EP3032014B1 - Türgriffanordnung für fahrzeuge - Google Patents

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EP3032014B1
EP3032014B1 EP15188856.7A EP15188856A EP3032014B1 EP 3032014 B1 EP3032014 B1 EP 3032014B1 EP 15188856 A EP15188856 A EP 15188856A EP 3032014 B1 EP3032014 B1 EP 3032014B1
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EP
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handle
voltage
actuator
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door handle
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Dirk MÜLLER
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Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/103—Handles creating a completely closed wing surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0097—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means including means for monitoring voltage, e.g. for indicating low battery state
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user

Definitions

  • the invention relates to a door handle assembly for a motor vehicle.
  • the invention relates to a door handle assembly with a handle which is adjustable between a rest position and an actuating position.
  • the handle is in the operating position by an operator for door movement and door opening palpable and operable, but is in the rest position with a cover side flush with the surrounding outside door.
  • flush or flush door handles are known in the art. For example, describe the US2014 / 022811 and the DE 10 2011 099 524 a corresponding door handle assembly. This document also describes a arranged next to the handle lock cylinder, which is covered by a cap.
  • a handle in the rest position is approximately flush with the outer contour of the door (flush mounted) and can be adjusted to operate in an operating position. For this purpose, the handle is transferred by external force in the operating position.
  • the DE 298 04 105 U1 describes a handle for doors with a motorized adjustable handle, the handle from an inaccessible rest position is motorized into an operating position can be transferred.
  • a disadvantage of this design is that the handle can not be brought into the operating position in case of failure of the electrical system and omission of a supply of the motor drive.
  • the object of the invention is to provide an improved flush door handle available.
  • the door handle with an actuator in particular a motor drive between a rest position (with flush arrangement of the handle surface in the door) and an actuating position is adjustable.
  • the actuator can accordingly bring the handle out of a flush position of a cover side into a position opposite the door surface (protruding).
  • the actuator for moving the handle from the rest position is coupled to the actuating position with a control device.
  • This control device has a voltage monitoring circuit.
  • the voltage monitoring circuit is coupled to the vehicle electrical system of the vehicle, which also supplies the actuator for the movement of the handle.
  • the voltage monitoring circuit is configured to provide signals to the control circuit when the utility grid is about to collapse or collapse.
  • the power supply circuit for example, monitor a drop in voltage below a minimum value. It can also be provided that a change in the on-board voltage is monitored by a predetermined voltage value within a specific time (ie a voltage gradient). A rapid drop in voltage is then interpreted as a threat of breakdown of the supply voltage.
  • control circuit will drive the actuator to move the handle from the rest position to the actuated position.
  • the battery is excessively discharged (for example, by a faulty contact or an active consumer) and decreases the voltage of the electrical system as a result from it, the control circuit will promptly issue a release of the door handles.
  • the control circuit will promptly issue a release of the door handles. Even in the event that the voltage supply collapses rapidly in the event of an accident or other technical malfunction, a rapid reaction and a corresponding actuation of the actuator can be effected by the electronic implementation. Even if the time and available energy is not sufficient to move the handle completely into the actuated position, at least partial ejection of the handle and thus accessibility of the handle by an operator are enabled.
  • the invention is applicable both to actuators that use a motor drive of the handle, for example a driven rack, a worm gear or a gear.
  • a motor drive of the handle for example a driven rack, a worm gear or a gear.
  • the invention in such handles, which have a mechanical bias in the direction of the open position, but are locked in the rest position.
  • the actuator then only needs to perform an unlocking in the event of a breakdown of the supply network and the bias causes the mechanical issue of the handle relative to the door.
  • an electrical buffer memory in particular a capacitor
  • the door handle assembly which is coupled to the actuator and stores energy to feed the actuator for at least partially moving the handle from the rest position to the operating position ,
  • the capacitor is then charged in the properly functioning vehicle electrical system and provides its stored energy to the actuator available as soon as a loss of supply voltage or a collapse of the electrical system is detected.
  • the criteria of monitoring the vehicle electrical system voltage can be manifold, in particular the absolute voltage value, the fluctuation range of the voltage in a specific time window or the voltage gradient can be monitored.
  • control circuit and the voltage monitoring are designed as an integrated circuit and form a structural unit with the door handle.
  • the door handle system of this type is then equipped independently for emergency and can be easily mounted in the vehicle.
  • FIG. 1a a larger portion of a door panel 1 is shown, in which a door handle 2 is arranged.
  • the door handle 2 in the rest position.
  • the cover side of the door handle 2a is aligned flush with the outer surface of the door 1.
  • the door handle 2 In this position, the door handle 2 is not accessible to an operator or reach behind.
  • This position is occupied by the door handle 2 when an operation by the operator is not expected.
  • FIG. 1b the operating position of the door handle 2 is shown.
  • the door handle is a door handle, which is issued by a translational movement from the inside of the door opposite the door panel 1.
  • the door handle 2 has to a handle opening, which is a stable Attacking an operator allowed.
  • a lock cylinder 3 is also exposed, which in the rest position ( FIG. 1a ) is covered by the top side of the door handle.
  • the drive is in this embodiment by means of an actuator in the form of an electric drive motor which causes the translational movement via a gear and a rack and the door handle 2 moves from the rest position to the operating position.
  • FIG. 2a shows in a schematic way the active components and their compounds according to the invention.
  • the door 1 is shown schematically.
  • the door handle 2 is sunk in the rest position.
  • the door handle 2 is coupled to an actuator 5.
  • the actuator can be equipped in this example with conventional means for mechanical translational adjustment of the door handle 2 relative to the door 1.
  • the actuator 5 is fed via a line 6 from the supply network 7.
  • a drive circuit 8 is provided to transmit control signals to the actuator 5.
  • This configuration is merely an example, the supply of the actuator 5 can also take place via the line 6, for example via the control circuit 8, which is then designed as a power control.
  • a voltage monitoring circuit is formed.
  • the voltage monitoring circuit in the control circuit 8 monitors the voltage value provided by the supply network 7 on the line 6.
  • control circuit 8 As soon as the control circuit 8, or more precisely the voltage monitoring circuit implemented in the control circuit 8, detects that there is a negative voltage gradient which indicates a breakdown of the supply voltage or if the supply voltage on the line 6 falls within a range which is critical for the supply of the actuator 5, the control circuit 8 controls the actuator 5 for extending the door handle 2. It does not require a control signal from a vehicle-mounted central control device or an approach by the user, Rather, a drop in the supply voltage in the electrical system to independently move the handle unit to move the handle from the rest position in the direction of the operating position.
  • the operating position is in FIG. 2b shown.
  • the actuator has moved the handle 2 to the deployed position.
  • This issued position is comparable with FIG. 1b , Even if the supply voltage completely collapses further, for example, a disconnection from the vehicle electrical system voltage, the operator has the opportunity to exert mechanical forces on the door, since the handle is in the accessible operating position.

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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Türgriffanordnung für ein Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Türgriffanordnung mit einer Handhabe, die zwischen einer Ruhestellung und einer Betätigungsstellung verstellbar ist. Die Handhabe ist in der Betätigungsstellung durch einen Bediener zur Türbewegung und Türöffnung greifbar und betätigbar, liegt jedoch in der Ruhestellung mit einer Deckseite strakbündig mit der umgebenden Türaußenseite.
  • Derartige flächenbündige oder strakbündige Türgriffe sind im Stand der Technik bekannt. Beispielsweise beschreiben die US2014/022811 und die DE 10 2011 099 524 eine entsprechende Türgriffanordnung. Diese Druckschrift beschreibt außerdem einen neben der Handhabe angeordneten Schließzylinder, der von einer Abdeckkappe überdeckt ist.
  • Eine andere Türgriffanordnung ist aus der DE 197 31 325 A1 bekannt. Gemäß der dortigen Offenbarung wird eine Handhabe in der Ruhestellung etwa bündig zur Außenkontur der Tür (strakbündig) angeordnet und kann zur Betätigung in eine Betätigungsstellung verstellt werden. Dazu wird der Griff durch Fremdkrafteinwirkung in die Betätigungsstellung überführt.
  • Die DE 298 04 105 U1 beschreibt einen Griff für Türen mit einem motorischen verstellbaren Griff, wobei der Griff aus einer unzugänglichen Ruhelage motorisch in eine Betätigungsstellung überführbar ist. Ein Nachteil dieser Gestaltung besteht darin, dass der Griff bei Ausfall des Bordnetzes und Wegfall einer Versorgung des motorischen Antriebes nicht mehr in die Betätigungsstellung gebracht werden kann.
  • Während sich derartige flächenbündige Türgriffe bei Gestaltern und Designern von Fahrzeugen großer Beliebtheit erfreuen, stellen diese Systeme oft Probleme hinsichtlich der sicheren Betätigung von Fahrzeugen dar. Eine Türöffnung oder Türbetätigung sollte jederzeit möglich sein und ein Angriff an der Tür zur Ausübung mechanischer Kräfte erfordert einen stabilen Handhabungspunkt für die Benutzer eines Fahrzeuges.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten flächenbündigen Türgriff zur Verfügung zu stellen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Türgriffanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 5.
  • Gemäß der Erfindung ist der Türgriff mit einem Aktuator, insbesondere einem motorischen Antrieb zwischen einer Ruhestellung (mit bündiger Anordnung der Griffoberfläche in der Tür) und einer Betätigungsstellung verstellbar. Der Aktuator kann entsprechend die Handhabe aus einer strakbündigen Stellung einer Deckseite in eine gegenüber der Türoberfläche ausgestellte (abstehende) Stellung bringen. Mit ausgestellt ist in diesem Zusammenhang sowohl ein Ausschwenken als auch ein Ausfahren oder eine kombinierte rotatorisch-translatorische Bewegung gemeint.
  • Gemäß der Erfindung ist der Aktuator zur Bewegung der Handhabe aus der Ruhestellung in die Betätigungsstellung mit einer Steuereinrichtung gekoppelt. Diese Steuereinrichtung verfügt über eine Spannungsüberwachungsschaltung. Die Spannungsüberwachungsschaltung ist mit dem Bordnetz des Fahrzeuges gekoppelt, welches auch den Aktuator für die Bewegung der Handhabe versorgt. Die Spannungsüberwachungsschaltung ist ausgelegt, um der Steuerschaltung Signale zu liefern, wenn das Versorgungsnetz zusammenzubrechen droht oder im Zusammenbrechen begriffen ist. Dafür kann die Spannungsversorgungsschaltung beispielsweise ein Absinken der Spannung unter einen Mindestwert überwachen. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Veränderung der Bordspannung um einen vorgegebenen Spannungswert innerhalb einer bestimmten Zeit (also ein Spannungsgradient) überwacht wird. Ein rasches Absinken der Spannung wird dann als drohender Zusammenbruch der Versorgungsspannung interpretiert.
  • Kommt es zu einem solchen Vorgang, wird die Steuerschaltung den Aktuator ansteuern, um die Handhabe aus der Ruhestellung in die Betätigungsstellung zu bewegen.
  • Wird also beispielsweise bei einem Fahrzeug im geparkten Zustand die Batterie übermäßig entladen (beispielsweise durch einen Fehlkontakt oder einen aktiven Verbraucher) und sinkt die Spannung des Bordnetzes als Resultat daraus ab, wird die Steuerschaltung rechtzeitig ein Ausstellen der Türgriffe veranlassen. Auch in dem Fall, dass die Spannungsversorgung im Falle eines Unfalles oder einer sonstigen technischen Fehlfunktion rasch zusammenbricht, kann durch die elektronische Realisierung eine rasche Reaktion und eine entsprechende Ansteuerung des Aktuators bewirkt werden. Selbst wenn die Zeit und verfügbare Energie nicht ausreicht, um die Handhabe vollständig in die Betätigungsstellung zu bewegen, wird ein wenigstens teilweises Ausstellen des Griffes und damit eine Zugänglichkeit der Handhabe durch einen Bediener ermöglicht.
  • Die Erfindung ist sowohl bei Aktuatoren anwendbar, die einen motorischen Antrieb der Handhabe nutzen, beispielsweise eine angetriebene Zahnstange, ein Schneckengetriebe oder ein Zahnrad. Es ist jedoch auch möglich, die Erfindung bei solchen Handhaben anzuwenden, die eine mechanische Vorspannung in Richtung der Öffnungsstellung aufweisen, jedoch in der Ruhestellung arretiert sind. Es gibt Türgriffanordnungen, bei dem der Ausschwenkvorgang mit Hilfe einer vorgespannten Federeinrichtung oder ähnlichem realisiert wird, welche wiederum bei der Bewegung der Handhabe aus der Betätigungsstellung in die Ruhestellung vorgespannt wird. Der Aktuator braucht dann im Falle eines Zusammenbruches des Versorgungsnetzes nur noch eine Entriegelung vorzunehmen und durch die Vorspannung wird die mechanische Ausstellung der Handhabe gegenüber der Tür bewirkt.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein elektrischer Pufferspeicher, insbesondere ein Kondensator, in der Türgriffanordnung vorgesehen ist, der mit dem Aktuator gekoppelt ist und Energie speichert, um den Aktuator zum zumindest teilweisen Bewegen der Handhabe aus der Ruhestellung in die Betätigungsstellung zu speisen. Der Kondensator wird dann beim ordnungsgemäß funktionierenden Bordnetz geladen und stellt seine gespeicherte Energie an den Aktuator zur Verfügung, sobald ein Wegfall der Versorgungsspannung oder ein Zusammenbruch des Bordnetzes erfasst wird.
  • Wie bereits vorstehend erwähnt, können die Kriterien der Überwachung der Bordnetzspannung vielfältig sein, insbesondere kann der absolute Spannungswert, die Schwankungsbreite der Spannung in einen bestimmten Zeitfenster oder der Spannungsgradient überwacht werden.
  • Es ist vorteilhaft, wenn die Steuerschaltung und die Spannungsüberwachung als integrierte Schaltung ausgebildet sind und eine Baueinheit mit dem Türgriff bilden. Das derartige Türgriffsystem ist dann selbständig für den Notfall gerüstet und in einfacher Weise im Fahrzeug montierbar.
  • Die Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert:
    • Figur 1a zeigt in einer 3D-Darstellung eine Außenansicht einer Fahrzeugtür mit einem erfindungsgemäßen Türgriff;
    • Figur 1b zeigt die Anordnung aus Figur 1a mit gegenüber der Tür ausgestelltem Türgriff;
    • Figur 2a zeigt in schematischer Weise die Komponenten der erfindungsgemäßen Einrichtung mit strakbündigem Türgriff;
    • Figur 2b zeigt die Komponenten aus Figur 2a mit ausgefahrenem Türgriff in Bedienstellung.
  • In Figur 1a ist ein größere Abschnitt eines Türblechs 1 dargestellt, in dem ein Türgriff 2 angeordnet ist. In dieser Darstellung der Figur 1a befindet sich der Türgriff 2 in der Ruhestellung. Die Deckseite des Türgriffs 2a verläuft strakbündig zu der Außenfläche der Tür 1. In dieser Stellung ist für einen Bediener der Türgriff 2 nicht zu greifen oder zu hintergreifen. Diese Stellung wird durch den Türgriff 2 eingenommen, wenn eine Bedienung durch den Bediener nicht erwartet wird. Es können Annäherungssensoren oder sonstige Sensoren vorgesehen sein, um den Türgriff 2 aus der flächenbündigen Stellung in die Bedienstellung zu bringen, sobald ein Bediener sich dem Türgriff nähert.
  • In Figur 1b ist die Bedienstellung des Türgriffes 2 gezeigt. In diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Türgriff um einen Türgriff, der durch eine translatorische Bewegung aus der Türinnenseite gegenüber dem Türblech 1 ausgestellt wird. Der Türgriff 2 weist dazu eine Grifföffnung auf, die ein stabiles Angreifen eines Bedieners erlaubt. In dieser Stellung ist außerdem ein Schließzylinder 3 freigelegt, der in der Ruhestellung (Figur 1a) von der Deckseite des Türgriffes überdeckt wird. Der Antrieb erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel mit Hilfe eines Aktuators in Gestalt eines elektrischen Antriebsmotors, der die translatorische Bewegung über ein Zahnrad und eine Zahnstange bewirkt und dem Türgriff 2 aus der Ruhestellung in die Bedienstellung bewegt.
  • Figur 2a zeigt in schematischer Weise die Wirkkomponenten und deren Verbindungen gemäß der Erfindung.
  • In dieser Darstellung ist die Tür 1 schematisch dargestellt. In der Tür 1 ist der Türgriff 2 in der Ruhestellung versenkt. Der Türgriff 2 ist mit einem Aktuator 5 gekoppelt. Der Aktuator kann in diesem Beispiel mit gängigen Mitteln zur mechanischen translatorischen Verstellung des Türgriffes 2 gegenüber der Tür 1 ausgestattet sein. Der Aktuator 5 wird über eine Leitung 6 vom Versorgungsnetz 7 gespeist. Eine Ansteuerungsschaltung 8 ist vorgesehen, um Steuersignale an den Aktuator 5 zu übermitteln. Diese Gestaltung ist lediglich beispielhaft, die Versorgung des Aktuators 5 kann auch statt über die Leitung 6 beispielsweise über die Steuerschaltung 8 erfolgen, die dann als Leistungssteuerung ausgebildet ist.
  • In der Steuerschaltung 8 ist eine Spannungsüberwachungsschaltung ausgebildet. Die Spannungsüberwachungsschaltung in der Steuerschaltung 8 überwacht den Spannungswert, der vom Versorgungsnetz 7 an der Leitung 6 bereitgestellt wird.
  • Sobald die Steuerschaltung 8, genauer die in der Steuerschaltung 8 implementierte Spannungsüberwachungsschaltung erfasst, dass ein negativer Spannungsgradient vorliegt, der auf einem Zusammenbruch der Versorgungsspannung hindeutet oder wenn die Versorgungsspannung an der Leitung 6 in einem Bereich fällt, der als kritischer Bereich für die Versorgung des Aktuators 5 anzusehen ist, steuert die Steuerschaltung 8 den Aktuator 5 zum Ausfahren des Türgriffes 2 an. Es bedarf dafür keines Steuersignals von einer fahrzeugseitigen zentralen Steuereinrichtung oder einer Annäherung durch den Benutzer, vielmehr genügt ein Abfall der Versorgungsspannung im Bordnetz, um die Griffeinheit eigenständig dazu zu bewegen, den Griff aus der Ruhestellung in Richtung der Bedienstellung zu verfahren.
  • Die Bedienstellung ist in Figur 2b dargestellt. Der Aktuator hat den Griff 2 in die ausgestellte Stellung gebracht. Diese ausgestellte Stellung ist entsprechend vergleichbar mit Figur 1b. Selbst wenn die Versorgungsspannung im weiteren vollständig zusammenbricht, beispielsweise eine Trennung von der Bordnetzspannung stattfindet, hat der Bediener die Möglichkeit, mechanische Kräfte auf die Tür auszuüben, da sich der Griff in der zugänglichen Bedienposition befindet.
  • Die Sicherheit derartiger flächenbündiger Griffsysteme wird auf diese Weise deutlich erhöht.

Claims (5)

  1. Fahrzeugtürgriff mit einer Handhabe (2) zur Betätigung durch einen Bediener, wobei die Handhabe (2) eine Deckseite aufweist,
    wobei die Handhabe (2) eine Ruhestellung und eine Bedienstellung einnehmen kann und zwischen diesen Stellungen durch Einwirkung eines gekoppelten Aktuators (5) des Fahrzeugtürgriffes verstellbar ist,
    wobei eine Deckseite der Handhabe (2) bei Einbau in eine Fahrzeugtüre in der Ruhestellung strakbündig mit der Außenseite der Fahrzeugtüre (1) verläuft, und
    wobei die Handhabe (2) zur Betätigung gegenüber der Außenseite der Tür (1) wenigstens teilweise durch Einwirkung des Aktuators (5) in die Bedienstellung ausstellbar ist,
    wobei eine Steuerschaltung (8) des Fahrzeugtürgriffes mit dem Aktuator (5) gekoppelt ist, um den Aktuator (5) zur Bewegung der Handhabe (2) zwischen Ruhestellung und Betätigungsstellung anzusteuern,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuerschaltung (8) mit einem Spannungs-Versorgungsnetz (7) des Fahrzeuges koppelbar ist und eine Spannungsüberwachungsschaltung aufweist,
    wobei Steuerschaltung (8) derart ausgebildet ist, dass sie den Aktuator (5) zum Bewegen der Handhabe (2) in Abhängigkeit von der Spannung des Versorgungsnetzes ansteuert.
  2. Fahrzeugtürgriff nach Anspruch 1, wobei die Steuerschaltung (8) ausgebildet ist, um den Aktuator (5) zum Bewegen der Handhabe (2) in die Bedienstellung anzusteuern, sobald die Spannung des Versorgungsnetzes unterhalb eines vorgegebenen Mindestspannungswertes absinkt.
  3. Fahrzeugtürgriff nach Anspruch 1, wobei die Steuerschaltung (8) ausgebildet ist, um den Aktuator (5) zum Bewegen der Handhabe (2) in die Bedienstellung anzusteuern, sobald die Spannung innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls um mehr als einen vorgegebenen Differenzwert absinkt.
  4. Fahrzeugtürgriff nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein elektrischer Pufferspeicher, insbesondere ein Kondensator vorgesehen ist, der den Aktuator (5) speist, sobald die Steuerschaltung (8) den Aktuator (5) in Abhängigkeit von der Versorgungsspannung ansteuert.
  5. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugtürgriffs gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche,
    aufweisend die Schritte,
    Überwachen der Versorgungsspannung eines Bordnetzes des Fahrzeuges,
    Auswerten der Spannungswerte des Bordnetzes und Überprüfen, ob die Spannung unterhalb eines vorgegebenen Mindest-Spannungswertes absinkt oder ob sich die Spannung innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne um mehr als einen vorgegebenen Spannungs-Differenzwert verringert, und
    falls eine der Bedingungen erfüllt ist, ansteuern des Aktuators (5) zum Bewegen der Handhabe (2) in Richtung der Bedienstellung.
EP15188856.7A 2014-12-08 2015-10-08 Türgriffanordnung für fahrzeuge Not-in-force EP3032014B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014118098 2014-12-08
DE102015107793.0A DE102015107793A1 (de) 2014-12-08 2015-05-19 Türgriffanordnung für Fahrzeuge

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3032014A2 EP3032014A2 (de) 2016-06-15
EP3032014A3 EP3032014A3 (de) 2016-08-03
EP3032014B1 true EP3032014B1 (de) 2017-12-13

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