EP3003878A1 - Transportvorrichtung für den transport eines sackabschnitts in einer sackfüllanlage - Google Patents

Transportvorrichtung für den transport eines sackabschnitts in einer sackfüllanlage

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EP3003878A1
EP3003878A1 EP14721354.0A EP14721354A EP3003878A1 EP 3003878 A1 EP3003878 A1 EP 3003878A1 EP 14721354 A EP14721354 A EP 14721354A EP 3003878 A1 EP3003878 A1 EP 3003878A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripping
station
bag
transport
gripping device
Prior art date
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Application number
EP14721354.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3003878B1 (de
Inventor
Hans-Ludwig Voss
Oliver Huil
Ralf Udally
Thomas Hawighorst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP3003878A1 publication Critical patent/EP3003878A1/de
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Publication of EP3003878B1 publication Critical patent/EP3003878B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/56—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents

Definitions

  • the present invention relates to a transport device for the transport of a bag section between individual stations of a bag filling plant and a bag filling plant for the filling of bag sections of a film web with bulk material with such a transport device.
  • bag sections are to be filled with bag material from a film web with bulk material.
  • different stations such as a bottom seam sealing station, a bottom seam cooling station, a filling station, a top sealing station and a top seam cooling station are present in the bag filling installation.
  • a transport of the bag section must take place.
  • This transport is known to be performed by gripping devices, which are formed for example in the pendulum drive are.
  • gripping devices which are formed for example in the pendulum drive are.
  • the final transport movement in particular between the top seam station and the button seam cooling station is usually carried out in the filled state of the bag on a conveyor belt.
  • a disadvantage of known transport devices is that, starting from the top seam cooling station, an undesired load on the freshly sealed top seam should be let. Thus, by filling with bulk material within the bag section, a weight force is generated to the outside, which represents corresponding mechanical stress on the still fresh and warm top seam. If, as is already the case with various known bag filling systems, a pendulum lifting of the final movement of the bag section is carried out with the aid of a fourth gripping device, a pull is produced on the top seam, which likewise represents an undesired mechanical load.
  • a transport device serves to transport a bag section between individual stations of a bag filling plant.
  • the transport device on a first gripping device for the transport of a ground seam station to a bottom seam cooling station.
  • a second gripping device is provided for transport from the bottom seam cooling station to a filling station.
  • a third gripping device is provided for the transport from the filling station to a topping station.
  • a transport device is characterized in that an additional gripping device for the transport of the bag section from the top seam station to a top seam cooling station is arranged. The gripping position of the top seam station and the release position of the top seam cooling station are arranged at the same height.
  • Each of the gripping devices has a gripping position and a release position.
  • the gripping position is defined in the position in which the gripping of the bag section takes place, and in the same way in the position in which the detachment of the bag section takes place, the release position is defined.
  • Gripping position and release position are of relevance, in particular with regard to their height within the bag filling system. The fact that the individual gripping devices often move in pendulum mode, they swing so to speak between the gripping position and the release position back and forth. Within this pendulum operation, the gripping position and the release position directed towards the two sides form the end positions with the final height in the respective direction.
  • Another advantage is that in a transport device according to the present invention, a defined positioning of the top seam for the final filling takes place. While in known bag filling often no gripping device for transport between Kopfnahtstation and Kopfnahtkühlstation was present, now a defined position is given by the release position for the top seam according to the invention. The release position thus correlates with the corresponding position of the top seam in this release position. Thus, this release position can be approached exactly and thus the top seam can be arranged exactly in the desired position in the top seam cooling station. The cooling quality, but above all, the clock speed at which the Kopfnahtkühlung can be performed is increased significantly in this way.
  • the gripping position is arranged in the bottom seam cooling station below the release position in the filling station.
  • the bag section of the Bottom seam cooling station to the filling station is moved from bottom to top, so to speak.
  • the filling station can be designed cheaper and easier.
  • a hopper is provided, via which the bulk material can be introduced into the interior of the bag section. If a second gripping device now carries out a movement from the bottom seam cooling station to the filling station from the bottom to the top, insertion of the filling funnel into the bag section is, as it were, automatically possible.
  • the gripping position is arranged in the filling station above the release position in the head seam sealing station.
  • a downward movement of the bag section is generated.
  • a hopper in a stationary arrangement may preferably be provided in the filling station.
  • the upper head region of the bag section is relaxed, so that an arcuate course of the upper head end of the bag can be avoided.
  • the head end of the bag section will be substantially straight, so that even a straight-line formation of a top seam can be provided.
  • the material is relieved after filling when the bulk material acts as a weight force within the bag section on the material.
  • the individual gripping devices are designed as a pendulum device, which are guided between the respective gripping position and the respective release position along a curved path.
  • the pendulum device is to be understood as meaning that a curved path is formed as a pendulum rocker between the respective gripping position and the respective release position.
  • the gripping position on the release position thereby form the respective end points and thus the reversal points of the Oscillation in this curved path.
  • this gripping position and the release position form the extreme points, in particular with regard to height and / or depth of the respective gripping device.
  • a pendulum device makes it possible to provide a particularly inexpensive and simple construction method.
  • a drive for such a shuttle is particularly easy. It is particularly preferred if a common drive device is designed for such a pendulum device.
  • Each gripping device is thus provided with gripping jaws, which are on a pendulum rod, for example, parallelogram, movable.
  • a pendulum rod for example, parallelogram, movable.
  • the additional gripping device has clamping jaws which are designed as contact cooling elements.
  • the contact cooling elements are adapted in terms of their surface structure and their material to the effect that they can perform an intermediate cooling or initial cooling of the top of the head seam sealing station still warm material of the bag section.
  • the subsequent cooling time is significantly reduced by the use of the transport path already for cooling, so that a reduction in the cycle time of the top seam cooling station can also have a positive effect on the overall production speed of the bag filling system.
  • the gripping situation of the additional gripping device with the clamping jaws is preferably provided in the region or directly at the weld seam. Also, in such a case, these clamping jaws preferably extend as cooling elements over the entire or essentially the entire width of the bag section.
  • a common drive device is coupled with all gripper devices and with the additional gripper device for the transmission of the transport forces.
  • This coupling can be done directly or indirectly.
  • the transport power is the necessary Force, which is required for the movement of the respective bag section between two adjacent stations.
  • a common drive device is provided, it is crucial for the necessary transport force, in particular the movement of the filled bag section, between the last three stations.
  • the drive device may, for example, have a driven disk which has a decentralized connection of a coupling rod for the respective pendulum device of the gripping device.
  • the coupling with the help of the coupling rod can be done directly on a respective pendulum rod.
  • a coupling of individual pendulum rods with each other and thus indirectly to the drive device in the context of the present invention conceivable.
  • the reduction to a common drive device reduces the complexity and thus the cost of a transport device according to the invention.
  • the additional gripping device is coupled via an additional coupling device with one of the gripping devices and thus indirectly with the common drive device.
  • the auxiliary gripping device and the respective gripping device have e.g. Pendulum rods, which can be connected to each other via the additional coupling device as a coupling rod.
  • Pendulum rods can be connected to each other via the additional coupling device as a coupling rod.
  • the gripping device and / or the additional gripping device have a four-jointed construction.
  • two pendulum rods are provided, which are fastened with two fixed joints on a frame of the bag filling system. With two other joints, the four-joint construction is completed, so that a parallel swinging of the gripping device or the additional gripping device to the frame along a pendulum motion can be performed.
  • the individual pendulum rods of a gripping device or the additional gripping are formed within the four-bar construction in particular as a parallelogram for the generation of the desired movement.
  • a four-jointed construction is defined in terms of a defined adjustment of the gripping positions and the release positions be preferred. Also, a defined movement along a guideway is easier and less expensive to adjust.
  • the gripping device by the additional gripping device have a four-joint construction, which are designed as a parallelogram, the angle of the two parallelograms differ from each other.
  • the four-joint construction has already been explained in detail in the previous paragraph.
  • Gripping device and additional gripping device both have a four-joint construction.
  • An angle within the parallelogram is to be understood in particular as the angle which forms as an acute angle between the base and the lateral limb of the parallelogram.
  • a bag filling system for filling bag sections of a film web with a bulk material, comprising at least one transport device for transporting the bag sections between individual stations of the bag filling system according to the present invention.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a bag filling plant according to the invention
  • Fig. 3 is a parallelogram representation of the embodiment of Fig. 2
  • Fig. 3 is a parallelogram representation of the embodiment of Fig. 2
  • Fig. 4 is a lateral height difference representation of an inventive
  • a bag filling plant 100 is shown schematically.
  • a film web 200 is continuously unrolled.
  • a buffer device which is designed here as a dancer device, a conversion into a batchwise advantage of the film web 200 takes place.
  • stations 170 are first a bottom seam station 1 10, which also has a cutting device for cutting individual bag sections 210.
  • a bottom seam cooling station 120 is arranged.
  • a filling station 130 is followed by a station 170 in the form of a top seal station 140.
  • the last station 170 is a top cooling station 150.
  • gripping devices 20, 30 and 40 and an additional gripping device 50 are provided. These gripping devices 20, 30 and 40 and the additional gripping device 50 then take over the transport of the respective bag section 210 between the adjacent stations 170.
  • Fig. 2 shows schematically how a transport device 10 according to the invention with individual gripping devices, here 30 and 40, and an additional gripping device 50, can be designed as a pendulum device.
  • the gripping devices 30 and 40 are here formed within a parallelogram of a shuttle. They are coupled via a coupling device 62 with a common drive device 60, which is designed as a rotary disk with a decentralized connection of the coupling device 62.
  • a coupling device 60 which is designed as a rotary disk with a decentralized connection of the coupling device 62.
  • FIG. 2 also shows an additional gripping device in the form of additional gripping device 50, which has clamping jaws 52.
  • an additional coupling device 54 is used as a coupling rod to the parallelogram of the pendulum device of the second gripping device 30 and the third gripping device 40. All pendulum drives are articulated hinged to the upper frame 12 of the transport device 10. This embodiment describes a possibility of a four-bar construction of the respective shuttle. With the dotted arrows both in Fig. 1, as well as in Fig. 2, the subsequent direction of movement of the gripping devices 20, 30 and 40 and the additional gripping device 50 are shown.
  • FIG. 3 shows a schematic parallelogram situation of the embodiment of FIG. 2.
  • the large parallelogram on the right has the two gripping devices 30 and 40 and a parallelogram angle ⁇ .
  • the additional coupling device 54 for the additional gripping device 50 can be seen schematically.
  • the auxiliary gripping device 50 is formed with a pendulum device as a four-bar system.
  • This parallelogram has an angle a, which here differs from the angle ⁇ . Due to the different angles ⁇ and ß, it is possible to achieve different height differences for the pendulum movement of the individual gripping device 20, 30 and 40 and the additional gripping device 50 particularly simple.
  • the bag section 210 swings through the first gripper device 20 from top to bottom.
  • the gripping position G20 of the first gripper device 20 is thus above the release position L20 of the first gripping device 20.
  • the positioning of the bag section 210 in the bottom seam cooling station 120 is also below the position of the bag section 210 in the bottom seam station.
  • the second gripping device 30 then raises the bag section 210 from a lower gripping position G30 in the bottom seam cooling station 120 to the filling station 130 and the corresponding release position L30.
  • insertion of the bag section 210 into a corresponding hopper of the filling station 130 can take place.
  • release position L20 of the first gripping device 20 and the gripping position G30 of the second gripping device 30 coincide with one another. The same applies to release position L30 and grip position G40 as well as release position L40 and grip position G50.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung (10) für den Transport eines Sackabschnitts (210) zwischen einzelnen Stationen (170) einer Sackfüllanlage (100), aufweisend eine erste Greifvorrichtung (20) für den Transport von einer Bodennahtstation (110) zu einer Bodennahtkühlstation (120), eine zweite Greifvorrichtung (30) für den Transport von der Bodennahtkühlstation (120) zu einer Füllstation (130) und eine dritte Greifvorrichtung (40) für den Transport von der Füllstation (130) zu einer Kopfnahtstation (140), wobei eine Zusatzgreifvorrichtung (50) für den Transport des Sackabschnitts (210) von der Kopfnahtstation (140) zu einer Kopfnahtkühlstation (150) angeordnet ist, wobei die Greifposition (G50) in der Kopfnahtstation (140) und die Löseposition (L50) in der Kopfnahtkühlstation (150) auf gleicher Höhe angeordnet sind.

Description

TRANSPORTVORRICHTUNG FÜR DEN TRANSPORT EINES SACKABSCHNITTS IN EINER SACKFÜLLANLAGE
B e s c h r e i b u n g
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für den Transport eines Sackabschnitts zwischen einzelnen Stationen einer Sackfüllanlage sowie eine Sackfüllanlage für die Füllung von Sackabschnitten einer Folienbahn mit Schüttgut mit einer solchen Transportvorrichtung.
Grundsätzlich ist es bekannt, dass mit Sackfüllanlagen Sackabschnitte von einer Folienbahn mit Schüttgut befüllt werden sollen. Hierfür sind in der Sackfüllanlage unterschiedliche Stationen, wie z.B. eine Bodennahtsiegelstation, eine Bodennahtkühlstation, eine Füllstation, eine Kopfnahtsiegelstation sowie eine Kopfnahtkühlstation vorhanden. Zwischen diesen einzelnen Stationen muss ein Transport des Sackabschnitts erfolgen. Dieser Transport wird bekanntermaßen durch Greifvorrichtungen durchgeführt, welche z.B. im Pendelantrieb ausgebildet sind. Die abschließende Transportbewegung, insbesondere zwischen der Kopfnahtstation und der Knopfnahtkühlstation erfolgt jedoch im gefüllten Zustand des Sackes üblicherweise auf einem Förderband.
Nachteilhaft bei bekannten Transportvorrichtungen ist es, dass ausgehend von der Kopfnahtkühlstation eine unerwünschte Belastung der frisch gesiegelten Kopfnaht vermieten werden soll. So wird durch die Füllung mit Schüttgut innerhalb des Sackabschnitts eine Gewichtskraft nach außen erzeugt, welche entsprechende mechanische Belastung für die noch frische und warme Kopfnaht darstellt. Wird, wie dies bei diversen bekannten Sackfüllanlagen bereits der Fall ist, mit Hilfe einer vierten Greifvorrichtung ein pendelndes Anheben des finalen Bewegens des Sackabschnitts durchgeführt, so entsteht ein Zug auf die Kopfnaht, welcher ebenfalls eine unerwünschte mechanische Belastung darstellt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise den Transport des gefüllten Sachabschnitts zur letzten Station in Form der Kopfnahtkühlstation zu gewährleisten.
Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Sackfüllanlage des Anspruchs 10. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Sackfüllanlage und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
Eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung dient dem Transport eines Sackabschnitts zwischen einzelnen Stationen einer Sackfüllanlage. Hierfür weist die Transportvorrichtung eine erste Greifvorrichtung für den Transport von einer Bodennahtstation zu einer Bodennahtkühlstation auf. Weiter ist eine zweite Greifvorrichtung für den Transport von der Bodennahtkühlstation zu einer Füllstation vorgesehen. Für den Transport von der Füllstation zu einer Kopfnahtstation ist eine dritte Greifvorrichtung vorgesehen. Erfindungsgemäß zeichnet sich eine Transportvorrichtung dadurch aus, dass eine Zusatzgreifvorrichtung für den Transport des Sackabschnitts von der Kopfnahtstation zu einer Kopfnahtkühlstation angeordnet ist. Dabei sind die Greifposition der Kopfnahtstation und die Löseposition der Kopfnahtkühlstation auf gleicher Höhe angeordnet.
Jede der Greifvorrichtungen, insbesondere die Zusatzgreifvorrichtung, weist eine Greifposition und eine Löseposition auf. Für den Transport zwischen zwei Positionen wird in der Position, in welcher das Greifen des Sackabschnitts erfolgt, die Greifposition definiert und in gleicher Weise in der Position, in der das Lösen des Sackabschnitts erfolgt, die Löseposition definiert. Greifposition und Löseposition sind dabei insbesondere hinsichtlich ihrer Höhe innerhalb der Sackfüllanlage von Relevanz. Dadurch, dass sich die einzelnen Greifvorrichtungen häufig im Pendelbetrieb bewegen, schwingen sie sozusagen zwischen der Greifposition und der Löseposition hin und her. Innerhalb dieses Pendelbetriebs bilden die Greifposition und die Löseposition nach den beiden Seiten gerichtet die Endpositionen mit der in der jeweiligen Richtung abschließenden Höhe.
Durch eine erfindungsgemäße Ausbildung der Transportvorrichtung wird nun eine finale Transportmöglichkeit für den Sackabschnitt zur Kopfnahtkühlstation zur Verfügung gestellt. Diese ist jedoch so ausgebildet, dass Greifposition und Löseposition auf gleicher Höhe ausgebildet sind. Somit wird sichergestellt, dass kein Eintauchen der Zusatzgreifvorrichtung in das Schüttgutmaterial des Sackes folgt. Auch wird übermäßiger Zug durch unerwünschtes Anheben der Kopfnaht des Sackabschnitts vermieden. Durch ein Ausbilden der Greifposition und der Löseposition auf gleicher Höhe bzw. auf im Wesentlichen gleicher Höhe, wird sichergestellt, dass übermäßige mechanische Belastung der frischen und noch warmen erzeugten Kopfnaht vermieden wird. Dies führt zu höherer Sicherheit und insbesondere zu verbesserter Qualität des Sackabschnitts. Da die Kopfnaht erst in der Kopfnahtkühlstation final abgekühlt wird und das Material erst dort erstarrt, ist insbesondere der Transportweg zwischen Kopfnahtstation und Kopfnahtkühlstation hinsichtlich möglicher mechanischer Einflussfaktoren auf die Kopfnaht höchst relevant.
Unter der gleichen Höhe der Greifposition und der Löseposition ist dabei die technische Relation dieser Höhengleichheit zu verstehen. Selbstverständlich können dabei toleranzbehaftete kleine Höhenunterschiede im Bereich von wenigen Zentimetern bzw. von wenigen Millimetern unerheblich sein. In gleicher Höhe sind Greifposition und Löseposition also dann, wenn die erfindungsgemäßen Vorteile eintreten und ein unerwünschter Zug nach oben bzw. ein unerwünschtes Eintauchen der Zusatzgreifvorrichtung in das Schüttgut nach unten vermieden werden.
Die Gleichheit der Höhe für Greifposition und Löseposition ist insbesondere zu unterscheiden von unterschiedlichen Höhen, welche bei der ersten und bis zur dritten Greifvorrichtung eingenommen werden können. So kann für andere Stationen der Sackfüllanlage ganz bewusst eine unterschiedliche Höhenpositionierung zwischen Greifposition und Löseposition von Vorteil sein. Dies wird später noch näher erläutert. Insbesondere korrelieren dabei Auf- und Abbewegung zwischen Greifposition und Löseposition über die einzelne Greifvorrichtung hinweg, so dass bevorzugt eine Pendelantriebsvorrichtung für sämtliche Greifvorrichtungen Verwendung finden kann. Dies würde jedoch grundsätzlich dazu führen, dass Auf- und Abbetrieb für sämtliche Transportwege notwendig ist. Erst durch die erfindungsgemäße Ausbildung einer Zusatzgreifvorrichtung wird eine sozusagen unabhängige Beförderung bzw. ein unabhängiger Transport zwischen Kopfnahtstation und Kopfnahtkühlstation möglich, welcher hier eine gleichbleibende Höhe zwischen Greifposition und Löseposition ermöglicht.
Ein weiterer Vorteil ist es, dass bei einer Transportvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine definierte Positionierung der Kopfnaht für die abschließende Füllung erfolgt. Während bei bekannten Sackfüllanlagen häufig überhaupt keine Greifvorrichtung für den Transport zwischen Kopfnahtstation und Kopfnahtkühlstation vorhanden war, wird nun erfindungsgemäß eine definierte Position durch die Löseposition für die Kopfnaht vorgegeben. Die Löseposition korreliert also mit der entsprechenden Position der Kopfnaht in dieser Löseposition. So kann diese Löseposition exakt angefahren werden und damit die Kopfnaht exakt in gewünschter Position in der Kopfnahtkühlstation angeordnet werden. Die Kühlqualität, aber vor allem auch die Taktgeschwindigkeit, mit welcher die Kopfnahtkühlung durchgeführt werden kann, wird auf diese Weise entscheidend erhöht.
Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung für die zweite Greifvorrichtung die Greifposition in der Bodennahtkühlstation unterhalb der Löseposition in der Füllstation angeordnet ist. Das bedeutet, dass der Sackabschnitt von der Bodennahtkühlstation zur Füllstation sozusagen von unten nach oben bewegt wird. Damit kann die Füllstation kostengünstiger und einfacher ausgebildet sein. So ist in der Füllstation z.B. ein Fülltrichter vorgesehen, über welchen das Schüttgut in das Innere des Sackabschnitts eingebracht werden kann. Führt nun eine zweite Greifvorrichtung eine Bewegung von der Bodennahtkühlstation zur Füllstation von unten nach oben aus, so wird sozusagen ein Einführen des Fülltrichters in den Sackabschnitt automatisch möglich. Durch Einstellen der Pendelstangenlängen im Pendelbetrieb für die Greifvorrichtung ist eine solche Bewegung von unten nach oben einfach und kostengünstig erzeugbar. Das Heranschwenken von unten nach oben erlaubt es also, die Füllstation, insbesondere den Fülltrichter stationär und damit kostengünstig und konstruktiv einfach auszubilden.
Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung für die dritte Greifvorrichtung die Greifposition in der Füllstation oberhalb der Löseposition in der Kopfnahtsiegelstation angeordnet ist. Damit wird ausgehend von der Füllstation eine Nach- Unten-Bewegung des Sackabschnitts erzeugt. Wie bereits erläutert worden ist, kann in der Füllstation vorzugsweise ein Fülltrichter in stationärer Anordnung vorgesehen sein. Somit erfolgt durch die Bewegung von oben nach unten, ausgehend von der Füllstation ein Abziehen des gefüllten Sackabschnitts vom Fülltrichter. Darüber hinaus wird der obere Kopfbereich des Sackabschnitts entspannt, so dass sich ein bogenförmiger Verlauf des oberen Kopfendes des Sackes vermeiden lässt. Für die Anordnung des Kopfendes des Sackabschnitts in der nachfolgenden Kopfnahtsiegelstation ist dies von entscheidendem Vorteil. So wird das Kopfende des Sackabschnitts im Wesentlichen gerade vorliegen, so dass auch eine geradlinige Ausbildung einer Kopfnaht zur Verfügung gestellt werden kann. Auch wird das Material nach dem Befüllen entlastet, wenn das Schüttgut als Gewichtskraft innerhalb des Sackabschnitts auf das Material einwirkt.
Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die einzelnen Greifvorrichtungen, insbesondere auch die Zusatzgreifvorrichtung, als Pendelvorrichtung ausgebildet sind, die zwischen der jeweiligen Greifposition und der jeweiligen Löseposition entlang einer Kurvenbahn geführt sind. Die Pendelvorrichtung ist dabei dahingehend zu verstehen, dass eine Kurvenbahn als Pendelschwinge zwischen der jeweiligen Greifposition und der jeweiligen Löseposition ausgebildet ist. Die Greifposition auf die Löseposition bilden dabei die jeweiligen Endpunkte und damit die Umkehrpunkte der Pendelbewegung in dieser Kurvenbahn. Damit bilden diese Greifposition und die Löseposition die Extrempunkte, insbesondere hinsichtlich Höhe und/oder Tiefe der jeweiligen Greifvorrichtung, aus. Eine Pendelvorrichtung erlaubt es eine besonders kostengünstige und einfache Konstruktionsweise zur Verfügung zu stellen. Auch die Steuerung bzw. die Regelung eines Antriebs für eine solche Pendelvorrichtung ist besonders einfach möglich. Besonders bevorzugt ist es, wenn eine gemeinsame Antriebsvorrichtung für eine solche Pendelvorrichtung ausgebildet ist. Jede Greifvorrichtung ist also mit Greifbacken versehen, welche an einer Pendelstange, z.B. parallelogrammförmig, bewegbar sind. Durch einfache geometrische Korrelation der einzelnen Pendelstangen sind damit definierte Positionen der Greifposition und der Löseposition der jeweiligen Greifvorrichtung einstellbar. Auch eine mechanische Transportkopplung der einzelnen Greifvorrichtungen wird auf diese Weise besonders kostengünstig und einfach erzielbar.
Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Zusatzgreifvorrichtung Klemmbacken aufweist, welche als Kontaktkühlelemente ausgebildet sind. Die Kontaktkühlelemente sind dabei hinsichtlich ihrer Oberflächenstruktur und ihres Materials dahingehend angepasst, dass sie eine Zwischenkühlung bzw. eine Erstkühlung des von der Kopfnahtsiegelstation noch warmen Materials des Sackabschnitts durchführen können. Damit wird die Temperatur zwischen der Kopfnahtsiegelstation und der Kopfnahtkühlstation für die Kopfnaht bereits reduziert, so dass die anschließende Kühlung in der Kopfnahtkühlstation von einer geringeren Starttemperatur ausgehen kann. Die nachfolgende Kühlzeit wird durch die Verwendung des Transportweges bereits zur Kühlung deutlich reduziert, so dass eine Reduktion der Taktzeit der Kopfnahtkühlstation auch eine positive Einwirkung auf die gesamte Produktionsgeschwindigkeit der Sackfüllanlage haben kann. Die Ergreifsituation der Zusatzgreifvorrichtung mit den Klemmbacken ist dabei bevorzugt im Bereich oder direkt an der Schweißnaht vorgesehen. Auch erstrecken sich diese Klemmbacken in einem solchen Fall als Kühlelemente vorzugsweise über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamt Breite des Sackabschnitts.
Ebenfalls von Vorteil kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung eine gemeinsame Antriebsvorrichtung mit allen Greifvorrichtungen und mit der Zusatzgreifvorrichtung für die Übertragung der Transportkräfte gekoppelt ist. Diese Kopplung kann in direkter oder in indirekter Weise geschehen. Die Transportkraft ist die notwendige Kraft, welche für die Bewegung des jeweiligen Sackabschnitts zwischen zwei benachbarten Stationen erforderlich ist. Wird eine gemeinsame Antriebsvorrichtung vorgesehen, so ist entscheidend für die notwendige Transportkraft insbesondere die Bewegung des gefüllten Sackabschnitts zwischen den letzten drei Stationen. Die Antriebsvorrichtung kann z.B. eine angetriebene Scheibe aufweisen, welche eine dezentrale Anbindung einer Koppelstange für die jeweilige Pendelvorrichtung der Greifvorrichtung aufweist. Die Kopplung mit Hilfe der Koppelstange kann direkt auf eine jeweilige Pendelstange erfolgen. Auch ist eine Kopplung einzelner Pendelstangen miteinander und damit indirekt zur Antriebsvorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung denkbar. Die Reduktion auf eine gemeinsame Antriebsvorrichtung reduziert die Komplexität und damit auch die Kosten einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung.
Ein weiterer Vorteil wird erzielbar, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Zusatzgreifvorrichtung über eine Zusatzkoppelvorrichtung mit einer der Greifvorrichtungen und damit indirekt mit der gemeinsamen Antriebsvorrichtung gekoppelt ist. So weisen die Zusatzgreifvorrichtung und die jeweilige Greifvorrichtung z.B. Pendelstäbe auf, die miteinander über die Zusatzkoppelvorrichtung als Koppelstange verbunden sein können. Auf diese Weise ist eine zusätzliche Reduktion der Konstruktionskomplexität erzielbar. Auch können bereits bestehende Pendelvorrichtungen in einer neuen Sackfüllanlage weiterverwendet werden, da die Zusatzkoppelvorrichtung ein einfaches Ankoppeln der Zusatzgreifvorrichtung an bestehende Antriebe ermöglicht. Dies reduziert den Kostenaufwand hinsichtlich Konstruktion und Herstellung.
Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Greifvorrichtung und/oder die Zusatzgreifvorrichtung eine Viergelenkkonstruktion aufweisen. Mit anderen Worten sind zwei Pendelstangen vorgesehen, welche mit zwei Festgelenken an einem Rahmen der Sackfüllanlage befestigt sind. Mit zwei weiteren Gelenken wird die Viergelenkkonstruktion komplettiert, so dass ein paralleles Schwingen der Greifvorrichtung bzw. der Zusatzgreifvorrichtung zum Rahmen entlang einer Pendelbewegung durchgeführt werden kann. Die einzelnen Pendelstangen einer Greifvorrichtung bzw. der Zusatzgreifung sind innerhalb der Viergelenkkonstruktion insbesondere als Parallelogramm für die Erzeugung der gewünschten Bewegung ausgebildet. Eine Viergelenkkonstruktion wird hinsichtlich einer definierten Einstellung der Greifpositionen und der Lösepositionen bevorzugt sein. Auch ist eine definierte Bewegung entlang einer Führungsbahn leichter und kostengünstiger einstellbar.
Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn bei einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung die Greifvorrichtung durch die Zusatzgreifvorrichtung eine Viergelenkkonstruktion aufweisen, welche als Parallelogramm ausgebildet sind, wobei die Winkel der beiden Parallelogramme sich voneinander unterscheiden. Die Viergelenkkonstruktion wurde bereits im voranstehenden Absatz näher erläutert. Greifvorrichtung und Zusatzgreifvorrichtung weisen hier beide eine Viergelenkkonstruktion auf. Durch eine Unterscheidung der Winkel im jeweiligen Parallelogramm wird eine bevorzugte Kurvenkorrelation erzielt. So wird auf diese Weise insbesondere eine unabhängige Höhendifferenz zwischen Greifposition und Löseposition für die Greifvorrichtungen und/oder die Zusatzgreifvorrichtung entkoppelt voneinander möglich. Unter einem Winkel innerhalb des Parallelogramms ist dabei insbesondere der Winkel zu verstehen, welcher sich als spitzer Winkel zwischen der Basis und dem seitlichen Schenkel des Parallelogramms ausbildet.
Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Sackfüllanlage für die Füllung von Sackabschnitten einer Folienbahn mit einem Schüttgut, aufweisend zumindest eine Transportvorrichtung für den Transport der Sackabschnitte zwischen einzelnen Stationen der Sackfüllanlage gemäß der vorliegenden Erfindung. Durch die Verwendung einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung bringt eine erfindungsgemäße Sackfüllanlage die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung erläutert worden sind.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:
Fig. 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sackfüllanlage,
Fig. 2 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, Fig. 3 eine Parallelogrammdarstellung der Ausführungsform der Fig. 2, und
Fig. 4 eine seitliche Höhendifferenzdarstellung einer erfindungsgemäßen
Transportvorrichtung.
In Fig. 1 ist schematisch eine erfindungsgemäße Sackfüllanlage 100 dargestellt. Ausgehend von einer Vorlagerolle rechts wird ein Folienbahn 200 kontinuierlich abgerollt. Über eine Puffervorrichtung, welche hier als Tänzervorrichtung ausgebildet ist, erfolgt eine Umwandlung in einen schubweisen Vorzug der Folienbahn 200. Von rechts nach links sind nun unterschiedliche Bearbeitungsstationen als Stationen 170 angeordnet. Dies sind zuerst eine Bodennahtstation 1 10, welche auch eine Schneidvorrichtung zum Ablängen einzelner Sackabschnitte 210 aufweist. Als nächste Station 170 ist eine Bodennahtkühlstation 120 angeordnet. Nachfolgend findet sich als Station 170 eine Füllstation 130. Der Füllstation 130 folgt eine Station 170 in Form einer Kopfnahtsiegelstation 140. Als letzte Station 170 ist eine Kopfnahtkühlstation 150 angeordnet. Zwischen den einzelnen Stationen 170 sind Greifvorrichtungen 20, 30 und 40 sowie eine Zusatzgreifvorrichtung 50 vorgesehen. Diese Greifvorrichtungen 20, 30 und 40 sowie die Zusatzgreifvorrichtung 50 übernehmen dann den Transport des jeweiligen Sackabschnitts 210 zwischen den benachbarten Stationen 170.
Fig. 2 zeigt schematisch, wie eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung 10 mit einzelnen Greifvorrichtungen, hier 30 und 40, und einer Zusatzgreifvorrichtung 50, als Pendelvorrichtung ausgebildet sein können. So sind die Greifvorrichtungen 30 und 40 hier innerhalb eines Parallelogramms einer Pendelvorrichtung ausgebildet. Sie sind über eine Koppelvorrichtung 62 mit einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung 60 gekoppelt, welche als Rotationsscheibe mit dezentraler Anbindung der Koppelvorrichtung 62 ausgebildet ist. Durch Rotation der Antriebsvorrichtung 60 erfolgt nun eine Pendelbewegung des Parallelogramms und damit der zweiten Greifvorrichtung 30 sowie der dritten Greifvorrichtung 40.
Der Fig. 2 ist ebenfalls eine zusätzliche Greifvorrichtung in Form der Zusatzgreifvorrichtung 50 zu entnehmen, welche Klemmbacken 52 aufweist. Um die Zusatzgreifvorrichtung 50 ebenfalls im Pendelbetrieb bewegen zu können, ist eine Zusatzkoppelvorrichtung 54 als Koppelstange zum Parallelogramm der Pendelvorrichtung der zweiten Greifvorrichtung 30 und der dritten Greifvorrichtung 40 ausgebildet. Sämtliche Pendelantriebe sind gelenkig am oberen Rahmen 12 der Transportvorrichtung 10 angelenkt. Diese Ausführungsform beschreibt eine Möglichkeit einer Viergelenkkonstruktion der jeweiligen Pendelvorrichtung. Mit den gepunkteten Pfeilen sind sowohl in Fig. 1 , wie auch in Fig. 2, die nachfolgende Bewegungsrichtung der Greifvorrichtungen 20, 30 und 40 sowie der Zusatzgreifvorrichtung 50 dargestellt.
In Fig. 3 ist eine schematische Parallelogrammsituation der Ausführungsform der Fig. 2 zu erkennen. So weist das große Parallelogramm rechts die beiden Greifvorrichtungen 30 und 40 auf und einen Parallelogrammwinkel ß. Auch ist hier schematisch die Zusatzkoppelvorrichtung 54 für die Zusatzgreifvorrichtung 50 zu erkennen. Auch die Zusatzgreifvorrichtung 50 ist mit einer Pendelvorrichtung als Viergelenksystem ausgebildet. Dieses Parallelogramm weist einen Winkel a auf, welcher hier sich von dem Winkel ß unterscheidet. Durch die unterschiedlichen Winkel α und ß wird es möglich, unterschiedliche Höhendifferenzen für die Pendelbewegung der einzelnen Greifvorrichtung 20, 30 und 40 und der Zusatzgreifvorrichtung 50 besonders einfach zu erzielen.
Fig. 4 zeigt eine mögliche Höhendarstellung in der seitlichen Ansicht der Transportvorrichtung 10. Ausgehend von der Bodennahtstation 1 10 schwingt der Sackabschnitt 210 durch die erste Greifvorrichtung 20 von oben nach unten. Die Greifposition G20 der ersten Greifvorrichtung 20 liegt also oberhalb der Löseposition L20 der ersten Greifvorrichtung 20. Damit liegt die Positionierung des Sackabschnitts 210 in der Bodennahtkühlstation 120 auch unterhalb der Position des Sackabschnitts 210 in der Bodennahtstation.
Die zweite Greifvorrichtung 30 hebt nun den Sackabschnitt 210 von einer unteren Greifposition G30 in der Bodennahtkühlstation 120 zur Füllstation 130 und der entsprechenden Löseposition L30 wieder an. So kann ein Einführen des Sackabschnitts 210 in einen entsprechenden Fülltrichter der Füllstation 130 erfolgen.
Um nach dem Füllen des Sackabschnitts 210 ein Abziehen desselben von dem Fülltrichter wieder zu ermöglichen, wird ausgehend von der Greifposition G40 der dritten Greifvorrichtung 40 wiederum ein Absenken des Sackabschnitts 210 zur Löseposition L40 in der Kopfnahtstation 140 erfolgen. Entscheidend in erfindungsgemäßer Weise ist das Gleichbleiben oder im Wesentlichen Gleichbleiben der Höhe zwischen der Greifposition G50 der Zusatzgreifvorrichtung 50 und dessen Löseposition L50.
Wie ebenfalls in der Fig. 4 gut zu erkennen ist, stimmen Löseposition L20 der ersten Greifvorrichtung 20 und Greifposition G30 der zweiten Greifvorrichtung 30 miteinander überein. Gleiches gilt für Löseposition L30 und Greifposition G40 sowie Löseposition L40 und Greifposition G50.
Durch die Beibehaltung der Höhe zwischen der Greifposition G50 und der Löseposition L50 der Zusatzgreifvorrichtung 50 wird vermieden, dass diese Zusatzgreifvorrichtung 50 in das Schüttgutmaterial innerhalb des Sackabschnitts 210 eintaucht. Gleichzeitig wird vermieden, dass eine übermäßige Belastung durch Zug nach oben auf die noch warme und dementsprechend beeinflussbare Kopfnaht des Sackabschnitts 210 erfolgt.
Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
B ez u q s ze i c h e n l i s te 0 Transportvorrichtung
12 Rahmen 0 erste Greifvorrichtung 0 zweite Greifvorrichtung 0 dritte Greifvorrichtung 0 Zusatzgreifvorrichtung 2 Klemmbacken
4 Zusatzkoppelvorrichtung
60 gemeinsame Antriebsvorrichtung
62 Koppelvorrichtung
100 Sackfüllanlage
110 Bodennahtstation
120 Bodennahtkühlstation
130 Füllstation
140 Kopfnahtstation
150 Kopfnahtkühlstation
170 Station
200 Folienbahn
210 Sackabschnitt
G20 Greifposition der ersten Greifvorrichtung
L20 Löseposition der ersten Greifvorrichtung
G30 Greifposition der zweiten Greifvorrichtung L30 Löseposition der zweiten Greifvorrichtung
G40 Greifposition der dritten Greifvorrichtung
L40 Löseposition der dritten Greifvorrichtung
G50 Greifposition der Zusatzgreifvorrichtung
L50 Löseposition der Zusatzgreifvorrichtung α Winkel im Parallelogramm
ß Winkel im Parallelogramm

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1 . Transportvorrichtung (10) für den Transport eines Sackabschnitts (210) zwischen einzelnen Stationen (170) einer Sackfüllanlage (100), aufweisend eine erste Greifvorrichtung (20) für den Transport von einer Bodennahtstation (1 10) zu einer Bodennahtkühlstation (120), eine zweite Greifvorrichtung (30) für den Transport von der Bodennahtkühlstation (120) zu einer Füllstation (130) und eine dritte Greifvorrichtung (40) für den Transport von der Füllstation (130) zu einer Kopfnahtstation (140), dadurch gekennzeichnet, dass eine Zusatzgreifvorrichtung (50) für den Transport des Sackabschnitts (210) von der Kopfnahtstation (140) zu einer Kopfnahtkühlstation (150) angeordnet ist, wobei die Greifposition (G50) in der Kopfnahtstation (140) und die Löseposition (L50) in der Kopfnahtkühlstation (150) auf gleicher Höhe angeordnet sind.
2. Transportvorrichtung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass für die zweite Greifvorrichtung (30) die Greifposition (G30) in der Bodennahtkühlstation (120) unterhalb der Löseposition (L30) in der Füllstation (130) angeordnet ist.
3. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die dritte Greifvorrichtung (40) die Greifposition (G40) in der Füllstation (130) oberhalb der Löseposition (L40) in der Kopfnahtsiegelstation (140) angeordnet ist.
4. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Greifvorrichtungen (20, 30, 40), insbesondere auch die Zusatzgreifvorrichtung (50), als Pendelvorrichtung ausgebildet sind, die zwischen der jeweiligen Greifposition (G20, G30, G40, G50) und der jeweiligen Löseposition (L20, L30, L40, L50) entlang einer Kurvenbahn geführt sind.
5. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzgreifvorrichtung (50) Klemmbacken (52) aufweist, welche als Kontaktkühlelemente ausgebildet sind.
6. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame Antriebsvorrichtung (60) mit allen Greifvorrichtungen (20, 30, 40) und mit der Zusatzgreifvorrichtung (50) für die Übertragung der Transportkräfte gekoppelt ist.
7. Transportvorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die
Zusatzgreifvorrichtung (50) über eine Zusatzkoppelvorrichtung (54) mit einer der Greifvorrichtungen (20, 30, 40) und damit indirekt mit der gemeinsamen Antriebsvorrichtung (60) gekoppelt ist.
8. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtungen (20, 30, 40) und/oder die Zusatzgreifvorrichtung (50) eine Viergelenkkonstruktion aufweisen.
9. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtungen (20, 30, 40) und die Zusatzgreifvorrichtung (50) eine Viergelenkkonstruktion aufweisen, welche als Parallelogramm ausgebildet sind, wobei die Winkel (a, ß) der beiden Parallelogramme sich voneinander unterscheiden.
10. Sackfüllanlage (100) für die Füllung von Sackabschnitten (210) einer Folienbahn (200) mit einem Schüttgut, aufweisend zumindest eine Transportvorrichtung (10) für den Transport der Sackabschnitte (210) zwischen einzelnen Stationen (170) der Sackfüllanlage (100), aufweisend die Merkmale eines der Ansprüche 1 bis 9.
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