EP3057895A1 - Transportvorrichtung für bahn- und/oder band-förmiges material - Google Patents

Transportvorrichtung für bahn- und/oder band-förmiges material

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Publication number
EP3057895A1
EP3057895A1 EP14780835.6A EP14780835A EP3057895A1 EP 3057895 A1 EP3057895 A1 EP 3057895A1 EP 14780835 A EP14780835 A EP 14780835A EP 3057895 A1 EP3057895 A1 EP 3057895A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport device
gripper
guide system
web
strip
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14780835.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich Sahr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kampf Schneid und Wickeltechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Kampf Schneid und Wickeltechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kampf Schneid und Wickeltechnik GmbH and Co KG filed Critical Kampf Schneid und Wickeltechnik GmbH and Co KG
Publication of EP3057895A1 publication Critical patent/EP3057895A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4478—Transport device acting on edge of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/52—Auxiliary process performed during handling process for starting
    • B65H2301/522—Threading web into machine
    • B65H2301/52202—Threading web into machine around several subsequent rollers (e.g. calendar)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/30—Multi-axis

Definitions

  • Transport device for web and / or band-shaped material
  • the invention relates to a transport device for web and / or strip-shaped material, according to the features of the respective preamble of the independent claims.
  • WO 2005/105635 A1 discloses a method and an apparatus for processing a film web.
  • the film web is first cut in the longitudinal direction.
  • the designated main film web part is transferred to a gripping and transport device.
  • the trapped film travels along a predetermined path on a rail system along one side of the roller assembly and threads the film web into the roller assembly.
  • the disadvantage is that a trimming of the film web takes place and the gripping and transport device can only be moved along a "mechanically" fixed path.
  • DE 197 07 427 A1 describes a device for drawing in a material web, in particular a film, into a processing machine which contains guide rollers from which the web is deflected. For this purpose, a clamping element is attached to the film beginning and moved with a pull belt, which runs next to the guide rollers and substantially in the web running plane, along the rollers.
  • the mounting of the guide rollers and guide elements for the pull strap is very expensive and allows only a method of the film web along a fixed path.
  • WO 2002/102594 A1 describes a method and a device for drawing in a material web.
  • a beginning of a web tip in a web-processing machine protrudes laterally beyond a line of flight, with a cutting device separating the beginning of the web tip from the draw-in means, wherein a transport system which detects the severed beginning is arranged in addition to the draw-in means.
  • This device relies on the formation of a web tip and is therefore laborious in the material supply.
  • the invention has for its object to realize a comparison with the prior art improved transport device for web and / or strip-shaped material.
  • the transport device has a guide system, which is provided for example above rollers of the roller assembly.
  • a feed unit in the x-direction horizontally and parallel to the roller assembly.
  • a vertical guide system is arranged at the feed unit.
  • An arm is movably arranged in the z-direction on the guide system.
  • the arm carries a movable in y-direction gripper.
  • the gripper grasps the material and moves it as part of the transport device along a guideway.
  • the track starts, for example, at an outlet of a stretching line.
  • the gripper moves as part of the transport device along a take-off device which is part of the roller assembly. In this case, the gripper traverses rollers which are part of the roller arrangement.
  • the goal is the transfer of the material through the gripper to a winder, which is located at the end of the roller assembly. It is advantageous that the transport device or the gripper has three degrees of freedom (in the x, y and z directions according to a Cartesian coordinate system).
  • the travel path of the gripper or the transport device is freely programmable. In the direction transverse to the travel (y-direction), the gripper can detect the material, in particular web-shaped material, at any point. A trimming of the material web is not absolutely necessary, at least not in a certain form.
  • the transport device according to the invention can be retrofitted to any desired roller arrangement.
  • the occupational safety in this production area is significantly increased, since the transport device takes over the task of the operator. The operator no longer needs to run along the roller assembly to move the material from the stretching equipment to the winder, for example.
  • the transfer speeds can be significantly increased by the use of the transport device according to the invention. Also, the amount of scrap is reduced because the startup process can be repeated reproducibly by the transport device.
  • the guide system for the feed unit of the transport device is provided above the Waizenanssen. This allows the assembly of the guide system to the existing supporting elements for the hanging rollers ("stalactites") .
  • the transport device is not in use, the space next to the roller assembly is accessible to the operator as before ,
  • a guide system is provided on the ground next to the roller assembly. This is, for example, as in industrial trucks, embedded in the ground and only a gap with the transport device in engagement. An arrangement of the guide system in the entire area between the bottom and the upper region of the roll stand is conceivable.
  • the transport device and the gripper can be designed so that access to the material takes place through the clearance for the operator in the grid next to the roller arrangement. Thus, if the transport device is not used, the material continues to be fed by the operator through the roller assembly.
  • the automation of material transfer can be achieved, for example, by using a robot, e.g. of a KUKA robot.
  • the speed at which the feed of the material takes place can be synchronized with the speed of the transport device or of the gripper.
  • the acquisition of the material between stretching and mill takes place. If plastic is used as the material, the mill is used to recycle the scrap for recycling.
  • the material is picked up in the form of an uncut film.
  • the advantage here is that the edge is reinforced and thus the gripper experiences better grip.
  • the start pulse for the transport device can be made manually by the operator or be automated based on process parameters.
  • a transport device with two degrees of freedom can also be used.
  • the access point of the gripper to the material is defined and predetermined.
  • a production speed of 500 m / min to 600 m / min can be implemented.
  • the transport device according to the invention can be used when retracting the trigger device.
  • the transport device according to the invention increases the safety for the operator and increases the performance, since the transport device is safer, more reliable and faster than an operator.
  • the transport device can then automatically pick up the material from the scrap waders and the production winder for Gutmateria! respectively.
  • the transport device in the sense of a robot eg a KUKA robot
  • the transport device is equipped with two grippers in order to make it possible to surround the support mechanism for the stationary rollers ("stalagmite") .
  • the elevated rollers can alternatively also be traversed by two transport devices according to the invention After the transfer to the roller, the material can be transferred to the first transport device in order to allow the circulation of further elevated rollers with only two transport devices.
  • a so-called leader belt can be guided by the roller arrangement by the transport device.
  • the Voriaufband may consist of a different material than the material to be guided through the roller assembly.
  • the leader belt is firmly connected to the material by the operator and then transferred to the transport device.
  • this process can also be automated.
  • a feeder tape provides a secure way of feeding material into a wheat assembly.
  • a transport device according to the invention with at least three degrees of freedom, for example, a central tip guide of the material can take place.
  • the gripper increases holding safety.
  • the transfer speed can be significantly increased by the use of the transport device according to the invention. The formation of supply and thus the production of scrap are reduced.
  • auxiliary winder serves to accommodate the start-up products, until Gutmateria! is driven on the plant.
  • the feed of the auxiliary winder and the feed of the production winder can be done. Since the auxiliary winder is preferably arranged behind the production winder, the production winder can be bypassed through the use of two transport devices. Even in case of disruptions during the ongoing production process, therefore, no scrap must be driven onto the production winder.
  • the production roll remains ready for use every time it starts up. The quality of the already produced material on the production roll is not diminished by the interim winding up of scrap. The cutting down of the scrap from the production roll is completely eliminated.
  • a transport device with telescopic arm for transferring the material is provided on the shredder.
  • the travel path of the transport device is freely programmable. For example, the handling of the material by the operator can be readjusted automatically. Also, depending on the requirements in the production process, rolls can be bypassed, ie left out.
  • the gripper of the transport device may have two or more jaws or fingers. These can be provided with a structure and / or slip-resistant material.
  • the transport device for web and / or strip-shaped material, in particular films comprising at least one horizontal guide system with a feed unit which in turn has a vertical guide system which is connected directly or indirectly via an arm with at least one gripper, where a route is freely selectable. Due to the free selectability of the route, the path of the operator can be adjusted and the transport device can be retrofitted to almost all existing systems. There is thus provided a very flexible transport device for web and / or band-shaped material.
  • the transport device has two degrees of freedom in the x and z directions. With these two degrees of freedom already the movement sequence of an operator can be adjusted. Also, retrofit solutions for existing plants can be made possible.
  • the transport device has three degrees of freedom in the x, y and z directions.
  • the additional degree of freedom in the Y direction makes it possible to grip the material in the middle.
  • the gripper has force and / or Switzerlandmesssensoren. By appropriate sensors on the gripper can be done a precise control of the transport device.
  • the gripper has a structured and / or slip-resistant surface.
  • a secure guidance of the web and / or band-shaped material is ensured in the transport device.
  • the gripper has an overload function. Due to the over-load function damage or even destruction of the transport device and / or the system is almost impossible.
  • the transport device is equipped with a telescopic arm.
  • a telescopic arm allows, for example, the embrace of rollers or studs.
  • the guide system is arranged above the roller assembly.
  • An arrangement of the guide system above the Waizenan angel remains the space below for access to the system or roller assembly free.
  • the feed unit is moved by a motor on the guide system.
  • the motorized method of the feed unit very high feed speeds can be achieved.
  • the transport device is thus independent of the operator.
  • the track follows the path of the manual operator.
  • adjusting the handling by the operator of the transport device can be done on existing equipment or roller assemblies retrofitting the transport device. Further details of the invention will be explained in connection with the figures. Show it:
  • FIG. 1 schematically shows a roller arrangement with a transport device according to the invention for web and / or strip-shaped material
  • Fig. 2 shows schematically a frontal view of the roller assembly with a transport device according to the invention for web and / or strip-shaped material and
  • Fig. 3 shows a grid with franking for the engagement of the invention
  • top, bottom, left, right, front, back, etc. refer exclusively to the exemplary representation and position of the device and other elements selected in the respective figures. These terms are not intended to be limiting, that is to say that they may change due to different positions and / or mirror-symmetrical design or the like.
  • Fig. 1 shows schematically the side view of a roller assembly 9 with a transport device 1 according to the invention for web and / or belt-shaped material 7.
  • the transport device 1 has a guide system 2, which is provided for example above rollers 10 of the roller assembly 9.
  • On the guide system 2 moves a feed unit 3 in the x-direction horizontally and parallel to the roller assembly 9.
  • a vertical guide system 4 is arranged.
  • an arm 5 is arranged to be movable in the z direction.
  • the arm 5 carries a movable in the y-direction gripper 6.
  • the gripper 6 detects the material 7 and moves it as part of the transport device 1 along a track 8.
  • the track 8 starts at an outlet 11 of a stretching line.
  • the gripper 6 moves as part of the Transportvorrichtun.Q 1 Rntlana a Abzuasvorrichtuna 12 the part of Roller assembly 9 is.
  • the gripper 6 traverses rollers 10, which are part of the roller arrangement 9.
  • the goal is the transfer of the material 7 by the gripper 6 to a winder 13, which is located at the end of the Waizenanssen 9.
  • FIG. 2 is provided with a front view of the roller arrangement 9. Good to see here is the arm 5 of the transport device. 1
  • a grid 14 is shown as a protection against access to the roller assembly 9.
  • the grid 14 has a channel-shaped franking 15, which allows access of the gripper 6 of the transport device 1 to the material 7. Furthermore, within the franking 15, the track 8 for the material 7 is marked. With 16 bearings for rollers 10 of the roller assembly 9 are marked.
  • the invention is not limited to the embodiment shown above, there are various design options for a transport device according to the invention for web and / or strip-shaped material conceivable.
  • TDO 11 spout racking plant
  • TUT take-off device

Landscapes

  • Advancing Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung (1) für Bahn- und/oder Band-förmiges Material, insbesondere Folien, umfassend mindestens ein horizontales Führungssystem (2) mit einer Vorschubeinheit (3) die wiederum ein vertikales Führungssystem (4) aufweist, welches direkt oder indirekt über einem Arm (5) mit mindestens einem Greifer (6) verbunden ist, wobei ein Fahrweg (8) frei wählbar ist.

Description

B E S C H R E I B U N G
Transportvorrichtung für Bahn- und/oder Band-förmiges Material
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Bahn- und/oder Band-förmiges Material, gemäß den Merkmalen des jeweiligen Oberbegriffes der unabhängigen Patentansprüche.
Die WO 2005/105635 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Folienbahn. Hierbei wird die Folienbahn zunächst in Längsrichtung geschnitten. Der als Hauptfolienbahn bezeichnete Teil wird an eine Greif- und Transportvorrichtung übergeben. Die eingeklemmte Folie fährt entlang eines vorgegebenen Weges auf einem Schienensystem entlang einer Seite der Walzenanordnung und fädelt die Folienbahn in die Walzenanordnung ein. Nachteilig ist, dass ein Beschnitt der Folienbahn erfolgt und die Greif- und Transportvorrichtung nur entlang eines„mechanisch" fest vorgegebenen Weges verfahren werden kann.
In der DE 197 07 427 A1 ist eine Vorrichtung zum Einziehen einer Materialbahn, insbesondere einer Folie, in eine Verarbeitungsmaschine, die Führungswalzen enthält, von denen die Bahn umgelenkt wird, beschrieben. Hierzu wird ein Klemmelement an dem Folienanfang befestigt und mit einem Zugriemen, der neben den Führungswalzen und im Wesentlichen in der Bahnlaufebene verläuft, entlang der Walzen verfahren. Das Montieren der Führungsrollen und Führungselemente für den Zugriemen ist sehr aufwendig und erlaubt nur ein Verfahren der Folienbahn entlang eines fest vorgegebenen Weges. In der WO 2002/102594 A1 wird ein Verfahren und eine Einrichtung zum Einziehen einer Materialbahn beschrieben. Bei dieser Einrichtung ragt ein Anfang einer Bahnspitze in einer bahnverarbeitenden Arbeitsmaschine seitlich über eine Fluchtlinie hinaus, wobei eine den Anfang der Bahnspitze vom Einzugsmittel trennende Schneideinrichtung angeordnet ist, wobei zusätzlich zum Einzugsmittel ein den abgetrennten Anfang erfassendes Transportsystem angeordnet ist. Diese Einrichtung ist auf die Bildung einer Bahnspitze angewiesen und ist daher Aufwendig in der Materialzuführung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Transportvorrichtung für Bahn- und/oder Band-förmiges Material zu realisieren.
Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung für Bahn- und/oder Bandförmiges Material mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.
In einer Ausgestaltung verfügt die erfindungsgemäße Transportvorrichtung über ein Führungssystem, welches beispielsweise oberhalb von Walzen der Walzenanordnung vorgesehen ist. An dem Führungssystem verfährt eine Vorschubeinheit in x-Richtung horizontal und parallel zu der Walzenanordnung. An der Vorschubeinheit ist ein vertikales Führungssystem angeordnet. An dem Führungssystem ist ein Arm in z-Richtung beweglich angeordnet. Der Arm trägt einen in y-Richtung beweglich ausgeführten Greifer. Der Greifer erfasst das Material und bewegt es als Teil der Transportvorrichtung entlang eines Fahrweges. Der Fahrweg beginnt beispielsweise an einem Auslauf einer Reckanlage. Weiter bewegt sich der Greifer als Teil der Transportvorrichtung entlang einer Abzugsvorrichtung, die Teil der Walzenanordnung ist. Hierbei umfährt der Greifer Walzen, welche Teil der Walzenanordnung sind. Ziel ist die Übergabe des Materials durch den Greifer an einen Wickler, welcher sich am Ende der Walzenanordnung befindet. Vorteilhaft ist, dass die Transportvorrichtung bzw. der Greifer über drei Freiheitsgrade (in x-, y- und z-Richtung gemäß eines kartesischen Koordinatensystems) verfügt. Der Fahrweg des Greifers bzw. der Transportvorrichtung ist frei programmierbar. In der Richtung quer zum Fahrweg (y- Richtung) kann der Greifer das Material, insbesondere Bahn-förmiges Material, an jedem beliebigen Punkt erfassen. Ein Beschnitt der Materialbahn ist nicht zwingend erforderlich, zumindest nicht in einer bestimmten Form.
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung kann an jeder beliebigen Walzenanordnung nachgerüstet werden. Durch den Einsatz der Transportvorrichtung wird die Arbeitssicherheit in diesem Produktionsbereich deutlich erhöht, da die Transportvorrichtung die Aufgabe des Bedieners übernimmt. Der Bediener muss nicht mehr entlang der Walzenanordnung laufen, um das Material zum Beispiel von der Reckanlage auf den Wickler zu befördern. Auch können die Übergabegeschwindigkeiten durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung deutlich gesteigert werden. Auch das Schrottaufkommen wird verringert, da der Anfahrprozess durch die Transportvorrichtung reproduzierbar wiederholt werden kann.
In einer Ausgestaltung ist das Führungssystem für die Vorschubeinheit der Transportvorrichtung oberhalb der Waizenanordnung vorgesehen. Dies ermöglicht die Montage des Führungssystems an den vorhandenen Tragelementen für die hängenden Walzen („Stalaktiten"). Wenn die Transportvorrichtung nicht im Einsatz ist, ist der Raum neben der Walzenanordnung wie zuvor für den Bediener zugänglich. Die Transportvorrichtung kann vollständig aus dem Bedienbereich entfernt werden.
In einer weiteren Ausgestaltung ist ein Führungssystem am Boden neben der Walzenanordnung vorgesehen. Dieses ist beispielsweise, wie bei Flurförderfahrzeugen, in den Boden eingelassen und lediglich über einen Spalt mit der Transportvorrichtung im Eingriff. Auch eine Anordnung des Führungssystems in dem gesamten Bereich zwischen Boden und dem oberen Bereich des Walzengerüstes ist denkbar.
Die Transportvorrichtung und der Greifer können so ausgestaltet sein, dass durch die Freimachung für den Bediener im Gitter neben der Walzenanordnung der Zugriff auf das Material erfolgt. Somit kann, falls die Transportvorrichtung nicht zum Einsatz kommt, weiterhin das Material vom Bediener durch die Walzenanordnung geführt werden.
Die Automatisierung der Materialübergabe kann beispielsweise durch den Einsatz eines Roboters z.B. eines KUKA-Roboters erfolgen.
Die Geschwindigkeit, mit der die Zuführung des Materials erfolgt, kann mit der Geschwindigkeit der Transportvorrichtung bzw. des Greifers synchronisiert sein.
Am Greifer für das Material kann eine Kraft- und/oder Zugmessung erfolgen, um eine Beschädigung der Transportvorrichtung vorzubeugen. Weiterhin können so Prozessparameter für den Produktionsprozess erfasst werden.
Im Sinne eines„Überlastschutzes" kann am Greifer der Transportvorrichtung eine Freigabe des Materials als Zerstörungsschutz vorgesehen sein.
In einer weiteren Ausgestaltung der Transportvorrichtung erfolgt die Übernahme des Materials zwischen Reckanlage und Mühle. Sofern als Material Kunststoff verarbeitet wird, erfolgt durch die Mühle die Zuführung des Schrotts zum Recycling.
In einer weiteren Ausgestaltung der Transportvorrichtung erfolgt das Aufgreifen des Materials in Form einer unbeschnittenen Folie. Der Vorteil ist hier, dass der Rand verstärkt ist und der Greifer somit besseren Halt erfährt.
Der Startimpuls für die Transportvorrichtung kann manuell durch den Bediener erfolgen oder aufgrund von Prozessparametern automatisiert erfolgen. Alternativ zu einer Transportvorrichtung mit drei Freiheitsgraden (x-, y- und z- Richtung) kann auch eine Transportvorrichtung mit zwei Freiheitsgraden (x- und z- Richtung) zum Einsatz kommen. Bei einer derartigen Transportvorrichtung ist der Zugriffspunkt des Greifers auf das Material definiert und vorbestimmt.
Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung kann eine Produktionsgeschwindigkeit von 500 m/min bis 600 m/min umgesetzt werden.
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung kann beim Freifahren der Abzugsvorrichtung eingesetzt werden.
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung erhöht die Sicherheit für den Bediener und erhöht die Performance, da die Transportvorrichtung sicherer, zuverlässiger und schneller als ein Bediener ist.
Durch ein Dickenmessgerät kann die Beurteilung des Materials erfolgen. Aufgrund der Vorgaben kann dann die Transportvorrichtung automatisch das Material vom Schrottwickier aufnehmen und dem Produktionswickler für Gutmateria! zuführen.
Wenn die Transportvorrichtung im Sinne eines Roboters (z.B. eines KUKA-Roboters) ausgeführt ist, kann auf die hängende Montage von Walzen in der Walzenanordnung verzichtet werden. Die Transportvorrichtung wird in dieser Ausgestaltung mit zwei Greifern ausgestattet, um ein Umgreifen des Trägerwerkes für die stehenden Walzen („Stalakmiten") zu ermöglichen. Die aufgeständerten Walzen können alternativ auch mit zwei erfindungsgemäßen Transportvorrichtungen umfahren werden. Diese teilen sich beispielsweise ein Führungssystem, sodass eine Transportvorrichtung bis an die aufgeständerte Walze heranfährt und das weitere Transportsystem das Material hinter der Walze übernimmt und weiter transportiert. Nach der Übergabe an der Walze kann das Material an die erste Transportvorrichtung transferiert werden, um das Umfahren weiterer aufgeständerter Walzen mit lediglich zwei Transportvorrichtungen zu ermöglichen. Denkbar ist jedoch auch der Einsatz von mehr als zwei Transportvorrichtungen in demselben Führungssystem oder mit separaten Führungssystemen. Alternativ kann durch die Transportvorrichtung auch ein sogenanntes Vorlaufband durch die Walzenanordnung geführt werden. Das Voriaufband kann aus einem anderen Material als das durch die Walzenanordnung zu führende Material bestehen. Das Vorlaufband wird beispielsweise von dem Bediener fest mit dem Material verbunden und dann an die Transportvorrichtung übergeben. Dieser Prozess kann jedoch auch automatisiert erfolgen. Ein Voriaufband stellt eine sichere Möglichkeit der Zuführung von Material in eine Waizenanordnung dar.
Durch den Einsatz einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung mit mindestens drei Freiheitsgraden kann beispielsweise eine mittlere Zipfelführung des Materials erfolgen. Durch den Greifer wird die Haltesicherheit erhöht. Die Transfergeschwindigkeit kann durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung deutlich erhöht werden. Die Entstehung von Vorlauf und damit die Produktion von Schrott werden verringert.
Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung können Produktionsanlagen mit Hilfswickler (Schrottwickler) konzipiert und gebaut werden. Ein Hilfswickler dient der Aufnahme der Anfahrprodukte, bis Gutmateria! auf der Anlage gefahren wird. Durch die Transportvorrichtung können die Beschickung des Hilfswicklers sowie die Beschickung des Produktionswicklers erfolgen. Da der Hilfswickler bevorzugt hinter dem Produktionswickler angeordnet wird, kann durch den Einsatz von zwei Transportvorrichtungen der Produktionswickler umfahren werden. Selbst bei Störungen während des laufenden Produktionsprozesses muss somit kein Schrott auf den Produktionswickler gefahren werden. Die Produktionsrolle bleibt bei jedem Anfahrvorgang einsatzbereit. Die Qualität des bereits produzierten Materials auf der Produktionsrolle wird nicht durch das zwischenzeitliche Aufwickeln von Schrott gemindert. Das Herunterschneiden des Schrotts von der Produktionsrolle entfällt vollständig. Es befindet sich kein Schrott auf der Wickelhülse für Gutmaterial. Das Schrottmaterial vom Hilfswickler kann während der laufenden Produktion dem Recycling zugeführt werden. in einer Ausgestaltung wird eine Transportvorrichtung mit Teleskoparm zur Übergabe des Materials auf den Schrottwickler vorgesehen. in einer Ausgestaltung ist der Fahrweg der Transportvorrichtung frei programmierbar. Es kann beispielsweise die Handhabung des Materials durch den Bediener automatisiert nachgestellt werden. Auch können abhängig von den Anforderungen im Produktionsprozess Walzen umfahren, also ausgelassen werden.
Der Greifer der Transportvorrichtung kann über zwei oder mehr Backen bzw. Finger verfügen. Diese können mit einer Struktur und/oder rutschhemmenden Material versehen sein.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Transportvorrichtung für Bahn- und/oder Band-förmiges Material, insbesondere Folien, umfassend mindestens ein horizontales Führungssystem mit einer Vorschubeinheit die wiederum ein vertikales Führungssystem aufweist, welches direkt oder indirekt über einem Arm mit mindestens einem Greifer verbunden ist, wobei ein Fahrweg frei wählbar ist. Durch die freie Wählbarkeit des Fahrweges kann der Weg des Bedieners nachgestellt werden und die Transportvorrichtung an nahezu allen bestehenden Anlagen nachgerüstet werden. Es wird somit eine sehr flexible Transportvorrichtung für Bahn- und/oder Band-förmiges Material zur Verfügung gestellt.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Transportvorrichtung über zwei Freiheitsgrade in x- und z-Richtung verfügt. Mit diesen beiden Freiheitsgraden kann bereits der Bewegungsablauf eines Bedieners nachgestellt werden. Auch können hierdurch Nachrüstlösungen für bestehende Anlagen ermöglicht werden.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Transportvorrichtung über drei Freiheitsgrade in x-, y- und z-Richtung verfügt. Der zusätzliche Freiheitsgrad in Y-Richtung ermöglicht beispielsweise das Material mittig zu fassen. Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Greifer über Kraft- und/oder Zugmesssensoren verfügt. Durch entsprechende Sensoren am Greifer kann eine präzise Steuerung der Transportvorrichtung erfolgen.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Greifer über eine strukturierte und/oder rutschhemmende Oberfläche verfügt. Durch eine entsprechende Ausgestaltung der Greiferoberfläche wird eine sichere Führung des Bahn- und/oder Band-förmiges Materials in der Transportvorrichtung gewährleistet.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Greifer über eine Überlastfunktion verfügt. Durch die Überiastfunktion wird eine Beschädigung oder sogar Zerstörung der Transportvorrichtung und/oder der Anlage nahezu ausgeschlossen.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Transportvorrichtung mit einem Teleskoparm ausgestattet ist. Ein Teleskoparm ermöglicht beispielsweise das Umgreifen von Walzen oder Ständerwerk.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Führungssystem oberhalb der Walzenanordnung angeordnet ist. Durch eine Anordnung des Führungssystems oberhalb der Waizenanordnung bleibt der Raum darunter für den Zugriff auf die Anlage bzw. Walzenanordnung frei.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorschubeinheit motorisch an dem Führungssystem verfahren wird. Durch das motorische Verfahren der Vorschubeinheit können sehr hohe Einzugsgeschwindigkeiten erzielt werden. Die Transportvorrichtung ist somit vom Bediener unabhängig.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Fahrweg dem Weg des manuellen Bedieners folgt. Durch die Nachstellung des Handlings durch den Bediener von der Transportvorrichtung kann an bestehenden Anlagen bzw. Walzenanordnungen eine Nachrüstung der Transportvorrichtung erfolgen. Nähere Details der Erfindung werden im Zusammenhang mit den Figuren erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 Zeigt schematisch eine Walzenanordnung mit einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung für Bahn- und/oder Bandförmiges Material,
Fig. 2 zeigt schematisch eine Frontalansicht der Walzenanordnung mit einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung für Bahn- und/oder Bandförmiges Material und
Fig. 3 zeigt ein Gitter mit Freimachung für den Eingriff der erfindungsgemäßen
Transportvorrichtung.
In der nachfolgenden Figurenbeschreibung beziehen sich Begriffe wie oben, unten, links, rechts, vorne, hinten usw. ausschließlich auf die in den jeweiligen Figuren gewählte beispielhafte Darstellung und Position der Vorrichtung und anderer Elemente. Diese Begriffe sind nicht einschränkend zu verstehen, das heißt durch verschiedene Positionen und/oder spiegeisymmetrische Auslegung oder dergleichen können sich diese Bezüge ändern.
Die Fig. 1 zeigt schematisch die Seitenansicht einer Walzenanordnung 9 mit einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1 für Bahn- und/oder Band-förmiges Material 7. Die Transportvorrichtung 1 verfügt über ein Führungssystem 2, welches beispielsweise oberhalb von Walzen 10 der Walzenanordnung 9 vorgesehen ist. An dem Führungssystem 2 verfährt eine Vorschubeinheit 3 in x-Richtung horizontal und parallel zu der Walzenanordnung 9. An der Vorschubeinheit 3 ist ein vertikales Führungssystem 4 angeordnet. An dem Führungssystem 4 ist ein Arm 5 in z- Richtung beweglich angeordnet. Der Arm 5 trägt einen in y-Richtung beweglich ausgeführten Greifer 6. Der Greifer 6 erfasst die das Material 7 und bewegt es als Teil der Transportvorrichtung 1 entlang eines Fahrweges 8. Der Fahrweg 8 beginnt an einem Auslauf 11 einer Reckanlage. Weiter bewegt sich der Greifer 6 als Teil der Transportvorrichtun.Q 1 Rntlana einer Abzuasvorrichtuna 12 die Teil der Walzenanordnung 9 ist. Hierbei umfährt der Greifer 6 Walzen 10, welche Teil der Walzenanordnung 9 sind. Ziel ist die Übergabe des Materials 7 durch den Greifer 6 an einen Wickler 13, welcher sich am Ende der Waizenanordnung 9 befindet.
Die Fig. 2 wartet mit einer Frontansicht der Walzenanordnung 9 auf. Gut zu erkennen ist hier der Arm 5 der Transportvorrichtung 1.
In der Fig. 3 ist ein Gitter 14 als Schutz vor dem Zugriff auf die Walzenanordnung 9 dargestellt. Das Gitter 14 verfügt über eine kanalförmige Freimachung 15, die den Zugriff des Greifers 6 der Transportvorrichtung 1 auf das Material 7 ermöglicht. Weiterhin ist innerhalb der Freimachung 15 der Fahrweg 8 für das Material 7 markiert. Mit 16 sind Lagerstellen für Walzen 10 der Walzenanordnung 9 gekennzeichnet.
Die Erfindung ist nicht auf das zuvor dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, es sind vielfältige Ausgestaltungsmöglichkeiten für eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung für Bahn- und/oder Band-förmiges Material denkbar.
Bezugszeichenliste
1 Transportvorrichtung
2 Führungssystem
3 Vorschubeinheit
4 Führungssystem
5 Arm / Führungssystem
6 Greifer
7 Material
8 Fahrweg
9 Walzenanordnung
10 Walze
11 Auslauf Reckaniage (TDO)
12 Abzugsvorrichtung (TUT)
13 Wickler
14 Gitter
15 Freimachung
16 Lagerstelle
x Bewegungsrichtung (horizontal) y Bewegungsrichtung (horizontal) z Bewegungsrichtung (vertikal)

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E Transportvorrichtung für Bahn- und/oder Band-förmiges Material
1.
Transportvorrichtung (1) für Bahn- und/oder Band-förmiges Material, insbesondere Folien, umfassend mindestens ein horizontales Führungssystem (2) mit einer Vorschubeinheit (3) die wiederum ein vertikales Führungssystem (4) aufweist, welches direkt oder indirekt über einem Arm (5) mit mindestens einem Greifer (6) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrweg (8) frei wählbar ist.
2.
Transportvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass diese Transportvorrichtung (1) über zwei Freiheitsgrade in x- und z-Richtung verfügt.
3.
Transportvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass diese Transportvorrichtung (1) über drei Freiheitsgrade in x-, y- und z-Richtung verfügt.
4.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (6) über Kraft- und/oder Zugmesssensoren verfügt.
5.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (6) über eine strukturierte und/oder rutschhemmende Oberfläche verfügt.
6.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (6) über eine Überlastfunktion verfügt.
7.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung mit einem Teleskoparm ausgestattet ist.
8.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungssystem (2) oberhalb der Walzenanordnung (9) angeordnet ist.
9.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinheit (3) motorisch an dem Führungssystem (2) verfahren wird.
10.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrweg (8) dem Weg des manuellen Bedieners folgt.
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