EP2964854A1 - Working device with stationary mast and rotary head - Google Patents
Working device with stationary mast and rotary headInfo
- Publication number
- EP2964854A1 EP2964854A1 EP14710210.7A EP14710210A EP2964854A1 EP 2964854 A1 EP2964854 A1 EP 2964854A1 EP 14710210 A EP14710210 A EP 14710210A EP 2964854 A1 EP2964854 A1 EP 2964854A1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- rotary head
- tool according
- turret
- window opening
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
- E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
- E04G21/0427—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a static support, e.g. crane
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
- E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
- E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
Definitions
- the invention relates to a working device with a preferably designed as a stationary support column frame, with a motor-driven rotary head, which is rotatably mounted on a frame-fixed bearing block about a vertical axis of rotation, with an arm package consisting of several, on buckling or Push hinges in pairs relative to each other movable, a concrete conveyor line carrying boom arms, which arm package is articulated with its first mast arm about a horizontal axis of rotation on the turret, with a selectively via control elements or a radio link operable, a hydraulic assembly for controlling drive units for the turret and Mastarmamba having control mechanism and with a work platform fixed to the frame in the vicinity of the bearing block.
- Trained as concrete pumps working equipment of this type have a distribution boom as a boom, which carries a concrete delivery line, which is connected to the pressure port of a frame fixedly arranged core pump.
- a working device with the features specified in the introduction is known per se (EP-1 235 965 B1).
- the components belonging to the drive mechanism of the turret are integrated there in the frame-fixed bearing block.
- a major disadvantage of this design is that the working platform is narrowed by the parts mounted on the bearing block and therefore there is no sufficient space for the mechanic to move.
- the necessary for hydraulic control of the arm package hose package is relatively large and bulky and further limits the movement space of the fitter at the relevant point.
- a liquid tank suitably designed as an oil tank for the hydraulic assembly is arranged on the turret above the bearing block, which has an outer contour geometrically adapted to the turret.
- the liquid tank may have a limited by its outer contour window opening, which is intended for example for the passage of a releasably arranged on the rotary head ballast boom.
- a holder for receiving the cabinet can be arranged on the liquid tank, which is pivotable about an axis parallel to the axis of rotation of the rotary head relative to the window opening by at least 90 °.
- the holder can be swiveled into the window opening with the control cabinet when there is no load balancer or can be pivoted out of the window parallel to an existing ballast extension.
- the work platform which is free of add-on parts, allows the mechanic to ride with him without a problem and provides a good view of the arm package. By eliminating the disturbing attachments, the arm package can be placed close to the turret, thereby reducing the load torque generated thereby.
- the turret has a base part arranged on the bearing block and an adapter piece comprising a bearing point for the ballast arm, the base part and the adapter piece being releasably coupled to one another via a separating point.
- the base section and the adapter piece have at their point of separation in pairs positively connectable coupling elements.
- the arranged on the oil tank window opening must be free by swinging out of the cabinet located on the holder.
- the arm package is detachably coupled via a further adapter piece at one of the separation point of the ballast boom opposite second separation point with the base portion of the turret by means of pairwise positively connectable with each other further coupling elements. It is particularly advantageous if the base part and the adapter piece in the region of the second separation point in pairs have positively connected with each other connectable coupling elements. Thus, it is possible that the arm package can be separated together with the other adapter piece in the region of the second separation point of the base portion of the turret, while the base portion remains together with the bearing block on the frame.
- Figure 1 is designed as a concrete distribution boom working device with support column, arm package and ballast boom in a fragmentary exploded view.
- Fig. 2a, b and c a section of the implement in perspective view
- FIG. 3a to d four different perspective views of the mounted on the bearing block turret with attachments; 4 is a perspective view of the turret with bearing block,
- the implement shown in the drawing is designed as a concrete pump with a stationary frame 10.
- the frame 10 forms a supporting column which has at its upper end a substructure 14 with a bearing block 35 for a rotatable about a vertical axis of rotation 30 rotary head 32.
- On the turret 32 each one designed as an arm package 34 and ballast carrier 134, pointing to opposite sides of the support column boom 16, 116 is arranged.
- the arm package 34 has a pair of mutually pivotable, a concrete conveyor line 22 supporting mast arms 1, 2, 3, 4.
- the boom 16 with the first mast arm 1 of the arm package 34 in the mounted state is mounted pivotably about a horizontal pivot axis at a bearing point 36 of the rotary head 32.
- a concrete boom boom 16 is releasably coupled via an adapter piece 52 at a separation point 54 with the base portion 50 of the turret 32 by means of pairwise positively connectable coupling elements.
- the adapter piece 52 as a bolt-shaped or peg-shaped hooking elements 56, 57 formed coupling elements, while the base section 50 with upwards open-edged receptacles 58, 59 is provided for the suspension elements 56, 57.
- the identifiable in Fig. 1 holes in the adapter piece 52 form the bearing point 36 for the boom 16 and the turret side pivot point 48 for the cylinder-piston unit 40th
- a safety connection is additionally provided in the region of the separation point 54, which is produced by means of a plug-in or latching bolt 76 between the adapter piece 52 and the base part 50.
- the plug-in or latching pin 76 can be retrofitted by an installer working platform 78 (Fig. 1) by a fitter. It can be seen from FIGS. 1 and 4 that, in addition to the base section 50 arranged on the bearing block 35, the rotary head 32 has a second adapter piece 152 comprising a bearing point 136 for an additional arm 116.
- the additional boom 116 having a ballast carrier 134 is releasably coupled via the adapter piece 52 of the separating point 154 to the base part 50 of the rotary head 32 by means of coupling elements which can be positively coupled to one another in pairs.
- a first group of coupling elements is designed as a peg-shaped suspension members 156 and a second group of coupling elements as provided with an open-edge receptacle 158 for the suspension members 156 hook members 157.
- the suspension members 156 are arranged on the base portion 50, while the hook members 157 are arranged with downwardly open-edge receptacle 158 on the adapter piece 152.
- the adapter piece 152 has a mounted in the state below the open-edged receptacle 158, under the action of the boom 116 about the axis of the Ein von Strukturorgane 156 generated load moment against the base portion 50 adjacent stop 120.
- the adapter piece 152 is connected in the embodiment shown at two bearing points 136, 137 with the boom 116, wherein the La gerstellen 136,137 have a distance from each other especially in the vertical direction.
- the boom 116 can also be mounted to the base section 50 by means of a crane.
- the turret is equipped with a larger number of attachments, which have the following functions:
- a hydraulic assembly 84 for driving drive units for turret and MastarmGHz having an oil tank 86 and a driven by an electric motor 87 hydraulic pump 88,
- control mechanism 90 which can be selectively actuated via control elements 91 or a radio link 89 and accommodated in a control cabinet 92,
- a drive mechanism 33 which has a hydraulic drive motor 94 and a slewing gear mechanism 96 for the rotary drive of the rotary head 32 with respect to the bearing block 35,
- the oil tank 86 has a geometrically adapted to the turret 32 outer and inner contour. As can be seen in particular from Figs. 3a to d and 4, the oil tank 86 is provided with a window opening 98 which is intended for the passage of a mounted on the turret 32 ballast boom 134.
- the ballast boom 134 must only be provided if the frame 10 is loaded so heavily due to the over the arm assembly 34 acting on the turret 32 load torque that it needs a load balance. If no ballast arm 134 is provided, the window opening 98 can be used to receive the control cabinet 92 for the control mechanism 90.
- the oil tank 86 is opposite the window opening 98 about a to the axis of rotation 30 of the turret 32 parallel axis 100 pivotable holder 102 for receiving the cabinet 92 is provided. It is thus possible, in the presence of the ballast arm 134, to pivot the switch cabinet 92 out of the window opening 98 via its holder 102, so that it can be operated by the working platform 78.
- control cabinet 90 with control mechanism 90 and the hydraulic assembly 84 with oil tank 86 and hydraulic pump 88 are disposed on the base portion 50 of the rotary head 32 above the bearing block 35. Also arranged on the rotary head 32 above the bearing block 35 is the hydraulic drive motor 94 including slewing gear 96 for driving the rotary head 32.
- the control mechanism 90 is connected via an external power source and via the frame-fixed support column and the pivot bearing between bearing block 35 and turret 32 bridging electrical cable supplied with electricity.
- the invention relates to a working device with a designed as a stationary support column frame 10, with a motor-driven rotary head 32 and with an arm package 34 consisting of several, in kink or push joints in pairs relatively mutually movable, a concrete conveyor line supporting mast arms 1, 2, 3, 4.
- the arm package 34 is articulated with its first mast arm 1 about a horizontal axis of rotation on the turret 32.
- a controllable via control organs or a radio link arranged in a cabinet 92 control mechanism 90 and an oil tank 86 and a motor-driven hydraulic pump 88 having hydraulic assembly 84 for driving drive units for the turret and Mastarmamba provided.
- the oil tank 86 of the hydraulic assembly 84 is arranged on the turret 32 and has a geometrically adapted to the rotary head 32 contour, which limits a window opening 98 for the passage of a rotatably mounted on the rotary head 32 Ballastausleger 1 16, 134.
- a holder 102 for receiving the cabinet 92 is disposed on the oil tank 86, which is pivotable about an axis of rotation 30 of the rotary head 32 parallel axis 100 relative to the window opening 98 by at least 90 °.
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Abstract
The invention relates to a working device with a base (10) designed as a stationary support column, a motor-driven rotary head (32) and a stack of arms (34) consisting of several mast arms (1, 2, 3, 4) which can be moved with respect to each other in pairs, by means of articulated or sliding joints, supporting a concrete transport line. Said stack of arms (34) is articulated on the rotary head (32) about a horizontal rotational axis by means of a first mast arm (1). The working device also comprises a control mechanism (90) which can be actuated by a control element or a radio path and which is arranged in a control box (92), and a hydraulic assembly (84) comprising an oil tank (86) and a motor-driven hydraulic pump (88) for controlling working groups for moving the rotary head and mast arm. A working platform (78) fixed with respect to the frame is arranged in the region of the bearing block (35) for emergency operations. In order to ensure that the components required for actuating the stack of arms (34) are not in the way of the engine in the event of an emergency operation, the oil tank (86) of the hydraulic assembly (84) is arranged on the rotary head (32) and comprises a contour which is geometrically adapted to the rotary head (32), defining a window opening (98) for the passage of a ballast boom (116, 134) which is detachably arranged on the rotary head (32). The oil tank (86) also comprises a holder (102) for receiving the control cabinet (92) which can pivot about at least 90° with respect to the window opening (98) about an axis (100) parallel to the rotational axis (30) of the rotary head (32).
Description
Arbeitsgerät mit Stationärmast und Drehkopf Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät mit einem vorzugsweise als stationäre Tragsäule ausgebildeten Gestell, mit einem motorisch angetriebenen Drehkopf, der an einem gestellfesten Lagerbock um eine vertikale Drehachse drehbar angeordnet ist, mit einem Armpaket bestehend aus mehreren, an Knick- oder Schubgelenken paarweise relativ zueinander bewegbaren, eine Betonförderleitung tragenden Mastarmen, welches Armpaket mit seinem ersten Mastarm um eine horizontale Drehachse am Drehkopf angelenkt ist, mit einem wahlweise über Steuerorgane oder eine Funkstrecke betätigbaren, eine Hydraulikbaugruppe zur Ansteuerung von Antriebsaggregaten für die Drehkopf- und Mastarmbewegung aufweisenden Steuermechanismus und mit einer in der Nähe des Lagerbocks gestellfest angeordneten Arbeitsplattform. The invention relates to a working device with a preferably designed as a stationary support column frame, with a motor-driven rotary head, which is rotatably mounted on a frame-fixed bearing block about a vertical axis of rotation, with an arm package consisting of several, on buckling or Push hinges in pairs relative to each other movable, a concrete conveyor line carrying boom arms, which arm package is articulated with its first mast arm about a horizontal axis of rotation on the turret, with a selectively via control elements or a radio link operable, a hydraulic assembly for controlling drive units for the turret and Mastarmbewegung having control mechanism and with a work platform fixed to the frame in the vicinity of the bearing block.
Als Betonpumpen ausgebildete Arbeitsgeräte dieser Art weisen einen Verteilermast als Ausleger auf, der eine Betonförderleitung trägt, die an den Druckanschluss einer gestellfest angeordneten Kernpumpe angeschlossen ist. Ein solches Arbeitsgerät mit den eingangs angegebenen Merkmalen ist an sich bekannt (EP-1 235 965 B1). Die zum Antriebsmechanismus des Drehkopfs gehörenden Bauteile sind dort im gestellfesten Lagerbock integriert. Ein wesentlicher Nachteil dieser Konstruktion besteht darin, dass die Arbeitsplattform durch die am Lagerbock angebauten Teile eingeengt wird und daher kein ausreichender Bewegungsraum für den Monteur besteht. Hinzu kommt, dass das zur hydraulischen Ansteuerung des Armpakets notwendige Schlauchpaket relativ groß und unförmig ist und an der betreffenden Stelle den Bewegungsraum des Monteurs weiter einschränkt. Im Notbedie- nungsfall, in welchem der Monteur auf der Arbeitsplattform tätig ist, besteht eine nicht unerhebliche Verletzungsgefahr dann, wenn der Drehkopf mit dem Armpaket fehlerhaft angesteuert wird. Je nach Maststellung wird im Notbe-
dienungsfall auch die Sicht des Monteurs zum Armpaket behindert. Wegen der aufgrund der Anbauteile recht großen Höhe des Lagerbocks ist eine sichere Bedienung von der Arbeitsplattform aus nicht immer gewährleistet. Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das bekannte Arbeitsgerät dahingehend zu verbessern, dass die für die Betätigung des Armpakets notwendigen Anbauteile im Notbedienungsfall den Monteur nicht behindern. Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Trained as concrete pumps working equipment of this type have a distribution boom as a boom, which carries a concrete delivery line, which is connected to the pressure port of a frame fixedly arranged core pump. Such a working device with the features specified in the introduction is known per se (EP-1 235 965 B1). The components belonging to the drive mechanism of the turret are integrated there in the frame-fixed bearing block. A major disadvantage of this design is that the working platform is narrowed by the parts mounted on the bearing block and therefore there is no sufficient space for the mechanic to move. In addition, the necessary for hydraulic control of the arm package hose package is relatively large and bulky and further limits the movement space of the fitter at the relevant point. In the case of emergency operation, in which the installer works on the work platform, there is a considerable risk of injury if the rotary head with the arm package is incorrectly activated. Depending on the position of the mast, case also obstructed the view of the fitter to the arm package. Due to the rather large height of the bearing block due to the attachments, safe operation from the working platform is not always guaranteed. Proceeding from this, the present invention seeks to improve the known implement to the effect that the necessary for the operation of the arm package attachments in emergency operation case does not hinder the fitter. To solve this problem, the feature combination specified in claim 1 is proposed. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Lösung wird im Wesentlichen darin gesehen, dass am Drehkopf oberhalb des Lagerbocks ein zweckmäßig als Öltank für die Hydraulikbaugruppe ausgebildeter Flüssigkeitstank angeordnet ist, der eine an den Drehkopf geometrisch angepasste Außenkontur aufweist. Der Flüssigkeitstank kann dabei eine durch seine Außenkontur begrenzte Fensteröffnung aufweisen, die beispielsweise für den Durchtritt eines an dem Drehkopf lösbar angeordneten Ballastauslegers bestimmt ist. Weiter kann am Flüssigkeitstank ein Halter zur Aufnahme des Schaltschranks angeordnet sein, der um eine zur Drehachse des Drehkopfs parallele Achse gegenüber der Fensteröffnung um mindestens 90° verschwenkbar ist. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, dass der Halter mit dem Schaltschrank bei nicht vorhandenem Bal- lastausleger in die Fensteröffnung hineingeschwenkt oder parallel zu einem vorhandenen Ballastausleger aus dieser herausgeschwenkt werden kann. Die von Anbauteilen freie Arbeitsplattform ermöglicht ein stolperfreies Mitlaufen des Monteurs und eine gute Sicht auf das Armpaket. Durch den Wegfall der störenden Anbauteile kann das Armpaket nahe am Drehkopf platziert werden, wodurch das hierdurch erzeugte Lastmoment reduziert wird.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Drehkopf eine am Lagerbock angeordnete Basispartie und ein eine Lagerstelle für den Ballastausleger umfassendes Adapterstück aufweist, wobei die Basispartie und das Adapterstück über eine Trennstelle lösbar miteinander gekoppelt sind. Zweckmäßig weisen dabei die Basispartie und das Adapterstück an ihrer Trennstelle paarweise formschlüssig miteinander verbindbare Kupplungselemente auf. Um den Ballastausleger an die Trennstelle heranführen zu können, muss die am Öltank angeordnete Fensteröffnung durch Herausschwenken des auf dem Halter befindlichen Schaltschranks frei sein. The solution according to the invention is essentially seen in the fact that a liquid tank suitably designed as an oil tank for the hydraulic assembly is arranged on the turret above the bearing block, which has an outer contour geometrically adapted to the turret. The liquid tank may have a limited by its outer contour window opening, which is intended for example for the passage of a releasably arranged on the rotary head ballast boom. Further, a holder for receiving the cabinet can be arranged on the liquid tank, which is pivotable about an axis parallel to the axis of rotation of the rotary head relative to the window opening by at least 90 °. With this measure, it is achieved that the holder can be swiveled into the window opening with the control cabinet when there is no load balancer or can be pivoted out of the window parallel to an existing ballast extension. The work platform, which is free of add-on parts, allows the mechanic to ride with him without a problem and provides a good view of the arm package. By eliminating the disturbing attachments, the arm package can be placed close to the turret, thereby reducing the load torque generated thereby. A preferred embodiment of the invention provides that the turret has a base part arranged on the bearing block and an adapter piece comprising a bearing point for the ballast arm, the base part and the adapter piece being releasably coupled to one another via a separating point. Expediently, the base section and the adapter piece have at their point of separation in pairs positively connectable coupling elements. In order to bring the ballast boom to the separation point, the arranged on the oil tank window opening must be free by swinging out of the cabinet located on the holder.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist auch das Armpaket über ein weiteres Adapterstück an einer der Trennstelle des Ballastauslegers gegenüberliegenden zweiten Trennstelle mit der Basispartie des Drehkopfs mittels paarweise formschlüssig miteinander verbindbarer weiterer Kupplungselemente lösbar gekuppelt. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Basispartie und das Adapterstück im Bereich der zweiten Trennstelle paarweise formschlüssig miteinander verbindbare Kupplungselemente aufweisen. Damit ist es möglich, dass das Armpaket zusammen mit dem weiteren Adapterstück im Bereich der zweiten Trennstelle von der Basispartie des Drehkopfs getrennt werden kann, während die Basispartie zusammen mit dem Lagerbock am Gestell verbleibt. According to an advantageous embodiment of the invention, the arm package is detachably coupled via a further adapter piece at one of the separation point of the ballast boom opposite second separation point with the base portion of the turret by means of pairwise positively connectable with each other further coupling elements. It is particularly advantageous if the base part and the adapter piece in the region of the second separation point in pairs have positively connected with each other connectable coupling elements. Thus, it is possible that the arm package can be separated together with the other adapter piece in the region of the second separation point of the base portion of the turret, while the base portion remains together with the bearing block on the frame.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schemati- scher Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown schematically in the drawing. Show it
Fig. 1 ein als Betonverteilermast ausgebildetes Arbeitsgerät mit Tragsäule, Armpaket und Ballastausleger in einer ausschnittsweisen Explosionsdarstellung; Figure 1 is designed as a concrete distribution boom working device with support column, arm package and ballast boom in a fragmentary exploded view.
Fig. 2a, b und c einen Ausschnitt aus dem Arbeitsgerät in schaubildlicher Fig. 2a, b and c a section of the implement in perspective view
Darstellung und zwei Seitenansichten mit drehkopfseitigen Anbau- teilen;
Fig. 3a bis d vier verschiedene schaubildliche Darstellungen des auf den Lagerbock montierten Drehkopfs mit Anbauteilen; Fig. 4 eine schaubildliche Darstellung des Drehkopfs mit Lagerbock, Illustration and two side views with turret-side attachment parts; Fig. 3a to d four different perspective views of the mounted on the bearing block turret with attachments; 4 is a perspective view of the turret with bearing block,
Armpaket und Ballastausleger. Arm package and ballast boom.
Das in der Zeichnung dargestellte Arbeitsgerät ist als Betonpumpe mit einem stationären Gestell 10 ausgebildet. Das Gestell 10 bildet eine Tragsäule, die an ihrem oberen Ende einen Unterbau 14 mit einem Lagerbock 35 für einen um eine vertikale Drehachse 30 drehbaren Drehkopf 32 aufweist. Am Drehkopf 32 ist je ein als Armpaket 34 und als Ballastträger 134 ausgebildeter, nach entgegengesetzten Seiten der Tragsäule weisender Ausleger 16, 116 angeordnet. Das Armpaket 34 weist mehrere paarweise gegeneinander ver- schwenkbare, eine Betonförderleitung 22 tragende Mastarme 1 , 2, 3, 4 auf. Wie insbesondere aus Fig. 1 und 4 zu ersehen ist, ist der Ausleger 16 mit dem ersten Mastarm 1 des Armpakets 34 im montierten Zustand an einer Lagerstelle 36 des Drehkopfs 32 um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar gelagert. Um den Ausleger 16 gegenüber dem Drehkopf 32 ver- schwenken zu können, ist außerdem eine als doppelt wirkender Hydrozylin- der ausgebildete hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit 40 vorgesehen, die mit ihrem zylinderfesten Ende 42 und mit ihrem kolbenstangenfesten Ende 44 an je einer im Abstand von der Lagerstelle 36 angeordneten auslegerseitigen Anlenkstelle 46 und drehkopfseitigen Anlenkstelle 48 mit horizontaler Ge- lenkachse angelenkt ist. The implement shown in the drawing is designed as a concrete pump with a stationary frame 10. The frame 10 forms a supporting column which has at its upper end a substructure 14 with a bearing block 35 for a rotatable about a vertical axis of rotation 30 rotary head 32. On the turret 32 each one designed as an arm package 34 and ballast carrier 134, pointing to opposite sides of the support column boom 16, 116 is arranged. The arm package 34 has a pair of mutually pivotable, a concrete conveyor line 22 supporting mast arms 1, 2, 3, 4. As can be seen in particular from FIGS. 1 and 4, the boom 16 with the first mast arm 1 of the arm package 34 in the mounted state is mounted pivotably about a horizontal pivot axis at a bearing point 36 of the rotary head 32. In order to pivot the boom 16 relative to the rotary head 32, also designed as a double-acting Hydrozylin- trained hydraulic cylinder-piston unit 40 which with its cylinder-fixed end 42 and with its rod end 44 fixed to one at a distance from the Bearing point 36 arranged jib-side pivot point 46 and turret-side pivot point 48 is hinged with horizontal hinge axis.
Der als Armpaket 34 eines Betonverteilermasts ausgebildete Ausleger 16 ist über ein Adapterstück 52 an einer Trennstelle 54 mit der Basispartie 50 des Drehkopfs 32 mittels paarweise formschlüssig miteinander verbindbarer Kupplungselemente lösbar gekoppelt. Zu diesem Zweck weist das Adapterstück 52 als bolzen- oder zapfenförmige Einhängeelemente 56, 57 ausgebildete Kupplungselemente auf, während die Basispartie 50 mit nach oben
randoffenen Aufnahmen 58, 59 für die Einhängeelemente 56, 57 versehen ist. Die in Fig. 1 erkennbaren Bohrungen im Adapterstück 52 bilden die Lagerstelle 36 für den Ausleger 16 und die drehkopfseitige Anlenkstelle 48 für die Zylinder-Kolbeneinheit 40. The trained as arm package 34 a concrete boom boom 16 is releasably coupled via an adapter piece 52 at a separation point 54 with the base portion 50 of the turret 32 by means of pairwise positively connectable coupling elements. For this purpose, the adapter piece 52 as a bolt-shaped or peg-shaped hooking elements 56, 57 formed coupling elements, while the base section 50 with upwards open-edged receptacles 58, 59 is provided for the suspension elements 56, 57. The identifiable in Fig. 1 holes in the adapter piece 52 form the bearing point 36 for the boom 16 and the turret side pivot point 48 for the cylinder-piston unit 40th
Der Transport des Auslegers 16 zum Gestell 10 erfolgt mit Hilfe eines Krans, der über ein Krangeschirr 74 am Ausleger 16 in dessen Schwerpunktposition 82 fixiert wird. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist im Bereich der Trennstelle 54 zusätzlich eine Sicherheitsverbindung vorgesehen, die mittels eines Steck- oder Rastbolzens 76 zwischen dem Adapterstück 52 und der Basispartie 50 hergestellt ist. Der Steck- oder Rastbolzen 76 kann nachträglich von einer unterbaufesten Arbeitsplattform 78 (Fig. 1) aus durch einen Monteur angebracht werden. Aus Fig. 1 und 4 ist zu ersehen, dass der Drehkopf 32 neben der am Lagerbock 35 angeordneten Basispartie 50 ein zweites, eine Lagerstelle 136 für einen zusätzlichen Ausleger 116 umfassendes Adapterstück 152 aufweist. Der einen Ballastträger 134 aufweisende zusätzliche Ausleger 116 ist über das Adapterstück 52 der Trennstelle 154 mit der Basispartie 50 des Dreh- kopfs 32 mittels paarweise formschlüssig miteinander verbindbarer Kupplungselemente lösbar gekoppelt. Dabei ist eine erste Gruppe von Kupplungselementen als zapfenförmige Einhängeorgane 156 und eine zweite Gruppe von Kupplungselementen als mit einer randoffenen Aufnahme 158 für die Einhängeorgane 156 versehene Hakenorgane 157 ausgebildet. Die Einhängeorgane 156 sind an der Basispartie 50 angeordnet, während die Hakenorgane 157 mit nach unten randoffener Aufnahme 158 am Adapterstück 152 angeordnet sind. Das Adapterstück 152 weist einen im montierten Zustand unterhalb der randoffenen Aufnahme 158 angeordneten, unter der Einwirkung des über den Ausleger 116 um die Achse der Einhängeorgane 156 erzeugten Lastmoments gegen die Basispartie 50 anliegenden Anschlag 120 auf. Das Adapterstück 152 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel an zwei Lagerstellen 136, 137 mit dem Ausleger 116 verbunden, wobei die La-
gerstellen 136,137 vor allem in vertikaler Richtung einen Abstand voneinander aufweisen. Ähnlich wie der Ausleger 16 kann auch der Ausleger 116 mittels eines Krans an der Basispartie 50 montiert werden. Wie aus den Fig. 2 bis 4 zu ersehen ist, ist der Drehkopf mit einer größeren Anzahl Anbauteile bestückt, die folgende Funktionen aufweisen: The transport of the boom 16 to the frame 10 by means of a crane, which is fixed on a crane harness 74 on the boom 16 in its center of gravity position 82. As shown in FIG. 4, a safety connection is additionally provided in the region of the separation point 54, which is produced by means of a plug-in or latching bolt 76 between the adapter piece 52 and the base part 50. The plug-in or latching pin 76 can be retrofitted by an installer working platform 78 (Fig. 1) by a fitter. It can be seen from FIGS. 1 and 4 that, in addition to the base section 50 arranged on the bearing block 35, the rotary head 32 has a second adapter piece 152 comprising a bearing point 136 for an additional arm 116. The additional boom 116 having a ballast carrier 134 is releasably coupled via the adapter piece 52 of the separating point 154 to the base part 50 of the rotary head 32 by means of coupling elements which can be positively coupled to one another in pairs. In this case, a first group of coupling elements is designed as a peg-shaped suspension members 156 and a second group of coupling elements as provided with an open-edge receptacle 158 for the suspension members 156 hook members 157. The suspension members 156 are arranged on the base portion 50, while the hook members 157 are arranged with downwardly open-edge receptacle 158 on the adapter piece 152. The adapter piece 152 has a mounted in the state below the open-edged receptacle 158, under the action of the boom 116 about the axis of the Einhängeorgane 156 generated load moment against the base portion 50 adjacent stop 120. The adapter piece 152 is connected in the embodiment shown at two bearing points 136, 137 with the boom 116, wherein the La gerstellen 136,137 have a distance from each other especially in the vertical direction. Similarly to the boom 16, the boom 116 can also be mounted to the base section 50 by means of a crane. As can be seen from Figs. 2 to 4, the turret is equipped with a larger number of attachments, which have the following functions:
Eine Hydraulikbaugruppe 84 zur Ansteuerung von Antriebsaggregaten für die Drehkopf- und Mastarmbewegung, die einen Öltank 86 und eine mittels eines Elektromotors 87 angetriebene Hydraulikpumpe 88 aufweist, A hydraulic assembly 84 for driving drive units for turret and Mastarmbewegung having an oil tank 86 and a driven by an electric motor 87 hydraulic pump 88,
einen Steuerungsmechanismus 90, der wahlweise über Steuerorgane 91 oder eine Funkstrecke 89 betätigbar ist und in einem Schaltschrank 92 untergebracht ist, a control mechanism 90, which can be selectively actuated via control elements 91 or a radio link 89 and accommodated in a control cabinet 92,
- einen Antriebsmechanismus 33 der einen hydraulischen Antriebsmotor 94 und ein Drehwerksgetriebe 96 für den Drehantrieb des Drehkopfes 32 gegenüber dem Lagerbock 35 aufweist, a drive mechanism 33 which has a hydraulic drive motor 94 and a slewing gear mechanism 96 for the rotary drive of the rotary head 32 with respect to the bearing block 35,
sowie eine in der Nähe des Lagerbocks 35 gestellfest angeordnete Arbeitsplattform 78. and a working platform 78 arranged fixed to the frame in the vicinity of the bearing block 35.
Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass der Öltank 86 eine an den Drehkopf 32 geometrisch angepasste Außen- und Innenkontur aufweist. Wie insbesondere aus den Fig. 3a bis d und 4 zu ersehen ist, ist der Öltank 86 mit einer Fensteröffnung 98 versehen, die für den Durchtritt eines an den Drehkopf 32 montierten Ballastauslegers 134 bestimmt ist. Der Ballastausleger 134 muss allerdings nur dann vorgesehen werden, wenn das Gestell 10 aufgrund des über das Armpaket 34 am Drehkopf 32 angreifende Lastmoments so stark belastet wird, dass es eines Lastausgleiches bedarf. Wenn kein Ballastausleger 134 vorgesehen ist, kann die Fensteröffnung 98 zur Aufnahme des Schaltschranks 92 für den Steuerungsmechanismus 90 genutzt werden. Um für beide Fälle gewappnet zu sein, ist am Öltank 86 ein gegenüber der Fensteröffnung 98 um eine zur Drehachse 30 des Drehkopfs
32 parallele Achse 100 verschwenkbarer Halter 102 zur Aufnahme des Schaltschranks 92 vorgesehen. Damit ist es möglich, bei Vorhandensein des Ballastauslegers 134 den Schaltschrank 92 über seinen Halter 102 aus der Fensteröffnung 98 heraus zu schwenken, so dass er von der Arbeitsplattform 78 aus bedienbar ist. A special feature of the invention is that the oil tank 86 has a geometrically adapted to the turret 32 outer and inner contour. As can be seen in particular from Figs. 3a to d and 4, the oil tank 86 is provided with a window opening 98 which is intended for the passage of a mounted on the turret 32 ballast boom 134. The ballast boom 134, however, must only be provided if the frame 10 is loaded so heavily due to the over the arm assembly 34 acting on the turret 32 load torque that it needs a load balance. If no ballast arm 134 is provided, the window opening 98 can be used to receive the control cabinet 92 for the control mechanism 90. In order to be prepared for both cases, the oil tank 86 is opposite the window opening 98 about a to the axis of rotation 30 of the turret 32 parallel axis 100 pivotable holder 102 for receiving the cabinet 92 is provided. It is thus possible, in the presence of the ballast arm 134, to pivot the switch cabinet 92 out of the window opening 98 via its holder 102, so that it can be operated by the working platform 78.
Eine weitere Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass der Schaltschrank 92 mit Steuerungsmechanismus 90 und die Hydraulikbaugruppe 84 mit Öltank 86 und Hydraulikpumpe 88 an der Basispartie 50 des Drehkopfs 32 oberhalb des Lagerbocks 35 angeordnet sind. Ebenfalls am Drehkopf 32 oberhalb des Lagerbocks 35 angeordnet ist der hydraulische Antriebsmotor 94 samt Drehwerkgetriebe 96 für den Antrieb des Drehkopfes 32. Der Steuerungsmechanismus 90 ist über eine externe Stromquelle und ein über die gestellfeste Tragsäule geführtes und das Drehlager zwischen Lagerbock 35 und Drehkopf 32 überbrückendes Elektrokabel mit elektrischem Strom versorgt. Another particularity of the invention is that the control cabinet 90 with control mechanism 90 and the hydraulic assembly 84 with oil tank 86 and hydraulic pump 88 are disposed on the base portion 50 of the rotary head 32 above the bearing block 35. Also arranged on the rotary head 32 above the bearing block 35 is the hydraulic drive motor 94 including slewing gear 96 for driving the rotary head 32. The control mechanism 90 is connected via an external power source and via the frame-fixed support column and the pivot bearing between bearing block 35 and turret 32 bridging electrical cable supplied with electricity.
Mit der erfindungsgemäßen Bauweise, aufgrund der die betriebsnotwendigen Anbauteile, wie Schaltschrank 92, Hydraulikbaugruppe 88 und Antriebsme- chanismus 33 unmittelbar am Drehkopf 32 oberhalb des Lagerbocks 35 angeordnet sind, wird erreicht, dass die Bewegungsfreiheit des Monteurs im Bereich der Arbeitsplattform 78 verbessert wird. Die von Anbauteilen freie Arbeitsplattform 78 ermöglicht ein stolperfreies Mitlaufen des Monteurs beim Drehen des Drehkopfs 32 sowie eine gute Sicht auf das Armpaket 34. Durch den Wegfall der störenden Anbauteile kann außerdem das Armpaket 34 nah am Drehkopf 32 platziert werden, wodurch das hierdurch erzeugte Lastmoment und damit die Durchbiegung des Gestells 10 reduziert werden kann. With the construction according to the invention, on the basis of which the operationally necessary attachments, such as control cabinet 92, hydraulic assembly 88 and drive mechanism 33 are arranged directly on the rotary head 32 above the bearing block 35, it is achieved that the freedom of movement of the mechanic in the area of the working platform 78 is improved. By attaching parts free working platform 78 allows a stumble-free running the installer when turning the turret 32 and a good view of the arm package 34. By eliminating the annoying attachments also arm package 34 can be placed close to the turret 32, whereby the load torque generated by and so that the deflection of the frame 10 can be reduced.
Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf ein Arbeitsgerät mit einem als stationäre Tragsäule ausgebildeten Gestell 10, mit einem motorisch angetriebenen Drehkopf 32 und mit einem Armpaket 34 bestehend aus mehreren, an Knick- oder Schubgelenken paarweise relativ
zueinander bewegbaren, eine Betonförderleitung tragenden Mastarmen 1 , 2, 3, 4. Das Armpaket 34 ist mit seinem ersten Mastarm 1 um eine horizontale Drehachse am Drehkopf 32 angelenkt. Weiter ist ein über Steuerorgane oder eine Funkstrecke betätigbarer, in einem Schaltschrank 92 angeordneter Steuerungsmechanismus 90 sowie eine einen Öltank 86 und eine motorisch angetriebene Hydraulikpumpe 88 aufweisende Hydraulikbaugruppe 84 zur Ansteuerung von Antriebsaggregaten für die Drehkopf- und Mastarmbewegung vorgesehen. Für den Notbetrieb befindet sich in der Nähe des Lagerbocks 35 eine gestellfest angeordnete Arbeitsplattform 78. Um sicherzu- stellen, dass die für die Betätigung des Armpakets 34 notwendigen Anbautei- le den Monteur im Notbedienungsfall nicht stören, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass der Öltank 86 der Hydraulikbaugruppe 84 am Drehkopf 32 angeordnet ist und eine an den Drehkopf 32 geometrisch angepasste Kontur aufweist, die eine Fensteröffnung 98 für den Durchtritt eines an dem Drehkopf 32 lösbar angeordneten Ballastausleger 1 16, 134 begrenzt. Weiter ist am Öltank 86 ein Halter 102 zur Aufnahme des Schaltschranks 92 angeordnet, der um eine zur Drehachse 30 des Drehkopfs 32 parallele Achse 100 gegenüber der Fensteröffnung 98 um mindestens 90° verschwenkbar ist.
In summary, the following should be noted: The invention relates to a working device with a designed as a stationary support column frame 10, with a motor-driven rotary head 32 and with an arm package 34 consisting of several, in kink or push joints in pairs relatively mutually movable, a concrete conveyor line supporting mast arms 1, 2, 3, 4. The arm package 34 is articulated with its first mast arm 1 about a horizontal axis of rotation on the turret 32. Furthermore, a controllable via control organs or a radio link, arranged in a cabinet 92 control mechanism 90 and an oil tank 86 and a motor-driven hydraulic pump 88 having hydraulic assembly 84 for driving drive units for the turret and Mastarmbewegung provided. For emergency operation is in the vicinity of the bearing block 35 a frame fixedly arranged working platform 78. To ensure that the necessary for the operation of the arm package 34 attachments do not disturb the fitter in emergency operation, it is proposed according to the invention that the oil tank 86 of the hydraulic assembly 84 is arranged on the turret 32 and has a geometrically adapted to the rotary head 32 contour, which limits a window opening 98 for the passage of a rotatably mounted on the rotary head 32 Ballastausleger 1 16, 134. Next, a holder 102 for receiving the cabinet 92 is disposed on the oil tank 86, which is pivotable about an axis of rotation 30 of the rotary head 32 parallel axis 100 relative to the window opening 98 by at least 90 °.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 ,2,3,4 Mastarme 1, 2,3,4 boom arms
10 Gestell 10 frame
14 Unterbau 14 substructure
16 Ausleger 16 outriggers
22 Betonförderleitung 22 Concrete delivery line
30 Drehachse 30 axis of rotation
32 Drehkopf 32 turret
33 Antriebsmechanismus 33 drive mechanism
34 Armpaket 34 arm package
35 Lagerbock 35 bearing block
36 Lagerstelle 36 bearing point
40 Zylinder-Kolbeneinheit 40 cylinder piston unit
42 zylinderfestes Ende42 cylinder-tight end
44 kolbenstangenfestes Ende44 rod end
46,48 Anlenkstellen 46.48 pivot points
50 Basispartie 50 base game
52 Adapterstück 52 adapter piece
54 Trennstelle 54 separation point
56,57 Einhängeelemente 56.57 suspension elements
58,59 Aufnahmen 58.59 shots
74 Krangeschirr 74 crane harness
76 Rastbolzen 76 stop bolts
78 Arbeitsplattform 78 work platform
82 Schwerpunktposition 82 focal position
84 Hydraulikbaugruppe84 Hydraulic module
86 Öltank 86 oil tank
87 Elektromotor 87 electric motor
88 Hydraulikpumpe 88 hydraulic pump
89 Funkstrecke 89 radio link
90 Steuerungsmechanismus
91 Steuerorgane90 control mechanism 91 tax organs
92 Schaltschrank92 control cabinet
94 Antriebsmotor94 drive motor
96 Drehwerkgetriebe96 slewing gearbox
98 Fensteröffnung98 window opening
100 Achse 100 axis
102 Halter 102 holders
116 Ausleger 116 outriggers
134 Ballastausleger 134 ballast boom
136,137 Lagerstellen136,137 bearings
152 Adapterstück 54 Trennstelle152 adapter piece 54 separation point
156 Einhängeorgan 57 Hakenorgan156 hook-in device 57 hook member
158 Aufnahmen
158 shots
Claims
1. Arbeitsgerät mit einem vorzugsweise als stationäre Tragsäule ausgebildeten Gestell (10), mit einem motorisch angetriebenen Drehkopf (32), der an einem gestellfesten Lagerbock (35) um eine vertikale Drehachse1. implement with a preferably designed as a stationary support column frame (10), with a motor-driven rotary head (32) on a frame-fixed bearing block (35) about a vertical axis of rotation
(30) drehbar angeordnet ist, mit einem Armpaket (34) bestehend aus mehreren, an Knick- oder Schubgelenken paarweise relativ zueinander bewegbaren, eine Betonförderleitung (22) tragenden Mastarmen (1 , 2, 3, 4), welches Armpaket (34) mit seinem ersten Mastarm (1) um eine horizontale Drehachse am Drehkopf (32) angelenkt ist, und mit einem wahlweise über Steuerorgane (91) oder eine Funkstrecke (89) betätigbaren, eine Hydraulikbaugruppe (84) zur Ansteuerung von Antriebsaggregaten für die Drehkopf- und Mastarmbewegung aufweisenden Steuermechanismus, dadurch gekennzeichnet, dass am Drehkopf (32) ein Flüssigkeitstank angeordnet ist, der eine an den Drehkopf (38) geometrisch angepasste Außenkontur aufweist. (30) is rotatably arranged with an arm package (34) consisting of several, at buckling or sliding joints in pairs relative to each other movable, a concrete conveyor line (22) supporting mast arms (1, 2, 3, 4), which arm package (34) its first mast arm (1) is articulated about a horizontal axis of rotation on the turret (32), and with a selectively via control members (91) or a radio link (89) actuated, a hydraulic assembly (84) for driving drive units for the turret and Mastarmbewegung having control mechanism, characterized in that the rotary head (32) a liquid tank is arranged, which has a to the turret (38) geometrically adapted outer contour.
2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitstank (86) als Öltank für die Hydraulikbaugruppe (84) ausge- bildet ist. 2. Tool according to Claim 1, characterized in that the liquid tank (86) is formed as an oil tank for the hydraulic assembly (84).
3. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Flüssigkeitstank mit seiner Außenkontur eine Fensteröffnung begrenzt. 3. Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the liquid tank limits a window opening with its outer contour.
4. Arbeitsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Drehkopf (32) ein durch die Fensteröffnung (98) hindurchgreifender Ballastausleger (134) lösbar angeordnet ist. 4. Tool according to claim 3, characterized in that on the rotary head (32) through the window opening (98) cross-ballast arm (134) is detachably arranged.
5. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerungsmechanismus (90) in einem Schaltschrank (92) angeordnet ist, und dass der Flüssigkeitstank einen Halter
zur Aufnahme des Schaltschranks aufweist. 5. Tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control mechanism (90) in a control cabinet (92) is arranged, and that the liquid tank is a holder has to receive the cabinet.
6. Arbeitsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter mit dem Schaltschrank (92) um eine zur Drehachse (30) des Drehkopfs (32) parallele Achse (100) gegenüber der Fensteröffnung6. Tool according to Claim 5, characterized in that the holder with the control cabinet (92) about an axis of rotation (30) of the rotary head (32) parallel axis (100) relative to the window opening
(98) um mindestens 90° verschwenkbar ist. (98) is pivotable by at least 90 °.
7. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fensteröffnung als Durchgriffsöffnung für Montage- und Demontagearbeiten ausgebildet ist. 7. Tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that the window opening is formed as a passage opening for assembly and disassembly work.
8. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehkopf (32) eine am Lagerbock (35) angeordnete Basispartie (50) und ein eine Lagerstelle (136, 137) für den Ballastaus- leger (134) umfassendes Adapterstück (152) aufweist, wobei die Basispartie (50) und das Adapterstück (152) über eine Trennstelle (154) lösbar miteinander gekoppelt sind. 8. Tool according to one of claims 4 to 7, characterized in that the rotary head (32) arranged on the bearing block (35) base portion (50) and a bearing point (136, 137) for the ballast Auslegel (134) comprehensive adapter piece (152), wherein the base portion (50) and the adapter piece (152) via a separation point (154) are releasably coupled together.
9. Arbeitsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Basis- partie (50) und das Adapterstück (152) an ihrer Trennstelle (154) paarweise formschlüssig miteinander verbindbare Kupplungselemente aufweisen. 9. Tool according to claim 8, characterized in that base part (50) and the adapter piece (152) have at their separation point (154) in pairs positively connected to one another coupling elements.
10. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Armpaket (34) über ein Adapterstück (52) an einer10. Tool according to one of claims 1 to 9, characterized in that the arm package (34) via an adapter piece (52) on a
Trennstelle (54) mit der Basispartie (50) des Drehkopfs (32) mittels paarweise formschlüssig miteinander verbindbarer Kupplungselemente lösbar gekuppelt ist. Separation point (54) with the base portion (50) of the turret (32) is releasably coupled by means of pairwise positively connectable coupling elements.
1 1. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine in der Nähe des Lagerbocks (35) gestellfest angeordnete Arbeitsplattform (38).
1 1. Implement according to one of claims 1 to 10, characterized by a in the vicinity of the bearing block (35) fixed to the frame arranged working platform (38).
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