EP3041727B1 - Eurobalisenfahrzeugeinrichtung und verfahren zum betreiben einer eurobalisenfahrzeugeinrichtung - Google Patents

Eurobalisenfahrzeugeinrichtung und verfahren zum betreiben einer eurobalisenfahrzeugeinrichtung Download PDF

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EP3041727B1
EP3041727B1 EP14781099.8A EP14781099A EP3041727B1 EP 3041727 B1 EP3041727 B1 EP 3041727B1 EP 14781099 A EP14781099 A EP 14781099A EP 3041727 B1 EP3041727 B1 EP 3041727B1
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EP
European Patent Office
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reception
eurobalise
antennas
reception frame
vehicle device
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EP14781099.8A
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Andreas Liebig
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Siemens Mobility GmbH
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Siemens Mobility GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/126—Constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction

Definitions

  • Eurobalises are selective data transmission devices on the track that transmit data like a transponder when a rail vehicle drives over them. When the Eurobalise is crossed, the transmitted data is recorded by a Eurobalise vehicle device and further transmitted to control the train.
  • the Eurobalise vehicle equipment can be adversely affected by electromagnetic fields.
  • the electromagnetic interference can be caused in particular by radio transmitters that are located relatively close to the track and transmit in the uplink frequency range of the Eurobalises, i.e. in the frequency range in which the Eurobalises send their useful information.
  • the range from 2.5 MHz to 6.0 MHz can be regarded as the uplink range. In this frequency range, the Eurobalise vehicle device does not need to comply with the usual electromagnetic immunity.
  • Radio transmitters that are not part of the system usually transmit in the Eurobalise uplink frequency range in a very narrow band and, from the point of view of the vehicle, can look like balises transmitting constantly "0" or "1" and thus lead to an operational disruption.
  • a response threshold has therefore been introduced which, in many cases, suppresses interfering radio transmitters; these radio transmitters therefore have no influence on the Eurobalise vehicle equipment.
  • Such a response threshold is prescribed to protect against crosstalk.
  • this known method fails if an interfering radio transmitter exceeds this response threshold. This can be the case with radio transmitters with high transmission power, which under certain circumstances may also be located close to the track.
  • a further measure against a disruptive influence on the Eurobalise vehicle device by disruptive radio transmitters is that the received signal is time-filtered.
  • the signals from Eurobalises are always received over a certain minimum distance; Based on the vehicle speed, this results in a minimum reception time. All received signals that are shorter than this minimum reception time are regarded as interference by the Eurobalise vehicle device and are ignored. However, this method fails if the jammer is received for longer than this minimum reception time, which is very often the case.
  • WO 97 12796 A1 discloses a method of braking and / or stopping a vehicle traveling along a lane.
  • the FR 2 431 411 discloses a balise vehicle device whereby interference from external transmitters can be avoided.
  • the invention is based on the object of proposing a Eurobalise vehicle device with which interference from radio transmitters can be avoided with great certainty.
  • the invention is based on the knowledge that a Eurobalise is characterized by an inhomogeneous transmission field, as shown in Figure 1 is shown.
  • the transmission field of a - disruptive - radio transmitter is generally much more homogeneous, as it is in Figure 2 is shown.
  • This difference can be used to distinguish between Eurobalises and interfering radio transmitters with relatively homogeneous transmission fields.
  • the two receiving loop antennas are provided with the same receiving properties and the same spatial orientation and are used to compare the field strength and the phase of the respective received magnetic field at the locations of the two receiving loop antennas.
  • the field strength and phase are the same or very similar in both receiving loop antennas.
  • the receiving loop antennas detect different field strengths and phases. By calculating the difference between the received signals of the two receiving loop antennas, it is then easy to determine the homogeneity of the electrical field possibly caused by a transmitter outside the vehicle traffic.
  • the received level difference of the receiving loop antennas is almost zero, which is used according to the invention to identify a non-Eurobalise reception when passing the transmitter, if the receiving level difference of the receiving loop antennas is predominant during the presence of the reference signal or the received signal from the transmitter has been below a predetermined lower reception level (Sw). A faulty train control by a jammer can thus be avoided.
  • an additional receiving antenna is assigned to the two receiving frame antennas in the Eurobalise vehicle device according to the invention, the receiving signal of which is the reference signal forms, and the evaluation device has an additional input for the additional receiving loop antenna.
  • the evaluation of the received signals supplied by the two reception loop antennas and their connection to the evaluation device can be carried out in different ways. Considered to be advantageous if the two receiving frame antennas are connected to a difference generator in the evaluation device, which forms an electrical signal corresponding to the received level difference; A comparator is connected to the difference generator, which emits signals that are foreign to Eurobalise signals at the output of the Eurobalise vehicle device when the received signal is present and when the reception level difference of the receiving frame antennas is predominantly below the predetermined lower reception level.
  • the two receiving frame antennas crosswise in series in such a way that the received level difference of the two receiving frame antennas is present at the common output of the series circuit;
  • a level comparator unit is connected to the common output of the series connection in the evaluation device, which, when the received signal is present and when the reception level difference of the reception loop antennas is below the predetermined lower reception level, characterizes reception outside the Eurobalise Emits signals at the output of the Eurobalise vehicle device.
  • the two receiving frame antennas with a summing device in the evaluation device, which determines a received level sum of the receiving frame antennas as a received signal of the transmitter;
  • the receiving loop antennas are connected to a difference generator in the evaluation device, which forms an electrical signal corresponding to the received level difference, and a comparator is connected to the difference generator, which when the received signal is present and when the received lower level is below the specified lying reception level difference of the reception loop antennas emits signals that are non-Euro balise reception at the output of the Euro balise vehicle device.
  • the invention also relates to a method for operating a euro balise vehicle device and has the object of designing such a method in such a way that interference with the euro balise vehicle device is definitely avoided by interference signals.
  • the reference signal used is the received signal of an additional receiving antenna which is assigned to the two receiving loop antennas, and an evaluation device with an additional input for the additional receiving loop antenna is used as the evaluation device.
  • an electrical signal corresponding to the received level difference of the two receiving loop antennas is formed by means of a difference generator, and by means of a comparator connected to the difference generator when the reference signal is present and when it is predominantly below the specified
  • the lower reception level, the reception level difference of the reception loop antennas, signals that indicate reception outside the Euro balise are emitted at the output of the Euro balise vehicle device. This is because it is advantageously possible to reliably achieve, with little effort, that signals indicative of non-Eurobalise reception are emitted in the event of interference.
  • two crossed receiving frame antennas are used in such a way that the received level difference of the two receiving frame antennas is present at the common output of the series circuit, and by means of one to the common output of the series circuit level comparator unit connected in the evaluation device when the received signal is present and when a received level difference of the receiving loop antennas that is below the predetermined lower receiving level, signals that indicate a non-Eurobalise reception are emitted at the output of the evaluation device.
  • a received level sum of the receiving loop antennas as a received signal by means of a summing device connected to the two receiving loop antennas in the evaluation device and using a subtracting device connected to the receiving loop antennas in to form the evaluation device an electrical signal corresponding to the received level difference;
  • a comparator connected to the difference generator, signals indicative of non-Eurobalise reception are generated at the output of the Eurobalise vehicle device when the received signal is present and if the reception level difference of the reception loop antennas is below the predetermined lower reception level.
  • the illustrated euro balise vehicle device 1 has a first receiving loop antenna 2 and a further receiving loop antenna 3, each consisting of one turn.
  • the two receiving frame antennas 2 and 3 are designed the same, that is, they have the same reception properties and have the same spatial orientation, so are dimensioned the same size and arranged next to each other on a surface F, the size of the area of a transmission loop antenna, not shown also not shown corresponds to the associated Eurobalise.
  • an additional receiving loop antenna 4 is arranged on the surface F, which comprises the two receiving loop antennas 2 and 3.
  • the receiving loop antenna 2 is connected to a subtractor 7 in an evaluation device 8 via connections 5 and 6.
  • the further receiving loop antenna 3 is connected to the subtractor 7 with further connections 9 and 10.
  • an electrical signal Sd is thus generated at its outputs 11 and 12 which corresponds to a reception level difference between the two reception loop antennas 2 and 3.
  • the additional receiving loop antenna 4 is also connected with its outputs 13 and 14 to the evaluation device 8 and supplies a reference signal which, when passing through a transmitter, corresponds to the received signal called up by it.
  • FIG. 4 the reception level ratios are shown in absolute amounts P when crossing a Eurobalise over a route x without interference from an interfering radio transmitter.
  • a curve K1 shows the absolute amount of the received signal at the outputs 13 and 14 of the additional Receiving loop antenna 4 on.
  • the curve K2 shows how the absolute amount of the difference in reception level of the two reception loop antennas 2 and 3 or the electrical signal Sd changes when crossing the Eurobalise.
  • the received level difference or the electrical signal Sd assumes a value of zero.
  • the value of curve K4 when the received signal is present is always below threshold value Sw, which is evaluated in such a way that the received signals originate from a source of interference.
  • the Eurobalise vehicle device 16 which does not belong to the invention, is comparatively simple in its construction Fig. 6 because it again only has a first receiving loop antenna 18 and a second receiving loop antenna 19.
  • the two loop antennas 18 and 19 with their connections 20 and 21 as well as 22 and 23 each have a differentiator 24 and one Sum generator 25 connected in an evaluation device 26.
  • a difference signal Sd is thus produced at the outputs 27 and 28 of the difference generator 24, which corresponds to the received level difference of the two receiving frame antennas 18 and 19, while a sum signal Ss occurs at the outputs 29 and 30 of the summing generator 25, which reproduces the sum of the reception levels of the reception loop antennas 18 and 19.
  • This sum signal Ss corresponds to a received signal from a transmitter, thus represents the signal of the Eurobalise in undisturbed operation when driving over a Eurobalise and is therefore available at an output 31 of the evaluation device 26 or the Eurobalise vehicle device 16 as a Eurobalise signal when the operation is undisturbed, because the difference Signal Sd is predominantly above the predetermined threshold Sw.
  • two receiving loop antennas 40 and 41 are connected crossed in series and have common outputs 42 and 43. A signal corresponding to the reception level difference of the two reception loop antennas 40 and 41 arises at these outputs.
  • an additional receiving loop antenna 44 is provided, at whose outputs 45 and 46 a received signal occurs when a transmitter is passed.
  • the evaluation device 47 emits a signal identifying non-Eurobalise reception at its output 48, and there is no train influence because in this case the received signals are caused by an interfering radio transmitter.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

  • Eurobalisen sind punktuelle Datenübertragungseinrichtungen im Gleis, die beim Überfahren durch ein Schienenfahrzeug wie ein Transponder Daten übertragen. Die übertragenen Daten werden beim Überfahren der Eurobalise von einer Eurobalisenfahrzeugeinrichtung aufgenommen und zur Zugbeeinflussung weiter übertragen.
  • Eurobalisenfahrzeugeinrichtungen können durch elektromagnetische Felder störend beeinflusst werden. Die elektromagnetischen Störungen können insbesondere durch Funksender hervorgerufen werden, die sich örtlich relativ nah am Gleis befinden und im Uplink-Frequenzbereich der Eurobalisen senden, also in dem Frequenzbereich, in dem die Eurobalisen ihre Nutzinformationen senden. Als Uplink-Bereich kann der Bereich von 2,5 MHz bis 6,0 MHz angesehen werden. In diesem Frequenzbereich braucht die Eurobalisenfahrzeugeinrichtung nicht die übliche elektromagnetische Störfestigkeit einzuhalten.
  • Üblicherweise senden systemfremde Funksender im Eurobalisen-Uplink-Frequenzbereich sehr schmalbandig und können aus Sicht des Fahrzeugs wie konstant "0" oder "1" sendende Balisen aussehen und somit zu einer betrieblichen Störung führen.
  • Es ist deshalb eine Ansprechschwelle eingeführt worden, die in vielen Fällen störende Funksender unterdrückt; diese Funksender haben somit auf die Eurobalisenfahrzeugeinrichtung keinen Einfluss. Eine solche Ansprechschwelle ist zum Schutz gegen Übersprechen vorgeschrieben. Dieses bekannte Verfahren versagt jedoch, wenn ein störender Funksender diese Ansprechschwelle überschreitet. Dies kann der Fall sein bei Funksendern mit hoher Sendeleistung, die sich unter Umständen zusätzlich womöglich nahe am Gleis befinden.
  • Eine weitere Maßnahme gegen eine störende Beeinflussung der Eurobalisenfahrzeugeinrichtung durch störende Funksender besteht darin, dass das Empfangssignal zeitgefiltert wird. Die Signale von Eurobalisen werden nämlich stets über eine gewisse Mindestdistanz empfangen; anhand der Fahrzeuggeschwindigkeit ergibt sich daraus eine Mindestempfangszeit. Alle Empfangssignale, die kürzer als diese Mindestempfangszeit sind, werden von der Eurobalisenfahrzeugeinrichtung als Störung betrachtet und ignoriert. Dieses Verfahren versagt jedoch, wenn der Störsender länger als diese Mindestempfangszeit empfangen wird, was sehr häufig der Fall sein wird.
  • Aus EP 0 252 199 A1 ist eine Punkt-zu-Punkt-Übertragung von Daten zwischen einer Fahrbahn und einem darauf fahrenden Fahrzeug bekannt.
  • Aus WO 97 12796 A1 ist ein Verfahren zum Bremsen und / oder Anhalten eines Fahrzeugs, das entlang einer Spur fährt, bekannt.
  • Aus EP 2 388 857 A1 ist eine Ortsbestimmung eines Schienenfahrzeugs entlang einer Eisenbahnstrecke bekannt.
  • Die FR 2 431 411 offenbart eine Balisenfahrzeugeinrichtung wobei Störungen durch Fremdsender vermieden werden können.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Eurobalisenfahrzeugeinrichtung vorzuschlagen, mit der mit großer Sicherheit Störungen durch Funksender vermieden werden.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Eurobalisenfahrzeugeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen.
  • Es ist zwar aus der US-Patentschrift 6 693 562 B2 eine Eurobalisenfahrzeugeinrichtung mit zwei Empfangs-Rahmenantennen und einer daran angeschlossenen Auswerteeinrichtung bekannt, jedoch werden hierbei die Empfangssignale der Rahmen-Empfangsantennen in der Auswerteeinrichtung derart ausgewertet, dass eine Position des Fahrzeugs genau oberhalb der Eurobalise im Gleis erreichbar ist.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass sich eine Eurobalise durch ein inhomogenes Sendefeld auszeichnet, wie es in Figur 1 dargestellt ist. Dem gegenüber ist das Sendefeld eines - störenden - Funksenders im Allgemeinen erheblich homogener, wie es in Figur 2 gezeigt ist. Dieser Unterschied lässt sich zur Unterscheidung von Eurobalisen und störenden Funksendern mit relativ homogenen Sendefeldern ausnutzen. Dazu sind die zwei Empfangs-Rahmenantennen mit gleichen Empfangseigenschaften und gleicher räumlicher Orientierung vorgesehen und werden dazu genutzt, die Feldstärke und die Phase des jeweils empfangenen Magnetfeldes an den Orten der beiden Empfangs-Rahmenantennen zu vergleichen. Bei einem homogenen oder überwiegend homogenen Feld sind in beiden Empfangs-Rahmenantennen Feldstärke und Phase gleich oder sehr ähnlich. In einem inhomogenen Feld hingegen erfassen die Empfangs-Rahmenantennen unterschiedliche Feldstärke und Phasen. Über eine Differenzbildung der Empfangssignale der beiden Empfangs-Rahmenantennen lässt sich dann leicht eine gegebenenfalls von einem fahrzeugverkehrfremden Sender hervorgerufene Homogenität des elektrischen Feldes feststellen. In einem homogenen Feld ist die Empfangspegeldifferenz der Empfangs-Rahmenantennen nahezu null, was erfindungsgemäß dazu ausgenutzt wird, beim Passieren des Senders einen eurobalisenfremden Empfang zu kennzeichnen, wenn die Empfangspegel-Differenz der Empfangs-Rahmenantennen während des Vorliegens des Bezugssignals bzw. Empfangssignal vom Sender überwiegend unterhalb eines vorgegebenen unteren Empfangspegels (Sw) gelegen hat. Eine fehlerhafte Zugbeeinflussung durch einen Störsender ist damit vermeidbar.
  • Zum Gewinnen des Bezugssignals ist in der erfindungsgemäßen Eurobalisenfahrzeugeinrichtung den zwei Empfangs-Rahmenantennen eine zusätzliche Empfangs-Antenne zugeordnet, deren Empfangssignal das Bezugssignal bildet, und die Auswerteeinrichtung einen zusätzlichen Eingang für die zusätzliche Empfang-Rahmenantenne aufweist.
  • Die Auswertung der von den zwei Empfangs-Rahmenantennen gelieferten Empfangssignale und ihr Anschluss an die Auswerteeinrichtung kann in unterschiedlicher Weise vorgenommen werden. Als vorteilhaft angesehen, wenn die zwei Empfangs-Rahmenantennen mit einem Differenz-Bildner in der Auswerteeinrichtung verbunden sind, der ein der Empfangspegel-Differenz entsprechendes elektrisches Signal bildet; an den Differenz-Bildner ein Vergleicher angeschlossen ist, der beim Vorliegen des Empfangssignals und bei einer überwiegend unterhalb des vorgegebenen unteren Empfangspegels liegenden Empfangspegel-Differenz der Empfangs-Rahmenantennen einen eurobalisenfremden Empfang kennzeichnende Signale am Ausgang der Eurobalisenfahrzeugeinrichtung abgibt.
  • In diesem Falle kann durch einen Vergleich des vom Differenz-Bildner gebildeten, der Empfangspegel-Differenz entsprechenden elektrischen Signals und dem vorgegebenen unteren Empfangspegel mit großer Sicherheit festgestellt werden, ob die Empfangspegel-Differenz unterhalb des vorgegebenen Empfangspegels liegt. Ist dies während des Vorliegens des Empfangssignals der Fall, dann liegt eine Störung vor und Signale am Ausgang der Eurobalisenfahrzeugeinrichtung kennzeichnen einen eurobalisenfremden Empfang.
  • Gemäß eines nicht zur Erfindung gehörenden Beispiels kann es vorteilhaft sein, die zwei Empfangs-Rahmenantennen über Kreuz derart hintereinander zu schalten, dass am gemeinsamen Ausgang der Hintereinanderschaltung die Empfangspegel-Differenz der zwei Empfangs-Rahmenantennen ansteht; an den gemeinsamen Ausgang der Hintereinanderschaltung in der Auswerteeinrichtung ist eine Pegel-Vergleichereinheit angeschlossen, die beim Vorliegen des Empfangssignals und bei einer unterhalb des vorgegebenen unteren Empfangspegels liegenden Empfangspegel-Differenz der Empfangs-Rahmenantennen einen eurobalisenfremden Empfang kennzeichnende Signale am Ausgang der Eurobalisenfahrzeugeinrichtung abgibt. Der Vorzug dieses nicht zur Erfindung gehörenden Beispiels besteht darin, dass sie ohne einen speziellen Differenzbildner auskommt, weil durch die schaltungstechnische Verkopplung der beiden Empfangs-Rahmenantennen am gemeinsamen Ausgang der Hintereinanderschaltung dieser beiden Rahmenantennen eine Empfangspegeldifferenz ansteht.
  • Ferner, gemäß eines nicht zur Erfindung gehörenden Beispiels, wird es erachtet, die zwei Empfangs-Rahmenantennen mit einem Summen-Bildner in der Auswerteeinrichtung zu verbinden, der als Empfangssignal des Senders eine Empfangspegel-Summe der Empfangs-Rahmenantennen ermittelt; die Empfangs-Rahmenantennen sind mit einem Differenz-Bildner in der Auswerteeinrichtung verbunden, der ein der Empfangspegel-Differenz entsprechendes elektrisches Signal bildet, und an den Differenz-Bildner ist ein Vergleicher angeschlossen, der beim Vorliegen des Empfangssignals und bei einem unterhalb des vorgegebenen unteren Empfangspegels liegenden Empfangspegel-Differenz der Empfangs-Rahmenantennen einen eurobalisenfremden Empfang kennzeichnende Signale am Ausgang der Eurobalisenfahrzeugeinrichtung abgibt.
  • Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Verfahren zum Betreiben einer Eurobalisenfahrzeugeinrichtung und stellt sich die Aufgabe, ein solches Verfahren so auszugestalten, dass mit Sicherheit durch Störsignale eine störende Beeinflussung der Eurobalisenfahrzeugeinrichtung vermieden wird.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Betreiben einer Eurobalisenfahrzeugeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 3 vorgeschlagen.
  • Mit diesem Verfahren, lässt sich sinngemäß derselbe Vorteil erzielen, wie er oben im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Eurobalisenfahrzeugeinrichtung angegeben ist.
  • In den erfindungsgemäßen Verfahren wird als Bezugssignal das Empfangssignal einer zusätzlichen Empfangs-Antenne verwendet, die den zwei Empfangs-Rahmenantennen zugeordnet ist, und als Auswerteeinrichtung eine Auswerteeinrichtung mit einem zusätzlichen Eingang für die zusätzliche Empfang-Rahmenantenne verwendet wird.
  • Ferner wird es als vorteilhaft angesehen, wenn mittels eines Differenz-Bildners ein der Empfangspegel-Differenz der zwei Empfangs-Rahmenantennen entsprechendes elektrisches Signal gebildet wird, und mittels eines an den Differenz-Bildners angeschlossenen Vergleichers beim Vorliegen des Bezugssignals und bei einem überwiegend unterhalb des vorgegebenen unteren Empfangspegels liegenden Empfangspegel-Differenz der Empfangs-Rahmenantennen einen eurobalisenfremden Empfang kennzeichnende Signale am Ausgang der Eurobalisenfahrzeugeinrichtung abgegeben werden. Hierbei kann nämlich vorteilhafterweise mit wenig Aufwand zuverlässig erreicht werden, dass bei Störungen einen eurobalisenfremden Empfang kennzeichnende Signale abgegeben werden.
  • Gemäß eines nicht zur Erfindung gehörenden Beispiels werden zwei überkreuzt derart hintereinander geschaltete Empfangs-Rahmenantennen verwendet, dass am gemeinsamen Ausgang der Hintereinanderschaltung die Empfangspegel-Differenz der zwei Empfangs-Rahmenantennen ansteht, und mittels einer an den gemeinsamen Ausgang der Hintereinanderschaltung in der Auswerteeinrichtung angeschlossenen Pegel-Vergleichereinheit beim Vorliegen des Empfangssignals und bei einer unterhalb des vorgegebenen unteren Empfangspegels liegenden Empfangspegel-Differenz der Empfangs-Rahmenantennen einen eurobalisenfremden Empfang kennzeichnende Signale am Ausgang der Auswerteeinrichtung abgegeben werden.
  • Gemäß eines nicht zur Erfindung gehörenden Beispiels ist es möglich, mittels eines an die zwei Empfangs-Rahmenantennen angeschlossenen Summen-Bildners in der Auswerteeinrichtung als ein Empfangssignal eine Empfangspegel-Summe der Empfangs-Rahmenantennen zu ermitteln und mittels eines an die Empfangs-Rahmenantennen angeschlossenen Differenzbildners in der Auswerteeinrichtung ein der Empfangspegel-Differenz entsprechendes elektrisches Signal zu bilden; mittels eines an den Differenz-Bildner angeschlossenen Vergleichers werden beim Vorliegen des Empfangssignals und bei einem unterhalb des vorgegebenen unteren Empfangspegels liegenden Empfangspegel-Differenz der Empfangs-Rahmenantennen einen eurobalisenfremden Empfang kennzeichnende Signale am Ausgang der Eurobalisenfahrzeugeinrichtung erzeugt.
  • Zur weiteren Erläuterung der Erfindung ist in
    • Fig.3
    ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Eurobalisenfahrzeugeinrichtung mit zwei Empfangs-Rahmenantennen und einer zusätzlichen Empfangs-Rahmenantenne, in
    Fig.4
    ein Diagramm zur Anzeige des Verlaufs der Empfangspegel-Differenz der zwei Empfangs-Rahmenantennen bei einer Eurobalisenüberfahrt, in
    Fig.5
    ein ähnliches Diagramm im Falle einer Störung bei einer Eurobalisenüberfahrt, in
    Fig.6
    ein nicht zur Erfindung gehörendes Beispiel einer Eurobalisenfahrzeugeinrichtung mit lediglich zwei Empfangs-Rahmenantennen und in
    Fig.7
    ein nicht zur Erfindung gehörendes Beispiel mit überkreuzt hintereinander geschalteten Empfangs-Rahmenantennen dargestellt.
  • Wie die Figur 3 zeigt, weist die dargestellte Eurobalisenfahrzeugeinrichtung 1 eine erste Empfangs-Rahmenantenne 2 und eine weitere Empfangs-Rahmenantenne 3 auf, bestehend aus jeweils einer Windung. Die beiden Empfangs-Rahmenantennen 2 und 3 sind gleich ausgebildet, d.h. sie haben gleiche Empfangseigenschaften und weisen gleiche räumliche Orientierung auf, sind also gleich groß bemessen und nebeneinander auf einer Fläche F angeordnet, die in ihrer Größe der Fläche einer nicht gezeigten Sende-Rahmenantenne einer ebenfalls nicht dargestellten zugehörigen Eurobalise entspricht. Außerdem ist auf der Fläche F eine zusätzliche Empfangs-Rahmenantenne 4 angeordnet, die die zwei Empfangs-Rahmenantennen 2 und 3 umfasst.
  • Die Empfangs-Rahmenantenne 2 ist über Anschlüsse 5 und 6 mit einem Differenzbildner 7 in einer Auswerteeinrichtung 8 verbunden. Außerdem ist an den Differenzbildner 7 mit weiteren Anschlüssen 9 und 10 die weitere Empfangs-Rahmenantenne 3 angeschlossen. Mittels des Differenz-Bildners 8 wird somit an seinen Ausgängen 11 und 12 ein elektrisches Signal Sd erzeugt, das einer Empfangspegel-Differenz der beiden Empfangs-Rahmenantennen 2 und 3 entspricht.
  • Die zusätzliche Empfangs-Rahmenantenne 4 ist mit ihren Ausgängen 13 und 14 ebenfalls mit der Auswerteeinrichtung 8 verbunden und liefert ein Bezugssignal, das beim Passieren eines Senders dem von ihm hervor gerufenen Empfangssignal entspricht.
  • Zur Erläuterung der Funktionsweise der in Fig. 3 dargestellten Eurobalisenfahrzeugeinrichtung 1 wird nachfolgend auf die Figuren 4 und 5 Bezug genommen:
    In Figur 4 sind die Empfangspegel-Verhältnisse in Absolutbeträgen P bei einer Eurobalisenüberfahrt über einer Fahrtstrecke x ohne Störungen durch einen störenden Funksender wiedergegeben. Eine Kurve K1 zeigt den Absolutbetrag des Empfangssignals an den Ausgängen 13 und 14 der zusätzlichen Empfangs-Rahmenantenne 4 an. Die Kurve K2 zeigt, wie sich der Absolutbetrag der Empfangspegel-Differenz der zwei Empfangs-Rahmenantennen 2 und 3 bzw. das elektrische Signal Sd bei der Eurobalisenüberfahrt ändert. An der mit "0" bezeichneten Stelle bzw. der Mitte der nicht gezeigten Eurobalise nimmt die Empfangspegel-Differenz bzw. das elektrische Signal Sd einen Wert Null an. Zu erkennen ist, dass während des Vorliegens des Empfangssignals gemäß Kurve K1 der Absolutbetrag der Empfangspegel-Differenz der zwei Empfangs-Rahmenantennen 2 und 3 bzw. das elektrische Signal Sd gemäß Kurve K2 überwiegend oberhalb eines Schwellenwertes Sw (vgl. Fig. 5) liegt, was durch einen nicht dargestellten Vergleicher ermittelt wird. An einem Ausgang 15 der Auswerteeinrichtung 8 bzw. der Eurobalisenfahrzeugeinrichtung 1 steht dann ein eine Eurobalisenüberfahrt kennzeichnendes Signal an.
  • Wie die Verhältnisse bezüglich der Empfangspegel-Differenz aussehen, wenn ein beliebiger Sender an Stelle einer Eurobalise überfahren wird, zeigt Fig. 5. Dort gibt eine Kurve K3 den Absolutwert des an der zusätzlichen Empfangs-Rahmenantenne 4 empfangenen Schallpegels P des von dem Sender hervor gerufenen Empfangs- bzw. Bezugssignals wieder, während die Kurve K4 bzw. die horizontale Gerade anzeigt, dass die Empfangspegel-Differenz sehr niedrig ist. Im dargestellten Fall liegt der Wert der Kurve K4 beim Vorliegen des Empfangssignals stets unterhalb des Schwellenwertes Sw, was in der Weise ausgewertet wird, dass die Empfangs-Signale von einer Störquelle herrühren. Am Ausgang 15 der Auswerteeinrichtung 8 tritt ein einen eurobalisenfremden Empfang kennzeichnende Signal auf; eine Störung durch beispielsweise einen Funksender als Sender bleibt ohne Einfluss auf die Zugbeeinflussung.
  • Vergleichsweise einfach in ihrem Aufbau ist die nicht zur Erfindung gehörende Eurobalisenfahrzeugeinrichtung 16 gemäß Fig. 6, weil sie lediglich wiederum eine erste Empfangs-Rahmenantenne 18 und eine zweite Empfangs-Rahmenantenne 19 aufweist. Die zwei Rahmenantennen 18 und 19 sind mit ihren Anschlüssen 20 und 21 sowie 22 und 23 jeweils für sich mit einem Differenzbildner 24 und einen Summen-Bildner 25 in einer Auswerteeinrichtung 26 verbunden. An Ausgängen 27 und 28 des Differenz-Bildners 24 entsteht somit ein Differenz-Signal Sd, das der Empfangspegel-Differenz der beiden Empfangs-Rahmenantennen 18 und 19 entspricht, während an den Ausgängen 29 und 30 des Summenbildners 25 ein Summen-Signal Ss auftritt, das die Summe der Empfangspegel der Empfangs-Rahmenantennen 18 und 19 wiedergibt. Dieses Summen-Signal Ss entspricht einem Empfangssignal eines Senders, stellt somit im ungestörten Betrieb beim Überfahren einer Eurobalise das Signal der Eurobalise dar und steht daher bei ungestörtem Betrieb an einem Ausgang 31 der Auswerteeinrichtung 26 bzw. der Eurobalisenfahrzeugeinrichtung 16 als Eurobalisensignal an, weil das Differenz-Signal Sd überwiegend oberhalb der vorgegebenen Schwelle Sw liegt.
  • Tritt an den Ausgängen 27 und 28 des Differenzbildners 24 während des Vorliegens des dem Summen-Signal Ss entsprechenden Empfangssignals eine Empfangspegel-Differenz auf, die überwiegend unterhalb eines vorgegebenen unteren Empfangspegels liegt, dann ist dies ein Anzeichen dafür, dass ein beliebiger Sender und keine Eurobalise passiert worden ist, dann wird ein einen eurobalisenfremden Empfang kennzeichnendes Signal am Ausgang 31 abgegeben.
  • Bei dem nicht zur Erfindung gehörenden Beispiel gemäß Fig. 7 sind zwei Empfangs-Rahmenantennen 40 und 41 überkreuzt hintereinander geschaltet und weisen gemeinsame Ausgänge 42 und 43 auf. An diesen Ausgängen entsteht ein der Empfangspegel-Differenz der zwei Empfangs-Rahmenantennen 40 und 41 entsprechendes Signal. Außerdem ist eine zusätzliche Empfangs-Rahmenantenne 44 vorgesehen, an deren Ausgängen 45 und 46 ein Empfangssignal auftritt, wenn ein Sender passiert wird.
  • Ist das Signal an den gemeinsamen Ausgängen 42 und 43 der beiden Empfangs-Rahmenantennen 40 und 41 während des Vorliegens des Empfangssignals überwiegend niedriger als ein vorgegebener Schwellenwert Sw (vgl. Figur 5) - dies wird mittels einer nicht gezeigten Pegel-Vergleichereinheit festgestellt-, dann wird durch die Auswerteeinrichtung 47 an ihrem Ausgang 48 ein einen eurobalisenfremden Empfang kennzeichnendes Signal abgegeben, und es findet keine Zugbeeinflussung statt, weil in diesem Falle die Empfangssignale von einem störenden Funksender hervorgerufen sind.

Claims (4)

  1. Eurobalisenfahrzeugeinrichtung (1) mit zwei Empfangs-Rahmenantennen (2, 3) mit gleichen Empfangseigenschaften und gleicher räumlicher Orientierung, wobei die beiden Empfangs-Rahmenantennen (2, 3) aus jeweils einer Windung bestehen, gleich groß bemessen und nebeneinander auf einer Fläche (F) angeordnet sind, die in ihrer Größe der Fläche einer Sende-Rahmenantenne einer zugehörigen Eurobalise entspricht, und mit einer an die Empfangs-Rahmenantennen (2, 3) angeschlossenen Auswerteeinrichtung (8), die beim Passieren eines Senders einen eurobalisenfremden Empfang kennzeichnet, wenn die Empfangspegel-Differenz (Sd) der Empfangs-Rahmenantennen (2, 3) während des Vorliegens eines Bezugssignals überwiegend unterhalb eines vorgegebenen unteren Empfangspegels (Sw) gelegen hat, wobei das Bezugssignal einem bei einem Passieren des Senders ermittelbaren Empfangssignal entspricht, und den zwei Empfangs-Rahmenantennen (2, 3) eine zusätzliche Empfangs-Rahmenantenne (4) zugeordnet ist, deren Empfangssignal das Bezugssignal bildet, und die Auswerteeinrichtung (8) einen zusätzlichen Eingang für die zusätzliche Empfang-Rahmenantenne (4) aufweist, wobei die zusätzliche Empfangs-Rahmenantenne (4) auf der Fläche (F) angeordnet ist und die beiden Empfangs-Rahmenantennen (2, 3) umfasst.
  2. Eurobalisenfahrzeugeinrichtung nach Anspruch 1, bei der die zwei Empfangs-Rahmenantennen (2,3) mit einem Differenz-Bildner (7) in der Auswerteeinrichtung (8) verbunden sind, der ein der Empfangspegel-Differenz entsprechendes elektrisches Signal (Sd) bildet, und
    an den Differenz-Bildner (7) ein Vergleicher angeschlossen ist, der beim Vorliegen des Empfangssignals und bei einem überwiegend unterhalb des vorgegebenen unteren Empfangspegels (Sw) liegenden Empfangspegel-Differenz der Empfangs-Rahmenantennen (2,3) einen eurobalisenfremden Empfang kennzeichnende Signale am Ausgang (15) der Eurobalisenfahrzeugeinrichtung (1) abgibt.
  3. Verfahren zum Betreiben einer Eurobalisenfahrzeugeinrichtung (1) mit zwei Empfangs-Rahmenantennen (2, 3) mit gleichen Empfangseigenschaften und gleicher räumlicher Orientierung, wobei die beiden Empfangs-Rahmenantennen (2, 3) aus jeweils einer Windung bestehen, gleich groß bemessen und nebeneinander auf einer Fläche (F) angeordnet sind, die in ihrer Größe der Fläche einer Sende-Rahmenantenne einer zugehörigen Eurobalise entspricht, und mit einer an die Empfangs-Rahmenantennen (2, 3) angeschlossenen Auswerteeinrichtung (8) , bei dem beim Passieren eines Senders von einem eurobalisenfremden Empfang ausgegangen wird, wenn die Empfangspegel-Differenz der Empfangs-Rahmenantennen (2, 3) während des Vorliegens eines Bezugssignals überwiegend unterhalb eines vorgegebenen unteren Empfangspegels (Sw) gelegen hat, wobei das Bezugssignal einem bei einem Passieren des Senders ermittelbaren Empfangssignal entspricht, und als Bezugssignal das Empfangssignal einer zusätzlichen Empfangs-Rahmenantenne (4) verwendet wird, die den zwei Empfangs-Rahmenantennen (2, 3) zugeordnet ist, und als Auswerteeinrichtung eine Auswerteeinrichtung (8) mit einem zusätzlichen Eingang für die zusätzliche Empfangs-Rahmenantenne (4) verwendet wird, wobei die zusätzliche Empfangs-Rahmenantenne (4) auf der Fläche (F) angeordnet ist und die beiden Empfangs-Rahmenantennen (2, 3) umfasst.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem mittels eines Differenz-Bildners (7) ein der Empfangspegel-Differenz der zwei Empfangs-Rahmenantennen (2,3) entsprechendes elektrisches Signal (Sd) gebildet wird, und mittels eines an den Differenz-Bildners (7) angeschlossenen Vergleichers beim Vorliegen des Bezugssignals und bei einem überwiegend unterhalb des vorgegebenen unteren Empfangspegels (Sw) liegenden Empfangspegel-Differenz der Empfangs-Rahmenantennen (2,3) einen eurobalisenfremden Empfang kennzeichnende Signale am Ausgang (15) der Eurobalisenfahrzeugeinrichtung (1) abgegeben werden.
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