film transport device 2 comprises film guide elements.
  • the lower run 203 b of the upper conveyor belt 203 is guided by a film guide surface or drive belt guide surface 207 or supported upwardly.
  • the upper run 204a of the lower drive belt 204 is guided over slide guide surfaces 208 and supported downwardly, respectively.
  • the lower film guide surface 208 is divided into a plurality of short guide sections, each of these guide sections having its own lifting actuator 209 and 210, respectively, to lift the guide surface 208 up against the upper guide surface 207.
  • the plastic film K is clamped between the two drive belts 203 and 204 and thereby fixed.
  • a first guide roller 211 is arranged so that it cooperates with the upper run of the lower drive belt 204 and supports it downwards.
  • a second film guide roller 212 is arranged, which cooperates with the lower run of the upper drive belt and this leads up or supported.
  • a third film guide roller 213 is further offset in the direction of film transport and in turn cooperates with the upper run 204a of the lower drive belt 204 together to support this down again.
  • This arrangement of the drive rollers results in a very good flexible support of the drive belt to provide in the inlet area for a complication-free transport of the plastic film K.
  • FIG. 5 an alternative arrangement of the film guide rollers 211, 212 and 213 is shown.
  • the two outer guide rollers 211 and 213 are offset upwards.
  • the middle guide roller 212 is offset downwards so that the drive belts between the three guide rollers have an S-shaped course. This S-shaped profile causes a more intimate contact and thus a better transport of the plastic film K.
  • this has in Fig. 5 Overall arrangement shown a higher friction than that in the Fig. 2 illustrated arrangement.
  • Both the upper drive belt and the lower drive belt is guided in a straight line in the film transport direction X between the three guide rollers 211, 212 and 213.
  • a fourth guide roller 226 cooperates with the upper drive belt 203 in that the guide roller 226 guides the upper run 203a of the upper drive belt 203. Via this roller 226, the tension of the upper drive belt 203 can be adjusted.
  • FIG. 3 and 4 is a plan view of the film transfer device 216 with the carriage 229 and the film transport device 2 shown. This illustration clarifies the film transfer from the film transfer device 216 to the film transport device 2.
  • the Fig. 3 shows a shifted back position of the carriage 229. Starting from the in Fig. 3 shown displaced back position of the carriage 229 driven by the carriage drive 219 moves forward in the direction of the film transport device 2 and takes in the between the two film guide plates 218 a and 218 b inserted film K with.
  • a front transfer position of the carriage 229 is shown.
  • the film K is transferred to the inlet region E of the film transport device 2.
  • the film transport device 2 takes over from then on the transport of the film K in the transport direction X.
  • the upper guide plate 218a and the lower guide plate 218b in a coverage area with the film transport device 2 arranged recesses 228a and 228b.
  • the recesses are configured U-shaped and arranged and dimensioned so that they each embrace a belt conveyor 201 and 202 of the film transport device 2.
  • the film transport device 2 takes over the film K in the inlet region E from the film transfer device 218. Subsequently, the film transport device 2 transports the film K in the film transport direction until the leading edge of the film K has arrived at the end of the film transport direction. Thereafter, the film transport device stops the film transport. About the film cutter 215, the film K is then separated. Via the lifting actuators 209 and 210, the film K is clamped between the upper guide surface 207 and the lower guide surface 208. Subsequently, the two belt conveyors 201 and 202 are laterally removed from each other to stretch the film for a subsequent packaging operation.
  • first belt conveyor 201 is moved by a drive motor transversely to the film transport direction X or the second belt conveyor 202 is moved transversely to the film transport direction X or both belt conveyors 201 and 202 are simultaneously moved transversely to the film transport direction X to the distance between the two belt conveyors 201 and 202 to enlarge.
  • the product P is lifted by the lifting table 105 from the underside and moved upward through the film transport plane and the film K, whereupon the film K continues to stretch, thereby enveloping the product P.
  • the lateral folding pliers 108a and 108b and the rear folding pliers 110 grip the ends of the film K and beat them one above the other below the product. By ejecting the product via the pusher 109, the film K is welded over the sealing plate 107.
  • the film transfer device 216 is designed such that the width of the two guide plates substantially coincides with the width of the plastic film K. As a result, a good guidance of the plastic film is achieved.
  • the distance between the two belt conveyors 201 and 202 of the film conveyor 2 is matched to the width of the plastic film. This means that the distance is dimensioned so that the drive belts 203 and 204 and / or the film guide surfaces 207 and 208 of the two belt conveyors 201 and 202 each lead or grip an edge region of the film K.
  • the packaging machine 1 can process different film widths. To set the packaging machine 1 to a different film width, the distance between the two belt conveyors 201 and 202 to each other changed, i. be enlarged or reduced.
  • the film transfer device 216 is adapted to the corresponding film width by replacing the film guide plates 218a and 218b.
  • the packaging machine 1 is modular. It comprises the machine housing 11 with the film transport device 2.
  • the film transfer device 216 is formed together with the film dispenser 217 as a common structural unit or as a module. Both components, ie the film transfer device 216 and the film dispenser 217 are mechanically connected to one another via a frame to form a structural unit.
  • the housing 11 of the packaging machine has a receiving space for receiving or holding the unit. This assembly of film transfer device 216 and the film dispenser 217 can from the housing 11 of the packaging machine 1 by loosening a be removed mechanical connection.
  • a second module matched to this film width can be connected to the housing 11 or accommodated in the receiving space of the housing.
  • a further advantage results from the fact that the packaging machine 1 has smaller dimensions and / or a lower weight when the unit is removed and is therefore easier to transport.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Folientransporteinrichtung zum Transportieren einer Kunststofffolie gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Eine solche Folientransporteinrichtung ist aus der WO 2004/000651 A1 bekannt. Dort ist eine Folienverpackungsmaschine beschrieben, bei der im Einlaufbereich des Folienhandlings ein Paar Umlenkrollen gefolgt von einem Paar Führungsrollen angeordnet ist. Solche Folienverpackungsmaschinen werden in der Praxis eingesetzt, um Produkte mit einer versiegelbaren Stretchfolie oder einer versiegelbaren Kunststofffolie zu verpacken.
  • Aus der Patentschrift US 5 855 106 A ist eine Verpackungsmaschine bekannt, bei der ein Produkt mit einer Stretchfolie umwickelt und verpackt wird. Diese Verpackungsmaschine weist eine Folientransporteinrichtung mit zwei über endseitige Umlenkrollen umlaufend geführten Treibriemen auf. Die Treibriemen sind übereinander angeordnet und transportieren eine zwischen den beiden Treibriemen befindliche Stretchfolie in Transportrichtung.
  • Entsprechende Kunststofffolien oder Stretchfolien, die von der Verpackungsmaschine verarbeitet werden können, sind beispielsweise aus der EP 0 687 558 B1 bekannt. Es handelt sich um dehnbare Kunststofffolien, die bei erhöhter Temperatur versiegelbar sind. Da diese Folien extrem dünn sind, sind der Folientransport und das Folienhandling mit besonderen Anforderungen verbunden. So kann es beispielsweise bei Fertigungstoleranzen der Folie oder bei Änderungen der Umgebungsbedingungen, wie Luftfeuchtigkeit oder Temperatur, zu Problemen bei dem Transport der Folie kommen.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Folientransporteinrichtung für eine Verpackungsmaschine zu schaffen, die eine höhere Funktionssicherheit beim Transport von Kunststofffolien aufweist. Insbesondere soll die Folientransporteinrichtung unempfindlich hinsichtlich Temperaturschwankungen oder Herstellungstoleranzen der Kunststofffolie sein.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Folientransporteinrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Folientransporteinrichtung eine Riemenfördereinrichtung aufweist, wobei die Riemenfördereinrichtung in dem Einlaufbereich zwei vertikal übereinander und zueinander fluchtend angeordnete Umlenkrollen und wenigstens zwei den Umlenkrollen in Transportrichtung nachgelagerte Führungsrollen oder Führungsachsen zum Führen oder Stützen eines Trums eines Treibreimens aufweist, wobei die obere Umlenkrolle und wenigstens eine der Führungsrollen oder Führungsachsen mit dem oberen Treibriemen zusammenwirken und die untere Umlenkrolle und wenigstens eine der Führungsrollen oder Führungsachsen mit dem unteren Treibriemen zusammenwirken.
  • Die den Umlenkrollen in Transportrichtung der Kunststofffolie nachgelagerten Führungsrollen bewirken, dass der Transportriemen im Eingangsbereich durch die Führungsrolle oder Führungsachse exakt geführt und abgestützt wird. Dadurch kann die Position und die Transporteigenschaft des Transportriemens genau festgelegt werden. Dennoch ist in dem Zwischenraum zwischen Umlenkrolle und Führungsrolle oder Führungsachse ein gewisses Ausweichen des Transportriemens möglich, sodass auch Dickentoleranzen der Kunststofffolie ausgeglichen werden können. Indem sowohl der obere Transportriemen als auch der untere Transportriemen von der Führungsrolle oder Führungsachse abgestützt wird, wird eine beidseitige Abstützung sowohl des oberen Transportriemens als auch des unteren Transportriemens bewirkt. Im Ergebnis wird die Kunststofffolie beiderseits, d.h. sowohl an ihrer Oberseite als auch an ihrer Unterseite, durch die zwei Transportriemen sicher geführt und transportiert.
  • Beide Transportriemen der Riemenfördereinrichtung werden über endseitige Umlenkrollen geführt. Das bedeutet, dass zu beiden Seiten des Treibriemens Umlenkrollen angeordnet sind, die den Treibriemen endlos umlaufend führen. Zum Transport der Kunststofffolie wird diese zwischen dem unteren Trum des oberen Transportriemens und dem oberen Trum des unteren Transportriemens in einem Einlaufbereich der Riemenfördereinrichtung zugeführt. Um eine gleichmäßige Folienführung zu erzielen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die beiden übereinander angeordneten Umlenkrollen des oberen Transportriemens und des unteren Transportriemens den gleichen Durchmesser aufweisen.
  • In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein Paar von übereinander angeordneten Umlenkrollen motorisch angetrieben ist. Die Umlenkrollen sind über ein Getriebe, vorzugsweise ein Zahnradgetriebe oder Zahnriemengetriebe, untereinander und mit einem Antriebsmotor verbunden. Die beiden übereinanderliegenden Umlenkrollen werden von dem Antriebsmotor gegenläufig angetrieben.
  • Um die Riemenfördereinrichtung an den vorhandenen Bauraum und/oder die Transportaufgabe optimal anzupassen, kann in einer Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Führungsrollen oder Führungsachsen einen kleineren Durchmesser als die Umlenkrollen aufweisen. Vorzugsweise beträgt der Durchmesser der Führungsrollen oder Führungsachsen weniger als die Hälfte des Durchmessers der Umlenkrollen. Um einen konstruktiv einfachen Aufbau zu erhalten, ist der Durchmesser der Führungsrollen untereinander gleich bemessen, d. h. die verwendeten Führungsrollen weisen vorzugsweise alle denselben Durchmesser auf. Ebenso kann vorgesehen sein, dass der Durchmesser der Führungsachsen untereinander gleich bemessen ist, d. h. die verwendeten Führungsachsen weisen vorzugsweise alle denselben Durchmesser auf.
  • In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Führungsrollen unterschiedliche Durchmesser aufweisen und vorzugsweise in Excenterbauweise ausgeführt sind, um eine genaue Anpassung an Riementoleranzen zu gewährleisten.
  • Eine Riemenfördereinrichtung kann in einer Ausgestaltung sowohl Führungsachsen als Führungsrollen aufweisen. Der Durchmesser von den Führungsachsen kann unterschiedlich zu dem Durchmesser der Führungsrollen bemessen sein.
  • Der Einlaufbereich der Riemenfördereinrichtung ist der Bereich, in dem die Umlenkrollen und die Führungsrollen oder Führungsachsen angeordnet sind. Der Einlaufbereich erstreckt sich von dem Ende der Riemenfördereinrichtung, an dem die Umlenkrollen angeordnet sind, bis zu weiteren Führungselementen der Riemenfördereinrichtung, die durch Führungsflächen gebildet werden. Der Einlaufbereich kann sich im Bereich des 2-fachen bis zum 4-fachen des Durchmessers einer Umlenkrolle erstrecken, bezogen auf das folieneinlaufseitige Ende der Riemenfördereinrichtung. Zwischen den Umlenkrollen und den Führungsflächen sind die Führungsrollen und/oder Führungsachsen als zusätzliche Elemente zur Stützung oder Führung der Transportriemen angeordnet. Unter Führungsrolle versteht man ein Führungselement, welches eine Drehachse aufweist und bei einer Bewegung des Transportriemens entlang der Führungsrolle um diese Drehachse rotiert. Unter einer Führungsachse wird eine Achse verstanden, die in Anlage mit einem Trum des Transportriemens ist und diesen unterstützt.
  • Vorzugsweise kann wenigstens ein Transportriemen als Zahnriemen ausgebildet sein, um eine exakte Positionierung zu gewährleisten. Alternativ kann ein Transportriemen oder beide Transportriemen als Rillenriemen oder als Keilriemen oder als flacher Riemen ausgebildet sein.
  • Um die Abstützung des Transportriemens und damit den Folientransport weiter zu verbessern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Riemenfördereinrichtung in dem Einlaufbereich wenigstens drei den beiden Umlenkrollen in Folientransportrichtung nachgelagert und zueinander beabstandet angeordnete Führungsrollen und/oder Führungsachsen aufweist bzw. aufweisen und entweder
    1. a) die mittlere Führungsrolle oder die mittlere Führungsachse das untere Trum des oberen Transportriemens führt und die beiden anderen Führungsrollen und/oder Führungsachsen das obere Trum des unteren Transportriemens führen oder
    2. b) die mittlere Führungsrolle oder die mittlere Führungsachse das obere Trum des unteren Transportriemens führt und die beiden anderen Führungsrollen und/oder Führungsachsen das untere Trum des oberen Transportriemens führen.
  • Durch die vergrößerte Anzahl der Führungsrollen und/oder Führungsachsen und deren wechselseitige bzw. gegenüberliegende Anordnung an dem unteren Trum des oberen Treibriemens und dem oberen Trum des unteren Transportriemens wird die Führung des Transportriemens weiter verbessert. Es ist vorgesehen, dass zwischen den Umlenkrollen und den Führungsrollen und/oder Führungsachsen keine weiteren Führungselemente angeordnet sind. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Führungsrollen und/oder Führungsachsen in Folientransportrichtung gesehen sich mit einem nur geringen Abstand, vorzugsweise in einem Abstand der kleiner ist als der zweifache Durchmesser einer Umlenkrolle, an die Umlenkrollen anschließen.
  • Um den konstruktiven Aufbau der Folientransporteinrichtung zu vereinfachen, kann vorgesehen sein, dass sowohl die Umlenkrollen als auch die Führungsrollen und/oder Führungsachsen gemeinsam an einem Träger der Riemenfördereinrichtung gelagert sind. Der Träger kann aus einem Stanzblech oder als Biegeteil oder aus einem Halbzeug gefertigt sein.
  • In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zwei in einer horizontalen Folientransportebene parallel und mit Abstand zueinander verlaufende Riemenfördereinrichtungen zum Transport einer Kunststofffolie vorgesehen sind, wobei vorzugsweise der Abstand der beiden Riemenfördereinrichtungen motorisch angetrieben verstellbar und/oder einstellbar ist. Die Folientransporteinrichtung weist somit zwei Riemenfördereinrichtungen auf, die so angeordnet sind, dass der Abstand der Riemenfördereinrichtungen der Breite der zu transportierenden Kunststofffolie entspricht. Jede der Riemenfördereinrichtungen kann dabei einen Randbereich der Folie greifen und die Folie transportieren. Um mit der Folientransporteinrichtung Folien unterschiedlicher Breite sicher transportieren zu können, ist vorgesehen, dass über einen Motor automatisch der Abstand zwischen den beiden Riemenfördereinrichtungen einstellbar ist.
  • In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass eine Riemenfördereinrichtung oder dass jede Riemenfördereinrichtung eine obere Führungsfläche und eine untere Führungsfläche zum Führen der Treibriemen und/oder der Kunststofffolie aufweist und die wenigstens zwei bzw. wenigstens drei Führungsrollen oder Führungsachsen bezogen auf die Folientransportrichtung zwischen den beiden in dem Einlaufbereich angeordneten Umlenkrollen und der oberen Führungsfläche und der unteren Führungsfläche angeordnet sind.
  • Ein Transport mit geringen Reibungswiderständen der Folie ergibt sich, indem in einer Ausgestaltung vorgesehen ist, dass die mittlere Führungsrolle oder die mittlere Führungsachse mit einem derartigen vertikalen Abstand zu den beiden anderen Führungsrollen oder Führungsachsen angeordnet ist, dass der obere Transportriemen und der untere Transportriemen in dem Bereich zwischen den drei Führungsrollen oder Führungsachsen geradlinig, vorzugsweise parallel zu der Transportebene, verlaufen.
  • In einer alternativen Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass die mittlere Führungsrolle oder die mittlere Führungsachse mit einem derartigen vertikalen Abstand zu den beiden anderen Führungsrollen oder Führungsachsen angeordnet ist, dass der obere Transportriemen und der untere Transportriemen in dem Bereich zwischen den drei Führungsrollen oder Führungsachsen S-förmig verlaufen. Diese alternative Ausgestaltung mit dem S-förmigen Verlauf des Treibriemens hat den Vorteil, dass die Umschlingung der Treibriemen mit der Folie intensiver ist, sodass die Transportkraft im Einlaufbereich der Riemenfördereinrichtung gegenüber einem geradlinigen Verlauf höher ist. Allerdings sind bei dem geradlinigen Verlauf der Treibriemen die Reibung und damit die erforderliche Transportkraft etwas geringer.
  • Um den gewünschten Verlauf des Transportriemens und damit die Transportkraft für die Folie einstellen zu können, kann vorgesehen sein, dass eine oder mehrere der Führungsrollen und/oder Führungsachsen an der Riemenfördereinrichtung in vertikaler Richtung verschiebbar und an wahlweiser Position fixierbar gelagert ist bzw. sind. Durch das Verschieben der Führungsrollen und/oder Führungsachsen in vertikaler Richtung kann der genaue Verlauf der Transportriemen und damit letztendlich die von den Transportriemen auf die Kunststofffolie ausgewirkte Kraft in gewissen Grenzen eingestellt bzw. justiert werden.
  • Um die Führung der Transportriemen weiter zu verbessern, kann vorgesehen sein, dass eine vierte Führungsrolle als Umlenkrolle ausgebildet ist und mit dem oberen Trum des oberen Transportriemens oder mit dem unteren Trum des unteren Transportriemens zusammenwirkt.
  • Um die Führung bzw. Abstützung der Transportriemen weiter zu verbessern, kann vorgesehen sein, dass die Anzahl der Führungsrollen und/oder Führungsachsen auch mehr als vier beträgt, insbesondere fünf, sechs, sieben oder acht Führungsrollen und/oder Führungsachsen. Es hat sich jedoch gezeigt, dass der erhöhte Konstruktionsaufwand, der mit Erhöhung der Anzahl der Führungsrollen und/oder Führungsachsen einhergeht, mit der Anzahl dieser Elemente stärker steigt als die damit zu erzielenden Präzision in der Führung der Transportriemen. Ein vorteilhafter Kompromiss zwischen Konstruktionsaufwand und präziser Führung der Transportriemen und/oder der Kunststofffolie stellt daher die Verwendung von drei oder vier Führungsrollen oder Führungsachsen dar.
  • Um ein Produkt mit der Folie zu umwickeln, muss die Folie fixiert werden. In einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass eine Riemenfördereinrichtung oder jede der Riemenfördereinrichtungen eine Klemmvorrichtung aufweist, die über einen oder mehrere mit der unteren Führungsfläche zusammenwirkende Aktoren den Abstand und/oder die Anpresskraft zwischen der unteren Führungsfläche und der oberen Führungsfläche variiert, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass jeder Aktor einzeln ansteuerbar ist. Somit wird ermöglicht, dass die Klemmvorrichtung in der Folientransporteinrichtung integriert ausgeführt ist. Eine separate Klemmvorrichtung oder separate Klemmen werden daher nicht benötigt.
  • Die Aktoren können als Hubaktoren ausgebildet sein und als Antriebselement einen Elektromotor mit Linearabtrieb oder einen Pneumatikzylinder oder einen Hubmagnet aufweisen.
  • Es ist insbesondere vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Folientransporteinrichtung in einer Verpackungsmaschine zum Verpacken von Waren mit einer Kunststofffolie und/oder einer Stretchfolie verwendet wird.
  • Dabei kann vorgesehen sein, dass die Verpackungsmaschine eine Folienspendeeinrichtung und eine zwischen der Folienspendeeinrichtung und der Folientransporteinrichtung angeordnete Folienübergabeeinrichtung mit einem in der Folientransportebene horizontal in Richtung auf die Folientransporteinrichtung zu und von der Folientransporteinrichtung weg bewegbar angetriebenen Folienführungselement aufweist, um Kunststofffolie dem Einlaufbereich der Folientransporteinrichtung zuzuführen. Damit werden eine effiziente und funktionssichere Folienführung und ein gutes Folienhandling für die Verpackungsmaschine ermöglicht.
  • Um auch bei relativ dünnen Kunststofffolien oder Stretchfolien eine störungsfreie Funktion der Verpackungsmaschine sicherzustellen, kann vorgesehen sein, dass in einer Ausgestaltung das Folienführungselement eine obere Führungsplatte und eine parallel zu dieser angeordnete untere Führungsplatte aufweist, die so angeordnet sind, dass zwischen den beiden Führungsplatten ein Zwischenraum zum Führen von Kunststofffolie vorhanden ist, wobei der Zwischenraum mit der Folientransportebene fluchtet und dass vorzugsweise vorgesehen ist, dass das Folienführungselement ein mit der Kunststofffolie zusammenwirkendes Transportrollenpaar mit einer oberen Transportrolle und einer unteren Transportrolle zum Transportieren der Kunststofffolie aufweist. Über die beiden Führungsplatten wird die dünne Kunststofffolie sowohl nach oben als auch nach unten flächig abgestützt. Somit wird effektiv verhindert, dass die Kunststofffolie Falten bilden kann, welche den Transport der Kunststofffolie und den Verpackungsprozess empfindlich stören würden. Es ist vorgesehen, dass die Kunststofffolie in dem Zwischenraum zwischen den beiden Führungsplatten frei geführt ist. Die Folie ist sozusagen in dem Zwischenraum zwischen den beiden Führungsplatten schwimmend gelagert. Die schwimmende Lagerung ermöglicht in gewissen Grenzen Fehler, die durch eine schräg eingeführte Folie oder eine ungenaue Folienbreite vorkommen könnten, zu vermeiden.
  • Beim Transportieren der Kunststofffolie wird diese von der Folienführungseinrichtung an die Folientransporteinrichtung übergeben. Dass die Folie auch bei der Übergabe gut abgestützt ist und ein Falten oder Knicken der Folie sicher vermieden wird, ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die obere Führungsplatte und die untere Führungsplatte in einem Überdeckungsbereich der Riemenfördereinrichtungen jeweils eine Ausnehmung aufweisen, die so angeordnet und bemessen ist, dass beide Klemmplatten in einer auf die Folientransporteinrichtung zu verlagerten Folienübergabestellung zumindest mit einem mittleren Abschnitt ihrer der Folientransporteinrichtung zugewandten Kante zwischen die beiden Riemenfördereinrichtungen eingreifen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Führung und/oder Unterstützung der Folie nicht am Beginn der Riemenfördereinrichtung endet, sondern dass das Folienführungselement, nämlich die beiden Führungsplatten, die Folie solange unterstützen, bis diese sicher in der Folientransporteinrichtung aufgenommen ist und dort von den beiden Transportriemen flächig geführt und/oder gestützt ist.
  • In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Folienführungselement als parallel zu der Folientransportebene verschiebbar gelagerter Schlitten ausgebildet und über einen Schlittenantriebsmotor angetrieben verfahrbar ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der Schlitten entweder eine mit einem von dem Schlittenantriebsmotor angetriebenen Zahnrad kämmende Zahnstange oder Zahnabschnitt aufweist oder mit einem von dem Schlittenantriebsmotor angetriebenen Antriebsriemen verbunden ist.
  • Um die Kunststofffolie und/oder Stretchfolie in der benötigten Länge bereitzustellen, kann vorgesehen sein, dass zwischen der Folienübergabeeinrichtung und der Folientransporteinrichtung eine Folienschneideeinrichtung zum Abschneiden von Kunststofffolie angeordnet ist.
  • Um eine flexible Anwendung der Verpackungsmaschine zu ermöglichen, ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Folienübergabeeinrichtung und die Folienspendeeinrichtung, und vorzugsweise die Folienschneideinrichtung, als eine austauschbare Baugruppe ausgebildet sind, und diese Baugruppe an einem Rahmen oder an einem Gehäuse der Verpackungsmaschine austauschbar und mechanisch fest mit diesem Rahmen oder Gehäuse verbunden gehaltert ist.
  • Indem mehrere Funktionskomponenten der Verpackungsmaschine miteinander mechanisch verbunden und auf einem eigenen Modulträger angeordnet sind, sind diese als gemeinsam austauschbare Baugruppe ausgebildet. Dadurch ist die Verpackungsmaschine modular erweiterbar oder anpassbar ausgebildet. Beispielsweise kann die zu verarbeitende Folienbreite geändert werden, indem die Baugruppe mit den Funktionseinheiten Folienspendeeinrichtung und Folienübergabeeinrichtung ausgetauscht wird. Als weiterer Vorteil kann ein einfacher Transport der Verpackungsmaschine erzielt werden, indem die Baugruppe von dem Gehäuse oder einem Rahmen der Verpackungsmaschine entfernt wird und so die Abmessungen und/oder das Gewicht der Verpackungsmaschine verringert wird.
  • Um ein einfaches und zeitsparendes Handling der Verpackungsmaschine zu erreichen, kann vorgesehen sein, dass zwischen einem Gehäuse oder einem Rahmen der Verpackungsmaschine und der Baugruppe ein Schnellverschluss, insbesondere ein Bajonettverschluss oder ein Knebelverschluss angeordnet ist. Über diesen Schnellverschluss kann die Baugruppe oder das Modul auf einfache Art und Weise von dem Gehäuse oder dem Rahmen abgenommen oder mit dem Gehäuse oder dem Rahmen verbunden werden.
  • Um einen einfachen Folienwechsel zu ermöglichen, kann in einer Ausgestaltung vorgesehen sein, dass die Baugruppe, vorzugsweise die Folienspendeeinrichtung, über Scharniere an dem Rahmen drehbar gelagert ist. Zum Folienwechsel kann die Baugruppe bzw. die Folienspendeeinrichtung aufgeklappt und eine Folienrolle auf einfache Art und Weise getauscht werden.
  • Das Aufstellen der Verpackungsmaschine wird vereinfacht, indem diese höhenverstellbare Stellfüße aufweist. Mittels der höhenverstellbaren Stellfüße kann eine exakte horizontale Ausrichtung der Verpackungsmaschine auch bei unebenem Aufstellort erfolgen.
  • Eine Anwendung der erfindungsgemäßen Folientransporteinrichtung und/oder der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine kann beispielsweise beim Verpacken von Lebensmitteln erfolgen. Lebensmittel, vor allem frische Lebensmittel wie Käse und/oder Fleisch und/oder Wurst und/oder Gemüse werden oftmals in Tray-Schalen portionsweise verkauft. Solche Tray-Schalen könne über die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine mit der erfindungsgemäßen Folientransporteinrichtung verpackt, d.h. mit Stretchfolie oder Kunststofffolie umwickelt werden. Nach dem Verpacken der Produkte können diese mit einem Etikett versehen werden, auf dem beispielsweise das Gewicht der verpackten Lebensmittel und/oder der Zeitpunkt und/oder das Datum des Verpackungsvorganges abgedruckt wird.
  • Um diesen Etikettiervorgang auf geringem Bauraum vornehmen zu können, ist vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine einen oder mehrere Drucker aufweist, die an einem Gehäuse oder Rahmen der Verpackungsmaschine angeordnet bzw. befestigt sind. Diese Drucker drucken ein Etikett aus, auf denen Daten, wie beispielsweise das Gewicht des verpackten Produktes und/oder das aktuelle Datum, angegeben sind. Diese Etiketten werden über einen Etikettenapplikator aufgenommen und auf dem verpackten Produkt platziert. Der Etikettenapplikator kann als automatisierter Etikettenstempel ausgebildet sein, der an dem Gehäuse der Verpackungsmaschine und/oder einem Rahmen der Verpackungsmaschine gelagert ist. Alternativ kann die Etikettierung der verpackten Produkte auch manuell erfolgen, indem ein Bediener das fertig ausgedruckte Etikett manuell auf das verpackte Produkt klebt.
  • Um das Gewicht der verpackten Produkte zu bestimmen, kann vorgesehen sein, dass die Verpackungsmaschine in einer Ausgestaltung eine Waage aufweist. Die Waage kann insbesondere im Eingangsbereich der Verpackungsmaschine angeordnet sein, sodass das zu verpackende Produkt zwangsweise über den Lastsensor der Waage geführt wird. Das ermittelte Gewicht wird von der Waage über eine Verbindung zu einem Etikettendrucker weitergegeben, sodass der Drucker ein entsprechendes Etikett mit dem Gewicht der Waage ausdrucken kann.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Figuren gezeigt und nachfolgend beschrieben.
  • Dabei zeigen:
  • Fig. 1:
    eine schematische Ansicht des Aufbaus einer Verpackungsmaschine mit erfindungsgemäßer Folientransporteinrichtung;
    Fig. 2:
    eine schematische Seitenansicht der Folientransporteinrichtung;
    Fig. 3:
    eine Draufsicht auf die Folientransporteinrichtung und die Folienübergabeeinrichtung mit Folienübergabeeinrichtung in einer zurückgezogenen Position;
    Fig. 4:
    eine Draufsicht auf die Folientransporteinrichtung und die Folienübergabeeinrichtung mit Folienübergabeeinrichtung in einer Übergabeposition;
    Fig. 5:
    eine alternative Ausgestaltung der Riemenführung der Folientransporteinrichtung.
  • Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Verpackungsmaschine 1 mit einer Folientransporteinrichtung 2. In dem oberen Teil der Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht und im unteren Teil der Fig. 1 eine gekippte Seitenansicht der Verpackungsmaschine 1 dargestellt.
  • Die Verpackungsmaschine 1 umfasst mehrere in oder an einem Gehäuse 11 aufgenommene Funktionseinheiten und Komponenten wie die Folientransporteinrichtung 2, eine Folienspendeeinrichtung 217, eine Folienübergabeeinrichtung 216 und eine zwischen der Folienübergabeeinrichtung 216 und der Folienspendeeinrichtung 217 angeordnete Folienschneideinrichtung 215. Kunststofffolie bzw. eine heiß versiegelbare Stretchfolie wird in die Folienspendeeinrichtung 217 eingelegt und durch einen Folienhalter oder Rollenhalter gehaltert. Von dort wird die Folie K mittels der Folienübergabeeinrichtung 216 an die Folientransporteinrichtung 2 übergeben und von der Folienschneideinrichtung 215 auf eine passende Länge zugeschnitten. Ein in der Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellter Drucker zum Drucken von Etiketten sowie eine nicht dargestellte Etikettiervorrichtung zum Applizieren der Etiketten sind ebenfalls an dem Gehäuse 11 der Verpackungsmaschine 1 angeordnet, um die fertig verpackten Produkte zu etikettieren.
  • Die Verpackungsmaschine 1 weist ein Zuführband 102 auf, über welches zu verpackende Produkte P der Verpackungsmaschine 1 zuführbar sind. Unterhalb des Zuführbandes 102 ist eine Waage 101 zum Bestimmen des Gewichts der zugeführten Produkte angeordnet. Im Einlaufbereich des Zuführbandes ist ein Produktsensor 103 angeordnet, der die korrekte Position der Produkte P bestimmt. Nach dem Wiegen des Produktes P wird dieses über das Zuführband weiter gefördert und löst eine Lichtschranke 104 aus, die ein Startsignal für den nachfolgenden Verpackungsprozess bildet.
  • Der Verpackungsprozess läuft wie folgt ab. Das Produkt P wird von dem Zuführband 102 auf einen Hubtisch 105 gefördert. Der Hubtisch 105 fördert das Produkt P nach oben zu der in der Folientransporteinrichtung 2 befindlichen Stretchfolie K. Die Stretchfolie K legt sich bei dem Hubvorgang automatisch um das Produkt P. Über seitliche Faltzangen 108a und 108b sowie über eine hintere Faltzange 110 wird dann die Kunststofffolie um das Produkt herumgeschlagen, sodass das Produkt vollständig von der Folie K umschlossen ist. Anschließend wird das Produkt über einen Pusher 109 aus dem Folienpackbereich heraus auf eine Siegelplatte 107 verschoben. Die Siegelplatte ist auf eine Temperatur aufgeheizt, bei der die Unterseiten der Kunststofffolie K miteinander verschweißt bzw. versiegelt werden. Anschließend wird das verpackte Produkt P über ein Querförderband 106 zu der in den Figuren nicht dargestellten Etikettiervorrichtung transportiert und mit einem Etikett versehen. Der mit der Waage 101 verbundene Drucker druckt ein Etikett mit dem Gewicht des Produktes aus. Die Etikettiervorrichtung übernimmt das Etikett dann von dem Drucker und appliziert dieses auf das verpackte Produkt.
  • Die Verpackungsmaschine 1 weist zwei übereinander angeordnete Bearbeitungsebenen auf. Die erste Bearbeitungsebene verläuft auf Höhe des Zuführbandes 102. Die zweite Bearbeitungsebene verläuft auf Höhe der Siegelplatte 107 und des Querförderbandes 106 und der Folientransporteinrichtung 2. Diese Anordnung besitzt den Vorteil, dass die Verpackungsmaschine 1 bei geringer Grundfläche oder Stellfläche zwei Packungen gleichzeitig verarbeiten kann. Während die erste Verpackung mit Stretchfolie verpackt oder über der Siegelplatte 107 versiegelt wird, kann bereits eine zweite Verpackung über das Zuführband 102 zugeführt werden.
  • Als Verpackungsfolie wird eine Kunststofffolie eingesetzt, die dehnbar ist, also eine sogenannte Stretchfolie. Diese Folie ist thermoplastisch und kann bei hoher Temperatur versiegelt oder verschweißt werden. Die Dicke der Folie liegt in einem Bereich zwischen 10 µm und 60 µm. Von der Folienspendeeinrichtung 217 wird die Folie über eine Folienübergabeeinrichtung 216 und eine Folienschneideinrichtung 215 zu einer Folientransporteinrichtung 2 geführt.
  • In der Fig. 2 ist die Folientransporteinrichtung 2 sowie die Folienschneideinrichtung 215 und die Folienübergabeeinrichtung 216 in schematischer Seitenansicht dargestellt. Die Kunststofffolie K wird von der in der Figur 2 nicht dargestellten Folienrolle ausgehend über Umlenkrollen 225a, 225b und 225c geführt und in eine horizontale Folientransportebene umgelenkt. In der Folientransportebene wird die Folie K in Transportrichtung, in Fig. 2 durch den Pfeil X dargestellt, transportiert.
  • Die Folienübergabeeinrichtung 216 weist einen entlang der Folientransportrichtung X hin und her bewegbaren Schlitten 229 zum Führen oder Abstützen der Folie K auf. Über einen Schlittenantriebsmotor 219 wird der Schlitten 229 entlang der Transportrichtung der Folie K bewegt. Der Schlitten 229 weist eine Zahnstange 221 auf, die mit einem von dem Schlittenantriebsmotor 219 über einen Zahnriemen 223 angetriebenen Zahnrad 220 kämmt. Durch Umkehrung des Drehsinns des Schlittenantriebsmotors 219 kann der Schlitten 229 entweder in Transportrichtung X oder entgegen der Transportrichtung X angetrieben werden.
  • Um die Folie K zu führen, weist der Schlitten 229 eine obere Folienführungsplatte 218a und eine untere Folienführungsplatte 218b auf. Die obere Folienführungsplatte 218a und die untere Folienführungsplatte 218b sind parallel zu der Folientransportebene verlaufend angeordnet. Zwischen den beiden Folienführungsplatten 218a und 218b ist ein Zwischenraum angeordnet, der mit der Folientransportebene fluchtet und in den die Folie K eingelegt werden kann. Durch die Folienführungsplatten 218a und 218b wird die Folie K flächig abgestützt, sodass diese sicher und faltenfrei geführt ist. Die Folie K liegt dabei auf der unteren Platte 218b auf. Die obere Platte 218a verhindert, dass die Folie beim Transport aufsteigt. Weiter weist der Schlitten 229 eine obere Transportrolle 224a und eine mit dieser zusammenwirkende untere Transportrolle 224b auf. Die Kunststofffolie K wird von diesen beiden Transportrollen 224a und 224b in Transportrichtung gefördert. Über einen nicht dargestellten Antriebsmotor, der wenigstens eine der beiden Transportrollen 224a oder 224b antreibt, wird dabei die Folie K in Transportrichtung beaufschlagt. Stoppt der Antriebsmotor, so fixieren die beiden Transportrollen 224a und 224b die Folie. Dies verhindert, dass die Folie K, sollte sie auf Zug belastet werden, entgegen der Transportrichtung aus der Verpackungsmaschine 1 gezogen werden kann.
  • Zum Einlegen der Folie K in die Verpackungsmaschine 1 wird diese von der Folienrolle abgewickelt und mit Ihrer Vorderkante entlang der Umlenkrollen 225a, 225b und 225c zu dem Folienrollenantriebspaar 224a und 224b geführt und zwischen diese eingefädelt. An dem Schlitten 229 ist die obere Führungsplatte 218a schwenkbar gelagert. Diese kann aufgeschwenkt werden, um die Folie K bequem zwischen die beiden Folienführungsplatten 218a und 218b einzulegen. Anschließend kann die obere Folienführungsplatte 218a wieder abgeklappt werden, sodass die Folie K zwischen den beiden Folienführungsplatten sicher geführt ist. Um eine saubere Folienvorderkante zu erhalten, kann vorgesehen sein, dass die Folienvorderkante über die Abschneidvorrichtung 215 abgetrennt wird.
  • Zum Fördern der Folie K in Transportrichtung X wird diese durch die Folienübergabeeinrichtung 216 bzw. den Schlitten 229 entlang der Folientransportebene in einen Einlaufbereich E der Folientransporteinrichtung 2 geführt. Die Folientransporteinrichtung 2 weist zwei parallel zueinander beabstandet angeordnete Riemenfördereinrichtungen 201 und 202 auf, die weitgehend gleich aufgebaut sind.
  • Der Aufbau der beiden Riemenfördereinrichtungen 201 und 202 ist in der Figur 2 schematisch dargestellt. Jede Riemenfördereinrichtung weist einen Träger 214 auf, an dem die beiden in dem Einlaufbereich E angeordneten Umlenkrollen 205 und 206 übereinander liegend und in Flucht zueinander angeordnet sind.
  • Der Einlaufbereich E einer Riemenfördereinrichtung 201 oder 202 umfasst die beiden fluchtenden Umlenkrollen sowie die sich an die Umlenkrollen 205 und 206 anschließenden Führungsrollen 211, 212, 213, 226. Der Einlaufbereich erstreckt sich von den beiden Umlenkrollen 205 und 206 bis zu dem Beginn der Folienführungsflächen 207 und 208.
  • Die obere Umlenkrolle 205 führt den oberen Treibriemen 203. Die untere Umlenkrolle 206 führt den unteren Treibriemen 204. Die Kunststofffolie K wird in dem Einlaufbereich E von der Folienübergabeeinrichtung 216 an die Folientransporteinrichtung 2 übergeben, d.h. zwischen den oberen Treibriemen 203 und den unteren Treibriemen 204 eingeführt. Dabei wird die Folie K an ihrer Oberseite von dem unteren Trum 203b des oberen Treibriemens 203 und an ihrer Unterseite von dem oberen Trum 204a des unteren Treibriemens 204 geführt.
  • Der obere Treibriemen 203 ist wie auch der untere Treibriemen 204 über endseitige Umlenkrollen jeweils umlaufend geführt. Beide Treibriemen 203 und 204 sind synchron angetrieben und fördern die Kunststofffolie K in Transportrichtung X. Um die Abstützung der Transportriemen 203 und 204 zu verbessern und damit einen reibungslosen Folientransport zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Folientransporteinrichtung 2 Folienführungselemente aufweist. Dazu wird der untere Trum 203b des oberen Transportriemens 203 von einer Folienführungsfläche bzw. Treibriemenführungsfläche 207 geführt bzw. nach oben abgestützt. Das obere Trum 204a des unteren Treibriemens 204 wird über Folienführungsflächen bzw. Treibriemenführungsflächen 208 geführt bzw. nach unten gestützt. Die untere Folienführungsfläche 208 ist in mehrere kurze Führungsabschnitte unterteilt, wobei jeder dieser Führungsabschnitte einen eigenen Hubaktor 209 bzw. 210 aufweist, um die Führungsfläche 208 nach oben gegen die obere Führungsfläche 207 anzuheben bzw. zu pressen. Dadurch wird die Kunststofffolie K zwischen den beiden Treibriemen 203 und 204 geklemmt und dadurch fixiert.
  • Um eine komplikationslosen und fehlerfreien Folientransport zu ermöglichen, auch wenn die Folie unterschiedliche Qualitäten und/oder Dicken aufweist, ist vorgesehen, dass zwischen den beiden im Einlaufbereich E angeordneten Umlenkrollen 205 und 206 und den Führungsflächen 207 bzw. 208 weitere Führungsrollen angeordnet sind. Dabei ist eine erste Führungsrolle 211 so angeordnet, dass diese mit dem oberen Trum des unteren Treibriemens 204 zusammenwirkt und diesen nach unten abstützt. In Folientransportrichtung X versetzt zu dieser ersten Folienführungsrolle 211 ist eine zweite Folienführungsrolle 212 angeordnet, die mit dem unteren Trum des oberen Treibriemens zusammenwirkt und diesen nach oben führt bzw. abstützt. Eine dritte Folienführungsrolle 213 ist weiter in Folientransportrichtung versetzt angeordnet und wirkt wiederum mit dem oberen Trum 204a des unteren Treibriemens 204 zusammen, um diesen wiederum nach unten abzustützen. Durch diese Anordnung der Treibrollen ergibt sich eine sehr gute flexible Abstützung der Treibriemen, um im Einlaufbereich für einen komplikationslosen Transport der Kunststofffolie K zu sorgen.
  • In der Fig. 5 ist eine alternative Anordnung der Folienführungsrollen 211, 212 und 213 gezeigt. In der Fig. 5 sind die beiden äußeren Führungsrollen 211 und 213 nach oben versetzt. Die mittlere Führungsrolle 212 ist nach unten versetzt, sodass die Treibriemen zwischen den drei Führungsrollen einen S-förmigen Verlauf aufweisen. Dieser S-förmige Verlauf bewirkt einen innigeren Kontakt und damit einen besseren Transport der Kunststofffolie K. Allerdings weist diese in Fig. 5 gezeigte Anordnung insgesamt eine höhere Reibung auf, als die in der Fig. 2 dargestellte Anordnung. In der Fig. 2 wird sowohl der obere Treibriemen als auch der untere Treibriemen geradlinig in Folientransportrichtung X zwischen den drei Führungsrollen 211, 212 und 213 geführt.
  • Eine vierte Führungsrolle 226 wirkt mit dem oberenTreibriemen 203 zusammen, indem die Führungsrolle 226 das obere Trum 203a des oberen Treibriemens 203 führt. Über diese Rolle 226 kann die Spannung des oberen Treibriemens 203 eingestellt werden.
  • In der Fig. 3 und 4 ist eine Draufsicht auf die Folienübergabeeinrichtung 216 mit dem Schlitten 229 sowie die Folientransporteinrichtung 2 dargestellt. Diese Darstellung verdeutlicht die Folienübergabe von der Folienübergabeeinrichtung 216 an die Folientransporteinrichtung 2. Die Fig. 3 zeigt eine zurück verlagerte Position des Schlittens 229. Ausgehend von der in Fig. 3 dargestellten zurück verlagerten Position fährt der Schlitten 229 über den Schlittenantrieb 219 angetrieben nach vorne in Richtung auf die Folientransporteinrichtung 2 zu und nimmt dabei die zwischen den beiden Folienführungsplatten 218a und 218b eingelegte Folie K mit.
  • In der Fig. 4 ist eine vordere Übergabeposition des Schlittens 229 dargestellt. In dieser Übergabeposition wird die Folie K an den Einlaufbereich E der Folientransporteinrichtung 2 übergeben. Die Folientransporteinrichtung 2 übernimmt von da an den Transport der Folie K in Transportrichtung X. Um eine saubere Übergabe der Folie K zu gewährleisten, weist die obere Führungsplatte 218a und die untere Führungsplatte 218b in einem Überdeckungsbereich mit der Folientransporteinrichtung 2 angeordnete Ausnehmungen 228a und 228b auf. Die Ausnehmungen sind U-förmig ausgestaltet und so angeordnet und bemessen, dass sie jeweils eine Riemenfördereinrichtung 201 und 202 der Folientransporteinrichtung 2 umgreifen. Dies bewirkt, dass der Schlitten die beiden Folienführungsplatten 218a und 218b soweit in Richtung auf die Folientransporteinrichtung 2 zu bewegen kann, dass die Vorderkante der beiden Folienführungsplatten 218a und 218b zwischen die beiden Riemenfördereinrichtungen 201 und 202 der Folientransporteinrichtung 2 eingreift. Dadurch wird die Übergabe der relativ dünnen und instabilen Folie von der Folienübergabeeinrichtung 216 an die Folientransporteinrichtung 2 auf funktionssichere Art und Weise bewerkstelligt, da so die Kunststofffolie K während des gesamten Übergabevorganges von den Führungsplatten 218a und 218b gestützt wird.
  • Zum Verpacken eines Produktes P mit der Stretchfolie K übernimmt die Folientransporteinrichtung 2 von der Folienübergabeeinrichtung 218 die Folie K im Einlaufbereich E. Anschließend transportiert die Folientransporteinrichtung 2 die Folie K in Folientransportrichtung, bis die Vorderkante der Folie K am Ende der Folientransportrichtung angekommen ist. Daraufhin stoppt die Folientransporteinrichtung den Folientransport. Über die Folienschneideinrichtung 215 wird die Folie K dann abgetrennt. Über die Hubaktoren 209 und 210 erfolgt eine Klemmung der Folie K zwischen der oberen Führungsfläche 207 und der unteren Führungsfläche 208. Anschließend werden die beiden Riemenfördereinrichtungen 201 und 202 seitlich voneinander entfernt, um die Folie für einen nachfolgenden Verpackungsvorgang zu dehnen. Dazu wird entweder die erste Riemenfördereinrichtung 201 über einen Antriebsmotor quer zu der Folientransportrichtung X bewegt oder es wird die zweite Riemenfördereinrichtung 202 quer zur Folientransportrichtung X bewegt oder beide Riemenfördereinrichtungen 201 und 202 werden gleichzeitig quer zu der Folientransportrichtung X bewegt, um den Abstand zwischen den beiden Riemenfördereinrichtungen 201 und 202 zu vergrößern.
  • Nach der Vordehnung wird das Produkt P durch den Hubtisch 105 von der Unterseite her angehoben und nach oben durch die Folientransportebene und die Folie K hindurch verfahren, worauf sich die Folie K weiter dehnt und dabei das Produkt P umhüllt. Nachdem der Hubtisch 105 das Produkt P vollständig angehoben hat, greifen die seitlichen Faltzangen 108a und 108b sowie die hintere Faltzange 110 die Enden der Folie K und schlagen diese unterhalb des Produktes übereinander. Durch den Ausstoß des Produktes über den Pusher 109 wird die Folie K über der Siegelplatte 107 verschweißt.
  • Die Folienübergabeeinrichtung 216 ist derart ausgestaltet, dass die Breite der beiden Führungsplatten im Wesentlichen mit der Breite der Kunststofffolie K übereinstimmt. Dadurch wird eine gute Führung der Kunststofffolie erzielt. Auch der Abstand der beiden Riemenfördereinrichtungen 201 und 202 der Folienfördereinrichtung 2 ist auf die Breite der Kunststofffolie abgestimmt. Das bedeutet, der Abstand ist so bemessen, dass die Treibriemen 203 und 204 und/oder die Folienführungsflächen 207 und 208 der beiden Riemenfördereinrichtungen 201 und 202 jeweils einen Randbereich der Folie K führen bzw. greifen.
  • Die Verpackungsmaschine 1 kann unterschiedliche Folienbreiten verarbeiten. Zur Einstellung der Verpackungsmaschine 1 auf eine andere Folienbreite kann der Abstand der beiden Riemenfördereinrichtungen 201 und 202 zueinander verändert, d.h. vergrößert oder verkleinert werden. Die Folienübergabeeinrichtung 216 wird durch Austausch der Folienführungsplatten 218a und 218b an die entsprechende Folienbreite angepasst.
  • Die Verpackungsmaschine 1 ist modular aufgebaut. Sie umfasst das Maschinengehäuse 11 mit der Folientransporteinrichtung 2. Die Folienübergabeeinrichtung 216 ist zusammen mit der Folienspendeeinrichtung 217 als gemeinsame Baueinheit bzw. als ein Modul ausgebildet. Beide Komponenten, also die Folienübergabeeinrichtung 216 und die Folienspendeeinrichtung 217 sind über ein Gestell mechanisch miteinander zu einer Baueinheit verbunden. Das Gehäuse 11 der Verpackungsmaschine weist einen Aufnahmeraum zur Aufnahme oder Halterung der Baueinheit auf. Diese Baueinheit aus Folienübergabeeinrichtung 216 und die Folienspendeeinrichtung 217 kann von dem Gehäuse 11 der Verpackungsmaschine 1 durch Lösen einer mechanischen Verbindung abgenommen werden. Um die Verpackungsmaschine 1 auf eine andere Folienbreite umzurüsten, kann eine zweite auf diese Folienbreite abgestimmte Baugruppe mit dem Gehäuse 11 verbunden werden bzw. in dem Aufnahmeraum des Gehäuses aufgenommen werden. Ein weiterer Vorteil ergibt sich, indem die Verpackungsmaschine 1 bei abgenommener Baueinheit geringere Abmessungen und/oder ein geringeres Gewicht aufweist und daher einfacher zu transportieren ist.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Verpackungsmaschine
    11
    Gehäuse
    101
    Waage
    102
    Zuführband
    103
    Packungssensor
    104
    Lichtschranke
    105
    Hubtisch
    106
    Querförderer
    107
    Siegelplatte
    108a
    seitliche Faltzangen
    108b
    seitliche Faltzangen
    109
    Pusher
    110
    hintere Faltzange
    2
    Folientransporteinrichtung
    201
    erste Riemenfördereinrichtung
    202
    zweite Riemenfördereinrichtung
    203
    oberer Transportriemen
    203a
    oberer Trum
    203b
    unterer Trum
    204
    unterer Transportriemen
    204a
    oberer Trum
    204b
    unterer Trum
    205
    obere Umlenkrolle
    206
    untere Umlenkrolle
    207
    obere Folienführung
    208
    untere Folienführung
    209
    Hubmagnete
    210
    Hubmagnete
    211
    erste Führungsrolle
    212
    zweite Führungsrolle
    213
    dritte Führungsrolle
    214
    Träger
    215
    Folienschneideinrichtung
    216
    Folienübergabeeinrichtung
    217
    Folienspendeeinrichtung
    218a
    obere Führungsplatte
    218b
    untere Führungsplatte
    219
    Schlittenantriebsmotor
    220
    Zahnrad
    221
    Zahnstange
    223
    Zahnriemen
    224a
    obere Transportrolle
    224b
    untere Transportrolle
    225a,b,c
    Umlenkrollen Folienführung
    226
    vierte Führungsrolle
    227
    Schlitten
    228a
    Ausnehmung
    228b
    Ausnehmung
    E
    Einlaufbereich
    X
    Folientransportrichtung
    K
    Kunststofffolie

Claims (15)

  1. Folientransporteinrichtung zum Transportieren einer Kunststofffolie (K) mit wenigstens einer Riemenfördereinrichtung (201, 202), wobei die Riemenfördereinrichtung (201, 202) zwei in einer Folientransportrichtung synchron angetriebene Transportriemen (203, 204) aufweist, welche jeweils über endseitige Umlenkrollen (205, 206) endlos umlaufend geführt und derart übereinanderliegend angeordnet sind, dass zwischen dem unteren Trum (203b) des oberen Transportriemens (203) und dem oberen Trum (204a) des unteren Transportriemens (204) eine in einem Einlaufbereich (E) der Riemenfördereinrichtung (201, 202) zugeführte Kunststofffolie (K) zwischen dem unteren Trum (203b) des oberen Transportriemens (203) und dem oberen Trum (204a) des unteren Transportriemens (204) eingreift und in Folientransportrichtung transportierbar ist,
    wobei die Riemenfördereinrichtung (201, 202) in dem Einlaufbereich zwei vertikal übereinander und zueinander fluchtend angeordnete Umlenkrollen (205, 206) und wenigstens zwei den Umlenkrollen in Transportrichtung nachgelagerte Führungsrollen (211, 212, 213) oder Führungsachsen zum Führen oder Stützen eines Trums eines Treibriemens aufweist, wobei die obere Umlenkrolle (205) und wenigstens eine der Führungsrollen (212) oder Führungsachsen mit dem oberen Treibriemen (203) zusammenwirken und die untere Umlenkrolle (206) und wenigstens eine der Führungsrollen (211, 213) oder Führungsachsen mit dem unteren Treibriemen (204) zusammenwirken,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Riemenfördereinrichtung (201, 202) in dem Einlaufbereich wenigstens drei den beiden Umlenkrollen (205, 206) in Folientransportrichtung nachgelagert und zueinander in Folientransportrichtung beabstandet angeordnete Führungsrollen (211, 212, 213) und/oder Führungsachsen aufweist und entweder
    a) die mittlere Führungsrolle (212) oder die mittlere Führungsachse das untere Trum (203b) des oberen Transportriemens (203) führt und die beiden anderen Führungsrollen (211, 213) und/oder Führungsachsen das obere Trum (204a) des unteren Transportriemens (204) führen, oder
    b) die mittlere Führungsrolle (211) oder die mittlere Führungsachse das obere Trum (204a) des unteren Transportriemens (204) führt und die beiden anderen Führungsrollen (212, 213) und/oder Führungsachsen das untere Trum (203b) des oberen Transportriemens (203) führen.
  2. Folientransporteinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwei in einer horizontalen Folientransportebene parallel und mit Abstand zueinander verlaufende Riemenfördereinrichtungen (201, 202) zum Transport einer Kunststofffolie (K) vorgesehen sind, wobei vorzugsweise der Abstand der beiden Riemenfördereinrichtungen motorisch angetrieben verstellbar und/oder einstellbar ist.
  3. Folientransporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Riemenfördereinrichtung (201, 202) oder jede Riemenfördereinrichtung eine obere Führungsfläche (207) und eine untere Führungsfläche (208) zum Führen der Treibriemen (203, 204) und/oder der Kunststofffolie (K) aufweist und die wenigstens drei Führungsrollen (211, 212, 213) oder Führungsachsen bezogen auf die Folientransportrichtung zwischen den beiden in dem Einlaufbereich (E) angeordneten Umlenkrollen (205, 206) und der oberen Führungsfläche (207) und der unteren Führungsfläche (208) angeordnet sind.
  4. Folientransporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die mittlere Führungsrolle oder die mittlere Führungsachse mit einem derartigen vertikalen Abstand zu den beiden anderen Führungsrollen oder Führungsachsen angeordnet ist, dass der obere Transportriemen und der untere Transportriemen in dem Bereich zwischen den drei Führungsrollen oder Führungsachsen geradlinig, vorzugsweise parallel zu der Transportebene, verlaufen.
  5. Folientransporteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die mittlere Führungsrolle oder die mittlere Führungsachse mit einem derartigen vertikalen Abstand zu den beiden anderen Führungsrollen oder Führungsachsen angeordnet ist, dass der obere Transportriemen und der untere Transportriemen in dem Bereich zwischen den drei Führungsrollen oder Führungsachsen S-förmig verlaufen.
  6. Folientransporteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine oder mehrere der Führungsrollen (211, 212, 213) und/oder Führungsachsen an der Riemenfördereinrichtung (201, 202) in vertikaler Richtung verschiebbar und an wahlweiser Position fixierbar gelagert ist bzw. sind.
  7. Folientransporteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine vierte Führungsrolle (226) als Umlenkrolle ausgebildet ist und mit dem oberen Trum (203a) des oberen Treibriemens (203) zusammenwirkt.
  8. Folientransporteinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Riemenfördereinrichtung (201, 202) oder jede der Riemenfördereinrichtungen eine Klemmvorrichtung aufweist, die über einen oder mehrere mit der unteren Führungsfläche (208) zusammenwirkende Aktoren (209, 210) den Abstand und/oder die Anpresskraft zwischen der unteren Führungsfläche (208) und der oberen Führungsfläche (207) variiert, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass jeder Aktor (209, 210) einzeln ansteuerbar ist.
  9. Verpackungsmaschine zum Verpacken von Waren mit einer Kunststofffolie oder einer Stretchfolie mit einer Folientransporteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  10. Verpackungsmaschine nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verpackungsmaschine eine Folienspendeeinrichtung (217) und eine zwischen der Folienspendeeinrichtung (217) und der Folientransporteinrichtung (2) angeordnete Folienübergabeeinrichtung (216) mit einem in der Folientransportebene horizontal in Richtung auf die Folientransporteinrichtung zu und von der Folientransporteinrichtung weg bewegbar angetriebenen Folienführungselement (227) aufweist, um Kunststofffolie (K) dem Einlaufbereich (E) der Folientransporteinrichtung (2) zuzuführen.
  11. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Folienführungselement (227) eine obere Führungsplatte (218a) und eine parallel zu dieser angeordnete untere Führungsplatte (218b) aufweist, die so angeordnet sind, dass zwischen den beiden Führungsplatten (218a, 218b) ein Zwischenraum zum Führen von Kunststofffolie (K) vorhanden ist, wobei der Zwischenraum mit der Folientransportebene fluchtet, und dass vorzugsweise vorgesehen ist, dass das Folienführungselement (227) ein mit der Kunststofffolie (K) zusammenwirkendes Transportrollenpaar mit einer oberen Transportrolle (224a) und einer unteren Transportrolle (224b) zum Transportieren der Kunststofffolie aufweist.
  12. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die obere Führungsplatte (218a) und die untere Führungsplatte (218b) in einem Überdeckungsbereich der Riemenfördereinrichtungen (201, 202) jeweils eine Ausnehmung (228a, 228b) aufweisen, die so angeordnet und bemessen ist, dass beide Klemmplatten (218a, 218b) in einer auf die Folientransporteinrichtung (2) zu verlagerten Folienübergabestellung zumindest mit einem mittleren Abschnitt ihrer der Folientransporteinrichtung zugewandten Kante zwischen die beiden Riemenfördereinrichtungen (201, 202) eingreifen.
  13. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Folienführungselement (227) als parallel zu der Folientransportebene verschiebbar gelagerter Schlitten ausgebildet und über einen Schlittenantriebsmotor (219) angetrieben verfahrbar ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der Schlitten (227) entweder eine mit einem von dem Schlittenantriebsmotor (219) angetriebenen Zahnrad (220) kämmende Zahnstange (221) oder Zahnabschnitt aufweist oder mit einem von dem Schlittenantriebsmotor angetriebenen Antriebsriemen verbunden ist.
  14. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen der Folienübergabeeinrichtung (216) und der Folientransporteinrichtung (2) eine Folienschneideeinrichtung (215) zum Abschneiden von Kunststofffolie angeordnet ist.
  15. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Folienübergabeeinrichtung (216) und die Folienspendeeinrichtung (217), und vorzugsweise die Folienschneideinrichtung (215), als eine austauschbare Baugruppe ausgebildet sind, und diese Baugruppe an einem Rahmen oder an einem Gehäuse (11) der Verpackungsmaschine (1) austauschbar und mechanisch fest mit diesem Rahmen oder Gehäuse (11) verbunden gehaltert ist.
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