EP3067210A1 - Vorrichtung zum bedrucken einer oberfläche eines objekts - Google Patents

Vorrichtung zum bedrucken einer oberfläche eines objekts Download PDF

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EP3067210A1
EP3067210A1 EP16155378.9A EP16155378A EP3067210A1 EP 3067210 A1 EP3067210 A1 EP 3067210A1 EP 16155378 A EP16155378 A EP 16155378A EP 3067210 A1 EP3067210 A1 EP 3067210A1
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EP
European Patent Office
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unit
printing
movement
printhead
moving
Prior art date
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EP16155378.9A
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English (en)
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Markus Möhringer
Dr. Henning Niggemann
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B41J3/543—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements with multiple inkjet print heads

Definitions

  • the present invention relates to a device having the features of the preamble of claim 1 and to a method having the features of the preamble of claim 10.
  • the invention is in the technical field of ink-jet printing of spatially extended, three-dimensional objects or bodies or of their surfaces.
  • golf balls can be individually printed by inkjet in specially designed printing devices. Such a device is in the JP 11320863 A disclosed. Golf balls are quite small objects and their handling is therefore not very problematic. With larger objects, eg footballs, handling becomes more difficult. The width of a print head is then no longer sufficient, for example, to print one half of the ball in one pass. In addition, due to the size and curvature of the ball, edge nozzles of the printhead are too far away from the surface of the ball and therefore imprecise in printing. The ball must therefore be moved under the print head, in particular rotated and the printhead be controlled accordingly. For the movement of the ball, a holding device is required. Similar problems occur with differently shaped, large objects, such as boxes, bags, vehicle panels or similar. Collisions can also occur and should be avoided. From the DE 102009058212 A1 it is already known to use a robot to move the object.
  • An inventive solution to this problem is a device having the features of main claim 1 and a method having the features of main claim 10.
  • An apparatus for printing on a surface of an object, comprising: a stationary printing unit for printing on the object, the printing unit comprising an inkjet printhead and the printhead producing a print on the surface of the object in an effective area of the printhead; a movable holding unit for receiving the object in a pick-up area and for rotationally moving the object from the pick-up area into the effective area of the printhead and for linearly moving the object in the effective area of the printhead during the formation of the imprint; and at least one control unit for controlling the movements of the holding unit and the generation of the imprint.
  • the device has a holding unit, which can move the object both rotationally and linearly:
  • the rotation transports the object on a circular path to the print head, the translation moves the object during the printing process under the print head.
  • rotation is preferably stopped.
  • Such a device advantageously has a very compact design, for. B. multiple printheads can be arranged in a circle.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention may be characterized in that the printing unit comprises a plurality of print heads, wherein the print heads spaced from one another, are arranged substantially on a horizontally oriented circle and substantially in a radial orientation.
  • a preferred development of the device according to the invention may be distinguished in that the device comprises a hardness unit with a radiator for curing the imprint or a drying unit in an effective range of the radiator, wherein the hardness unit is arranged substantially on the horizontally oriented circle and spaced from the printheads ,
  • a preferred embodiment of the device according to the invention may be characterized in that the holding unit comprises a plurality of moving units, wherein a first moving unit is arranged substantially on a vertical axis and allows a linear movement of the object in the vertical.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention may be characterized in that the holding unit comprises a plurality of movement units, wherein a second movement unit is arranged substantially on a vertical axis and in the west vertically below the center of the circle and allows a rotational movement of the object about the vertical axis.
  • a preferred development of the device according to the invention may be distinguished by the fact that the second movement unit is mechanically connected to the first movement unit, preferably arranged on this.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention may be characterized in that the holding unit comprises a plurality of movement units, wherein a third movement unit allows a linear movement of the object in the effective range of the print head.
  • the linear movement serves to feed the object during printing.
  • the linear movement is preferably carried out on at least a portion of a tangent to the circular path or secantial path.
  • the linear movement can be done forwards and / or backwards under the printheads.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention can be distinguished in that the third movement unit is mechanically connected to the first and / or second movement unit, preferably arranged on the second movement unit.
  • a preferred development of the device according to the invention may be distinguished by the fact that the third movement unit comprises a linear actuator with a linear axis and that the holding unit comprises an arm oriented essentially perpendicular to the linear axis.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention may be characterized in that the holding unit comprises a plurality of moving units, wherein each movement unit generates a linear or a rotary movement and wherein for rotationally moving the object from the receiving area in the effective range of the print head and from there into the effective range of a another printhead or in the effective range of the radiator, only one movement unit is active.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention may be characterized in that the holding unit comprises a suction gripper.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention may be characterized in that the printheads each comprise a closure which protects the printhead nozzles from radiation of the emitter in the closed state.
  • a preferred development of the device according to the invention may be distinguished by the fact that the print heads are each accommodated in an alignment unit, which allows an alignment of the print head linearly in the radial and tangential direction and axially about a printhead axis perpendicular to the circle plane.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention may be characterized by a projection unit which projects a marking on the object in the recording area.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention can be characterized by a measuring unit which measures at least a portion of the surface of the object without contact and provides the measurement data obtained, in particular for the distance correction between object and print head or radiator.
  • a preferred development of the device according to the invention may be distinguished by a pre-hardening unit which comprises a radiator and pre-hardens the imprint.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention can be characterized by an output area, wherein the holding unit moves the object from the effective range of the hardness unit to the output area and wherein the at least one control unit controls this movement.
  • An inventive method for printing on an object with an inkjet printhead is a method in which the object is moved by rotation along at least a portion of a circular path into an effective area of the printhead and wherein the object is at least linearly imprinted during printing a portion of a tangent to the circular path or secantial path is moved.
  • the movement of the object takes place by means of rotation before or after printing and by translation during printing. The method can advantageously be carried out quickly and precisely.
  • FIG. 1 shows a side view of an apparatus 1 for individually printing a curved in any direction surface 3 of a three-dimensional, moving object 2.
  • the object may preferably have a flat, relief-like or only slightly curved surface as in FIG. 4 and FIG. 5 , Reference numeral 2 is shown.
  • the object may alternatively be eg a ball.
  • FIG. 2 shows a plan view of the same device 1. In the two drawings, corresponding elements are each provided with the same reference numerals.
  • the device 1 comprises a printing unit 4.
  • the printing unit is arranged stationarily in the upper region of the device.
  • the printing unit includes an ink jet printhead 5.
  • the printhead is received in an alignment unit 26 of the printing unit.
  • the alignment unit is arranged in an opening of a horizontally arranged plate 35 of a frame 34 of the device 1.
  • the plate has several openings, thus the arrangement of multiple printheads is possible.
  • the openings and the plurality of printheads lie on a circle 14 about a center 18.
  • the openings may be provided in their position, orientation and size depending on the size of the printheads and size of the objects to be printed.
  • Each printhead prints a color in the form of ink drops by means of nozzles in rows of nozzles 15.
  • the printheads 5 can be adjusted by means of their respective alignment unit 26 or printhead receptacle in three directions: linear in the radial and tangential direction 26a, 26b with respect to the circle 14 and axially about a printhead axis 26c perpendicular to the circle plane.
  • alignment is usually required only when installing the device or during maintenance.
  • the printheads remain fixed in position. It is also possible to tilt the print heads in the direction of the central axis of the device 1. This can be particularly advantageous in the case of elongate objects 2, in order to prevent them from colliding with the inactive print heads during printing.
  • the printheads 5 may be designed as two-color heads, but only one color is printed.
  • the nozzles for the second color are used as reserve nozzles, which are used in the event of a nozzle failure for the first color.
  • a hardness unit 8 comprising a radiator 9 is provided in a further opening.
  • the radiator is preferably a UV emitter when using UV ink, but may also be an IR emitter.
  • the radiator can be designed as an LED spotlight.
  • the radiator is disposed on the circle 14.
  • the printheads 5 are arranged consecutively on the circle in one direction.
  • the radiator is arranged downstream of the printheads in this direction.
  • the hardness unit or the radiator has an effective area 10.
  • a prehardening unit 30 may be provided with a radiator 31. It is also possible to provide a plurality of pinning modules: one after each printhead 4.
  • shutters 25 are provided on the print heads. Inactive heads are closed when the hardness unit is active, which prevents ink from curing on or even in the nozzles.
  • Each closure can have two hinged panels.
  • a modular holding unit 11 is arranged on the frame 34.
  • the holding unit has a vertical axis 17 which extends substantially through the center 18 of the circle 14.
  • the holding unit serves to receive and transport and rotate the object 2, ie it holds the object during printing, whereby the object is moved.
  • the object is received in a receiving area 12, for example by hand or automatically transferred to a suction pad 24.
  • This can have a metallic suction plate with three or more suction openings (see Suction gripper 24 in FIG. 3 ).
  • an optical marking 28 can optionally be projected onto the surface 3 of the object 2 by a projection unit 27, for example by means of a laser or a so-called beamer.
  • the marking facilitates the insertion of the object in a desired orientation for the operator.
  • a positioning cross can be projected onto the object by means of laser light. It can Also, two crosses are projected onto the object at different locations (preferably at opposite locations).
  • At least a portion of the surface 3 of the object 2 can be measured without contact by a measuring unit 29.
  • the measuring unit may comprise a camera or a distance sensor. It serves to capture the shape of the object. Deviations from the desired shape and / or desired size can be calculated from the measured data, e.g. Distance data, calculated and stored. Later, these data can be used in the generation of the imprint and the cure by correcting the distance of the units to the surface by a distance correction of the object.
  • the measurement data can also be used to automatically shift the image to be printed within the printable area.
  • a primer unit 40 may optionally also be provided to pre-treat the surface area of the object 2 to be printed with a primer in order to improve the adhesion of the ink.
  • a primer unit 40 e.g. have a transfer ribbon for the primer application.
  • the tape can also be used to remove a finished and not yet cured (sample) print again.
  • the tape can also be used to clean the object before the primer application, in particular to clean from dust.
  • the holding unit 11 preferably comprises at least three modular moving units.
  • a first movement unit 16 is arranged substantially on the vertical axis 17.
  • the first movement unit comprises a first (linear) drive 36, which allows a linear movement 19 of the object 2 in the vertical. This movement serves primarily for the height alignment of the object, in particular with respect to the distance to the print heads 4 and to the radiator 9 during the printing or irradiation.
  • the holding unit 11 comprises a second movement unit 20. This is arranged on the first movement unit 16 and allows a rotational movement 21 of the object 2 about the vertical axis 17, so that the object in its transport movement successively in the effective region 7 of the print head 2 and the Wirk Suite10 of the radiator arrives.
  • the second movement unit comprises a second (rotation) drive 37. This drive is primarily used for the transport movement of the object from station to station, z. From printhead to printhead.
  • the holding unit 11 picks up the object and conveys or clocks it from the receiving area 12 into the effective area 7 of the print head 4 or successively into the effective areas 7 of the plurality of print heads 4. After printing, the holding unit promotes or cycles the object into the effective area of the hardness unit 8. From there it promotes or clocks the object into the output area 32. There, the object is removed by hand or automatically.
  • the dispensing area is preferably identical to the receiving area and is located behind a lateral, with a door closable opening in the frame. However, the output range and the recording range may be different from each other.
  • holding unit 11 may convey the object from one printhead to the pinning module and then to the next printhead and from the last printhead to the hardness unit 8. Such movement may also include forward and backward movements (in a circular direction).
  • the movement of the object 2 is controlled by a control unit 13 in the lower region of the device 1.
  • This controls at least the holding unit 11 and its drives 36 and 37.
  • the same control unit can also control the printheads 2 and the radiator 9, at least their on and off times.
  • the print data for the print heads are supplied from a unit, not shown, the so-called pre-press directly or via the control unit 13 to the printheads.
  • the holding unit 11 can advantageously always perform the same (preset and stored) movements, both for the transport of the ball as well as for the rotation during printing.
  • the holding unit 11 has a plurality of moving units, each moving unit generating a linear or a rotary movement, and rotating the object 2 from the latter Receiving region 12 in the active region 7 of the print head 5 and from there into the effective region 7 of another printhead or in the effective region 10 of the radiator 9 only one movement unit is active. In this way, positional errors of the object during printing and curing can advantageously be kept low. However, if significant position errors occur, they are reproducible and can therefore be taken into account, for example, when printing by corresponding compensating pressure data.
  • FIG. 3 shows a perspective view of another device 1.
  • the device 1 comprises a first movement unit 16 with a linear drive 36 and a second movement unit 20 with a rotary drive 37.
  • the device comprises a third movement unit 41 with a linear drive 42 (servomotor).
  • the third movement unit is arranged on the second movement unit.
  • a carriage 43 allows a movement 44 of the object in the radial direction (parallel to the radial axis 23).
  • the third movement unit 41 serves to adapt and / or adjust the printing of objects 2 of different sizes.
  • the printing with the device 1 according to FIG. 3 happens as follows:
  • the movement unit 16 serves for a compensation movement, provided that the object 2 deviates from its ideal shape or is clamped inaccurately. In this way, the distance of the object from the print head 5 can be kept constant. Actual shape and clamping of the object are measured and transmitted to the control unit 13 for this purpose.
  • the movement unit 20 serves to clock or move the object 2 from station to station (priming, printing, curing).
  • the movement unit 41 serves as described above, the sizing.
  • the movement unit 41 serves for cylinders in a feed in the radial direction, so that the objects can be provided by a print head 5 with a plurality of adjacent pressure tracks.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a preferred embodiment of a device according to the invention 1.
  • the device 1 has all the features already with respect to the FIGS. 1 to 3 have been described. However, it differs from the devices shown there by the object 2 is kept different.
  • an arm 45 is arranged on the carriage 43 of the third movement unit 41 (or on the drive 38).
  • the arm is oriented substantially perpendicular to the linear axis 46 of the linear actuator 42. The arm allows the object to be kept at a lateral distance from the actuator rather than at the actuator.
  • the object is transported by means of the rotary drive 37 into the effective region 7 of the print head 5.
  • the print head 5 is radially oriented, ie its nozzle plate extends substantially in the radial direction with respect to the circle 14.
  • the third movement unit 41 is oriented with its linear axis 46 perpendicular to this radial direction. This advantageously makes it possible to move the object 2 linearly under the nozzles of the nozzle plate of the print head 5. This linear movement takes place on a section of a - to the circular path of the rotational movement 48, and the circle 14 in FIG. 2 tangential path (see tangent with reference numeral 47 in FIG. 2 ), alternatively on a secantial path (any secant that passes through the working area of the print head).
  • FIG. 3 A comparison of Figures 3 and 4 shows that the device can be used multifunctional:
  • a suction pad 24 is arranged on the carriage 43.
  • the suction pad can be a rotationally symmetric object 2, z.
  • the arm 45 may be disposed on the carriage, and the movement during printing may then be a linear movement instead of a rotational movement.
  • the device 1 can therefore print on a short conversion different objects.
  • the linear axis 46 is oriented substantially parallel to the print head orientation (direction of the nozzle plate or the nozzle row); when printing flat, relief-like or slightly curved objects, the linear axis is oriented substantially perpendicular to the print head orientation.
  • the conversion can be done manually or automatically.
  • the arm 45 like the suction pads 24 via a or more suction channels, so that the object 2 is kept sucking on the arm or a slide of the arm.
  • the device 1 may be equipped without this drive.
  • FIG. 6 shows a schematic plan view of the in the FIGS. 4 and 5
  • the carriage 43 is arranged, which is movable in the direction 44.
  • the arm 45 On the carriage is the arm 45, z. B. via the drive 38 arranged.
  • the arm carries the object 2, which is placed under the print head 5.
  • the rotational movement 48 clocks the object from station to station. In the effective range of each printing station 5, the rotational movement 48 stops and the linear movement 44 begins. During linear motion, the object is printed.
  • the linear movement takes place on the tangents 47, alternatively a secant, through the effective range of the print head.

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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bedrucken einer Oberfläche eines Objekts umfasst: eine stationäre Druckeinheit (4) zum Bedrucken des Objekts (2), wobei die Druckeinheit einen Tintenstrahl-Druckkopf (5) umfasst und der Druckkopf einen Aufdruck (6) auf der Oberfläche (3) des Objekts in einem Wirkbereich (7) des Druckkopfs erzeugt; eine bewegliche Halteeinheit (11) zum Aufnehmen des Objekts in einem Aufnahmebereich (12) und zum rotativen Bewegen des Objekts von dem Aufnahmebereich in den Wirkbereich des Druckkopfs und zum linearen Bewegen des Objekts im Wirkbereich des Druckkopfs während der Erzeugung des Aufdrucks; und wenigstens eine Steuereinheit (13) zum Steuern der Bewegungen der Halteeinheit und der Erzeugung des Aufdrucks.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 10.
  • Die Erfindung liegt in dem technischen Gebiet des Tintenstrahl-Bedruckens von räumlich ausgedehnten, dreidimensionalen Objekten oder Körpern bzw. von deren Oberflächen.
  • Es ist bereits bekannt, solche Objekte in speziellen Vorrichtungen zu bedrucken, z.B. können Golfbälle individuell per Inkjet in besonders ausgestalteten Druckvorrichtungen bedruckt werden. Eine solche Vorrichtung ist in der JP 11320863 A offenbart. Golfbälle sind recht kleine Objekte und deren Handhabung ist daher wenig problematisch. Bei größeren Objekten, z.B. Fußbällen, wird die Handhabung schwieriger. Die Breite eines Druckkopfes reicht dann z.B. nicht mehr aus, um eine Hälfte des Balls in einem Durchgang zu bedrucken. Hinzu kommt, dass aufgrund der Größe und Krümmung des Balls Randdüsen des Druckkopfes einen zu großen Abstand zur Oberfläche des Balls aufweisen und daher unpräzise drucken. Der Ball muss daher unter dem Druckkopf bewegt, insbesondere rotiert werden und der Druckkopf entsprechend gesteuert werden. Für die Bewegung des Balls ist eine Haltevorrichtung erforderlich. Ähnliche Probleme treten bei anders geformten, großen Objekten auf, z.B. Kisten, Taschen, Fahrzeugverkleidungen o.ä. Auch Kollisionen können auftreten und sind zu vermeiden. Aus der DE 102009058212 A1 ist es auch bereits bekannt, einen Roboter einzusetzen, um das Objekt zu bewegen.
  • Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zu schaffen, welche es ermöglicht, 3D-Objekte an ihrer Oberfläche mit einem Aufdruck zu versehen.
  • Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe stellt eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Hauptanspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen von Hauptanspruch 10 dar.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bedrucken einer Oberfläche eines Objekts, umfasst: eine stationäre Druckeinheit zum Bedrucken des Objekts, wobei die Druckeinheit einen Tintenstrahl-Druckkopf umfasst und der Druckkopf einen Aufdruck auf der Oberfläche des Objekts in einem Wirkbereich des Druckkopfs erzeugt; eine bewegliche Halteeinheit zum Aufnehmen des Objekts in einem Aufnahmebereich und zum rotativen Bewegen des Objekts von dem Aufnahmebereich in den Wirkbereich des Druckkopfs und zum linearen Bewegen des Objekts im Wirkbereich des Druckkopfs während der Erzeugung des Aufdrucks; und wenigstens eine Steuereinheit zum Steuern der Bewegungen der Halteeinheit und der Erzeugung des Aufdrucks.
  • Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Halteeinheit auf, welche das Objekt sowohl rotativ als auch linear bewegen kann: Die Rotation transportiert das Objekt auf einer Kreisbahn zum Druckkopf, die Translation verschiebt das Objekt während des Bedruck-Vorgangs unter dem Druckkopf. Während der Translation ist die Rotation bevorzugt gestoppt. Eine solche Vorrichtung weist in vorteilhafter Weise eine sehr kompakte Bauform auf, z. B. können mehrere Druckköpfe kreisförmig angeordnet sein.
  • Eine bevorzugt Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Druckeinheit mehrere Druckköpfe umfasst, wobei die Druckköpfe beabstandet zueinander, im Wesentlichen auf einem horizontal orientierten Kreis und im Wesentlichen in radialer Orientierung angeordnet sind.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Vorrichtung eine Härteeinheit mit einem Strahler zum Härten des Aufdrucks oder eine Trockeneinheit in einem Wirkbereich des Strahlers umfasst, wobei die Härteeinheit im Wesentlichen auf dem horizontal orientierten Kreis und beabstandet zu den Druckköpfen angeordnet ist.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Halteeinheit mehrere Bewegungseinheiten umfasst, wobei eine erste Bewegungseinheit im Wesentlichen auf einer Vertikalachse angeordnet ist und eine lineare Bewegung des Objekts in der Vertikalen ermöglicht.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Halteeinheit mehrere Bewegungseinheiten umfasst, wobei eine zweite Bewegungseinheit im Wesentlichen auf einer Vertikalachse und im Westlichen senkrecht unterhalb des Mittelpunktes des Kreises angeordnet ist und eine Drehbewegung des Objekts um die Vertikalachse ermöglicht.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die zweite Bewegungseinheit mit der ersten Bewegungseinheit mechanisch verbunden ist, vorzugsweise an dieser angeordnet ist.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Halteeinheit mehrere Bewegungseinheiten umfasst, wobei eine dritte Bewegungseinheit eine lineare Bewegung des Objekts im Wirkbereich des Druckkopfs ermöglicht. Die Linearbewegung dient dabei dem Vorschub des Objekts während des Bedruckens. Die Linearbewegung erfolgt bevorzugt auf wenigstens einem Abschnitt einer zur Kreisbahn tangentialen oder sekantialen Bahn. Die Linearbewegung kann vorwärts und/oder rückwärts unter den Druckköpfen erfolgen.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die dritte Bewegungseinheit mit der ersten und/oder zweiten Bewegungseinheit mechanisch verbunden ist, vorzugsweise an der zweiten Bewegungseinheit angeordnet ist.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die dritte Bewegungseinheit einen Linearaktor mit einer Linearachse umfasst und dass die Halteeinheit einem im Wesentlichen senkrecht zur Linearachse orientierten Arm umfasst.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Halteeinheit mehrere Bewegungseinheiten umfasst, wobei jede Bewegungseinheit eine lineare oder eine rotative Bewegung erzeugt und wobei zum rotativen Bewegen des Objekts von dem Aufnahmebereich in den Wirkbereich des Druckkopfs und von dort in den Wirkbereich eines weiteren Druckkopfs oder in den Wirkbereich des Strahlers nur eine Bewegungseinheit aktiv ist.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Halteeinheit einen Sauggreifer umfasst.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Druckköpfe jeweils einen Verschluss umfassen, der im geschlossenen Zustand die Druckkopf-Düsen vor Strahlung des Strahlers schützt.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Druckköpfe jeweils in einer Ausrichteinheit aufgenommen sind, welche eine Ausrichtung des Druckkopfes linear in radialer und tangentialer Richtung sowie axial um eine zur Kreisebene senkrecht stehende Druckkopf-Achse ermöglicht.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich durch eine Projektions-Einheit auszeichnen, welche im Aufnahmebereich eine Markierung auf das Objekt projiziert.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich durch eine Messeinheit auszeichnen, welche zumindest einen Abschnitt der Oberfläche des Objekts berührungslos vermisst und die dabei gewonnenen Messdaten bereitstellt, insbesondere zur Abstandskorrektur zwischen Objekt und Druckkopf oder Strahler.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich durch eine Vorhärteeinheit auszeichnen, welche einen Strahler umfasst und den Aufdruck vorhärtet.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann sich durch einen Ausgabebereich auszeichnen, wobei die Halteeinheit das Objekt vom Wirkbereich der Härteeinheit zum Ausgabebereich bewegt und wobei die wenigstens eine Steuereinheit diese Bewegung steuert.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bedrucken eines Objekts mit einem Tintenstrahl-Druckkopf ist ein Verfahren, bei dem das Objekt vor dem Bedrucken durch eine Rotationsbewegung entlang wenigstens eines Abschnitts einer Kreisbahn in einen Wirkbereich des Druckkopfs bewegt wird und bei dem das Objekt während des Bedruckens linear auf wenigstens einem Abschnitt einer zur Kreisbahn tangentialen oder sekantialen Bahn bewegt wird. Erfindungsgemäß erfolgt die Bewegung des Objekts durch Rotation vor bzw. nach dem Bedrucken und durch Translation während des Bedruckens. Das Verfahren ist in vorteilhafterweise schnell und präzise durchführbar.
  • Die Zeichnungen zeigen:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht Vorrichtung;
    Figur 2
    eine Draufsicht derselben Vorrichtung;
    Figur 3
    eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Vorrichtung;
    Figuren 4 und 5
    perspektivische Ansichten einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
    Figur 6
    eine schematische Draufsicht der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer Vorrichtung 1 zum individuellen Bedrucken einer in beliebigen Richtungen gekrümmten Oberfläche 3 eines dreidimensionalen, bewegten Objekts 2. Das Objekt kann bevorzugt eine ebene, reliefartige oder nur leichte gekrümmte Oberfläche aufweisen wie in Figur 4 und Figur 5, Bezugszeichen 2 gezeigt. Das Objekt kann alternativ z.B. ein Ball sein. Figur 2 zeigt eine Draufsicht derselben Vorrichtung 1. In den beiden Zeichnungen sind einander entsprechende Elemente mit jeweils denselben Bezugszeichen versehen.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst eine Druckeinheit 4. Die Druckeinheit ist stationär im oberen Bereich der Vorrichtung angeordnet. Die Druckeinheit umfasst einen Tintenstrahl-Druckkopf 5. Der Druckkopf ist in einer Ausrichteinheit 26 der Druckeinheit aufgenommen. Die Ausrichteinheit ist in einer Öffnung einer horizontal angeordneten Platte 35 eines Gestells 34 der Vorrichtung 1 angeordnet. Die Platte weist mehrere Öffnungen auf, somit ist die Anordnung mehrerer Druckköpfe möglich. Die Öffnungen und die mehreren Druckköpfe liegen auf einem Kreis 14 um einen Mittelpunkt 18. Die Öffnungen können je nach Größe der Druckköpfe und Größe der zu bedruckenden Objekten in ihrer Position, Orientierung und Größe vorgesehen sein. Jeder Druckkopf druckt eine Farbe in Form von Tintentropfen mittels Düsen in Düsenreihen 15. Sofern ein mehrfarbiger Aufdruck 6 auf dem Objekt 2 erzeugt werden soll, werden mehrere Druckköpfe vorgesehen, z.B. entsprechend dem bekannten CMYK-Druck. Es können jedoch noch mehr, z.B. bis zu 7 Druckköpfe, bei Einsatz von Sonderfarben, Deckweiß oder Lack vorgesehen sein. Die Druckköpfe stehen über eine nicht dargestellte Tintenversorgung mit einem oder mehreren Tintenvorratsbehältern 33 im unteren Bereich der Vorrichtung 1in Verbindung. Der Tintenvorrat kann auch außerhalb der Vorrichtung vorgesehen sein.
  • Die Druckköpfe 5 können mittels ihrer jeweiligen Ausrichteinheit 26 bzw. Druckkopfaufnahme in drei Richtungen verstellt werden: linear in radialer und tangentialer Richtung 26a, 26b bezüglich des Kreises 14 sowie axial um eine zur Kreisebene senkrecht stehende Druckkopf-Achse 26c. Eine solche Ausrichtung ist zumeist nur bei der Aufstellung der Vorrichtung oder im Wartungsfall erforderlich. Während des Bedruckens bleiben die Druckköpfe fix in ihrer Position. Es ist auch möglich, die Druckköpfe in Richtung zur Mittelachse der Vorrichtung 1 zu neigen. Dies kann insbesondere bei langgestreckten Objekten 2 von Vorteil sein, um zu verhindern, dass diese beim Bedrucken mit den inaktiven Druckköpfen kollidieren.
  • Die Druckköpfe 5 können als Zwei-Farb-Köpfe ausgelegt sein, wobei jedoch nur eine Farbe gedruckt wird. Die Düsen für die zweite Farbe werden dabei als Reserve-Düsen verwendet, die im Falle eines Düsenausfalls für die erste Farbe zum Einsatz kommen.
  • An derselben Platte 35 ist in einer weiteren Öffnung eine Härteeinheit 8 umfassend einen Strahler 9 vorgesehen. Der Strahler ist bevorzugt ein UV-Strahler bei Einsatz von UV-Tinte, kann aber auch ein IR-Strahler sein. Der Strahler kann als ein LED-Strahler ausgeführt sein. Auch der Strahler ist auf dem Kreis 14 angeordnet. Die Druckköpfe 5 sind auf dem Kreis in einer Richtung aufeinander folgend angeordnet. Der Strahler ist den Druckköpfen in dieser Richtung nachfolgend angeordnet. Die Härteeinheit bzw. der Strahler verfügt über einen Wirkbereich 10. Zusätzlich zu der Härteeinheit kann auch eine Vorhärteeinheit 30 (so genanntes Pinning-Modul) mit einem Strahler 31 vorgesehen sein. Es können auch mehrere Pinning-Module vorgesehen sein: jeweils eines nach jedem Druckkopf 4.
  • Um die Druckköpfe 5 vor Strahlung der Härteeinheit 8 zu schützen, sind an den Druckköpfen jeweilige Verschlüsse 25 (so genannte Shutter) vorgesehen. Inaktive Köpfe sind bei aktiver Härteeinheit verschlossen, wodurch ein Aushärten von Tinte an oder gar in den Düsen vermieden werden kann. Jeder Verschluss kann zwei schwenkbare Blenden aufweisen.
  • Unterhalb der Platte 35, d.h. im mittleren Bereich der Vorrichtung 1, ist eine modulare Halteeinheit 11 am Gestell 34 angeordnet. Die Halteeinheit weist eine Vertikalachse 17 auf, die im Wesentlichen durch den Mittelpunkt 18 des Kreises 14 verläuft. Die Halteeinheit dient der Aufnahme und dem Transport und der Rotation des Objekts 2, d.h. sie hält das Objekt während des Druckens, wobei das Objekt bewegt wird. Das Objekt wird in einem Aufnahmebereich 12 aufgenommen, z.B. per Hand oder automatisiert an einen Sauggreifer 24 übergeben. Dieser kann einen metallischen Saugteller mit drei oder mehr Saugöffnungen aufweisen (vgl. Sauggreifer 24 in Figur 3).
  • Im Aufnahmebereich kann optional von einer Projektionseinheit 27 eine optische Markierung 28 auf die Oberfläche 3 des Objekts 2 projiziert werden, z.B. mittels eines Lasers oder eines so genannten Beamers. Die Markierung erleichtert als Positionierhilfe dem Bediener das Einlegen des Objekts in einer gewünschten Orientierung. Alternativ kann ein Positionierkreuz mittels Laserlicht auf das Objekt projiziert werden. Es können auch zwei Kreuze an verschiedenen Stellen (bevorzugt etwa an gegenüberliegenden Stellen) auf das Objekt projiziert werden.
  • Ebenfalls im Aufnahmebereich kann optional von einer Messeinheit 29 zumindest ein Abschnitt der Oberfläche 3 des Objekts 2 berührungslos vermessen werden. Die Messeinheit kann eine Kamera oder einen Abstandssensor umfassen. Sie dient der Erfassung der Form des Objekts. Abweichungen von der Soll-Form und/oder Soll-Größe können aus den Messdaten, z.B. Abstandsdaten, berechnet und gespeichert werden. Später können diese Daten bei der Erzeugung des Aufdruck und der Härtung verwendet werden, indem der Abstand der Einheiten zur Oberfläche durch eine Abstandskorrektur des Objekts korrigiert wird. Die Messdaten können auch dazu verwendet werden, das zu druckende Bild innerhalb des bedruckbaren Bereichs automatisiert zu verschieben.
  • Es kann optional auch vorgesehen sein, den zu bedruckenden Oberflächenbereich des Objekts 2 mit einem Primer vorzubehandeln, um das Anhaften der Tinte zu verbessern. Hierzu kann z.B. im Aufnahmebereich 12 eine Primereinheit 40 vorgesehen sein. Diese kann z.B. ein Transferband für den Primerauftrag aufweisen. Das Band kann auch dazu verwendet werden, einen erfolgten und noch nicht gehärteten (Probe-) Aufdruck wieder zu entfernen. Das Band kann auch dazu verwendet werden, das Objekt noch vor dem Primerauftrag zu reinigen, insbesondere von Staub zu reinigen.
  • Die Halteeinheit 11 umfasst bevorzugt wenigstens drei modulare Bewegungseinheiten. Eine erste Bewegungseinheit 16 ist im Wesentlichen auf der Vertikalachse 17 angeordnet. Die erste Bewegungseinheit umfasst einen ersten (Linear-) Antrieb 36, welcher eine lineare Bewegung 19 des Objekts 2 in der Vertikalen ermöglicht. Diese Bewegung dient primär der Höhenausrichtung des Objekts, insbesondere bzgl. des Abstands zu den Druckköpfen 4 und zu dem Strahler 9 während des Bedruckens bzw. Bestrahlens.
  • Die Halteeinheit 11 umfasst eine zweite Bewegungseinheit 20. Diese ist an der ersten Bewegungseinheit 16 angeordnet und ermöglicht eine Drehbewegung 21 des Objekts 2 um die Vertikalachse 17, so dass das Objekt bei seiner Transportbewegung nacheinander in den Wirkbereich 7 des Druckkopfs 2 und den Wirkbereich10 des Strahlers gelangt. Hierzu umfasst die zweite Bewegungseinheit einen zweiten (Rotations-) Antrieb 37. Dieser Antrieb dient primär der Transportbewegung des Objekts von Station zu Station, z. B. von Druckkopf zu Druckkopf.
  • Die Halteeinheit 11 nimmt das Objekt auf und fördert bzw. taktet dieses vom Aufnahmebereich 12 in den Wirkbereich 7 des Druckkopfs 4 oder nacheinander in die Wirkbereiche 7 der mehreren Druckköpfe 4. Nach dem Bedrucken fördert bzw. taktet die Halteeinheit das Objekt in den Wirkbereich der Härteeinheit 8. Von dort fördert bzw. taktet sie das Objekt in den Ausgabebereich 32. Dort wird das Objekt von Hand oder automatisiert entnommen. Der Ausgabebereich ist bevorzugt identisch mit dem Aufnahmebereich und befindet sich hinter einer seitlichen, mit einer Tür verschließbaren Öffnung im Gestell. Ausgabebereich und Aufnahmebereich können jedoch auch verschieden voneinander sein.
  • Sofern in Pinning-Modul 30 vorgesehen ist, kann die Halteeinheit 11 das Objekt von einem Druckkopf zu dem Pinning-Modul und dann zum nächsten Druckkopf und vom letzten Druckkopf zur Härteeinheit 8 fördern. Eine solche Bewegung kann auch Vor- und Rückbewegungen (in Kreisrichtung) umfassen.
  • Die Bewegung des Objekts 2 wird von einer Steuereinheit 13 im unteren Bereich der Vorrichtung 1 gesteuert. Diese steuert zumindest die Halteeinheit 11 bzw. deren Antriebe 36 und 37. Dieselbe Steuereinheit kann auch die Druckköpfe 2 und den Strahler 9 ansteuern, zumindest deren An- und Ausschaltzeiten. Die Druckdaten für die Druckköpfe werden von einer nicht dargestellten Einheit der sogenannten Druckvorstufe direkt oder über die Steuereinheit 13 den Druckköpfen zugeführt.
  • Beim Bedrucken von gleichen Objekten kann die Halteeinheit 11 in vorteilhafter Weise immer gleiche (voreingestellte und gespeicherte) Bewegungen ausführen, sowohl für den Transport des Balls als auch für die Rotation während des Bedruckens. Allgemein (ohne Beschränkung auf die gezeigte Ausführungsform) gilt: Die Halteeinheit 11 weist mehrere Bewegungseinheiten auf, wobei jede Bewegungseinheit eine lineare oder eine rotative Bewegung erzeugt und wobei zum rotativen Bewegen des Objekts 2 von dem Aufnahmebereich 12 in den Wirkbereich 7 des Druckkopfs 5 und von dort in den Wirkbereich 7 eines weiteren Druckkopfs oder in den Wirkbereich 10 des Strahlers 9 nur eine Bewegungseinheit aktiv ist. Auf diese Weise können Positionsfehler des Objekts beim Bedrucken und Härten in vorteilhafter Weise gering gehalten werden. Sofern dennoch wesentliche Positionsfehler auftreten, sind diese reproduzierbar und können daher z.B. beim Bedrucken durch entsprechend kompensierende Druckdaten berücksichtigt werden.
  • Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer weiteren Vorrichtung 1. Die Vorrichtung 1 umfasst eine erste Bewegungseinheit 16 mit einem Linearantrieb 36 und eine zweite Bewegungseinheit 20 mit einem Rotationsantrieb 37. Zusätzlich umfasst die Vorrichtung eine dritte Bewegungseinheit 41 mit einem Linearantrieb 42 (Servomotor). Die dritte Bewegungseinheit ist an der zweiten Bewegungseinheit angeordnet. Ein Schlitten 43 erlaubt eine Bewegung 44 des Objekts in radialer Richtung (parallel zur Radialachse 23). Die dritte Bewegungseinheit 41 dient der Anpassung und/oder Verstellung beim Bedrucken von Objekten 2 verschiedener Größe.
  • Das Drucken mit der Vorrichtung 1 gemäß Figur 3 geschieht wie folgt:
  • Die Bewegungseinheit 16 dient einer Ausgleichsbewegung, sofern das Objekt 2 von seiner idealen Form abweicht oder ungenau eingespannt ist. Auf diese Weise kann der Abstand des Objekts von Druckkopf 5 konstant gehalten werden. Tatsächliche Form und Einspannung des Objekts werden hierzu gemessen und der Steuereinheit 13 übermittelt.
  • Die Bewegungseinheit 20 dient der Taktung bzw. Taktbewegung des Objekts 2 von Station zu Station (Primern, Bedrucken, Härten).
  • Die Bewegungseinheit 41 dient wie oben bereits beschrieben der Größenanpassung. Die Bewegungseinheit 41 dient bei Zylindern einem Vorschub in radialer Richtung, so dass die Objekte von einem Druckkopf 5 mit mehreren benachbarten Druckspuren versehen werden können.
  • Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Die Vorrichtung 1 weist alle Merkmale auf, die bereits mit Blick auf die Figuren 1 bis 3 beschrieben wurden. Sie unterscheidet sich jedoch von den dort gezeigten Vorrichtungen, indem das Objekt 2 anders gehalten wird. Am Schlitten 43 der dritten Bewegungseinheit 41 (oder am Antrieb 38) ist ein Arm 45 angeordnet. Der Arm ist im Wesentlichen senkrecht zur Linearachse 46 des Linearaktors 42 orientiert. Der Arm erlaubt es, das Objekt mit einem seitlichen Abstand zur Linearachse zu halten, anstatt auf der Linearachse.
  • Zum Bedrucken des Objekts 2 wird das Objekt mittels des Rotationsantriebs 37 in den Wirkbereich 7 des Druckkopfs 5 transportiert. Der Druckkopf 5 ist radial orientiert, d. h. seine Düsenplatte erstreckt sich im Wesentlichen in radialer Richtung bezüglich des Kreises 14. Die dritte Bewegungseinheit 41 ist mit ihrer Linearachse 46 senkrecht zu dieser radialen Richtung orientiert. Dadurch wird es in vorteilhafter Weise möglich, das Objekt 2 linear unter den Düsen der Düsenplatte des Druckkopfs 5 zu bewegen. Diese Linearbewegung erfolgt auf einem Abschnitt einer - zur Kreisbahn der Rotationsbewegung 48, bzw. des Kreises 14 in Figur 2 - tangentialen Bahn (vgl. Tangente mit Bezugszeichen 47 in Figur 2), alternativ auf einer sekantialen Bahn (beliebige Sekante, die durch den Wirkbereich des Druckkopfs führt).
  • Ein Vergleich der Figuren 3 und 4 zeigt, dass die Vorrichtung multifunktional eingesetzt werden kann: In Figur 3 ist ein Sauggreifer 24 am Schlitten 43 angeordnet. Der Sauggreifer kann ein rotationssymmetrisches Objekt 2, z. B. einen Ball, aufnehmen und während des Bedruckens rotieren. Anstelle des Sauggreifers kann der Arm 45 am Schlitten angeordnet sein und die Bewegung während des Bedruckens kann dann eine lineare Bewegung anstelle einer Rotationsbewegung sein. Die Vorrichtung 1 kann demnach nach einer kurzen Umrüstung verschiedene Objekte bedrucken. Beim Bedrucken rotationssymmetrischer Objekte ist die Linearachse 46 im Wesentlichen parallel zur Druckkopfausrichtung (Richtung der Düsenplatte bzw. der Düsenreihe) orientiert; beim Bedrucken von flachen, reliefartigen oder wenig gekrümmten Objekten ist die Linearachse im Wesentlichen senkrecht zur Druckkopfausrichtung orientiert. Die Umrüstung kann von Hand oder automatisiert erfolgen. Der Arm 45 kann wie der Sauggreifer 24 über einen oder mehrere Saugkanäle verfügen, so dass das Objekt 2 auf dem Arm oder einem Objektträger des Arms saugend gehalten wird.
  • Sofern der Rotationsantrieb 38 nicht benötigt wird, weil z. B. ausschließlich flache, reliefartige oder nur wenige gekrümmte Objekte 2 bedruckt werden, kann die Vorrichtung 1 auch ohne diesen Antrieb ausgestattet sein.
  • Figur 6 zeigt eine schematische Draufsicht der in den Figuren 4 und 5 gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Zu sehen sind vier Druckköpfe 5, welche auf einem Kreis 14 angeordnet sind, ebenso eine Härteeinheit 8. Im Zentrum des Kreises befinden sich die erste Bewegungseinheit 16, die zweite Bewegungseinheit 20 und die dritte Bewegungseinheit 41. An Letzterer ist der Schlitten 43 angeordnet, welcher in Richtung 44 bewegbar ist. Am Schlitten ist der Arm 45, z. B. über den Antrieb 38, angeordnet. Der Arm trägt das Objekt 2, welches unter dem Druckkopf 5 platziert ist. Die Rotationsbewegung 48 taktet das Objekt von Station zu Station. Im Wirkbereich jeder Druckstation 5 stoppt die Rotationsbewegung 48 und die Linearbewegung 44 beginnt. Während der Linearbewegung wird das Objekt bedruckt. Die Linearbewegung erfolgt auf der Tangenten 47, alternativ einer Sekanten, durch den Wirkbereich des Druckkopfs.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Objekt, insb. Ball
    3
    Oberfläche
    4
    Druckeinheit
    5
    (Tintenstrahl-) Druckkopf
    6
    Aufdruck
    7
    Wirkbereich
    8
    Härteeinheit
    9
    (UV-) Strahler
    10
    Wirkbereich
    11
    Halteeinheit
    12
    Aufnahmebereich
    13
    Steuereinheit
    14
    Kreis
    14'
    Gerade
    15
    Düsen, Düsenreihe
    16
    Bewegungseinheit
    17
    Vertikalachse
    18
    Kreismittelpunkt
    19
    Bewegung
    20
    Bewegungseinheit
    21
    Bewegung
    22
    Bewegungseinheit
    23
    Radialachse
    24
    Sauggreifer
    25
    Verschluss
    26
    Ausrichteinheit
    26a
    Bewegung
    26b
    Bewegung
    26c
    Bewegung, Achse
    27
    Projektionseinheit
    28
    Markierung
    29
    Messeinheit
    30
    Vorhärteeinheit
    31
    Strahler
    32
    Ausgabebereich
    33
    Tintenversorgung
    34
    Gestell
    35
    Platte
    36
    Antrieb
    37
    Antrieb
    38
    Antrieb
    40
    Primereinheit
    41
    dritte Bewegungseinheit
    42
    Antrieb, Linearaktor
    43
    Schlitten
    44
    Bewegung
    45
    Arm
    46
    Linearachse
    47
    tangentiale Bahn
    48
    Rotationsbewegung

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Bedrucken einer Oberfläche eines Objekts, mit
    - einer stationären Druckeinheit (4) zum Bedrucken des Objekts (2), wobei die Druckeinheit einen Tintenstrahl-Druckkopf (5) umfasst und der Druckkopf einen Aufdruck (6) auf der Oberfläche (3) des Objekts in einem Wirkbereich (7) des Druckkopfs erzeugt;
    - einer beweglichen Halteeinheit (11) zum Aufnehmen des Objekts in einem Aufnahmebereich (12) und zum rotativen Bewegen des Objekts von dem Aufnahmebereich in den Wirkbereich des Druckkopfs und zum linearen Bewegen des Objekts im Wirkbereich des Druckkopfs während der Erzeugung des Aufdrucks; und
    - wenigstens einer Steuereinheit (13) zum Steuern der Bewegungen der Halteeinheit und der Erzeugung des Aufdrucks.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Druckeinheit mehrere Druckköpfe (5) umfasst, wobei die Druckköpfe beabstandet zueinander, im Wesentlichen auf einem horizontal orientierten Kreis (14) und im Wesentlichen in radialer Orientierung angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Vorrichtung eine Härteeinheit (8) mit einem Strahler (9) zum Härten des Aufdrucks in einem Wirkbereich (10) des Strahlers umfasst, wobei die Härteeinheit im Wesentlichen auf dem horizontal orientierten Kreis und beabstandet zu den Druckköpfen angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Halteeinheit mehrere Bewegungseinheiten umfasst, wobei eine erste Bewegungseinheit (16) im Wesentlichen auf einer Vertikalachse (17) angeordnet ist und eine lineare Bewegung (19) des Objekts in der Vertikalen ermöglicht.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Halteeinheit mehrere Bewegungseinheiten umfasst, wobei eine zweite Bewegungseinheit (20) im Wesentlichen auf einer Vertikalachse und im Westlichen senkrecht unterhalb des Mittelpunktes (18) des Kreises (14) angeordnet ist und eine Drehbewegung (21) des Objekts um die Vertikalachse ermöglicht.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zweite Bewegungseinheit (20) mit der ersten Bewegungseinheit (16) mechanisch verbunden ist, vorzugsweise an dieser angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Halteeinheit mehrere Bewegungseinheiten umfasst, wobei eine dritte Bewegungseinheit (23) eine lineare Bewegung des Objekts im Wirkbereich des Druckkopfs (5) ermöglicht.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die dritte Bewegungseinheit (23) mit der ersten und/oder zweiten Bewegungseinheit mechanisch verbunden ist, vorzugsweise an der zweiten Bewegungseinheit angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die dritte Bewegungseinheit (23) einen Linearaktor (42) mit einer Linearachse (46) umfasst und dass die Halteeinheit einem im Wesentlichen senkrecht zur Linearachse orientierten Arm (45) umfasst.
  10. Verfahren zum Bedrucken eines Objekts mit einem Tintenstrahl-Druckkopf (5), wobei das Objekt (2) vor dem Bedrucken durch eine Rotationsbewegung entlang wenigstens eines Abschnitts einer Kreisbahn (14, 48) in einen Wirkbereich (7) des Druckkopfs bewegt wird und wobei das Objekt während des Bedruckens linear auf wenigstens einem Abschnitt einer zur Kreisbahn tangentialen oder sekantialen Bahn (47) bewegt wird.
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