EP3004783A1 - Waffenplattform und verfahren zum betrieb einer waffenplattform - Google Patents

Waffenplattform und verfahren zum betrieb einer waffenplattform

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EP3004783A1
EP3004783A1 EP14741505.3A EP14741505A EP3004783A1 EP 3004783 A1 EP3004783 A1 EP 3004783A1 EP 14741505 A EP14741505 A EP 14741505A EP 3004783 A1 EP3004783 A1 EP 3004783A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
energy
weapon
substructure
supporting device
Prior art date
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Granted
Application number
EP14741505.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3004783B1 (de
Inventor
Volker Crede
Matthias Raczek
Matthias Czok
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KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG filed Critical Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Publication of EP3004783A1 publication Critical patent/EP3004783A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3004783B1 publication Critical patent/EP3004783B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/46—Trail spades
    • F41A23/48—Trail spades elastic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/56—Arrangements for adjusting the gun platform in the vertical or horizontal position
    • F41A23/58—Hydraulic jacks

Definitions

  • the invention relates to a weapon platform with a substructure, on which a weapon can be arranged, wherein the substructure can be supported via a hydraulic support device for receiving firing reaction forces relative to the ground. Furthermore, the invention relates to a military vehicle with such a weapon platform and a method for operating such a weapon platform.
  • Such weapon platforms are usually used in the military field and have a base on which a directionable in azimuth and elevation weapon, such as an artillery gun, a howitzer or a rocket launcher, is arranged.
  • a directionable in azimuth and elevation weapon such as an artillery gun, a howitzer or a rocket launcher
  • stationary weapon platforms are used in the rule, which remain permanently at their place of use.
  • weapons platforms are known, which are mobile in that they can be spent on board a carrier vehicle from one location to the next, for example.
  • Such mobile weapon platforms can often also be used directly from the carrier vehicle, ie without depositing the weapon platform from the carrier vehicle. Since the firing of the weapon considerable firing reaction forces arise, which can put the weapon platform and possibly the carrier vehicle in vibration or even in motion, such weapons platforms must be supported by suitable supporting devices against the ground.
  • hydraulic stabilizers have been proven, which are used in various designs.
  • the hydraulic telescopic support or the rigid support holding hydraulic cylinder also behaves rigidly, so that deflections of the weapon platform are avoided in the firing, which in the structuriitig occurring, high firing reaction forces a correspondingly high pressure of the Hydraulic fluid in the telescopic support or in the hydraulic cylinder and a large-scale hydraulic system with a corresponding power supply requires.
  • the resulting heavy weight for the support system is particularly disadvantageous for mobile weapon platforms.
  • the invention has the task of reducing the support effort for supporting the weapon platform or the vehicle.
  • the object is achieved by means of an energy store, which is hydraulically coupled to the supporting device, for storing the energy absorbed by the supporting device.
  • the hydraulic support device can yield due to the firing reaction forces, whereby the hydraulic pressure increases in the support device.
  • the hydraulic energy generated as a result of the pressure increase can be stored in the energy Memory are temporarily stored and then used to return the hydraulic support device in your starting length.
  • the hydraulic support device and the energy storage behave together in the manner of a hydraulic spring.
  • the provision of the weapon platform can be effected on the basis of the launch reaction energy received in the hydraulic support device. It is therefore not necessary to force a rigid behavior of the hydraulic support device by providing additional hydraulic energy through a hydraulic pump. Consequently, the energy required to support the weapons platform is reduced.
  • the hydraulic support device is current connected to the energy storage, so that a fluid flow from the hydraulic support device to the energy storage and vice versa can be promoted by the energy storage to the hydraulic support device.
  • Hydraulic energy can be introduced into the energy store via the fluid flow and fed to the support device for resetting the substructure from the energy store.
  • the support device has at least one hydraulic element connected to the energy store for receiving the launch reaction forces. By means of the hydraulic element, the movement of the substructure caused by the firing reaction forces can also be damped.
  • the hydraulic element can absorb the firing reaction forces and forward them to the energy store.
  • the hydraulic energy absorbed by the hydraulic element can be supplied to the hydraulic energy store for intermediate storage.
  • the supporting device preferably has a plurality of hydraulic elements, so that support of the weapon platform can take place in several directions.
  • the hydraulic elements may be distributed on the weapon platform, in particular on at least two sides, at least three sides or on all sides of the weapon platform.
  • the support device allows shooting in an azimuthal 270 ° range, in particular 360 ° range. It has proved to be advantageous if the energy stored in the energy store can be fed to the hydraulic element for returning the substructure to the supporting device. To reset the hydraulic element hydraulic energy can be supplied from the energy storage. When using several hydraulic elements, these can each be fluidly connected to an energy storage.
  • a plurality of hydraulic elements preferably all hydraulic elements, may be coupled to a common energy store.
  • Hydraulic cylinders can be used both to absorb firing reaction forces and to return restoring forces.
  • the support device has a plurality of pivotally hinged to the substructure supports, which are pivotable via the hydraulic elements.
  • the supports may be coupled to the hydraulic elements so that they can only be pivoted and not otherwise moved.
  • the hydraulic elements can fulfill a number of functions: the hydraulic elements can support the support Pivot zen back and forth, absorb firing reaction forces and dampen and put the weapons platform back to their original position.
  • the supports can be pivoted back and forth between a rest position in which they are not in contact with the ground and a support position in which they are in contact with the ground.
  • each support is associated with at least one hydraulic element.
  • the hydraulic element can run between the substructure and the support.
  • the energy storage is designed as a hydraulic accumulator.
  • a hydraulic fluid can be stored under pressure.
  • a spring element can be used.
  • the hydraulic accumulator can be designed as a diaphragm accumulator, bladder accumulator, piston accumulator, metal bellows accumulator or spring accumulator.
  • To increase the storage capacity of the energy storage device may be formed as a storage battery, which consists of several parallel energy storage units.
  • the weapon platform has an initial energy generator for providing a basic energy content of the energy store.
  • the initial energy generator can be designed as a hydraulic pump.
  • the pump may be connected to a tank from which the pump can draw in hydraulic fluid.
  • the hydraulic fluid can be conveyed by means of the pump under pressure into the energy storage.
  • the pivotal movement of the supports can be driven.
  • the object is achieved gel ö that the energy released by the firing reaction forces is stored in a hydraulically coupled to the supporting device energy storage.
  • the military vehicle and method have the same advantages as described in connection with the weapon platform.
  • An advantageous embodiment of the method provides that the stored energy for returning the substructure in its initial position of the supporting device, in particular a hydraulic element of the supporting device is supplied.
  • the stored hydraulic energy can be taken from the energy store and supplied to the support device in particular as a fluid flow.
  • the advantageous embodiments described in connection with the weapon platform can be used individually or in combination.
  • Fig. 1 is a perspective view of a military vehicle with a weapons platform and Fig. 2 is a schematic representation of the hydraulic support device of the weapon platform.
  • the 1 shows a military vehicle 1, which is designed in the manner of a lorry.
  • the vehicle has a mobile weapon platform 3 in addition to a driver's cab 2, which may be of armored construction.
  • the weapon platform 3 may be formed as an exchangeable platform which is detachably connected to the vehicle 1.
  • Such a releasably arranged weapon platform 3 has the advantage that the vehicle 1 can be equipped mission-specifically with a suitable weapon platform 3.
  • the weapon platform 3 shown in Fig. 1 comprises a weapon 4, which is designed as artillery gun.
  • the weapon 4 has a weapon barrel 6, which is mounted in elevation directionally in a tower 7 of the weapon 4.
  • the tower 7 is rotatably mounted on a base 7 of the weapon platform by 360 °.
  • the gun barrel 6 can be directed in azimuth.
  • Firing with the artillery gun results in considerable firing reaction forces.
  • the firing reaction forces of the artillery gun act in the direction F, counter to the firing direction G, in the manner of recoil forces.
  • the firing reaction forces are introduced into the substructure 7 of the weapon platform 3.
  • a hydraulic supporting device 8 is provided on the weapon platform 3.
  • the hydraulic support device 8 has several at the Un- terbau 7 attacking supports 9 on.
  • a support 9 is provided in each case in the rear region of the substructure 7 and in each case a support 9 on the right and left side of the substructure 7 viewed in the direction of travel.
  • the designed as a hydraulic cylinder hydraulic elements 10 can absorb the firing reaction forces and convert it into hydraulic energy.
  • a hydraulically coupled to the supporting device 8 energy storage 12 is provided for storing the energy absorbed by the support device 8.
  • the pressure in the support device 8, which increases due to the yielding of the hydraulic elements 10, can be forwarded via a fluid connection into the energy store 12 and temporarily stored there for a short time.
  • the stored energy can be used to return the base 7 to its original position.
  • the weapon platform 3 can be sprung back by means of the hydraulic energy obtained from the firing reaction forces. It is therefore not necessary, by providing additional energy a rigid behavior of the hydraulic elements 10th cause. The energy required to support the weapon platform 3 is consequently reduced.
  • the hydraulic elements 10, designed as hydraulic cylinders, of the hydraulic supporting device 8 are fluidly connected to the energy supply 12 via hydraulic lines. Over the hydraulic lines can thus a
  • Hydraulic fluid to be exchanged between the hydraulic elements 10 and the energy storage in both directions When taking up launch reaction forces by the hydraulic elements 10, a fluid flow flows in the direction of the energy store 12.
  • the energy storage 12 is designed as a hydraulic accumulator.
  • the hydraulic pressure within the energy accumulator 12 increases due to the introduction of the hydraulic fluid.
  • the hydraulic accumulator can optionally be designed as a diaphragm accumulator, bladder accumulator, piston accumulator, metal bellows accumulator or spring accumulator.
  • To increase the storage capacity it is also possible to form the energy storage 12 as a storage battery, which consists of several parallel energy storage units.
  • a valve 1 1 is arranged, which is designed as a throttle valve.
  • the valve 1 1 is electronically controllable.
  • the fluid flow between the hydraulic elements 10 and the energy storage 12 can be adjusted in terms of volume.
  • the damping behavior of the hydraulic elements 1 1 can be influenced.
  • the hydraulic fluid is to the provision of the base 7 in its initial position from the energy storage the hydraulic elements 10 can be fed.
  • the supports 9 can be pivoted from an upwardly pivoted rest position into the support position shown in FIG. 1, in which the supports 9 rest on the substrate U.
  • the supports 9 are about the hydraulic elements 10 each only one
  • Swivel axis S swivel can not be extended or otherwise moved.
  • the initial energy generator 14 is designed as a hydraulic pump, which is fed from a tank 15 filled with hydraulic fluid.
  • the initial energy generator 14 is dimensioned such that with the hydraulic pressure generated by it, the movement of the supports 9 can take place and the overall driving weight of the military vehicle 1 can be held via the supports 9.
  • the energy supply takes place via an entrained energy supply unit or via the vehicle energy supply.
  • a check valve 13 is arranged so that hydraulic fluid, in particular during shooting, can not get from the energy storage 12 in the direction of the initial energy generator 14.
  • the initial energy generator 14 can thus be hydraulically decoupled from the support device 8 during firing.
  • the energy released by the firing reaction forces is converted by the hydraulic elements 10 into hydraulic energy and conveyed from the hydraulic elements 10 via the hydraulic lines into the energy store 12 hydraulically coupled to the hydraulic elements 10 and stored there at least for a short time.
  • the stored energy is removed from the energy storage device for springback of the substructure 7 into its starting position.
  • the energy is supplied to the hydraulic elements 10 of the support device 8.
  • the fluid flow can be adjusted, and thus the time course of the restoring force of the hydraulic element 10 can be influenced.
  • the vehicle 1 may comprise a known spring / damper system for suspension / damping while driving.
  • the wheels of the vehicle 1 can be connected via a vehicle suspension. When shooting, the wheels of the vehicle 1 can remain on the ground.
  • the spring travel of the hydraulic support 8 is smaller than the possible travel of the vehicle suspension. This ensures that the vehicle 1 and the vehicle suspension are not unduly stressed during firing.
  • the weapon platform 3 described above has a substructure 7 on which a weapon 4 can be arranged, wherein the substructure 7 can be supported via a hydraulic support device 8 for receiving launch reaction forces against the underground U.
  • the supporting device 8 is hydraulically coupled to an energy store 12.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Waffenplattform und ein Verfahren zum Betrieb einer Waffenplattform mit einem Unterbau (7), auf dem eine Waffe (4) anordbar ist, wobei der Unterbau (7) über eine hydraulische Abstützvorrichtung (8) zur Aufnahme von Abschussreaktionskraften gegenüber dem Untergrund (U) abstützbar ist, und die Abstützvorrichtung (8) hydraulisch mit einem Energiespeicher (12) zur Speicherung der von der Abstützvorrichtung (8) aufgenommenen Energie gekoppelt ist.

Description

Waffen plattform und
Verfahren zum Betrieb einer Waffenplattform
Die Erfindung betrifft eine Waffenplattform mit einem Unterbau, auf dem eine Waffe anordbar ist, wobei der Unterbau über eine hydraulische Abstützvorrichtung zur Aufnahme von Abschussreaktionskräften gegenüber dem Untergrund abstützbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein militärisches Fahrzeug mit einer solchen Waffenplattform und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Waffenplattform.
Derartige Waffenplattformen werden üblicherweise im militärischen Bereich eingesetzt und weisen einen Unterbau auf, auf welchem eine in Azimut und Elevation richtbare Waffe, beispielsweise ein Artilleriegeschütz, eine Haubitze oder ein Raketenwerfer, angeordnet ist. Zum Schutz militärischer Einrichtungen wie z. B. Feldlagern werden in der Regel stationäre Waffenplattformen eingesetzt, welche dauerhaft an ihrem Einsatzort verbleiben. Darüber hinaus sind Waffenplattformen bekannt, welche insofern mobil ausgebildet sind, als dass sie beispielsweise an Bord eines Trägerfahrzeugs von einem Einsatzort zum nächsten verbracht werden können. Solche mobilen Waffenplattformen können oftmals auch direkt von dem Trägerfahrzeug aus verwendet werden, d.h. ohne die Waffenplattform von dem Trägerfahrzeug abzusetzen. Da bei der Auslösung der Waffe erhebliche Abschussreaktionskräfte entstehen, welche die Waffenplattform und ggf. das Trägerfahrzeug in Schwingung oder sogar in Bewegung versetzen können, müssen derartige Waffenplattformen über geeignete Abstützvorrichtungen gegenüber dem Untergrund abgestützt werden. Zur Abstützung solcher Waffenplattformen haben sich hydraulische Abstützvorrichtungen bewährt, welche in verschiedenen Bauformen verwendet werden.
So sind zum einen Abstützvorrichtungen mit hydraulisch ausfahrbaren Teleskopstützen bekannt, welche in eine Abstützstellung abgesenkt werden und dabei die Waffenplattform und ggf. das Trägerfahrzeug vom Untergrund abheben. Diese bringen jedoch den Nachteil mit sich, dass sämtliche in den Untergrund zu leitenden Kräfte von den hydraulischen Teleskopstütze aufgenommen werden müssen. Im militärischen Einsatzbereich werden aufgrund der hohen auftretenden Abschussreaktionskräfte oftmals hydraulische Abstützvorrichtungen verwendet, welche starre Stützen aufweisen, die über einen Hydraulikzylinder zwischen einer Transportstellung und einer Abstützstellung hin- und her geschwenkt werden. Die Waffenplattform bzw. das Fahrzeug wird über die schwenkbaren Stützen vor der Schussabgabe aufgebockt. Über die starren Stützen können die beim Abschussvorgang entstehenden dynamischen Kräfte aufgenommen und in den Untergrund eingeleitet werden. Bei den genannten hydraulischen Abstützvorrichtungen ist es erforderlich, dass sich die hydraulische Teleskopstütze bzw. der die starre Stütze haltende Hydraulikzylinder ebenfalls starr verhält, so dass Auslenkungen der Waffenplattform bei der Schussabgabe vermieden werden, was bei den kurzeitig auftretenden, hohen Abschussreaktionskräften einen entsprechend hohen Druck des Hydraulikfluids in der Teleskopstütze bzw. in dem Hydraulikzylinder und eine groß dimensionierte Hydraulikanlage mit einer entsprechenden Energieversorgung erfordert. Das resultierende hohe Gewicht für die Abstützanlage ist insbesondere für mobile Waffenplattformen von Nachteil. Vor diesem Hintergrund stellt sich die Erfindung die A u f g a b e , den Abstützaufwand zum Abstützen der Waffenplattform bzw. des Fahrzeugs zu verringern.
Bei einer Waffenplattform der eingangs genannten Art wird die Aufgabe durch einen mit der Abstützvorrichtung hydraulisch gekoppelten Energiespeicher zur Speicherung der von der Abstützvorrichtung aufgenommenen Energie g e - l ö s t .
Aufgrund des mit der Abstützvorrichtung hydraulisch gekoppelten Energiespei- chers ist ein starres Verhalten der hydraulischen Abstützvorrichtung beim Auftreten der Abschussreaktionskräfte entbehrlich. Vielmehr kann die hydraulische Abstützvorrichtung aufgrund der Abschussreaktionskräfte nachgeben, wobei sich der hydraulische Druck in der Abstützvorrichtung erhöht. Die infolge der Druckerhöhung entstehende hydraulische Energie kann in dem Energie- Speicher kurzzeitig gespeichert werden und dann zur Rückstellung der hydraulischen Abstützvorrichtung in Ihre Ausgangslange verwendet werden. Die hydraulische Abstützvorrichtung und der Energiespeicher verhalten sich zusammen nach Art einer hydraulischen Feder. Insofern kann die Rückstellung der Waf- fenplattform anhand der in der hydraulischen Abstützvorrichtung aufgenommenen Abschussreaktionsenergie erfolgen. Es ist daher nicht erforderlich, ein starres Verhalten der hydraulischen Abstützvorrichtung zu erzwingen, indem zusätzliche hydraulische Energie durch eine hydraulische Pumpe bereitgestellt wird. Folglich verringert sich der Energiebedarf zum Abstützen der Waffen- plattform.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die hydraulische Abstützvorrichtung mit dem Energiespeicher stromungsverbunden, so dass ein Fluidstrom von der hydraulischen Abstützvorrichtung zu dem Energiespeicher und umgekehrt von dem Energiespeicher zu der hydraulischen Abstützvorrichtung gefördert werden kann. Über den Fluidstrom kann hydraulische Energie in den Energiespeicher eingeleitet werden und zur Rückstellung des Unterbaus aus dem Energiespeicher zu der Abstützvorrichtung zugeführt werden. Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Abstützvorrichtung mindestens ein mit dem Energiespeicher verbundenes Hydraulikelement zur Aufnahme der Abschussre- aktionskräfte aufweist. Über das Hydraulikelement kann die durch die Ab- schussreaktionskräfte hervorgerufene Bewegung des Unterbaus zudem gedämpft werden. Das Hydraulikelement kann die Abschussreaktionskräfte auf- nehmen und an den Energiespeicher weiterleiten. Die von dem Hydraulikelement aufgenommene hydraulische Energie kann dem hydraulischen Energiespeicher zur Zwischenspeicherung zugeführt werden. Auch wenn nachfolgend auf mindestens ein Hydraulikelement Bezug genommen wird, weist die Abstützvorrichtung bevorzugt mehrere Hydraulikelemente auf, so dass eine Abstützung der Waffenplattform in mehreren Richtungen erfolgen kann. Die Hydraulikelemente können an der Waffenplattform verteilt angeordnet sein, insbesondere an mindestens zwei Seiten, mindestens drei Seiten oder an allen Seiten der Waffenplattform. Besonders bevorzugt erlaubt die Abstützvorrichtung ein Schießen in einem azimutalen 270° -Bereich, insbesondere 360° -Bereich. Es hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die in dem Energiespeicher gespeicherte Energie dem Hydraulikelement zum Zurückstellen des Unterbaus der Abstützvorrichtung zuführbar ist. Zum Zurückstellen kann dem Hydraulikelement hydraulische Energie aus dem Energiespeicher zugeleitet werden. Bei der Verwendung von mehreren Hydraulikelementen können diese jeweils mit einem Energiespeicher strömungsverbunden sein. Es können alternativ mehrere Hydraulikelemente, bevorzugt alle Hydraulikelemente, mit einem gemeinsamen Energiespeicher gekoppelt sein.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Hydraulikelement als Hydraulikzylinder ausgebildet ist. Über Hydraulikzylinder können sowohl Abschussreaktionskrafte aufgenommen als auch Rückstellkräfte abgegeben werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Abstützvorrichtung mehrere an dem Unterbau schwenkbeweglich angelenkte Stützen auf, welche über die Hydraulikelemente schwenkbar sind. Die Stützen können derart mit den Hydraulikelementen gekoppelt sein, dass sie nur verschwenkt und nicht andersartig bewegt werden können. Insofern können die Hydraulikelemente mehrere Funktionen erfüllen: Die Hydraulikelemente können die Stüt- zen hin- und her schwenken, Abschussreaktionskrafte aufnehmen und dämpfen sowie die Waffenplattform in ihre Ausgangsstellung zurückstellen.
Die Stützen können zwischen einer Ruhestellung, in der sie mit dem Unter- grund nicht in Kontakt sind, und einer Abstützstellung, in der sie mit dem Untergrund in Kontakt sind, hin- und her geschwenkt werden.
Bevorzugt ist jeder Stütze mindestens ein Hydraulikelement zugeordnet. Das Hydraulikelement kann zwischen dem Unterbau und der Stütze verlaufen.
Bevorzugt ist der Energiespeicher als Hydraulikspeicher ausgebildet. In dem Hydraulikspeicher kann ein Hydraulikfluid unter Druck gespeichert werden. Hierbei kann ein Federelement verwendet werden. Der Hydraulikspeicher kann als Membranspeicher, Blasenspeicher, Kolbenspeicher, Metallbalgspeicher oder Federspeicher ausgebildet sein. Zur Erhöhung der Speicherkapazität kann der Energiespeicher als Speicherbatterie ausgebildet sein, die aus mehreren parallel geschalteten Energiespeichereinheiten besteht.
Vorteilhaft ist es, wenn die Waffenplattform einen Initialenergieerzeuger zur Bereitstellung eines Grundenergiegehalts des Energiespeichers aufweist. Der Initialenergieerzeuger kann als Hydraulikpumpe ausgebildet sein. Die Pumpe kann mit einem Tank verbunden sein, aus welchem die Pumpe Hydraulikfluid ansaugen kann. Das Hydraulikfluid kann mittels der Pumpe unter Druck in den Energiespeicher gefördert werden. Über den Initialenergieerzeuger kann die Schwenkbewegung der Stützen angetrieben werden.
Bei einem militärischen Fahrzeug der eingangs genannten Art, trägt es zur L ö s u n g der Aufgabe bei, wenn eine vorstehend beschriebene Waffenplattform vorgesehen wird. Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird die Aufgabe dadurch g e l ö s t , dass die durch die Abschussreaktionskräfte freigesetzte Energie in einem mit der Abstützvorrichtung hydraulisch gekoppelten Energiespeicher gespeichert wird.
Bei dem militärischen Fahrzeug und dem Verfahren ergeben sich dieselben Vorteile wie sie bereits im Zusammenhang mit der Waffenplattform beschrieben wurden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die gespeicherte Energie zur Rückstellung des Unterbaus in seine Ausgangslage der Abstützvorrichtung, insbesondere einem Hydraulikelement der Abstützvorrichtung, zugeführt wird. Die gespeicherte hydraulische Energie kann dem Energiespeicher entnommen und der Abstützvorrichtung insbesondere als Fluidstrom zugeführt werden.
Bei dem militärischen Fahrzeug und dem Verfahren können die im Zusammenhang mit der Waffenplattform beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen einzeln oder in Kombination Anwendung finden.
Weitere Einzelheiten und Vorteile sollen im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert werden. Hierin zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines militärischen Fahrzeug mit einer Waffenplattform und Fig. 2 eine schematische Darstellung der hydraulischen Abstützvorrichtung der Waffenplattform.
In der Fig. 1 ist ein militärisches Fahrzeug 1 dargestellt, welches nach Art ei- nes Lastkraftwagens ausgebildet ist. Das Fahrzeug weist neben einer Fahrerkabine 2, welche gepanzert ausgebildet sein kann, eine mobile Waffenplattform 3 auf. Die Waffenplattform 3 kann als auswechselbare Plattform ausgebildet sein, die lösbar mit dem Fahrzeug 1 verbunden ist. Eine solche lösbar angeordnete Waffenplattform 3 bringt den Vorteil mit sich, dass das Fahr- zeug 1 missionspezifisch mit einer geeigneten Waffenplattform 3 ausgerüstet werden kann. Zudem ist es möglich, die Waffenplattform 3 mit dem Fahrzeug 1 an einen Einsatzort, beispielsweise ein Feldlager, zu verbringen und dort abzuladen, um die Waffenplattform 3 unabhängig von dem Fahrzeug 1 zu betreiben.
Die in Fig. 1 gezeigte Waffenplattform 3 weist eine Waffe 4 auf, die als Artilleriegeschütz ausgebildet ist. Die Waffe 4 weist ein Waffenrohr 6 auf, welches in Elevation richtbar in einem Turm 7 der Waffe 4 gelagert ist. Der Turm 7 ist um 360° drehbar auf einem Unterbau 7 der Waffenplattform aufgenommen. Über die Drehung des Turms 7 kann das Waffenrohr 6 in Azimut gerichtet werden.
Bei der Schussabgabe mit dem Artilleriegeschütz entstehen erhebliche Ab- schussreaktionskräfte. Die Abschussreaktionskräfte des Artilleriegeschützes wirken nach Art von RückStoßkräften in einer Richtung F, die entgegen der Schussrichtung G ausgerichtet ist. Über den Turm 5 werden die Abschussreaktionskräfte in den Unterbau 7 der Waffenplattform 3 eingeleitet. Um die Abschussreaktionskräfte von dem Unterbau 7 in den Untergrund U einleiten zu können, ist an der Waffenplattform 3 eine hydraulische Abstützvorrichtung 8 vorgesehen. Die hydraulische Abstützvorrichtung 8 weist mehrere an dem Un- terbau 7 angreifende Stützen 9 auf. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Fahrzeug 1 ist jeweils eine Stütze 9 im Heckbereich des Unterbaus 7 und jeweils eine Stütze 9 an der in Fahrtrichtung gesehenen rechten und linken Seite des Unterbaus 7 vorgesehen.
Wie der Darstellung in Fig. 1 ferner entnommen werden kann, ist an den Stützen 9 jeweils mindestens ein Hydraulikelement 10 angeordnet, welches als Hydraulikzylinder ausgebildet ist. Über die Hydraulikelemente 10 können durch die Abschussreaktionskräfte hervorgerufene Bewegungen des Unter- baus 7 gedämpft werden. Die als Hydraulikzylinder ausgebildeten Hydraulikelemente 10 können dabei die Abschussreaktionskräfte aufnehmen und in hydraulische Energie wandeln.
Bei herkömmlichen hydraulischen Abstützvorrichtungen ist es erforderlich, den hydraulischen Druck in dem Hydraulikzylinder 10 derart einzustellen, dass er sich beim Auftreten der Abschussreaktionskräfte starr verhält, was mit einem hohen Energiebedarf für die den Hydraulikzylinder speisende Hydraulikpumpe einhergeht. Zur Reduktion der erforderlichen Energiemenge sind bei der erfindungsgemäßen Waffenplattform 3 besondere Maßnahmen getroffen. So ist ein mit der Abstützvorrichtung 8 hydraulisch gekoppelter Energiespeicher 12 zur Speicherung der von der Abstützvorrichtung 8 aufgenommenen Energie vorgesehen. Der sich aufgrund des Nachgebens der Hydraulikelemente 10 erhöhende Druck in der Abstützvorrichtung 8 kann über eine Fluidverbindung in den Energiespeicher 12 weitergeleitet und dort kurzzeitig zwischengespei- chert werden. Die gespeicherte Energie kann zur Rückstellung des Unterbaus 7 in seine Ausgangslage genutzt werden. Insofern kann die Waffenplattform 3 mittels der aus den Abschussreaktionskräften gewonnenen hydraulischen Energie zurückgefedert werden. Es ist daher nicht erforderlich, durch die Bereitstellung zusätzlicher Energie eine starres Verhalten der Hydraulikelemente 10 hervorzurufen. Der Energiebedarf zum Abstützen der Waffenplattform 3 verringert sich folglich.
Die Kopplung von hydraulischer Abstützvorrichtung 8 und Energiespeicher 12 soll nachfolgend anhand der schematischen Darstellung in Fig. 2 näher erläutert werden.
Die als Hydraulikzylinder ausgebildeten Hydraulikelemente 10 der hydraulischen Abstützvorrichtung 8 sind über Hydraulikleitungen mit dem Energiespei- eher 12 strömungsverbunden. Über die Hydraulikleitungen kann somit ein
Hydraulikfluid zwischen den Hydraulikelementen 10 und dem Energiespeicher in beide Richtungen ausgetauscht werden. Bei der Aufnahme von Abschussre- aktionskräften durch die Hydraulikelemente 10 fließt ein Fluidstrom in Richtung des Energiespeichers 12.
Der Energiespeicher 12 ist als Hydraulikspeicher ausgebildet. Der hydraulische Druck innerhalb des Energiespeichers 12 erhöht sich infolge der Einleitung des Hydraulikfluids. Der Hydraulikspeicher kann wahlweise als Membranspeicher, Blasenspeicher, Kolbenspeicher, Metallbalgspeicher oder Federspeicher ausge- bildet sein. Zur Vergrößerung der Speicherkapazität ist es ferner möglich, den Energiespeicher 12 als Speicherbatterie auszubilden, die aus mehreren parallel geschalteten Energiespeichereinheiten besteht.
Zwischen den Hydraulikelementen 10 und dem Energiespeicher 12 ist ein Ven- til 1 1 angeordnet, welches als Drosselventil ausgebildet ist. Das Ventil 1 1 ist elektronisch steuerbar. Über das Drosselventil 1 1 kann der Fluidstrom zwischen den Hydraulikelementen 10 und dem Energiespeicher 12 mengenmäßig eingestellt werden. Somit kann über das Ventil 1 1 das Dämpfungsverhalten der Hydraulikelemente 1 1 beeinflusst werden. Das Hydraulikfluid ist zur Rückstellung des Unterbaus 7 in seine Ausgangslage aus dem Energiespeicher den Hydraulikelementen 10 zuführbar. Über die Hydraulikelemente 10 können die Stützen 9 von einer nach oben geschwenkten Ruhestellung in die in der Fig. 1 gezeigte Abstützstellung geschwenkt werden, in welcher die Stützen 9 auf dem Untergrund U aufliegen. Die Stützen 9 sind über die Hydraulikelemente 10 jeweils nur um eine
Schwenkachse S schwenkbar und können nicht ausgefahren oder anderweitig bewegt werden.
Um die Stützen 9 aus der Ruhestellung in die Abstützstellung verbringen zu können, ist eine hydraulische Grundenergiemenge erforderlich, die in dem Energiespeicher 12 vorgehalten werden muss. Zur Bereitstellung eines solchen Grundenergiegehalts ist der Energiespeicher 12 mit einem Initialenergieerzeuger 14 strömungsverbunden. Der Initialenergieerzeuger 14 ist als Hydraulikpumpe ausgebildet, welche aus einem mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Tank 15 gespeist wird. Der Initialenergieerzeuger 14 ist derart dimensioniert, dass mit dem von ihm erzeugten hydraulischen Druck, die Bewegung der Stüt- zen 9 erfolgen kann und über die Stützen 9 das Gesamtfahrgewicht des militärischen Fahrzeugs 1 gehalten werden kann. Die Energieversorgung erfolgt über eine mitgeführte Energieversorgungseinheit oder über die Fahrzeugenergieversorgung. Zwischen dem Energiespeicher 12 und dem Initialenergieerzeuger 14 ist ein Rückschlagventil 13 angeordnet, so dass Hydraulikflüssigkeit, insbesondere beim Schießen, nicht von dem Energiespeicher 12 in Richtung des Initialenergieerzeugers 14 gelangen kann. Der Initialenergieerzeuger 14 kann beim Schießen damit hydraulisch von der Abstützvorrichtung 8 abgekoppelt werden. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die durch die Abschussreaktions- kräfte freigesetzte Energie durch die Hydraulikelemente 10 in hydraulische Energie gewandelt und aus dem Hydraulikelementen 10 über die Hydrauliklei- tungen in den hydraulisch mit den Hydraulikelementen 10 gekoppelten Energiespeicher 12 gefördert und dort zumindest kurzzeitig gespeichert. In einem weiteren Schritt wird die gespeicherte Energie dem Energiespeicher zur Rückfederung des Unterbaus 7 in seine Ausgangslage entnommen. Die Energie wird den Hydraulikelementen 10 der Abstützvorrichtung 8 zugeführt. Über das zwi- sehen dem Energiespeicher 12 und dem Hydraulikelement 10 angeordnete Ventil 11 kann der Fluidstrom eingestellt werden und somit der zeitliche Verlauf der Rückstellkraft des Hydraulikelements 10 beeinflusst werden.
Das Fahrzeug 1 kann ein bekanntes Feder- /Dämpfersystem zur Federung / Dämpfung während der Fahrt aufweisen. Die Räder des Fahrzeugs 1 können hierbei über eine Fahrzeugfederung angebunden sein. Beim Schießen können die Räder des Fahrzeugs 1 auf dem Boden bleiben. Der Federweg der hydraulischen Abstützung 8 ist kleiner als der mögliche Federweg der Fahrzeugfederung. Damit wird sichergestellt, dass das Fahrzeug 1 und die Fahrzeugfederung beim Schuss nicht unzulässig belastet werden.
Die vorstehend beschriebene Waffenplattform 3 weist einen Unterbau 7 auf, auf dem eine Waffe 4 anordbar ist, wobei der Unterbau 7 über eine hydraulische Abstützvorrichtung 8 zur Aufnahme von Abschussreaktionskräften gegen- über dem Untergrund U abstützbar ist. Zur Speicherung der von der Abstützvorrichtung 8 aufgenommenen Energie ist die Abstützvorrichtung 8 mit einem Energiespeicher 12 hydraulisch gekoppelt. Bezugszeichen:
1 Militärisches Fahrzeug
2 Fahrerkabine
3 Waffenplattform
4 Waffe
5 Turm
6 Waffenrohr
7 Unterbau
8 hydraulische Abstützvorrichtung
9 Stütze
10 Hydraulikelement, Hydraulikzylinder
11 Ventil
12 Energiespeicher, Hydraulikspeicher
13 Rückschlagventil
14 Initialenergieerzeuger, Hydraulikpumpe
15 Tank
F, G Richtungen
S Schwenkachse
U Untergrund

Claims

Patentansprüche:
Waffenplattform mit einem Unterbau (7), auf dem eine Waffe (4) anordbar ist, wobei der Unterbau (7) über eine hydraulische Abstützvorrichtung (8) zur Aufnahme von Abschussreaktionskraften gegenüber dem Untergrund (U) abstützbar ist,
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h
einen mit der Abstützvorrichtung (8) hydraulisch gekoppelten Energiespeicher (12) zur Speicherung der von der Abstützvorrichtung (8) aufgenommenen Energie.
Waffenplattform nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützvorrichtung (8) mit dem Energiespeicher (12) strömungsverbun- den ist.
Waffenplattform nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützvorrichtung (8) mindestens ein mit dem Energiespeicher (12) verbundenes Hydraulikelement (10) zur Aufnahme der Abschussreakti- onskräfte aufweist.
Waffenplattform nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem Energiespeicher (12) gespeicherte Energie dem Hydraulikelement (10) zum Zurückstellen des Unterbaus (7) zuführbar ist.
Waffenplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützvorrichtung (8) mehrere an dem Unterbau (7) schwenkbeweglich angelenkte Stützen (9) aufweist, welche über die Hydraulikelemente (10) schwenkbar sind. Waffenplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (12) als Hydraulikspeicher ausgebildet ist.
Waffenplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Initialenergieerzeuger (14) zur Bereitstellung eines Grundenergiegehalts des Energiespeichers (12).
Militärisches Fahrzeug mit einer Waffenplattform (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Verfahren zum Betrieb einer Waffenplattform (3) mit einem Unterbau (7), auf dem eine Waffe (4) anordbar ist, wobei der Unterbau (4) über eine hydraulische Abstützvorrichtung (8) zur Aufnahme von Ab- schussreaktionskräften gegenüber dem Untergrund (U) abstützbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die durch die Abschussreaktionskräfte freigesetzte Energie in einem mit der Abstützvorrichtung (8) hydraulisch gekoppelten Energiespeicher (12) gespeichert wird.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherte Energie zur Rückstellung des Unterbaus (7) in seine Ausgangslage der Abstützvorrichtung (8), insbesondere einem Hydraulikelement (10) der Abstützvorrichtung (8), zugeführt wird.
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