EP2984739A2 - Synchrongenerator-polpaket - Google Patents

Synchrongenerator-polpaket

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EP2984739A2
EP2984739A2 EP14714753.2A EP14714753A EP2984739A2 EP 2984739 A2 EP2984739 A2 EP 2984739A2 EP 14714753 A EP14714753 A EP 14714753A EP 2984739 A2 EP2984739 A2 EP 2984739A2
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EP
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pole
synchronous generator
generator
sections
rotor
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Withdrawn
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EP14714753.2A
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Ralf Kelling
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Wobben Properties GmbH
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    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
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    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D9/00Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
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    • H02K1/28Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24FSMOKERS' REQUISITES; MATCH BOXES; SIMULATED SMOKING DEVICES
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    • H02K1/08Salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
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    • H02K7/1823Rotary generators structurally associated with turbines or similar engines
    • H02K7/183Rotary generators structurally associated with turbines or similar engines wherein the turbine is a wind turbine
    • H02K7/1838Generators mounted in a nacelle or similar structure of a horizontal axis wind turbine
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    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the present invention relates to a synchronous generator Polmp and a synchronous generator.
  • DE 197 29 034 A1 shows a synchronous generator for a wind energy plant.
  • the synchronous generator has a generator stator and a movable generator rotor or generator rotor. On the generator rotor a plurality of Polneten is provided.
  • the Polnete have a pole head with angularly arranged edge portions. In the plan view Polkopf is designed arrow-shaped.
  • DE 199 23 925 A1 shows a synchronous generator with a generator stator and a generator rotor or generator rotor. At the generator rotor a plurality of poles or Polneten is provided, wherein the pole heads of Polnice are designed arrow-shaped.
  • DE 11 2007 000 219 T5 shows a pole package for the rotor of a synchronous motor.
  • the Polmp is designed arrow-shaped or oblique in plan view. In other words, the front edge in the running direction or the front end of the Poleveres in the direction of travel is arranged obliquely. Thus, the distance from the leading edge to a pole shaft is not constant.
  • GB 2 389 241 shows a Polp for a synchronous generator, wherein a plurality of Polpen is provided on the generator rotor of the synchronous generator.
  • a plurality of Polpen is provided on the generator rotor of the synchronous generator.
  • In the plan view of the pole head of Polvols is designed arrow-shaped.
  • German Patent and Trademark Office has searched the following documents: DE 199 23 925 A1, US 4,616,151, DE 10 2009 019 555 A1 and DE 32 45 033 C2.
  • a synchronous generator rotor Polmp is provided with a plurality of mutually offset Polvolvechen, a Polschaft, a pole head having at least three Polkopfabroughen. A leading edge of each of the at least three pole head portions is disposed at an angle to the pole shank.
  • the pole head has four pole head sections.
  • the length of the leading edges of the four pole head sections is the same.
  • the length of the leading edge of the first and fourth sections is the same and the length of the second and third sections are the same.
  • the length of the first and fourth sections is not equal to the length of the second and third sections.
  • the invention also relates to a synchronous generator having a plurality of synchronous generator rotor pole packets.
  • the invention relates to a wind energy plant with a synchronous generator having a plurality of Poleveren according to the invention.
  • the pole head may have a groove parallel to the pole shank.
  • the invention relates to an idea to provide a Polmp with a pole head for a synchronous generator rotor, wherein the pole head is no longer V-shaped or arrow-shaped but e.g. is provided as a double V or as a double V with unequal leg sections.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a wind energy plant according to the invention
  • Fig. 2 shows a schematic sectional view of a synchronous generator
  • 3A-3E each show a schematic plan view of a Polb a synchronous generator according to the invention.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a wind turbine according to the invention.
  • the wind energy plant 100 has a tower 102 and a pod 104.
  • a rotor 106 with three rotor blades 108 and a spinner 110 is provided.
  • the rotor 106 is rotated by the wind during operation and thereby drives an electric generator 200 within the nacelle 104.
  • the electric generator 200 has a stationary generator stator and a rotating generator rotor.
  • the rotor 106 is connected directly or indirectly (via a gearbox) to the generator rotor.
  • the angle of attack or pitch of the rotor blades 108 can be changed by pitch motors on the rotor blade roots of the respective rotor blades 108.
  • Fig. 2 shows a schematic sectional view of a synchronous generator. 2, a section of the generator 200 is shown.
  • the generator has a generator stator 300 and a generator rotor or generator rotor 400.
  • a plurality of grooves 310 are provided, which receive a stator winding 500.
  • the generator rotor or generator rotor 400 has a plurality of pole shoes 405.
  • a pole shoe 405 has a pole shank 410 and a pole head 420.
  • the pole shoes 405 usually consist of a plurality of pole packet segments, e.g. in the form of sheet metal (Polvolbleche).
  • FIGS. 3A-3E each show a schematic plan view of a pole packet of a synchronous generator according to the invention, in particular of a synchronous generator rotor.
  • FIG. 3A shows a schematic plan view of a pole pack or pole shoe with a pole shank 410 and a pole head 420.
  • the pole head 420 has two obliquely arranged leading edges 421.
  • the leading edge 421 has a first angle with respect to the pole shank 410.
  • the pole head can optionally have a groove 422.
  • the groove 422 is straight and optionally arranged parallel to the pole shank 410.
  • Fig. 3A an embodiment is shown, wherein the pole head has an arrow shape and additionally a groove.
  • the detent frequency of the generator can be increased.
  • the Polmp of the synchronous generator rotor consists of a plurality of Polvolsegmenten, wherein the depth of the packets of the pole head 420 is equal, so that the rear edges 421 a also tapered.
  • the segments of the pole head 420 are arranged offset to the adjacent segment, while the segments are arranged for the Polschaft not offset from each other.
  • a groove 422 may be provided substantially parallel to the pole shank 410.
  • Fig. 3B shows a pole head with a double arrow shape and / or double V-shape. Due to the double arrow shape, it is possible to change the magnetic force guide during groove passage.
  • a groove 422 may additionally be provided, so that a change in the magnetic force guide during groove passage as well as an increase in the latching frequency is possible.
  • FIG. 3B shows a pole packet with a pole shank 410 and four pole packet sections 423a-423b, wherein the first and third sections 423a and the second and fourth sections 423b are configured substantially identically and have an identical angle to the pole shank. As in the embodiment of Fig.
  • the Polvolsegmente each have the same depth, so that the configuration of the four leading edges of the Polvolsegmente corresponds to the configuration of the four trailing edges.
  • Fig. 3B thus a double-V or double arrow shape of the pole head 420 is shown.
  • a Polvol is shown with a first, second, third and fourth Polvolabrough 424a-424d. While the first and second pole packet sections 423a, 423b according to FIG. 3b have the same length, the first and second pole packet segments 424a, 424b have different lengths. Further, the length of the third pole packet section 424c corresponds to the length of the second pole packet section 424b. The length of the fourth pole packet section 424d corresponds to the length of the first pole packet section 424a.
  • a non-isosceles double V-shape is shown. This allows a change in the magnetic force guide during groove passage as well as a change in the locking frequency.
  • a groove 422 may be provided parallel to the pole shank 410.
  • FIG. 3D shows a pole package with four pole packet sections 425a-425d.
  • the configuration of the pole stack according to FIG. 3D is mirror-symmetrical to the embodiment of the pole set of FIG. 3C.
  • Fig. 3D a 180 ° rotated pole head of Fig. 3C is shown.
  • the pole head may have a groove. Due to the design of the pole head of FIGS. 3D and 3C, it is possible to change the magnetic force guidance during slot passage and to change the latching frequency.
  • FIG. 3E shows a stepped pole head.
  • FIG. 3E thus shows a pole packet consisting of three segments 426a, 426b and 426c.
  • the first and third segments 426a, 426c correspond to each other.
  • a step is provided in each case.
  • Synchronous generators and, in particular, synchronous generator rotors having a large axial width can also be realized with the pole packages according to the invention.
  • the positive effect may e.g. by providing a groove 422 in the pole head.
  • the cogging torque of the synchronous generator can thereby be improved.
  • a force guidance can be distributed over two points.
  • the synchronous generator according to the invention is a synchronous generator for a wind energy plant.
  • the synchronous generator is designed as a slowly rotating ring generator.
  • the nominal power of the synchronous generator is at least 1 MW.
  • the diameter of the synchronous generator is at least 4 meters.
  • the synchronous generator is preferably designed as a third-excited synchronous generator.
  • the synchronous generator is configured as an internal rotor (i.e., the rotor of the generator is internal and is at least partially surrounded by the stator).

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Abstract

Es wird ein Synchrongenerator-Rotor-Polpaket mit einer Mehrzahl von zueinander versetzten Polpaketblechen, einem Polschaft (410), einem Polkopf (420) mit mindestens drei Polkopfabschnitten (423a, 423b) vorgesehen. Eine Vorderkante jedes der mindestens drei Polkopfabschnitte (423a, 423b) ist in einem Winkel zu dem Polschaft (410) angeordnet.

Description

Synchrongenerator-Polpaket
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Synchrongenerator-Polpaket sowie einen Synchrongenerator.
DE 197 29 034 A1 zeigt einen Synchrongenerator für eine Windenergieanlage. Der Synchrongenerator weist einen Generatorstator und einen bewegbaren Generatorläufer bzw. Generatorrotor auf. Auf dem Generatorläufer ist eine Mehrzahl von Polpaketen vorgesehen. Die Polpakete weisen einen Polkopf mit winklig zueinander angeordneten Kantenabschnitten auf. In der Draufsicht ist Polkopf pfeilförmig ausgestaltet.
DE 199 23 925 A1 zeigt einen Synchrongenerator mit einem Generatorständer und einem Generatorläufer bzw. Generatorrotor. Am Generatorrotor ist eine Mehrzahl von Polen bzw. Polpaketen vorgesehen, wobei die Polköpfe der Polpakete pfeilförmig ausgestaltet sind.
DE 11 2007 000 219 T5 zeigt ein Polpaket für den Rotor eines Synchronmotors. Das Polpaket ist in der Draufsicht pfeilförmig oder schräg ausgestaltet. Mit anderen Worten, die in Laufrichtung vordere Kante bzw. das in Laufrichtung vordere Ende des Polpaketes ist schräg angeordnet. Somit ist der Abstand von der vorderen Kante zu einem Polschaft nicht konstant.
GB 2 389 241 zeigt ein Polpaket für einen Synchrongenerator, wobei eine Mehrzahl von Polpaketen an dem Generatorläufer des Synchrongenerators vorgesehen ist. In der Draufsicht ist der Polkopf des Polpakets pfeilförmig ausgestaltet.
In der prioritätsbegründenden deutschen Anmeldung hat das Deutsche Patent- und Markenamt die folgenden Dokumente recherchiert: DE 199 23 925 A1 , US 4,616,151 , DE 10 2009 019 555 A1 und DE 32 45 033 C2.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Synchrongenerator vorzusehen, welcher eine Reduzierung der Schallemission bei dem Synchrongenerator ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch ein Synchrongenerator-Pol aket nach Anspruch 1 gelöst.
Somit wird ein Synchrongenerator-Rotor-Polpaket mit einer Mehrzahl von zueinander versetzten Polpaketblechen, einem Polschaft, einem Polkopf mit mindestens drei Polkopfabschnitten vorgesehen. Eine Vorderkante jedes der mindestens drei Polkopfab- schnitte ist in einem Winkel zu dem Polschaft angeordnet.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist der Polkopf vier Polkopfabschnitte auf.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Länge der Vorderkanten der vier Polkopfabschnitte gleich. Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Länge der Vorderkante des ersten und vierten Abschnitts gleich und die Länge des zweiten und dritten Abschnitts gleich. Die Länge des ersten und vierten Abschnitts ist ungleich der Länge des zweiten und dritten Abschnitts.
Die Erfindung betrifft ebenfalls einen Synchrongenerator mit einer Mehrzahl von Syn- chrongenerator-Rotor-Polpaketen.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Windenergieanlage mit einem Synchrongenerator, der eine Mehrzahl von Polpaketen gemäß der Erfindung aufweist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann der Polkopf eine Nut parallel zu dem Polschaft aufweisen. Die Erfindung betrifft einen Gedanken ein Polpaket mit einem Polkopf für einen Synchrongenerator-Rotor vorzusehen, wobei der Polkopf nicht mehr V-förmig oder pfeilförmig sondern z.B. als doppeltes V oder als doppeltes V mit ungleich schenkligen Abschnitten vorgesehen ist.
Weitere Aspekte sind Gegenstand der Unteransprüche. Vorteil und Ausführungsbeispiel der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Windenergieanlage gemäß der Erfindung,
Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittansicht eines Synchrongenerators und
Fig. 3A-3E jeweils eine schematische Draufsicht auf ein Polpaket eines Synchrongenerators gemäß der Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Windenergieanlage gemäß der Erfindung. Die Windenergieanlage 100 weist einen Turm 102 und eine Gondel 104 auf. An der Gondel 104 ist ein Rotor 106 mit drei Rotorblättern 108 und einem Spinner 110 vorgesehen. Der Rotor 106 wird im Betrieb durch den Wind eine Drehbewegung versetzt und dadurch wird ein elektrischer Generator 200 innerhalb der Gondel 104 angetrieben. Der elektrische Generator 200 weist einen stillstehenden Generatorstator und einen sich drehenden Generatorrotor auf. Der Rotor 106 ist direkt oder indirekt (über ein Getriebe) mit dem Generatorrotor verbunden.
Der Anstellwinkel bzw. Pitch der Rotorblätter 108 kann durch Pitchmotoren an den Rotor- blattwurzeln der jeweiligen Rotorblätter 108 verändert werden.
Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittansicht eines Synchrongenerators. In Fig. 2 ist ein Ausschnitt des Generators 200 gezeigt. Der Generator weist einen Generatorstator 300 und einen Generatorläufer bzw. Generator-Rotor 400 auf. In dem Generatorstator 300 ist eine Mehrzahl von Nuten 310 vorgesehen, welche eine Statorwicklung 500 aufnehmen. Der Generatorrotor bzw. Generatorläufer 400 weist eine Mehrzahl von Polschuhen 405 auf. Ein Polschuh 405 weist einen Polschaft 410 und einen Polkopf 420 auf. Die Polschuhe 405 bestehen üblicherweise aus einer Mehrzahl Polpaketsegmenten z.B. in Form von Blech (Polpaketbleche).
Fig. 3A-3E zeigen jeweils eine schematische Draufsicht auf ein Polpaket eines Syn- chrongenerators gemäß der Erfindung, insbesondere eines Synchrongenerator-Rotors. Fig. 3A zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Polpaket bzw. Polschuh mit einem Polschaft 410 und einem Polkopf 420 auf. Der Polkopf 420 weist zwei schräg zueinander angeordnete Vorderkanten 421 auf. Die Vorderkante 421 weist einen ersten Winkel gegenüber dem Polschaft 410 auf. Ferner kann der Polkopf optional eine Nut 422 aufwei- sen. Die Nut 422 ist gerade und optional parallel zu dem Polschaft 410 angeordnet. In Fig. 3A ist eine Ausführung gezeigt, wobei der Polkopf eine Pfeilform und zusätzlich eine Nut aufweist. Damit kann die Rastfrequenz des Generators erhöht werden.
Das Polpaket des Synchrongenerator-Rotors besteht aus einer Mehrzahl Polpaketsegmenten, wobei die Tiefe der Pakete des Polkopfes 420 gleich ist, so dass die Hinterkan- ten 421 a ebenfalls schräg zulaufen. Die Segmente des Polkopfes 420 sind zum benachbarten Segment versetzt angeordnet, während die Segmente für den Polschaft nicht versetzt zueinander angeordnet sind.
Optional kann eine Nut 422 im Wesentlichen parallel zu dem Polschaft 410 vorgesehen sein. Fig. 3B zeigt einen Polkopf mit einer doppelten Pfeilform bzw. bzw. doppelten V-Form. Durch die doppelte Pfeilform kann eine Veränderung der Magnetkraftanleitung beim Nutdurchgang ermöglicht werden. Optional kann zusätzlich eine Nut 422 vorgesehen werden, so dass eine Veränderung der Magnetkraftanleitung beim Nutdurchgang sowie eine Erhöhung der Rastfrequenz möglich ist. In Fig. 3B ist ein Polpaket mit einem Polschaft 410 und vier Polpaketabschnitte 423a- 423b gezeigt, wobei der erste und dritte Abschnitt 423a sowie der zweite und vierte Abschnitt 423b im Wesentlichen gleich ausgestaltet sind und einen gleichen Winkel zum Polschaft aufweisen. Wie in der Ausführungsform von Fig. 3A weisen die Polpaketsegmente jeweils die gleiche Tiefe auf, so dass die Ausgestaltung der vier Vorderkanten der Polpaketsegmente der Ausgestaltung der vier Hinterkanten entspricht. In Fig. 3B ist somit eine Doppel-V- oder Doppelpfeilform des Polkopfes 420 dargestellt.
In Fig. 3C ist ein Polpaket mit einem ersten, zweiten, dritten und vierten Polpaketabschnitt 424a-424d gezeigt. Während die ersten und zweiten Polpaketabschnitte 423a, 423b gemäß Fig. 3b die gleiche Länge aufweisen, weisen die ersten und zweiten Polpa- ketsegmente 424a, 424b unterschiedliche Längen auf. Ferner entspricht die Länge des dritten Polpaketabschnittes 424c der Länge des zweiten Polpaketabschnittes 424b. Die Länge des vierten Polpaketabschnittes 424d entspricht der Länge des ersten Polpaketabschnittes 424a.
In Fig. 3C ist eine ungleichschenklige Doppel-V-Form gezeigt. Damit wird eine Verände- rung der Magnetkraftanleitung beim Nutdurchgang sowie eine Veränderung Rastfrequenz ermöglicht. Optional kann eine Nut 422 parallel zu dem Polschaft 410 vorgesehen sein.
In Fig. 3D ist ein Polpaket mit vier Polpaketabschnitten 425a-425d gezeigt. Die Ausgestaltung des Polpaketes gemäß Fig. 3D ist spiegelsymmetrisch zu der Ausführung des Polpaketes von Fig. 3C. In Fig. 3D ist ein um 180° gedrehter Polkopf von Fig. 3C gezeigt. Optional kann der Polkopf eine Nut aufweisen. Durch die Ausgestaltung des Polkopfes von Fig. 3D und 3C kann eine Veränderung der Magnetkraftanleitung beim Nutdurchgang und eine Veränderung der Rastfrequenz ermöglicht werden.
Fig. 3E zeigt einen gestuften Polkopf. Damit kann einer Vervielfachung der Rastfrequenz in Abhängigkeit der Anzahl der Stufen ermöglicht werden. Fig. 3E zeigt somit ein Polpaket bestehend aus drei Segmenten 426a, 426b und 426c. Das erste und dritte Segment 426a, 426c entsprechen einander. Zwischen dem ersten und zweiten sowie dem zweiten und dritten Segment ist jeweils eine Stufe vorgesehen.
Mit den erfindungsgemäßen Polpaketen können auch Synchrongeneratoren und insbe- sondere Synchrongenerator-Rotoren realisiert werden, die über eine große axiale Breite verfügen. Durch das Vorsehen eines Polpaketes mit zwei Spitzen statt lediglich einer Spitze ist es möglich, dass die Vorderkanten des Polpaketes eine größere Steigung aufweisen als bei lediglich einer Spitze. Der positive Effekt kann z.B. durch das Vorsehen einer Nut 422 in dem Polkopf verbessert werden. Gemäß der Erfindung kann hierdurch das Rastmoment des Synchrongenerators verbessert werden. Gemäß der Ausführung von Fig. 3B, 3C und 3D kann eine Kraftanleitung auf zwei Punkte verteilt werden.
Der erfindungsgemäße Synchrongenerator ist ein Synchrongenerator für eine Windenergieanlage. Der Synchrongenerator ist als langsam drehender Ringgenerator ausgestaltet. Die Nennleistung des Synchrongenerators beträgt mindestens 1 MW. Der Durchmesser des Synchrongenerators beträgt mindestens 4 Meter. Der Synchrongenerator ist vorzugsweise als ein fremderregter Synchrongenerator ausgestaltet. Der Synchrongenerator ist als ein Innenläufer (d. h. der Rotor des Generators ist innen und wird durch den Stator zumindest teilweise umgeben) ausgestaltet.

Claims

Ansprüche
1. Synchrongenerator-Rotor-Polpaket mit
einer Mehrzahl von zueinander versetzten Polpaketblechen,
einem Polschaft (410),
einem Polkopf (420) mit mindestens drei Polkopfabschnitten (423a, 423b), wobei eine Vorderkante jedes der mindestens drei Polkopfabschnitte in einem Winkel zu dem Polschaft (410) angeordnet ist.
2. Synchrongenerator-Rotor-Polpaket nach Anspruch 1 , wobei
der Polkopf (420) vier Polkopfabschnitte aufweist.
3. SynchrongeneratorRotor-Polpaket nach Anspruch 2, wobei
die Länge der Vorderkanten der vier Abschnitte (423a, 423b) gleich ist.
4. Synchrongenerator-Rotor-Polpaket nach Anspruch 2, wobei
die Länge der Vorderkante des ersten und vierten Abschnitts (424a, 424c) gleich ist und
wobei die Länge des zweiten und dritten Abschnitts (424b, 424d) gleich ist, wobei die Länge des ersten und vierten Abschnitts ungleich der Länge des zweiten und dritten Abschnitts ist.
5. Synchrongenerator-Rotor-Polpaket, wobei
der Poikopf (420) eine Nut (422), insbesondere parallel zu dem Polschaft (410) aufweist.
6. Synchrongenerator, mit
einer Mehrzahl von Synchrongenerator-Rotor-Polpaketen gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5.
7. Windenergieanlage, mit
einem Synchrongenerator mit einer Mehrzahl von Polpakten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5.
EP14714753.2A 2013-04-08 2014-04-03 Synchrongenerator-polpaket Withdrawn EP2984739A2 (de)

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DE102013206121.8A DE102013206121A1 (de) 2013-04-08 2013-04-08 Synchrongenerator-Polpaket
PCT/EP2014/056741 WO2014166817A2 (de) 2013-04-08 2014-04-03 Synchrongenerator-polpaket

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EP14714753.2A Withdrawn EP2984739A2 (de) 2013-04-08 2014-04-03 Synchrongenerator-polpaket

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EP (1) EP2984739A2 (de)
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BR (1) BR112015025404A2 (de)
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