EP3027549B1 - Arbeitskorb - Google Patents

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EP3027549B1
EP3027549B1 EP14757825.6A EP14757825A EP3027549B1 EP 3027549 B1 EP3027549 B1 EP 3027549B1 EP 14757825 A EP14757825 A EP 14757825A EP 3027549 B1 EP3027549 B1 EP 3027549B1
Authority
EP
European Patent Office
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lifting apparatus
blocking
set forth
chamber
straight line
Prior art date
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Active
Application number
EP14757825.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3027549A1 (de
Inventor
Christian HORA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Palfinger AG
Original Assignee
Palfinger AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Palfinger AG filed Critical Palfinger AG
Publication of EP3027549A1 publication Critical patent/EP3027549A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3027549B1 publication Critical patent/EP3027549B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C5/00—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles
    • E06C5/02—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles with rigid longitudinal members
    • E06C5/04—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles with rigid longitudinal members capable of being elevated or extended ; Fastening means during transport, e.g. mechanical, hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F15B2211/7054—Having equal piston areas

Definitions

  • the invention relates to a lifting device with a safety device that can be suspended from a holding device, a pivot angle of the lifting device deviating from a vertical straight line being limited via the safety device, a crane with such a lifting device and a vehicle with such a crane .
  • Such lifting devices are already from the EP 2 433 898 A1 known.
  • a work basket which is mounted on a pivot bearing in a gravitation-leveling manner and can be locked and damped via a hydraulic cylinder.
  • the hydraulic cylinder is blocked by a blocking valve, which is located in the equalizing line between the two chambers C1 and C2 of the hydraulic cylinder.
  • This valve is controlled by a control unit and connects or closes the flow between the chambers C1 and C2 of the hydraulic cylinder.
  • the shut-off valve is located in the equalization line between chambers C1 and C2.
  • Euronorm 280 requires that the lifting device should not incline more than 5 ° to the horizontal in such a case. If this 5 ° is exceeded, the pendulum movement must be stopped automatically. As a further consequence, Euronorm 280 requires that if the lifting angle movement is continued anyway, which is performed, for example, via the lifting device connected to the crane, a further inclination over 10 ° on the lifting device is automatically stopped.
  • the above-mentioned patent specification shows that only one shut-off valve is installed in the equalizing line. This results in the disadvantage that with every inclination over 5 ° to 10 ° the shut-off valve is blocked by the control unit and no compensation can take place between the chambers C1 and C2 on the hydraulic cylinder. The operator must therefore connect the two chambers to one another by deactivating the safety device in order to be able to align the lifting device horizontally.
  • the object of the invention is to avoid this disadvantage described above and to provide a system which is improved compared to the prior art.
  • This is achieved in the lifting device according to the invention in that the swivel angle can be monitored and limited in two opposite directions, the oscillation of the lifting device back in the direction of the vertical straight line remaining unhindered.
  • the safety device located on the lifting device consists of at least one sensor, for example an angle sensor, a control unit and a blocking device such as at least one blocking valve designed as a blocking valve.
  • the angle sensor mentioned as an example interacting with the control unit, permanently monitors the inclination of the lifting device in a fraction of a second. As long as the inclination is in a range below a first threshold value, which can be specified for the control unit, the locking device remains open and the flow between the chamber C1 and the chamber C2 is released. This means that the aerial work platform can swing freely in this area. In this case, the operator of the lifting device can now align the lifting device horizontally by shifting his weight and then block it in position using the locking device. The lifting device should no longer oscillate in this position, but rather form a platform that is as stable as possible in order to facilitate work.
  • the blocking takes place via two blocking valves, for example solenoid valves, which close the connection between the chambers C1 and C2 and no longer guarantee a flow between the two chambers.
  • both valves are open as long as the lifting device does not exceed a slope of the previously entered first threshold value.
  • the safety device immediately blocks the corresponding valve. Further tilting in this direction is therefore no longer possible.
  • the second valve remains open and thus the operator can move the lifting device back into an area below the first threshold value by shifting his own weight without, for example, having to stop the crane movement or actuate another valve.
  • a reset to below the first threshold value will always be possible, which can be extremely convenient for the operator of the lifting device.
  • the basket is fixed in the working position via both shut-off valves and thus offers a stable work surface.
  • the Figure 1 shows schematically the state of a locked lifting device (19), for example a work basket 12.
  • the double-acting hydraulic cylinder 1, consisting of two chambers C1 and C2 and a piston 9 with two cylinder rods 7, 8, has a compensating line 16.
  • a throttle 10 is located in this equalizing line 16.
  • the throttle 10 is responsible for ensuring that the equalization between the chambers C1 and C2 cannot take place too quickly.
  • the pendulum effect of the lifting device 19 is thus dampened via this throttle 10.
  • the check valve 6 prevents equalization from chamber C1 to chamber C2.
  • the check valve 5 prevents compensation between chamber C2 and chamber C1.
  • the flow between the chambers C1 and C2 could only be established via the shut-off valves 3 and 4.
  • shut-off valves 3 and 4 are in their closed position, since they are shut-off valves which are held in the closed state by a spring, since they are not energized. Since the hydraulic cylinder 1 is connected to the work basket 12, the latter thus remains locked in its position and offers a stable platform for the operator. As long as the work cage 12 is in this position and the crane 26 is not moving, no current is passed on to the shut-off valves 3 and 4 from the control unit 13 either.
  • the Figure 2 shows the safety device during the movement with the crane 26 below a first threshold value, the shut-off valves 3 and 4 being energized by the control unit 13. It is thus possible that the oil is displaced from the chamber C2 into the chamber C1 and the oil from the chamber C1 into the chamber C2. This takes place via the two open shut-off valves 3 and 4.
  • the oil can be displaced from the chamber C2 via the compensation line 16 via the open shut-off valve 4 and subsequently via the check valve 6 into the chamber C1.
  • the oil from the chamber C1 can also be displaced into the chamber C2 via the equalizing line 16 and via the open shut-off valve 3 via the check valve 5.
  • the flow of oil between the two chambers is dampened by the throttle 10.
  • the bridging device 2 always remains in the closed state in this situation.
  • the Figure 3 shows two non-energized shut-off valves 3 and 4, since in this application example the lifting device 19 has inclined over an angle of the second threshold value.
  • the two chambers C1 and C2 are now blocked and pivoting back into the neutral position is possible now possible if the bridging device 2 is operated manually.
  • the flow between C1 and C2 is restored and the function of the shut-off valves 3 and 4 is bridged.
  • the pivoting back into the neutral position is carried out in a damped manner via the throttle 10.
  • the lifting device 19 is inclined above the second threshold value, the crane is automatically switched off and no further movement with the crane is possible.
  • the Figure 4 shows how the oil flows from the chamber C1 via the equalizing line 16 into the shut-off valve 3, which is energized by the control unit 13. It also flows into chamber C2 via the non-return valve. However, it is not possible to displace the oil from the chamber C2 back into the chamber C1, since the check valve 4 is not energized and is therefore closed. This switching position occurs when the lifting device 19 is in a position between the first threshold value and the second threshold value. This means that further pivoting of the lifting device 19 into an unstable position, which would lead to danger to the operator, is no longer possible, but pivoting back into a stable position of the lifting device 19 remains open.
  • the operator of the lifting device 19 can now move the lifting device 19 back into a neutral position simply by shifting his weight, without having to operate a valve or switch off the crane.
  • the direction in which the lifting device 19 pivots or how far the angle deviates from the first threshold value is registered by the sensor. If the operator now swivels the lifting device 19 back to a value below the first threshold value due to a shift in weight, this is simultaneously detected by the at least one sensor and passed on to the control unit 13.
  • the control unit 13 then energizes both shut-off valves 3 and 4 again and the exchange of the oil between chamber C1 and chamber C2 can take place again, as in FIG Figure 2 shown.
  • the Figure 5 shows an energized shut-off valve 4, the exchange from chamber C1 to chamber C2 now being able to take place but not in the reverse order.
  • the operator of the lifting device 19 can now level the lifting device 19 back to a value below the first threshold value by shifting his weight - only this time in the opposite direction, as in FIG Figure 4 explained.
  • the operator does not have to switch off the crane or actuate an additional valve in order to achieve leveling.
  • the Figure 6a shows a lifting device 19, as an example a work basket 12 on a holding device 11 with a pivot bearing 14.
  • the work cage 12 is rotatably mounted on the pivot bearing 14.
  • the holding device 11 and the work basket 12 are also connected to one another via the hydraulic cylinder 1.
  • the cylinder shell can be connected to the working cage 12 and one of the cylinder rods 7, 8 to the holding device 11.
  • the hydraulic cylinder 1 is filled with oil in both chambers C1 and C2, and both chambers C1, C2 are connected to one another by a compensating line 16. When the work basket 12 moves, the oil is now forced from the chamber C1 into the chamber C2 or from the chamber C2 into the chamber C1.
  • the Figure 6b shows a lifting device 19, as an example a work cage 12.
  • the lifting device 19 is not supported on the holding device 11 directly via the hydraulic cylinder 1, but the damping and / or blocking effect of the hydraulic cylinder 1 is passed on indirectly via a rack 21 to the lifting device 19.
  • a rack 21 is attached to the hydraulic cylinder 1 for this purpose. This rack 21 engages in a gear on the pivot bearing 14. Movements on the work cage 12 are thus passed on to the rack 21 via the gear in the pivot bearing 14 and throttled or blocked by the hydraulic cylinder 1.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung mit einer Sicherheitsvorrichtung, die an einer Haltevorrichtung aufhängbar gelagert ist, wobei im Betrieb ein Schwenkwinkel der Hubvorrichtung, abweichend von einer lotrechten Geraden, über die Sicherheitsvorrichtung begrenzbar ist, einen Kran mit einer solchen Hubvorrichtung und einem Fahrzeug mit einem solchen Kran.
  • Derartige Hubvorrichtungen sind bereits aus der EP 2 433 898 A1 bekannt. In dieser Schrift handelt es sich beispielsweise um einen Arbeitskorb, welcher gravitationsnivellierend and einem Drehlager gelagert und über einen Hydraulikzylinder sperrbar und dämpfbar ist. Gesperrt wird der Hydraulikzylinder über ein Sperrventil, welches sich in der Ausgleichsleitung zwischen den zwei Kammern C1 und C2 des Hydraulikzylinders befindet. Dieses Ventil wird von einer Kontrolleinheit gesteuert und verbindet oder schließt den Durchfluss zwischen den Kammer C1 und C2 des Hydraulikzylinders. Weiters entsteht eine Drosselwirkung zwischen den zwei Kammern und somit wird das Schwingen der Hubvorrichtung gedämpft. Diese Dämpfung bewirkt zwar eine Verlangsamung der Pendelbewegung der Hubvorrichtung, sie verhindert aber nicht, dass sich die Hubvorrichtung stark neigt, wenn sich der Bediener hinauslehnt. Aus diesem Grund befindet sich das Sperrventil in der Ausgleichsleitung zwischen den Kammern C1 und C2.
  • Die Euronorm 280 fordert, dass sich die Hubvorrichtung im ebensolchen Fall nicht weiter als 5° zur Waagrechten neigen darf. Werden diese 5° überschritten, muss die Pendelbewegung automatisch gestoppt werden. In weiterer Folge fordert die Euronorm 280, dass bei trotzdem weitergeführter Hubwinkelbewegung, welche beispielsweise über die Hubvorrichtung, die mit dem Kran verbunden ist, ausgeführt wird, eine weitere Neigung über 10° an der Hubvorrichtung automatisch gestoppt wird. Aus der oben genannten Patentschrift geht hervor, dass nur ein Sperrventil in der Ausgleichsleitung eingebaut ist. Daraus ergibt sich der Nachteil, dass bei jeder Neigung über 5° bis 10° das Sperrventil über die Kontrolleinheit gesperrt wird und kein Ausgleich zwischen der Kammer C1 und C2 am Hydraulikzylinder stattfinden kann. Der Bediener muss somit mittels deaktivieren der Sicherheitsvorrichtung die zwei Kammern miteinander verbinden um die Hubvorrichtung horizontal ausrichten zu können.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, diesen vorher beschriebenen Nachteil zu vermeiden und ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes System anzugeben. Dies wird bei der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung dadurch erreicht, dass der Schwenkwinkel in zwei entgegen gesetzten Richtungen überwachbar und begrenzbar ausgestaltet ist, wobei das Einpendeln der Hubvorrichtung zurück in Richtung der lotrechten Geraden ungehindert bleibt.
  • Es ist vorgesehen, dass die an der Hubvorrichtung befindliche Sicherheitsvorrichtung aus zumindest einem Sensor, beispielsweise einem Winkelsensor, einer Kontrolleinheit und einer Sperrvorrichtung wie zum Beispiel mindestens einem Sperrventil ausgebildet als Sperrventil besteht. Der als Beispiel genannte Winkelsensor, zusammenwirkend mit der Kontrolleinheit, überwacht permanent und im Sekundenbruchteil die Neigung der Hubvorrichtung. Solange sich die Neigung in einem Bereich unterhalb eines ersten Schwellwertes, welcher der Kontrolleinheit vorgebbar ist, bleibt die Sperrvorrichtung offen und der Durchfluss zwischen der Kammer C1 und der Kammer C2 ist freigegeben. Somit kann in diesem Bereich die Hubarbeitsbühne frei pendeln. In diesem Fall kann der Bediener der Hubvorrichtung nun durch Gewichtsverlagerung der Hubvorrichtung horizontal ausrichten und dann über die Sperrvorrichtung in der Position blockieren. Die Hubvorrichtung sollte in dieser Position nicht mehr pendeln, sondern eine möglichst stabile Plattform bilden, um das Arbeiten erleichtern zu können.
  • In diesem Anwendungsbeispiel erfolgt das Sperren über zwei Sperrventile, beispielsweise Magnetventile, die die Verbindung zwischen der Kammer C1 und C2 schließen und einen Durchfluss zwischen den zwei Kammern nicht mehr gewährleisten. Wenn sich der Kran jedoch bewegt, sollte die Hubvorrichtung frei pendeln können. In diesem Fall sind beide Ventile geöffnet, solange die Hubvorrichtung eine Neigung des vorher eingegebenen ersten Schwellwerts nicht überschreitet. Sobald nun ein Sensor eine Neigung über dem ersten Schwellwert registriert, welche beispielsweise durch Hinauslehnen eines Bedieners verursacht wird, sperrt die Sicherheitsvorrichtung sofort das entsprechende Ventil. Einweiteres Kippen in diese Richtung ist somit nicht mehr möglich. Das zweite Ventil jedoch bleibt geöffnet und somit kann der Bediener durch Verlagerung von seinem eigenen Gewicht die Hubvorrichtung wieder in einen Bereich unter den ersten Schwellwert zurückbewegen, ohne beispielsweise die Kranbewegung stoppen oder ein weiteres Ventil betätigen zu müssen. Somit kann ohne Fahrtunterbrechung und Öffnung eines weiteren Ventils immer eine Rückstellung auf unter den ersten Schwellwert möglich sein, was äußerst komfortabel für den Betreiber der Hubvorrichtung sein kann. Trotzdem kann die Möglichkeit bestehen, dass über beide Sperrventile der Korb in der Arbeitsposition fixiert wird und dieser somit eine stabile Arbeitsfläche bietet.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung der Sicherheitsvorrichtung in der Arbeitsstellung der Hubvorrichtung
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung der Sicherheitsvorrichtung während der Kranbewegung und unter dem ersten Schwellwert
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung der Sicherheitsvorrichtung, bei der der zweite Schwellwert überschritten wurde und die Überbrückungsvorrichtung aktiviert wird
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung der Sicherheitsvorrichtung mit freigegebenem Durchfluss von Zylinderkammer C2 zu Zylinderkammer C1 bei einem Schwenkwinkel zwischen ersten Schwellwert und zweiten Schwellwert
    Fig. 5
    eine schematische Darstellung der Sicherheitsvorrichtung mit geöffnetem Durchfluss von Zylinderkammer C1 zu Zylinderkammer C2 bei einem Schwenkwinkel zwischen ersten Schwellwert und zweiten Schwellwert
    Fig. 6a
    ein Ausführungsbeispiel mit dem Zylinder, kolbenstangenseitig befestigt mit der Haltevorrichtung, zylinderhüllenseitig verbunden mit der Hubvorrichtung
    Fig. 6b
    ein Ausführungsbeispiel mit einem auf einer Zahnstange befindlichen Hydraulikzylinder
    Fig. 7
    einen Kran mit angebauter Hubvorrichtung
    Fig. 8
    ein Fahrzeug mit angebauter Hubvorrichtung auf einem Kran
  • Die Figur 1 zeigt schematisch den Zustand einer gesperrten Hubvorrichtung (19), beispielsweise eines Arbeitskorbs 12. Der doppelt wirkende Hydraulikzylinder 1, bestehend aus zwei Kammern C1 und C2 und einem Kolben 9 mit zwei Zylinderstangen 7, 8, weist eine Ausgleichsleitung 16 auf. In dieser Ausgleichsleitung 16 befindet sich eine Drossel 10. Die Drossel 10 ist dafür zuständig, dass der Ausgleich zwischen der Kammer C1 und C2 nicht zu schnell stattfinden kann. Über diese Drossel 10 wird somit die Pendelwirkung der Hubvorrichtung 19 abgedämpft. Das Rückschlagventil 6 verhindert einen Ausgleich von der Kammer C1 zu der Kammer C2. Das Rückschlagventil 5 verhindert einen Ausgleich zwischen Kammer C2 zu Kammer C1. Nur über die Sperrventile 3 und 4 könnte der Durchfluss zwischen den Kammern C1 und C2 hergestellt werden. Diese befinden sich jedoch in diesem Ausführungsbeispiel in ihrer geschlossenen Position, da es sich um Sperrventile handelt, welche über eine Feder im geschlossenen Zustand gehalten werden, da sie nicht bestromt werden. Da der Hydraulikzylinder 1 mit dem Arbeitskorb 12 verbunden ist, bleibt dieser somit gesperrt in seiner Position und bietet eine stabile Plattform für den Bediener. Solange sich der Arbeitskorb 12 in dieser Position befinden sollte und sich der Kran 26 nicht bewegt, wird auch von der Kontrolleinheit 13 kein Strom an die Sperrventile 3 und 4 weitergegeben.
  • Die Figur 2 zeigt nun die Sicherheitsvorrichtung während dem Verfahren mit dem Kran 26 unterhalb eines ersten Schwellwertes, wobei die Sperrventile 3 und 4 durch die Kontrolleinheit 13 bestromt werden. Somit ist es möglich, dass das Öl aus der Kammer C2 in die Kammer C1 verdrängt wird und das Öl von der Kammer C1 in die Kammer C2. Dies erfolgt über die zwei geöffneten Sperrventile 3 und 4. Das Öl kann aus der Kammer C2 über die Auslgeichsleitung 16 über das geöffnete Sperrventil 4 in weiterer Folge über das Rückschlagventil 6 in die Kammer C1 verdrängt werden. Das Öl aus der Kammer C1 kann ebenfalls über die Ausgleichsleitung 16 und über das geöffnete Sperrventil 3 in weiterer Folge über das Rückschlagventil 5 in die Kammer C2 verdrängt werden. Der Ölfluss zwischen den zwei Kammern wird dabei durch die Drossel 10 gedämpft. Die Überbrückungsvorrichtung 2 bleibt in dieser Situation immer im geschlossenen Zustand.
  • Die Figur 3 zeigt zwei unbestromte Sperrventile 3 und 4, da sich in diesem Anwendungsbeispiel die Hubvorrichtung 19 über einen Winkel des zweiten Schwellwertes geneigt hat. Um eine weitere Neigung verhindern zu können, sind die zwei Kammern C1 und C2 nun gesperrt und ein Zurückschwenken in die Neutrallage ist nun möglich, wenn die Überbrückungsvorrichtung 2 manuell betätigt wird. Bei der manuellen Betätigung der Überbrückungsvorrichtung 2 wird der Fluss zwischen C1 und C2 wiederhergestellt und die Funktion der Sperrventile 3 und 4 überbrückt. Auch hier wird das Zurückschwenken in die Neutrallage über die Drossel 10 gedämpft ausgeführt. Zusätzlich wird bei einer Neigung der Hubvorrichtung 19 über dem zweiten Schwellwert der Kran automatisch abgeschaltet und ein weiteres Verfahren mit dem Kran ist nicht möglich.
  • Die Figur 4 zeigt, wie das Öl aus der Kammer C1 über die Ausgleichsleitung 16 in das Sperrventil 3 strömt, welches durch die Kontrolleinheit 13 bestromt wird. Weiters fließt es über das Rückschlagventil in die Kammer C2. Es ist aber nicht möglich, das Öl aus der Kammer C2 in die Kammer C1 zurück zu verdrängen, da das Sperrventil 4 nicht bestromt wird und somit geschlossen ist. Diese Schaltstellung tritt auf, wenn sich die Hubvorrichtung 19 in einer Lage zwischen dem ersten Schwellwert und dem zweiten Schwellwert befindet. Dies bedeutet, ein weiteres Ausschwenken der Hubvorrichtung 19 in eine instabile Lage, welche zu Gefahr des Betreibers führen würde, ist nicht mehr möglich, aber ein Zurückschwenken in eine stabile Position der Hubvorrichtung 19 bleibt geöffnet. Der Bediener der Hubvorrichtung 19 kann nun einfach durch Gewichtsverlagerung die Hubvorrichtung 19 wieder in eine neutrale Position bewegen, ohne ein Ventil betätigen zu müssen oder den Kran abzuschalten. In welche Richtung die Hubvorrichtung 19 dabei schwenkt bzw. wie weit der Winkel vom ersten Schwellwert abweicht, wird vom Sensor registriert. Schwenkt nun der Betreiber die Hubvorrichtung 19 aufgrund von Gewichtsverlagerung auf einen Wert unter des ersten Schwellwertes zurück, wird dies zeitgleich durch den zumindest einen Sensor erfasst und an die Kontrolleinheit 13 weitergegeben. Die Kontrolleinheit 13 bestromt daraufhin wieder beide Sperrventile 3 und 4 und der Austausch des Öls zwischen Kammer C1 und Kammer C2 kann wieder stattfinden, wie in Figur 2 dargestellt.
  • Die Figur 5 zeigt ein bestromtes Sperrventil 4, wobei nun der Austausch von Kammer C1 zur Kammer C2 stattfinden kann aber nicht in umgekehrter Reihenfolge. Wie bereits in Figur 4 erklärt, kann nun der Bediener der Hubvorrichtung 19 mittels Gewichtsverlagerung wieder die Hubvorrichtung 19 auf einen Wert unter den Ersten Schwellwert zurück nivellieren - nur diesmal in die entgegen gesetzte Richtung, wie in Figur 4 erklärt. Auch hier muss der Bediener den Kran nicht abschalten bzw. kein zusätzliches Ventil betätigen, um eine Nivellierung herzustellen.
  • Die Figur 6a zeigt eine Hubvorrichtung 19, als Beispiel einen Arbeitskorb 12 auf einer Haltevorrichtung 11 mit einem Drehlager 14. Auf dem Drehlager 14 ist der Arbeitskorb 12 drehbar gelagert. Die Haltevorrichtung 11 und der Arbeitskorb 12 sind zusätzlich über den Hydraulikzylinder 1 miteinander verbunden. Dabei kann die Zylinderhülle mit dem Arbeitskorb 12 verbunden sein und eine der Zylinderstangen 7, 8 mit der Haltevorrichtung 11. Der Hydraulikzylinder 1 ist in beiden Kammern C1 und C2 mit Öl gefüllt, beide Kammern C1, C2 sind mit einer Ausgleichsleitung 16 miteinander verbunden. Zwangsweise wird nun das Öl bei der Bewegung des Arbeitskorbes 12 von der Kammer C1 in die Kammer C2 oder der Kammer C2 in die Kammer C1 verdrängt.
  • Die Figur 6b zeigt eine Hubvorrichtung 19, als Beispiel einen Arbeitskorb 12. Hier wird nicht direkt über den Hydraulikzylinder 1 die Hubvorrichtung 19 an der Haltevorrichtung 11 gestützt, sondern die Dämpf- und oder Sperrwirkung des Hydraulikzylinders 1 indirekt über eine Zahnstange 21 an die Hubvorrichtung 19 weitergegeben. Dafür ist am Hydraulikzylinder 1 eine Zahnstange 21 befestigt. Diese Zahnstange 21 greift in ein Zahnrad am Drehlager 14 ein. Bewegungen am Arbeitskorb 12 werden somit über das Zahnrad im Drehlager 14 an die Zahnstange 21 weitergegeben und vom Hydraulikzylinder 1 gedrosselt oder auch gesperrt.

Claims (11)

  1. Hubvorrichtung (19) mit einer Sicherheitsvorrichtung, die an einer Haltevorrichtung (11) aufhängbar gelagert ist, wobei im Betrieb ein Schwenkwinkel der Hubvorrichtung (19), abweichend von einer lotrechten Geraden, über die Sicherheitsvorrichtung begrenzbar ist wobei der Schwenkwinkel in zwei entgegen gesetzten Richtungen durch die Sicherheitsvorrichtung überwachbar und begrenzbar ausgestaltet ist, wobei ein Einpendeln der Hubvorrichtung (19) zurück in Richtung der lotrechten Geraden ungehindert bleibt,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Sicherheitsvorrichtung mindestens einen Sensor, mindestens eine Kontrolleinheit (13) und mindestens eine Sperrvorrichtung aufweist, und dass
    - bei einem an dem zumindest einen Sensor erfassten Schwenkwinkel zwischen vorgebbaren ersten und zweiten Schwellwert, abweichend von der lotrechten Gerade, ein den Schwenkwinkel vergrößerndes Schwenken durch eine Sperrvorrichtung begrenzbar ist und ein Schwenken zurück in Richtung der lotrechten Geraden offen bleibt, und dass
    - die zumindest eine Sperrvorrichtung mit einem Hydraulikzylinder (1) zusammenwirkt und aus mindestens zwei Sperrventilen (3, 4) besteht, und dass
    - die Sperrventile (3, 4) mit zumindest zwei Rückschlagventilen (5, 6) zusammenwirkbar auf einer Ausgleichsleitung (16) angeordnet sind, und dass
    - durch eines der Sperrventile (3, 4) zusammenwirkend mit einem Rückschlagventil (5, 6) der Durchfluss von erster Kammer (C1) zu zweiter Kammer (C2) im Hydraulikzylinder (1) schließbar oder freigebbar ist und durch das andere Sperrventil (3, 4) zusammenwirkend mit einem Rückschlagventil (5, 6) der Durchfluss von zweiter Kammer (C2) zu erster Kammer (C1) schließbar oder freigebbar ist, und dass
    - die Sperrventile (3, 4) einzeln oder gleichzeitig durch die Kontrolleinheit (13) ansteuerbar sind.
  2. Hubvorrichtung (19) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor mit der Hubvorrichtung (19) verbunden ist.
  3. Hubvorrichtung (19) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem an dem zumindest einen Sensor erfassten Schwenkwinkel kleiner einem vorgebbaren ersten Schwellwert, abweichend von der lotrechten Geraden in eine der beiden entgegen gesetzten Richtungen, die Sperrvorrichtung geöffnet ist.
  4. Hubvorrichtung (19) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem an dem zumindest einen Sensor erfassten Schwenkwinkel größer einem vorgebbaren zweiten Schwellwert, abweichend von der lotrechten Geraden in eine der beiden entgegen gesetzten Richtungen, die Sperrvorrichtung geschlossen ist.
  5. Hubvorrichtung (19) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei beidseitig gesperrter Sperrvorrichtung über eine Überbrückungsvorrichtung (2) die Hubvorrichtung (19) in Richtung der lotrechten Geraden eingependelt werden kann.
  6. Hubvorrichtung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Kammer (C1) und eine zweite Kammer (C2) eines an der Hubvorrichtung (19) befestigbaren Hydraulikzylinders (1) durch eine Ausgleichsleitung (16) miteinander verbunden sind.
  7. Hubvorrichtung (19) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor den Winkel der Hubvorrichtung (19) ermittelt und diesen Wert an die zumindest eine Kontrolleinheit (13) weiterleitet.
  8. Hubvorrichtung (19) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgebbare erste und zweite Schwellwert in der zumindest einen Kontrolleinheit (13) abspeicherbar ist.
  9. Hubvorrichtung (19) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung (19) als Arbeitskorb (12) ausgebildet ist.
  10. Kran (26) mit einer Hubvorrichtung (19) nach Anspruch 1 bis 9.
  11. Fahrzeug (27) mit einem Kran (26) nach Anspruch 10.
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